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Journal of Optics Applications

水下激光图像识别抗畸变匹配滤波器设计
姚广涛,张晓晖
海军工程大学兵器系,湖北 武汉 430033

要:针对水下距离选通成像系统,采用纯相位匹配滤波相关识别的方法可实现水下目标的自动识别。用于水下目标图像相关

识别的匹配滤波器制作,不仅仅要考虑平移、旋转和缩放等畸变情况,还要考虑到水下距离选通成像系统的成像质量对匹配滤波
器相关识别效果的影响,及其引起输出相关峰值 PV、PCE 值、SNR 值下降的问题。文中分析了水下距离选通激光成像系统 ICCD
增益对成像质量及对相关识别效果的影响,并提出采用综合鉴别函数(SDF)的方法制作匹配滤波器,提高了匹配滤波器畸变容
限。相关识别模拟结果证明,该方法可有效降低由于激光照明光斑分布不均,导致 ICCD 增益控制变化引起的成像畸变对匹配滤
波相关识别结果的影响,提高了相关识别效率和鉴别率。
关键词:水下激光成像;匹配滤波器设计;距离选通;畸变容限;相关识别

Design of Anti-Distortion Matched Filters for Identifying Underwater
Laser Images
*

Guangtao Yao , Xiaohui Zhang
Dept. of Weaponry Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, China, 430033
Email: yaoguangtao@126.com
Abstract: Using phase-only matched filter method realized the automatic identification of underwater targets detected by the range-gated
laser imaging system. The design of matched filter for underwater target image identification considers not only the situation of translation,
rotation and scaling distortion, but also the image quality of the underwater range-gated imaging system, of which image distortion lead to
falldown of PV, PCE, SNR value measuring the output-related peak. The paper analyzed the relationship of underwater range-gated laser
imaging system ICCD gain and the recognition effect, and promoted a synthetic discriminant function (SDF) to produce an anti-distortion
matched filter to improve the distortion tolerance of the matched filter. Results of recognition simulation show that the method can
effectively reduce the impact of the image distortion and improve identification efficiency and the discrimination.
Key words: Underwater Laser Image; M atched Filter Design; Range-gated Laser Imaging; Distortion Tolerance; Optical Recognition

引 言
光学相关识别技术可有效提高图像处理速度,提高目标识别效率[1-3]。本文采用光学相关识别技术初步实现了
水下目标自动识别。由于水下环境复杂,水下距离选通激光成像系统[4-6]可控参数较多,参数耦合密切程度的变化
引起成像畸变。例如,由于照明激光光斑分布不均,激光器的单脉冲能量,ICCD 增益等参数改变引起图像特征发
生变化,成像目标图像相对于匹配滤波器制作样本发生畸变,相关峰输出发生波动,甚至引起相关峰值急剧下降,
从而导致相关识别效率降低。光学相关识别技术中应用于水下目标识别,最重要的是匹配滤波器的制作。采用综合
[7-9]

鉴别函数

(SDF)制作匹配滤波器,可有效提高匹配滤波器性能和畸变容限,解决由于照明激光光斑分布不均,引

起激光能量、ICCD 增益等系统参数变化带来的图像畸变导致相关识别效率和鉴别率降低的问题。本文从 ICCD 增
益控制参数对成像及目标图像畸变对相关识别影响的角度出发进行分析,并采用综合鉴别函数方法制作匹配滤波
器,并进行了计算机仿真。

1 综合鉴别函数(SDF)
在综合分析目标图像的各种畸变因素对光学相关识别影响的基础上,卡萨森特(Casasent)和弗曼(Furman)
等提出了综合鉴别函数[7-9](Synthetic Discriminate Function,SDF)的概念,为解决光学相关识别中目标图像畸变不
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变相关识别问题提出了新思路。综合鉴别函数(SDF)的基本思路是将目标图像在一定范围内的所有畸变信息综合
到一个匹配滤波器中,以识别在一定畸变范围内的目标图像。
按照综合鉴别函数的基本思路。设 f1 ( x, y) 、 f 2 ( x, y) 、…、 f N ( x, y) 表示 N 幅目标图像 f ( x, y ) 的训练样本
图像,在一定畸变范围内按一定畸变量间隔发生畸变的畸变图像。任一训练样本图像 fi ( x, y) 的傅立叶变换为
 

Fi (u, v) 



f i ( x, y ) exp[  j 2 (ux  vy )]dxdy

(1)

 

设 h( x, y ) 是 N 幅训练样本的线性组合,即:

h( x, y)  a1 f1 ( x, y)  ...  aN f N ( x, y)

(2)

则空域函数为 h( x, y ) 对应频域滤波函数 H (u , v ) ,有:

H (u, v)  [{h( x, y)}]

(3)

H (u ,v ) 
[ ai Fi u (v ,  ) ]

即:

i

2 匹配滤波器性能评价指标
相关峰输出可采用相关峰值(Correlation Peak Value,简写 CPV),峰值-相关能量比 PCE ,信噪比 SNR
(Signal-to-Noise Ratio)来衡量。

2.1 相关峰值
定义相关输出平面上灰度最大值,为相关峰值。峰值直接反映了相关匹配程度。表示为:

PV  max[ pv( x, y)]

(4)

pv( x, y ) 为相关输出面上某一点 ( x, y ) 的灰度值。

2.2

峰值-相关能量比
除了采用相关峰峰值来判定图像间相关性。另外,相关峰的尖锐度是相关点的重要特征,相关点越尖锐、峰越

高,两帧图像相关度越高。本文采用文献[10]中定义了峰值-相关能量比, PCE 来描述相关点的尖锐度。
PCE 

相关峰灰度值

(5)

相关面总能量

PCE 值越大,相关点越尖锐。尤其是输出相关平面上背景噪音小时,对于尖锐的相关峰,相关峰灰度值将
与相关面总灰度值很接近,PCE 较大;而宽的相关峰,PCE 将很小,PCE 可反映帧间图像相关性程度。

2.3

信噪比 SNR
如果输入面没有噪声,输入图像中仅包含目标信号,则相关输出峰值将很大;不含目标时,相关输出峰值将趋

近于零。如果输入面存在随机噪声的话,那么相关输出峰值将会随噪声等级的不同而不同。如果希望保持相关平面
[11]

噪声的波动尽可能小,可以通过最大化 SNR 这个指标来达到。信噪比
SNR 

的定义如下:

相关峰值
相关面上小于峰值功率50%的区域总能量的均方根

(6)

高的 SNR 值说明匹配滤波器有良好的噪声容忍力以及比较低的误判率。

3 ICCD 增益对成像质量及相关识别的影响
水下激光距离选通模型在很多文章中有过探讨[12-13]。影响水下距离选通激光成像系统成像质量的因素比较多,

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本文仅讨论 ICCD 增益对成像及相关识别的影响。水下距离选通激光成像系统所用激光器工作波长 532 nm ,最大
重复频率 10 Hz ,单脉冲能量设为 120 mJ 。接收镜头采用精工 SL10200M 型电动变焦镜头,该镜头的焦距
10 mm ~200 mm 可变,光圈最大值为 F /1.8。ICCD 使用美国 Princeton Instruments 公司的采用二代像增强器的
PI-MAX2,最小门宽为 5 ns ,光纤耦合,可单光子探测,最大分辨率为 1340×1300 像素,A/D 转换精度为 16 bit ,
速率 1 MHz ,冷却方式为气冷,-20℃。ICCD 开启时刻设为 16ns,门宽为 10ns。实验靶板,如图 3 所示,与成像
系统距离为 15m。实验水池长 150 m ,宽高各 4 m 的室内水池,水体的衰减系数为 0.159 m 1 。该水洗池壁粗糙,
高度又较大,尽量减少了池壁反射光对实验的影响。

图1 实验中使用的目标靶板和实验环境

保持系统控制参数不变,分别将 ICCD 增益电压控制为 1100V,1150V,1200V,1250V,1300V,1350V,1400V,
1450V,得到实验组图如图 2 所示。图 2(a-h)中可以看出,随着增益增大,图像亮度明显增强,图像可探测视场
区域增大,目标图像特征增多。但由于激光照明光斑分布不均,图像局部出现饱和的情况,加大了采集图像的畸变
程度。以图 2(a)为训练样本,采用纯相位编码制作匹配滤波器,避免光照度线性变化的影响因素。分别将图 2
(a-h)各图与匹配滤波器相关匹配,得到图 3(a-h)相关识别结果输出组图。图 3(a-h)各图与图 2(a-h)依次
对应。从图中可以看出,随着 ICCD 增益电压变化,引起目标图像特征变化,目标图像与匹配滤波器相关匹配结果
输出随之发生变化。对应于图 2(a)相关匹配结果,如图 3(a)所示,相关峰输出尖锐。随着图像特征的变化,
对应于图 2(b-h)的相关匹配结果,如图 3(b-h)所示,相关峰急剧逐渐减弱、弥散,并引入强背景噪声。对应于
图 2(a-h)相关识别结果 PV、SNR、PCE 曲线变化如图 3(i,j,k)所示,曲线变化与上述分析结果一致。从相
关识别结果可以看出 ICCD 增益变化对成像及相关识别结果影响比较大。出现这种现象的实质原因是由于激光器光
斑分布不均所导致的。

(a)增益电压1100V

(e)增益电压1300V

(b)增益电压1150V

(c)增益电压1200V

(f)增益电压1350V

(g)增益电压1400V

图2 增益电压变化对应的目标图像
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(d)增益电压1250V

(h)增益电压1450V

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(a)图2.a相关输出

(b)图2.b相关输出

(c)图2.c相关输出

(d)图2.d相关输出

(e)图2.e相关输出

(f)图2. f相关输出

(g)图2.g相关输出

(h)图2.h相关输出

(i)PV变化曲线

(j)SNR变化曲线

(k)PCE变化曲线

图3 目标图像相关结果及其相关性变化曲线

4 综合鉴别函数匹配滤波器的制作
采用图 2(a-h)组图作为原始训练样本,应用综合鉴别函数思想,采用二元纯位相编码[14-16]方法,制作匹配滤
波器,编码图如图 4 所示。

图4 目标图像匹配滤波器

5 模拟及结果分析
将图 2(a-h)图片分别与步骤 4 所设计的匹配滤波器(图 4)相关匹配,得到相关识别结果如图 5(a-h)所示。
与图 3(a-h)相关识别结果比较,采用综合鉴别函数方法,可有效提高相关识别输出结果,相关峰尖锐,且背景噪
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声得到有效抑制。比较图 5(a-h)与图 3(a-h)相关识别结果,其中 PV、SNR、PCE 变化曲线如图 5(i,j,k)
所示,从曲线 curve2 可看出采用综合鉴别函数方法得到的相关峰值 PV,相关输出信噪比 SNR,峰值-相关能量比
PCE 得到很大提高,且曲线相对平坦,波动幅度小,降低了相关峰检测难度和提高了相关峰鉴别率。图 5(i)中显
示 PV 值不断增强是由于 ICCD 增强引起图像整体灰度值增大所致。

(a)图2.a相关输出

(e)图2.e相关输出

(b)图2.b相关输出

(c)图2.c相关输出

(d)图2.d相关输出

(g)图2.g相关输出

(h)图2.h相关输出

(f)图2. f相关输出

(i)PV变化曲线

(j)SNR变化曲线

(k)PCE变化曲线

图5 目标图像相关结果及其相关性变化曲线

6 结论
水下距离选通激光成像系统中,在保持系统其它控制参数不变的情况下,由于照明激光光斑分布不均,导致随
着 ICCD 增益改变,系统成像发生相应畸变现象。表现为 ICCD 增益低时,目标靶板成像整体偏暗,局部区域曝光
不足,细节体现不明显。ICCD 增益高时,目标靶板成像整体偏亮,靶板可探测区域增大,特征增多,但容易出像
局部饱和,淹没靶板局部探测细节。由于所采集的目标图像相对于制作匹配滤波器的训练样本发生畸变,导致匹配
滤波相关识别效率降低。本文采用综合鉴别函数方法,应用二元纯位相编码方式制作匹配滤波器,通过仿真实验和
结果分析,可得出:应用综合鉴别鉴别函数算法制作匹配滤波器可有效解决 ICCD 增益引起的目标成像畸变及其带
来的相关识别效率降低的问题,提高相关峰输出质量。
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【作者简介】
姚广涛(1981-),男,福建柘荣人,博士, 导师简介:张晓晖(1965-),女,湖北武汉人,教授,博
主要从事水下激光探测和信息处理的

士生导师,博士,主要从事水下激光探测方面的研究工

研究工作。

作。

Email:yaoguangtao@126.com

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