И. В.

Яковлев

|

Компания «Ваш репетитор»

Механика
Данное пособие посвящено первому разделу «Механика» кодификатора ЕГЭ по физике. Оно
охватывает следующие темы.
• Механическое движение и его виды. Относительность механического движения. Скорость. Ускорение.
• Равномерное движение. Прямолинейное равноускоренное движение. Свободное падение.
Ускорение свободного падения. Движение по окружности с постоянной по модулю скоростью. Центростремительное ускорение.
• Инерциальные системы отсчёта. Первый закон Ньютона. Принцип относительности
Галилея.
• Масса тела. Плотность вещества. Сила. Принцип суперпозиции сил. Второй закон
Ньютона. Третий закон Ньютона.
• Закон всемирного тяготения. Искусственные спутники Земли. Сила тяжести. Вес и
невесомость. Сила упругости. Закон Гука. Сила трения. Давление.
• Момент силы. Условия равновесия твёрдого тела.
• Давление жидкости. Закон Паскаля. Закон Архимеда. Условия плавания тел.
• Импульс тела. Импульс системы тел. Закон сохранения импульса.
• Работа силы. Мощность. Работа как мера изменения энергии. Кинетическая энергия.
Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии.
• Гармонические колебания. Амплитуда и фаза колебаний. Период колебаний. Частота колебаний. Свободные колебания (математический и пружинный маятники). Вынужденные колебания. Резонанс.
• Длина волны. Звук.
Пособие содержит также некоторый дополнительный материал, не входящий в кодификатор
ЕГЭ (но входящий в школьную программу!). Этот материал позволяет лучше понять рассматриваемые темы.
Значительно больше внимания (чем это принято в школьных учебниках) уделено использованию производной. Автор не считает нужным «скрывать» от школьников, что производная
является естественным инструментом физики. Наоборот, чем скорее и лучше школьник освоится с этим аппаратом, тем проще будет ему впоследствии перейти к вузовским курсам общей
физики и теоретической механики.
Поэтому первый раздел данного пособия посвящён дифференцированию. Изложение математических вопросов ведётся на физическом уровне строгости: опуская значительную долю
формализма, мы стараемся вывести на первый план основные идеи, связанные с понятием производной. В частности, мы рассказываем о дифференцировании векторов (чего в школе обычно
не делают). В вузе, как показывает опыт, никто уже не будет заниматься «разжёвыванием» этого материала.
1

Содержание
1 Производная
1.1 Предел . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Мгновенная скорость . . . . . . . .
1.3 Определение производной . . . . .
1.4 Табличные производные . . . . . .
1.5 Правила дифференцирования . . .
1.6 Обозначения производной в физике
1.7 Предел векторной величины . . . .
1.8 Дифференцирование векторов . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

5
5
7
9
10
11
13
14
15

2 Механическое движение
2.1 Относительность движения . . . . . . . . . .
2.2 Основная задача механики . . . . . . . . . .
2.3 Материальная точка . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Траектория, путь, перемещение . . . . . . .
2.5 Скорость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Ускорение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Примеры вычисления скорости и ускорения
2.8 Закон сложения скоростей . . . . . . . . . .
2.9 Виды механического движения . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

18
18
18
19
19
20
21
21
22
24

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

3 Равномерное прямолинейное движение
26
3.1 Закон движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Интегрирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 Равноускоренное движение
4.1 Зависимость скорости от времени . . . . . .
4.2 Закон движения . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Прямолинейное равноускоренное движение
4.4 Свободное падение . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Горизонтальный бросок . . . . . . . . . . . .
4.6 Бросок под углом к горизонту . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

28
28
28
29
30
31
32

5 Равномерное движение по окружности
33
5.1 Угловая скорость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2 Закон движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3 Центростремительное ускорение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6 Путь при неравномерном движении

35

7 Первый закон Ньютона
38
7.1 Инерциальные системы отсчёта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.2 Принцип относительности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8 Масса и плотность

40

2

9 Второй и третий законы Ньютона
9.1 Принцип суперпозиции . . . . . .
9.2 Второй закон Ньютона . . . . . .
9.3 Третий закон Ньютона . . . . . .
9.4 Как найти закон движения? . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

41
41
41
41
42

10 Сила упругости
44
10.1 Деформация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.2 Закон Гука . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.3 Модуль Юнга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11 Сила тяготения
11.1 Закон всемирного тяготения
11.2 Сила тяжести . . . . . . . . .
11.3 Вес тела. Невесомость . . . .
11.4 Искусственные спутники . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

46
46
46
47
49

12 Сила трения
50
12.1 Сухое трение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.2 Вязкое трение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
13 Статика твёрдого тела
53
13.1 Момент силы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13.2 Условия равновесия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
14 Статика жидкостей и газов
14.1 Гидростатическое давление
14.2 Закон Паскаля . . . . . . .
14.3 Гидравлический пресс . . .
14.4 Закон Архимеда . . . . . .
14.5 Плавание тел . . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

15 Импульс
15.1 Второй закон Ньютона в импульсной форме
15.2 Пример вычисления силы . . . . . . . . . . .
15.3 Импульс системы тел . . . . . . . . . . . . .
15.4 Закон сохранения импульса . . . . . . . . .
15.5 Закон сохранения проекции импульса . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

57
57
58
59
59
61

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

63
63
65
66
67
68

16 Энергия
16.1 Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Мощность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Механическая энергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Кинетическая энергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 Потенциальная энергия тела вблизи поверхности Земли
16.6 Потенциальная энергия деформированной пружины . .
16.7 Закон сохранения механической энергии . . . . . . . . .
16.8 Закон изменения механической энергии . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

70
70
71
72
72
73
74
75
75

3

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

. . . . .4 Наклонная плоскость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Продольные и поперечные волны . . . . . . . . . 18. . .1 Гармонические колебания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Рычаг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Механические волны 89 19. . . . . . . . . . . 90 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Подвижный блок .3 Пружинный маятник .4 Математический маятник . . . 77 77 77 78 78 79 80 18 Механические колебания 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 82 84 85 86 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 Простые механизмы 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Звук . . . . . . . . . . . .2 Уравнение гармонических колебаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17. 17. . . . . . . .5 Свободные и вынужденные колебания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 19. . . 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 КПД механизма . . . . . . . . 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Неподвижный блок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18. . . . . . 17. . .5 Золотое правило механики 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

д. n→∞ n lim Образно говоря. . Вот почему использование производной пронизывает всю физику. все члены с чётными номерами. что наши числа неограниченно приближаются к нулю (но никогда его не достигают). . или сходится к нулю. Точно так же последовательность an = 3 + 1 n (n ∈ N) будет «втекать» в точку 3. равные −1). которое в школе не проходят. закопеременная последовательность 1. все числа an . . число 1 не является пределом данной последовательности? Потому что найдётся бесконечно много членов последовательности (а именно. что «втекание последовательности в точку a» означает. . Самое главное — уловить основную идею. 1. Иными 5 . удалённых от точки 1 на расстояние 2. 1. начиная с некоторого номера. . Но определение предела нам сейчас и незачем. −1. не имеет предела: она не «втекает» ни в какую точку. .1 Производная Производная скалярной или векторной функции есть скорость изменения этой функции. 1. . . 0 1 4 1 3 1 1 2 Рис. Последовательность чисел 1/n (n ∈ N) Мы видим. Поэтому  lim an = lim n→∞ n→∞ 1 3+ n  = 3. Подчеркнём. Говорят. начиная с некоторого номера. . или что предел этой последовательности равен нулю. 1). . В физике мы постоянно интересуемся быстротой изменения каких-либо величин. что последовательность 1/n стремится к нулю. наша последовательность «втекает» в точку 0. −1. что вблизи числа a находятся все члены данной последовательности. смысл выражения «предел последовательности an равен a» таков: какое бы расстояние ε мы наперёд ни задали. начиная с n = 1000 все они будут на расстоянии не более 1/1000 от нуля и т. Более точно. . Записывают это так: 1 = 0. Понятие предела как раз и отражает факт этого «втекания». Почему. Строгое математическое определение производной опирается на понятие предела.1 Предел Рассмотрим последовательность: 1 1 1 1 1. . будут находиться от числа a на расстоянии меньше ε. Например. например. Начиная с n = 10 все члены последовательности окажутся на расстоянии не более 1/10 от нуля. . 2 3 4 n Изобразим члены данной последовательности на числовой оси (рис. начиная с n = 100 все они будут на расстоянии не более 1/100 от нуля. которая лежит в основе понятия предела. .

Напомним. График функции y = Перед вами график функции f (x) = 6 sin x . когда аргумент x стремится к некоторому значению. Взгляните на рис. начиная с которого все члены данной последовательности окажутся достаточно близко к точке 1. Y 1 π Рис.словами. 3. При этом число x называется аргументом функции. что x приближается к 2 (справа или слева — неважно). При этом график «втекает» в точку A. (1) x→2 «А что тут такого особенного? — скажете вы. и данный факт записывается следующим образом: lim x2 = 4. но и о пределе функции. на рис. x X sin x x . Так. не найдётся такого номера. Оно формализует ту же самую идею «втекания». что функция y = f (x) — это некоторое правило. что если x стремится к 2. 3. — Ясно же. Только на сей раз график функции y = f (x) будет «втекать» в некоторую точку координатной плоскости. которое позволяет для любого допустимого числа x получить единственное соответствующее ему число y. говоря о каких-то пределах?» Здесь не всё так просто. График функции y = x2 Представим себе. что и показано на рисунке стрелками. 2 вы видите хорошо известную параболу — график функции y = x2 . 2. Нас будет интересовать понятие предела функции в точке. Возьмём значение x = 2 и отметим на графике соответствующую точку A(2. значение функции стремится к 4. 4). Зачем огород городить. Можно говорить не только о пределе последовательности. то x2 стремится к 22 = 4. а число y — значением функции. Иными словами. Y 4 A 2 X Рис.

2 Мгновенная скорость Спидометр автомобиля показывает 60 км/ч. и далее по нарастающей.. к моменту времени t = 1 пройденный путь равен s(1) = 1. В следующий момент стрелка уползёт ещё выше. То есть. через три секунды после начала движения наш водитель взглянул на спидометр. какова мгновенная скорость автомобиля в момент времени t = 3? Просто поделить путь на время не получится: привычная формула v = s/t работает только для равномерного движения (то есть когда стрелка спидометра застыла в некотором фиксированном положении). давит на газ. Вы увидите. Предположим. Например. Что покажет стрелка? Иными словами. но при этом график «втекает» в точку (0.01 sin 0. позволяющего найти мгновенную скорость. Оно вплотную подведёт нас к определению производной. Допустим. Иными словами. Вы легко можете убедиться в справедливости формулы (2).01 . где путь измеряется в метрах.001 . найдём путь ∆s. тем точнее мы приблизимся к искомой величине мгновенной скорости. однако. что значение дроби становится всё ближе и ближе к единице. • за вторую секунду пройдено расстояние s(2) − s(1) = 3. Переведите его в режим «радианы» и вычислите: sin 0. и поделим ∆s на ∆t. и так далее.001 . хотя f (0) не существует. 0. что в данный момент времени скорость равна 60 км/ч? Давайте выясним это на примере. Как же понимать.1 . Пусть. водитель разгоняет автомобиль с места. 1). к моменту времени t = 2 путь равен s(2) = 4. что идёт разгон. существует предел: sin x = 1. взяв в руки калькулятор. 0. Идея способа такова.1 sin 0.. Чем меньше будет ∆t. Действительно: • за первую секунду пройдено расстояние 1.И вот что интересно: значение функции при x = 0 не определено (при попытке вычислить f (0) мы получаем нуль в знаменателе). что автомобиль вовсе не собирается ехать так целый час. в какой-то момент бросает взгляд на спидометр и видит стрелку на отметке 60 км/ч. то он проедет 60 км. тем не менее при x → 0 значение функции стремится к числу 1. (2) lim x→0 x Он называется первым замечательным пределом. То есть. 1. мы теперь обсудим важнейшее физическое понятие мгновенной скорости. 7 . Отсчитаем от нашего момента t = 3 небольшой промежуток времени ∆t. Видно. например. то есть автомобиль набирает скорость с течением времени. А теперь вопрос. 0. Уяснив. пройденный автомобилем. • за третью секунду пройдено расстояние s(3) − s(2) = 5. к моменту времени t = 3 путь равен s(3) = 9. что путь s. при t = 0 путь равен нулю. Но именно эта формула лежит в основе способа. что такое предел. пройденный автомобилем за этот промежуток. зависит от времени t следующим образом: s(t) = t2 . а время — в секундах. Что это значит? Ответ простой: если автомобиль будет ехать так в течение часа.

Итак: ∆s = s(t + ∆t) − s(t) = (t + ∆t)2 − t2 = t2 + 2t∆t + ∆t2 − t2 = ∆t(2t + ∆t). Берём ∆t = 0.1: ∆s = s(3.0012 − 32 = 0. ∆t 0. и для скорости получаем: ∆s 7 = =7 ∆t 1 (3) (скорость.01: ∆s = s(3.006001. как и было получено выше.61 = = 6. Будем уменьшать промежуток ∆t. ∆t 0. при t = 3 формула (9) даёт: v(3) = 2 · 3 = 6. которые выше были выполнены с числами.0601 = = 6. ∆t 0. (8) ∆t→0 ∆t Давайте вернёмся к нашему примеру с s(t) = t2 и проделаем в общем виде те выкладки.001: ∆s = s(3.1 (4) Теперь берём ∆t = 0. (7) ∆t→0 ∆t Можно написать и так: s(t + ∆t) − s(t) v(t) = lim .001) − s(3) = 3. и для мгновенной скорости имеем: ∆s ∆t(2t + ∆t) = lim = lim (2t + ∆t) = 2t.1) − s(3) = 3.61. Теперь мы располагаем всеми необходимыми предварительными сведениями и полностью готовы перейти к обсуждению производной. мы понимаем. который и называется мгновенной скоростью в данный момент времени t: ∆s v = lim . ∆s 0. разумеется.01 (5) Ну и возьмём ещё ∆t = 0. ∆s 0. что мгновенная скорость автомобиля в момент времени t = 3 составляет 6 м/с.12 − 32 = 0. при безграничном уменьшении ∆t путь ∆s также стремится к нулю.01) − s(3) = 3. Возьмём для начала ∆t = 1. измеряется в м/с).012 − 32 = 0. Это означает. но отношение ∆s/∆t стремится к некоторому пределу v.0601. что величина ∆s/∆t приближается к числу 6. 8 . ∆s 0.006001 = = 6. ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t→0 ∆t v(t) = lim (9) В частности. Тогда ∆s = s(4) − s(3) = 42 − 32 = 7.Давайте посмотрим. Таким образом.001 (6) Глядя на значения (3)–(6).01.001.1. как эта идея реализуется.

пройденного за время ∆t. 4. По сути написано одно и то же. когда приращение аргумента стремится к нулю: f (x + ∆x) − f (x) ∆f = lim . 9 . что x называется аргументом данной функции. 4). которые называются табличными. Производная как раз и служит обобщением понятия мгновенной скорости на случай абстрактных математических функций. Нахождение производной функции называется дифференцированием. Приращение аргумента и приращение функции Дадим аргументу x некоторое приращение. Нам предстоит научиться дифференцировать различные функции. Напомним. Мы можем говорить о скорости изменения чего угодно — например. а на оси Y — соответствующее значение функции f (x) (рис.3 Определение производной Скорость бывает не только у автомобиля.1. обозначаемое ∆x. Производная — это в точности аналог мгновенной скорости. Производная f 0 (x) функции f (x) в точке x — это предел отношения приращения функции к приращению аргумента. Вы видите сходство с предыдущим пунктом? Приращение аргумента ∆x есть абстрактный аналог промежутка времени ∆t. физической величины или экономического показателя. Отметим на оси X некоторое значение аргумента x. Самые простые табличные производные вычисляются непосредственно с помощью формулы (11). не правда ли? Можно сказать. Величина ∆f = f (x + ∆x) − f (x) (10) называется приращением функции. что производная — это мгновенная скорость изменения функции. Прежде всего нужно знать несколько стандартных производных. Y y = f (x) f (x + ∆x) ∆f f (x) ∆x x x + ∆x X Рис. которое отвечает данному приращению аргумента ∆x. а соответствующее приращение функции ∆f — это аналог пути ∆s. Обозначим её на рисунке вместе с соответствующим значением функции f (x + ∆x). Попадём в точку x + ∆x. Но на этом аналогия не заканчивается. Определение. Рассмотрим функцию y = f (x). ∆x→0 ∆x→0 ∆x ∆x f 0 (x) = lim (11) Сравните с формулами (7) и (8).

. ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 f 0 (x) = lim Итак. = 2x. x0 = 1. Найдём производную простейшей такой функции: f (x) = x. последняя формула справедлива не только для целого n. в которой мы искали мгновенную скорость.4 Табличные производные Начнём с функции. Соответственно.. ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x→0 ∆x f 0 (x) = lim Итак. x2 0 0 = 3x2 . Перейдём к функции f (x) = x2 . Точно так же можно показать. . которая является константой: f (x) = c. но и вообще для любого показателя степени a: (xa )0 = axa−1 .1. (12) √ Найдём с помощью этой формулы производную функции f (x) = x: √ 0  1 0 1 1 −1 1 − 1 1 x = x2 = x2 = x 2 = √ . Это абстрактный аналог рассмотренной выше физической ситуации с s(t) = t2 . которые привели нас к формуле (9). ∆x→0 ∆x→0 ∆x→0 ∆x ∆x f 0 (x) = lim Таким образом. Приращение функции: ∆f = f (x + ∆x) − f (x) = (x + ∆x)2 − x2 = x2 + 2x∆x + ∆x2 − x2 = ∆x(2x + ∆x). a ∈ R. (xn )0 = nxn−1 . что: x3  4 0 x = 4x3 . 2 2 2 x 10 . Теперь будем дифференцировать степенную функцию. Нам остаётся лишь повторить (в других обозначениях) те вычисления. Производная: ∆x ∆f = lim = lim 1 = 1. Приращение этой функции равно нулю: ∆f = f (x + ∆x) − f (x) = c − c = 0. то есть функцию вида f (x) = xa . Производная: ∆x(2x + ∆x) ∆f = lim = lim (2x + ∆x) = 2x. Приращение функции: ∆f = f (x + ∆x) − f (x) = x + ∆x − x = ∆x. обращается в нуль и производная: ∆f 0 = lim = lim 0 = 0. Оказывается. имеем первый результат — производная константы равна нулю: c0 = 0.

Эти производные нужно твёрдо знать. Мы приводим их здесь без доказательства. то (cu)0 = cu0 . устроенных наиболее просто. если нужно продифференцировать функцию √ 3 7 2 наподобие такой: f (x) = x sin 4x − 5x? Здесь вычислять предел (11) — занятие не из приятных. Четыре производных в рамочке (константа. Запомнить можно так: «производная корня есть один делить на два корня». находим: (sin x + cos x)0 = (sin x)0 + (cos x)0 = cos x − sin x. мы можем вычислять производные огромного количества функций. Функции u(x) и v(x) являются теми самыми «кирпичиками». применяя правила 0 и 1.5 Правила дифференцирования Как мы уже сказали. (uv)0 = u0 v + uv 0 . 0. (cos x)0 = − sin x. обособленным от остальных. Идея состоит в «расщеплении» исходной функции на более простые функции. Константа выносится за знак производной. 11 . Перейдём к тригонометрическим функциям: синусу и косинусу. Согласно этому правилу имеем. производные которых известны и играют роль «кирпичиков» при конструировании искомой производной. которые позволяют сконструировать производную данной функции из производных более простых функций. (x3 + 4 cos x − 10)0 = (x3 )0 + (4 cos x)0 + (−10)0 = 3x2 − 4 sin x (производная константы −10 равна нулю!). Дифференцирование суммы. называются табличными. Зная небольшое число табличных производных и располагая правилами дифференцирования. Дифференцирование произведения. правила дифференцирования позволяют находить производные функций достаточно сложного вида. (−3 sin x)0 = −3(sin x)0 = −3 cos x. Вот пример дифференцирования произведения: (x2 sin x)0 = (x2 )0 sin x + x2 (sin x)0 = 2x sin x + x2 cos x. 1. Вычисления с помощью формулы (11) и первого замечательного предела приводят к следующему результату: (sin x)0 = cos x. Но применяется оно настолько часто. степенная функция. Так. (u + v)0 = u0 + v 0 (производная суммы равна сумме производных ). как мы сказали выше. 2. Вычисления производной по определению (то есть как предела) легко проходят для функций. Данное правило легко получается в качестве следствия правила 2 о дифференцировании произведения. например: (5x2 )0 = 5(x2 )0 = 10x. синус и косинус). 1. Если c — число. не прибегая к определению производной и не вычисляя соответствующий предел (11). В подобных случаях на помощь приходят правила дифференцирования. из которых строятся функции более сложного вида. и её имеет смысл выучить.Эта производная встречается очень часто. что мы сделали его «нулевым» правилом. Всего имеется пять правил дифференцирования. А как быть.

а v — второй. [u(v(x))]0 = u0 (v(x))v 0 (x). что такое сложная функция. Можно. наоборот. Дифференцирование частного. как оно работает — дадим формулировку этого правила. 2 sin x 2 sin x Приведём для ясности ещё один пример: [(4x2 + 3x + 2)5 ]0 = 5(4x2 + 3x + 2)4 · (4x2 + 3x + 2)0 = 5(4x2 + 3x + 2)4 · (8x + 3). Тогда сначала от x будет вычисляться синус. √ Пусть. или композиция функций u и v. 4. Применительно к нашим примерам это выглядит так: √ √ √ √ 1 (sin x)0 = cos x · ( x)0 = cos x · √ . и только потом — когда станет ясно. а потом брать синус полученного числа (то есть действовать на полученное число v(x) функцией u). здесь A. v2 Правило дифференцирования частного позволяет найти. как работает правило? Тогда — формулировка. ω и α — константы): [A sin(ωx + α)]0 = A cos(ωx + α) · (ωx + α)0 = Aω cos(ωx + α). затем продемонстрируем правило дифференцирования на примерах.А вот как получается правило 0: (cu)0 = c0 u + cu0 = cu0 . И ещё пример (очень важный для физики. 3. Сначала находим производную второй («внешней») функции и умножаем её на производную первой («внутренней») функции. Это и есть сложная функция. Понятно. u(x) = sin x и v(x) = x. сделать u первой функцией. Дифференцирование сложной функции. производную тангенса: 0  (sin x)0 cos x − sin x(cos x)0 cos2 x + sin2 x 1 sin x 0 = = = . например. Тогда возникает функция: √ u(v(x)) = sin x. (tg x) = 2 2 cos x cos x cos x cos2 x Нам осталось обсудить последнее правило — дифференцирование сложной функции. а полученное число v(x) поступает на вход второй функции u. поскольку c0 = 0. Мы сначала объясним.  u 0 v = u0 v − uv 0 . Давайте сначала извлекать корень из x (то есть применять к x функцию v). Дифференцирование сложной функции — это как снятие листов с кочана капусты. Идея понятна: число x поступает на вход первой функции v. например. 12 . а потом из синуса извлекаться корень. 2 x √ 1 1 ( sin x)0 = √ · (sin x)0 = √ · cos x. Получится другая сложная функция: √ v(u(x)) = sin x.

13 . Производная x(t) ˙ физической величины x(t) снова является функцией времени. Понятие дифференциала не сложно. так и в физике: dx (16) производная функции x(t) обозначается dt (читается «дэ икс по дэ тэ»). какие функции мы собираемся дифференцировать? Этими функциями служат физические величины. оно ждёт вас на первом курсе. Например.6 Обозначения производной в физике Переходя к физическим приложениям производной. а в числителе — так называемый дифференциал dx функции x(t). которые приняты в физике. что отношение dx/dt близко к своему пределу (17) с устраивающей нас точностью. И тогда. Возьмём интервал dt настолько маленьким. мы будем использовать несколько иные обозначения — те. аргументом функции теперь является время t. Остановимся подробнее на смысле обозначения (16).1. зависящие от времени. в числителе которой стоит достаточно малое изменение координаты dx. Имеется ещё одно обозначение производной. меняется обозначение производной. и вместо него мы используем точку над буквой: производная функции x(t) обозначается x(t) ˙ (15) (читается «икс с точкой»). в течение которого это изменение координаты произошло. v(t) = 12 − 6t. но мы не будем его сейчас обсуждать. — производная координаты по времени есть попросту дробь. Во-первых. координата тела x(t) и его скорость v(t) могут быть заданы формулами: x(t) = 1 + 12t − 3t2 . (17) ∆t→0 ∆t ∆t→0 dt ∆t либо как дробь. а в знаменателе — достаточно малый промежуток времени dt. а вот другое: вторая производная функции x(t) обозначается d2 x dt2 (читается «дэ два икс по дэ тэ квадрат» или «дэ два икс по дэ тэ дважды»). не скованный требованиями математической строгости. а буква x отныне обозначает функцию — координату точки. Математик понимает его двояко — либо как предел: dx ∆x x(t + ∆t) − x(t) = lim = lim . В самом деле. меняется обозначение функций. Штрих в физике зарезервирован для других целей. Пусть dx есть изменение координаты за время dt. и эту функцию снова можно продифференцировать — найти производную производной. (13) (14) Таким образом. Далее мы будем придерживаться именно этого физического уровня строгости. в знаменателе которой стоит приращение времени dt. Такое нестрогое понимание производной характерно для рассуждений в физике. Вот одно обозначение второй производной: вторая производная функции x(t) обозначается x ¨(t) (читается «икс с двумя точками»). понимает обозначение (16) более неформально. — скажет физик. Во-вторых. очень распространённое как в математике. или вторую производную функции x(t). Физик.

lim ~un = ~u n→∞ Концы векторов обозначим A1 . Это не случайное совпадение.Давайте вернёмся к исходному примеру (13) и посчитаем производную координаты. . а заодно посмотрим на совместное использование обозначений (15) и (16): x(t) = 1 + 12t − 3t2 ⇒ d x(t) ˙ = (1 + 12t − 3t2 ) = 12 − 6t. A2 . . ~u2 = OA2 . . быть может. Предположим. A2 . в точку B означает следующее: сколь бы малый круг с центром в точке B мы ни взяли.) Обратите внимание. A2 . или что вектор ~v является пределом последовательности векторов ~un : ~v = lim ~un . . 1. попадут внутрь этого круга. ~u3 . A3 . ~u2 . ~u3 = OA3 . Соответственно. сведём их начала в одну точку O (рис. . Связь производной координаты со скоростью тела будет выяснена в следующем разделе «Механическое движение». но вас. «Втекание» последовательности A1 . производная вектора. Однако прежде чем говорить о производной. Сделав. Иными словами. параллельный перенос. n→∞ −−→ Обозначим ~v = OB. . 5. Пусть дело происходит на плоскости. 5): A2 B A3 A1 ~u2 ~u1 ~u3 ~v O Рис. начиная с некоторой. все точки последовательности. но и векторными. вне любого круга с центром B имеется лишь конечное число точек нашей последовательности. что последовательность синих векторов ~un стремится к красному вектору ~v . Мы скажем тогда. . если необходимо. А если дело происходит в пространстве? Определение «втекания» модифицируется незначительно: нужно лишь заменить слово «круг» на слово «шар». A3 . . .7 Предел векторной величины Физические величины бывают не только скалярными. нужно разобраться с понятием предела векторной величины. . «втекает»1 в точку B: lim An = B. . . часто нас интересует скорость изменения векторной величины — то есть. что последовательность точек A1 . 14 . Таким образом. . . A3 . Рассмотрим последовательность векторов ~u1 . dt (Символ дифференцирования dtd перед скобкой — это всё равно что штрих сверху за скобкой в прежних обозначениях. интересует более строгое объяснение? Тогда вот оно. имеем: −−→ −−→ −−→ ~u1 = OA1 . что производная координаты оказалась равна скорости (14). n→∞ 1 Вполне достаточно интуитивного понимания этого «втекания». .

Но для производной скаляра мы. мы готовы сделать следующий шаг — ввести понятие производной вектора. не будем обсуждать дифференциал и здесь. что нам и нужно в физике! Дальнейшее объяснение почти такое же. Это как раз то. Если при этом концы векторов ~u(t) «втекают» в некоторую точку B. что при вычитании векторов мы сводим их начала в одну точку. а с вектором ~u(t). Предположим. зависящий от времени. Обратите внимание. что концы синих векторов на рис. Изменение вектора ~u показано на рис. Таким образом. ~u(t) ∆~u ~u(t + ∆t) Рис.Предположим теперь. по крайней мере. Выше мы не стали обсуждать понятие дифференциала.8 Дифференцирование векторов Выяснив. что d~u/dt — это символ производной. Соответственно. Изменение вектора ~u за время ∆t есть векторная величина: ∆~u = ~u(t + ∆t) − ~u(t). 6. так считается всегда). указанную пунктирной линией). разумеется. По аналогии с обычной (скалярной) функцией вводится понятие изменения (или приращения) вектора. что вектор −−→ ~v = OB является пределом векторной величины ~u(t): ~v = lim ~u(t). Это означает. Его можно понимать и как дробь. в числителе которой стоит дифференциал вектора ~u. Пусть t стремится к некоторому значению t0 . если при ∆t → 0 отношение ∆~u/∆t стремится к некоторому пределу. мы имеем дело не с последовательностью векторов ~un . что длина данного вектора и его направление могут меняться с течением времени. в знаменателе которой стоит очень малый интервал времени dt. соединяем концы и «укалываем» стрелкой тот вектор. так как в школе его не проходят. свободно используем оба обозначения. t→t0 1. Однако на физическом уровне строгости производную d~u/dt можно считать дробью. 5 пробегают не дискретный набор значений. а непрерывную кривую (например. то мы говорим. соответствующий промежутку времени dt. При достаточно малом dt величина данной дроби отличается 15 . ∆t→0 ∆t ∆t→0 dt ∆t (18) При обозначении производной вектора мы не будем использовать точку сверху (так как символ ~u˙ не слишком хорошо смотрится) и ограничиваемся обозначением (18). который меняется со временем. что такое предел векторной величины. что в правой части данного соотношения стоит разность векторов. а в числителе — соответствующее малое изменение d~u вектора ~u. то и вектор ~u за это время меняется мало (в физике. Изменение вектора Если промежуток времени ∆t достаточно мал. Напомним. что имеется некоторый вектор ~u(t). 6 (напомним. то этот предел называется производной вектора ~u: ∆~u ~u(t + ∆t) − ~u(t) d~u = lim = lim . из которого производится вычитание).

Нам понадобятся лишь самые простые правила. 7). dt 2. dt 3. dt dt dt Последними двумя правилами мы будем пользоваться неоднократно. ~j. то d~u d(c~u) =c . что с учётом имеющейся точности измерений этим отличием можно пренебречь.от предела в правой части (18) столь мало. когда второй закон Ньютона m d~v = F~ dt будет переписан в виде: d(m~v ) = F~ . ~k: ~u = ux~i + uy~j + uz~k. Постоянный векторный множитель выносится за знак производной: если ~c = const. Этого (не вполне строгого) физического понимания производной нам окажется вполне достаточно. Разложение вектора по базису Как известно. 7. то d (x(t)~c ) = x(t)~ ˙ c. Производная суммы векторов равна сумме их производных: d d~u d~v (~u + ~v ) = + . Z uz ~k ~u O ~i ~j uy Y ux X Рис. Посмотрим. любой вектор ~u единственным образом раскладывается по базису единичных векторов ~i. как они работают в важнейшей ситуации дифференцирования вектора при наличии в пространстве прямоугольной системы координат OXY Z (рис. Постоянный скалярный множитель выносится за знак производной: если c = const. Правила дифференцирования векторных выражений во многом аналогичны правилам дифференцирования скаляров. dt dt Мы используем это правило в разделе «Импульс». 16 . 1.

u˙ z . dt (20) Таким образом. u˙ z ). Делим обе части полученного равенства на ∆t: ∆~u ∆ux ~ ∆uy ~ ∆uz ~ = i+ j+ k. а именно — (u˙ x . u˙ y . если вектор ~u имеет координаты (ux . dt 17 . (19) Дифференцируем это равенство. uy . то координаты производной d~u/dt являются производными координат вектора ~u. Вектор ~u в нашем случае зависит от времени. В момент времени t + ∆t согласно (19) имеем: ~u(t + ∆t) = ux (t + ∆t)~i + uy (t + ∆t) ~j + uz (t + ∆t)~k. ∆uz /∆t переходят соответственно в производные u˙ x . uz — проекции вектора ~u на координатные оси. а это значит. dt dt dt dt Затем выносим постоянные векторы за знак производной: d~u = u˙ x (t)~i + u˙ y (t)~j + u˙ z (t)~k. ∆t ∆t ∆t ∆t В пределе при ∆t → 0 дроби ∆ux /∆t. uz являются функциями времени: ~u(t) = ux (t)~i + uy (t) ~j + uz (t)~k. uy . и мы снова получаем соотношение (20): d~u = u˙ x~i + u˙ y~j + u˙ z~k. Они же являются координатами вектора ~u в данном базисе. u˙ y . Напишем изменение вектора ~u: ∆~u = ~u(t + ∆t) − ~u(t) =     ~ ~ ~ ~ ~ ~ = ux (t + ∆t) i + uy (t + ∆t) j + uz (t + ∆t)k − ux (t) i + uy (t) j + uz (t)k = = (ux (t + ∆t) − ux (t))~i + (uy (t + ∆t) − uy (t)) ~j + (uz (t + ∆t) − uz (t)) ~k = = ∆ux · ~i + ∆uy · ~j + ∆uz · ~k. Ввиду особой важности формулы (20) дадим более непосредственный её вывод. uy . Сначала пользуемся правилом дифференцирования суммы:  d   d   d  d~u ~ ~ ~ = ux (t)i + uy (t)j + uz (t)k .Здесь ux . что его координаты ux . ∆uy /∆t. uz ).

будет двигаться с ним относительно столба на дороге.1 Относительность движения Если тело А меняет своё положение относительно тела В. 8. д. 18 . Три координаты x. совершать вместе с Землёй суточное вращение и двигаться по орбите вокруг Солнца. Z z M ~r y O Y x X Рис. относительно которого рассматривается движение.2 Механическое движение Понятие движения является чрезвычайно общим и охватывает самый широкий круг явлений. Движение точки M рассматривается в прямоугольной системе координат OXY Z. Иначе говоря. нужна система координат. Система отсчёта −−→ Вектор ~r = OM называется радиус-вектором точки M . покоящийся относительно поезда. Понятия абсолютного движения и абсолютного покоя не имеют смысла: пассажир. Начало координат O является телом отсчёта. Механическое движение — это изменение положение тела (или его частей) в пространстве относительно других тел с течением времени. Система отсчёта показана на рис. z точки M являются в то же время координатами её радиус-вектора ~r. y. мухи относительно пассажира и т. Система отсчёта — это тело отсчёта вместе с жёстко связанной с ним («вмороженной» в него) системой координат и часами. если тело А движется относительно тела В. Чтобы измерять время. В физике изучают различные виды движения. 2. то и тело В движется относительно тела А. 2. например. относительно какого тела оно рассматривается. Для решения этой задачи удобно представить движение тела как изменение координат его точек с течением времени. Так. называется телом отсчёта.2 Основная задача механики Основной задачей механики является определение положения движущегося тела в любой момент времени. 8. Всё это вместе образует систему отсчёта. пассажира относительно поезда. Тело. Чтобы измерить координаты. можно говорить о движении поезда относительно земли. нужны часы. то и тело В меняет своё положение относительно тела А. Простейшим из них является механическое движение. Механическое движение является относительным — для описания движения необходимо указать.

Так. На рис. путь. Землю можно считать материальной точкой при описании её движения вокруг Солнца. 9. что тело начало движение в точке A и закончило движение в точке B (рис. когда идеализацией материальной точки пользоваться нельзя. Путь и перемещение Путь. C B A Рис. будут специально оговариваться. Перемещение тела — −→ это красный вектор AB. • Перемещение — это вектор. К характеристикам механического движения материальной точки относятся траектория.3 Материальная точка В ряде случаев можно отвлечься от формы и размеров изучаемого объекта и рассматривать его просто как движущуюся точку. но не её суточного вращения вокруг собственной оси. но не при посадке в него пассажиров. — найти зависимость радиус-вектора точки M от времени: ~r = ~r(t).Решить основную задачу механики для точки M — это значит найти её координаты как функции времени: x = x(t).4 Траектория. путь. 2. поезд можно считать материальной точкой при его движении из Москвы в Саратов. (21) или. • Путь — это длина участка траектории. что то же самое. • Траектория — это линия. которую описывает в пространстве конец радиус-вектора ~r. Таким образом. скорость и ускорение. 8 траекторией точки M является синяя дуга. размерами которого можно пренебречь в условиях данной задачи. 2. пройденного телом за данный промежуток времени. решение основной задачи механики для точки M состоит в нахождении закона движения этой точки. Случаи. перемещение. Материальная точка — это тело. (22) Соотношения (21) или (22) мы будем называть законом движения. z = z(t). говоря о движущемся (или покоящемся) теле. пройденный телом. мы всегда полагаем. 9). перемещение В дальнейшем. есть длина синей дуги — траектории ACB. y = y(t). вдоль которой движется тело. соединяющий начальное и конечное положение тела. Предположим. 19 . что тело можно принять за материальную точку.

Когда ∆t стремится к нулю.5 Скорость В предыдущем разделе «Производная» уже говорилось о мгновенной скорости. При таком определении мгновенная скорость оказывается не чем иным. не охватывает всего разнообразия ситуаций. однако. Мы определили её как предел: ∆s v = lim . Дело в том. M (x. 20 . формула (23) говорит нам лишь о модуле скорости. Между тем. dt (23) Данное определение. ~k (рис. Стало быть. Соответственно. иными словами. вектор мгновенной скорости ~v направлен по касательной к траектории в точке M . как производной пути s: v= ds . 10. а секущая M N превращается в касательную. z + ∆z) Рис. пройденный за малый промежуток времени ∆t. скорость точки — это производная её радиус-вектора: d~r ∆~r = . y + ∆y. но не об её направлении. z) ~r ~k ~v ∆~r O ~i ~j ~r + ∆~r N (x + ∆x. мгновенная скорость ~v в момент времени t — это предел отношения перемещения ∆~r к интервалу времени ∆t. −−→ Перемещение тела есть вектор ∆~r = M N . y. Теперь мы будем говорить не о пределе отношения ∆s/∆t пути ко времени. (24) Спустя малый промежуток времени ∆t тело оказалось в точке N (x + ∆x. ∆t→0 ∆t dt ~v = lim (25) Отношение ∆~r/∆t — это вектор. определение (23) нуждается в обобщении. когда величина этого интервала стремится к нулю. точка N приближается к точке M .2. так и направлением в пространстве. Это и показано на рис. что скорость является вектором — она обладает как абсолютной величиной (модулем). y. К определению мгновенной скорости Пусть в момент времени t тело находилось в точке M (x. 10). направленный вдоль секущей M N . Рассмотрим движение тела в прямоугольной системе координат с базисом ~i. ∆t→0 ∆t где ∆s — путь. Итак. а о пределе отношения ∆~r/∆t перемещения ко времени — и тем самым придём к нужному нам обобщению понятия мгновенной скорости на векторный случай. z) с радиус-вектором −−→ OM = ~r = x~i + y~j + z~k. y + ∆y. 10. ~j. встречающихся в механике. z + ∆z) с радиус-вектором −−→ ON = ~r + ∆~r.

Рассмотрим несколько примеров таких вычислений. az = z¨. так сказать. ∆t dt Ускорение. dt Следовательно. (27) Сопоставляя формулы (26) и (27). есть «скорость изменения скорости». 2. Ускорение ~a — это предел отношения изменения скорости ∆~v к интервалу ∆t. получим: ~v =  d  ~ xi + y~j + z~k = x˙~i + y˙~j + z˙~k. есть производная радиус-вектора. а спустя малый интервал ∆t скорость стала равна ~v + ∆~v .Продолжаем вычисления в координатах. что проекции вектора скорости на координатные оси являются производными координат точки: vx = x. будучи производной скорости. Поэтому ускорение. Ускорение — это характеристика быстроты изменения вектора скорости. мы видим. знание закона движения (зависимости координат тела от времени) позволяет находить скорость и ускорение тела — нужно лишь вычислить первые и вторые производные координат. что вектор скорости характеризует быстроту изменения радиусвектора тела. проекции ускорения являются производными проекций скорости: ax = v˙ x . Скорость. вектор ~v единственным образом раскладывается по базису ~i. Пользуясь равенством (24) и правилами дифференцирования векторов. Но скорость тела также может меняться — быстрее или медленнее. dt (26) С другой стороны. проекции ускорения являются вторыми производными координат точки: ax = x¨. иначе говоря. ~j. ˙ Ускорение Формула (25) говорит о том. Имеем: ~a =  d  ~ vx i + vy~j + vz~k = v˙ x~i + v˙ y~j + v˙ z~k. ˙ vz = z. az = v˙ z . что в момент времени t скорость тела равна ~v . ~a = dt dt dt Соответственно. ~k: ~v = vx~i + vy~j + vz~k. 21 . ускорение — это производная скорости: ~a = lim ∆t→0 ∆~v d~v = .6 vy = y. Предположим. Примеры вычисления скорости и ускорения Итак. оказывается второй производной радиус-вектора (то есть результатом двукратного дифференцирования вектора ~r):   d2~r d d~r = 2. ay = v˙ y . в свою очередь. ˙ 2. когда этот интервал стремится к нулю.7 ay = y¨.

получаем: vx = x˙ = 12 − 6t. Равноускоренное движение — один из важнейших и часто встречающихся видов движения в механике. ax = v˙ x = −6. Рассмотрим более экзотический случай: x = 2 + 3t − 4t2 + 5t3 . ускорение постоянно по модулю и равно 6 м/с2 . 2. Пример. Эту систему отсчёта обозначим K и будем называть неподвижной. Мы поговорим об этом более подробно в соответствующем разделе. Последовательно дифференцируя два раза. Направлено ускорение в сторону. что координата тела периодически изменяется. Эту систему отсчёта называем движущейся.8 Закон сложения скоростей Пусть имеются две системы отсчёта. которое движется относительно тела O со скоростью ~u. а координата — квадратичной функцией. Проекция скорости меняется по закону косинуса. Вторая система отсчёта. что при равноускоренном движении проекция скорости является линейной функцией времени. Пример. Приведённый пример есть случай равноускоренного движения. Дополнительно 22 . вообще. находясь в пределах от −5 до 5. при котором модуль и направление ускорения неизменны. ax = −4x). Дифференцируем: vx = x˙ = 3 − 8t + 15t2 . Величина ax пропорциональна координате x и противоположна ей по знаку (а именно. Дифференцируем дважды: vx = x˙ = 5 cos 2t · 2 = 10 cos 2t. время — в секундах). Данное движение не является равноускоренным: ускорение зависит от времени. Из данного примера нетрудно понять. Как видим. Пусть тело движется вдоль оси X по следующему закону: x = 5 sin 2t. ax = v˙ x = −8 + 30t. обозначаемая K 0 . противоположную оси X. Мы видим. связана с телом отсчёта O0 . Данное движение является примером гармонических колебаний. ax = v˙ x = −20 sin 2t. соотношение вида ax = −ω 2 x характерно для гармонических колебаний. а проекция ускорения — снова по закону синуса. Одна из них связана с неподвижным телом отсчёта O. когда координата меняется со временем по закону синуса.Пример. Вернёмся к примеру (13): x = 1 + 12t − 3t2 (координата измеряется в метрах. посвящённом равноускоренному движению.

то есть абсолютная скорость: d~r = ~v . ~ + ~r 0 . К выводу закона сложения скоростей Как видно из рисунка. dt dt dt (28) Производная d~r/dt есть скорость точки M в системе K. как связаны друг с другом эти три скорости — абсолютная. Выясним. Если поезд плавно едет по рельсам со скоростью ~u. Скорость мухи относительно земли (то есть в неподвижной системе K) обозначается ~v и называется абсолютной скоростью. относительная и переносная. будет движущейся системой отсчёта K 0 . связанная с вагоном поезда. 11 муха обозначена точкой M . то есть относительная скорость: d~r 0 = ~v 0 . R M ~r 0 ~r K0 ~u O0 ~ R K O Рис. Тогда появляются ещё две скорости. которые нужно рассмотреть. то система отсчёта. что координатные оси системы K 0 перемещаются параллельно самим себе (нет вращения системы координат). но их мы не берём во внимание. и потому скорость ~u движущейся системы относительно неподвижной называется переносной скоростью. ~r 0 — радиус-вектор точки M в движущейся системе K 0 . Если муха неподвижно сидит в некоторой точке вагона. dt Аналогично. Предположим теперь. Заметим. производная d~r 0 /dt есть скорость точки M в системе K 0 .предполагаем. ~ — радиус-вектор тела отсчёта O0 в неподвижной системе K. 11. dt 2 Кроме вращающихся колёс. ~r = R Дифференцируя это равенство. то относительно земли муха движется со скоростью ~u. 23 . Далее: ~r — радиус-вектор точки M в неподвижной системе K. Муха переносится вагоном. получим: ~ d~r dR d~r 0 = + . Скорость мухи относительно вагона (то есть в движущейся системе K 0 ) обозначается ~v 0 и называется относительной скоростью. что муха поползла по вагону. что скорость любой точки вагона2 равна ~u. Неподвижная система отсчёта K обычно связана с землёй. так что вектор ~u можно считать скоростью движущейся системы относительно неподвижной. На рис.

если оно происходит вдоль некоторой прямой (величина скорости при этом может меняться). Например. расстояния между которыми не меняются со временем. А вот если при движении тела остаются постоянными как модуль скорости. так и её направление. Закон сложения скоростей. то есть — переносная скорость ~u движущейся системы относительно неподвижной: ~ dR = ~u. • равномерное прямолинейное движение ⇔ ~v = const. Наряду с материальной точкой в механике рассматривается ещё одна идеализация — твёрдое тело. Простейшими видами механического движения твёрдого тела являются поступательное и вращательное движения. Твёрдое тело — это система материальных точек. dt В результате из (28) получаем: ~v = ~u + ~v 0 . то движение называется равномерным прямолинейным. разгоняющийся на прямом участке шоссе. Иными словами. если модуль вектора скорости остаётся постоянным (направление скорости при этом может меняться). 24 . Интуитивно очевидный результат! 2. который едет с постоянной скоростью по извилистой дороге. Важнейшим частным случаем неравномерного движения является равноускоренное движение. Модель твёрдого тела применяется в тех случаях. при котором остаются постоянными модуль и направление вектора ускорения: • равноускоренное движение ⇔ ~a = const. Автомобиль. Иными словами. когда мы не можем пренебречь размерами тела. траекторией прямолинейного движения служит прямая линия. абсолютная скорость есть сумма переносной и относительной скоростей.9 Виды механического движения Простейшими видами механического движения материальной точки являются равномерное и прямолинейное движения. Скорость точки относительно неподвижной системы отсчёта равна векторной сумме скорости движущейся системы и скорости точки относительно движущейся системы. если муха ползёт по движущемуся вагону. Движение называется прямолинейным. Таким образом. совершает прямолинейное (но не равномерное) движение. то скорость мухи относительно земли равна векторной сумме скорости вагона и скорости мухи относительно вагона. Итак: • равномерное движение ⇔ |~v | = const.~ А что такое dR/dt? Это скорость точки O0 в неподвижной системе. Движение называется равномерным. автомобиль. совершает равномерное (но не прямолинейное) движение. но можем не принимать во внимание изменение размеров и формы тела в процессе движения.

Так обычно рисуют земной шар в соответствующих задачах динамики. Рис. При этом центры данных окружностей лежат на одной прямой. лежащие в параллельных плоскостях.Движение тела называется поступательным. Поступательное движение Движение тела называется вращательным. Произвольно взятый зелёный отрезок этого квадрата перемещается параллельно самому себе. соединяющая две какиелибо точки тела. Рис. которая перпендикулярна всем этим плоскостям и называется осью вращения. перемещается параллельно своему первоначальному направлению. При поступательном движении траектории всех точек тела идентичны: они получаются друг из друга параллельным сдвигом. 13 изображён шар. вращающийся вокруг вертикальной оси. 13. На рис. 12 показано поступательное движение серого квадрата. на рис. 12. если всякая прямая. Траектории концов отрезка изображены синими пунктирными линиями. Вращательное движение 25 . если все его точки описывают окружности. Так.

что выполнено соотношение: s = vt. переместилось −−−→ за время t из точки M0 в точку M (рис. отрезок или луч). пройденный телом. Тогда. координатные оси не изображаем). Равномерное прямолинейное движение Путь. 14. которая заключается в определении зависимости координат тела от времени.1 Закон движения Предположим. равен длине s вектора перемещения. Но в случае прямолинейного равномерного движения эта формула становится соотношением между векторами.3 Равномерное прямолинейное движение Равномерное прямолинейное движение материальной точки — это движение с постоянной скоростью ~v . 14. 26 . ~s = ~r − ~r0 . так и по направлению. Вектор перемещения есть ~s = M0 M . очевидно. Траекторией тела при равномерном прямолинейном движении служит прямая (или часть прямой — например. Отсюда получаем закон движения (то есть зависимость радиус-вектора тела от времени): ~r = ~r0 + ~v t. Очевидно. поскольку векторы ~s и ~v сонаправлены. ~v ~s M0 M ~r0 ~r O Рис. движение тела рассматривается в некоторой системе отсчёта. это значит. 14). Обратите внимание. Вдоль данной прямой тело движется равномерно. что речь идёт о постоянстве вектора скорости. (29) где v — модуль вектора скорости. что нахождение закона движения решает основную задачу механики. двигаясь равномерно и прямолинейно со скоростью ~v . Подставим эту разность в формулу (30): ~r − ~r0 = ~v t. то есть с постоянной по модулю скоростью. Формула (29) справедлива для произвольного равномерного движения (не обязательно прямолинейного). (30) Как обычно. (31) Напомним. связанной с телом отсчёта O (рис. Переход от векторного соотношения (31) к координатам осуществляется элементарно. что тело. формула (29) позволяет записать: ~s = ~v t. что скорость неизменна как по модулю. Пусть ~r0 — радиус-вектор начальной точки M0 и ~r — радиус-вектор конечной точки M . 3. В самом деле.

(36) Каков смысл константы ~c ? Если t = 0. Итак. обратная дифференцированию. y = y0 + vy t.Координаты точки M0 обозначим (x0 . Поэтому. поскольку производная константы равна нулю). закон движения определяется с помощью интегрирования. Координаты точки M (и вектора ~r) обозначим (x. Что нужно продифференцировать. таким образом. представляя координаты тела как функции времени. полагая t = 0 в формуле (36). Вы только что убедились в этом. z). служат решением основной задачи механики для равномерного прямолинейного движения. 3. проинтегрировали равенство (35) при условии. Тогда векторная формула (31) приводит к трём координатным соотношениям: x = x0 + vx t. Но не только: к величине ~v t можно прибавить любой постоянный вектор ~c (это не изменит производную. вектор ~c есть начальное значение радиус-вектора. что ~v = const. чтобы получить постоянный вектор ~v ? Очевидно. Мы. Вспомним. z = z0 + vz t. что производная радиус-вектора есть скорость точки: d~r = ~v . получим: ~r0 = ~c. (32) (33) (34) Формулы (32)—(34). z0 ). то радиус-вектор ~r равен своему начальному значению ~r0 .2 Интегрирование Ключевая формула (31). y0 . может быть получена из несколько иных соображений. (35) dt В случае равномерного прямолинейного движения имеем ~v = const. Интегрирование — это операция. Например. Таким образом: ~r = ~c + ~v t. y. Интегрировать в физике приходится очень часто. описывающая равномерное прямолинейное движение. функцию ~v t. и теперь из (36) мы снова приходим к формуле (31): ~r = ~r0 + ~v t. 27 . Они же являются координатами вектора ~r0 . впоследствии у нас возникнут и другие примеры. если дана её производная. Проинтегрировать — значит найти неизвестную функцию.

dt (37) В нашем случае имеем ~a = const. и эту зависимость нам предстоит выяснить. vz = v0z + az t.4 Равноускоренное движение Равноускоренное движение — это движение с постоянным вектором ускорения ~a. dt 28 (40) . полагая t = 0 в формуле (38). функцию ~at. в прямоугольной декартовой системе координат OXY Z векторное соотношение (39) даёт три скалярных равенства: vx = v0x + ax t. Давайте ещё раз потренируемся в элементарном интегрировании. что производная радиус-вектора есть скорость тела: d~r = ~v . даваемое формулой (39): d~r = ~v0 + ~at. Итак. Что надо продифференцировать. то есть зависимость радиус-вектора от времени. Таким образом.1 Зависимость скорости от времени При изучении равномерного прямолинейного движения вопрос зависимости скорости от времени не возникал: скорость была постоянна в процессе движения. Исходим из того. (38) Каков смысл константы ~c ? В начальный момент времени t = 0 скорость равна своему начальному значению: ~v = ~v0 . константа ~c — это начальная скорость тела. Однако при равноускоренном движении скорость меняется с течением времени. dt Подставляем сюда выражение для скорости. 4. Так.2 Закон движения Теперь мы можем найти закон движения. чтобы получить постоянный вектор ~a ? Разумеется. Вспоминаем. (39) В конкретных задачах мы выбираем систему координат и переходим к проекциям на координатные оси. vy = v0y + ay t. при равноускоренном движении остаются неизменными направление и абсолютная величина ускорения. ~v = ~c + ~at. Поэтому. Теперь соотношение (38) принимает свой окончательный вид: ~v = ~v0 + ~at. Таким образом. получим: ~v0 = ~c. Но не только: к ней можно добавить ещё произвольный постоянный вектор ~c (ведь производная постоянного вектора равна нулю). 4. что производная вектора скорости есть вектор ускорения: d~v = ~a.

что ~r −~r0 = ~s — перемещение тела. например. ax t2 . ax 2ax 29 . Снова вернёмся к закону движения (41). Чтобы получить ~at. это будет ось OX. 2 где sx = x − x0 — проекция перемещения на ось OX. x = x0 + v0x t + 2 ax t2 sx = v0x t + . Тогда получаем зависимость перемещения от времени: ~at2 ~s = ~v0 t + . надо продифференцировать функцию ~v0 t. что ~c — это начальное значение ~r0 радиус-вектора ~r в момент времени t = 0. 2 4. 2 x = x0 + v0x t + (42) (43) (44) Формулы (42)—(44) дают зависимость координат тела от времени и поэтому служат решением основной задачи механики для равноускоренного движения. нужно продифференцировать выражение ~at2 /2.3 Прямолинейное равноускоренное движение Если равноускоренное движение является прямолинейным. В результате получаем искомый закон равноускоренного движения: ~r = ~r0 + ~v0 t + ~at2 . Пусть. Это несложно. по которой движется тело. 2 ay t2 . Выразим из первой формулы время: vx − v0x t= ax и подставим в формулу для перемещения:  2 vx − v0x ax vx − v0x sx = v0x + . Тогда для решения задач нам достаточно будет трёх формул: vx = v0x + ax t. Не забудем добавить и произвольную константу ~c: ~r = ~c + ~v0 t + ~at2 . являющаяся их следствием. Чтобы получить ~v0 . Заметим. ax 2 ax Преобразуем: sx = 2 2 v0x vx − v0x v 2 − 2vx v0x + v0x + x . вместо одного векторного равенства (41) получаем три скалярных равенства: ax t2 . 2 Ясно.Сейчас нам предстоит проинтегрировать равенство (40). y = y0 + v0y t + 2 az t2 z = z0 + v0z t + . 2 (41) Переходя к проекциям на координатные оси. Но очень часто помогает ещё одна формула. то удобно выбрать координатную ось вдоль прямой.

Получаем: h = . Решая квадратное уравнение. расположив начало отсчёта в точке отрыва капли. Задача. так что 0 = h + v0 t − = 15 + 10t − 5t2 . Тело брошено вертикально вверх со скоростью v0 = 30 м/с. так что vy = v0 − gt. что тело будет лететь вниз. С балкона. 30 . ay = g. скорость будет равна 20 м/с.4 Свободное падение Важным частным случаем равноускоренного движения является свободное падение. Найти скорость приземления дождевой капли. sy = 2ay v2 Имеем: sy = h. Найти его скорость через t = 5 c. Почти во всех задачах при расчётах полагают g = 10 м/с2 . назависимо от его массы. 2ax Эта формула не содержит времени t и позволяет быстрее приходить к ответу в тех задачах. На самом деле капли дождя падают со скоростью порядка нескольких метров в секунду. порядка скорости пули. происходит с постоянным ускорением свободного падения ~g . Давайте разберём несколько задач и посмотрим. Берём формулу ay t2 . Свободное падение тела. или 2 t2 − 2t − 3 = 0. Воспользуемся формулой 2 vy2 − v0y . находящегося на высоте h = 15 м. где время не фигурирует. Так называется движение тела вблизи поверхности Земли без учёта сопротивления воздуха. поместив начало отсчёта на поверхности Земли. y0 = h. Здесь v0y = v0 . sx = 4. v0y = 0. Направим ось OY вертикально вниз. ay = −g. направленным вертикально вниз. v0y = v0 . как работают выведенные нами формулы для равноускоренного движения. Через какое время камень упадёт на землю? Решение. если высота тучи h = 2 км. 2g √ √ откуда v = 2gh. поместив начало отсчёта на поверхности Земли. Вычисляем: v = 2 · 10 · 2000 = 200 м/с. Это 720 км/ч. Решение. Вычисляем: vy = 30 − 10 · 5 = −20 м/с. Решение. Задача.и окончательно получаем: 2 vx2 − v0x . Направим ось OY вертикально вверх. Направим ось OY вертикально вверх. бросили вертикально вверх камень со скоростью v0 = 10 м/с. Почему такое расхождение? Сопротивление воздуха! Задача. vy = v — искомая скорость приземления. y = y0 + v0y t + 2 gt2 Имеем: y = 0. ay = −g. получим t = 3 c. Значит. Используем формулу vy = v0y + ay t. Знак проекции указывает на то.

2 В нашем случае x0 = 0. Горизонтальный бросок Используем формулы: x = x0 + v0x t + ax t2 . Найдём время и дальность полёта. а также выясним. которая является уравнением параболы. исключая время из уравнений (45). 15. по какой траектории происходит движение. y =h− 2 v0 2v0 Получили зависимость y от x. 2 (45) Время полёта T найдём из условия. брошенного горизонтально. Выражаем t из первого уравнения и подставляем во второе: x t= ⇒ v0  2 g x gx2 =h− 2 . Рассмотрим движение тела. g Уравнение траектории получим. y =h− gt2 . 2 g Дальность полёта L — это значение координаты x в момент времени T : s 2h L = x(T ) = v0 T = v0 .4. 15. Предположим. Следовательно. v0x = v0 . y0 = h. что в момент падения координата тела y обращается в нуль: s gT 2 2h y(T ) = 0 ⇒ h − =0⇒T = .5 Горизонтальный бросок Равноускоренное движение не обязательно является прямолинейным. как показано на рис. Выберем систему координат OXY так. Получаем: x = v0 t. тело летит по параболе. 31 . ay = −g. что тело брошено горизонтально со скоростью v0 с высоты h. Y ~v0 ~g h X O Рис. ax = 0. v0y = 0. 2 y = y0 + v0y t + ay t2 .

2 В нашем случае x0 = y0 = 0. y = (v0 sin α)t − gt2 . ay = −g. g v 2 sin 2α L= 0 . 16. Получаем: x = (v0 cos α)t. Выберем систему координат OXY так. ax = 0. 2v0 cos2 α T = (Обязательно проделайте эти вычисления самостоятельно!) Как видим. g gx2 y = x tg α − 2 . брошенного под углом к горизонту. что максимальная высота подъёма определяется формулой: H= v02 sin2 α . v0y = v0 sin α.6 Бросок под углом к горизонту Рассмотрим несколько более сложный случай равноускоренного движения: полёт тела. зависимость y от x снова является уравнением параболы. Найдём время и дальность полёта. по какой траектории двигается тело. направленной под углом α к горизонту. 2 Дальше действуем так же. 16. что тело брошено с поверхности Земли со скоростью v0 . 2g 32 . В результате приходим к соотношениям: 2v0 sin α . а также выясним. Попробуйте также показать.4. Бросок под углом к горизонту Начинаем с уравнений: x = x0 + v0x t + ax t2 . Y ~g ~v0 O α X Рис. как показано на рис. Предположим. как и в случае горизонтального броска. 2 y = y0 + v0y t + ay t2 . v0x = v0 cos α.

(46) T = v Частота обращения — это величина. Поместим начало координат O в центре окружности (рис. иными словами. Скорость точки постоянна по модулю и равна v. сколько полных оборотов точка совершает за секунду. Для периода T имеем очевидную формулу: 2πr . Отношение угла поворота ко времени называется угловой скоростью вращения точки: ω= ϕ . 17. Y ~v M y r ~a ϕ x O M0 X Рис. измеряется в радианах.5 Равномерное движение по окружности Равномерное движение по окружности — это достаточно простой пример движения с вектором ускорения. Частота при этом равна: ν = 1/0. 0). за секунду точка совершает 10 полных оборотов. T Частота показывает. Период обращения — это время одного полного оборота. Пусть. 5. поэтому угловая скорость измеряется в рад/с. как правило.1 с. обратная периоду: ν= 1 . Скорость v называется линейной скоростью точки. 33 . t (47) Угол ϕ. например. Равномерное движение по окружности Пусть M0 — начальное положение точки. что за время 0. Измеряется частота в об/с (обороты в секунду). Пусть за время t точка повернулась на угол ϕ и заняла положение M . Это означает.1 с точка совершает один полный оборот. T = 0. зависящим от времени.1 Угловая скорость Рассмотрим равномерное вращение точки в декартовой системе координат. 17). при t = 0 точка имела координаты (r. Пусть точка вращается по окружности радиуса r.1 = 10 об/с.

(53) Выразим угловую скорость из (49): v r и подставим в (53). точка поворачивается на угол 2π. что x = r cos ϕ. ax = v˙ x = −ω 2 r cos ωt. 17).3 Центростремительное ускорение Теперь нас интересует ускорение вращающейся точки. y = r sin ϕ. 17. рис. y = r sin ωt. Его можно найти. r 34 . Получим ещё одну формулу для центростремительного ускорения: ω= a= v2 . Мы видим. из формулы (52) мы получаем выражение для модуля центростремительного ускорения: a = ω 2 r.За время. С учётом формул (50) имеем: ax = −ω 2 x. Поэтому ускорение точки. (51) Полученные формулы (51) можно записать в виде одного векторного равенства: ~a = −ω 2~r. дважды продифференцировав соотношения (50): vx = x˙ = −ωr sin ωt. 5. равномерно движущейся по окружности. т. Но из формулы (47) имеем: ϕ = ωt. е. что вектор ускорения направлен противоположно радиус-вектору.2 (49) Закон движения Найдём теперь зависимость координат вращающейся точки от времени. 5. Следовательно. vy = y˙ = ωr cos ωt. называется центростремительным. Кроме того. к центру окружности (см. равное периоду вращения. T (48) Сопоставляя формулы (46) и (48). ay = −ω 2 y. (52) где ~r — радиус-вектор вращающейся точки. ay = v˙ y = −ω 2 r sin ωt. получаем связь линейной и угловой скоростей: v = ωr. (50) Формулы (50) являются решением основной задачи механики для равномерного движения точки по окружности. x = r cos ωt. Поэтому ω= 2π . Видим из рис.

Пусть скорость тела постоянна и равна v. а второй множитель ∆t — его горизонтальная сторона. так (рис. В самом деле. 35 . например. t2 ] тело проходит путь: s = v(t2 − t1 ) = v∆t. Теперь нам предстоит обобщить эту геометрическую интерпретацию на случай неравномерного движения. (54) Давайте построим график зависимости скорости от времени. и на рассматриваемом промежутке [t1 . при котором абсолютная величина скорости меняется со временем. 18). Пусть скорость тела v зависит от времени. расположенного под графиком скорости. Возьмём два момента времени: начальный момент t1 и конечный момент t2 . что за промежуток времени [t1 . Очевидно. Путь при равномерном движении Нетрудно видеть. 19. пройденного телом при произвольном движении. Длительность рассматриваемого промежутка времени равна ∆t = t2 − t1 . t2 ] на небольшие отрезки величиной ∆t. существует простая геометрическая интерпретация пути. В данном случае это будет прямая. 18. Оказывается. 19): v t1 t2 t Рис. t2 ] график скорости выглядит. Начнём с равномерного движения. Неравномерное движение Дальше мы рассуждаем следующим образом.6 Путь при неравномерном движении Сейчас мы будем рассматривать неравномерное движение — то есть движение. 1. v v Путь = v∆t t1 ∆t t2 t Рис. что пройденный путь равен площади прямоугольника. первый множитель v в формуле (54) есть вертикальная сторона этого прямоугольника. параллельная оси абсцисс (рис. Разобьём наш промежуток времени [t1 .

Поэтому путь. 3. 3 Аппроксимация — это приближённая замена достаточно сложного объекта более простой моделью. равен площади под графиком скорости на заданном промежутке времени. Ясно. Предположим. 19. Путь. полученной выше для случая равномерного движения. что в пределе наша ступенчатая аппроксимация перейдёт в исходный график скорости на рис. Посмотрим. То есть. пройденный телом при любом движении. v v t1 t2 t t1 t2 t Рис. пройденный за всё время такого «ступенчатого» движения — это сумма площадей всех прямоугольников на графике. 21). Теперь устремляем ∆t к нулю. чем на левом. пройденный за время ∆t равномерного движения — это площадь прямоугольника.2. v Путь t1 t2 t Рис. которую удобнее изучать. эта площадь и есть путь. а затем скорость тела мгновенно и скачком меняется. 21. Геометрическая интерпретация пути. что на каждом таком отрезке тело движется с постоянной скоростью. 36 . Ширина ступенек ∆t на правом рисунке вдвое меньше. 20 показаны две ступенчатые аппроксимации. следовательно. Сумма площадей прямоугольников перейдёт в площадь под графиком скорости. 20. Путь при неравномерном движении В итоге мы приходим к нужному нам обобщению геометрической интерпретации пути. На рис. пройденный телом за время от t1 до t2 (рис. плавное изменение скорости заменим ступенчатой аппроксимацией3 : в течение каждого небольшого отрезка времени тело движется равномерно. Ступенчатая аппроксимация Путь. расположенного под ступенькой. как работает эта геометрическая интерпретация в важном частном случае равноускоренного движения.

22. разумеется. Высота трапеции равна t. Искомый путь есть площадь трапеции. v v v0 0 t t Рис. s= 2 2 2 2 Эту формулу можно переписать в более привычном виде: s = v0 t + at2 . Поэтому пройденный путь. Найти путь. пройденный телом за время τ . (55) График скорости — прямая. вычисляемый как площадь полукруга. пройденный телом к моменту времени t. 22. К задаче 37 t . Решение. Тело. разгоняется с постоянным ускорением a. Решение. равен половине произведения π на горизонтальный радиус и на вертикальный радиус: v v 0 1 τ πvτ s= ·π· ·v = . График скорости тела является полуокружностью диаметра τ (рис. Поскольку площадь трапеции есть произведение полусуммы оснований на высоту. Большее основание равно v = v0 + at. Но в данной задаче необходимо учесть. Найти путь. имеем: v0 + (v0 + at) 2v0 + at 2v0 t + at2 v0 + v ·t= ·t= ·t= . расположенной под графиком скорости. 2 Она. Максимальная скорость тела равна v. а вертикальный радиус есть скорость v. Путь при равноускоренном движении Меньшее основание трапеции равно v0 . 23). 23. Зависимость скорости от времени в данном случае имеет вид: v = v0 + at.Задача. площадь круга радиуса R равна πR2 . изображённая на рис. Задача. 2 2 4 τ Рис. Как вы знаете. имеющее скорость v0 в начальный момент t = 0. что радиусы полуокружности имеют разные размерности: горизонтальный радиус есть время τ /2. вам хорошо известна из темы «Равноускоренное движение».

то и дом относительно наблюдателя будет совершать равномерное прямолинейное движение в полном соответствии с выводами Галилея — ведь дом является свободным телом! Но если у наблюдателя заплетаются ноги и он бредёт. словно никакие силы на него вообще не действуют. Первый закон Ньютона — это постулат5 о существовании 4 Согласно закону всемирного тяготения гравитационные силы обратно пропорциональны квадрату расстояния между телами. 38 . а в определённой системе отсчёта. 7. однако. если действия на него со стороны других тел или пренебрежимо малы.7 Первый закон Ньютона Все тела в природе взаимодействуют друг с другом. Таким образом. Поэтому долгое время считалось. Следует учесть. относительно которых свободное тело движется равномерно и прямолинейно. но действие Земли компенсируется упругой реакцией стола. свободное тело может не только находиться в покое. Лежащий на столе карандаш притягивается к Земле. что движение относительно: оно рассматривается не само по себе. Существуют такие системы отсчёта. Первый закон Ньютона. покой же — частный случай такого движения со скоростью. называется инерциальной. и поэтому карандаш находится в покое. 5 Постулат — первичное утверждение физики. шатаясь. равной нулю. Так. то ему будет казаться. дом с точки зрения неподвижно стоящего наблюдателя будет находиться в покое: сила притяжения дома к Земле компенсируется силой упругости почвы. Свойство свободного тела сохранять скорость неизменной называется инерцией. или компенсируют друг друга. и в этом состоит первый закон Ньютона. относительно которой свободное тело движется равномерно и прямолинейно. Тело называется свободным. не выводимое из каких-либо иных утверждений. В различных же системах отсчёта движение данного тела будет выглядеть по-разному. что для поддержания какого бы то ни было движения необходимо осуществлять нескомпенсированное внешнее воздействие со стороны других тел. Равномерное прямолинейное движение свободного тела называется движением по инерции. Однако в некоторых ситуациях воздействия на данное тело со стороны других тел можно не принимать во внимание. будучи свободным телом. Так. Сформулировать тот или иной постулат можно лишь на основании наблюдений и физических экспериментов. но и двигаться равномерно и прямолинейно! Именно состояние равномерного прямолинейного движения является «естественным» для свободного тела. космический корабль в далёком межзвёздном пространстве практически не испытывает гравитационного притяжения объектов Вселенной из-за их колоссальной удалённости4 . что свободные тела покоятся — как упомянутый карандаш на столе. Если наблюдатель движется относительно земли равномерно и прямолинейно. Как установил Галилей. Постулат есть констатация факта: таким вот образом ведёт себя природа. В этой системе отсчёта дом. Система отсчёта. Поэтому первый закон Ньютона называют ещё законом инерции.1 Инерциальные системы отсчёта Повседневный опыт говорит о том. Но всё же такие системы отсчёта существуют (существуют «хорошие» наблюдатели!). Во всех подобных случаях будем называть тело свободным. Но это оказалось неверным. утверждение Галилея верно не во всей общности: не во всякой системе отсчёта свободное тело движется равномерно и прямолинейно. что дом раскачивается в разные стороны. совершает отнюдь не равномерное и прямолинейное движение.

что инерциальные системы отсчёта совершенно неотличимы друг от друга с точки зрения законов механики. Принцип относительности Галилея и Эйнштейна мы обсудим подробнее при изучении основ специальной теории относительности. которая движется относительно инерциальной системы отсчёта с ускорением. В действительности инерциальных систем отсчёта существует бесконечно много: всякая система отсчёта. что усложнит описание его движения.2 Принцип относительности Галилей заметил. Впоследствии Эйнштейн распространил этот принцип с механических явлений на вообще все физические явления. Так. никакими механическими опытами невозможно установить. Это система отсчёта. звезда. Общий принцип относительности Эйнштейна лёг в основу теории относительности. неподвижная в системе Коперника. происходящих на поверхности Земли. Это означает.инерциальных систем отсчёта. 39 . которая движется относительно инерциальной системы равномерно и прямолинейно. находясь в трюме корабля. сама является инерциальной. верен принцип относительности Галилея. С достаточно высокой точностью можно считать инерциальной гелиоцентрическую систему (систему Коперника). которые можно принять за неподвижные. является неинерциальной. более грубое приближение — ведь мы тем самым отвлекаемся от вращения Земли вокруг собственной оси и вокруг Солнца. а координатные оси направлены на три какие-либо удалённые звезды. и ею можно пренебречь. однако. Инерциальной часто можно считать систему отсчёта. связанную с земной поверхностью. Иными словами. В такой «плохой» системе отсчёта свободное тело будет двигаться с ускорением. Однако в большинстве явлений. Это. что. Принцип относительности Галилея. Система отсчёта. В инерциальных системах отсчёта механические явления описываются наиболее просто. неинерциальность земной системы отсчёта практически никак не сказывается. Всякое механическое явление при одних и тех же начальных условиях протекает одинаково в любой инерциальной системе отсчёта. 7. начало которой помещено в центре Солнца. в земной системе будет совершать сложное движение в виде наложения двух вращений (суточного и годового). покоится ли корабль или движется равномерно и прямолинейно.

если бильярдный шар и автобус движутся с одинаковой скоростью и тормозятся одинаковым усилием. Масса тела равна сумме масс его частей. чем больше инертность (т. чем для остановки автобуса. 5. Массы тел являются причиной их гравитационного притяжения друг к другу (см. объёма) и является характеристикой вещества тела. При наличии внешних воздействий инертность тела проявляется в том. Например. Масса является мерой инертности тела. Плотностью однородного тела называется отношение массы тела к его объёму: ρ= m . 6. а постепенно. 3. масса) тела. раздел «Сила тяготения»). Масса характеризует сразу несколько свойств тела и сама по себе обладает рядом важных свойств. Масса изолированной системы тел не меняется со временем (закон сохранения массы). Плотности различных веществ представлены в справочных таблицах. что его скорость меняется не мгновенно. то для остановки шара требуется гораздо меньше времени. е. Аддитивность позволяет использовать для измерения массы эталон — 1 кг. Масса не меняется при переходе от одной системы отсчёта к другой. 40 . Масса служит мерой содержащегося в теле вещества. и тем медленнее. Это так называемая аддитивность массы. 4. когда внешние воздействия отсутствуют или компенсируют друг друга. Инертностью называется свойство тела сохранять свою скорость неизменной (в инерциальной системе отсчёта).8 Масса и плотность Масса — фундаментальная физическая величина. 1. Масса тела не зависит от скорости его движения. 2. V Плотность не зависит от геометрических свойств тела (формы. Желательно помнить плотность воды: 1000 кг/м3 .

Стало быть. . равна нулю (то есть воздействия других тел компенсируют друг друга). то его ускорение направлено к центру окружности. равна нулю. то и тело В действует на тело А. + F~n . Второй закон Ньютона выполняется лишь в инерциальных системах отсчёта. Вектор ускорения сонаправлен с вектором равнодействующей силы. Например.1 Принцип суперпозиции Опыт показывает. приложенных к телу. где a — модуль ускорения. хотя равнодействующая всех сил. Подчеркнём. приложенных к телу. важна точка приложения силы: одна и та же по модулю и направлению сила. то в инерциальной системе отсчёта у тела появится ускорение. F~n . то колесо начнёт вращаться. к центру окружности направлена и равнодействующая всех сил. если тело равномерно движется по окружности. Количественную связь между ускорением и силой даёт второй закон Ньютона. F~n или результирующей силой. Если заменить их одной силой F~ = F~1 + F~2 + . Произведение массы тела на вектор ускорения есть равнодействующая всех сил. Второй закон Ньютона. то соответствующие силы складываются как векторы. . Если же тянуть вдоль радиуса. Количественную связь между действиями тел друг на друга даёт третий закон Ньютона («действие равно противодействию»). F~2 . 41 .9 Второй и третий законы Ньютона Взаимодействие тел можно описывать с помощью понятия силы. F~2 . 9. сила характеризуется модулем (абсолютной величиной) и направлением в пространстве. Сила F~ называется равнодействующей сил F~1 . Более точно. что если тело А действует на тело В. Так. Второй закон Ньютона справедлив не в любой системе отсчёта. . то результат воздействия не изменится. . Вспомним шатающегося наблюдателя (раздел «Первый закон Ньютона»): относительно него дом движется с ускорением. F — модуль равнодействующей силы. .3 Третий закон Ньютона Опыт показывает. . ma = F . если взяться за обод велосипедного колеса и потянуть по касательной к ободу. так как масса тела положительна. Принцип суперпозиции сил. Кроме того. Сила — это векторная величина. Но если равнодействующая не обращается в нуль. что второй закон Ньютона связывает векторы ускорения и силы. в которых движение тела будет равномерным и прямолинейным. Пусть на тело действуют силы F~1 . факт существования которых устанавливается первым законом Ньютона. . Это означает. приложенная в разных точках тела. то в силу первого закона Ньютона найдутся такие системы отсчёта (называемые инерциальными). . справедлив принцип суперпозиции. Будучи вектором. 9. . 9. что справедливы следующие утверждения. 1.2 Второй закон Ньютона Если равнодействующая сил. 2. никакого вращения не будет. что если на данное тело действуют несколько других тел. может оказывать различное воздействие. приложенных к телу: m~a = F~ . . являющаяся мерой воздействия одного тела на другое. приложенных к дому.

направленной вверх (рис. а также от времени. Разумеется. Вот почему центральное место в школьной механике занимает равноускоренное движение: оно происходит под действием постоянной силы. 1. dt2 m 42 . приложены к разным телам и поэтому не могут уравновешивать Силы P~ и N друг друга (нет смысла говорить об их равнодействующей). Например. если карандаш действует на стол с силой P~ . Имеем: F~ d2~r = = ~a. dt2 (56) Необходимо также добавить начальные условия: в начальный момент времени t = 0 имеем ~r = ~r0 и ~v = ~v0 . должна быть известна и правая часть равенства (56) — равнодействующая F~ всех сил. то есть найти неизвестную функцию ~r = ~r(t) по известной второй производной этой функции. Второй закон Ньютона в виде (56) является дифференциальным уравнением. Это уравнение нужно проинтегрировать. 24. что ускорение есть вторая производная радиус-вектора. Два тела действуют друг на друга с силами. и в этом простейшем случае уравнение (56) интегрируется элементарно. то стол действует ~ . Сила F~ может зависеть от координат и скорости тела. Начальные значения радиус-вектора и скорости тела предполагаются известными — иначе движение тела нельзя будет описать однозначно. на карандаш с силой N ~ N P~ ~ Рис. С учётом того. как и второй. второй закон Ньютона приобретает вид: m d2~r = F~ . P~ = −N ~ . как видим. Третий закон Ньютона. Эти силы равны по абсолютной величине. 2. Во многих практических ситуациях такая задача доступна лишь компьютеру. направленной вниз. Эти силы имеют одну и ту же физическую природу и направлены вдоль прямой. равными по модулю и противоположными по направлению. В общих чертах схема действий такова. Однако легко сказать — «выполнив интегрирование». 24). соединяющей их точки приложения. 9. Записываем второй закон Ньютона: m~a = F~ . мы и определим закон движения.Третий закон Ньютона. приложенных к телу. Выполнив интегрирование. справедлив только в инерциальных системах отсчёта. вследствие чего интегрирование дифференциального уравнения (56) окажется весьма сложной задачей.4 Как найти закон движения? Законы Ньютона позволяют решить основную задачу механики — найти закон движения тела.

называется классической механикой. однако. Интегрируя один раз.где ~a — постоянный вектор. ~r = ~r0 + ~v0 t + Механика. В рамках классической механики хорошо описывается движение не очень маленьких тел с не очень большими скоростями. происходит по законам теории относительности. имеет ограниченную область применимости. близкими к скорости света. При описании атомов и элементарных частиц на замену классической механике приходит квантовая механика. 43 . 2 Получился уже известный вам закон равноускоренного движения. с учётом начальных условий получим: d~r = ~v0 + ~at. dt Теперь интегрируем второй раз: ~at2 . Классическая механика. Движение объектов со скоростями. основанная на законах Ньютона.

Изучение таких сил выходит далеко за рамки школьной программы. а также растяжения и сжатия пружин и стержней. и баланс сил взаимодействия нарушается. В школьной физике рассматриваются растяжения нитей и тросов. 2. не относятся к силам упругости.1 Деформация Силы упругости возникают при деформациях тел. сдвиг и изгиб. действует между соседними слоями деформированного тела и приложена к каждому слою. Пластическая деформация сохраняется (быть может. возникающие при пластических деформациях. и приложена в месте контакта данных тел перпендикулярно их поверхностям (типичный пример — сила реакции опоры). сила упругости 44 .2 Закон Гука Деформация называется малой. гравитационная сила и сила трения. при сжатии стержня расстояния между частицами уменьшаются. Упругая деформация полностью исчезает после снятия внешнего воздействия. кручение. Деформация — это изменение формы и размеров тела. а от скорости её возникновения. Абсолютная величина силы упругости прямо пропорциональна величине деформации. Закон Гука. приложенных к телу. Силы взаимодействия зависят от расстояний между частицами. при растяжении стержня расстояния между его частицами увеличиваются. Если деформации нет. К деформациям относятся растяжение. и начинают преобладать силы отталкивания. 10. Наоборот. В частности. вызывающее деформацию. В результате деформированное поначалу тело восстанавливает свои первоначальные размеры и форму. Во всех этих случаях силы упругости направлены вдоль осей данных тел. возникающая при упругой деформации тела и направленная в сторону. Их три вида: сила упругости. Эти силы зависят не от величины деформации. В любом случае возникает сила. При малых деформациях зависимость силы упругости от величины деформации оказывается линейной. и стремится восстановить первоначальную конфигурацию тела. и начинают преобладать силы притяжения. 10. в правой части второго закона Ньютона m~a = F~ стоит равнодействующая (то есть векторная сумма) всех сил. если изменение размеров тела много меньше его первоначальных размеров. При деформации изменяются расстояния между частицами. действует со стороны деформированного тела на соприкасающееся с ним тело. Сила упругости — это сила. противоположную деформации. Деформации бывают упругими и пластическими. Силы. имеющими электромагнитное происхождение (это силы. то силы притяжения компенсируются силами отталкивания. сжатие. которое вызвало деформацию. и тело уже не возвращается к прежним размерам и форме. которая направлена в сторону.10 Сила упругости Как мы знаем. Начинаем с силы упругости. для пружины. частично) после снятия внешней нагрузки. Сила упругости: 1. сжатой или растянутой на величину x. действующие между ядрами и электронами соседних атомов). Частицы тела (молекулы или атомы) взаимодействуют друг с другом силами притяжения и отталкивания. Теперь нам предстоит изучить силы взаимодействия тел в механике. Например. противоположную смещению частиц тела в процессе деформации.

но также от её формы и размеров. Коэффициент жёсткости зависит не только от материала пружины. Поэтому справедливо равенство: k = tg α. Этот коэффициент уже не зависит от геометрических размеров стержня. эта зависимость перестаёт быть линейной и приобретает более сложный вид. Закон Гука Коэффициент жёсткости k — это угловой коэффициент в уравнении прямой F = kx. (57) где k — коэффициент жёсткости пружины.3 Модуль Юнга В частном случае малых деформаций стержней имеется более детальная формула. что закон Гука о линейной зависимости силы упругости от величины деформации справедлив лишь при малых деформациях тела. Это равенство удобно использовать при экспериментальном нахождении величины k. описывающего зависимость F от x при всех значениях деформации x. прямая линия на рис. 25 — это лишь небольшой начальный участок криволинейного графика. Модули Юнга различных веществ приведены в справочных таблицах. Соответственно. уточняющая общий вид (57) закона Гука. 25. 45 . Когда деформации перестают быть малыми. где α — угол наклона данной прямой к оси абсцисс. Из формулы (57) следует. l Здесь E — модуль Юнга материала стержня. 10. 25): F F = kx α x Рис. то для силы упругости справедлива формула: F = ES x . если стержень длиной l и площадью поперечного сечения S растянуть или сжать на величину x. что график зависимости силы упругости от (малой) деформации является прямой линией (рис. Подчеркнём ещё раз.даётся формулой: F = kx. Именно.

Эта сила притяжения называется силой тяготения или гравитационной силой. 1. соединяющей точку с центром шара. что они имеют массу. С другой стороны. где g — ускорение свободного падения вблизи поверхности Земли. и её численное значение было определено на основе эксперимента Генри Кавендиша: Н · м2 G = 6. находящаяся вне шара. Тогда r — расстояние между их центрами. масса которой грандиозна и равна примерно 6 · 1024 кг. прямо пропорциональной их массам и обратно пропорциональной квадрату расстояния r между ними: m1 m2 (58) F =G 2 . перестаёт быть верной. почему мы не замечаем взаимного притяжения окружающих нас предметов: гравитационные силы оказываются слишком малыми при небольших массах тел. если одно из тел — однородный шар.2 Сила тяжести Предположим. Отсюда получаем формулу для ускорения свободного падения на поверхности Земли: g=G 46 M . так как позволяет применять формулу (58) для силы притяжения тела (например. можно выразить силу тяжести по закону всемирного тяготения: mg = G Mm . кг2 Порядок величины гравитационной постоянной объясняет. В подавляющем большинстве случаев сила тяжести — это сила притяжения к Земле. Мы наблюдаем лишь притяжение предметов к Земле. На тело действует сила тяжести mg. Тогда r — расстояние от точки до центра шара. R2 (59) . искусственного спутника) к планете. если тела являются однородными шарами. Сила притяжения направлена вдоль прямой. Сила притяжения направлена вдоль прямой. а другое — материальная точка. два важных для практики исключения. соединяющей центры шаров. Пусть тело массы m лежит на поверхности Земли. будучи справедливой для материальных точек. 11. Второй случай особенно важен. Формула (58).1 Закон всемирного тяготения Гравитационное взаимодействие любых двух тел во Вселенной подчиняется достаточно простому закону. Формула (58) справедлива.11 Сила тяготения Любые два тела притягиваются друг к другу — по той лишь одной причине.67 · 10−11 . действующая на тело со стороны планеты. Формула (58) справедлива. r Коэффициент пропорциональности G называется гравитационной постоянной. 11. однако. считая Землю однородным шаром. Закон всемирного тяготения. 2. если размерами тел пренебречь нельзя. Это фундаментальная константа. Сила тяжести — это сила гравитационного притяжения. Две материальные точки массами m1 и m2 притягиваются друг к другу с силой. R ≈ 6400 км — радиус Земли. что тело находится вблизи некоторой планеты. R2 где M — масса Земли. Имеются.

Если тело находится на высоте h над поверхностью планеты. Тогда равнодействующая сил. находящееся в поле силы тяжести. что вес приложен не к телу. 11.Эта же формула. что тело покоится. тела). Со стороны Земли на тело действует сила тяжести m~g (в случае однородного тела простой формы сила тяжести приложена в центре симметрии ~ (так называемая реакция опоры). которое следует из формулы (59). разумеется. Стало быть. m~g ~ N P~ Рис. Рассмотрим две стандартные задачи. что есть опора или подвес. Вес тела — это сила. 47 . 26 изображено тело на опоре. равна нулю. препятствующие свободному падению тела. то для силы тяжести получаем: mg(h) = G Mm . которые обязательно нужно уметь решать. позволяет найти ускорение свободного падения на поверхности любой планеты массы M и радиуса R.3 Вес тела. Сила тяжести. m~g + N С учётом равенства N = P получаем mg = P . с которой тело действует на опору или подвес. а к опоре (подвесу). Со стороны опоры на тело действует сила упругости N На опору со стороны тела действует сила P~ — вес тела. реакция опоры и вес тела На рис. Предположим. 26. Подчеркнём. Имеем: ~ = ~0 ⇒ m~g = −N ~ ⇒ mg = N. По третьему закону Ньютона силы P~ ~ равны по модулю (P = N ) и противоположны по направлению. Невесомость Рассмотрим тело. то его вес равен по модулю силе тяжести. (R + h)2 Здесь g(h) — ускорение свободного падения на высоте h: g(h) = G M gR2 = . (R + h)2 (R + h)2 В последнем равенстве мы воспользовались соотношением GM = gR2 . иN Предположим. приложенных к телу. если тело покоится.

Задача. m~a = m~g + N Переходим к проекциям на ось Y : ma = mg − N. Следовательно. направленным вертикально вниз. Решение. ~ N ~a Y m~g Рис. m~a = m~g + N Перейдём к проекциям на ось Y : ma = N − mg. При a = g (свободное падение тела с опорой) вес тела обращается в нуль. Y ~ N ~a m~g Рис. 27). 48 . 27. при котором тело вообще не давит на опору. 28. Отсюда N = mg + ma = m(g + a). Такое состояние называется перегрузкой. Вес тела меньше силы тяжести Схема решения та же. Это — состояние невесомости. Следовательно. В данном случае вес тела меньше силы тяжести. 28). Начинаем со второго закона Ньютона: ~. вес тела больше силы тяжести. Решение. Найти вес тела.Задача. Отсюда N = mg − ma = m(g − a). вес тела P = m(g − a). Как видим. вес тела P = m(g + a). Найти вес тела. Направим ось Y вертикально вниз (рис. направленным вертикально вверх. Тело массы m вместе с опорой движется с ускорением a. Направим ось Y вертикально вверх (рис. Тело массы m вместе с опорой движется с ускорением a 6 g . Вес тела больше силы тяжести Запишем второй закон Ньютона: ~.

ему нужно сообщить определённую скорость.4 Искусственные спутники Для того. v1 = p gR . чтобы искусственный спутник мог совершать орбитальное движение вокруг планеты. 29. с учётом формулы (59). направленной к центру планеты: ma = F . Туда же направлено и ускорение спутника — центростремительное ускорение v2 a= . 49 .11. её радиус R (рис. R+h Обозначив через m массу спутника. Масса планеты M . 29). R или. отвечающая высоте h = 0. или m Mm v2 =G . Для первой космической скорости имеем: r GM v1 = . Для Земли приближённо получаем: √ v1 = 10 · 6400000 = 8000 м/с = 8 км/с. R+h Первая космическая скорость — это максимальная скорость кругового движения спутника. Найдём скорость кругового движения спутника на высоте h над поверхностью планеты. R+h (R + h)2 Отсюда получаем выражение для скорости: r v= GM . направленной к центру планеты. запишем второй закон Ньютона в проекции на ось. Спутник на круговой орбите Спутник будет двигаться под действием единственной силы F~ — силы всемирного тяготения. ~v Спутник массы m h F~ R M Планета массы M Рис.

12

Сила трения

Сила трения — это сила взаимодействия между соприкасающимися телами, препятствующая перемещению одного тела относительно другого. Сила трения всегда направлена вдоль
поверхностей соприкасающихся тел.
В школьной физике рассматриваются два вида трения.
1. Сухое трение. Оно возникает в зоне контакта поверхностей твёрдых тел при отсутствии
между ними жидкой или газообразной прослойки.
2. Вязкое трение. Оно возникает при движении твёрдого тела в жидкой или газообразной
среде или при перемещении одного слоя среды относительно другого.
Сухое и вязкое трение имеют разную природу и отличаются по свойствам. Рассмотрим эти
виды трения по отдельности.

12.1

Сухое трение

Сухое трение может возникать даже при отсутствии относительного перемещения тел. Так,
тяжёлый диван остаётся неподвижным при слабой попытке сдвинуть его с места: наша сила,
приложенная к дивану, компенсируется силой трения, возникающей между диваном и полом.
Сила трения, которая действует между поверхностями покоящихся тел и препятствует возникновению движения, называется силой трения покоя.
Почему вообще появляется сила трения покоя? Соприкасающиеся поверхности дивана и
пола являются шероховатыми, они усеяны микроскопическими, незаметными глазу бугорками
разных форм и размеров. Эти бугорки зацепляются друг за друга и не дают дивану начать движение. Сила трения покоя, таким образом, вызвана силами электромагнитного отталкивания
молекул, возникающими при деформациях бугорков.
Будем плавно увеличивать силу F , приложенную к дивану. Как вам хорошо известно, до
некоторого момента диван всё ещё не поддаётся и стоит на месте. Это означает, что сила трения
покоя f возрастает вместе с увеличением внешнего воздействия, оставаясь равной по модулю
приложенной силе: f = F (рис. 30, участок OA). Причина возрастания силы трения понятна:
увеличиваются деформации бугорков и возрастают силы отталкивания их молекул.
f
f0

O

A

f0

B

F

Рис. 30. Зависимость силы трения f от внешней силы F
Наконец, при определённой величине внешней силы диван сдвигается с места. Это означает,
что сила трения покоя достигает максимально возможного значения f0 (рис. 30, точка A).
Деформации бугорков оказываются столь велики, что бугорки не выдерживают и начинают
разрушаться. Возникает скольжение.
Сила трения, которая действует между проскальзывающими поверхностями, называется
силой трения скольжения. В процессе скольжения рвутся связи между молекулами в зацепляющихся бугорках поверхностей. При трении покоя таких разрывов нет.
50

Сила трения скольжения уже не зависит от величины приложенной силы F и остаётся постоянной (рис. 30, горизонтальный участок AB). Сила трения скольжения равна максимальной
силе трения покоя f0 .
Объяснение сухого трения в терминах бугорков является максимально простым и наглядным. Реальные механизмы трения куда сложнее, и их рассмотрение выходит за рамки элементарной физики.
Сила трения скольжения, приложенная к телу со стороны шероховатой поверхности, направлена противоположно скорости движения тела относительно этой поверхности. При изменении
направления скорости меняется и направление силы трения. Зависимость силы трения от скорости — главное отличие силы трения от сил упругости и тяготения (величина которых зависит
только от взаимного расположения тел, т. е. от их координат).
В простейшей модели сухого трения выполняются следующие законы. Они являются обобщением опытных фактов и носят приближённый характер.
1. Максимальная величина силы трения покоя равна силе трения скольжения.
2. Абсолютная величина силы трения скольжения прямо пропорциональна силе реакции
опоры:
f = µN.
Коэффициент пропорциональности µ называется коэффициентом трения.
3. Коэффициент трения не зависит от скорости движения тела по шероховатой поверхности.
4. Коэффициент трения не зависит от площади соприкасающихся поверхностей.
Этих законов достаточно для решения задач.
Задача. На горизонтальной шероховатой поверхности лежит брусок массой m = 3 кг. Коэффициент трения µ = 0,4. К бруску приложена горизонтальная сила F . Найти силу трения в
двух случаях: 1) при F = 10 Н; 2) при F = 15 Н.
Решение. Сделаем рисунок, расставим силы. Силу трения обозначаем f~ (рис. 31).
Y
~
N
f~

F~
X
m~g

Рис. 31. К задаче
Запишем второй закон Ньютона:
~ + F~ + f~.
m~a = m~g + N

(60)

Вдоль оси Y брусок не совершает движения, ay = 0. Проектируя равенство (60) на ось Y ,
получим: 0 = −mg + N , откуда N = mg.
Максимальная величина f0 силы трения покоя (она же сила трения скольжения) равна:
f0 = µN = µmg = 0,4 · 3 · 10 = 12 Н.
1) Сила F = 10 Н меньше максимальной силы трения покоя. Брусок остаётся на месте, и
сила трения будет силой трения покоя: f = F = 10 Н.
2) Сила F = 15 Н больше максимальной силы трения покоя. Брусок начнёт скользить, и
сила трения будет силой трения скольжения: f = f0 = 12 Н.
51

12.2

Вязкое трение

Сила сопротивления, возникающая при движении тела в вязкой среде (жидкости или газе),
обладает совершенно иными свойствами.
Во-первых, отсутствует сила трения покоя. Например, человек может сдвинуть с места плавающий многотонный корабль, просто потянув за канат.
Во-вторых, сила сопротивления зависит от формы движущегося тела. Корпус подводной
лодки, самолёта или ракеты имеет обтекаемую сигарообразную форму — для уменьшения силы
сопротивления. Наоборот, при движении полусферического тела вогнутой стороной вперёд сила
сопротивления очень велика (пример — парашют).
В третьих, абсолютная величина силы сопротивления существенно зависит от скорости. При
малых скоростях движения сила сопротивления прямо пропорциональна скорости:
f = αv.
При больших скоростях сила сопротивления прямо пропорциональна квадрату скорости:
f = βv 2 .
Например, при падении в воздухе зависимость силы сопротивления от квадрата скорости имеет
место уже при скоростях около нескольких метров в секунду. Коэффициенты α и β зависят от
формы и размеров тела, от физических свойств поверхности тела и вязкой среды.
Так, парашютист при затяжном прыжке не набирает скорость безгранично, а с определённого момента начинает падать с установившейся скоростью, при которой сила сопротивления
становится равна силе тяжести:
βv 2 = mg.
Отсюда установившаяся скорость:
r
v=

mg
.
β

(61)

Задача. Два металлических шарика, одинаковых по размеру и различных по массе, падают
без начальной скорости с одной и той же большой высоты. Какой из шариков быстрее упадёт
на землю — лёгкий или тяжёлый?
Решение. Из формулы (61) следует, что у тяжёлого шарика установившаяся скорость падения
больше. Значит, он дольше будет набирать скорость и потому быстрее достигнет земли.

52

Пусть пара сил F~1 и F~2 приложена к твёрдому стержню (рис. 32. Прямая линия. то вращения не будет. 53 . Условием равновесия материальной точки является равенство нулю равнодействующей (т. Значит. то вращения не будет. В данном случае не выполнено второе условие равновесия твёрдого тела. В каждом из этих случаев действие силы вызывает лишь деформацию твёрдого тела. Как должна быть направлена линия действия силы. • Сила тяжести приложена в центре тяжести тела. перпендикулярны оси вращения. равновесие не нарушится). система отсчёта. • Если линия действия силы пересекает данную ось. • Если линия действия силы параллельна данной оси. Оказывается. при котором каждая его точка остаётся всё время неподвижной в некоторой инерциальной системе отсчёта. важно учитывать точку приложения каждой силы. линия действия силы и ось вращения должны быть скрещивающимися прямыми. • Силы упругости и трения приложены в точке или в плоскости контакта тела с соприкасающимся телом. чтобы тело стало вращаться вокруг неподвижной оси? Для начала заметим следующее. связанная с точкой. линии действия которых не совпадают. В этом случае наша точка будет двигаться равномерно и прямолинейно в произвольной инерциальной системе отсчёта. В случае твёрдого тела ситуация сложнее. 32). е. Пара сил Векторная сумма этих сил равна нулю. точку приложения силы можно переносить вдоль линии её действия — от этого механическое состояние тела не изменится (в частности. В качестве примера рассмотрим пару сил — так называются две равные по модулю противоположно направленные силы. векторной суммы) всех сил. и в ней точка будет покоиться. действующие на тело. F~2 F~1 Рис. проходящая через точку приложения вдоль вектора силы. разложив силу на две составляющие — параллельную и перпендикулярную оси вращения — и отбросив параллельную составляющую как не вызывающую вращения.13 Статика твёрдого тела Статика изучает равновесие тел под действием приложенных к ним сил. Чтобы его сформулировать. Для тела простой формы центр тяжести совпадает с центром симметрии. Равновесие — это состояние тела. что все силы. Прежде всего. Для равновесия твёрдого тела недостаточно потребовать равенства нулю векторной суммы всех приложенных к телу сил. Без ограничения общности можно считать эти прямые перпендикулярными друг другу. также будет инерциальной. Чтобы началось вращение. Поэтому везде далее мы считаем. называется линией действия силы. приложенных к точке. нужно ввести понятие момента силы. Мы всегда можем этого добиться. Но стержень покоиться не будет: он начнёт вращаться.

13.1

Момент силы

Плечо силы — это расстояние от оси вращения до линия действия силы (т. е. длина общего
перпендикуляра к двум этим прямым).
В качестве примера на рис. 33 изображён диск, к которому приложена сила F~ . Ось вращения
перпендикулярна плоскости чертежа и проходит через точку O. Плечом силы является величина l = OH, где H — основание перпендикуляра, опущенного из точки O на линию действия
силы.
H

F~

l
O

Рис. 33. Плечо силы
Момент силы относительно оси вращения — это произведение силы на плечо:
M = F l.
Чтобы учесть также направление вращения, вызываемого действием силы, моменту силы
приписывают знак. Именно, момент силы считается положительным, если сила стремится поворачивать тело против часовой стрелки, и отрицательным, если по часовой стрелке.

13.2

Условия равновесия

Если тело имеет неподвижную ось вращения и если алгебраическая сумма моментов всех сил
относительно этой оси обращается в нуль, то тело будет находиться в равновесии. Это так называемое правило моментов. Оказывается, что в этом случае обращается в нуль алгебраическая
сумма моментов всех сил относительно любой другой оси, параллельной оси вращения.
В общем случае, когда твёрдое тело может совершать как поступательное, так и вращательное движение, мы имеем два условия равновесия.
1. Равна нулю векторная сумма всех сил, приложенных к телу.
2. Равна нулю алгебраическая сумма моментов всех сил, приложенных к телу, относительно
данной оси вращения или любой другой оси, параллельной данной.
Так, в примере на рис. 32 алгебраическая сумма моментов пары сил не обращается нуль
(оба момента положительны). Поэтому стержень не находится в равновесии.
При решении задач удобно использовать сформулированные выше условия равновесия в
следующем виде.
10 . Силы уравновешены вдоль любой оси.
20 . Суммарный момент сил, вращающих тело в одну сторону, равен суммарному моменту
сил, вращающих тело в другую сторону.

54

Сейчас мы разберём одну достаточно содержательную задачу по статике и посмотрим, как
работают наши условия равновесия.
Задача. Однородная лестница опирается на гладкую вертикальную стену, образуя с ней угол α.
При каком максимальном значении α лестница будет покоиться? Коэффициент трения между
лестницей и полом равен µ.
Решение. Пусть лестница опирается о пол и стену в точках A и B соответственно (рис. 34).
Расставим силы, действующие на лестницу.

~2
N

B

C

α

~1
N
m~g
f~
D

A

Рис. 34. К задаче
Поскольку лестница однородная, сила тяжести m~g приложена в середине лестницы.
~ 1 и сила трения f~ приложены в точке A. На рис. 34 точка приложения
Сила упругости пола N
этих сил немного смещена от точки A внутрь лестницы; тем самым мы однозначно указываем,
что силы приложены именно к лестнице (а не к полу).
~ 2 приложена в точке B. Поскольку стена гладкая,
Точно так же сила упругости стены N
сила трения между стеной и лестницей отсутствует.
Воспользуемся условием 10 . Вдоль горизонтальной оси силы уравновешены:
f = N2 .

(62)

Вдоль вертикальной оси силы также уравновешены:
mg = N1 .

(63)

Теперь переходим к правилу моментов — условию 20 . Какую ось вращения выбрать? Удобнее
всего взять ось, проходящую через точку A (перпендикулярно плоскости рисунка). В таком
~ 1 обратятся в нуль — ведь плечи этих сил относительно
случае моменты сразу двух сил f~ и N
точки A равны нулю (поскольку линии действия сил проходят через эту точку). Ненулевые
~ 2 , которые стремятся вращать лестницу в
моменты относительно точки A имеют силы m~g и N
разные стороны; стало быть, моменты данных сил должны быть равны друг другу.
~ 2 — это длина перпендикуляра AC, опущенного из точки A на линию BC
Плечо силы N
~ 2 . Плечо силы m~g — это длина перпендикуляра AD, опущенного из точки A
действия силы N
на линию действия силы m~g . Согласно правилу моментов имеем:
N2 · AC = mg · AD.
55

Пусть длина лестницы равна 2l. Тогда AC = 2l cos α, AD = l sin α. Подставляем эти соотношения в равенство моментов:
N2 · 2l cos α = mg · l sin α,
откуда
2N2 = mg tg α.

(64)

С учётом равенства (62) имеем вместо (64):
2f = mg tg α.

(65)

Вспомним теперь, что в условии спрашивается максимальное значение α. При максимальном угле α лестница пока ещё стоит, но уже находится на грани проскальзывания. Это означает,
что сила трения f достигла своего максимального значения, равного силе трения скольжения:
f = µN1 .
Теперь из (65) имеем:
2µN1 = mg tg α,
а с учётом равенства (63):
2µmg = mg tg α.
Отсюда получаем искомую максимальную величину α:
α = arctg(2µ).

56

которая перпендикулярна поверхности и равномерно распределена по ней. 1 Па — это давление. Сила F давления жидкости на дно сосуда — это вес жидкости. 14. Пусть на поверхность площади S действует сила F . Гидростатическое давление Объём жидкости равен Sh. Плотность жидкости равна ρ.1 Гидростатическое давление Гидростатическим называется давление неподвижной жидкости. Полезно помнить приближённое значение нормального атмосферного давления: p0 = 105 Па. 35. Так как жидкость неподвижна. Cила давления равномерно распределена по той поверхности. При сжатии среды в ней возникают силы упругости. Давлением называется величина p= F . Сила давления действует перпендикулярно поверхности выделенного элемента среды или твёрдого тела. Силы давления действуют между соприкасающимися слоями среды. 2) равновесие твёрдых тел в жидкостях и газах. Это объясняется текучестью среды: силы упругости не возникают в ней при относительном сдвиге слоёв. является давление. её вес равен силе тяжести: F = mg = ρShg. Найдём формулу для гидростатического давления столба жидкости. Сила давления среды обладает двумя характерными свойствами. 57 . поэтому отсутствуют силы упругости. производимое силой 1 Н на поверхность площадью 1 м2 .и аэростатике рассматриваются два вопроса: 1) равновесие жидкостей и газов под действием приложенных к ним сил. а также на дно и стенки сосуда. В таких случаях мы будем называть жидкость и газ средой.14 Статика жидкостей и газов В гидро. Естественной величиной. вызванное силой тяжести. на которую она действует. 1. называемые силами давления. что в сосуд с площадью дна S налита жидкость до высоты h (рис. поэтому масса жидкости m = ρSh. касательные к поверхности. так и к газам. на погружённые в среду твёрдые тела. Многие из обсуждаемых далее фактов относятся равным образом как к жидкостям. 2. 35). Предположим. S Единицей измерения давления служит паскаль (Па). возникающей в процессе изучения сил давления среды. h p S Рис.

ст. что атмосферное давление приблизительно равно 10 м водного столба. что мы называем их средами) ведут себя иначе. Это шар с множеством отверстий. газ также передаёт давление по всем направлениям. но не вбок. Можно сказать. как эту площадку ни поворачивай. то вода брызнет из всех отверстий. когда выдавливаете зубную пасту из тюбика. то при движении поршня струйки дыма пойдут Рис. Так. Если налить в сосуд воду и двинуть поршень.75 м = 750 мм. 36)6 . на площадку. Это как раз и означает. В средах справедлив закон Паскаля.Разделив силу F на площадь S. на глубине 10 м вода оказывает давление p = 1000 · 10 · 9. Вы ежедневно пользуетесь законом Паскаля. действует одна и та же сила давления. оказываемое на жидкость или газ.ru. Это и есть формула гидростатического давления.1september. то гвоздь передаст действие молотка по вертикали. Стало быть. какую высоту должен иметь столб ртути (ρ = 13600 кг/м3 ).) Например. Жидкости и газы (напомним. Шар Паскаля опять-таки из всех отверстий сразу. где оно прибавляется к гидростатическому давлению водяного столба ρgh. ныряльщик на глубине h испытывает давление p = p0 + ρgh. Для практики столь большая высота столба жидкости неудобна. примерно равное атмосферному. Давление. Отличной иллюстрацией закона Паскаля служит опыт с шаром Паскаля. Почему? Ваше давление передаётся внутри тюбика по всем направлениям. Почему? Согласно закону Паскаля вода передаёт давление атмосферы p0 без изменения на глубину h. А именно. Туда-то паста и выходит. Твёрдые тела из-за наличия кристаллической решётки передают производимое на них давление только в направлении действия силы. 58 . и реальные жидкостные манометры — ртутные. что вода передаёт внешнее давление по всем направлениям. 14. ρg 13600 · 9. Посмотрим. в частности — в сторону отверстия тюбика.8 = 98000 Па. получим давление жидкости: p = ρgh. помещённую внутри жидкости на фиксированной глубине. Закон Паскаля. а паста двигается перпендикулярно вашему усилию — в продольном направлении. соединённый с цилиндрическим сосудом (рис. чтобы создать аналогичное давление: h= 105 p = = 0. передаётся в любую точку этой среды без изменения по всем направлениям. 6 Изображение с сайта http://festival.2 Закон Паскаля Если поставить гвоздь вертикально и ударить по нему молотком.). (В частности. 36.8 Вот почему для измерения атмосферного давления широко используется миллиметр ртутного столба (мм рт. вы сжимаете тюбик в поперечном направлении. То же самое наблюдается и для газа: если сосуд наполнить дымом.

Гидравлический пресс Принцип действия гидравлического пресса очень прост и основан на законе Паскаля. дающее выигрыш в силе.14. оказывается возможным получить значительно большее усилие в другом его месте.4 Закон Архимеда Почему плавают корабли? Почему поднимается вверх воздушный шар? Сейчас мы начнём разбираться с этими вопросами. что. сила тяжести уравновешивается какой-то другой силой. 37. то усилие на большом поршне окажется в 100 раз больше усилия на малом поршне. Эта сила называется выталкивающей или архимедовой силой. Следовательно. Тогда под малым поршнем в жидкости возникнет давление: p= F1 . действующей на кусок дерева со стороны воды вертикально вверх. что F2 больше F1 во столько раз. имеющих разную площадь поперечного сечения и закрытых поршнями. S1 Полученное соотношение можно переписать и так: F2 S2 = . в частности — непосредственно под большой поршень. S1 Согласно закону Паскаля это давление будет передано без изменения по всем направлениям в любую точку жидкости. что дерево в воде не тонет. прикладывая сравнительно небольшую силу в одном месте данного устройства. 37. 14. Надавим на малый поршень с силой F1 . Он состоит из двух сообщающихся сосудов. если площадь большого поршня в 100 раз превышает площадь малого поршня. Следовательно. Что значит «выигрыш в силе»? Имеется в виду. Гидравлический пресс изображён на рис. S2 — площадь большого поршня. на большой поршень со стороны жидкости будет действовать сила: F2 = pS2 = F1 S2 . В сосудах между поршнями находится жидкость. Мы знаем. Пусть S1 — площадь малого поршня. во сколько S2 больше S1 . F1 S1 Мы видим. F~2 S1 S2 F~1 Рис.3 Гидравлический пресс Гидравлический пресс — это устройство. Например. И снова на помощь придёт закон Паскаля. Вот каким образом гидравлический пресс даёт выигрыш в силе. Она действует на всякое тело. погружённое в жидкость или газ. 59 .

На верхнее основание действует сила давления F1 = p1 S = ρgh1 S. Но тогда ρgV = mg = P .Выясним причину возникновения архимедовой силы. когда погружённое в жидкость или газ тело объёма V имеет любую форму. погружённый в жидкость плотности ρ. объём которой совпадает с объёмом цилиндра. и поэтому возникает равнодействующая сил давления. объём которой равен V : ρV = m. Основания цилиндра горизонтальны. Это и есть архимедова сила FA . чем на верхние. действующая на цилиндр. направленная вертикально вниз. Формулу (66) можно интерпретировать следующим образом. почему так получается. то F2 > F1 . что давление жидкости на нижнее основание цилиндра больше. Этот объём находится в равновесии: не тонет и не всплывает. Произведение ρV — это масса жидкости m. Следовательно. Получаем окончательно: FA = ρgV. находящуюся внутри выделенного нами объёма. где P — вес жидкости. равна весу жидкости. (66) Это и есть формула для архимедовой силы. Выделим мысленно в среде некоторый объём V произвольной формы. уравновешена силами давления на поверхность нашего объёма со стороны остальной среды — ведь на нижние элементы поверхности приходится большее давление. чем на верхнее. направленная вертикально вверх (закон Паскаля!). действующая на среду. нижнее — на глубине h2 = h1 + h (рис. 38. а не только форму цилиндра (конечно. Поэтому наряду с (66) имеем: FA = P. На уровне верхнего основания цилиндра давление жидкости равно p1 = ρgh1 . направленная вверх. FA = F2 − F1 На боковую поверхность цилиндра действуют силы давления. (67) Иными словами. h1 F~1 h2 F~2 h S Рис. Поясним. в случае газа ρ — это плотность газа). сила тяжести. которые приводят лишь к сжатию цилиндра. На уровне нижнего основания цилиндра давление жидкости равно p2 = ρgh2 . Имеем: FA = F2 − F1 = ρgh2 S − ρgh1 S = ρgS(h2 − h1 ) = ρgSh. Эти силы можно не принимать во внимание. Но произведение Sh равно объёму цилиндра V . взятой в объёме V . Формулы (66) и (67) справедливы и в общем случае. Возникает архимедова сила вследствие того. архимедова сила. 60 . Верхнее основание находится на глубине h1 . Так как h2 > h1 . Рассмотрим цилиндр площадью поперечного сечения S и высотой h. На нижнее основание действует сила давления F2 = p2 S = ρgh2 S. 38).

Архимед обнаружил. Тот же факт имеет место для других жидкостей и газов. ни какие-либо его геометрические характеристики — при фиксированном объёме величина архимедовой силы не зависит от вещества и формы тела. Точкой приложения архимедовой силы будет центр тяжести тела. Допустим. В этом случае тело тонет. Если эту часть мысленно срезать. До сих пор мы рассматривали случай полного погружения тела. В этом случае тело остаётся неподвижным в состоянии безразличного равновесия. действует выталкивающая сила. 3. Значит. то mg = ρgV. Сила тяжести. равный собственному объёму. Таким образом. объём которой равен объёму погружённой части тела. FA = ρ0 gV. никакая выталкивающая сила не действует. 14. или ρ < ρ0 . или ρ > ρ0 . равнодействующая сил гидростатического давления на поверхность выделенного объёма — архимедова сила — направлена вертикально вверх и равна весу среды в этом объёме. Поэтому архимедова сила попрежнему будет направлена вертикально вверх и равна весу среды. достигая поверхности жидкости. Сразу после отпускания на тело действуют лишь сила тяжести mg и архимедова сила FA . объём которой равен объёму тела. которая вызовет вращение нашего объёма (а он находится в равновесии). что силы давления среды на поверхность тела не изменятся. В противном случае сила тяжести и архимедова сила образуют пару сил. только объём всего тела V нужно заменить на объём погружённой части Vпогр : FA = ρgVпогр . взятой в объёме V . на частично погружённое в жидкость тело действует выталкивающая сила. которая находится над поверхностью жидкости. приложена к его центру тяжести. В этом случае тело всплывает. погружённое в жидкость или газ. Значит. что целиком погружённое в воду тело вытесняет объём воды. а вместе с ним и архимедова сила. равная весу жидкости. На погружённое в жидкость или газ тело действует выталкивающая сила. Ясно. Поэтому можно сказать. что на всякое тело. 1. При дальнейшем всплытии начнёт уменьшаться объём погружённой части тела. А теперь заменим выделенный объём среды твёрдым телом того же объёма V и той же самой формы. Сила тяжести меньше архимедовой силы: mg < FA . то величина архимедовой силы не изменится. что тело полностью погрузили в жидкость и отпустили. Формула (66) справедлива и в этом случае. 2. действующая на наш объём. В какой-то 61 . объём которого равен объёму погружённой части исходного тела. равная весу вытесненной телом среды. так как неизменной осталась конфигурация среды. Но тогда мы получим целиком погружённое тело. Чему равна архимедова сила при частичном погружении? На ту часть тела. окружающей тело. или ρ = ρ0 . что в эту формулу не входят ни плотность тела. Если объём тела равен V . Сила тяжести больше архимедовой силы: mg > FA . направленная вертикально вверх и равная весу среды. Закон Архимеда. Сила тяжести равна архимедовой силе: mg = FA .Иными словами. архимедова сила всегда находится по формуле (66). и архимедова сила должна быть приложена к центру тяжести выделенного объёма.5 Плавание тел Рассмотрим тело плотности ρ и жидкость плотности ρ0 . Имеются три возможности дальнейшего движения тела. Заметим.

. условие плавания тела можно записать в виде неравенства: ρ 6 ρ0 . лёд (ρ = 900 кг/м3 ) будет плавать в воде (ρ0 = 1000 кг/м3 ).момент архимедова сила сравняется с силой тяжести (положение равновесия). остановится. снова начнёт погружаться. . после которых тело останется плавать в положении равновесия (mg = FA ). 62 . Тело по инерции всплывёт дальше. Таким образом. но утонет в спирте (ρ0 = 800 кг/м3 ). частично погрузившись в жидкость. Возникнут затухающие колебания. Например.

Вектор ∆~p в левой части соотношения (69) называется изменением импульса за время ∆t. Изменение импульса — это разность конечного и начального векторов импульса. интервал времени ∆t достаточно мал. также чрезвычайно полезную форму. Начинаем с обычной записи второго закона Ньютона: m~a = F~ . 63 . Производную в формуле (68) можно заменить на отношение конечных приращений: ∆~p = F~ . Чем меньше величина ∆t. dt (68) Соотношение (68) и есть новая форма записи второго закона Ньютона. с Почему понятие импульса является интересным? Оказывается. Производная импульса тела есть равнодействующая приложенных к телу сил. Второй закон Ньютона в импульсной форме. Размерность импульса — это просто произведение размерности массы на размерность скорости: [p] = [m] · [v] = кг · м . действующая на тело в течение интервала времени ∆t. ∆t (69) В этом случае F~ есть средняя сила. С учётом того. Специальных единиц измерения импульса нет. 15. А именно. Например. тем ближе отношение ∆~p/∆t к производной d~p/dt. и тогда F~ — средняя сила. второй закон Ньютона переписывается следующим образом: m d~v = F~ .1 Второй закон Ньютона в импульсной форме Пусть F~ — равнодействующая сил. действующая на тело. dt Вносим константу m под знак производной: d(m~v ) = F~ . равна скорости изменения импульса тела. и тем ближе средняя сила F~ к своему мгновенному значению в данный момент времени. это может быть время соударения мяча со стенкой. Можно сказать и так: результирующая сила.15 Импульс Импульс тела — это векторная величина. dt Как видим. в левой части получилась производная импульса: d~p = F~ . что ускорение тела ~a равно производной вектора скорости. В задачах. как правило. с его помощью можно придать второму закону Ньютона несколько иную. действующая на мяч со стороны стенки во время удара. равная произведению массы тела на его скорость: p~ = m~v . приложенных к телу массы m.

(70) или. 39. расписывая изменение импульса. равен удвоенному модулю начального импульса мяча: ∆p = 2p0 . соединить их концы и «уколоть» стрелкой тот вектор. (Обратите внимание. мяч летит перпендикулярно стенке (импульс перед ударом равен p~0 ) и отскакивает назад без потери скорости (импульс после удара равен p~ = −~p0 ). Напомним. Перепишем формулу (69) следующим образом: ∆~p = F~ ∆t. что изменение импульса — это разность векторов (рис. например. как и выше: p~ − p~0 = F~ ∆t. p~ ∆~ p p~0 Рис. 40. разумеется. Изменение импульса при отскоке назад Модуль изменения импульса. как видим. 64 . изменение импульса нулю не равно: ∆~p = p~ − p~0 = −~p0 − p~0 = −2~p0 . то изменение импульса есть разность: ∆~p = p~ − p~0 .если p~0 — импульс тела в некоторый начальный момент времени. Величина F~ ∆t называется импульсом силы. снова есть второй закон Ньютона в импульсной форме. Геометрически эта ситуация показана на рис. Специальной единицы измерения для импульса силы нет. размерность импульса силы равна просто произведению размерностей силы и времени: [F ∆t] = [F ] · [t] = Н · с. p~ — импульс тела спустя промежуток времени ∆t. из которого производится вычитание. Подчеркнём ещё раз. 39). что импульс по модулю не изменился (p = p0 ). что при построении разности векторов нужно совместить начала обоих векторов. 40: ∆~ p = −2~ p0 p~ = −~ p0 p~0 Рис. Изменение импульса Пусть. Несмотря на то.) Словесная формулировка равенства (70) такова: изменение импульса тела равно импульсу действующей на тело силы за данный промежуток времени. Это. что Н · с оказывается ещё одной возможной единицей измерения импульса тела.

К задаче ~ ∆t. 41. летящий горизонтально со скоростью v = 6 м/с. ударяется о гладкую вертикальную стену и отскакивает от неё без потери скорости. Поэтому треугольник. 43.6 Н · с. Теперь заметим вдобавок. что в нашем равнобедренном треугольнике есть угол 60◦ (это угол падения). p~ и ∆~p. что трения между шариком и сте~ — сила ной нет. 42). v v α α Рис. 43). что вектор изменения импульса сонаСогласно (70) имеем: ∆~p = N ~ .2 Пример вычисления силы В качестве примера применения второго закона Ньютона в импульсной форме давайте рассмотрим следующую задачу. Следовательно.1 · 6 = 0. действующую на шарик во время удара.6 = = 60 Н. является равнобедренным. И тогда искомая средняя сила. действующая на шарик: N= ∆p 0. Задача. К задаче Векторы p~0 и p~ равны по модулю (так как скорость шарика не изменилась). p~ ∆~ p p~0 Рис. ~ N Рис. 41). К задаче (вид сверху) Тут всё дело в том. Это значит. что угол отражения равен углу падения. Покажем прежде всего. Отсюда следует.01 с.01 65 .15. Удар длится ∆t = 0. Найти среднюю силу. Шарик массы m = 100 г. то есть угол отражения действительно равен углу падения. то есть направлен перпендикулярно стене в сторону отскока шарика правлен с вектором N (рис. Значит. что стена — гладкая. угол между векторами p~ и ∆~p равен α. Угол падения шарика (то есть угол между направлением движения шарика и перпендикуляром к стене) равен α = 60◦ . ∆t 0. направленная перпендикулярно стене (рис. стало быть. Отсюда: ∆p = p0 = mv = 0. то есть шарик отскочит от стены под тем же углом α (рис. 42. со стороны стены на шарик действует единственная сила N упругости. Решение. данный треугольник — равносторонний. составленный из векторов p~0 .

66 . Формула (73) была выведена для случая двух тел. 44. Теперь обобщим наши рассуждения на случай произвольного количества тел в системе. Тогда тело 1 действует на тело 2 с силой T~ 0 . Система двух тел Кроме того. dt Но p~1 + p~2 = p~ — это импульс системы тел 1 и 2. аналогичная второму закону Ньютона в виде (68). Пусть F~1 — результирующая внешняя сила. Силы. F~1 F~2 T~ T~ 0 Тело 1 Тело 2 Рис. с которыми внешние тела действуют на тела 1 и 2. Равенство (73). мы и хотели получить.15. действующая на тело 2 (рис. действующих на систему. приложенных к системе. 44). По третьему закону Ньютона силы T~ и T~ 0 равны по модулю и противоположны по направлению: T~ 0 = −T~ . Аналогично F~2 — результирующая внешняя сила. равная производной суммы векторов p~1 и p~2 .3 Импульс системы тел Начнём с простой ситуации системы двух тел. тела 1 и 2 могут взаимодействовать друг с другом. Импульс p~ системы данных тел — это векторная сумма импульсов каждого тела: p~ = p~1 + p~2 . Обозначим также F~1 + F~2 = F~внеш — это результирующая внешних сил. пусть имеются тело 1 и тело 2 с импульсами p~1 и p~2 соответственно. А именно. Оказывается. с которыми взаимодействуют рассматриваемые нами тела 1 и 2. dt dt В левой части полученного равенства стоит сумма производных. скорость изменения импульса системы тел есть равнодействующая внешних сил. действующие в системе. Пусть тело 2 действует на тело 1 с силой T~ . Давайте выведем эту формулу. мы будем называть внешними телами. Получаем: d~p = F~внеш . Силы T~ и T~ 0 — это внутренние силы. dt (73) Таким образом. называем внешними силами. dt d~p2 = F~2 + T~ 0 . Все остальные объекты. играющее роль второго закона Ньютона для системы тел. В правой части имеем T~ + T~ 0 = ~0 в силу третьего закона Ньютона: d(~p1 + p~2 ) = F~1 + F~2 . dt (71) (72) Сложим равенства (71) и (72): d~p1 d~p2 + = F~1 + F~2 + T~ + T~ 0 . действующая на тело 1. для импульса системы тел имеется формула. Запишем для каждого тела 1 и 2 второй закон Ньютона в форме (68): d~p1 = F~1 + T~ .

Таким образом. 15. или компенсируют друг друга. m2~g + N 67 . . К задаче Поскольку поверхность гладкая. а в правой части останется лишь сумма внешних сил (внутренние силы. dt Но если производная вектора обращается в нуль (скорость изменения вектора равна нулю). Происходит абсолютно неупругий удар (тела слипаются). трения нет.Импульсом системы тел называется векторная сумма импульсов всех тел. а затем все эти равенства сложить. дадут нуль ввиду третьего закона Ньютона). если действия внешних тел на тела данной системы или пренебрежимо малы. Закон сохранения импульса. Равнодействующая внешних сил. сила тяжести и реакция опоры уравновешивают друг друга: ~ 1 = ~0. то сам вектор не меняется со временем: p~ = const. Дальше всё делается совершенно так же. которую мы сейчас покажем. Задача. а движение происходит вдоль неё. m1~g + N ~ 2 = ~0. Если система состоит из N тел. Если для каждого тела записать равенства.4 Закон сохранения импульса Система тел называется замкнутой. Импульс замкнутой системы тел остаётся постоянным с течением времени при любых взаимодействиях тел внутри данной системы. Поскольку поверхность горизонтальная. . аналогичные (71) и (72). Тело массы m1 = 800 г движется со скоростью v1 = 3 м/с по гладкой горизонтальной поверхности. Поэтому равенство (73) останется справедливым и в общем случае. Ситуация изображена на рис. входящих в систему. 45. Ось X направим в сторону движения первого тела. равна нулю: F~внеш = ~0. то импульс этой системы равен: p~ = p~1 + p~2 + . В этом случае из (73) получаем: d~p ~ = 0. ~1 N ~2 N ~v1 ~v2 X m2~g m1~g Рис. Найти скорость тел после удара. приложенных к замкнутой системе. + p~N . как и выше (только технически это выглядит несколько сложнее). Решение. попарно складываясь. Простейшие задачи на закон сохранения импульса решаются по стандартной схеме. в случае замкнутой системы тел существенно лишь взаимодействие этих тел друг с другом. но не с какими-либо другими телами. Навстречу ему движется тело массы m2 = 200 г со скоростью v2 = 13 м/с. 45. то в левой части мы снова получим производную импульса системы.

m1 + m2 По условию имеем: v1x = 3 м/с. dt Следовательно. которое движется с искомой скоростью ~v : p~после удара = (m1 + m2 )~v .2 · 13 = −0. проекция px есть константа: px = const.Таким образом. 0. но существует такая ось X. что система тел замкнута. Покажем это более строго.8 · 3 − 0. Стало быть. что слипшиеся тела двигаются в сторону. Система тел не является замкнутой (векторная сумма внешних сил. не равна нулю). x = 0. После неупругого удара получилось одно тело массы m1 + m2 . действующих на систему. то dpx = 0. Искомая скорость: v = 0. векторная сумма сил. что вдоль данной оси наша система тел ведёт себя как замкнутая. 68 . Тогда можно сказать. что сумма проекций внешних сил на ось X равна нулю в любой момент времени. так что vx = м 0. противоположную оси X. Отсюда находим скорость тела.2 с Знак минус указывает на то. равна нулю. dt Если проекция равнодействующей внешних сил обращается в нуль. 15. x . для неё выполняется закон сохранения импульса: p~до удара = p~после удара . m1 + m2 Переходим к проекциям на ось X: vx = m1 v1x + m2 v2x . Это значит. v2x = −13 м/с. Спроектируем равенство (73) на ось X: dpx = Fвнеш. образовавшегося после удара: ~v = m1~v1 + m2~v2 .2 . (74) Импульс системы до удара — это сумма импульсов тел: p~до удара = m1~v1 + m2~v2 .5 Закон сохранения проекции импульса Часто в задачах встречается следующая ситуация. Из закона сохранения импульса (74) имеем: m1~v1 + m2~v2 = (m1 + m2 )~v .8 + 0. приложенных к системе данных тел.2 м/с. и проекция импульса системы на ось X сохраняется. Fвнеш.

Ситуация схематически показана на рис. система. До броска эта проекция была равна нулю. Найти скорость u. 46. Направляя ось X в сторону броска (так что мальчик поехал в направлении отрицательной полуоси). не замкнута. Давайте посмотрим на примере конкретной задачи. вертикальная составляющая импульса камня). откуда u= mv0 cos α . что после броска появляется вертикальная составляющая импульса системы (а именно. что векторная сумма внешних сил M~g +m~g +N больше.Закон сохранения проекции импульса. то проекция px импульса системы не меняется с течением времени. Мальчик изображён прямогольником. которой до броска не было. Величина N том. как работает закон сохранения проекции импульса. Почему? Дело в ~ не равна нулю во время броска. равна нулю. Однако внешние силы действуют только по вертикали (трения нет). К задаче Импульс системы «мальчик + камень» не сохраняется. 46. сохраняется проекция импульса на горизонтальную ось X. и за счёт этого превышения как раз и появляется вертикальная компонента импульса системы. стоящий на коньках на гладком льду. Стало быть. Если проекция на ось X суммы внешних сил. с которой мальчик откатывается назад после броска. действующих на систему. Задача. M 69 . которую образуют мальчик и камень. чем сумма M g + mg. Мальчик массы M . Решение. ~v α ~ N ~u m~g M~g X Рис. Это видно хотя бы из того. бросает камень массы m со скоростью v под углом α к горизонту. Стало быть. получим: −M u + mv0 cos α = 0.

сила тяжести не является непосредственной причиной перемещения шкафа. который передвигают по комнате). Пусть теперь вектор силы образует с вектором перемещения острый угол α (рис. В этом случае работа оказывается отрицательной. будет отрицательной. 48). совершило перемещение ~s. cos α = −1. работа силы трения скольжения. В этом случае имеем: α = 180◦ . (76) Если вектор силы образует с вектором перемещения тупой угол α. так как сила трения направлена противоположно перемещению. Так. 47. если под действием силы 1 Н тело перемещается на 1 м. 48. Итак. Таким образом. F~ F~⊥ α F~ F~⊥ α F~k F~k ~s Рис.1 Работа Пусть на тело действует постоянная сила F~ и тело. Работа силы. остальные силы. то работа по-прежнему определяется формулой (76). 47. Поэтому для работы силы F~ получаем: A = Fk s = F cos α · s. Работу совершает только F~k . действующей на тело в рассмотренных ситуациях. и для работы силы трения получаем: Aтр = −Fтр s = −µmgs. Сила F~ не обязательно является непосредственной причиной перемещения (так. F~ F~ ~s Рис. в данном случае сила тяжести и сила реакции опоры не совершают работы. Предположим сначала. перпендикулярной перемещению. не указаны). (75) Единицей измерения работы служит джоуль (Дж): Дж = Н · м. то сила совершает работу 1 Дж. A = F s cos α. что векторы силы и перемещения сонаправлены (рис. действующие на тело. 70 . Но предварительно нужно разобраться с другой физической величиной — работой силы. 16. по определению считается равной нулю. двигаясь прямолинейно по горизонтальной поверхности. Например. A = F s В этом простейшем случае работа A определяется как произведение модуля силы на модуль перемещения: A = F s. A = F s cos α Разложим силу F~ на две составляющие: F~k (параллельную перемещению) и F~⊥ (перпендикулярную перемещению).16 Энергия Мы приступаем к изучению энергии — фундаментального физического понятия.

A = F~ Отсюда получаем мощность: ~ v. За время t тело совершит перемещение ~s = ~v t. F~2 . работа равнодействующей приложенных к телу сил равна сумме работ каждой силы в отдельности. 71 . A2 . и тело движется равномерно и прямолинейно со скоростью ~v . + An . . В этом случае α = 0. какую работу сможет выполнить данное устройство за фиксированное время. Скажем. . + F~n )~s = F~1~s + F~2~s + . . Предположим. то есть 1 Вт — это такая мощность.где m — масса тела. за которое эта работа совершена: N= A . где A1 . Соотношение (76) означает. t Мощность измеряется в ваттах (Вт). . где α — угол между векторами силы и скорости. . Итак. N = F~ или N = F v cos α. . A = F~ Это позволяет вычислять работу через координаты данных векторов: A = Fx sx + Fy sy + Fz sz . . что работа является скалярным произведением векторов силы и перемещения: ~ s. . Мощность — это величина. . при которой работа в 1 Дж совершается за 1 с. с которой совершается работа. характеризующая скорость совершения работы. 1 Вт = 1 Дж/с. Работа силы F~ будет равна: ~ s = F~ ~ v t. и мы получаем просто: N = F v. развиваемой одной из действующих сил F~ . уравновешены.2 Мощность Часто имеет значение быстрота. . . Для работы силы F~ имеем: ~ s = (F~1 + F~2 + . . A = F~ или A = A1 + A2 + . µ — коэффициент трения между телом и опорой. F~n . Пусть на тело действуют несколько сил F~1 . Наиболее часто эта формула используется в ситуации. F~2 . . Мощность N есть отношение работы A ко времени t. . действующие на тело. В этом случае существует полезная формула для мощности. что силы. . An — работы сил F~1 . на практике важно знать. 16. . F~n . когда F~ — «сила тяги» двигателя автомобиля (которая на самом деле есть сила трения ведущих колёс о дорогу). . . и F~ — равнодействующая этих сил. + F~n~s.

Имеются различные формы энергии: механическая. Мерой взаимодействия тел является потенциальная энергия. выведенной в статье «Равноускоренное движение»). v — его скорость. как и работа. A = F~s = Fx sx = max sx = max 2ax 2 (мы воспользовались формулой для sx . Изменение кинетической энергии тела равно работе. В результате имеем: A= mv22 mv12 − = K2 − K1 = ∆K. K= 2 2 2 Если тело движется под действием силы F~ . 72 . 2 где m — масса тела.3 Механическая энергия Энергия является мерой движения и взаимодействия любых объектов в природе. Это самая общая формулировка закона сохранения энергии.4 Кинетическая энергия Кинетической энергией тела (принимаемого за материальную точку) называется величина K= mv 2 . электромагнитная. именение кинетической энергии тела за некоторый промежуток времени равно работе силы F~ . Она зависит от взаимного расположения тел. Для работы силы F~ получаем: 2 2 2 2 − mv1x mv2x v2x − v1x ~ = . она лишь переходит из одной формы в другую. что энергия не появляется ниоткуда и не исчезает бесследно. вдоль вектора силы F~ ). Выберем ось X вдоль траектории тела (и. На самом деле соотношение ∆K = A справедливо и в самом общем случае криволинейного движения под действием переменной силы. твёрдых тел). Закон сохранения энергии означает. вообще говоря. 2 2 что и требовалось. Механическая энергия является мерой движения и взаимодействия механических объектов (материальных точек.. Механическая энергия системы тел равна сумме кинетической энергии тел и потенциальной энергии их взаимодействия друг с другом. . 16. поэтому v1x = v12 и v2x = v22 . Оказывается. + . . Опыт показывает. совершённой приложенными к телу внешними силами за рассматриваемый промежуток времени. Заметим теперь. что в каждом явлении природы определённая сумма таких выражений остаётся постоянной с течением времени. соответственно. ядерная. Мерой движения тела является кинетическая энергия. тепловая. Пусть ~v1 — начальная скорость.. Теорема о кинетической энергии. то кинетическая энергия тела. ~v2 — конечная скорость тела. Она зависит от скорости тела. Покажем это для случая прямолинейного равноускоренного движения. Каждый вид энергии представляет собой некоторое математическое выражение. что в данном случае проекция скорости отличается от модуля скорости 2 2 разве что знаком. Измеряется энергия в джоулях. меняется со временем. Кинетической энергией системы из N тел называется сумма кинетических энергий каждого тела: 2 mN vN m1 v12 m2 v22 + + .16.

энергия K2 = 0. и работа каждой из этих сил равна нулю в течение любого промежутка времени.5 mv 2 v2 = −µmgs ⇒ s = . совершаемое грузом на нити в горизонтальной плоскости. то потенциальная энергия тела по определению равна: P α ~g W = mgh. Нетривиальный пример — равномерное движение по окружности. работа которой отрицательна. Из теоремы о кинетической энергии теперь получаем: ∆K = A ⇒ − 16. находящейся на высоте h1 . но её изменение. Задача. то кинетическая энергия тела за это время не меняется. Найти путь s. 2 2µg Потенциальная энергия тела вблизи поверхности Земли Рассмотрим тело массы m. A = mg(h1 − h2 ) диктуется исключительно соображениями удобства. А изменение потенциальной энергии не зависит от уровня отсчёта. Высоту не обязательно отсчитывать от поверхности Q Земли. и его скорость) остаётся постоянной в процессе движения. Сила тяжести. Начальная кинетическая энергия автомобиля K1 = 2 mv 2 . то кинетическая энергия уменьшается (∆K < 0. работы не совершают. Найдём работу. находящуюся на высоте h2 (рис. Автомобиль едет по горизонтальной дороге со скоростью v и начинает резко тормозить. находящееся на некоторой высоте над поверхностью Земли. сила реакции опоры и сила натяжения нити всегда перпендикулярны скорости. ~s где g — ускорение свободного падения вблизи поверхности h1 Земли. конечная кинетическая Решение.Если работа внешних сил положительна. будучи перпендикулярны перемещению автомобиля. совершаемую силой тяжести при перемещении тела. Изменение кинетической энергии ∆K = K2 − K1 = − 2 ~ и сила трения f~. Если тело находится на высоте h. Если же работа внешних сил равна нулю. 49. Если работа внешних сил отрицательна. Как мы увидим ниже (формулы (77). Соответственно. если коэффициент трения шин о дорогу равен µ. кинетическая энергия груза (а значит. (78)). тело разгоняется). в точку Q. mv 2 . то кинетическая энергия увеличивается (∆K > 0. тело замедляет движение). Выбор нулевого уровня потенциальной энергии в конкретной задаче Рис. реакция опоры N сти и реакция опоры. Высоту считаем много меньше земного радиуса. Предположим. Пример — торможение под действием силы трения. Работа силы трения: A = −f s = −µN s = −µmgs. что тело перемещается по прямой из точки P . пройденный автомобилем до полной остановки. Сила тяжеНа автомобиль действуют сила тяжести m~g . Изменением силы тяжести в процессе перемещения тела пренебрегаем. фиh2 зическим смыслом обладает не сама по себе потенциальная энергия. 73 . 49).

как видно из рис. Работа консервативной силы по любому замкнутому пути равна нулю. (78) Можно доказать. 16. по которой тело перемещается из точки P в точку Q. A = W1 − W2 = −∆W. как потенциальная энергия. Предположим. Оказывается. Мы не будем приводить здесь вывод. или A = W1 − W2 . если при перемещении тела работа этой силы не зависит от формы траектории. Иными словами. Для работы силы тяжести получим: A = m~g~s = mgs cos α.Угол между силой тяжести m~g и перемещением тела ~s обозначим α. Сила называется консервативной. Сила тяжести. Работа силы тяжести не зависит от формы траектории. а определяется только начальным и конечным положением тела. s cos α = h1 − h2 . сила упругости пружины также является консервативной. и равна разности значений потенциальной энергии в начальной и конечной точках траектории. работа силы тяжести по любому замкнутому пути равна нулю. Следовательно. x2 и определяется формулой: A= kx21 kx22 − . 74 . Для нахождения работы переменной силы требуется интегрирование. что формулы (77) и (78) справедливы для любой траектории. что пружина деформируется до некоторой конечной величины деформации x2 . В частности. работа силы тяжести всегда равна изменению потенциальной энергии с противоположным знаком. Начальная деформация пружины равна x1 . а сразу выпишем конечный результат. Но. имеем также: A = −∆W. Её работа зависит лишь от величин x1 . по которой перемещается тело. (77) Учитывая. является консервативной. а не только для прямолинейного отрезка. так как сила упругости меняется в процессе деформации пружины. 49. Чему равна при этом работа силы упругости пружины? В данном случае силу на перемещение не умножишь. Только в случае консервативной силы возможно ввести такую величину. Поэтому A = mg(h1 − h2 ) = mgh1 − mgh2 . что W1 − W2 = −(W2 − W1 ) = −∆W .6 Потенциальная энергия деформированной пружины Рассмотрим пружину жёсткости k. 2 2 Величина kx2 2 называется потенциальной энергией деформированной пружины (x — величина деформации). таким образом. W = что полностью аналогично формулам (77) и (78).

Вдобавок на тело действует сила трения. в конечном положении — K2 и W2 . Работу консервативных сил (тяжести и упругости) по-прежнему обозначаем A. что трения нет. Левая и правая части данного равенства представляют собой механическую энергию тела в начальном и конечном положении: E1 = E2 . Закон сохранения механической энергии. по которому перемещается тело между данными точками. Снова рассмотрим движение тела в поле силы тяжести и/или на пружине. Но работа консервативных сил равна разности потенциальных энергий: A = W1 − W2 . В частности. Силы трения неконсервативны: работа силы трения очевидным образом зависит от пути. Работу внешних сил при перемещении тела из начального положения в конечное обозначим A. то механическая энергия системы будет уменьшаться. что тело совершает движение под действием силы тяжести и/или силы упругости пружины. Справедливо и более общее утверждение. Пусть в начальном положении кинетическая и потенциальная энергии тела равны K1 и W1 . Предположим. автомобиль останавливается в результате торможения. которая за рассматриваемый промежуток времени совершает отрицательную работу Aтр . 75 . что сохраняют механическую энергию замкнутой системы тел. Общий запас механической энергии системы остаётся постоянным. При этих условиях могут происходить лишь превращения энергии: из кинетической в потенциальную и наоборот. По теореме о кинетической энергии: K2 − K1 = A. Следовательно. 16. или K1 + W1 = K2 + W2 . то механическая энергия системы сохраняется. д. работа силы трения по замкнутому пути не равна нулю. при движении тела в поле силы тяжести и/или на пружине механическая энергия тела остаётся неизменной при отсутствии трения. Механическая энергия E тела равна сумме его кинетической и потенциальной энергий: E = K + W. Так. колебания маятника постепенно затухают и т.16. Отсюда получаем: K2 − K1 = W1 − W2 .8 Закон изменения механической энергии Если между телами замкнутой системы имеются силы сопротивления (сухое или вязкое трение). Если в замкнутой системе действуют только консервативные силы.7 Закон сохранения механической энергии Консервативные силы называются так потому. Механическая энергия системы тел равна сумме их кинетических энергий и потенциальной энергии их взаимодействия друг с другом. Будем считать.

изменение механической энергии также отрицательно: механическая энергия убывает. следовательно K2 − K1 = W1 − W2 + Aтр . Конечно. Закон изменения механической энергии.Изменение кинетической энергии тела равно работе всех внешних сил: K2 − K1 = A + Aтр . переходит во внутреннюю энергию тел системы. Ясно. убыль механической энергии не противоречит общефизическому закону сохранения энергии. действующих внутри системы. е. В данном случае механическая энергия превращается в энергию теплового движения частиц вещества и их потенциальную энергию взаимодействия друг с другом. Изменение механической энергии замкнутой системы равно работе сил трения. т. при движении тела в поле силы тяжести и/или на пружине изменение механической энергии тела равно работе силы трения. 76 . Но A = W1 − W2 . или E2 − E1 = Aтр . Отсюда K2 + W2 − (K1 + W1 ) = Aтр . что закон сохранения механической энергии является частным случаем данного утверждения. Справедливо и более общее утверждение. Так как работа силы трения отрицательна. Итак. В левой части стоит величина ∆E = E2 − E1 — изменение механической энергии тела: ∆E = Aтр .

77 . Один вид механизма нам уже встретился: это гидравлический пресс. Условие равновесия рычага даётся правилом моментов: F1 l1 = F2 l2 . 17. что вес тела — это сила. 17. дающего выигрыш в силе. которое может вращаться вокруг неподвижной оси. Плечо Рис. F~ P~ К левому концу нити в точке C приложена сила F~ . по которому пропущена верёвка. 50 изображён рычаг с осью вращения O. ни в расстоянии: во-первых. где r — радиус блока. Например. чтобы усилием 100 Н поднять груз весом Рис. Здесь мы рассмотрим так называемые простые механизмы — рычаг и наклонную плоскость. в которой груз крепится к нити. во сколько больF~2 шее плечо длиннее меньшего. ни в силе (в противном случае их можно использовать для обвешивания покупателей). Значит. можно получить значительно большее усилие в другом его месте. D C Напомним. А обычные рычажные весы являются равноплечим рычагом. К концам рычага (точкам A и B) приложены силы F~1 и F~2 . 50. На рис. являются лопата. 51 изображён неподвижный блок. Рычаг 700 Н. чем конец короткого плеча (то есть груз). блок с непоA B O движной осью вращения (проходящей перпендикулярно плоскости рисунка через точку O). что рычаг даёт выигF~1 рыш в силе или в расстоянии (смотря по тому. Весло гребца — это рычаг. откуда A O F1 l2 = . нужно взять рычаг с отношением плеч 7 : 1 и положить груз на короткое плечо. прикладывая небольшое усилие в одном месте механизма. 51. На правом конце нити в точке D закреплён груз весом P~ . неподвижный блок является равноплечим рычагом и потому не даёт выигрыша ни в силе. Например. Плечи этих сил равны соответственно l1 и l2 . На рис. F2 l1 l1 l2 B Из этого соотношения следует. но во столько же раз проиграем в расстоянии: конец длинного плеча опишет в 7 раз б´ольшую дугу. В большинстве задач верёвка считается невесомой нерастяжимой нитью. с какой целью он используется) во столько раз. т. В данном случае вес P~ приложен к точке D. е. ножницы. Примерами рычага. Мы выиграем в силе в 7 раз. с которой тело давит на опору или растягивает подвес. Плечо силы F~ равно OA = r.1 Рычаг Рычаг — это твёрдое тело.2 Неподвижный блок Важной разновидностью рычага является блок — укреплённое в обойме колесо с жёлобом. не дающим выигрыша ни в расстоянии. дающий выигрыш в расстоянии. плоскогубцы. Неподвижный блок веса P~ равно OB = r.17 Простые механизмы Механизмом в физике называется приспособление для преобразования силы (её увеличения или уменьшения).

с которой мы тянем за нить. 17. 52 изображён подвижный блок. ~ А вот плечо силы F .3 Подвижный блок На рис. Внешнее F~ усилие на тросе снова обозначено вектором F~ . тяжёлую бочку проще вкатить по наклонным мосткам. Обычно неподвижный блок используется как часть более сложных механизмов. что позволяет изменить направление усилия. У блока на рис. В механике подобный механизм называется наклонной плоскостью. что через точку A O A B проходит мгновенная ось вращения блока (эта ось направлена перпендикулярно плоскости рисунка). являются механизмом. Говорят ещё.имеем равенство F = P . Согласитесь. ось которого перемещается вместе с грузом. На рис. и именно вокруг неё поворачивается блок (он бы «перекатывается» через точку A). условием равновесия груза является равенство F = P/2 (что мы и видим на рис. Принципиально данное устройство ничем не отличается от Рис. 53 изображён подъёмный механизм. расположенная под некоторым углом α к горизонту. К подвижному блоку подвешен груз. Действительно. которая приложена в точке C и направлена вверх. 52 есть один недостаток: тянуть нить вверх (за точку C) — не самая лучшая идея. При этом. Мостки. Следовательно. а трос дополнительно перекинут через неподвижный блок. Комбинация блоков подвижного блока: с его помощью мы также получаем двукратный выигрыш в силе. Зачем же тогда вообще нужен неподвижный блок? Он полезен тем.4 Наклонная плоскость Как мы знаем. таким образом. что даёт возможность тянуть за трос вниз для подъёма груза вверх. Наклонная плоскость — это ровная плоская поверхность. C В данный момент времени неподвижной точкой является точка A. подвешенный на нити OD. а во-вторых. Вес груза P~ приложен в точке D крепления груза к нити. который даёт выигрыш в силе. что гораздо удобнее тянуть за нить вниз! Вот тут-то нас и выручает неподвижный блок. нетрудно сообразить. D Плечо силы P~ равно AO = r. Подвижный блок два раза. 52. 52: длина вектора F~ в два раза меньше P~ длины вектора P~ ). Соответственно. мы в те же два раза проигрываем в расстоянии. В таком 78 . что для поднятия груза на один метр точку C придётся переместить вверх на два метра (то есть вытянуть два метра нити). Мы тянем за нить с силой F~ . который представляет собой комбинацию подвижного блока с неподвижным. 53. оказывается в два раза больше: оно равно AB = 2r. Блок вращается и F~ при этом также движется вверх. чем поднимать вертикально. в процессе движении груза и нити перемещение точки C равно перемещению груза. 17. однако. подвижный блок даёт выигрыш в силе в Рис. поднимая груз.

и совершённая работа будет равна P A = · 2h = P h. Наклонная плоскость действительно даёт выигрыш в силе. Эта сила F~ .5 Золотое правило механики Простой механизм может дать выигрыш в силе или в расстоянии. что двигать груз вверх по наклонной плоскости. так как прикладываем к грузу силу F = mg sin α. Например. откуда F = mg sin α. как показано на рисунке. нужно к большему плечу приложить силу P/2. что F < mg. той же величине. Гладкая наклонная плоскость Выберем ось X так. поскольку sin α < 1. Но для поднятия груза на высоту h большее плечо придётся опустить на 2h. Однако. 54. Найдём силу. направлена вдоль наклонной плоскости (рис.случае коротко говорят: «наклонная плоскость с углом α». и тем больший. sin α 79 . чем меньше угол α. е. Широко применяемыми разновидностями наклонной плоскости являются клин и винт. ~ N X F~ α m~g α Рис. равную mg. Именно такую силу нужно приложить. нам нужно пройти путь l = h/ sin α вдоль наклонной плоскости. Чтобы равномерно поднимать тот же груз по вертикали. 54). Поскольку груз движется без ускорения. но не может дать выигрыша в работе. действующие на него силы уравновешены: ~ + F~ = ~0. В случае наклонной плоскости мы выигрываем в силе. к нему нужно приложить силу. чтобы равномерно поднять его по гладкой наклонной плоскости с углом α. 17. что и без использования рычага. чтобы поднять груз на высоту h над начальным положением. Видно. 2 т. m~g + N Проектируем на ось X: −mg sin α + F = 0. Чтобы на меньшем плече поднять груз весом P . которую надо приложить к грузу массы m. рычаг с отношением плеч 2 : 1 даёт выигрыш в силе в два раза. При этом мы совершаем работу h A = mg sin α = mgh. разумеется. меньшую силы тяжести.

Вычислим КПД наклонной плоскости с углом α при наличии трения. ту же самую. m~g + N 80 . ~ N X F~ Q f~ h Y α m~g α P Рис. Пусть груз массы m равномерно поднимается вдоль наклонной плоскости под действием силы F~ из точки P в точку Q на высоту h (рис. е. Золотое правило механики. 17. • работы. Ни один из простых механизмов не даёт выигрыша в работе. действующие на груз. Золотое правило механики есть не что иное. имеющего некоторый вес. Aполн КПД принято выражать в процентах. Полная работа равна сумме: • полезной работы. КПД реальных механизмов всегда меньше 100%. противоположном перемещению. при подъёме груза рычагом приходится вдобавок совершать работу по преодолению силы трения в оси рычага и по перемещению самого рычага. Во сколько раз выигрываем в силе. на груз действует сила трения скольжения f~. совершённой против сил трения в различных частях механизма. 55. совершённой по перемещению составных элементов механизма. Отношение полезной работы к полной называется коэффициентом полезного действия (КПД) механизма: η= Aполезн . и наоборот.т. Наклонная плоскость с трением Ускорения нет. во столько же раз проигрываем в расстоянии. В направлении. которая совершается для тех же целей в реальной ситуации. Коэффициент трения между поверхностью наклонной плоскости и грузом равен µ. Полная работа всегда больше полезной. и полную работу Aполн . 55). которую нужно совершить при помощи механизма в идеальных условиях отсутствия каких-либо потерь. уравновешены: ~ + F~ + f~ = ~0. как простой вариант закона сохранения энергии. • работы. Данные факты служат проявлениями так называемого золотого правила механики. Так. что и при вертикальном поднятии груза.6 КПД механизма На практике приходится различать полезную работу Aполезн . поэтому силы.

очевидно. (79) − mg cos α + N = 0. Из (80) имеем: N = mg cos α. sin α Полезная работа.Проектируем на ось X: − mg sin α + F − f = 0. Aполн mgh(1 + µ ctg α) 1 + µ ctg α 81 . Подставляя это в (79). получаем: F = mg sin α + f = mg sin α + µmg cos α = mg(sin α + µ cos α). пройденный телом вдоль поверхности наклонной плоскости: Aполн = F · P Q = mg(sin α + µ cos α) h = mgh(1 + µ ctg α). Полная работа равна произведению силы F на путь. (80) f = µN. (81) Проектируем на ось Y : Кроме того. Тогда из (81): f = µmg cos α. Для искомого КПД получаем: η= Aполезн mgh 1 = = . равна: Aполезн = mgh.

Частота измеряется в герцах (Гц) и показывает. е. наибольшим отклонением от положения равновесия. Начальная фаза отвечает начальной координате тела: x0 = A cos α. Аргумент косинуса ωt + α называется фазой колебаний. равная значению фазы при t = 0. В этом положении маятник. Таких функций много. прошёл положение равновесия. Для математического описания колебаний естественно использовать периодические функции. Частота колебаний ν — это величина. Мы для определённости будем использовать косинус. 18. сколько полных колебаний совершается за одну секунду. (82) Выясним смысл входящих в эту формулу величин. Положение равновесия — это положение маятника при отсутствии отклонения. которое обладает повторяемостью во времени и происходит в окрестности положения равновесия. Основная задача механики в данном случае состоит в нахождении функции x(t). Дальше этот процесс будет периодически повторяться. можно ограничиться только одной из них. Поэтому A — амплитуда колебаний. Гармонические колебания — это колебания. Положением равновесия называется такое состояние системы. обратная периоду: ν = 1/T . т. или механические колебания — это механическое движение тела или системы тел. Сразу после того. при которых координата зависит от времени по гармоническому закону: x = A cos(ωt + α). дающей координату тела в любой момент времени. Период колебаний T — это время одного полного колебания. Положению равновесия отвечает значение x = 0. Величина ω называется циклической частотой. называется начальной фазой. может пребывать сколь угодно долго.18 Механические колебания Колебания — это повторяющиеся во времени изменения состояния системы. Положительная величина A является наибольшим по модулю значением координаты (так как максимальное значение модуля косинуса равно единице). то начнутся колебания. двинулся в обратном направлении. Совершилось одно полное колебание. если маятник отклонить и отпустить. откуда 2π . что положение колеблющегося тела определяется одной-единственной координатой x. не испытывая внешних воздействий. но две из них — синус и косинус — являются самыми важными. Колебания механических систем. Можно сказать. на мгновение остановился в нём. T ω = 2πν. Поскольку функции синус и косинус получаются друг из друга сдвигом аргумента на π/2. снова прошёл положение равновесия и вернулся назад. Одному полному колебанию отвечает приращение фазы. Понятие колебаний охватывает очень широкий круг явлений.1 Гармонические колебания Будем считать. У них много хороших свойств. если его не трогать. Амплитуда колебаний тела — это величина его наибольшего отклонения от положения равновесия. равное 2π радиан: ωT = 2π. ω= 82 (83) (84) . как отклонённый маятник отпустили. достиг противоположного крайнего положения. и они тесно связаны с широким кругом физических явлений. Например. Величина α. что за период тело проходит путь в четыре амплитуды. в котором она может оставаться сколь угодно долго. При колебаниях маятник много раз проходит положение равновесия. он начал двигаться. Найдём её связь с периодом колебаний T и частотой ν.

когда с маятником совершили одновременно два начальных действия: отклонили на величину x0 и придали ему некоторую начальную скорость. 56. поэтому можно положить α = 0. 57. Он отвечает. ситуации. выражающей зависимость координаты от времени при гармонических колебаниях. что в этом случае x0 = A.Измеряется циклическая частота в рад/с (радиан в секунду). приведён на рис. например. x 0 T 2T 3T Рис. В соответствии с выражениями (83) и (84) получаем ещё две формы записи гармонического закона (82):   2πt + α . 56. но начальной скорости не сообщали (отпустили без начальной скорости). График гармонических колебаний Гармонический закон вида (82) носит самый общий характер. x = A cos(2πνt + α). x = A cos T График функции (82). Ясно. Закон косинуса 83 t . 57. Мы получаем закон косинуса: x = A cos ωt. когда одно из этих действий не совершалось. График гармонических колебаний в этом случае представлен на рис. Пусть маятник отклонили. x T A x0 0 t −A Рис. Имеются два важных частных случая.

(88) C математической точки зрения уравнение (88) является дифференциальным уравнением. Получаем закон синуса: x = A sin ωt. Его можно переписать и в таком виде: x¨ + ω 2 x = 0. 58.2 Уравнение гармонических колебаний Вернёмся к общему гармоническому закону (82). так что можно положить α = −π/2. можно доказать. что маятник не отклоняли. но ударом сообщили ему начальную скорость из положения равновесия. (86) Давайте сопоставим выражение (82) для координаты и выражение (86) для проекции ускорения. Дифференцируем это равенство: vx = x˙ = −Aω sin(ωt + α). Мы видим. В этом случае x0 = 0. • никакая другая функция решением данного уравнения не является. График колебаний представлен на рис. Решениями дифференциальных уравнений служат функции (а не числа. 58. как в обычной алгебре). (85) Теперь дифференцируем полученное равенство (85): ax = x¨ = −Aω 2 cos(ωt + α). Закон синуса 18. Две константы A и α определяются из начальных условий — по начальным значениям координаты и скорости.Допустим теперь. (87) Это соотношение называется уравнением гармонических колебаний. x 0 T 2T 3T t Рис. 84 . Иными словами. соотношения (87). что: • решением уравнения (88) является всякая функция вида (82) с произвольными A и α. (88) описывают гармонические колебания с циклической частотой ω и только их. что проекция ускорения отличается от координаты лишь множителем −ω 2 : ax = −ω 2 x. Так вот.

85 . что и в этом случае для периода колебаний справедлива формула (91). таким образом. Найдём период малых горизонтальных колебаний пружинного маятника (рис.3 Пружинный маятник Пружинный маятник — это закреплённый на пружине груз. если x < 0. то Fx > 0. F~ x 0 X Рис. то сила упругости направлена в противоположную сторону. При малых деформациях мы можем пользоваться законом Гука. жёсткость пружины равна k. как на рисунке). ω= m (90) Отсюда и из соотношения T = 2π/ω находим период горизонтальных колебаний пружинного маятника: r m T = 2π . и Fx < 0. в котором ax = − ω2 = k . равна: r k . 59). Трением пренебрегаем. если величина деформации пружины много меньше её размеров. Следовательно. Можно показать. m Мы получили уравнение гармонических колебаний вида (87).18. m Циклическая частота колебаний пружинного маятника. что колебания окажутся гармоническими. (89) Если x > 0 (груз смещён вправо. Знаки x и Fx всё время противоположны. Это приведёт к тому. Координате x = 0 отвечает положение равновесия. 59. Груз имеет массу m. то получится пружинный маятник. Пружинный маятник В горизонтальном направлении на груз действует только сила упругости F~ со стороны пружины. совершающий колебания в вертикальном направлении. способный совершать колебания в горизонтальном или вертикальном направлении. Тогда соотношение (89) принимает вид: max = −kx или k x. поэтому закон Гука можно записать так: Fx = −kx. Колебания будут малыми. величина деформации пружины равна модулю координаты груза. (91) k Если подвесить груз на пружине. в котором пружина не деформирована. Второй закон Ньютона для груза в проекции на ось X имеет вид: max = Fx . Наоборот.

l Если же маятник находится по другую сторону от положения равновесия (т. 60. е. При малых колебаниях. выполнено приближённое равенство T ≈ mg. подвешенное на невесомой нерастяжимой нити (рис. Воспользуемся им в формуле (92): max = −mg или x . l . x > 0). l g ax = − x. то: Tx = −T sin ϕ = −T x .4 Математический маятник Математический маятник — это небольшое тело. Если маятник занимает положение как на рисунке (т. ϕ l T~ m~g x O X Рис. x < 0). и спроектируем его на ось X: max = Tx . то: Tx = T sin ϕ = −T x . при любом положении маятника имеем: max = −T x .18. Запишем для маятника второй закон Ньютона: m~a = m~g + T~ . l (92) Когда маятник покоится в положении равновесия. в котором ω2 = 86 g . Математический маятник Найдём период малых колебаний математического маятника. 60). Длина нити равна l. Сопротивлением воздуха пренебрегаем. выполнено равенство T = mg. Математический маятник может совершать колебания в вертикальной плоскости в поле силы тяжести. l Итак. е. l Это — уравнение гармонических колебаний вида (87). когда отклонения маятника от положения равновесия малы (по сравнению с длиной нити).

18. называется собственной частотой колебательной системы. имеют постоянную амплитуду и длятся неограниченно долго. Никаких периодических внешних воздействий система при этом не испытывает. Предположим. Так.Следовательно. которое является наложением выужденных и свободных колебаний. и в установившемся режиме система совершает 87 . Рассмотренные выше колебания пружинного и математического маятников являются примерами свободных колебаний. т. Свободные колебания постепенно затухают. В течение некоторого времени происходит установление вынужденных колебаний: система совершает сложное движение. Частота. Затухающие колебания Вынужденные колебания — это колебания. если она однократно выведена из положения равновесия и в дальнейшем предоставлена сама себе.5 Свободные и вынужденные колебания Говорят. В отличие от пружинного маятника. поэтому свободные колебания постепенно затухают (рис. x 0 t Рис. в системе нет. 61. В идеализированной ситуации при отсутствии трения свободные колебания являются незатухающими. поддерживающих колебания. период колебаний математического маятника не зависит от его массы. что система совершает свободные колебания. а вынуждающая сила зависит от времени по гармоническому закону: F (t) = F0 cos ωt . формулы (90) и (93) дают собственные (циклические) частоты колебаний пружинного и математического маятников. В реальных колебательных системах всегда присутствует трение. T = 2π g (93) (94) Обратите внимание. е. совершаемые системой под воздействием внешней силы F (t). с которой совершаются свободные колебания. периодически изменяющейся во времени (так называемой вынуждающей силы). l Отсюда период колебаний математического маятника: s l . 61). и никаких внутренних источников энергии. циклическая частота колебаний математического маятника равна: r g ω= . что собственная частота колебаний системы равна ω0 . что в формулу (94) не входит масса груза.

62. A ωr ω Рис. что вблизи частоты ω = ωr наступает резонанс — явление возрастания амплитуды вынужденных колебаний. Резонансная частота приближённо равна собственной частоте колебаний системы: ωr ≈ ω0 . а амплитуда колебаний возрастает до бесконечности при ω → ω0 . и это равенство выполняется тем точнее. Амплитуда установившихся вынужденных колебаний зависит от частоты вынуждающей силы. Частота установившихся вынужденных колебаний совпадает с частотой ω вынуждающей силы (внешняя сила как бы навязывает системе свою частоту). При отсутствии трения резонансная частота совпадает с собственной частотой колебаний. График этой зависимости показан на рис. 62. 88 . которые также оказываются гармоническими. Резонанс Мы видим. ωr = ω0 . чем меньше трение в системе.вынужденные колебания.

совпадает с направлением распространения волны (т. не обладают упругостью по отношению к сдвигу слоёв. в отличие от твёрдых тел. е. в результате которой появятся бегущие друг за другом сжатия и разрежения среды. На рис. жидкостях и газах: во всех этих средах возникает упругая реакция на сжатие. вдоль которого колеблются слои.19 Механические волны Механические волны — это процесс распространения в пространстве колебаний частиц упругой среды (твёрдой. На рис. перпендикулярно слоям). если частицы среды колеблются перпендикулярно направлению распространения волны. Наличие у среды упругих свойств является необходимым условием распространения волн: деформация. 63. направление.1 Продольные и поперечные волны Волна называется продольной. похожие на поперечные — так называемые поверхностные волны. λ λ ~v Рис. Поэтому поперечные волны могут распространяться в твёрдых телах. благодаря взаимодействию соседних частиц последовательно передаётся от одной точки среды к другой. Однако жидкости и газы. 89 . Различным типам деформаций будут соответствовать разные типы волн. 64. Продольная волна состоит из чередующихся деформаций растяжения и сжатия. а волна идёт перпендикулярно слоям. жидкой или газообразной). 64 каждый слой колеблется вдоль самого себя. Поперечная волна вызывается деформациями сдвига одного слоя среды относительно другого. Продольная волна Волна называется поперечной. λ λ ~v Рис. 7 На поверхности жидкости могут существовать волны особого типа. если частицы среды колеблются параллельно направлению распространения волны. возникающая в каком-либо месте. но не внутри жидкостей и газов7 . Они возникают под действием силы тяжести и силы поверхностного натяжения. 63 показана продольная волна. Поперечная волна Продольные волны могут распространяться в твёрдых телах. 19. представляющая собой колебания плоских слоёв среды.

Поэтому длину волны λ можно назвать пространственным периодом колебаний. с разностью фаз.Важно отметить. Допустим. Громкость звука определяется амплитудой колебаний давления в звуковой волне и измеряется в специальных единицах — децибелах (дБ). обладают инертностью. осуществляет перенос энергии. 19. Ниже этого диапазона лежит область инфразвука. своё первое колебание начнёт частица N + 1. T Частотой волны называется частота колебаний частиц: ν= 1 . находящаяся от частицы 1 на некотором расстоянии λ. в среднем остаются на своих местах. К основным характеристикам звука относятся громкость и высота. Колебания частицы N + 1 будут идентичны колебаниям частицы 1. выше — область ультразвука. распространяющиеся в упругой среде. Частица 2. 64). В узком смысле звуком называют звуковые волны в диапазоне частот от 16 Гц до 20 кГц. е. е. Это расстояние называется длиной волны. 50 дБ — обычный разговор. возмущение среды распространяется на расстояние λ. т. Волна. д. Вообще. Когда частица 1 спустя время T завершит первое колебание и начнёт второе. длина волны равна расстоянию (вдоль направления распространения волны) между двумя ближайшими частицами среды. В продольной волне длина волны равна расстоянию между соседними сжатиями или разрежениями (рис. На изменение их скорости требуется некоторое время. потянет за собой частицу 3 и т. 130 дБ — верхняя граница слышимости (так называемый болевой порог). в которой все частицы будут совершать колебания с периодом T . При распространении гармонической волны частицы среды совершают гармонические колебания с частотой. е. д. она потянет её за собой. 90 . В поперечной — расстоянию между соседними горбами или впадинами (рис. Действуя на соседнюю частицу 2. Скоростью распространения волны называется отношение длины волны к периоду колебаний частиц среды: λ v= . Так возникнет волна. длины волны и частоты: v = λν. что частицы среды при прохождении волны совершают колебания вблизи неизменных положений равновесия. Следовательно. Рассмотрим процесс распространения волны более подробно. равной 2π). Гармоническими волнами мы в дальнейшем и ограничимся. воспринимаемые человеческим ухом. Итак. равное периоду колебаний частиц. таким образом. наряду с временным ´ периодом T она является важнейшей характеристикой волнового процесса. не сопровождающийся переносом вещества. равной частоте внешнего воздействия. меняющимся по гармоническому закону.2 (95) Звук Звуковыми волнами в широком смысле называются всякие волны. частица 2 в своём движении будет несколько отставать от частицы 1. Колебания как бы воспроизводят себя на расстоянии λ. частица 3 будет отставать от частицы 2 и т. Однако частицы имеют массу. T Отсюда получаем связь скорости волны. 10 дБ — тиканье часов. Они вызываются внешним воздействием на среду. т. колеблющимися одинаково (т. Наиболее просты для изучения гармонические волны. 80 дБ — крик. за время. д. что некоторая частица среды (частица 1) начала совершать колебания с периодом T . колебания следующей частицы N + 2 будут идентичны колебаниям частицы 2 и т. Так. 63). громкость 0 дБ является порогом слышимости. в свою очередь.

В жидкостях скорость звука больше. что частота звука от данного источника во всех средах одна и та же: частицы среды совершают вынужденные колебания с частотой источника звука. высоту звука. Например. 8 Если хочешь найти расстояние до грозовых туч в километрах. соответственно. а в стали — около 5000 м/с. камертон или струна). мы увеличиваем частоту её колебаний и. В воде звук распространяется со скоростью около 1500 м/с. который издаёт тело. Высота тона определяется частотой этих колебаний: чем выше частота. посчитай. Скорость звука в разных средах различна: чем более упругой является среда. совершающее гармонические колебания (например. а в твёрдых телах — больше. чем в жидкостях. Заметим. чем в газах. тем быстрее в ней распространяется звук. скорость звука в воздухе при 0 ◦ С равна примерно 340 м/с (её удобно запомнить как «треть километра в секунду»)8 . что при переходе из одной среды в другую наряду со скоростью звука изменяется длина звуковой волны. Так. и раздели полученное число на три. через сколько секунд после молнии придёт гром. Согласно формуле (95) заключаем тогда.Тон — это звук. тем выше нам кажется звук. натягивая струну. 91 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful