ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS, QUIMICAS Y NATURALES DE ZARAGOZA

NUDOS Y VARIEDADES TRIDIMENSIONALES
DISCURSO DE INGRESO LEIDO POR LA ACADEMICA ELECTA Ilma. Sra. Dª. María Teresa Lozano Imízcoz EN EL ACTO DE SU RECEPCION SOLEMNE CELEBRADO EL DIA 22 DE ENERO DEL AÑO 1998 Y DISCURSO DE CONTESTACION POR EL Ilmo. Sr. D. José Luis Viviente Mateu ACADEMICO NUMERARIO

ZARAGOZA 1998

Depósito legal: Z-3414-1997 Imprime: Sdad. Coop. De Artes Gráficas Librería General Pedro Cerbuna, 23 50009 Zaragoza
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NUDOS Y VARIEDADES TRIDIMENSIONALES

POR LA

Ilma. Sra. Dª. María Teresa Lozano Imízcoz

Hasta 1963 simultane´ o la ense˜ nanza universitaria con la ense˜ nanza media en el Instituto Miguel Servet. Presidente Ilmos. primero en J´ ativa y despues en Manresa. Sr.C. Hizo sus estudios de Doctorado simultaneando puestos de colaborador y agregado en el C. para sentirme muy halagada por la elecci´ on. las primeras nociones de Matem´ aticas. donde se licenci´ o en Matem´ aticas en 1936 con premio extraordinario. Tambi´ en fu´ e mi profesor en asignaturas ´ de mi licenciatura. tema que m´ as adelante se convertir´ ıa en parte fundamental de mi campo de investigaci´ on. durante mis estudios de Bachillerato. concediendome con ello un gran honor. en 1916. como es preceptivo. Acad´ emicos Se˜ noras y Se˜ nores: Mi agradecimiento a los Se˜ nores Acad´ emicos por haber considerado apropiada mi incorporaci´ on a la Academia de Ciencias. Honor que tratar´ e de corresponder con mi esfuerzo y trabajo en todas aquellas cuestiones que la Academia quiera encomendarme. y en especial a mi familia. y en particular de Geometr´ ıa. En 1950 ´ obtuvo una plaza de profesor adjunto de An´ alisis matem´ atico y Algebra en Barcelona y un a˜ no despues la c´ atedra de la Universidad de Zaragoza. escribi´ o libros de texto de 1 . con una c´ atedra de instituto. una breve biograf´ ıa del Se˜ nor Acad´ emico a quien sustituyo: Don Rafael Rodr´ ıguez Vidal naci´ o en Ceuta. Srs. Adem´ as de sus publicaciones de investigaci´ on matem´ atica. de cuyos libros aprend´ ı. Recordar´ e. aunque se traslad´ o pronto a Barcelona. si cabe. amor y apoyo han hecho posible mi dedicaci´ on profesional. al igual que muchos de los actuales Se˜ nores Acad´ emicos.S.I. Su comprensi´ on. Quiero agradecer tambi´ en a todas aquellas personas que han influido en alguna medida.Exmo. Estas son m´ as razones. a que este acto haya llegado a realizarse: a profesores y compa˜ neros. He tenido como predecesor al Ilustr´ ısimo Se˜ nor Don Rafael Rodr´ ıguez Vidal. cosciente o incoscientemente.

cuatro libros: “Diversiones matem´ aticas”. Sus escritos reunen virtudes dif´ ıciles de encontrar en libros de matem´ aticos. 2 .Bachillerato. como son el inter´ es. pero sigui´ o trabajando incansablemente. En 1985 alcanz´ o su jubilaci´ on. Todos los que le conocimos recordaremos su erudici´ on. hasta poco antes de su fallecimiento ocurrido en Zaragoza el 27 de febrero de 1993. el libro “Ecuaciones diferenciales y temas afines” dedicado a la memoria del profesor Dr. “Enjambre matem´ atico” y “El mentir de las estrellas”. su amena conversaci´ on. trabajos de historia de las matem´ aticas (recu´ erdese su monograf´ ıa sobre el matem´ atico de comienzos del siglo XVI Pedro Ciruelo). su trabajo constante y su humanidad. y en los u ´ltimos a˜ nos. la claridad y la amenidad. “Cuentas y cuentos de los matem´ aticos”. Jos´ e Mar´ ıa Orts Aracil a quien Don Rafael admiraba.

. . . . . . . . . . . . . . . 18 Geometr´ ıa en variedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . Estos problemas se sit´ uan en un marco m´ as general. .2 M´ etodos topol´ ogicos en variedades 17 . . . . . . . . . . . . 3 4 5 Teor´ ıa combinatoria de nudos. . . . 21 1. .NUDOS Y VARIEDADES TRIDIMENSIONALES Contents ´ 1. Las primeras pregunta que surgen en este contexto son: ¿C´ omo es globalmente el mundo que habitamos?. . . APLICACION DE LA TEORIA DE NUDOS A VARIEDADES TRIDIMENSIONALES 3. . y cada fen´ omeno cient´ ıfico de la vida real se puede estudiar en la variedad tridimensional que habitamos. NUDOS Y ENLACES 2. La parte de las matem´ aticas que se ocupa de las propiedades globales de las variedades es la Topolog´ ıa (Diferencial). . . ´ INTRODUCCION Mi discurso versar´ a b´ asicamente sobre nudos y enlaces. . . . 11 Teor´ ıa geom´ etrica de nudos . . . . . . . . . Las variedades tridimensionales constituyen un campo de inter´ es multidisciplinar. en la u ´ltima parte. . . . . . el de las varievades de dimensi´ on n. . . . . . . . puesto que vivimos en un mundo espacial tridimensional.3 2. . . . poniendo de relieve. . . . . . . . Uno de los problemas m´ as importantes de esta disciplina es 3 . . . . . . . . . . . Es claro entonces que todas las n-variedades tienen las mismas propiedades locales. su utilizaci´ on como herramienta en el estudio y clasificaci´ on de variedades tridimensionales. . . . . . . . 15 Relaci´ on de la Teor´ ıa de nudos con otros campos de la ciencia. .1 2. . . 15 3. . . . Recordemos que esencialmente una variedad topol´ ogica (´ o diferenciable) de dimensi´ on n en un espacio topol´ ogico que localmente es homeomorfo (´ o difeomorfo) al espacio Rn . . . . . . . . . . .2 2. INTRODUCCION 2. .1 3.4 Teor´ ıa topol´ ogica de nudos . . . . pero sin embargo pueden diferir sustancialmente desde el punto de vista global. ¿Qu´ e variedades tridimensionales existen?. . . . . . . . . .

n > 3. Peri´ pero hasta el momento. n = 2. El estudio de 3-variedades est´ a´ ıntimamente ligado a la rama de la Topolog´ ıa conocida como Teor´ ıa de nudos. cuando disponemos de una lista de n-variedades de manera que dos miembros de la lista no son homeomorfos. Analizamos el problemas seg´ un el valor de la dimensi´ on n. Para n = 1 la u ´nica variedad cerrada es la circunferencia S 1 . Despertaron inter´ es en Gauss (17771855). Veremos que algunos procedimientos de construcci´ on de todas las 3-variedades cerradas y orientables involucra de manera esencial a nudos y enlaces en la ´ es la raz´ on por la que dedicaremos parte de la exposici´ on a comentar esfera S 3 . algunos de los cuales citaremos m´ as adelante. compactas y sin borde. en todas ellas se ha encontrado alg´ un error. Las superficies cerradas y orientables fueron clasificadas por M¨ obius en un trabajo publicado en 1863 ([22]). La primera versi´ on combinatoria del resultado fu´ e publicada en 1907 [4]. al considerar espiras enlazadas y utilizar su n´ umero de enlace en la f´ ormula que describe el campo magnetico inducido. como puede probarse por m´ etodos elementales de topolog´ ıa general. por ejemplo. Para dimensiones superiores. su significado y estudio como objeto matem´ atico es relativamente reciente. La demostraci´ on de que no existe ning´ un algoritmo para la clasificaci´ on de 4-variedades cerradas es un resultado del matem´ atico ruso Markov [18]. en variedades cerradas.la clasificaci´ on de n-variedades. por distintos m´ etodos. conexas. y en la actualidad es un a ´rea de activa investigaci´ on. mental es trivial) es la esfera S 3 . Es decir. Es. Pensamos adem´ as que una clasificaci´ on se alcanza cuando se tiene una lista completa y sin repeticiones de n-variedades. La demostraci´ on de este hecho se puede hacer hoy. El problema de clasificaci´ on de superficies es un problema resuelto. por tanto. Es de destacar el subproblema conocido como Conjetura de Poincar´ e : Una variedad tridimensional cerrada y orientable que es simplemente conexa (su grupo fundaodicamente se publican pruebas de esta Conjetura. no es posible obtener una clasificaci´ on en el sentido expuesto. un concepto que entra claramente 4 . y dada una n-variedad cualquiera disponemos de un procedimiento para determinar a que n-variedad de la lista es homeomorfa. Esto es. Pensemos. El problema est´ a abierto cuando n = 3. NUDOS Y ENLACES Nudos. enlaces y trenzas son palabras que designan objetos cotidianos y que el hombre ha utilizado desde los tiempos m´ as antiguos. Las variedades de dimensi´ on 2 se denominan superficies. Esta algunos aspectos de Teor´ ıa de nudos. 2. El teorema de clasificaci´ on dice que una superficie cerrada est´ a determinada por su g´ enero y su orientabilidad. Sin embargo.

Recordemos que en realidad Kelvin. Por esa raz´ on. es una circunferencia en el espacio. combinatoria y geom´ etrica) siguen hoy caminos paralelos e inciden en otros campos cient´ ıficos como citar´ e m´ as adelante. independientemente de que el anudamiento realizado sea m´ as o menos complicado. crey´ o en la idea de una materia construida por a ´tomos v´ ortices enlazados y anudados viviendo en un medio fluido llamado ether.en matem´ aticas desde el campo de la f´ ısica. Aunque estos primeros estudios de nudos y enlaces son anteriores a este siglo. el desarrollo de la Teor´ ıa topol´ ogica de nudos empieza a tener importancia en los a˜ nos 20 con las aportaciones del matem´ atico Alexander. al cabo de cierto tiempo volver´ ıamos a pasar por el mismo punto. se anuda.1 Teor´ ıa topol´ ogica de nudos El concepto matem´ atico de nudo es una abstracci´ on de la siguiente imagen f´ ısica: Se toma un trozo de cuerda. Dos enlaces son equivalentes si 5 . Un enlace es un encaje de un n´ umero finito de circunferencias en el espacio. Esta relaci´ on de equivalencia se traduce matem´ aticamente en la existencia de una isotop´ ıa entre el nudo inicial y el nudo final. Lo importante es que es una l´ ınea cerrada. Podemos definir un nudo (matem´ aticamente) como una manera de encajar una circunferencia en el espacio. Es decir. que pueden estar anudadas y a la vez enlazadas unas con otras. Estas tres ramas (topol´ ogica. no tiene importancia que la cuerda sea m´ as o menos gruesa ni m´ as o menos larga. elegimos un sentido de marcha. 2. Toda modificaci´ on de un nudo que se realize sin cortar ni volver a pegar la cuerda que lo representa producir´ a un nudo equivalente. y partiendo de un punto concreto. Tait y Kelvin. Un nudo es entonces un enlace con una sola componente. Responde a la realidad f´ ısica de varias cuerdas cerradas. que conoci´ o el trabajo de Helmholz. y despu´ es se identifican los extremos de tal manera que no podamos distinguir donde se ha realizado ese pegado. en el sentido anterior. que no impliquen cambios dr´ asticos. Para un top´ ologo la propiedad que identifica una circunferencia es la de ser una curva cerrada. Recordar que un top´ ologo est´ a interesado en las propiedades de los objetos que permanecen por deformaciones. sobre v´ ortices enlazados en un fluido ideal (1859). traducido por Tait. En los a˜ nos 70 nacen la Teor´ ıa combinatoria de nudos y la Teor´ ıa geom´ etrica de nudos. para un top´ ologo. las primeras tablas de nudos y enlaces estaban pensadas como una tabla peri´ odica de elementos qu´ ımicos. Adem´ as de Gauss citemos entre los precusores de la Teor´ ıa topol´ ogica de nudos a Listing. El resultado es una cuerda circular anudada. como son cortar o pegar. si nos imaginamos que podemos caminar dentro de la cuerda. La disciplina llamada Teor´ ıa de nudos estudia tambi´ en enlaces. Es decir. Matem´ aticamente.

saber si un diagrama concreto corresponde o no al nudo trivial. de hecho vale 1 para todos los nudos. Este es un invariante muy d´ ebil. El principal problema que se plantea en Teor´ ıa de nudos es el de clasificaci´ on de nudos y enlaces. Por ejemplo. Esto puede ser a veces complicado de averiguar utilizando las transformaciones de Reidemester. Los invariantes pueden ser de distinta naturaleza. Se distingue el tramo superior en un cruce marc´ andolo con trazo continuo. Son objetos calculables de un enlace. en particular. Una proyecci´ on regular de un enlace se denomina diagrama. representadas en la figura 2. se obtiene de una manera natural una representaci´ on bidimensional del nudo. La figura 1 muestra diagramas de algunos nudos y enlaces con nombre propio. II y III. Para avanzar en este problema de clasificaci´ on. que es aquella que solo tienen un n´ umero finito de puntos dobles (cruces) como puntos singulares. Nos referiremos solo a nudos y enlaces que admiten alguna proyecci´ on regular. 6 .existe una isotop´ ıa entre ellos. es tema principal de esta rama de la topolog´ ıa. Un nudo que admite un diagrama sin cruces es el nudo trivial. que tienen el mismo valor para todos los posibles diagramas representantes de la misma clase de equivalencia. Queremos. a diferencia del tramo inferior que se dibuja cortado. Entonces los nudos y enlaces se representan mediante proyecciones en un plano. el ´ n´ umero de componentes de un enlace es un invariante num´ erico. La b´ usqueda de m´ etodos matem´ aticos que permitan diferenciar unos enlaces de otros y distinguir los que est´ an realmente anudados de los que no lo est´ an.— La relacci´ on de equivalencia entre enlaces se traslada a sus diagramas mediante el siguiente resultado de Reidemester: Dos diagramas representan enlaces equivalentes si y solo si se puede pasar de uno a otro por un n´ umero finito de tranformaciones de tipo I. se buscan lo que denominamos invariantes de nudos y enlaces. Dejando caer una cuerda anudada sobre la mesa. Nudo trebol Nudo de Saboya nudo de Kimoshita-Terasaka Enlace de Whitehead Anillos de Borromeo Figura 1.

La operaci´ on es asociativa. Un nudo para el que no existe una descomposici´ on de ese tipo en dos nudos no triviales se dice que es un nudo primo. a partir de un conjunto finito de nudos primos. Es decir.— Descomposición Suma conexa Figura 3. Cualquier nudo no primo se obtiene por una operaci´ on inversa a la de descomposici´ on. mediante suma conexa de otros nudos. es natural investigar si existe un procedimiento para descomponer un nudo en nudos m´ as simples. y estudiar entonces estos nuevos nudos. llamada suma conexa. Esta operaci´ on dota al conjunto de los nudos de una estructura de semigrupo.— Por otra parte. 7 . que no existe manera de deshacer un nudo.I) II) III) Figura 2. Los arcos del nudo que quedan a ambos lados de la esfera se unen por un arco pr´ oximo a la esfera para producir sendos nudos. que es el nudo trivial. Existe elemento neutro. Pero no existe elemento inverso. En la figura 3 se descompone un nudo mediante una esfera que corta transversalmente al nudo en exactamente dos puntos.

— El n´ umero gordiano de un nudo. Es claro que el u ´nico nudo con c(K ) = 0 es el nudo trivial. como el m´ ınimo valor de c(D) para todos los posibles diagramas D del nudo K . los pasos inferiores por pasos superiores. A veces un nudo es equivalente a su imagen en el espejo (nudos anfiqueirales). Si designamos con c(D) el n´ umero de cruces de un diagrama D.176 n(13) = 9. no es anfiqueiral pero la demostraci´ on de este hecho necesita herramientas no triviales. m´ ınimo de cruces. conocido como nudo tr´ ebol. El u ´nico nudo de 4 cruces. De hecho el nudo trivial es el u ´nico nudo que admite diagramas con 1 o ´ 2 cruces. tambi´ en llamado “ocho” o ´ nudo de Saboya. es un nudo anfiqueiral como se demuestra en la figura 4. pero no es siempre ese el caso. La siguiente tabla contiene el n´ umero de nudos primos distintos. n(1) = 0 n(2) = 0 n(3) = 1 n(4) = 1 n(5) = 2 n(6) = 3 n(7) = 7 n(8) = 21 n(9) = 49 n(10) = 165 n(11) = 552 n(12) = 2. La figura 5 demuestra que este n´ umero es 1 para el nudo tr´ ebol y el nudo de Saboya. Este invariante no es f´ acil de calcular en general. que hay con un determinado n´ umero. definimos el n´ umero de cruces c(K ) de un nudo K. Es el m´ ınimo n´ umero de cruces que hay que cambiar en un nudo para obtener el nudo trivial. n(c). Esto responde al hecho de considerar que el espejo es el plano de proyecci´ on.988 En esta tabla no se ha distinguido entre un nudo y su imagen en el espejo. Si 8 . Donde la imagen en el espejo se obtiene cambiando en cada cruce de un diagrama del nudo los pasos superiores por pasos inferiores y viceversa. El nudo de tres cruces. c.Entre otros invariantes n´ umericos citaremos: El m´ ınimo n´ umero de cruces de un nudo o enlace. A giro en torno A A Figura 4.

en muchos casos. que es una variedad abierta. que no considere orientaci´ on. que result´ o ser un invariante del nudo. Del c´ alculo y uso de este tipo de invariantes es de lo que trata la Topolog´ ıa Algebraica. puesto que es un invariante calculable y bastante potente. t´ ecnica que sirve para calcularlo directamente de la presentaci´ on del grupo del nudo. Es conocido como polinomio de Alexander y denotado por etrico relacionado con la homolog´ ıa ∆K (t). solo podemos asegurar que su n´ umero gordiano g (K ) es menor o igual que s.cambiando en un diagrama de un nudo K . Es de destacar que ning´ un invariante del complemento. que es una variedad compacta. puesto que es muy d´ ıficil averiguar si dos presentaciones distintas corresponden al mismo grupo. que se denomina grupo del enlace. C (L) = S 3 − L. Figura 5. Invariantes polin´ omicos: En 1928. En Teor´ ıa topol´ ogica de nudos. como reconocimiento y clasificaci´ on. el matem´ atico Alexander. usando representaciones puede. G(L) = π1 (C (L)). y todo invariante en la esfera S 3 . K . Sin embargo en su trabajo solo utiliza a ´lgebra lineal. Decir si dos diagramas corresponden al mismo enlace usando su grupo es una tarea casi imposible. El grupo del enlace es un invariante topol´ ogico-algebraico. ecnicas es m´ as u ´til pensar que los nudos y R3 . El primer invariante del complemento que se considera es su grupo fundamental. Esta es una variedad de dimensi´ del complemento es un invariante del enlace. encontr´ o un polinomio de Laurent en una variable t (con potencias positivas y negativas). y transformaciones de Reidemester. determina totalmente su complemento on 3. usamos Topolog´ ıa Algebraica sencilla para resolver problemas topol´ ogicos.— Otro importante conjunto de invariantes se obtiene de la topolog´ ıa del complemento: Hasta este momento hemos considerado los nudos y enlaces en el espacio tridimensional. s cruces obtenemos una proyecci´ on del nudo trivial. El polinomio 9 . demostrarse que se trata de grupos distintos y por tanto de enlaces distintos. El descubrimiento de este polinomio fu´ e un importante avance en Teor´ ıa de nudos. compactificaci´ un punto en el infinito. Sin embargo. Existen algoritmos que producen una presentaci´ on del grupo a partir de un diagrama. determinantes. Cada nudo o enlace. probablemente estudiando la topolog´ ıa del complemento de un nudo. Este polinomio tiene un claro significado geom´ del espacio recubridor c´ ıclico infinito del complemento. L. Poco despu´ es Fox desarroll´ o el c´ alculo diferencial libre. puede distinguir entre un nudo y su imagen en el espejo. Por razones t´ on de R3 con enlaces estan en la esfera S 3 .

D− . que est´ basada en tres axiomas: 1. y en cuyo interior difieren como indica la figura 6. ∇L (z ) = ∇L (z ) si los enlaces L y L son equivalentes. indujo a los investigadores a buscar nuevos algoritmos para calcular los invariantes conocidos. como ejemplo. definiendo un nuevo polinomio de Laurent. Al principio de los a˜ nos 60. como el conocido nudo de Kinoshita-Terasaka de la figura 1 que tienen polinomio de Alexander 1. 3.de Alexander del nudo trivial es 1. L0 respectivamente. entonces ∇O (z ) = 1. para un enlace orientado. lo orientamos y calculamos su polinomio de Conway utilizando estos tres axiomas. D0 tres diagramas de enlaces orientados que coinciden fuera de una bola. a determinado por una simple definici´ on recursiva ∇L (z ). D+ DFigura 6. Esto es lo que hizo J. el uso del ordenador como un eficiente instrumento de c´ alculo. como demostr´ e en 1984 en un trabajo realizado en colaboraci´ on con Morton [17]. un a ´rbol que permite calcular el polinomio de Conway del tr´ ebol. En realidad este polinomio de Conway est´ a relacionado con el de Alexander por un cambio de variable. ∇K (z ) = 1∇O (z ) + z ∇OO (z ) + z 2 ∇O (z ) = (1 + z 2 )∇O (z ) + 1∇O (z ) = (1 + z 2 ) 10 . L− . Denotemos por D+ . ∆K (t) = ∇L √ 1 t −√ t La figura 7 muestra. el resultado es independiente de la orientaci´ on elegida. Conway. Entonces sus polinomios est´ an relacionados por la siguiente ecuaci´ on: ∇L+ (z ) − ∇L− (z ) = ∇L0 (z ). Esto significa que el polinomio de Conway de un nudo es un invariante del nudo. pero tambi´ en hay nudos no triviales.H. Si O designa el nudo trivial.— D0 Si partimos de un nudo K. 2. Los enlaces representados por los diagramas los designamos por L+ . De hecho existen infinitos ejemplos de pares de nudos distintos con el mismo polinomio de Alexander. Luego el polinomio de Alexander no es un invariante completo.

el m´ aximo galard´ on que se concede a j´ ovenes investigadores matem´ aticos.. tras el descubrimiento de un nuevo polinomio por V. . Pero esto sucede mucho m´ as tarde... Jones en 1984. si alg´ un investigador hubiera tenido la idea de cambiar ligeramente el segundo axioma introduciendo nuevas variables.DD+ 1 = D' z D0 =D' + 1 = z D' 0 = Figura 7... y le hizo merecedor de la madalla Fields. El hecho tuvo una gran difusi´ on en el mundo cient´ ıfico y comenzaron a encontrarse nuevos invariantes combinatorios de nudos y enlaces.. en el Congreso Internacional de Matem´ aticas celebrado en Kyoto en 1990.. σ-1 i ..— ´ Este pudo haber sido el principio de lo que hoy conocemos como Teor´ ıa combinatoria de nudos. as´ ı como aplicaciones desconocidas hasta entonces de la Teor´ ıa de nudos a otras ciencias.. Jones abri´ o nuevas l´ ıneas de investigaci´ on en diversos campos. .. 2. 1 2 i i+1 n 1 2 i i+1 n 1 2 i i+1 n . V.2 Teor´ ıa combinatoria de nudos..... . Figura 8... Jones encontr´ o en 1984 el invariante polin´ omico de enlaces que despues llevar´ ıa su nombre. El trabajo de V.— 11 . σi . . .

cuyo polinomio de Jones se calcula a partir del a ´rbol de la figura 9. el nudo no es anfiqueiral y adem´ as el polinomio de Jones distingue este nudo de su imagen en el espejo. digamos sim´ etrico. Pero es f´ acil comprobar. Las trenzas se pueden componer como indica la figura −1 . VO (t) = 1 2. K. an´ alogo al de la figura 7. Bn . no cambia por transformaciones de Reidemester. VL+ (t) − tVL− (t) = t t Se puede demostrar que el polinomio de un enlace orientado. i = 1. con lo que se obtiene un invariante de enlaces. por la simetr´ ıa del axioma 2. era invariante por transformaciones de Markov. Y rec´ ıprocamente que si un nudo tiene un polinomio de Jones no sim´ etrico. Inmediatamente se demostr´ o que cumpl´ ıa una propiedad que puede utilizarse como axioma (2) para su definici´ on.. que permiten pasar de una trenza a otra que represente el mismo enlace. cumple los siguientes axiomas: 1. En un principio se pens´ o que pod´ ıa estar tambi´ en relacionados con ellos por un cambio de variable. que el polinomio de Jones de la imagen en un espejo de un nudo es el polinomio de Jones del nudo inicial cambiando t por su inverso. Este es el caso del nudo tr´ ebol. n − 1. donde tambi´ en se muestran las trenzas elementales σi y σi observa que el conjunto de n-trenzas forma un grupo. Jones prob´ o que la asignaci´ on de cierto polinomio a cada trenza. 12 . llamado tambi´ en grupo de Artin. As´ ı el polinomio de Jones de un nudo o de un enlace orientado. Existe un conjunto de transformaciones. VL (t). .V. Observ´ ´ o que pod´ ıa encontrar representaciones del grupo de trenzas en C ∗ algebras. Se 8. generado por las trenzas elementales. El axioma (1) es de normalizaci´ on. Esto implica que un nudo anfiqueiral tiene un polinomio de Jones invariante por la transformaci´ on que env´ ıa t a t−1 . Jones trabajaba en mec´ anica estad´ ıstica. Una n-trenza es un conjunto de n arcos disjuntos que unen n puntos en un ´ plano z = a con sus proyecciones en otro plano paralelo z = b. llamadas transformaciones de Markov. t−1 . Por otra parte todo nudo o enlace se puede poner como una trenza. Una trenza produce un nudo o enlace si se a˜ naden arcos que unen los puntos extremos sin introducir nuevos cruces. Luego puede ser tratado y calculado de forma an´ aloga al polinomio de Conway o de Alexander. y estudi´ o ciertas funciones traza de C ∗ algebras.. de tal manera que ning´ un arco presenta m´ aximos o m´ ınimos. VK (t) = t VO (t) + t 2 3 √ 1 t −√ t VOO (t) + t 2 √ 1 t −√ t 2 VO (t) = t + t3 − t4 . aunque no de manera u ´nica. Pues bien V.. definido por estos axiomas. √ 1 1 t − √ VL0 (t).

D= D+ =K t2 D' t2 D0 =D' + t (t1/2 . z ) − v PL− (v. z ) = z PL0 (v. que sin embargo tienen el mismo polinomio de Jones. Pronto se comprob´ o que algunos nudos con el mismo polinomio de Alexander. en lugar de una.t -1/2 ) = Figura 9. Se le llam´ o polinomio HOMFLY. Varios especialistas en Teor´ ıa de nudos descubrieron independientemente. Pero cabe preguntarse: ¿es el polinomio de Jones un invariante m´ as fuerte que el polinomio de Alexander?. luego nudos distintos. v + Su relaci´ on con los polinomios anteriores esta dada por: √ 1 VK (t) = PK t.t -1/2 ) D' 0 = t (t1/2 . Luego el nuevo polinomio no es tampoco un invariante completo. z . son invariantes distintos. y de designa por on son los siguientes: PK (v. que ambos polinomios son caso especial de un invariante combinatorio m´ as general definido para enlaces orientados o ´ nudos no orientados. z ). PO (v. imagen en el espejo de K . pero introduciendo dos variables. La respuesta se obtiene observando que existen parejas de nudos con distinto polinomio de Alexander. 1 PL (v. v. t − √ . z ). tienen tambi´ en el mismo polinomio de Jones. es VK 8 (t) = t−1 + ´ es el primer invariante num´ erico o ´ polin´ omico conocido. palabra formada por las iniciales de los matem´ aticos que lo definieron.— El polinomio de Jones del nudo K ∗ . Los axiomas de definici´ 1. Este treb´ ol a derecha del tr´ ebol a izquierda. como es el caso de los encontrados en [17]. pero casi al mismo tiempo. z ) = 1 2. por dos axiomas an´ alogos. que distingue el t−3 − t−4 . Tampoco el polinomio de Jones es un invariante completo. Entonces se concluye que los polinomios de Alexander y de Jones. t 13 .

Muchos nudos y enlaces de las tablas son alternantes. Siempre se sospech´ o que un diagrama alternante reducido (sin cruces obviamente superfluos) correspond´ ıa a un enlace no trivial. luego dos diagramas alternantes reducidos del mismo enlace. En esta nueva rama en la Teor´ ıa de nudos. de hecho est´ a probado que siempre que se defina un polinomio por axiomas del tipo combinatorio utilizado en los polinomios descritos. investigan ahora un gran n´ umero de matem´ aticos y aqu´ ı los avances se producen a gran velocidad. el de Alexander y el de Jones. Avances recientes en problemas cl´ asicos de Teor´ ıa de nudos: Usando los nuevos polinomios de nudos se ha conseguido probar conjeturas establecidas por Tait en el siglo pasado referentes a nudos alternantes. la Teor´ ıa combinatoria de nudos. mientras que el diagrama del nudo de Kinoshita-Terasaka de la figura 1 no lo es. etc.√ 1 ∇K (t) = PK 1. Un diagrama de un enlace es alternante si cuando se recorre cada componente del enlace Ki a partir de cualquier punto fijo Pi ∈ Ki y en uno de los dos posibles sentidos. se atraviesan los cruces alternativamente por encima y por debajo. z ) no es un invariante completo del nudo. problemas que resuelven. Sus recientes incursiones con Teor´ ıa de nudos a distintas ramas de la f´ ısica han sido fruct´ ıferas para las dos vertientes: la Teor´ ıa de nudos y las teor´ ıas f´ ısicas. Buscan nuevos invariantes combinatorios. siempre existir´ a una pareja de enlaces distintos con el mismo polinomio. t lo que implica que ambos polinomios. Un interesante problema abierto es buscar el significado geom´ etrico o ´ topol´ ogico de 14 . y los avances m´ as novedosos en esta nueva rama de las Matem´ aticas son debidas a Louis Kauffman que ha escrito varios libros y numerosos art´ ıculos sobre estos temas. Otro viejo problema de Tait probado con los mismos m´ etodos es que un nudo alternante cuyo n´ umero m´ ınimo de cruces es impar. Si hay que destacar a alguien. Realmente Louis Kauffman trabajaba ya en Teor´ ıa de nudos desde el punto de vista combinatorio desde los a˜ nos 70. Concretamente se ha probado que un diagrama alternante reducido de un enlace realiza el m´ ınimo numero de cruces del enlace. t − √ . sus relaciones. nunca puede ser anfiqueiral. Citaremos algunas como ejemplo. Tambi´ en est´ a probado que PK (v. Pero la prueba rigurosa de este hecho solo se ha conseguido utilizando la relaci´ on existente entre el grado total (m´ aximo grado menos m´ ınimo grado) del polinomio de Jones y el n´ umero de cruces del diagrama. tienen el mismo n´ umero de cruces. es justo decir que las ideas m´ as originales. El nudo tr´ ebol y el de Saboya de la figura 1 son alternantes. Un enlace es alternante si tiene un diagrama alternante. pero este enfoque no despertaba todav´ ıa mucho inter´ es. son casos particulares del polinomio HOMFLY.

las variables de estos nuevos invariantes polin´ omicos. Este resultado es obtenido tambi´ en al poco tiempo e independientemente por Thurston. est´ a relacionado con estructuras hiperb´ olicas en la esfera S 3 que tienen al nudo como geod´ esica singular. Por ejemplo el a ´ngulo l´ ımite superior αh para las estructura de variedades c´ onicas hiperb´ olicas en S 3 con singularidad el nudo. La singularidad del nudo se refleja en que la medida del angulo alrededor del nudo es α en lugar de 2π como lo es para todas las demas geod´ ´ esicas de la variedad. produce tambi´ en interesantes invariantes. Una de sus ra´ ıces es el l´ ımite de hiperbolicidad. Estas estructura hiperb´ olicas se obtienen mediante una representaci´ on del grupo del nudo en el grupo P SL(2. Por ejemplo. es un invariante num´ erico ´ del nudo. a semejanza de la estructura topol´ ogica que di´ o origen al polinomio de Alexander. El estudio de representaciones del grupo del nudo en el grupo P SL(2. en los que aparecen los nudos y enlaces como objetos a estudiar. cumpliendo ciertas propiedades. Si el ´ angulo α es 2π . en ingl´ es). Este es un n´ umero algebraico. y su polinomio m´ ınimo es un invariante polin´ omico del nudo. Este estudio de estructuras hiperb´ olicas en el complemento de nudos. uno de ellos es el nudo de Saboya.3 Teor´ ıa geom´ etrica de nudos La Teor´ ıa geom´ etrica de nudos comienza en 1974 con el trabajo de R. ¿cu´ al es el significado geom´ etrico de las otras ra´ ıces?. n la estructura hiperb´ olica de S 3 con singularidad el nudo en cuesti´ on es un ejemplo del concepto de orbiforma entera (orbifold. como comentar´ e en el p´ arrafo dedicado a este tema. cuyo estudio plantea interesantes cuestiones. quien lo generaliz´ o m´ as tarde para todos aquellos nudos primos que no tienen un toro incompresible en el complemento y que se denominan nudos hiperb´ olicos. Ryley donde construye una estructura de variedad hyperb´ olica completa en el complemento de tres nudos en S 3 . e incluso de los mismos polinomios. La Teor´ ıa geom´ etrica de nudos est´ a ligada a la existencia de estructuras geom´ etricas en variedades tridimensionales. 2. La estructura se denomina de variedad c´ onica de a ´ngulo α. Nudos y sistemas din´ amicos: 15 . dentro de un contexto m´ as amplio. que es el grupo de isometr´ ıas directas del espacio hiperb´ olico H 3 . llamado l´ ımite de hiperbolicidad ([9]). C). ¿cu´ al es su relaci´ on con los otros invariantes polin´ omicos conocidos?. C) que env´ ıan meridianos a giros de a ´ngulo. de sus ra´ ıces.4 Relaci´ on de la Teor´ ıa de nudos con otros campos de la ciencia. digamos α. 2. Un intento de este tipo lo ha realizado Witten usando lazos de Wilson. Comentemos brevemente la relaci´ on de la Teor´ ıa de nudos con otros campos.

constituyen nudos y enlaces. ha vertido estas ideas a la Teor´ ıa cu´ antica de campos. [Knots and physics. Los primeros estudios de este tipo demuestran que en el flujo definido por las ecuaciones diferenciales de Lorenz en R3 solo pueden aparecer un tipo de nudos (llamados nudos positivos) [1]. Flujos con caracter´ ısticas similares a ´ estos se denominan flujos de Anosov singulares y existen en toda variedad tridimensional ([16]). Nudos en Bilog´ ıa. Nudos en F´ ısica Te´ orica Citemos que Reshentikhin y Turaev utilizaron grupos cu´ anticos para construir ciertos invariantes de variedades tridimensionales a partir del polinomio de Jones. Por tanto. y si el espacio ambiente es tridimensional. y corresponden a flujos geo´ formas de dimensi´ on 2 (cocientes finitos de superficies). el polinomio de Jones. Kauffman 1991] Otra situaci´ on donde aparecen las trenzas de modo natural es en modelos de v´ ertices de la mec´ anica estad´ ıstica. relacionado con el n´ umero de enlace del enlace en cuesti´ on. que tienen las mismas propiedades que los flujos geod´ esicos de las superficies orientables. Estos invariantes han interesado principalmente a los f´ ısicos. y un invariante de 3-variedades asociado que est´ a relacionado con el de Reshentikhin y Turaev. y los atractores y repulsores son nudos que son fibras de la estructura fibrada de sus sumandos. un estudio cualitativo de sistemas din´ amicos en 3-variedades analiza los nudos y enlaces que aparecen como o ´rbitas cerradas del flujo. Ciertos esicos de orbicocientes de estos flujos existen en la esfera S 3 . La helicidad resulta ser una cantidad medible que es invariante bajo deformaciones continuas de la estructura del flu´ ıdo y que permite hacer estimaciones medias de magnitudes geom´ etricas relacionadas con el flu´ ıdo ([27]. pueden ser cerradas. Se ha establecido en biolog´ ıa molecular que las dobles h´ elices de ADN se anudan y se 16 . En la actualidad tambi´ en se trabaja en modelos con tubos v´ ortices anudados y enlazados y se define un nuevo invariante de flu´ ıdos denominado helicidad. Estos flujos poseen unas o ´rbitas singulares que son nudos de Montesinos. tambi´ en medalla Fiels en 1990. (utilizando integrales formales tipo Feymman). Probablemente los flujos m´ as estudiados y conocidos en variedades tridimensionales son los flujos llamados de Anosov. Morgan ([25]) demostr´ o que si una variedad tridimensional soporta un flujo de Morse-Smale no singular (con atractores y repulsores aislados) entonces es suma conexa de variedades de grafo. Nudos y Mec´ anica de flu´ ıdos: Tambi´ en interesa la Teor´ ıa de nudos en mec´ anica de flu´ ıdos. Con esto trata de dar un significado f´ ısico y geom´ etrico al polinomio de Jones. Adem´ as desde la mec´ anica estad´ ıstica se puede obtener un m´ etodo general para construir nuevos invariantes combinatorios.A veces las ´ orbitas de un flujo. que permite recuperar de las funciones de partici´ on. definido un invariante de enlaces. Witten.

Este hecho motiva que la forma en que la mol´ ecula de ADN est´ a situada en el n´ ucleo de la c´ elula sea muy complicada. en un proyecto de investigaci´ on conjunto tratando de encontrar conexiones entre la estructura y funci´ on de las mol´ eculas de ADN y las propiedades topol´ ogicas de los nudos y enlaces que forman. Hay un grupo de biol´ ogos y top´ ologos que trabajan. La estructura del ADN es tambi´ en geom´ etrica. Adem´ as hay que tener en cuenta la estructura rizada en doble h´ elice de la mayor´ ıa de las mol´ eculas de ADN. Veremos que los enlaces son a las 3-variedades como los puntos son a las superficies. es decir nudos (tambi´ en se han observado molecular circulares de ADN en la naturaleza. APLICACION DE LA TEORIA DE NUDOS A VARIEDADES TRIDIMENSIONALES Los m´ etodos utilizados para estudiar y clasificar las variedades de dimensi´ on 3 han sido variados. Aqu´ ı nos fijaremos en particular en aquellos que utilizan nudos y enlaces como herramienta. las analog´ ıas son posibles si se mantienen las codimensiones. Analizaremos estas dos t´ ecnicas con m´ as detalle despu´ es de recordar algunos de los resultados que se obtienen al aplicarlas a superficies orientables. En los estudios de laboratorio se trata de entender el papel de los distintos soluciones biol´ ogicas o enzimas en los procesos de r´ eplica. alteran topol´ ogicamente el ADN por el procedimiento de cortar y pegar en el mismo sitio. Esto altera el rizo de la mol´ ecula. digamos casi localmente r´ ıgida. Y en variedades. En esa ´ epoca el matem´ atico americano William Thruston introdujo m´ etodos geom´ etricos. y eso hace que haya que considerar tambi´ en par´ ametros de geometr´ ıa diferencial local en el estudio. 17 . transcripci´ on y recombinaci´ on. Para identificar estas acciones los bi´ ologos experimentan con con moleculas circulares de ADN. En ambos casos son subvariedades compactas de codimensi´ on 2.enlazan durante los procesos biol´ ogicos de recombinaci´ on y replicaci´ on. Otros enzimas (recombinasas). Entonces la Teor´ ıa de nudos permite clasificarlas antes y despu´ es de un proceso. Los enzimas llamadas topoisomerasas. lo alteran por cortar y pegar en extremos diferentes. 3. Una reciente t´ ecnica experimental cubre el ADN con una substancia que engrosa y tensa la mol´ ecula de forma que puede ser observada por microscopio electr´ onico. Es conocido que la longitud de la mol´ ecula de ADN es del orden de diez mil veces el radio del n´ ucleo de la c´ elula donde se encuentra. hace algunos a˜ nos en Estados Unidos. aunque no son las m´ as frecuentes). Hasta los a˜ nos setenta los m´ etodos de trabajo eran exclusivamente topol´ ogicos. gracias al avance de la tecnolog´ ıa que ha mejorado la calidad y precisi´ on de los datos biol´ ogicos y han hecho posible observar los fen´ omenos biol´ ogicos a escalas muy peque˜ nas. y por tanto determinar parte del mecanismo enzim´ atico. generalmente.

o bien la ramificaci´ on. Explicamos con cierto detalle estos resultados en superficies para entender con m´ as facilidad sus an´ alogos en una dimensi´ on superior.) Este resultado se engloba en uno m´ as general probado por Alexander en 1920. Si en los espacios recubridores ramificados utilizados para construir todas las superficies orientables se fija.3. Se obtiene as´ g + 1 elementos con uno de los cilindros como dominio fundamental. En este caso su n´ umero es (2g + 2). (i) En la Figura 10 vemos que un giro de 180◦ en torno al eje de trazo discontinuo on de esta involuci´ on es deja invariante la superficie.1 M´ etodos topol´ ogicos en variedades M´ etodos topol´ ogicos en supeficies Un m´ etodo de construcci´ on de todas las superficies orientables se apoya en la utilizaci´ on de espacios recubridores ramificados. Fg . es decir una esfera S 2 . o bien el n´ umero de hojas. Observad que en esta representaci´ recubridor el n´ umero de hojas es siempre 2. En la figura 11 hemos dibujado g = 2. Su teorema asegura que cada variedad ndimensional es espacio recubridor sobre la esfera S n ramificado sobre un subcomplejo de codimensi´ on 2. es un espacio recubridor de dos hojas sobre la esfera S 2 . bi ) y pegarlas c´ i con ai+1 . Luego el n´ umero de puntos de ramificaci´ on identifica on de las superficies como espacio la superficie Fg . Los puntos de ramificaci´ on son los de la proyecci´ on del eje de giro. bi .— (ii) Otro procedimiento de construcci´ on de todas las superficies orientables. La aplicaci´ los puntos de intersecci´ on del eje de giro con la superficie. 18 . sin necesidad de dar aqu´ ı definiciones matem´ aticas precisas. Figura 10. ramificado sobre (2g + 2) puntos. consiste en considerar g + 1 copias de un cilindro con cada uno de sus bordes dividido en dos − + − − ıclicamente identificando a+ semicircunferencias (a+ i . (Noci´ on que generaliza las superficies de Riemann de una funci´ on anal´ ıtica “multivaluada”. Concretamente: Una superficie orientable de g´ enero g . este m´ etodo sirve tambi´ en como procedimiento sencillo de clasificaci´ on. El cociente de Fg − + − por esta acci´ on es el resultado de pegar en un cilindro a+ i con ai y bi con bi . Esto es un ejemplo de espacio recubridor ramificado. El espacio cociente de Fg por la acci´ on cociente es una aplicaci´ on recubridora de dos hojas fuera de una esfera S 2 . y − b+ ı una superficie de g´ enero g en la que act´ ua el grupo c´ ıclico de i con bi+1 . Par n = 2 la ramificaci´ on es un conjunto de puntos. A diferencia del caso anterior. ai .

El resultado preciso es Una superficie orientable de g´ enero g . Concretamente: Cada superficie cerrada y orientable.— Cada uno de los tres procedimientos anteriores fabrican todas las superficies cerradas y orientables. Fg . por cilindros. ramificado sobre 4 puntos.— (iii) Otro m´ etodo cl´ asico de construcci´ on de superficies es cirug´ ıa en la esfera S 2 . F 1 F2 Figura 12. 19 . una superficie se obtiene de una u ´nica manera. identificando su borde con el borde de los entornos. Estos m´ etodos tienen sus an´ alogos en dimensi´ on tres. es un espacio recubridor de (g + 1) hojas sobre la esfera S 2 . Fg . La cirug´ ıa consiste en reemplazar pares de entornos de puntos en una superficie. puesto que para cada procedimiento. En la figura 12 se representa por este procedimiento las superficies de g´ enero 1 y 2. es el resultado de pegar g cilindros a una esfera menos 2g discos. y de manera que el resultado sea orientable. y sirven tambi´ en para su clasificaci´ on.aqu´ ı es el n´ umero de puntos de ramificaci´ on el que permanece constante para todas las superficies. La identificaci´ on se raliza por el borde. pero all´ ı la situaci´ on no es un´ ıvoca. a+ a- a b+ b- b Figura 11. y es el n´ umero de hojas el que identifica cada superficie. Ve´ amoslo.

Hilden. Un enlace con la propiedad de que toda variedad tridimensional es espacio recubridor de la esfera S 3 ramificado sobre ese enlace. (ii) Toda 3-variedad cerrada y orientable es espacio recubridor de la esfera S 3 ramificado sobre el nudo de Saboya (41 de la tabla de Rolfsen [26]). [8]). Hacemos cirug´ 20 . [7]. Pero tambi´ en sucede que distintos espacios recubrion por este dores ramificados sobre S 3 pueden producir la misma variedad. ¿Es el enlace de Whitehead un enlace universal?. [23]). o distintas monodrom´ ıas sobre el mismo enlace. estructura que no poseen todas las 3-variedades. Este teorema que construye todas las 3-variedades como espacios recubridores de tres hojas. de las que citar´ e las mejores posibles. J. En este caso. y en cuanto al enlace de ramificaci´ on. Tambi´ en sucede en este caso que dos monodrom´ as distintas pueden producir la misma 3-variedad. Este resultado ([7]. (i) Toda 3-variedad cerrada y orientable es espacio recubridor de tres hojas de la esfera S 3 ramificado sobre un enlace ([5]. puesto que todo espacio recubridor ramificado sobre el nudo tr´ ebol (31 ) tiene una estructura de variedad de Seifert. y que los ´ ındices de ramificaci´ on pod´ ıan valer 1 o ´ 2. puesto que no toda 3-variedad cerrada y orientable admite una involuci´ on. es decir.Montesinos ([6]. dos variedades distintas tienen distintos enlaces como ramificaci´ on. Una clasificaci´ camino supondr´ ıa una clasificaci´ on de enlaces en S 3 . y de transformaciones que cambian la monodrom´ ıa y el enlace sin cambiar la variedad obtenida. un enlace. 1986) es el mejor posible en cuanto a que el nudo de ramificaci´ on no puede ser m´ as sencillo. El concepto fue definido por Thurston [31] en un preprint donde calculaba un complicado enlace universal y preguntaba tres cuestiones: 1. en cuento al n´ umero de hojas. ¿Existe nudo universal?. Las tres cuestiones fueron contestadas afirmativamente en sucesivos trabajos que realiz´ e conjuntamente por mis colaboradores M. Otro m´ etodo de construcci´ on de todas las varidades tridimensionales que involucra a los enlaces es el de cirug´ ıa: Toda 3-variedad cerrada y orientable es el resultado de ıa de Dehn en un nudo de hacer cirug´ ıa de Dehn en un enlace de S 3 . Este resultado ha sido afinado por otros matem´ aticos en diferentes versiones. ¿Es el nudo de Saboya universal?. 2.M´ etodos topol´ ogicos en dimensi´ on tres Para variedades tridimensionales. de monodrom´ ıas simples (representaciones transitivas del grupo del enlace que env´ ıan meridianos a trasposiciones) en el grupo de permutaciones de tres elementos. El inter´ es de estos resultados es tambi´ en geom´ etrico como veremos m´ as adelante. Alexander asegur´ o que la ramificaci´ on pod´ ıa ser una subvariedad cerrada de codimensi´ on 2. se llama enlace universal. es el mejor resultado posible en cuanto al n´ umero de hojas. 3.M.

si tiene un atlas con cartas en X . Geometr´ ıas en superficies: Analizamos primero la situaci´ on en superficies: ıdeo E 2 y el plano hiperb´ olico H 2 . G)-variedad.S 3 cuando quitamos un entorno del nudo.2 Geometr´ ıa en variedades. que indica que el meridiano del nuevo toro s´ olido es la curva aL + bM . se expresa en la siguiente Definici´ on 1 Sea X una variedad Riemanniana orientada y G su grupo de isometr´ ıas que conservan la orientaci´ on. Generaliza el concepto de forma de Clifford-Klein introducido por Killing en 1891 ([13]) como espacio de o ´rbitas de la acci´ on de un grupo discontinuo de isometr´ ıas actuando libremente en la esfera. Observamos que estos m´ etodos topol´ ogicos que hemos citado. Una variedad M n se dice que admite una (X. Las tres Consideremos la esfera S 2 . En los a˜ nos 70 el matem´ atico William Thurston ([30]) introdujo la utilizaci´ on de m´ etodos geom´ etricos en dimensi´ on 3. el espacio Euclideo o el espacio hiperb´ olico. cero o ´ negativa) que son simplementes conexas. la construcci´ on no es un´ ıvoca. pero a diferencia de este caso. o que es una (X. G)-variedad tiene sus antecedentes en el concepto de variedad Riemanniana localmente homog´ enea introducido por Cartan en 1926 ([2]). Este concepto de (X. y lo volvemos a pegar de una forma determinada por el coeficiente de la cirug´ ıa. Dos cirug´ ıas en distintos enlaces pueden producir la misma variedad. y G Cada superficie cerrada admite una (X. G)-geometr´ todos sus espacios recubridores. y fue definido por Vablen y Whitehead en 1931 ([32]). ıa. ´ el correspondiente grupo de isometr´ ıas que conservan la orientaci´ on . 1960). lo mismo ocurre con Es claro que si una variedad M n admite una (X. donde M es el meridiano del nudo y L es la longitud can´ onica del nudo (nullhomologa en el complemento). y que sirven para construir todas las 3-variedades cerradas y orientables. est´ an en correspondencia por analog´ ıa con la situaci´ on existente en dimensi´ on 2. donde los cambios de cartas son restricciones de elementos de G. 1962) y Wallace ([33]. E 2 . o H 2. tambi´ en en analog´ ıa con la situaci´ on existente en superficies. La idea de geometrizaci´ on de una variedad. Una clasificaci´ on usando estos m´ etodos es dif´ ıcil de conseguir. 3. que es un toro s´ olido. Para la esfera S 2 21 . G)-geometr´ ıa. G)-geometr´ ıa donde X es S 2 . Este coeficiente es un n´ umero racional. el plano eucl´ son 2-variedades Riemannianas de curvatura constante (positiva. El resultado fu´ e probado por Lickorish ([15]. a/b.

el espacio Eucl´ dotar de una estructura geom´ etrica a cada variedad tridimensional. puesto que iedad S 2 × S 1 no admite una estructura geom´ su espacio recubridor universal. tiene al plano Eucl´ ıdeo como espacio recubridor universal. cero o ´ negativa) seg´ un sea su caracter´ ıstica de Euler (positiva.) Todos los v´ ertices del pol´ ıgono se identifican a un solo punto P en Fg . isomorfo al grupo fundamental de Fg . y el espacio hiperb´ olico H 3 . Una superficie cerrada y orientable de g´ enero g . cero o ´ negativa). Este paralelogramo es el dominio fundamental para la acci´ on de un subgrupo de isometr´ ıas del plano (traslaciones en dos direcciones distintas) isomorfo al grupo fundamental del toro Z × Z. el plano hiperb´ olico es el espacio recubridor universal de Fg .— b) este hecho es evidente. si cada a ´ngulo del pol´ ıgono es de ıgono existe en el plano 2π/(4g ). las variedades simplemente conexas de curvatura constante: la ıdeo E 3 . Por ejemplo. Tal pol´ hiperb´ olico. (En la Figura 13 b) se muestra la superficie de g´ enero 2. cada superficie cerrada soporta una estructura Riemanniana de curvatura constante (positiva. y la superficie es el cociente de dicho plano por la acci´ on de un subgrupo de isometr´ ıas olica. no son suficientes para esfera S 3 . Por tanto.a a d b b b c a a d c b a) Figura 13. g > 1. S 2 × R no es homeomorfo a S 3 ´ o R3 . As´ ı. Se puede representar como el resultado de identificar los lados de un paralelogramo como indica la Figura 13 a). el ´ angulo alrededor del punto P en Fg es de 2π . es decir forma de Clifford-Klein hiperb´ En resumen. es el resultado de identificar los lados de un pol´ ıgono regular de 4g lados de cierta manera. Thurston prob´ o que son necesarias 8 geometr´ ıas para dotar a todas las variedades cerradas y orientables 22 . superficie de g´ enero 1. El toro. El toro es as´ ı una forma de Clifford-Klein Eucl´ ıdea. g > 1. Geometr´ ıas en 3-variedades En dimensi´ on tres. la varetrica de curvatura constante.

El a ´ngulo alrededor de esta curva singular es 2π/n. consecuencia 23 . El teorema de Geometrizaci´ on de Thurston asegura que cada una de estas piezas simples admite una de las 8 geometr´ ıas. ´ esta es u ´nica salvo isometr´ ıa. Obs´ ervese que es una generalizaci´ on del concepto de forma de Cliford-Klein. Por otra parte. Si el grupo act´ ua libremente. el cociente de una 3-variedad hiperb´ olica orientada. y de las llamadas variedades de Seifert. Esta estructura es la que hemos denominado orbiforma hiperb´ olica entera. Se trata entonces de clasificar variedades primas. Estas u ´ltimas son variedades que est´ an foliadas por circunferencias. el cociente. Estas son las implicaciones geom´ etricas que citaba en relaci´ on con la existencia de nudos y enlaces universales. por ejemplo un giro de a ´ngulo 2π/n en torno a una geod´ esica. y que designamos por M/Γ. Por tanto tiene gran inter´ es para la clasificaci´ on de las 3-variedades la obtenci´ on de estos invariantes. puesto se deduce f´ acilmente que todo espacio umero finito de hojas. toda variedad tridimensional tiene estructuras de orbiforma hiperb´ olica entera. fueron definidas y clasificadas por Seifert en un art´ ıculo publicado en 1933 [28]. por un subgrupo discreto de isometrias directas. entonces el cociente tiene la proyecci´ on de la geod´ esica como conjunto singular. De especial inter´ es son las orbiformas enteras cuyo espacio subyacente es la esfera S 3 y cuyo conjunto singular es un nudo K . debido a Mostow [24]: Teorema 1 Si una 3-variedad orientable admite una estructura hiperb´ olica. En este caso se permite que en el grupo que act´ ua discontinuamente existan isometr´ ıas con puntos fijos. es a su vez una variedad hiperb´ olica. con un n´ posee a su vez estructuras de orbiforma hiperb´ olica entera. Pero si el grupo tiene elementos que dejan puntos fijos. cada 3-variedad M orientable es suma conexa de variedades primas. M . existe una familia de toros encajados incompresibles que la dividen en piezas“simples”. Dada una variedad prima. La otra clase. Se llaman variedades hiperb´ olicas y son las m´ as estudiadas en la actualidad. ramificado sobre un nudo hiperb´ olico recubridor de S 3 . Dos de los m´ as importantes invariantes geom´ etricos de una variedad Riemanniana son el volumen y el invariante de Chern-Simons. Las variedades modeladas en 7 de esas 8 geometr´ ıas est´ an clasificadas.de una estructura geom´ etrica. es la de las variedades que admiten una estructura hiperb´ olica. M/Γ. y los sumandos son u ´nicos salvo orden ([21]). Como corolario se obtiene que todo invariante geom´ etrico de una 3-variedad hiperb´ olica es un invariante topol´ ogico. Por otra parte. Estas geometr´ ıas est´ an magn´ ıficamente explicadas en el art´ ıculo de Scott [28]. Se trata de las variedades que admiten un espacio recubridor que es un fibrado por toros sobre S 1 con monodrom´ ıa Anosov. Γ. tiene una estructura geom´ etrica heredada. Como el nudo de Saboya es un nudo universal ([7]) y tambi´ en es un nudo hiperb´ olico ([26]). Para ellas existe el importante teorema de Rigidez.

Por u ´ltimo quiero terminar llamando la etenci´ on del auditorio sobre dos puntos: En primer lugar. En segundo lugar. el rico abanico de aplicaciones que tiene la Teor´ ıa de nudos. Recientemente. Hilden. mol´ ´ eculas de ADN ´ o geo´ esicas singulares. entre cient´ ıficos. la colaboraci´ on y comunicaci´ on de ideas. en particular cuando ´ estos pueden ser identificados con nudos y enlaces.tambi´ en de la Teor´ ıa geom´ etrica de nudos. la importancia que ha tenido en los avances alcanzados en los u ´ltimos a˜ nos.[12]). que yo he tratado de esbozar en estos minutos. 24 . en distintos campos de la ciencia. por ejemplo.[11]. He dicho. han intuido y estudiado la importancia de las propiedades topol´ ogicas de los objetos que estudian. pero que sospecho que es solo una peque˜ na parte de lo que se estudiar´ a en un futuro cercano. ya se trate de orbitas de flujos. que trabajando. hemos utilizado estas ideas para desarrollar un m´ etodo que permite calcular el volumen y el invariante de ChernSimons de las variedades hiperb´ olicas construidas como espacios recubridores de las orbiformas anteriormente citadas: orbiformas enteras cuyo espacio subyacente es la esfera S 3 y cuyo conjunto singular es un nudo K . ([10]. a veces. Montesinos y yo.

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