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REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L'EDUCATION
Anne scolaire : 2013/2014

Cahier de cours destine aux lves de 4me Anne


Technologique GE

- CAHIER DELECTRCITE
Cours, Activits, Exercices & Devoirs

- 1r trimestre
Propos par :

Mr : Hmidi Fredj
Professeur principal - gnie lectrique
Lyce Ibn Eljazzar - kairouan

Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 1

Table des matires


LES OPERATIONS ARITHMETIQUES:
I- ADDITION BINAIRE : ......................................................................................................................................................................................................................... 5
1- MISE EN SITUATION : ........................................................................................................................................................................................................ 5
II ADDITION EN BINAIRE BCD ............................................................................................................................................................................................................. 6
1-PRINCIPE : ......................................................................................................................................................................................................................... 7
2- ADDITION EN BINAIRE BCD ............................................................................................................................................................................................... 7
III- SOUSTRACTION BINAIRE :............................................................................................................................................................................................................... 8
IV- REPRESENTATION DUN NOMBRE ENTIER RELATIF .......................................................................................................................................................................... 9
1- MISE EN SITUATION : ........................................................................................................................................................................................................ 9
2- NOTATION SIGNE GRANDEUR : ....................................................................................................................................................................................... 9
3-FORMAT BINAIRE DE 8 BITS : ............................................................................................................................................................................................ 10
LES CIRCUITS ARITHMETIQUES:
I-MISE EN SITUATION : ....................................................................................................................................................................................................................... 12
II- DEMI-ADDITIONNEUR OU HALF-ADDER ......................................................................................................................................................................................... 12
III- ADDITIONNEUR COMPLET OU FULL-ADDER ................................................................................................................................................................................... 13
IV-ADDITIONNEUR BINAIRE INTGR 7483 OU 74283 ......................................................................................................................................................................... 15
V-ADDITIONNEUR BCD INTGR 4560 ................................................................................................................................................................................................ 17
VI-COMPARATEUR BINAIRE : .............................................................................................................................................................................................................. 18
1-MISE EN SITUATION : ....................................................................................................................................................................................................... 18
2- COMPARATEUR A 1 BIT : ................................................................................................................................................................................................. 18
3- COMPARATEURS INTGRS : .......................................................................................................................................................................................... 19
4-MISE EN CASCADE DE DEUX CIRCUITS COMPARATEURS : .................................................................................................................................................. 21
VII- UNIT ARITHMTIQUE ET LOGIQUE : ........................................................................................................................................................................................... 21
LES COMPTEURS BINAIRES:
I-MISE EN SITUATION : HORLOGE NUMRIQUE: ................................................................................................................................................................................. 24
II-COMPTEUR ASYNCHRONE BASE DE BASCULES : ........................................................................................................................................................................... 24
1-PRINCIPE : ....................................................................................................................................................................................................................... 24
2-COMPTEUR ASYNCHRONE MODULO 16 : ......................................................................................................................................................................... 25
3-COMPTEUR ASYNCHRONE MODULO 10 : ......................................................................................................................................................................... 26
4-DCOMPTEUR ASYNCHRONE MODULO 16 : ..................................................................................................................................................................... 26
5- DCOMPTEUR ASYNCHRONE MODULO 10 : .................................................................................................................................................................... 27
III-COMPTEUR ASYNCHRONE BASE DE CIRCUIT INTGR : ............................................................................................................................................................... 28
1- CIRCUIT INTEGRE : 74393 ............................................................................................................................................................................................... 28
2- CIRCUIT INTEGRE : 7493 ................................................................................................................................................................................................. 28
3-CIRCUIT INTEGRE 7490 .................................................................................................................................................................................................... 30
I-MISE EN SITUATION : ....................................................................................................................................................................................................................... 33
II-COMPTEUR SYNCHRONE A BASE DES BASCULES : ........................................................................................................................................................................... 34
1-COMPTEUR SYNCHRONE MODULO 10 : ........................................................................................................................................................................... 34
1-DCOMPTEUR SYNCHRONE MODULO 8 : ......................................................................................................................................................................... 35
III-COMPTEUR SYNCHRONE BASE DE CIRCUIT INTGRE: .................................................................................................................................................................. 37
1- CIRCUIT INTGR 4510 : ................................................................................................................................................................................................. 37
LE GRAFCET :
I- RAPPEL :......................................................................................................................................................................................................................................... 42
II- ACTIVITES : .................................................................................................................................................................................................................................... 42
1 -SYSTEME(1) : POSTE DE TRANSFERT DE BOITES................................................................................................................................................................ 43
2-SYSTEME(2) : UNITE DE PERAGE DE DEUX TROUS ........................................................................................................................................................... 44
3 -SYSTEME (3) : B.C.I (BANC DE CONTROL INDUSTRIEL)....................................................................................................................................................... 45
IV-REGLES DEVOLUTION DUN GRAFCET : .......................................................................................................................................................................................... 46
RGLE 1 : INITIALISATION : .................................................................................................................................................................................................. 46
RGLE 2 : VALIDATION DUNE TRANSITION : ........................................................................................................................................................................ 46
RGLE 3 : FRANCHISSEMENT DUNE TRANSITION : .............................................................................................................................................................. 46
RGLE 4 : TRANSITIONS SIMULTANES :............................................................................................................................................................................... 46
V-MISE EN EQUATION DUNE ETAPE DUN GRAFCET : .......................................................................................................................................................................... 47
1-RGLE GNRALE : .......................................................................................................................................................................................................... 47
2-ACTIVIT : ....................................................................................................................................................................................................................... 47
LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS :
I-MISE EN SITUATION : ....................................................................................................................................................................................................................... 48
II-AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS (API) ........................................................................................................................................................................ 49
III-PROGRAMMATION EN LANGAGE AUTOMATE. ............................................................................................................................................................................... 50
1-DFINITION DUN PROGRAMME : .................................................................................................................................................................................... 50
2- PROGRAMMATION EN LANGAGE LISTE DINSTRUCTIONS : ( I.L ) ...................................................................................................................................... 50
3- PROGRAMMATION EN LANGAGE SCHMA CONTACTS : (L.D ) ....................................................................................................................................... 53
IV-GUIDE DU LOGICIEL DOLOGAKL ............................................................................................................................................................................................... 54
MOTEUR A COURANT CONTINU:
I-RAPPEL :.......................................................................................................................................................................................................................................... 57
II-BILAN NERGTIQUE ET RENDEMENT : ........................................................................................................................................................................................... 58

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Page 2

1-CAS D'UN MOTEUR LECTRO-AIMANT : ......................................................................................................................................................................... 58


2- CAS D'UN MOTEUR AIMANT PERMANENT :................................................................................................................................................................... 58
3- ACTIVIT : ....................................................................................................................................................................................................................... 59
III- CARACTRISTIQUES D'UN MOTEUR COURANT CONTINU : .......................................................................................................................................................... 61
A EXCITATION INDPENDANTE ( IEX = CTE ) ET U = UN = CTE ............................................................................................................................................................... 61
1-CAS D'UN MOTEUR COURANT CONTINU EXCITATION INDPENDANTE CONSTANTE : .................................................................................................... 61
IV-COMMANDE PAR VARIATEUR DE VITESSE : HACHEUR SRIE ........................................................................................................................................................... 64
1- MISE EN SITUATION : ....................................................................................................................................................................................................... 64
2 LE HACHEUR SRIE : ....................................................................................................................................................................................................... 64
EXERCICES & DEVOIRS :
1.

2.

3.

4-

5-

6-

7.

OPRATIONS ARITHMTIQUES : ......................................................................................................................................................................................... 68


EXERCICE N1 : CONVERSION BINAIRE ................................................................................................................................................................................. 68
EXERCICE N2 : ADDITION EN BINAIRE................................................................................................................................................................................. 69
EXERCICE N3 : MTHODE DE COMPLMENT 2 ................................................................................................................................................................ 70
EXERCICE N4 : MTHODE DE COMPLMENT 2 ................................................................................................................................................................ 70
EXERCICE N5 : MTHODE DE COMPLMENT 2 ................................................................................................................................................................ 72
CIRCUITS ARITHMTIQUES ................................................................................................................................................................................. 73
EXERCICE N1 : ADDITIONNEUR BINAIRE : ........................................................................................................................................................................... 73
EXERCICE N2 : COMPARATEUR BINAIRE : ............................................................................................................................................................................ 75
EXERCICE N3 : UNIT ARITHMTIQUE ET LOGIQUE : ........................................................................................................................................................... 76
COMPTEURS BINAIRES : ..................................................................................................................................................................................... 77
1COMPTEUR ASYNCHRONE BASE DES BASCULES ............................................................................................................................................... 77
EXERCICE N1 :P77
EXERCICE N2 :P79
EXERCICE N3 :P79
EXERCICE N4 :P80
2COMPTEUR ASYNCHRONE BASE DE CIRCUIT INTGR : 7493 ,74390 ................................................................................................ 81
EXERCICE N1 :P81
EXERCICE N2 :P85
EXERCICE N3 :P86
3COMPTEUR SYNCHRONE BASE DES BASCULES ................................................................................................................................. 86
EXERCICE N1 :P86
EXERCICE N2 :P88
EXERCICE N3 :P88
5COMPTEUR SYNCHRONE BASE DES CIRCUIT INTGRS : 4510,4029 ................................................................................................................. 90
EXERCICE N1 :P90
EXERCICE N2 :P91
EXERCICE N3 :P95
EXERCICE N4 :P96
PROGRAMMATION AEG ................................................................................................................................................................................................... 100
EXERCICE N1 : CONVERGENCE ET DIVERGENCE EN OU : P100
EXERCICE N2 : CONVERGENCE ET DIVERGENCE EN ET : P101
EXERCICE N3 : REPRISE DE SQUENCE: P102
EXERCICE N4: SAUT D'TAPES: P103
MOTEUR COURANT CONTINU ....................................................................................................................................................................................... 104
EXERCICE N1 : BILAN NERGTIQUE: P104
EXERCICE N 2 : CARACTRISTIQUES: P105
EXERCICE N3 : BILAN NERGTIQUE DUN MCC AIMANT PERMANENT .......................................................................................................................................
BAC TECHNOLOGIQUE :.................................................................................................................................................................................................... 108
BAC 2008 : SESSION PRINCIPAL ......................................................................................................................................................................................... 108
DOSSIER TECHNIQUE : SCOOTER ELECTRIQUE: P108
PARTIE ELECTRIQUE: P110
BAC 2008 : SESSION DE CONTRLE ................................................................................................................................................................................... 112
DOSSIER TECHNIQUE : SYSTEME AUTOMATISE DE MARQUAGE DE BOITES: P112
PARTIE ELECTRIQUE : P116
BAC 2009 : SESSION PRINCIPALE ....................................................................................................................................................................................... 118
DOSSIER TECHNIQUE : UNITE DE PRODUCTION DU TSP: P118
PARTIE ELECTRIQUE: P119
BAC 2009 : SESSION DE CONTRLE: P121
DOSSIER TECHNIQUE : UNITE DE PRODUCTION DE POTS DE MIEL: P121
PARTIE ELECTRIQUE : P121
BAC 2010 : SESSION PRINCIPALE ....................................................................................................................................................................................... 123
DOSSIER TECHNIQUE : CADREUSE AUTOMATIQUE: P123
PARTIE ELECTRIQUE : P123
BAC 2010 : SESSION DE CONTRLE ................................................................................................................................................................................... 125
DOSSIER TECHNIQUE : UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON: P125
PARTIE ELECTRIQUE : P127
BAC 2011 : SESSION PRINCIPAL ......................................................................................................................................................................................... 129
DOSSIER TECHNIQUE : UNITE DE PREPARATION DE MEMBRANES DE PILE A COMBUSTIBLE : P129
PARTIE ELECTRIQUE : P131
BAC 2011 : SESSION DE CONTRLE ................................................................................................................................................................................... 134
DOSSIER TECHNIQUE : MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES: P134
PARTIE ELECTRIQUE : P135
BAC 2012 : SESSION PRINCIPALE ....................................................................................................................................................................................... 138
DOSSIER TECHNIQUE : PANNEAU SOLAIRE MOBILE: P138
DOSSIER PDAGOGIQUE : PARTIE LECTRIQUE: P138
BAC 2012 : SESSION PRINCIPALE ....................................................................................................................................................................................... 140
DOSSIER TECHNIQUE : TAPIS DE COURSE: P140
DOSSIER PDAGOGIQUE : PARTIE LECTRIQUE: P141
DEVOIRS : ........................................................................................................................................................................................................................ 143
DEVOIR N1 : GESTION DE PARKINGS ................................................................................................................................................................................ 143
DOSSIER TECHNIQUE : P143
PARTIE ELECTRIQUE : P145

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DEVOIR N2 : TRIEUR DE MONNAIE ................................................................................................................................................................................. 149


DOSSIER TECHNIQUE : P149
PARTIE ELECTRIQUE :
P150
DEVOIR N3 : MICROCONTRLEUR PIC 16F84A ................................................................................................................................................................. 155
DOSSIER TECHNIQUE : P155
PARTIE ELECTRIQUE :
P157

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Page 4

Leon A11 :

Les oprations
arithmtiques binaires
OS A11: excuter en binaire une opration arithmtique de base
OS A12: reprsenter un nombre entier relatif

I- ADDITION BINAIRE :
1- MISE EN SITUATION :
a/ Activit : MISE EN UVRE DUN ADDITIONNEUR- SOUSTRACTEUR

1) En se rfrant au dossier technique (page 3/3), remplir le tableau cidessous.


Circuit Rfrence
Nom
U1

74HC283

Fonction logique XOR

U3

7404

Fonction logique ET

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2)

La carte lectronique indique ci-dessous reprsente le circuit dun


additionneur soustracteur.
a) Cbler la carte ou charger le fichier ADD-SST, mettre SST 0 puis 1 et
vrifier le fonctionnement pour : A=1011(2). B=0111(2).
SST
0
1

C4
..
..

S3
..
..

2- ADDITION EN BINAIRE :
2-a/ Principe :

S2
..
..

S1
..
..

S0
..
..

A+B
0+0
0+1
1+1
1+1+1

Fonction ralis

Rsultat

Report

2-b /Raliser lopration daddition en binaire suivante : S = A + B


Sachant que A = 83(10) = 1010011(2), B= 67(10) = 1000011(2) et S = 150(10) =
10010110(2)
Pondration
Retenues
Terme A
Terme B

1
1

0
0

1
0

0
0

0
0

1
1

1
1

Rsultat S
2-c / Evaluation :
1-a/ Raliser les oprations d'addition suivantes : S = A + B

II ADDITION EN BINAIRE BCD


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1-PRINCIPE :

La notation en BCD est couramment utilise dans les ordinateurs et les


calculettes.
Dans cette notation ( BCD : Binary Code Dcimal) : Chaque chiffre du
nombre dcimal est reprsent en binaire sur ............................
Exemple : Convertir le nombre dcimal 237 en binaire naturel et en
binaire BCD:

2- ADDITION EN BINAIRE BCD


er

1 cas : A0 + B0 9 avec A0 (10) et B0 (10) deux nombres dcimaux.


Exemple :
6
A0 = 6 = ....................(BCD)
+2
B0 = 2 = ....................(BCD)
=
me
2 cas : A0 + B0 > 9 avec A0 (10) et B0 (10) deux
nombres dcimaux.
Exemple :
7
A0 = 7 = ...................(BCD)
+5
B0 = 5 = ..................(BCD)
=
Erreur de calcul :
...................................................................
Solution :
Si A0 + B0 > 9 on ajoute 6(10) = 0110(BCD) au rsultat trouv pour obtenir la valeur
exacte.

me

cas : A0 + B0 9 et A1 + B1 9 avec A1A0 (10) et B1B0 (10) deux nombres dcimaux.


Exemple :
A1A0 (10) = 25 et B1B0 (10) = 23

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me

cas : A0 + B0 > 9 et A1 + B1 9 avec A1A0 (10) et B1B0 (10) deux nombres dcimaux.
Exemple :
A1A0 (10) = 17 et B1B0 (10) = 45

Solution :
er
me
A0 + B0 > 9 donc on ajoute 6(10) = 0110 au 1 quartet et non au 2 quartet car A1 +
B1 9
me
5 cas : A0 + B0 9 et A1 + B1 > 9 avec A1A0 (10) et B1B0 (10) deux nombres dcimaux.
Exemple : A1A0 (10) = 81
B1B0 (10) = 52

Solution :
me
er
A1 + B1 > 9 donc on ajoute 6(10) = 0110 au 2 quartet et non au 1 quartet
car A0 + B0 9
me
6 cas : A0 + B0 > 9 et A1 + B1 > 9 avec A1A0 (10) et B1B0 (10) deux nombres dcimaux.
Exemple : A1A0 (10) = 83 et B1B0 (10) = 79

Solution :
er
me
A1 + B1 > 9 et A0 + B0 > 9 donc on ajoute 6(10) = 0110 au 1 quartet et au 2
quartet

III- SOUSTRACTION BINAIRE :


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1-A/ PRINCIPE :
AB
1-0
0-1
1-1
10-1
11-1

Rsultat

Report

1-B /Raliser lopration de soustraction en binaire suivante


Sachant que A = 11(10) = 1011(2), B= 7(10) = 111(2) et S = 4(10) = 0100(2)
Pondration
Terme A
Terme B
Report

2
1
0

2
0
1

2
1
1

2
1
1

Rsultat S
1-C / EVALUATION :
1-Raliser les oprations de soustraction suivantes : S = A - B

IV- REPRESENTATION DUN NOMBRE ENTIER RELATIF


1- MISE EN SITUATION :
Les oprations arithmtiques (+, -,) sont susceptibles dtre appliques des
nombres positifs ainsi que des nombres ngatifs do la ncessit dune convention
pour la reprsentation de ces nombres.
2- NOTATION SIGNE GRANDEUR :
2-A/ PRINCIPE : Lcriture dun nombre sign est reprsente par lquivalent binaire
exact de la valeur dcimale devanc par un bit de signe
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Page 9

Bit de signe

bits de grandeur

BIT DE SIGNE :
Si le nombre est (+) le bit de signe est indiqu par 0
Si le nombre est (-) le bit de signe est indiqu par 1
EXEMPLE :
5(10) = 101 (2) +5(10) = .......................... (2)
5(10) = 101(2) -5(10) = ......................... (2)
2-B / INCONVENIENTS DE CETTE NOTATION :
Exemple : +5(10) + -5(10) = 0
+5
+ (-5)
=
.....................................................................................................................................
Cette notation .................. applicable lorsquil sagit de raliser des oprations
arithmtiques
2-C / REMARQUE : Le nombre binaire doit tre reprsent sur un nombre des bits
bien dtermin, il sagit dun format.
3-FORMAT BINAIRE DE 8 BITS :
3-A/FORMAT 8 : reprsentation des nombres relatifs de 8 bits :
Donc permet de reprsenter .......................... nombres relatifs seulement :
.......... nombres (+) : 0, 1, 2, , 127
......... nombres (-) : -0, -1, -2, , -127
b7

b6

Bit de signe

b5

b4

b3

b2

b1

b0

nombre binaire de 7 bits

3-B / ECRITURE DUN NOMBRE SIGNE DANS LA NOTATION EN COMPLEMENT A 2 :


PRINCIPE :
Si le nombre est positif : Grandeur = Grandeur binaire exacte
Si le nombre est ngatif : Grandeur = complment 2 de la grandeur
exacte
METHODES DE REPRESENTATION EN COMPLEMENT A 2 :
EXEMPLE : Reprsenter le complment 2 du nombre -5 sur un Format de 8 bits
Mthode thorique :

soit x = 5
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Page 10

Calculer Y = 2 x

Y = ...............................................
Convertir Y en binaire

Y = ...............................................
Y : La reprsentation de -5 sur un format de 8 bits
-5(10) = ..................................
Vrifier en binaire que : +5 + (-5) = 0 :
+5
-5
=0

Mthode pratique :
convertir 5 en binaire sur 8 bits

x = 5 (10) = ................................................
complment 1 de 5 : complmenter tous les bits
C1(5) = ...................................
complment 2 de 5 : ajouter 1 au complment 1 de 5
C2(5) = C1(5) + 1
C2(5) = ..................................
La reprsentation de -5 sur un format de 8 bits
C2(5) = -5(10) = 1 1 1 1 1 0 1 1 (2)
CONCLUSION :
La notation en complment 2 dun nombre sign, transforme un
nombre positif en un nombre ngatif et vice versa.
La proprit de la notation en complment 2 est permet de
ramener lopration de soustraction une simple opration
daddition, en effet :
A B = .....................................................................................

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Page 11

Leon A2 :

Circuits arithmtiques
OS A21: Rsoudre un problme de logique combinatoire
OS A22: Mettre en uvre un circuit arithmtique

I-Mise en Situation :
1-/ ADDITION EN DECIMAL :
A(10) = 786 et B(10) = 259
S(10) = A + B = .....................
2-/ ADITION EN BINAIRE NATUREL
A(2) =1101 et B(2) = 1011
S(2) = A + B = ..................
3-/ PRINCIPE :
Soient A et B deux mots binaires
4 bits et S = A + B :
A(a3a2a1a0) , B(b3b2b1b0) et
S(s3s2s1s0)
RANG0: On additionne ... bits ( .... et .... ) :
retenue d'entre ................, retenue de sortie : .. ( ............... Additionneur)
RANG1: On additionne 3 bits (......, ...... et .......) :
retenue d'entre : r1, retenue de sortie : r2 (Additionneur ........................)

II- DEMI-ADDITIONNEUR OU HALF-ADDER


1- PRINCIPE :
Somme de ......... bits de deux nombres binaires A et B de mme rang ........ retenue
dentre. Soient : A(a0) , B(b0) et S(s0) avec S = A + B et r1 : retenue de sortie
2- ACTIVITE N1:
Simuler le montage suivant :

S : led signalant ltat de la somme


R : led signalant ltat de la retenue

R1, R2 : rsistance de forage ou de rappel


R3,R4 : rsistance de limitation

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Page 12

Remplir la table de vrit suivante et Retrouver les quations logiques


de S et de r.

S = .................................................................................................................. r = .............................
Complter la modlisation dun Additionneur

Quel est linconvnient dun Additionneur :


Un additionneur ....................................... additionner ................... bits : .............................

III- ADDITIONNEUR COMPLET OU FULL-ADDER


1-/PRINCIPE : Soit : S = A + B
Somme de deux bits ai et bi de deux nombres binaires A et B de mme rang i
avec :

ri : retenue d'entre
ri+1 : retenue de sortie
ai : bit du mot binaire A du rang i
bi : bit du mot binaire B du rang i
si : bit du mot binaire S du rang i

2-/ACTIVITE N2

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Page 13

Dterminer les expressions logiques de si et ri+1 :


Si =.................................................................................................................................................
= ................................................................................................................................................................
= ................................................................................................................................................................
= ................................................................................................................................................................
ri+1 = .....................................................................................................................................................
AUTRE MANIERE :
)
(
ri+1 =
(
)

=(
)

=
(
)
=
(
)

Dterminer la modlisation dun additionneur complet :

3-/ EVALUATION :
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Page 14

-Raliser lopration daddition


suivante :
-Modliser cette opration par des
modles dun additionneur.

Rang i
retenue
A
B

Rang3

Rang2

Rang1

Rang0

1
0

0
1

1
1

- 3 additionneurs ....................................... pour excuter cette opration


4-/ CONCLUSIONS : Les additionneurs complets sont commercialiss sous des
circuits intgrs tel que ............................. ou .................................

IV-ADDITIONNEUR BINAIRE INTEGRE 7483 OU 74283


1-/ PRINCIPE :
Complter le logigramme cidessous pour obtenir la somme binaire : S = A + B
avec une retenue d'entre r0 et retenue de sortie r4
Sachant que:
Rang i
Rang4 Rang3
Rang2
Rang1
Rang0
A = a3a2a1a0 (2)
Retenue r4
r3
r2
r1
r0
B = b3b2b1b0 (2)
A
a3
a2
a1
a0
S = s3s2s1s0 (2)
B
b3
b2
b1
b0
S

s3

s2

s1

s0

2-/ SYMBOLE :
Le circuit TTL 7483, 74283 ou CMOS 4008 est un
additionneur complet 4 bits :

mot binaire dentre : A = a3a2a1 a0 (2),


mot binaire dentre : B = b3b2b1b0 (2) ,
somme de A + B : S = s3s2s1s0 (2)
C0 : retenue d'entre
C4 : retenue de sortie

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Page 15

3-/ ACTIVITE N3 :

A-1 : Sur maquette, simulateur ou avec un logiciel, cbler et simuler le montage

ci-dessus
A-2 : Dduire les principales caractristiques de ce circuit :
.....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
A-3 : Complter le cblage de ce circuit pour faire fonctionner en additionneur de
deux mots binaires 2bits, identifier la retenue de sortie.

4-/MISE EN CASCADE DE DEUX DES ADDITIONNEURS BINAIRES INTEGRES


A-1 : Soient A et B deux mots binaires 8 bits et S = A + B avec A = 10010111 et
B = 01010011, raliser l'opration d'addition suivante :
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Page 16

A-2 : Complter le schma de cblage et vrifier le rsultat prcdente

V-ADDITIONNEUR BCD INTEGRE 4560


1-/ PRINCIPE :Chaque chiffre du nombre dcimal est reprsent en binaire sur
4 bits (= quartet)
2-/ SYMBOLE :
Le circuit CMOS 4560 est un additionneur complet 4 bits :

mot binaire en BCD dentre : A = a4a3a2a1 (BCD),


mot binaire en BCD dentre : B = b4b3b2b1 (BCD) ,
somme de A + B : S = s3s2s1s0 (BCD)
CI : retenue d'entre
CO : retenue de sortie

3-/ EVALUATION :
A-1 : Soit A et B deux mots binaires BCD : A = 0111 (2) , B = 0011(2) , S =A + B
raliser l'opration d'addition suivante.
A-2 : indiquer les niveaux logiques aux entres et aux sorties de ladditionneur
BCD.

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Page 17

VI-COMPARATEUR BINAIRE :
1-MISE EN SITUATION :
A-1 / PRINCIPE : Il sagit de dfinir une fonction logique qui permet de comparer
deux nombres binaires A et B et indiquer en sortie si ..................... , ................... ou
..................... .

A-2 / EVALUATION : Soient : A = a3a2a1a0 et B = b3b2b1b0


Comparer A et B revient comparer ............................. :
A-3 / CONCLUSION : { chaque fois on compare ... bits ...................... poids do la
ncessit dun comparateur .......................................................
2- COMPARATEUR A 1 BIT :
A-1/ PRINCIPE : Comparer deux nombres binaires A et B chacun de un seul bit :
A(a0) ; B(b0) et indiquer en sortie : S2 =1
si A > B , S1 =1
si A = B ou
S3 =1
si A < B
A-2/ ACTIVITE1:
Sur un maquette, simulateur ou avec un logiciel, cbler puis simuler le
montage suivant :

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Page 18

Complter la table de vrit et retrouver les quations logiques de S 1, S2


et S3.

S2 = ( A > B ) =
S1 = (A = B ) = .............................................................................................
S3 = ( A < B ) = .............................................................................................
Dterminer le logigramme d'un comparateur seul bit sachant que :

3- COMPARATEURS INTGRS :
A-1/ PRINCIPE : Comparaison de deux nombres binaires 4 bits et indiquer en
sortie :
Si A > B alors
Si A = B alors
Si A < B alors

QA>B = 1
QA=B = 1
QA<B = 1

A-2/ SYMBOLE :
Exemple dun comparateur en
circuit intgr : 7485 circuit
intgr dun comparateur { 2
nombres A et B 4 bits

A = A3 A2 A1 A0
B = b3 b2 b1 b0
Entres de mise en cascade : A<B, A=B, A>B

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Page 19

A-3/ ACTIVITE :

A/ Sur maquette, simulateur ou avec un logiciel, cbler et simuler le montage ci-

dessus
B/ Dduire les principales caractristiques de ce circuit :
.....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
C/ Complter la table de fonctionnement du circuit 7483

D/ CONCLURE : Lorsque on utilise un seul circuit intgr les entres de la mise en


cascade : A>B , A<B et A=B doivent tres : (A>B) = .... et (A<B) = .... et (A=B) = ....

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Page 20

4-MISE EN CASCADE DE DEUX CIRCUITS COMPARATEURS :


1-/ PRINCIPE :
* Pour comparer deux nombres de ........................................ on utilise ... circuit
comparateur
* Pour comparer deux nombres de ............................... et ................................ on utilise ....
circuits comparateurs monts en .............................................
2-/ ACTIVITE :
Soient A = a7a6a5a4a3a2a1a0 et B = b7b6b5b4b3b2b1b0, complter le
schma de cblage
Soient A et B deux nombres binaires en BCD : A=10010000 et B=0101
1111 indiquer l'tat des sorties : QA>B = ...., QA<B = ...., QA=B = ....

VII- Unit Arithmtique et Logique :


1-/ PRESENTATION : Le rle de l'...nit ...rithmtique et ...ogique " ........... " est de raliser
des oprations ........................................ et ........................................... de base.
UL : UNITE LOGIQUE : ralise des oprations logiques :
........................................................................
UA : UNITE ARITHMETIQUE : ralise des oprations arithmtiques :
.................................................
2-/ SYMBOLE :
Une entre de commande S : permet le choix de l'opration effectuer
Deux entres A et B : deux oprandes
Une sortie F : donne le rsultat de l'opration effectue .
3-/ ETUDE D'UNE UAL :
Exemple dune UAL intgr : 74 181 est Une UAL de 4 bits avec 4 entres de
slection ralisant 32 oprations logiques et arithmtiques
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Page 21

A-1/SYMBOLE & BROCHAGE:

A-2/ ACTIVITE :

A- / Sur maquette, simulateur ou avec un logiciel, cbler et simuler le montage ci-

dessus
B-/ En se rfrant au tableau de fonctionnement du UAL 74181 :
B-1/ Simuler la fonction logique ET (F = A ET B) et complter le tableau suivant :
Fonction
Logique ET

S3S2S1S0

Cn

A3A2A1A0

B3B2B1B0

F3F2F1F0

...............

....

....

0011

1010

.................

B-2/ Vrifier le rsultat thoriquement:

A
B
F

0
1
...

0
0
...

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1
1
...

1
0
...
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Simuler la fonction arithmtique ADDITION (F=A PLUS B) et complter le


tableau
B-3/

Addition
binaire

S3S2S1S0
....................

B-4/ Vrifier le

rsultat thoriquement:

Cn

....

....

A3A2A1A0

B3B2B1B0

F3F2F1F0

0011

1010

......................

B
F

1
...

0
...

1
...

0
...

B-5/ Sur un format de 4bits,

Dterminer le complment 2 de 5 :
........................................................................................................................................................................
B-6/ Dterminer le complment 2 de 5 pratiquement en utilisant lUAL 74181 :
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................

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Page 23

Leon A31 :

Compteur asynchrone
OS A31: Raliser des applications base de bascules
OS A32: Choisir et mettre en uvre un compteur/dcompteur

I-MISE EN SITUATION : Horloge numrique:


Une des applications les plus courantes des compteurs est lhorloge numrique,
c'est--dire une horloge o lheure du jour est indique au moyen de chiffres :
deux chiffres pour les heures, deux chiffres pour les minutes et deux chiffres pour
les secondes.

N.B : Dans le cas des horloges numriques { pile, le signal dhorloge est fourni gnralement par un
oscillateur quartz.

II-Compteur Asynchrone base de bascules :


1-PRINCIPE :
A-/ Un compteur asynchrone est un circuit logique :
de n bascules (T ou les autres bascules quivalentes T).
Il reoit le signal de comptage seulement sur lentre (H) de la 1re
bascule.
Pour les autres bascules :
o si elles sont front descendant, lentre (Hi) est reli { la
sortie () de la bascule de rang (i-1)

Lquation des entres dhorloge : Hi = .

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Page 24

si elles sont front montant, lentre (Hi) est relie { la sortie


() de la bascule de rang (i-1)

o Lquation des entres dhorloge : Hi =


B-/ Un dcompteur asynchrone est un circuit logique :
de n bascules (T ou les autres bascules quivalentes T).
Il reoit le signal de comptage seulement sur lentre (H) de la 1 re
bascule.
Pour les autres bascules :
o si elles sont front descendant, lentre (Hi) est reli { la
sortie () de la bascule de rang (i-1)

Lquation des entres dhorloge : Hi = .


o si elles sont front montant, lentre (Hi) est relie { la sortie
() de la bascule de rang (i-1)

Lquation des entres dhorloge : Hi =


C-/ Un compteur modulo N :
Il comporte N combinaisons de 0 (N-1)

Utilise n bascules tel que : 2n-1 < N 2n


o si N = 2n : Comptage sans forage ; Exemple : Modulo = (2, 4, 8,
16, 32, 64, 132, ...).
o si N < 2n : Comptage avec forage
2-COMPTEUR ASYNCHRONE MODULO 16 :

A base des bascules JK front descendant :


Lquation des entres dhorloge : Hi = Qi

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Page 25

A base des bascules D front montant :

Lquation des entres dhorloge : Hi = /Qi

Nombre des bascules : n=...., Cycle de comptage : (0...........), Modulo : N=.....


N ............ 2n : ....................... forage
N(10) = Q3 Q2 Q1 Q0 (2) = 23Q3 + 22Q2 + 21Q1 + 20Q0

3-COMPTEUR ASYNCHRONE MODULO 10 :

Compteur Modulo 16 forcer 10 ; Cycle de comptage :

N 2n, forage.
Equations de forage : On utilise la combinaison : 10(10) =
. 2 =Q3Q2Q1Q0 ,
pour forcer zro, les 4 bascules du compteur Modulo 16 ; il suffit de forcer les
bascules et { zro : Ri =

4-DECOMPTEUR ASYNCHRONE MODULO 16 :

A base des bascules JK front descendant :


Lquation des entres dhorloge : Hi = /Qi

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Page 26

A base des bascules JK front montant :

Lquation des entres dhorloge : Hi = Qi

Nombre des bascules : n=............., Cycle de comptage : (.................0),


Modulo : N=.........
N ........... 2n : .................. forage
N(10) = Q3 Q2 Q1 Q0 (2) = 23Q3 + 22Q2 + 21Q1 + 20Q0

5- DECOMPTEUR ASYNCHRONE MODULO 10 :

Dcompteur Modulo 16 forcer 10 ; Cycle de comptage :

N = 10 -- > 2n-1 = < 2n = --- > n = .


N = ................. 2n = ..................., . forage .
On utilise la combinaison :, On doit forcer le dcompteur commencer
par 9 = . (2) = Q3Q2Q1Q0 au lieu de commencer
par 15 = . (2) = Q3Q2Q1Q0 , on doit donc forcer zro les
bascules Q2 et Q0
R0 = R2 = et R1 = R3 = .

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Page 27

III-Compteur Asynchrone base de circuit intgr :


1- CIRCUIT INTEGRE : 74393

Compteur binaire asynchrone de .......... bits, modulo 2........ = ..........., cycle complet
de (0...................),
MR : une entre ...................................
2- CIRCUIT INTEGRE : 7493
A-/ DOSSIER TECHNIQUE :

Le circuit 7493 est constitu par 2 compteurs : compteur modulo2 et compteur modulo8 :
Compteur Modulo2 (DIV2), si on utilise CKA comme signal dhorloge.
Compteur Modulo8 (DIV8), si on utilise CKB comme signal dhorloge.
Compteur Modulo16 si on utilise CKA comme signal dhorloge et on relie CKB { QA

R01 et R02 : entres de remise zro du circuit de comptage


Si R01. R02 = 1 : actives alors QDQCQBQA = 0000 (2) = 0

Schma interne et table de fonctionnement du compteur 7493

N.B. Les entres J et K sont { ltat logique 1.

B-/ ACTIVITES :
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Page 28

ACTIVITE1 :.......................................................................................................................

ACTIVITE2 :............................................................................................................................

ACTIVITE3 :......................................................................................................................................

ACTIVITE4 : .............................................................................................................................

ACTIVITE5 : COMPTEUR BINAIRE MODULO 32


...................................................................................................................................................................

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Page 29

ACTIVITE6 : COMPTEUR BINAIRE MODULO 42


1ER CAS : circuit1 : Div2 et Div 8 et circuit2 : Div2
.......................................................................................................................................................................

2EME CAS : circuit1 : Div8 et circuit2 : Div8


.......................................................................................................................................................................

3-CIRCUIT INTEGRE 7490


A-/ DOSSIER TECHNIQUE :

Compteur binaire asynchrone 4 bits, Modulo 10, cycle de comptage incomplet de (0..9).

R01 et R02 : entres de remise zro du circuit de comptage


Si R01. R02 = 1 : actives alors QDQCQBQA = 0000 (2) = 0

R91 et R92 : entres de mise 9 du circuit de comptage


Si R91. R92 = 1 : actives alors QDQCQBQA = 1001 (2) = 9

Le circuit 7490 est constitu par 2 compteurs : compteur modulo2 et compteur modulo5 :
Compteur Modulo2 (DIV2), si on utilise CKA comme signal dhorloge.
Compteur Modulo5 (DIV5), si on utilise CKB comme signal dhorloge.
Compteur Modulo10 si on utilise CKA comme signal dhorloge et on relie CKB { QA

Table de fonctionnement : Pour Comptage BCD, relier la sortie QA { lentre CKB


Table de fonctionnement des Resets

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Page 30

B-/ACTIVITES
ACTIVITE1 :..........................................................................................................................................

ACTIVITE2 :........................................................................................................................................

ACTIVITE3 :........................................................................................................................................

ACTIVITE4 : rle de R91 et de R92


........................................................................................................................................................................

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Page 31

ACTIVITE5 :
........................................................................................................................................................................

ACTIVITE6 : compteur dcimal modulo 52


.......................................................................................................................................................................

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Page 32

Leon A31 :

Compteur synchrone
OS A31: Raliser des applications base de bascules
OS A32: Choisir et mettre en uvre un compteur/dcompteur

I-MISE EN SITUATION :

CIRCUIT DE COMPTAGE N1 :

CIRCUIT DE COMPTAGE N2 :

SIMULER, COMPARER ET CONCLURE


CIRCUIT DE COMPTAGE N1 : Compteur modulo .. ;
Le mode est asynchrone si lentre dhorloge dune bascule est relie { la sortie de
la bascule
CIRCUIT DE COMPTAGE N2 : Compteur .. modulo ;
Le mode est synchrone si tous les signaux dhorloge des bascules sont relis au
signal ..

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Page 33

II-Compteur synchrone a base des bascules :


1-Compteur synchrone Modulo 10 :
A) TABLE DE COMPTAGE

B) TABLE DE FONCTIONNEMENT DES DIFFERENTES BASCULES

C) REALISATION DU COMPTEUR AVEC DES BASCULES JK :


I) MATRICES DES ENTREES : JI

J0 = ....................................

J1 = ....................................

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Page 34

J2 = ....................................
I) MATRICES DES ENTREES : KI

J3 = ....................................

K0 = ....................................

K1 = ....................................

K2 = ....................................
D) SCHEMA DE CABLAGE :

K3 = ....................................

1-Dcompteur synchrone Modulo 8 :


A) TABLE DE DECOMPTAGE :
B) TABLE DE FONCTIONNEMENT DES DIFFERENTES BASCULES :

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Page 35

C) REALISATION DU DECOMPTEUR AVEC DES BASCULES D :


I) MATRICES DES ENTREES : DI

II) EQUATIONS LOGIQUES :

D0 = .
D1 = .
D2 = .
.
.
D) SCHEMA DE CABLAGE :

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Page 36

III-Compteur synchrone base de circuit intgre:


1- circuit intgr 4510 :
SYMBOLE ET CHRONOGRAMME :

CARACTERISTIQUE:

MR
0
0
0
0
.

DIV10 : compteur BCD (= modulo ).


U/ D : entre de slection de de comptage
(compteur ou dcompteur)
P3..P0 : Donnes de prpositionnement ..
/CE : Entre de .. du compteur
PL : Entre de . de donnes
/Tc : Sortie de .. de comptage.
MR : Entre de remise ........... des sorties du
compteur
Q3..Q0 : du compteur.

TABLE DE FONCTIONNEMENT :
PL
.
0
0
0
X

U/ /D
X
X
..
..
X

/CE
X

0
0
X

CP
X
X

MODE
Chargement parallle
Bloqu (=inchang)
Dcomptage
Comptage
Raz ( Remise zro)

STRUCTURE INTERNE

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Page 37

ACTIVITES :
Raliser le schma de cblage et dduire :
1- Le rle de lentre U/ /D :
......................................................................................................................................................................

2- le rle de lentre MR :
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Page 38

.......................................................................................................................................................................

3- le rle de lentre PL :
.......................................................................................................................................................................

4- Le rle de lentre /CE :


........................................................................................................................................................................

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Page 39

5- Le rle de la sortie /Tc :


............................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................

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Page 40

6- Le modulo de compteur.
.......................................................................................................................................................................

7- Le modulo de dcompteur.
.......................................................................................................................................................................

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Page 41

Leon A33 :

Rappel sur Grafcet


OS A33: Dcrire le fonctionnement dun systme automatis laide de loutil GRAFCET

I- Rappel :
A) SYSTEME AUTOMATISE : un systme est dit automatis s'il excute toujours le

mme cycle de travail conu sans l'intervention de l'oprateur.


Complter la chaine fonctionnelle dun systme automatise:

B) PARTIE COMMANDE : la partie commande est en gnral compose d'lments

de traitement de l'information, de mmoires, automate programmable et


d'ordinateur. Elle transmet les ordres partir :
du programme qu'elle contient.
des informations reues par les capteurs;
des consignes donnes par l'oprateur.
C) PARTIE OPERATIVE : la partie oprative ncessite pour son fonctionnement de
l'nergie lectrique ou pneumatique (air comprim) ou hydraulique (huile sous
pression). Elle comporte en gnral :
DES ACTIONNEURS : qui transforment l'nergie reue en nergie utile :
moteur, vrin, lampe
DES CAPTEURS : qui transforment la variation des grandeurs physiques
lies au fonctionnement de l'automatisme en signaux lectriques :
capteur de pression, de temprature;
DES EFFECTEURS : qui agissent sur la matire d'uvre d'entre pour lui
confrer la valeur ajoute dsire.

II- ACTIVITES :
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Page 42

1 -SYSTEME(1) : POSTE DE TRANSFERT DE BOITES


1-A/ FONCTIONNEMENT :
La boite descend par gravit et actionne un capteur { contact P .Laction sur le bouton marche ( m)
commande le vrin C1 qui ramne la boite jusqu'au point B qui correspond la fin de la sortie de C1
par action sur l11 . Cette action commande en arrire C1 jusqu'
l10 . Laction sur l10 commande le vrin C2 pour ramener la boite sur un tapis roulant . Laction sur le
capteur l21 correspondant la fin de la sortie de C2 permet sa rentre. Ds la fin de la rentre un
nouveau cycle recommence .La fin du cycle est obtenue quand deux boites sont transfres.

n : nombre de botes: Si n<2 alors c=0, Si n=2 alors c=1 avec c : signal logique de sortie.

Conditions initiales: Tiges des vrins rentres et prsence dune boite.


1-B/ GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME

1-C/ GRAFCET P.O. :

1-D/GRAFCET P.C. :

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Page 43

2-SYSTEME(2) : UNITE DE PERAGE DE DEUX TROUS


A-/ FONCTIONNEMENT :

La pice percer est mise


par loprateur actionne
un capteur S et serre
laide dun tau
magntique non
reprsent.
Ds que le bouton dpart
cycle est actionn, le
perage sera excut
simultanment par deux
perceuses lectriques
animes en translation
par deux vrins double
effet C1 et C2.
On prvoit un arrt du
vrin C1 de 2 secondes
avant quil revienne { sa
position initiale et un arrt de 5 secondes pour le vrin C 2.
Les ttes de perage descendent des vitesses diffrentes.
La suite de chaque squence de perage se droule indpendamment ; la fin de
chaque squence est connue par lactivation dune tape dattente.
La rotation des broches est assure par deux moteurs Mt1 et Mt2 commands
respectivement par deux contacteurs KM1 et KM2
B-/ GRAFCET PC :

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Page 44

3 -SYSTEME (3) : B.C.I (BANC DE CONTROL INDUSTRIEL)

A-/ PRESENTATION DE LA MAQUETTE BCI :


On peut assimiler la maquette un systme de bouchonnage de bouteilles.
Les bouteilles (pices hautes) et les bouchons (pices basses) arrivant sur le mme
convoyeur sont, dans un premier temps, tries.
Les bouteilles sont guides en bout de tapis pour tre amenes en zone de bouchonnage.
Les bouchons sont jects dans une goulotte en attendant dalimenter la zone de
bouchonnage.
Le bouchonnage tant simul par un assemblage mcanique, les bouteilles sont ensuite
convoyes par un tapis, command par un moteur Mb, vers une zone de mise en pack.
B-/ ETUDE DE ZONE DEJECTION :

Diffrentes dtections le long du tapis permettant de reconnatre les bouteilles


correctement bouchonnes, les bouteilles non bouchonnes ainsi que les
bouchons isols.
la bouteille non bouchonne ou le bouchons isol ne sera pas dtect par
le capteur infrarouge Cp, ce qui provoque sa rejet lors de son passage
devant le capteur I3 vers une zone de rebut par un solnode djection
Se pendant une temporisation de T1=2s.
La bouteille bouchonne sera dtecte par le capteur Cp et achemine
vers la zone de mise en pack.

REMARQUE : I2 : Un capteur infrarouge dtectant toutes les pices associes Cp


3-C/ GRAFCET DUN POINT DE VUE PC RELATIF A LA ZONE DEJECTION .

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Page 45

IV-REGLES DEVOLUTION DUN GRAFCET :


REGLE 1 : INITIALISATION :
Linitialisation prcise les tapes actives au dbut du fonctionnement. Les tapes initiales
sont actives inconditionnellement.

REGLE 2 : VALIDATION DUNE TRANSITION :


Une transition est soit valide, soit non valide. Elle est valide lorsque toutes les tapes
immdiatement prcdentes sont actives. Elle ne peut tre franchie que

Lorsque la transition est valide,

ET que la rceptivit associe cette transition est vraie.


Lorsque ces deux conditions sont ralises la transition est alors obligatoirement franchie.

REGLE 3 : FRANCHISSEMENT DUNE TRANSITION :


Le franchissement dune transition entrane lactivation de toutes les tapes
immdiatement suivantes et la dsactivation de toutes les tapes immdiatement
prcdentes.

REGLE 4 : TRANSITIONS SIMULTANEES :


Plusieurs transitions simultanment franchissables sont simultanment franchies.
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Page 46

V-MISE EN EQUATION DUNE ETAPE DUN GRAFCET :


1-REGLE GENERALE :

2-Activit :
Ecrire les quations des tapes suivantes.
SYSTEME (1) : POSTE DE TRANSFERT DES BOITES.

SYSTEME (2) : UNITE DE PERAGE DE DEUX TROUS.

SYSTEME (3) : BCI

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Page 47

Leon-A41 :

Automate Programmable
Industriel (A.P.I.)
OS A41: Identifier les lments de dialogue d'un systme automatis pilot par API
OS A42: Traduire un Grafcet en langage automate
OS A43: Ecrire, modifier ou complter un programme et l'implanter sur API

I-Mise en situation :
1) ACTIVITE DE DECOUVERTE : Systme de tri ( BCI ) quip d'un API
A) faire fonctionner le systme de tri et identifier les lments de dialogue

B) dduire :

* Les entres du Systme :


* Les entres du AEG :
* Les sorties du Systme :
* Les sorties AEG :
* Les entres systme sont relies aux ............ AEG travers une .....................................
* Les sorties systme sont relies aux ............. AEG travers une .....................................
* LA.P.I (AEG) reprsente la partie .
2) INTRODUCTION :
Les API sont des micro-ordinateurs qui sont spcialement conu pour traiter,par un
programme,des problmes de logique squentielle ( ou combinatoire ) afin de remplacer
les commandes dautomatismes, en logique cble, qui souffrent dun certain nombre de
limitations.
Les encombrements ( poids et volume ).
La difficult de matriser des problmes complexes.
La complexit de recherche des pannes.
Le changement de cblage dans le cas de changement de mode de fonctionnement du
systme.

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Page 48

II-Automates Programmables Industriels (API)


I) ARCHITECTURE :
INTERFACE DENTREES : permet { lunit centrale de recevoir les tats logiques des
capteurs et des boutons poussoirs du pupitre reli { lA.P.I.
INTERFACE DE SORTIES : permet { lunit centrale dmettre des informations ordres de
types logiques et lectroniques vers les practionneurs et la visualisation sur le pupitre
etc.
LA MEMOIRE : enregistre les instructions du programme de commande ainsi les donnes
au cours de traitement.
LE PROCESSEUR : excute les instructions.
La programmation de lautomate se fait { laide dun terminal PC, ou dune console.

II) CARACTERISTIQUES DE L'API DE TYPE AEG A020


1) ACTIVITE N1
A- A partir du dossier technique du AEG, identifier
les variables E/S de AEG A020

B- A partir du logiciel DOLGAKL , identifier les caractristiques de AEG A020

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Page 49

2) AFFECTATIONS :

3) GRAFCET PC :

4) GRAFCET CODE AUTOMATE :

III-Programmation en langage automate.


1-DEFINITION DUN PROGRAMME :
Un programme est une suite dinstructions logiques traduisant le
fonctionnement du systme automatis.
On peut programmer en utilisant plusieurs langages :
IL ( Instruction List ) ou liste dinstructions
LD ( Ladder Program) ou schma contacts
ST ( Structured Text ) ou texte structur
SFC ( Sequentiel Function Chart ) issu du langage GRAFCET
NB : Dans ce qui suit on va sintresser au langages IL et LD.

2- PROGRAMMATION EN LANGAGE LISTE DINSTRUCTIONS : ( I.L )


1) OPERATEURS ET OPERANDES :

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2) PROGRAMMATION:
A) PROGRAMMATION DE L'ETAPE INITIALE
- Voir rgle d'volution n1 : Situation initiale.
-M1 est la variable interne qui remplace l'tape et M1 est
initialement .
- Pour activer la variable interne M1, il suffit:

B) PROGRAMMATION ETAPE TRANSITION :

C) EVALUATION : COMPLETER LA PROGRAMMATION DU GRAFCET :

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Page 51

D) PROGRAMMATION DUNE SORTIE

- D'aprs le Grafcet systme l'quation de sortie de l'tape n5 : X5 = Se,


ce qui est traduit en langage AEG par les lignes d'instructions ci-dessous (circuit
15)
- Evaluation : Complter la programmation du Grafcet

3) IMPLANTATION D'UN GRAFCET SUR API

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Page 52

* ACTIVITE : Charger le programme, relatif au Grafcet PC du BCI, dans lautomate


AEG et tester vide le fonctionnement en suivant le guide du logiciel DOLOGAKL
3- PROGRAMMATION EN LANGAGE SCHEMA A CONTACTS : (L.D )
1) DEFINITION
Le schma contacts est semblable au schma lectrique, mais les liaisons
sont disposes horizontalement.
Une section de programme crite en langage schma contacts se compose
dune suite de rseaux de contacts excuts squentiellement par lAPI.
Un rseau de contacts est compos dun ensemble dlments graphiques
disposs sur une grille organise en lignes et
colonnes.
LAPI AEG A020 dispose de 20 lignes et 9
colonnes.
Les lments graphiques sont les instructions du
langage contacts.
2) INSTRUCTION DE COMMANDE EN SCHEMA A CONTACTS :
Le tableau suivant montre les oprations possibles avec lAPI AEG A020:

3) ACTIVITE : Etablir le programme en langage schma contacts correspondant


au GRAFCET cod automate.

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Page 53

IV-Guide du logiciel DOLOGAKL


-1- Dmarrage :C: \ > CD DOLOGAKL puis C: \ DOLOGAKL > AKL.
-2- Mode de configuration: Divers/Configuration/type dAPI/ A020 PLUS
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-3-Pour saisir un programme : Edit/instructions -LI .

-4- Pour simuler sur lcran un programme :Test/ Temps rel - simulation

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Page 55

Appuyer sur la touche E : Apparition des entres sur lcran.


Appuyer sur la touche M : Apparition des marqueurs sur lcran.
Appuyer sur la touche Shift droite : activation de ltape initiale.
Tester le GRAFCET cod automate en exploitant le clavier numrique
pour lactivation et la dsactivation des entres.
5- Pour piloter un systme { travers lA.P.I : On line /dmarrer puis envoyer
Rq: si lA.P.I est charg dun programme (LED jaune allume), on le dcharge :
Arrter A.P.I
BORNES DENTREE / SORTIE

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Page 56

Leon B3 :

Moteur
courant continu
OS B31: Tracer les caractristiques d'un moteur courant continu
OS b32: Dterminer le point de fonctionnement pour une charge donne

I-Rappel :
La machine courant continu est constitue de deux parties principales :
Une partie fixe appele ........................................ ou ..........................
Une partie mobile appele .................................... ou ..........................

Le circuit inducteur tant aliment, la machine courant continu fonctionne en :


............................... si on alimente linduit par une source de tension continu.
Elle transforme alors l'nergie lectrique en une nergie mcanique de rotation

................................ si on fait tourner linduit par un procd dentranement.


Elle transforme alors l'nergie mcanique de rotation en une nergie lectrique
on dit que la machine courant continu est ......................................
Daprs la loi de LAPLACE le sens de la de la .......................................... (donc sens de
rotation) est donn par la rgle des trois doigts de la main ........................... telle que :

Pour inverser le sens de rotation dun moteur { courant continu :


lectro-aimant, on inverse soit le sens du .............................. dans ............................
soit le sens du courant dans ....................................... (donc sens du champs)
aimant permanent, on inverse seulement le sens du .................... dans ...................
SYMBOLES
SCHEMA EQUIVALENT DE LINDUIT :

Expression de la tension de linduit : U = ........................................................


Expression de la force contre lectromotrice : E = ....................................

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Page 57

II-Bilan nergtique et rendement :


1-CAS D'UN MOTEUR A ELECTRO-AIMANT :
1) BILAN:

2) DEFINITIONS :
P : Puissance absorbe par linduit en charge ; (w)
Po : Puissance absorbe par linduit vide (=sans
charge); (w)
Pex : Puissance absorbe dans linducteur ;(w)
Pa : Puissance absorbe par le moteur ; (w)
pj : Pertes joules dans linduit en charge ; (w)
pjo : Pertes joules dans linduit vide ; (w)
pjex : Pertes joules dans linducteur ; (w)
Pu : Puissance lectrique utile ou puissance
moteur ou puissance lectromagntique (w)
Pu : Puissance utile ; (w)
pc : pertes constantes ;(w)
pf : petes dans le fer ;(w)
pm : pertes mcaniques ;(w)
I : courant absorb par la charge ; (A)

Iex : courant dexcitation de linducteur


I0 : courant absorb vide (= sans charge) ; (A)
U : tension de linduit
Uex : tension de linducteur
E : f.c.e.m en charge (V)
Eo : f.c.e.m vide (V)
T : couple lectrique utile ou couple moteur ou
couple lectromagntique ; (N.m)
Tu : couple mcanique utile ou couple utile ;
(N.m)
Tc : couple constant ;(N.m)
: Vitesse angulaire ;(rd/s)
n : Frquence de rotation ;(tr/s)
: Rendement ;( sans unit)
R : rsistance de linduit ; ()

3) RELATIONS :
pertes = pj pc pex
Pu = Pu pc = P - pertes
Pu = P pj
= 2**n
T = Pu /
Tu = Pu /

Tc = pc /
T = Tu + pc
= Pu /Pa
Pu = E'*I = T * .
pc = pm + pf
Po = UI0

4) ESSAI A VIDE : (TU = 0 )


Pu = ..
pc = Po pj0 = E0I0 : lessai { vide permet de dterminer ............................................
2- CAS D'UN MOTEUR A AIMANT PERMANENT :
1) BILAN

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Page 58

2) RELATIONS :

pertes = pj + pc
= Pu /P
3- ACTIVITE :

1/ Lancer le logiciel de simulation "MCC" et relever les caractristiques


nominales des machines partir de la plaque signaltique.
Un(V)
Uex(V)
Pun(W)
nn(tr/mn)

2/ ESSAI A ROTOR BLOQUE :


MESURE DE LA RESISTANCE DE L'INDUIT RA PAR LA METHODE VOLTAMPERE METRIQUE :
2-A/ Rappeler le schma quivalent de l'induit d'un moteur courant continu et
dduire l'expression de U en fonction E', Ra et I puis en fonction de N,, n , Ra et I

U = ............................

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Page 59

2-B/ A quoi est quivalent ce schma lorsque le rotor est bloqu (n=0) ? , justifier
votre rponse.

.......................................................
.......................................................

2-C/ A partir du logiciel de simulation :


Bloquer le rotor de la machine1.
Alimenter l'induit par une tension continue trs faible ,10V par exemple
:
Fermer l'interrupteur " interrupteur induit " puis relever, la valeur
affiche par le voltmtre ainsi que l'ampremtre, dans le tableau
suivant :
U(V)
I(A)
Ra = U/I ()

3/ ESSAI A VIDE :
MESURE DES PERTES CONSTANTES
Alimenter l'induit et l'inducteur de la machine1 (moteur) avec leurs
valeurs nominales et laisser le moteur fonctionne vide (interrupteur
induit 2 ouvert) :
3-A/ Relever la valeur des grandeurs suivantes :
U(V)

I0(A)

n0(tr/mn)

Tu0(Nm)

220

3-B/ Calculer :
La puissance absorbe vide : .............................................................................
La puissance utile vide : .....................................................................................
Les pertes constantes : ........................................................................................
4/ ESSAI EN CHARGE :
CALCUL DU RENDEMENT
Fermer l'interrupteur induit2
Varier la charge jusqu' obtenir le point de fonctionnement nominal
4-a/ Relever la valeur des grandeurs suivantes :
Un(V)
nn(tr/mn)
In(A)
Tun(Nm)
220V

1200

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4-B/ Calculer :
La puissance absorbe par l'induit :

La puissance absorbe par l'inducteur :

La puissance absorbe par le moteur :

le rendement du moteur :

4-C/ Dduire le bilan nergtique :

III- Caractristiques d'un moteur courant continu :


A excitation indpendante ( iex = Cte ) et U = Un = Cte
1-CAS D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU A EXCITATION INDEPENDANTE CONSTANTE :
1/ ACTIVITE:
* Faire varier la charge et pour diffrente valeur de courant de l'induit I, relever
(
)
la valeur de la vitesse n et du couple Tu correspondante.
=
* Faire vari la charge et pour diffrentes valeurs de courant de l'induit I, relever
la valeur de la vitesse n et du couple Tu correspondante.
I (A)
22
25
30
35
n (tr/mn)

Tu (Nm)

2/ CARACTERISTIQUE DE VITESSE : N = F(I)


Tracer la courbe de n = f(I)

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Conclure : La vitesse varie au courant de l'induit


3/ CARACTERISTIQUE DE COUPLE : TU = F(I)
Tracer la courbe de Tu =f(I)

* Conclure : Le couple utile vari .. avec le courant de l'induit


4/ CARACTERISTIQUE MECANIQUE : TU = F(N)
Tracer la courbe de Tu en fonction de n

Conclure : Le couple utile vari .. { la vitesse


5/ETUDE THEORIQUE :
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Page 62

A-/ Sachant que

E'
N
E'= U - RI

n=

Exprimer n en fonction de I
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
La vitesse varie au courant de l'induit
B-/ Sachant que

Pu

E'= nN
T=

Exprimer Tu en fonction de I
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
Le couple utile vari avec le courant de l'induit
C-/ Sachant que

N
I
2
U = E' + R.I
T=

Exprimer T en fonction de n
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
Le couple utile vari { la vitesse
6/ POINT DE FONCTIONNEMENT :
Une charge oppose au moteur un couple rsistant Tr. Pour que le moteur puisse
entraner cette charge, il doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que Tu = Tr.
A-EVALUATION :
Dterminer le point de fonctionnement de ce moteur, dans le cas o le moteur
entrane une charge rsistive de couple rsistant constant : Tr = 30Nm
Sachant que T = Tu + Tp . (tracer ce point sur la courbe : Tu = f(n))
......................................................................................................................
* la puissance utile Pu :

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Page 63

IV-Commande par variateur de vitesse : Hacheur srie


1- MISE EN SITUATION :

l'expression de la vitesse n en fonction de U , N et ; si on suppose que :


U>> RI
...........................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................
La variation de la vitesse peut tre obtenue par :

La vitesse ..................................... proportionnelle la tension.


La vitesse ..................................... proportionnelle au flux.

2 LE HACHEUR SERIE :
A1-/DEFINITION : Le hacheur est un convertisseur

statique continu-continu ; il permet de


......................... une tension continue ............... en
une tension continue ........................
A2-/SYMBOLE :
A3-/EXEMPLE DAPPLICATION : Le hacheur srie est souvent employ pour
commander un moteur { courant continu. On rappelle que la vitesse dun tel
moteur est proportionnelle la tension dalimentation

Logiciel de simulation Hacheur srie

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Page 64

A4- ACTIVITE PRATIQUE :

1) Lancer le logiciel de simulation Hacheur srie et simuler le montage


ci-dessus et reprsenter lallure de u(t), i(t), v(t) et uH(t) :

LE HACHEUR SERIE ALIMENTE UNE CHARGE RESISTIVE .


On considre le montage dun hacheur srie
suivant, on suppose que la diode et le transistor
sont parfaits et que L = 0, E=0 et la charge est
rsistive de R = 10
Sachant que : U=36V, f= 500Hz et rapport
cyclique : =0,3
Calculer la priode T :

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Page 65

LA VALEUR MOYENNE :
Calculer la valeur moyenne de u(t), i(t), v(t) et uH(t) :
Umoy = ..
imoy =
Vmoy =
UHmoy =
LE HACHEUR SERIE ALIMENTE UN MOTEUR A DC .

D : DIODE DE ROUE LIBRE: Assure la . du courant dans une bobine,


L : BOBINE DE LISSAGE DE COURANT: Sert .. la variation du courant.
signifie que le courant dans une inductance ne peut pas tre coup brutalement sinon une surtension
dangereuse apparait (di/dt trop grand).

Lorsque la frquence est trs grande (frquence de 100 1000 Hz) . Le moteur ne
voit pas les crneaux mais voit la ... de la tension.

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Page 66

CAHIER DELECTRCITE
Exercices & Devoirs
1r trimestre

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Page 67

1. Oprations arithmtiques :
Exercice n1 : Conversion binaire
1-A/ Coder le nombre dcimal N =150 en binaire
Mthode : ........................................................................................................

N = .....................................................................................................
1-B/ Dcoder le nombre binaire N = 10010110
Mthode :................................................................................................................

N = .................................................................................................................
1-C/ Transcoder le nombre BCD : N = 000101010000 en binaire naturel.
Mthode: .................................................................................................................

N = ................................................................

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Page 68

N = ...................................................................................................................
Exercice n2 : Addition en binaire
Raliser les oprations arithmtiques binaires suivantes :
1-A/ Addition en binaire naturel :

1-B/ Addition en binaire BCD :

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1-C/ Soustraction en binaire naturel :

Exercice n3 : Mthode de complment 2


Soit N = 00100000(BCD),
1-a/ Convertir N en binaire naturel:
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
1-b/ Reprsenter le complment 1 du nombre N sur un Format de 8 bits.
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
1-c/ Dmontrer que N + C1(N) = 255(10).
.....................................................................................................................................
1-d/ Reprsenter le complment 2 du nombre N sur un Format de 8 bits.
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
1-e/ Dmontrer que N+C2(N) =0.
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
Exercice n4 : Mthode de complment 2
Soit A = 83(10) et B = 67(10),
1-/ Convertir en binaire 83(10) ,67(10) ,16(10) et 150(10) :
1-A/ 83(10) =
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
1-B/ 67(10) =
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
1-C/ 16(10) =
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
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Page 70

1-D/ 150(10) =
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
2- Convertir en binaire : -83(10),-67(10),-16(10) et -150(10) :
2-A/ C2(83) =
.....................................................................................................................................
...................................................................................................................................
2-B/ C2(67) =
.....................................................................................................................................
...................................................................................................................................
2-C/ C2(150) =
.....................................................................................................................................
...................................................................................................................................
2-D/ C2(16) =
.....................................................................................................................................
...................................................................................................................................
3-Raliser lopration daddition binaire suivante : S = A+B

4-A/ Raliser lopration de soustraction binaire suivante : S = A-B

4-B/ Raliser, en binaire, lopration prcdente en utilisant la reprsentation en


complment 2 sur un format de 8 bits : S =A-B = ?
.................................................................................................................................

Vrifier que le rsultat trouv est 1610 = ? 2


.....................................................................................................................................
5-/ Raliser, en binaire, lopration d'addition suivante en utilisant la
reprsentation en complment 2 sur un format de 8 bits : S = -A + B = ?
...................................................................................................................................
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Page 71

Vrifier le rsultat trouv : -1610 = ? 2


.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
6-/ Raliser, en binaire, lopration d'addition suivante en utilisant la
reprsentation en complment 2 sur un format de 8 bits : S = -A + B
=..................................................................................................................................

Vrifier le rsultat trouv : -15010 = ? 2


.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
Exercice n5 : mthode de complment 2
1- Le nombre dcimal -20 = 11101100(2) en utilisant la mthode de complment
2 et un format de 8 bits, dduire :
1-A/ Complment 1 : C1(20) :
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
1-B/ Codage de 20 en binaire naturel.
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
2-/ Convertir le nombre 236 en binaire
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
3-/ Comparer lquivalent binaire de -20 et de 236.
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................

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Page 72

2. Circuits arithmtiques
Exercice n1 : Additionneur binaire :

1-A/ Raliser lopration arithmtique suivante : S = A + B

1-B/ Raliser lopration arithmtique suivante : S = A - B

2-A/ En se rfrant au schma de la carte lectronique, Exprimer Xi en fonction de


Bi et C :
.....................................................................................................................................
2-B/ Dduire le rle du circuit 74HC386 dans les deux cas, C=0 et C=1
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
2-C/ Quelle est la fonction ralise par le montage dans les deux cas, C=0 et C=1
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
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Page 73

3/ Complter le schma de montage dans les deux cas, C=0 et C=1.


3-A/ Pour C=0

3-B/ Pour C=1

4-/ complter le cblage du montage ci-dessous afin de raliser une addition ou


une soustraction de deux nombres de 3bits.

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Page 74

Exercice n2 : Comparateur binaire :


On considre le montage suivant:

1-A/ Dduire lexpression de :


S2 = .....................................................................
S1 =
S3 =
2-A/ complter la table de vrit :
2-B/ Identifier le montage ainsi que les sorties S 1, S2 et S3
.........................................................................................................
2-C/ Dduire S3 en fonction de S1 et S2
...........................................................................................................
3-A/ transformer S1 avec des portes NAND deux entres.
..
..
3-B/ Tracer le logigramme.

4-A/ transformer S1 avec des portes NOR deux entres.

.....................................................................................................................................
4-B/ Tracer le logigramme

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Page 75

Exercice n3 : Unit arithmtique et logique :


On donne la table de vrit du circuit UAL 74181 ci-dessous.

1-/ Quelles sont les oprations logiques ralises par ce C.I ?


.....................................................................................................................................
2-/ Quelles sont les oprations arithmtiques ralises par ce C.I ?
.....................................................................................................................................
3-/ Complter le tableau suivant.

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Page 76

4-/ Complter le tableau ci-dessous, sachant que les oprations logiques sont
ralises bit bit.

3. Compteurs binaires :
1-

Compteur asynchrone base des bascules

Exercice n1 :

1- Raliser un compteur asynchrone modulo 16 base des bascules JK


front descendant
Dduire :
o Nombre de bascules :
...............................................................................................
o Lquation dentre dhorloge :
.................................................................................
o Equation de forage :
................................................................................................
Complter le schma de cblage :
o Si les entres de commandes asynchrones sont complmentes.

Si les entres de commandes asynchrones sont non


complmentes.

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Page 77

Raliser un compteur asynchrone modulo 10 base des bascules JK


front montant
Dduire :
o Nombre de bascules :
...............................................................................................
o Lquation dentre dhorloge :
.................................................................................
o Equation de forage :
................................................................................................
Complter le schma de cblage :
o Si les entres de commandes asynchrones sont complmentes.

Si les entres de commandes asynchrones sont non


complmentes.

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Page 78

Exercice n2 :

1- Raliser un dcompteur asynchrone modulo 16 base des bascules D


front descendant
Dduire :
o Nombre de bascules :
...............................................................................................
o Lquation dentre dhorloge :
.................................................................................
o Equation de forage :
................................................................................................
Complter le schma de cblage :
o Si les entres de commandes asynchrones sont complmentes.

Si les entres de commandes asynchrones sont non


complmentes.

Exercice n3 :

1- A partir de schma de cblage suivant :

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Page 79

Identifier le circuit de comptage (compteur ou dcompteur) :


..........................................
Dduire e mode de fonctionnement (synchrone ou asynchrone) :
..................................
Etablir lquation des entres de forage :
.......................................................................
Dduire le modulo de ce circuit :
.......................................................................................
2- A partir de schma de cblage suivant :

Identifier le circuit de comptage (compteur ou dcompteur) :


.............................................................................................
Dduire e mode de fonctionnement (synchrone ou asynchrone) :
.........................................................................................................
Etablir lquation des entres de forage :
............................................................................................................
Dduire le modulo de ce circuit :
...........................................................................................................
Exercice n4 :

Dterminer le modulo et le cycle de comptage pour chaque compteur binaire


asynchrone base de circuit intgr.

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Page 80

Circuit U1 :.....................................................................................................
.....................................................................................................................................
Circuit U2 : ....................................................................................................
.....................................................................................................................................

Circuit U3 : ..................................................................................................
.....................................................................................................................................
Circuit U4 : ....................................................................................................
.....................................................................................................................................
2- Compteur asynchrone base de circuit intgr : 7493 ,74390
Exercice n1 :

Faites les cblages ncessaires, pour que le CI7493 fonctionne comme :


Compteur modulo 10 :

...................................................................................................................................
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Page 81

.....................................................................................................................................

.....................................................................................................................................

Compteur modulo 16 :

...................................................................................................................................

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Page 82

.....................................................................................................................................

.....................................................................................................................................

Compteur modulo 64 :

...................................................................................................................................

.....................................................................................................................................
Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 83

.....................................................................................................................................

Compteur modulo 100 :

...................................................................................................................................

....................................................................................................................................
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Page 84

.....................................................................................................................................
Exercice n2 :

Raliser un compteur binaire modulo 20 base du circuit 7493 par 3 mthodes :


Compteur modulo 20 :

...................................................................................................................................

.....................................................................................................................................

.....................................................................................................................................
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Page 85

Exercice n3 :

Dterminer lquation de la RAZ puis dduire le modulo de ce compteur :


.....................................................................................................................................

Dterminer lquation de la RAZ puis dduire le modulo de ce compteur :


.....................................................................................................................................

3- Compteur synchrone base des bascules


Exercice n1 :

On dsire raliser un compteur binaire synchrone modulo 4, le mode de


fonctionnement est donn par le tableau ci-dessous suivant ltat de a et b
avec a et b deux variables externes de verrouillage.

1- Etudier la table de comptage suivant ltat de a et de b.

2- Dterminer la table de fonctionnement de deux bascules Q0 et Q1 :


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Page 86

3- Dterminer la matrice des entres de chaque bascule :

4- Raliser le schma de cblage pour ab = 10.


J0 = ...................................................
K0 = ........................................................
J1 = ...................................................
K1 = ........................................................

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Page 87

Exercice n2 :

1- Soit le circuit de comptage suivant :

Le mode de fonctionnement (synchrone ou asynchrone) : ..............................


Etablir les quations des entres : J0 = ......... K0 = ........ J1 = .......... K1 = ..........
Complter le chronogramme et dduire le type de circuit de comptage
(compteur ou dcompteur) : ....................... et le modulo de ce circuit :......
2- Soit le circuit de comptage suivant :

Le mode de fonctionnement (synchrone ou asynchrone) : ..............................


Etablir les quations des entres : J0 = ......... K0 = ........ J1 = .......... K1 = ..........
Complter le chronogramme et dduire le type de circuit de comptage
(compteur ou dcompteur) : ..................... et le modulo de ce circuit : ...........
Exercice n3 :

1- Soit le circuit de comptage suivant :

2-

Dduire lexpression logique de D0 = ..................... et D1 = ......................


Tracer le chronogramme de Q0 et de Q1 sachant que Q0=Q1 =0 t= 0.
Dduire le cycle de comptage : ..................................................................
Soit le circuit de comptage suivant :

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Page 88

3-

Dduire lexpression logique de D0 = .............. et D1 = ...............


Tracer le chronogramme de Q 0 et de Q1 sachant que Q0=Q1 =0 t= 0.
Dduire le cycle de comptage : ...........................................................
Soit le circuit de comptage suivant :

Dduire lexpression logique de D0 = ......... , D1 = ........ et D2 = ...........


Tracer le chronogramme de Q 0 ,Q1 et Q2 sachant que Q0=Q1= Q2 =0 t= 0.
Dduire le cycle de comptage :...................................................
4- Soit le circuit de comptage suivant :

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Page 89

Dduire lexpression logique de : (J0 = .................... , K0 = .......................)


( J1 = ............... , K1 = .................) et ( J2 = ............................ , K2 = .................)
Tracer le chronogramme de Q0 ,Q1 etQ2 sachant que Q0=Q1= Q2 =0 t= 0.
Dduire le cycle de comptage :................................................
5- Compteur synchrone base des circuit intgrs : 4510,4029
Exercice n1 :

1- A partir du chronogramme du compteur BCD 4510 :

A-/ Complter les deux tableaux et indiquer le rle de lentre de commande

UP/DN sur le mode de fonctionnement du circuit 4510:

..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
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Page 90

B-/ Complter le tableau et indiquer le rle de lentre de commande PL

sur le

mode de fonctionnement du circuit 4510:

.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
C-/ Complter le tableau et indiquer le rle de lentre de commande MR sur le
mode de fonctionnement du circuit 4510:

.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
D-/ Complter le tableau et indiquer le rle de lentre de commande /CE sur le
mode de fonctionnement du circuit 4510:

Exercice n2 :

1- Complter le schma de cblage dun :

Compteur modulo 5 : ..................................................................................

Compteur modulo 10 : ................................................................................

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Page 91

Compteur modulo 20 : ................................................................................

Compteur modulo 25 : ................................................................................

Compteur modulo 100 : ...............................................................................

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Page 92

Dcompteur modulo 5 : ...............................................................................

Dcompteur modulo 10 : ............................................................................

Dcompteur modulo 20 : ...........................................................................

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Page 93

Dcompteur modulo 25 : ............................................................................

Dcompteur modulo 100 :.......................................................................

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Page 94

Exercice n3 :

1- Chronogramme du compteur 4029 mode dcimal. (BIN/DEC= ..)

2- chronogramme du compteur 4029 mode binaire. (BIN/DEC= )

3- A partir des deux chronogrammes du circuit 4029,


a-/ indiquer le rle de lentre de commande BIN//DEC sur le mode de
fonctionnement du circuit 4029:
.....................................................................................................................................
b-/ Complter les deux tableaux et indiquer le rle de lentre de commande
UP/DN sur le mode de fonctionnement du circuit 4029:
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Page 95

.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
c-/ Complter le tableau et indiquer le rle de lentre de commande PL sur le
mode de fonctionnement du circuit 4029:

.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
d-/ Complter le tableau et indiquer le rle de lentre de commande /TC sur le
mode de fonctionnement du circuit 4029:

.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
Exercice n4 :

Complter le schma de cblage dun :


Compteur dcimal modulo 10 :
..............................................................................................

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Page 96

Compteur binaire modulo 10 :


..............................................................................................

Compteur dcimal modulo 16 :


..............................................................................................

Compteur binaire modulo 16 :


..............................................................................................

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Page 97

Compteur dcimal modulo 100 :


..............................................................................................

Compteur binaire modulo 100 :


..............................................................................................

Compteur dcimal modulo 256 :


..............................................................................................

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Page 98

Compteur binaire modulo 256 :


..............................................................................................

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Page 99

4- Programmation AEG
Exercice n1 : Convergence et divergence en OU :

partir du GRAFCET cod automate,


crire le programme automate
en liste dinstructions

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Page 100

Exercice n2 : Convergence et divergence en ET

partir du GRAFCET cod automate,


crire le programme automate
en liste dinstructions

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Page 101

Exercice n3 : Reprise de squence

partir du GRAFCET cod automate,


crire le programme automate
en liste dinstructions

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Page 102

Exercice n4: Saut d'tapes

partir du GRAFCET cod automate,


crire le programme automate
en liste dinstructions

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Page 103

5- Moteur courant continu


Exercice n1 : Bilan nergtique
Un moteur courant continu excitation spare, est aliment par une source de tension
continue constante U = 250V.
* La rsistance de linduit est Ra = 0.5
* Pour crer un flux constant linducteur est soumis sous tension Uex =100V et parcouru par
un courant Iex = 5A
* Un essai vide : le moteur absorbe un courant Io = 1.6A et tourne
une vitesse no
* Un essai en charge : le moteur absorbe un courant I = 20A et tourne une vitesse n =
1000tr/mn

1-/ Donner le schma lectrique quivalent linduit. (indiqu le sens du courant


et les chutes de tension) et Dterminer lexpression de la f.c..m du moteur et
calculer sa valeur :

2-/ Calculer :
A-/ La puissance absorbe par linduit P :
P =
B-/ La puissance absorbe par linducteur Pex :
Pex =
C-/ Les pertes joules dans linduit pj :
pj =
D-/ Les pertes constantes pc :
pc =
3-/ Dduire :
A-/ La puissance absorbe par le moteur Pa :
Pa =
B-/ La puissance lectrique utile Pu :
*Pu =
*Pu =
C-/ La puissance mcanique utile Pu :
Pu =
4-/ Calculer : sachant que =2n =
A-/ Le couple lectrique utile Tu :
Tu =
B-/ Le couple mcanique utile Tu :
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Page 104

Tu =
C-/ Le couple des pertes constantes Tc :
*Tc =
*Tc =
D-/ Sommes des pertes p :
p =
E-/ Le rendement :
n =
5-A-/Dterminer la valeur de la vitesse no lors de fonctionnement du moteur
vide :
..
..
B-/ complter le bilan des puissances :

Exercice n 2 : caractristiques

1-/ On donne les caractristiques suivantes Ra = 1 ; U = 100V ; N = 5 Webers

A-/ Exprimer n( I )

.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
B-/ Complter le tableau

de n=f(I) ci-dessus:
2-A-/ Exprimer T( I )
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
B-/ Complter le tableau

de T=f(I) ci-dessus :

B1-/ Tracer la courbe de n = f ( I )


B2-/ Tracer la courbe de T = f ( I

B3-/ Dduire lallure de la courbe de T = f ( n )

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Page 105

Exercice n3 : Bilan nergtique dun MCC aimant permanent

Un moteur courant continu aimant permanent soumis sous une tension


continue constante U = 30V et parcouru par un courant I=2A et de rsistance
interne R =2.5 et tourne une vitesse n =500tr/mn.
1-A/ Dterminer lexpression de la f.c..m du moteur et calculer sa valeur :

1-B/ A vide, le courant absorbe est I0=0.5A, dduire la vitesse de rotation n0 :


.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
1-C/ Comment peut-on inverser le sens de rotation de ce moteur.
.....................................................................................................................................
2-/ Calculer :
2-A/ La puissance absorbe P :
P =
2-B/ Les pertes joules dans linduit pj :
pj =
2-C/ La puissance lectrique utile Pu :
*Pu =
*Pu =
2-D/ Les pertes constantes pc :
pc =
2-E/ La puissance mcanique utile Pu :
Pu =
2-F/ Sommes des pertes p :
p =
2-G/ Le rendement :
n =
3-/ Calculer : sachant que =2n =
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Page 106

3-A/ Le couple lectrique utile Tu :


Tu =
3-B/ Le couple mcanique utile Tu :
Tu =
3-C/ Le couple des pertes constantes Tc :
*Tc =
*Tc =
4-/ complter le bilan des puissances :

5-A/ Calculer le courant au dmarrage Idd :


.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
5-B/ Calculer la valeur de rsistance de rhostat de dmarrage pour limiter le
courant au dmarrage une valeur Id = 5A
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
6-A/ Exploiter trois mthodes pour mesurer la rsistance interne de linduit R.
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
7-A/ On suppose que I est constant (I=2A), on fait diminuer la tension de linduit
une valeur U2 =20A. Dterminer la vitesse de rotation n2.
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
B-/ Dduire la puissance absorbe P2.
.....................................................................................................................................
C-/ Dduire la puissance lectrique utile Pu.
.....................................................................................................................................
D-/ Dduire le couple lectrique utile Tu.
.....................................................................................................................................
E-/ Quelle est linfluence de la variation de la tension sur, la vitesse, le couple et la
puissance.
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................

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Page 107

6- BAC Technologique :
Bac 2008 : session principal
DOSSIER TECHNIQUE : SCOOTER ELECTRIQUE

1- Prsentation du systme
Le systme tudier est un scooter propulsion lectrique qui permet en
considration des contraintes telle que : lencombrement, le poids et la protection
de lenvironnement, tout en offrant des performances comparables celle dun
scooter thermique.

Lnergie motrice de ce scooter est produite par un moteur courant continu


aliment par un bloc de trois batteries de 6V chacune.
1- Equipement lectrique du scooter
a. Synoptique du circuit commande

Ce circuit est constitu par :


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Page 108

- Un chargeur : Plac sous la selle et muni dun cordon de charge 230v 16A.
- Une batterie : Trois monoblocs de batterie (100 Ah / 6 v) rechargeables tous les
100 Km.
- Un moteur (M) courant continu et excitation indpendante (voir fiche
technique page 1/5).
- Une unit UCE : Unit de commande lectronique comportant : des capteurs un
hacheur et un microcontrleur.
b. Contrle de la distance parcourue
Le tableau de bort comprend un tachymtre (indicateur de vitesse) avec un
systme de comptage des distances parcourues selon le schma suivant :

Ltude est limite aux blocs B1 et B2


Bloc B1: Ce bloc est un systme lectromcanique li la roue avant du scooter. Il
dlivre une impulsion chaque kilomtre parcouru.
Bloc B2 : Ce bloc est un compteur de kilomtres modulo 1000 qui peut tre remis
zro manuellement par le conducteur du scooter chaque recharge des
batteries par exemple.

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Page 109

PARTIE ELECTRIQUE:

1 . Etude du systme de comptage.


Le bloc B2 est un compteur synchrone modulo 1000 base de circuits intgrs :
4160.
a- En se rfrant aux pages 3/5 et 4/5 (Annexe 2) dossier technique, complter les
lments du tableau relatifs au circuit CD 4160

b Complter le cblage suivant du compteur B2

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Page 110

3 . Etude du moteur lectrique dentrainement.


Aprs dmarrage (rgime normal) et une vitesse de 45 km/h le moteur doit
fournir une puissance de 1000 W 3840 tr/min.
En se rfrant au dossier technique page 1/5 (fiche technique) et page 4/5
(annexe 1), dduire le point de fonctionnement qui correspond ce rgime t
complter le tableau ci-dessous.

b- Sachant que la f.c..m. E du moteur est proportionnelle sa frquence de


rotation n en tr/s (E=K.n) . Calculer pour ce point de fonctionnement :
la valeur de la f.c..m. E;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
la valeur du coefficient de proportionnalit K
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c- Montrer que la frquence de rotation n (en tr/s), lintensit du courant I (en
Ampre) t la tension dalimentation U (en volt) sont li par la relation numrique :
n=4.U-0,1.I
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
d- Dmontrer que le moment du couple lectromagntique Tem est proportionnel
lintensit du courant absorb par linduit Tem = K.I Calculer la valeur du
coefficient de proportionnalit K et prciser son unit.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e- Lexpression liant le moment du couple lectromagntique Tem la frquence
de rotation n (en tr/s) et la tension dinduit U (en V) peut se mettre sous la
forme Tem = a.U b.n
Dduire les valeurs de a et b sans prciser leur unit.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Page 111

Bac 2008 : session de contrle


DOSSIER TECHNIQUE : SYSTEME AUTOMATISE DE MARQUAGE DE BOITES

1- Prsentation du systme :
Le schma ci-dessous reprsente un systme permettant de tamponner des
botiers rectangulaires avec deux motifs diffrents suivant la couleur de chaque
botier.

Ce systme est compos de quatre postes :


Poste 1 : Une Goulotte dalimentation permettant dalimenter le plateau tournant
par des botiers de couleurs diffrentes, jaune et rouge.
Poste 2 : Une unit de tamponnage 1 permettant de tamponner les botiers
jaunes.
Poste 3 : Une unit de tamponnage 2 permettant de tamponner les botiers
rouges.
Poste4 : Un convoyeur (Tapis roulant) permettant lvacuation des botiers
marqus.
Lamnage des boitiers aux diffrents postes est assur par un plateau tournant
2- Fonctionnement du systme de marquage de botiers :
2.1. Disposition des capteurs au niveau du plateau tournant

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Page 112

2.2. Description temporelle


La goulotte, situe au dessus du plateau tournant, reoit des botiers de deux
couleurs diffrentes, jaune et rouge. Lappui sur le bouton de mise en marche Dcy,
provoque la rotation du plateau tournant par un quarts de tour dans le sens
horaire pour amener les botiers aux diffrents postes. Laction de marquage des
botiers jaunes, des botiers rouges et de lvacuation se droulent simultanment
chaque quart de tour effectu par le plateau tournant.
Lunit de tamponnage 1 (poste2), ne fonctionne quen prsence dun botier
jaune (la prsence dun boitier rouge na pas deffet sur ce poste).
Lunit de tamponnage 2 (poste3), ne fonctionne quen prsence dun botier
rouge (la prsence dun boitier jaune na pas deffet sur ce poste).
Lunit dvacuation (poste4), ne fonctionne quen prsence dun botier rouge ou
jaune

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Page 113

2.3. Identification des actionneurs et des capteurs :

2.4. Caractristiques du moteur Mt4


Le moteur Mt4 du tapis roulant est courant continu excitation indpendante et
constante :
Tension aux bornes de linduit :
U = 100 V
Intensit du courant circulant dans linduit :
I=8A
Rsistance de linduit :
R = 1,25
Frquence de rotation :
n = 1500 tr/min
Tension aux bornes de linducteur :
u = 200 V
Rsistance de linducteur :
r = 400
3- Gestion des pices dans la goulotte dalimentation :
Un systme damenage de boitiers (non reprsent) permet de placer dans la
goulotte 15 boitiers jaunes et 15 boitiers rouges. Pour cela on doit arrter
lamenage des pices jaunes ds que le nombre 15 est atteint (le capteur S15j=1),
il est de mme pour les boitiers rouges(le capteur S15r=1).
On dsigne par A : le nombre de pices jaunes et par B : le nombre de pices
rouges et par F la diffrence absolue entre les nombres de boitiers jaunes et
rouges.
Pour quilibrer le flux damenage des boitiers jaunes et rouges vers la goulotte
dalimentation, on se propose de limiter la diffrence absolue entre les nombres
de boitiers jaunes et rouges cinq, pour cela on exploite les signaux dlivrs par la
carte lectronique suivante

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Page 114

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Page 115

PARTIE ELECTRIQUE :

1. Description temporelle du systme


En se rfrant au GRAFCET dun point de vue systme et au tableau
didentification des actionneurs et des capteurs (pages 2/7 et 3/7 du dossier
technique), complter le GRAFCET dun point de vue de la partie commande.

2. Etude du moteur Mt4 :


On donne les caractristiques n=f(I) et Tu=f(I) tension dalimentation U
constante et flux constant.

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Page 116

2.1. Fonctionnement nominal :


A partir des caractristiques nominales de ce moteur, (voir dossier technique page
3/7), calculer :
a- la puissance Par absorbe par linduit : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .
b- les pertes par effet joule Pjr dans linduit : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .
c- la puissance utile Pu sachant que lensemble des pertes collectives PC
valent 80 W.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
d- la puissance absorbe par linducteur (Pas)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e- la puissance absorbe par le moteur. (Pat)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f- le rendement du moteur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. - Fonctionnement en charge :
Lors de lvacuation dun botier, la vitesse du moteur est 1540 tr/min. A partir
des courbes prcdentes, dterminer :
a / le courant absorb : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b / le couple utile correspondant cette charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c / le rendement du moteur pour cette charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion damnage des pices dans la goulotte.
En se rfrant au schma de la gestion des pices dans la goulotte, donn au
dossier technique page 4/7).
Complter le tableau suivant.

On donne : A = 1100 ; B = 1001 calculer F.


On donne : A = 1100 ; B = 1101 calculer F.
On donne : A = 1100 ; B = 1100 calculer F.

F= ..
F= ..
F= ..

Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 117

Bac 2009 : Session principale


DOSSIER TECHNIQUE : UNITE DE PRODUCTION DU TSP

b-2 Etude de la fonction F2 (fonction comptage)

b-3 Etude de la fonction F4 (comparaison)

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Page 118

4- Etude de lunit de malaxage


b- Gestion de lunit de malaxage
Le poste de malaxage est gr par un automate programmable ou un
microcontrleur (16F84A) : on donne ci-dessous les affectations des
entres /sorties correspondantes

2- Commande de lunit de malaxage :


En se rfrant au dossier technique pages (1/6, 4/6 et 5/6) et aux programmes
incomplets ci-dessous, complter :
a- Le GRAFCET dun point de vue de la partie commande du poste de malaxage ;
b- Au choix, le programme sur API du type AEGA020 ou sur API du type TSX
3721 ;
c- Le programme en Mikropascal pour le microcontrleur (PIC 16F84A).
NB: Pour le programme sur TSX 3721 on ne tient pas compte de l'initialisation du
GRAFCET et de la configuration du temporisateur.

PARTIE ELECTRIQUE
Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 119

3-2 Comptage du signal : En se rfrant au document constructeur des circuits


4029 et 7485 donn au dossier technique pages 3/6 et 4/6 complter le schma
de cblage permettant le contrle de fin du dosage dacide dans le rservoir.

Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 120

BAC 2009 : session de contrle


DOSSIER TECHNIQUE : UNITE DE PRODUCTION DE POTS DE MIEL

Le comptage des groupes de quatre pots est ralis laide dun capteur optique
associ un compteur binaire selon la synoptique suivante :

On utilise un compteur base de circuit intgr 7493 dont le schma structurel


est le suivant :

PARTIE ELECTRIQUE :

III- Etude du moteur courant continu Mt1


Le moteur Mt1 du tapis Tp1 est excitation indpendante constante, sa
rsistance dinduit Ra = 0.8 et Il est aliment par une tension U rglable.
A vide, on relve U0 = 48 V, I0 = 1.5 A.
1- Calculer pour ce rgime de fonctionnement vide, les valeurs des pertes
collectives :
..

En charge, linduit absorbe un courant dintensit constante I a = 12 A.


2- Sous une tension U1 = 51V, le rotor tourne n1 = 1380 tr/min (vitesse rapide).
a- Calculer la valeur de la f.c.e.m E1.
..

b- Etablir la relation entre E1 et n (en tr/min)


..

3- Sous une tension U2 = 24 V, le rotor tourne n2 (vitesse lente).


a- Calculer la valeur de la f.c.e.m E2.
..

b- Calculer la valeur de la vitesse n2 :


Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 121

..

IV- Etude du circuit de comptage


Les pots sont empaquets par lots de 12 groupes (quatre pots par groupe). On
dsire compter le nombre de groupes en utilisant le circuit intgr 7493 (voir sa
structure interne la page 4/5 du dossier technique).
Complter les deux schmas de cblage afin de raliser un compteur
modulo 12
re
a- 1 solution : le signal issu du capteur est appliqu lentre de lhorloge CP0

b- 2

me

solution : le signal issu du capteur est appliqu lentre de lhorloge CP1

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Page 122

Bac 2010 : Session principale


DOSSIER TECHNIQUE : CADREUSE AUTOMATIQUE

PARTIE ELECTRIQUE :

IV- Etude des circuits de comptage et de comparaison


Complter le cblage des circuits de chargement du nombre N1, du compteur du
nombre N2 et du comparateur de N2 N1.

Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 123

Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 124

Bac 2010 : session de contrle


DOSSIER TECHNIQUE : UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON

1- Prsentation du systme
Le systme ci-dessous sert fabriquer des couvercles en bton destins la
fermeture des fosses dinspection des caniveaux de passage des cbles
tlphoniques souterrains.

2- Description du systme

Le systme de fabrication de couvercles en bton comporte 5 postes:


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Page 125

Poste de malaxage et de dosage : Lapprovisionnement en mortier (ciment,


gravier et sable) est assur par le tapis roulant (T1).
Ce mortier est maintenu en mouvement dans un malaxeur entran par un moto
rducteur frein Mt1. Un dispositif de dosage plac au fond du malaxeur permet de
dlivrer la dose de mortier ncessaire la production dun couvercle.
Poste de pressage : Une presse hydraulique entrane par un vrin double effet
C3 permet de presser le mortier dans le chssis moule.
Poste de dcollage : Un vibreur entran par un moteur lectrique Mt2 agit
pendant un temps t2 pour dcoller le couvercle en bton de la paroi de son
chssis moule afin de faciliter son dmoulage par la suite.
Poste de dmoulage : La saisie du chssis moule est assure par des ventouses
fonctionnant en dpression. Lensemble est remont par le vrin double effet C4.
Poste de palettisation : Les couvercles en bton fabriqus sont placs sur des
supports palettes et empils sur 6 niveaux.
Aprs palettisation les couvercles sont transfrs vers une zone de schage.
N.B : Le dplacement des chssis moules est assur par le vrin (C2) entre les trois
premiers postes (dosage, pressage, dcollage) et par un tapis roulant (T2) pour les
deux derniers (dmoulage, palettisation).
3- Fonctionnement du systme : La zone dtude se limite aux postes de dosage,
de pressage, de dcollage et de dmoulage. Loprateur prpare la machine en
mode semi-automatique en ralisant les trois premiers couvercles puis il lance la
marche automatique de lunit par action sur le bouton de dpart cycle selon le
GRAFCET dun point de vue du systme suivant :

Lalimentation du malaxeur en mortier et le mlange de ce dernier sont dcrits


par dautres GRAFCET.
Le fonctionnement des ventouses ne fait pas partie de ltude.

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Page 126

Tableau didentification des entres/sorties

PARTIE ELECTRIQUE :

1- Etude du fonctionnement du sous-systme zone dtude

En se rfrant au dossier technique du systme, complter le GRAFCET dun point


de vue P.C. des postes de la zone dtude.
4- Etude du circuit de comptage
Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 127

Pour compter les couvercles stocks sur les supports palettes, on utilise le circuit
de comptage suivant :

a- Quel est le mode de fonctionnement du compteur :


..
b- Donner les quations logiques des entres D 1, D2 et D3.
D1= ..
D2=.
D3= ..
c- Complter le chronogramme pour un cycle de fonctionnement.

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Page 128

Bac 2011 : session principal


DOSSIER TECHNIQUE : UNITE DE PREPARATION DE MEMBRANES DE
PILE A COMBUSTIBLE

1- Prsentation du systme
Le systme tudier (voir figure 1) est destin la prparation de membranes
d'une pile combustible*.

*Une pile combustible est un gnrateur lectrochimique quipant les moteurs


de certains vhicules lectriques.
2- Description du systme
Ce systme comporte essentiellement :
- une unit dentranement permettant lavance de la bande de la membrane
enroule sur une bobine B1; cette unit est entrane par un moteur Mt1.
- une unit de dcoupage assurant le dcoupage de la membrane laide dun
poinon entran par un moteur Mt2.
- une unit de contrle permettant le contrle des dimensions de la membrane.
- une unit de rangement permettant le rangement des bonnes membranes dans
la caisse 2 et des mauvaises membranes dans la caisse 1.
3- Fonctionnement du systme
Se rfrer au dossier technique page 1/6 et au tableau d'identification ci-dessous.

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Page 129

A l'tat initial, les capteurs 10, s1, s2, s3 et s6 sont actionns et les moteurs Mt3 et
Mt4 sont l'arrt. Les moteurs Mt1 et Mt2 sont en rotation continue et ne feront
pas lobjet de ltude fonctionnelle.
Une action sur le bouton de mise en marche (dcy) engendre successivement les
oprations suivantes :
- l'avance de la bande de la membrane durant 2s par accouplement du moteur
Mt1 la bobine B2 l'aide d'un embrayage frein lectromagntique command
par un relais lectromagntique KA1.
- la sortie de la tige du vrin C1 afin de soutenir la bande de la membrane
dcouper. Laction sur le capteur 11 entrane la fois :
la descente du poinon pour dcouper la membrane et sa monte jusqu'
ce qu'il actionne de nouveau le capteur s2 ; ces deux mouvements sont
obtenus par accouplement du moteur Mt2 au mcanisme de dcoupage
l'aide d'un embrayage frein lectromagntique command par un relais
lectromagntique KA2.
l'ouverture de llectrovanne V1(commande par le relais
lectromagntique KA) permettant de maintenir la membrane laide de
la dpression gnre par la pompe vide.
- la rentre de la tige du vrin C1 jusqu laction sur le capteur 10.
- l'avance puis le recul de lunit de contrle entrane par une vis solidaire de
larbre du moteur Mt4 permettant ainsi de contrler les dimensions de la
membrane et de dlivrer une information logique X telle que :
si X = 1, les dimensions de la membrane sont bonnes; ce qui
provoque la rotation de 180 du plateau aspirateur entran par le
moteur Mt3 dans le sens avant jusqu laction sur le capteur s5 (voir
figure 4 du dossier technique page 3/6). Llectrovanne V1 se ferme
et libre la membrane qui tombe dans la caisse 2.
si X = 0, les dimensions de la membrane sont mauvaises; ce qui
provoque la rotation de 90 du moteur Mt3 dans le sens avant
jusqu laction sur le capteur s4 (voir figure 3 du dossier technique
page3/6). Llectrovanne V1 se ferme et libre la membrane qui
tombe dans la caisse 1.
- la rotation du moteur Mt3 dans le sens arrire jusqu laction sur le
capteur s3 et le cycle recommence.

Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 130

Tableau didentification

4- Tableaux daffectation

PARTIE ELECTRIQUE :
Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 131

I- Etude de la commande du systme :


1- En se rfrant au dossier technique (pages 1/6 et 2/6), complter le GRAFCET
dun point de vue de la partie commande.

2- Dterminer les quations dactivation A et de dsactivation D des tapes 6, 8 et


9.

Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 132

3- En se rfrant au GRAFCET prcdent et aux tableaux daffectation, page 3/6 du


dossier technique, complter au choix (TSX ou AEG) la liste des instructions
relatives aux tapes 6, 8, 9 et la sortie KA .

6- Donnes technologiques
Compteur/Dcompteur synchrone dcimal/binaire CD 4029

IV- Etude du systme de comptage :


Les pices bonnes sont ranges dans la caisse N 2 de capacit limite. Un circuit
de comptage base de circuits intgrs 4029 incrment par le capteur S5,
Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 133

permet de compter le nombre de ces pices en vue de leur emballage. Lorsque ce


nombre dsir est atteint, un avertisseur sonore retentit pour avertir loprateur
et remettre automatiquement le compteur zro.
La figure ci-dessous reprsente le schma de cblage de ce compteur.

En se rfrant au document constructeur du compteur 4029 (Dossier technique


page 4/6) et au schma de cblage du compteur ci-dessus :
1- crire lquation logique de PL :
PL =
2- complter le tableau suivant relatif ltat d'activation de PL

3- dduire le modulo de ce compteur matrialisant la capacit de la caisse N2 :


Modulo .
Bac 2011 : session de contrle
DOSSIER TECHNIQUE : MACHINE DE DBITAGE DES CEINTURES

4-2/ Etude du moteur Mt2


Afin de grer les longueurs du ruban, on utilise un moteur pas pas, qui, suivant
le nombre dimpulsion quil reoit durant un intervalle de temps bien dtermin,
entrane la longueur couper. Le schma lectronique suivant prsente la
commande du moteur Mt2.
Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 134

La squence d'alimentation des diffrentes phases est donne par le


chronogramme suivant

Les 4 phases du moteur sont commandes avec deux bascules D intgres dans
le circuit intgr 4013

PARTIE ELECTRIQUE :

I.2 Recherche du point de fonctionnement du moteur Mt1


Le moteur de droulement du ruban est un moteur courant continu
excitation indpendante dont on nglige les pertes constantes et pour lequel on
considre le flux constant. Lorsquil tourne une vitesse de 900 tr/mn, la force
contre lectromotrice est
E= 180V, la rsistance interne de son induit est R= 1,91 . 6/
Sachant que E= N..n = K.n avec E' en V et n en tr/s
a- Dduire la valeur de K (en V/ tr/s)
.
Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 135

.
b- Montrer que son couple lectromagntique peut scrire sous la forme
Cem=K1.I puis en dduire lexpression de K1 en fonction de K
.
.

c- Exprimer le courant induit I en fonction de U, E et R


.
d- Daprs les deux expressions prcdentes, montrer que le couple
lectromagntique peut scrire sous la forme Cem= a.U b.n
.
.

.
e- Calculer a et b
.

f- Dans ce que suit on adopte a=1 et b=12. Pour une tension U=200V, calculer le
couple lectromagntique pour :
* n1= 960tr/mn.

*n2= 990 tr/mn.

g- Tracer la caractristique mcanique : Cem = f(n) sur la figure 1 page 7/8


h- Dduire les coordonnes du point de fonctionnement (n,Cem)
n =
Cem= .
i- Calculer alors la puissance utile par ce moteur.
.
.

II- Etude de la commande du moteur Mt2


Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 136

En se rfrant au schma lectronique et au chronogramme de la page 4/6 du


dossier technique :
a- Comparer les tats logiques de la sortie Q1 ceux de la sortie Q2, puis en
dduire lexpression logique de Q2 en fonction de Q1
Q2= .
b- Comparer les tats logiques de la sortie Q3 ceux de la sortie Q4, puis en
dduire lexpression logique de Q4 en fonction de Q3
Q4= .
c- Le gnrateur de squences tant labor base de deux bascules D ;
complter la table de fonctionnement des sorties Q1 et Q3

d- Les 4 phases du moteur sont commandes avec deux bascules D. Dterminer


les quations des entres des bascules D1 et D3

e- Complter le schma de cblage de la carte de commande ralise base


d'un circuit intgr 4013.

Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 137

Bac 2012 : session principale


DOSSIER TECHNIQUE : PANNEAU SOLAIRE MOBILE

A- Dtermination de la position verticale du panneau


Pour dtecter la position verticale du panneau, le vrin dlvation est muni dun
codeur absolu associ une carte lectronique permettant de donner, sous forme
dcimale, limage de langle que forme le panneau avec lhorizontale.
Le schma structurel de traitement des signaux A et B issus du codeur est le
suivant.

Dossier pdagogique : partie lectrique

Dtermination de langle dlvation


Le fonctionnement des circuits intgrs U2 et U4 du schma structurel donn la
page 3/5 du dossier technique (figure 6) est rsum par le tableau suivant:
PL

BIN /

UP /

CE

CP MODE

Chargement parallle

Sans changement

dcomptage dcimal

Comptage dcimal

Dcomptage binaire

Comptage binaire

2-1- Les circuits U2 et U4 fonctionnent-ils en compteur /dcompteur binaire ou en


compteur/ dcompteur dcimal ?

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Page 138

2-2- Justifier votre rponse

2-3- Lorsque le panneau bascule vers le haut, le signal Va est en quadrature avant
par rapport au signal Vb, par contre durant la phase de basculement vers le bas
Va est en quadrature arrire par rapport au signal Vb.
2-3-1- Tracer pour les deux cas (haut et bas) les chronogrammes de la sortie QD de
la bascule D ( C.I. U1) puis en dduire le mode de fonctionnement des deux
circuits de comptage (compteur ou dcompteur).

Le circuit U2 et U4 fonctionnent en mode

Le circuit U2 et U4 fonctionnent en mode

..

2-3-2- En se rfrant au schma structurel et au tableau de quelques circuits


intgrs la page 3/5 du dossier technique, complter le tableau suivant :
N Circuit
Rfrence
Fonction
U1

U2 et U4

U3 et U5

2-3-3- Les circuits U2 et U4 sont utiliss uniquement en mode dcimal (BCD), par
quel autre circuit peut-on les remplacer ?

3- Etude du moteur courant continu M1


Caractristiques du moteur : Les courbes suivantes reprsentent respectivement
les caractristiques lectromagntique et mcanique du moteur ainsi que la
variation du couple rsistant Tr :

Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 139

Le moteur utilis est aimant permanent dont les caractristiques sont :


U = 36 V
Ra = 0.5
Pour le point de fonctionnement en charge nominale donn par les
caractristiques lectromagntique et mcanique ci-dessus :
3-1- Dterminer le courant absorb par linduit et calculer la f.c.e.m E.
......
......
3-2- Calculer la puissance absorbe par la machine.
......
3-3- Dterminer graphiquement le couple utile Tu (Nm) et la vitesse de rotation n
en (tr/min).
......
......
3-4- Calculer la puissance utile fournie par le moteur.
......
......
3-5- Dterminer graphiquement le couple Tem puis dduire la valeur du couple
des pertes Tp .
......
......
3-6- Calculer les pertes dites constantes.
......
......
Bac 2012 : session principale
DOSSIER TECHNIQUE : TAPIS DE COURSE

Pour connatre le nombre des impulsions cardiaques par minute, on procde


comme suit :
comptage des impulsions issues du capteur optique, durant une minute ;
lecture et affichage du nombre des impulsions comptes ;
remise zro (RAZ) du compteur. Puis, un nouveau cycle de comptage
recommence.
Livret : Cahier dlectricit : Cours, exercices et devoirs -4me A. Technologique G.E.

Page 140

Le schma de la carte de commande du systme est le suivant :

a- Affichage de la zone de travail cardiaque


Durant l'exercice d'entranement physique, l'utilisateur se renseigne sur
l'efficacit du programme choisi par trois diodes
lectroluminescentes fonctionnant comme suit :
une Led jaune D1 sallume pour un exercice inefficace (faible);
une Led verte D2 sallume pour un exercice efficace (Bien) ;
une Led rouge D3 sallume pour un exercice surpuissant (fort)
On note
Fc : frquence cardiaque de lutilisateur en battements/minute
Fp : frquence cardiaque prprogramme en battements/minute
Une comparaison entre Fc et Fp est effectue pour savoir quelle diode led doit tre
allume.
Le choix de lexercice, son efficacit et le numro du programme choisi sont grs
par un microcontrleur PIC 16F84A.
Dossier pdagogique : partie lectrique

4- Etude de la base de temps

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Page 141

On se propose de faire ltude de la fonction gestion de comptage (voir le


schma structurel donn la page 3/5 du dossier technique) base de bascules D
en mode synchrone
a- Complter la table de vrit du compteur synchrone modulo 10:

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Page 142

7. DEVOIRS :
Devoir n1 : gestion de parkings
DOSSIER TECHNIQUE :

I- PRESENTATION DU SYSTEME TECHNIQUE


I.1- Mise en situation du systme
technique :
Dans le cadre de la gestion de
parkings extrieurs ouvert
24h/24h, il est ncessaire
d'interdire l'accs lorsqu'ils sont
complets. Ceci dans le souci
d'viter l'automobiliste de
perdre du temps circuler dans
un parking sans place disponible.
Les responsables de la gestion de ces parkings ont choisi d'autoriser ou
d'interdire l'accs par l'installation d'une signalisation bicolore (rouge ou vert)
l'entre de la voie d'accs du parking. Les responsables peuvent savoir en
permanence le nombre de vhicules prsents, et en cas de travaux ils doivent
pouvoir interdire ou modifier le nombre de places disponibles.
Disposant dun parking de Np places, le gardien programme ce chiffre.(0<Np<99).
Si le nombre de voitures entres est gal ou suprieur au nombre de places
utilisables, le feu passera au rouge et la barrire se refermera pour interdire
lentre dautres voitures.
Le gardien peut tout moment mettre le feu au rouge et fermer la barrire en
actionnant linterrupteur feu rouge , mme si le nombre maximum des voitures
nest pas atteint. Ceci permet dinterdire laccs pour cause de travaux, daccident
ou pour rserver des places.
II- PRESENTATION DE D'OBJET TECHNIQUE : Contrleur daccs parking
II.1- Schma fonctionnel de degr 1

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Page 143

II.2- Description du schma fonctionnel de degr 1


FP1 : Dtection :Cette fonction permet de convertir les informations mcaniques
rcupres chaque passage d'essieu, lentre ou la sortie de vhicules.
FP2 : Comptage :Cette fonction compte le nombre de voitures gares.
Ev : est une impulsion au niveau logique haut lorsquun vhicule entre dans le parking.
Sv : est une impulsion au niveau logique haut lorsquun vhicule sort du parking.
NV: Mot de 8 bits cod en BCD reprsentant le nombre de vhicules parqus.
FP3 : Comparaison :Cette fonction permet de comparer le nombre de voitures gares et
le nombre de place de parking afin dautoriser ou non laccs aux vhicules.
NV: Mot de 8 bits cod en BCD reprsentant le nombre de vhicules gars.
NP: Mot de 8 bits cod en BCD reprsentant le nombre de places du parking.
FP4 : Signalisation :Cette fonction permet de signaler aux automobilistes si le parking est
complet ou non par lintermdiaire dun feu rouge et dun feu vert.
R: Feu rouge signalant linterdiction daccs au parking.
V: Feu vert signalant lautorisation daccs au parking.
FP5 : Initialisation :Cette fonction permet de rinitialiser le nombre de voitures gares
lors de la mise en fonction du systme ou aprs la rparation dune anomalie.
FP6 : Soustraction :Cette fonction permet calculer le nombre de places non utilises .
Nr : Mot de 8 bits cod en BCD reprsentant le nombre de places non utilises.
FP6 : Visualisation :Cette fonction permet d'afficher le nombre de voitures gares .
FP7 : Priorit :Cette fonction permet dinterdire laccs aux vhicules dans le cas o des
problmes seraient survenus dans le parking.

III- Chronogramme du circuit 4510 : compteur-dcompteur dcimal (BCD)


synchrone 4 bits.

IV- comparateur binaire de deux nombre 4 bits : 7485

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Page 144

V- Unit arithmtique et logique 4 bits : 74381

PARTIE ELECTRIQUE :

I- Etude de la fonction FP3 : Comparaison et de la fonction


FP4 : Signalisation
En se rfrant au dossier technique pages (2/4 et 4/4) et sachant que Nv =
01001000 (BCD) et Np = 01010000 (BCD),
* complter le schma de cblage.
* indiquer l'tat de chaque entre (mettre 0 ou 1 dans chaque cas)
* indiquer l'tat des sorties V et R (colorer en rouge R ou bien en vert V)

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Page 145

II- Etude de la fonction FP6 : Soustraction


II.1) Le circuit de la fonction FP6 est constitu par un additionneur binaire et un
circuit qui permet de dterminer le complment 2 de Nv selon le schma
structurel

II1.a) Sachant que Nv = 00110011(BCD) , dterminer le complment 2 de


Nv : C2(Nv)

II1.b) sachant que Np = 50(10) ,dterminer le nombre des places vides dans le
parking Nr (en BCD) en ralisant l'opration d'addition binaire suivante :
Nr = Np + C2(Nv)

II1.c) Vrifier en BCD l'opration d'addition suivante : Nv (BCD) + Nr (BCD) = Np (BCD)

II.2 ) On suppose que Nr ,Np et Nv des mots binaires de 4 bits .


La fonction FP6 peut tre ralise partir d'un UAL 74LS381.
II2.a) En se referant au dossier technique page (4/4) et au circuit 74LS381,
dterminer la valeur des entres de slection S0, S1 et S2 pour obtenir la mme
fonction FP6 qui permet de dterminer le nombre des places non utilises Nr,
..
II2.b) On suppose que Np = 1100 et Nv = 1001,
Complter le tableau suivant l'tat des entres de slection S0, S1 et S2.

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III.Etude de la fonction FP2 Comptage :


III.1 On se rfrant au dossier technique page (3 /4 ) , dduire partir du
chronogramme du compteur 4510, l'tat des sorties Q0 ,Q1 Q2 et Q3 .

III1.c) Dduire l'influence de l'entre de commande U / D sur le mode de


fonctionnement du circuit 4510 .
..
..
..
..
III2. a)

III2.b) Dduire l'influence de l'entre de commande PL sur le mode de


fonctionnement du circuit 4510.
..
..
..
.
III3. a)

III3.b) Dduire l'intrt de la sortie Tc du circuit 4510 .


..
..
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..
..
III.4- On dsire ralis la fonction comptage ( voir dossier technique ) base du
circuit 4510 , tel que :
* Si une voiture entre dans le parking le circuit 4510 s'incrmente.
* Si une voiture sort du parking le circuit 4510 se dcrmente.
III4.a) Etudier l'tat des sorties du circuit 4510 suivant l'tat des capteurs Ev et Sv.

III4.b) Exprimer U / D et Cp en fonction de Ev et Sv .


U/D = ..
..
Cp = ..
..
III4.c) Complter le logigramme de U /D et de Cp.

III.5 Sachant que le nombre des places est Np = 50 :


III5.a) raliser un compteur base du circuit 4510 qui permet de compter le
nombre des voitures entrantes dans le parking.

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III5.b) raliser un dcompteur base du circuit 4510 qui permet de dcompter le


nombre des voitures sortantes du parking

Sv

Devoir n2 : trieur de monnaie


DOSSIER TECHNIQUE :

1 Prsentation :
Le trieur de monnaie est une machine qui permet de trier, de compter et de
mettre en rouleau des pices de monnaie. Elle est particulirement destine aux
socits ayant un traitement de monnaie ne ncessitant pas l'investissement d'un
systme lourd.
Cette machine est idale pour la vrification des caisses d'un supermarch, d'un
commerce utilisant beaucoup de monnaie (boulangerie, taxiphone ).
Cette trieuse/compteuse de pices permet de connatre en temps rel le nombre
de pices et le montant total de chaque rouleau. Elle calcule galement le
montant total de pices prsentes dans la machine.
Les montants de chaque colonne ainsi que le total sont affichs sur lcran LCD en
faade de lappareil
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L'heure est aussi affiche sur l'cran de la machine et il est galement possible de
passer en mode "Alarme" afin d'utiliser la machine comme rveil.
2 - Fonctionnement du trieur de monnaie :
Lutilisation du trieur est trs simple. Lappareil peut tre aliment sur piles ou sur
secteur. Il suffit de dposer les pices dans le couvercle, de mettre le trieur sur
ON puis dattendre que le tri soit fini. Basculer ensuite le bouton sur OFF pour
afficher le montant total ou par goulotte. Pour rcuprer les pices il suffit
douvrir le tiroir. Lorsquon le referme le compteur se remet zro
3- Rfrence : Site internet : http://infoweb-si.perso.neuf.fr/sequencesisi.html

3 Etude de la dtection des pices :


Le trieur de monnaie permet en fonction de la forme des pices de ranger et de
compter celles-ci dans des goulottes adaptes leurs valeurs

PARTIE ELECTRIQUE :

I. Etude de circuit de comptage des pices de monnaie :


Le circuit de comptage des pices de monnaie dans une goulotte permet, grce
deux boutons a et b, de slectionner un mode de fonctionnement (voir table cidessous) :
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1) Eude dun circuit de comptage qui nous permet de compter 4 pices de


monnaie dans une goulotte :
a- / Complter la table de comptage suivant ltat de a et b.

b-/ Complter la table de fonctionnement de deux bascules Q0 et Q1 .

c-/ Complter la matrice des entres de chaque bascule : (8*0,25pt)

d-/ Complter le schma de cblage pour ab =10, laide circuit 74LS114 qui est
constitu par deux bascules (1Q et 2Q ).
J0 = .. , K0 = ..., J1= .... , K1= ......,
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II.Etude du circuit de calcul du montant total :


Le trieur permet de calculer le montant total ou par goulotte . on se limite dans
notre tude au calcul de la somme contenue dans trois goulottes .
Sg1 : somme des pices de monnaie de type 5 millimes .
Sg2 : somme des pices de monnaie de type 10 millimes.
Sg3 : somme des pices de monnaie de type 20 millimes.
Stot : somme du montant total de trois goulottes : Stot = Sg1 +Sg2 + Sg3
Le circuit utilis est un additionneur de deux nombres binaires 4 bits de
rfrence : 74LS83.

On donne la structure interne du circuit intgr 74LS83 :


Sachant que :
S0 : somme de deux bits a0 et b0
C1 : retenue de sortie de la somme de deux bits a0 et b0

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On demande de :
1) a-/ Exprimer F0 en fonction de a0 et b0 .
F0 = ...

b-/ Identifier la sortie F0 :


..
c-/ Dduire lexpression de S0 en fonction de a0,b0 et C0.
S0 = .
2) Exprimer la retenue C1 en fonction de a0,b0 et C0 .
C1 =...

3) Sachant que Sg1 = 1011(2) , Sg2 = 0111(2) et Sg3 = 1000(2)


a-/ excuter lopration daddition suivante : Stot = Sg1 +Sg2 + Sg3
.
.
.
.
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b-/ Complter le schma de cblage de deux sommateurs qui permet de calculer


lopration daddition prcdente ( Stot = Sg1 +Sg2 + Sg3 ) et indiquer le niveau
logique ( 0 ou 1) de chaque pin .

III.Etude du circuit de comparaison :


1) Le circuit ci-dessous permet de stopper la machine pour une somme de
monnaie prdfinie. Sachant que le circuit intgr 7485 est un comparateur de
deux nombres binaires 4 bits

On demande de :
1) Complter le tableau suivant :

2) Dterminer la valeur, en millime, partir de laquelle le moteur sarrte ?.


Sachant que le circuit de comptage des pices de monnaie est un compteur 8
bits (de Q0 Q7) qui sincrmente de 1millime chaque impulsion dhorloge H.

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Devoir n3 : Microcontrleur PIC 16F84A


DOSSIER TECHNIQUE :

Prsentation du microcontrleur PIC 16F84A de Microchip

1-/Prsentation :
Le fabricant de circuits intgrs Microchip a dvelopp et fabriqu une gamme trs large de
microcontrleurs.
Parmi eux, le PIC 16F84A.
Ce microcontrleur sest trs vite rpandu, et reste aujourdhui lun des plus utilis dans le
monde de llectronique amateur.
Pourquoi : sans doute pour de multiples raisons :
facilit de mise en uvre du composant
facilit de programmation grce un jeu dinstruction limit (35)
faible cot du composant
Ce qui fait quactuellement il existe une multitude de kit ou montage les utilisant : du
chenillard simple pour piloter des LED, jusquau contrle de LCD.

2-/Architecture interne du PIC 16F84A :

Les mmoires :

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Il possde une zone de mmoire flash pour stocker le programme (1024 mots), une zone de
ram (68 octets) pour les variables et une zone dEEprom (64 octets) pour stocker des
donnes non volatiles qui seront donc conserves aprs une coupure dalimentation.

Les entres /sorties : input /ouput (IO)

Nous trouvons 2 ports A et B : le port B est compos de 8 entres sorties (IO paramtrables
par logiciel) et un port A compos de 5 entres sorties uniquement. En tout le nombre
dentres sorties est de 5+8=13. Chacune de ces entres sorties peut alimenter une LED et le
courant maximal disponible est donn infrieur 25mA. Pour driver des composants
demandant plus que ce courant, il faudra alors penser placer un driver externe.

Le compteur programme ou compteur ordinal ou pointeur programme :

cherche toujours ladresse de la prochaine instruction excuter dans la mmoire


programme

LUnit Arithmtique et Logique (UAL) :

Le rle de l'Unit Arithmtique et Logique " UAL " est de raliser des oprations logiques et
arithmtiques de base.
UL : unit logique : ralise des oprations logiques : ET, OU, NON, XOR,
UA : unit arithmtique : ralise des oprations arithmtiques : Addition, soustraction
Exemple dune UAL intgr : 74 181 est Une UAL de 4 bits avec 4 entres de slection
ralisant 32 oprations logiques et arithmtiques

Symbole & Brochage:

Table de fonctionnement:

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Daprs : http://www.electronique-radioamateur.fr/elec/composants/pic16f84amicrocontroleur.php
PARTIE ELECTRIQUE :

I-Etude de lunit arithmtique :(UA)


lunit arithmtique permet de raliser des oprations
arithmtiques :Opration daddition , opration de
soustraction et complment deux.
1-/ Soient A et B deux mots binaires de 4bits : A= 1011(2) et B=
100(2) .
a) Raliser lopration daddition binaire suivante :F1= A+B. (exposer la
methode)

Raliser lopration de soustraction binaire suivante :F2=A-B. (exposer la


methode)

Raliser lopration daddition en BCD : F3 = A+B. (exposer la methode)

2-/ Dterminer, sur un format de 4bits, :


a) le complment 2 de A : C2(A) :
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b) le complment 2 de B : C2(B) :

c) le complment 2 de F1 : C2(F1) :

3-/
a) Calculer F4 = A + C2(B)

b) Comparer F2 et F4 et conclure :

4-/ Complter le schma de cblage qui permet de simuler lopration


arithmtique : F2 =A-B en utilisant le circuit intgr 74HC283 (additionneur binaire
4bits ).

5-/ Programmer lUAL pour obtenir les oprations suivantes et dduire la valeur
de F.

II- Etude de la sortie de lUAL : (A=B) :


1-/Quel est le rle de la broche 14 (on le note H) du circuit UAL 74LS181.
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.
2-a/ tudier la table de vrit
2-b/ Dduire lexpression de :
H = .
3-a/ transformer S1 H avec des portes NAND deux entres.
H=

..

3-b/ Tracer le logigramme.

4-a/ transformer H avec des portes NOR deux entres.


H =

4-b/ Tracer le logigramme

III- Etude du compteur programme:


Le compteur programme cherche toujours ladresse de la prochaine instruction
excuter dans la mmoire programme.
Remarque : ladresse dune case mmoire sexprime en hxadcimal.
1-a/ Ce compteur est base des bascules JK , complter le schma de cblage
pour obtenir un compteur modulo 0C(16) (= adresse de la prochaine instruction) :
(exposer la mthode).

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1-b/ Ce compteur est base dun circuit intgr 7493, complter le schma de
cblage pour obtenir un compteur modulo 0C(16) (= adresse de la prochaine
instruction): (exposer la mthode).

1-c/ Ce compteur est base de deux circuits intgrs 7493, complter le schma
de cblage pour obtenir un compteur modulo 46(16) (= adresse de la prochaine
instruction): (exposer la mthode).

2/ Ce compteur est base de deux circuits intgrs 7490, dterminer le modulo


de ce compteur (= adresse de la prochaine instruction) : (exposer la mthode).

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