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Ingeniería del Vehículo I

LABORATORIO 2
Síntesis Gráfica de Eslabonamientos: Cinco barras Objetivo.- Que el alumno explore algunas técnicas de síntesis simples que permitan crear soluciones de diseño de eslabonamientos potenciales para algunas aplicaciones cinemáticas simples.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Generación de Función Trayectoria y Movimiento Condiciones Límite Síntesis Dimensional Mecanismo de retorno rápido Curvas de acoplador Cognados Mecanismos de Línea Recta Mecanismos con Detenimiento

Objetivos: 1. 2. 3. 4. 5. Elaborar la cadena cinemática del mecanismo del alicate de presión. Identificar las barras, juntas y semijuntas para el mecanismo del alicate de presión. Calcular el número de grados de libertad del mecanismo del alicate de presión. Identificar el mecanismo de retorno rápido. Identificar las condiciones límite del mecanismo del alicate de presión.

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