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Realizar el siguiente análisis con diagramas de bloques: I.

Convertir los diagramas de bloque de la figura en sistema equivalente con realimentación unitaria.

+ -

1 s +1 1 s

Primero se dibuja el sistema como sigue: La formula para este sistema es.
F (s) = G 2( s ) 1 + G 2( s ) * H ( s )

+ -

G2 ( s )

H (s)
Se realiza un tratamiento matematico para pasar de un diagrama como el anterior a uno como el que sigue:

+ -

G1 (s)

G2 ( s )

H ( s) = 1

G 2( s ) * [1 + G1 ( s ) * G 2( s ) *1] = G1 ( s ) * G 2( s ) 1 + G 2( s ) * H ( s ) [1 + G1 ( s) * G 2( s) *1] = G1 ( s) * G 2(s) 1 + G 2( s ) * H ( s ) G 2( s ) [1 + G1 ( s) * G 2( s) *1] = G ( s) 1 + G 2( s ) * H ( s ) 1 [1 + G1 ( s) * G 2( s) *1] = G1 ( s) * [1 + G 2( s) * H ( s)] [1 + G1 (s) * G 2(s) *1] = G1 (s) + G1 ( s)G 2(s) * H (s) 1 = G1 ( s ) + G1 ( s )G 2( s ) * H ( s ) − G1 ( s ) * G 2( s ) *1 1 = G1 ( s )[1 + G 2( s ) * H ( s ) − G 2( s )] G1 ( s ) = 1 1 + G 2( s ) * H ( s ) − G 2( s ) . F ( s) = G1 ( s ) * G 2( s ) 1 + [ G1 ( s ) * G 2( s ) * H ( s )] Se igualan las dos ecuaciones y se reemplaza H(s) por 1 en la segunda. G1 ( s ) * G 2( s ) G 2( s ) = 1 + G 2( s ) * H ( s ) 1 + [ G1 ( s ) * G 2( s ) *1] Como en la primera ecuacion no se tiene G1 se debe hallar y para lograrlo se despeja.Procedimiento: Se realiza la ecuacion del segundo diagrama.

G1 ( s ) = 1 1+ 1 1 1 * − s +1 s s +1 s +1 1 s +1 +1 * −1 s s +1 = 1  ( s + 1) +  −1  s  s +1 s +1 = 2 s +1  s 2 + s +1   −1 s s   * s +1 s +1 G1 ( s ) = G1 ( s) = s +1 = 1 ( s + 1) + −1 s G1 ( s ) = s +1 s * s 2 +1 s s G1 ( s ) = s ( s + 1) s2 +1 Entonces el diagrama nos da. . G1 ( s ) = 1 1 1 1 1+ * − s +1 s s +1 Se multiplica por s+1 para ordenar la ecuacion.Como se tiene ya G1 despejada en tonces se reemplaza con los valores de los bloques. + - s ( s + 1) s2 + 1 1 s +1 1 Simplificando.

79941769. Carlos Alberto Goyeneche Alfonso. .s ( s + 1) 1 s * = 2 2 s +1 s +1 s +1 s s +1 2 + - Espero este bien y sus comentarios.