Circuitos eléctricos

Jesús Fraile Mora

Circuitos eléctricos

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Circuitos eléctricos
Jesús Fraile Mora
Catedrático de Ingeniería Eléctrica Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Universidad Politécnica de Madrid

Datos de catalogación bibliográfica Circuitos eléctricos Jesús Fraile Mora PEARSON EDUCACIÓN, S.A., Madrid, 2012 ISBN: 9788483227954 Materia: 621.3 Ingeniería eléctrica Formato: 195 × 250 mm Páginas: 576

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Contenido

Acerca del autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Al estudiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix xi xv

Capítulo 1. Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. Convenio de signos . . 1.2.1. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Potencial eléctrico. Tensión. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Elementos activos ideales. Fuentes o generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Tipos de excitación y formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Clasificación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Ondas periódicas: valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Bobina. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Impedancia y admitancia operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Topología de redes: conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Primer lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Segundo lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Elementos activos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Asociación y transformación de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.1. Conexión en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.2. Conexión en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.3. Equivalencia estrella-triángulo. Teorema de Kennelly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 3 4 5 7 9 12 12 13 15 16 21 23 28 30 30 32 32 33 34 36 41 43 48 49 50 52

vi

CONTENIDO

1.12. Análisis de circuitos por el método de las mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.1. Método de las mallas. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.2. Método de las mallas con generadores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13. Análisis de circuitos por el método de los nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.1. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.2. Método de los nudos con generadores de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16. Otros teoremas de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.1. Teorema de sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.2. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.3. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.4. Teorema de Tellegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.17. Cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.18. El amplificador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19. Bobinas con acoplamiento magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.1. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.2. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 60 66 71 71 76 82 86 94 94 96 97 99 102 110 116 117 122 124 135 138

Capítulo 2. Circuitos de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onda sinusoidal: generación y valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representación compleja de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivada e integral de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impedancia y admitancia complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3. Método de las corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.4. Método de las tensiones de nudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.5. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.6. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . Potencia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de potencia: su importancia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medida de la potencia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia máxima de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resonancia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los filtros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 144 149 155 156 161 165 168 168 175 177 179 183 187 193 202 209 213 223 228 231 237 241

2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. 2.14. 2.15. 2.16. 2.17.

CONTENIDO

vii 241 242 247 251 256 275 277

2.17.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.2. Revisión matemática. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.3. Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.4. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 3. Circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generación de tensiones trifásicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en estrella equilibrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en triángulo equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Cargas desequilibradas conectadas en estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Cargas desequilibradas conectadas en triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. Potencias en sistemas trifásicos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Corrección del factor de potencia en trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Medida de la potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2. Medida de la potencia en circuitos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.2. El operador trifásico «a» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3. Componentes simétricas de fasores desequilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.4. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.5. Redes de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.6. Cálculo de faltas en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 280 281 285 296 305 305 315 321 321 322 329 333 333 335 345 346 346 347 348 355 356 357 362 387 389

Capítulo 4. Régimen transitorio de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. La respuesta completa de una red lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Condiciones iniciales de los elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3. Capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 393 395 395 395 396 400 400 406

viii

CONTENIDO

4.5. Solución sistemática de redes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Función de transferencia. Diagrama de polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1. Respuesta de los elementos pasivos simples en el plano «s» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.1. El concepto de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409 423 423 438 440 444 444 460 460 463 466 472 483 486

Apéndice 1. Circuitos eléctricos: Aspectos históricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
A.1.1. Ley de Ohm y lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2. Algunos teoremas de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.3. Circuitos de corriente alterna. El cálculo simbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.4. La potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.5. Los sistemas polifásicos y el método de las componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.6. El cálculo operacional de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.7. Los filtros eléctricos. La síntesis de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.8. La realimentación y otras contribuciones en circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.9. Las innovaciones electrónicas y los circuitos activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.10. De la teoría de circuitos a la teoría de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.11. El estudio de los circuitos eléctricos con ayuda de ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 491 492 494 494 496 497 498 500 501 503 504

Apéndice 2. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
A.2.1. A.2.2. A.2.3. A.2.4. A.2.5. A.2.6. A.2.7. A.2.8. A.2.9. A.2.10. A.2.11. Introducción histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición de transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teoremas sobre la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desarrollo de pares de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando el operador retardo del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función impulso. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando la función impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada inversa de Laplace. Tablas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpretación gráfica de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de la integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 510 511 519 523 526 530 532 538 541 544

Índices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Índice analítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 Índice biográfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

Acerca del autor

Natural de Ayerbe (Huesca). Perito Industrial, rama eléctrica, por la Escuela Técnica de Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniería Técnica Industrial). Ingeniero de Telecomunicación, rama electrónica, por la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, sección de Físicas, por la Universidad Complutense de Madrid, 1976. Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1967-71. Profesor encargado de curso y de clases prácticas de Electrotecnia en la escuela anterior, 1970-72. Profesor encargado de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1972-74. Profesor adjunto de Laboratorio de Electrotecnia en la misma escuela, 1974-75. Catedrático de Electrotecnia de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Obras Públicas de Madrid, 1972-78. Profesor adjunto de Máquinas Eléctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, 1975-78. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid, desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor encargado de la asignatura Instrumentación y Control, de la carrera de segundo ciclo, de Ingeniero de Materiales de la UPM, durante los Cursos 1995 a 1998. Director del Departamento de Energética de la Universidad de Santander, 1978-80. Secretario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82. Subdirector de Investigación y Doctorado de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en 1985. Director del Departamento de Ingeniería Civil: Hidráulica y Energética de la UPM, 1994-2004. Premio de la Fundación General de la UPM a la labor docente desarrollada por un profesor en su vida académica, año 1991. Medalla de Oro de la Asociación Española para el Desarrollo de la Ingeniería Eléctrica, año 2005. Premio a la Excelencia Docente de la Universidad Politécnica de Madrid, año 2008. Autor de diversos libros de texto y artículos en el Área de Ingeniería Eléctrica. Premio de la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid al mejor libro de texto escrito por un profesor de la UPM por el libro: Electromagnetismo y Circuitos Eléctricos, año 1993. Ha impartido gran número de seminarios y cursos de doctorado en diversas uni-

sistemas de almacenamiento de energía eléctrica mediante bobinas superconductoras SMES.x ACERCA DEL AUTOR versidades españolas. . La labor investigadora desarrollada incluye los temas de estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. tecnologías de velocidad variable y control inteligente en la generación hidroeléctrica y también sobre historia de la Ingeniería Eléctrica. También ha dirigido o participado en numerosos cursos de formación y de reciclado para diversas empresas e instituciones. regulación electrónica de velocidad de motores de inducción trifásicos. comportamiento transitorio de máquinas síncronas.

el contenido se orienta a los objetivos docentes de la primera parte de la asignatura Electrotecnia de la E. los filtros eléctricos y el análisis de los circuitos de c. como consecuencia de la armonización de las enseñanzas universitarias españolas con el Espacio Europeo de Enseñanza Superior. El Capítulo 4 se dedica al régimen transitorio de los circuitos eléctricos.S. en el que se plantean conceptos generales. lo que representa una gran ventaja de tiempo frente al enfoque tradicional. válidos para circuitos de corriente continua y corriente alterna. introduciendo el concepto de dominio de la frecuencia compleja y aplicando los teoremas estudiados en el capítulo anterior en forma compleja. El libro explica los principios de la teoría de los Circuitos Eléctricos como base fundamental para un estudio posterior de las Máquinas Eléctricas e Instalaciones. .a. El Capítulo 3 se refiere a los circuitos trifásicos tanto equilibrados como desequilibrados. sinusoidal.a. el factor de potencia y su importancia práctica y la forma de corregir el mismo. Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid. diagramas de polos y ceros y se incorpora al final un análisis simplificado de circuitos eléctricos utilizando variables de estado. aunque se han ampliado algunos temas. El Capítulo 2 trata de los circuitos de c. e incluye al final una breve descripción de las componentes simétricas. se incluyen también los circuitos resonantes. con señales no sinusoidales. para que sea útil a un sector universitario más amplio de otras ramas de la ingeniería. Se estudian con detalle los conceptos de potencia en c. en el que se hace un doble análisis. que comienza con la representación compleja de este tipo de ondas. para lo cual se incluye un repaso de las Series de Fourier. la potencia y los circuitos de medida en los circuitos trifásicos.T. Se incluyen los conceptos de funciones de transferencia.c. el amplificador operacional y las bobinas con acoplamiento magnético. Aunque el texto está orientado en principio para que sirva de guía de estudio a los nuevos estudiantes de los diversos grados en Ingeniería Civil. tanto el clásico de resolución directa de las ecuaciones integrodiferenciales de la red. de Ingenieros de Caminos.. Se estudian en este capítulo los principales teoremas de circuitos y los ejemplos de aplicación que contiene se realizan con fuentes de c.a. como el moderno basado en la técnica de la transformada de Laplace. El Capítulo 1 es una introducción a la teoría de los circuitos eléctricos.Prólogo Este libro de Circuitos Eléctricos está adaptado a los nuevos Planes de Estudio que se están implantando en España en los últimos años. Se han incluido en este capítulo diversas cuestiones adicionales como cuadripolos. Esta obra es el fruto de más de cuarenta años de experiencia docente en esta materia en diversas Escuelas Técnicas Españolas de Ingeniería Técnica e Ingeniería Superior. para que sea más fácil la asimilación de los conceptos estudiados.

Este organismo. ingenieros y profesores que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la tecnología eléctrica. la labor del profesor que lo utilice. Al final de cada capítulo se incluyen entre cuarenta y sesenta problemas en los que se da únicamente la respuesta final. que puede resultar muy beneficiosa para aquellos estudiantes que deseen complementar los conceptos estudiados. para ello el autor ha estado atento a todas las preguntas que le hacían los alumnos dentro y fuera del aula. Los profesores de la asignatura prestaron una ayuda valiosísima. Todas estas observaciones aconsejaron tener que efectuar diversos cambios. en algunos casos. que se incluye a modo de anexo para separar su tratamiento matemático de las aplicaciones al estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. También se han escrito las biografías de científicos. facilita el autoaprendizaje del alumno. ya que cada nuevo concepto que se introduce tiene su ejemplo de aplicación para que comprenda mejor el significado de la teoría presentada. que facilitan la asimilación de la teoría. Se incluye también al final de cada capítulo una amplia bibliografía de ampliación de los temas estudiados en la lección. Estas normas coinciden básicamente con las aprobadas por la Comisión Electrotécnica Internacional (International Electrotechnical Comission). Se ha intentado en la redacción del texto conseguir la mayor claridad que ha sido posible. En cada capítulo se intercalan con frecuencia anécdotas. Cada capítulo del libro contiene una gran variedad de ejemplos de aplicación con su solución completa lo que facilita. La mayor parte de estos problemas corresponden a exámenes que se han propuesto a nuestros estudiantes en las diversas pruebas y evaluaciones. que incentivan la lectura del texto. que aprueba a su vez las Normas UNE-EN). son parte de las referencias que ha utilizado el autor en la redacción del libro. Sus memorias contribuyen a conocer el momento sociocultural en el que se desenvolvieron los descubrimientos y las contribuciones más importantes que realizaron los científicos y a quienes la humanidad les debe por ello homenaje y gratitud. Con ello se pretende facilitar la labor del profesor en la preparación de enunciados de ejercicios para desarrollar en clase y el trabajo del alumno de tener que recurrir a buscar libros de problemas para comprobar su nivel de asimilación de conocimientos. fundado en 1904. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo largo de cada capítulo y los ejercicios finales. aprueba y publica estándares internacionales referentes a la tecnología eléctrica y en él están representados casi todos países del mundo. se prepara- . comprobando qué partes de cada lección encerraban mayores dificultades para ellos y observando con detenimiento los errores que se producían con más frecuencia en los exámenes y evaluaciones. Es importante destacar que en este texto se han adaptado tanto la nomenclatura de las magnitudes eléctricas como la simbología de los circuitos a las normas europeas CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica) y que en España está representada por AENOR (Asociación Española de Normalización y Certificación. dando ideas para modificar los planteamientos iniciales. comentarios prácticos y secciones de ampliación de conocimientos. el primero desarrolla una historia sucinta de los circuitos eléctricos y que consideramos de gran interés para que los estudiantes conozcan la evolución de esta rama de la Ingeniería Eléctrica y completen de este modo su necesaria formación humanística y el segundo que hace un estudio de la transformada de Laplace. que son puntos sugerentes de reflexión.xii PRÓLOGO El texto tiene además dos apéndices adicionales. por una parte. debido a su curiosidad y a las aplicaciones que tienen en la práctica profesional de la ingeniería. por otro lado. el libro plantea casi trescientos problemas. ya que podrá dedicar menos tiempo de la clase a la tediosa manipulación numérica y más a las deducciones básicas y.

Quiero aprovechar esta oportunidad. compañeros y colaboradores en los centros donde he impartido docencia. y se debe a la tenacidad del editor universitario. para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de Ingeniería Eléctrica de la Universidad española y de Latinoamérica por las muy útiles sugerencias recibidas.PRÓLOGO xiii ron más figuras (el libro contiene más de quinientas figuras preparadas por el propio autor). demasiado numerosas para agradecerlas individualmente. Esta edición se publica bajo el patrocinio de la editorial Pearson. que ha puesto un gran empeño para que la obra se confeccionara en un tiempo récord y con una gran calidad de presentación. hijos y nietos. Cualquier sugerencia nueva o crítica será bienvenida y se tomará en consideración para futuras ediciones. También quisiera agradecer a mis profesores. para que encuentren menos dificultades en el estudio de la asignatura. Representan el público de ese gran teatro que son las aulas. por la ayuda prestada en cada momento y por la amistad que nos ha unido desde entonces. Miguel Martín-Romo. Su actitud favorable y respetuosa en todo momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis padres: mis primeros y mejores maestros. para facilitar una mejor comprensión. por su incondicional apoyo y cariño en todas las etapas de mi vida. lo único que puede decir el autor es que se ha puesto todo el empeño. Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la preparación de este libro y por comprender mi vocación docente. en otros. para que el texto tuviera una alta calidad didáctica. por ayudarme con sus preguntas a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer más asequible la transmisión de información. Quienes lleguen a utilizar este libro de texto quizá encuentren que algunas secciones debieran ampliarse o detallarse aún más. y a quienes esta obra les ha restado muchísimas horas de convivencia. facilitando a los estudiantes su estudio. . haciendo que aprenda en un tiempo más breve. Consideramos que es un deber de todo educador lograr lo que nuestro gran filósofo Ortega y Gasset denominaba la economía de la enseñanza. hubo que incluir más ejemplos de aplicación que ilustrasen con mayor vigor los conceptos teóricos explicados. Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algún momento de mi vida causaron un gran impacto en mi formación. A ellos va dirigido especialmente este libro. quisiera dedicar este libro como homenaje a la memoria de mis padres y también a mis hermanas. en el que se combinasen de un modo adecuado la teoría y la práctica. donde el actor desea ser escuchado con interés y cariño. No sé si la obra que se ofrece al lector merecerá su aprobación. es decir hacer fácil lo difícil. su ejemplo de dedicación y esfuerzo han sido para mí la guía de mi vida. por su aliento y comprensión. aunque no por ello menos apreciadas. Es enorme también la deuda de gratitud a mis alumnos. En reconocimiento de ello. para optimizar el tiempo del alumno. esposa.

a .

Utiliza este libro diariamente. ¡aprende de ellas. Es como mirar la imagen de un rompecabezas antes de juntar sus piezas. es ayudarte en el estudio de los Circuitos Eléctricos como preámbulo a una formación en Electrotecnia u otras aplicaciones prácticas de la Ingeniería Eléctrica. el único responsable del progreso en tus estudios. Conviene en esta revisión que te formules preguntas y anotes las partes oscuras. pues sabe que puede fabricar las que le hagan falta. haz un examen preliminar de la lección que vaya a explicar el profesor en el aula. Decía James Clerk Maxwell en su conferencia inaugural en el King‘s College de Londres en 1860: Quien se aprende una fórmula. ¿Será necesario añadir que. se halla a merced de su memoria. se hace cada vez más acuciante el entrenamiento de las facultades intelectuales. que pone en duda los contenidos tradicionales. en el momento que quiera. pensada y escrita para ti. después de asistir a las clases. las palabras anteriores resumen un extenso tratado pedagógico. El libro contiene muchos ejemplos de aplicación que te ayuda- . Cada día. Tú no estás aprendiendo porque estés almacenando en tu mente más conocimientos o más información. tener una idea general del capítulo te ayudará considerablemente para ver cómo se relacionan los temas entre sí. mediante un desarrollo equilibrado de la mente. desarrollando una capacidad para enfrentarse con situaciones nuevas y mejorando unas aptitudes de razonamiento. eres tú y solamente tú. Una persona aprende. estudiante. para que prestes más atención en las explicaciones de clase en lo concerniente a estos puntos. este proceso una vez realizado hace sentir al espíritu un poder y alegría que le animan a seguir adelante. a pesar del rechazo natural del espíritu ante el duro proceso de pensar. comprendas esta lección y te ejercites en un aprendizaje anticipador e innovador. Un día o dos antes de cada clase. conviene que hagas una lectura más detenida de los temas explicados en el aula. esto despertará tu interés por el tema y te permitirá conocer la organización del capítulo. Aunque la guía de un profesor experto es muy beneficiosa para ti. acomodándote rápida y fácilmente a la novedad constante y a los numerosos cambios que intervendrán en tu carrera futura.Al estudiante El objeto de esta obra. El éxito depende completamente de que tomes parte activa en el proceso de aprendizaje. Es importante que tú. cuando ha comprendido el significado de lo que estudia. transformarán tus hábitos de estudio! Dada la revolución tecnológica actual. pero aquel que domina un principio puede mantener su cabeza libre de fórmulas. olvidando el trabajo y las angustias que acompañan el paso de un estado de desarrollo a otro? Querido estudiante. Debes estar preparado y ser lo bastante flexible para reeducarte y sintonizar con las nuevas situaciones. Esta acción mejorará tu aprovechamiento en el aula y favorecerá tu concentración.

Bienvenido al maravilloso mundo de la Ingeniería Eléctrica. . Te puedes ayudar con resúmenes que hayas preparado con antelación. es interesante hacer un repaso general. lo que has leído. con tus propias palabras. Si aún te quedan dudas. te servirá en tu carrera profesional. conviene que compruebes tus conocimientos. adquiriendo la suficiente práctica y destreza en la aplicación de los conceptos estudiados. Para concluir. exponiendo verbalmente. este es un método inestimable para comprobar tu propio progreso. vuelve a repasar la teoría otra vez e inténtalo resolver nuevamente. el objetivo es obligarte a que actúes por tu cuenta. Al finalizar cada capítulo. Si un problema se te resiste. pero conforme avance el curso verás los resultados: estás mejorando tus facultades intelectuales. aprovecha las horas de tutorías de los profesores para hacerles las consultas correspondientes. procura hacer los problemas por tu cuenta y compara los resultados con el libro. Su resolución te ayudará a desarrollar métodos lógicos de pensamiento. esforzándote en aplicar tus conocimientos. Este procedimiento podrá parecerte lento al principio. lo que mejorará tu aprendizaje en lo referente a organización y comprensión. Consérvalo cuando apruebes la asignatura.xvi AL ESTUDIANTE rán a comprender mejor las cuestiones expuestas. Espero que disfrutes con la lectura de este libro y que sea de gran utilidad en tus estudios. sin ayuda. resolviendo los problemas que consideres más adecuados y que hay preparados al final de cada capítulo.

10 Asociación y transformación de fuentes 1.18 El amplificador operacional 1.1 Introducción 1.16 Otros teoremas de circuitos 1.5 Elementos pasivos 1.8 Lemas de Kirchhoff 1.11 Asociación de elementos pasivos 1.14 Principio de superposición 1.19 Bobinas con acoplamiento magnético .13 Análisis de circuitos por el método de los nudos 1.3 Elementos activos ideales.Capítulo 1 Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos 1.4 Tipos de excitación y formas de onda 1.6 Impedancia y admitancia operacional 1. Convenio de signos 1. Fuentes o generadores 1.9 Elementos activos reales 1.15 Teoremas de Thévenin y Norton 1.2 Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos.7 Topología de redes: conceptos fundamentales 1.17 Cuadripolos 1.12 Análisis de circuitos por el método de las mallas 1.

se dice que son de naturaleza cuasiestacionaria. lo cual era lógico suponer debido a que los únicos generadores de fuerza electromotriz existentes en esa época (mitad del siglo XIX) eran de corriente continua. que son las tensiones y corrientes que aparecen en la red. Figura 1.m. solo se estudia el análisis de redes. ¿Pero qué es un circuito eléctrico? Un circuito o red eléctrica es un conjunto de elementos combinados de tal forma que existe la posibilidad de que se origine una corriente eléctrica. que en general utilizan como base los lemas de Kirchhoff. originando unas respuestas en el circuito. se pudo realizar una adaptación de las leyes de Ohm y Kirchhoff. Según la naturaleza de la función de excitación. Podemos simbolizar un circuito eléctrico por el bloque de la Figura 1. Estas variaciones aumentaron la complejidad del estudio de los circuitos eléctricos. Si esta función es invariante en el tiempo se obtienen los circuitos excitados con corriente continua (c.1 Diagrama de bloque de un circuito eléctrico En el estudio de los circuitos. ya que aparecieron nuevos fenómenos que había que incluir en las ecuaciones básicas. Tratándose de corrientes y tensiones cuyas variaciones con el tiempo eran lentas1.1.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. una se denomina el análisis de redes. la perturbación eléctrica se propaga en el circuito instantáneamente. Más tarde con el desarrollo de la corriente alterna a base de generadores electromecánicos. es necesario representar un sistema físico por un modelo eléctrico equivalente y consiste en aplicar posteriormente diversos teoremas. conociendo la excitación y la topología del circuito.1. cuya magnitud era una función sinusoidal del tiempo (hacia el año 1880). Existen unos elementos denominados activos o también fuentes o generadores que suministran energía eléctrica y otros elementos denominados pasivos. para ello. o de otra forma.c. cuando se conoce la excitación y la respuesta del mismo.). se obtienen diversos capítulos interesantes en el estudio de los circuitos eléctricos. si la función excitación Cuando las tensiones y corrientes varían lentamente. cuya misión es calcular la respuesta.e. debidas a la acción de las fuentes. que las dimensiones del circuito son pequeñas comparadas con la longitud de onda de las señales que lo recorren. que disipan o almacenan este tipo de energía. que se denominó inicialmente método simbólico. Introducción Las bases científicas de la teoría de los circuitos eléctricos. se dispuso de fuentes de f. En este texto. basados en las pilas eléctricas inventadas por Alessandro Volta en 1800. se asientan en las leyes de Ohm y los lemas de Kirchhoff y se aplicaron inicialmente a circuitos recorridos por corrientes estacionarias que no variaban con el tiempo. más concretamente. existen dos ramas bien determinadas. utilizando diagramas vectoriales e incluyendo también el cálculo con números complejos. que está sometido a unos estímulos de entrada denominados excitaciones. 1 . y otra da origen a la síntesis de redes cuyo objetivo es determinar los componentes de un circuito. lo que significa.

y antes de repasar los lemas de Kirchhoff. pero consideramos de gran importancia dar un repaso.a. 1. Debe destacarse que para los símbolos de las magnitudes se debe utilizar el tipo de letra itálica (inclinada) y para los símbolos de las unidades se deben emplear caracteres romanos (verticales). La definición de estas variables ya las conoce el lector de un curso de Física Universitaria. de la Norma Europea EN 60027-1:2006. Debe señalarse que los símbolos de las magnitudes eléctricas.a. válidos para c. y c. En este capítulo se exponen conceptos generales de la teoría de circuitos. que se denomina respuesta natural o propia del circuito y que es independiente del tipo de excitación y otra que es la solución particular de la ecuación diferencial. Es por ello que en esta obra se seguirán sus recomendaciones en cuanto a la nomenclatura de las magnitudes y sus unidades y que se irán incluyendo progresivamente en el texto. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. se obtienen los circuitos excitados con corriente alterna sinusoidal (c.. siquiera somero. se dice que el circuito funciona en régimen permanente.a. Esta Norma es la versión oficial. . es decir solo se hará un estudio del régimen permanente del circuito.). También. así como los de sus unidades en el Sistema Internacional (SI). en español. transformación y distribución de la energía eléctrica. que a su vez adopta las Normas Internacionales de la Comisión Electrotécnica Internacional CEI 60027-1:1995. En circuitos pasivos que contienen resistencias. para que el lector pueda aplicar inmediatamente y de una forma sencilla los teoremas formulados sin la complejidad aparente que supone al principio la c. una que es la solución del sistema homogéneo. que son de gran importancia..2. sin embargo los ejemplos tratados se realizan con fuentes invariantes en el tiempo. Símbolos literales empleados en electrotecnia. Convenio de signos Las principales variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos son: corriente. para afianzar conceptos que a partir de ahora van a ser de uso vulgar para el estudiante. mientras que esta respuesta no sea despreciable se dice que el circuito funciona en régimen transitorio y cuando al cabo de un cierto tiempo esta respuesta tiende a cero. que se denomina respuesta forzada y que depende del tipo de excitación. la c. El Capítulo 4 se dedica al estudio específico del comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos cuya base matemática se apoya en el concepto de transformada de Laplace. sinusoidal es la base de la generación. y viene caracterizada por términos exponenciales decrecientes. se incluirán en este epígrafe los convenios de signos utilizados en el estudio de los circuitos eléctricos. La representación matemática del comportamiento de un circuito hace uso de ecuaciones diferenciales. (cuyo estudio particular se realiza en el Capítulo 2). tensión y potencia.a. están normalizados y se encuentran en la Norma UNE-EN 60027-1:2009.c. Parte 1: Generalidades.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3 es sinusoidal. En lo que sigue se supone que el tiempo transcurrido desde que se conectaron las excitaciones al circuito es lo suficientemente grande para que los términos transitorios no influyan en la respuesta. ya que en la práctica. la respuesta natural debe ser necesariamente amortiguada. cuya solución completa comprende dos partes.

el vector adyacente al conductor indica en realidad el sentido vectorial de la velocidad de las cargas positivas que se mueven dentro del conductor). es decir i(ta) b 0. se utiliza una flecha de referencia encima o al lado de aquél. que muestra también el valor o magnitud de la corriente. La corriente eléctrica se considera que es el movimiento de cargas positivas (convenio debido a Benjamín Franklin). El mismo criterio se emplea para corrientes que varíen con el tiempo i(t). De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos.2 Sentidos de referencia de la corriente eléctrica ᭿᭿ 1. y se representa por la letra C.2a se muestra un tramo de conductor que lleva una corriente que se dirige de A a B y vale 5 amperios.1) La unidad de la corriente eléctrica es el amperio (A). Las cargas eléctricas pueden ser positivas y negativas. de una carga colocada en ese punto. Si i(tb) a 0. en este caso si el valor de i(t) para un tiempo definido ta es positivo. Como en el caso del campo gravitatorio.1. (Debe destacarse aquí que la corriente eléctrica es una magnitud escalar. Potencial eléctrico.2. Diferencia de potencial El potencial eléctrico v en un punto de una red es la energía potencial por unidad de carga. el nivel cero del potencial . La unidad de carga en el sistema SI es el culombio. siempre que se conserve el sentido de la flecha apuntando de A a B. entonces el movimiento de las cargas positivas en ese instante sigue el sentido mostrado por la flecha (Figura 1.4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 1. o podemos poner !5 A si se cambia el sentido de la flecha. aunque sabemos que la conducción en los metales. Se demuestra experimentalmente que la carga eléctrica solamente existe en múltiplos enteros positivos o negativos del valor de la carga del electrón qe %. Cuando se invierte la corriente y circula de B a A como se muestra en la Figura 1. Figura 1. entonces en t % tb las cargas positivas (corriente) circulan en sentido opuesto al indicado por la flecha. Corriente eléctrica El origen de todos los fenómenos eléctricos es la existencia de la carga eléctrica q(t) y el movimiento de la misma. El potencial eléctrico en un circuito es análogo al potencial gravitatorio. entonces su valor cambia de signo. La corriente eléctrica representa la variación de la carga q(t) con respecto al tiempo que se produce en la sección transversal de un conductor. Tensión. es decir: i(t) % dq(t) dt [A] (1.2c).5 A. En la Figura 1. La corriente eléctrica es el movimiento de las cargas eléctricas a lo largo de caminos específicos y se representa por la letra i o I según que la magnitud dependa o no del tiempo.2.1.2b.602 · 10. es decir .19 C. para indicar el sentido de la corriente eléctrica en un conductor. se debe en realidad al movimiento de los electrones libres.2. esto implica que la carga está cuantizada.

J) para mover un diferencial de carga dq entre dos puntos A y B. En la Figura 1. dibujada entre los dos puntos o en su caso terminales A y B cuya tensión se designa. se puede poner un signo menos (.3a. Si se quiere. y en el segundo por las letras u o U respectivamente. c) Con una flecha dirigida del punto de primer subíndice al del segundo y colocando el símbolo literal que representa la tensión u al lado de la flecha. que puede escribirse en general como u(t).d. recta o curva.3c. el valor de esta tensión es: uAB % u(t) % vA . cuyos potenciales eléctricos son vA y vB respectivamente y se designa uAB a la tensión o diferencia de potencial entre esos dos puntos.2). presciendiendo para mayor sencillez (y siempre que no haya ambigu ¨ edad) de dibujar la línea entre los puntos terminales. como el trabajo realizado para mover la carga unidad entre esos puntos. El símbolo literal uAB se coloca al lado de una línea.p. se coloca un signo más (!) junto al primer punto indicado en el subíndice.3 se muestra un circuito con dos terminales o accesos A y B que en teoría de circuitos recibe el nombre de dipolo y que algunos autores también denominan puerto (del inglés port). Figura 1.2) Tanto el potencial eléctrico v(t) como la tensión u(t) se miden en voltios (V) y se representan en el primer caso por las letras v o V. Se puede omitir la línea cuando no exista ambigu ¨ edad en la identificación de los puntos terminales. se puede hacer de los tres modos equivalentes siguientes: a) Mediante la notación de doble subíndice.) o tensión entre dos puntos A y B de un circuito.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 5 eléctrico es arbitrario. Si se denomina dw el trabajo (en julios.) en el otro extremo de la línea tal como se indica en la Figura 1. para indicar la polaridad de referencia de la tensión entre los terminales A y B. Es por ello que se define la diferencia de potencial (d. Es indiferente su contenido. tal como se señala en la Figura 1.3b. en este texto se seguirá la notación mostrada en la Figura 1. Algunos autores describen también la tensión entre A y B (o de A .3b.3 Sentidos de referencia de la tensión eléctrica De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) mencionada antes. En general. pero en lugar del doble subíndice en el símbolo literal u. b) Con una línea recta o curva. para mayor claridad. tal como se muestra en la Figura 1. Dentro del rectángulo puede existir un solo elemento de circuito o una combinación de ellos. solamente tienen significado físico las diferencias de la energía potencial. ya que estamos interesados solamente en lo que sucede en los terminales de acceso externo. vB % dw dq [V] (1. con el significado indicado por la ecuación (1. según que sus magnitudes dependan o no del tiempo.

Si por el contrario se considera que la carga está inicialmente en el punto B. será necesario que un agente externo comunique una energía a la masa. se tiene una elevación de potencial entre B y A cuando se requiere un trabajo externo para mover la carga unidad desde B hasta A. se ha considerado otra altura hB % 5 m representada por el nivel B.3. la d. cuando la carga unidad desarrolla un trabajo al moverse de A hasta B. en la Figura 1. Así para utilizar un ejemplo concreto. se tiene una caída de potencial entre A y B. en contra de las fuerzas del campo eléctrico. desarrollando un trabajo y sufriendo una pérdida de energía potencial.4b. la masa caerá atraída por el campo gravitatorio G pasando por el nivel B.4a se muestra una masa de 1 kg situada a una altura hA % 7 m representada por el nivel A. Si por el contrario se considera que la masa está inicialmente en el nivel B. En la Figura 1. o bien de B a A existe una elevación de potencial. la carga atraída por el campo eléctrico E pasará al punto B. En términos energéticos. De este modo de A a B se tiene una caída de potencial. supóngase que en cualquiera de los esquemas mostrados en la Figura 1.4 Analogía del potencial eléctrico con el gravitatorio . El agente externo en este caso es el generador eléctrico que debe elevar el potencial de las cargas eléctricas. en contra de las fuerzas del campo gravitatorio para mover la masa desde B hasta A. Si la masa de 1 kg se suelta en el nivel A. será necesario que un agente externo comunique una energía a la carga. Teniendo en cuenta la analogía entre el potencial eléctrico y el campo gravitatorio terrestre. De este modo entre A y B se tiene una caída de potencial UAB % 2 V. Figura 1. entre los terminales o puntos A y B es de 2 voltios. Si la carga de 1 C se deja en el punto A. podemos comprender mejor estos conceptos. entonces para pasar al nivel A que está más alto. para mover la carga desde B hasta A. Se puede decir entonces que se tiene una caída de potencial de A a B de 2 V (uAB %!2 V).d.p. Está claro que el potencial (altura o nivel) de A es más alto que el B (hA b hB). desarrollándose una energía que debe suministrar el generador. o al contrario. que en el punto A está a un potencial VA % 7 voltios (respecto a un referencial que se denomina tierra en el punto O) y en el punto B a un potencial VB % 5 voltios. se muestra una carga eléctrica de 1 culombio. o bien de B a A existe una elevación de potencial de 2 voltios. entonces para pasar al punto A que está a mayor potencial. desarrollando un trabajo y sufriendo una caída de potencial eléctrico.6 CIRCUITOS ELÉCTRICOS sobre B) en términos de caídas o elevaciones de potencial. mientras que en los elementos pasivos se produce una caída de potencial. por debajo de A. Esta energía quedará almacenada como energía potencial de la masa en el nivel A. o una elevación de potencial de B a A de 2 V. En el caso de los circuitos eléctricos.

la cual será entregada por el dipolo.5) si p(t) b 0. por lo que la tensión entre los puntos B y A será UBA %. habrá que tener en cuenta los sentidos de referencia de ambas magnitudes para obtener el sentido de la potencia. supóngase entonces que por ejemplo se tiene u b 0.1) y (1. al ser u b 0. Si p(t) a 0. o tensión cumple con la siguiente relación: Uij %.Uji. entonces el dipolo M produce o entrega potencia (energía) como una fuente o generador. La d. entonces el dipolo M recibe o absorbe potencia actuando como un consumidor o carga. lo que indica que el punto A está a un potencial de 15 V por encima del punto D.4b se tiene que UAB % 2 V.6 V. Por ejemplo para el caso de la Figura 1.p. vB) % dq · uAB % (idt) · uAB [J] (1.6) . Consideremos ahora el caso contrario. Es importante escribir correctamente la secuencia de letras de las tensiones para no cometer errores.2.(. entonces de acuerdo con la polaridad de la tensión de la Figura 1. se tendrá un d. es decir resulta p(t) a 0. desarrolla un trabajo que según (1. Potencia eléctrica Una carga dq que se mueve desde un potencial vA hasta un potencial vB. o que el punto B es 2 voltios más negativo que A). UCD%!11 V. ᭿᭿ 1. e i a 0. En la Figura 1. UBC%.2 V (en definitiva da lo mismo decir que el potencial eléctrico de A es 2 voltios más positivo que B.p.4 voltios.6!11%15 voltios. sufriendo una elevación de potencial.p. Como quiera que la potencia eléctrica depende de dos variables: tensión y corriente.5a. es decir resulta p(t) b 0.d. entre los puntos A y D de valor: UAD%UAB!UBC!UCD% %!10.5a se muestra un dipolo en el que se señalan los signos de la tensión y el sentido de la corriente. la potencia eléctrica es el trabajo realizado por unidad de tiempo.3) y designando de una forma general a uAB por u(t) se puede escribir: dw dq p(t) % % u(t) % u(t)i(t) [W] (1. la cual será absorbida por el dipolo M.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 7 Debe tenerse en cuenta además que la d.5b (el mismo resul- . De este modo y teniendo en cuenta (1. entre los puntos C y A resultará: UCA%UCB!UBA%. (10) %.d. entre dos puntos extremos de un circuito se obtiene como la suma de las tensiones entre los diferentes puntos intermedios y por consiguiente si se considera por ejemplo que en un circuito se tienen unas tensiones: UAB%!10 V. entonces las cargas positivas van de B a A.d. lo que indica que el punto C está a 4 V por debajo del potencial del punto A. por lo que dichas cargas perderán energía potencial.2) viene expresado por: dw % dq(vA .UBC. este es el caso representado en la Figura 1. La potencia eléctrica que entra en el dipolo viene definida por la expresión: p(t) % u(t)i(t) (1. se tiene que uA b uB y al ser la corriente i b 0.p. sufriendo una caída de potencial.d.3) Como sabemos. las cargas eléctricas (positivas) irán del terminal A al B.4) dt dt La potencia eléctrica se mide en vatios (W).3. Si se desea calcular la d. por lo que dichas cargas ganan energía potencial.UAB%. Comprobemos que estas afirmaciones son correctas: supóngase inicialmente que u b 0 e i b 0.

En la Figura 1.6 se muestran dos dipolos unidos entre sí por un par de terminales con las polaridades indicadas. por lo que se prefiere hablar de potencias absorbidas y potencias generadas.5 Sentido de la potencia eléctrica tado se obtiene considerando u a 0 e i b 0). en este caso observamos también que la corriente entra por el terminal positivo del dipolo. es el producto de la tensión por la corriente que sale por el terminal positivo (dipolo fuente o generador). mientras que la potencia suministrada por un dipolo. Veamos ahora cómo se produce la transferencia de energía entre dos dipolos. La potencia generada por este dipolo es: Pgenerada % 5 · 3 % 15 W el dipolo 2 representa un receptor o carga. es el producto de la tensión por la corriente que entra por el terminal positivo (dipolo receptor o carga). Al contrario. como lo muestra el sentido de la flecha. De este modo se produce una transferencia de energía del generador al receptor. Figura 1. . En la práctica.5a absorbe potencia y trabaja como receptor. en este caso observamos que la corriente sale por el terminal positivo. Hemos visto que el dipolo M de la Figura 1. De este modo se puede decir que la potencia absorbida por un dipolo.5b suministra potencia y trabaja como generador.6 Transferencia de energía entre un dipolo generador y otro receptor El dipolo 1 representa una fuente o generador ya que la corriente sale por su terminal positivo. el dipolo N de la Figura 1. no es conveniente trabajar con potencias negativas.8 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. La potencia absorbida por este dipolo es: Pabsorbida % 5 · 3 % 15 W de este modo lo que se cumple en este sistema es que: Pgenerada % Pabsorbida que es simplemente el principio de conservación de la energía. ya que la corriente entra por su terminal positivo.

000 y 2. Los dos modelos básicos empleados en el estudio de los circuitos eléctricos son: generadores de tensión y generadores de corriente.c. un motor de un ascensor entre 10 y 20 A. hay redes de c. lo que representa una potencia total de 8. que es del orden del consumo mensual de una vivienda doméstica. 3. un alternador de una central eléctrica puede suministrar a plena carga una corriente comprendida entre 10 kA y 20 kA.c. las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico absorben corrientes entre 0. una cocina eléctrica entre 5 y 10 A. una cocina eléctrica consume entre 1. Los alternadores de una central eléctrica generan tensiones entre los 3 kV (pequeños alternadores de centrales hidráulicas) hasta 30 kV en los turboalternadores de las centrales nucleares. los radiadores eléctricos entre 4 y 8 A. así en EE. En este epígrafe solamente se van a comentar los generadores ideales tanto independientes como dependientes. El tren español de alta velocidad AVE (línea Madrid-Barcelona) tiene la tracción eléctrica distribuida con 16 motores asíncronos de 550 kW cada uno.2 y 0. al integrar la curva de potencia.000 y 2. da lugar a una energía de unos 230 kWh. Finalmente un rayo puede desarrollar una tensión que a veces alcanza los 500 MV.000 W. abarca las tensiones de 45.2 MV) entre Siberia y los Urales. El amperio: Para que tenga el lector una idea más concreta de lo que significa el amperio se pueden dar las siguientes cifras: el hombre empieza a sentir la corriente que pasa a través de su cuerpo cuando alcanza los 5 miliamperios (5 mA). existen tensiones más elevadas para el transporte de energía eléctrica en líneas de gran longitud.T. El voltio: Las pilas galvánicas en la mayoría de los casos generan una tensión del orden de 1. pero con muy poca energía. la red de media tensión cubre los escalones de 3-6-10-15-20-25 y 30 kV. el motor eléctrico de una lavadora tiene una potencia entre 170 y 340 W (lavado o centrifugado respectivamente) y las resistencias de calefacción del agua del lavado tienen una potencia adicional del orden de 2.500 MW. el acumulador de plomo produce una tensión de cerca de 2 V por celda (como hay seis en serie.9 se expli- . Cada uno de los tipos anteriores se pueden subdividir en fuentes independientes o dependientes y también en generadores ideales o reales.¡Es decir. Un rayo puede alcanzar una tensión máxima de 500 MV y con corrientes del orden de 100 kA. la de A. el rayo es un ejemplo idóneo para distinguir la potencia de la energía.. porque la desarrolla en muy poco tiempo! 1. los alternadores de una central hidroeléctrica tienen potencias unitarias del orden de 150 MW pero que pueden llegar a 750 MW (la central eléctrica de Itaipú tiene 18 alternadores de 700 MW con una potencia total instalada de 12.600 MW).5 y 9 V). en Rusia existe una línea de 1.7 A.800 kW. los ferrocarriles españoles funcionan a 3 kV de c. pero los trenes de alta velocidad se alimentan a 25 kV de corriente alterna. Un rayo puede llegar a tener una intensidad de cresta de 100 kA. Fuentes o generadores Los elementos activos se denominan también fuentes o generadores y son los encargados de suministrar energía eléctrica al circuito. La red española de baja tensión está normalizada en los valores de 230 V y 400 V.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 9 Comentarios prácticos Significado del amperio. Los alternadores de las centrales nucleares tienen potencias entre 1. 66 y 132 kV y la de muy alta tensión tiene los valores de 220 y 400 kV. Un motor de un ascensor de un edificio común tiene potencias entre 6 y 10 kW. por lo que desarrolla una potencia instantánea de 50.5 V (aunque hay modelos de 4.2 millones de voltios (1. resulta un valor total de 12 V). Los generadores eólicos más grandes tienen potencias unitarias de 2 a 3 MW.000 W. los radiadores eléctricos entre 1. los trenes metropolitanos funcionan con 600 V de corriente continua y las líneas nuevas son de 1. si esta asciende a 50 mA resulta peligrosa para su vida.T.a. de 500 kV y en Canadá de 765 kV. voltio y vatio 1. la potencia puede superar los 4 kW).500 V de c. ya que tiene una potencia destructora enorme. sin embargo teniendo en cuenta que su frente de onda es del orden de 4 ]s y con una duración de 50 ]s (tiempo transcurrido hasta que la tensión se reduce a la mitad del máximo). Elementos activos ideales. En el Epígrafe 1.000 y 1.3.a. La tensión más elevada en las redes de transporte españolas de A. El vatio: Las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico tienen potencias entre 25 y 150 W.000 millones de kilovatios. 2.UU. En los terminales de un enchufe doméstico existe una tensión de 230 V de c. es de 400 kV.000 W (y si se incluye el horno.

La potencia eléctrica suministrada por el generador de tensión de la Figura 1.3 igual a: ps(t) % us(t)i(t) (1.6) recuérdese que cuando se trata de calcular una potencia generada. donde is(t) o Is es la corriente suministrada por el mismo (aquí solo se utilizará el símbolo de la izquierda). como es el caso de una pila o acumulador.2. Tratándose de una pila o acumulador ideal también se puede utilizar un símbolo alternativo como es el mostrado en la Figura 1. El valor de esta corriente dependerá de la magnitud de la impedancia de carga.7 Símbolos de generadores de tensión ideales y curva característica u-i La característica u-i de un generador ideal de tensión es la indicada en la Figura 1.7c. En la Figura 1. una vez que se hayan estudiado los lemas de Kirchhoff. La característica u-i de un generador de corriente ideal es la mostrada en la Figura 1. El terminal más fino y largo representa siempre el borne positivo. de la Figura 1. se toma como corriente positiva la que sale por el terminal positivo del generador. que es simplemente una recta horizontal cuya ordenada representa el valor us de la tensión en bornes.7b son redundantes). cuando depende del tiempo. si el sentido de la corriente es el indicado.c. el valor de is no depende de la tensión en bornes. ya que de acuerdo con la definición.7b. Los símbolos de un generador de corriente son los mostrados en la Figura 1.7a). Así si us(t) b 0 entonces el terminal A tiene un potencial us(t) voltios por encima del terminal B. a) Un generador de tensión ideal.10 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carán los elementos activos reales. . es aquel elemento del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión us(t) (que también se suele escribir como ug(t)) que es independiente de la corriente que pasa por él. es aquel elemento activo que proporciona energía con una determinada corriente is(t) (que también se puede escribir ig(t)) que es independiente de la tensión en bornes. Figura 1. ya que de acuerdo con la definición. el valor de us no depende de i. Vamos a estudiar a continuación los elementos activos ideales. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el interior del círculo.7a se muestran los símbolos normalizados del generador de tensión ideal en el que se indica la tensión us(t) del generador con la polaridad del mismo (en este libro se utilizará solo el símbolo de la izquierda de la Figura 1. mientras que el más corto y grueso representa el terminal negativo (por ello los signos ! y .7a. será de acuerdo con el Epígrafe 1. que es simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de is(t) (o Is para fuentes de c. La tensión us puede depender del tiempo o no. b) Un generador de corriente ideal.8a.8b. se representa con minúscula: us(t) y cuando no depende del tiempo se representa con mayúscula: Us. este suministrará corriente al circuito. Si se conecta una carga al generador de tensión ideal.) de la corriente suministrada por el generador. Esta última situación es la que se tiene cuando se trata de un generador de corriente continua.

Es decir UAB depende de la carga externa. según la ley de Ohm la d. En la Figura 1.8 Generador de corriente ideal La tensión del generador depende de la carga conectada externamente y es un error que cometen los principiantes. Existen otros tipos de fuentes en los que los valores de u o i no son fijos. sino que dependen de la tensión o corriente en otros puntos de la red. Debe quedar claro que u(t) depende del exterior.9 Fuentes de tensión y de corriente dependientes . las fuentes de tensión y corriente que se acaban de describir son elementos en los que la tensión y la corriente tienen valores fijos.p. Pueden darse cuatro tipos de fuentes controladas.7) c) Fuentes o generadores dependientes. no ajustables.9 se muestran esquemáticamente estos generadores. Figura 1.E.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 11 Figura 1. pero si la resistencia es igual a 20 L será de 100 V. Consideremos un ejemplo simple: supóngase que i(t) % 5 A y que entre A y B se conecta una resistencia de 10 L. dependiendo de que cada generador suministre una tensión o una corriente y según que la variable de control sea una u o una i. y por tanto. Si la tensión que resulta en bornes del generador es u(t) y es is(t) la corriente que sale por el terminal positivo. considerar que la tensión u(t) es cero.).d. la potencia suministrada por el generador de corriente es: p(v) % u(t) · is(t) (1. donde el recuadro indica un circuito eléctrico (C. este tipo de generadores se conocen con el nombre de generadores dependientes o generadores controlados. UAB será igual a R is es decir en este caso 50 V. etc.

El tiempo necesario para repetirse el ciclo se llama periodo y se representa por T.9a se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de la tensión entre otros puntos del circuito. en c) existe un generador de corriente cuya intensidad depende de la tensión entre dos puntos del circuito y en d) se tiene un generador de corriente cuya intensidad es función de la corriente en otra parte del circuito.12 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el caso de la Figura 1. En el caso de que la onda represente la fuerza electromotriz (f. 1.10 se muestra una onda de este tipo. En especial se tiene la onda de corriente continua de magnitud constante que se representa en la Figura 1.4.e. La dependencia funcional u % u(t) o i % i(t) puede darse en forma analítica o gráfica.4. se conoce a esa relación funcional con el término de forma de onda. se manejan diferentes funciones de excitación y respuesta que en general pueden variar con el tiempo. b) Ondas unidireccionales: son ondas en las que la magnitud que las representa tiene una única polaridad. Puede realizarse también una clasificación de las ondas según que se repitan o no con el tiempo y así se tienen: 1.11 Onda de corriente continua .m.10 Onda periódica Figura 1.8) Figura 1. Los generadores dependientes se introdujeron históricamente en la teoría de circuitos para caracterizar el comportamiento de elementos activos electrónicos. en b) se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de una corriente.11. Clasificación de ondas Las ondas utilizadas en circuitos pueden clasificarse en primer lugar según el signo de la magnitud que la representa. Si la onda es de la forma y % f (t) se cumple: y % f (t) % f (t ! T) (1. Ondas periódicas: son las que se repiten a intervalos iguales de tiempo y en el mismo orden.) de un generador de tensión. representada por una función y % y(t).1. significa que la polaridad de sus terminales va cambiando con el tiempo. como por ejemplo las válvulas y los transistores. En la Figura 1. ᭿᭿ 1. En ambos casos. y así se tienen: a) Ondas bidireccionales o de corriente alterna: son ondas en las que la magnitud toma valores positivos o negativos. Tipos de excitación y formas de onda En el estudio de los circuitos eléctricos.

13.12 Onda periódica sinusoidal 2. En este capítulo. Ondas periódicas: valores asociados Debido a la importancia de estas ondas. periódica con el periodo indicado en la figura. Se han visto ya los conceptos de ciclo. periodo y frecuencia. se va a trabajar fundamentalmente con las ondas de c. con las ondas periódicas alternas sinusoidales. pulso rectangular y función impulso o de Dirac (estas ondas tienen también interés en el estudio de las vibraciones mecánicas).4. de las definiciones de estas dos últimas magnitudes puede obtenerse la relación: f% 1 T (1. sin embargo. además de alterna. función escalón. t ! T). Un ejemplo de estas ondas se indica en la Figura 1. también se llaman ondas arbitrarias. de magnitud constante y en los Capítulos 2 y 3. Ondas no periódicas: son aquellas ondas que no tienen ciclos de repetición.10 es. otro tipo de ondas que son interesantes en el estudio transitorio de circuitos y que se estudiarán en el Capítulo 4 dedicado a los transitorios en los circuitos eléctricos: función rampa. Existen. Se denomina frecuencia al número de ciclos que tienen lugar por segundo y que se mide en hertz (en español se denomina hercio y su símbolo es Hz) que corresponde a la antigua unidad: ciclo por segundo (c/s). Figura 1. Figura 1.12) cuya magnitud varía con el tiempo siguiendo una ley seno.2. por ejemplo en el intervalo (t.13 Onda aleatoria ᭿᭿ 1.9) . En una onda periódica se denomina ciclo a la parte de la onda comprendida en el intervalo de tiempo de un periodo. van a definirse diversas magnitudes que se emplean en su estudio.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 13 La onda de la Figura 1.c. Una onda alterna periódica de especial importancia la constituye la onda sinusoidal (Figura 1.

14.1 Solución El periodo es de 0. Su expresión es: Y% JI 1 T [ f (t)]2 dt 0 (1. su expresión matemática es: 1 Ymed % T I T T f (t) dt (1. Figura 1.1 Calcular el valor medio y eficaz de la onda representada en la Figura 1. el valor medio en un ciclo. Al valor máximo que representa la onda periódica se le conoce con el nombre de valor de cresta o también valor de pico.03 .14 Ejemplo de aplicación 1. Si la onda periódica es de la forma: y % f (t) se denomina: a) Valor medio al promedio integral en un periodo T.03 segundos. los conceptos de valor medio y eficaz tienen un significado físico importante. en inglés.14 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que f representa la frecuencia en hercios y T el periodo en segundos. y así puede demostrar el lector que el valor medio indica el valor constante Imed de una corriente continua que produce la misma cantidad de electricidad en el periodo T que la onda periódica. al circular por una resistencia R.10) 0 b) Valor eficaz al valor cuadrático medio (conocido también por las iniciales r. o sea. mientras que el valor eficaz indica el valor constante I de una corriente continua que produce la misma cantidad de calor en el periodo T que la corriente periódica. determinando previamente el periodo y la frecuencia.11) En el caso de que las ondas que se estudien representen corrientes.3 Hz 0.m.s. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. root mean square) y que significa el valor medio del cuadrado de la función en un periodo T. que corresponde a una frecuencia de: f% 1 % 33. pudiendo existir dos valores diferentes cuando la onda sea alterna (para valores positivos y negativos).

L y C se suponen también independientes de la frecuencia y de las amplitudes de la tensión y de la corriente. es decir. lo cual quiere decir que cada uno tiene unas propiedades únicas e independientes de las características de los otros.000t)2 · dt ! I 102 · dt ! 0. Las tres propiedades pueden darse en mayor o menor grado en el comportamiento de un componente de un circuito real.02 10 · dt ! 0.01 1.01 I 0. Elementos pasivos Son aquellos componentes de los circuitos que disipan o almacenan energía eléctrica y constituyen por ello los receptores o cargas de una red.01 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 15 La ecuación de la onda es: 0 a t m 0.03 0 · dt % 5 A 0. L y C se suponen ideales. El término pasivo significa que los elementos no contienen generadores y en consecuencia no puede aparecer ninguna tensión y corriente en sus terminales si no se aplica una fuente de energía externa. b) almacenamiento de energía en campos magnéticos (L: coeficiente de autoinducción).02 0. Los valores R.000t · dt ! 0 I 0. por ello las características de los componentes prácticos pueden sintetizarse por medio de una adecuada combinación de R.03 0. Los elementos R.000t 0. c) almacenamiento de energía en campos eléctricos (C: capacidad). La suposición de elemen- .01 0.02 0 · dt % D 20 A 3 1. El condensador indica un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a una capacidad C pura. las relaciones u % f (i) consisten en ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes y el sentido de la corriente en un elemento pasivo no modifica su respuesta.02 a t m 0.03 0. Estos elementos son modelos matemáticos lineales e ideales de los elementos físicos del circuito que individualmente pueden presentar las siguientes propiedades: a) disipación de energía eléctrica (R: resistencia). L y C.03 por lo tanto los valores medio y eficaz son: Imed % 1 0.01 i % 10 i%0 CI 0 0. El término resistencia o resistor se utiliza para caracterizar un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a un elemento R puro. El término bobina o inductor se refiere a un componente de un circuito cuya principal característica es la inductancia.01 0.01 a t m 0. La propiedad eléctrica asociada con cada elemento R. L y C se considera como una unidad concentrada individual localizada en un punto del circuito.03 i% 10 t % 1. y además implica que las relaciones existentes entre la tensión y corriente en cada uno de ellos son lineales y bilaterales.02 I 0.02 D Ief % J CI 1 0.5. la disipación de energía se produzca a lo largo de toda su longitud física. aunque de hecho en un componente práctico como es el caso de una resistencia.

Se van a estudiar ahora las propiedades fundamentales de los elementos pasivos R.16 (mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con resistencias ideales). etc. Figura 1. En el mercado se encuentra una gran variedad de tipos de resistencias: fijas y variables que pueden estar hechas de carbón. variables con la luz (fotorresistores). Tal suposición simplifica enormemente el análisis de redes y es válida siempre que las dimensiones de los elementos individuales y de todo el circuito sean muy pequeñas (campos cuasiestacionarios). resistencias que disminuyen con la temperatura (NTC o termistores) etc.15a se muestra el símbolo de la resistencia eléctrica. teniendo en cuenta el efecto de inducción. líquidas. Cuando se estudian sistemas que trabajan a altas frecuencias como ocurre en el caso de las microondas no pueden aplicarse los conceptos de circuito desarrollados en esta lección y se deben emplear directamente las ecuaciones de Maxwell como expresiones más generales que describen los fenómenos electromagnéticos.15 Símbolos de la resistencia eléctrica En el caso de resistencias bobinadas hay que tener en cuenta además del efecto de R. en el que se incluye el valor de la misma en ohmios y los sentidos de referencia asociados de tensión y corriente. ᭿᭿ 1. que será tanto más importante cuanto mayor sea la frecuencia de la corriente. la resistencia es el elemento del circuito.16 Circuito equivalente de una resistencia real . en el que se disipa energía eléctrica. las hay también especiales: variables con la tensión (VDR).15b (indicando el rango de variación de la misma). el efecto de la inducción. se propaga instantáneamente a todo el circuito y la corriente resultante en un componente determinado es la misma en todas sus partes en cualquier instante de tiempo..1. Figura 1.16 CIRCUITOS ELÉCTRICOS tos concentrados implica que el efecto que se produce al conectar una fuente. Las resistencias regulables de pequeña potencia se denominan potenciómetros y las de gran potencia reciben el nombre de reóstatos que pueden ser a su vez de arranque. L y C. en caso contrario se ha de reconocer la limitación del término elemento concentrado y se debe tener en cuenta la naturaleza real de parámetros distribuidos (en la técnica de la Electrotecnia. Resistencia Como ya se ha indicado en los párrafos anteriores. En la Figura 1. En este caso el circuito equivalente de la resistencia real. es el indicado en la Figura 1.5. solo aparecen circuitos con parámetros distribuidos al estudiar líneas de transporte de energía eléctrica largas de longitud superior a 300 km). de hilo bobinado. En el caso de que la resistencia sea variable se emplea el símbolo de la Figura 1. de regulación y de carga.

en este caso la resistencia presenta cuatro bandas de colores.1 10. el valor de la resistencia es: Tabla 1. La 1a y 2a banda constituyen las cifras significativas.17.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 17 A la hora de especificar una resistencia no es suficiente indicar su valor óhmico. si los colores de las bandas son: blanco-violeta-negro-oro.1 Figura 1. numerados a partir de la banda más cercana a uno de los extremos. Código de colores Por ejemplo. El valor de la resistencia puede indicarse directamente escribiendo su valor en la superficie o puede emplearse como se hace en electrónica.2 — 1 Tolerancia — — — — — — — — — — u5 % u10 % u20 % . la 3a banda indica el factor multiplicador o número de ceros que hay que añadir a las cifras significativas y la 4a banda indica la tolerancia dentro de la cual el fabricante garantiza el valor de la resistencia. un código de colores como se muestra en la Figura 1. Código de colores de resistencias eléctricas empleadas en electrónica Color Negro Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Oro Plata Sin color Dígito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 — — — Multiplicador 100 10 102 103 104 105 106 107 108 109 10. sino que es necesario detallar la máxima potencia que es capaz de transformar en calor por efecto Joule sin calentarse (también puede indicarse la máxima corriente admisible). El significado de los colores es el que se indica en la Tabla 1.1.17 Ejemplo de resistencia eléctrica empleada en electrónica.

18 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La resistencia eléctrica se mide en ohmios (símbolo L).13) siendo R1 la resistencia a la temperatura h1.1).12) el valor de o para el cobre recocido a 20 oC es: 1. La inversa de la resistencia se denomina conductancia y se designa por la letra G. Como quiera que la corriente circula por la resistencia de mayor a menor potencial.3 K. es: R%o l S [L] (1. y R2 la resistencia a la temperatura h2.16) la unidad de conductancia es el siemens (S). la relación entre la tensión y la corriente en una resistencia vale: u(t) % Ri(t) (1.14).8 L · m. Una expresión alternativa de la ley de Ohm en función de la conductancia es: i(t) % de tal modo que p(t) toma la forma: p(t) % 1 2 i (t) % Gu2(t) G (1. la corriente entra por el terminal cuyo potencial es mayor. haciendo de este modo que su resistencia sea cero ohmios. De este modo se observa que si i(t) b 0 (la corriente entra por el terminal A). será: p(t) % u(t)i(t) % Ri2(t) % u2(t) R (1. Un cortocircuito es un conductor ideal que se une entre dos puntos. . Además la resistencia varía con la temperatura de acuerdo con la siguiente expresión: R2 % R1[1 ! a(h2 . h1)] (1. de tal forma que se cumple: G% 1 R [S] (1.2. La resistencia R de un conductor de resistividad o.15. a indica el coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura. otra vez. (En EE. a la unidad anterior le dan el nombre de mho.17) El concepto de resistencia se utiliza también para definir dos términos muy comunes en teoría de circuitos: cortocircuito y circuito abierto. que es la palabra ohm escrita al revés.93 · 10. que para el caso del cobre vale 3.1. teniendo en cuenta (1.4) y (1.3 se tendrá un consumo de potencia en este elemento cuyo valor.15) expresión que representa la potencia disipada por efecto Joule. De acuerdo con la ley de Ohm.18) 1 u(t) % Gu(t) R (1.UU. entonces u(t) a 0 y el terminal B tiene mayor potencial que el terminal A. entonces u(t) b 0.14) la relación matemática anterior es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1. lo que significa que la corriente entra por el terminal de mayor potencial A y se traslada al de menor potencial B. longitud l y sección transversal uniforme S. de acuerdo con el Epígrafe 1. De nuevo. Si suponemos que i(t) a 0 (corriente entra por el terminal B). y también la simbolizan con la letra griega omega impresa boca abajo L.7241 · 10.

hubo que esperar más de 80 años para que se hiciera una aplicación práctica del mismo.13). que pasa a valer L2 y una reducción en su diámetro que pasa a valer D2. Este efecto se basa en un descubrimiento realizado por Lord Kelvin en 1856.8 · 10. Se sabe de un Curso de Resistencia de Materiales que al aplicar a un hilo metálico de diámetro D1 y longitud L1. Las sondas de platino se construyen con hilos de 25 ]m de diámetro (cubriendo el rango de temperaturas entre . vidrio o cerámica. El tiempo de respuesta de estos termómetros de inmersión es relativamente grande (se requieren de 1 a 5 segundos para alcanzar la temperatura de régimen). El elemento sensor se protege habitualmente con una envoltura o pantalla de acero inoxidable. Al cociente entre la deformación transversal y la deformación axial. Al contrario.5. se producía una variación de resistencia eléctrica. Figura 1. una fuerza de tracción T se produce un cambio en su longitud. por unidad. D1 y su valor. se denomina deformación axial o longitudinal: ea % BL/L1. la resistencia de un conductor es función lineal de la temperatura. Pese a la antigu ¨edad del descubrimiento. En la Figura 1. pero la tensión entre sus terminales es siempre de cero voltios. mientras que la contracción en el diámetro es BD%D2 .9 · 10. por lo que no puede circular corriente. galga de deformación o banda extensométrica (strain gage ): La resistencia eléctrica de un hilo conductor no solamente cambia con la temperatura sino también cuando se le somete a una fuerza de tracción. que observó que al cargar mecánicamente unos hilos de hierro y cobre. Para rangos de temperatura entre .19a.180 oC y !1. Los valores de los parámetros a y b para el caso del platino son: a % 3. se le conoce como módulo de Pois- . según se aprecia en la Figura 1. b %.18 Cortocircuito y circuito abierto en un dipolo Comentarios prácticos 1. Generalmente estos tipos de transductores se sumergen en el medio fluido en el que se desea medir la temperatura. lo que significa b @ a por lo que la variación de resistencia con la temperatura sigue prácticamente una ley lineal. siendo mayor la variación en el hierro que en el cobre. La envoltura es estanca para proteger la resistencia de los efectos corrosivos de la humedad y el medio a medir.000 oC el hilo de platino tiene un diámetro de 250 ]m. Esta ecuación es aproximada y en general la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura sigue una ley parabólica de la forma R % R0 [1 ! ah ! bh 2 ]. 2. L1 y su valor. Ruge y Simmons desarrollaron independientemente un extensómetro eléctrico para estudiar las relaciones tensión mecánica-deformación en un material sometido a impacto y se hicieron sus primeras aplicaciones para fines aeronáuticos.5 L a 100 oC. utilizando un galvanómetro como indicador. Para obtener estos valores se requiere por consiguiente un hilo de aproximadamente 50 cm de longitud. en la que R representa la resistencia del conductor a la temperatura h y R0 la resistencia a la temperatura de cero grados. se denomina deformación transversal: et % BD/D1. En 1938. Su difusión y desarrollo se hizo después de la Segunda Guerra Mundial.18 se ilustran estos conceptos. por unidad de longitud. Esta propiedad se utiliza para construir detectores de temperatura resistivos (RTD: Resistance Temperature Detectors) que consisten en un hilo de platino de alta pureza bobinado sobre un núcleo de cerámica. Sensores de temperaturas resistivos: De acuerdo con la ecuación (1.150 oC a 500 oC) y presentan una resistencia de 100 L a 0 oC y 138.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 19 El cortocircuito puede llevar cualquier corriente cuyo valor depende del resto del circuito. Se puede considerar como un circuito con resistencia infinita (o conductancia cero) y que puede tener cualquier tensión que depende del resto de la red. Galga extensométrica. un circuito abierto representa una ruptura del circuito en ese punto.3/ oC. El alargamiento absoluto es BL % L2 . La medida se realizó con la ayuda de un puente de Wheatstone.7/ oC.

También se utilizan bandas pegadas a pequeños diafragmas para medir presiones de fluidos. Estas bandas se pegan con un adhesivo sobre la estructura a ensayar. formando una rejilla plana con el hilo. y al medir con un puente de Wheatstone la variación de la resistencia de la banda. de la expresión anterior. como se acaba de señalar. Figura 1. La expresión del factor de galga K es de la forma: dR BR BR (1) R R R K% % % dL BL ea L L Como quiera que ea % BL/L. Las bandas extensométricas se emplean en ingeniería civil no solamente para medir deformaciones. tal como se muestra en la Figura 1.000 L/m. por lo que si se emplea un conductor de constantán (aleación con 45 % de níquel y 55 % de cobre) de 0. Figura 1. El valor del coeficiente de Poisson se debe determinar experimentalmente.6 m/m (que se denomina microdeformación) se . La variación de la resistencia eléctrica por unidad de resistencia y por unidad de deformación (alargamiento unitario) se denomina factor de galga.20 Colocación de una banda extensométrica para medir una deformación La mayoría de los extensómetros eléctricos se fabrican con constantán y el factor de galga K se mantiene constante dentro de un amplio margen de deformaciones y es prácticamente igual a 2. esta longitud es prohibitiva si se desean realizar medidas precisas y muy localizadas.19 Principio de funcionamiento de una banda extensométrica Cuando un hilo conductor se somete a una fuerza de tracción se produce un cambio no solo en las dimensiones. El problema fue resuelto por Simmons y Ruge en 1938. se puede determinar mediante la ecuación (2) la deformación correspondiente de la estructura. que tiene una resistencia del orden de 1.20. por ejemplo para la medida de fuerzas se utiliza un cuerpo elástico cuyo módulo de elasticidad es conocido y constante. al aplicar una fuerza a este cuerpo elástico se produce una deformación proporcional a la fuerza.3 para muchos materiales. sin embargo.025 mm de diámetro. según se muestra en la Figura 1. pero tiene un valor típico de 0. para no sobrecargar el circuito eléctrico de alimentación y reducir lo más posible el calor generado por la corriente que circula por el hilo. sino que también constituyen el sensor primario de otro tipo de transductores. que detecte una deformación de 10.et /ea (el signo negativo en la expresión anterior se debe a que ambas deformaciones tienen signos contrarios). se necesitaría una longitud de 10 cm. Este transductor recibe el nombre de célula de carga (load cell ).19b. se deduce la deformación axial del hilo: ea % 1 BR K R (2) Este efecto se utiliza en la ingeniería civil para medir deformaciones en estructuras. sino que además cambia su resistividad (efecto piezorresistivo). Es teóricamente posible medir deformaciones con un solo hilo como elemento sensible. de tal modo que las deformaciones de la estructura se transmiten a la banda. es necesario una resistencia mínima de 100 ohmios. sobre el que se pega una banda extensométrica. Si se considera por ejemplo una banda típica con K % 2 y R % 120 L. que desarrollaron una banda metálica de conductor muy delgado.20 CIRCUITOS ELÉCTRICOS son ␷ %. que se traduce según (2) en una variación de la resistencia eléctrica proporcional a la fuerza.

Inductancia Es el elemento del circuito capaz de almacenar energía magnética. temperatura. y si el circuito magnético es lineal. Obviamente para medir cambios tan pequeños. Bobina.21. el flujo total K (t) concatenado por la bobina es proporcional a la corriente que la recorre i(t): K (t) % NJ (t) % Li(t) (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 21 producirá una variación de resistencia BR % KRe % 2 · 120 · 10. para reducir los efectos de las resistencias de los cables de unión. Los cables suelen ser apantallados para evitar inducciones externas y el puente de medida dispone de la conexión a tres hilos.21 Bobina Cuando fluye una corriente por la bobina se establecen líneas de campo magnético (inducción B) y el número total de estas líneas que atraviesan la sección del núcleo se denomina flujo magnético y se representa por J (t) y en el sistema SI se mide en webers (Wb).2. se genera en la bobina. que puede ser o no de material ferromagnético. Por otro lado si el flujo magnético J (t) varía con el tiempo. lo que supone un cambio en la resistencia de 0. ᭿᭿ 1.20) .6 % 0. una tensión inducida ui(t) (o fuerza contraelectromotriz).00024 L.0002 %. teniendo especial cuidado en compensar las magnitudes de influencia: interferencia electromagnética. se explica el puente de Wheatstone como circuito de medida utilizado para medir deformaciones de estructuras con bandas extensométricas. tal como se muestra en la Figura 1. que en ausencia de resistencia eléctrica de la bobina coincide con la tensión externa aplicada y que obedece a la expresión: u(t) % ui(t) % dK (t) dJ (t) %N dt dt (1. Figura 1. El flujo magnético total concatenado por la bobina completa se representa por K (t) y si se tienen N espiras se cumple que K (t) % NJ (t).19) La constante L de la ecuación anterior se denomina coeficiente de autoinducción de la bobina o simplemente inductancia y se mide en henrios (H). se deberán utilizar circuitos de medida muy sensibles. Las bobinas se construyen arrollando un conductor alrededor de un núcleo. de acuerdo con la ley de Faraday. NOTA: En los comentarios prácticos que se incluyen después del epígrafe dedicado a los lemas de Kirchhoff en este capítulo.5. etc.

21) se puede obtener por integración entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t.22 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Que al tener en cuenta (1. lo que da lugar a: di 1 % u(t) ú dt L que al integrar nos da: i(t) . Mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con bobinas ideales.21) es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1. puede aparecer un efecto de capacidad entre espiras). la bobina presenta también una resistencia debido a que está realizada por un conductor arrollado sobre un núcleo (incluso a determinadas frecuencias. Asociado con el valor de L. Figura 1.21.21).23.p.22a o 1.23 Circuito equivalente de una inductancia real La relación inversa a (1. La d. la relación (1. según indica la ecuación (1. que si la corriente i(t) es constante. en bornes de la bobina es directamente proporcional a la variación de la corriente respecto del tiempo. Figura 1. entonces la tensión u(t) es cero. se obtendrá una fuerte tensión entre los terminales. resultando un circuito equivalente de una bobina real como el indicado en la Figura 1.19).23) .22) I u(t) dt t0 (1.20) se puede expresar de un modo más útil en el campo de la teoría de circuitos: u(t) % N dJ di %L dt dt (1.21). podemos comprobar que un aumento de la corriente corresponde a una tensión positiva y una reducción de la corriente da lugar a una tensión negativa. una bobina alimentada con una corriente continua (estacionaria) actúa como un cortocircuito. Se observa también. La inductancia se representa por el símbolo de las Figuras 1.22 Símbolos de la inductancia Con el convenio de signos de la Figura 1.d. i(t0) % 1 L I t t0 di 1 % dt L t I u(t) dt t t0 (1.21) La relación (1.21) y teniendo en cuenta la expresión (1.22b según sea el valor del coeficiente de autoinducción fijo o variable. De este modo. Si en cambio la corriente i(t) cambia con rapidez.22 (que coincide con el de la Figura 1.

tal como se muestra en la Figura 1. ya que la tensión se haría infinita. entonces la integral de (1.d. La forma más simple de condensador está formada por dos placas metálicas paralelas de sección S.25) la expresión anterior indica que la corriente en la bobina en un tiempo t b 0 es igual a la corriente inicial i(0) más la corriente que se desarrolla a partir de t % 0. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos. Por ello la corriente en una bobina no puede tener discontinuidades.21). Condensador El condensador es un dispositivo o el elemento del circuito capaz de almacenar energía eléctrica.28) La energía magnética almacenada w(t) se mide en julios (J).3. Otro aspecto a considerar y que se deduce de la ecuación (1. entre las placas u(t) se produce un campo eléctrico en el interior del condensador E.26) que indica que la corriente inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 23 de donde se deduce: i(t) % i(t0) ! o tomando t0 % 0 resulta: i(t) % i(0) ! 1 L 1 L I u(t) dt t t0 (1. es que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente.27) y la energía almacenada en un intervalo de tiempo comprendido entre 0 y t vale: w(t) % I t ui dt % 0 I t L 0 di i dt % dt I i 0 1 Li di % Li2(t) 2 (1.25) representa el flujo concatenado por la bobina. En particular se cumple: i(0.25) se observa que la bobina tiene un efecto de memoria. La potencia absorbida por la bobina es igual a: p(t) % u(t)i(t) % Li(t) di(t) dt (1. Al aplicar una d. La corriente i(t) de la bobina constituye una variable de estado porque determina el estado energético de la misma. denominadas armaduras.24.5. Para establecer un flujo en una bobina se requiere una energía de entrada. que al dividir por L nos da la corriente. que queda almacenada después en el campo magnético.20). Analizando la ecuación (1. Como quiera que la tensión está relacionada con el flujo t(t) concatenado por la bobina por la ley de Faraday (1. separadas una distancia d en las que existe un dieléctrico o aislante de permitividad e. ya que la corriente (salida o respuesta) en un tiempo t % t1 depende no solamente de la tensión (entrada o excitación aplicada) en el tiempo actual t % t1 sino también del valor pasado de la entrada (t a t1).p. que provoca una separación de las cargas q(t) que aparecen en las pla- . lo que es físicamente imposible.24) I u(t) dt t 0 (1. ᭿᭿ 1.) % i(0!) (1.

En la Figura 1. En un condensador. En la práctica el condensador suele presentar unas pérdidas representadas por medio de una resistencia en paralelo con el condensador como indica la Figura 1.25b. el valor de la carga almacenada q(t) es proporcional a la tensión aplicada u(t). en el que se incluye el valor de la capacidad en faradios y los sentidos asociados de tensión y corriente.24 Condensador de placas paralelas La constante de proporcionalidad C es la capacidad del condensador y se mide en faradios (F). el nanofaradio (1 nF % 10. conceptos que se estudiarán en el Capítulo 2).9F) y el picofaradio (1 pF % 10.29) Figura 1.6F). .25 Símbolos del condensador En un condensador debe definirse el valor de la capacidad en faradios y también la tensión máxima que es capaz de soportar entre sus terminales sin que se perfore el dieléctrico. Figura 1.24 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cas y que son iguales y de sentidos opuestos (la carga es positiva/negativa para la placa unida al terminal positivo/negativo del generador de alimentación). se suele dar el valor de la potencia reactiva. El valor de la capacidad de un condensador depende de sus dimensiones y de la permitividad del dieléctrico incluido entre las placas y su expresión para un condensador plano es C % eS/d. en vez de señalar la capacidad.25a se muestra el símbolo del condensador.26 (mientras no se diga lo contrario. (En los condensadores empleados para corregir el factor de potencia de las instalaciones industriales. se supone que se trabaja con condensadores ideales).12F). Como quiera que esta unidad es muy elevada se suelen emplear en la práctica submúltiplos de la misma como el microfaradio (1 ]F % 10. En el caso de que el condensador sea variable se empleará el símbolo de la Figura 1. es decir: q(t) % Cu(t) (1.

30) es que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente.30). entonces la corriente i(t) es igual a cero. La relación inversa a (1.) % u(0!) (1. De este modo la tensión en un condensador no puede tener discontinuidades.33) I i(t) dt t 0 (1. lo que es físicamente imposible.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 25 Figura 1. Se observa que si u(t) es constante.34) la expresión anterior indica que la tensión en el condensador en un tiempo t b 0 es igual a la tensión inicial u(0) más la tensión desarrollada a partir de t % 0. De este modo.31) I i(t) dt t0 t (1. se puede obtener integrando entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t: du 1 % i(t) dt C que al integrar nos da: u(t) % u(t0) % de donde se deduce: u(t) % u(t0) ! o tomando el instante inicial en t0 % 0 resulta: u(t) % u(0) ! 1 C 1 C 1 C ú I t t0 du 1 dt % dt C t I i(t) dt t t0 (1. En particular se cumple: u(0. ya que la corriente se haría infinita. El condensador tiene un efecto de memoria ya que la tensión (salida) que adquiere en un tiempo t % t1 depende del valor de la corriente (entrada) en el tiempo actual t%t1 y de los valores anteriores de la corriente (t a t1).26 Circuito equivalente de un condensador real La relación entre la tensión aplicada y la corriente en un condensador es de acuerdo con (1. Otro aspecto a considerar y que se deduce de (1.29): i dt q(t) C% % u(t) u(t) I ú i(t) % C du(t) dt (1. Un aumento de la tensión corresponde a una corriente positiva y una reducción de la tensión aplicada al condensador corresponde a una corriente negativa.32) I i(t) dt t0 (1.30) es decir la corriente en un condensador es directamente proporcional a la variación de la tensión respecto del tiempo.35) lo que indica que la tensión inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0. Al aplicar . Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos. un condensador alimentado con una tensión continua (estacionaria) se comporta como un circuito abierto.

27 Masa de traslación .36) y la energía almacenada entre 0 y t segundos es igual a: w(t) % I t ui dt % 0 I t C 0 du u dt % dt I u 0 1 Cu du % Cu2 2 (1. Resistencia: u (t ) % R dq (t ) dt . En la Figura 1. recordemos que las relaciones u % f (i ) en los elementos pasivos eléctricos son: Bobina: u(t ) % L di (t ) dt . De acuerdo con las leyes de Newton. quedando almacenada una energía de este tipo. con las ecuaciones que relacionan la fuerza aplicada y el desplazamiento en los elementos mecánicos: masa.26 CIRCUITOS ELÉCTRICOS una tensión a un condensador se produce una separación de cargas entre ambas placas o armaduras. lo que produce un campo eléctrico. muelle y amortiguador. lo que da lugar respectivamente a: Bobina: u (t ) % L d2q (t ) dt 2 . muelle y amortiguador y cuyas relaciones fuerza-desplazamiento se demuestran a continuación. a) Masa: La masa se considera como una indicación de la propiedad de un elemento de almacenar la energía cinética en el movimiento de traslación. Capacidad: u (t ) % q (t ) C (2) En mecánica se dispone de tres elementos análogos a los anteriores y que son: masa. Para comprobar esta similitud.27 se muestra el símbolo correspondiente. Comentarios prácticos Analogí ´as electromecánicas Existe una gran analogía entre las ecuaciones que relacionan la tensión con la corriente (o la carga eléctrica) en los elementos pasivos eléctricos: resistencia. Capacidad: u (t ) % 1 C I i (t ) dt (1) Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en función de la carga eléctrica q (t ).37) La tensión u(t) del condensador constituye una variable de estado porque determina el estado energético del mismo. Resistencia: u (t ) % Ri (t ). inductancia y capacidad. que están relacionados por la ecuación: f (t ) % ma (t ) % m d2x (t ) dt 2 (3) Figura 1. La potencia absorbida por el condensador es: p(t) % u(t)i(t) % Cu(t) du(t) dt (1. teniendo en cuenta que se cumple i (t ) % dq (t )/dt. al aplicar una fuerza f (t ) a una masa m se obtiene una aceleración a (t ) y un desplazamiento x (t ).

28 se muestra el símbolo del muelle. En una masa se almacena energía cinética mv 2/2 y en una inductancia se almacena energía magnética Li 2/2. en la que se disipa una energía Ri 2. Esta fuerza es aproximadamente proporcional a la velocidad. En la Figura 1. El muelle en un sistema mecánico es equivalente al condensador en un circuito eléctrico.29 se representa este tipo de amortiguador en que el parámetro b representa la constante viscosa. La expresión matemática del amortiguador es: f (t ) % b dx (t ) dt (5) Figura 1. Básicamente el amortiguador consiste en un pistón que se mueve dentro de un cilindro de aceite. aparecen fuerzas de rozamiento.28 Muelle de traslación c) Amortiguador: Cuando existe un movimiento o tendencia de movimiento entre dos elementos.m. En general un muelle se considera como un elemento que almacena energía potencial. etc. dentro de un rango de velocidades. En la práctica. Sin embargo. Es decir.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 27 b) Muelle o resorte: En la práctica un muelle lineal. El amortiguador en un sistema mecánico. es un elemento que disipa energía por rozamiento y su valor es bv2 y es equivalente a una resistencia eléctrica. la masa en los sistemas mecánicos de traslación es equivalente a la inductancia en los circuitos eléctricos. En la Figura 1. esta respuesta se puede extender a todos sus sistemas análogos. Muelle: f (t ) % kx (t ). de autoinducción e %.29 Amortiguador de traslación En resumen. . Y así como el muelle al deformarse almacena una energía potencial kx 2/2.e. en un condensador se almacena energía eléctrica q 2/2 C.mdv/dt y por analogía en una bobina cualquier variación de la corriente está vinculada a la aparición de una f. en una masa cualquier variación de velocidad está ligada a la aparición de una fuerza de inercia f (t ) %. Si se obtiene una solución en un sistema. El rozamiento viscoso es la fuerza de fricción entre superficies móviles separadas por un fluido viscoso o la fuerza entre un cuerpo sólido y un medio fluido. En las aplicaciones prácticas. las ecuaciones que relacionan la fuerza con el desplazamiento en los sistemas mecánicos son: Masa: f (t ) % m d2x (t ) dt 2 . todos los muelles presentan una cierta no linealidad. su comportamiento puede representarse aproximadamente mediante una relación lineal: f (t ) % kx (t ) (4) Figura 1.Ldi (t )/dt.2. Amortiguador: f (t ) % b dx (t ) dt (6) Si se comparan las ecuaciones eléctricas (2) con las ecuaciones mecánicas (6) se observan las analogías entre las variables mecánicas y las variables eléctricas señaladas en la Tabla 1. si la deformación del muelle es pequeña. en el que el parámetro k es la constante del muelle o simplemente su rigidez. puede ser un muelle real o la deformación de un cable. Estas analogías entre los sistemas mecánicos de traslación y los sistemas eléctricos pueden extenderse a sistemas hidráulicos. rozamiento estático y rozamiento de Coulomb. las fuerzas de rozamiento se dividen en tres categorías: rozamiento viscoso. térmicos. El concepto de analogía es útil para el modelado y comportamiento de los sistemas físicos.

34) se transforman en: Resistencia: Bobina: Condensador: uR(t) % Ri(t) uL(t) % L uC(t) % 1 C di(t) % LDi(t) dt (1. Impedancia y admitancia operacional Las relaciones tensión-corriente en los elementos pasivos simples estudiados en el epígrafe anterior.28 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Antes de existir el ordenador digital o computador.21) y (1. en la que era mucho más simple proceder a un estudio experimental.39) I i(t) dt % 1 1 i(t) CD las ecuaciones anteriores indican que la tensión puede expresarse como un producto de una cierta expresión del operador D. L o C) o una combinación de ellos.30 se muestra el símbolo de la impedancia y los sentidos asociados de tensión y corriente. Tabla 1.6.14). Analogías mecánicas-eléctricas Sistema mecánico de traslación Fuerza f (t) Desplazamiento x(t) Masa m Coeficiente de fricción viscosa b Rigidez del muelle k Velocidad dx(t)/dt Sistema eléctrico Tensión u(t) Carga q(t) Inductancia L Resistencia R Inversa de la capacidad 1/C Corriente di(t)/dt 1. Figura 1.30 Símbolo de la impedancia y su relación tensión-corriente .38) considerando que las condiciones iniciales son nulas.2. las expresiones (1. era muy frecuente simular los sistemas mecánicos mediante ordenadores analógicos. Representamos esa expresión por Z(D) y se denomina impedancia operacional. para lo cual se sustituía la red mecánica por una red eléctrica análoga. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable corriente eléctrica. En la Figura 1. Este símbolo general puede representar un único elemento pasivo simple (R. pueden escribirse de nuevo empleando los operadores: Dz d dt . (1. 1 z D I (1.

31. de una cierta expresión del operador D.44) Y(D) % CD . no conmutativo. Los ejemplos de este capítulo se realizarán con fuentes de corriente continua donde no existen variaciones con el tiempo.40) la relación anterior engloba las tres expresiones (1.30 de la impedancia.25) y (1.41) la impedancia es según (1. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable u(t).41). cuyo símbolo es el mismo que el de la Figura 1. De este modo se cumple: i(t) % Y(D)u(t) (1. En el Capítulo 2 dedicado a la corriente alterna se tendrá una idea más física del significado de las relaciones (1. y por ello se mide en ohmios (símbolo L). que en el supuesto de valores iniciales nulos dan lugar a: Resistencia: Bobina: Condensador: i(t) % Gu(t) i(t) % 1 L I u(t) dt % 1 1 u(t) LD (1. igual que la resistencia eléctrica. En el caso de que se tomen las tensiones como variables independientes.42) i(t) % C du(t) % CDu(t) dt Las ecuaciones anteriores nos dicen que podemos expresar la intensidad i(t) como un producto. las relaciones corriente-tensión en los elementos pasivos simples. En principio lo que se pretende en este capítulo es dar formulaciones generales de la teoría de circuitos que sean válidas para cualquier tipo de excitación.a. evitándose repetir conceptos innecesarios que en los textos tradicionales sobre circuitos eléctricos se han estado produciendo. (1. De este modo se conseguirá comprender la corriente alterna (c. Representamos esa expresión por Y(D).17).) con más facilidad. cumpliéndose para cada elemento: Resistencia: Bobina: Condensador: Z(D) % R Z(D) % LD Z(D) % 1 CD (1.42) nos indica el valor de la admitancia para cada elemento pasivo simple: Resistencia: Bobina: Condensador: Y(D) % G Y(D) % 1 LD (1. En definitiva lo que sucede es que la impedancia es una magnitud más general que la resistencia y se utiliza cuando las tensiones y corrientes varían con el tiempo. se obtienen a partir de (1.40) un cociente entre tensión y corriente.43) que aplicada a (1. y se denomina admitancia operacional. se puede escribir: u(t) % Z(D)i(t) (1.39).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 29 De acuerdo con la definición de impedancia y teniendo en cuenta las polaridades de la Figura 1.30).

mientras que un condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita). igual que la conductancia eléctrica (1.p. En el caso de que las fuentes de excitación o generadores de la red no varíen con el tiempo (corriente continua). Una de las aplicaciones más importantes de la topología en el análisis de redes. mientras que para un condensador se observa que la impedancia es infinita.39).43). Topología de redes: conceptos fundamentales La topología es una rama de la geometría dedicada al estudio de las figuras que permanecen invariantes. cuando son plegadas. Los habitantes de Ko ¨ nisberg (en la actualidad Kaliningrado) se preguntaban si era posible recorrer esta ciudad. denominaremos a este punto: nudo secundario. La ciudad tenía cuatro partes distintas unidas por siete puentes. mientras que si se aplica una d. En nuestro caso cuando se tenga un punto de unión entre dos elementos de un circuito.43) un cociente entre corriente y tensión.p.7.1. este no dejará pasar la corriente. Si se comparan las expresiones (1.7.45) 1. se observa que los conceptos de impedancia y admitancia son inversos y se cumple: Y(D) % 1 Z(D) (1.847).40). puede decirse que una corriente continua que circule por una bobina produce una d. Nudo: Es un punto de unión entre tres o más elementos de un circuito. lo que está de acuerdo con la segunda relación de (1. de otra forma si se analiza la expresión (1.d. pasando una vez y solo una. Euler resolvió el problema usando un grafo. y que es muy útil para estudiar los circuitos eléctricos (Kirchhoff ya la empleó en 1. Definiciones 1. los puntos A y B son nudos secundarios. En la Figura 1. continua a un condensador.30 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la admitancia. 2 . obsérvese que en este caso. es según (1.d. la admitancia es una magnitud más general que la conductancia y se emplea en circuitos en los que las tensiones y corrientes varían con el tiempo. y cuando existan tres o más elementos se conocerá simplemente por el nombre de nudo. y volviendo al punto de partida. En definitiva.16). Los conceptos de impedancia y admitancia operacional son muy útiles para desarrollar los principales teoremas de circuitos desde un punto de vista general.31b. dilatadas. por cada uno de los puentes sobre el río Pregel. es poder seleccionar el número correcto y más apropiado de tensiones o corrientes incógnitas para la resolución de un circuito eléctrico.31a. la impedancia de una bobina es cero. los puntos A y B son nudos. lo anterior significa que una bobina alimentada con corriente continua se comporta como un cortocircuito (impedancia cero). mientras que en la Figura 1. Vamos a dar en este epígrafe una serie de definiciones útiles que se van a utilizar a lo largo del texto.40) y (1. contraidas o deformadas y que inventó el gran matemático Leonhard Euler en 1736 para dar solución al famoso problema de los siete puentes de Ko ¨ nisberg2. En topología. solo tiene sentido hablar de resistencia y conductancia. el concepto de nudo se aplica también al punto donde confluyen dos o más elementos de un circuito. en sus bornes nula. ᭿᭿ 1. y por ello se mide en siemens. al ser D % d/dt % 0.

Es decir todas las mallas son lazos. ADCBA. MABCNM y MABDCNM.32b. 3.32b se tienen de esta forma 3 mallas: a. pero no todos los lazos son mallas.32a presenta una red en puente que aparentemente es no plana. sin que se formen lazos. Red plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se cruce ninguna rama. el camino queda abierto. (Este concepto es válido tanto para redes planas como para las no planas). (En este texto solamente se estudiarán las redes planas). Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en el que cada rama se representa por un segmento.32 Ejemplo de red plana dibujada de dos formas distintas 4. pero también son lazos los caminos MADCNM. ADCBA. (En topología el término también es válido para nudos secundarios pero no se aplicará aquí).32b. En la Figura 1. tiene tres ramas. 7. En un circuito plano existen obviamente tantas mallas. Si también se indica con una flecha el sentido de la corriente para cada línea del grafo. Árbol: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los nudos. En la Figura 1. Figura 1. En caso contrario se dice que la red es no plana. los caminos a.31a.33b se muestra el grafo de la Figura 1. como ventanas tiene la red. MABCNM y MABDCNM. En la Figura 1. 6. La Figura 1.31 Nudos de una red eléctrica 2. de tal forma que si se elimina cualquier rama del lazo. sin embargo dibujándola como se muestra en la Figura 1. Sin embargo no son mallas los caminos MADCNM. La red de la Figura 1. 5.33b se muestra con líneas gruesas un árbol del .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 31 Figura 1. En la Figura 1. Rama: Es un elemento o grupo de elementos conectado entre dos nudos. se dice que se tiene un grafo orientado. Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una línea cerrada. Malla: Este concepto se aplica solamente a circuitos planos y es un lazo que no contiene ningún otro en su interior.33a. b y c son lazos. se observa que realmente es plana. b y c.

Lemas de Kirchhoff Las ecuaciones básicas de los circuitos se formularon a partir de dos lemas sencillos que fueron expresados por primera vez por Gustav Kirchhoff en 1845.7.33b. 3. se deduce que si se tiene una red de r ramas y n nudos.32 CIRCUITOS ELÉCTRICOS grafo. 2.2. 3 y 4. El primer lema se aplica a las corrientes que entran o salen de un nudo y constituye la versión en teoría de circuitos del principio de conservación de la carga eléctrica. Figura 1. las ramas dibujadas en línea discontinua 1.46) y (1. ᭿᭿ 1. Eslabones: Son las ramas del grafo no incluidas en el árbol. Se conocen también con el nombre de cuerdas y también ramas de enlace.8. 1. 1 % n . 1 (1. el número de ramas del árbol es igual al de nudos menos 1. n ! 1 (1. 6 y también 4. Vamos a ver a continuación la formulación y explicación de cada uno de estos lemas. constituido por las ramas 2. El segundo lema se aplica a las tensiones a lo largo de un circuito cerrado (lazo o malla) y representa la versión en la teoría de circuitos del principio de conservación de la energía. Propiedades De la definición de árbol. pero se hubieran podido elegir otros como los formados por las ramas 1. 1) % r . 5. 5 y 6. 1. es decir: Número de eslabones % r . Número de ramas del árbol % Número nudos .47) son muy útiles para la elección de las variables independientes de una red en el estudio de los circuitos eléctricos.33 Circuito eléctrico y grafo correspondiente 8. 5 y 6 son eslabones.46) por otra parte el número de eslabones es igual al número de ramas del grafo menos el número de ramas del árbol. .47) Las ecuaciones (1. (n . Para el grafo y árbol de la Figura 1.

igual a cero. En otras palabras y con formulación matemática. El primer lema de Kirchhoff se puede generalizar utilizando lo que en topología se denomina grupo de corte. en el nudo de la Figura 1. la suma algebraica de todas las corrientes que entran en un nudo es igual a cero: .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 33 ᭿᭿ 1. como el mostrado en la Figura 1. a las corrientes que salen del nudo. Como quiera que en un nudo no se puede almacenar carga. Como quiera que la ecuación (1.50) se debe asignar el signo ! a las corrientes que entran en el nudo y signo . la corriente total que entra en el nudo debe ser igual a la corriente total que sale del mismo. La línea discontinua representa la superficie de (1.1. Consideremos un nudo cualquiera de un circuito. Cualquier versión es buena.48) Figura 1.34 se cumple: i1(t) ! i3(t) ! i5(t) % i2(t) ! i4(t) (1. en el que se muestran los sentidos de referencia de las corrientes en las distintas ramas (las corrientes en general pueden depender del tiempo y por ello se escriben con minúscula). i4(t) ! i5(t) % 0 que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo.i2(t) que entra en el nudo.50) en la definición anterior. y se aplica a los nudos de una red. el caudal total (m3/s) que llega al nudo debe ser igual a cero. i(t) % 0 (1. la ecuación equivalente indicaría que la suma de las corrientes que salen de un nudo es. i2(t) ! i3(t) . El primer lema de Kirchhoff tiene un símil hidráulico: si se considera una red de tuberías llevando agua que confluyeran en un punto.49) . De este modo para aplicar (1. Primer lema de Kirchhoff Este lema es el resultado directo del principio de conservación de la carga.8.1). en todo instante. Considérese una red que se puede separar (cortar) en dos partes N1 y N2 como se muestra en la Figura 1. una corriente i2(t) que sale del nudo es equivalente a una corriente .34. la palabra algebraica significa que las corrientes tienen signo. lo importante es establecer los signos de las corrientes claramente.34 Primer lema de Kirchhoff aplicado a un nudo o de otro modo: i1(t) . En los textos sajones se conoce con el nombre de ley de las corrientes de Kirchhoff.50) conserva su validez si se multiplican ambos miembros por (.35a. en cualquier instante de tiempo.

hay por consiguiente una elevación de potencial de 1 a 2 (o una caída de potencial de 2 a 1) o.52) ᭿᭿ 1. d que llevan las corrientes indicadas. Si se consideran como corrientes positivas las que salen por la parte derecha del plano de corte se cumple: i1(t) . (1. Segundo lema de Kirchhoff Este lema es. C y D de la Figura 1. i(t) % 0 en cualquier superficie de corte. como ya se ha indicado antes. la carga adquiere o gana energía entonces 2 es positivo respecto a 1. ya que la carga neta almacenada es siempre nula.51) El lector puede comprobar la veracidad de esta ecuación aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos A. Las dos partes están conectadas por los hilos a. lo que significa una caída de potencial de 1 a 2 (o una .35 Primer lema de Kirchhoff y grupos de corte La superficie de corte también puede ser abierta.8. Si al ir de 1 a 2. b. siempre que separe el circuito original en dos partes. ib(t) ! ic(t) . y se aplica a los lazos o mallas de una red.35a y observando que al sumar las ecuaciones resultantes se obtiene el resultado (1. B. Figura 1. i2(t) . En los textos sajones se denomina: ley de las tensiones de Kirchhoff. Recuérdese que la d. entonces se cumple: ia(t) . o tensión entre dos puntos 1 y 2 es el trabajo (energía) por unidad de carga que adquiere o pierde la misma al moverse desde 1 hasta 2.2.34 CIRCUITOS ELÉCTRICOS corte que divide al circuito en una parte externa N1 (no dibujada) y una parte interna N2 en la que se muestran los elementos componentes. En definitiva esta ecuación es una generalización del primer lema de Kirchhoff y que se enuncia así: La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier superficie cerrada es igual a cero. c.35b se muestran dos circuitos N1 (izquierda) y N2 (derecha) que se han separado por medio de un plano de corte C.p. entonces 2 es negativo respecto a 1. consecuencia directa del principio de conservación de la energía. id(t) % 0 (1. al contrario. Como quiera que la corriente que entra en cada elemento es igual a la que sale de él.51). si la carga pierde o gasta energía para ir de 1 a 2. i3(t) ! i4(t) % 0 que expresa en definitiva que . En la Figura 1.d.

pero conviene ceñirse a un único procedimiento. del B al C. u2(t) . En definitiva los dos lemas de Kirchhoff se expresan así: 1. la palabra algebraica significa que las tensiones tienen signo.54) Figura 1. se tendrá una energía gastada de valor: u3(t) ! u4(t) y una energía ganada por la carga igual a u1(t) ! u2(t) ! u5(t) y en consecuencia se cumple: u3(t) ! u4(t) % u1(t) ! u2(t) ! u5(t) (1. hasta volver al nudo de partida A. deberá ser igual a la energía ganada por la misma. la suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de un camino cerrado es igual a cero. etc. u(t) % 0 que nos indica que lo que se cumple en una ecuación para las corrientes. . se aplica en el otro para los lazos o mallas. a ! (menor a mayor potencial). Estas semejanzas aparecen con frecuencia en la teoría de circuitos y se .55) en la definición anterior. si se ponen todas las tensiones a la izquierda de la ecuación. u(t) % 0 (1. lo que se aplica en un caso para los nudos. u5(t) % 0 (1. Según el principio de conservación de la energía.53) o de otro modo. que muestra un camino cerrado de la red. la energía perdida por la carga al efectuar este recorrido cerrado.o Lazos (mallas) . es decir que la suma de las elevaciones de potencial son cero. se cumple en la otra para las tensiones.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 35 elevación de potencial de 2 a 1). (mayor a menor potencial) y se toma con signo negativo cuando vamos de .o Nudos . del nudo A al B.36 Segundo lema de Kirchhoff y lazo correspondiente que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo. que se sitúa en el nudo A y que se mueve en el sentido indicado. se tiene: u3(t) ! u4(t) . u1(t) . Una tensión en un elemento se toma con signo positivo cuando al recorrer el circuito vamos de ! a . i(t) % 0 (1.36. Supóngase una carga q % 1 C. Consideremos ahora el circuito de la Figura 1.56) 2.36 las polaridades de las tensiones. Como quiera que las caídas de potencial son pérdidas de energía y las elevaciones de potencial son ganancias de energía. Se han señalado en la Figura 1. Indudablemente se obtiene el mismo resultado tomando el criterio contrario.

extendiendo la dualidad a otras magnitudes. ya que determinadas estas se pueden evaluar las diferentes tensiones y potencias en cada elemento del circuito. Para resolver la red es preciso preparar entonces r ecuaciones que sean independientes y que se definen al aplicar los dos lemas de Kirchhoff al circuito. de mayor a menor potencial) de este modo en cada una de las resistencias se escribe la ley de Ohm como ui % Ri ii. una vez con signo positivo y otra con signo negativo. lo que era de esperar ya que como una rama une a dos nudos. I2 . y cuyo resultado. ¿Pero cómo elegir estas ecuaciones. I 6 % 0 (1. I 3 % 0 I2 . I 5 % 0 I4 ! I6 .50). se consigue simplificar mucho el estudio de ciertos circuitos. El circuito tiene 4 nudos (n % 4) a los que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. existen r incógnitas.3. I4 .37 Circuito eléctrico plano con tres mallas Existen seis ramas (r % 6). Si el circuito tiene r ramas.36 CIRCUITOS ELÉCTRICOS conoce con el nombre de dualidad.8. se torna negativa respecto del otro. es: Nudo Nudo Nudo Nudo A: B: C: D: I1 . si la corriente es positiva respecto de un nudo. De acuerdo con estos sentidos se ha determinado la polaridad de las tensiones en cada una de las resistencias del circuito (la corriente se dirige. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff La resolución de un circuito eléctrico consiste en calcular las corrientes de las diversas ramas del mismo. ᭿᭿ 1.57) Observamos que cada corriente de rama aparece exactamente dos veces en las ecuaciones anteriores. En este caso los términos duales son: corriente-tensión y nudo-malla. a las que se les ha asignado unas corrientes en unos sentidos tomados arbitrariamente. de acuerdo con (1. I 1 % 0 I3 ! I5 . en los elementos pasivos.37. teniendo la seguridad de que formen un sistema independiente? Para analizar esta situación consideremos por ejemplo el circuito de la Figura 1. Figura 1. Se puede comprobar por ello que cada una de las ecuacio- .

Por consiguiente la ecuación del nudo n-ésimo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 37 nes se obtiene como la suma de las restantes cambiada de signo. por consiguiente. I4 . 1) ecuaciones adicionales que se obtendrán aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito. y es por ello redundante. es decir: r . I1 % 0 a) R1 I1 ! R2 I2 ! R4 I4 . según la ecuación (1. I4 . 1 % 3 ecuaciones de nudo. pero esta es la más simple. . se necesitarán: r .37 existen siete lazos. es la ecuación del nudo C cambiada de signo. y que. el quinto de la suma de a y c. De cualquier modo. se obtiene de las soluciones de las ecuaciones: Nudos (Primer Lema) A) I1 .58) que como ya se ha indicado. Para la red de la Figura 1. Ahora bien. el procedimiento aplicado aquí es poco eficiente porque utiliza un gran número de ecuaciones e incógnitas.47).37 suponen 6 . como existen r incógnitas (r ramas).R4 I4 ! R5 I5 ! R6 I6 . a las que se aplica el primer lema de Kirchhoff. I5 % 0 C) I4 ! I6 .59) Mallas (Segundo Lema) (1. 1 ecuaciones restantes (es decir es linealmente dependiente). CBDGHC. el número de eslabones del grafo o ramas de enlace del circuito. n ! 1). EABDGHCE. que es en definitiva. (4 . El lector puede comprobar que en el caso de la Figura 1. es por ello que se obtienen tantos lazos independientes como eslabones tiene la red.53) a las tres mallas del circuito. I3 % 0 B) I2 . ver ecuación (1. (n . a saber: ABCEA. I2 . se tiene n % 4 y por consiguiente hay n . son los correspondientes a los circuitos cerrados que se forman al cerrar las ramas del árbol por los eslabones. y el séptimo de a. el sexto de b y c. Se pueden buscar otras combinaciones. Us1 % 0 b) R3 I3 ! Us2 . Está claro que de estos siete lazos. De este modo para aplicar el primer lema de Kirchhoff y conseguir un conjunto de ecuaciones independientes se deben elegir n . 1 nudos de los n totales disponibles. y c (y que se corresponden con los tres primeros lazos enumerados anteriormente). está realmente incluida en las n . Por consiguiente la respuesta del circuito de la Figura 1.37. Us3 % 0 (1. de tal modo que cada lazo que se forme contenga un solo eslabón. AFDBA.60) donde se ha aplicado el segundo lema de Kirchhoff (1. I6 % 0 (1. al sumar las ecuaciones de los nudos A. Ahora bien. Más adelante se ofrecerán métodos que emplean un número mínimo de incógnitas y ecuaciones. que son los diferentes circuitos cerrados que se pueden formar. Desde un punto de vista topológico lo anterior se expresa diciendo que el número de nudos independientes es igual al número de ramas del árbol del grafo de la red.37. B y D resulta: I1 . no planas. son más eficaces. (En redes espaciales. EAFDBCE.37 por a. R5 I5 . b y c. el segundo lema de Kirchhoff se aplica a los lazos de la red. b. R2 I2 % 0 c) . AFDGHCBA y EAFDGHCE. solamente debe haber tres independientes ¿pero cómo elegirlos? La respuesta es fácil ya que lo más simple es tomar aquellos lazos que coincidan con las mallas (ventanas) que tiene la red y que se han señalado en la Figura 1.44). los lazos más simples. Por ejemplo. 1) % 3 ecuaciones nuevas. Así el cuarto lazo es la suma de las mallas a y b. El lector puede comprobar que los demás lazos son combinación lineal de estas mallas. En el caso de la Figura 1.

5 A (recuérdese que la potencia suministrada por un generador de tensión es el producto de la us por la corriente que sale por el terminal positivo). de acuerdo con (1.13 · I3 %.8.2 Solución a) La red tiene tres ramas y en consecuencia existen tres incógnitas. Las potencias suministradas por los dos generadores son por consiguiente: Pgen % P1 ! P2 % 48 ! 65 % 113 W c) Las potencias disipadas en las resistencias son: P(1 L) % RI 2 % 1 · 62 % 36 W. Las ecuaciones correspondientes son: Nudo A: I1 ! I3 . 8 % 0 Malla b: !2 I2 ! 3 I3 ! 13 % 0 de donde se deducen los valores: I1 % 6 A. I2 % 1 A.2 En el circuito de la Figura 1.3. es decir: .5) % ! 65 W el signo menos colocado en la expresión de P2 procede de que la corriente I3 considerada en la Figura 1. el primer lema de Kirchhoff se debe aplicar a n . Pgen % . 1 nudos.38 Ejemplo de aplicación 1. y el segundo lema se aplicará a las dos mallas que tiene la red. b) potencias eléctricas suministradas por los generadores. Compruébese el balance de potencias del circuito.5 A que indica que la corriente real de circulación I3 es contraria a la señalada en el gráfico de la Figura 1.38 entra por el terminal positivo del generador y que a su vez vale . Hay dos nudos A y B. P(2 L) % 2 · 12 % 2 W.38. I2 e I3. Pabs P(3 L) % 3 · (. es decir a un nudo.13 · (.6) son: P1 % 8 · I1 % 8 · 6 % 48 W P2 %. Figura 1. I2 % 0 Malla a: 1 I1 ! 2 I2 . que representa una potencia absorbida total: Pabs % 36 ! 2 ! 75 % 113 W se observa que se cumple el balance de potencia en el circuito. c) potencias eléctricas disipadas en las resistencias. I3 %. Como se ha indicado en el Epígrafe 1. calcular: a) corrientes I1.5)2 % 75 W .38. b) Las potencias eléctricas suministradas por generadores.38 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.

R1. porque deben coincidir el producto de las resistencias enfrentadas de un lado del puente con las del otro lado. destacan los siguientes: a) puente de Maxwell que se utiliza para medir una inductancia desconocida en comparación con un condensador patrón. Entre los puentes de c. Esta condición ocurre cuando la d. quien lo inventó en 1833) y es el origen de los demás puentes. Según el tipo de alimentación los puentes se dividen en puentes de c. El puente de Wheatstone: Los circuitos tipo puente se utilizan ampliamente para la medida de las magnitudes de los componentes pasivos: resistencia.39 Puente de Wheatstone y al igualar ambas tensiones se obtiene: R2 R1 ! R2 % R4 R3 ! R4 ú R1R4 % R2R3 (2) que es la condición de equilibrio del puente de Wheatstone y que es fácil de recordar. son respectivamente: UA % Us R2 R1 ! R2 . de acuerdo con la expresión anterior. El puente de Wheatstone. El puente de Wheatstone es el primer tipo de puente que se utilizó y que fue introducido en 1843 por C.p.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 39 Comentarios prácticos 1. Wheatstone (realmente el inventor fue Christie. UB % Us R4 R3 ! R4 (1) Figura 1.e. en bornes del galvanómetro es de cero voltios de tal forma que no circula corriente por él.d. c) puente de Schering que se emplea para medir la capacidad de condensadores. Se dice que el puente está equilibrado cuando la d. en la cual se ha conectado la fuente a un par de bornes y el indicador de equilibrio. más importantes son el de Wheatstone que se emplea para la medida de resistencias medianas y el de Lord Kelvin o Thomson especialmente diseñado para mediciones de resistencias muy pequeñas. R3 y R4 son tres resistencias de valor conocido y R2 es la resistencia incógnita cuyo valor se desea determinar.a.m. que suele ser un galvanómetro. las tensiones de los nudos A y B respecto del nudo D. que mide también capacidades e incluso frecuencias. y suponer que no está conectado el galvanómetro. d) puente de Wien. al otro par.p. Un puente es una red con cuatro terminales de entrada/salida (que también se llama cuadripolo). y puentes de c. Estos circuitos determinan el valor del parámetro buscado por comparación con patrones regulables y se emplean cuando se requiere una medida con alta precisión. La corriente a través del galvanómetro (que es un miliamperímetro o milivoltímetro en algunos casos) depende de la diferencia de potencial entre los nudos A y B a los que está conectado.a.d. cuyas diagonales están formadas respectivamente por un generador o fuente de f. entre los nudos A y D es igual a la que existe entre B y D. La gran precisión obtenida se debe a que el equilibrado no es afectado por los errores de calibración del instrumento de medida. su exactitud depende únicamente de la sensibilidad del instrumento (y por supuesto de la precisión de los componentes del puente). se deduce: R2 % R4 R1 R3 (3) . Se basan en la obtención del cero por un medidor al equilibrar el puente (método de cero). Si R2 es la resistencia desconocida. Los puentes de c.c. inductancia y capacidad. Al tomar el nudo D como referencia. Us y un galvánometro. b) puente de Hay que es una modificación del anterior.c.39). está formado por cuatro resistencias dispuestas en forma de cuadrilátero (Figura 1.

nñ) (4) ya que R1 % 10n. el puente se debe equilibrar con potenciómetros externos). donde existe una banda extensométrica R2 que se ha colocado sobre una probeta para medir la deformación cuando se somete esta probeta a tracción. si denominamos esta resistencia común R0. constituidos por resistencias variables. 2.d.5. (cuando la probeta no está sometida a deformación). R3 % 10n ñ. la banda extensométrica R2 sufre un aumento de resistencia y pasa de valer R0 a R0 ! BR. Como quiera.40 Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone Al aplicar una fuerza de tracción a la probeta. R4 R3 ! R4 D C % Us R0 ! BR R0 ! R0 ! BR . Figura 1. esta tensión vale: Um % UA . la condición ideal sería que las cuatro resistencias fuesen de igual valor o al menos muy parecido. ya que solamente una de las cuatro resistencias del puente es activa (la banda extensométrica). quedando la fórmula (3) de la siguiente forma: R2 % Rx % R4 · 10(n. R3 se denominan brazos de relación.p. La tensión de alimentación Us oscila entre 2 y 20 voltios. La resistencia R4 suele ser de variación continua (potenciómetro de alta precisión). UB % Us C R2 R1 ! R2 . mientras que las R1 y R2 son resistencias cuyos valores son potencias de 10.40. que según se explicó en los comentarios prácticos incluidos a continuación del Epígrafe 1. lo que provoca una tensión en el medidor que es la d. R0 R0 ! R0 D ] Us BR 4R0 (5) donde la última aproximación es válida siempre que BR @ R0. es evidente que el puente está inicialmente equilibrado y la tensión que se mide entre A y B es Um % 0 (en la práctica. la deformación de una banda y por lo tanto de la probeta a la que está adherida en función del cambio en la resistencia es igual a: ea % 1 BR K R % 1 BR K R0 (6) .1.40 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la resistencia R4 constituye el brazo patrón del puente o lado de comparación y las resistencias R1. Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone: El circuito de medida básico empleado en la medida de deformaciones es el puente de Wheatstone cuya disposición se muestra en la Figura 1. El montaje anterior se conoce en instrumentación como circuito en 1/4 de puente. entre A y B. Si se tienen en cuenta las expresiones (1). tengan aproximadamente el mismo valor. hasta que el galvanómetro central marque cero. debido a las tolerancias de las resistencias. Generalmente las cuatro resistencias del puente tienen la misma resistencia. La condición de mayor sensibilidad del puente se obtiene haciendo que R1 y Rx que es igual a R2 sean iguales entre sí y que tambien R3 y R4. La medida se efectúa colocando la resistencia desconocida R2 en el puente y regulando los brazos y el lado de comparación.

se podría determinar posteriormente la fuerza de tracción a la que está sometida la misma. sino que es una banda inactiva (dummy ) que se sitúa físicamente al lado de la banda activa R2 (pero sin pegar a la estructura) para que varíe solamente su resistencia con la temperatura y no con la deformación.3 se explicaron los elementos activos ideales. la deformación medida es: ea % 1 4Um K Us 1 4 · 0. Si se tiene en cuenta además la ley de Hooke.6 % 1.5 mV. Aún así. en la . que relaciona el módulo de elasticidad E con la tensión mecánica unitaria p % T/S y la deformación ea . que es parte de un puente de Wheatstone alimentado por una fuente de 2 V.000 kp/cm2 (10) E% p ea (9) Si la probeta fuera de sección uniforme. las variaciones de la resistencia con la temperatura de R1 y R2 son iguales y además tienen signos contrarios. Sin embargo. Elementos activos reales En el Epígrafe 1. que tiene un factor de variación de la resistencia con la temperatura muy reducido). se obtiene finalmente: ea % 1 BR K R0 % 1 4Um K Us (7) es decir la deformación axial de la probeta es proporcional a la tensión de medida Um .106 kp/cm2. constituyendo de este modo una célula de carga (que es en definitiva el método de pesaje electrónico que se encuentra en cualquier tienda de ultramarinos).5 · 10. NOTA ADICIONAL: Debe señalarse que para evitar variaciones de resistencia con la temperatura (que provocaría falsas lecturas en las deformaciones).¡Es verdaderamente difícil medir deformaciones con buena precisión y se requiere una gran experiencia! 1. y se supone una tensión de medida de 0. las bandas extensométricas se construyen con constantán. a) Un generador de tensión real es aquel elemento activo del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión u(t) que depende de la corriente que pasa por él. con una banda de resistencia nominal 120 L y factor de galga K % 2. independientemente de la carga que se conecta en sus terminales. es decir: Ley de Hooke: la tensión mecánica correspondiente es: p % Eea % 2 · 106 · 500 · 10. que son generadores que mantienen constante su tensión (generadores de tensión) o su corriente (generadores de corriente). la resistencia R1 no es fija.40.9. por lo que al tener en cuenta la ecuación (5) de la tensión de medida del puente. esto es debido a que el generador real de tensión presenta en general una cierta impedancia (que en el caso de c. los elementos activos reales no pueden mantener esta constancia de tensión o corriente debido a las pérdidas en las impedancias internas que ofrecen los mismos. La relación u-i en estos generadores es una línea recta. en función de la tensión de medida (5). como se muestra en la Figura 1.c. de pendiente negativa.6 m/m (8) y los ingenieros civiles suelen decir que la deformación producida es de 500 microdeformaciones. para evitar errores por variaciones de temperatura.3 % 2 2 % 500 · 10. Los generadores reales independientes pueden ser de tensión y de corriente. se convierte en una resistencia).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 41 al sustituir el valor del incremento de resistencia unitario de la banda.41a. Si por ejemplo consideramos una probeta de acero con un módulo de elasticidad E % 2. por lo que se compensan entre sí. en el circuito de medida de la Figura 1.

41b.61) b) Un generador de corriente real es un elemento activo que proporciona energía eléctrica con una determinada i(t) que depende de la tensión en bornes. Ahora bien. la ecuación que expresa la tensión del generador de corriente en función de la 3 El envejecimiento de un acumulador hace que disminuya no solamente su fuerza electromotriz o tensión en vacío. se denomina tensión de vacío. como se muestra en la Figura 1. como se muestra en la Figura 1. La tensión Us corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de ordenadas.41 Generador de tensión real Un acumulador de un coche es un generador real de tensión de corriente continua (unidireccional). Figura 1. Se dará cuenta que la tensión baja a 8 o 9 voltios3. la tensión en bornes será sensiblemente igual a 12 V. es decir con i(t) % 0. la ecuación que expresa la tensión del generador en función de la corriente es de la forma: u(t) % Us . El lector lo puede comprobar fácilmente midiendo la tensión en bornes del acumulador cuando conecta el motor de arranque de su coche (que en ese momento tan breve puede ascender a una corriente superior a 200 amperios). La potencia eléctrica suministrada por un generador de tensión real. por lo que la caída de tensión para un mismo consumo de corriente es más elevada.42a.41b.41b. ¡Es por ello un grave error comprobar el estado de la batería midiendo únicamente la tensión en vacío entre sus terminales! . La relación u-i en estos generadores es una línea recta de pendiente negativa. si la carga conectada consume mucha corriente. por un generador ideal más una impedancia en serie. es decir trabajaría como un generador ideal de tensión.c. La tensión Us es igual a 12 V y si suministra pequeñas corrientes (al conectar una carga entre terminales). Si se comparan los símbolos de las Figuras 1. en la que se produce una derivación de corriente i1 (ver Figura 1. la tensión en bornes disminuirá debido a la resistencia interna que tiene el acumulador.42b). De acuerdo con el primer lema de Kirchhoff.42 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se produce una caída de potencial. se convierte en una conductancia). Por ello el símbolo de un generador real de tensión está representado. Zi(t). con el convenio de tensiones y corrientes de la Figura 1. De acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff. será: p(t) % u(t)i(t) (1.7a y 1. esto es debido a que el generador real de corriente presenta en general una admitancia en paralelo (que en el caso de c. sino sobre todo que aumente su resistencia interna. se observa que un generador ideal de tensión tiene una impedancia Z en serie igual a cero.

se pueden conectar entre sí en serie y en paralelo. pila. a) Fuentes de tensión ideales en serie Si se tienen generadores ideales de tensión conectados en serie.42b es: p(t) % u(t)i(t) (1. La corriente Is corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de abscisas y se denomina corriente de vacío. es un dispositivo físicamente real. pueden sustituirse aplicando el segundo lema de Kirchhoff por otro generador cuya tensión total es igual a la suma algebraica de todos ellos. conviene conocer las reglas de transformación de un tipo de generadores al otro. etc. 1.43b. existen ambos tipos de generadores. sean ideales o reales. Asociación y transformación de fuentes Los elementos activos o generadores. es decir usT % .10.. . con los sentidos de tensiones y corrientes mostrados en la Figura 1. es conveniente simplificar la red a base de sustituir estas combinaciones de elementos activos por generadores equivalentes. Por otro lado. Un generador eléctrico: acumulador. El objetivo de este epígrafe es demostrar estas reglas de transformación de elementos activos. Cuando se tienen estas conexiones en un circuito eléctrico.43a.62) Figura 1. se observa que un generador ideal de corriente tiene una admitancia Y en paralelo que es igual a cero (o impedancia infinita). La potencia eléctrica suministrada por un generador de corriente real. que equivale a un generador real de tensión. es a veces conveniente emplear únicamente generadores de tensión y en otros casos solamente generadores de corriente. como indica la Figura 1.42 Generador de corriente real Hay que destacar aquí que el concepto de generador de corriente real o ideal. por lo que si en una determinada red. lo que sucede es que este generador en ciertas condiciones de funcionamiento puede estar suministrando una corriente que no dependa de la tensión por lo que equivale a un generador de corriente.8a y 1.42b. dependiendo del tipo de análisis utilizado para estudiar un circuito. es decir con u(t) % 0. Yu(t). usi tal como señala la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 43 tensión es de la forma: i(t) % Is . Si se comparan los símbolos de las Figuras 1. es un término teórico que se introduce en teoría de circuitos para explicar el comportamiento de ciertas redes.

de tal modo que la fuente de mayor f. tanto la misma tensión u(t) entre terminales como la misma corriente i(t) (esta dependerá por supuesto de la red). que es válida solamente a efectos externos de este circuito. Esta equivalencia permite a menudo simplificar redes que a primera vista parecen complicadas. Téngase precaución en esta equivalencia. teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff por otra fuente ideal de corriente. como así se indica en la Figura 1. isi tal como se muestra en la Figura 1. a efectos externos) la presencia o no de la impedancia en paralelo es indiferente y por ello puede omitirse. Figura 1. Ambos circuitos entregan a la red externa que pueda conectarse entre A y B.45b.43 Fuentes de tensión conectadas en serie b) Fuentes de corriente ideales en paralelo Si se dispone de varias fuentes ideales de corriente conectadas en paralelo. sobre todo trabajando en vacío.44a. La corriente que circula por la impedancia depende únicamente de la tensión de la fuente us(t) que es la que en definitiva está fijando la d. se pueden producir fuertes corrientes de circulación internas. si se conectan en paralelo generadores reales de tensión. las fuentes ideales de corriente no se pueden conectar en serie.d.m. En lo que respecta a los cálculos en el resto de la red (es decir.44 Fuentes de corriente conectadas en paralelo c) Combinaciones no válidas Las fuentes ideales de tensión no pueden conectarse en paralelo.45a se muestra una fuente ideal de tensión que tiene una impedancia en paralelo. d) Fuente de tensión ideal en paralelo con un elemento En la Figura 1. En la práctica. se descargaría sobre las demás. es decir sin alimentar una carga externa. entre los terminales A y B. a menos que sean idénticas.p.e. cuyo valor es la suma algebraica de todos los generadores: isT % . lo contrario conduciría a una indeterminación en la red. se pueden sustituir. de no ser que tengan sus tensiones iguales y de forma análoga (dual). como indica la Figura 1. .44 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. con magnitudes distintas.44b.

supóngase que el circuito de la Figura 1. En este caso ocurre una equivalencia análoga. i1(t) i(t) i(t) ϩ us(t) A ϩ ϩ us(t) Ϫ Ϫ A ϩ Ϫ ig Ϫ a) B b) B Figura 1.47b.45a tiene los siguientes parámetros: us(t) % 10 V. la corriente del generador es i1(t) % 5 ! 1 % 6 A por lo que suministra al circuito una potencia pi(t) % 60 W.46a. con una corriente i(t) % us /R % 5 A. donde antes se conectaba una impedancia en paralelo ahora se conecta en serie). y la misma potencia p(t) % us(t)i(t). teniendo en cuenta que iz % 10/10 % 1 A. debe volverse al circuito original (Figura 1.46 Fuente de tensión ideal en paralelo con un generador de corriente e) Fuente de corriente ideal en serie con un elemento En la Figura 1. Para el circuito exterior que pueda conectarse entre A y B es indiferente la colocación del generador de corriente. Para comprobar esto en un ejemplo simple. Sin embargo la equivalencia no . con la misma tensión externa u(t) (que vendrá determinada por la red que se conecte entre A y B). El elemento en paralelo podría incluso ser un generador de corriente ideal como el que se muestra en la Figura 1. Z % 10 L y que se conecta externamente una resistencia R % 2 L (no dibujada en la figura).46a (donde antes se colocaba una fuente de tensión. En lo que respecta al resto de la red.47a se puede sustituir por el de la Figura 1. Ambos circuitos dan la misma corriente is(t) que impone el generador de corriente. Sin embargo si se solicita un valor interno de esta red.45a).45 Fuente de tensión en paralelo con una impedancia Obsérvese que ambas redes entregan la misma us(t) e i(t) y por lo tanto la misma potencia al circuito que se conecte entre A y B.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 45 Figura 1. Ambos circuitos dan una tensión entre terminales igual a 10 V. el circuito de la Figura 1. ahora se pone una fuente de corriente.47a se muestra una fuente de corriente ideal en serie con una impedancia que es un caso dual al señalado en la Figura 1. Ambas redes dan al exterior la misma tensión us(t). Sin embargo la corriente interna y la potencia interna del generador de tensión serían respectivamente: i1(t) y us(t)i1(t). Sin embargo si se solicita el valor de la corriente i1(t) y la potencia que suministra el generador de tensión. lo que representa una potencia de 50 W.

que muestran respectivamente un generador de tensión real y un generador de corriente real que suministran al circuito externo.63) Figura 1.p. comunicándose a la resistencia externa una potencia de u(t) is % 40 W para ambos circuitos de la Figura 1.64) (1. Z Z (1. consideremos los circuitos de la Figura 1. En definitiva lo que sucede es que el generador de corrientre entrega al circuito externo una potencia de 40 W y se disipa en la resistencia interna de 1 L una potencia Ri2 % 4 W. Obsérvese que la tensión us(t) que tendrá el generador de corriente dependerá del valor de la impedancia Z. lo que representa una potencia de 22 · 2 % 44 W.d.47.47 Generador de corriente en serie con una impedancia f) Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real Un generador real de tensión se puede sustituir a efectos externos por un generador real de corriente. Para demostrar las reglas de equivalencia. Sin embargo internamente el generador de corriente tiene una tensión us(t) igual a u(t) ! Zis(t) % 20 ! 1 · 2 % 22 V. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. ya que en esta se produce una tensión de Zis(t). Figura 1. se cumple: us(t) % u(t) ! Zi(t) de donde resulta: i(t) % us(t) u(t) . la misma tensión u(t) entre terminales y la misma corriente de carga i(t).46 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es válida a efectos internos.48 Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real . Para ver este efecto más claramente. en los bornes A y B es igual a u(t) % UAB % R is % 10 · 2 % 20 V. de este modo la d. Imponiendo la igualdad de u(t) e i(t) hacia el circuito externo.48a y b. que se conectará entre A y B. Z % 1 L y que se conecta entre A y B una resistencia de 10 L. Se forma de este modo una malla por la cual circula una corriente is(t) % 2 A. se observa que para el generador de tensión. supóngase que is(t) % 2 A.

Debe advertirse al lector al hacer estos cambios. Z % Z1 (1. Z1 % Z (1.48 debe volverse al esquema original. un parámetro interior de los circuitos de la Figura 1. de la ecuación (1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. que conduce a resultados similares. Si se solicita en un problema específico. de acuerdo con las reglas de equivalencia indicadas en (1.66) las ecuaciones (1.49 Ejemplo de aplicación 1. es decir con los terminales en cortocircuito.3 Sustituir la red de la Figura 1. Recuérdese que en un generador de tensión ideal. (1. si se parte de un generador de corriente real. en este caso.3 . Figura 1.64) y (1.66) representan de este modo las reglas de transformación e indican. lo que no tiene sentido físico. Inversamente.66). daría lugar a una corriente is de valor infinito y además con Z1 % Z % 0. se tiene en el nudo Añ: u(t) i(t) % is(t) . los valores de los parámetros del generador de corriente en función de los valores del generador de tensión.49 por un generador real de tensión o de corriente. por lo que si se intentara transformarlo en generador de corriente. i1(t) % is(t) . Análogamente se puede demostrar la relación inversa. el generador de corriente bombeará corriente hacia este borne A y viceversa.67) que nos dan los valores de los parámetros del generador de tensión equivalente al de corriente. Otro aspecto a considerar es la imposibilidad de sustituir un generador ideal de tensión por otro de corriente ideal o a la inversa. la impedancia Z es igual a cero. Si el generador de tensión tiene el polo ! al lado del terminal A.65) Z1 las ecuaciones (1.66) se deduce: us(t) % Z1 is(t) . es decir para analizar el comportamiento del circuito que se conecte entre A y B. de cuáles deben ser los sentidos y polaridades de los generadores. Se vuelve también a recalcar que esta equivalencia es válida solamente a efectos externos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 47 si de una forma dual se aplica el primer lema de Kirchhoff al generador de corriente real.65) coinciden cuando se cumple la doble igualdad siguiente: is(t) % us(t) Z .

11. pasando los generadores de corriente a tensión (Figura 1.51c en forma de generador de corriente real. pueden conectarse entre sí.49 El circuito último puede simplificarse más. de tal forma que una combinación de ellos puede sustituirse por un valor equivalente. Figura 1.51 Circuito equivalente de la Figura 1. Asociación de elementos pasivos Los elementos pasivos. aplicando las equivalencias dadas en (1.51a). Figura 1. al igual que los activos. que a su vez al sumar los elementos en serie dan el circuito de la Figura 1.50b.50a que a su vez se convierte en el de la Figura 1.48 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Pasando los generadores reales de tensión a corriente.51b.50 Circuito equivalente de la Figura 1. Las principales combinaciones que se realizan son las que explicamos a continuación.50 1. .66) se obtiene el circuito de la Figura 1. al transformar los generadores de corriente por sus equivalentes y habiendo sustituido también las resistencias en paralelo por sus resultantes. en forma de generador real de tensión o el de la Figura 1.

. es uj se puede escribir: uj % Zj i. si el grupo de los n elementos se sustituye por uno solo de impedancia total ZT igual a: n ZT % Z1 ! Z2 ! ñ ! Zj ! ñ ! Zn % . un a la d. de la Figura 1. En la Figura 1.1.71) que se denomina regla del divisor de tensión. Conexión en serie Varios elementos pasivos se dice que están conectados en serie cuando circula por ellos la misma corriente eléctrica. uT % ZT i ú uj % Zj u ZT T (1. si se tienen en cuenta las expresiones (1.. u1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 49 ᭿᭿ 1. nos da: 1.41).d.52b se muestra el circuito equivalente correspondiente. Z2(D). Rj j%1 (1.52a representados por sus impedancias operacionales Z1(D). Resistencias: En este caso se cumple: uT % (R1 ! R2 ! ñ ! Rn) i % RT i (1.68) (1. Si llamamos u1. La aplicación de la expresión (1. Consideremos los elementos pasivos conectados en serie de la Figura 1. etc.52a. ui % Z1i ! Z2 i ! ñ ! Zn i % (Z1 ! Z2 ! ñ ! Zn)i j%1 (1. Zj j%1 (1.p.. en los bornes de cada impedancia y uT a la tensión total. de acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff se cumple: n uT % .70) a los diferentes elementos pasivos. Si la tensión en una impedancia intermedia Zj.11.72) lo que indica que la resistencia equivalente a un conjunto de resistencias en serie es igual a las sumas de las resistencias: n RT % R1 ! R2 ! ñ ! Rj ! ñ ! Rn % . .73) .70) que da el valor resultante de la asociación de impedancias en serie.52 Impedancias en serie y su impedancia equivalente Lo que indica que la relación entre uT e i no se modifica.69) es decir: uT % ZT i Figura 1.

68) conduce a lo siguiente: uT % (L1 ! L2 ! ñ ! Ln)Di que llamando LT a la inductancia equivalente resulta: uT % LTDi es decir: n (1. Yn(D).68) da: uT % A 1 1 1 1 1 ! !ñ! i% i C1 C2 Cn D CT D B (1. Cada uno de ellos deriva corrientes i1.11.81) . 3.79) es decir: iT % YT u (1.74) (1.. in..50 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2. ᭿᭿ 1. . Y2(D).43) se cumple: n iT % . Bobinas: La aplicación de (1. . Yj j%1 (1.78) Es decir.76) que indica que la inductancia de varias bobinas en serie es la suma de las inductancias. de tal forma que teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff y la relación (1. YT representa la admitancia total que consume la misma corriente total iT que todas las admitancias conectadas en paralelo. CT C1 C2 Cn j%1 Cj (1...2. Lj j%1 (1.53a representados por sus admitancias: Y1(D).. i2. ij % Y1u ! Y2u ! ñ ! Ynu % (Y1 ! Y2 ! ñ ! Yn)u j%1 (1. Consideremos los elementos conectados en paralelo de la Figura 1. Conexión en paralelo Se dice que varios elementos pasivos están conectados en paralelo cuando están sometidos todos a la misma tensión. Condensadores: En este caso (1.80) cuyo equivalente es el mostrado en la Figura 1..53b.75) LT % L1 ! L2 ! ñ ! Lj ! ñ ! Ln % . resultando que: n YT % Y1 ! Y2 ! ñ ! Yj ! ñ ! Yn % .77) por lo que la capacidad equivalente cumple la siguiente expresión: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . la inversa de la capacidad total es igual a la suma de las inversas de las capacidades individuales.

44).82) que se denomina regla del divisor de corriente. es ij se tiene: ij % Yj u.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 51 Figura 1. la expresión anterior nos da: 1 1 1 % ! ú RT R1 R2 RT % R1 R 2 R 1 ! R2 (1. La aplicación de (1. la inversa de la resistencia total es igual a la suma de las inversas de las resistencias individuales.85) Es decir. Resistencias: En este caso la admitancia de una resistencia es su conductancia (G % 1/R) de tal forma que se cumple de acuerdo con (1.53a.83) o en función de las resistencias: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . de acuerdo con la regla del divisor de corriente (1. la resistencia total es el producto de las resistencias dividido por su suma.81) al cálculo de la admitancia total de una conexión de elementos pasivos. RT R1 R2 Rn j%1 Rj (1. En el caso más simple.86) G2 1/R2 R1 iT % iT % i i2 % GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T .53 Admitancias en paralelo y su valor equivalente Si la corriente en la admitancia Yj intermedia de la Figura 1. si se tienen en cuenta las expresiones (1. conducen a los resultados siguientes: 1. de que se conecten solamente dos resistencias en paralelo.81) n GT % G1 ! G2 ! ñ ! Gj ! ñ ! Gn % . Y las corrientes que se derivan por cada rama en función de la corriente total.84) Es decir.82) aplicada a conductancias. son: i1 % G1 1/R1 R2 iT % iT % i GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T (1. Gj j%1 (1. iT % YT u ú ij % Yj i YT T (1.

Condensadores: En este caso la admitancia de un condensador es Ci D. LT L1 L2 Ln j%1 Lj (1.89) Lo que indica que la capacidad equivalente a varios condensadores conectados en paralelo es igual a la suma de las capacidades de los condensadores individuales. se tiene: i % (C1 ! C2 ! ñ ! Cn) Du de donde: n . ᭿᭿ 1. 2 y 3 y que tienen la misma situación geométrica en ambos montajes. Figura 1. Teorema de Kennelly Hay ciertas asociaciones de elementos pasivos que aparecen frecuentemente en la Ingeniería Eléctrica y que no se pueden simplificar directamente ya que no corresponden a simples asociaciones de impedancias en serie o paralelo. 2. Teorema de Kennelly .3. Cj j%1 (1.52 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Lo que señala que cuando solamente se tienen dos resistencias. Inductancias o bobinas: De forma análoga a las resistencias se obtiene: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % .87) Que indica que la inversa de la inductancia total es igual a la suma de las inversas de las inductancias individuales. Estas redes generalmente requieren una transformación de una red estrella a una red triángulo o viceversa. Equivalencia estrella-triángulo. 3. cuyos terminales de acceso exterior se han denominado 1.11.54 Equivalencia estrella-triángulo.88) CT % C1 ! C2 ! ñ ! Cj ! ñ ! Cn % . llamando CT D a la admitancia total.54 se muestran estas redes pasivas. En la Figura 1. el valor de la corriente que pasa por una de ellas es igual a la corriente total multiplicada por el valor de la otra resistencia y dividido por la suma de las resistencias. i % CT Du (1.

90) con (1. dando la apariencia geométrica de un triángulo. Resultando: 1.54b.92).90) Impedancia entre los nudos 2 y 3: b) Z2 ! Z3 % ZA 9 (ZB ! ZC) % ZA(ZB ! ZC) ZA ! ZB ! ZC (1.91) y de un modo análogo se calculan Z2 y Z3 dando lugar a los siguientes resultados: Z1 % ZB ZC .54a. ZA ! ZB ! ZC Z3 % ZA ZB ZA ! ZB ! ZC (1.91) y (1. (1. Z2.92) y restando la (1. deben consumir las mismas corrientes cuando se aplican las mismas tensiones externas. ZA ! ZB ! ZC Z2 % ZC ZA . y por consiguiente se deben satisfacer las siguientes igualdades: Impedancia entre los nudos 1 y 2: a) Z1 ! Z2 % ZC 9 (ZA ! ZB) % ZC(ZA ! ZB) ZA ! ZB ! ZC (1. es decir desde los nudos 1. lo que equivale a decir.90). Z2 y Z3.92) El símbolo 9 en las expresiones anteriores significa la conexión en paralelo de la impedancia que tiene delante con la que tiene detrás. la impedancia equivalente vista desde cada par de terminales. se ha tenido en cuenta que. que las impedancias que se observan entre los diferentes terminales 1-2. Es preciso ahora buscar las leyes de transformación de una red en la otra. Z3 en función de ZA. ZB y ZC.93) . es la asociación en paralelo de la impedancia única que une esos nudos con la combinación en serie de las otras dos. El proceso de resolución es simple a partir de las ecuaciones (1. ZC o a la inversa. Las ecuaciones anteriores se pueden resolver para obtener los valores de Z1. de tal modo que ambos circuitos sean equivalentes desde un punto de vista externo. es la conexión en serie de las dos impedancias existentes entre esos dos nudos. ZB y ZC del triángulo y se desean calcular los equivalentes Z1. 2 y 3 y que se unen en un punto común. Está claro que si las dos redes son equivalentes. 2 y 3. en términos de impedancia. la impedancia que se observa desde cada par de terminales. ZB. en la conexión en estrella de la Figura 1. Transformación triángulo-estrella En este caso se conocen los valores de ZA. que parten de los tres terminales de acceso externo 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 53 La conexión estrella está formada por tres impedancias Z1. Para escribir las igualdades anteriores. Obsérvese por ejemplo que Z1 se puede obtener sumando la ecuación (1. mientras que para la disposición en triángulo de la Figura 1.91) Impedancia entre los nudos 3 y 1: c) Z3 ! Z1 % ZB 9 (ZC ! ZA) % ZB(ZC ! ZA) ZA ! ZB ! ZC (1. 2-3 y 3-1 deben ser idénticas para ambos montajes. Z3 de la estrella. unidas a los tres terminales externos. La conexión triángulo se compone de tres impedancias ZA. Z2.

93) lo que da lugar a: Z2 ZA % Z1 ZB . donde todas las cifras indican el valor de las resistencias en ohmios.4 Calcular la resistencia entre los terminales A y B de la red de la Figura 1.94) que nos da una regla mnemotécnica simple para recordar la equivalencia triángulo-estrella. El proceso de resolución consiste en dividir dos a dos las ecuaciones (1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.54 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cada una de las ecuaciones anteriores responde a la forma: Zi % producto de las dos impedancias del triángulo conectadas al nudo i suma de las tres impedancias del triángulo (1. ZB. ZC % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 (1. ya que permiten simplificar ciertas redes en las que las impedancias no están conectadas de forma simple: en serie o en paralelo.98) Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (1. 2.93) nos da: Z3 % ZA ZB ZA ZA % % ZC Z2 Z2 ZA ! ZB ! ZC ZA !1! !1! ZB ZB Z1 Z3 (1. ZC del triángulo.95) y al sustituir en la tercera ecuación (1. se utilizan con gran frecuencia en el análisis de circuitos.96) de donde se deduce ya ZA: ZA % y de un modo análogo para ZB y ZC: ZB % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 . Z2.55. que constituyen el Teorema de Kennelly. Z3 ZA % Z1 ZC . Z3 ZB % Z2 ZC (1. Z3 de la estrella y se desean calcular los valores equivalentes de ZA.97) cada una de las ecuaciones anteriores responden a la expresión: Zi % suma de los productos binarios de todas las impedancias de la estrella impedancia de la estrella conectada al nudo opuesto a Zi (1. Transformación estrella-triángulo En este caso se conocen los valores de las impedancias Z1. .99) Las transformaciones anteriores.

56.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 55 Figura 1.4 Solución Transformando la conexión estrella de las resistencias de 1 L conectadas entre los terminales DFH a la conexión triángulo (ver zona sombreada de la Figura 1.56 Circuito transformado 1 Lo que da lugar al circuito de la Figura 1. se obtiene el siguiente valor de las tres resistencias del triángulo: RB % 1·1!1·1!1·1 %3 L 1 lo que da lugar al circuito de la Figura 1.56). Existen ahora dos triángulos CDF y DEH que pueden transformarse en estrella (ver zonas sombreadas de la Figura 1.57. En esta red pueden sumarse las resistencias en serie comprendidas entre los terminales: AC y CM: BE y EN: MD y DN: 1 4 R% !1% L 3 3 4 1 R% !1% L 3 3 R%1!1%2 L . El valor de cada resistencia de las estrellas equivalentes es: RY % 3·3 %1 L 3!3!3 Figura 1.55 Ejemplo de aplicación 1.55).

resultando una resistencia total entre los terminales A y B: 4 4 4 RAB % ! ! % 4 L 3 3 3 que es el valor solicitado en el problema.58 Circuito transformado 3 que está en paralelo con la resistencia de 2 L comprendida entre los nudos M y N.58.57 Circuito transformado 2 Y por otra parte las resistencias de 3 L y 6 L conectadas directamente a los nudos F y H están en paralelo.85): R% 3·6 %2 L 3!6 y la red de la Figura 1.56 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. resultando un valor equivalente: R%1!2!1%4 L Figura 1. de acuerdo con la expresión (1. dando lugar a una resistencia equivalente: R% 2·4 4 % L 2!4 3 y así se obtiene el circuito de la Figura 1. En esta red se tienen en serie las resistencias comprendidas entre MF. .59.57 se transforma en la red de la Figura 1. donde se observa que las tres resistencias están en serie. FH y HN. resultando un valor equivalente.

(Nota histórica: La red en escalera fue estudiada con profundidad por A.59 Circuito transformado 4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.60 Red en escalera Solución a) Para determinar la Zeq de la red. y que se denomina red en escalera. En la sección aañ se tiene la conexión en serie de Z7 con Y8 que da lugar a un valor: Zaañ % Z7 ! 1 Y8 ! ñ Ahora bien la admitancia Y6 está en paralelo con Zaañ y por consiguiente la admitancia total entre bbñ es igual a: 1 Ybbñ % Y6 ! Yaañ % Y6 ! 1 Z7 ! Y8 ! ñ A continuación Z5 está en serie con Zbbñ y por ello la impedancia que se tiene entre c y cñ es: . Figura 1. b) si la red es infinita y los valores de las impedancias son todos resistivos e iguales a 1 ohmio y las admitancias son de 1 siemens. Calcular: a) expresión de la ley de recurrencia que se obtiene para determinar la impedancia equivalente de entrada de la red. Las ramas horizontales se han expresado en forma de impedancias. C. comenzaremos por la derecha (final de la red) y se irá de atrás a adelante. determinar el valor de Zeq.5: Red en escalera La Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 57 Figura 1. mientras que las ramas verticales se expresan en admitancias.60 muestra una red eléctrica que aparece en ciertas aplicaciones de las líneas de transmisión. Barlett).

se obtiene la red de la Figura 1. si se cae en la cuenta de que al añadir a la red de la Figura 1. para calcular la impedancia equivalente se debe determinar en principio el límite a que tiende la fracción continua calculado en el apartado anterior. Conociendo los valores numéricos de las impedancias y admitancias se puede calcular la impedancia equivalente de la red de un modo simple.58 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Zccñ % Z5 ! Zbbñ % Z5 ! Y6 ! 1 1 Z7 ! 1 Y8 ! ñ continuando de este modo se obtiene una impedancia equivalente de la red: Zeq % Z1 ! Y2 ! Z3 ! Y4 ! 1 1 1 1 Z5 ! ñ la expresión anterior se conoce con el nombre de fracción continua. Por ejemplo si la red tiene 6 elementos de valor 1 ohmio y 1 siemens resulta: Zeq % 1 ! 1! 1! 1! 1 1 1 1 1! 1 1 % 13 % 1. donde la resistencia que se observa entre aañ debe ser la misma que la que se observa entre b y bñ.625 L 8 b) En el caso de que se tenga una red infinita tal como se muestra en la Figura 1. 1 % 0 ú Req % 1 ! ∂5 ] 1. la célula que se repite. Sin embargo el problema es más simple.61b.61 Cálculo de la resistencia equivalente de una red en escalera es decir: Req % 1 ! que da lugar a la siguiente ecuación y resultado final: R2 eq .618 L 2 1 · Req 1 ! Req . En la red de la Figura 1.61a.61a. es decir Req.61b se debe cumplir por lo tanto lo siguiente: Rbbñ % 1 ! 1 9 Raañ Figura 1. Req .

..98) se pueden escribir así: YB % Y3Y1 Y1 ! Y2 ! Y3 . Y3. Figura 1.62 Teorema de Rosen Si se denominan Y1. Se debe a Rosen una ampliación del teorema de Kennelly para transformar una red en estrella de n ramas por un contorno poligonal de n lados. las admitancias de la red en estrella. Y % Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn (e) . incluyendo a todas sus diagonales. Yn. las admitancias Yij entre los nudos i y j del polígono son de la forma: Yij % Yi Yj . YC % Y1Y2 Y1 ! Y2 ! Y3 (d) Se observa que las ecuaciones (b) y (c) son duales a las (1.62 se muestran las redes específicas para n % 5.1)/2 elementos. En la Figura 1. .98) son para la impedancia ZA de la forma: ZA % lo que corresponde a una admitancia: YA % es decir: YA % 1 Y2Y3 Y2Y3 % (1/Y2) ! (Y1/Y2Y3) ! (1/Y3) Y2Y3 Y1 ! Y2 ! Y3 (c) 1 Z1 1/Y1 % % ZA Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 (1/Y1Y2) ! (1/Y2Y3) ! (1/Y3Y1) (b) Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (a) que es una expresión equivalente a la (a) pero expresada en forma de admitancias. las ecuaciones (1.Y . Y2. De un modo análogo..97) y (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 59 Amplíe sus conocimientos Teorema de Rosen: Las transformaciones estrella-triángulo definidas por las ecuaciones (1.93) que definen la transformación triánguloestrella. donde . es decir con n(n.

1. Sabemos también que al aplicar el 2o lema de Kirchhoff a estas m mallas se obtiene un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. por ejemplo el de movimiento de las agujas del . que utilizan como base los lemas de Kirchhoff.12. El método de las mallas consiste en asignar a cada malla una corriente desconocida.10.n!1 (1.3 igual a: m%r. Debe señalarse que esta equivalencia no es recíproca. escribiendo las ecuaciones independientes de la red en función de un pequeño número de variables (el mínimo necesario). que en la Figura 1. que permiten resolver los circuitos de un modo ordenado. con las técnicas analizadas en el apartado f) del Epígrafe 1. las mallas de un circuito plano. se debe intentar. es decir.8. y también rápidos. Análisis de circuitos por el método de las mallas En lo explicado hasta ahora se han formulado los teoremas y métodos fundamentales que se utilizan en teoría de circuitos. Consideraremos por consiguiente que en la red. ya que el número de admitancias del polígono es mayor que el de admitancias de la estrella.63 se han denominado i1 e i2. de tal forma que el primer lema de Kirchhoff queda aplicado implícitamente.63. Método de las mallas. se han podido sustituir todos los generadores de corriente por tensión.2. por lo que resultaría un sistema incompatible. un esquema poligonal (incluyendo sus diagonales) no puede transformarse en una estrella equivalente. Antes de empezar a resolver un circuito por el método de las mallas. vamos a considerar el circuito de la Figura 1. Para comprender la forma en que se aplica el método de las mallas. para obtener una solución única. En este epígrafe y en el siguiente se van a describir dos métodos sistemáticos: método de las corrientes de malla (o simplemente método de las mallas) y método de las tensiones de nudo (o simplemente método de los nudos).12. es imponer ciertas restricciones en los valores de las admitancias de la red poligonal. Por otro lado. Esto siempre será factible en el caso de que los generadores de corriente presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en paralelo) pero no en el caso de que los generadores de corriente sean ideales. 1. siempre que sea posible. ᭿᭿ 1. Formulación general El método de las mallas (en general. La única posibilidad de poder realizar esta transformación. sustituir los generadores de corriente existentes en la red por generadores de tensión equivalentes.60 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que para n % 3 coincide obviamente con las ecuaciones (c) y (d) calculadas anteriormente. de tal forma que tengan todas el mismo sentido. Recordemos también que el número de mallas m que tiene una red plana es según lo estudiado en el Epígrafe 1. se identifican como las ventanas que tiene la red.12.100) siendo r el número de ramas y n el número de nudos del circuito. método de las corrientes de lazo para circuitos no planos) consiste en aplicar el segundo lema de Kirchhoff a las mallas del circuito. que ya tienen generadores de tensión. y esta situación se analizará más tarde en el Epígrafe 1. fáciles de aplicar. lo que da lugar a procedimientos metódicos. formado por las dos mallas.

según que su referencia de polaridad coincida o no con la de rama. Z3 ic % 0 (1. el conjunto (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 61 reloj. Hay que destacar para la aplicación correcta de (1. ib e ic de la Figura 1.63 Aplicación del método de las corrientes de malla De acuerdo con lo anterior. 2. Las intensidades de rama quedan fácilmente identificadas. el resultado vendrá afectado de signo ! o .us2 % Z2 ib .103) que el signo que se aplica a una fuente o generador es positivo (negativo). la intensidad de esa rama es la diferencia entre las corrientes de dichas mallas.103) estas ecuaciones se hubieran podido escribir directamente pues expresan una forma alternativa del segundo lema de Kirchhoff que indica que la suma de las elevaciones de potencial de los generadores en una malla es igual a las caídas de potencial producidas en las impedancias.63 están relacionadas con las corrientes de malla i1 e i2 por las ecuaciones: ia % i1 ib % i2 ic % i1 . siguiendo el sentido dextrógiro se obtiene: Malla 1: . Z3 ic (1. por lo que la intensidad de rama será igual a u la intensidad de la malla a la que pertenece. i2 (1. cuando su polaridad de referencia supone una elevación (caída) de potencial en el sentido de recorrido de la corriente de ma- .101) si se aplica ahora el segundo lema de Kirchhoff a cada una de las mallas. La elección idéntica del sentido de estas corrientes permitirá obtener un sistema de ecuaciones cuya descripción es muy metódica y simple. de tal forma que si todas las corrientes de malla tienen el mismo sentido. Las ramas externas pertenecen a una sola malla. Figura 1.us1 ! Z1 ia ! Z3 ic % 0 Malla 2: !us2 ! Z2 ib . las corrientes de rama ia. Toda la rama interna pertenece a dos mallas. se tomará el signo más si coinciden las referencias de polaridad de las intensidades de rama y malla y signo menos en caso contrario.102) se transforma en: us1 % Z1 ia ! Z3 ic . ya que se cumple: 1.102) Si las fuentes de tensión se colocan en un miembro de las ecuaciones anteriores y las tensiones en las impedancias en el otro miembro. en función de las corrientes de malla.

... La matriz de impedancias indicada en (1. Obsérvese en las ecuaciones (1.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 (1.107) donde . (Conviene que el lector asimile bien estos signos).105) según las reglas mencionadas.105) se observa que: Z11 % Z1 ! Z3 Z12 % Z21 %.. con todos los términos de la diagonal principal positivos e iguales a las autoimpedancias de cada malla. Z3 i2 Malla 2: us2 %. Z3(i1 . (us)2 % Z21 i1 ! Z22 i2 que admite la forma matricial siguiente: [us] % (1. En el caso de existir en el circuito generadores dependientes o controlados. i2) que reduciendo a términos semejantes da lugar a: Malla 1: us1 % (Z1 ! Z3)i1 .106) C D C .108) Las impedancias Z11 y Z22 (y en general Zii) se conocen con el nombre de autoimpedancias de las mallas 1.105) y en la Figura 1.104) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: .101) en (1. (us)1 % Z11 i1 ! Z12 i2 . Por otra parte al comparar las ecuaciones (1.107) con (1. será preciso introducir ecuaciones adicionales a las anteriores que relacionen la tensión o corriente de la .Z3 Z22 % Z2 ! Z3 (1.62 que en la malla 1 solo hay una tensión generadora us1 y aparece con signo positivo ya que respecto al sentido de corriente i1 representa una elevación de potencial (la corriente i1 recorre al generador us1 de .62 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lla correspondiente. la suma de las impedancias de la rama común a ambas mallas. i.). a !). i2) us2 % Z2 i2 . mientras que en la malla 2 solo existe un generador us2 que aparece con signo negativo ya que respecto al sentido de la corriente i2 representa una caída de potencial (la corriente i2 atraviesa el generador us2 de ! a . 2. (us)1 . Los demás términos son negativos y representan las impedancias mutuas entre mallas.105) (1. (us)2 representan la suma de las tensiones generadoras (elevaciones de potencial eléctrico) que se obtienen al recorrer las mallas 1 y 2 en el sentido de las corrientes que circulan por ellas. (us)1 y . Las impedancias Z12 % Z21 y en general Zij se conocen con el nombre de impedancias mutuas entre las mallas del primero y segundo subíndices y son. 2 (en general i) y son la suma de las impedancias de las ramas que forman las mallas 1. (us)2 % Z11 Z12 Z21 Z22 DC D i1 % [Z] [i] i2 (1.107) es en consecuencia una matriz simétrica. Estas propiedades permiten por ello escribir directamente las ecuaciones (1. Sustituyendo las ecuaciones (1. con signo negativo.106) o (1.103) resulta: us1 % Z1 i1 ! Z3(i1 .

i2 % 4 A . que era el número de ecuaciones necesarias al aplicar los lemas de Kirchhoff (mallas y nudos). Figura 1. que es un número inferior al de ramas r. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. de acuerdo con el sentido del generador de corriente de la Figura 1. calcular por el método de las mallas: a) d. en este caso el conjunto total dará lugar a una matriz de impedancias que ya no será simétrica.2 i1 ! (2 ! 3 ! 4) i2 de donde resulta: i1 % 3 A . el generador de tensión de 30 V tendrá la polaridad mostrada en la Figura 1. vamos a sustituir el generador de corriente real por uno de tensión equivalente.64. 2 i2 Malla 2: 30 %.67) los valores correspondientes son: us % Z · i % 3 · 10 % 30 V .101). Z%3 L debe tenerse en cuenta al hacer este cambio que.64. De acuerdo con (1. entre los nudos A y C. Calculadas las corrientes de malla de las ecuaciones (1.6 En el circuito de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 63 fuente controlada con las corrientes de las mallas. El método de las mallas representa por ello una optimización respecto al número de incógnitas y ecuaciones puestas en juego. (El sentido de la elevación de potencial de este generador debe coincidir con el de la corriente del generador de intensidad al que sustituye). con el terminal ! a la derecha para impulsar cargas en este sentido.65 los sentidos de las corrientes de malla indicados y teniendo en cuenta (1.106) se podrá escribir directamente: Malla 1: 7 % (2 ! 1 ! 2) i1 .p. n ! 1 ecuaciones. De cualquier modo. se observa que el método de las mallas utiliza m % r .64 Ejemplo de aplicación 1. con la ventaja adicional de que se pueden escribir las ecuaciones de un modo sistemático.d.65. se podrán determinar las corrientes de rama de acuerdo con (1.105). Asignando al circuito de la Figura 1. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L.6 Solución a) Primeramente.

2 V el mismo valor puede obtenerse por cualquier otro camino que una el nudo A con C. 30 %. Teniendo en cuenta según la Figura 1. la d. que no coincide con la anterior. Es importante que el lector se dé cuenta de que en la última ecuación. en la transformación generador de corriente real a generador de tensión real.d. Ri .p. .64. Este último signo menos (. Téngase en cuenta que esta resistencia de 3 L está en paralelo con el generador de corriente.65.65 Circuito equivalente de la Figura 1. entre A y C puede obtenerse directamente como tensión en la resistencia de 2 L resultando ser: UAC % Ri % 2 · (i1 . 30 % 7 · 4 .64 resulta: 10 % iBA ! iBC % iBA ! 4 por lo que iBA % 6 A y por consiguiente la potencia disipada es igual a: 2 P(3 L) % Ri 2 BA % 3 · 6 % 108 W debe observar el lector. Por ejemplo si se sigue la ruta ABC que contiene dos resistencias de 3 L y 4 L y un generador de tensión de 30 V.p. o de otro modo. en el circuito original de la Figura 1.64 es igual a 2 3 · i2 2 % 3 · 4 % 48 W. el generador introduce en la ruta ABC una caída de potencial de .) procede evidentemente de la conversión de una elevación de potencial en una caída de potencial en los generadores.65 que i2 % 4 A. entre A y C será igual a la suma algebraica de las tensiones producidas por todos los elementos existentes en este camino y así se puede escribir: UAC % 3 i2 . debe volverse al original de la Figura 1. i2) % 2(3 . que es la corriente que va por la rama BC de (B a C). que la potencia disipada en la resistencia de 3 L de la Figura 1. Cuando se solicitan variables internas debe volverse al circuito original.64. la tensión de 30 V del generador lleva signo negativo. esto es debido a que al seguir la ruta ABC la fuente de tensión se ve como un elemento activo que provoca una elevación de potencial de 30 V (en el sentido ABC). y es por ello que una vez calculado el circuito de la Figura 1. Us donde el primer término del segundo miembro expresa la suma de las caídas de potencial provocadas en los elementos pasivos existentes en el camino que une A con C y el segundo término expresa con signo menos la suma de las elevaciones de potencial que introducen los generadores existentes en la ruta que une A con C. Algunos autores expresan esta idea diciendo que la d. .64 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. por lo que se intenta calcular el valor de una variable interna.d. La equivalencia de la transformación es válida solamente para hacer cálculos exteriores al generador de corriente. 30 ! 4 i2 % 7 i2 .2 V que coincide con el resultado anterior.30 V.64 y la d.p. b) Para calcular la potencia en la resistencia de 3 L es preciso determinar previamente la intensidad de la corriente que pasa por ella. 4) %. entre dos puntos es igual a: UAC % . al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo B de la Figura 1.d.

Figura 1.1 I1 ! (1 ! 5 ! 3) I2 La relación entre la señal de control del generador U1 y las corrientes de malla I1 e I2 es: U1 % 1 · (I1 .66 que tiene un generador de corriente dependiente de la tensión en la resistencia central de 1 L.67 Circuito equivalente de la Figura 1.67.66 se convierte en el de la Figura 1.66 Ejemplo de aplicación 1. I2 0 % 1. 1 · I2 .5U1 % 2.50U1 .2.5 I1 ! 6. Figura 1.7 Solución Existe una fuente de corriente dependiente.66 Las ecuaciones de malla del circuito de la Figura 1.50 U1 %.67 son: 55 % (9 ! 1) I1 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 65 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.5 I2 . que al transformar a fuente de tensión da: Us % 5 · 0.7 Calcular la potencia disipada en la resistencia 9 L del circuito de la Figura 1. estas se transforman en: 55 % 10 I1 . I2) Que al sustituir en las ecuaciones de malla. R%5 L y de este modo el circuito de la Figura 1.

la potencia disipada en la resistencia de 9 L es igual a: 2 P % RI 2 1 % 9 · 5. I2 %. ya que sus tensiones no son conocidas.38 % 260. i2 e i3 y se escriben las ecuaciones de malla correspondientes de acuerdo con lo explicado en el epígrafe anterior. es más.us3 %. 2 i3 Malla 3: . con las polaridades indicadas en la Figura 1.68. Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de modo semejante y que no suponen por ello una mayor complejidad.68 Aplicación de las corrientes de malla con generadores de corriente Primeramente se asignan los valores us2 y us3 a las tensiones de ambos generadores. estos no se pueden transformar en generadores de tensión. una tensión generadora desconocida que como sabemos viene determinada por el resto del circuito. Lo importante es asignar a los generadores de corriente presentes en la red. lo que da lugar a: Malla 1: 28 ! us2 % 1 i1 .109) . Se definen a continuación las corrientes de circulación de mallas: i1.11 W ᭿᭿ 1.2.1.12. Figura 1.66 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que da lugar a los siguientes resultados: I1 % 5. Método de las mallas con generadores de corriente Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las corrientes de malla y existen generadores de corriente ideales. incluso en algunos casos la presencia de generadores de corriente facilita determinados cálculos.us2 %!(2 ! 3) i2 .1 i1 .68 que contiene dos generadores de corriente que no se pueden transformar en tensión. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1.38 A . por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito. 1 i3 Malla 2: . 2 i2 ! (1 ! 2) i3 (1.24 A por consiguiente.

Así en el circuito de la Figura 1. us2. con las corrientes de las mallas a las que afecta. 3 i3 (1.110) se observa de las ecuaciones anteriores.111) procedía de la suma de las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1.5 A se convierte en: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1.114) que junto con i3 %.109).113) 1 % i1 . i2 28 % 1 i1 ! 5 i2 . y us3. es decir: i3 %.68 se tiene: a) 5 %. Este lazo determina en definitiva un circuito cerrado que solo contiene generadores de tensión e impedancias.109) no son necesarias para resolver el circuito.5 A dan los valores de las corrientes de malla. i2 % 2 A (1.112) la ecuación anterior junto con la b) de (1. dando lugar a: 28 % 1 i1 ! 5 i2 . Se requieren entonces dos ecuaciones adicionales que se obtienen relacionando las intensidades de los generadores de corriente.109) y representa la aplicación del segundo lema de Kirchhoff al lazo ABCEFG suma de las mallas 1 y 2. 3 i3 (1. que la corriente de la malla 3 ya se conoce. i2 cuyos resultados son: i1 % 3 A. De hecho el problema requiere únicamente formular las ecuaciones (1.i3 b) 1 % i1 . se elimina la variable de paso us2.110) da lugar a dos ecuaciones con dos incógnitas: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1. i3.115) las dos primeras ecuaciones representan las corrientes fijadas por los generadores de intensidad. que se deseaban determinar. evitando los generadores de corriente cuya tensión se desconoce.115) que es copia de (1. De este modo el problema se limita al cálculo de las corrientes de las mallas 1 y 2 únicamente.111): 5 %.110) y resolverlas siguiendo el proceso que aquí se ha dado que escribir directamente el sistema (1.5 A. El lector habrá observado que las variables intermedias us2 y us3 que hicieron falta para escribir (1.109) y (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 67 Se observa que disponemos de tres ecuaciones con cinco incógnitas: i1.i3 1 % i1 . La tercera ecuación (1. Obsérvese que si se suman las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1.110) y (1. i2. i2 (1. La mayoría de los estudiantes encuentran más simple y sistemático plantear las ecuaciones (1. sin embargo la realidad es aún más simple. porque está determinada por el generador de corriente existente en esa malla.111) y teniendo en cuenta que i3 %. . En principio parece que el problema se ha reducido a un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas.115) formando por las condiciones impuestas por los generadores de corriente y por las ecuaciones de las mallas (y en su caso lazos) que no contengan generadores de corriente necesarias para completar tantas ecuaciones como incógnitas.

8 Calcular la intensidad que circula por la resistencia de 20 ohmios del circuito de la Figura 1. . 1 i3 Generador de corriente: 5 %.i2 ! i3 Lazo ABCDEFG: 16 % 1 i2 ! 20 i3 (más simple) que da lugar a los siguientes valores: i1 % 3 A.i1 ! 21 i3 Generador de corriente: 5 %. i3 % 1 A b) Procedimiento sistemático: Malla 1: 16 % 3 i1 .2 i1 ! 3 i2 Malla 3: us %.8 Solución a) Procedimiento directo: Malla 1: 16 % (1 ! 2)i1 . Figura 1.3 i1 ! 3 i2 ! 21 i3 que junto con las otras dos ecuaciones (malla 1 e imposición del generador) conducen a los mismos resultados anteriores.4 A. i2 %.68 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.us %.i2 ! i3 Al sumar las mallas 2 y 3 se elimina la variable de paso us: 0 %.69 Ejemplo de aplicación 1. 2 i2 . 2 i2 .69 aplicando el método de las mallas. i3 Malla 2: .

4 I2 9 %. 2I3 I3 % 4 Y al operar resultan las siguientes ecuaciones: 10 % 15 I1 .9 Calcular por el método de las mallas la corriente en la resistencia de 4 L del circuito de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 69 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.70 Aplicando mallas se obtiene: 10 % (5 ! 6 ! 4) I1 .4 I1 ! 9 I2 . Figura 1. 4 I2 17 %. en bornes de la resistencia de 2 L. El circuito de la Figura 1.p.4 I1 ! (4 ! 3 ! 2) I2 .71 Circuito equivalente de la Figura 1. este generador dará ya el valor de la corriente de esa malla.70 y también la d.9 Solución El generador de corriente de 3 A puede transformarse en un generador de tensión con los valores: R%3 L us % 3 · 3 % 9 V El generador de 4 A no puede pasarse a fuente de tensión porque no tiene resistencia en paralelo.71.70 Ejemplo de aplicación 1.d. Figura 1.70 se convierte en el de la Figura 1.

12.72b se pueden transformar en generadores reales de tensión. La d. Para comprender lo anterior. que consiste en desplazar los generadores de corriente ideales afectados. lo que permite conseguir generadores reales de corriente que se pueden transformar en generadores reales de tensión.042 V el terminal N tiene en consecuencia mayor potencial que el terminal M.72b. en la Figura 1. dejando la red preparada para aplicar el método clásico de las mallas.2 se ha aplicado el método de las mallas a los circuitos que tienen generadores de corriente ideales en una rama.1. I2 %. En estas condiciones. se dirige desde el nudo D hata el nudo H). lo cual significa que la corriente i7 en esta rama coincide con la corriente is del generador. Existe otro procedimiento de resolver este tipo de redes. Se observa en la Figura 1.151 A es decir la corriente Ia vale 1. que están en paralelo con las resistencias de 2 ohmios y 5 ohmios.d. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las corrientes de malla en la forma clásica tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1. a las otras ramas que unen los nudos en los que inyectan corriente estos generadores. en bornes de la resistencia de 2 L es por lo tanto UMN % 2(I2 . I2 % 2. que ha dado lugar a dos generadores ideales de corriente de 5 A. con independencia del resto de la red.69. que existe un generador de corriente ideal de 5 A entre los nudos D y H. respectivamente (es importante comprobar que el sentido de las corrientes de estos generadores. Ambos circuitos son por lo tanto equivalentes. porque viene impuesta por esta fuente. en la que existe una fuente ideal de corriente is en serie con la rama 7. . comprendida entre los nudos M y N. tal como se señala en la Figura 1. lo que se consigue colocando una fuente de corriente is en paralelo con las ramas que unen los nudos M y N por uno solo de los caminos posibles. lo cual se ha logrado asignando una tensión desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de las mallas.3.1. (1 ! 2)ib 10 ! 5 %. se obtiene el circuito de la Figura 1.151 A y tiene sentido contrario al señalado en la Figura 1.72a y b dan lugar a las mismas ecuaciones. incluyendo las ecuaciones de las corrientes de rama que imponen estos generadores en el circuito. Para ver cómo se desarrollan estas ideas.p. En la Figura 1. se puede suprimir (abrir) esta rama y modificar la red de tal modo que esta corriente is salga del nudo M y llegue hasta el nudo N.479 A Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de corriente en serie con una rama pasiva: En el Epígrafe 1. 10 % (1 ! 2)ia . vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1. El lector puede comprobar que la aplicación del primer lema de Kirchhoff a los nudos M y N de ambas Figuras 1.8 utilizando la movilidad de generadores de corriente. Al transformar estos generadores reales de corriente en generadores reales de tensión. Los generadores reales de corriente de la Figura 1.328 A La corriente en la resistencia de 4 L es igual a: Ia % I1 .(1 ! 2)ia ! (1 ! 2 ! 1 ! 20)ib . I3) %.12.73a se ha realizado la traslación de este generador. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 16 .70.72a se muestra una parte de una red.72b.70 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se deduce: I1 % 1.

13.73 Ejemplo de aplicación 1. Análisis de circuitos por el método de los nudos ᭿᭿ 1.1. ib % 1 A. Es decir. Consiste en aplicar explícitamente el primer lema de Kirchhoff a los nudos independientes del circuito (todos menos uno). Antes . de tal forma que el segundo lema de Kirchhoff resulta aplicado de un modo implícito.8 utilizando traslación de generadores de corriente que simplificando se convierten en: 6 % 3 ia . que coincide con el resultado obtenido en el ejemplo de aplicación 1.13.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 71 Figura 1.72 Traslación de generadores de corriente ideales Figura 1. 3 ib 15 %. Formulación general El método de los nudos (o de las tensiones de nudo) es un procedimiento de análisis que se utiliza en teoría de circuitos para calcular su respuesta. la corriente en la resistencia de 20 ohmios (que es la pregunta del problema) es de 1 amperio y va de B a C.8. 1.3 ia ! 24 ib cuyos resultados son: ia % 3 A.

En otros casos. con las técnicas analizadas en el Epígrafe 1.d. aplicando el primer lema de Kirchhoff a los n . que se encuentran en la ingeniería eléctrica de potencia. Esta situación se analizará en el Epígrafe 1. Figura 1.74 simplemente como u1 y u2. La elección del nudo de referencia es totalmente libre. donde solo existen generadores de corriente. formado por tres nudos. lo que indica que si se toma un nudo como potencial de referencia se podrán calcular las tensiones de los otros nudos respecto de aquel.116) Es decir.72 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de comenzar a resolver un circuito por el método de los nudos. por consiguiente.74). 0 % v1 u2 % v2 .p. Suponemos. donde ninguno sea el .74). (se observa que el nudo 3 es toda la rama inferior de la Figura 1. al tomar el nudo 3 como referencia. El nudo 3 se ha tomado como referencia o nudo dato que se conecta a tierra: 0 voltios. sustituir los generadores reales de tensión por generadores reales de corriente equivalentes. En el caso de referirnos a una d. siempre que sea posible. se han denominado en la Figura 1. 1. v3 % v2 . se debe intentar. 1 nudos restantes. v2.13. el chasis es la misma tierra y por esta razón el nudo de referencia se conoce frecuentemente con el nombre de tierra que se simboliza con un rayado especial (ver nudo 3 de la Figura 1. por lo que es cómodo tomar el chasis como nudo de referencia. Las tensiones de los otros nudos.9. y v3 % 0 respectivamente. 0 % v2 (1. las tensiones en los nudos coinciden con sus potenciales. Muchos circuitos eléctricos reales están construidos sobre una base metálica o chasis al que se conectan algunos elementos del circuito. vamos a considerar el circuito de la Figura 1.2. dando lugar a un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. El nudo de referencia tiene por consiguiente el potencial de tierra o potencial cero y las tensiones de los otros nudos se referirán respecto de la tensión de tierra (0 V) lo que permite obtener potenciales absolutos y no diferencia de potenciales.74. Hemos de recordar que el número de nudos independientes de una red de n nudos es igual a n . se cumple u1 % v1 .74 Aplicación del método de los nudos Para ver cómo se aplica el método de los nudos. que en la red que se va a estudiar se han podido sustituir todos los generadores de tensión por corriente. entre dos nudos. que en este caso se denomina masa. v3 % v1 . Esto siempre será realizable en el caso de que los generadores de tensión presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en serie) pero no en el caso de que los generadores de tensión sean ideales. Si se denominan a los potenciales de los nudos: v1. pero lo más práctico es elegir aquel nudo que tenga más ramas conectadas a él. respecto al nudo de referencia.

i12 .43) que la relación existente entre la corriente i que circula por una admitancia Y y su tensión u es igual a: i % Yu (1.117) Otro aspecto a considerar en la red de la Figura 1. se debe aplicar el primer lema de Kirchhoff a los nudos 1 y 2 resultando: Nudo 1: is1 . u2) ! Y3u2 que reduciendo a términos semejantes nos da: Nudo 1: is1 % (Y1 ! Y2)u1 . esta tensión es la diferencia entre las tensiones (o potenciales) del nudo 1 y del nudo 2. u2) i13 % Y1u1 i23 % Y3u2 (1.119) valores que llevados a (1.118) expresión que se utilizará después en el análisis.is2 %.122) (1. como más tarde se comprobará. u2 (1. u2) ! Y1u1 Nudo 2: .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 73 de referencia. es decir: u12 % u1 . Esto se ha hecho a propósito a fin de ver claramente la dualidad existente entre el método de los nudos y el método de las mallas. (is)1 .123) C D C . (is)1 % Y11u1 ! Y12u2 .74 es que los elementos pasivos están expresados en forma de admitancias (que se miden en siemens) en vez de impedancias. (is)2 % Y21u1 ! Y22u2 que admite la forma matricial: [is] % (1.121) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: . Debe recordarse según (1.119) y colocando las corrientes de los generadores en el primer miembro y las corrientes de las admitancias en el segundo. (is)2 % Y11 Y12 Y21 Y22 DC D u1 % [Y][u] u2 (1. i13 % 0 Nudo 2: i12 . i23 .Y2(u1 .Y2u1 ! (Y2 ! Y3)u2 (1. nos da: Nudo 1: is1 % Y2(u1 . Y2u2 Nudo 2: .is2 %.118) se puede poner: i12 % Y2(u1 . como es el caso de la tensión u12 de la Figura 1.120) (1. is2 % 0 y teniendo en cuenta (1. y señaladas las tensiones de los demás nudos.74.124) . Una vez tomado el nudo de referencia.

124) conociendo (1.75a se ha representado nuevamente el circuito de la Figura 1.126) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.124) obtenida en el método de los nudos.6 por el método de los nudos. En el nudo 2. El generador de tensión de 7 V está en serie con dos resistencias de 2 L y 1 L. Yii se conocen con el nombre de autoadmitancias de nudo y representan la suma de las admitancias que llegan a los nudos 1. con las tensiones de los nudos. que representan una resistencia total de 3 L. 2....122).122) se observan las siguientes identidades: Y11 % Y1 ! Y2 Y12 % Y21 %.123) o (1. resulta: is1 % 7 3 .74 que en el nudo 1. La matriz de admitancias indicada en (1. entra la corriente del generador 1 y por ello is1 aparece como corriente positiva. El lector comprobará la analogía entre la expresión (1. i...107) obtenida en el método de las mallas y la (1. Al transformar este generador de tensión real en corriente..124) con (1. .64. En el caso de existir en el circuito generadores dependientes. y permite escribir (1. . Las admitancias Y12 % Y21. que relacionan la tensión o la corriente de la fuente controlada. Si se comparan las ecuaciones (1. utilizando las siguientes dualidades: Malla Generador de tensión Impedancia Tensión Corriente malla T T T T T Nudo Generador de corriente Admitancia Corriente Tensión nudo (1. Obsérvese en las ecuaciones (1. . se tiene una rama con un generador de corriente is2.. es preciso incluir ecuaciones adicionales a las anteriores.125) Y22 % Y2 ! Y3 Las admitancias Y11.(is)1 y .. Yij % Yji se conocen con el nombre de admitancias mutuas entre los nudos del primero y segundo subíndices y representan con signo menos (ver relación 1.124) es en consecuencia una matriz simétrica. Z%3 L . en este caso el conjunto dará lugar a una matriz de admitancias que ya no tendrá la propiedad de ser simétrica.125) la admitancia total común a ambos nudos. con todos los términos de la diagonal principal positivos e igual a las autoadmitancias de cada nudo. de forma análoga a la estudiada en el análisis por mallas. Y22. Los demás términos son negativos y representan las admitancias mutuas entre nudos.10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 1.122) y Figura 1. Solución En la Figura 1.107) o a la inversa.122) con arreglo a lo indicado en los párrafos anteriores. Esta analogía se denomina en teoría de circuitos: dualidad.Y2 (1. Estas propiedades.74 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde .(isg)2 representan la suma de las corrientes de los generadores de intensidad que llegan a los nudos 1 y 2 respectivamente. permiten escribir directamente las ecuaciones (1. cuya intensidad sale del nudo y por ello esta corriente aparece con signo negativo en el sistema (1..

B A B (a) U2 % 16 V 1) De acuerdo con los resultados anteriores. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.p.11 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 5 L del circuito de la Figura 1.75 Ejemplo de aplicación 1. 10 % ! ! U1 .10 en la Figura 1. entre los nudos A y C es igual a: UAC % U1 .75a. circula una intensidad: 1 18 iBA % Y(U2 .76 que tiene un generador de corriente dependiente. (.6 por el método de las mallas. . U3 % U1 %. U1) % [16 .d. la d. Aplicando el método de los nudos resulta: Nudo 1 (A): 7 1 1 1 1 . U2 3 3 3 2 3 A 1 1 1 Nudo 2 (B): 10 %. la potencia disipada en esta resistencia es: 2 P(3 L) % Ri2 c % 3 · 6 % 108 W valores que coinciden con los calculados en el Ejemplo de Aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 75 Figura 1.75b se muestra el circuito transformado.2 V 2) Por la resistencia de 3 L en paralelo con el generador de corriente de la Figura 1.2 V . Se ha tomado el nudo C como referencia y a los nudos A y B se les han asignado las tensiones U1 y U2.2)] % % 6 A 3 3 y por consiguiente. U1 ! ! U2 3 3 4 cuyos resultados son: U1 %. por el método de los nudos.

13.11 Solución Tomando el nudo C. como nudo de referencia y llamando UA y UB a los potenciales de los nudos A y B.5Ib % ! UA . 1 I b % UB 5 por lo que las ecuaciones anteriores. 2. UB 2 2 2 C D 1 1 1 UA ! ! UB 2 2 5 la corriente Ib (variable de control del generador dependiente) vale: Nudo B: 9 . ya que sus corrientes no son conocidas. se convierten en: 10 % UA . pues dependen del circuito exterior.76 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. Método de los nudos con generadores de tensión Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las tensiones de nudo y existen generadores de tensión ideales.0. Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de un mo- .2U de donde se deduce UB % 20 V y por lo tanto la corriente en la resistencia de 5 L es igual a: Ib % y de este modo la potencia disipada vale: P % 5 · 42 % 80 W 20 %4 A 5 C D ᭿᭿ 1. estos no se pueden transformar en generadores de corriente. UB 9%.76 Ejemplo de aplicación 1.5Ib %.2.5UA ! 1. se tiene: 1 1 1 Nudo A: 10 ! 2. por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito.

De un modo análogo al expuesto en el Epígrafe 1.13. El análisis de este tipo de circuitos sigue el desarrollo convencional. ya que el generador de tensión.77. 10 % A B 1 1 1 1 1 ! U1 .12. U2 . es más. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1. al aplicar el método de los nudos resulta: a) Nudo 1: is1 . U ! ! U 5 A 4 5B 3 las ecuaciones que imponen los generadores son: d) U1 % 10 V e) U3 . U3 2 5 2 5 (1. U1 ! ! U2 2 2 2 c) Nudo 3: 10 ! is2 A B 1 1 1 %. estas intensidades son variables de paso que pueden eliminarse sumando dos a dos las ecuaciones. la solución se obtendrá resolviendo el sistema de ecuaciones resultantes.127) 1 1 1 b) Nudo 2: 6 . que fijan las fuentes de tensión. fija directamente la tensión entre los nudos a los cuales está conectado.128) . U2 % 6 V la ecuación d) nos da ya el valor de la tensión del nudo 1 (respecto a tierra). Al sumar las ecuaciones b) y c) se elimina la variable de paso is2 resultando el siguiente sistema de ecuaciones: (1.77 Aplicación del método de los nudos con generadores de tensión Si se toma el nudo 4 como referencia. cuyas intensidades son desconocidas. en el que se tienen dos generadores de tensión que no pueden transformarse en generadores de corriente.1 y que no suponen por ello una mayor complejidad. Asignamos a estos generadores dos corrientes desconocidas is1 e is2 en el sentido considerado. is2 %.2. Figura 1. A las ecuaciones resultantes deben añadirse entonces las tensiones entre nudos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 77 do semejante al expuesto en el Epígrafe 1. tratando a los generadores de tensión como generadores de corriente. incluso el problema suele ser más simple. por lo que no hace falta utilizar la ecuación a) correspondiente a este nudo.

Conocidas estas tensiones de los nudos se podrán calcular fácilmente las corrientes en las diversas ramas de la red. El generador de tensión de 4 V se convierte en: 4 i2 % % 2 A 2 . U2 % 6 U2 % 14 V . UB y UC respectivamente.12 Solución Primeramente. U3 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Figura 1. B y C respecto al nudo de referencia.129) se pueden escribir directamente. Aunque las ecuaciones (1. El circuito equivalente resultante es el mostrado en la Figura 1.28 V (obsérvese la polaridad). U3 % 20 V que es la solución del problema. el procedimiento sistemático que se acaba de exponer evita muchos errores.78 Ejemplo de aplicación 1. El nudo A tiene un potencial claramente especificado por el generador de tensión de la izquierda es decir UA %. Los potenciales de los nudos A. A 1 1 1 1 1 1 ! U1 ! ! U2 ! ! U3 12 5 2 2 4 5 (1. C y D. resultando: . Existen cuatro nudos: A. se deben transformar los generadores de tensión en corriente.78 por el método de los nudos. solo hará falta aplicar el método de los nudos a B y C. B. Tomamos el nudo D como referencia. R%2 L el generador de 28 V es ideal (no tiene impedancia en serie) por lo que no se puede transformar. se denominan UA.129) B A B A B U1 % 10 de donde se obtiene: U1 % 10 V .79.78 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo 2 ! Nudo 3: Condiciones: 16 %.12 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 6 L del circuito de la Figura 1. .

UB ! ! ! UC 5 5 1 4 A B la ecuación anterior es errónea. Esta resistencia en serie con el generador de corriente suele ser motivo de confusión para los estudiantes ya que suelen incluirla como una admitancia que introducen en el nudo C de esta manera: Nudo C: 1 1 1 1 6 %.78 de donde resulta: UA %. UD UC % 1 1 .79.79 Circuito equivalente de la Figura 1. Obsérvese que en el nudo C de la Figura 1. la corriente que circula por la resistencia de 6 L irá del nudo D al nudo B y tiene un valor: 18 IDB % % 3 A 6 y la potencia disipada es: P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W El lector observará que el problema se ha resuelto sin necesidad de incluir en las ecuaciones la resistencia de 4 L en serie con el generador de corriente de 6 A.18 V . y constituye una mala aplicación del método de los nudos.28 V 1 1 1 1 1 Nudo B: . UA ! ! ! UB . UB 5 . UC 5 2 2 5 6 Nudo C: 1 1 1 6 %. UC % 2 V en consecuencia. ICD % UC .28 V . la aplicación del primer lema de Kirchhoff nos da: 6 % ICB ! ICD donde las corrientes valen: ICB % UC . UB %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 79 Nudo A: UA %. UB ! ! UC 5 5 1 A B A B Figura 1.2 %.

vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1.80a. lo cual se ha realizado asignando una corriente desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de los nudos. ¡Téngase en cuenta la polaridad! a todas las ramas que llegan al terminal N del generador us. En la rama AB quedan de este modo dos generadores de tensión en serie de 28 V y 4 V que .p.13. El paso de un circuito al otro se consigue desplazando la fuente us. Existe otro procedimiento de resolución de este tipo de circuitos que consiste en desplazar los generadores de tensión ideales afectados. UB UC ! 5 1 ú 1 1 1 6 %. dejando la red preparada para aplicar el método clásico de los nudos. Como ya se indicó en el apartado e) del Epígrafe 1. entre los nudos M y N es us.80 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo se cumple en el nudo C: 6% UC . Los generadores reales de tensión de la Figura 1. tal como se muestra en la Figura 1.80a se muestra una parte de una red en la que existe una fuente ideal de tensión us en paralelo con la impedancia Z6 (rama 6).78 que existe un generador de tensión ideal de 28 V entre los nudos A y D. que es equivalente al circuito de la Figura 1.12 utilizando la movilidad de generadores. es decir a las ramas NC. con independencia del resto de la red porque viene impuesta por el generador ideal de tensión.1.81a.d. En la Figura 1. Se observa en la Figura 1.d.80b. entre nudos que imponen estos generadores en el circuito. a las ramas que tocan uno de los nudos a los que llegan estos generadores. Para ver cómo se aplican estas ideas.80a la d. la traslación de este generador ha dado lugar a los dos generadores de tensión de 28 V en serie con las ramas AC y AB que llegan al nudo A. Téngase en cuenta que la corriente que llega al nudo C procedente del generador de corriente será siempre 6 A independiente de la resistencia que lleve en serie. UB ! ! UC 5 1 5 A B que es la ecuación correcta. Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de tensión en paralelo con una rama pasiva: en el Epígrafe 1. En el circuito de la Figura 1. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las tensiones de nudo en la forma clásica. ND y NE.d. En estas condiciones. lo que permite conseguir generadores reales de tensión que se pueden transformar en generadores de corriente.p. Nótese que la rama en la que estaba colocado us debe cortocircuitarse en la transformación. incluyendo las ecuaciones de las d.81a.13.10 esta resistencia en serie con un generador de corriente se podría haber eliminado y los valores de las tensiones de nudo no se hubieran modificado.p. que se tiene. lo cual significa que la d. El efecto de esta resistencia será cambiar la tensión en bornes del generador de corriente que está en serie y que se modificará en función del valor de aquella. se puede suprimir (cortocircuitar) esta rama y modificar el circuito.80b. entre los nudos A y C es: uAC % uAM ! uMN ! uNC % uAM ! us ! uNC esta relación se sigue cumpliendo en el circuito transformado de la Figura 1. lo que se consigue trasladando este valor de la tensión a las ramas que lleguen a él. en la Figura 1. Para comprender lo anterior.80b. tal como se señala en la Figura 1. de tal modo que la tensión us se aplique al nudo M z N de la red. tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1. Se obtiene el mismo resultado si se coloca un generador us en las ramas AM y BM pero debe destacarse que solamente debe incluirse el generador us en serie con todas las ramas que llegan a un solo nudo conectado por este generador en la red primitiva. pueden transformarse en generadores de corriente reales.2 se ha aplicado el método de los nudos en los circuitos en los que existen generadores de tensión ideales entre dos nudos. al ser reales. comprendida entre los nudos M y N. por ejemplo.

16 % A 1 1 1 1 ! ! UB . que al estar en serie con la resistencia de 2 ohmios.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 81 Figura 1. UB ! ! UC 5 1 5 A B Figura 1. UC 15 5 1 6 6 %.12 utilizando la traslación de generadores de tensión que simplificando se convierten en: .81b.81 Ejemplo de aplicación 1. UC 5 2 6 5 B 1 1 1 6 %.16 % 13 1 UB . UB ! UC 5 5 . tomando el nudo inferior A z D como referencia de tensiones.80 Traslación de generadores ideales de tensión pueden sustituirse por un generador equivalente de tensión de 32 V. se transforma en un generador de corriente de valor is % 32/2%16 A tal como se muestra en la Figura 1. Al aplicar el método de los nudos a este circuito. da lugar a las siguientes ecuaciones: Nudo B: Nudo C: .

133) .12. por ejemplo. la corriente en una malla genérica j tiene la forma siguiente: ij % Bj 1 B2 j Bnj v ! v !ñ! v B s1 B s2 B sn (1. es igual a la suma de las respuestas que se obtendrían cuando actuase cada una de ellas por separado. de la forma: ij % .82 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cuyos resultados son: UB %. 1. Z3 i2 % Z11 i1 ! Z12 i2 us2 %. Principio de superposición Este principio que se aplica a redes lineales tiene por objeto calcular la respuesta en un elemento de un circuito. La prueba de este teorema puede establecerse directamente por un análisis por mallas (o también nudos) de un circuito y para verlo más claramente se va a considerar la red de la Figura 1.81. En general para una red de n mallas. todos ellos son funciones de las impedancias de la red. UC % 2 V.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 % Z21 i1 ! Z22 i2 de donde se deduce que. la corriente que circula por la resistencia de 6 ohmios de la Figura 1.14. cuando existen varias fuentes y dice lo siguiente: La respuesta de un circuito lineal. por lo que la potencia disipada en esta resistencia (que es la pregunta del problema) es P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W. a varias fuentes de excitación actuando simultáneamente.131) (1. UB)/6 % 18/3 % 6 A. Las ecuaciones de las mallas son: us1 % (Z1 ! Z3) i1 . como la suma lineal de n componentes de corriente. va del nudo inferior al superior y vale (UD . la corriente i1 vale: i1 % B11 B21 vs1 ! v B B s2 (1.82 Aplicación del principio de superposición donde B11 y B21 indican los menores adjuntos de la matriz de impedancias y B el determinante de la misma. Bk j usk k%1 B n (1. que coincide con el resultado obtenido en el Ejemplo de Aplicación 1. Por consiguiente.18 V.130) Figura 1.132) en consecuencia i j puede considerarse.82.

Otro aspecto a tener en cuenta también es que. al aplicar superposición. es decir se debe cortocircuitar.135) (1. habiendo sustituido las otras fuentes por sus «impedancias internas» (es decir cortocircuito para el generador de tensión y circuito abierto para el generador de corriente). ya que la potencia es una función cuadrática y no una función lineal. b y c de la Figura 1. Debe hacerse notar que para que deje de actuar un generador de tensión. la corriente total es i % i ñ ! i ññ (suma algebraica) y la potencia disipada vale: P % R(i ñ ! i ññ)2 y es un error poner la expresión de la potencia así: Pñ % R(i ñ)2 ! R(i ññ)2 (1.83 es equivalente a la suma de los circuitos a.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 83 que son debidas a cada generador de tensión de malla usk actuando independientemente de las otras fuentes. ya que es bastante lento comparado con el análisis de mallas o nudos. Sin embargo cuando se tiene una red excitada con generadores de diferentes frecuencias.83 Ejemplo de aplicación 1. sino que debe calcularse previamente la corriente total y proceder después al cálculo de P. Por ejemplo si i ñ e i ññ son las componentes individuales. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.13 Solución El circuito de la Figura 1.13 Calcular la corriente i que circula por la resistencia de 30 L del circuito de la Figura 1. la resolución de un circuito eléctrico por el principio de superposición es un procedimiento pesimista.134) la justificación de la anterior es simple.84. mientras que para anular un generador de corriente (is % 0) se debe dejar abierto. En general. .84. Figura 1. Vamos a resolver cada uno de estos circuitos de la Figura 1.83 aplicando el teorema de superposición. debe anularse su tensión (us % 0). en cada uno de estos circuitos solo aparece un generador. constituye el único procedimiento válido para determinar la respuesta del circuito. la potencia disipada en una resistencia no puede calcularse sumando las potencias debidas a los componentes individuales de corriente.

De acuerdo con la regla general del divisor de corriente (1.82). dando lugar a una resistencia equivalente de 12 L. las resistencias de 20 L y de 30 L están en paralelo.2 A 5 5 . la corriente total i del circuito de la Figura 1. la intensidad ia es igual a: 1 30 20 2 Yi ú ia % 1 · %1· % A ii % iT 1 1 YT 20 ! 30 5 ! 30 20 Circuito b): De forma análoga al caso anterior.84 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.84 Circuitos equivalentes para aplicar el teorema de superposición Circuito a): Las resistencias de 20 L y 30 L están en paralelo resultando un valor equivalente: R% 30 · 20 % 12 L 30 ! 20 32 %1 A 20 ! 12 luego la corriente que suministra el generador de 32 V es: i s1 % Teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1.83 es igual a: 2 4 i % ia ! ib ! ic % ! ! 1 % 2.82) se tiene: Yi YT 1 30 1 ú ic % 4 %4 %1 A 1 1 1 4 ! ! 30 20 20 ii % iT En consecuencia. por lo que la corriente que suministra el generador de 64 V es: 64 i s2 % %2 A 20 ! 12 La corriente ib del circuito es por lo tanto: 1 30 1 1 ! 30 20 20 4 % A 20 ! 30 5 ib % 2 · %2· Circuito c): Las tres resistencias están en paralelo y la corriente total vale 4 A que suministra el generador de corriente.

por su propia naturaleza.85 aplicando el principio de superposición.85 Ejemplo de aplicación 1.85 En consecuencia. la ecuación de la malla de la izquierda es: . debiendo figurar en cada uno de los circuitos en los que se desdobla la red. estas deben mantenerse intactas. La razón de ello es que las fuentes dependientes. la resolución del circuito de la Figura 1.3 A Figura 1.86b.86.86 Circuitos equivalentes de la Figura 1.86a se tiene la siguiente ecuación de malla: 12 . dependen de la tensión o corriente de alguna parte del circuito.2i2 % 1i2 ! 3(i2 ! 6) ú i2 %.3 ! 6) % 5 A y por consiguiente la potencia disipada en esta resistencia es: P % 3i 2 % 3 · 52 % 75 W .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 85 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. la corriente que circula por la resistencia de 3 L de la Figura 1.85 por superposición requiere calcular los dos circuitos de la Figura 1.85 de acuerdo con la Figura 1. 2i1 % (3 ! 1)i1 ú i1 % 2 A Para el circuito de la Figura 1.14: Superposición con fuentes dependientes Calcular la potencia eléctrica disipada en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura 1.86 vale: ia % i1 ! (i2 ! 6) % 2 ! (. Para el circuito de la Figura 1. En ambos circuitos siempre se incluye la fuente dependiente y únicamente un generador independiente. Por consiguiente. Figura 1.14 Solución Cuando se tienen redes con fuentes dependientes.

por ejemplo en una rama. en la que se desea calcular únicamente la corriente iR que pasa por la resistencia R. Los teoremas de Thévenin y Norton constituyen dos procedimientos para sustituir el resto de la red y hacer más simple el cálculo de tensiones y corrientes.87c se ha representado un circuito eléctrico activo que obedece a la ecuación (1. dando lugar a las ecuaciones siguientes: 10 % 8i1 .136) .4 16 . .4i1 ! (6 ! R)iR Figura 1. Considérese por ejemplo la red de la Figura 1. En la Figura 1. Transformando el generador de corriente real a tensión se obtiene una red con dos mallas (Figura 1. en la rama que se desea estudiar de un modo específico.86 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. 4iR (1.87b) que se puede resolver por el método de las corrientes de malla.87c constituida por un generador de tensión más una resistencia (en general una impedancia) en serie se denomina equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1. Teoremas de Thévenin y Norton Cuando el interés en el estudio de una red se fija en una parte de la misma.11 % % iR % 32 ! 8R 4 ! R 8 .87a. para diversos valores de la misma.15.4 6 ! R G G G G (1. se obtiene: 8 10 . es interesante poder separar esta rama del resto de la red para no tener que resolver el circuito completo cada vez que se modifican los parámetros de aquella. excluyendo la resistencia de carga R.137) la ecuación anterior nos da una expresión simple para calcular el valor de la corriente que atraviesa la resistencia R para cualquier valor de la misma. Ambos circuitos dan el mismo valor para la corriente iR.16 %.88 .4 .87a. La parte recuadrada del circuito de la Figura 1.137) y que es más simple que el circuito original de la Figura 1.87a.87 Deducción del Teorema de Thévenin Y calculando el valor de iR aplicando la regla de Cramer.

que debe ser idéntica a la del circuito equivalente de la Figura 1.88a. expresó lo anterior en 1883 en forma de teorema (Teorema de Thévenin) dando el enunciado siguiente: Cualquier red lineal.88b. por lo que resulta: icorto % de donde se obtiene el valor de ZTh : ZTh % UTh icorto (1.88b se muestra el circuito equivalente de Thévenin de la red dipolo de la Figura 1. Si ahora se elige ZL % 0. el cálculo de ZTh es más simple que el expresado en (1. compuesta de elementos pasivos y activos (independientes o dependientes) (Figura 1.88a.139) UTh ZTh (1. las más simples son elegir ZL % ä y ZL % 0.88a) son todos independientes.88 Sustitución de una red lineal por el teorema de Thévenin En la Figura 1. cuando se toma ZL % 0. Si los generadores de la red lineal (Figura 1. se obtiene una tensión entre los terminales AB igual a UTh. se debe obtener la misma corriente icorto para el circuito de la Figura 1.139) y representa el valor de la impedancia que se observa entre los terminales A y B de salida cuando se anulan los generadores . El hacer ZL % ä significa físicamente desconectar la impedancia de carga del circuito. En esta situación el circuito de la Figura 1. un ingeniero de telégrafos francés.88a) se puede sustituir (desde el punto de vista de sus terminales externos AB) por un generador de tensión UTh denominado generador de Thévenin. que representa un cortocircuito entre los terminales externos y denominamos icorto la corriente que circula por este cortocircuito realizado entre los terminales externos AB del circuito de la Figura 1.88a da lugar a una tensión en vacío o en circuito abierto U0 con i % 0. más una impedancia en serie ZTh. Si ambas redes han de ser equivalentes deben dar los mismos valores de tensión y corriente a una impedancia de carga ZL. Por consiguiente: El valor de UTh de la red equivalente es igual a la magnitud U0 de la red lineal que se obtiene entre los terminales de salida AB al desconectar la carga y dejar el circuito abierto. Está claro que para calcular los valores de UTh y ZTh se necesita fijar dos condiciones específicas en el valor de ZL. en este circuito si i % 0.138) es decir : El valor de ZTh se obtiene como cociente entre la tensión que da la red en vacío U0 % UTh y la corriente de cortocircuito icorto.88b.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 87 León Thévenin. Figura 1. ya que la tensión en la impedancia ZTh con i % 0 es nula.

al no existir fuentes de excitación.25 A i1 % 4!4 . Téngase en cuenta que si se anulan los generadores de la red. En definitiva esta equivalencia representa. que no tiene sentido físico pero sí matemático. se tiene: 10 % 1. S.88b.88b y 1. la sustitución de un generador de tensión por otro de corriente.89a se puede sustituir por un generador de corriente iN en paralelo con una impedancia ZN (Figura 1.140) ZTh Figura 1. al anular UTh la impedancia que se observa entre los terminales A y B (quitando por supuesto la carga) coincide con ZTh . F. También se dice que el gran físico alemán H. Así observamos que se debe cumplir: UTh iN % % icorto . ZN % ZTh (1. y debemos calcular UAB % U0 estando sin carga el circuito.89 Sustitución de una red lineal por el teorema de Norton que nos indica que el generador de corriente de Norton es igual a la corriente de cortocircuito que se obtiene en la red lineal al juntar sus terminales (ZL % 0) y que la impedancia de Norton es el cociente entre la tensión en vacío y la corriente de cortocircuito de la red (al igual que la impedancia de Thévenin).90a. En este caso la red lineal de la Figura 1.89b. Solución En la Figura 1. la tensión equivalente de Thévenin debe ser igual a cero.88 CIRCUITOS ELÉCTRICOS internos de la red (es decir se cortocircuitan los generadores de tensión y se abren los de corriente).89b). EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.87a. Helmholtz (1782-1894) demostró un caso especial del teorema de Thévenin en 1853. El trabajo de Norton fue publicado 50 años después que el de Thévenin.15 Demostrar que el circuito de la Figura 1. al comparar las Figuras 1. En este caso es frecuente encontrar valores negativos para la impedancia de Thévenin. Se ha desconectado la resistencia R que había entre A y B.139).90a se muestra el circuito para calcular la UTh. y según el circuito de la Figura 1. En la red de la Figura 1. El teorema de Thévenin tiene una versión dual que es el teorema de Norton. Cuando la red lineal contiene generadores dependientes estos no se pueden anular ya que sus amplitudes dependen de alguna variable de tensión o corriente de la red y por ello la determinación ZTh debe realizarse de acuerdo con la definición general (1.87c representa el circuito equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1.

el circuito resultante se muestra en la Figura 1.92. como así se comprueba en la Figura 1. resulta: 64 . La impedancia vale: Z % 4 88 4 ! 2 % valor que se confirma en la Figura 1.11 V que indica que el borne B es el terminal positivo del generador de Thévenin. 2 · 8 % 5 .91 aplicando el teorema de Thévenin. 32 % (20 ! 20) I1 .90b. donde se debe determinar UAB.16 Solución a) Cálculo de UTh Dejando el circuito abierto. Figura 1.87c. lo que significa anular los generadores). Aplicando el teorema de las mallas. se obtiene la red de la Figura 1.90 Ejemplo de aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 89 Figura 1. se deben cortocircuitar los generadores de tensión y abrir los de corriente (es decir debe dejarse la red desexcitada. 16 %.91 Circuito del ejemplo de aplicación 1. siguiendo el camino ACDEFB será: UAB % U0 % UTh % 4i1 . con I2 % 4 A .16 Calcular la corriente i del circuito de la Figura 1. 20 I2 . Para calcular la impedancia (en este caso resistencia) de Thévenin. 4·4 !2%4 L 4!4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.15 y la tensión en vacío entre A y B.87c.

de donde se deduce: IAB % Icorto % I1 . I2 % 8.8 A 40 Figura 1.8 A en consecuencia.92 Circuito equivalente de la Figura 1.93.93 Circuito equivalente de la Figura 1.6 A.8 Figura 1.32) % 88 V 112 % 2. que resolviendo por mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 32 % 20 I1 . (.2 A.7.64 % 20 I2 . 20 I3 I3 %. 80 ú I1 % por lo que UAB % U0 % UTh vale: UAB % 20 I1 .4 Y se obtienen los siguientes resultados: I1 % 1.91 para el cálculo de la ZTh .91 para el cálculo de UTh b) Cálculo de Zth Primer procedimiento: Al cortocircuitar los terminales AB se obtiene el circuito de la Figura 1.90 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se obtiene: 32 % 40 I1 . I2 %. la impedancia ZTh vale: ZTh % U0 88 % % 10 L Icorto 8.

96 Circuito del ejemplo de aplicación 1. en el que se observa que las resistencias de 20 L están en paralelo.91 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.94. lo que da lugar al circuito de la Figura 1.95 Circuito equivalente de Thévenin de la Figura 1.96. calcular la corriente iR que circula por la resistencia de carga R aplicando a) el método de las mallas.94 Circuito equivalente de la Figura 1. La corriente i. se pueden sustituir los generadores por sus impedancias internas.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 91 Segundo procedimiento: Al no existir fuentes dependientes. en el que se ha señalado con un recuadro la red equivalente de Thévenin. Figura 1.17 .95.91 para el cálculo directo de ZTh c) Cálculo de la corriente i El circuito a resolver es el indicado en la Figura 1.2 A 10 ! 30 Figura 1. Figura 1.17: Thévenin con fuentes dependientes En el circuito de la Figura 1. tiene el siguiente valor: i% 88 % 2. b) teorema de Thévenin. resultando una resistencia total: R1R2 20 · 20 % % 10 L RT % R1 ! R2 20 ! 20 que coincide con el valor calculado antes.

97 Circuitos equivalentes de la Figura 1.p.us % 1 i1 Malla b: us ! 3 i1 % RiR Condición generador de corriente: 6 % iR .6 A. se muestra el circuito para calcular la UTh.12 . de acuerdo con (1. icorto % 6 A.12 V Figura 1. 1 · i1 % 2 i1 %.us % 1 i1 Malla 2: us ! 3 i1 % 0 Condición: 6 % icorto . i1 de donde se deduce i1 % 0.97a. i1 de donde se deduce: iR % .92 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) Denominando ia % i1 e ib % iR a las corrientes de malla y us la tensión en los bornes del generador de corriente de la Figura 1. Al resolver por mallas resulta: Malla 1: .96 En la Figura 1. por lo que la d. por consiguiente. en vacío entre los terminales A y B vale: UAB % UTh % 3 i1 . De este modo el valor de la corriente en la resistencia R sería igual: iR % UTh . Debe quedar claro que al calcular ese cociente se debe tomar UTh entre A y B.d. se pueden escribir las siguientes ecuaciones: Malla a: .12 % ZTh ! R . Se observa que i1 %.139) se tiene una impedancia de Thévenin: ZTh % UTh .2 ! R b) En la Figura 1.12 % %.2 L icorto 6 está claro que el valor anterior tiene más sentido matemático que físico.97b se ha efectuado un cortocircuito entre A y B.96. y la intensidad de corto como corriente que va de A a B.2 ! R .

Un cálculo simple para la red de la Figura 1.143) (1.142) .96 que el generador de tensión sea de la forma: 3 iR) no se puede calcular el circuito equivalente de Thévenin.98 se muestra el circuito equivalente de Thévenin de una red lineal. le llevará a un valor (en caso de proceder erróneamente) de ZTh % 1 L. 2RL(RTh ! RL) RTh . Conviene que el lector se dé cuenta que al existir generadores dependientes no puede calcular la ZTh como impedancia que se observa entre terminales al anular los generadores internos.141) UTh RTh ! RL la condición de máximo se obtiene al igualar a cero la derivada de PL respecto de RL . Es decir. la carga no puede interaccionar «directamente» con los generadores dependientes. lo que da lugar a: dPL (RTh ! RL)2 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. RL % U2 % U2 %0 Th Th dRL (RTh ! RL)3 (RTh ! RL)4 de donde se deduce que debe cumplirse para una impedancia de carga de valor: RL % RTh (1.98 Circuito del ejemplo de aplicación 1. Figura 1. porque la carga está íntimamente ligada al generador. para que se transfiera la máxima potencia a esta carga. Calcular el valor de la resistencia de carga RL en función de los parámetros de la red. para que exista un equivalente de Thévenin.96.18 Solución La corriente I que circula por la carga de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 93 que coincide con el valor calculado por el método de las mallas. Otro aspecto a considerar es que cuando la red lineal contiene generadores dependientes de la intensidad de la carga (por ejemplo. que no es el correcto. en el caso de la Figura 1. y al dejarla en circuito abierto o cortocircuito está modificando el valor de aquel.98 vale: I% que corresponde a una potencia consumida en RL: PL % R L I 2 % R L U2 Th (RTh ! RL)2 (1.18: Transferencia máxima de potencia En la Figura 1.

94 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que el valor de la segunda derivada para RL % RTh es: C D d 2PL dR2 L %. . ᭿᭿ 1.16. Otros teoremas de circuitos Como complemento a la teoría de circuitos estudiada en este capítulo.d. existe una d. en la que en una rama cualquiera de impedancia Z.145) Se debe advertir al lector que se ha determinado el valor de RL para unos valores prefijados de RTh y UTh. 1.16. u0 entre A y B. RL%RTh U2 Th a0 8R3 Th (1.d. si los terminales A y B de la red están abiertos (Z infinito). Figura 1.99 muestra de un modo gráfico esta equivalencia. a continuación se exponen de un modo simplificado una serie de teoremas. Es obvio que en esta situación la potencia será máxima cuando RTh % 0. u % Zi.p. Teorema de sustitución Supóngase una red activa. La Figura 1. en el que se tiene un generador UTh con una resistencia en serie RTh cuyo valor se desea determinar para suministrar la máxima potencia a una carga de valor ya definido RL. y que facilitan el estudio de las redes eléctricas. algunos de ellos muy genéricos y otros que tienen aplicaciones más específicas. Este teorema señala que se puede sustituir esta rama por un generador ideal de tensión us igual en cada instante a la d.99 Teorema de sustitución En particular. se tiene una d.d.1.p. es decir cuando la resistencia equivalente de Thévenin tenga una resistencia despreciable.99a.144) que confirma que el extremal es un máximo absoluto para RL % RTh.p. u % Zi. y no cambia el estado de la red al sustituir la tensión u0 por un generador us % u0 y de la misma polaridad. como la que se muestra en la Figura 1. En las condiciones anteriores se dice que la red lineal (a la cual sustituye el equivalente de Thévenin) y la carga están adaptadas. La potencia máxima desarrollada en la carga en estas condiciones vale: (PL )max % U2 Th 4RTh (1. es decir cuando la resistencia de la carga coincide con la resistencia del equivalente de Thévenin. No debe confundirse este problema con el inverso.

el interruptor abierto de la Figura 1. Al cerrar el interruptor S.100 se puede reemplazar por un generador ideal de tensión tal como se muestra en la Figura 1. el cambio que experimenta la d. sin que se modifique el funcionamiento de la red. de este modo en la Figura 1.101b.100. La nueva tensión de 270 V se superpone a los generadores anteriores que tiene la red.p. entre A y B es de 270 V. Para representar este hecho es necesario incluir una fuente de 270 V en sentido contrario.100 Ejemplo de aplicación 1. La resistencia de 120 L es recorrida por una corriente que se ha denominado I1. la d.d.d. Figura 1.101 Ejemplo de aplicación 1. en bornes de la resistencia de 120 L. al cerrar el interruptor S.101a.19 En el circuito de la Figura 1. la tensión entre sus terminales debe ser nula.19 El circuito de la Figura 1. Figura 1. La polaridad de este generador se ha tomado en consonancia con la polaridad del generador us del circuito. La corriente en la resistencia de 120 L se ha denominado ahora I2 % I1 ! i. estando el interruptor S abierto.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 95 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.19 Solución De acuerdo con el teorema de sustitución.101b se puede obtener como superposición del circuito a) y el circuito c). lo que da lugar al circuito de la Figura 1. Calcular aplicando el teorema de sustitución y el de superposición.101c se ha señalado la corriente i que circula por la resistencia de 120 L y que .p.

4 · 120 %. es igual a: UCD % 120 · i % 120 · (. en bornes de la resistencia de 120 L es de 180 V y cuando se cierra S. lineal. En este circuito es inmediato obtener la corriente i. el teorema de reciprocidad se expresa en general de la forma siguiente: u1 u2 % i2 i1 (1.102. que es consecuencia natural de la simetría del determinante de impedancias de una red pasiva. . pasa a valer 132 V.p. al aplicar un generador us a la rama CD producirá una corriente I en la rama AB. 1. la d.2.1 .p.1 A por lo que la corriente i vale: i %!1.102 Teorema de reciprocidad Si en la Figura 1.102.4 A 220 40 ! 180 por lo que la d.4) %. la d. En la Figura 1. el resultado es el mismo si se intercambia la excitación y la respuesta. Figura 1.0. Teorema de reciprocidad Si se tiene una red pasiva (sin generadores) como se indica en la Figura 1.d.48 V. invariante y bilateral.5 A.0. I2 % 1.146) lo que se cumple específicamente en el esquema de la Figura 1.2 A 90 ! 40//180 ú i %. ᭿᭿ 1.4 A y UCD %.d.0.p. por lo que se produce una reducción de tensión de 48 V.101c que es el cambio en la tensión que sufre la resistencia de 120 L cuando se cierra el interruptor S.96 CIRCUITOS ELÉCTRICOS representa el cambio en la corriente que va a circular por esta resistencia.d.2.5 %.i1 40 40 %. entre los terminales CD de la Figura 1. 270 % 2.16. al ser u1 % u2 % us e i1 % i2 % I.2 %.0.102a y se aplica en una rama AB un generador us y se mide la corriente I en otra rama CD. calculando previamente la corriente i1 de este modo: i1 %. es decir. y de este modo se obtienen las corrientes: I1 % 1. se señalan las variables del lado AB de la entrada al circuito pasivo con el subíndice 1 y las variables del lado CD de salida por el subíndice 2. En definitiva lo que sucede es que cuando el interuptor está abierto.102 se muestra de un modo gráfico el significado de este teorema.48 V NOTA: El lector puede comprobar que us % 330 V.

3.104.. n. 90 Ib .300 %.. b) En el circuito de la Figura 1. es decir la corriente IAB %.147) y como quiera que en el nudo A se cumple el primer lema de Kirchhoff: i1 ! i2 ! i3 ! ñ ! in % 0 (1.p. debido al generador de tensión us % 300 V.103a. U2B. es la misma que la corriente IAB en la rama AB de la Figura 1.103b..103b. es decir la corriente ICD % 1 A.Ia % 1 A. i2 % Y2(UAB .. entre cada nudo señalado y el nudo B. Y1.103a. y se supone que se conocen las tensiones: U1B. 90 I2 0 %..1 A.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 97 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. situado en la rama AB.103 Ejemplo de aplicación 1. del circuito de la Figura 1. que coincide con ICD % 1 A. conociendo las admitancias que llegan al nudo A y las tensiones entre el nudo B y los otros extremos de las admitancias.. y en sus otros extremos se tienen respectivamente los nudos 1. in % Yn(UAB .148) .103a. demostrar que la corriente ICD de la rama CD.. entonces se pueden escribir las siguientes relaciones de corrientes: i1 % Y1(UAB . Si se considera el circuito de la Figura 1. Y2. U1B) . 3. cuando el generador us % 300 V se coloca en serie con la rama CD. U2B) . I2 %... si se resuelve por mallas. Figura 1. UnB . como establece el teorema de reciprocidad. UnB) (1..d. da lugar a las ecuaciones siguientes: 300 % 130 I1 .20 En el circuito de la Figura 1. entre dos nudos A y B de una red..90 Ia ! 270 Ib cuyos resultados son: Ia %.. I2 % 1 A.20 Solución a) En el circuito de la Figura 1. U3B.13/9 A. en el que A y B son dos nudos de una red en el que confluyen las admitancias. si se resuelve por mallas. Y3. Yn. da lugar a las ecuaciones siguientes: 0 % 130 Ia .16. ᭿᭿ 1. .90 I1 ! 270 I2 cuyos resultados son: I1 % 3 A. . Teorema de Millman Este teorema permite calcular la d.. . 2.

Figura 1. calcular la d.104 Teorema de Millman al sustituir (1.148) se obtiene: (Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn)UAB . Y3U3B . de este modo al aplicar al circuito anterior la expresión (1.149) UAB % Y1U1B ! Y2U2B ! Y3U3B ! ñ ! YnUnB i%1 % n Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn . ñ .21 En el circuito de la Figura 1. Yi UiB UAB % i%1 n 90 · % . lo que significa que la tensión de los mismos es cero.150) se obtiene: n .105 Ejemplo de aplicación 1.21 Solución Para aplicar el teorema de Millman al circuito anterior. se debe observar que las dos ramas de la derecha no tienen generador en serie.d.105. Y2U2B . aplicando el teorema de Millman. Yi i%1 1 1 1 1 ! 100 · ! 0 · ! 0 · 30 20 60 30 % 70 voltios 1 1 1 1 ! ! ! 30 20 60 70 .98 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.p. YiUiB (1.147) en (1. entre los nudos A y B.150) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Yi i%1 . YnUnB % 0 de donde se deduce: n (1. Y1U1B .

i4 % 2 A. i5 %.151) donde r representa el número de ramas. Se selecciona entonces un conjunto de tensiones de rama uk. u4 % 4 V. y su importancia se debe a que es válido para circuitos que incluyan tanto elementos activos como pasivos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 99 ᭿᭿ 1. siendo la única exigencia que estas tensiones satisfagan el segundo lema de Kirchhoff. u2 % 3 V.4. en el que se han seleccionado unos sentidos de referencias arbitrarios para todas las corrientes de rama. lineales y no lineales y con fuentes que varíen o no con respecto al tiempo. Para explicar su significado de un modo simple. como se comprueba a continuación: Malla a: .154) que cumplen el primer lema de Kirchhoff en los nudos A.u1 ! u2 . Supóngase por ejemplo que en el circuito de la Figura 1. Las tensiones de rama correspondientes se toman siguiendo el criterio receptor (es decir.106. uk(t)ik(t) % 0 k%1 (1.106. u3 % 0 Malla b: . i3 % 1 A.3 A. u6 %.153) Malla c: ! u2 !u4 ! u6 % 0 Se eligen a continuación unos valores arbitrarios de las corrientes de rama que satisfacen el primer lema de Kirchhoff.u3 ! u4 ! u5 % 0 (1. elegimos las siguientes tensiones: u1 % 5 V. u5 %. b y c. como se comprueba a continuación: . supóngase el circuito de la Figura 1. las corrientes se dirigen del terminal positivo al negativo en cada rama).106 Aplicación del teorema de Tellegen que cumplen el segundo lema de Kirchhoff en las mallas a. la única exigencia del teorema es que se cumplan los dos lemas de Kirchhoff. El teorema de Tellegen afirma que en estas condiciones se cumple: r . A continuación se selecciona un conjunto de corrientes de rama ik que satisfagan el primer lema de Kirchhoff.16. i6 % 5 A (1.152) Figura 1. i2 % 3 A. u3 % 2 V.7 V (1. por ejemplo: i1 % 2 A.2 V. Esta generalidad es fruto de que. Teorema de Tellegen Es un teorema general de redes. B y C .

es decir de receptor) y por el teorema de Tellegen se cumple: r k%1 r . Si la red se divide en elementos generadores y en elementos receptores. i5 .107 Ejemplo de aplicación 1. comprobando a continuación que se cumple el teorema de Tellegen. pero aquí ya se han asignado los valores de los parámetros del generador y de los elementos pasivos. i2 ! i6 % 0 Nudo B: i2 .157) que refleja el principio de conservación de la potencia (en definitiva de conservación de la energía) en el circuito. que la elección de las tensiones y corrientes de rama es totalmente arbitraria.22 .22 El circuito de la Figura 1.i1 . el único requisito exigible es que verifiquen los lemas de Kirchhoff. i6 % 0 Veamos que entonces se verifica el teorema de Tellegen: 6 (1.100 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo A: . Resolver esta red por el método de las corrientes de malla y calcular los valores reales de las tensiones y corrientes de rama señalados. uk(t)ik(t) % . pk(t) % 0 k%1 (1. es decir que se cumple el balance de potencias en el circuito. la ecuación anterior señala que la suma de las potencias que suministran las fuentes es igual a la suma de las potencias que absorben los receptores. por nudos o por cualquier otro procedimiento). EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Si se considera ahora una red eléctrica arbitraria compuesta de elementos activos y pasivos con valores cualesquiera y se resuelve la red (por mallas.156) el lector puede elegir diversos valores de tensiones y corrientes (siempre que verifiquen los lemas de Kirchhoff) para comprobar que siempre se cumple el teorema de Tellegen.107.106.3) ! (. es el mismo que el de la Figura 1.155) .7) · 5 % 0 k%1 (1. entonces el producto uk(t)ik(t) % pk(t). es la potencia instantánea desarrollada en cada rama del circuito (ya que se ha utilizado el convenio de signos de elementos pasivos. para obtener finalmente los valores verdaderos de las tensiones uk(t) y corrientes de rama ik(t). i4 % 0 Nudo C: i4 .2) · (. ukik % 5 · 2 ! 3 · 3 ! 2 · 1 ! 4 · 2 ! (. Debe destacarse para comprender la profundidad de este teorema. i3 . Figura 1.

60 Ia ! 76 Ib . teniendo en cuenta que en las resistencias se cumple la ley de Ohm. ya no tienen el significado concreto de conservación de la potencia instantánea de un circuito.70 V y de este modo se cumple: 6 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 101 Solución Al resolver la red por el método de las corrientes de malla indicadas en la Figura 1. Ic % 4 A. uk ik % 100 · (.2) % 0 k%1 que verifica el teorema de Tellegen. Es por ello que las correspondientes corrientes de rama señaladas en la Figura 1. U6 % 35 · (. o también cada circuito puede tener ambos tipos de fuentes). I3 % Ia . uk(t1) ik (t2) % 0 k%1 (1. porque los términos de las sumas pueden ser muy distintos. Si por ejemplo se consideran dos circuitos con el mismo grafo y con los mismos sentidos de referencia asignados a las tensiones y corrientes de cada rama.Ia %. Ic % 3 A. son: I1 %. 60 Ib . Ib % 5 A. 10 Ib ! 55 Ic Cuyas soluciones son: Ia % 6 A. pero con diferentes elementos y parámetros correspondientes en cada circuito (incluso uno puede tener fuentes de corriente continua y el otro fuentes de corriente alterna. Si denominamos u1k e i1k las tensiones y corrientes de rama del primer circuito y u2k e i2k las tensiones y corrientes de rama del segundo.10 Ia . además ahora los sumatorios anteriores (al tratarse del producto de la tensión de una rama del primero por la corriente de la misma rama del segundo).2A y las tensiones de rama correspondientes.70) · (. se cumple: r r .6 A. u2k i1k % 0 k%1 (1.2) %. . 10 Ic Malla c: 0 %. u1k i2k % 0 k%1 . U2 % 10 · 4 % 40 V. 10 Ic Malla b: 0 %. entonces de acuerdo con el teorema de Tellegen.159) lo que significa que si los tiempos de observación (muestreo) de las tensiones y corrientes de rama son distintos se sigue verificando el teorema de Tellegen. de tal modo que satisfagan todas estas variables los lemas de Kirchhoff. ¡Es un teorema impresionante! .6) ! 40 · 4 ! 60 · 1 ! 30 · 3 ! 30 · 5 ! (. son: U1 % 100 V. Ib % 1 A. U4 % 10 · 3 % 30 V. U5 % 6 · 5 % 30 V.158) lo cual es sorprendente. Amplíe sus conocimientos El teorema de Tellegen tiene aplicaciones más generales que las que aquí se han señalado. I4 % Ib . I6 %.107. se obtiene: Malla a: 100 % 70 Ia . Incluso si las fuentes varían con respecto al tiempo se verifica: r . I2 % Ia . Ic % 2 A. U3 % 60 · 1 % 60 V. I5 % Ib % 5 A.Ic %.107.

i1. Z12. tal como se muestra en la Figura 1.160) donde Z11. Si en un cuadripolo. 2ñ. se tienen las siguientes ecuaciones: u1 % Z11 i1 ! Z12 i2 u2 % Z21 i1 ! Z22 i2 (1. se dice que es un cuadripolo pasivo.108. se expresan las corrientes en función de las tensiones. las ecuaciones correspondientes son: i1 % Y11 u1 ! Y12 u2 i2 % Y21 u1 ! Y22 u2 y que en forma matricial se pueden poner: (1. Los cuadripolos se representan por un rectángulo. Los cuadripolos se usan para transmitir y filtrar señales.160) se pueden expresar en forma matricial: CD C u1 Z Z12 % 11 u2 Z21 Z22 DC D i1 i2 ú [u] % [Z] · [i] (1.162) CD C i1 Y Y12 % 11 i2 Y21 Y22 DC D u1 u2 ú [i ] % [Y ] · [u] (1. Z21 y Z22 son en general impedancias operacionales (función del operador D).102 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. si se expresan las tensiones aplicadas en función de las corrientes. Cuadripolos Un cuadripolo es un conjunto de elementos eléctricos que tiene cuatro bornes de acceso externo (es decir dos puertas o puertos). se transforman en resistencias. 1ñ y los de salida por 2. u2 e i2. en caso contrario se denomina cuadripolo activo. y que en el caso particular de que las variables no dependan del tiempo. Los terminales de entrada se han señalado en la Figura 1. Las ecuaciones (1.163) .108 por 1. Existen diversas formas de relacionar las variables anteriores.161) donde [Z] representa la matriz de impedancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en resistencias. también se indican las referencias de las tensiones y corrientes u1. en el que no es necesario conocer su estructura interna. como en la técnica de las comunicaciones y también como modelo de líneas de transporte de energía en la técnica de la electrotecnia.108 Cuadripolo Si el cuadripolo no tiene generadores en su interior.17. Figura 1.

i2) o en forma matricial: (1.i2) i1 % Cu2 ! D(.160). se obtienen los siguientes resultados: CD u1 i1 % Z11 i2%0 . Se puede demostrar fácilmente que la matriz de admitancias es la inversa de la matriz de impedancias.165) C i D % CC DDC. y con un amperímetro la corriente de entrada i1. a) Ensayo de vacío Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se dejan los terminales 2 y 2ñ en circuito abierto (lo que equivale a hacer i2 % 0).i D u1 1 A B u2 ú [T ] % 2 CC DD A B (1.i D % CC ñ DñDC i D u2 Añ Bñ u1 1 2 ú [T ñ ] % CC ñ DñD Añ Bñ (1. (1. Las relaciones inversas a las anteriores son: C. Para ello se realizan dos ensayos: vacío y cortocircuito.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 103 donde [Y ] representa la matriz de admitancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en conductancias. tal como se muestra en el esquema de la Figura 1. es decir: [Y ] % [Z ]. y esta simetría es la expresión del principio de reciprocidad. Las ecuaciones de un cuadripolo pueden relacionar también la tensión y corriente de entrada. CD u2 i1 % Z21 i2%0 . admitancia y transmisión dependen de los elementos internos que constituyen el cuadripolo y se pueden determinar efectuando medidas en el mismo a través de sus terminales externos. La razón del signo menos en la corriente i2 es histórica y se debe al sentido que debe tener esta corriente para que se transfiera energía de la entrada a la salida. CD u1 u2 %A i2%0 . mediante las siguientes expresiones: u1 % Au2 ! B(.164) Las matrices [Z ] e [Y ] son simétricas para un cuadripolo pasivo. con la tensión y corriente de salida. CD i1 u2 %C% i2%0 1 Z21 (1.162) y (1. como se comprobará después.109.1 (1.166) donde la matriz [T ] se denomina matriz de transmisión del cuadripolo. al medir con dos voltímetros las tensiones u1 y u2 respectivamente.108. En definitiva quiere decir que la corriente real tiene sentido contrario al que se muestra en la Figura 1. al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1.167) donde [T ñ ] es la matriz inversa de [T ].168) .166). Todos los términos contenidos en las matrices de impedancia.

se obtienen los siguientes resultados: u1 i2 u2 1 % Z12 .166).172) .B % u2%0 1 .109 Ensayo en vacío de un cuadripolo Si el ensayo de vacío se hace al contrario. u 2 %0 CD u1 i2 %. CD u2 i1 % u1%0 1 Y22 (1.170) que definen estos parámetros son iguales. es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ y cortocircuitando los terminales 1 y 1ñ (lo que significa hacer u1 % 0). al medir con un voltímetro la tensión aplicada u1. % Z22 (1. es decir se efectúa un cortocircuito en la salida.169) i2 i1%0 u1 i1%0 Z12 i2 i1%0 CD CD CD si se comparan las expresiones tercera de (1.169) se observa que: CD u2 i1 % Z21 . al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1. es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ dejando 1 y 1ñ en circuito abierto. de un modo similar al anterior se obtienen los siguientes resultados: CD i2 u2 % Y22 u 1%0 . de un modo similar al anterior.168) y primera de (1.110 Ensayo de cortocircuito de un cuadripolo Si el ensayo de cortocircuito se hace al contrario. CD i1 u2 % Y12 u1%0 . % . se obtienen los siguientes resultados: CD i1 u1 % Y11 . (lo que equivale a hacer u2 % 0).171) u2%0 Figura 1. Y21 CD i2 u1 % Y21 .163) y (1.170) si se cumple que Z21 es igual a Z12. significa que las expresiones (1. i2%0 CD u1 i2 % Z12 i1%0 (1. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en las ecuaciones (1.D (1. y con dos amperímetros las corrientes de entrada i1 y de salida i2. tal como se muestra en la Figura 1. u2%0 CD i1 i2 %.110.146). b) Ensayo de cortocircuito Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se unen entre sí los terminales 2 y 2ñ.104 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.

172) se observa que: CD i2 u1 % Y21 .173) que definen estos parámetros son iguales. 2) Términos de la matriz de admitancias Es la Es la Es la Es la admitancia admitancia admitancia admitancia de entrada con la salida en cortocircuito. Los cuatro ensayos que se han explicado son suficientes para determinar todos los parámetros de los diversos modelos de cuadripolos.173) si se cumple que Y21 es igual a Y12. Función de transferencia de corriente con la salida en cortocircuito. Al mismo tiempo permite identificar cada uno de los términos de las matrices correspondientes. de transferencia con la salida en cortocircuito. y así se tiene: 1) Términos de la matriz de impedancias Z11 % [u1 /i1]i2%0 : Z22 % [u2 /i2]i1%0 : Z12 % [u1 /i2]i1%0 : Z21 % [u2 /i1]i2%0 : Y11 % [i1 / u1]u2%0 : Y22 % [i2 / u2]u1%0 : Y12 % [i1 / u2]u1%0 : Y21 % [i2 / u1]u2%0 : A % [u1 /u2]i2%0 : B % [u1 /.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 105 al igual que en el caso de las impedancias. El primero de ellos relaciona la tensión de entrada y la corriente de salida con la corriente de entrada y la tensión de salida.174) en la que [h] representa la matriz de parámetros híbridos del cuadripolo. con la salida en cortocircuito.i2]u2%0 : Es la Es la Es la Es la impedancia impedancia impedancia impedancia de entrada con la salida en circuito abierto. de transferencia con la entrada en circuito abierto. 3) Términos de la matriz de transmisión Función de transferencia de tensión con la salida en circuito abierto. de transferencia con la salida en circuito abierto. Debe señalarse que existen dos modelos más de cuadripolos que se añaden a los anteriores y que se utilizan fundamentalmente en el estudio de componentes activos como son los transistores. u2%0 CD i1 u2 % Y12 u1%0 (1. respondiendo a la forma matricial siguiente: CD C CD C u1 h h % 11 12 i2 h21 h22 DC D i1 u2 u1 i2 ú [h] % C h11 h12 h21 h22 D D (1. de transferencia con la entrada en cortocircuito.146).175) .171) y segunda de (1. significa que las expresiones (1.i2]u2%0 : C % [i1 / u2]i2%0 : D % [i1 /. si se comparan las expresiones tercera de (1. Admitancia de transferencia con la entrada en circuito abierto. Impedancia de transferencia. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en la ecuación (1. de salida con la entrada en circuito abierto. La relación inversa a la anterior es de la forma: u2 g g % 11 12 i1 g21 g22 DC D ú [ g] % C g11 g12 g21 g22 (1. de salida con la entrada en cortocircuito.

de acuerdo con el teorema de máxima transferencia de potencia. en T puenteada.r ú Ç (2) i1 i2 i1 i2 Sin embargo este cuadripolo tiene propiedades curiosas que se van a comentar. Cuando se utilizan cuadripolos en cascada (es decir como si fueran eslabones de una cadena). u2 %!ri1 (1) Figura 1.18.r .ri2 %. en ` y en T. %. de acuerdo con las ecuaciones anteriores. explicado en el Ejemplo de Aplicación 1. es importante.106 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que [ g] representa la matriz de parámetros híbridos inversos del cuadripolo y que es inversa de la matriz [h]. la resistencia de carga RL conectada a la salida se ve desde la entrada como una resistencia R1 de valor: u1 r2 R1 % % % r2GL (4) i 1 RL en la que GL representa la conductancia de la carga. como sucede en la técnica de las comunicaciones. para ello se incluyen conceptos de impedancias imagen y constante de propagación.111 se carga en su salida con una resistencia RL. y la señal que se propaga a través de ellos es de poca energía. Si el girador de la Figura 1. De cualquier modo estos temas son específicos de otras áreas de ingeniería y se salen del contenido de esta obra. en celosía (en forma de X). Los cuadripolos se pueden conectar en serie.ri2 Donde r se denomina resistencia de giro.111 Símbolo del girador Obsérvese que. el girador no satisface el teorema de reciprocidad ya que se cumple: u2 u1 u2 u1 %!r . A B u2 r r2 % ri1 % i1 RL RL RL (3) es decir. Se representa por el esquema simplificado mostrado en la Figura 1. en los terminales de la entrada se obtiene: u1 %. Cada tipo tiene sus propiedades específicas y depende de que tengan o no simetría. . Por su configuración interna se clasifican en cuadripolos en L. inversa de RL. Tellegen en el año 1948. Amplíe sus conocimientos El girador y el memristor 1) El girador: es un cuadripolo postulado teóricamente por B. o de otro modo. En definitiva (4) señala que la resistencia que se ve desde la entrada del girador es proporcional a la conductancia de la carga.111 y que se describe por las ecuaciones siguientes: u1 %. . en paralelo y también en cascada. que cada cuadripolo se acople o se adapte al que le precede y al que le sigue.

descubierta en 1827.C . u2 %!ri1 (5) A du2 d di1 % rC (ri1) % (r2C) dt dt dt B (6) expresión que se puede escribir de este modo: u1 % L di1 dt . Para comprender esta situación. debido a su elevado precio. Chua dedujo la existencia de los memristores de las relaciones matemáticas entre los elementos de los circuitos. dirigidos por Stanley Williams. En el año 2008. en el que se cumple la siguiente ecuación diferencial básica que relaciona la carga q(t) con el potencial eléctrico u(t): dq(t) % Cu(t) (8) En el segundo cuadrante se sitúa la resistencia eléctrica. unos investigadores de la empresa americana Hewlett Packard (HP). Dos magnitudes están ligadas mediante leyes físicas y tres más se reflejan mediante las ecuaciones clásicas de los circuitos aplicadas a la resistencia. Las cuatro magnitudes básicas son: q(t). el condensador. catedrático de la Universidad de California. i2 %. con L % r2C (7) lo que significa que un condensador conectado a la salida del girador se ve desde la entrada como si fuera una inductancia. corriente. i(t) y K (t) y se representan dentro de sendos círculos. inductancia y capacidad respectivamente. El gran caballo de batalla que representaban las inductancias en el diseño electrónico.r . peso y volumen y también a su comportamiento no lineal. descubierta en 1831. quedaba resuelto. u(t). Lo cual deja una relación para completar estas ecuaciones. Berkekely. se cumplen las siguientes ecuaciones: u1 %. El girador ha cambiado la filosofía del diseño electrónico. en la Figura 1. Las cuatro magnitudes básicas: carga. inductancia y capacidad. De una forma análoga ¿qué ocurrirá si se conecta a la salida del girador un condensador de capacidad C?. que relaciona el flujo magnético con la corriente del siguiente modo: dK (t) % L di(t) (10) . tensión y flujo magnético se pueden relacionar entre sí de seis formas distintas. como el cuarto elemento fundamental pasivo (el elemento perdido) que debía encontrarse para completar la relación de los tres clásicos: resistencia. ¡Todo un hallazgo! 2) El memristor: es una resistencia eléctrica con memoria y que fue postulada teóricamente en 1971 por Leon Ong Chua. En los cuatro cuadrantes se colocan los diversos componentes pasivos y así en el primer cuadrante se sitúa el primer elemento descubierto en el año 1745. porque se ha transformado en conductancia (de ahí procede la denominación de girador).112 se ha dibujado un gráfico que muestra las magnitudes y elementos básicos.ri2 es decir: u1 %. ¿cómo se verá desde la entrada? En este caso. El memristor procede de la contracción de las palabras inglesas memory resistor (resistencia con memoria).C du2 dt . ¡Es sorprendente! Este extraordinario resultado postulado teóricamente por Tellegen se hizo realidad cuando años más tarde se construyeron giradores empleando amplificadores operacionales. especialistas en nanotecnología. anunciaron en la revista Nature. en la que se cumple la relación: du(t) % Ri(t) (9) En el tercer cuadrante se encuentra la bobina o inductancia eléctrica. permitiendo crear inductancias mediante condensadores. el primer memristor que se construyó en el mundo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 107 la resistencia de la carga de salida se ve desde la entrada girada.

De acuerdo con ello. la otra parte del TiO2 tiene una anchura D . en el cuarto cuadrante se coloca el memristor que se define como un elemento de dos terminales en el que el flujo magnético K (t) (realmente la integral de la tensión eléctrica) entre sus bornes es una función de la cantidad de carga eléctrica q(t) que pasa por el dispositivo.113 y su anchura es w. un lado de la película de TiO2 está dopada de tal modo que tiene una escasez de oxígeno y que sigue la fórmula TiO2. De acuerdo con el esquema de la Figura 1. los investigadores de HP construyeron un prototipo de memristor (a escala nanométrica) que esencialmente tiene la forma mostrada en la Figura 1. el memristor se caracteriza por una memristancia M(q) que se define por el cociente: M(q) % dK (t) dq(t) (11) Que se puede escribir de un modo equivalente del siguiente modo: dK (t) u(t) dt % M(q) % dq(t) i(t) dt (12) De la ecuación anterior se deduce que la memristancia es una resistencia (y por ello también se mide en ohmios).112.x donde x es del orden de 0.05. No representa aquí un flujo magnético. Consta de una película de óxido de titanio (TiO2) de una longitud total D de unos 50 nm. corresponde a la zona dopada de la izquierda del modelo de la Figura 1. simplemente es la integral de la tensión u(t). en el memristor no es así. w.113.108 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. colocada entre dos electrodos de platino de 5 nm de espesor.112 Magnitudes y elementos pasivos básicos con sus relaciones matemáticas Debe destacarse que el flujo magnético concatenado por la bobina K (t) es una generalización de la característica del circuito de una inductancia. Para conseguir lo anterior. pero a diferencia de la resistencia clásica que ofrece siempre el mismo nivel de dificultad al paso de la corriente eléctrica. . ya que varía según sea la cantidad de electricidad que lo atraviesa.

Téngase en cuenta que la información que se almacena en las memorias RAM es temporal. Es evidente que la resistencia de este dispositivo M(q) será la asociación en serie de las dos resistencias Rdopada y Rno dopada. el sistema se reinicia y hay que esperar un cierto tiempo para que las memorias RAM del ordenador carguen los datos del sistema operativo. mayo 2008. Nature. 453. La ecuación anterior demuestra que la memristancia es función de la carga que atraviesa el dispositivo. 80-83. lo que que quiere decir que si se regula w se puede modificar el valor de la memristancia. conservando este valor durante largo tiempo. Snider. procesado de señal. y de ahí su importancia. Es por ello que el memristor recordará la última tensión que se ha aplicado al mismo. Stewart y Williams. dando lugar a una expresión de la forma: M(q) % w w RON ! 1 . Los memristores pueden dejar obsoletas las memorias flash o los discos duros. Por otro lado se demuestra 4 que la velocidad de cambio de la anchura w en función de la corriente es de la forma: dw kD RON % i(t) dt D (14) En la expresión anterior kD representa la movilidad de los portadores de carga. R D OFF D A B (13) La ecuación anterior indica que M(q) es función lineal de la anchura de la zona dopada w. D2 C D Donde q(t) es la carga total que atraviesa el memristor. mientras que la zona no dopada de TiO2 tiene una alta resistencia. Cuando w % D.113 Composicion interna de un memristor La zona dopada de TiO2. lo que significa que se borra o desaparece cuando se apaga el equipo. se obtiene un expresión para la memristancia: kD RON q(t) (15) M(q) % ROFF 1 . ya que el memristor puede memorizar la magnitud de la carga. También se están estudiando aplicaciones de los memristores en dispositivos de lógica programable. por lo que cada vez que se enciende el ordenador. y esta información se puede tomar como una dato a modo de ceros y unos en lógica binaria. Al integrar la ecuación anterior y llevar el resultado a (13) y teniendo en cuenta que RON @ ROFF. la resistencia del conjunto es RON y cuando w % 0 la resistencia del conjunto es ROFF (siendo RON @ ROFF). el memristor solamente necesita energía para ajustar su resistencia. ¡Bienvenido el memristor porque puede tener un gran futuro! 4 Ver artículo «The missing memristor found» de Strukov. pero después conservará su valor durante largo tiempo sin ningún consumo eléctrico. redes neuronales y en sistemas de control.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 109 Figura 1. multiplicando por cien la densidad de almacenamiento y la velocidad del ordenador. De ahí que a los memristores se les augure un gran futuro como sustitutos de las memorias volátiles RAM que permiten el funcionamiento de un ordenador. es por esto. . cuyos valores serán proporcionales a sus anchuras relativas. Es decir.x tiene una baja resistencia debido a sus «vacancias» de oxígeno.

división. como: suma. diodos y condensadores.114b se muestran las principales conexiones internas. resistencias. Figura 1. que tiene dos entradas.) y denominada entrada inversora uN. fabricados en un chip de silicio. En la Figura 1. integración.Ucc para la alimentación de su circuito electrónico interno y dispone también de otras patillas complementarias para diversos ajustes. una positiva (!) denominada entrada no inversora y señalada por uP y otra negativa (. multiplicación. La salida u0 sale del vértice del triángulo que simboliza el AO.115 Símbolo del amplificador operacional y modelo de circuito . Además tiene terminales para aplicar una tensión positiva !Ucc y otra negativa .18.110 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. Ragazzini en 1947 y era en aquella época un circuito electrónico construido con válvulas de vacío que permitía realizar diferentes operaciones matemáticas. En la Figura 1. Figura 1. Sin embargo no es necesario conocer su estructura interna para comprender sus interesantes aplicaciones a los circuitos.114a se muestra la forma externa que tiene su encapsulado para el modelo comercial de ocho patillas. resta. etc. y de ahí el nombre de operacional. El amplificador operacional El amplificador operacional (AO) es un circuito electrónico integrado que encuentra muchas aplicaciones en la electrónica. En la Figura 1.114 Encapsulado del amplificador operacional y circuito simplificado interno El término amplificador operacional fue acuñado por el ingeniero amerciano John R. El dispositivo es una combinación compleja de transistores.115a se muestra el símbolo del amplificador operacional.

uN) % Aud % Aud (1.Ucc. a saber: de saturación positiva. Ucc Ucc m A (uP . es decir se tiene: uP b uN entonces la salida presenta un valor de saturación positivo: !Usat y que coincide con Ucc.176) se cumple: . de ganancia A (que es en definitiva el factor de amplificación). Figura 1. Las tensiones de saturación coinciden con los valores de la tensiones de alimentación del amplificador uUcc. y en esta zona lineal se cumple la siguiente relación: u0 % A(uP . Las características típicas de un amplificador operacional son las siguientes: 1) alta resistencia de entrada Ri que es del orden de 10 ML. es evidente que en el funcionamiento .116 se muestra la denominada característica de transferencia o curva de respuesta del amplificador operacional.116 Respuesta del amplificador operacional En la respuesta de la Figura 1. En la Figura 1. otra resistencia de salida R0 y por una fuente de tensión dependiente. 2) baja resistencia de salida R0 y que oscila entre 10 y 100 L. de saturación negativa y lineal. 3) una ganancia real extraordinariamente elevada y que varía entre 104 y 108.115b y está formado por una resistencia de entrada Ri. De acuerdo con la ecuación anterior. En definitiva la tensión de salida está acotada en el rango siguiente: .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 111 El circuito equivalente del amplificador operacional es el mostrado en la Figura 1. es decir uN b uP. cuando la diferencia uP . uN) m! A A (1.178) (1. uN es negativa. La pendiente en la zona lineal es la ganancia de tensión A del amplificador. y al ser el factor A muy elevado (prácticamente infinito).177) Teniendo en cuenta que un valor típico para Ucc es de 15 V. si la diferencia uP . mientras que A es muy elevado y según se ha indicado del orden de 105 o mayor.Usat y que coincide con . uN es positiva.176) La tensión ud se denomina tensión diferencial y es la diferencia entre las tensiones aplicadas (respecto a masa) al terminal no inversor uP y al inversor uN.116 se distinguen tres regiones distintas. se obtiene una salida .Ucc m u0 m!Ucc Por lo que de acuerdo con (1.

117. o lo que es lo mismo la tensión diferencial es cero. la tensión del nudo A (respecto a masa) . la tensión de entrada (respecto a masa) ui se aplica al terminal negativo del AO. el terminal B del AO en este circuito está a cero voltios y como ud % 0. El terminal positivo se conecta a masa (tensión cero). etc. a través de una resistencia serie R1. En las aplicaciones que se ofrecen a continuación se considerará que el AO es ideal. La tensión de salida u0 se realimenta al terminal negativo por medio de Rf .112 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lineal la diferencia de potencial uP . lo que en definitiva significa que las corrientes iP e iN que penetran en el AO prácticamente son nulas.117 Características del AO ideal En la práctica el amplificador operacional se utiliza siempre con una realimentación entre la salida y la entrada. Figura 1. En este circuito. De este modo se puede concluir que las condiciones que impone un amplificador ideal son: ud % 0 . Esta realimentación permite conseguir una serie de relaciones especiales entre las tensiones de salida y entrada. pudiendo obtener una variedad de circuitos como sumador. Otro aspecto a señalar es que la resistencia de entrada del AO es muy elevada y prácticamente infinita. iP % iN % 0 (1. integrador.118 se representa un circuito amplificador inversor realizado con un AO en el que se incluyen dos resistencias externas R1 y Rf . a) Amplificador inversor En la Figura 1. uN es prácticamente nula.118 Amplificador inversor De acuerdo con las condiciones ideales establecidas antes.179) Las implicaciones de estas ecuaciones se señalan en el modelo de circuito de la Figura 1. Figura 1. es decir ud % 0.

Al escribir las corrientes anteriores en función de las tensiones resulta: ui . se reducirá la entrada. ui ui % % i1 % Rf Rf R1 (1.181) R1 R1 Rf Rf Y al sustituir estos resultados en (1. la salida del amplificador será más elevada que la entrada y si es menor que uno. b) Amplificador no inversor El esquema correspondiente es el que se muestra en la Figura 1. por simplicidad y como es habitual al estudiar los amplificadores operacionales.119 Amplificador no inversor Al igual que en el caso anterior se dispone de una resistencia de realimentación entre la salida y la entrada de valor Rf . Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 113 será también de cero voltios. y al poner estas corrientes en función de las tensiones se obtiene: if % u0 . Rf u R1 i (1. uA u0 .180) se obtiene: u0 ui %.182) Es decir la tensión de salida del AO es de signo contrario a la entrada (y de ahí el nombre de amplificador inversor) y con un factor de amplificación que es el cociente de las resistencias Rf / R1. uA u0 i1 % % . if % % (1. uA ui u0 . Se observa que la tensión de entrada se aplica ahora al terminal no inversor del AO y el terminal inversor se conecta a masa a través de la resistencia en serie R1. Se observa de inmediato que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es igual a la del nudo B y por tanto igual a la tensión ui y además la corriente if es igual a i1. no se ha dibujado el esquema eléctrico interior. Si este cociente es mayor que uno. Por otro lado al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo A se cumple: i1 ! if % ii ú i1 ! if % 0 (1.180) donde se ha tenido en cuenta que la corriente de entrada del amplificador operacional es siempre cero. es decir uA % 0. es decir ii % 0. ú R1 Rf u0 %.119 donde.183) .

uA uA .184).114 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y despejando u0 resulta: u0 % A Rf ! 1 ui R1 B (1. ya que la tensión de salida tiene el mismo signo que la tensión de entrada con un factor de amplificación que es la cantidad encerrada en el paréntesis de (1. donde se aplican dos tensiones a las entradas no inversora e inversora ui1 y ui2 respectivamente a través de unas resistencias R1 y R2. Rf R1 uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1.120.186) resulta: Rf R1 R3 Rf u0 % ui2 .188) u0 % (ui1 . uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1.185) Figura 1. uB.120 Amplificador diferencial es decir: 1 u0 ui1 1 ! % uA ! R1 Rf Rf R 1 A B . ui2) R1 lo que indica que la tensión salida es proporcional a la diferencia entre las entradas e incluso si se hacen iguales las resistencias Rf % R1 entonces la salida es justamente la suma de las entradas y de ahí el nombre del circuito de amplificador diferencial. . igualando uA % uB en (1. ui1 R3 R2 R1 1! R2 1! (1. ui1 % i1 % .184) que demuestra que este circuito es un amplificador no inversor. se obtiene: Rf (1.187) Es por ello que si se eligen las resistencias de tal forma que se cumpla Rf /R1 % R3 /R2. c) Amplificador diferencial El esquema correspondiente es el indicado en la Figura 1.186) y como quiera que ud % 0 % uA . En este circuito se cumple: if % u0 .

De este esquema se deduce inmediatamente que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es nula. e) Amplificador integrador El amplificador integrador utiliza un circuito análogo al amplificador inversor de la Figura 1.121. donde se han considerado tres señales de entrada.192) Es decir la tensión de salida es igual a la suma de las tensiones de entrada cambiada de signo. En la Figura 1.190) C ui1 ui2 ui3 Rf Rf Rf ! ! %.122 se muestra el circuito correspondiente.191) Es decir la tensión de salida es una suma ponderada de las tensiones de entrada.Rf (1. ya que el terminal B esta .191) se convierte en: u0 %.119 se puede modificar para conseguir un amplificador sumador-restador. además como ii % 0. en el nudo A se tiene: i1 ! i2 ! i3 ! if % 0 R1 i1 R2 A Rf (1. El circuito correspondiente para realizar esta misión es el que se muestra en la Figura 1. se cumple que uA % 0.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 115 d) Amplificador sumador En algunas aplicaciones de la electrónica se deben añadir las señales producidas por varias fuentes (por ejemplo de diversos transductores de medida) para obtener una señal de salida que es proporcional a la suma de las señales de entrada o a una suma ponderada de las mismas.121 Amplificador sumador Por lo que al expresar las corrientes en función de las tensiones resulta: ui1 ui2 ui3 u0 ! ! ! %0 R1 R2 R3 Rf que al despejar u0 nos da: u0 %. Teniendo en cuenta que la tensión en el nudo A (respecto de tierra) coincide con la del nudo B que además está unido a tierra. ui1 ! ui2 ! ui3 R1 R2 R3 R1 R2 R3 D C D (1. entonces (1.(ui1 ! ui2 ! ui3) (1. En el caso particular en que se cumpla R1 % R2 % R3 % Rf .189) if ϩ Ϫ ui1 i2 ϩ Ϫ ui2 R3 i3 ui3 Ϫ i =0 i Ϫ ϩ u0 ud = 0 ϩ Ϫ ϩ B ϩ Ϫ Figura 1.118 en el que se sustituye la resistencia Rf de realimentación por un condensador C. con tal de incluir entradas en el terminal positivo del AO. El circuito de la Figura 1.

19.7.195) Donde N es el número de espiras de la bobina. lo que a su vez provocaba una tensión inducida en la bobina. Recordemos que el coeficiente de autoinducción de una bobina (y para un circuito lineal) se definía por la relación: L% K (t) J (t) %N i(t) i(t) (1.2 se estudió el efecto de la inductancia. en filtros activos.194). Se utiliza para construir generadores de funciones tipo triangular y diente de sierra.194) indica que la tensión de salida es proporcional a la integral de la entrada (y de ahí su nombre) con un factor de proporcionalidad de valor . se obtiene: u u0(t) % q 1 % C C I if dt % .194) donde u0(0) es el valor de la salida en t % 0. que depende del valor de la carga inicial almacenada en el condensador. Además en el nudo A se cumple: ui ! if % 0 (1. en convertidores analógico-digitales y en sistemas de control analógicos.122 Amplificador integrador q y teniendo en cuenta que C % . El circuito descrito se denomina integrador de precisión debido al alto grado de exactitud con el que se implementa (1. .116 CIRCUITOS ELÉCTRICOS unido a tierra y ambas tensiones coinciden al cumplirse que ud % 0.193) i1 ! if % 0 ú R Figura 1.1/RC. La ecuación (1. 1. Bobinas con acoplamiento magnético En el Epígrafe 1. las dimensiones del producto RC es de segundos y se denomina constante de tiempo. en la que una corriente variable que recorría una bobina producía un cambio de flujo magnético.1 CR I u dt ! u (0) t i 0 0 (1. K (t) el flujo concatenado total por la misma y J (t) el flujo magnético que atraviesa una de sus espiras.

a saber: a) Flujos magnéticos propios y mutuos: son los flujos J11. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas Vamos a extender el estudio de una bobina única al caso en que existen más bobinas (por ejemplo dos) en el circuito. se producen unos flujos proporcionales a las corrientes que cumplen el teorema de superposición. es decir que interaccionan entre sí. sino también por el flujo producido por una bobina que llega a la otra. En este caso se generan tensiones inducidas no solamente por los flujos magnéticos de la propias bobinas.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 117 Además la relación de la tensión u(t) con el flujo J (t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % N di dJ %L dt dt (1. que tienen dos subíndices numéricos. Si se supone que el núcleo magnético es lineal.123. y que tienen flujos comunes. Φm = Φ12 + Φ21 Φ21 Φ1 = Φ11 + Φ12 Φ12 Φ2 = Φ21 + Φ22 i1 ϩ u1(t) N1 i2 A Φd1 Φd2 ϩ i A 1 ϩ u2(t) u1(t) L1 B M a L2 b i2 ϩ u2(t) a b N2 Ϫ B Ϫ Ϫ Ϫ Φ11 = Φd1 + Φ21 Φ22 = Φd2 + Φ12 a) Bobinas con acoplamiento magnético Figura 1.123 b) Representación simplificada Flujos concatenados por dos bobinas con flujos del mismo sentido Los flujos señalados en la Figura 1. b) Flujos magnéticos de dispersión: son los flujos Jd 1y Jd 2 que solamente atraviesan la bobina indicada en el dígito que se incluye en el subíndice.196) ᭿᭿ 1. J21 y J22. en el que se tienen dos bobinas ideales (sin resistencia) con acoplamiento magnético. Si se aplican tensiones externas u1(t) y u2(t) a cada una de las bobinas aparecerán unas corrientes i1(t) e i2(t) en las mismas. y su nombre se debe a que el . el primer dígito indica el número de la bobina que recibe el flujo y el segundo. Se dice entonces que las dos bobinas tienen acoplamiento magnético.1. el número de la bobina que produce ese flujo.). el flujo J12 es el flujo que recibe la bobina 1 y que procede de parte del flujo debido a la corriente de la bobina 2. Consideremos para nuestro estudio el esquema de la Figura 1. J12.123a se pueden clasificar en cuatro grupos. etc.19. Ejemplo: el flujo J11 es el flujo que produce la bobina 1 debido a la corriente de la propia bobina 1.

Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 2 que enlaza solamente las espiras de la bobina 2 y b) el flujo J12 que atraviesa la bobina 1 pero que procede de la bobina 2 . de tal modo que los dedos sigan el sentido de la corriente. De este modo los flujos totales que llegan a las bobinas son respectivamente: J1 % J11 ! J12 J2 % J21 ! J22 (1. y el sentido de los arrollamientos. y de ahí los sentidos de los flujos mostrados en la Figura 1. De acuerdo con ella.197) d) Flujos totales: son los flujos magnéticos totales J1 y J2 que atraviesan las bobinas 1 y 2 respectivamente.199) 3) Si se tienen en cuenta los sentidos de las corrientes mostradas en la Figura 1. que conviene que razone el lector. es decir: J22 % Jd 2 ! J12 (1. si se toma la bobina con la mano derecha. De la definición de estos flujos se pueden escribir diversas relaciones y que para mayor claridad didáctica se muestran en la Figura 1.123a. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 1 que enlaza solamente las espiras de la bobina 1 y b) el flujo J21 que llega a la bobina 2 pero que procede de la bobina 1 y así se cumple: J11 % Jd 1 ! J21 (1.123. comprobamos que los flujos producidos son concordantes y siguen el sentido que se indica.198) 2) El flujo J22 establecido en la bobina 2 debido solamente a su propia corriente i2.200) por consiguiente y de acuerdo con (1.196). Ejemplo Jd 1 (o Jd 2) es el flujo de dispersión de la bobina 1 (o 2) que se cierra por la zona del aire de esta bobina sin llegar a atravesar a la otra. y que se deben tanto a los flujos que producen sus propias corrientes. a saber: 1) El flujo J11 establecido en la bobina 1 debido solamente a su propia corriente i1.118 CIRCUITOS ELÉCTRICOS flujo se dispersa por el aire sin llegar a la otra bobina.123. es decir: Jm % J12 ! J21 (1. el dedo pulgar señalará el sentido del campo magnético producido por esa bobina. como al flujo que les llega de la bobina contraria.201) dJ2 dJ21 dJ22 u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt Se definen ahora los siguientes coeficientes de inductancia que se utilizarán después: u1 % N1 . c) Flujo mutuo o común: es el flujo común Jm que atraviesa ambas bobinas y que es igual a la suma de J12 y J21. las tensiones aplicadas se relacionarán con los flujos de acuerdo con las ecuaciones siguientes: dJ1 dJ11 dJ12 % N1 ! N1 dt dt dt (1. Para demostrarlo solamente se necesita aplicar la ley de Ampe ` re.

y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 1 debido a su propia corriente y el valor de esta i1. Su expresión es: L12 % K12 J12 % N1 i2 i2 [H] (1.204) 4) Coeficiente de autoinducción de la bobina 2: denominado L22 o simplemente L2. De acuerdo con las definiciones anteriores (1. y el valor de esta corriente i1.202) 2) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 1 y la bobina 2: denominado L12.205) Todas estas inductancias se miden lógicamente en henrios.208) . Su expresión es: L21 % K21 J21 % N1 i1 i1 [H] (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 119 1) Coeficiente de autoinducción de la bobina 1: denominado L11 o simplemente L1.203) 3) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 2 y la bobina 1: denominado L21.206) di1 di2 u2 % L21 ! L22 dt dt En el caso de que el medio sea lineal.201) que relacionan las tensiones con los flujos se pueden transformar en ecuaciones entre tensiones y corrientes.205). y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 2 debido a su propia corriente y el valor de esta i2.202) a (1.206) admiten la escritura siguiente: di1 di2 u1 % L1 !M dt dt (1. es decir: L22 % K22 J22 % N2 i2 i2 [H] (1. que son más útiles en la teoría de circuitos y que son: di1 di2 ! L12 dt dt (1. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 1 debido a la corriente que circula por la bobina 2. por lo que las ecuaciones (1. los coeficientes L12 y L21 son iguales entre sí y se representan por la letra común M. y el valor de esta corriente i2.207) di2 di1 u2 % M ! L2 dt dt Se denomina coeficiente de acoplamiento de ambas bobinas al cociente: u1 % L11 k% 8M8 ∂L1 L2 (1. las ecuaciones (1. es decir: L11 % K11 J11 % N1 i1 i1 [H] (1. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 2 debido a la corriente que circula por la bobina 1.

Los términos L1 dt di 2 de las ecuaciones (1.124 Flujos concatenados por dos bobinas con flujos opuestos .123 y con una bobina 2. considérese el circuito con acoplamiento magnético de la Figura 1. se acostumbra a señalar con un punto los terminales de las bobinas por los que hay que introducir corrientes para que den flujos del mismo sentido.124a. señalando con un punto los terminales superiores (porque son los bornes por los que se deben introducir corrientes para que den flujos concordantes). Las ecuaciones que relacionan las tensiones con las corrientes en este circuito son las ya expresadas en (1. como ya se ha comentado.123. Al mismo tiempo una corriente que entre por el terminal con punto (sin punto) de la bobina 2.123a. Los terminales con punto (sin punto) se denominan bornes homólogos. En la práctica.123b. inducirá una tensión M dt positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la bobina 2. inducirá una di2 tensión M con polaridad positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la dt bobina 1. que tiene una bobina 1.207). Figura 1. puesto que los flujos magnéticos en este caso son concordantes. L2 dt di2 di1 yM representan las tensiones debidas a la inducción mutua. el esquema de las bobinas con el convenio de punto es el mostrado en la Figura 1. De este modo una corriente que entre por di1 con polaridad el terminal con punto (sin punto) de la bobina 1. Para comprender mejor este convenio. también se indican los valores de los coeficientes de autoinducción de cada bobina L1 y L2.207) son las tensiones debidas a los efectos de la autoinducción. con N1 espiras arrolladas en el mismo sentido que la bobina 1 de la Figura 1.206) ambas tensiones se suman. y de inducción mutua M. en el que se dibujan las dos bobinas. de N2 espiras pero arrolladas ahora en sentido contrario al de la Figura 1.120 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En general k es menor que la unidad. para evitar el dibujo de los sentidos de los arrollamientos que son quienes en definitiva determinan el sentido de las tensiones inducidas por efecto de la inducción mutua. En el caso de la Figura 1. Cuando k % 1 todos los flujos enlazan ambas di1 y bobinas y se dice que estas tienen un acoplamiento perfecto. mientras que M dt dt Según se observa en las ecuaciones (1.

208) suele ser muy bajo.205).124a. En el esquema de la Figura 1.198) y (1. Para que el estudio de estas aplicaciones se facilite enormemente se usan unas ecuaciones de flujo distintas a las señaladas en (1.202) a (1. Al flujo Jm % J12 ! J21 se le denomina flujo mutuo o común. normalmente inferior a 0.201) se transforman ahora en: dJ1 dJd 1 dJm % N1 ! N1 u1 % N1 dt dt dt (1. habría que introducir corriente por el terminal A de la bobina 1 y por el terminal b de la bobina 2. las ecuaciones (1. si se denominan inductancias de dispersión de primario Ld 1 y secundario Ld 2 respectivamente.209) son las ecuaciones de las bobinas con acoplamiento magnético.3. y en consecuencia las relaciones u. De acuerdo con (1. en ambos casos para flujos concordantes o no. Las ecuaciones (1.200) y que suponiendo flujos concordantes y teniendo en cuenta las ecuaciones (1.207) y (1.124b se han señalado con un punto estos terminales homólogos.199) son de la forma: J1 % J11 ! J12 % (Jd 1 ! J21) ! J12 % Jd 1 ! (J21 ! J12) % Jd 1 ! Jm J2 % J21 ! J22 % J21 ! (Jd 2 ! J12) % Jd 2 ! (J21 ! J12) % Jd 2 ! Jm (1. para que las bobinas den flujos concordantes en el sentido de las agujas del reloj.123a. Sin embargo. como quiera que en el esquema de la Figura 1. (1.95. Esta es la situación que se produce en los transformadores usados en las instalaciones eléctricas. a las expresiones siguientes: Ld 1 % N1 Jd 1 Jd 2 . En estos casos el factor de acoplamiento señalado en (1. Sin embargo cuando las bobinas se colocan en un núcleo ferromagnético. en los que la bobina o devanado 1 se denomina primario y la bobina o devanado 2 se denomina secundario.210) En las ecuaciones anteriores Jd 1 y Jd 2 representan respectivamente los flujos de dispersión de las bobinas 1 y 2. los sentidos de los flujos magnéticos son los señalados en esta figura. el acoplamiento es elevado y suele ser superior a 0.212) . L d 2 % N2 i1 i2 (1. es decir para acoplamiento positivo o negativo respectivamente.211) dJ2 dJd 2 dJm u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt y de un modo similar a las definiciones (1.197). la corriente que circula por la bobina 2 entra realmente por el terminal a.209) di2 di1 u2 %. lo que da lugar al siguiente resultado: di1 di2 !M u1 % L1 dt dt (1.210). en la que se observa que el flujo magnético J22 y sus componentes Jd 2 y J12 tienen sentidos contrarios a los correspondientes de la Figura 1.M ! L2 dt dt nótese que las tensiones inducidas debidas al acoplamiento mutuo tienen signo negativo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 121 Se observa que.207) pero con los términos correspondientes a las tensiones inducidas mutuas con signo negativo.i en cada bobina con las corrientes reales mostradas serán similares a las (1. ya que las corrientes reales i1 e i2 producen flujos que tienden a contrarrestarse mutuamente. Las distribuciones anteriores de flujos magnéticos se utilizan generalmente en teoría de circuitos eléctricos cuando las bobinas van al aire o están arrolladas en un núcleo no ferromagnético.

como las mostradas en las Figuras 1. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas Recordemos del Epígrafe 1.213) que son ecuaciones más adecuadas para el análisis de los transformadores de potencia que se estudian en los cursos de máquinas eléctricas. es decir: t t di1 di2 d(i1 ! i2) L1i1 ! L2i2 ! Mi2 dt (1. Si se considera en concreto el esquema de la Figura 1.2.124.207).211) se transforman en: u1 % Ld 1 u2 % Ld 2 di1 dJ m ! N1 dt dt di2 dJ m ! N2 dt dt (1.123 (con flujos concordantes). ᭿᭿ 1. Los segundos sumandos de estas expresiones representan. las tensiones inducidas en los devanados primario y secundario debidas al flujo común.215) Y por consiguiente la potencia eléctrica total será la suma de los valores anteriores: p(t) % u1i1 ! u2i2 % L1 C di1 di2 di2 di1 !M i 1 ! L2 !M i dt dt dt dt 2 D C D (1. la energía recibida de la alimentación para cualquier tiempo t b 0 será la integral de p(t). las potencias instantáneas que reciben las bobinas son respectivamente: p1 % u1i1 % L1 2 2 2 C D di di p %u i % M !L C dt dt D i 1 2 2 di1 di2 !M i dt dt 1 2 (1.214) w(t) % Li 2(t) 2 Vamos a calcular ahora la energía almacenada en un par de bobinas acopladas magnéticamente.2 que la energía magnética almacenada en una bobina en el tiempo t es: 1 (1. lo que significa que i1(0.123 y 1. respectivamente.) % i2(0.216) Si se supone que en t%0 la energía inicial es cero.122 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones (1. Teniendo en cuenta las relaciones entre tensiones y corrientes señaladas en las ecuaciones (1.5.218) .) % 0.19. que tienen unos coeficientes de autoinducción L1 y L2 respectivamente y un coeficiente de inducción mutua L12 % L21 % M. es evidente que la energía almacenada será la suma de las energías que se suministran a cada bobina.217) w(t) % p(t)dt % dt dt dt 0 0 I IC D Lo que da lugar a la siguiente expresión final: 1 1 2 w(t) % L1 i 2 1(t) ! L2 i2(t) ! Mi1(t)i2(t) 2 2 (1.

entonces k % 0 y no existe acoplamiento magnético entre las bobinas. sin embargo el último término puede ser positivo o negativo. y teniendo en cuenta que w(t) n 0.218) debe ser positiva.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 123 Que representan por este orden: la energía almacenada en la bobina 1. se pueden conseguir factores de acoplamiento de 0. lo cual se debe a que los términos de tensión inducida mutua son negativos. Por el contrario la condición k % 1 indica un acoplamiento perfecto. (en realidad debe ser mayor o igual que cero). de hecho para el esquema de la Figura 1.124 el último sumando de (1. entonces de acuerdo con la ecuación (1. entonces al dividir la expresión (1. más un término adicional que se debe al acoplamiento magnético mutuo entre ambas bobina. ! L2 n 0 L1 L1 L1 2 2 2 De donde se deduce que: L1L2 n M 2 ú k% M ∂L1L2 C D (1. la ecuación anterior se transforma en: w(t) 1 1 % f (x) % L1x2 ! L2 ! Mx n 0 2 i 2(t) 2 2 El valor mínimo de la función f (x) se tiene cuando: d f (x) %0 ú dx d f (x) % L1 x ! M % 0 dx (1.222) m1 (1. % . pero en el caso de los transformadores de potencia.223) La desigualdad anterior significa que el factor de acoplamiento k puede variar entre 0 y 1.220) (1.221) (1.209). Finalmente si tanto i1(t) como i2(t) son distintos de cero.219) Es decir cuando xmin %.218) la inductancia L2 debe ser positiva. Está claro que los dos primeros términos son positivos. ¡Ciertamente el transformador es la mejor máquina que ha construido el hombre! . más la energía almacenada en la bobina 2. Lógicamente la suma total (1. es decir L1 b 0.220) se obtiene: 1 M2 1 M2 1 M2 f (xmin) % L1 2 ! L2 . y que w(t) n 0. nos va a permitir acotar el valor del factor de acoplamiento definido en (1. en el que todo el flujo producido por una bobina llega a la otra. Sustituyendo el valor anterior en (1.218) la inductancia L1 debe ser positiva. tal como se señalaba en las ecuaciones (1. es decir L2 b 0. Es una condición ideal. entonces de acuerdo con la ecuación (1.217) sería negativo. y como ya se ha señalado antes. A continuación si i1(t) % 0. dependiendo de que la inductancia mutua sea positiva o negativa.99. Si M % 0. La condición de que la energía tiene que ser positiva.208). Consideremos en primer lugar que i2(t) % 0.M / L1 (y es un mínimo porque la segunda derivada es negativa como puede comprobarse fácilmente).218) por i 2 2(t) se obtiene: w(t) 1 i 2 1 i1(t) 1(t) % L1 2 ! L2 ! M 2 i 2(t) 2 i 2(t) 2 i2(t) Y denominando x % i1(t)/ i2(t). porque en caso contrario dos bobinas acopladas magnéticamente entregarían energía al circuito externo (¡se habría descubierto el móvil perpetuo!).

a) 6.1 1.2. a) 20 5 L. Determinar las resistencias equivalentes entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.3.1.2. [Res. b) 1 L] Figura P.1. [Res. Calcular las resistencias entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P. 4 A] . b) L] 3 6 Figura P.1.3. Calcular la corriente suministrada por el generador de 10 V del circuito de la Figura P.1.2 de la derecha representa un cubo en el que todas las aristas son resistencias de 1 L.2 1.124 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 1.1. La Figura P.1.1. reduciendo previamente la red pasiva.75 L. donde todos los valores se dan en ohmios.1. [Res.

4 calcular los valores de la tensión u y la corriente i. u % 112 V] Figura P. UMN % 2 V] Figura P. Calcular la potencia consumida en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.1.1.3 Figura P. En la red de la Figura P.1. entre los nudos M y N de la red de la Figura P.1. 3 W] Figura P. [Res.5.p.5 reduciendo previamente la red. [Res.1.6. [Res.1.4 1. Calcular la d.5 1.1.d.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 125 1. por técnicas de reducción de la red.6 . i % 8 A.6.4.

1.d. 9 V] .1.1. [Res. Calcular por el método de las mallas la d.10 para que la corriente i sea cero (Nota: Aplicar el método de las mallas).8 1.8.7. 27 W] 1. [Res. en bornes del generador de corriente de la Figura P.1.7.577 A] 1. calcular las corrientes i1 e i2.d. [Res. i2 % 1 A] 1.3. Calcular el valor de la resistencia R del circuito mostrado en la Figura P.12. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. Calcular la d.11 por el método de las mallas.923 L] Figura P.1. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.11.10.9 Figura P. Calcular la intensidad i del circuito de la Figura P. Calcular la potencia absorbida por la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.12. [Res.1.126 1.10 1. [Res. i1 % 9 A.18 V] Figura P.1.1. [Res. simplificando previamente la red.1.1. 1.9 por el método de las mallas.9. por el método de las mallas.7 Figura P.p.8.p. 0. .

Calcular la d. en bornes del generador de corriente del circuito de la Figura P. en bornes del generador de corriente de la Figura P.4 V.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 127 Figura P.11 Figura P. 15 V] Figura P.13 Figura P. [Res.16 por el método de los nudos.15.1.14 1.d.14.p. [Res.d.1.3 W] 1. entre los nudos A y D. Calcular la d.d. En el circuito de la Figura P.1. calcular a) la d. a) UAD %.1.p.1. b) P %.1.15 por el método de los nudos.1. b) ¿qué potencia suministra el generador de corriente al circuito? [Res. [Res.p.12 1.1.p.5 V] 1. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.d. UAB % 1.13. UAB % 0.13.14.806 V] . Calcular la d.16.

por el método de los nudos.17. la potencia suministrada por el generador de tensión es nula. b) UAC %. determinar las potencias eléctricas suministradas por los generadores de tensión y de corriente.1. En el circuito de la Figura P. Calcular por el método de los nudos la potencia suministrada por el generador de corriente del circuito de la Figura P.1. P(1 A) % 0. P(1 V) % 0.1 V] 1.1. P(12 V) %. P(22 V) % 110 W.19.p.36 W.18.12 W] Figura P.5 W] .5 W. P(1 A) %.d.128 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.17 Figura P. calcular las potencias eléctricas suministradas por cada uno de los generadores al circuito.20.18 1.1.20.16 1. [Res.19. [Res. P(3 A) % 9 W. P % 48 W] 1.15 Figura P.1. En el circuito de la Figura P. b) d. [Res. [Res.1.18.1.1. Calcular: a) corriente Is. a) Is % 3 A.17. En el circuito de la Figura P. UAC.

1.1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 129 Figura P. [Res. En el circuito de la Figura P.19 Figura P.22. [Res.22. calcular: a) potencia entregada por el generador de corriente de 2 A.21. b) P(Us2) % 40 W] Figura P.21 1.22 .1. calcular: a) potencia disipada en R1. a) P(R1) % 0 W. En el circuito de la Figura P.20 1. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L. a) P(2 A) % 36 W.1. b) potencia suministrada por el generador de tensión Us2 al circuito.1.1. b) P(3 L) % 12 W] Figura P.21.

P(1 A) % 4 W. P(5 L) % 125 W.5 W. P(5 L) % 5 W.5 A) % 31.5 ! 4 % 45. b) potencias disipadas en las resistencias. P(1 L) % 25 W. P(2 L) % 2 W.5 W. es decir . [Res. b) P(2 L) % 78.1.23. P(4 L) % 4 W.5 W. b) diferencia de potencial en bornes del generador de corriente de 5 A. P(5 A) % 162. c) P(2 A) % 12 W] Figura P.5 W] Figura P. .25. . a) Ix % 5. Pdisip. P(3. Pg % . CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. P(5 V) % 17.1. calcular: a) potencias suministradas por los generadores. Comprobar que se cumple el balance de potencias en el circuito.125 W.5 W] 1.24 1. P(1 L) % 6.125 W. b) potencias disipadas en las resistencias.25 . Pd % 267. a) P(10 V) % 62. [Res. P(5 L) % 5 W.23 Figura P.5 A.24.1. Compruébese que se cumple el balance de potencias en el circuito.25 W. b) P(1 L) % 9 W. b) UAD % 3 V. .5 W.5 A) % 25 W. c) potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente de 2 A al circuito.24. calcular: a) potencias suministradas por los generadores al circuito.5 W.25.23.1. [Res. En el circuito de la Figura P. P(4 L) % 25 W. Pgen % 10 ! 31. P(3 L) % 12 W. P(6 L) % 13.130 1.5 % 45. a) P (5 V) % 10 W.5 W. Pdisip % 9 ! 2 ! 12 ! 4 ! 5 ! 13.1. En el circuito de la Figura P. Pgen % . P(2 L) % 3.1. calcular: a) corriente eléctrica suministrada por el generador de tensión de 20 V. P(2.

.26 Figura P. En el circuito de la Figura P. a) Is % 10 A.1. P(2 L) % 2 W.28.1. En el circuito de la Figura. Pg %. P(7 V) % 14 W. a) Us % 2 V. Calcular: a) intensidad Is del generador de corriente. P(5 L) % 45 W.26. b) potencias eléctricas producidas por los generadores. b) P(2 V) %. [Res.1. c) P(1 L) % 1 W. Comprobar el balance de potencias en la red.27 1.1. calcular el valor entero de la resistencia R. b) P % 1. b) potencia generada por la fuente de corriente dependiente. P(4 L) % 4 W.27.26. calcular: a) tensión Us del generador de tensión existente entre los nudos A y B.27. R % 4 L] Figura P.28 . P(3 A) % 54 W.28.1. P(3 L) % 12 W. la potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente al circuito es de 54 W. el generador de 25 V absorbe una potencia de 875 W. P. En el circuito de la Figura P. . Pd % 1 ! 2 ! 12 ! 4 ! 45] 1. c) potencias disipadas en las resistencias. [Res.1. si el generador dependiente entrega una potencia de 168 W al circuito. [Res.4 W.250 W] Figura P.4 ! 14 ! 54 % 64 W.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 131 1.

Calcular la magnitud is del generador de corriente de la Figura P.1. calcular el valor de la resistencia R si el generador de tensión de 6 V absorbe una potencia de 48 W.1.29. En el circuito de la Figura P. la potencia eléctrica generada por la fuente dependiente es de 230 W.132 1.1. Us % 30 V] 1.31 Figura P.32.29 Figura P. 9 A] 1. tómese el que se corresponde con la polaridad mostrada en la figura).31.30.32 . Us % 15 V] Figura P.30.29.32. calcular la tensión Us de la fuente de la izquierda de la figura. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.30 1.1. [Res.1. calcular el valor de la tensión Us si la corriente ib % 1 A. [Res.31 si la potencia entregada por él al circuito es de 18 W. [Res. [Res.1.1. (Nota: De los dos valores que se obtienen. (Nota: De las dos soluciones posibles. En el circuito de la Figura P.1. tómese la que dé lugar a un valor entero de is). R % 4 L] Figura P.

determinar el valor de la constante k de proporcionalidad.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 133 1. Calcular aplicando el principio de superposición.1.1. sabiendo que es un número entero.33 1. ia % 4 A] Figura P.1. aplicando el principio de superposición.35. Si la potencia entregada por este generador al circuito es de 4 W. [Res.35 .34. [Res. la corriente i que circula por la resistencia de 4 L del circuito de la Figura P.1.35.34 1.34. En la Figura P. k % 4] Figura P.1.1.33 el generador de corriente tiene una magnitud proporcional a la tensión ux . [Res.33. Calcular la corriente ia del circuito de la Figura P. i % 5 A] Figura P.

1.39 .36. [Res. En el circuito de la Figura P.1.1. b) 18 W] Figura P. RTh % 20 L] Figura P. En el circuito de la Figura P.1. b) ¿cuál debe ser el valor de R para que la potencia disipada en esta resistencia sea máxima? [Res. al extraer la resistencia R del circuito.1. RTh % 0. UTh % 25 V.38.37. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P. a) UTh % UAB %. [Res.38. determinar: a) equivalente de Thévenin entre A y B.1. En el circuito de la Figura P.10 V.1.115 V.1. a) UTh % UAB %.36.39.5 L.37.134 1. i % 0.5 L colocada entre A y B. b) 6 L] Figura P.38 1.4 A] 1. RTh % 6 L.37 Figura P. calcular la corriente i aplicando el teorema de Thévenin. se pide: a) circuito equivalente de Thévenin entre A y B.36 1.39. [Res. b) potencia disipada en una resistencia de 4.

Ampe ` re nació en el seno de una familia acomodada de clase media. a los siete años su principal lectura son los veintiocho tomos de la Enciclopedia de Diderot. esta muerte fue tan dolorosa para Ampe ` re que no logró consolarse en toda su vida. Nicolás (1695-1726) y Daniel (1700-1782). filosofía y religión. Gracias a los hermanos Bernouilli consiguió un puesto en la Academia de Ciencias de San Petersburgo. donde permaneció hasta 1766. Su padre era un pastor calvinista que quería que su hijo estudiase teología. lo que le causó profunda pena y apatía por sus estudios favoritos. en Rusia. a petición de Catalina la Grande. que durante varias generaciones se había dedicado a la venta de sedas.40. André Marie (1775-1836). UTh % 10 V. En el año 1806 le nombran profesor de Análisis de la Politécnica y más tarde ocupa el cargo de Inspector General de la Universidad de París.40 (al desconectar la resistencia de 4 L). el polo de la aguja que se dirije al Norte se desvía por la acción de la corriente hacia la izquierda del observador. se volvió ciego al . tanto la teoría como la experimentación brotaron de un modo asombroso de la mente del que fuera apodado por Maxwell como el Newton de la Electricidad. regresó a Rusia. a partir del resultado anterior. Sus trabajos como matemático se extienden desde el cálculo de probabilidades hasta la integración de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. se trasladó a Berlín como catedrático de matemáticas. En 1766. Sin embargo los estudios más importantes de Ampe ` re se refieren a la electricidad. Leonhard (1707-1783). Sin embargo estudió matemáticas bajo las enseñanzas de Juan Bernouilli. invitado por Federico el Grande. Ampe ` re dio la regla que lleva su nombre. que fallece en 1804. A los diecinueve años ganó un premio de la Academia Francesa por un trabajo sobre arboladura de buques. en efecto. y fue compañero de los hijos de este. la potencia disipada en la resistencia de 4 L.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 135 1. la obra de Ampe ` re es una de las más brillantes que registra la historia de la Ciencia.1. En opinión de Maxwell. Matemático y físico francés. Euler impartió lecciones a la princesa de Anhalt-Dessau. EULER. A lo largo de este periodo. en cuanto a su vida familiar fue bastante triste: su padre fue ejecutado en 1793 por los revolucionarios. en 1799 se casa con Julie Carron. A la semana de conocerse en Francia los experimentos de Oersted desarrolló la electrodinámica aplicando el cálculo infinitesimal a la electricidad. comenzando como ayudante de Daniel Bernouilli y sucediéndole más tarde como profesor (1733-1741). a saber: si una corriente lineal dispuesta paralelamente a una aguja imantada es tal que circula aquella por el conductor entrando por los pies y saliendo por la cabeza de un supesto observador tendido a lo largo de la corriente y mirando a la aguja imantada. justo el mismo año en que le nombran profesor del Liceo de Lyon. RTh % 1 L. En 1741. [Res. las obras de Rousseau y Voltaire. estas lecciones. Determinar. A los trece años comienza a interesarse por las matemáticas y al comprobar que las obras de Euler y Bernouilli están escritas en latín aprende este idioma con gran rapidez. sobrina del rey de Prusia. física. Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P. Su educación fue eminentemente religiosa.1. A muy corta edad se aficiona por los estudios de botánica e historia natural. Matemático alemán de origen suizo. sobre diversos temas: astronomía. fueron publicadas más tarde como las Cartas a una princesa alemana y todavía se leen con placer. aunque temiendo los efectos del riguroso clima sobre su debilitada vista (había perdido la visión de un ojo en 1735). La Memoria presentada en 1827 denominada: «Teoría matemática de los fenómenos electrodinámicos exclusivamente deducidas de la experiencia» es una admirable construcción lógica y de precisión maravillosa.40 Biografías AMPÈRE. P % 16 W] Figura P. Comprobó que un conjunto de espiras paralelas que él denominó solenoide se comportaba igual que un imán.

Hizo también importantes aportaciones en elasticidad. En 1854 le nombraron Catedrático de Física en Heilderberg. Galvani admitía la existencia de una electricidad animal particular y asimilaba los músculos de la rana a una especie de condensador (análogo a la botella de Leyden). Estudió la carrera de medicina en su ciudad natal. pero Helmholtz lo hizo con más detalle y de un modo más específico. En medicina hizo grandes estudios sobre los órganos de la vista y el oído. No fueron por ello menos fructíferos que los precedentes. En 1847 le nombraron Privatdozent (profesor sin salario) de la Universidad de Berlín y tres años más tarde aceptó el puesto de catedrático de Física de la Universidad de Breslau. al hacer pasar esta luz por un prisma. Se interesó por los trabajos de Maxwell y planteó el problema de situar la radiación electromagnética fuera del espectro visible a su discípulo Hertz. tenía su origen en el músculo o en las piezas metálicas. triunfó al convertir su nombre en un vocablo común: la electricidad permanente producida por dos metales en contacto se llamó electricidad galvánica. Hermann Ludwig Ferdinand von (1821-1894). En los últimos diez años de su vida. tensiones y resistencias en los circuitos eléctricos. Se le atribuyen también más de un millar de Memorias. Kichhoff hizo este descubrimiento trabajando con Bunsen y cuando estudiaban el espectro óptico de los elementos químicos. amplió la ley de Ohm a conductores de dos dimensiones y demostró las leyes que llevan su nombre y que relacionan las corrientes. Sus observaciones las publicó en 1791 en su memoria «De viribus electricitatis in motu musculari» (Sobre los efectos de la electricidad en el movimiento muscular). GALVANI. Euler tenía una memoria prodigiosa. mientras que si estas son elevadas. recordaba las fórmulas de la trigonometría y de análisis así como las potencias. se le atribuye el honor del descubrimiento. Estudió medicina en Berlín. En 1845 siendo aún estudiante. Físico alemán. Esta explicación produjo una viva polémica entre Galvani y Volta. teoría mecánica del calor y óptica. Mayer y Joule. En esta universidad en 1859 demostró la ley fundamental de la radiación electromagnética: para todos los cuerpos materiales. demostraron que cuando un elemento químico se calienta hasta la incandescencia emite una luz con un color característico. Galvani murió disgustado por la idea del fracaso. en oposición a la electricidad estática que se producía al frotar ámbar sobre vidrio. del poeta romano Virgilio.136 CIRCUITOS ELÉCTRICOS poco de llegar a Rusia. Aplicó las matemáticas a la astronomía siendo precursor de las ideas de Laplace y Lagrange. Luigi (1737-1798). Galvani notó que los músculos de las ancas de una rana disecada experimentaban convulsiones cuando les llegaba una descarga eléctrica. NORTON. HELMHOLTZ. se produce un patrón de longitudes de onda propio de cada elemento. Estudió matemáticas en Ko ¨ nigsberg. (1898-1983). Fue profesor de fisiología en Ko ¨ nigsberg (1849). entera. así que por regla general. por lo que dedujo que no tenía nada que ver con los tejidos musculares. Su memoria era tan impresionante que podía realizar mentalmente cálculos que otros matemáticos competentes realizaban con dificultad sobre el papel. Para comprobarlo decidió en 1794 hacer uso de los metales sin intervención del músculo y vio que al momento se establecía una corriente eléctrica. al que llegó por estudios en la acción muscular en el año 1847. sin embargo. la relación entre el poder emisivo y el de absorción para cada radiación es una función universal que depende únicamente de la temperatura y la longitud de onda. Mayer había enunciado el principio de conservación de la energía en 1842. En 1850 inventó el oftalmoscopio. de los cien primeros números primos. más tarde en Bonn y posteriormente enseñó física en Berlín (1871). En la actualidad la palabra galvanómetro representa un aparato para medir pequeñas corrientes eléctricas. KIRCHHOFF. álgebra. doscientas de las cuales se descubrieron cuarenta años después de su muerte. aunque ahora hay una tendencia a compartirlo entre Helmholtz. Fue uno de los matemáticos más prolíficos de todos los tiempos pues escribió tratados sobre todas las ramas de dicha ciencia. para demostrarlo este último desarrolló y construyó la pila que lleva su nombre. pero su contribución más importante está relacionada con el principio de conservación de la energía. Fisiólogo y físico alemán. Gustav Robert (1824-1887). hasta la sexta. Edward L. también sugirió que el instrumento para detectar el paso de la corriente eléctrica se denominara galvanómetro en honor a Galvani. por no hablar de innumerables poemas como la Eneida. Ingeniero eléctrico americano. análisis matemático. geometría analítica y diferencial y sobre cálculo de variaciones. En ese tiempo en los laboratorios de las facultades de medicina existían aparatos eléctricos como la botella de Leyden (primitivo condensador) que se empleaban para investigar los efectos de sus descargas en el cuerpo humano. permaneciendo los últimos diecisiete años de su vida privado de la visión. Catedrático de anatomía práctica en la Universidad de Bolonia (1775). Difícil sería encontrar otro sabio de los tiempos modernos que haya ejercido tanto influjo en muchos terrenos de la ciencia. se denomina amperímetro. Contribuyó enormemente a la difusión de las matemáticas por su sencillez y claridad de exposición. Creador de la topología que tiene aplicaciones en el estudio de las redes eléctricas y también de la mecánica analítica y la mecánica de los cuerpos rígidos. quien lo probó más tarde de un modo rotundo. Alexandro Volta. En física realizó trabajos en electrodinámica. Ampe ` re en 1820. lo que daría lugar a lo que se denominaría después análisis espectral (1860). Kirchhoff y Bunsen identificaron elementos como el cesio (1860) y el rubidio (1861). Escribió numerosos libros de textos sobre mecánica. y ello fue solo posible a que sus geniales dotes de investigador y su habilidad de experimentador iban dirigidas y guiadas por una profunda penetración filosófica que le llevaba a las cuestiones fundamentales. Al finalizar la guerra estudió en la Universidad de Maine y más tarde en el MIT donde finalizó sus estudios . Médico y físico italiano. siguió de cerca los experimentos de Galvani y se planteó el problema de si la corriente eléctrica que aparecía al establecer el contacto de las dos piezas metálicas con el músculo. que por aquel entonces era catedrático de Física en la Universidad de Pavía. Estuvo destinado en la armada americana durante la Primera Guerra Mundial. Aplicando esta técnica. En 1874 obtuvo la cátedra de física matemática en la Universidad de Berlín. En 1848 y basándose como Ohm en la obra de Fourier (teoría del calor) estableció la teoría general del paso de la electricidad en los conductores de tres dimensiones.

Realmente el teorema de Thévenin fue publicado en 1853 por H. capacidad y transformador y que bautizó con el nombre de girador. en 1926 inventó el pentodo. relés. se obtenía una configuración con propiedades de inductancia. cuando los laboratorios de investigación de esta empresa se unieron a los de la ATT para formar los Laboratorios de la Bell Telephone. una válvula de cinco electrodos: ánodo. Al año siguiente ingresó en los Laboratorios de Investigación de la compañía multinacional Philips en Eindhoven (Holanda). y que a grandes rasgos es una generalización del principio de conservación de la potencia en un circuito eléctrico. ya que se podía prescindir de la construcción de bobinas. llegó a la conclusión. La ventaja del acumulador frente a la pila de Volta es su posibilidad de recarga. Otro de los trabajos más importantes de Tellegen fue la publicación en 1952 de un teorema general de redes que lleva su nombre. Ingeniero francés. En ese mismo año Planté recibió un Diploma de honor en la Exposición de París y fue nombrado Caballero de la Legión de Honor. Helmholtz en el Analen der Physik und Chimie de Poggendorf (pág. En 1879 la Academia francesa de Ciencias recopiló todos sus trabajos en un título único: Recherches sur L’Electricité. Ingeniero eléctrico americano. Se graduó en la Universidad de Utah en 1943. Estudió en el Conservatorio de Arts et Metiers de París. que ya había comenzado a estudiar con Becquerel y que sería el inicio de lo que le llevaría más tarde a inventar en 1859 el acumulador eléctrico de plomo que lleva su nombre. estudiando las redes clásicas con elementos pasivos. Al inventarse el amplificador operacional. incluyendo la invención del girador. THÉVENIN. Medalla Edison del IEEE en 1973. Ingresó en ese mismo año en la Western Electric. En 1948. redes acústicas. 159). Estudió en la Politécnica. donde realizó investigaciones sobre la naturaleza de la polarización. recibiendo el grado de doctor en ingeniería eléctrica en 1952. Premio de Investigación del Instituto Real Holandés de Ingenieros en 1954. Entre 1966 y 1974 fue director del departamento de ingeniería eléctrica de la Universidad de Princeton. En 1949 se trasladó a la Universidad de Stanford. Gaston (1834-1889). su primer trabajo fue como ayudante de Becquerel. En 1974 volvió a la Universidad de Illinois. Recibió en su vida grandes premios y condecoraciones: miembro honorario del Instituto Australiano de Ingenieros de Radio en 1953. Norton se hizo mundialmente conocido por el teorema que lleva su nombre que publicó en 1926. 211). En 1878 ingresó como ingeniero en el Cuerpo de Telégrafos. Su célebre teorema se publicó en 1883 en Annales Telegraphiques y más tarde se presentó en la Academia de Ciencias (Comptes Rendus de l’Academie des Sciencies. Estos resultados fueron muy importantes en el diseño electrónico. Ingeniero holandés. En sus útimos años Planté realizó estudios sobre la electricidad atmosférica que publicó en un pequeño libro con el título: Phénome ` nes Électriques de l’Atmosphe ` re. estando interesado en los problemas fundamentales de redes como dualidad. direcciones de tiro (durante la Segunda Guerra Mundial). El primer uso comercial del acumulador de Planté fue en el alumbrado de trenes en la línea de ferrocarril entre Brighton y la Costa Sur en octubre de 1881. En 1946 obtuvo el Máster en el MIT y volvió a la Universidad de Utah. A continuación Tellegen se dedicó a los circuitos eléctricos. lo que permite una mayor duración respecto a las pilas. Mac Elwyn (1921-1997). Años después se aplicaron sus ideas para construir un girador práctico. pág. Físico francés. por lo que fue reclutado inmediatamente para trabajar en el Laboratorio de Radiación del Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT). para realizar sus estudios de doctorado. pesados y con un comportamiento no lineal debido a la saturación magnética.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 137 de ingeniero eléctrico en 1922. Durante algunos años publicó muchos artículos sobre este nuevo componente que no cumplía las relaciones de reciprocidad de circuitos y que era antisimétrico. constituído por placas de plomo sumergidas en ácido sulfúrico. Entre los años 1946 y 1966. TELLEGEN. Como consecuencia de sus investigaciones. cátodo y tres rejillas. diciembre de 1883. Tellegen fue profesor extraordinario de circuitos eléctricos en la Universidad de Delft. PLANTE. cargo que ejerció hasta . Después entró a trabajar como químico en la empresa Christofle y Compañía. e indica que se puede sustituir una red cualquiera por un generador de corriente en paralelo con una admitancia. en el diseño de radares. en plena Segunda Guerra Mundial. En 1896 fue nombrado Director de la Escuela Profesional Superior donde enseñó matemáticas e ingeniería eléctrica. misiles guiados. tal como predecía Tellegen. por sus contribuciones significantes a la teoría de los circuitos eléctricos. es un teorema dual del de Thévenin. León Charles (1857-1926). al cargar el girador con un condensador. de que era necesario añadir un nuevo elemento teórico a los componentes clásicos: resistencia. teoría de grafos y síntesis de redes. donde permanecería el resto de su vida. Sus áreas de trabajo fueron: teoría de redes. Poseía más de 20 patentes en los campos de investigación anteriores (una de ellas tenía relación con el sistema de guiado de los misiles tipo Nike). En 1960 ingresó como académico en la Real Academia de Ciencias Holandesa y en 1970 fue nombrado Doctor Honoris Causa por la Universidad de Delft. que se utilizó en el campo de las microondas y que empleaba ferritas premagnetizadas. que es esencialmente el mismo tipo que llevan hoy día los automóviles. puesto en el que permaneció hasta su jubilación en 1914. inductancia. En 1955 fue contratado como catedrático por la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. que eran elementos caros. observándose que. Durante este periodo normalizó la construcción de líneas aéreas telegráficas en Francia. Al graduarse. y más tarde en 1925. se utilizó un circuito especial para implementar el girador. contratado como catedrático de circuitos eléctricos y en 1984 fue nombrado director de la Escuela de Ingeniería. Bernard (1900-1990). como profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica. VAN VALKENBURG. Sus primeras investigaciones fueron sobre tubos de vacío o válvulas electrónicas. Desde 1942 a 1952 fue presidente de la Sociedad holandesa de electrónica y radio. permaneciendo allí hasta 1966. Norton pasó a este nueva compañía. En este volumen se describen gran cantidad de experimentos y donde se presenta su célebre máquina reostática que utilizaba un conjunto de 800 acumuladores con la que conseguía obtener grandes tensiones y corrientes. bajo la dirección del gran profesor de circuitos eléctricos: Ernst Guillemin. Se graduó en ingeniería eléctrica en la Universidad de Delft en 1923.

4a ed. si se coloca encima el disco metálico. VOLTA. En 1841 también construyó un generador eléctrico e hizo aportaciones en el diseño práctico de devanados. En 1960 escribió su segundo libro que trataba sobre la síntesis de redes eléctricas. Madrid. Infinity Sciencer Press LLC. R. R. Medalla de Educación del IEEE. 2008. McGraw-Hill Book Co. París. este aparato consistía en un disco metálico recubierto de ebonita y otro disco también metálico que disponía de un asa aislada eléctricamente.: Network Analysis and Circuits. Este trabajo le acreditó ante la comunidad científica por lo que le contrataron en 1834 como catedrático de física en el King’s College de Londres. Premio Guillemin.: Electrotechnique.: Introductory Circuit Analysis. Estudió en su ciudad natal y sobre el año 1765 se sintió atraído por los experimentos eléctricos.. que enseguida fue adoptado como libro de texto en diversas universidades por su claridad de exposición y traducido a varios idiomas. CANNON. Merrill. cinc y carbón impregnado en una solución salina. sabía contagiar a los alumnos su entusiamo por la asignatura. Ohio. sustituyó a la botella de Leyden como dispositivo acumulador de carga eléctrica y es el fundamento de los condensadores eléctricos. Físico inglés. Sin embargo su nombre es más conocido en relación con el denominado puente de Wheatstone. curiosamente este puente de medida que lleva su nombre no fue inventado por él y se debe en realidad al también inglés Samuel Hunter Christie que lo inventó en 1833. demostrando que los músculos de la rana no se contraen si el «arco» que cierra el circuito está formado por un único metal. Thomson. calcular la velocidad de propagación de la chispa y que llegó a determinar con un error inferior al 3 %. por ejemplo en 1821 había demostrado el funcionamiento de una lira encantada.J. Más tarde junto con William Fothergill Cooke inventó el telégrafo en 1837 (Weber y Gauss habían fabricado otro en Gotinga en 1834 y el de Morse es de 1840). Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería de EE. 1978. En 1800. En sus primeros años se dedicó a la acústica. NEIRYNCK. Lausanne. Circuits et Réseaux en Régime Permanent. BOYLESTAD. Este aparato acumulador de carga. En 1792 comprendió la importancia del descubrimiento de Galvani y aceptó en principio su teoría.UU. 2002. B.: Circuit Theory Fundamentals and Applications. Lausanne. auxiliado siempre de sus tizas de colores para destacar en la pizarra los conceptos más importante de las redes eléctricas.138 CIRCUITOS ELÉCTRICOS su jubilación en 1988. J. Después de muchos experimentos en su laboratorio. R. Charles (1802-1875). puesto en el que permanecería el resto de su vida. Al año siguiente descubrió el electróforo. esta carga negativa de arriba puede llevarse a tierra y perderse y repitiendo el proceso podemos crear una gran carga en el disco que sostenemos con el asa del superior. En 1781 construyó un electrómetro mejorando el aparato de Du Fay. Magnífico profesor de circuitos eléctricos. Tome I. rechazó completamente en 1793 la teoría de la electricidad animal de Galvani.: Traité d’Electricité . P. que era una aplicación curiosa de la transmisión del sonido por medio de barras metálicas. Charles E.. F. entre ellos el español. BOITE.. 1969. de tal modo que al desviarse estas por acción de las corrientes se conseguían obtener diversas letras del alfabeto. Alessandro (1745-1827). desarrollando sus clases en un ambiente grato y distendido. comprobando que la velocidad de propagación del sonido en una barra sólida era 16 veces la de propagación en el aire. WHEATSTONE.: Dynamics of Physical Systems. CHIRLIAN. 1967. M. Dirigió cerca de cincuenta tesis doctorales. Realmente el telégrafo diseñado era muy primitivo y disponía de cinco hilos y cinco agujas magnéticas. 1983. Lo educaron en una escuela privada pero no tuvo una formación universitaria oficial. BUDAK. Tomo IV. inventó su famosa pila que permitía producir un flujo continuo de corriente eléctrica. Medalla del Centenario del IEEE en 1984. Ed. Editions Georgi. M. La descripción de este instrumento la hizo en 1831 ante la Royal Institution de Londres. Prentice Hall inc. A. 1982. Catedrático de física aplicada de la Universidad de Pavía (1779). utilizando discos de cobre. MA. H. Físico italiano. fabricando diversos instrumentos musicales. Era hijo de un vendedor de instrumentos musicales. En 1955 publicó la primera edición de su libro Network Analysis. Referencias ARSHAD. aparece en la superficie inferior de este una carga eléctrica positiva y en la superior negativa. L.: Basic Network Theory. Inc.: Teoría de Circuitos. CAHEN. Sus grandes dotes pedagógicas hicieron que los estudiantes le bautizaran con el sobrenombre de gurú de los circuitos eléctricos. A. En 1774 recibió su primer destino académico como profesor del Instituto de Como. Dover Publications. N. Englewood Cliffs. Editor de Proceedings del IEEE y también de las Transactions on Circuit Theory del IEEE. al frotar el disco de ebonita (por ejemplo con una gamuza) adquiere una carga eléctrica negativa. CARLSON. . Theorie des Reseaux de Kirchhoff. 1962. En total publicó tres libros y en otros cuatro más intervino como coautor. que es un equipo para medir la resistencia de un circuito mediante un equilibrado de corrientes. Columbus. Gauthier Villars Editeur. New York. New York. Hingham. En 1833 se interesó por la electricidad y publicó en la Royal Society un artículo sobre la velocidad de la electricidad basado en un equipo diseñado por él mismo que consistía en un circuito abierto por tres puntos distintos en los que se producían descargas o chispas y se registraban estas mediante un espejo giratorio que permitía. de un modo curioso.

. Penguin Books.: Circuitos Eléctricos. McGraw-Hill Book Co. 1948. París. R. Prentice Hall. R. H... F. D. A. J. E. 1990. JOHNSON.I. G. 1960. Englewood Cliffs. J. México. 2a ed. 1984. R. HARRIS. Bogotá. 1977. 2002. 2a ed. A. GUILLEMIN. R.. New York. E. FALLOT. Circuitos Eléctricos. NJ. 1975. H.: Redes Eléctricas. Ed. International Student Ed. GÓMEZ J. SHENKMAN. WILDI. John Wiley & Sons.T. New York. Middlesex. Theory and Applications. New York.: Théorie générale des circuits électriques. J. C. México. T. 1969. Dordrecht. Volumen I. W. Servicio de Publicaciones. ZEVEKE. Fundamentos. R. UNNEWEHR. M. HILBURN. 1984. 3a ed.. P. New York. 1952.: General Network Analysis. Mir Publisher. 2a ed. Madrid. G. KEMMERLY. Wiley & Sons. Boixareu Editores.. C. Limusa-Wiley. RIZZONI. R. 4a ed. D. ORTEGA.: Applied Circuit Analysis.: Basic Electric Circuit Analysis. MEADOWS. J. Sir Isaac Pitman & Sons.: Principios y Aplicaciones de Ingeniería Eléctrica. 2001.: Engineering Network Analysis. PARRA. Moscú.. Inc.. LAGASSE.. M. G. PÉREZ. D.: Electric Network Analysis. E. México.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. 1983. M.: Engineering Circuit Analysis. Hoboken. Teoría y Aplicaciones en Ingeniería.. NJ. Jr. Ed. 1985. Departamento de Ingeniería Eléctrica del Massachussetts Institute of Technology. Pergamon Press. A. REED. WARD. 1985. New York.. England. Netherlands.. PAUL. 2006. Harper & Row Pub. H.: Circuitos Electricos. 1959.: Electric Circuits and Wave Filters. D. New York.: Teoría de Circuitos. 1977. McGraw-Hill Book Co. Englewood Cliffs. J. Ed. G.: Introducción a la Teoría de los Circuitos Eléctricos. Madrid. VAN VALKENBURG. McGraw-Hill. NJ. M. L. Marcombo. P. A. HOSTETTER.: Basic Circuit Theory.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS DAHL. CORCORAN. 1962. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).. Barcelona. Un Enfoque Sistémico.: Estudio de los circuitos eléctricos.: The Theory of Graphs. KARNI. HARMAN. México.: Circuitos Eléctricos.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. S. H.: Electric Circuits. J. 1971. . C. GARCÍA. S. Fith Ed. E. 2003. JOHNSON. Universidad de Oviedo. Barcelona.: Electrical and Mechanical Networks. HUELSMAN.: Instrumentación aplicada a la Ingeniería.. S. E. R. A. Limusa Wiley. HAYT.. Dunod. G. R. W. CECSA. M. Reverté.: Fundamentos de Ingeniería Eléctrica. Prentice Hall Inc. SKILLING. 1984. Hispano Europea. RAS OLIVA..: Análisis de Redes. C... KUH. V. M. México. Barcelona. Tokyo. PASTOR. C. B. McGraw-Hill de México. New York. Boixareu Editores. Vol I. STARR.: Introducción al Análisis de Circuitos. MAXWELL. México. W.. 1959. 139 FITZGERALD. Kogakusha Company. E. 1980. 1998. Ingenieros de Caminos. DURBIN. L. L. 1986. Barcelona. G. 1977. New York. Paraninfo. Prentice Hall Englewood Cliffs. H. McGraw-Hill Book Co. Canales y Puertos.: Schaum’s Outline of Electric Circuits. A. EDMINISTER. NJ. 3a e. LEPAGE. J. SEELY. A. ROSA. HIGGINBOTHAM. 1928. H. IONKIN. S.: Redes eléctricas y multipolos. NASAR. E.. A. 1983. A.: Analysis of Electric Circuits. Madrid. J..A. E..: Circuitos de Corriente Alterna. D. S.: Electric Circuits and Networks. McGraw-Hill/Interamericana de España S.. A.: Introduction to Electrical Engineering. 1987. E. STRUM. J. A. Kluver Publishers. E. TOMAS. 1973. McGraw-Hill Book Company.T.. J..: Basic Circuit Theory. FRAILE. McGraw-Hill Book Co. New York.. GRABEL. Ed. Madrid. CECSA. SCOTT. L.. 1988. DESOER. Marcombo. London. 1963.. 6a ed. 1972. LYTLE. McGraw-Hill Book Co. RAS OLIVA.: The Analysis and Design of Linear Circuits. McGraw-Hill Book Co. 1959. D.. KERCHNER. 1988. DURNEY. Ed. T. CECSA.S. E. Oviedo.

a .

a. 2.14 Transferencia máxima de potencia 2.4 Derivada e integral de una magnitud sinusoidal 2.3 Representación compleja de una magnitud sinusoidal 2.10 Potencia compleja 2.11 Factor de potencia: su importancia práctica 2.7 Impedancia y admitancia complejas 2.2 Onda sinusoidal: generación y valores asociados 2.13 Medida de la potencia en c.5 El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia 2.8 Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal 2.Capítulo 2 Circuitos de corriente alterna sinusoidal 2. 2.17 Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales .15 Resonancia en c.12 Corrección del factor de potencia 2.16 Los filtros eléctricos 2.9 Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal 2.1 Introducción 2.6 Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos 2.a.

Al hablar de corriente alterna. Al analizar las redes de corriente alterna. a 50 Hz). surge a primera vista una dificultad para resolver directamente las ecuaciones de comportamiento de los circuitos.c. que son los dos valores existentes actualmente en el mundo para generación de energía eléctrica.1. debido a que la corriente alterna puede adaptar su tensión a los valores requeridos por medio de transformadores.4.c. Como se ha señalado en el Epígrafe 1. se han desarrollado las técnicas empleadas en teoría de circuitos. las ecuaciones se convierten en expresiones algebraicas definidas por números complejos. pero las lámparas parpadean y los motores de c. resolviendo ejemplos con excitaciones de c.a. para hacer más simple la aplicación de los teoremas estudiados. se exceptúa el tren de alta velocidad AVE que funciona a 25.a. se convertiría en el transformador. tienen una vibración molesta. Introducción En el capítulo anterior. pueden ser más pequeños para la misma potencia. guardando gran analogía con el desarrollo visto en el capítulo anterior. (alternadores) de las centrales eléctricas y constituye además la base de la producción. mientras que la banda de FM se extiende desde 88 a 108 MHz. a 3. El transformador sería la base para el desarrollo de las redes de transporte y distribución con c. Se utilizan en el campo de la Electrotecnia frecuencias más altas. fundamentalmente esto es así. observándose entonces que su estudio es bastante sistemático. Blathy y Zypernowsky de la Compañía Ganz de Budapest. y gran parte de su continente eligió 60 Hz. transporte y distribución de la energía eléctrica. P. los transformadores y algunas máquinas eléctricas. hubo que elegir el valor de esta frecuencia.a. que son comunes por ejemplo en los aviones. la caída de tensión en las líneas de transporte de energía (debido a la resistencia y a la reactancia de la línea) es reducida. tras algunas modificaciones realizadas por Deri. que denominó a este proceso: método simbólico y que simplificaría el estudio de la c.000 V. a 133 Hz. que comenzó en el año 1885.650 kHz. porque la onda seno es la que se obtiene en los generadores de c. de tipo sinusoidal.142 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2. De hecho la corriente alterna se introduce en la ingeniería eléctrica cuando Lucien Gaulard y John-Dixon Gibbs descubren en 1884 lo que ellos denominaron generador secundario y que más tarde. Steinmetz (un insigne ingeniero de la Compañía General Electric).a. para valores de 15-20 Hz. cuando se decidió el empleo de la c. donde las líneas de transporte son cortas y es vital la ligereza de las máquinas y por lo general usan frecuencias de 400 Hz. sin embargo las caídas de tensión son más elevadas y la tracción eléctrica es difícil (en España la tracción eléctrica se hace en c.UU. una de las características de las señales periódicas es la frecuencia.a. En el campo de la Electrónica y Comunicaciones se emplean frecuencias más elevadas que pueden llegar hasta los Gigahercios (1 GHz % 109 Hz) distribuidas según indica la Tabla 2. Sin embargo y como se verá en este capítulo si se utiliza una transformación fasorial.1. Desde el punto de vista de la teoría de circuitos la onda sinusoidal presenta las ventajas siguientes: . Por ejemplo las emisoras de radio comerciales emiten en AM en el rango de 550 a 1. que es el número de ciclos por segundo (Hz).a.000 V de c. se sobreentiende que se refiere a la c. ya que obedecen en general a expresiones integrodiferenciales. Por ello finalmente se estableció un convencionalismo y Europa tomó un valor de 50 Hz y EE. La idea de emplear los números complejos en el estudio de la corriente alterna data del año 1896 y se debe a C. con lo que se logra un gran rendimiento en su utilización.a.

las corrientes alternas no pueden emplearse en la electrólisis. Por ello los problemas de circuitos de c. utilizan como base operativa los números complejos.a.a. . de la red en c. ni tampoco en baños y cubas electrolíticas (galvanoplastia).a. Es conveniente que el lector repase el álgebra compleja de un curso de Análisis Matemático antes de comenzar este capítulo. que debido al cambio de polaridad con el tiempo. cualquier función periódica puede representarse por una suma de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias. Distribución de frecuencias y denominación Rango de frecuencias 3-30 kHz (Banda 4) 30-300 kHz (Banda 5) 300 kHz-3 MHz (Banda 6) 3-30 MHz (Banda 7) 30-300 MHz (Banda 8) 300 MHz-3 GHz (Banda 9) 3-30 GHz (Banda 10) 30-300 GHz (Banda 11) Denominación Muy baja frecuencia (VLF) Baja frecuencia (LF) Media frecuencia (MF) Alta frecuencia (HF) Muy alta frecuencia (VHF) Ultra alta frecuencia (UHF) Super alta frecuencia (SHF) Extra alta frecuencia (EHF) NOTA: La banda N se extiende desde 0. lo cual destaca aún más los dos puntos anteriores. de acuerdo con el desarrollo en serie de Fourier. Además se ha de destacar que. Antiguamente se empleaban para esta misión rectificadores de vapor de mercurio. En estos casos es preciso incorporar a las instalaciones grupos rectificadores que transformen la c. sin embargo.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 143 Tabla 2. Admite una representación del tipo exponencial. es decir exenta de componentes alternas). el análisis puede extenderse incluso a señales no periódicas y discretas empleando la integral de Fourier. Todas estas propiedades destacan las grandes ventajas de las ondas sinusoidales en cualquier campo de la Física. ya que permite operar con vectores giratorios denominados fasores. libre de rizado. que más tarde se filtra para que dé lugar a una c. 1 El concepto de fase se explica en el Epígrafe 2. Otro tanto ocurre con la carga de acumuladores o baterías eléctricas y también en la tracción eléctrica con motores de c. 2.c. más tarde se utilizaron placas de selenio y en la actualidad se trabaja con rectificadores de silicio (constituidos por diodos semiconductores con dos terminales de acceso externo denominados: ánodo y cátodo. que admiten una representación en el plano complejo. Se puede diferenciar e integrar repetidamente y seguir siendo una sinusoide de la misma frecuencia. estos diodos son elementos no lineales que únicamente conducen en el sentido ánodo-cátodo.3 · 10N Hz hasta 3 · 10N Hz.c. pero de amplitud y fase1 arbitrarias es una senoide de la misma frecuencia.1.c.2. de este modo al incluirlos en un circuito alimentado por c. 3. La suma de ondas sinusoidales de igual frecuencia. lo cual es interesante para aplicar las leyes de Kirchhoff. esta se transforma en corriente unidireccional. 1. Conviene tener en cuenta. que necesitan este tipo de corriente para su funcionamiento y similarmente en los trenes de laminación requeridos en acerías e industrias papeleras.

c. Líneas de inducción S B N A B S F.a.2.). este elemento solamente conduce en el sentido ánodo-cátodo y a partir del instante en que se da una señal o impulso de control a la puerta.1) . por el contrario las tensiones alternas de alta frecuencia son inofensivas en virtud de su pequeña profundidad de penetración y por ello se utilizan en fisioterapia mediante determinados aparatos de diatermia (por ejemplo en el tratamiento del reumatismo y en la rehabilitación de algunas enfermedades óseas y musculares).1 y constituye la versión más simple de un alternador (generador de c.m. de valor B teslas (T). (El movimiento de la espira se debe a un medio mecánico exterior. que en el caso de una central eléctrica es una turbina).c. Se tiene una espira de superficie S (m2) girando sobre su eje a una velocidad angular constante de u rad/seg. a 220 V. sinusoidal El flujo magnético que atraviesa la espira cuando los vectores S (Superficie) y B (inducción) forman un ángulo h % ut. teniendo en cuenta que la inducción es uniforme en todos los puntos de la superficie de la espira. cátodo y puerta. de salida).e.144 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para controlar la tensión rectificada se emplea comúnmente el rectificador controlado de silicio o tiristor (que es un dispositivo electrónico que tiene tres uniones semiconductoras y que dispone de tres terminales de acceso externo: ánodo. Desde el punto de vista fisiológico las tensiones alternas de baja frecuencia son más peligrosas que las continuas correspondientes.m. generada en la espira Figura 2. Se puede afirmar que una tensión alterna de 127 V. lo que permite variar la magnitud de la c.1 Generación de una f. es: J I B · ds % B · S % BS cos ut S (2. 2. Onda sinusoidal: generación y valores asociados El esquema básico de generación de una onda sinusoidal es el mostrado en la Figura 2.e. dentro de un campo magnético uniforme producido por un imán o en general electroimán. 50 Hz es tan peligrosa como una c.

instantánea (dependiente del tiempo) engendrada en la bobina y cuya evolución con el tiempo es de forma sinusoidal (Figura 2. d dJ %. De las ecuaciones (2. en España donde f %50 Hz.e. inducida de valor: e %. Figura 2. Em es la amplitud de la onda.6) por ejemplo la pulsación de la onda sinusoidal para una señal de c. es decir el tiempo de duración de un ciclo. valor de pico o valor de cresta.2 Onda sinusoidal Si se denomina T (segundos) el periodo de la onda.2).a.5) se deduce: u% 2n % 2n f T [rad/s] (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 145 como quiera que el flujo anterior varía con el tiempo. que también recibe el nombre de valor máximo. (BS cos ut) % BSu sen ut dt dt (2.4) la frecuencia de la onda es el número de ciclos por segundo y es la inversa del periodo T: f% 1 T [Hz] (2. u% 2n T (2.2) que responde a la forma general: e(t) % Em sen ut (2. . tiene un valor u % 2n50 % 314 rad/s y corresponde a un periodo T % 1/50 % 20 milisegundos.5) cuya unidad es el hercio.3) donde se ha denominado Em al producto BSu.m. El valor instantáneo dependiente del tiempo se representa por la letra e minúscula.3) representa la f. La expresión (2. de acuerdo con la ley de Faraday se producirá una f.4) y (2. u se conoce con el nombre de pulsación o frecuencia angular y se mide en rad/s. la relación con la pulsación u es: uT % 2n .e.m.

10) aunque son inaceptables dimensionalmente.. . Las ventajas de ello se comprobarán más adelante.10). se transferirán a la forma coseno.e. Figura 2. El ángulo es positivo cuando el pico queda a la izquierda . En la Figura 2..9).7) de este modo la señal de f. (La justificación de esta decisión se basa en que resulta más intuitivo para cualquier persona imaginar la posición angular expresada en grados.8) La forma de onda más general responde a la expresión siguiente: y % f (t) % Ym cos (ut ! r) (2. Si se tiene en cuenta (2. que medida en radianes). A B n 2 (2. en los que están implicadas ondas seno y ondas coseno. basándose en la identidad trigonométrica: sen a % cos a . se ha elegido como función de trabajo la forma coseno.e. de este modo.. serán válidas para nosotros. El ángulo de fase r es el argumento de la onda en el tiempo t % 0. tensión corriente.m.m.146 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En Ingeniería Eléctrica..4 se han dibujado las señales indicadas en (2. resulta muy conveniente trabajar con un solo tipo de ondas (bien sea seno o bien coseno). En este texto. al expresar u en rad/s y t en segundos.a. r se denomina ángulo de fase inicial o simplemente fase. En la Figura 2.9). que puede ser una f. A n 2 B (2.. donde se ha supuesto que r es positivo. 45o) (2. (2.3 Ángulo de fase de una onda coseno En la práctica de la ingeniería resulta sin embargo más útil trabajar con r en grados (sexagesimales). cuando se analizan circuitos de c. si se tienen señales tipo seno.9) f (t) representa el valor instantáneo de la señal. por lo que r debe expresarse también en radianes. Obsérvese que la fase de cada onda indica el ángulo que forma el pico de la onda con el eje de ordenadas (ut % 0). Ym expresa la amplitud máxima de la señal. el producto ut se mide en radianes. por lo que las expresiones de tensión y corriente siguientes: u(t) % Um cos (ut ! ru) % Um cos (ut ! 30o) i(t) % Im cos (ut ! ri) % Im cos (ut .3 se ha dibujado la señal (2.3) se expresa como coseno: e(t) % Em cos ut .

4 Desfase entres dos ondas sinusoidales Cuando el desfase es positivo. por ello el desfase entre las ondas es independiente del origen. El valor eficaz de una señal sinusoidal se puede calcular mediante la expresión (1.9) es igual a: Ymed % 1 T I T f (t) dt % 0 1 T I T Ym cos (ut ! r) dt % 0 0 (2. Obsérvese en la Figura 2. que la segunda onda se retrasa respecto de la primera. De acuerdo con (1.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 147 del eje de ordenadas y negativo cuando el pico está a la derecha. se dice entonces que ambas ondas están en fase. Como ya se indicó en el capítulo anterior al estudiar las ondas periódicas. Así en la Figura 2.4 que al modificar el origen de fases (origen de tiempos) se modifican las fases de las señales. (. el valor medio de la onda sinusoidal (2.11): Y% JI 1 T T f 2(t) dt 0 (2.45o) % 75o Figura 2.12) . a la diferencia entre sus fases respectivas. ri % 30o . quiere decir que la onda primera se adelanta a la segunda. o al contrario. la señal de tensión está adelantada 75o respecto a la corriente. ambas ondas están en cuadratura y si es 180o entonces están en oposición. Si el desfase es u90o. existen dos valores importantes que se emplean en el análisis de este tipo de ondas: el valor medio y el valor eficaz. Cualquier onda con simetría impar tendrá esta propiedad.10).4.4 entre las ondas u(t) e i(t) existe un desfase de: r % ru . Cuando el desfase es 0o.11) es inmediato comprobar que la integral anterior es igual a cero. sin embargo la diferencia de fase o desfase entre ellas permanece constante. Se denomina diferencia de fase o desfase entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia. Así para el ejemplo de la Figura 2. o esta se retrasa 75o respecto a la tensión. ya que el área correspondiente a la parte positiva de la onda es igual y de signo contrario a la existente en la parte negativa.

16) relación importante y que conviene no olvidar en el estudio de la c. Considérese por ejemplo una señal de corriente alterna de la forma: i % Im cos ut (2. disipará una energía en el mismo periodo de tiempo T: W(t) % I T Ri 2 dt % RI 2 T 0 (2.9) resulta: Y% JIY 1 T T 0 2 2 m cos (ut ! r) dt (2.18) y (2.14) en (2.13) se obtiene: Y% J I 1 2n 2n!r 2 Y2 m cos a da % r J I Y2 m 2n 2n!r r 1 ! cos 2a da 2 (2.18) Si se considera ahora una corriente continua I.20) da lugar a: I% Im ∂2 (2. Al sustituir los valores de (2.20) 0 que como vemos coincide con la definición (2.13) para resolver la integral anterior efectuamos el cambio de variable: ut ! r % a ú u dt % da (2.15) que corresponde a un valor eficaz: Y% Ym ∂2 (2. que atraviese la misma resistencia R. la integral (2. sinusoidal.19) el valor eficaz I de una corriente periódica es precisamente el valor de una corriente continua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la misma cantidad de energía disipada.a.17) la energía eléctrica que disipará esta corriente al circular por una resistencia R en un tiempo T (periodo de la onda) es igual a: W(t) % I T Ri 2(t) dt 0 (2. donde se ha tenido en cuenta que uT % 2n. Al ser i(t) sinusoidal. En el estudio de los circuitos eléctricos es de gran utilidad el empleo de magnitudes eficaces debido al significado físico que las mismas representan.21) .12).19): RI 2T % I T Ri 2(t) dt ú I% 0 JI 1 T T i 2(t) dt (2.148 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y sustituyendo el valor (2.14) para t % 0 se tiene a % r y para t % T se tiene 2n ! r. Este valor se obtiene igualando (2.

9). Por ejemplo la tensión disponible en un enchufe de un domicilio doméstico en España es de 230 V (eficaces) y 50 Hz (u % 314 rad/s).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 149 Se debe destacar la simbología de estos valores.16). por ejemplo las expresiones (2.22) y (2. habrá recorrido un ángulo ut.17) representan magnitudes instantáneas. que unido al inicial r.3. Ym. supondrá un argumento h total: h % ut ! r (2. Los valores eficaces se representan por la misma letra que las magnitudes instantáneas pero con mayúscula y sin subíndices alfabéticos. (2.26) ahora bien si este vector gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Generalmente al definir una señal alterna (sinusoidal) se fijan el valor eficaz y la frecuencia. en el tiempo t % 0.9) o (2. teniendo en cuenta (2. Para demostrar lo anterior en la Figura 2.27) .23) (2. Representación compleja de una magnitud sinusoidal Las funciones sinusoidales: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) .21) indican valores eficaces.8).12) o I en (2.23) que el valor eficaz (Y o I ) se introduce en la expresión instantánea de un modo más explícito que en (2.22) obsérvese tanto en (2.. Como sabemos de álgebra compleja. Teniendo en cuenta (2. se podrá escribir el valor instantáneo y(t) por la expresión: y % ∂2 Y cos (ut ! r) o en el caso de la corriente eléctrica (2. Im. y(t) % ∂2 Y sen (ut ! r) (2. el vector OM0 se puede representar en forma exponencial por la expresión: OM0 % ∂2 Ye jh (2. a una velocidad angular u (rad/s). por consiguiente la expresión instantánea será de la forma: u(t) % ∂2 · 230 · cos (314t ! ru) voltios donde ru es el ángulo de referencia inicial o fase.. Las magnitudes con minúscula representan los valores instantáneos dependientes del tiempo.24) 2.17).10) y (2. Las cantidades máximas se representan con mayúscula y el subíndice «m»: Em. (2. en un instante t medido a partir de la posición inicial OM0. por ejemplo la magnitud Y en (2.25) se pueden considerar que proceden de la proyección de un vector giratorio sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas (o mejor coordenadas real e imaginaria del plano complejo). (2. .9) y (2.21) resultará: i(t) % ∂2 I cos ut (2.17).5 se ha dibujado un vector OM0 de módulo Y∂2 que forma con el eje real un ángulo r.

5 por el vector OM0.5 se muestran ambas componentes.29) que representa la proyección en el eje real (eje X) del vector giratorio (∂2 Y ).31) que representa la proyección sobre el eje imaginario (eje Y ) del vector giratorio (∂2 Y ).30) (2. real e imaginaria.29) es: Im[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y sen (ut ! r) (2. la expresión anterior se puede escribir de una forma equivalente: OM % ∂2 Y cos (ut ! r) ! j ∂2 Y sen (ut ! r) la parte real de la expresión anterior es igual a: Re[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2. que corresponden a las . La parte imaginaria de (2. que admite la siguiente expresión exponencial: OM % ∂2 Ye j(ut!r) (2. En la Figura 2.5 Vector giratorio y sus proyecciones: horizontal (coseno) y vertical (seno) la posición correspondiente se señala en la Figura 2.28) ahora bien.150 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2. teniendo en cuenta la identidad de Euler.

33) de esta nomenclatura se deduce. sin embargo su aplicación a la Electricidad es debida a Steinmetz y Kennelly. Se denomina fasor a la cantidad compleja: ∂2 Ye jr (2. mientras que el término e jut cuyo módulo es la unidad. De este modo se infiere que el conocimiento del vector giratorio ∂2 Ye j(ut!r) hace que se conozca la evolución de una onda sinusoidal con el tiempo.34) La variable compleja anterior admite una representación en forma polar (notación de Kennelly): Y%Y r (2.38) i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.37) cuya representación se muestra en la Figura 2. el tamaño del vector (∂2 Y ) y su posición en t % 0.6a (en valores eficaces). se puede considerar que e jut es un operador matemático que aplicado a un vector hace que este gire). I % I ri (2. El vector giratorio (2. La representación fasorial permite ver con sencillez el desfase entre diferentes magnitudes sinusoidales e interpretar geométricamente las operaciones efectuadas sobre las magnitudes que representan.36) La idea de utilizar vectores giratorios para representar señales sinusoidales se debe a Fresnel. El .1 (Símbolos literales utilizados en Electrotecnia) y UNE-EN 60375 (Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos) se representan los fasores en letra itálica (inclinada) subrayándose el símbolo de la magnitud.32) la parte interior del paréntesis. indica el movimiento del vector. representa la posición del vector en t % 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 151 ondas coseno o seno. Obsérvese que ambos fasores al girar a la misma velocidad u. En la práctica de la ingeniería eléctrica se prefiere hacer uso de fasores en valores eficaces y de acuerdo con las Normas UNE-EN 60027.35) da lugar a: Re[∂2 Ye jut] % Re[∂2 Ye jre jut] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2. siempre tendrán la misma posición relativa. el fasor (2. tal como se indica a continuación: Y % Ye jr (2. (En cierto modo. Si se utilizan siempre funciones coseno. Considérese por ejemplo los siguientes valores instantáneos de tensión y corriente: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) .28) se puede representar también del siguiente modo: (∂2 Ye jr)e jut (2. definida por el ángulo r. los correspondientes valores fasoriales son: U % U ru . de un modo inmediato.35) Se observa que conocido el valor de un fasor (módulo Y o ∂2 Y y su fase r) queda determinada la evolución sinusoidal.

1 o U 2 % 30 60o en la Figura 2.6 Representación fasorial de tensiones y corrientes En muchos casos es conveniente tomar una de las señales como referencia de fases.4e j48. Figura 2.6a tomando la corriente como referencia.6a es: r % ru .1 e jut] % 48. se ha repetido la Figura 2. cuya suma es: UT % U1 ! U 2 % 20 30o ! 30 60o % (17. La expresión instantánea de la tensión total es por lo tanto: uT(t) % Re[48.32 ! j10) ! (15 ! j25.1 Calcular la suma de las tensiones instantáneas: u1(t) % 20 cos (100t ! 30o). el desfase entre ambos vectores giratorios sigue siendo r. ri.32 ! j35. lo que simplifica el cálculo con los números complejos. b) diagrama en el tiempo. pero el instante en que se han dibujado los fasores ya no es en t % 0.4 cos (100t ! 48.98) % 32.152 CIRCUITOS ELÉCTRICOS desfase de los fasores de la Figura 2.6b. Representar: a) diagrama fasorial.7 se muestra la suma fasorial correspondiente y la representación de las ondas en el tiempo. Solución Los fasores máximos son: U1 % 20 30o . sino otro diferente.1o % 48. Por ejemplo en la Figura 2.1o) o . utilizando fasores equivalentes máximos. u2(t) % 30 cos (100t ! 60o). EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.98 es decir: UT % 48.4 e j48. lo que indica que la tensión se adelanta a la corriente (o la corriente se retrasa a la tensión).4 48.

Solución Los fasores eficaces de ambas corrientes son: I1 % 10 30o .4e.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 153 Figura 2.4o cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 2.1 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 60o).4 . j17.4o) o .2 Calcular la suma de las siguientes corrientes: i1(t) % ∂2 10 cos (3t ! 30o).j33.4 cos (3t . i2(t) % ∂2 20 cos (3t . Por consiguiente el valor instantáneo de la corriente es: iT(t) % Re[∂2 22.3 es decir: IT % 22.4 e j3t] % ∂2 22.7 ! j5) ! (10 . en la forma iT(t) % ∂2 I cos (3t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces). I 2 % 20 .7 .7 Ejemplo de aplicación 2. j12.60o ] (8.33.60o La suma de ambas corrientes complejas es igual a: IT % 10 30o ! 20 . 33.8.3) ] 18.

45o . j7.07 .25) .3 Calcular la suma de las siguientes tensiones: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o).14 ! j5.07) ! (7. pero es conveniente que el lector se acostumbre a trabajar con fasores eficaces. Así resulta: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o) % ∂2 10 cos (10t ! 45o .1o que corresponde a un valor instantáneo: uT(t) % ∂2 15.07 ! j12.1 20. La suma de ambas tensiones complejas es: UT % U1 ! U 2 % 10 . Solución Antes de comenzar el problema han de referirse ambas señales a la expresión coseno identificando claramente los valores eficaces. ya que las expresiones instantáneas finales utilizan valores máximos así que ¿por qué no trabajar directamente con fasores máximos como en el problema anterior? Efectivamente en este problema sería más simple utilizar fasores máximos.2 El lector puede considerar muy artificioso trabajar con fasores eficaces. 90o) % ∂2 10 cos (10t .8 Suma de fasores del ejemplo de aplicación 2. porque como se verá más adelante es más útil en el estudio de los circuitos eléctricos. U2 % 20 ∂2 60o que se pueden representar en un diagrama fasorial.45o ! es decir: UT % (14. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 45o) u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) % ∂2 20 ∂2 cos (10t ! 60o) de este modo se identifican fácilmente los fasores eficaces: U1 % 10 .1 cos (10t ! 20.1o) 20 ∂2 60o % (7.18) ] 15. u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) en la forma: uT(t) % ∂2 U cos (10t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces).154 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.

Los resultados anteriores se pueden obtener también partiendo de funciones exponenciales.43) (2. Si se parte de la función exponencial ye(t): ye(t) % ∂2 Ye j(ut!r) % ∂2 Ye jre jut (2.42) empleando el operador derivada D e integral 1/D respectivamente se obtiene: Dye % ∂2 Ye jr jue jut % juye 1 jut 1 1 ye % ∂2 Ye jr e % ye ju D ju (2.∂2 Y u sen (ut ! r) % ∂2 Yu cos ut ! r ! dt 2 A B (2. el operador D equivale a ju.44) da lugar a: Dye % ∂2 Ye jre jn/2ue jut % ∂2 Yue j(r!n/2)e jut 1 Y 1 ye % ∂2 Ye jr e. Derivada e integral de una magnitud sinusoidal Consideremos una señal sinusoidal de valor eficaz Y y fase r.39).j % e.44) I y(t) dt % ∂2 Y Y n sen (ut ! r) % ∂2 cos ut ! r .jn/2e jut % ∂2 e j(r. ya que se cumple: Re[ye(t)] % y(t) Al derivar e integrar (2.43) y (2. supuesta la constante de integración nula) vale: que representa una función sinusoidal.45) . y el operador 1/D equivale a 1/ju.n/2)e jut u u D (2.jn/2 j (2. que llevando a (2. lo que permite además ver el significado geométrico de las operaciones: derivación e integración.41) cuyo resultado nos indica que en el campo exponencial. cuyo valor eficaz es 1/u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va retrasada 90o respecto de ella.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 155 2.47) 1 %.42) cuya parte real es la función de partida señalada en (2. cuyo valor eficaz es u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va adelantada 90o respecto de ella. u u 2 A B (2. Por otro lado de acuerdo con la fórmula de Euler. Su valor instantáneo es por consiguiente: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.4.46) (2.40) que representa una función sinusoidal. se puede escribir: j % e jn/2 . La integral de y(t) (integral particular.39) la derivada con respecto al tiempo de la señal anterior vale: dy(t) n %.

cuya expresión instantánea es: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2.9 se han representado los tres fasores simultáneamente. se deduce que los fasores equivalentes a: ye(t) o y(t) son: ye ú Y % Ye jr % Y r Yue j(r!n/2) % Yu (r!n/2) % juY Y j(r.40) y (2.41). .46) y (2.156 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que al tomar la parte real de (2. Se observa que: el fasor que representa la derivada (la integral) de una función sinusoidal se obtiene a partir del fasor representativo de la misma multiplicando (dividiendo) su módulo por la pulsación u y aumentando (disminuyendo) su fase en n /2.47) se obtienen las mismas expresiones instantáneas sinusoidales calculadas directamente en (2.10 representan los signos de las tensiones en el momento considerado. alimentadas por un generador de tensión sinusoidal.n/2) Y Y e % (r . en el análisis de los circuitos de corriente alterna.5. Figura 2.49) el problema consiste en calcular la expresión instantánea de la corriente i(t) que circula por la malla del circuito. Consideremos el circuito de la Figura 2. Para ver el significado geométrico de las expresiones anteriores. n/2) % ju u u (2. Las polaridades señaladas en la Figura 2. Dye . El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia Vamos a demostrar en este epígrafe la utilidad de la función exponencial (en definitiva de los fasores).10.48) . 1 y D e Dye ú 1 y ú D e en la Figura 2. es decir 90o. formado por una resistencia R en serie con una inductancia L.9 Fasor: su derivada y su integral 2.

(2.52) (2.10 se obtiene: L di ! Ri % ∂2 U cos (ut ! ru) dt (2.50) constituye la respuesta transitoria que es una función exponencial que tiende a cero con el tiempo.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 157 Figura 2.50) la ecuación anterior define el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo. vamos a considerar que la tensión del generador es exponencial: ue(t) % ∂2 Ue j(ut!ru) % ∂2 Ue jrue jut % ∂2 Ue jut donde: U % Ue jru representa el fasor eficaz de la tensión generadora.52) es una corriente exponencial de la forma: ie(t) % ∂2 Ie jrie jut % ∂2 Ie jut donde: I % Ie jri 2 La solución de la homogénea de (2. Esta solución no se va a obtener directamente por integración de la ecuación diferencial (2. En este capítulo nos interesa calcular la solución particular de (2.51) cuya solución ie está relacionada con la corriente real i por: i % Re[ie] (2. cuando se conocen o desean calcular las expresiones de u(t) e i(t) en función del tiempo. es decir u(t) % Re[ue(t)]. sino empleando una transformación fasorial.50) se convierte en: L die ! Rie % ∂2 Ue jut dt (2.53) Es razonable suponer que la solución de (2. Para proceder a esta transformación.10 Circuito R-L en corriente alterna Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la Figura 2.50) en el dominio del tiempo. Obsérvese que la tensión real u(t) es la parte real de ue(t).5. Tal denominación se utiliza en las redes.54) . Ver comentarios prácticos al final del Epígrafe 2. La ecuación (2.50) que representa la respuesta en régimen permanente de la red2 y que también se denomina respuesta forzada.

60) la corriente anterior es la solución de la ecuación diferencial de partida (2. r) (2. r) R ! juL ∂R2 ! u2L2 r ∂R2 ! u2L2 uL R (2.57) define el comportamiento del circuito en el dominio de la frecuencia. cuya solución es muy simple aplicando las reglas del álgebra compleja.r) (2.54). lo que da lugar a: ie(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 e j(ut!ru.50) a la (2. el proceso de transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.11 se muestra el proceso general de transformación. La ecuación fasorial (2.55) en (2. la derivada de ie(t) será igual a: die(t) % ∂2 ju Ie jut dt al sustituir (2.57) siendo el valor de r: r % arctg La corriente exponencial ie(t) se obtiene sustituyendo (2. cuya metodología se ajusta a las siguientes normas: 1.58) (2.54) y (2.50) que definía el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo. y es una ecuación análoga a la de partida (2.50).53) la corriente sinusoidal i(t): i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut . De acuerdo con el epígrafe anterior.58) en (2. ru . Describir todos los generadores del circuito en términos de la función coseno: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) de acuerdo con esto el fasor correspondiente será de la forma: U % Ue jru % U ru .59) que al tomar la parte real. se obtiene según (2. lo que significa transformar una ecuación diferencial en una ecuación algebraica.57). que permite pasar de la ecuación (2.158 CIRCUITOS ELÉCTRICOS indica el valor fasorial de la corriente.55) (2.52) se obtiene: ∂2 juLIe jut ! ∂2 RIe jut % ∂2 Ue jut (2. En la Figura 2. Es importante que el lector comprenda en este ejemplo simple.56) que dividiendo por ∂2 e jut da lugar a: juLI ! RI % U de donde se deduce: I% U U ru U % % (ru .

A partir de ellos. 3. Cuando se estudien las respuestas sinusoidales de los elementos pasivos en el epígrafe siguiente y se defina el concepto de impedancia compleja seremos capaces de escribir directamente las ecuaciones fasoriales de un circuito. Figura 2. escribir las expresiones instantáneas de las corrientes. . Los fasores de las corrientes proporcionan los datos de magnitud y fase. A n 2 B 2. Transformar las ecuaciones diferenciales (o integro-diferenciales) de la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. sin necesidad de preparar las ecuaciones integro-diferenciales que lo definen.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 159 en el caso de que existan fuentes expresadas en términos del seno. utilizando procedimientos del álgebra compleja. Con ello se ahorrará una gran cantidad de tiempo y esfuerzo. 4. determinando de este modo las corrientes de la red.11 Transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia La metodología aquí descrita. transformarlas en coseno de acuerdo con la identidad trigonométrica: sen (ut ! r) % cos ut ! r . se puede optimizar todavía más. aunque es ventajosa. para ello sustituir el operador D por ju y el operador 1/D por 1/ju. evitando muchos de los pasos matemáticos que aquí se han seguido. Resolver las ecuaciones fasoriales resultantes. expresando también los valores de tensiones y corrientes en la forma fasorial.

pt (5) que es la solución general de la ecuación diferencial (1).60) de la ecuación diferencial (2. se denomina factor integrante de (1). puede no ser fácil en la práctica saber cuál es el factor adecuado y en los cursos de Análisis Matemático se estudian procedimientos para descubrir factores integrantes para algunas ecuaciones especiales como en el caso de la ecuación diferencial (1). sin embargo.52) que corresponde a la excitación exponencial de un circuito R-L.a.50) es la respuesta en régimen permanente del circuito R-L serie. p es una constante y q(t) una función de la variable independiente t (que en algún caso particular puede ser incluso una constante). La ecuación anterior se puede poner así: i(t) % e. La ecuación anterior no se modifica si se multiplica cada miembro de la misma por el mismo factor. entonces la ecuación (1) se transforma en: e pt que se puede escribir también de este modo: d (ie pt) % q(t)e pt dt cuya integración conduce al siguiente resultado: ie pt % (3) di ! pie pt % q(t)e pt dt (2) I I q(t)e pt dt ! K (4) donde K es una constante. la solución (2. El factor e pt que convierte (1) en la ecuación (2).pt q(t)e pt dt ! Ke. En definitiva. Considérese para ello la ecuación diferencial siguiente: di ! pi % q(t) dt (1) en la que i % i(t) es la corriente. es decir se debe determinar la solución de la siguiente ecuación: L que se puede poner de este modo: di R U ! i % ∂2 e j(ut ! ru) dt L L (7) di ! Ri % ∂2 Ue j(ut!ru) dt (6) . para que se pueda integrar directamente.5. Es fácil determinar la solución general de una ecuación diferencial lineal de primer orden. este factor convierte la ecuación original (1) en una diferencial exacta. Muchas ecuaciones diferenciales se pueden resolver encontrando un factor integrante adecuado. sinusoidal Como se ha indicado en este epígrafe 2.160 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Amplíe sus conocimientos Solución completa de un circuito en c. Supóngase que este factor es igual a e pt. La solución general incluye además otro sumando que se denomina término transitorio. Si se aplican estos conceptos para calcular la solución general de la ecuación (2.

R/Lt L (9) i(t) % ∂2 U e j(ut!ru) ! Ke. que i(t) % 0 para t % 0.6. r ) . El régimen transitorio. es de gran importancia en la Ingeniería Eléctrica. a pesar de su corta duración. el primer sumando de (10) es la respuesta en régimen permanente del circuito y el segundo sumando es la respuesta transitoria.59) y el segundo sumando es la función complementaria. es decir. o solución de la ecuación homogénea de (6). la ecuación (10) se transforma en: U Ue jru . es decir. r) . En el Capítulo 4 se estudian los circuitos en régimen transitorio. es decir: el primer sumando de la ecuación anterior es la integral particular de (6) y el segundo es la función complementaria o integral de la homogénea de (6). es la respuesta en régimen permanente y el segundo sumando de (13) es la respuesta transitoria que se anula cuando el tiempo t tiende a infinito.r) .61) .R/Lt cos ( u t ! r . por ejemplo.R/Lt j(ut!ru. q(t) % ∂2 U j(ut ! ru) e L (8) por lo que al sustituir (8) en (5) nos lleva a la solución general siguiente: i(t) % e. etc. ∂2 e (12) ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 donde r % arctg(uL/R). en vez de exponencial.R/Lt ∂2 cuyo resultado es inmediato: I U j(ut ! ru) R/Lt e e dt ! Ke.r) i(t) % ∂2 e . Si se considera. generadores de forma de onda en electrónica. Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos Vamos a analizar en este epígrafe la respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de los tres elementos pasivos simples: resistencia. 2. ∂2 e (11) R ! juL R ! juL es decir: U Ue j(ru. estudio de cortocircuitos. al tomar la parte real de (12) resulta: i(t) % ∂2 U cos (ru .R/Lt R ! juL (10) el primer sumando de la ecuación anterior es la solución particular o de régimen permanente que coincide con la solución (2. En el caso de que la función de excitación sea tipo coseno. o de otro modo. Supóngase que se conoce la corriente que circula por estos elementos y que sea de la forma: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. el resultado que se obtiene al anular el segundo miembro. inductancia y capacidad.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 161 que al comparar con (1) da lugar a las equivalencias siguientes: p% R L . En este capítulo se analizan las respuestas de los circuitos eléctricos exclusivamente en régimen permanente. ∂2 e u ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 U (13) cuyo primer sumando coincide con el resultado (2.R/Lt i(t) % ∂2 e j(ut!ru) . para determinar los efectos de sobrecorrientes y sobretensiones que aparecen en los momentos de apertura y cierre de interruptores en una red eléctrica. Se puede determinar la constante K que aparece en el término transitorio de (10) conociendo el valor de la corriente en un determinado instante de tiempo.60).

63) A partir de estas expresiones y conociendo las relaciones entre u(t) e i(t) para cada elemento pasivo. L y C. Si se tiene en cuenta (2.12b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación fasorial (2.63) y (2.12 Relación tensión-corriente en una resistencia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (campo complejo) de acuerdo con las reglas establecidas en el apartado anterior es: U%R·I (2.65) En la Figura 2. De acuerdo con la ley de Ohm. ru % ri (2.64) y (2.12a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo. que representa en definitiva un circuito en el dominio de la frecuencia. podremos determinar su respuesta sinusoidal. Las expresiones fasoriales de la tensión y de la corriente son: U % Ue jru % U ru .65).67) por consiguiente los valores sinusoidales de la corriente y la tensión en una resistencia son: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) . que van en fase (ru % ri) y cuyos valores eficaces están relacionados según deter- . y así se tiene: a) Resistencia En la Figura 2. se cumple: u(t) % Ri(t) (2. I % Ie jri % I ri (2.66) de donde se deduce: U % RI .65).65) resulta: U ru % RI ri (2. u(t) % ∂2 RI cos (ut ! ri) (2.162 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se trata de calcular la tensión terminal existente en cada uno de ellos que responderá a la forma general: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2. El lector puede observar la analogía entre (2.62) la solución del problema será encontrar los valores de U y ru en función de I y ri y de los parámetros R.64) Figura 2.68) en la Figura 2.13a se muestran estas señales sinusoidales tal como se verían en un osciloscopio.

70).67).14 Relación tensión-corriente en una inductancia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador derivada por ju) es: U % juLI (2.70) resulta: U ru % juLI ri % uLI (ri ! 90o) es decir: U % uLI . Figura 2.13b se ha representado el diagrama fasorial correspondiente. una ecuación análoga a la ley de Ohm.71) . En la Figura 2. ru % ri ! 90o (2.14b. Ambos fasores están alineados ya que las dos sinusoides están en fase. en la que la tensión compleja es proporcional a la corriente compleja por medio de un factor de proporcionalidad que vale juL.13 Respuesta de una resistencia en corriente alterna b) Inductancia En la Figura 2.14a se ha representado una bobina en el dominio del tiempo. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di(t) dt (2. Observamos en (2.69) Figura 2.72) (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 163 mina la ley de Ohm de acuerdo con (2.70) cuyo circuito equivalente se muestra en la Figura 2.63) y (2. Si se tiene en cuenta (2.

Se observa que la tensión está adelantada respecto de la corriente un ángulo de 90o.16a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo.15 Respuesta de una inductancia en corriente alterna c) Capacidad En la Figura 2.j I juC uC (2. Figura 2.15b se han representado los fasores correspondientes. es decir están en cuadratura. y se observa que U está adelantado 90o respecto de I. Sabemos que la relación entre la tensión u(t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % 1 C I i(t) dt (2.16 Relación tensión-corriente en una capacidad la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador integral por 1/ju) es: U% 1 1 I %. i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.164 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una inductancia son: u(t) % ∂2 uLI cos (ut ! ri ! 90o) .73) en la Figura 2. El módulo eficaz de la tensión U es igual a uLI.15 se han representado estas dos señales tal como se verían en un osciloscopio. En la Figura 2.74) Figura 2.75) .

Si se tiene en cuenta (2. Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 165 cuyo circuito equivalente se ha representado en la Figura 2.j I juC uC (2.17 Respuesta de una capacidad en corriente alterna 2. Impedancia y admitancia complejas Las relaciones fasoriales U % f (I) de los elementos pasivos simples calculadas en el epígrafe anterior son de la forma: Resistencia: Inductancia: Capacidad: U % RI U % juLI U% 1 1 I %. La tensión está retrasada a la corriente un ángulo de 90o. uC ru % ri . En la Figura 2.78) en la Figura 2.76) de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una capacidad son: u(t) % ∂2 1 I cos (ut ! ri . 90o (2.16b.j(1/uC).17a se han representado las dos señales tal como se verían en un osciloscopio.79) .17b se han representado los fasores correspondientes. mediante el factor 1/juC o lo que es equivalente . que están en cuadratura.77) 1 1 I ri % I (ri . 90o) uC uC (2.7. uC i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. La tensión compleja U es proporcional a la corriente compleja I.j es decir: U% 1 I .75) resulta: U ru %.63) y (2. 90o) .

la parte imaginaria es la componente reactiva o simplemente reactancia.80) engloba las tres ecuaciones (2. juL.80) con (2. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por el fasor corriente.79). la impedancia es un número real.81) en estas ecuaciones. la expresión compleja anterior cociente entre el fasor tensión y el fasor corriente se denomina impedancia compleja Z(ju). Comparando (2. En la Figura 2. Para la resistencia. .82) con (2. en consecuencia R. Comparando (2. de tal forma que se cumple la denominada ley de Ohm en notación fasorial: U% ZI (2. En la Figura 2. es un número imaginario puro con argumento n/2 y para la capacidad. De un modo análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior.82) la parte real de Z es la componente resistiva o simplemente resistencia.j juC uC (2.82). como X y como Z se medirán en ohmios.n/2.83) . ya que no se corresponde con ninguna función sinusoidal en el dominio del tiempo como le ocurre a los fasores de tensión y corriente.166 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones anteriores indican que el fasor tensión puede expresarse como el producto de una cierta expresión compleja. Es importante hacer notar que Z o Z(ju) es un número complejo. cada término es el cociente entre un fasor de tensión y un fasor de corriente.j(1/uC) y en general Z se medirán en ohmios.18 se muestra el símbolo de la impedancia compleja (que es un rectángulo). Como ocurre con cualquier número complejo. es un número imaginario puro con argumento . el módulo y argumento de la impedancia son respectivamente: 8 Z8 % Z % ∂R2 ! X2 . para la inductancia. pero no es un fasor. la impedancia se puede expresar en forma binómica o rectangular del siguiente modo: Z % R ! jX (2.19 se ha representado la relación (2.80) Figura 2. Tanto R.81) vemos que una inductancia presenta una reactancia positiva (X b 0) mientras que una capacidad supone una reactancia negativa (X a 0). h % arctg X R (2.79) vemos que se cumple: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Z%R Z % juL Z% 1 1 %.18 Símbolo de la impedancia La relación (2.

j/Lu Y % juC (2. jX R .88) que son las expresiones de las admitancias de los elementos pasivos simples.1/X. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.19 las relaciones siguientes: R % Z cos h .85) a los elementos pasivos simples se tiene: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Y%G Y %. pero en un circuito reactivo puro (en el que R%0) se tiene que B%. G y B se deducen de la definición (2.4 Se dispone de un dipolo pasivo alimentado por una tensión sinusoidal: u(t) % 10∂2 cos 10t ! 20 sen (10t ! 45o) Si la corriente absorbida es: i(t) % 10 cos (10t ! 45o) determinar la impedancia equivalente del dipolo.84) Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 167 y por consiguiente se cumple en el triángulo de impedancias de la Figura 2. jX % % R ! j X R ! j X R ! j X R2 ! X2 .19 Triángulo de impedancias La inversa de la impedancia se denomina admitancia Y y se cumple: 1 Y % % G ! jB Z (2. De un modo similar la susceptancia B no es la inversa de X. y la parte imaginaria recibe el nombre de susceptancia B.87) debe destacarse entonces que G no es la inversa de R. Las relaciones entre R.86) B% (2. excepto en el caso de tener un circuito simplemente resistivo (ya que entonces X % 0). R ! X2 2 1 1 R . B e Y se miden en siemens ya que proceden del cociente entre una corriente y una tensión. .85) la parte real de la admitancia se denomina conductancia G. Si se aplica la definición (2.85): G ! jB % de donde resulta: G% R . Las magnitudes G.X R ! X2 2 (2. X. X % Z sen h (2.

El proceso de cálculo anterior se puede optimizar teniendo en cuenta el concepto de impedancia compleja desarrollado en el Epígrafe 2.5 se desarrolló un procedimiento analítico que permitía pasar del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Una vez resueltas estas ecuaciones por procedimientos algebraicos se multiplicaban las soluciónes por ∂2 e jut y tomando la parte real se volvía al dominio del tiempo. la suma de los fasores de corriente (corrientes complejas) es igual a cero. se escribían a continuación las ecuaciones integro-diferenciales que describían el comportamiento del circuito. bien en forma gráfica o analítica. que se enunciarían así: Primer lema de Kirchhoff: En un nudo.8. j10 % % 1 . Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal ᭿᭿ 2. j3 L I 5 ! j5 que representa una resistencia de 1 L en serie con un condensador de capacidad: 3% 1 1 ú C% % 0. sinusoidal puede hacerse en el dominio de la frecuencia utilizando la representación fasorial.7. y al dividir el sistema de ecuaciones por e jut se obtenían estas ecuaciones fasoriales correspondientes. A continuación se puede resolver la red aplicando los lemas de Kirchhoff en forma compleja. I%0 (2. para ello se sustituían las excitaciones sinusoidales por excitaciones exponenciales. sustituyendo las tensiones y corrientes por sus fasores correspondientes y cambiando los elementos de la red por las impedancias complejas (ver Tabla 2. 90o) % 20 . a la cual se aplicarán los lemas de Kirchhoff directamente en forma fasorial.2).168 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Los fasores de tensión eficaz y de corriente son respectivamente: U % 10 0o ! 20 ∂2 (45o . Generalidades El análisis de circuitos excitados por c. En el Epígrafe 2. es decir: . j10 .89) .a. sustituyendo los operadores derivada e integral por ju y 1/ju respectivamente. La idea consiste en sustituir la red en el dominio del tiempo por una red fasorial en el dominio de la frecuencia.1.8. I % 10 ∂2 45o % 5 ! j5 por consiguiente la impedancia compleja equivalente del dipolo es igual a: Z% U 20 . La red fasorial se deriva directamente de la red en el dominio del tiempo.0333 Faradios 3 · 10 Cu 2.

90) Todos los teoremas de circuitos desarrollados en el capítulo anterior son aplicables al régimen sinusoidal. Z · I (2. Ug % . . la suma de las elevaciones de potencial de los generadores expresada en forma compleja es igual a la suma de las caídas de potencial en las impedancias complejas. es decir: .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 169 Segundo lema de Kirchhoff: En un lazo o malla. expresando las tensiones y corrientes en forma fasorial y sustituyendo las impedancias operacionales por impedancias complejas.

58) pero escrita aquí de un modo más directo.20b.20b. Es más.95) (2. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff en forma fasorial a esta red resulta: U % U ru % RI ! juLI (2.6.20a. El circuito equivalente en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. es habitual en la Teoría de Circuitos. r) (2. y trabajar con él directamente. De la ecuación anterior se deduce: I% U ru U % (ru .94) . La intensidad instantánea es por consiguiente igual a: i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut ! ru .5.91) Figura 2. Para ilustrar este procedimiento consideremos el esquema de la Figura 2. lo más conveniente es elegir la corriente como fasor de referencia (cuando se trata de circuitos en paralelo es más idóneo tomar la tensión como fasor de referencia). se confirma la gran eficacia de este método.170 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Consideremos el circuito de la Figura 2. dándose por entendido que proceden de un dominio del tiempo sinusoidal. que se pueden dibujar conociendo las relaciones entre los fasores de tensión y corriente de los elementos pasivos simples que se explicaron en el Epígrafe 2.10 resuelto en el Epígrafe 2.93) Si se compara el procedimiento desarrollado aquí. En nuestro caso resulta: I % I 0o los fasores correspondientes a las tensiones del circuito son: U R % RI % RI 0o U L % juLI % uLI 90o (2.92) donde r % arctg(Lu/R). r) 2 R ! juL ∂R ! u2L2 (2. con el analizado en el Epígrafe 2. En muchos problemas es instructivo también trabajar con diagramas fasoriales. presentar los ejercicios y problemas en forma fasorial desde su inicio. Al tratarse de un circuito serie.5 y que se dibuja en la Figura 2. consistente en representar a priori el circuito fasorial.20 Circuito serie R-L que coincide con la ecuación (2.

92). y deducir a partir de él: a) tensión del generador Us. r (2. lo normal es construir los diagramas fasoriales tomando la corriente como referencia ya que es el fasor común a todos los elementos de la red.97) valor que coincide con el obtenido en (2.96) En la Figura 2. Las lecturas de los aparatos de medida son: VR % 30 V. de que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente. VC % 100 V.22. Como quiera que en este problema se fijó el fasor de tensión con una fase de ru grados. VL % 70 V. Nota: Los voltímetros y amperímetros miden los módulos de los valores eficaces de tensiones y corrientes respectivamente. . el generador tiene una frecuencia de 50 Hz.6.21b se ha dibujado el diagrama correspondiente. Figura 2. y por consiguiente sus lecturas son cantidades escalares. De aquí se deduce el ángulo ri % ru .96). Por consiguiente para obtener el diagrama real se debe hacer girar la Figura 2.21a que la tensión aplicada U forma r grados con la referencia del eje real. mientras que la tensión en una inductancia se adelanta 90o respecto de la corriente. que representa la suma compleja (2. b) valores de R.96) el módulo de la corriente I.21a se muestra el diagrama fasorial correspondiente. I % 10 A. se observa en la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 171 lo que confirma lo explicado en el Epígrafe 2. r y de (2. se prefiere tomar la tensión aplicada como referencia ya que ella representa el fasor común a todas las ramas. Sin embargo cuando se tienen circuitos con ramas en paralelo. Dibujar el diagrama fasorial del circuito.21 Diagrama fasorial de tensiones y corriente en un circuito serie R-L EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Cuando se tienen circuitos tipo serie. resultando: I% U ∂R2 ! u2L2 . ri % ru . L y C. La tensión del generador es la suma de ambas tensiones: U % U R ! U L % RI ! juLI % ∂R2 ! u2L2 I r donde: r % arctg Lu R (2. En la Figura 2.21a hasta que la fase de U sea igual a ru grados.5 En la red de la Figura 2.

23.45o . como la suma: Us % UR ! UL ! UC (2. Figura 2. se puede medir directamente con una regla la magnitud OP que nos da el módulo de la tensión del generador.90o.172 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2. su expresión fasorial es: U R % 30 0o y corresponde al vector OM de la Figura 2. La tensión U R estará en fase con I. j30 % 30∂2 . Después se dibuja el vector NP que corresponde a la tensión en bornes del condensador que se retrasa 90o respecto de la corriente (repasar Epígrafe 2. El dibujo del diagrama comienza representado a escala el vector OQ % I % 10 0o. La expresión fasorial correspondiente es U L % 70 90o. Esta tensión se puede obtener de forma analítica.98) ya que se conocen las expresiones fasoriales de las tensiones. Esta tensión se escribe en forma fasorial: U C % 100 .23 Fasores de tensiones del ejemplo 2. resolviendo la ecuación (2.23.6). ya que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente.98) que corresponde al vector OP de la Figura 2.90o % 30 .22 Ejemplo de aplicación 2. según preconiza el segundo lema de Kirchhoff. Y así resulta: U s % 30 0o ! 70 !90o ! 100 . que se toma como fasor de referencia. Si se ha dibujado esta figura a escala.5 Solución a) En la Figura 2.23 se ha dibujado el diagrama fasorial correspondiente. A continuación se dibuja el vector MN que corresponde a la tensión en bornes de la inductancia que según sabemos se adelanta 90o a la corriente.5 El valor de la magnitud de U s se obtiene.

b) Los valores de los parámetros del circuito se obtienen directamente de las relaciones entre las magnitudes de las tensiones leídas con los voltímetros y la corriente del amperímetro. 8 U C28 % 120 V. 8 U R28 % 35 V. Es un error muy común entre los principiantes. Determinar: a) Lecturas de dos voltímetros colocados de tal manera que midan respectivamente la tensión Ug del generador y U L3 de la inductancia L3. I 10 1 UC 100 % % % 10 L I Cu 10 y teniendo en cuenta que u % 2n f y que f % 50 Hz. y decir que la tensión de la fuente es igual a 30 ! 70 ! 100 % 200 V. Suele sorprender también el hecho (que aquí sucede) de que existan tensiones internas en el circuito.28 mH 2n50 . 8 U R38 % 75 V. 8 I 38 % 3 A.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 173 Por consiguiente el módulo de U s es igual a 30∂2 es decir 42.99) es decir el módulo de la tensión del generador es igual al módulo de la suma vectorial de las tensiones parciales. y así resulta: R% UR 30 % %3 L . Si se elige la corriente I 2 como fasor de referencia.24 Ejemplo de aplicación 2. podemos escribir: I 2 % 5 0o .3 ]F 10 · 2n50 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. C% I % 318. y expresa una suma vectorial. que al traducir a magnitudes se transforma en: 8 U s8 % 8 U R ! U L ! U C 8 Ç 8 U R 8 ! 8 U L 8 ! 8 U C 8 (2. que es diferente a la suma de los módulos de cada tensión. siendo el ángulo r de la Figura 2.98) en forma aritmética. Lo anterior se debe al carácter fasorial (vectorial) de las tensiones. como en este caso aparecen en la inductancia (70 V) y el condensador (100 V) que son mayores que los 42. L% 7 % 22. La relación (2. I 10 Lu % UL 70 % %7 L . se han registrado las lecturas de los siguientes aparatos de medida (que por simplicidad no se han mostrado en la Figura): 8 I 28 % 5 A.24. el realizar la suma (2.98) es la correcta. Figura 2.43 voltios.43 V de la fuente de la alimentación.6 En el circuito de la Figura 2. b) Lectura de un amperímetro que mida la corriente total I 1 suministrada por el generador.6 Solución a) Se observa que se dispone de todos los datos de la rama 2. da lugar a: R%3 L . superiores incluso a la del generador.23 de 45o. El error proviene de no tener en cuenta que se está operando con fasores.

87o A por consiguiente.d. irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2.6 .25 se indica la suma fasorial correspondiente y que en forma analítica es: I 1 % I 2 ! I 3 % 5 0o ! 3 (.13o) % 5 0o ! 3 .13o Ug 125 un voltímetro colocado en paralelo con U L3 da por ello una lectura de 100 V. 53.25 que representa el desfase entre la tensión aplicada y la corriente I 2 será de 73.73.73.25 Composiciones fasoriales del ejemplo de aplicación 2.25 se muestra el diagrama fasorial correspondiente. U C2 % 120 .90o % 125 . En la Figura 2. El voltímetro que mide la tensión del generador marcará 125 V. entre M y N que representa la tensión del generador U g tiene el siguiente valor: U g % U R2 ! U C2 % 35 0o ! 120 . La tensión U R3 irá en fase con I 3 y la tensión U L3 irá 90o adelantada respecto de I 3. pues permite ver con sencillez la posición que deben tener los fasores. La corriente I 3 que lleva la rama inductiva.25.74o .36. que en estos casos resulta más simple que operar con números complejos cuyo argumento se desconoce. el amperímetro señala una corriente de 4 A. De este modo la d.126. La tensión U R3 irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2. Esta construcción geométrica resulta bastante útil.174 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las tensiones U R2 y U C2 responden a las expresiones: U R2 % 35 0o .6 ú r3 % 53.25. 752 % 100 voltios siendo el ángulo r3: cos r3 % UR3 75 % % 0. Del triángulo OPQ de la Figura 2.74o. El lector habrá comprobado la gran ayuda que proporcionan los diagramas fasoriales. b) La corriente total I 1 es igual a la suma de I 2 más I 3. que es el valor eficaz de la corriente I 1. Figura 2.25 se deduce: UL3 % ∂1252 .74o voltios en la Figura 2.87o % 4 . sobre todo en aquellos casos en que se plantean los datos en forma de valores modulares.p. El ángulo r2 de la Figura 2. de tal modo que la suma de ambas tensiones debe ser igual a la tensión de alimentación U g.90o ya que la tensión en R2 va en fase con I 2 y la de C2 se retrasa 90o respecto de I 2.

26 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2.j0.5 Z3 % .01 F nos da Z %. y para el condensador de uC 0. Figura 2. Resistencias: Z % R.j0.j .5 1 ! j0.7 Solución El generador de tensión tiene una pulsación u % 100 rad/s y un valor fasorial escrito en forma polar: U s % 10 0o Las impedancias de la red son: Bobinas: Z % !juL y como son todas de 0.5 % %. son todas de 1 L.4 L 1 ! j1 . j0.5) 0.2 L 1 ! j1 . j0.5 L (interiores a la zona sombreada) en una estrella.02 F da Z %. En este circuito. son idénticas a las estudiadas en el Epígrafe 1. Z2 % j1(. Veamos un ejemplo de aplicación.4 .4 ! j0. se va a transformar el triángulo de impedancias 1 L. Asociación de elementos pasivos Las reglas para determinar las impedancias equivalentes de combinaciones de elementos pasivos en régimen sinusoidal.5) .8 L 1 ! j1 .5 1 ! j0.9 del capítulo anterior.2 .26 Ejemplo de aplicación 2.j1 L.5 .j0.01 % j1 L. j0. 1 Condensadores: Z %.0. lo que da lugar a: Z1 % 1(j1) j1 % % 0.5 L. j0.27. Para el condensador de 0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.5 1 ! j0. de acuerdo a las fórmulas de conversión (1.8.j0. j0.j0. sustituyendo las impedancias operacionales allí definidas por impedancias complejas en el caso sinusoidal.26 y la corriente suministrada por el generador si este tiene una tensión en bornes dada por la expresión: us % ∂2 10 cos 100t voltios.7 Calcular la impedancia total entre los terminales A y B de la red de la Figura 2.5 1(.01 H dan un valor Z% ! j100 · 0. Igualmente se aplicarán las conversiones estrella a triángulo y viceversa.5 % % 0. El circuito de la Figura 2.93).2. j1 L y .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 175 ᭿᭿ 2.

j0.53 38.40.0. 38. pese a existir una resistencia negativa.4 .9o amperios Z 1.28 Circuito transformado 3 La equivalencia entre redes estrella y triángulo siempre es posible a efectos de cálculo del circuito.81 11.6 % 1 36.9o) Us 10 0o % % 6.54 cos (100t .4 .84 .9o Figura 2.2) % 0. Es evidente que no se puede construir una resistencia negativa.6o que dan una impedancia equivalente: 1 1 ZA · ZB 1 % ! ú Zp % ZA ! ZB Zp ZA ZB cuyo resultado numérico es: Zp % (0.4) ! (1 ! j1) % 0.8 ! j0.2 .5 % 0. j0. j1) % 1.16 L (0.16) % 1.79 ! j0.1 ! j0.87o Z B % (0. Otro aspecto a considerar es que sea posible la realización física de la red equivalente. j1.27 se convierte entonces en el de la Figura 2.8 L.4 . en el caso que nos ocupa la red en estrella equivalente da lugar a los mismos repartos de corriente y tensión que la red en triángulo. j1.6)(1.28.2) de acuerdo con la Figura 2.79 ! j0. j1.38.54 .53 38. sin embargo. lo que da lugar a una impedancia total entre A y B: Z AB % (0.28.9o L en consecuencia la corriente suministrada por el generador será: I% cuya expresión instantánea es: i(t) % ∂2 6. El circuito de la Figura 2.2 % 1.8 ! j0.8) ! (0.6) ! (1. esta impedancia está en serie con 0.8 ! j0.27 Circuito en el plano complejo Figura 2.4 .176 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se observa que la impedancia Z 3 no es físicamente realizable ya que aparece una resistencia negativa.2) ! (1 . . sin embargo no nos debe importar ya que es una red equivalente 3. Las impedancias en paralelo son: Z A % (.4 ! j0.96 % 1.4 ! j0. donde se observan dos ramas en paralelo (conteniendo a su vez dos impedancias en serie que se destacan en las áreas sombreadas) con otra rama en serie.

EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Método de las corrientes de malla El método de las mallas para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1.90o.12.3.01 F tiene una impedancia: .8. Figura 2.01 % !j1 L. En el caso de que existan generadores de corriente ideales que no se puedan transformar. ya que Z % 1 L Las bobinas de 0.29. de acuerdo con (1.29 Ejemplo de aplicación 2.01 H tienen unas impedancias: !juL % !j100 · 0. 90o) y su forma fasorial es: I a % 10 . Si existen generadores de corriente se deben transformar previamente a generadores de tensión equivalente. representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias operacionales por sus impedancias complejas.j 1 %. El condensador de 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 177 ᭿᭿ 2.8 Solución La tensión generadora de la fuente ub se expresa en forma fasorial: U b % 10 0o El generador de corriente suministra una intensidad: ia % ∂2 10 sen 100t % ∂2 10 cos (100t .67) se tiene: U a % ZI a % 1 · 10 .2.8 Calcular la corriente instantánea i del circuito de la Figura 2.j1 L Cu .90o Pasando el generador de corriente a generador de tensión.12 del capítulo anterior. se deberá seguir el método indicado en el Epígrafe 1. Veamos unos ejemplos de aplicación de esta teoría.

b) tensión en bornes de la fuente de corriente.31 Ejemplo de aplicación 2.(.178 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia.10 0o %. Al aplicar el teorema de las mallas a esta red se obtiene: 10 . I 2 % 10 0o por lo que la expresión instantánea de i es: i(t) % ∂2 10 cos 100t I 2 %. ic % ∂2 10 sen 10t amperios. Calcular: a) corrientes instantáneas suministradas por los generadores de tensión.10 0o % 10 180o Figura 2.30 en el dominio de la frecuencia.9 . Figura 2. 45o) voltios. ub % ∂2 10 cos 10t voltios.9 En el circuito de la Figura 2. j1) I 1 . ( . donde ya se ha realizado la transformación del generador de corriente a generador de tensión.31a los valores instantáneos de los generadores son: ua%20 cos (10t . j1) I 2 cuyos resultados son: I1 % 0 . j1) I 2 . y la corriente I en el condensador es igual a: I % I 1 .29 en el dominio del tiempo da lugar al circuito de la Figura 2.j1) I 1 ! (1 ! j1 .30 Aplicación del método de las mallas EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. el circuito de la Figura 2.90o % (1 ! j1 .

d.135o .j1) I 2 . Método de las tensiones de nudo El método de los nudos para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1.90o es decir: 10 0o % 1 I 1 ! j1 I 2 . j1) I 2 .4. 10 0o %. j1 I 3 I 3 %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 179 Solución a) Las expresiones fasoriales de los generadores son: Ua % 20 ∂2 .56o) ᭿᭿ 2. Si existen generadores de tensión deben transformarse previamente a fuentes de co- .8. las impedancias complejas son las mostradas en la Figura 2.5 ! j5 % 5∂2 125o . I 3) ! j1( I 1 . (. j1 I 3 . I c % 10 .j10 % j1 I 1 ! 1 I 2 . I 3) % 20 . U b % 10 0o .10 . representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias o admitancias operacionales por sus valores complejos. j1 I 3 20 ∂2 . que corresponde a un valor instantáneo: i2 % ∂2 (5∂2) cos (10t .26. I 2 % j10 % 10 90o que corresponde a un valor instantáneo: ib % ∂2 10 cos (10t ! 90o) b) La d.(. Al aplicar las ecuaciones de malla resulta: 10 0o % (1 ! j1 .5 . j1 I 3 I 3%j10 que resolviendo da lugar a: I 1 %. en bornes del generador de corriente es igual a la tensión UCD: U CD % j1( I 2 . j10 % 22.j1) I 1 ! (1 ! j1 . 26.36 cos (10t .45o .36 . I 2 %.90o como quiera además que u % 10 rad/s. j1) I 1 .45o .31b. 135o) La corriente suministrada por el generador ub (del nudo A al nudo B) es igual a I b: I b % I 1 .p. I 3 %!j10 % 10 !90o La corriente suministrada por el generador ua será igual a I 2.13 del capítulo anterior. 135o) % 10 cos (10t .56o que corresponde a un valor instantáneo: uCD % ∂2 22. j5 % 5∂2 .

Z % 1 ! j1 Z 1 ! j1 ∂2 y el circuito de la Figura 2.180 CIRCUITOS ELÉCTRICOS rriente equivalente.45o % j1 U A ! (0. j0. UB j1 1 j1 1 1 1 j UA ! ! ! UB j1 j1 .45o %. transformándolo en generador de corriente se obtiene: U b 10 0o 10 Ib % % % .j1 1 ! j1 D . Veamos dos ejemplos de aplicación de esta teoría.90o % 10 ∂2 C 1 1 1 ! UA .32 Ejemplo de aplicación 2.10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2.8 por el método de los nudos. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.90o por lo tanto la corriente I será: I% 10 .5 . Solución El generador de tensión tiene en serie una impedancia de 1 ! j1 L. C D Figura 2.90o % (1 .90o % 10 0o . Aplicando el teorema de los nudos a los nudos A y B.32.5) U B de donde se deduce un valor de U B: U B % 10 .2.j1 . se obtiene: 10 . se deberá seguir el procedimiento indicado en el Epígrafe 1. En el caso de que existan generadores de tensión ideales que no se puedan transformar.10 que al operar da lugar a: 10 .13. j1) U A ! j1 U B 10 ∂2 .29 se convierte en el de la Figura 2. tomando el nudo C como dato o referencia.45o .

y aplicar las ecuaciones de nudo se obtiene: 20 1 1 1 1 1 A) . 45o) voltios. 45o % ! ! UA .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 181 que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos 100t que coincide con el resultado del Ejemplo de Aplicación 2.45o al transformar el generador de tensión ua (en serie con la resistencia de 1 L) en generador de corriente resulta: 10 45o 20 ∂2 % 45o Ia % 0.8 realizado allí por el método de las mallas.j0.5 ∂2 Como quiera además que u % 1 rad/s. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. U .11 En el circuito de la Figura 2. las impedancias complejas y el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia será el indicado en la Figura 2.5 ∂2 C D B) U B % 4 ∂2 .5 .33a los valores instantáneos de los generadores son: ua%10 cos (t ! 45o) voltios. Al tomar el nudo D como referencia.5 C 0. UB .33 Ejemplo de aplicación 2.45o .33b.5 0. Figura 2. Calcular la corriente instantánea que circula por la inductancia de 1 henrio.5 0.11 Solución Los valores fasoriales de las tensiones de los generadores son: Ua % 10 ∂2 45o .j0. Ub % 4 ∂2 . ub%4 cos (t .

la impedancia compleja de este circuito es: Z % R ! juL ! 1 juC (1) si los términos de la ecuación anterior que dependen de la pulsación u se multiplican y dividen por una pulsación de referencia u0.6 ! j3 % 6.71 cos (t ! 153. j2 . Por ejemplo.4o) 1 (2 . u % 1 rad/s. se resuelven problemas de circuitos eléctricos con parámetros que se pueden considerar a primera vista como muy irreales.4o j1 Comentarios prácticos Normalización de parámetros. que denominamos Z0. Supóngase una impedancia serie.182 CIRCUITOS ELÉCTRICOS C) 20 ∂2 45o %. U C % 5 ! j4 la corriente I señalada en la Figura 2. en el Ejemplo de Aplicación 2. L % 1 mH.5 F y 1 F es a todas luces una ficción. Para ser más concretos.5 F.33b que circulará por la inductancia de 1 henrio será: I % YU BC % es decir un valor instantáneo: i(t) % ∂2 6. trabajar con resistencias de 1 L y pulsaciones de 1 rad/s. tanto en lo referente a la magnitud de los parámetros. U ! ! ! UC 0. j2 . C % 0. Si la pulsación del generador es de u rad/s. por lo que capacidades de 0. etc. que no se encuentran en los diseños reales de la Ingeniería Eléctrica y Electrónica. El cambio de escala es muy útil para manejar parámetros del mismo orden de magnitud. una inductancia L y una capacidad C.5 A j1 B 0. en las que inductancias de 1 henrio es un valor difícil de conseguir. Algo similar ocurre con las bobinas. Cambios de escala En los ejercicios de este capítulo.j1 C D cuyos resultados son: U A % 1 ! j0 .11 anterior. y a lo largo del libro. j4) %. se observan valores como R % 0. como a la frecuencia de trabajo para conseguir. para que el lector tenga una idea de lo que significa 1 faradio.71 153. 5 . que responde a la siguiente expresión: Z Z0 % R Z0 !j A BA B u u0L Z0 u0 1 ! j A B u u0 (3) (u0CZ0) . ambos lados de la ecuación anterior se dividen por un valor de referencia de la impedancia. 1 1 1 1 1 U . el valor de la impedancia permanece inalterable.5 L. La respuesta a este desaguisado es la normalización de parámetros o cambios de escala que se utiliza en el diseño de circuitos en los que valores más reales pueden ser de R % 10 kL. se obtiene una impedancia normalizada. Generalmente se utilizan cambios de escala.5 j1 . lo que simplifica la labor de análisis y evita muchos errores de cálculo. formada por una resistencia R. por ejemplo. C % 1 F. U B % 2 . se puede demostrar que un condensador esférico que tuviera el diámetro de la Tierra tendría una capacidad de tan solo 722 ]F. C % 0. f % 10 kHz.5 ]F. L % 1 H. como se señala a continuación: Z%R!j A B u u0 u0L ! j 1 A B u u0 (2) u0C si a continuación.

Debe advertirse que los valores normalizados no tienen unidades de ohmios. Principio de superposición El principio de superposición para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior. Cuando se estudian redes lineales que incluyen generadores con diferentes frecuencias.35. Solución El circuito de la Figura 2. ya que tienen la ventaja de que las ecuaciones de comportamiento son idénticas para los sistemas monofásicos y trifásicos.34. donde debe calcularse la corriente I ñ. Es decir. haciendo también posible la comparación de las impedancias de máquinas eléctricas y líneas con gran facilidad. un % u u0 . Si se normalizan los valores anteriores tomando como referencia Z0 % 50 L.8 por el principio de superposición. faradios o rad/s. C % 1 ]F. el método de superposición constituye el único procedimiento válido para analizar el comportamiento del circuito. y sus valores respectivos teniendo en cuenta (3) son: Zn % Z Z0 . Cuando actúa el generador de corriente. L % 50 mH. L % % % 1 . Rn % R Z0 . Veamos unos ejemplos: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. ¡Son números sin dimensiones!.5 n Z0 104 50 104 que suponen valores mucho más sencillos de manejar que los originales. de acuerdo con (5) los valores normalizados son: Rn % R Z0 % 50 50 % 1 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 183 que puede escribirse del siguiente modo: Z n % Rn ! junLn ! 1 junCn (4) el subíndice n de los términos de la ecuación anterior significa que son magnitudes normalizadas. u % 104 rad/s.3 % 1 . supóngase un circuito con los siguiente valores: R % 50 L. todas las impedancias del circuito se han dividido por Z0. expresando el resultado como suma de valores instantáneos.6 % 0. Cn % u0Z0C % 104 · 50 · 10. resultando un cortocircuito por ser un generador de tensión como muestra la Figura 2. u0 % 104 rad/s. los ingenieros los expresen en sus unidades originales. En el campo de las Máquinas Eléctricas y de los Sistemas Eléctricos de Potencia se utilizan conceptos similares. Para ver cómo se aplican estos conceptos a un caso real. la variación de Z n con la pulsación un es la misma que la variación de la impedancia Z con la pulsación u.12 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. henrios. . Es por ello que el nivel de impedancia se ha normalizado o se ha cambiado la escala en un factor Z0.29 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. ᭿᭿ 2. Sin embargo. el otro generador debe sustituirse por su impedancia interna.8. En definitiva. Ln % u0L Z0 . independiente de la potencia y tensión real de las mismas. la escala de valores de Z n es 1/Z0 veces la escala de valores de Z. un % u u0 % u0L 104 · 50 · 10. Cn % u0Z0C (5) ¿Cuáles son las consecuencias de la normalización? Obsérvese que la expresión de Z n en la ecuación (4) es la misma que la Z en la ecuación original (1). ya que no se puede operar simultáneamente con fasores de frecuencias diferentes. aunque en la práctica.5. cuando se definen magnitudes por unidad.

resultando una impedancia equivalente: Zp % (1 ! j1)(. como indica la Figura 2.90o 2 que llevando a la Figura 2.35 y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1.36. la corriente I a tiene un valor: Ia % 10 . ya que ambas tienen las mismas impedancias. j1 resultando el circuito de la Figura 2. En este circuito la impedancia 1 ! j1 L de la izquierda está en paralelo con .36 Circuito simplificado Cuando actúa solo el generador de tensión. el generador de corriente debe dejarse en circuito abierto.90o se distribuye por igual entre las dos ramas resultantes. j1 1 ! j1 . En consecuencia la corriente del generador de 10 . da lugar a: 1 .j1 están en paralelo dando lugar a una impedancia total: Zp % (1 ! j1)(.35 Respuesta al generador de corriente Figura 2. j1 está en serie con j1 lo que da lugar a una impedancia total de 1 L.90o % 5 .j1 1 ! j1 Figura 2.90o % 5∂2 .j1 L. j1 1 ! j1 . j1 .j1) % 1 .j1 Iñ % Ia % Yi % 5 .37.34 Ejemplo de aplicación 2.184 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.82). donde se observa que la impedancia 1 .j1) % 1 .45o 1 1 YT ! .12 Las impedancias 1 ! j1 y .

y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente. el generador de intensidad es de corriente continua de valor ig2%Ig2 % 5 A.13 Calcular la corriente instantánea i en el circuito de la Figura 2. se obtiene para I ññ el valor: 1 ! j1 1/(.35) e I ññ (Figura 2.j1) ! 1/(1 ! j1) Figura 2.a.13 Solución Los circuitos equivalentes en el dominio de la frecuencia al aplicar superposición son los mostrados en la Figura 2.45o ! 5∂2 45o % 10 0o que coincide con los valores obtenidos por el método de las mallas y nudos. En este circuito la corriente I b que suministra el generador es: 10 0o % 5 0o Ib % 1 ! j1 ! 1 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 185 y se obtiene el circuito equivalente de la Figura 2. de valor instantáneo ug1(t) % ∂2 10 cos 10t voltios.j1) 1/(.39 Ejemplo de aplicación 2. j1 que llevado al circuito de la Figura 2.40a actúa solamente el generador de tensión de c. El generador de tensión es de c.38 Circuito simplificado La corriente I de la Figura 2.37).j1) % Ib % 5∂2 45o I ññ % I b % (1 ! j1) ! (.40.38. La expresión instantánea correspondiente es: i(t) % ∂2 10 cos 100t EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. En el caso de la Figura 2. Figura 2.a. con una pulsa- .37 Respuesta al generador de tensión Figura 2. resultando un valor total: I % I ñ ! I ññ % 5∂2 .39 aplicando el principio de superposición.37.34 es la suma de las corrientes I ñ (Figura 2.

. lo que da lugar a una impedancia equivalente 1 .5 A 2 de este modo la corriente instantánea i de la Figura 2. j1 que corresponde a una corriente instantánea: i(t) % ∂2 5 cos 10t amperios por otro lado.40b actúa únicamente el generador de corriente continua que tiene una frecuencia u % 0. El generador de tensión en este caso se ha cortocircuitado.j1. y la impedancia del condensador es infinita (1/Cu % 8) que representa un circuito abierto. el circuito de la Figura 2.40b calculando finalmente la corriente i(t) en la rama AB como suma algebraica de las corrientes que se obtienen en esta rama. En el caso de la Figura 2. Por ello la corriente I2 vale: 5 I2 % % 2.39 es igual a: i(t) % ∂2 5 cos 10t . j1. que a su vez está en serie con 1 ! j1 de la rama AB. El generador de corriente ig2 % Ig2 se ha dejado abierto. En este caso se calcularían las impedancias del circuito a esta frecuencia nueva para resolver la red de la Figura 2. el método de superposición que se acaba de establecer es el único método aplicable para determinar la respuesta a cada frecuencia de excitación de los generadores. y por ello la impedancia de la bobina es nula (Lu % 0). Obsérvese que cuando una red dispone de generadores de frecuencias diferentes.40. 2. por consiguiente la corriente I 1 es igual a: I1 % 10 0o % 5 0o 1 ! j1 ! 1 .186 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción u % 10 rad/s.40 Aplicación de la superposición En el circuito de la Figura 2.40b y por eso se ha restado a i1.40b representa dos resistencias de 1 L en paralelo. Indudablemente la solución incluirá corrientes de dos frecuencias diferentes que se deberán sumar en forma instantánea ya que corresponden a fasores de velocidades distintas.40a. Figura 2. de cada uno de los circuitos de la Figura 2.5 amperios téngase en cuenta que la corriente I2 va de B a A en el circuito de la Figura 2. a las cuales les llega una corriente de 5 A. es decir actúa como un cortocircuito. la impedancia 1 ! j1 de la rama derecha está en paralelo con el condensador . De un modo análogo se hubiera resuelto el problema si el generador de corriente tuviera otra frecuencia.

d. se obtiene: 10 . de acuerdo con el esquema de la Figura 2.41a se obtiene el esquema de la Figura 2. Solución a) Cálculo de U Th: Para obtener el circuito equivalente de Thévenin de la Figura 2. que dan lugar a: Z BC % Z Th % 1 ! j1 % 0. donde se ha transformado el generador de corriente en tensión. 10 0o % (1 ! j1 ! 1 ! j1) I 1 Figura 2. Tomando por ejemplo el circuito de la Figura 2.5 ! j0.j1 L y calcular la d. Teoremas de Thévenin y Norton Los teoremas de Thévenin y Norton estudiados en el epígrafe del capítulo anterior.42a.p. j10 % 5 180o %. Veamos su forma de aplicación.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 187 ᭿᭿ 2. en el que se tienen dos impedancias de 1 ! j1 L puestas en paralelo. se aplican de un modo análogo cuando los generadores son sinusoidales. j5 que será el valor de la tensión generadora de Thévenin. al anular las fuentes internas. entre los terminales B y C siguiendo el camino BDC es: U BC % U BD ! U DC % (1 ! j1)(.41b.10 .14 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2.6. es decir: U Th % UBC % 5 .5 L 2 .41a.d. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.5 0o 2 ! j2 En consecuencia la d.5 0o) ! 10 0o % 5 . que se traduce en el esquema de la Figura 2.30 entre los terminales A y B. se debe de quitar la impedancia de carga de . empleando fasores e impedancias complejas.14 que da un valor: I1 % . aplicando el teorema de Thévenin. j5 % 5∂2 .8.41 Ejemplo de aplicación 2. Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla.p.45o b) Cálculo de Z Th: La impedancia Z Th es la impedancia que se obtiene entre los terminales B y C.90o . entre esos terminales.8.

j1 0. analizando con detalle la situación. la expresión de la corriente i2(t) en la sección alejada estará retrasada respecto a . Según la Teoría de Circuitos ambas corrientes deberían ser idénticas.45o % % 10 0o 0. Vamos a considerar dos secciones 1 y 2 de la línea anterior separadas una distancia L y por las que circulan unas corrientes variables i1(t) e i2(t) respectivamente.43.5 .45o que coincide con los resultados anteriores.14 Amplíe sus conocimientos Campos cuasiestacionarios y circuitos con parámetros distribuidos 1) Circuitos o campos cuasiestacionarios: Como ya se ha comentado en el Capítulo 1.43 Línea larga y corrientes correspondientes en dos secciones 1 y 2 de la misma Si se considera por ejemplo que la corriente i1(t) es alterna sinusoidal que obedece a la expresión i1(t) % Im cos ut. Para que se entienda este concepto que se mencionaba de un modo incipiente en el capítulo anterior.5 ! j0. donde u es la pulsación de la señal en rad/s y que es igual a 2n f donde f representa la frecuencia de la onda.188 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia el circuito equivalente de Thévenin es el indicado en la Figura 2. que al aplicar el segundo lema de Kirchhoff da: I% 5∂2 . supóngase que se desea estudiar la propagación de la corriente (energía electromagnética) a lo largo de una línea larga (que no tiene derivaciones o consumos de carga intermedios).5∂2 .42b. se demuestra que esta igualdad no es correcta en general. puesto que debe tenerse en cuenta que la propagación del fenómeno electromagnético no es instantánea. tal como se muestra en la Figura 2.42 Circuitos transformados del ejemplo de aplicación 2. Sin embargo. el estudio de los circuitos eléctricos implica el carácter cuasiestacionario de las tensiones y corrientes que recorren el circuito. Figura 2. es decir se debe cumplir la igualdad i1(t)%i2(t).45o 5∂2 . Figura 2.

cuyas dimensiones son superiores a 300 km entonces la teoría de circuitos de Kirchhoff de parámetros concentrados ya no es aplicable. En estas condiciones se puede hablar de un circuito con parámetros concentrados. Puede resultar incluso que se tenga i2 % 0 cuando i1 % Im. puesto que la dimensión del circuito es en cierto modo comparable a la longitud de onda de la señal que transporta la línea (más de 1/20 de la longitud de onda). Esta situación se presenta de un modo claro en la técnica de las telecomunicaciones. Estas líneas se caracterizan por cuatro parámetros . Si se considera por ejemplo una señal de 1 gigahercio. En el caso más general de campos electromagnéticos con variaciones rápidas. Hay que tener en cuenta sin embargo. donde son aplicables los lemas de Kirchhoff y en los que resulta más conveniente manejar las magnitudes de tensión y corriente que los conceptos de campos electromagnéticos. La Teoría de Circuitos pertenece a este campo cuasiestacionario. 2) Un ejemplo de circuito con parámetros distribuidos: La línea larga de alta tensión Las líneas de transporte de alta tensión constituyen las arterias de un sistema eléctrico de potencia. Está claro que una máquina eléctrica tiene unas dimensiones mucho menores que 6. donde r % uq representa la diferencia de fase entre las corrientes i1(t) e i2(t). r).000 km y que por consiguiente su estudio se puede realizar como si se tratara de un campo cuasiestacionario. donde se emplean señales con frecuencias del orden de kilohercios. las dimensiones del circuito resultan comparables a la longitud de onda de las señales. u % 2n f ú r % uq % 2n f L 2nL % j c (a) de acuerdo con la ecuación anterior. longitud de onda y frecuencia se puede escribir: c%fj . En este caso se debe utilizar la teoría de parámetros distribuidos a lo largo de toda la línea. megahercios e incluso gigahercios (1 GHz % 109 Hz). Por consiguiente si se cumple (b). las corrientes i1(t) e i2(t) serán iguales y se cumplirá el principio de la constancia de la corriente instantánea en todas las secciones del conductor.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 189 i1(t) el tiempo requerido para que la corriente llegue a la sección 2 y que si se denomina c a la velocidad de propagación de la señal en el conductor (velocidad de la luz en el medio) corresponderá a un tiempo q%L/c. el retardo de fase es despreciablemente pequeño si se cumple: L@j (b) esta desigualdad se denomina condición de los circuitos o campos cuasiestacionarios. Teniendo en cuenta la relación existente entre la velocidad.000 km f 50 en la ecuación anterior c representa la velocidad de propagación de la luz. que cuando se estudia el comportamiento de una línea eléctrica de alta tensión. que corresponden a una longitud de onda j: c 3 · 108 j% % % 6 · 106 m % 6. Por ejemplo en el campo de la Electrotecnia se manejan señales sinusoidales de una frecuencia de 50 Hz (en Europa).30 m f 109 los equipos de radar que emplean señales a estas frecuencias tienen ya dimensiones comparables a la longitud de onda anterior y por ello no tiene sentido hablar en este caso de Teoría de Circuitos sino de Teoría del Campo Electromagnético. q) % Im cos (ut . Son un ejemplo clásico de circuito con parámetros distribuidos. por lo que la corriente i2(t) obedecerá a una expresión de la forma: i2(t) % Im cos u(t . la longitud de onda correspondiente es: c 3 · 108 j% % % 0. aunque siguen subsistiendo los conceptos de tensión y corriente más que los de campos. En este caso no tiene sentido hablar de tensión y corriente sino de campo electromagnético (y es por ello que para su estudio deben utilizarse directamente las ecuaciones de Maxwell).

siendo l la longitud total de la línea. De un modo similar la admitancia en parlalelo del tramo diferencial tiene una expresión: d Y % (G ! juC) dx % Y dx (2) . 2) la capacidad derivación C de la línea expresada en faradios por metro y que se debe al efecto de reparto de carga eléctrica en los conductores de la línea que actuán como armaduras de un condensador. que es válido para una línea bifilar. En esta sección diferencial la impedancia serie en régimen estacionario sinusoidal tiene un valor: d Z % (R ! juL) dx % Z dx (1) donde Z % R ! juL es la impedancia por metro de la línea (L/m). Es por ello que el estudio eléctrico de una línea de transporte se debe realizar utilizando el circuito con parámetros distribuidos mostrado en la Figura 2.44. el estudio eléctrico de la línea no se puede hacer utilizando la teoría de parámetros concentrados estudiada en este capítulo. ya que estos parámetros están realmente distribuidos a lo largo de la longitud de toda la línea. las distancias se miden a partir del extremo emisor o generador. si los parámetros señalados tienen en cuenta la ida más la vuelta (los dos conductores de la línea). que por orden de importancia son: 1) la inductancia L de la línea expresada en henrios por metro y que se debe a los campos magnéticos concatenados por la línea. si la línea es larga (superior a 300 km de longitud).44. Para modelar la línea nos vamos a concentrar en el tramo diferencial recuadrado en la Figura 2. Como se acaba de señalar en el apartado precedente. estas corrientes suelen ser reducidas por lo que la conductancia suele despreciarse. o se pueden concentrar sus valores en el conductor superior. según se verá en el Capítulo 3). que se debe a la aparición de corrientes de dispersión entre los conductores y tierra a través de las cadenas de aisladores de la red de transporte. 3) la resistencia eléctrica de la línea R en ohmios por metro y que se debe a la resistencia eléctrica de los conductores y 4) la conductancia paralelo G expresada en siemens por metro. son corrientes que varían mucho con las condiciones climatológicas y en el contenido de humedad y sal en el ambiente. Figura 2. En el extremo de la derecha se sitúa el receptor o carga. supuesto que el inferior es un conductor de retorno por tierra (y que también en este caso es válido para la representación de una fase de un sistema trifásico.190 CIRCUITOS ELÉCTRICOS básicos.44. situado en la parte izquierda en el que la tensión compleja tiene un valor U(0) y la corriente es I(0).44 Circuito con parámetros distribuidos de una línea larga En la Figura 2.

I(x) % C3ecx ! C4e. para conseguirlo se deben derivar con respecto a x ambas ecuaciones y sustituir las derivadas de primer orden de una ecuación en la otra.cx (7) .cx e ! e Z Z (9) (8) que al comparar con la segunda ecuación (7) se obtienen las siguientes relaciones entre las constantes: C 3 %. Los fasores de tensión (entre fase y tierra) y corriente a una distancia x del extremo generador se denominan U(x) e I(x) respectivamente. C1c C2c . llegando a obtener los resultados siguientes: d2U(x) % ZYU(x) dx2 . y al final del tramo diferencial de línea. las ecuaciones (4) se simplifican y se convierten en: d2U(x) % c2U(x) dx2 cuyas soluciones son de la forma: U(x) % C1ecx ! C2e. [U(x) ! d U(x)] %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 191 en la que Y % G ! juC es la admitancia por metro de la línea (S/m). los valores respectivos se han señalado por U(x) ! d U(x) e I(x) ! d I(x). C2ce.d U(x) % Z dxI(x) I(x) . Las dos ecuaciones acopladas anteriores (3) se pueden combinar para dar lugar a dos ecuaciones desacopladas una para U(x) y otra para I(x). y el origen de este término se debe a que estas expresiones se aplicaron por primera vez para el estudio de la propagación de señales en las líneas telegráficas y telefónicas. se deriva con respecto a x la primera ecuación y se sustituye en la segunda y al tener en cuenta (3) se obtiene: d U(x) % C1cecx . d2I(x) % ZYI(x) dx2 (4) Se denomina constante de propagación c a la siguiente expresión: c % ∂ZY % ∂(R ! juL)(G ! juC) % a ! jb (5) Como se observa en esta ecuación. C4 %! Z Z (10) . Al aplicar los dos lemas de Kirchhoff a este tramo diferencial se puede escribir: U(x) . d2I(x) % c2I(x) dx2 (6) Para evaluar las constantes de integración de las ecuaciones anteriores.cx . C1c cx C2c .d I(x) % Y dxU(x) (3) Expresiones que reciben el nombre de ecuaciones de los telegrafistas. Al introducir esta nueva variable. la constante de propagación es en general una magnitud compleja cuya parte real a se denomina constante de atenuación y se mide en nepers/metro y la parte imaginaria b se denomina constante de fase y se mide en radianes/segundo.cx % ZI(x) dx de donde resulta: I(x) %. [I(x) ! d I(x)] %.

. Z c I(0) 2 .cx e ! e Zc Zc (13) Para determinar las constantes C1 y C2 vamos a particularizar los valores de la tensión y la corriente en un punto determinado de la línea.cx I(x) %. Por ejemplo si se considera que al principio de la línea. es decir para x % 0. e ! e 2 2 C C U(0) . C1 Zc (14) de donde se deduce que las constantes tienen los siguientes valores: C1 % U(0) .cx . C2 % U(0) ! Z c I(0) 2 (15) valores que al llevar a (13) dan los resultados siguientes: U(x) % U(0) .cx e ! e 2 2 (16) D C D C D D Conociendo por consiguiente la tensión y corriente al principio de la línea U(0) e I(0). En el caso de que la línea no tenga pérdidas. las ecuaciones (13) se convierten en: U(0) % C1 ! C2 . C c %!jb % ju∂LC (18) . Una forma más compacta y simple de escribir las ecuaciones anteriores es utilizando funciones hiperbólicas. Z c I(0)Shcx . C4 %! C2 Zc (12) y de este modo las ecuaciones (7) se pueden escribir del modo siguiente: U(x) % C1ecx ! C2e. es decir que se desprecie la resistencia y la conductancia de la línea (lo que constituye una buena aproximación a la realidad) entonces los valores de la impedancia característica y la constante de propagación de la línea son de la forma: Z c % Rc % J J Z % Y L . se tiene una tensión U % U(0) y una corriente I % I(0). Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . I(x) % I(0)Chcx ! U(0) Shcx Zc (17) Que son las ecuaciones generales para el estudio eléctrico de una línea de transporte de energía eléctrica. C1 cx C2 . las ecuaciones (16) permiten calcular la tensión y la corriente en cualquier otro punto genérico de la línea. y el lector puede demostrar fácilmente que se llega a las expresiones siguientes: U(x) % U(0)Chcx . I(0) % C2 . I(x) %.192 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y denominando impedancia característica Z c de la línea (que se mide en ohmios) a la expresión: Zc % J J Z % Y C1 Zc R ! juL G ! juC (11) las relaciones (10) entre las constantes se transforman en: C 3 %. Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) .

en donde suele ser muy importante diseñar la línea con los parámetros adecuados para reducir atenuaciones. i(t) % ∂2 I cos (ut . Sin embargo en la técnica de las telecomunicaciones el análisis anterior constituye el preludio del estudio de las líneas de transmisión. coaxiales. en el Epígrafe 1. que se eliminen las distorsiones de las señales transmitidas. con líneas de conductores separados. 2.3). Afortunadamente en el caso de la Electrotecnia este estudio prácticamente se limita al estudio de las líneas largas o a los efectos de la propagación de sobretensiones en estas líneas. redes de microondas.. Por definición este desfase se considera positivo cuando la corriente se retrasa respecto de la tensión (es decir para cargas inductivas donde el argumento de la impedancia tiene un ángulo positivo). Supóngase que los valores instantáneos de ambas magnitudes sean de la forma: u(t) % ∂2 U cos ut . Figura 2.9.45 Potencia en un dipolo receptor . la constante de propagación es imaginaria pura.45.100) está retrasada de la tensión un ángulo de r grados. Por otra parte. en el que se señalan los sentidos de referencia de la tensión aplicada y la corriente eléctrica absorbida (repasar convenio de signos para la potencia. etc. puede darse cuenta el lector de la dificultad que supone el estudio de circuitos con parámetros distribuidos. Al llevar estos valores a (17) se obtiene finalmente: U(x) % U(0) cos bx . etc. Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal Consideremos el dipolo eléctrico mostrado en la Figura 2. j R c I(0) sen bx . la tensión y la corriente varían armónicamente en función de la posición o coordenada x. fibra óptica. se eviten ondas estacionarias o reflexiones de onda. ya que las señales correspondientes tienen muy poca energía. lo que significa que no hay atenuación ni de la tensión ni de la corriente a lo largo de toda la línea. y se considera negativo cuando la corriente se adelanta a la tensión (es decir para cargas capacitivas en las que el argumento de la impedancia representa un ángulo negativo).. por lo que deben transmitirse en condiciones óptimas. bien sea. j U(0) sen bx Rc (19) Lo que significa que en una línea sin pérdidas.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 193 Es decir la impedancia característica de la línea es un número real (una resistencia Rc) y su valor para una línea de alta tensión es del orden de 400 L.2. r) (2. pero una gran cantidad de información. de tal modo que la corriente según (2. I(x) % I(0) cos bx .100) se ha tomado la tensión como origen de fases. Analizando este problema de la línea larga.

102) en la Figura 2. Observamos que la potencia tiene una frecuencia doble que la tensión o la corriente. Compruébese que este efecto solamente se produce si el desfase entre u(t) e i(t).101) u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 u(t)Ͻ0 i(t)Ͻ0 u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 p(t) ϭ u(t)i(t) ϭ 2UI t cos( t .) ϩ i(t) ϩ u(t) ϩ u(t) ϭ √ 2U cos t i(t) ϭ √ 2I cos( t . se puede considerar que contiene únicamente elementos pasivos) es igual a: p(t) % u(t)i(t) % 2UI cos ut cos (ut .46 se observa que la potencia instantánea p(t) toma valores negativos. u(t). El ruido de la reactancia (o balasto) de un fluorescente es un zumbido de 100 Hz no de 50 Hz. la red de la Figura 2.194 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia eléctrica instantánea absorbida por el dipolo (que para mayor sencillez.102). b)] 2 se transforma en: p(t) % UI cos r ! UI cos (2ut . i(t) ϩ u(t) Ϫ p(t). En estos elementos existe una reserva de energía que responde a: 1 1 W % Li2 ! Cu2 2 2 (2. correspondiendo a los intervalos de tiempo en los que la tensión u(t) y la corriente i(t) tienen signos opuestos. es decir el ángulo r.46 Señales instantáneas de tensión. Durante estos intervalos se devuelve energía a la fuente que impone el potencial u(t) procedente de los elementos pasivos contenidos en el dipolo receptor de la Figura 2. Por ejemplo en la red eléctrica española ( f % 50 Hz) una lámpara fluorescente parpadea con una frecuencia de 100 Hz no de 50 Hz. r) (2. corriente y potencia En la Figura 2.45 debe contener además de un elemento resistivo en el que se disipa la potencia. i(t) i(t) Ϫ u(t) ϩ p(t) i(t) ϩ u(t) Ϫ (2. otro(s) elemento(s) inductivo y (o) capacitivos.103) .102).45.100) y la potencia p(t) de (2. Para que el ángulo r sea distinto de cero. es distinto de cero (ver ecuación 2.46 se han representado las señales u(t) e i(t) de (2. r) que teniendo en cuenta que: 1 cos a cos b % [cos (a ! b) ! cos (a .) Potencia media ϭ UI cos ⎯ ⎯ u(t) Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 Ϫ i(t) ϩ u(t) Ϫ u(t)Ͼ0 i(t)Ͻ0 Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 t U I Figura 2.

justamente en estos momentos la potencia absorbida por el dipolo es negativa.109) el primer término tiene un valor medio igual a P (potencia activa) y su componente alterna oscila entre 0 y 2P con una pulsación 2u. y está ligada a la energía disipada en la carga. De este modo se puede considerar la potencia instantánea p(t) expresada en (2.102) es igual a: P% 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T [UI cos r ! UI cos (2ut .104) 0 que representa una potencia media: P % UI cos r (2. Pero cuando la energía devuelta por estos campos supera la energía disipada en la resistencia. r) % (UI cos r) cos 2ut ! (UI sen r) sen 2ut donde: P % UI cos r (2.108) que se denomina potencia reactiva.106) es como ya se ha indicado la potencia media.46. lo que indica que el generador que alimenta este circuito está recibiendo potencia del dipolo receptor. este término se denomina potencia activa instantánea y nunca es negativo. Por analogía se considera el término: Q % UI sen r (2. la ecuación (2. acelerando su marcha durante un breve intervalo de tiempo.102) tendrá un valor medio no nulo mayor que cero (siempre que dentro de él exista un elemento pasivo que disipe energía.105) que corresponde al sumando independiente del tiempo de (2. El valor medio de (2. la potencia absorbida por el mismo expresada en (2. denominada también potencia activa. El segundo término tiene un valor medio nulo y su amplitud oscila entre . como es el caso de una resistencia). r) que se puede escribir así: UI cos (2ut . De acuerdo con estas denominaciones y simbologías. junto con la energía proveniente del generador se transforma normalmente en calor en la resistencia del dipolo receptor. almacenada en los condensadores y bobinas respectivamente.102).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 195 que aumenta a cuenta de la energía suministrada por el generador cuando u(t) e i(t) crecen en valor absoluto y disminuye cuando las mismas magnitudes se reducen.102) y dibujada en la Figura 2. se denomina por definición potencia reactiva instantánea y su valor de pico Q es la potencia reactiva (2.a.108). La energía devuelta por los campos eléctricos y magnéticos. el exceso de energía vuelve al generador. Se puede identificar a P como la componente de corriente continua de este primer sumando. . o de otro modo que P es la potencia constante que suministra la red de c.45 es receptor. r)] dt (2.Q y !Q con una pulsación 2u. Indudablemente si el dipolo de la Figura 2. que es la suma de la potencia media UI cos r más un término fluctuante UI cos (2ut .107) (2.102) que representa la potencia instantánea se puede expresar de este modo: p(t) % P(1 ! cos 2ut) ! Q sen 2ut (2.

VA) o en kilovoltioamperios (o kilovoltamperios kVA). Los motores de c. (alternadores de las Centrales Eléctricas) y los transformadores definen sus potencias en forma de potencia aparente medida en VA. La especificación de la potencia en las máquinas y equipos de c. que es igual al valor medio P % UI cos r de la potencia instantánea. 90o)).c. b) Un término de amplitud igual a la potencia reactiva: Q % UI sen r que está retrasado 90o respecto al anterior y es también de pulsación 2u. denominado potencia fluctuante. sinusoidal. Así y como ya se ha indicado en (2. hemos visto que solamente la potencia activa es la que . que es en definitiva la que define la sección de los conductores de sus devanados eléctricos y de los cables de salida. El producto UI que es igual a la amplitud de la potencia fluctuante recibe el nombre de potencia aparente S.a. la potencia aparente S se expresa en voltio-amperios (o voltamperios. en c. Sin embargo ahora.a. También tienen unidades de medida específicas. Las reactancias. que conociendo el rendimiento definen la potencia eléctrica activa que absorben de la red.a. bien sean inductivas o capacitivas se expresan en forma de potencia reactiva y por ello se miden en kVAr. mientras que las resistencias eléctricas (por ejemplo una plancha o un radiador eléctrico) se especifican en forma de potencias activas y por ello se miden en kW. VAr). es decir UI y que se medía en vatios. así las máquinas generadoras de c. Sin embargo.110). kVA. Se ha visto en el capítulo anterior. (Téngase en cuenta que se cumple: sen 2ut % cos (2ut . en los que las tensiones y corrientes no dependían del tiempo. MVA. Entre las potencias P. que solo existía un tipo de potencia que era el producto de tensión por corriente.102) de dos términos: 1. 2.106): a) Un término de amplitud igual a la potencia activa: P%UI cos r y de pulsación 2u.110). la potencia activa P se expresa en vatios (W) o en kilovatios (kW). en el que se trataban fundamentalmente circuitos de c.a. Un término UI cos (2ut . se especifican por su tensión de alimentación y por su potencia mecánica en el eje en kW o caballos de vapor CV (1 CV % 736 W). Un término constante P. Q y S existen las siguientes relaciones: Potencia activa: Potencia reactiva: Potencia aparente: P % UI cos r % S cos r Q % UI sen r % S sen r S % UI % ∂P2 ! Q2 [W] [VAr] [A] (2.110) Cada una de las potencias anteriores responde por consiguiente a una fórmula concreta y a un símbolo propio. denominado potencia activa. la máxima corriente que puede llevar la máquina. indican de acuerdo con la última ecuación (2. que se puede descomponer a su vez en dos sumandos (2. pero el utilizar unidades de medida distintas facilita su identificación. Desde un punto de vista estricto las tres magnitudes P. el conocimiento de esta potencia y la tensión nominal (cuasiconstante) a la que se realiza el suministro. la potencia que aparentemente se consume es UI y se mide en VA. (en este caso en el argot de los electricistas se deletrea caveas) y la potencia reactiva Q se expresa en voltio-amperios reactivos (o voltamperios reactivos. S y Q tienen dimensiones de potencia.. r) oscilante de pulsación 2u y de valor medio nulo. es diversa y tienen un origen práctico. la potencia eléctrica instantánea absorbida o generada por un circuito consta según (2.196 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En resumen. evitando de este modo errores de interpretación.

está ligado al hecho físico de que la resistencia absorbe permanentemente energía eléctrica.111) el factor de potencia aparte de expresar el cociente entre la potencia activa y aparente (P/S).114) dando lugar a una potencia instantánea p(t) según (2. Por convenio.110) y que por ello se denomina factor de potencia. de acuerdo con la expresión: u(t) % ∂2 U cos ut a) Resistencia En la Figura 2.47a se muestra el circuito correspondiente. en un circuito capacitivo. ya que representa la potencia media que realmente se consume. la corriente se retrasa a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia va en retraso. menor que la potencia aparente. representa el coseno del ángulo que forma la tensión y la corriente de un circuito.110) son modulares (no complejas). la corriente se adelanta a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia está en adelanto. p(t).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 197 puede dar resultados tangibles. 0 a cos r m 1 (2. el ángulo r es básico para calcular la potencia activa que realmente se desarrolla en una impedancia.47b se han representado conjuntamente las señales. Vamos a calcular las diferentes potencias en los elementos pasivos simples: R.d. en general. El signo constantemente positivo de la potencia instantánea. y que además si se trata de un circuito pasivo (por ejemplo una impedancia) el ángulo r se identifica con el argumento que tiene la impedancia compleja. lo que se debe a la presencia del factor cos r en la primera ecuación (2. De este modo. De acuerdo con esto y como veremos a continuación. se consideran los ángulos r positivos para cargas inductivas y negativos para las capacitivas. . que se transforma en calor por efecto Joule. Esta potencia activa es. las potencias reactivas se consideran positivas para cargas inductivas y negativas para las capacitivas.115) en la Figura 2. el determinante que se añade al factor de potencia (abreviadamente f. Al contrario. Se observa que en cualquier instante de tiempo p(t) n 0.r) % cos r). Este convenio es innecesario para calcular las potencias activas (ya que cos (. i(t) % ∂2 I cos ut .109): p(t) % 2UI cos2 ut % UI ! UI cos 2ut % P(1 ! cos 2ut) (2.p.) indica la posición relativa entre la tensión y la corriente. L y C. cuyo valor puede oscilar entre 0 y 1: P Factor de potencia % % cos r S . De este modo. La relación fasorial es: U % RI ú I% U U 00 % R R (2. Para un circuito inductivo.112) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . u(t) e i(t). Es importante destacar que las expresiones (2. r % 0o (2. pero es necesario para dar un signo a las potencias reactivas (ya que sen (.r) %.sen r). U % RI .113) (2. Para homogeneizar el estudio vamos a considerar un generador cuya tensión se toma como referencia para los tres elementos.

la relación fasorial es: U % juL I ú I% U 0o U % .110) y teniendo en cuenta que U % RI. 90o) es decir según (2.47 Potencia instantánea en una resistencia t Las potencias activa. Se dice entonces que una resistencia consume una potencia activa RI 2. b) Inductancia En la Figura 2. 90o) . debido a que la carga es inductiva pura (para cargas inductivas se toman los ángulos positivos). reactiva y aparente. La potencia instantánea p(t) en la inductancia es de la forma: p(t) % 2UI cos ut cos (ut . i(t) % ∂2 I cos (ut .109): p(t) % UI sen 90o sen 2ut % QL sen 2ut (2.48a se muestra el circuito correspondiente. En la Figura 2.118) obsérvese que se ha puesto r %!90o.120) (2. 90o) % UI cos (2ut . i(t) i(t) 2 ϩ PR ϭ RI ϩ R ϩ ϩ p(t) 2P ϭ 2UI u(t) Ϫ QR ϭ 0 i(t) u(t) a) Valores de P y Q b) Señales instantáneas de u(t). U % LuI . y r % 0. resulta: PR % UI cos r % UI % RI 2 QR % UI sen r % 0 SR % UI [W] [VAr] [VA] (2.198 CIRCUITOS ELÉCTRICOS p(t). p(t) Figura 2.117) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut .90o juL uL (2. se obtienen aplicando (2.116) de donde se deduce que en una resistencia coinciden las potencias activa y aparente y su magnitud representa la potencia disipada en calor.47 se han señalado con una flecha blanca la magnitud y sentido de la potencia activa PR y con una flecha sombreada la potencia reactiva QR.119) . pero no consume potencia reactiva. u(t). r % 90o (2. i(t). La potencia reactiva es nula.

pero absorbe una potencia reactiva positiva LuI 2 % XL I 2. una inductancia no consume potencia activa. lo que significa que en el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva.48b se han representado conjuntamente las señales u(t). el valor correspondiente es igual según (2. Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u. Téngase en cuenta que si denominamos Im % ∂2 I a la corriente máxima. En definitiva. El valor medio de (2. La potencia reactiva de una inductancia se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo magnético. u(t). en una inductancia coinciden las potencias reactiva y aparente. el generador entrega energía a la inductancia. La potencia activa es nula. i(t).48 Potencia instantánea en una inductancia En la Figura 2. .121) en consecuencia. p(t) Figura 2. reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. la energía máxima que se almacena periódicamente es: 1 % LI 2 Wmag máx % LI 2 2 m y por consiguiente se cumple: QL % LuI 2 % uWmag máx (2. Las potencias activa. teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U % LuI. que oscilando como un péndulo va y viene sin realizar ningún trabajo útil.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 199 p(t).120) y (2. r % 90o: PL % UI cos r % UI cos 90o % 0 QL % UI sen r % UI sen 90o % UI % LuI 2 % XL I 2 SL % UI [W] [VAr] [VA] (2.110).123) (2. i(t) i(t) p(t) ϩ u(t) PL ϭ 0 L u(t) ϩ i(t) ϩ ϩ 2UI t Ϫ QL ϭ XLI2 Ϫ a) Valores de P y Q Ϫ b) Señales instantáneas de u(t). mientras que en los intervalos en que p(t) es negativa.120) es cero y no existe disipación de energía sino intercambio de la misma4. Esta potencia que oscila entre el generador y la inductancia es precisamente la potencia reactiva QL. y p(t). la energía almacenada en la bobina es devuelta al generador.122) 4 La potencia reactiva representa en cierto modo una energía. i(t).121) a la amplitud máxima de la potencia instantánea. la cual se almacena en forma de campo magnético.

i(t) y p(t).49 Potencia instantánea en un condensador Teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U% 1 I .109): p(t) %.90o debido a que la carga es capacitiva pura. p(t) Figura 2.126) En la Figura 2. i(t). La relación fasorial es: U% 1 I juC ú U% 1 I ú juC I %! juCU 0o % UCu 90o (2.125) obsérvese que se ha puesto ahora r %. i(t) % ∂2 I cos (ut ! 90o) (2.127) (2. La potencia instantánea p(t) en el condensador es igual a: p(t) % 2 UI cos ut cos (ut ! 90o) % UI cos (2ut ! 90o) es decir según (2. r %. la energía almacenada en el condensador es devuelta al generador. Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u. p(t).49b se han representado conjuntamente las señales u(t). i(t) i(t) p(t) 2UI t ϩ PC ϭ 0 u(t) C u(t) ϩ i(t) ϩ Ϫ QC ϭ ϪXCI2 QC ϭ ϩXCI2 a) Valores de P y Q Ϫ Ϫ Ϫ b) Señales instantáneas de u(t).UI sen 90o sen 2ut % QC sen 2ut (2.90o Cu . mientras que en los intervalos en los que p(t) es negativa. lo que significa que durante el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva. Esta potencia que oscila entre el generador y la capacidad es precisamente la potencia reactiva QC. el generador entrega energía al condensador.124) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . El valor medio de p(t) es cero y no existe disipación de energía. la cual se almacena en forma de campo eléctrico.200 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Condensador En la Figura 2. sino intercambio de la misma.49a se muestra el circuito correspondiente. u(t).

j 1 Cu I (a) Por lo tanto la potencia compleja absorbida por este circuito y que suministra la red es: S % UI* % RI ! juLI . la energía eléctrica que se almacena periódicamente tiene un valor: 1 2 Welec máx % CU 2 m % CU 2 y por consiguiente se cumplirá: QC %. una inductancia L y una capacidad C. j C 1 Cu I ·I* D (b) .110): PC % UI cos r % UI cos (. en un condensador coinciden las potencias reactiva y aparente.uCU 2 %. que alimenta un circuito serie constituido por una resistencia R. Téngase en cuenta que si denominamos Um % ∂2 U a la tensión máxima.uWelec máx Cu (2. Cu SC % UI [W] [VAr] [VA] (2. La potencia activa es nula.129) Comentarios prácticos a) Sobre el significado físico de la potencia reactiva: Para comprender mejor el significado de la potencia reactiva. 1 2 I Cu o en otras palabras el condensador es un generador de potencia reactiva que entrega a la fuente: 1 2 QC %! I Cu La potencia reactiva de un condensador se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo eléctrico. la relación con la tensión aplicada es la siguiente: U % RI ! juLI . reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. 1 2 I %. se va a considerar una red sinusoidal de tensión eficaz U y pulsación u.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 201 Las potencias activa.130) (2. Si se denomina I a la corriente fasorial del circuito.128) en consecuencia.90o) % 0 1 2 I %.XC I 2 QC % UI sen r % UI sen (. Por consiguiente un condensador no consume potencia activa pero absorbe una potencia reactiva negativa: QC %.90o) %.

131) . la ecuación anterior (b) se transforma en: S % P ! jQ % RI 2 ! juLI 2 . se puede regular la componente reactiva de la corriente. se emplea esta propiedad para corregir el f. el intercambio solamente afecta a las partes inductiva y capacitiva del circuito sin la intervención del generador o red. para regular la tensión de salida.c.10. que se denomina potencia compleja. y teniendo en cuenta además las expresiones (2. significa que el ángulo de encendido es grande. I % I .132) (2. que el producto I · I * % I 2.134) (2. c) El condensador síncrono: Los motores síncronos sobreexcitados absorben una corriente de la red que se adelanta a la tensión. el rectificador controlado se comporta como un receptor que consume mucha potencia reactiva inductiva.r Se define como potencia compleja S absorbida por el dipolo receptor a: S % U · I* % U 0o I !r % UI r (2. que coincide con el de encendido de los tiristores. actuando como si se tratara de una carga R-C.p. r) los valores fasoriales de las magnitudes anteriores son: U % U 0o . En muchas industrias que utilizan motores síncronos en su proceso productivo.15) y la potencia reactiva es nula. existe evidentemente un intercambio continuo de energía entre el generador (red) y el circuito serie. b) ¿Qué receptores consumen potencia reactiva inductiva? Las inductancias y por ende los motores eléctricos consumen potencia reactiva. coincide. es por ello que cuando la tensión de salida del rectificador controlado es pequeña. 2. producida es proporcional al coseno de este ángulo. con la potencia mecánica desarrollada por el motor y al ajustar la corriente de excitación. Potencia compleja En Teoría de Circuitos. lo que provoca que el armónico principal de la corriente se retrase respecto de la tensión un ángulo. de la instalación.123) y (2.d. El valor medio de la tensión de c. de tal modo que la energía almacenada en un periodo de tiempo por la inductancia se transfiere a la capacidad y viceversa. alimentado por una tensión u(t) (tomada como referencia): u(t) % ∂2 U cos ut y que absorbe una corriente i(t): i(t) % ∂2 I cos (ut .202 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y como quiera que S % P ! jQ. en el caso ideal. j 1 Cu I 2 % RI 2 ! ju(Wmag máx .133) (2. es a menudo muy útil combinar las potencias activa y reactiva de un elemento en una única magnitud compleja. En el caso específico de que exista resonancia. La potencia activa absorbida por el motor. Si se considera un dipolo receptor como el mostrado en la Figura 2. siendo la potencia reactiva una medida de la participación del generador en este intercambio de energía de una parte a otra del circuito. cuando se realizan cálculos con potencias eléctricas. pero también consumen potencia reactiva los convertidores electrónicos empleados en la regulación y control de máquinas eléctricas. Es por este motivo que el funcionamiento del motor síncrono en estas condiciones se denomina condensador síncrono. En el caso general en que Wmag Ç Welect . Considérese por simplicidad un rectificador controlado con tiristores.130). Cuando estas dos últimas energías son iguales se dice que el circuito está en resonancia (ver Epígrafe 2. lo que se hace es retrasar el ángulo de encendido respecto al momento en que la tensión de alterna de la red pasa por cero.45. Welect máx) (c) Esta ecuación permite identificar claramente a la potencia activa como la potencia disipada en la resistencia del circuito y a la potencia reactiva como una magnitud que es proporcional a la diferencia entre las energías magnéticas máximas almacenadas en los campos: magnético (inductancia) y eléctrico (capacidad).

50 Triángulo de potencias complejas Si consideramos la potencia compleja asociada al circuito en paralelo de la Figura 2.p. la fórmula de la potencia compleja sería U* · I. ¡lo cual es incorrecto! Observe el lector que la fórmula verdadera es la (2.r % P . Pg % . Figura 2. r). 2 Sg % ∂P2 g ! Qg (2. o de un modo equivalente.110). donde es necesario tomar el conjugado de la corriente para conseguir que las cargas inductivas (en las que la corriente se retrasa a la tensión) den lugar a potencias reactivas positivas.136) es decir la parte real de la potencia compleja es la potencia activa. r). se tendrá: S % U · I* % U · (I 1 ! I 2)* % U · I* 1 ! U · I* 2 % S1 ! S2 (2.135) que si se tiene en cuenta (2. aunque en este epígrafe.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 203 donde I* expresa el conjugado del fasor I.138) 5 Si se consideran los fasores generales: U % U ru. se traduce en: S % P ! jQ (2. en adelanto) se tiene: . Qg % .51 (expresado en el dominio de la frecuencia). Para una carga capacitiva (f. A veces es conveniente dibujar las componentes de la potencia compleja en un diagrama complejo. por lo que Q es negativa. (El lector puede demostrar que si se tomara el convenio contrario. Pi . se obtienen los siguientes resultados: UI* % UI r % UI cos r ! jUI sen r % P ! jQ. I % I (ru .50. Qi .134). estos dos últimos productos dan lugar a los mismos resultados)5.90o m r a 0. y el vector S estará situado en el primer cuadrante. en retraso) se tiene: 0 a r m 90o por lo que Q es positiva. U*I % UI .d. Es evidente que para una carga inductiva (f. La Figura 2. mientras que la parte imaginaria es la potencia reactiva. como se indica en la Figura 2. y S estará situado en el cuarto cuadrante. .50 se conoce vulgarmente con el nombre de triángulo de potencias.137) que expresa el denominado principio de conservación de la potencia compleja que indica que la potencia compleja suministrada por la fuente (o en general fuentes) es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas. pero nunca el producto U · I.134) a la forma rectangular o binómica nos da: S % UI cos r ! jUI sen r (2.p. Es frecuente que el estudiante principiante exprese la potencia compleja así: S % U · I. Al convertir (2.d. jQ mientras que UI % UI (2ru . al tomar la tensión como referencia.

). A principios del siglo XX.16. Tellegen enunció en 1952 un teorema que lleva su nombre. que es una generalización del principio de conservación de la potencia en los circuitos eléctricos (ver Epígrafe 1.p. entonces se cumple la siguiente igualdad: r k%1 r .204 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que indica que la potencia activa suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias activas de las cargas y lo mismo con las potencias reactivas (teniendo en cuenta en este caso los signos correspondientes). Sk % 0 k%1 (1) que al separar la red en elementos generadores (activos) y receptores (pasivos). si se tiene un circuito de r ramas. De acuerdo con el teorema de Tellegen aplicado a los circuitos de c. el principio de conservación de la potencia activa está implícito en el principio de conservación de la energía enunciado por Helmholtz. la potencia activa (reactiva) entregada por los generadores es igual a la potencia activa (reactiva) que absorben los receptores. el ingeniero francés Paul Boucherot enunció el principio de la conservación de la potencia reactiva y es por ello que el principio de conservación de la potencia compleja. que es una demostración de que se cumple el balance de potencias en los circuitos de corriente alterna.a. utilizando magnitudes fasoriales. Qg % Qr (3) (2) es decir. U k I* k % . . en el que las tensiones fasoriales cumplen el segundo lema de Kirchhoff y las corrientes fasoriales cumplen el primer lema.51 Alimentación de un generador a dos cargas en paralelo Amplíe sus conocimientos Teorema de conservación de la potencia A nivel histórico.4).138) muestra cómo calcular el módulo de la potencia aparente del generador que en ningún caso será la suma modular de las potencias aparentes de las cargas (a no ser que tengan igual f. La última relación de (2. S r % Pr ! jQr . la ecuación anterior se transforma en: Sg % Sr y teniendo en cuenta que S g % Pg ! jQg.137).d. se denomina por algunos autores como Teorema de Boucherot. I I1 Z1 I2 Z2 ϩ Ϫ U Figura 2. El ingeniero holandés B. la ecuación (2) se transforma en: P g % P r . señalado en la ecuación (2.

13o amperios 3 ! j9 . el generador de tensión tiene un valor instantáneo dado por la expresión: u(t) % ∂2 50 cos 100t voltios. c) potencia compleja entregada por el generador. Z L %!j Lu %! j9 L .53. teniendo en cuenta que u % 100 rad/seg.13o) c) La potencia compleja suministrada por el generador vale: S g % U · I* % 50 0o · 10 53. Calcular: a) intensidad instantánea. e) a partir de los resultados de los apartados c) y d).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 205 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 53. j5 5 53. 53. son: ZR % 3 L . es decir que la potencia compleja suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias complejas desarrolladas en los receptores. compruébese el balance de potencias en el circuito.52 Ejemplo de aplicación 2.j 1 %.13o que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos (100t .13o) es decir: p(t) % 500 cos 53. 53.15 Solución a) El fasor de tensión del generador es: U % 50 0o y las impedancias complejas.15 En el circuito serie de la Figura 2.13o % 500 53.13o) % 300 ! 500 cos (200t . Figura 2.52.13o ! 500 cos (200t .13o % 300 ! j400 .j5 L Cu por consiguiente la corriente compleja en la malla tiene un valor: I% 50 90o 50 0o % % 10 . 53. b) potencia instantánea desarrollada por el generador.13o) que corresponde a una potencia media de 300 W y a una potencia fluctuante: 500 · cos (200t .13o) b) La potencia instantánea desarrollada por el generador es por consiguiente: p(t) % u(t)i(t) % 1.000 cos 100t cos (100t . 53. d) potencia compleja de cada elemento pasivo. Z C %.

S R % 0 ! j900 .500 VA con f.000.000 W. la potencia compleja absorbida por el conjunto de elementos pasivos es: S abs % 300 ! j900 . S g % 300 ! j400 y de acuerdo con el apartado d). Solución a) Carga a: Sa % 2. va en retraso.500.6 % 2. o de otro modo porque el f.6 % 1.000 ! j1. c) corriente absorbida por el taller de la red de alimentación y su f.p.d. reactiva y aparente totales del taller. .250 . Qg % Qabs % 400 VAr ú Sabs % ∂3002 ! 4002 % 500 VA S C % 0 . b) potencias activa. j500 % 300 ! j400 de este modo se cumple el balance de potencias: S g % S abs ú Pg % Pabs % 300 W .8 inductivo (en retraso). la potencia compleja suministrada por el generador es: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Sg % 500 VA d) En la resistencia se disipa únicamente potencia activa: PR % RI 2 % 3 · 102 % 300 W en la inductancia se absorbe potencia reactiva positiva: QL %!XI 2 % 9 · 102 % 900 Var y en el condensador se absorbe potencia reactiva negativa: QC %. c) 500 W con f.8 % 3.p.500 VA. de 220 V tiene conectadas las siguientes cargas: a) 2.d.d. Pa % S cos ra % 2. Carga b: Qb %.a.p.250 W Potencia compleja: S b % 2. 0.3.000/0.750 VA.750 · 0. b) 3. La potencia reactiva se ha tomado como positiva. j500 e) Según el apartado c).500 VAr o en forma compleja: S R % 300 ! j0 . Pb % Sb cos rb % 3. unidad. Qg %!400 VAr .6 capacitivo (en adelanto).d.8 % 2. Calcular: a) potencias activa.p.5 · 102 %.500 · 0.d.206 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir: Pg % 300 W . reactiva y aparente de cada carga. Sb % Qb/sen rb % 3. porque la carga es inductiva. Qa % S sen ra % 2.000 VAr con f.XC I 2 %.p.500 VAr Potencia compleja: S a % Pa ! jQa % 2.16 Un taller alimentado por una red de c.500 · 0.000 VAr (signo . j3. 0. carga capacitiva).

b) La potencia compleja total absorbida por el taller: S total % S a ! S b ! S c % (2. j1. es distinto para cada carga.21 VA Observe el lector que la potencia activa total es la suma de las potencias activas parciales de cada carga. CARGA d Rb ϪjXb Qb ϭ 3000 V Ar Qb ϭ Ϫ3000 V Ar = 1 Qc ϭ 0 V Ar Figura 2. 3.8 induct.1. En la Figura 2. Esto es debido a que el f.750 VA. Las flechas sombreadas representan la potencia reactiva.500 que corresponde a: Ptotal % 4.250 . Lo que sí es cierto es que la potencia compleja total es la suma de las potencias complejas de cada carga. 500 VA).7502 ! 1.6 capac.000 ! j1.500) ! (2.250 ! 500) ! j(1.16. Qtotal %. RED 220V PTOTAL ϭ 4750 W QTOTAL ϭ Ϫ1500 W Taller PT ϭ 4750 W Pa ϭ 2000 W Ra jXa CARGA a QT ϭ ϩ1500 V Ar Qa ϭ 1500 V Ar 2500 V A cos a = 0. Detalle de la distribución de potencias .21 VA) no es la suma aritmética de las potencias aparentes parciales (2.750 .p. en el que se aprecia cómo se efectúa la transferencia de potencia tanto activa como reactiva. cos rc % 1.53 Ejemplo de aplicación 2. Sc % 500 VA Potencia compleja: S c % 500 ! j0. 3. Sin embargo la potencia aparente total (4.53 se muestra un diagrama ilustrativo.000 ! 2. la potencia reactiva es la suma algebraica (con su signo) de las potencias reactivas parciales. desde la red (generador) hasta el taller (receptor).500 VAr capacitivos Stotal % ∂4.981.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 207 Carga c: Pc % 500 W.000) ! (500 ! j0) es decir: S total % (2.5002 % 4.500 . Las flechas blancas representan la potencia activa.d. j3. Pc ϭ 500 W Rc CARGA c 500 W. cos c Pb ϭ 2250 W 3000 V Ar cos b = 0.750 W. Qc % 0.981.000 ! 0) % 4.500 VA.

el signo negativo es debido al carácter capacitivo de este receptor. b) valor de la impedancia compleja Z r. 1. Las flechas sombreadas representan el sentido en que se produce la transferencia de potencia reactiva. Obsérvese que la carga b) consume una potencia reactiva (red a carga) de . es decir U % U 0o. Sumando los valores algebraicos de las potencias reactivas.954 4.d. Figura 2. ya que la rama en la cual está conectado A2 es resistiva pura.500 VAr (o un generador de potencia reactiva de .000 VAr.981.54. En el esquema de la Figura 2.53 se han señalado también los circuitos equivalentes de cada carga.3.500 VAr (en el sentido red-taller).64 A 220 este f.981.p.17 Solución a) Si se toma la tensión de la red como referencia.000 VAr.21 % 22.54 Ejemplo de aplicación 2. Calcular: a) potencia activa absorbida por la impedancia de carga Z si las lecturas de los amperímetros han sido: A1 % 40 A.53 se observa que la potencia activa total es igual a la suma de las potencias activas consumidas por los receptores o cargas.500 kVAr). de la instalación se obtiene así: Ptotal % UItotal cos rT % Stotal cos rT que al sustituir valores da: cos rT % 4.208 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) La corriente total absorbida por el taller se puede obtener de la ecuación: Stotal % UItotal de donde se deduce: Itotal % el f.1. por consiguiente la expresión compleja de la corriente I 2 es: I 2 % 22 0o .d. En la Figura 2. se obtiene una potencia reactiva total Qtotal % .750 % 0. y así se ha señalado trazando una flecha en sentido contrario. Lo anterior es equivalente a considerar que la carga b envía a la red una potencia reactiva de 3. El amperímetro A1 mide la corriente total absorbida de la red. es capacitivo. la corriente I 2 irá en fase con la tensión. lo que equivale a representar a la red como un receptor de potencia reactiva de !1.17 Se desea medir la potencia absorbida por un receptor inductivo de impedancia Z utilizando tres amperímetros como se indica en la Figura 2.21 4. A3 % 30 A. A2 % 22 A. lo que indica que la corriente total se adelanta a la tensión. ya que Qtotal es negativa.p. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.

y del factor de potencia (f.) se debe a las Compañías Eléctricas que tie- .p.62 2.62 L I 3 30 .80.r la corriente total I 1 será la suma vectorial (compleja o fasorial) de las corrientes I 2 e I 3 como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo M. su representación compleja es de la forma: I 1 % 40 .r que en forma binómica nos da: 40 cos a .163 40 sen a % 30 sen r la tensión de la red se puede obtener directamente de la rama resistiva: U red % U MN % RI 2 % 5 · 22 0o % 110 0o voltios y por consiguiente la potencia activa absorbida por la impedancia Z será: P % UI3 cos r % 110 · 30 · 0.6 ! j3.11. donde está la impedancia Z r. j40 sen a % (22 ! j0) ! (30 cos r) que al igualar partes reales e imaginarias de cada miembro se obtiene: 40 cos a % 22 ! 30 cos r . la corriente se retrasará (carga inductiva) de la tensión un ángulo r.672 . como el módulo de esta corriente medido con el amperímetro A3 es de 30 A.a y además se cumple: I 1 % I 2 ! I 3 40 . tendrá una representación compleja: I 3 % 30 . También es el cociente entre la potencia activa y aparente de la red: cos r % P S (2. de donde se deduce: cos a ] 0. Factor de potencia: su importancia práctica Como se ha visto en el epígrafe anterior.139) Históricamente la introducción técnica de los diversos tipos de potencia: activa.d. cos r ] 0. el factor de potencia representa el coseno del ángulo que forman la tensión y la corriente de un circuito.a % 22 0o ! 30 .62o % 0. reactiva y aparente.667 80.163 ] 538 W b) La impedancia Z tiene un valor: Z% U 110 0o % % 3. Si se considera que la corriente I 1 se retrasa un ángulo a respecto a la tensión.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 209 por la otra rama del paralelo.

por lo cual. Aunque los voltio-amperios reactivos.d. que realmente recibe y utiliza. y que la corriente está limitada por la sección de los conductores de sus devanados para que la potencia disipada por efecto Joule no dé lugar a calentamientos inadmisibles. su potencia activa está relacionada con el trabajo mecánico útil que realizan. Para que el lector comprenda mejor la interrelación entre las potencias P.55.210 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nen a su cargo la explotación de las centrales que necesitan transportar grandes cantidades de energía de un punto a otro. sí que necesitan una producción de voltio-amperios por parte de los mismos y por tanto limitan su capacidad de suministro. el cual en definitiva lo paga el cliente.d. un consumidor que requiere de la Compañía Eléctrica una instalación más costosa para el transporte y distribución. cuando se anula el campo magnético o cuando se descargan los condensadores.p.p. representan una carga de tipo inductivo. Supóngase por ejemplo que R % 0. Los motores eléctricos. lo que equivale a considerar que la potencia activa P que absorbe el motor de la red es constante. Un usuario que aporta una carga que da origen a un rendimiento relativamente pobre de la red de transporte. se va a considerar el ejemplo que se señala en la Figura 2. Vamos a analizar dos casos: 1) que el f. Q y S y su efecto en el rendimiento de un suministro de energía. de la carga que coloca el usuario. de una instalación . no requieren un aporte de energía por parte de los generadores.5 inductivo. en el que se muestra un motor eléctrico que está alimentado por un generador Ug a través de una línea eléctrica de resistencia total R. Téngase en cuenta que la tensión de un generador es una magnitud esencialmente constante. P % 11 kW y U % 220 V. Así mismo. Para una cierta potencia aparente de un generador. con el que trabaja el motor es la unidad. lo que provoca unas mayores pérdidas RI 2 en las líneas.2 L. con la consiguiente pérdida de rendimiento de la instalación. 2) que el f.d. es 0. debe pagar un precio mayor por cada kilovatio-hora (kWh) de energía activa. La potencia activa representa realmente la potencia media que se consume. Se considera que la tensión U en el extremo receptor es constante y que la potencia desarrollada por el motor es constante (mueve un par resistente fijo). la potencia nominal de los generadores (y transformadores) se define en kVA y no en kW. pero requieren además una potencia reactiva para mantener los campos magnéticos en los que se basa su funcionamiento. mientras que la potencia reactiva representa una oscilación de energía entre el generador y el receptor. Es evidente que la eficacia con que se realice este transporte ejerce una acción directa sobre el coste de la energía eléctrica. por ejemplo.p. como tales. lo que no es aconsejable. es por esto. la potencia activa que suministra depende del f.p. Esta potencia reactiva necesaria en los motores precisa de una mayor corriente en la red. también deberá pagar más cada kWh. su función consiste en suministrar energía para los campos magnéticos y carga de condensadores y transferir esta energía de vuelta a la fuente. Figura 2.d.55 Corrección del f.

5 que es doble que en la situación anterior. Caso 2: cos r % 0.55 y teniendo en cuenta (2. según el esquema de la Figura 2. ya que se cumple: P 11. se tiene sen r % 0.55. que si se elige la tensión U como referencia.500 W la tensión Ug necesaria en el generador se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff en la malla de la Figura 2.500 VA como quiera que la energía hay que medirla en el local del cliente (donde está el motor).500 cociente que expresa en definitiva el rendimiento de la instalación.000 % % 95. La potencia reactiva de la carga es por lo tanto: Q % UI sen r % 220 · 100 · 0.866 % 19.6 % Pg 11.000 ! 500 % 11.000 P % % 50 A U cos r 220 · 1 La potencia reactiva del motor es por consiguiente: Q % UI sen r % 220 · 50 · 0 % 0 VAr ya que para cos r % 1.2 · 502 % 500 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica debe entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 211 Caso 1: cos r % 1 En este caso la corriente que absorbe el motor de la red.052. La potencia perdida en la línea de transporte debido al funcionamiento del motor será: Pp % RI 2 % 0. La corriente necesaria ahora es igual a: I% P 11. este recibirá una facturación por el 95.2 · 50 0o % 230 0o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug Ig % 230 · 50 % 11. da lugar a: U g % U ! RI ú U g % 220 0o ! 0.6 % de la energía que realmente produce la compañía eléctrica con su generador.56 VAr .5 Consideremos ahora el caso en que se consumen también 11 kW pero con cos r % 0.5 inductivo (en retraso).000 % % 100 A U cos r 220 · 0.110) es igual a: I% 11.

5 I % 100 A Q % 19.5 % 60o de la tensión.65 · 100 % 23.56 Comparación de las magnitudes P.000 % 13.65 V Sg % 23. se tiene sen r % 0.6 % Pg 13. c) Menores pérdidas en la línea. que supone en tanto por ciento: P 11.d.065 VA como quiera además que la energía hay que medirla en el receptor.6 % Figura 2.500 VA g % 95. j17. b) Potencia reactiva menor (que es nula para cos r % 1). Téngase en cuenta también que si se toma la tensión receptora como referencia: U%220 0o.60o % 230 .60o.p.56 se muestra un cuadro comparativo en el que se muestran los valores más significativos de los dos casos estudiados.6 % 2) 11 kW cos r % 0.000 W Pg % 13.500 W Ug % 230 V Sg % 11.d.000 W la nueva tensión Ug del generador se obtiene al aplicar el segundo lema de Kirchhoff.5.000 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica deberá entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11.000 % % 84.2 · 1002 % 2. de este modo se cumplirá: U g % 220 0o ! 0. La potencia perdida en la línea de transporte valdrá ahora: Pp % RI 2 % 0.065 VA g % 84.56 VAr Pp % 2. Observamos que cuanto mayor es el f.052. es decir el valor fasorial es I % 100 .212 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ya que cuando cos r % 0.65 .3o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug I % 230.32 % 230. la compañía eléctrica debe producir 13 kW. . Q y S para dos valores del f. de los cuales solamente se facturan 11 kW.000 W Ug % 230. 1) 11 kW cos r % 1 I % 50 A Q % 0 VAr Pp % 500 W Pg % 11.000 ! 2.4. de la carga (es decir cuanto menor es el desfase r entre la tensión y la corriente) se tiene: a) Menor intensidad de corriente en la línea de alimentación.p.866.000 En la Figura 2. la corriente se retrasa un ángulo r % arcos 0.2 · 100 .

d. De este modo se obtiene la tg r media en el periodo de facturación mediante la expresión: tg r % energía reactiva Q · t Q % % energía activa P·t P (2.d. utilizando receptores que consuman potencia reactiva de diferente signo a la de los motores.d. Normalmente los consumidores requieren energía reactiva de la red de tipo inductivo.p. En España hasta hace pocos años se aplicaba un coeficiente de penalización por reactiva cuyo valor en tanto por ciento era función del f.d. generalmente superiores a 0.p. f) Mejor rendimiento.12. ya que la mayor parte de la industria utiliza máquinas eléctricas en su proceso productivo que necesitan este tipo de energía para desarrollar los campos magnéticos esenciales para su funcionamiento.141) donde t representa el tiempo transcurrido desde una facturación a la siguiente. un contador de energía activa kWh (que lógicamente sirve fundamentalmente para medir la energía consumida) y un contador de reactiva para medir los kVArh durante un periodo de facturación.p.p. y estaba definido por la expresión: Kr (en %) % 17 . inductivo de estas cargas es por consiguiente inherente a las mismas y no se puede modificar más que por un mejor diseño y utilización. resulta obvio que las compañías eléctricas estimulen el trabajo con f. A la vista de estos resultados.d.9. e) Menor potencia aparente del generador. lo que se logra satisfactoriamente conectando condensadores en la instalación. vamos a indicar una . Debe señalarse que para medir el f. de este modo se puede reducir la potencia reactiva inductiva (e incluso anularla) obteniendo un buen f. En la actualidad en España ya no se aplica la fórmula (2.p. Antes de indicar cómo se corrige el f. es conveniente trabajar con factores de potencia elevados.d. con objeto de mejorar el rendimiento de las instalaciones eléctricas y evitar el pago de cantidades suplementarias en la facturación. si el f. aplicando tarifas incrementadas. ofreciendo una bonificación en sus tarifas e intenten disuadir a los usuarios a trabajar con f.d. Corrección del factor de potencia Como se acaba de indicar en el epígrafe anterior.p. era la unidad) se aplicaba sobre el precio medio del kWh lo que suponía graves penalizaciones.p. y aplicando (2.d.p. como quiera que lo que interesa es que la red vea un mejor f.d. 21 cos2 r (2.140) se podía calcular la penalización (o bonificación en su caso) correspondiente. de una instalación con condensadores. se puede modificar el mismo.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 213 d) Menores tensiones necesarias en generación. El f.p.140) pero lógicamente se sigue gravando el consumo de energía reactiva. más bajos. medio con el que ha trabajado una instalación durante un mes (en algunos casos se consideran dos meses.85-0.d. porque la facturación es bimestral). 2. Ahora bien. final. A partir de (2. elevados. son precisos dos contadores.p.141) se puede determinar el f. en conjunto.140) este coeficiente (que podía penalizar hasta un 47 % e incluso bonificar hasta un 4 %.

d. En la Figura 2. (es decir para ellas el cos r es igual a 1). Se ha añadido al conjunto receptor una batería de condensadores para conseguir que el f.p. Desconectar el transformador con un interruptor automático (disyuntor) en caso de parada de la instalación. Una vez que se han hecho las consideraciones anteriores que suponen un uso más racional de los equipos.p. 3. Para las maquinarias eléctricas giratorias. se toma como referencia tal como se muestra en la Figura 2.p. comprobar que todas ellas llevan su propio condensador. la . Así se tiene: 1. Figura 2. Para las lámparas de descarga fluorescentes.d. por comodidad. desde cos r a cos rñ. corregido con condensadores Nos interesa determinar la capacidad C de estos condensadores y su potencia reactiva QC para conseguir mejorar el f.58. El módulo o magnitud de la corriente absorbida por los receptores IL es igual a: IL % P U cos r (2. con pocas pérdidas en vacío.p. conviene en primer lugar sustituir los motores que funcionan con poca carga. elegir el tipo adecuado al empleo que se destine.57 se muestra una instalación receptora simulada por un motor que absorbe de la red (acometida general) una potencia activa P con un f.p. inductivo de valor: cos r.d.214 CIRCUITOS ELÉCTRICOS serie de procedimientos prácticos que evitan los bajos f. de vapor de mercurio o de sodio. vamos a ver cómo se efectúa la corrección del f.d. con condensadores. por motores de menor potencia que trabajen en condiciones nominales (con potencias análogas a las que se necesiten). Las lámparas de incandescencia (denominadas vulgarmente bombillas) son prácticamente cargas resistivas y por tanto no perjudican el f. Evitar el funcionamiento con poca carga.d. El proceso de cálculo es el que se sigue a continuación. cuyo rendimiento y f.d. Para los transformadores.142) corriente que va retrasada (carga inductiva) un ángulo r respecto de la tensión de la red que.d.57 Instalación con f.p.p. 2. de la instalación tenga un valor final previamente prefijado cos rñ.p en esas condiciones son mejores.d. haciendo un mejor uso de los equipos instalados.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 215 tensión fasorial será: U % U 0o y en consecuencia la expresión de la corriente compleja absorbida por el receptor será: I L % IL .j Cu (2.IT sen rñ %. De este modo la corriente total absorbida por el conjunto de la instalación es el resultado de la suma de I L e I C como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo A de la Figura 2.146) de donde se deduce (igualando partes reales e imaginarias): a) IT cos rñ % IL cos r b) .145) donde el módulo I C es igual a UCu según (2.143) a UCu.144) resulta: IT rñ % IL .r ! IC 90o (2. que sumada vectorialmente a I L se logre que I T forme con la tensión el ángulo rñ final previamente establecido. IL cos r tg rñ % IL cos r(tg r . según se muestra en el diagrama fasorial de la Figura 2. observándose que la corriente I C debe ser tal.IL sen r ! IC Despejando IT de (2.144) en forma fasorial. tg rñ) (2. Al pasar (2.58. resulta una capacidad C de la batería de condensadores: C% IC cos r (tg r .148) ecuación que permite calcular la magnitud de la corriente capacitiva necesaria.143) que está adelantada 90o respecto de la tensión de la red U. tg rñ) Uu N  IT M IC U (2. j IT sen rñ % IL cos r .57 .r La corriente I C absorbida por la batería de condensadores viene expresada por: IC % U U 0o % % UCu 90o % IC 90o 1 ZC .147 b) obtenemos: IC % IL sen r .149) O IL P Figura 2.58 se muestra la suma (2.57. Teniendo en cuenta además que la magnitud anterior es igual según (2. Al escribir en forma polar (2. Es decir: IT % IL ! IC (2.147 a) y llevando a (2.143).147) (2.145) a la forma binómica se obtiene: IT cos rñ . j IL sen r ! j IC (2.144) En la Figura 2.58 Diagrama fasorial de corrientes correspondiente a la Figura 2.

tg rñ) que teniendo en cuenta (2.85 a 0. final fuera igual a 1 (es decir que rñ fuera igual a cero). sin embargo en la práctica para que no se necesite una gran inversión en condensadores.90 ] %.148) siguiendo un criterio de potencias. 8AC8 % P tg r . el triángulo final de potencias.142) se puede escribir: QC % P(tg r .152) (2.UIC (2.150) que como era de esperar es negativa.59. de tal forma que: tg r % AB Q % OA P Figura 2. Si se tiene ahora en cuenta el valor de IC calculado en (2. tg rñ) por el que hay que multiplicar la potencia activa de la instalación para obtener la potencia QC directamente (ver Tabla 2. Puede también deducirse la expresión (2.146) se obtiene un módulo de QC: QC % UIC % UIL cos r(tg r .85 el coeficiente de penalización por reactiva es igual a 1).9 (obsérvese en la ecuación (2. parece que interesaría conseguir que el f.140) que para cos rñ % 0. . Existen tablas que dan directamente el factor (tg r .152) deducida por un diagrama de corrientes. De esta figura se deduce: QC % 8BC8 % 8AB8 . al llevarlo a (2.151) Idealmente. P tg rñ % P(tg r .p. tg rñ) (2. merced a la introducción de la potencia reactiva QC. el punto B pasa al punto C.216 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si se desea calcular la potencia reactiva de los condensadores se tendrá: o o QC % Im [U · I* C ] % Im [U 0 · IC . Para ello.3). tg rñ) expresión que coincide con la (2. es suficiente que cos rñ sea del orden de 0.148). de acuerdo con el convenio de signos de la potencia reactiva. siendo el triángulo OAC.d. considérese el triángulo de potencias OAB de la Figura 2. donde OA indica la potencia activa absorbida por la instalación y AB es la potencia inductiva absorbida por el receptor.59 Diagrama fasorial de potencias complejas Cuando se instalan condensadores.

62 hasta obtener un f.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 217 Por ejemplo.152): QC % P(tg r .9.p. como intersección de la fila cos r % 0.d. inicial de 0.9. de una instalación que consume 100 kW con un f.p. con la columna cos r % 0.p. El valor de la potencia reactiva de los condensadores será de acuerdo con (2. final de 0. supóngase que se desea corregir el f. tg rñ) El factor (tg r .781 lo que implica una potencia reactiva de: QC % 100 · 0. .1 kVAr.781 % 78.d. dando un valor de 0. tg rñ) se deduce de la tabla anterior.62.d.

95 en vacío y un cos r%0. se debe tener la precaución de no tocar sus terminales ya que la posible carga almacenada podría ser peligrosa al descargarse sobre el cuerpo. Para compensar el f. de los motores eléctricos en caso de no conocer sus datos internos (cos r) pueden tomarse los valores aproximados. cuando se desmonta la batería de condensadores de una instalación. que se muestran en la Tabla 2. Tabla 2. Se puede admitir una potencia de condensadores del 5 al 10 % de la potencia del transformador. de tal forma que al desconectarlos de la red. para el ejemplo anterior de 78. alcanza un cos r%0.4. la tensión de la red a la que se van a conectar los condensadores. sin que haya que temer con ello elevaciones de tensión. Normalmente después de un minuto de la desconexión. Potencia reactiva necesaria para motores eléctricos Potencia en kW 1a 3 kW Potencia del condensador en kVAr 50 % potencia nominal del motor 45 % 50 % 35 % ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ 4 a 10 kW 11 a 20 kW 21 a 100 kW Los transformadores de distribución necesitan en general del 3 al 5% de su potencia nominal en potencia de magnetización.5-3-4-5-6-8-10-12-15-20-25 kVAr de tal forma que la potencia reactiva calculada deberá formarse con diversas combinaciones de los tipos anteriores. Para la compensación individual se toma como base el consumo en vacío. para evitar este peligro.d.p.90 a plena carga. Un aspecto práctico a tener en cuenta es que. la gran mayoría de los condensadores tienen permanentemente conectadas unas resistencias en paralelo.5-1-1. es necesario indicar además. En los equipos de soldadura se precisan condensadores con una potencia del 50 % de la nomi- . se descargan sobre estas resistencias siguiendo una ley exponencial (ver Capítulo 4). la tensión residual no suele superar el 25 % de la tensión nominal de la red. (una tensión de alimentación superior a la de diseño de los condensadores podría suponer su perforación).4.5-2-2.218 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la práctica existen baterías de condensadores normalizadas a unas determinadas potencias reactivas y suelen ser frecuentes las siguientes: 0.1 kVAr harán falta: Grupos de condensadores 2 Grupo de 25 kVAr 1 Grupo de 20 kVAr 1 Grupo de 8 kVAr Total Potencia reactiva 50 kVAr 20 kVAr 8 kVAr 78 KVAr Para hacer el pedido a la empresa fabricante de las baterías de condensadores. El motor dimensionado según esta tabla.

de consigna (previamente fijado).000 W. Cabina de transformación Cuadro de B. sobre las medidas de los contadores de activa y reactiva de la instalación de una fábrica que recibe energía a media tensión. Los escalones pueden ser de igual o diferente potencia.T. Para las lámparas de halogenuros metálicos las capacidades necesarias oscilan entre 20 ]F para una potencia de 150 W a 85 ]F para 1. Las lámparas de descarga necesitan también condensadores para compensar la energía reactiva de las reactancias o transformadores de dispersión que requieren estas lámparas.000 W.000 W.8 veces la intensidad nominal de los mismos. Estas clases de compensación también se pueden combinar.). Receptores Batería de condensadores 3x 400 V Contador de energía reactiva kVArh Figura 2. 18 ]F para 250 W y 40 ]F para 1.59. En la Figura 2. Así en el caso de lámparas fluorescentes a 220 V se precisa un condensador de 4. Conviene asimismo proceder a un perfecto apriete de las conexiones para evitar posibles calentamientos. Otro aspecto práctico a tener en cuenta es que debido a las elevadas corrientes de cierre y apertura que se producen por la inclusión de condensadores en una instalación. 6 ]F para 40 W hasta 18 ]F para 140 W. los condensadores se conectan a las barras colectoras de la distribución principal de baja tensión y a los puntos de concentración de carga dentro de la instalación. En la actualidad se disponen en el mercado de baterías de condensadores autorreguladas que permiten un escalonamiento automático de los condensadores en función de la potencia reactiva requerida por la instalación para conseguir un f. consiguiéndose una reducción en la lectura del contador de reactiva pero no sobre el de activa. Para las lámparas de vapor de sodio a alta presión se utilizan condensadores de 10 ]F para 50 W hasta 120 ]F para 1.p. etc.a) y cuando se emplean rectificadores (soldadura en c. Según sean las condiciones de servicio.d. Normalmente.5 ]F para un tubo de 20 W.c. En el caso de lámparas de vapor de sodio de baja presión se requieren capacidades de 5 ]F para 18 W a 40 ]F para 180 W. metalúrgicas. como ya se indicaba en el diagrama vectorial de la Figura 2. por grupos o centralmente. los receptores se compensan por separado. es que los fusibles de protección de los condensadores se deben prever para un valor de 1.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 219 nal del transformador (soldadura en c.60 se muestra de una forma gráfica el efecto de una batería de condensadores.5 a 1.T. son suficientes condensadores con una potencia equivalente al 10 % de la nominal. en las instalaciones grandes: fábricas de cemento. industrias de papel. Contador de energía activa kWh P QT QC Fábrica M P S Q 20 kV Llegada en M.60 Efecto de los condensadores en la reducción de energía reactiva . Para las lámparas de vapor de mercurio a 220 V. las capacidades necesarias varían entre 7 ]F para una lámpara de 50 W. Obsérvese que los condensadores deben conectarse detrás de los contadores.

87o .18 Una obra alimentada por una red a 220 V. 50 Hz. con una potencia total instalada de 10 kW. g % 97 %. unidad. de la instalación a 0. b) corriente total y su f. de una instalación monofásica. f. Nota: Debe advertirse al lector que en la industria no se fabrican motores monofásicos con potencias superiores a 1 kW y aunque se incluyan en este ejemplo motores monofásicos con potencias superiores a este número.d. rendimiento 90 %.d.p. tiene las siguientes cargas: 1) grúa.61 Ejemplo de aplicación 2.8 10 10 % % 11.110 % % 63.13 .36. g % 88 %.61.p.d.8 inductivo (en retraso).11 kW g 0. cos r % 0. Solución El esquema de la instalación es el indicado en la Figura 2. 2) dos hormigoneras de 5 CV cada una.18 a) Corrientes parciales 1) Grúa: Potencia mecánica desarrollada: 10 kW. cos r % 0.p. d) nueva corriente que circulará por la línea con los condensadores conectados. la corriente anterior en forma fasorial es: I 1 % 63. es para que el estudiante comprenda la forma en que se realiza la corrección del f.p. Calcular: a) corrientes parciales absorbidas por cada carga.d..220 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.9 Tomando la tensión como referencia. c) potencia reactiva de los condensadores necesaria para elevar el f.9 en retraso. U % U 0o. Figura 2. Potencia eléctrica activa absorbida de la red: P1 % Intensidad consumida por la grúa: I1 % P1 11. 3) un grupo de soldadura de 5 kW.13 A U cos r1 220 · 0.75 inductivo.

b) Corriente total La corriente total absorbida por la obra.13 .34 A U cos r2 220 · 0.88 y la intensidad absorbida por cada hormigonera será: I2 % P2 4. tg 25. La potencia eléctrica activa absorbida de la red es: P2 % 3.154.484 cos r % cos 32.9 . tg 32.8 % 36.41o ! 23.43 0o % 132.154.41o) 3) Grupo de soldadura: Potencia mecánica desarrollada: 5 kW.41. 2) Hormigoneras: Cada hormigonera desarrolla una potencia mecánica de 5 CV % 5 · 736 % 3.81 % % 25.43 A ú I 3 % 23. c) Potencia activa La potencia activa total de la instalación es: PT % UIT cos r % 220 · 132. de acuerdo con la Figura 2. Obsérvese que el argumento de la corriente (fase) es negativo ya que la carga es inductiva.61 es: IT % I1 ! 2I2 ! I3 que sustituyendo valores nos da: I T % 63.76 · 0.36.p. cos rñ % 0.76 A .181.34 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 221 ya que el arcos 0.53o % 0.87o.76 .81 W g 0.53o que corresponde a una corriente total y a un f.53o .680 % % 4.75 ú I 2 % 25.d.32. por lo que la corriente se retrasa a la tensión.680 W.000 % 5.62 kW y la potencia reactiva de los condensadores es igual a: QC % PT (tg r . total: IT % 132.41.680 3.41o (ya que el arcos 0.638 rñ % 25.84o .181.87o ! 2 · 25.53o % 0.97 . tg rñ) los valores de las tangentes son: r % 32.84o % 0.43 0o 220 · 1 5.64 W 0.64 % 23.843 5. Potencia activa absorbida de la red: P3 % Intensidad absorbida: I3 % ya que el arcos 1 % 0o.843 % 24.75 % 41.34 .

de los motores para que su producto sea precisamente 0. Muchas veces esto constituye un problema. Sin embargo. 0. En estas instalaciones. Observará el lector que para que lo anterior se cumpla se han preparado las cifras de rendimientos y f.736 que es el cambio de caballos a .9 que en valor complejo es I L % 124.d. Efectivamente es una regla un tanto artificiosa porque los rendimientos y f.25.84o. 0. etc. de este sencillo ejemplo (¡en el que se han preparado los datos!) se puede deducir una regla mnemotécnica o «regla de andar por casa» (thumb rule en inglés) que conviene recordar. rendimiento del 92 % y f. Supóngase para ser más concretos que el grupo electrógeno tiene que alimentar una serie de motores. Como era de esperar. la potencia mecánica total de los motores es de 100 CV. como el f. la corriente de línea se ha reducido y ha pasado de valer IT % 132. ¿Cómo elegir la potencia del grupo electrógeno? Veamos los pasos a realizar de acuerdo con la teoría enseñada hasta este momento. Y este es el modo de proceder a su cálculo. se tendrá: IL % P 24. pero es una regla que manejan los capataces de obra y les resulta muy útil.8 inductivo. porque la instalación de obra se encuentra alejada de redes de distribución de energía eléctrica. es decir en potencia aparente. de los diversos motores serán muy variados. de los motores es 0. que no es más que un motor diesel que mueve un alternador.d.p.34 .9.78 kVAr d) Nueva corriente La nueva corriente de línea puede obtenerse de un diagrama vectorial de corrientes. Esto significa que la potencia eléctrica activa que absorberán del grupo electrógeno todos los motores en funcionamiento y a plena carga es: P% Pmec g 100 · 0. En primer lugar debe quedar claro que la potencia asignada a un motor es potencia mecánica. si hubiera 200 CV serían 200 kVA.d. el ingeniero debe decidir entonces la compra o alquiler de un grupo electrógeno. Es evidente que el alternador es un generador de c. Comentarios prácticos Elección de la potencia aparente de un grupo electrógeno Muchas obras civiles se alimentan con grupos electrógenos debido.76 A a IL % 124.p. cuando es una cosa muy simple.8 % 100 kVA Y esta debe ser la potencia necesaria del grupo electrógeno. para ello hay que tener en cuenta que 1 CV % 736 W).p.d. en algunos casos. Si hay 100 CV se requieren 100 kVA. o en otros.484) % 3.620 % % 124.34 A.8 inductivo.638 .a. cuya potencia se asigna en kVA.222 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en consecuencia se tiene: QC % 24. es decir el número que señala la potencia mecánica es el mismo que el número de kVA que debe tener el grupo electrógeno.92 % 80 kW Ahora bien. a la provisionalidad de sus instalaciones. por ejemplo cinco motores de 20 CV. Al dividir esta potencia mecánica total por el rendimiento de estos motores se obtendrá la potencia eléctrica activa (habiendo pasado previamente la potencia en CV a kW.62 (0. Obsérvese que los motores tienen una potencia mecánica total de 100 CV y que el grupo electrógeno debe tener 100 kVA. Por consiguiente al tener 5 motores de 20 CV.34 A U cos rñ 220 · 0. o teniendo en cuenta que la potencia activa total permanece constante y que cos rñ % 0.736 % 0. la potencia aparente que se requiere debe ser: S% P cos r % 80 0.p.

llamada bobina de tensión. a grosso modo. de una bobina fija 1 (Figura 2. Otro aspecto a tener en cuenta cuando se trabaja con grupos electrógenos es que si uno de los motores es de mucha potencia y arranca en directo. (se puede comprobar estos hechos ya que en nuestro ejemplo se tiene g · cos r % 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 223 kilovatios. está formada por un gran número de espiras de hilo delgado y tiene gran resistencia que a veces se la aumenta por medio de una resistencia adicional (ver devanado 2 y resistencia R en la Figura 2. Este problema se puede evitar si los motores de gran potencia arrancan con un variador de velocidad electrónico. Una de las bobinas se denomina bobina de intensidad o bobina de corriente. está formada por un hilo grueso (ver devanado 1 en la Figura 2. ya que entonces se evitan las grandes corrientes de arranque y con ello una menor caída de tensión del alternador. devanada en dos secciones y de una bobina móvil 2.62). que está sujeta al eje de giro portador de la aguja indicadora.62) y tiene poca resistencia. La mayor parte de los vatímetros son del tipo electrodinámico. al ser la corriente de arranque muy elevada. En estos casos es evidente que deberá elegirse una potencia del grupo electrógeno más elevada para tener en cuenta este hecho. Al pasar corriente por las bobinas aparece un par motor que actúa sobre el sistema móvil.62 Esquema interior simplificado de un vatímetro y sus conexiones en la red . (en el argot de los electricistas se dice entonces que el grupo se viene abajo).8 % 0.13. y que es proporcional al producto de las corrientes instantáneas que circulan por los dos devanados. el grupo electrógeno no puede con él (cae excesivamente la tensión generada por el alternador al ser autoexcitado) si la potencia de este está muy ajustada.62). en esencia. Unos muelles antagonistas están fijos por un extremo a la caja del instrumento y por el otro al eje del equipo móvil.a. la otra bobina. Los instrumentos de este tipo consisten. existe también un par antagonista introducido por los muelles y que son propor- I Red U I I ϩ U Carga U Ϫ I* U* I U I 1 (Devanado amperimétrico) 2 (Devanado volumétrico) R Figura 2. 2. pero lo cierto que este producto es. Medida de la potencia en c.92 · 0. Los instrumentos que se utilizan para medir la potencia activa se denominan vatímetros. una aproximación muy real.736).

La medida de la potencia aparente en un circuito de c. Si se dispone de un vatímetro que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión instantánea ux(t) y circula por su bobina amperimétrica una corriente instantánea iy(t) y se supone que el desfase entre ambas magnitudes es a grados. para que la deflexión sea de la forma: Q % UI sen r [VAr] (2. es a menudo más conveniente obtener el valor anterior como la parte real del producto de la tensión por el conjugado de la corriente. Cuando se opera con valores fasoriales. La lectura del vatímetro conectado de esta forma si es U la tensión. Los terminales U-U* representan la bobina voltimétrica o de tensión que se coloca en paralelo con la red. mientras que la bobina de tensión se debe conectar en paralelo con la red.62). En la Figura 2.63) que se conecta en serie.d. Para que el sentido de la desviación de la parte móvil sea la correcta.156) . entonces la bobina de intensidad se conectará de tal forma que circule por ella la corriente que absorbe la carga. La potencia aparente se obtendrá como producto de ambas lecturas: S%U·I [VA] (2. es decir: P % Re [ U x · I * y] (2. lo que significa que el sentido de la desviación de la aguja depende de la orientación que tienen entre sí las corrientes que circulan por las bobinas. En el caso del varímetro. la lectura correspondiente del vatímetro será: 1 T u (t)i (t) dt % Ux Iy cos a (2. de la carga será: P% 1 T I T u(t)i(t) dt % UI cos r 0 [W] (2.155) es necesario añadir a la bobina móvil (voltimétrica o de tensión) una reactancia para que su circuito sea muy inductivo (de esta forma se añade un desfase de 90o para convertir el coseno en seno).63 se ha representado el símbolo del vatímetro (o del varímetro) conectado para medir la potencia activa (o reactiva en su caso) de la carga receptora.154) que representa la potencia absorbida por el receptor. los terminales que representan el origen de las bobinas se señalan con un asterisco (ver Figuras 2.224 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cionales a la desviación de la aguja.p. y cos r el f.a. de tal forma que cuando se equilibran ambos pares puede leerse por la deflexión del sistema móvil el valor de la potencia. se realiza utilizando un voltímetro para medir la tensión de la red (conectado en paralelo) y un amperímetro para medir la corriente absorbida por la carga (ver Figura 2. Los terminales I-I* representan la bobina de intensidad que se coloca en serie con el circuito.153b) Si se desea medir con un vatímetro la potencia absorbida por una carga conectada a la red.61 y 2. El vatímetro electrodinámico es un aparato con polarización. debiendo conectarse ambos bornes al mismo punto del circuito.153a) P% T 0 x y I Donde Ux e Iy representan respectivamente los valores eficaces de la tensión y la corriente. I la corriente absorbida.

Sabiendo que la carga es del tipo inductivo. d) impedancia compleja. no es posible precisar con los aparatos de medida indicados si la carga es inductiva o capacitiva.p. pero si es negativa la carga será capacitiva. y la corriente estará retrasada (carga inductiva) un ángulo r % arcos 0. es preciso invertir una sola de las bobinas del aparato de medida: bien sea la amperimétrica o la voltimétrica. I % 5 amperios.87o.100 c) Si se considera que la carga es inductiva. la potencia reactiva vale: Q % UI sen r % 1.36.87o % 35.8 S 1. de la carga viene expresado por: P 880 cos r % % % 0.4 L I 5 .87o de la tensión es decir: I % 5 . ya que por medio de él podrá averiguarse el signo de la potencia reactiva.19 Considérese el esquema de la Figura 2.63 Medida de la potencia activa y de la potencia aparente en una instalación EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. calcular: a) potencia aparente absorbida por la carga. Solución a) La potencia aparente es: S % U · I % 220 · 5 % 1.8. si esta es positiva la carga es inductiva.d. por lo que se pueden hacer lecturas sin desconectar la carga de la red. Para determinar el tipo de carga deberá incorporarse un varímetro. b) factor de potencia. P % 880 vatios. se tiene sen r % 0. por consiguiente la impedancia equivalente de la carga será: Z% U 220 0o % % 44 !36.87o El lector podrá comprobar que si no se conoce a priori la naturaleza de la carga.100 VA b) El f.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 225 U* I* Red P A I U V I ϩ U Carga U U Ϫ I Figura 2.6 % 660 VAr (ya que cuando cos r % 0. . En la práctica para poder realizar lecturas negativas con un vatímetro o un varímetro. Generalmente se prefiere invertir esta última ya que de este modo no es necesario abrir el circuito principal (que es lo que sucedería al cambiar el devanado amperimétrico).63.8 % 36.6) d) Si se toma la tensión como origen de fases.100 · 0.36. c) potencia reactiva. se tendrá: U % 220 0o. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: U % 220 voltios.2 ! j26.

20 Solución a) Si se toma la tensión Ub como referencia de fases. calcular las lecturas del voltímetro V2 y del vatímetro P1. ya que la corriente que circula por un condensador se adelanta 90o a su tensión.200 % 24 300 (1) Ug Ia ϭ 36∠90° IT C IT Ub ϭ 300∠0° O b jX1IT ϭ 36.200 W. se puede escribir: P2 % Ub IT cos r ú 7.200 % 300 · IT cos r ú IT cos r % 7.200 W. De este modo se obtiene el diagrama fasorial que se muestra en la Figura 2. la corriente Ib se retrasará un ángulo rb respecto de Ub (al ser la carga Rb ! j Xb inductiva) y la corriente I a se adelantará 90o respecto de U b.65a es la siguiente: I T % I a ! I b % 36 90o ! 30 . b) Si el voltímetro V1 señala 180 V.20 El circuito de la Figura 2.rb % IT r . Las lecturas de los aparatos de medida han sido: Ia % 36 A.64 Ejemplo de aplicación 2. P1 IT Red * * * 180 V V1 P2 ϭ 7200 W * jX1 30 A Ib Rb Vb 300 V jXb Ia 36 A ϪjXa ϩ Ϫ Ug ϭ 375 V V2 R2 Figura 2. a) Calcular la lectura del amperímetro IT. Vb % 300 voltios.65a. de 375 V.87° O Ub ϭ 300∠0° R2IT B Ib ϭ 300∠0° Ϫ A a) Suma fasorial de corrientes b b) Suma fasorial de tensiones Figura 2.226 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.j Xa y la impedancia Rb ! j Xb absorbe una potencia P2 % 7.a. P2 % 7. Como quiera además.65 Composiciones fasoriales La suma fasorial de la Figura 2. Ib % 30 A. que la rama paralelo formada por el condensador .64 se alimenta por un generador monofásico (red) de c.

se obtiene: IT cos r ! j IT sen r % j36 ! (30 cos rb . j30 sen rb) y que al igualar partes reales e imaginarias da lugar a: IT cos r % 30 cos rb . o también a (3).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 227 que al pasar las expresiones polares a binómicas. resulta: IT cos r % 24 ú IT % 24 % 30 A cos 36.8U2) ! j(144 ! 0.87o capacitivo 24 (3) y al llevar este valor a (1). 30 · sen 36.87o Es decir el amperímetro IT que señala la corriente total absorbida por la instalación dará una lectura de 30 amperios.87o % 18 A y de las ecuaciones (1) y (3) se llega a: tg r % 18 % 0. Las expresiones fasoriales de las corrientes (habiendo elegido la tensión Ub como referencia de fases) serán por consiguiente: I a % 36 90o A .87o A .8 ú rb % 36.6U2) (6) .87o V . Las expresiones fasoriales de las tensiones anteriores son respectivamente: U b % 300 0o V . I b % 30 .87o inductivo 30 y al sustituir este valor en la segunda ecuación (2) da lugar a: IT sen r % 36 ! 30 sen rb % 36 . IT sen r % 36 .87o ! 90o) % U1 126. I T % 30 !36. de la primera ecuación anterior resulta: cos rb % 24 % 0. 30 sen rb (2) y como quiera que de acuerdo (1) se tiene: IT cos r % 24.36.87o V y teniendo en cuenta que U1 % 180 V.87o (5) j X1 IT % U1 (36. valores que al sustituir en (4).87o ! U1 126. al sustituir este valor en la ecuación anterior y transformar las magnitudes polares a binómicas resulta: U g % (300 ! 0.65b. da lugar a: U g % 300 0o ! U2 36. R2 I T % U2 !36.87o A b) Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito que incluye el generador se puede escribir: U g % U b ! R2 I T ! j X1 I T (4) cuya composición fasorial se muestra en la Figura 2.75 ú r % 36.

200 ! 4. El lector puede comprobar este resultado de un modo más lento. se analizaron las condiciones que debería reunir una carga para extraer la máxima potencia de una red con fuentes de c. En la Figura 2.050 W. en el Ejemplo de Aplicación 1.228 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y de acuerdo con el enunciado. a los que se conecta una impedancia de carga Z L.250 W (8) 2.6U2)2 (7) de donde se deduce U2 % 135 voltios. en particular buscando una transferencia máxima de potencia. En los circuitos electrónicos es frecuente tener que adaptar un elemento de un sistema a otro ya existente con el fin de obtener los mejores resultados. lo que da lugar a: U g % 300 ! j225 % 375 36. que es el módulo de la expresión anterior.66b se ha representado el circuito equivalente de Thévenin de la red alimentando Z L.87 · 30 . El problema a resolver sería: ¿qué valores deben tener R L y X L para que se transfiera la máxima energía a esta impedancia? Figura 2. que es la tensión que señalará el voltímetro V2.87 ] % 11. y que dispone de dos terminales de salida A y B. Transferencia máxima de potencia Una de las características distintivas de un ingeniero es su preocupación por la optimización. La potencia que marcará el vatímetro P1..250 W que será la lectura del vatímetro P1.14. Por lo que se puede poner: 375 % ∂(300 ! 0. En la Figura 2. para obtener la expresión fasorial de la tensión de la red de alimentación.a.c. y es sustituir el valor de U2 % 135 voltios del resultado anterior. será la suma de la que indica el vatímetro P2 más la potencia disipada en la resistencia R2. la tensión de la red es igual a 375 voltios.87o y por lo tanto la potencia del vatímetro P1 es igual a: o o P1 % Re [ U g I* T ] % Re [375 36. en la ecuación (6).66a se ha representado una red conteniendo elementos activos y pasivos en su interior.36.18.66 Transferencia máxima de potencia .050 % 11. cuyo valor es R2 I 2 T % U2IT % 135 · 30 % 4. vamos a ver ahora una demostración más general para el caso de que se tengan excitaciones de c. y de este modo se obtiene directamente: P1 % P2 ! RI 2 T % 7. En el capítulo anterior.8U2)2 ! (144 ! 0.

que tiene una impedancia interna equivalente de solo una fracción de ohmio.159) se convierte en: U2 Th PL % RL (RTh ! RL)2 cuya magnitud será máxima cuando se cumpla la condición: dPL %0 ú dRL De este modo el valor de Z L será: Z L % RL ! j XL % RTh .158) por lo que la potencia activa desarrollada en la carga vale: PL % RL I 2 % RL U2 Th ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2. El procedimiento general sería derivar PL respecto a RL y a XL e igualando estas derivadas a cero.159) vemos que PL es máxima para cualquier valor de RL si se cumple que XL %. La potencia máxima sería igual a: PL (máx) % 1 U2 Th 4 RTh (2.160) es decir. ningún aparato eléctrico está diseñado para sacar la potencia máxima de un enchufe.XTh ya que de este modo se anula el término inductivo y hace máxima la corriente. En estas condiciones la potencia (2.157) que corresponde a un módulo: I% UTh ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2. encontrar los valores de RL y XL que cumplen estas condiciones.159) para un circuito determinado UTh.66b es igual a: I% U Th UTh % Z Th ! Z L (RTh ! RL) ! j(XTh ! XL) (2. la ecuación (2. En vez de esto. que para que se obtenga una máxima transferencia de energía de un circuito a una carga. de tal forma que RL y XL deben ajustarse para obtener los resultados óptimos.161) (2.159) debe llevarse al máximo. RTh y XTh son valores fijos definidos. j XTh % Z * Th (2. pues daría lugar a corrientes muy elevadas que no soportarían los cables de alimentación.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 229 Observamos que la corriente I en el circuito de la Figura 2. generalmente una carga eléctrica se diseña para que consuma una cantidad defini- . Si se desea una transferencia máxima de energía (potencia). Ahora bien observando (2.160).162) RL % RTh (2. Debe destacarse que en las redes eléctricas de potencia.163) que se obtiene al sustituir RL por RTh en (2. esta deberá tener una impedancia igual a la impedancia conjugada de Thévenin del circuito.

j2 L y por consiguiente la potencia máxima desarrollada será igual: PL % 1 U2 1 102 Th % % 12.21 Solución El lector puede demostrar fácilmente que el circuito equivalente de Thévenin de la red.21 En el circuito de la Figura 2.162) se denomina entonces adaptación de impedancias entre la fuente y la carga y requiere a veces la inclusión de un transformador en el circuito. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.5 W 4 RTh 4 2 10 0o j2 % 10 90o voltios 2 . ya que entonces la energía transferida es normalmente despreciable.230 CIRCUITOS ELÉCTRICOS da de potencia y para un mayor rendimiento y menor caída de tensión en las líneas. está constituido por un generador: U Th % y una impedancia: Z Th % (2 . comunicaciones y control. La condición (2. Obsérvese que la impedancia de la carga no se hace igual a la impedancia conjugada de la fuente. 2Ω Ϫj2 Ω A ϩ j2 Ω Ϫ 10∠0° B ZL ϭ RL ϩ jXL Figura 2. Sin embargo en electrónica. j2 ! j2 . determinar el valor de Z L para que transfiera la máxima potencia a esta impedancia. las señales son de baja potencia y se procura conseguir una máxima transferencia de potencia. Calcular además el valor de esta potencia. j2) 9 j2 % 2 ! j2 L de este modo la impedancia de la carga deberá ser: ZL % Z* Th % 2 .67.67 Ejemplo de aplicación 2. cuyos terminales de salida son A y B. la impedancia de la fuente se hace que sea tan baja como pueda lograrse económicamente.

la magnitud de la respuesta puede hacerse muy elevada. mientras que la de un cable coaxial tiene un valor de 75 L. pero también cambia el enchufe de la antena de TV. si este no está bien protegido. Resonancia en c. que dentro de estos enchufes de antena se incluye una resistencia eléctrica específica que calibra el instalador y que es función de la altura del piso. Consideremos por ejemplo el circuito serie R-L-C mostrado en la Figura 2. la línea es larga). para dar señal a cada vivienda. si lo intenta. Si la fuerza de excitación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural. ¿Puede explicar por qué? La solución es simple. ¡Es necesario asimismo que las conexiones de los altavoces unan terminales de la misma polaridad para que estén en fase y se muevan a la vez en el mismo sentido! Hay que señalar que los montajes de los cuatro altavoces en serie o los cuatro en paralelo no son correctos.m.s. se dedica a cambiar todos los enchufes eléctricos (lo cual no plantea ningún problema). 2.161).a. para que de este modo se reproduzcan con el mismo factor de amplificación todos los sonidos. Si el edificio es de mucha altura (es decir. que actúan como carga del equipo de sonido. y los otros dos en paralelo dan también 4 L.68a. De este modo se transferirá toda la potencia del amplificador a los altavoces. que no tiene por qué ser la más adecuada. Es frecuente entonces que cuando un vecino hace obras en su casa y. Para que se produzca resonancia es necesario que existan dos formas de almacenamiento de energía. ¡Errores que suelen cometer algunos instaladores! Por cierto la impedancia característica de un cable bifilar de antena de TV es de 300 L.) y la respuesta en frecuencia. como la impedancia (resistencia) de salida. que se alimenta por un generador de tensión constante y frecuencia variable. Téngase en cuenta que dos altavoces de 8 L en paralelo dan una resistencia equivalente de 4 L. Si se quieren colocar como carga de salida cuatro altavoces de 8 L. es necesario que la resistencia de la combinación de los mismos coincida con la de salida del amplificador. ya que de acuerdo con la ecuación (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 231 Comentarios prácticos 1) Antena colectiva de televisión: En las comunidades de vecinos existe una antena de TV colectiva que dispone de un amplificador de señal. y es por ello. Cuando se excita un sistema. El fenómeno de resonancia existe en una gran diversidad de sistemas físicos y ocurre cuando un sistema es afectado por estímulos periódicos con una frecuencia similar a la frecuencia natural de aquél. en paralelo. por lo que aparte de no poder sacar la máxima potencia. en todo el rango de frecuencias). Es evidente que la corriente (respuesta) es máxima a la frecuencia para la cual la impedancia compleja Z(ju) . en el segundo montaje. para que exista una transferencia máxima de energía (potencia) a los altavoces. Desde esta antena situada en la azotea del edificio.15. por lo que al poner ambos grupos en serie se conseguirá la resistencia de 8 L. provocará una avería en el amplificador. en sistemas mecánicos: energía cinética y potencial y en sistemas eléctricos: energía eléctrica y magnética. que debe ser lo más plana posible en la zona audible (de 20 Hz a 20 kHz). Por ejemplo supóngase que la impedancia de salida del amplificador es de 8 L. entre ellos. Aparece un problema: ¡que a partir de ese momento tanto ese vecino com todos los que están en la misma vertical de línea dejan de ver bien la televisión! ¿Qué ha sucedido? Pues que el instalador eléctrico no ha tenido en cuenta que debe ajustar la resistencia interna de la toma de antena y ha puesto un enchufe con la resistencia que viene de fábrica. al tener muy poca resistencia equivalente (2 L) la corriente será más elevada que la de diseño. se baja una línea coaxial de televisión. tanto el valor de la potencia. 2) Equipos de sonido: En los equipos de sonido de alta fidelidad (High Fidelity. En ambas situaciones no se consigue extraer la potencia total del amplificador. este tiende a oscilar a sus frecuencias naturales. se suelen incluir en las características del mismo. HI-FI). tanto graves como medios y agudos (es decir. pero incluso además el segundo montaje es peor que el primero. Si el equipo es de calidad se incluye también el valor de la tensión de salida (en valor eficaz o r. El dato de la resistencia de salida es fundamental. con objeto de modernizar su vivienda. será necesario poner dos altavoces en paralelo y conectar este grupo en serie con los otros dos restantes que deben estar a su vez. para tener una señal óptima es conveniente ir adaptando las impedancias en los enchufes de TV de cada inquilino. ya que en el primer caso la resistencia que ofrecerán será de 32 L y en el segundo de 2 L.

Para el caso del circuito serie R-L-C de la Figura 2.165) Las relaciones (2. lo que constituye otra definición de resonancia en electricidad.165) y (2.232 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es un mínimo.164) R jL Ϫj1/C A Imáx Iϭ _ √2 B Imáx ϭ U R ϩ U Ϫ I Ancho de banda 1 0 2 f1 a) Circuito resonante serie f0 f2 f b) Respuesta del circuito resonante Figura 2.169) esta corriente es máxima cuando u % u0. juC uC A B 1 (2.68 Circuito resonante serie y corriente respuesta en función de la frecuencia para que se produzca resonancia.167) y al aplicar la condición (2.68b.168) Si se calcula el valor de la intensidad en función de la frecuencia se obtiene una curva definida por la ecuación: I% U J A 2 1 R ! Lu . como se muestra en la Figura 2. se debe cumplir: Im (Z) % X(u) % 0 En un circuito paralelo sería una expresión dual y que se indicaría así: Im (Y) % Y(u) % 0 (2.166) indican que la resonancia se produce cuando la tensión y la corriente del circuito están en fase.166) (2. Este hecho puede utilizarse para definir las frecuencias de resonancia e indica que en un circuito serie de impedancia: Z % R ! j X(u) I (2.68a se tiene: Z % R ! juL ! 1 1 % R ! j uL . Cu B 2 (2. Los valores de las frecuencias a los cuales la corriente se reduce a Imáx /∂2 son importantes para el .165) se obtiene: u 0L % 1 ú u0C u0 % 1 ∂LC ú f0 % 2n∂LC (2.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 233 estudio de circuitos sintonizados en electrónica y comunicaciones.172) entre sí resulta: u1u2 % 1 % u2 0 LC (2.176) El factor de calidad es una medida de lo abrupta que es la curva de la corriente respuesta de la Figura 2. ya que multiplicando las dos pulsaciones (2. y dan lugar a los puntos A y B en la Figura 2. u1 (2.172) Se define como anchura de banda al siguiente rango de pulsaciones: Bu % u2 . Se define como factor de calidad Q del circuito resonante al cociente: Q% u0 u2 . pero a frecuencias de megaherzios pueden conseguirse valores de Q de varios miles utilizando cavidades reso- .170) que equivale a escribir: Z % ∂2 R % de donde se deduce: u1 %. es decir: I% U % Z U J A 2 1 R ! Lu .68b. u1 % R L (2.174) (2.171) JA B R L 2 ! 4 LC . A frecuencias de audio m 20 kHz. ya que la potencia disipada en la resistencia del circuito para estos valores de la frecuencia es la mitad de la que se obtiene para la condición de resonancia.175) Lo que indica que la pulsación de resonancia es la media geométrica de las pulsaciones de potencia mitad. Por otro lado cuanto mayor es Q. R 1 ! 2L 2 J A R2 ! Lu .68.169) a Imáx /∂2. A estos puntos se les denomina frecuencias o pulsaciones de potencia mitad. u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC (2. Q raramente excede el valor de 50.173) De acuerdo con (2. 1 Cu B 2 (2. Cuanto mayor es Q tanto más puntiaguda es la curva anterior. u1 que teniendo en cuenta (2. Cu B % 2 1 ∂2 Imáx % 1 U ∂2 R (2.171) se cumple: Bu % u2 . que corresponden a las frecuencias f1 y f2 respectivamente. Es fácil obtener los valores de las pulsaciones correspondientes a base de igualar la corriente de la expresión (2. se dice que el circuito resonante es mucho más selectivo.172) se puede obtener el valor del producto de las pulsaciones y su relación con la pulsación de resonancia.

ya que al sustituir (2.179) como quiera que el tiempo de cada ciclo a la frecuencia de resonancia es 1/ f0 segundos. la energía disipada por ciclo es: Pd RI 2 máx Wd % % f0 f0 [julios/ciclo] (2.68b.180) Si se considera que a la pulsación de resonancia u0.p. la corriente es máxima y su valor es: Imáx % U R (2.d. El factor de calidad Q se puede expresar en función de los parámetros del circuito.183) Por otro lado la d. obedecerá a la siguiente expresión: i(t) % ∂2 U cos u0t % ∂2 Imáx cos u0t R (2. En este punto de trabajo la potencia disipada Pd en el circuito resonante.178). Supóngase el circuito de la Figura 2. la expresión de la tensión instantánea aplicada al circuito resonante de la Figura 2.68a.181) la corriente instantánea correspondiente. u1 R (2.185) .184) por lo que la energía eléctrica instantánea almacenada WC en la capacidad será: 1 I2 máx WC % Cu 2 % sen2 u0t C Cu2 2 0 [J] (2.182) En estas condiciones la energía magnética instantánea almacenada WL en la inductancia L tendrá un valor: 1 2 WL % Li2(t) % LI 2 máx cos u0t 2 (2. o de otro modo la energía disipada por segundo tiene un valor: Pd % RI 2 máx (2. trabajando a la frecuencia o pulsación de resonancia u0.68a.176) se obtiene: Q% u0 Lu0 % u2 . en bornes del condensador en la situación de resonancia es: 1 uC(t) % C I t i(t) dt % 0 ∂2 Imáx sen u0t Cu0 (2.177) También se puede definir el factor de calidad en términos energéticos.234 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nantes.174) en (2. teniendo en cuenta el resultado (2. es de la forma: u(t) % ∂2 U cos u0t (2. en este caso y según se observa en la Figura 2.178) Ya que en este punto se anula la componente reactiva de la impedancia.

188) Es decir el factor de calidad es 2n veces el cociente entre la energía almacenada y la energía disipada por ciclo. dando lugar a un valor: 2 2 2 Wa % LI 2 máx(cos u0t ! sen u0t) % LI máx [J] (2. de acuerdo con la ecuación (2.180) y la energía almacenada en el circuito determinada por (2. Cuando la corriente instantánea pasa por un máximo temporal (en el punto correspondiente a la resonancia). estos componentes solamente intercambian energías entre sí. a la frecuencia de resonancia. la corriente se hace cero. se cumple u2 0 % 1/LC.177) resulta: Q% Wa Lu0 L2n f0 % % 2n R R Wd (2.j U 1 I máx %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 235 Y teniendo en cuenta que según (2.j QU R Cu0 (2. de tal modo que la corriente del circuito es un máximo Imáx para esa frecuencia de resonancia f0.187) por (2.186).191) U % jQU R (2. En esta situación.186) Es por ello que la energía total almacenada Wa en el circuito resonante será la suma de las expresiones (2. y por ello la tensión en los terminales del condensador pasa por su máximo. en la situación de resonancia.j Lu0 %. es la inductancia la que almacena toda la energía.183) y (2.68a queda reflejada en bornes de la resistencia R.190) . la única energía que se necesita del exterior (generador) es la que se requiere para compensar las pérdidas eléctricas en la resistencia del circuito.189) (2.185) se puede escribir en función del valor de la inductancia. el mundo exterior no suministra energía ni a la bobina ni al condensador. la tensión en bornes de la inductancia es: U L % j Lu0 I máx % j Lu0 mientras que la tensión en el condensador es: U C %. de acuerdo con la siguiente expresión: 2 WC % LI 2 máx sen u0t [J] (2. Con esta introducción ya estamos preparados para expresar el factor de calidad Q de un circuito resonante en función de las energías calculadas en la resonancia: energía disipada por ciclo Wd. en ese momento es el condensador el que lleva toda la energía almacenada por el circuito resonante y así sucesivamente.187) Lo que significa que la energía total almacenada (inductancia ! capacidad) no depende del tiempo ¡este resultado es soprendente! Significa que en la resonancia. Si se divide (2. En definitiva un circuito L-C sin pérdidas comenzaría con una energía almacenada inicial y estaría oscilando siempre. Por otro lado.168).180) se obtiene: Wa LI 2 L máx % 2 f0 % f0 R Wd RI máx y teniendo en cuenta la expresión del factor de calidad (2.187). la energía almacenada por el condensador según la expresión (2. toda la tensión del generador de la Figura 2. un cuarto de ciclo después.

90o . la corriente que resultará a la frecuencia anterior será: I% U R ! j Lu . por ejemplo para sintonizar diversas emisoras de radio con equipo receptor.j U L %!j Lu I %!j2 · 10.j · 20 0o % 200 . de donde se deduce: u0 % 1 ∂LC A 1 Cu B 1 %0 Cu u0 % 795. L y C. el aparato de radio tiene en su interior un condensador variable (condensador de sintonía o tuning) que al ir cambiando las posición de sus placas internas varía su capacidad. Teniendo en cuenta que el factor de calidad Q suele ser muy superior a la unidad. se pueden ir seleccionando las diferentes frecuencias de las emisoras de radiodifusión. la condición de resonancia es según (2. las tensiones en la inductancia y en la capacidad serán en general elevadas y muy superiores a la tensión aplicada del generador. El fenómeno de resonancia tiene aplicaciones muy positivas en las técnicas de las telecomunicaciones. estas tensiones son de la misma magnitud pero de sentido contrario.22 Un circuito serie R-L-C está alimentado por un generador de tensión de 100 V.165): X(u) % Lu . A 1 Cu B % U 100 0o % % 20 0o R 5 c) Las tensiones complejas en cada elemento pasivo son entonces: U R % RI % 5 · 20 0o % 100 0o . L % 2 mH. señales que previamente detectadas y amplificadas se hacen después audibles en el altavoz. C % 20 ]F.000 · 20 0o % 200 90o 1 1 I %. e) anchura de banda.77 Hz 2n % 5. Solución a) La impedancia compleja del circuito para una pulsación u es igual a: Z % R ! j Lu . por lo que. Si los valores de los parámetros son: R % 5 L. b) intensidad que circula por el circuito si la frecuencia del generador es igual a la frecuencia de resonancia. d) frecuencias f1 y f2.168).236 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que como era de esperar.000 . c) tensiones en R. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. f) factor de calidad del circuito resonante. Calcular: a) frecuencia de resonancia. U C %.3 · 5.6 Cu 20 · 10 · 5. de acuerdo con (2.000 rad/s ú f% b) Si se toma la tensión como referencia: U % 100 0o.

Para analizar el funcionamiento del filtro.192) . paso alto. Si la señal de entrada tiene una pulsación u % 2n f . se va a desconectar la carga.a.32 Hz e) Lo que corresponde a un ancho de banda: B f % f2 .77 f0 % ]2 f2 .176) expresado en frecuencias: Q% 795. Se trata de determinar el cociente entre la tensión de salida y la tensión de entrada al filtro en función de la pulsación (frecuencia) del generador. el cociente U2/U1 se puede obtener aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 2. tal como se muestra en la Figura 2. f1 % 397.16. 2.019.88 rad/s es decir: f1 % 621. u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC que al sustituir valores nos da: u1 % 3. paso banda y banda eliminada (o de rechazo de banda) en función de las frecuencias de corte de los filtros. Existen para ello: filtros paso bajo. Se observa que el filtro se alimenta por un generador de c.21 Hz . por lo que resulta: I% U1 1 R! juC . Los filtros eléctricos Los filtros eléctricos son circuitos que tienen una respuesta a la frecuencia de forma muy específica y que permiten eliminar frecuencias indeseables en señales de comunicación y también en señales de potencia. es decir la resistencia se conecta en serie y el condensador en paralelo con la carga. R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC . En la Figura 2. sin embargo para que comprenda el lector cómo trabajan. La salida del filtro es la tensión U2 que se aplica a una carga externa.88 rad/s que es un valor pequeño para que tenga utilidad en el campo de las telecomunicaciones.89 Hz f) El factor de calidad del circuito es según (2.403.903. El estudio de los filtros eléctricos pertenece a áreas más especializadas de la ingeniería eléctrica.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 237 d) Las frecuencias f1 y f2 vienen definidas por: u1 %. f2 % 1.89 . u2 % 6.70. se va a comentar a continuación cómo funciona un filtro paso bajo construido con elementos pasivos. de frecuencia variable y de tensión constante U1. U2 % 1 I juC (2. que en el caso más simple está formado por una resistencia y un condensador.69 se muestran con línea continua las respuestas ideales de estos filtros y con trazado discontinuo la respuesta real y que se corresponden con los cuatro tipos mencionados.70. f1 397.

70.193) de donde se deduce que el cociente modular es: U2 1 % U1 ∂1 ! u2R2C 2 de acuerdo con la ecuación anterior se observan los valores límites siguientes: Para u % 0 U2 /U1 % 1 Para u % ä U2 /U1 % 0 (2.194) En definitiva para bajas frecuencias u r 0.238 CIRCUITOS ELÉCTRICOS U2 U1 1 _ 1/√2 a) Banda de paso c U2 U1 1 b) Banda de paso c U2 U1 1 c) fc f U2 U1 1 d) Banda de paso fc f Banda de paso Banda de paso 1 2 1 2 f1 f2 f f1 f2 f Figura 2. o reGenerador de tensión de frecuencia variable R ϩ U1 ϩ I 1/j C U2 CARGA Ϫ Filtro paso bajo Ϫ Figura 2.69 Respuesta ideal y real de los filtros eléctricos es decir: U2 1 % U 1 juC 1 1 R! juC % 1 1 ! juRC (2. el condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita).70 Filtro paso bajo . Se dice entonces que no existe atenuación. la señal de entrada se transmite a la salida.195) (2. y no deja pasar la corriente por la malla del esquema de la Figura 2. es por ello que la señal de salida coincide con la entrada. o de otro modo.

En la Figura 2.69a se representa en trazo discontinuo el cociente (2. En el caso de un filtro paso alto. que se define como la frecuencia (o pulsación) para la cual el cociente (2. En la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 239 ducción de la señal al pasar por el filtro. Una característica importante de los filtros es la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc).194) en función de la pulsación (y frecuencia) de la tensión de entrada del generador.194) vale 1/∂2.196) generalmente la relación anterior suele medirse en decibelios. es decir: U2 1 1 % % U1 ∂1 ! u2R2C 2 ∂2 (2. la tensión U2 va disminuyendo paulatinamente. y cuando u r ä. Existen otros tipos de filtros cuasi-ideales como los de Chebyschev. el condensador se comporta como un cortocicuito (su impedancia es cero). por lo que se denominan filtros activos. Los filtros .70.196) se expresa así : 20 log 1 U2 % 20 log %. de acuerdo con (2. Conforme la frecuencia va aumentando. En la práctica de las telecomunicaciones y de la instrumentación se realizan estos filtros analógicos con ayuda de amplificadores operacionales.199) que es el valor de la frecuencia de corte de un filtro paso bajo. un tipo muy extendido es el filtro de Butterworth. Debido a las características de este tipo de respuesta.69a se ha representado con línea gruesa la característica ideal de un filtro paso bajo. la red RC estudiada responde al nombre de filtro paso bajo.197) de este modo la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc) representa la frecuencia (pulsación) a la cual la tensión de salida se reduce 3 db frente a la tensión de entrada. el valor de la pulsación uc correspondiente es: 1 ∂1 ! u R C 2 2 2 % 1 ∂2 ú uc RC % 1 ú uc % 1 RC (2. en el que prácticamente U2/U1 % 1 en la banda de paso (es decir para u a uc) y para u b uc) la tensión de salida cae a cero de una forma muy abrupta.69b) y el filtro está formado por un condensador en serie y una resistencia en paralelo. la tensión de salida es constante para f b fc y es nula para f a fc (Figura 2. Bessell y elípticos. el filtro bloquea las señales de alta frecuencia. por lo que la tensión de salida tiende a cero.3 db U1 ∂2 (2. Existen configuraciones reales formada por redes LC en escalera que se acercan a esta respuesta ideal. dejando pasar las bajas frecuencias. que es aquel que tiene una tensión de salida constante para un rango de frecuencias: 0 a f a fc y tiene una salida nula para f b fc. En resumen. es decir un montaje inverso al señalado en la Figura 2. en este caso (2. ya que deja pasar las señales de baja frecuencia.196). atenuando (reduciendo) fuertemente las señales de alta frecuencia.194).198) que supone una frecuencia en hercios: fc % 1 2nRC (2. incluso modernamente se van imponiendo los filtros digitales para señales de poca energía y gran información. Teniendo en cuenta (2.

Entre los años 1909 y 1960. es decir. esto es rechazan una banda específica de frecuencias f1 a f a f2.) mediante transductores eléctricos (que son los elementos que transforman las señales físicas correspondientes. debido a las conmutaciones electrónicas de los componentes de potencia como tiristores. que se oía en el auricular del teléfono. conectada en serie con la carga y una red LC en paralelo. de la frecuencia de la otra red. Otra aplicación importante es en los enlaces asíncronos que unen redes eléctricas de distinta frecuencia. Al llegar al extremo receptor. se transforma en c. el uso de los filtros hizo posible la telefonía a gran distancia. lo que hizo posible evitar las voluminosas y caras inductancias. Con la aparición en el mercado en 1959 del circuito integrado. se denomina banda de rechazo. para no cometer errores de medida. sino que además .69c) y el filtro está formado por una red serie LC. En el campo de la instrumentación. paso banda y banda eliminada o de rechazo de banda. desplazamiento. también se requieren filtros para conseguir tensiones continuas necesarias en la industria de la electrólisis y galvanoplastia (recubrimientos electrolíticos). de una frecuencia se pasa a c. conectada en paralelo con la carga. En el diseño de filtros eléctricos. Hay que destacar que para filtrar señales de mucha energía. Comentarios prácticos 1) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Eléctrica: En el campo de la Electrotecnia. cuando se miden magnitudes mecánicas (deformación. las señales se separaban mediante filtros paso banda. la energía eléctrica de una red de c. los filtros paso bajo se realizan con componentes pasivos formados normalmente por bobinas y condensadores.. Los filtros de banda eliminada o de rechazo de banda se comportan de forma inversa a los de paso banda. mientras que dejan pasar (transmiten) las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2.. (Es el único procedimiento para intercambiar energía eléctrica entre redes de distinta frecuencia). por medio de señales de alta frecuencia que actuaban como portadoras. comienza la época de los filtros activos. IGBTs. en señales eléctricas). que se modulaban con las señales de voz (frecuencias de 0 a 3. El rango de frecuencias que son transmitidas por un filtro se conoce con el nombre de banda de paso. Esto es necesario para la alimentación de motores de c. mientras que el rango de frecuencias que son atenuadas totalmente. que se conocen con el nombre de ruido. pudiendo llevar miles de canales telefónicos por un mismo cable. ingeniero de la Bell Telephone. Con estos filtros no solamente se conseguía mejorar el filtrado de las señales.. y que consiste en la operación de rectificación-filtrado e inversión. como sucede en el campo de la Electrotecnia. GTOs. constituidos por amplificadores operacionales (que son circuitos integrados específicos) y solamente con componentes RC. a continuación se filtra. lo que permite controlar el tono de los sonidos que se escuchan en los altavoces (estos filtros se denominan ecualizadores). fuerza.c. También se emplean filtros para mejorar las ondas que producen los convertidores electrónicos y que se utilizan en la regulación de motores eléctricos y para evitar que se propaguen armónicos en la red. es frecuente comenzar con un prototipo del tipo paso bajo que. presión. para anular las altas frecuencias que son representativas del ruido. 3) Historia de los filtros: El desarrollo de los filtros eléctricos ha sido extraordinario desde que fueran inventados en 1909 por George Campbell. generalmente son filtros paso bajo. y que deben filtrarse previamente. permite obtener los parámetros de los demás tipos de filtros: paso alto. se utilizan filtros paso bajo para mejorar la tensión continua que se obtiene a la salida de los rectificadores. y después mediante un inversor u ondulador. en tracción eléctrica. y conseguir de este modo. etc. En los equipos de audio de alta fidelidad.a.240 CIRCUITOS ELÉCTRICOS paso banda dejan pasar la señal para el rango f1 a f a f2. que la tensión continua sea más pura y libre de componentes de corriente alterna. suelen aparecer señales indeseables. 2) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Electrónica y de Telecomunicación: En el campo de las telecomunicaciones. que dejaban pasar un solo canal y con un filtro paso bajo posterior se recuperaba la señal audible (denominada señal de banda base).000 Hz). y anulando las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2.69d) y el filtro está formado por una red paralelo LC conectada en serie con la carga y una red LC en serie conectada en paralelo con la carga. los filtros se construían con elementos pasivos formados por redes LC en escalera. por medio de transformaciones matemáticas. se incluyen filtros para modificar el nivel de las señales de las distintas frecuencias. en el que las señales son de poca energía (pero con gran contenido de información).a..c.

Bessel o Chebyschev. con un coste cada vez más reducido. Los filtros digitales están sustituyendo progresivamente a los analógicos. fotocopiadoras. y además. debido a que se pueden representar las tensiones y corrientes sinusoidales mediante sus fasores equivalentes. La integración a gran escala que se produce en la electrónica a partir de la década de 1960. Como ya se ha comentado.a. no solamente por la importancia que ya tiene actualmente sino por la que va a tener en un futuro. resonancia magnética nuclear. se construían (y se construyen) utilizando varios amplificadores operacionales con realimentaciones múltiples o del tipo puente Sallen-Key.17. Incluso el creciente número de ordenadores personales. en las aplicaciones médicas que utilizan ultrasonidos o imágenes: ecografías.. que se vio favorecida enormemente con la llegada al mercado del microprocesador en el año 1971. de alta precisión. que alcanzó un nuevo hito con el desarrollo de chips DSP (digital signal processing). En este epígrafe se presentan los fundamentos de los circuitos eléctricos con señales no sinusoidales. como es el procesado de la señal digital. la etapa del filtrado digital. La manipulación de esta información que se torna numérica. Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales ᭿᭿ 2. este tipo de señales permite abordar los problemas de circuitos eléctricos de c. . Se van a revisar primeramente conceptos sobre las series de Fourier y después se van a aplicar al análisis de circuitos con tensiones o corrientes no sinusoidales. es que son altamente inmunes al ruido. que a veces incluyen convertidores analógico-digitales o digitales-analógicos y con un hardware adicional para aumentar la velocidad de las operaciones mediante el procesado paralelo. tratamiento de patrones e imágenes. Se inició con ello. Esto ha hecho posible la aplicación del filtrado digital a campos muy diversos: reconocimiento de voz. escáneres. utilizando el cálculo simbólico con números complejos. Introducción En este capítulo se han estudiado los circuitos eléctricos en régimen permanente y con excitaciones sinusoidales. que contienen unidades aritméticas muy rápidas. aplicados en este caso a la tracción eléctrica. Este tipo de accionamientos son cada vez más frecuentes en la industria y en el transporte. Fast Fourier Transform). facilidad para manipular las caraterísticas de los filtros. El gran desarrollo producido en la electrónica de potencia en los últimos veinticinco años ha permitido regular las máquinas eléctricas mediante accionamientos eléctricos que emplean rectificadores y convertidores. porque se implementan las ecuaciones de los filtros mediante software y hardware y entre sus grandes ventajas. Transformadas de Hilbert y otras. 2. que se comportan como cargas no lineales. También existen cargas no lineales en el alumbrado fluorescente.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 241 se podía aumentar la ganancia de potencia de las mismas. Todas estas aplicaciones requieren el uso de técnicas matemáticas muy sofisticadas. dio lugar a áreas específicas de la ingeniería eléctrica. permitió una reducción de volumen y precios de los componentes electrónicos activos. para que el lector tenga una información básica sobre el tema. Los filtros cuasi ideales tipo Butterworth. que en estos casos obedecen a otras expresiones distintas a las clásicas y con otros significados. que disponen cada vez con más frecuencia de balastos electrónicos para mejorar la calidad y rendimiento de su alumbrado y que deforman la onda de la red.. como la Transformada de Fourier Simple o Rápida (FFT.17. son elementos que causan distorsiones en las ondas de las redes de distribución.1. que son las formas de onda que se generan en los alternadores de las centrales eléctricas. en el que se incluirán los conceptos de potencia activa y reactiva y factor de potencia. lo que propició el paso de las técnicas de señales analógicas a las digitales. con registros que almacenan los coeficientes de los filtros. que son circuitos integrados de bajo coste. facsímiles (faxes) y escáneres que incluyen en su interior fuentes de alimentación conmutadas. Transformada en Z para señales muestreadas.. lo que provoca fuertes distorsiones en la forma de onda de la red. que deja de ser sinusoidal. impresoras.

Recuérdese que una función periódica f (t) es aquélla que se repite cada T segundos.200) el periodo de la función f (t) es T y un ciclo de f (t) es la porción de la onda f (t) correspondiente a un periodo. se pueden desarrollar en series infinitas de funciones sinusoidales.17.71 Ondas periódicas Se denomina pulsación fundamental o frecuencia angular fundamental u a: u % 2n f % 2n rad/s T (2.71 se muestran diversas ondas periódicas en las que se señalan con trazo grueso los ciclos de repetición correspondientes. por lo que para trabajar con ellas y de acuerdo con el teorema de Fourier. que si se dispone de una función f (t) periódica. Revisión matemática.242 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 2. En la Figura 2. se puede desarrollar en una serie infinita de funciones sinusoidales: f (t) % a0 ! a1 cos ut ! a2 cos 2ut ! ñ ! an cos nut ! ñ ! b1 sen ut ! ñ ! b2 sen 2ut ! ñ ! bn sen nut ! ñ (2. Series de Fourier Debe señalarse que las ondas no sinusoidales.202) . producidas por las cargas no lineales. 1822). f(t) Fm t ϪT/2 0 T T/2 a) T f(t) Fm ϪT/2 0 ϪFm T c) T/2 t Fm ϪT/2ϪT/4 0 T/4 d) T/2 t f(t) f(t) Fm ϪT/2 Ϫa T/2 0 a b) t ϪFm T Figura 2. es decir se cumple la condición: f (t) % f (t ! T) (2.2. La frecuencia f de la función f (t) es el número de ciclos por segundo y se mide en hertz (en castellano hercios). son de naturaleza periódica.201) Jean Baptiste Fourier (1768-1830) demostró en su libro: Théorie analityque de la chaleur (Teoría analítica del calor.

(an cos nut ! bn sen nut) n%1 (2.205) y (2. de este modo las expresiones (2. Una función impar es antisimétrica respecto del eje vertical en el origen. (2.t cambia únicamente el signo de la función.206) 0 Se puede demostrar fácilmente que para calcular los coeficientes de Fourier. Las Figuras 2. Las Figuras 2.203) el primer término a0 es una constante. Los términos seno y coseno de múltiplos enteros de u se denominan armónicos.t) %f (t) (2.204). f (t) (2.71b y 2.207) El cálculo de las integrales anteriores se puede facilitar observando las simetrías de la función f (t) y es por ello que las funciones se clasifican en: a) Función par: Se dice que f (t) es una función par cuando se cumple la igualdad: f (.209) es decir al sustituir t por . b) Función impar: Se dice que f (t) es una función impar cuando se cumple: f (.71c son un ejemplo de funciones pares. es decir.206) en cualquier intervalo de tiempo. se pueden realizar las integrales anteriores (2. Fourier demostró que estos coeficientes vienen determinados por las integrales siguientes: a) Término constante a0: a0 % b) Coeficientes an: 2 an % T c) Coeficientes bn: 2 bn % T 1 T T I T f (t) dt (2.206) se pueden escribir en general: an % 2 T I t0!T f (t) cos nut dt t0 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 243 o en forma más compacta: ä f (t) % a0 ! . bn % 2 T I t0!T f (t) sen nut dt t0 (2. Los términos correspondientes a n % 1 se denominan de primer armónico o fundamental.205) T f (t) sen nut dt (2. siendo el factor n el orden del armónico.71d son un ejemplo de funciones con simetría impar. se puede tomar como límite inferior un tiempo genérico t0 y el superior debe ser t0 ! T.t no cambia la función.204) 0 I I f (t) cos nut dt 0 (2.205) y (2.t) % . siempre que tenga la anchura T.208) es decir al sustituir t por .71a y 2. Obsérvese que una función par es simétrica respecto del eje vertical (eje de ordenadas). .

Si la onda f (t) tiene simetría media onda.a y 0 tiene el mismo valor que entre 0 y a. lo que se hace evidente observando la función impar de la Figura 2. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo seno es impar.71d son un ejemplo de funciones con simetría de media onda.T/2 son respectivamente: an % 2 T I !T/2 f (t) cos nut dt % .244 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Simetría de media onda: Se dice que una función f (t) tiene simetría de media onda cuando satisface la condición: f (t) %.a ya que el área entre . Por otro lado se puede comprobar que en las funciones pares. las expresiones matemáticas para determinar los coeficientes genéricos an y bn al aplicar (2.T/2 4 f (t) sen nut dt % T I T/2 f (t) sen nut dt 0 (2.210) Las Figuras 2.215) . se puede demostrar que los siguientes coeficientes an son de la forma: an % 0 para n par. bn % 0 (2.212) .a I !a f (t) dt (2.207) y eligiendo t0 %. desplazada horizontalmente medio periodo.213) Es decir.71a. el desarrollo en serie de Fourier de una función par consiste únicamente de términos coseno. De un modo análogo si f (t) es un función impar se cumplirá: I !a f (t) dt % 0 (2. Y operando de un modo similar.214) En consecuencia el desarrollo en serie de Fourier de una función impar consiste únicamente de términos seno.f (t ! T/2) (2. por lo que la suma de términos coseno dará lugar a una f (t) par. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo coseno es par.T/2 4 T I T/2 f (t) cos nut dt 0 . bn % T I !T/2 .204) y (2.211) 0 lo que puede verse de un modo intuitivo en la Figura 2. Las propiedades de simetría anteriores hacen más rápido el cálculo de los coeficientes de Fourier.71b. ya que el área que abraza la función entre .a y 0 es la misma que entre 0 y a. En definitiva comparando las expresiones (2. Se debe notar que la porción negativa de la onda es el reflejo de la porción positiva. pero de signo contrario. en el caso de funciones impares se obtiene: 2 an % 0 . por lo que la suma de términos seno dará lugar a una función resultante f (t) impar.71c y 2. an % 4 T I T/2 f (t) cos nut dt para n impar 0 (2. Así se demuestra fácilmente que si f (t) es una función par se cumple: I !a f (t) dt % 2 .212) se deduce que en una función impar el término a0 es siempre igual a cero.

su desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo seno.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 245 Mientras que para los coeficientes bn se obtiene: bn % 0 para n par. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. bn % 4 T I T/2 f (t) sen nut dt para n impar 0 (2.72 se muestra a la izquierda un ciclo de una onda periódica de tensión rectangular de pulsación u.216) de este modo una función con simetría de media onda tiene un desarrollo en serie de Fourier que solamente contiene armónicos impares.23 En la Figura 2. que tiene un valor máximo positivo !Um entre 0 y T/2 y un valor máximo negativo . Debe añadirse también que si la función f (t) además de tener simetría media onda es también par. el desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo coseno. lo que se justifica por la doble propiedad de función par y además con simetría de media onda. Determinar el desarrollo en serie de Fourier de esta onda de tensión.72 Composición en serie de Fourier de una onda periódica rectangular Solución De acuerdo con (2.185) el desarrollo es de la forma: ä u(t) % a0 ! . T Suma armónicos 1-3-5-7-9 Um t ϪUm 4Um/ Fundamental (1er Armónico) 3er Armónico T/2 T ϪUm t Desarrollo en 5º Armónico serie de Fourier 7º Armónico 9º Armónico t u(t) Onda original Um 4Um/3 t t 4Um/5 4Um/7 t 4Um/9 t 0 Figura 2. Análogamente si f (t) es una función impar con simetría media onda.Um entre T/2 y T. (an cos nut ! bn sen nut) n%1 .

n 1 2n I n Um da %.Um da ! . 0 Um Um ! %0 2 2 I T u(t) cos nut dt % Um sen na n n 1 n I 0 .246 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo de los términos de la serie de Fourier de la onda rectangular. Término bn: bn % 2 T C D C 0 ! . A este efecto se le conoce con el nombre de Fenómeno de Gibbs. . que como se observa tiende a reproducir la onda rectangular original y que se parecerá tanto más a esta cuanto más términos se utilicen de la serie.1. no existe una buena convergencia de la suma de la serie en los entornos de las discontinuidades. lo que da lugar a: bn % 0 bn % para n par 4Um para n impar nn y de este modo el desarrollo en serie de Fourier de la onda rectangular es de la forma: ä u(t) % . da lugar a los siguientes resultados: Término a0: a0 % Término an: an % 2 T 1 T I 0 T u(t) dt % 0 1 2n I 0 .n y !n.72 se dibujan las ondas anteriores y en la parte superior se muestra la suma correspondiente de los armónicos 1. 5. se tiene cos nn % 1 y para n impar resulta cos nn %. cos nn) nn que para n par. incluyendo el cambio ut % a en la resolución de las integrales e integrando entre . 3. Se debe señalar.205) y (2.Um sen na da ! .n Um sen na n n D n %0 0 I T u(t) sen nut dt % 0 1 n I 0 . (2.206).n 1 n I I n Um cos na da % 0 % . 7 y 9. sin embargo.204).n 1 n n Um sen na da % 0 % que da lugar a: C Um cos na n n D C 0 .Um cos na da ! . de acuerdo con (2. Es por ello que la suma muestra un pico seguido de oscilaciones rápidas y aunque se incluyan más términos en la serie.n ! . como sucede en este caso. Um cos na n n D n %0 0 bn % 2Um (1 . n%impar 4Um 4Um 4Um 4Um 4Um 4 sen nut % sen ut ! sen 3ut ! sen 5ut ! sen 7ut ! sen 9ut ! ñ n 3n 5n 7n 9n nn En la Figura 2. las oscilaciones se vuelven más rápidas pero los picos nunca desaparecen. que cuando la función original tiene discontinuidades.

lo que es consecuencia de la validez del teorema de superposición para redes lineales.17. Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos Si se considera ahora una función periódica de tensión u(t). de acuerdo con (2. exceptuando que para la componente continua U0.c. la red actúa como una resistencia. el valor eficaz.218) se le denomina armónico fundamental de la corriente.3. de la onda de tensión y Un la tensión eficaz del armónico de orden n. es decir la corriente absorbida por la misma.217) se han expresado los valores máximos en función de magnitudes eficaces.12). se calcula mediante la siguiente expresión: U% J I 1 T T (u2(t) dt % 0 J I 1 T T 0 ä (U0 ! . Como es lógico al término U1 (para n % 1) se denomina armónico fundamental. de periodo T. su desarrollo en serie de Fourier se puede poner en la forma siguiente: ä u(t) % U0 ! . ∂2 Un cos (nut ! an) n%1 (2. por ser más práctico en el estudio de los circuitos. De acuerdo con (2.217). ∂2 Un cos (nut ! an)2 dt n%1 (2. De este modo la corriente respuesta será de la forma siguiente: ä i(t) % I0 ! .220) y cuyo resultado es: U% J ä 2 U2 0 ! . y transformando los términos trigonométricos de la misma frecuencia en términos coseno.218) y en la que se cumple: I0 % U0 . en la ecuación (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 247 ᭿᭿ 2. como la respuesta a cada una de las tensiones anteriores de (2. se puede calcular la respuesta de la red. Un n%1 (2. En definitiva. Nótese que para adaptar la nomenclatura de las series de Fourier a los circuitos eléctricos.219) donde Z(0) es la impedancia que ofrece la red lineal a la frecuencia cero. o valor cuadrático medio de una señal periódica. Al término I1 (para n % 1) de la ecuación (2. rn) n%1 (2. Z(0) In % Un Z(nu) . ∂2 In cos (nut ! an .203). Si la señal periódica no sinusoidal de tensión u(t) se aplica a una red lineal.221) . las ecuaciones anteriores señalan que se puede aplicar el método fasorial a cada una de las tensiones armónicas Un en que se descompone la tensión original u(t). es decir la resistencia en corriente continua y Z(nu) es la impedancia de la red lineal a la pulsación armónica nu. como ya se ha demostrado a lo largo de este capítulo. r % arctg Im [ Z(nu)] Re [ Z(nu)] (2.217) en la que U0 representa la componente de c.

222) como la hipotenusa de un triángulo rectángulo multidimensional.224) lo que significa que la potencia activa es la suma de las potencias activas de los diferentes armónicos y que en el caso de la componente de c. la expresión (2.222) (y que sirve tambien para (2. In n%1 (2.c.c. Un In cos rn n%1 (2. En el caso de que las señales periódicas no tengan componentes de c.224) se transforma en: ä P % . la potencia media o activa absorbida por el circuito. I0 y un solo armónico I1.221) cuando se trata de tensiones). y cuatro armónicos Figura 2.c.73c.225) . se define por la integral: P% cuyo resultado es: ä 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T u(t)i(t) dt 0 (2.217) y (2.218) es igual a: I% J ä 2 I2 0 ! . definidas respectivamente por las expresiones (2. y 1er armónico b) Término c.73a se muestra la composición vectorial para obtener el valor eficaz de una corriente I. en el que cada cateto es el valor eficaz de los respectivos armónicos. De una forma similar. Continuando de este modo se puede interpretar la ecuación (2. Un In cos rn n%1 (2.73 Composición geométrica para la determinación de los valores eficaces Si se considera un circuito eléctrico al que se aplica una tensión periódica u(t) y que absorbe una corriente periódica i(t). tal como se señala en la Figura 2. Debe destacarse que no hay contribuciones a la potencia activa de los armónicos de tensión y corriente que son de diferentes frecuencias.c.c. En el caso de la Figura 2.248 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que significa que el valor eficaz de la tensión periódica es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las tensiones eficaces de sus componentes armónicas.223) P % U0 I0 ! . En la Figura 2.73b se explica la composición vectorial de una corriente con componente continua y dos armónicos. es el producto U0 I0 . el valor eficaz de la corriente periódica i(t) de la expresión (2.218). incluyendo el término de corriente continua. lo cual es consecuencia de la propiedad de ortogonalidad de las funciones coseno. que tiene una componente de c.c.222) En la Figura 2. I4 I3 I I1 I0 I0 I0 a) Término c.73 se muestra una interpretación geométrica de la ecuación (2. y dos armónicos I2 I I1 I1 I I2 c) Término c.

es importante señalar que. sinusoidales o no sinusoidales) se define como el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente y se representa con la letra griega j.221) y (2.230) . otros científicos introducen previamente el concepto de potencia reactiva instantánea para definir luego las diversas potencias. U2 n BA ä n%0 . es decir como la suma de las potencias reactivas individuales producidas por los diferentes armónicos. Un In sen rn n%1 (2. P2 . Sin embargo la definición de potencia reactiva para funciones periódicas no sinusoidales. denominada potencia deformante o potencia de distorsión D. I2 n B (2. no hay contribuciones a la potencia reactiva de los armónicos de tensión y frecuencia que son de diferentes frecuencias.226) La definición de factor de potencia con señales periódicas. se define de un modo similar al que se emplea en régimen sinusoidal.229) y de hecho la potencia no activa . Eligiendo esta versión como más adecuada por sus ventajas pedagógicas (aunque se acepta que esta definición al igual que las otras no tiene una clara interpretación física). es decir: ä P j% % S n%0 ä .227) Respecto a la potencia reactiva Q. se puede escribir: ä Q % . se considera que con la definición anterior. Es por ello que en los circuitos no sinusoidales se define una nueva potencia. Algunos autores para especificar esta potencia descomponen las corrientes armónicas en sus partes activa y reactiva y a partir de ellas proponen sus definiciones de potencias. I B n%0 2 n n%0 2 n (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 249 debe recordarse que Un e In son los valores eficaces de las respectivas componentes armónicas de tensión y de corriente. no es igual a la potencia reactiva.228). mediante la siguiente expresión: D % ∂S2 . U BA . es decir: S Ç ∂P2 ! Q2 (2. La definición de potencia aparente para funciones no sinusoidales. Q2 (2. la suma de los cuadrados de las potencias activas y reactivas no es igual al cuadrado de la potencia aparente. y es el producto de los valores eficaces de la tensión por la corriente. A diferencia con el caso sinusoidal puro.228) Por analogía entre las ecuaciones (2.222) da lugar a: S % UI % JA ä n%0 . que teniendo en cuenta (2. no es un asunto simple ni trivial. siendo objeto en la actualidad de una gran controversia entre los ingenieros y científicos. con señales no sinusoidales. la definición y significado físico para tensiones y corrientes sinusoidales puras está claro y su expresión es Q % UI sen r. y otros investigadores describen la potencia reactiva con señales periódicas no sinusoidales simplemente como una extrapolación del concepto clásico.225) y (2. Un In cos rn ä JA .

1 · 1.4 .8 17.1 · 942 ] 173. U2 n % ∂550 ! 60 ! 20 ! 10 % 553.5o y por ello la corriente instantánea i(t) de la carga es: i(t) % ∂2 · 5.20o % % 0.4o Z 3 173. 27.3o. Z 3 % 100 ! j0.041 .346 .25 ! 0. Z 5 186.203) y (2.58. b) tensión eficaz U y corriente eficaz I.15o o % % 5.3o L.107 cos (5ut .25 .1 · 314 ] 104.7 V n%1 2 2 2 2 .107 ! 0.4 43. 85. 58.4o L.570 ] 186. I % % % 0.5o) b) Los valores de la tensión y de la corriente eficaz son de acuerdo con (2.204): U% I% J J 7 n%1 7 2 2 2 2 . Z 7 % 100 ! j0.15o)!∂2 · 20 cos (5ut. por analogía con la potencia reactiva.25 cos (ut .219) son: I1 % I5 % U1 550 .5o.041 cos (7ut . y k son los vectores unitarios a lo largo de los tres ejes de coordenadas cartesianas.10o U3 60 . 27. 3 Z 1 104. Z 5 % 100 ! j0. I2 n % ∂5.5o Z 7 241.20o) Esta red alimenta una carga formada por un circuito serie constituido por una resistencia de 100 ohmios y una inductancia de 0. d) potencia de distorsión D. en voltamperios de distorsión (Vad o vad).4o) ! ∂2 · 0.85.5o L por consiguiente los valores de las diversas corrientes armónicas de acuerdo con (2. Z 1 % 100 ! j0.1 57.107 .5o L. De este modo la potencia aparente admite la siguiente representación vectorial: S % iP ! jQ ! kD (2.1 57.18o % % 0.5o) ! ! ∂2 · 0.1 henrios.041 % 5.18o)!∂2 · 10 cos (7ut. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.231) en la expresión anterior los símbolos i. 75. c) potencias aparente S. Solución a) La impedancia compleja de la carga para el armónico de orden n es de la forma: Z n % R ! j(nLu) % Zn rn que da lugar a los siguientes valores: Z 0 % 100 L.5 65.198 ] 241.346 cos (3ut .26 A . activa P y reactiva Q.24 Se tiene una red con una tensión no sinusoidal cuya frecuencia fundamental es de 50 Hz (u ] 314 rad/s) y que obedece a la siguiente expresión instantánea: u(t)%∂2 · 500 cos (ut.5o I7 % U7 10 .8 17.3o) ! ∂2 · 0. j.3o U5 20 .250 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia anterior se mide.1 · 2. Determinar: a) expresión de la corriente instantánea i(t) que circula por la carga.10o)!∂2 · 60 cos (3ut.346 ! 0.5 65.4 43.75.

346 · sen 43.4.4o ! 60 · 0.17.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 251 c) El valor de la potencia aparente de acuerdo con (2.4o ! 60 · 0. 2. Un In cos rn % 550 · 5.26 % 2. solamente hay aportaciones a las potencias activas y reactivas a la frecuencia fundamental (primer armónico).346 · cos 43.225) y (2. El ángulo r1 es el desfase entre la tensión sinusoidal de la red y el primer armónico o fundamental de la corriente y que se denomina ángulo de des- .770 W (] 2.7722 .226) es: S % U · I % 553. errores de redondeo) d) El valor de la potencia de distorsión de acuerdo (2.107 · cos 57.912.912. En estas circunstancias y teniendo en cuenta las expresiones (2.225) y (2.107 · sen 57.25 · cos 17.262 % 2.041 · sen 65.7 · 5.772 W.5o ! 10 · 0.c). U1 In cos rn % UI1 cos r1 % P1 n%1 ä (2. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal En muchos casos prácticos. En estas condiciones.5o % 2. sobre todo en lo que se refiere a las aplicaciones de la electrónica de potencia donde se utilizan variadores de velocidad u otro tipo de convertidores electrónicos.228). Un In sen rn % 550 · 5. P2 .212) es: D % ∂S2 . Q2 % ∂2.5o ! 10 · 0.041 · cos 65.3o ! n%1 ! 20 · 0.3o ! n%1 ! 20 · 0. Un In sen rn % UI1 sen r1 % Q1 n%1 donde I1 es el el valor eficaz del fundamental de corriente (de pulsación igual a la correspondiente a la tensión de la red). 8802 % 155.8 VAd ᭿᭿ 2. es decir: P % RI 2 % 100 · 5.5o ] 880 VAr El lector puede comprobar que la potencia activa anterior coincide con la potencia disipada en la resistencia de carga. la tensión de la red tiene únicamente un valor eficaz U % U1.25 · sen 17.5 VA y las potencias activas y reactivas teniendo en cuenta (2.52 . la tensión de alimentación (red) es prácticamente sinusoidal y solamente existen armónicos puros de corriente (es decir que no tienen una componente de c.772 W 7 Q % .232) Q % .228) son respectivamente: 7 P % . y los valores correspondientes son: ä P % .

teniendo en cuenta (2. Se denomina factor de distorsión Fd al cociente entre el valor eficaz del armónico fundamental de corriente y el valor eficaz de la corriente: Fd % I1 JA .233) da lugar a: D % ∂S . I B % UI ä n%2 2 n H (2.252 CIRCUITOS ELÉCTRICOS plazamiento. I2 n ]U n%1 . B ä n%1 I2 n . es decir se cumple j % cos c. por lo que el segmento ON es la potencia aparente fundamental. es ahora: S % UI % JA 2 ä n%0 . Q % U 2 2 JA .227) es ahora igual a: j% P1 UI1 cos r1 I1 % % cos r1 % S UI I I1 JA . Obsérvese que OM es la potencia activa del armónico fundamental.233) Esta simplificación proporciona una expresión matemática relativamente sencilla para la potencia de distorsión señalada en (2. I2 n (2.226).74 se muestra el tetraedro de potencias para estas situaciones concretas.74 Potencias en circuitos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal Por otro lado. I B ä n%1 2 n cos r1 (2. I2 1%U JA . que al tener en cuenta las ecuaciones (2. el factor de potencia definido en (2. P . Por otro lado en estos casos el valor de la potencia aparente.236) .74 se identifica como el coseno del ángulo c. el segmento MN es la potencia reactiva del armónico fundamental. El ángulo r1 entre P1 y S1 es el ángulo de desplazamiento del armónico fundamental.230).235) y que en el gráfico de la Figura 2. cuyo coseno se denomina factor de potencia de desplazamiento: Figura 2.232) y (2.234) Donde se ha llamado corriente total armónica IH a la raíz cuadrada del sumatorio de las corrientes armónicas a partir de n % 2. B ä n%1 % I2 n I1 S1 % I S (2. U2 n BA B JA B ä ä n%0 . En la Figura 2.

suelen tener altas corrientes de distorsión armónica y debido a ello el factor de potencia real j es generalmente inferior a 0. y otros equipos.d. .234) el valor de la potencia de distorsión D. pese a tener factores de potencia de desplazamiento (cos r1) muy cercanos a la unidad. se puede escribir: j % Fd cos r1 (2. fax.74. En consecuencia se puede escribir: Fd % cos h % 1 ∂1 ! tg h 2 % 1 ∂1 ! (THD)2 (2.235) y (2. según (2. la THD de una onda de corriente sin armónicos es igual a cero.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 253 lo que permite identicar al factor anterior como el coseno del ángulo h señalado en la Figura 2. Se denomina Tasa de distorsión armónica total THD (Total Harmonic Distortion) a la relación entre la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental (para n n 2) y la potencia aparente del fundamental. que suelen tener altos factores de potencia de desplazamiento pero con bajos factores de potencia j. En consecuencia. Con los condensadores solamente se puede corregir el factor de potencia de desplazamiento cos r1. del primer armónico). I2 n I1 H I1 (2.240) es que las cargas monofásicas equipadas con convertidores electrónicos como son los ordenadores personales. el colocar condensadores en paralelo suele empeorar el factor de potencia. por lo que analizando la Figura 2. Conviene destacar este hecho especialmente en aquellas instalaciones que tienen cargas electrónicas monofásicas.707. la THD es la tangente del ángulo h. el factor de potencia j es igual al producto del factor de distorsión por el factor de desplazamiento cos r1 (este último es en definitiva el f.p. la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental es según (2.238) De acuerdo con la expresión anterior. como se hace vulgarmente para corregir el factor de potencia de las instalaciones.240) Que relaciona el factor de potencia j con el factor de desplazamiento cos r1 y la tasa de distorsión armónica THD.239) lo que permite relacionar el factor de distorsión Fd con la tasa de distorsión THD y si se sustituye la expresión anterior en (2. su valor es: THD % JA B % I ä n%2 . En estos casos. es decir Fd % cos h. Debe señalarse también que la distorsión armónica no se puede compensar con condensadores en paralelo.237) se obtiene: j% cos r1 ∂1 ! (THD)2 (2. Teniendo en cuenta que suponemos la tensión sinusoidal. debido a la aparición de resonancias en los niveles de armónicos elevados.237) Es decir.74.236). Una consecuencia que se puede obtener de (2. Debe destacarse que con nuestras simplificaciones. Una solución más eficaz suele ser añadir filtros activos o pasivos para anular los armónicos producidos por las cargas no lineales del receptor.

236): j% P1 453.04 % 604 VA D % U · IH % 100 · 3.5 cos (7ut .39 % 339 VAd d) El factor de desplazamiento es el f.d. e) tasa de distorsión armónica THD. Q % Q1 % UI1 sen r1 % 100 · 5 · sen 25o % 211. reactiva y aparente del primer armónico de corriente son respectivamente: P % P1 % UI1 cos r1 % 100 · 5 · cos 25o % 453.39 % % 0. 48o) ! ! ∂2 · 0. b) corriente eficaz I y corriente armónica IH.p.25 Se tiene una red con una tensión instantánea de la forma u(t) % Um cos ut % ∂2 · 100 cos ut (la frecuencia es de 50 Hz) y la corriente que suministra la red a una carga no lineal es de la forma: i(t) % ∂2 · 5 cos (ut .5 cos (5ut .5 ! 0. del primer armónico.39 A c) Los valores de las potencias aparente y armónica son respectivamente: S % U · I % 100 · 6. I2 n % ∂5 ! 3 ! 1. Solución a) Las potencias activa. 36o) ! ∂2 · 1. d) factor de desplazamiento. c) potencias aparentes y armónicas suministradas por la red.75 S 604 S1 500 % % 0. 62o) Calcular: a) potencia activa.5 % 3.254 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.238) y su valor es: THD % IH 3.678 I1 5 .235) y (2. factor de potencia y factor de distorsión.04 A y el de la corriente armónica es: IH % J ä n%2 2 2 2 .2 W .906. I2 n % ∂3 ! 1.828 S 604 Fd % e) La tasa de distorsión armónica viene expresada por (2.2 % % 0. Los factores de potencia y de distorsión son de acuerdo con (2.3 VAr S1 % UI1 % 100 · 5 % 500 W b) El valor de la corriente eficaz es: I% J ä n%1 2 2 2 2 . reactiva y aparente debidas al primer armónico de corriente.5 % 6. 25o) ! ∂2 · 3 cos (3ut . es decir cos r1 % cos 25o % 0.5 ! 0.

es que se producían disparos intempestivos de los interruptores de protección contra corrientes de defecto. por lo que con 10 o 15 máquinas se tenían los 30 mA.c. lo cual se debía a las fuentes de alimentación conmutadas de los propios ordenadores. De acuerdo con esta norma se obliga a una limitación de las amplitudes de los diversos armónicos. Esta Norma está aprobada por el IRANOR y en España se llama Norma UNE-EN 61000-4-13:2003/11:2010 titulada: «Compatibilidad electromagnética (CEM). etc. discriminando un defecto real. en la que la limitación de armónicos se basa en la relación entre la componente fundamental de la corriente de carga y la corriente de cortocircuito en el punto de conexión a la red.a. Hasta hace poco tiempo.a. triangular. Ensayos de inmunidad a baja frecuencia de armónicos e interarmónicos incluyendo las señales transmitidas en los accesos de alimentación de corriente alterna». los balastos electrónicos de los diferentes tipos de lámparas de descarga.UU). las fuentes de alimentación conmutadas de los ordenadores. Sin embargo los instrumentos de no verdadero valor eficaz tienen un principio de funcionamiento por el cual responden. Los aparatos de medida de verdadero valor eficaz señalan el valor eficaz de la señal que miden.s. sintonizados a las frecuencias apropiadas. una organización mundial con sede en EE. que incorporan filtros de alta frecuencia.): Para medir tensiones y corrientes alternas en las instalaciones eléctricas.. publicó en 1993 el IEEE/ANSI Standard 519. dando una tabla con los valores máximos permitidos. que es una guía para control de armónicos y compensación de reactiva de los convertidores estáticos de potencia (IEEE Guide for Harmonic Control and Reactive Compesation of Static Power Converters). se pueden cometer graves errores de lectura. 2) Problemas de armónicos en instalaciones: Los equipos de electrónica de potencia que cada vez se utilizan con más frecuencia en las instalaciones con motores de cargas variables. estos aparatos se dividen en dos tipos: a) instrumentos de verdadero valor eficaz y b) instrumentos de no verdadero valor eficaz. a base de incluir en su interior un rectificador. Evidentemente este último tipo de instrumentos no son adecuados para medir valores eficaces de señales no sinusoidales porque no están calibrados para ello y es por esto que son instrumentos de no verdadero valor eficaz. Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. ya que estos instrumentos suelen medir del orden de un 30 % menos que el valor eficaz verdadero. cuadrada. Por ejemplo los instrumentos de bobina móvil (que son los clásicos empleados para medir magnitudes de c. bien sea sinusoidal. se utilizan voltímetros y amperímetros. a este grupo pertenecen por ejemplo los instrumentos electrodinámicos de hierro móvil. del problema de existencia de armónicos. independientemente de su forma de onda. etc. que actualmente se llama Norma IEC 61000:3. 3) Instrumentos de medida de verdadero valor eficaz (true r. Parte 4-13: Técnicas de ensayo de medida. por lo que estos aparatos dan una desviación proporcional al valor medio de la señal que miden. son cargas perturbadoras. En consecuencia debe advertirse que si se emplean este tipo de aparatos de medida en instalaciones eléctricas en las que existan armónicos. conocida como estándar IEC-555. (bien sean analógicos o digitales) es el valor eficaz de la magnitud correspondiente. la soldadura por arco eléctrico. Es también importante la utilización de compensadores estáticos que reduzcan las fuertes oscilaciones de las corrientes en las cargas. con lo cual se evitan los disparos intempestivos de los diferenciales clásicos. en la generación de armónicos en las instalaciones eléctricas.) se emplean también en c. pese a que la lectura que señalan en la escala sea el valor eficaz. que influyen en la calidad de onda de la red. Afortunadamente esta situación ya está resuelta. y para que señale valores eficaces se prepara en fábrica una corrección de su escala. los hornos de arco. que producían armónicos y que los interruptores diferenciales lo interpretaban como una fuga («la corriente de fuga» de cada ordenador era de 2 a 3 mA. térmicos y otros. para lo cual es conveniente que los arrancadores electrónicos de motores sean suaves y escalonados. Este problema obligaba al instalador a separar las zonas de protección de cada diferencial y limitar el número de ordenadores conectados a cada línea.m. Se recomienda también una alimentación eléctrica independiente de los receptores generadores de armónicos y la instalación de filtros antiarmónicos. . conocidos vulgarmente como interruptores diferenciales. De acuerdo con el principio físico de funcionamiento. Debe evitarse por ello tanto la producción como la transmisión de perturbaciones. La lectura que proporcionan estos aparatos de medida de c. un problema frecuente en las instalaciones de baja tensión de oficinas con gran número de ordenadores.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 255 Comentarios prácticos 1) Normativas sobre armónicos: Debido al fuerte impacto que supone la utilización de convertidores electrónicos. que es el valor asignado de la corriente de defecto a la que tiene que disparar el diferencial). porque actualmente ya existen en el mercado interruptores diferenciales superinmunizados. sino generalmente a su valor medio (y en algunos casos al valor máximo). esto es así porque están calibrados únicamente para señales sinusoidales en las que la relación entre el valor medio y el eficaz está bien definida. El IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers. para mejorar la calidad de la onda de la red. la Comisión Electrotécnica Internacional elaboró ya en 1982 un primer borrador de una norma. Esta guía señala una limitación de armónicos análoga a la IEC-555 (actual IEC 61000). no al valor eficaz de la magnitud que miden. pero amplía su campo a cargas de gran potencia alimentadas por redes de alta tensión.

2. uR%120 cos (400t!45o). Calcular el valor de la impedancia Z. R%40 L. En el circuito de la Figura P. i(t) % 10∂2 cos 10t. Calcular por el método de las corrientes de malla.3 0. instantánea en bornes de cada elemento pasivo.2.3.1.3.p. [Res. uAD % 10 cos (10t ! 45o)] A 0. uC(t)%150 cos (400t. i(t) % 2∂2 cos (t ! 90o] 2.4∂2 sen (ut ! 35. Calcular por el método de los nudos la tensión instantánea uAD en el circuito de la Figura P.59o] 2. 188. la corriente i(t) que circula por la bobina de 4 henrios. 54. uL(t)%30 cos (400t!135o). En el circuito de la Figura P.2 2.4. [Res.1 H] R 0. Hallar la suma de las tensiones: u1 % 50∂2 cos (ut . 150o). los generadores de tensión tienen el mismo valor instantáneo dado por la ecuación: ug1 % ug2 % 10∂2 cos t. [Res.2. si los valores instantáneos de los generadores son: ug1(t) % 10∂2 cos (10t ! 90o).256 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 2. Calcular el valor de la resistencia R y la d.1 F 0.2.5.1 Figura P. [Res.45o)] 2.2.025 H i(t) 50 F i(t) ϩ u (t) Ϫ g ϩ ug(t) Ϫ 2Ω 0. [Res.1.4 .1 H C Figura P.2. En el circuito de la Figura P.1 H D Figura P. los valores de ug e i son: ug(t) % 10∂2 cos 10t. u2 % 200∂2 sen (ut ! 50o). ig2(t) % 10∂2 cos 10t.4.2.2.2. Z es la asociación en serie de una resistencia de 1 L con una inductancia de 0. 188.d. Expresar la suma como una función coseno y también como seno.41o).05 F Z Figura P.4∂2 cos (ut .2. el valor de ug es ug(t) % 120∂2 cos 400t y la corriente i(t) está adelantada 45o respecto de la tensión.1 H B 1Ω ϩ Ϫ ug1(t) ig2(t) 0.

Calcular el circuito equivalente de Thévenin de la red que tenga sentido físico. absorbiendo una potencia activa de 400 W y una potencia reactiva de 400 VAr. Z Th % 1 ! j1 L. la corriente que circula a través de ella es de 50/∂2 amperios. b) L % 0. La potencia activa suministrada por el generador es de 4. a) R % 3 L.2.2.5.2 F 2.2. El circuito de la Figura P. con u % 10 rad/s.1 henrios] . [Res.8. 2) 8 I 18 % 1 A. b) magnitudes de las corrientes I1 e I2.6 representa una red que trabaja con una frecuencia f % 10/2n.7 2. la tensión en este tiene una magnitud de 50 voltios.1 henrios. i(t) % 10 cos (t ! 135o)] A 2Ω _ ϩ 80√2cos (t ϩ 90°) Ϫ 1F 1F Figura P.840 W. [Res. En el circuito de la Figura P.2. X % 4 L.p. E Th % 40 90o. Se efectúan dos medidas: a) cuando se conecta entre los terminales un condensador de 0. observando que esta corriente se adelanta 45o a la tensión que existía entre A y B cuando se conectó el condensador. [Res. ZTh % resistencia de 2 L en serie con una inductancia de 0. [Res. b) cuando se conecta a una inductancia de 0. se sabe que la magnitud de la impedancia Z es de 5 L y que absorbe una potencia activa de 2. X2 % 16 L. R2 y X2.7. en bornes de la resistencia R2 es de 60 V. Si la magnitud de la d.d. 8 UTh8 % 100 V.1 H] 2.2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 257 2.7 se conecta a una red monofásica con una tensión eficaz de 100 V. Calcular: a) impedancia Z. Calcular: a) valores de R1.1 faradios. 8 I 28 % 5 A] Figura P.9.6.6 Figura P.2. y tiene dos terminales accesibles desde el exterior A y B.5 3H 1H 2Ω 2H B i(t) 3Ω 0. 1) R1 % 100 L. La Figura P.8. calcular la corriente instantánea i(t) aplicando el teorema de Thévenin.2. En el circuito de la Figura P. b) inductancia L si la tensión eficaz del generador es de 220 V. R2 % 12 L.904 W.

2. Qg1 %. ig2 % 8∂2 cos t. C2 % 5. a) i(t) % 4 cos (t ! 90o). los valores de las tensiones de los generadores son: ug1 % 100∂2 cos 100t. b) potencia compleja suministrada por el generador ug1 al circuito.11. el generador tiene una tensión de 500 V y sabemos que entrega al circuito una corriente de 20 A con f.13. S % 16∂2 VA] .5 L. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente i(t) del circuito. ug3 % 8 cos (t ! 45o). a) uCD % 100∂2 cos (t ! 180o). los valores instantáneos de los generadores son: ug1%8 cos (t ! 45o). [Res. [Res.11.10 Figura P. Calcular los valores de R1.11 ug2 100 F 30 Ω 0. En el circuito de la Figura P.d.000] 2.12. En el circuito de la Figura P.9 L1 B 15 Ω C2 C ϩ Ϫ Ug 2.25 H ZL 2H D Figura P. En el circuito de la Figura P.2. R1 % 160 L. Calcular: a) fase a del generador ug2 si se sabe que entrega al circuito una potencia activa de 100 W. [Res. L1 % 12 henrios. L1 y C2. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.2. a) a % 90o. c) potencia compleja suministrada por el generador en las condiciones del apartado anterior.8 Figura P. c) S % 0 ! j20. La potencia media absorbida por el circuito es de 8 kW y la magnitud de la tensión entre B y C es de 500 V.2. Calcular: a) tensión instantánea uCD(t) en bornes de la impedancia Z L.9. ug2 % 100∂2 cos (100t ! a).2. b) valor de la impedancia Z L para que la tensión en bornes de L2 sea cero.10.258 2. [Res.j0.3 H 50 Ω 200 F ϩ Ϫ ug1 100 F 2. b) Pg1 % 16 W.2. b) Z L %.p.5 H A C1 ϭ 2 F ϩ u (t) Ϫ g B C C2 ϭ 2 F L2 ϭ 0. el generador de tensión tiene un valor instantáneo: ug(t)%100∂2 cos t voltios.000 ]F] A R1 4H ϭ 10 rad/s Figura P.16 VAr. reactiva y aparente entregadas por el generador ug1 al circuito.12. b) potencia activa.2. inductivo.2.20 ! j120] ϩϪ L1 ϭ 0. b) .10.

uAB % 10 cos (100t ! 135o) voltios.100 ! j100.j1. ig3 % 20∂2 sen 100t. instantánea entre los nudos A y B del circuito de la Figura P. Las potencias se disipan en las resistencias: PCB(1 L) % 25 W.005 F ug2 0.600 VAr. En el circuito de la Figura P. [Res. S(2 L) % 200 W. Pg2 % 50 W.12 2. [Res. Pg1 % 0 W.01 H ig3 ϭ _ 10√2cos(100t ϩ 90°) Figura P. b) Pg2 %!40 W.2. Calcular la d. c) potencias complejas en los elementos pasivos del circuito. Qg2 % .05 F _ ig3 ϭ 10√2sen10t _ ϩ ug1 ϭ Ϫ 10√2cos10t C 2Ω 0.14 ϩ Ϫ 0. S gen % Srecept % 400 W ! j700 VAr] 2. Pg3 % 100 W.000 VAr. Compruébese el balance de potencias en la red.13.2. ¿Qué potencias activas suministran los generadores al circuito? ¿Dónde se disipan estas potencias? Compruébese.d.2 H ug2 ϭ 1 Ω 20cos(10t Ϫ 45°) B 0.2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 259 1Ω 1H 0.p.2. S(. b) potencias complejas suministradas por los generadores. Calcular en el circuito de la Figura P. a) uBD % 10∂2 cos (10t . S 2 %!j400.15.p.15. S(j2 L) %!j1. 90o) voltios. b) S 1 %.15 .13 B 0.01 F 1Ω _ ug1 ϭ 10√2sen100t D C 1Ω B 0. Calcular: a) diferencia de potencial instantánea en bornes de la resistencia de 2 L.2.14: a) d.16. S 3 % 500 ! j200.5 F i(t) 2Ω 1Ω ig2 1F ug3 ϩ Ϫ ϩ Ϫ ug1 Figura P. instantánea entre los nudos B y D.1 H D Figura P.j2 L) % %.14. ug2 % 8 cos (100t ! 45o). S(j1 L) %!j100 VAr. los valores instantáneos de los generadores son: ug1 % 20∂2 cos 100t. 136 VAr] A ug1 ϩ Ϫ 1Ω E Figura P. PAD(1 L) % 125 W] A 0. [Res.01 F D 2Ω F ig3 ϩϪ 2.01 H ϩ ug1 ϭ _ Ϫ 10 √2cos(100t Ϫ 90°) Ϫϩ A 0.2. a) uDF % 4∂2 cos 100(t ! 90o). b) potencia activa y reactiva suministrada por el generador de tensión ug2 al circuito.01 H C 0. c) S(1 L) % 200 W.2.d.

2. Pg2%900 W.2.18 ϩ Ϫ C 1Ω 1Ω ug1 A 0. S g3 % 200 ! j0.19. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 100t voltios.1 H ug2 ϭ 20sen(10t ϩ 135°) Figura P. Compruébese el balance de potencia en el circuito. QAB(0. Qg2%.01 H 0.17 . de la Figura P.17. a) iBC(t)%20 cos (100t ! 45o). Calcular: a) d. a) S g1 % 100 ! j0. b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito. a) uAD%40 cos (10t ! 135o).2 H B ϩ Ϫ Ϫϩ ig2 Figura P. Pi ! j .2.60 W. Calcular: a) corriente instantánea que circula por la rama BC. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%40∂2 sen 10t voltios. b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito.05 F 0.18: a) potencias complejas suministradas por los generadores.17.2.1 F) %.1 F 0. [Res. Qi] Ϫϩ _ ug1 ϭ 10√2cos10t 0. Se comprueba que S gen % 300 ! j200 % S recept % .16 D 2. b) Pg1%.2. Pg2%320 W.2.1 H) %!200 VAr. instantánea entre los nudos A y D. QAC(0. [Res. PAD(1 L) % 200 W. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la red de c.260 2.a. Qg1%!200 VAr. Qg1%800 VAr. ig2 % 10∂2 cos 10t amperios. Qg2%0 VAr] 2.1 F 0. Calcular en el circuito de la Figura P. b) Pg1%800 W.01 F ug1 5Ω 0.01 F ig2 C 1Ω D 1Ω 0. S g2 % 0 ! j200. En el circuito de la Figura P.16. QCD(0.d.01 F 1Ω E 0.100 VAr. b) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos. b) PBC(1 L) % 100 W.1 H B 1Ω C A 1Ω _ ig3 ϭ 20√2sen10t D 0.1 H) %!100 VAr.18.p. ig2 % 20∂2 sen 100t amperios.01 H Figura P.400 VAr] B A 2Ω 0. [Res.

22.2. u3 % 10 cos (10t . Q4 % 25 W. S1 % 100∂2 VA. Q2 % 0. Qg1 %!100 VAr] B 0.2. b) P1 % 10 W. b) potencia activa y reactiva suministrada por ug1. S4 % 55.05 F C Figura P. Q1 % 40 VAr. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 5∂2 cos 10t voltios.2. [Res.2. [Res.2. Q1 %.100 VAr. instantánea entre los nudos A y B. 45o) voltios. ig3 % 20 sen (10t ! 135o). En el circuito de la Figura P.9 VA] Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 cos 10t.d. Calcular: a) d. S1%41.05 F ig3 0.25 VAr. P2 % 200 W. S3 % 25∂2 VA. Calcular: a) d. Q3 %. i2 % 10∂2 sen 10t amperios.19. P4 % 50 W. P3 % 25 W.19 2. u3 % 4 cos (10t .2.21 . reactiva y aparente suministrada por el generador u1 al circuito. En el circuito de la Figura P.21.p.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 261 2. reactivas y aparentes suministradas por los generadores. 45o).1 H A Ϫϩ D 0. instantánea entre los nudos A y D. a) uAB % 5∂2 cos (10t ! 90o). de la Figura P. P1 % 100 W.20 Figura P. Calcular las potencias activas.d. En el circuito eléctrico de c. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 10t.1 H ig4 ug1 ϩ Ϫ ug2 2Ω 0. [Res.p.2 H 0. ig4 % 10∂2 sen 10t.20. b) Pg1 % 50 W.a. u4 % 5∂2 sen 10t. S2 % 200 VA.20. b) potencia activa.23 VA] 2. i2 % 10∂2 cos (10t ! 90o). ug2 % 10 cos (10t ! 45o).21. a) uAD % ∂2 cos 10t.

b) 8 UAB8 % 100 V. instantánea en- . existente entre los nudos A y B?. se pide: a) d. La potencia activa suministrada por el generador es de 1. Qc % 0.d. i % 20 cos (10t ! 45o) amperios. el módulo de la f. b) ¿cuál es la magnitud de la d.000∂2 cos 100t voltios. Pb % 0. S % 10∂2 VA] 2. u2 % 10∂2 sen 10t voltios. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente i2.e. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 sen 100t amperios.2. a) ia % 10∂2 cos (100t ! 180o). Qb % 100 VAr.22 2.j5.55 VA.262 2. b) Pa % 350 W. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios. Q %!10 kVAr. u % 1. reactivas y aparentes suministradas por los generadores. [Res.23.2.22.p. c) tomando la tensión U AB como vector de referencia. b) P %!10 kW. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito eléctrico de la Figura P. Sb % 100 VA. del generador de tensión es de 100 V. de carácter inductivo. 135o). Sc % 600 VA] Figura P.000 W y el módulo de la corriente I es 10∂2 amperios.26. En el circuito de la Figura P.23 2.d.23.2.p.24.25. Calcular: a) d.2. i2 % 10∂2 cos 100t amperios. Sa % 353. Calcular: a) corriente instantánea ia que circula por el generador de tensión.p.25. c) I 1 %!j20. d) a % 90o.2. instantánea entre los nudos A y B. Qa % 50 VAr.d. a) uAB % 10 cos (10t .24. I 2 % 10 . a) Z 1 %. En el circuito de la Figura P. b) potencias activas. [Res. Pc % 600 W.2. b) potencia activa. b % 45o] Figura P. a) Calcular el valor complejo de la impedancia Z 1. En el circuito de la Figura P. calcular las expresiones complejas de las corrientes I1 e I 2. j10. d) de acuerdo con la referencia anterior ¿cuáles son los valores de las fases a y b? [Res.m.

2.28. b) potencia compleja suministrada por el generador i1 al circuito. [Res. los valores instantáneos de los generadores son: i1%20 cos (10t!45o).2.24 Figura P.d.26. a) i % 30 cos (t ! 45o).2. c) potencia disipada en la resistencia de 1 L.25 2. a) uAB % 10∂2 sen 10t. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u1 % 10∂2 cos t voltios.27 . b) S % 200 ! j100. b) potencias activa. [Res. b) S % 200 .26 Figura P. u3 % 20∂2 cos 10t. u2 % 10∂2 cos 10t. Calcular: a) d. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad i.p. b) P % 300 W.2. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente al circuito.2.2. a) uAB % 10∂2 cos (10t ! 90o). [Res. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es S % 250 ! j150.27. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito.27. j200] Figura P.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 263 tre los nudos A y B. S % 300∂2 VA] 2. instantánea entre los nudos A y B. i4 % 10∂2 sen 10t. En el circuito de la Figura P. u2 % 10∂2 sen t voltios. c) P(1 L) % 250 W] Figura P. En el circuito de la Figura P. Q % 300 VAr.

a) i2 % 20 cos (10t ! 135o). instantánea entre los nudos A y B. Si la potencia compleja suministrada por este generador al circuito es: S % 200 . de la Figura P. [Res. En el circuito de la Figura P. u2 % 10∂2 sen 100t voltios. sinusoidal de la misma frecuencia.31. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es: S % 250 ! j150.30. La expresión instantánea del generador de corriente es i % 20 cos (10t ! 135o).p. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de c.d.p. i % 20 cos (t ! 45o) amperios. u2 % 50∂2 cos t voltios. c) P(1 L) % 50 W] Figura P. b) d. la frecuencia de los generadores es de 10/2n hercios. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u2 % 10∂2 cos 100t voltios.28.2.d. b) U BC %. b) d.p. a) i % 30 cos (100t ! 45o). La tensión instantánea del generador de tensión es: u2 % 10∂2 cos 10t voltios. [Res. compleja entre los nudos B y C. b) uBD % 20 cos (10t ! 135o)] 2.29 2.2.29. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente. los generadores son de c. En el circuito de la Figura P. [Res. j250] . 90o).2.2.a.31. j100.2. j100). b) d.29.264 2. Calcular: a) valores de la resistencia R en ohmios y de la inductancia L en henrios. Calcular: a) tensión instantánea ug. [Res. instantánea entre los nudos B y D. c) potencia disipada en la resistencia de 1 L. Calcular: a) corriente instantánea del generador de intensidad i2. a) ub % 10∂2 cos (10t . L % 2 H. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 sen t voltios.d.j 5. a) R % 1 L. En el circuito de la Figura P. b) S % 150 .2.32.28 Figura P. b) uAB % 20∂2 cos (t ! 180o)] 2. para que el generador u2 entregue al circuito una potencia activa de 500 W y una potencia reactiva inductiva de 500 VAr.a.30. Si el generador de tensión no produce potencia activa y la potencia reactiva que entrega al circuito es capacitiva y de valor 100 VAr (es decir S % 0 .

31 2.30 Figura P. En el circuito de la Figura P. a) ub%40∂2 sen 100t. i3 % 10 cos (100t ! 45o).2. b) S b%800 ! j800.2.32.j200. S(1 L)%800 W. En el circuito de la Figura P. S(1 L)%400 W. S(0. [Res.700!j400. i3 % 10 sen (10t ! 45o) amperios.02 H)%!j2.35. El valor instantáneo de la corriente del generador de intensidad es: ia % 10∂2 cos 100t amperios. S(5 L)%500 W.2. Sabiendo que la potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito es: S 1 %. b) potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito. b) S 3 % 0 .33.j2. S(0. ambos generadores tienen la misma frecuencia.32 Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 100t voltios. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios.34.2.2. Cal- . es decir la suma de las potencias de los generadores es igual a la suma de las potencias de los receptores. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente i3.34.005 F)%. S(0.000] 2.33 2. Sabiendo que el generador de tensión u1 entrega al circuito una potencia activa de 100 W y una potencia reactiva inductiva de 400 VAr. Se sabe además que la potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito S a % 900 .33. En el circuito de la Figura P.01 F) %. a) i2 % 10∂2 sen 100t. c) S (generadores)%1. c) comprobar el balance de potencias en el circuito. Calcular: a) tensión instantánea del generador de tensión ub. [Res. j500] Figura P.2. u2 % 10∂2 sen 10t. Calcular: a) valor instantáneo de i2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 265 Figura P. j400.600.100 ! j100.2.

b) potencia disipada en la resistencia de 0. b) 2 W] Figura P.36.36 2.35 2. a) u1 % 4∂2 cos 10t. en el que ambos generadores tienen la misma frecuencia. ub % 20 cos (t ! a) voltios.2. b) valores de la resistencia R y capacidad C de la rama AB del circuito.447 inductivo. a) Si la potencia activa suministrada por el generador de tensión es de 8 W con f. 0. del . Determinar: a) valor de la fase a en grados.p. En el circuito de la Figura P. b) R % 1 L. La potencia compleja suministrada por ub es S % 10 ! j40.d. En el circuito de la Figura P.36. los valores instantáneos de los generadores son: ua % 10∂2 cos t. Se dispone del circuito eléctrico de la Figura P. Nota: de las dos soluciónes posibles tómese aquella que dé lugar a una tensión más pequeña.35 se conocen los valores instantáneos de los generadores: ub % 5∂2 cos 10t voltios.5 L de la parte superior izquierda del circuito. C % 0. [Res. b) S(i2) % 72 ! j16. instantánea uCE en bornes del generador de corriente.d. [Res.34 Figura P.266 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cular: a) d. b) Calcular la potencia compleja entregada por el generador de corriente.37.2.2.1 F] 2.37. 45o). determinar su tensión instantánea u1 si la intensidad del generador de corriente en valor instantáneo es i2 % 2∂2 cos 10t amperios.38. ic % 10∂2 sen 10t amperios. ic % 10∂2 sen t amperios.2. [Res. Calcular: a) tensión instantánea del generador ua.p. c) S(generadores) % S(receptores) % 80 ! j32] Figura P. c) Comprobar el balance de potencias en el circuito. a) ua % 4 cos (10t .2. a) uCE % 90∂2 cos (10t ! 90o).2.

1 ! j0.2. b) 12. La impedancia de la línea entre la carga 1 y la carga 2 es de 0. 2) conectando los condensadores. j100. Un generador alimenta dos cargas con las siguientes características: 1) Motor de 5 CV.p. 50 Hz. 2) Grupo de soldadura de 3 kW. c) potencia compleja al principio de la línea (suministrada por ug) en los dos casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores.8 inductivo. b) si en paralelo con la carga 1.2 ! j0.28 V. Desde el generador hasta la carga 1. rendimiento del 85 % y f. En la Figura P. b) Motor de 10 kW de potencia mecánica. se pone un condensador .39.75 inductivo (1 CV % 736 W). 0.063 ! j1.d.p.p. 0. si se sabe que el generador de tensión ua no suministra potencia activa al circuito. Calcular: a) tensión que debe aplicarse al extremo generador ug para que las cargas tengan una tensión en bornes de 220 V.400 ! j14.d. b) calcular las potencias complejas suministradas por los tres generadores. S c % 100 ! j200] Figura P. [Res.7 inductivo. C % 839 ]F.76 kVAr.d.38 2.p. 2) 17. b) S a % 0 . b) potencia reactiva de los condensadores conectados en el extremo receptor (ver línea a trazos de la Figura P. S b % 0 ! j100.45o.40.38 se muestra un generador ug que a través de una línea de impedancia 0. Calcular: a) tensión en bornes de la carga 1 y a principio de línea (tensión del generador).38) para elevar el f.2.555. [Res.2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 267 generador de tensión ub. d. g % 80 %. la línea de alimentación tiene una impedancia de 0. a) ug % 239.2 L (total: ida y vuelta) alimenta un receptor constituido por dos cargas: a) Iluminación incandescente de 4 kW.2.37 2.2 L. Suponiendo que la tensión en bornes de la carga 2 es de 220 V. rendimiento del 80 % y f. del conjunto de las cargas a la unidad en el extremo receptor y capacidad necesaria si la frecuencia de la red es de 50 Hz.125] Figura P. a) a %. c) 1) 17. 0.1 ! j0.1 L.d.

2.000. Sc % 1. ub % ∂2 E cos (100t ! a) V.40 2. b) uc%40 cos (10t!135o).2. Comprobar el balance de potencias en la red. a) E % 10 V. [Res.40. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 10 cos 10t A. a la salida del generador? [Res. [Res. a %.3 H. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub y uc al circuito. ¿Cuál será la potencia compleja a principio de línea. c) Pb%100 W.158] 2.000 .41.61 VA.90o. Calcular: a) valores R y L de la impedancia conectada en serie con el generador de tensión ub.39. b) d. Qd%200 VAr. ud % ∂2 20 cos 10t V.6 VA. c) potencias activas. b) Pb % 100 W. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia activa de 900 W y una potencia reactiva capacitiva de 400 VAr.2. Sd%200∂2 VA] Figura P. b) potencias activas. b) S % 8.d. ic % ∂2 100 cos 10t V.90o. En el circuito de la Figura P.000 VAr.300 VAr.268 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de 500 ]F (la tensión en la carga 2 se supone que sigue siendo de 220 V).2.55 V.05 F. j1. ug % 232. los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 sen 10t A. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión.p. Pc % 1. Qb%100 VAr. Sb%761. c) potencia activa.000 W.42.200 VAr. Pa%.39 Figura P. uc % ∂2 50 cos 100t V. Qa%. Qb % 800 VAr. En el circuito de la Figura P.305 .2. Sb % 223.900 ! j1. Sb % 800∂2 VA] 2. Qb %. Sb%100∂2 VA. c) S gen % S recep % 1. Qc % 1. c) potencias disipadas (activas) en las resistencias del circuito y potencias reactivas en las reactancias del mismo. Pd%. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia compleja S a % 800 ! j200. a) E % 40 V. instantánea entre los nudos A y D. L%0.43.96 V.000 ∂2 VA. reactivas y aparentes suministradas por los demás generadores al circuito.200 W. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. reactiva y aparente suministrada por el generador eb de tensión al circuito. a) R%4 L. En el circuito de la Figura P. a) u1 % 225. b) uAD(t) % 40 cos (10t ! 135o). ub % ∂2 E cos (10t ! a) V.000] . a %.700 W. j8.41. [Res. b) diferencia de potencial instantánea en bornes del condensador de 0. ub % ∂2 10 cos 10t V. Se sabe que el generador de corriente ic suministra al circuito una potencia compleja S c % 10. los valores instantáneos de los generadores son: ia%20 cos (100t!45o) A. c) Pb % 800 W.

45o) A. ub % ∂2 40 cos 100t V. Sc % 1. [Res.45.42.90o. b) potencias activas. a) E%20 V.200 W. Sa%202.2. [Res.44. En el circuito de la Figura P.2. c) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos del circuito. a%. Si el generador de tensión ub no entrega al circuito ni potencia activa ni reactiva. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente ia.000 VA. ic % 20 cos (t . En el circuito de la Figura P. Qa %. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub e ic al circuito. c) comprobar el balance de potencias en el circuito.2. Se sabe que el generador de tensión ua suministra al circuito una potencia compleja S a % 350 ! j150.43 2.46. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub.41 Figura P. a%0o. b) potencia activa. los valores instantáneos de los generadores son: ia%I cos (100t!a) A. b) Pa%170 W. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente.2. uc % ∂2 20 cos (100t ! 180o) V.43. reactiva y aparente entregada por el generador de corriente al circuito. Comprobar el balance de potencias en el circuito. . En el circuito de la Figura P.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 269 2. Pc%0 W. Qb%0 VAr.44. ub % ∂2 E cos (t ! a) V.2.110 VAr. c) S gen%S recep % % 390 ! j50] Figura P. c) S gen % S recep % 150 ! j250] Figura P. b) Pb%.42 2. ub % ∂2 20 sen 100t V.5 VA.2. Qc%100 VAr. los valores instantáneos de los generadores son: ua % ∂2 10 cos t V. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 I cos (100t ! a) A. a) I%5 A. Si el generador de tensión ub entrega al circuito una potencia activa de 220 W y una potencia reactiva inductiva de 160 VAr. Sb%200 VA.

270

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

b) potencias activas, reactivas y aparentes entregadas por los generadores ia y uc al circuito; c) comprobar el balance de potencias en el circuito. [Res. a) I % 40 A; a %!45o; b) Pa % 1.600 W; Qa % 400 VAr; Sa % 1.649,2 VA; Pc % 200 W; Qc %.200 VAr; Sc % 200∂2 VA; c) S gen % S recep % 1.800 ! j200]

Figura P.2.44

2.47.

En el circuito de la Figura P.2.45, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 E cos 10t V; ib%∂2 16 cos (10t.90o) A. Se sabe que el generador de corriente ib entrega al circuito una potencia activa de 1.088 W, pero se desconoce la potencia reactiva que suministra. Calcular: a) f.e.m. E del generador ua; b) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los dos generadores al circuito. [Res. a) E % 10 V; b) Pa % 140 W; Qa % 0 VAr; Sa % 140 VA; Pb % 1.088 W; Qb %.384 VAr; Sc % 1.153,8 VA]

Figura P.2.45

2.48.

En el circuito de la Figura P.2.46, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 10 cos 100t V; ub % ∂2 10 sen 100t V; ic % ∂2 Ic cos (100t ! rc) A. Se sabe que el generador de tensión ub suministra una potencia activa al circuito de 50 W con f.d.p. 1/∂2 capacitivo. Calcular: a) valores Ic y rc del generador de corriente; b) d.d.p. instantánea entre los nudos A y B; c) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión ua y de corriente ic al circuito. [Res. a) Ic%10 A; rc%.90o; b) uAB%10 cos (100t!135o); c) Pa%0 W; Qa%50 VAr; Sa%50 VA; Pc % 100 W; Qc %.200 VAr; Sc % 223,6 VA]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

271

Figura P.2.46

2.49.

En el circuito de la Figura P.2.47, los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 cos 10t A; ub % ∂2 40 sen 10t V. Calcular: a) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión y de corriente al circuito; b) potencias disipadas en las resistencias y potencias reactivas en la bobina y condensadores del circuito. Comprobar el balance de potencias en el circuito; c) se quita la resistencia R de la rama superior derecha de la red. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de toda la red entre los terminales A y B. Compruébese que la corriente que circula por R % 1 L a partir del Teorema de Thévenin coincide con el valor obtenido cuando se resolvió el circuito en el apartado a). [Res. a) Pa%900 W; Qa%.400 VAr; Sa%984,9 VA; Pb%800 W; Qb%800 VAr; Sb%1.131,4 VA; b) S(5 L) % 500 W; S(1 L) % 800 W; S(1 L) % 400 W; S(j2 L) %!j2.600 VAr; S(.j2 L) % %.j200 VAr; S(.j1) %.j2.000; c) U Th % 60 .90o V; Z Th % (1 ! j3)/2 L; I AB % (1 L) % %.20 . j20 A]

2.50.

El circuito de la Figura P.2.48 se alimenta por una red de corriente alterna de tensión Ug. Se conocen las siguientes lecturas de los aparatos de medida: P2 % 6.300 W; A2 % 100 A; A3 % 75 A; V2 % 216 V. a) Calcular las lecturas A1 y V3. b) Si se sabe además que V1 % 300 V, determinar Ug y P1. [Res. a) A1 % 35 A; V3 % 225 V; b) Ug % 375 V; P1 % 12.600 W]

Figura P.2.47

Figura P.2.48

272
2.51.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

En el circuito de la Figura P.2.49, se sabe que la impedancia compleja del conjunto serie jX1 y R1 coincide con la del conjunto paralelo formado por R2 y jX2. Se conocen además las magnitudes de las siguientes tensiones y corrientes del circuito: Ug % 250 voltios; U1 % 100 voltios; Ia % 7,5 amperios. Calcular: a) potencia P que marcará el vatímetro; b) valores de R1 y X1. [Res. a) 1.875 W; b) R1 % 6 L; X1 % 8 L]

Figura P.2.49

2.52.

En el circuito de la Figura P.2.50, se sabe que la tensión de la red Ug % 100∂2 voltios. Estando S1 abierto y S3 cerrado, las lecturas de los aparatos de medida fueron: I1%10 A; P%1.000 W; V2%25 V. a) Calcular la lectura del voltímetro V1. Se cierra el interruptor S1 y se abre el interruptor S3 permaneciendo la misma tensión de red. Se observa que ahora la corriente del amperímetro I1 señala 5 amperios y que el vatímetro marca 500 W de tipo capacitivo, calcular el valor de la impedancia compleja Z 2. [Res. a) U1 % 125 V; b) Z2 % 10 . j27,5 L]

2.53.

En el circuito de la Figura 2.51, se sabe que el generador tiene una tensión de Ug % 100 V. La potencia que indica el vatímetro es de 800 W y es de tipo inductivo. Sabiendo además que V1 % 100 V y que A1 % 10 A, calcular: a) impedancia .jX1 del condensador; b) valores de R2 y jX2. [Res. a) .j8 L; b) R2 % 64 L; X2 % 48 L]

Figura P.2.50

Figura P.2.51

2.54.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.52, se sabe que los amperímetros A2 e A3 señalan respectivamente 12 A y 10 A. El voltímetro V3 marca un valor de 100 V y el vatímetro P señala 800 W. Calcular: a) valor de la reactancia X3 y la lectura del amperímetro A1; b) sabiendo que la red de alimentación tiene una tensión de 120 V, calcular el valor de la resistencia R1. [Res. a) X3 % 6 L; A1 % 10 A; b) R1 % 4 L]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

273

2.55.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.53, las lecturas de los voltímetros Vc y V3 son respectivamente 160 V y 200 V. El generador Ug trabaja con f.d.p. unidad, suministrando al circuito la potencia señalada por el vatímetro P1 y que vale 3.750 W, se sabe además que el amperímetro A2 marca 20 A. Calcular: a) lectura del vatímetro P2; b) tensión Ug del generador; c) corrientes de los amperímetros A1 y A3. Nota: Obsérvese que la impedancia Z 1 es de tipo capacitivo. [Res. a) P2 % 2.400 W; b) Ug % 250 V; c) A1 % 15 A; A2 % 25 A]

Figura P.2.52

Figura P.2.53

2.56.

En el circuito de la Figura P.2.54, se sabe que el generador trabaja con f.d.p. unidad, se conocen además las lecturas de los siguientes aparatos de medida: VL%300 voltios; A1%20 amperios; P%3.600 W. a) Calcular la corriente que señalarán los amperímetros A2 y A3. b) Obtener la tensión Ug del generador o red. [Res. a) A1 % 15 A; A2 % 7 A; b) Ug % 340 V]

2.57.

En el circuito de la Figura P.2.55, la red de c.a. tiene una tensión constante Ug % 120 V. Estando cerrados los interruptores S1 y S2 se obtiene las siguientes lecturas: Ag % 4,8 amperios; Pg % 460,8 W. Al abrir S1 siguiendo cerrado S2, se observa que el amperímetro Ag sigue marcando la misma corriente de 4,8 A. a) Calcular los valores de la impedancia compleja Z 1 y la reactancia del condensador .jXC. Abriendo S2 y cerrando S1 se han obtenido las siguientes medidas: Ag%3 amperios; Pg%360 W; V3 % 60 V; A3 % 4 A. b) Calcular el valor de la resistencia R3 y la lectura del amperímetro A2. [Res. a) Z 1 % 20 ! j15 L; .jXC %.j30 L; b) R3 % 11,25 L; A2 % 5 A]

Figura P.2.54

Figura P.2.55

2.58.

El circuito de la Figura P.2.56 se alimenta por una red monofásica de 250 V, 50 Hz. a) Estando el interruptor S1 cerrado y S2 abierto se observan las siguientes lecturas de los aparatos de medida:

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Ag % 12,5 A; Pg % 1.875 W. Calcular los valores de R1 y X1. b) Se abre S1 (S2 sigue abierto) y las lecturas son las siguientes Ag % 10 A; Pg % 2.400 W y de tipo inductivo. Calcular las magnitudes de las d.d.p. UAB y UBC. c) El interruptor S1 sigue abierto y se cierra S2. Calcular el valor de X3 para que el amperímetro A3 señale 12 A. [Res. a) R1 % 100/3 L; X1 % 25 L; b) UAB % 200 V; UBC % 150 V; c) X3 % 3,5 L]

2.59.

En el circuito de la Figura P.2.57, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 200 voltios. a) Estando abierto el interruptor D se observaron las siguientes lecturas: Ag % 1 A; Pg % 160 W (de carácter inductivo), V2 % 200 voltios. Calcular los valores de R1, X1 y X2. b) Al cerrar el interruptor S se observaron las siguientes lecturas: Ag % ∂2 amperios; Pg % 280 W (de carácter capacitivo). Calcular los valores de R3 y X3. [Res. a) R1 % 72 L; X1 % 24 L; X2 % 16 L; b) R3 % 120 L; X3 % 160 L]

Figura P.2.56

Figura P.2.57

2.60.

En el circuito de la Figura P.2.58, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 100 voltios. Sabiendo que la tensión en la bobina jX2 es de 80 voltios, que la tensión en el condensador .jX1 es de 64 voltios y la corriente que señala el amperímetro A1 es de 8 amperios. Calcular: a) la potencia que señalará el vatímetro P2; b) sabiendo que el f.d.p. total del circuito es igual a la unidad, calcular las lecturas de los amperímetros Ag y A2 y la del vatímetro P1. [Res. a) P2 % 384 W; b) Ag % 6 A; A2 % 10 A; P1 % 600 W]

Figura P.2.58

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

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Biografías
CAMPBELL, George A. (1870-1954). Ingeniero americano. Se graduó en Ingeniería Civil en el MIT en 1891, los dos años siguientes estudió Ingeniería Eléctrica en Harvard. Continuó estudios de Matemática y Física en diversas universidades europeas. En 1897 ingresó en el departamento de Ingeniería Mecánica de la American Bell Telephone Company. Conociendo el trabajo sobre líneas de transmisión de Oliver Heaviside, Campbell propuso añadir bobinas a intérvalos regulares en las líneas telefónicas para reducir la atenuación y distorsión de la señales. Durante 1899 desarrolló una fórmula para la línea cargada que le dio el nombre de ecuación de Campbell. La ecuación permitía calcular la posición óptima y el tamaño de las bobinas de carga. Los ensayos de laboratorio confirmaron sus teorías en septiembre de 1899 y el primer uso de estas bobinas se realizó en mayo de 1900. Estos estudios le sirvieron para doctorarse en Harvard en 1901 y publicó un artículo sobre el tema en 1903. La innovación ahorró a la ATT más de 100 millones de dólares en 1925. La prioridad de Campbell sobre la bobina de carga fue ganada finalmente por Michael I. Pupin, catedrático de la Universidad de Columbia que la había patentado en 1900 (parece ser que dos días antes que Campbell). El análisis de Campbell de la línea cargada había revelado que se comportaba como un filtro paso bajo que rechazaba las señales por debajo de una cierta frecuencia crítica. En un memorandum interno escrito en 1909, analizó los filtros paso banda que transmitían una estrecha banda de frecuencias y rechazaba las demás. En 1922 escribió un artículo sobre filtros eléctricos en la Bell System Technical Journal. Por todo ello se considera a Campbell como el inventor de los filtros eléctricos. Campbell recibió la medalla de Honor del IRE en 1936 y la medalla Edison del AIEE en 1940. CAUCHY, Augustin Louis (1789-1857). Matemático francés. Ingresó en 1805 en la Escuela Politécnica, donde tuvo como maestros a Poisson, Ampe ` re, Hachette y Prony. Ingeniero de la Ecole de Ponts et Chaussées. Profesor de la Politécnica (1815), también enseñó en la Soborna y en el Colle ` ge de France. Su obra principal fue en matemática pura, pero en un punto importante recayó en la física. Trabajó en cálculo diferencial e integral. Se le considera uno de los fundadores del álgebra compleja (1821), ampliando denominaciones introducidas por Argand en el plano complejo. En 1813 dio a conocer el método que lleva su nombre para determinar el número de raíces reales positivas y negativas de una ecuación de grado cualquiera, en 1814 apareció su memoria fundamental sobre las integrales definidas, luego abordando el teorema de Fermat sobre los números poligonales llegó a demostrarlo, cosa que no pudieron hacer Euler, Legendre, Lagrange ni Gauss. Cauchy se vio rodeado de controversias políticas a medida que iban pasando los años. Entre 1816 y 1830 dio simultáneamente tres cursos en París, uno de mecánica en la Politécnica, otro de álgebra superior también en la Politécnica y otro de física matemática en el Colle ` ge de Francia. Ferviente católico, fue además un partidario acérrimo de los Borbones y cuando Carlos X, último rey de esa familia se fue al exilio en 1830 también se exilió él para evitar el jurar fidelidad al nuevo rey Luis Felipe. Cauchy volvió a Francia en 1838 y cuando Luis Napoleón, sobrino de Napoleón, subió al poder como Presidente de la Segunda República, Cauchy no le juraría lealtad, pues rehusó a ello como ya había hecho Arago. En física, estudió la mecánica de sólidos deformables, la doble refracción óptica, la reflexión vítrea y metálica, etc. Conocía a la perfección el latín y el griego. Fue uno de los grandes matemáticos de su tiempo. FOURIER, Jean Baptiste Joseph (1768-1830). Matemático francés. Fue preparado para sacerdote pero después estudió en la Academia Militar (1789-1793). Profesor en la Politécnica de Fortificaciones y Análisis Matemático. Acompañó a Napoleón a Egipto en 1798 y fue gobernador de una parte de ese país durante la ocupación francesa. Descubrió en 1807 el teorema o desarrollo en serie de Fourier, que demuestra que cualquier oscilación periódica se puede descomponer en una suma de términos trigonométricos, uno denominado fundamental y los demás armónicos del mismo. Hacia el año 1822, Fourier aplicando su teorema, completó su estudio sobre el flujo de calor y lo publicó en un libro llamado Teoría Analítica del Calor, que inspiró a Ohm a razonamientos análogos sobre el flujo eléctrico. En matemáticas desarrolló procedimientos generales de resolución de ecuaciones algebraicas, que ampliaron Navier y Sturm. GUILLEMIN, Ernst Adolph (1898-1970). Ingeniero germano-americano. Estudió en la Universidad de Munich donde fue alumno de Arnold Sommerfeld. En 1926 se trasladó a los EE.UU. y fue contratado como profesor de ingeniería eléctrica en el MIT (Massachusetts Institute of Technology), donde permaneció el resto de su vida. Inicialmente enseñó máquinas eléctricas, pero enseguida se pasó a la rama de comunicaciones influenciado por los profesores T. E. Shea y E. L. Bowles. Entre los años 1931 y 1935 escribió un texto sobre redes de comunicaciones que incluía dos tomos: el primero se dedicaba a la teoría clásica de redes con parámetros concentrados y el segundo trataba la teoría clásica de las líneas largas, filtros y redes con parámetros distribuidos. Su contribución a la teoría de circuitos fue enorme publicando varios textos sobre esta materia dotados de un alto contenido matemático y que fueron adoptados como textos para la enseñanza de redes eléctricas en muchas universidades del mundo. Como profesor era inimitable, enseñaba con tanto entusiasmo y claridad que provocaba la admiración de sus alumnos, haciéndoles amar su asignatura. Fue profesor de profesores, que difundieron a su vez sus enseñanzas por todas las universidades del mundo. Medalla de honor del IRE y medalla de educación del AIEE. A modo de argumento y para comprender su intuición y claridad de mente, sirva la opinión de Bowles que consideraba a Guillemin como un dispositivo adaptador de impedancias entre el gran genio matemático y padre de la cibernética Norbert Wiener del MIT, con el resto de los catedráticos de esa institución.

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

JENKIN, Henry Charles Fleeming (1833-1885). Físico inglés. Estudió en Edimburgo, París y Génova. Entre 1851 y 1861 trabajó en diversas empresas británicas dedicadas principalmente al diseño y fabricación de los primeros cables telegráficos submarinos. En 1861 formó su propia empresa consultora a la que se asoció más tarde William Thomson (Lord Kelvin). Miembro del Comité de Patrones Eléctricos de Inglaterra que presidía Lord Kelvin (y al que pertenecían también: James Clerk Maxwell, Carey Foster, Latimer Clark y Charles Wheststone); en este puesto construyó una resistencia patrón para calibración y fabricó el primer equipo para la medida absoluta de la capacidad. Fue nombrado perito por la Comisión Real de Telegrafía submarina y de hecho intervino en numerosas expediciones de lanzamiento de cables telegráficos submarinos. En 1865 fue elegido catedrático de Ingeniería Eléctrica en el University College de Londres y más tarde en 1868 ocupó la misma asignatura en Edimburgo. En 1873 publicó un libro de texto de Electricidad y Magnetismo muy utilizado por los universitarios ingleses de final del siglo XIX. Junto con Lord Kelvin inventó utilísimos aparatos para la telegrafía submarina (tenían 35 patentes en común) y un sistema de transporte aéreo al que dio el nombre de telpherage. Fellow de la Royal Society en 1865 y miembro de la Institución de Ingenieros Civiles ingleses. KENNELLY, Arthur Edwin (1861-1939). Ingeniero eléctrico anglo-americano, que nació en Colaba (India). Desde muy joven se interesó por la electricidad; a los 14 años se hizo telegrafista para la Compañía Society of Telegraph Engineer de Londres. En 1876 pasó a la Eastern Telegraph Co. donde trabajó como telegrafista y en el tendido de cables submarinos para telegrafía. En 1887 emigró a los EE.UU. y trabajó primeramente como ayudante de Edison en West Orange durante siete años. En 1894 se asocia con el Dr. Houston como ingeniero consultor. Catedrático de Ingeniería Eléctrica en Harvard desde 1902 hasta su retiro en 1930. También trabajó durante el periodo 1913-1924, como director de investigación eléctrica en el MIT. Introdujo en 1893 junto con Steinmetz el cálculo complejo para el estudio de los circuitos de c.a. (en un artículo presentado en este año al AIEE, utilizó por primera vez la palabra impedancia, para expresar la resistencia a la corriente alterna). A raíz de la transmisión hecha por radio por Marconi en 1902, desde Inglaterra a Terranova, postuló la existencia de una región ionizada en la alta atmósfera capaz de reflejar hacia la tierra las ondas de radio. Algo después, la misma explicación fue independientemente sugerida por Heaviside (capa de Kennelly-Heaviside conocida hoy día como región E de la ionosfera). Sus contribuciones más importantes se refieren a: teoría y práctica de la ingeniería eléctrica, el estudio de la ionosfera y la evolución de unidades y patrones eléctricos. Publicó 28 libros relacionados con la electricidad y más de 350 artículos técnicos. Presidente del AIEE en el bienio 1898-1899. Presidente del IRE en 1916. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Pittsburgh (1895), por la Universidad de Toulouse (1923). Medalla Edison del AIEE. Medalla de Honor del IRE en 1932. Medalla de Plata Edward Longstreth del Instituto Franklin. Durante la Primera Guerra Mundial fue oficial del Cuerpos de Comunicaciones americano. Caballero de la Legión de Honor francesa. SIEMENS, William (1823-1883). Ingeniero germano-inglés. Fue uno de los miembros de una saga alemana de inventores de la que su hermano mayor Werner fue fundador. William (entonces todavía Karl Wilhelm) aconsejado por su hermano mayor estudió una carrera técnica de tres años en Magdeburgo y financiado por un tío pasó un año en la Universidad de Go ¨ tinga donde tuvo como profesores a Who ¨ hler y Wilhelm Weber. Se trasladó a Inglaterra en marzo de 1843 para tratar de introducir allí un procedimiento de galvanoplastia que su hermano Weber y él habían inventado. Vendió el proceso a la Empresa Elkington de Birmingham por 1600 libras. Volvió a Alemania para completar sus estudios y retornó a Inglaterra en febrero de 1844 con objeto de vender dos nuevos inventos: un regulador cronométrico o diferencial para el control de la velocidad de las máquinas de vapor, inventado por Werner pero desarrollado por él mismo y un proceso de copiado inventado por ambos hermanos. A Londres se llevó a dos hermanos pequeños: Carl y Friedrich. En 1859 se casó con Anne Gordon la hermana de un catedrático de ingeniería de la universidad de Glasgow y en ese mismo año se hizo ciudadano británico. Miembro de la Royal Society y primer Presidente del IEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos Ingleses). Realizó estudios para mejorar el rendimiento de las máquinas de vapor. Creador en 1861 del método del horno de reverbero para la fundición del hierro con su hermano Friedrich y que sustituiría con el tiempo al tipo Bessemer inventado en 1856. Pionero en el desarrollo de la locomotora eléctrica, en la instalación de cables transoceánicos y en la mejora de generadores eléctricos. STEINMETZ, Charles Proteus (1865-1923). Ingeniero eléctrico germano-americano. Padeciendo cifosis de nacimiento (una enfermedad degenerativa que produce la encorvadura de la espina dorsal) llevó una vida solitaria, iluminada solamente por la luz de su genio y la dulzura de su carácter. Estudió matemáticas, astronomía, física y química en Breslau y Berlín. Había completado su tesis doctoral en 1888, pero antes de leerla tuvo que huir a Suiza para evitar ser arrestado por su participación en un movimiento socialista juvenil. Estudió entonces ingeniería mecánica durante un año en el Politécnico de Zurich antes de emigrar definitivamente a los Estados Unidos en 1889. Cuando se hizo ciudadano americano cambió el nombre de Karl por Charles y le añadió el de Proteus (semidiós griego que tenía el don de metamorfosearse) para indicar su cambio de nombre y nacionalidad. Al llegar a este país trabajó para otro emigrante alemán, Rudolf Eickemeyer, que tenía un taller eléctrico en Yonkers, NY. Con el estímulo de Eickemeyer realizó sus investigaciones clásicas sobre histéresis magnética durante el trieno 1890-1892. Cuando a principios de 1893, Eickemeyer vendió su empresa a la recién creada General Electric, Steinmetz pasó como ingeniero a la nueva compañía, en donde permaneció el resto de su vida. Fundó en 1900 el laboratorio de Investigación de la GE y más tarde crearía y dirigiría el Departamento de Ingeniería y Consultoría. Sus excentricidades se hicieron famosas, en su despacho tenía el siguiente letrero: No smoking, no Steinmetz, se enfadaba cuando le decían de que estaba absolutamente

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prohibido fumar en los laboratorios, él se quedaba fumando aunque estuviese prohibido para todos. Reconocido como una de las mentes más preclaras de su tiempo, su labor desarrollada en el campo de la ingeniería eléctrica es inmensa. Su dominio del análisis matemático facilitó el estudio de la corriente alterna al incorporar (junto con Kennelly) los números complejos para simplificar su análisis, dando lugar a unos procedimientos de cálculo similares a los que se empleaban para el estudio de la corriente continua. Escribió un gran número de libros de Ingeniería Eléctrica entre los que se destacan: Theory and Calculation of Alternating Current Phenomena y Theoretical Elements of Electrical Engineering, estos libros se tomaron como textos obligados en casi todas las universiades del mundo. Desarrolló circuitos equivalentes para el estudio de las máquinas eléctricas, sustituyendo los antiguos diagramas vectoriales por esquemas eléctricos, lo que simplificó muchísimo el estudio de las máquinas eléctricas. También escribió numerosos artículos científicos en casi todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. En 1902 fue contratado como catedrático de Ingeniería Eléctrica por la Union College, alternando la enseñanza con su trabajo en la GE. Se le acreditan unas doscientas patentes de inventos en todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. Presidente n.o 14 del AIEE en el bienio 1901-1902. En 1977 lo incluyeron en la Galería de la Fama de los inventores nacionales americanos. THOMSON, William, Lord Kelvin (1824-1907). Matemático y físico escocés. Su padre era un eminente matemático que ganó la cátedra de esta asignatura en la Universidad de Glasgow cuando William tenía siete años y desde entonces vivió en esta ciudad. Fue un niño prodigio en Matemáticas. Ingresó en la Universidad de Glasgow a los doce años. A los dieciseis años se fue a estudiar a Cambridge y se graduó en 1845 con el número dos en matemáticas. Al acabar su carrera perfeccionó estudios en París con Regnault, científico que calculó que el cero absoluto estaba a .273 oC. En 1846, cuando contaba solamente veintidós años se encargó de la cátedra de Filosofía Natural (hoy Física) de la Universidad de Glasgow, que había de desempeñar por espacio de cincuenta y tres años. Sus trabajos ejercieron una gran influencia en el progreso de la Física en la segunda mitad del siglo XIX, de ahí que Glasgow fuera durante más de medio siglo, uno de los principales centros intelectuales de Inglaterra. La mayor parte de sus investigaciones se realizaron en el campo de la termodinámica y la electricidad. Propuso la creación de la escala absoluta de temperaturas, dio una de las mejores fórmulas para el cálculo de los efectos térmicos debidos a la compresión, la expansión en gases, etc. Inventó gran número de aparatos de laboratorio para la medida de magnitudes eléctricas. Sus estudios fueron de una gran ayuda para la colocación del primer cable transatlántico para telegrafía (1866). Introdujo el teléfono de Bell en Gran Bretaña. En 1866, en recompensa de sus trabajos relacionados con la telegrafía submarina, se le concedió el título de caballero, en 1892 el de barón: lord Kelvin de Largs y en 1896, con motivo de sus bodas de oro como catedrático, la gran cruz de la Orden de la Reina Victoria; tres años más tarde renunció a la cátedra, pero siguió asistiendo a las clases como simple estudiante, en 1904 fue elegido Rector de la Universidad. Murió en 1907 y le enterraron en la abadía de Westminster, al lado de Newton. A su fallecimiento dejó una herencia de 162.000 libras esterlinas, lo que representaba una gran fortuna para esa época.

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Capítulo 3
Circuitos trifásicos

3.1 Introducción 3.2 Generación de tensiones trifásicas 3.3 Conexión en estrella equilibrada 3.4 Conexión en triángulo equilibrado 3.5 Cargas desequilibradas 3.6 Potencia en sistemas trifásicos 3.7 Corrección del factor de potencia en trifásica 3.8 Medida de la potencia en sistemas trifásicos 3.9 Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos 3.10 Componentes simétricas

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3.1. Introducción
En el Epígrafe 2.2, se ha demostrado cómo se puede generar una tensión alterna sinusoidal, cuando se mueve una bobina dentro de un campo magnético. La aparición de esta única onda alterna hace que se denomine esta máquina generador monofásico. Si el número de bobinas en el rotor se incrementa de una forma especial, el resultado es un generador polifásico que produce más de una onda alterna en cada revolución del rotor. Los sistemas polifásicos fueron inventados en 1888 por el ingeniero croata-americano Nikola Tesla (1856-1943), la base del mismo era el descubrimiento del motor asíncrono polifásico. El empresario norteamericano George Westinghouse (1846-1914) compró las patentes de Tesla y el impacto del nuevo sistema tuvo lugar en la Exposición Mundial de Chicago de 1893, donde se presentó un generador bifásico que suministraba dos tensiones desfasadas 90o en el tiempo a base de acoplar en el mismo eje mecánico dos alternadores monofásicos decalados 90o entre sí. Más tarde la compañía Westinghouse obtuvo en 1893 el permiso para construir en las cataratas del Niágara una central hidroeléctrica que se equipó con alternadores bifásicos y que entró en servicio en 1896. Disponía esta central de diez alternadores bifásicos de 3500 kVA cada uno. Europa a través de la compañía alemana AEG (Allgemeine Elektrizitats Gesellschafts) construyó en 1891 la primera línea de transporte trifásica del mundo con motivo de la Exposición Internacional de Electricidad de Frankfort. La línea tenía 175 km de longitud y unía las ciudades alemanas de Lauffen y Frankfort. Se instaló la central hidroeléctrica en el río Neckar cerca de Lauffen que disponía de dos alternadores trifásicos de 210 kVA (uno de estos alternadores se expone en una sala del Museo de Ciencias de Munich, Deutsches Museum). El proyecto fue realizado por Michael Dolivo-Dobrowolsky (1861-1919) director técnico de la AEG, los alternadores fueron construidos por los talleres suizos Oerlikon y diseñados por el ingeniero C. E. L. Brown (1863-1924), quien posteriormente fundaría a finales de 1891 la multinacional suiza Brown Boveri. Esta compañía se unió en 1987 con la empresa sueca ASEA (Almanna Svenska Elektriska Aktiebolaget) para formar la actual multinacional ABB. En este capítulo se estudian únicamente los sistemas trifásicos puesto que son los que con más frecuencia se utilizan en la generación, transporte y distribución de energía eléctrica. La ventaja de los sistemas trifásicos en la ingeniería se debe a las siguientes propiedades: 1. Para transportar una determinada energía, a una cierta tensión, el sistema trifásico es más económico que el sistema monofásico, a igualdad de potencia a transmitir e igualdad en las pérdidas en el cobre de la línea, ya que se obtiene un ahorro en el peso de cobre de un 25 %. 2. La potencia instantánea de un sistema trifásico es constante, independiente del tiempo, por ello los motores trifásicos tienen un par absolutamente uniforme, lo que evita vibraciones y esfuerzos en el rotor. 3. Los motores trifásicos pueden arrancar por sí mismos, sin embargo los motores monofásicos necesitan dispositivos especiales para conseguir su arranque. Existen también en la actualidad sistemas bifásicos que se emplean en servomecanismos, en aviones y barcos, para detectar y corregir señales de rumbo, indicación de alerones, etc.; sin embargo en la mayoría de los casos, cuando se necesitan sistemas mono o bifásicos, se consiguen utilizando de una forma adecuada los sistemas trifásicos. Las insta-

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laciones domésticas o de pequeña entidad son monofásicas, pero esto no supone más que una derivación del sistema trifásico. El número de tensiones (fases) que pueden producir los sistemas polifásicos no está limitado sin embargo a tres, y así existen algunos sistemas eléctricos que trabajan con más rendimiento si se aumenta el número de fases, este es el caso del proceso de rectificación (conversión de la c.a. en c.c.), donde se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos para obtener una salida de corriente continua de mejores prestaciones (con menos rizado, es decir con menos componente alterna). Como quiera que como se ha indicado la generación y transporte de energía se realiza por medio de sistemas trifásicos, la forma de obtener 6 y 12 fases es por medio de conexiones especiales en los transformadores (máquinas eléctricas que se emplean para variar las tensiones en las redes eléctricas). Para comprender el funcionamiento de los sistemas eléctricos de potencia es por lo tanto esencial tener una buena formación en circuitos trifásicos. Afortunadamente, las técnicas utilizadas en la resolución de circuitos monofásicos estudiadas en el capítulo anterior pueden aplicarse directamente a los sistemas trifásicos. Es más, en muchos casos, los circuitos trifásicos se pueden reducir a esquemas monofásicos equivalentes, lo que facilita extremadamente los cálculos prácticos.

3.2. Generación de tensiones trifásicas
Consideremos el esquema de la Figura 3.1, donde existe un imán N-S fijo y dentro de él un cilindro (rotor) que se mueve a la velocidad angular u rad/s impulsado por un sistema mecánico exterior. Este rotor tiene arrollado sobre él tres juegos de bobinas constituidos por los devanados AAñ, BBñ y CC ñ que están separados entre sí 120o en el espacio (A, B y C representan los principios de las bobinas y Añ, Bñ y C ñ los finales correspondientes). Como quiera que las tres bobinas tienen el mismo número de espiras, y cada una de ellas gira con la misma velocidad angular u, la f.e.m. inducida en cada devanado tendrá el mismo valor de pico, la misma forma y la misma frecuencia. Para cada arrollamiento, se obtendrá una onda, que como sabemos tendrá la forma sinusoidal, y de tal modo, que las tres tensiones resultantes estarán desfasadas 120o en el tiempo. En la Figura 3.2 se han representado estas tres tensiones. Se ha supuesto que el tiempo t % 0 la tensión en la bobina AAñ es máxima (lo que corresponde para el caso de la Figura 3.1, el momento en el cual la superficie de la bobina AAñ es horizontal, puesto que de acuerdo con la ley de inducción de Faraday, la f.e.m. es máxima cuando el flujo magnético es mínimo).

Figura 3.1 Generación de tensiones trifásicas

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Figura 3.2

Representación de tensiones trifásicas en el dominio del tiempo

Las expresiones instantáneas de estas tres tensiones son las siguientes: uAAñ(t) % ∂2 U cos ut uBBñ(t) % ∂2 U cos (ut . 120o) uCC ñ(t) % ∂2 U cos (ut . 240o) % ∂2 U cos (ut ! 120o) cada devanado en el que se produce una tensión sinusoidal se denomina fase y de ahí que el sistema aquí estudiado se denomine generador trifásico (no confundir la palabra fase, en el sentido que aquí se indica, es decir como componente de una de las tensiones generadoras, con ángulo de fase de una función sinusoidal, que se denomina también abreviadamente fase)1. La representación fasorial de las tensiones anteriores es la mostrada en la Figura 3.3, que corresponde a las siguientes expresiones matemáticas: U AAñ % Ue j0 % U 0o; U BBñ % Ue.j120 % U .120o; U CC ñ % Ue j120 % U 120o
o o o

(3.1)

(3.2)

El conjunto de tensiones (3.1) o (3.2) constituye un sistema denominado simétrico ya que está formado por tres tensiones sinusoidales del mismo valor eficaz U (o amplitud máxima Um % ∂2 U), la misma frecuencia y desfasados 120o entre sí.

Figura 3.3 Fasores de tensiones trifásicas

1 El término fase se aplica también a otros conceptos que aparecerán en el capítulo, por lo que debe interpretarse en cada momento según su contexto.

Téngase en cuenta que los fasores giran a una velocidad angular u en el sentido contrario a las agujas del reloj. Se dice entonces que la sucesión de fases de la Figura 3. ya que determinan el sentido de rotación de los motores trifásicos. B.4a corresponde a un sentido de sucesión de fases: A. la secuencia de fases también se invertirá. (Obsérvese.2 que en cualquier instante de tiempo se cumple: uAAñ(t) ! uBBñ(t) ! uCC ñ(t) % 0 (3. por lo que un observador situado en una posición fija (por ejemplo en el eje real) verá pasar los fasores de la Figura 3.4b corresponde a una secuencia inversa o negativa (en definitiva este último caso es equivalente a una sucesión ABC en el sentido horario. por ejemplo. El generador trifásico de la Figura 3. inverso o negativo). permaneciendo invariable su posición relativa).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 283 Obsérvese en la Figura 3.4a en el sentido ABC. que los generadores siempre giran en el mismo sentido.3) en valores fasoriales es: U AAñ ! U BBñ ! U CC ñ % 0 (3. igual a cero. se cambiará la secuencia.4) lo que se hace más evidente en el diagrama de la Figura 3.4a es de secuencia directa o positiva. Como quiera. por lo que se cumple la relación (3. por lo que se invertirá el sentido de giro del motor. Es evidente que si se invierte el sentido de rotación del generador. Con el rotor del generador girando.3) es decir la suma de los valores instantáneos de las tres tensiones es.U AAñ. El orden en el que se suceden los valores máximos de las tensiones de cada una de las fases de un generador trifásico se denomina secuencia de fases. la frecuencia de fases será invariable y debe señalarse de una forma adecuada.1 se representa generalmente por tres generadores de tensión con los valores señalados en (3. mientras que en el caso de la Figura 3.4b la secuencia será ACB.3. Por ejemplo si se intercambian dos tensiones de fase. la secuencia de fases es ABC. Un modo simple para determinar el sentido de sucesión de fases es recurrir a la representación fasorial. mientras que el esquema de la Figura 3. sin embargo. de tal manera que cada uno de ellos se Figura 3. La equivalencia de la ecuación (3. En la Figura 3. que la suma de U BBñ ! U CC ñ es igual a .1a.4) en cada momento considerado.1) o (3.2). según se indica en la Figura 3. C. El esquema de la Figura 3.4 Fasores trifásicos de tensiones de secuencia directa y secuencia inversa . ya que los fasores giran a la misma velocidad u. La secuencia de fases es de vital importancia en los sistemas de distribución de energía eléctrica. en cada momento.4 se representan los fasores de tensiones de dos sistemas trifásicos.

En los epígrafes siguientes se analizarán conexiones específicas que reducen el número de conductores para unir el generador con la carga. B y C representan los principios de las bobinas y Añ. puesto que A. dando lugar a unas corrientes de circulación: IA % U AAñ . El circuito trifásico de la Figura 3.p.5) serán todas iguales en valor absoluto. y desfasadas en el mismo ángulo r respecto a las tensiones correspondientes y por lo tanto separadas 120o entre sí. de acuerdo con esta nomenclatura.7) 2 Por simplicidad se ha considerado. C ñ. en la que se han expresado los valores fasoriales de tensiones y corrientes2. una tensión U AAñ representa la d. tal como se muestra en la Figura 3. ZB IC % U CC ñ ZC (3. que es despreciable la impedancia de las líneas de unión: generador-carga.5 se dispone. ZA IB % U BBñ .5. de tres mallas independientes. por ahora.1. Bñ.d. los finales correspondientes. haciendo más económico de este modo el transporte de energía.5 en el que cada fase del generador está unida a un receptor independiente de los demás y por medio de los conductores se denomina circuito trifásico independiente.284 CIRCUITOS ELÉCTRICOS puede utilizar para alimentar sendas impedancias de carga: Z A.6. De este modo los valores fasoriales de las corrientes suministradas por los generadores satisfacen la relación: IA ! IB ! IC % 0 (3.2). entre los terminales A y Añ. lo que indica que A se toma con polaridad positiva respecto de Añ. Se ha utilizado en esta figura la simbología de doble subíndice comentada en el Capítulo 1.5) Es evidente que si las tensiones generadoras forman un sistema simétrico (ecuaciones 3. Figura 3. y además se cumple la igualdad de las impedancias de carga: ZA % ZB % ZC % Z % Z r (3. tal como se muestra en la Figura 3.5 Alimentación independiente de tres cargas por medio de un generador trifásico En el circuito de la Figura 3. Z B. Es evidente que esta disposición requiere un total de seis conductores para transmitir la energía del generador a los receptores.6) entonces las corrientes (3. Recuérdese que. Z C. lo que además está de acuerdo con el sentido físico de generación de tensión en los devanados de la Figura 3. por consiguiente. . o de A sobre Añ.

7 se muestra el circuito correspondiente (en el que se han despreciado las impedancias de las líneas de unión entre el generador y la carga).5. S y T y es la nomenclatura que se ha expresado en . Se dice entonces que tanto el generador como el receptor están conectados en estrella (y se simboliza con la letra Y). es utilizar un único conductor de retorno en lugar de los tres señalados. es suficiente realizar los cálculos completos para una sola fase.8) se dice entonces que las tres impedancias de carga (que según (3.5) serán desiguales por lo que la suma (3.6 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado Si las impedancias de carga son diferentes en módulo y (o) fase. lo que representa trabajar con el denominado circuito equivalente monofásico.7) o (3. Por convenio internacional. los conductores de fase se designan por las letras: R. ya que deben realizarse los cálculos simultáneamente para las tres fases. se dice entonces que el receptor representa un sistema desequilibrado. En la Figura 3. lo que simplificará enormemente los cálculos de los circuitos trifásicos.2) y se harán estudios particulares para los sistemas equilibrados y desequilibrados en función de que las impedancias de carga sean iguales o no. 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 285 o en valores instantáneos: iA(t) ! iB(t) ! iC(t) % 0 (3. Los tres conductores externos se denominan conductores de fase y el de retorno se llama conductor neutro. El sistema de la Figura 3. Afortunadamente y como ya veremos. conectando a él los terminales finales de todas las fases del generador y de los receptores. De este modo. Figura 3. Desde un punto de vista analítico. ya que lo que sucede en una fase.7 constituye una red trifásica estrella-estrella (Y-Y) de cuatro conductores. los sistemas reales son prácticamente equilibrados. los sistemas equilibrados reúnen grandes ventajas. se repite en las otras dos con unos desfases de u120o. al no tener estas propiedades de simetría.6) son iguales en módulo y fase) constituyen un sistema equilibrado. las tres corrientes (3. Los sistemas desequilibrados sin embargo.3. Conexión en estrella equilibrada Un procedimiento para reducir el número de conductores que unen el generador con el receptor (carga) de la Figura 3. requieren un mayor esfuerzo analítico.8) será diferente de cero. En lo que sigue se supondrá que las tensiones de generación son siempre simétricas (condición 3.

7 se han designado los de este con las mismas letras pero primadas « ñ» (aunque en este caso coinciden al no considerar impedancia en la línea). Las diferencias (3. 842/2002 de 2 de agosto de 2002. Las fases también se denominan L1. Figura 3. U ST % U SN .9) y así resulta: 3 ∂3 ∂3 1 ∂3 1 %UF !j %∂3 UF !j U RS%U RN. U TN . serán de un modo análogo al indicado en (3.5). Las tensiones compuestas se pueden expresar respecto a las tensiones simples dando lugar a las siguientes relaciones: U RS % U RN . las tres tensiones U RN. ! j 2 2 A B A B (3. U SN % UF e.10) las relaciones anteriores se determinan de un modo inmediato aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3.11) De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. los conductores de fase y el neutro se definen como conductores activos. las tensiones medidas entre dos conductores de fase: U RS. pero por motivos didácticos se ha preferido continuar con la nomenclatura clásica: R. U ST y U TR. El neutro se designa con la letra N (que es el punto común de Añ.UF . en la Figura 3. U SN y U TN. el B a la S y el C a la T.2): ∂3 1 o o U RN % UF e j0 % UF 0o % UF .D. U SN .286 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la Figura 3. de módulo UF medidas entre cada conductor de fase y el punto neutro de la fuente (y son equivalentes a las tensiones U AAñ. El terminal A corresponde a la fase R. . teniendo en cuenta (3.7 Sistema equilibrado Y-Y con neutro (a cuatro hilos) Se denominan tensiones simples o tensiones de fase. U TR % U TN . L2 y L3. Sus expresiones fasoriales para un sistema simétrico directo. Se denominan tensiones compuestas o tensiones de línea. j 2 2 1 ∂3 o U TN % UF e j120 % UF 120o % UF .j120 % UF .U SN%UF.j 2 2 2 2 2 2 3 A B A B A B (3.73.120o % UF . aprobado en España por R. S y T. . U RN (3.9) generalmente el punto neutro del generador se toma como potencial de referencia y suele estar conectado a tierra por lo que U N % 0.10) se pueden obtener de un modo analítico.7. . tomando la fase R como referencia. U BBñ y U CC ñ del esquema de la Figura 3. Bñ y C ñ) para distinguir los terminales entre el generador y el receptor.

8 Diagrama fasorial de tensiones simples y compuestas en un sistema en estrella Obsérvese tanto en las relaciones analíticas como fasoriales que las tensiones de línea forman también un sistema trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples que comienzan por el mismo índice. lo que ya preveía el cálculo analítico expresado en (3.13). por lo que según (3.j120 )e j30 % ∂3 U SN e j30 U TR % ∂3 UF e!j150 % ∂3 (UF ej120 )e j30 % ∂3 U TN e j30 o o o o o o o o (3. en el que partiendo de las tensiones simples (3.13).9) y aplicando (3. en las que la tensión simple era de 127 V.12) y de un modo análogo: U ST % ∂3 UF e. En las redes de distribución españolas. es decir: UL % ∂3 UF (3.12) y (3.13) en la Figura 3.12) y (3. Así en la Figura 3.14) las tensiones de línea (cuando los generadores o transformadores están conectados en estrella) tienen un módulo de 230∂3 ] 400 V (antes 220∂3 ] 380 V). del mismo modo U ST (o U TR).j90 % ∂3 (UF e. lo que correspondía a una tensión de línea de 127∂3 % 220 V. Así se dice: una red trifásica de 400 V (que da lugar a tensiones simples de 400/∂3 % 230 V). ∂3 veces el módulo UF de las tensiones simples. ¡Comprobará el lector que este procedimiento fasorial es más intuitivo y práctico que el método analítico! Figura 3.8 se observa que U RS está adelantada 30o respecto a la tensión simple U RN. se refiere siempre a la tensión de línea. El módulo de las tensiones de línea UL es según se muestra en (3.12).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 287 es decir: U RS % ∂3 UF A 1 ∂3 o o o ! j % ∂3 UF e j30 % ∂3 (UF 0o)e j30 % ∂3 U RNe j30 2 2 B (3.8 se muestra el diagrama de fasores correspondiente. está adelantado 30o respecto de U SN (o U TN).10) se obtienen los resultados (3. Hasta hace pocos años existían en España redes de distribución en áreas rurales. Cuando se caracteriza una línea por una sola tensión. . el módulo de las tensiones simples está normalizado en 230 V (antes 220 V).14) donde UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 y UF % 8 U RN8 % 8 U SN8 % 8 U TN8.

jre.7 son equilibradas se puede escribir: Z R % Z S % Z T % Z % Z r % Ze jr (3.7 que en el montaje de las cargas en estrella se cumple: I R % I 1 % IF e.r) o I3 % % % e % IF e.j120 o . I T % I 3 % IF e.jre!j120 jr ZT Ze Z o (3.r) o I2 % % % e % IF e.7 que circulan por cada fase de la carga se denominan corrientes de fase. desfasado un ángulo r respecto del sistema de tensiones simples.jr jr % ZR Ze Z o o U SN UF e.jr .18) si se denomina IL al módulo de la corriente de línea. I S % I 2 % IF e.17) y (3.jre j120 o (3.7).9 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes de fase en un sistema en estrella Se denominan corrientes de línea a las corrientes externas I R.9 se muestra este hecho.18) indican que: IL % IF % UF Z (3. I 2. las ecuaciones (3. En la Figura 3. Se observa en la Figura 3. I S e I T (Figura 3.120o.19) .16) las corrientes I 1.15) como el generador y las cargas están unidos por una línea de impedancia despreciable se cumple: U RN % U RñNñ .j120 jr ZS Ze Z U TN UF e !j120 UF j(!120o. U TN % U TñNñ (3. Los valores correspondientes se obtienen aplicando la ley de Ohm en alterna y teniendo en cuenta (3.j120 UF j(.jre. U SN % U SñNñ . I 3 de la Figura 3. Figura 3.17) lo que indica que las corrientes de fase del receptor conectado en estrella forman un sistema trifásico equilibrado de corrientes cuyo módulo es: IF % UF / Z.288 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si las cargas de la red de la Figura 3.r) % e % IF e.16) resultando: I1 % U RN UF e j0 UF j(0o.

cuya suma es igual a cero. U NñN ! ! %0 Z Z Z es decir: 3U NñN 1 (U RN ! U SN ! U TN) .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 289 es decir en la conexión en estrella coinciden los valores de las corrientes de fase y de línea. Por eso en este caso.U NñN I R% % . se obtiene un sistema estrella-estrella (Y-Y) a tres hilos (Figura 3.23) (3.U NñN I S% % . U NñN U SN .j120 ! e j120 ] % 0 Z (3. tal como se muestra en la Figura 3. U NñN U TN . %0 Z Z (3.21) las corrientes anteriores se consideran positivas en el sentido generador-receptor. ZS Z U TñNñ U TN. Como quiera además que en el nudo N se cumple que I R ! I S ! I T % 0.U NñN I T% % ZT Z (3. ZR Z U SñNñ U SN. Suprimiendo el conductor neutro. este conductor es superfluo y no es necesario unir el punto neutro del generador con el punto neutro del receptor.10. La corriente que circula por el conductor neutro se obtiene aplicando el primer lema de Kirchhoff bien sea en el nudo N o en el Nñ resultando ser: IN % I1 ! I2 ! I3 % IR ! IS ! IT % UF e. de donde se deduce que: U NñN % 0 (3.22) pero la suma comprendida entre paréntesis es igual a cero debido a que la alimentación es simétrica.24) Figura 3.jr o o [1 ! e. se puede escribir: U RñNñ U RN. Veámoslo: Si se denomina U NñN el potencial de Nñ respecto de N. resulta: U RN .20) ya que la cantidad encerrada entre corchetes corresponde a la suma de tres fasores de módulo unidad y desfasados 120o.10). En esta red los puntos neutros N y Nñ están físicamente separados pero sin embargo están al mismo potencial de cero voltios siempre que la carga esté equilibrada.10 Sistema equilibrado Y-Y sin neutro (a tres hilos) . Se deduce en consecuencia que si la alimentación es simétrica y la carga está equilibrada no habrá corriente de retorno por el conductor neutro (de ahí procede su denominación).

En la Figura 3.11 se representa el esquema de la instalación eléctrica de una pequeña industria. A la entrada se debe colocar un interruptor general automático de corte omnipolar (todos los polos: las tres fases y el neutro) y que debe permitir su accionamiento manual. Entre las diferentes fases de entrada y el hilo neutro se distribuyen las cargas de alumbrado que son del tipo monofásico. Se debe procurar repartir estas cargas entre las diferentes fases.290 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir los puntos Nñ y N de la Figura 3.5). ya que de no serlo la ausencia del hilo neutro ocasionaría el desequilibrio de tensiones en las tres cargas (ver Epígrafe 3. estando dotado de elementos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos (artículo 1. No obstante para poder prescindir del hilo neutro.10 aunque están físicamente separados tienen el mismo potencial. La red de la Figura 3.11 Red trifásica de distribución en baja tensión Cada carga tiene sus propios fusibles de protección (o interruptores magnetotérmicos). incluyendo el mismo número de lámparas de la misma potencia por fase). intentando conseguir un sistema equilibrado (por ejemplo en el caso de que sean cargas de alumbrado. La acometida general constituye la fuente generadora que proporciona la empresa suministradora (que procede de los transformadores ubicados en la zona).7 se denomina sistema trifásico a cuatro hilos. En estos sistemas. las tres cargas de la Figura 3.10 deben ser idénticas. Inmediatamente después de la entrada del cable de 4 hilos al edificio se colocan unos fusibles en todas las fases de la red para protegerla contra los cortocircuitos. El sistema trifásico a cuatro hilos es muy empleado en las redes de distribución de baja tensión para suministro de energía eléctrica en locales comerciales. Figura 3. la sección del neutro acostumbra a ser la mitad (a veces igual) a la de los otros conductores de la línea (fases).2 de la Instrucción ITC BT-17 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión).10) supone un gran ahorro al dejar reducidos a tres los seis conductores iniciales que unían el generador con la carga. La conexión estrella-estrella sin hilo neutro (Figura 3. pequeñas industrias e instalaciones domésticas. No se instala . Los motores eléctricos trifásicos se conectan a las tres fases (tienen tres hilos de unión) y constituyen por sí mismos cargas equilibradas ya que solicitan un módulo de corriente idéntico para todas las fases.

Cuando se considere necesario identificar tres fases diferentes. se utilizará el color gris. U SñNñ % 380 ∂3 . U TñNñ % 380 ∂3 !120o . 2) 230 V entre fase y neutro.2. En resumen la identificación de los conductores por su color es la siguiente: Conductor de protección (PE): la combinación bicolor verde-amarillo. Las impedancias de cada fase de la línea (incluso la del neutro) es de 1 ! j2 ohmios. I S e I T. Esta identificación se realizará por los colores que presenten sus aislamientos.11) pues la fusión de aquél (denominado técnicamente cortacircuito de fusible) equivale a la interrupción del hilo neutro y como resultado de ello. se identificarán por los colores marrón o negro.1: Circuito equivalente monofásico En la red trifásica de la Figura 3. de modo que en algunas lámparas la tensión sería insuficiente y en otras resultará excesiva. U SN y U TN. artículo 2. especialmente por lo que respecta al conductor neutro y al conductor de protección. Comentarios prácticos Normativa legal en España a) Tensiones nominales de distribución: De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. las tensiones nominales usualmente utilizadas en las distribuciones de corriente alterna son: 1) 230 V entre fases para las redes trifásicas de tres conductores. y 400 V entre fases. para las redes trifásicas de 4 conductores. La carga es equilibrada y tiene una impedancia por fase de 38/ ∂3 45o ohmios.o 224 de 18 de septiembre de 2002). Al conductor de protección se le identificará por el color verde-amarillo. Si se elige la tensión U RñNñ.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 291 fusible sobre el conductor neutro (ver Figura 3. marrón y gris.14) a una tensión simple de 380/ ∂3 voltios.12. la apertura del hilo neutro no ejercería ninguna acción desfavorable). La sucesión de fases es RST. o en su caso. Todos los conductores de fase. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Conductor de protección y neutro (CPN): la combinación bicolor verde-amarillo y terminales azules claro o al contrario. Conductor neutro (N): azul claro Conductores de fase: negro. c) tensiones U RS. Solución a) El módulo de la tensión compuesta al final de línea es de 380 V. calcular: a) corrientes I R. Tomando la tensión U RñNñ como referencia. b) tensiones U RN. b) Identificación de los conductores por su color (Instrucción ITC-BT-19.120o . aprobado por Real Decreto 842/2002 de 2 de agosto de 2002 (BOE n. la tensión compuesta al final de la línea es de 380 V. como referencia y teniendo en cuenta que el sentido de sucesión de las fases es RST. se identificarán estos por el color azul claro. Cuando exista conductor neutro en la instalación o se prevea para un conductor de fase su pase posterior a conductor neutro. aquellos para los que no se prevea su pase posterior a neutro. U ST y U TR. lo que conducirá a su rápida destrucción (si el sistema estuviera perfectamente equilibrado.5).4): Los conductores de la instalación deben ser fácilmente identificables. se tendrán las siguientes expresiones fasoriales: U RñNñ % 380 ∂3 0o . las tensiones correspondientes a los diversos grupos individuales de lámparas dejarían de ser iguales en el caso de que las cargas monofásicas no se hubieran repartido por igual en las tres fases (ver Epígrafe 3. lo que corresponde según (3.

45o ZL 38/ ∂3 45o . I3 % U TñNñ % 10 !75o ZL que forman un sistema simétrico ya que la carga está equilibrada. Comprobémoslo: I N % I R ! I S ! I T % 10 . I 2. Figura 3. que circularán por cada una de las impedancias de carga serán: I1 % U RñNñ 380/ ∂3 0o % % 10 .45o .12 Circuito Y-Y equilibrado a cuatro hilos En la Figura 3. se puede escribir: I R % I 1 % 10 .165o . La corriente del neutro será igual a cero.165o ! 10 !75o % 0 .45o ! 10 .13 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes De acuerdo con la Figura 3.165o ZL .292 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. I T % I 3 % 10 !75o amperios en la Figura 3. ya que el sistema es simétrico y equilibrado. I S % I 2 % 10 . Los valores de las corrientes de las líneas coinciden con las de fase. Las corrientes I 1.13 se han representado los fasores correspondientes.13 se han representado los fasores anteriores.12. I2 % U SñNñ % 10 . I 3.

45o % 240.14. no es necesario realizar los cálculos para las tres fases. De un modo análogo las ecuaciones para las otras dos fases serían: U SN % U SñNñ ! Z S I S . Nñ .12 es el mostrado en la Figura 3. De este modo el circuito equivalente eléctrico de la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 293 b) La tensión fase-neutro a principio de línea. La idea consiste en dibujar el denominado circuito equivalente monofásico del sistema trifásico. lo que da lugar a: U RN % U RñNñ ! Z R I R ! Z N I N % U RñNñ ! Z R I R es importante que el lector se dé cuenta de que la impedancia del neutro no interviene en el cálculo de la tensión al principio de línea ya que al estar el sistema equilibrado se cumplirá siempre que I N % 0. ZL . debido a las simetrías de las ecuaciones anteriores (para las fases R. o de otro modo que U NñN % Z N I N % 0. sino que es suficiente hacerlos para una. ZN . el cual se obtiene considerando únicamente la fase R del circuito de la Figura 3. se tiene para la fase R: U RN % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2) · 10 . Rñ . es decir los puntos N y Nñ tienen el mismo potencial. En este circuito se cumple la relación: U RN % U RñNñ ! Z R I R % U RñNñ ! (R ! jX) I R que como era de esperar coincide con la ya calculada en esta fase.7 1.12.14 Conexión Y-Y equilibrada En la práctica. N. por ejemplo para la fase R (fase de referencia). Al sustituir los valores numéricos.14 lo que da lugar al circuito de la Figura 3. dándose cuenta que al estar el sistema equilibrado los neutros N y Nñ coinciden. S y T). se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla R . ambos puntos coinciden a efectos eléctricos. U TN % U TñNñ ! Z T I T Figura 3. y por ello. En realidad el lector podría ahorrarse el esquema de la Figura 3. de la Figura 3.15 a partir del circuito de la Figura 3.14 y haber obtenido directamente el equivalente monofásico de la Figura 3. donde se han unido los neutros N y Nñ por un hilo de impedancia nula.12.15.7 o voltios . En este nuevo circuito la ecuación que relaciona la tensión a principio de línea con la tensión al final de línea para la fase R es: U RN % U RñNñ ! Z R I R que coincide como era de esperar con la deducida anteriormente. ZR . lo que facilita la comprensión de que N y Nñ son el mismo punto. por ejemplo para la fase de referencia R.

La sucesión de fases es RST. se pueden deducir las otras tensiones compuestas U ST y U TR.12): U RS % ∂3 · 240.88.7o V téngase en cuenta que si la secuencia de fases es RST. es más simple obtener U RS a partir de (3. La carga está equilibrada y tiene una impedancia por fase de 10 ! j10 L.7o ú U SN % 240. y en su caso el neutro N). de un modo análogo la tensión U TN tendrá el mismo módulo que U RN pero irá adelantada 120o de la misma.9 (31.7o .3o V .7 1. Es decir: U RN % 240.16.9 !151.9 31. Solución a) Al estar la carga equilibrada. En la Figura 3.118. directamente.2 En la red trifásica a tres hilos de la Figura 3.7o voltios Conocida la tensión anterior U RS. Como el sistema es de secuencia directa. A partir de este valor.13 solamente se ha dibujado la tensión de línea U RS. es decir se adelanta 120o de U RS.10).7o en la Figura 3.7o ! 120o) % 240.16 los generadores de tensión de la alimentación sino solamente sus terminales externos: las fases R. Por ello U ST se retrasa 120o de U RS y U TR se retrasa otros 120o de U ST. (Por simplicidad y como es habitual en el estudio de los circuitos trifásicos.7 (1. En este circuito se cumple: U RN %U RñNñ ! Z R I R % Z L I R ! Z R I R % (Z L ! Z R) I R . No obstante teniendo en cuenta que el sistema está equilibrado.9 .120o)%416. 120o) % 240.13. se pueden escribir directamente los resultados para las otras dos fases. U TR%416. los neutros N y Nñ coinciden (incluso aunque no exista el hilo neutro como aquí sucede) por lo que se pueden facilitar los cálculos utilizando el circuito equivalente monofásico (esquema por fase).17.9 (31. Los tres conductores de la línea tienen una impedancia de 1 ! j1 L.7 121. no se dibujan en la Figura 3. pero con un desfase de u120o respecto a esta. (Obsérvese el orden cíclico de las combinaciones de las dos letras). c) Las tensiones compuestas a principio de línea se pueden calcular aplicando (3.294 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.3o. ya que deberán tener el mismo módulo que U RS.7 .7 1. la tensión compuesta al principio de línea es de 380 V. TR. dando lugar para la fase R al circuito de la Figura 3. ST .7o. y así resulta: U ST%416.7o!120o)%416. Calcular: a) módulo de las corrientes de línea.7 (1.13 se han dibujado U SN y U TN en trazo discontinuo para indicar que no se han calculado directamente sino por las propiedades de simetría del sistema equilibrado. b) módulo de la tensión compuesta en la carga. U TN%240.15 Circuito equivalente monofásico La tensión anterior se ha representado en la Figura 3. o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. la tensión U SN tendrá el mismo valor modular que U RN pero irá retrasada 120o de esta. el orden correspondiente a las tensiones de línea es: RS .7o · e j30 % 416. S y T.

CIRCUITOS TRIFÁSICOS 295 Figura 3.17 por: U RñNñ % Z L I R % (10 ! j10)14. 380 380 ∂3 0o .45o A Z L ! Z L (10 ! j10) ! (1 ! j1) es decir el módulo de las corrientes de línea es IL % 14.1 . y la tensión de línea correspondiente será: UL % ∂3 200 % 346. La fase R es suficiente para determinar todas las relaciones que se producen en el circuito.45o % 200 0o por lo que la tensión simple en la carga será UF % 200 V.17 Circuito equivalente monofásico si se toma la tensión al principio de línea como referencia se tiene: U RN % lo que da lugar a una corriente para la fase R: 0o U RN ∂3 IR % % % 14.1 A. b) La tensión U RñNñ en el receptor vendrá expresada en el circuito de la Figura 3.1 V El lector observará que el circuito equivalente monofásico nos da la información básica que se desea y no es necesario hacer los cálculos de todas las fases.16 Carga en estrella equilibrada con impedancia de línea Figura 3.1 .

Z 2 y Z 3 directamente entre los conductores de una línea trifásica sin conductor neutro que sale de los terminales de un generador trifásico.28) (3. U TñRñ % U TR (3.26) U SñTñ % U ST . Conexión en triángulo equilibrado Si conectamos tres impedancias de carga Z 1.8.18 Carga equilibrada conectada en triángulo Ahora bien. U SñTñ.27) (3. En este montaje en triángulo (que se simboliza con la letra griega B) no se necesita distinguir entre tensiones de fase y de línea. la tensión de línea UL está relacionada con la tensión simple de los generadores UF por la relación (3.29) En la Figura 3.296 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3. U TN de módulo UF y las tensiones de línea U RS. o en forma modular: UFB % UL donde UFB representa la tensión de cada una de las fases del triángulo.19 se han representado las tensiones simples del generador U RN.14). U SN.25) Figura 3.18 se cumple: UFB % UL % ∂3 UF (3. U TñRñ de módulo UFB%UL % ∂3 UF.18). las tensiones de línea forman un sistema . Se observa que. De este modo en el circuito de la Figura 3. U ST.18 se cumple: U RñSñ % U RS . Es decir en el esquema de la Figura 3. es decir: UFB % 8 U RñSñ8 % 8 U SñTñ8 % 8 U TñRñ8 y UL es el módulo de las tensiones compuestas del generador: UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 (3.4. como ya se indicó en la Figura 3. se obtiene la conexión de receptores en triángulo (Figura 3. ya que la tensión entre el principio y fin de cada fase (tensión de fase) del receptor representa al mismo tiempo la tensión de línea. U TR que son iguales a las tensiones simples de la carga en triángulo U RñSñ.

CIRCUITOS TRIFÁSICOS 297 Figura 3.90o.r) Z Ze jr Z (3.32) U TR ∂3 UF e j150 ∂3 UF j(150o.r) jr Z Ze Z o o ∂3 UF j(. (3.j90 o I2 % % % e % IF e j(. de Sñ a Tñ y de Tñ a Rñ.18 y cuyos valores son: I1 % U RñSñ U SñTñ U TñRñ .12).31) estas corrientes se pueden expresar en función de la tensión simple del generador UF. se obtiene un sistema trifásico simétrico de corrientes de fase.90 . se eligen de Rñ a Sñ. teniendo en cuenta (3.r) o % % e % IF e j(150 . I3 % Z Z Z (3.25) dando lugar a: I1 % ∂3 UF j(30o.r) U ST ∂3 UF e. para una sucesión de fases RST. I 2 e I 3 cuyos sentidos positivos.r) U RS ∂3 UF e j30 o % % e % IF e j(30 .19 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en un sistema en triángulo equilibrado trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples del generador. de módulo: IF % UL ∂3 UF % Z Z (3. se cumple: Z 1 % Z 2 % Z 3 % Z % Ze jr (3.r) I3 % jr Z Ze Z las expresiones anteriores indican que si la carga está equilibrada. Si las cargas del triángulo están equilibradas.33) o . I2 % . tal como se muestra en la Figura 3.13) y (3.30) de este modo se obtienen unas corrientes de fase en el receptor I 1.

IF e j(150 .j30 I T % ∂3 IF e . Estas conclusiones se aprecian fácilmente en el diagrama fasorial de la Figura 3. e j150 ) es decir: I R % IF e. I T que se consideran positivas en el sentido generador-carga.j30 % ∂3 I 1 e. e I T se retrasa 30o respecto de I 3.37) y (3.j120 % ∂3[IF e j(. I3 . IS % I2 .19 que las tres corrientes de línea I R.j30o (3.r)] e.35) A ∂3 1 ∂3 1 !j ! .37) y (3.18. Por la línea de unión generador-receptor circulan unas corrientes de línea I R.jr j120o o o o o o o o (3.jr % ∂3 [IF e j(30 . que se pueden determinar de un modo analítico.34).36) o de otro modo teniendo en cuenta (3. Es decir la corriente I R se retrasa 30o de I 1.39) Debido al hecho de que las tensiones compuestas se adelantan 30o respecto a las tensiones simples del generador y de que las corrientes compuestas o de línea se retrasan 30o respecto de las corrientes de fase del receptor.32): I R % ∂3 IF e.32) y así resulta: I R % I 1 . Es importante que el lector retenga estos resultados (que obviamente solamente son válidos en circuitos equili- . I2 (3.jr 2 2 2 2 B (3. I 3 % IF e j(30 .r)]e.19 se muestran las diferencias fasoriales anteriores.r) % IF e. y este mismo ángulo r es el que forman la tensión simple U RN del generador con la corriente de línea I R.37) e % ∂3[IF e j(150o. es el mismo que el que forman las tensiones simples con las corrientes de línea.90 . El módulo de estas corrientes de línea IL es según indican las ecuaciones (3. En la Figura 3. Los valores correspondientes se pueden calcular aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos Rñ.19.r) ]e .19 se aprecia este hecho. I S e I T forman un sistema trifásico simétrico que está retrasado 30o respecto a las corrientes de fase que forman los minuendos de (3.jr o o o o (3.298 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se retrasa un ángulo de r grados (que es el argumento de la impedancia) respecto a las tensiones de línea.38). IL % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 y IF % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38 (3.jr(e j30 . el ángulo r que forman las tensiones compuestas con las corrientes de fase. teniendo en cuenta (3.j % ∂3 IF e.38) se observa en las ecuaciones (3.38) y de un modo más descriptivo en la Figura 3. IT % I3 . Así se observa que la tensión compuesta U RS está desfasada r grados (el argumento de la impedancia) con la corriente simple I 1.jre.j30 y de una forma análoga para las otras corrientes: I S % ∂3 IF e. tal como se muestra en la Figura 3. I S. resultando: IR % I1 . y de un modo análogo se obtienen los mismos resultados para las otras dos fases.r) .34) en la Figura 3. I1 . es decir: IL % ∂3 IF .j30 % ∂3 I 2 e. I S se retrasa 30o respecto I 2. Sñ y Tñ de la carga.j30o % ∂3 I 3 e . ∂3 veces el módulo IF de las corrientes simples.

Con la carga en estrella es más inmediato comprobar que las corrientes de línea I R.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 299 brados) ya que permiten representar directamente las corrientes de línea respecto de las tensiones simples del generador sin necesidad de dibujar las corrientes simples. se desfasan el ángulo r (el valor que indica la impedancia . I S e I T sin necesidad de calcular las corrientes de fase I 1.41) y denominando IF al módulo de la corriente de fase del triángulo.20 Reducción de una carga en triángulo a una red equivalente en estrella La corriente de la fase R se puede escribir del siguiente modo: I R % ∂3 IF e.jre!j120 o (3. se obtiene para la fase R: IR % U RN UF e j0 VF .jr % %3 e Z Z jr Z e 3 3 o (3. De acuerdo con el Epígrafe 1. Otro procedimiento para determinar directamente las corrientes de línea I R.jr y para las otras dos fases: I S % ∂3 IF e. Trabajando con el circuito equivalente monofásico.jre. I S e I T.43b) expresiones que coinciden con las (3.33) y cuyo valor es: IF % ∂3 UF Z (3. la impedancia por fase equivalente en estrella Z Y es igual a: Z Ze jr ZY % % 3 3 (3.18 se transforma en el de la Figura 3. Al ser la carga equilibrada el punto neutro Nñ coincide con el neutro del generador N.40) de este modo el circuito trifásico de la Figura 3.3 si se denomina Z la impedancia compleja por fase de la carga en triángulo.36) y (3.42) Figura 3.j120 o (3.11. como se hizo en (3. I S % ∂3 IF e.43a) .37) determinadas allí trabajando directamente con la carga en triángulo. I 2 e I 3 es sustituir la carga en triángulo por una estrella equivalente.20.

como así sucedería. si las fuentes fueran de corriente continua. U SN y U TN. Puede parecer a primera vista que la conexión en serie de las tres fases del generador en triángulo cerrado es equivalente a un cortocircuito. 4 . La posibilidad de que un receptor se pueda conectar en estrella o en triángulo. el mismo motor puede conectarse a una red con una tensión compuesta o de línea de 230∂3 % 400 V. Esta transformación se basa en un teorema publicado en 1933 por A. etc. la corriente de circulación por la malla del triángulo es siempre cero. que se suman en fase y por ello se puede producir una corriente de circulación del tercer armónico. las f. no se satisface completamente la condición anterior (. Starr (ver bibliografía al final del capítulo). T. utilizando la conexión en triángulo. De todos modos si se plantea un problema con los generadores en triángulo. Obsérvense con detalle las polaridades de los generadores que forman una malla o circuito cerrado en el que las fuentes aparecen conectadas en serie. en el caso considerado no solo no hay corriente de cortocircuito sino que.e. este motor puede conectarse a una red cuya tensión de línea sea de 220 V. ugen % 0)4. En este caso cada fase de la fuente debe ser conectada directamente entre dos conductores de la línea de tres conductores.300 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de carga) respecto a las tensiones simples U RN. si estas se consideran. en ausencia de carga.m. Por el contrario. utilizando la conexión en estrella. generadoras no son exactamente sinusoidales.a. por ejemplo. Pero como quiera que en el sistema trifásico se tiene en cualquier instante que U RS ! U ST ! U TR % 0. en el que U RS. del generador (se suponen despreciables las impedancias de la línea. La conexión en triángulo puede aplicarse no solo a los receptores como aquí se ha señalado sino también a las fuentes de energía: generadores. esto es exacto únicamente cuando las tensiones de cada una de las fases del generador son rigurosamente sinusoidales. En la Figura 3. entonces.21 se muestra el esquema resultante. de tal modo que el fin de la fase de uno (terminal de salida) se une con el principio de la fase siguiente (terminal de entrada). Así. que establece Figura 3. Comentarios prácticos La conexión triángulo en un generador de c. U SñNñ. La suma de los armónicos fundamentales de las tres fases es igual a cero pero no así los del tercer armónico. se pueden reducir a un grupo de generadores en estrella equivalente. pues solo con esta condición es igual a cero la suma de las tensiones generadoras. Como quiera que en la práctica. U TñNñ en las que Nñ coincide con N).s. transformadores. en los transformadores se utiliza la conexión en triángulo con tanta frecuencia como la conexión en estrella. aumenta su adaptabilidad a diferentes condiciones de distribución de la energía eléctrica. U ST y U TR representan las tensiones de los generadores conectados en triángulo.21 Conexión de generadores y cargas en triángulo La onda periódica producida por cada fase del alternador se descompone en serie de Fourier. por esta razón son raros los generadores conectados en triángulo. Sin embargo. si los arrollamientos de un motor están calculados para una tensión de fase de 230 V. el desfase de las corrientes se refieren a las tensiones simples de la carga U RñNñ.

Figura 3. 1) Si la tensión compuesta en el receptor es de 380 V. lo que representa una generalización tanto de los teoremas de Thévenin como de Kennelly. cuando las corrientes de línea I R. Si en lo que concierne a la aplicación que aquí se comenta. y del mismo modo para I 2 e I 3. 2) Si la tensión compuesta a principio de línea es de 380 V. En cuanto a las impedancias en serie. la corriente de fase de la fuente es: IF % IL ∂3 (a) donde I L % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 e I F % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38.22 Carga trifásica equilibrada conectada en triángulo con impedancia de línea . Con carga equilibrada (ver Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 301 lo siguiente: Cualquier red activa con tres terminales accesibles se puede sustituir por tres generadores reales de tensión (es decir con impedancias internas en serie). En el caso normal de que los generadores en triángulo formen un sistema simétrico (tres tensiones iguales desfasadas 120o). será indiferente la conexión del generador. determinar: a) magnitud de las corrientes de línea. tal como se señala en la Figura 3.8. son iguales en módulo y desfasadas entre sí 120o. si tanto el generador como la carga están en triángulo. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.s.21 es la misma que la I 1 que circula entre R y S en el receptor. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea. S y T y T y R . 2) generadores en estrella y receptores en triángulo. Como quiera que en la mayoría de los casos el interés reside en el estudio de la distribución de tensiones y corrientes en el lado receptor.21 (y se trata de una carga equilibrada). 4) generadores en triángulo y receptores en triángulo. conectados en estrella o triángulo. Sugerencia: Transformar la carga en triángulo en una estrella equivalente. 3) generadores en triángulo y receptores en estrella.3 La Figura 3. b) tensión compuesta en el receptor en triángulo. se obtiene la ecuación de transformación clásica Z Y % Z B /3.21). ya que puede elegirse arbitrariamente la posición del centro de la estrella para determinar las f. calcular: a) magnitud de las corrientes de línea. lo que sin embargo será preciso conocer es el sentido de sucesión de fases y las tensiones que impone el generador en la red. Así la corriente I 1 que circula de S a R en la Figura 3. entonces las tensiones de los generadores en estrella son las tensiones simples o de fase que se mostraban en la Figura 3.m. En definitiva. y las relaciones de equivalencia se obtienen igualando las tensiones existentes entre los terminales R y S. I S y I T.22 muestra una carga equilibrada de O conectada en triángulo alimentada por una red simétrica de secuencia positiva a través de una línea de impedancia 1 ! j2 L por hilo. las equivalencias se realizan mediante la aplicación del teorema de Kennelly y en el caso particular de que estas sean iguales. de los generadores correspondientes. si se tiene una red de generadores reales conectados en triángulo se pueden transformar a generadores reales conectados en estrella. las corrientes de las fases de las fuentes que están unidas a dos terminales de línea coinciden con las del receptor unido a esos mismos terminales. Debe señalarse que existen infinitas soluciones para realizar esta transformación.e. De aquí se deduce que. en los circuitos trifásicos se pueden plantear cuatro tipos de problemas: 1) generadores conectados en estrella-receptores en estrella.

Siempre que la red esté equilibrada.37 2. la tensión simple a principio de línea será igual a 238.37 V.302 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1. cuando ni siquiera existe ninguno de ellos en la Figura 3. a) Si lo que se conoce es la tensión compuesta a principio de línea.23. será posible dibujar un circuito equivalente monofásico con el que realizar los cálculos.37 % 412.23 se toma la tensión U RñN ñ en el receptor como origen de fases se puede escribir: U RñN ñ % de donde se deduce la corriente I R: 380 U RñN ñ ∂3 % IR % 38 Z ∂3 380 ∂3 0o 0o % 10 .96o por consiguiente.23 Circuito equivalente monofásico Si en el circuito de la Figura 3. a) La impedancia en estrella equivalente a la carga será: ZY % Z B 38∂3 30o 38 % % 30o 3 3 ∂3 de este modo el circuito equivalente monofásico de la Figura 3. Es indiferente que se disponga o no de neutros reales en la instalación. resultando: U RN % U RñN ñ ! Z R I R % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2)10 .22 es el indicado en la Figura 3. b) La tensión simple U RN a principio de línea se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3. Figura 3.87 V.30o % 238. 2. al elegir la tensión simple U RN como referencia resulta: U RN % 380 ∂3 0o . que se ha trazado un hilo neutro imaginario de impedancia nula entre el neutro N del generador y el neutro N ñ del receptor. 1. Obsérvese en esta figura.23.30o 30 o que corresponde a una corriente de línea IL % 10 amperios. lo que corresponde a una tensión compuesta UL % ∂3 · 238.22.

b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea.32.96o % 201.23 se cumple: 380 U RN % IR % ZR ! Z ∂3 0o 38 ∂3 % 9. calcular: a) magnitud de la tensión de la carga en triángulo. (1 ! j2)9.93 % 349.2. Z R I R % 380 ∂3 0o .93 .24 Cargas equilibradas en estrella y en triángulo con impedancias de línea Solución a) Si se transforma la carga en triángulo en estrella resulta: Z Y2 % Z B 15 30o % % 5 30o 3 3 .4 Se dispone de la red trifásica de la Figura 3.24. Se sabe que la tensión en bornes de la carga en estrella es 380 V (de línea).96o cuyo módulo es de 201. 2.2 .93 voltios y por consiguiente la tensión compuesta al final de línea será: UL % ∂3 · 201.2 A.32. Tomando la tensión U RñN ñ como referencia.75 V EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.96o A 30 o (1 ! j2) ! de este modo la nueva magnitud de las corrientes de línea será de 9.2 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 303 y en la malla de la Figura 3. alimentada por un sistema simétrico de secuencia directa. Figura 3. b) La tensión simple U RñN ñ es igual a: U RñN ñ % U RN .

17o % 52. lo que corresponde a una tensión compuesta a principio de línea de ∂3 293.43 .15 voltios.15 % 272.59 .24 es el de la Figura 3.10. el circuito equivalente monofásico de la Figura 3.60o A Z1 10 60o ∂3 380 0o 380 ∂3 0o 0o U RñN ñ ∂3 I R2 % % % 31. 380 ∂3 0o ! (1 ! j1)52.59 .25 Circuito equivalente monofásico En esta red si se elige la tensión simple en la carga central 10 60o L como referencia se tiene: U RñN ñ % de este modo la corriente I R1 tiene un valor: 380 I R1 % y la corriente I R2: U RñN ñ ∂3 38 % % .0.40. Figura 3.48.67 % 508.43 .3o A y la tensión U RN a principio de línea es igual a: U RN % U RñN ñ ! Z L I R % que corresponde a un valor: U RN % 293.48.60o ! 31.43 .304 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de esta forma.60o % 21. lo que corresponde a una tensión compuesta de valor: UL ññ % ∂3 157.15 .17o % 157.17o A Z T2 (1 ! j2) ! 5 30o de este modo la tensión simple U RññN ññ es igual a: U RññN ññ % 5 30o · 31.25.40.65 V.67 V.19 V b) Aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo Rñ se puede obtener la corriente I R: I R % 21.17o V cuya magnitud es de 157.94 .67 .3o V .40.84o V es decir es una tensión simple de 293.94 .

26 Cargas desequilibradas conectadas en estrella Las impedancias de las fases de línea conectadas en serie con las fases de las cargas (receptor) pueden incluirse en las impedancias de estas fases y por consiguiente solamente será necesario tener en cuenta separadamente la impedancia del hilo neutro. ᭿᭿ 3. que el sistema de alimentación es simétrico.5. suponiendo. lo cual es muy útil para analizar faltas en sistemas de potencia.1. porque las ecuaciones correspondientes han perdido sus condiciones de simetría. no insignificante tal como se muestra en la Figura 3. estas se han repartido equitativamente entre las tres fases. Cuando las cargas dejan de ser iguales para las tres fases. Z S y Z T son las impedancias totales de cada fase (que son la suma de la propia de cada fase de la carga y de la línea correspondiente). En las redes desequilibradas es muy importante conocer la secuencia de fases.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 305 3.10 se analiza una técnica denominada de las componentes simétricas que permite hacer un estudio más general. o bien porque cuando existen cargas monofásicas. sin que pueda considerarse un circuito equivalente monofásico. vamos a considerar en primer lugar que la fuente de alimentación y las cargas se hallan conectadas en estrella y que los conductores de la línea. convirtiendo un sistema no simétrico en simétrico. Cargas desequilibradas Generalmente en la práctica. incluso el hilo neutro.5. de este modo. En la Figura 3. ya que un cambio en la secuencia puede dar lugar a un reparto de las corrientes de línea completamente distinto.26. Figura 3. tienen una impedancia finita. bien porque muchas de las cargas son trifásicas en sí mismas (como los motores trifásicos). se obtiene un sistema desequilibrado que debe resolverse simultáneamente para las tres fases.27 se muestra esta idea donde Z N representa la impedancia del hilo neutro y Z R. . los sistemas trifásicos están sensiblemente equilibrados. aun cuando las tensiones de alimentación y las cargas se mantengan iguales. Cargas desequilibradas conectadas en estrella Pasando a estudiar los sistemas desequilibrados. una gran parte de los problemas de circuitos trifásicos se pueden resolver por los procedimientos vistos hasta ahora. En el Epígrafe 3. En lo que sigue se van a estudiar los circuitos trifásicos con cargas desequilibradas. como es habitual.

47) (3. U N ñN . U N ñN % ZS ZS (3. tomaremos el neutro de la alimentación como tensión de referencia. IS % U SN ñ U SN . U SN y U TN de la alimentación son conocidas.45) U N ñN ñ ZN (3.48) como las tensiones U RN.27 Esquema equivalente de las cargas en estrella desequilibrada de la Figura 3. De este modo se determinará primeramente la tensión U N ñN que define la tensión del neutro del receptor. ya que generalmente el punto neutro de generadores y transformadores suele ir unido a tierra. U N ñN U SN . U N ñN IT % % ZT ZT y la del neutro: IN % ahora bien en el nudo N ñ se cumple: . que tiene dos nudos. Figura 3.306 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para estudiar el circuito de la Figura 3.46) en (3. lo cual es consistente con la realidad física.46) IR ! IS ! IT % IN y al sustituir (3. U N ñN U N ñN ! ! % ZR ZS ZT ZN (3.26 Las tensiones en cada una de las cargas son iguales respectivamente a: U RN ñ % U RN .27. la ecuación anterior permite determinar la tensión U N ñN: U RN U SN U TN ! ! ZR ZS ZT U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T % U N ñN % 1 1 1 1 YR ! YS ! YT ! YN ! ! ! ZR ZS ZT ZN (3. U N ñN (3.49) .44) de este modo las corrientes de línea son: U RN ñ U RN .45) y (3. U N ñN U TN . U SN ñ % U SN . U N ñN .47) resulta: U RN . U TN ñ % U TN . es decir U N % 0. U N ñN % IR % ZR ZR U TN ñ U TN .

A partir de (3. y se representan a continuación U SN y U TN. con los que se calcularon en el Epígrafe 3. Figura 3.45) determinarán las corrientes de línea. tomando U RN como referencia. .3.49) no es más que una aplicación del teorema de Millman a redes trifásicas. Se dibujan primeramente las tensiones simples del generador.44) determinan las tensiones totales de las cargas. las ecuaciones (3.49): U N ñN % Y(U RN ! U SN ! U TN) %0 3Y ! Y N (3.28 Diagrama fasorial de tensiones desequilibradas Del estudio general anterior se deducen los siguientes casos particulares: 1) Carga en estrella equilibrada Si las cargas están equilibradas se cumple: YR % YS % YT % Y de este modo la tensión del neutro de las cargas será según (3. las tensiones simples en las cargas de acuerdo con (3.51) (3. Conocida la tensión del neutro de las cargas U N ñ N denominada tensión de desplazamiento del neutro. En la Figura 3.28 las soluciones anteriores implican la coincidencia de los puntos neutros N y N ñ. El lector habrá observado que la ecuación (3.50) puesto que al ser la alimentación simétrica se cumple que U RN ! U SN ! U TN % 0.46) será igual a cero. que coinciden lógicamente.44) coincidirán con las del generador y las ecuaciones (3. lo que fija la posición del punto neutro N ñ de las cargas. de ahí se obtienen las tensiones compuestas o de línea: U RS. En el diagrama fasorial de la Figura 3.28 se da una interpretación geométrica de las ecuaciones anteriores para una red de secuencia positiva. U SN ñ y U TN ñ. La corriente de retorno por el neutro según (3. Eran de esperar estos resultados.45) permiten calcular las corrientes de línea y las (3. U ST y U TR.49) se representa la tensión U N ñN.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 307 donde Y i % 1/Z i representan las admitancias correspondientes. De este modo se determinan las tensiones simples de la carga U RN ñ.

Al no existir hilo neutro. I S.46) permiten determinar las corrientes de línea y de retorno por el neutro. en la que el último sumando del denominador desaparece.29 Cargas en estrella desequilibrada Solución 1. lo que equivale a decir en nuestro estudio general. b) tensiones en cada una de las cargas. a partir de este valor. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. calculada la tensión U N ñN de desplazamiento del neutro. o de otro modo que Y N % 0. se tienen las siguientes expresiones fasoriales para las tensiones simples: U RN % 220 ∂3 0o .49).308 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2) Carga en estrella desequilibrada a 4 hilos Los resultados son los expresados anteriormente en este epígrafe. Nota: Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. El cálculo comienza determinando la tensión del neutro según (3.45) y (3. 3) Carga en estrella desequilibrada a 3 hilos Este caso se cumple cuando no hay conductor neutro en la instalación. I S. Se calcula la tensión del neutro de las cargas con ayuda de la ecuación (3. las ecuaciones (3. calcular: a) corrientes: I R. Z N % 0). Al ser el sistema de secuencia positiva y tomar U RN como referencia.120o . lo que se confirma con la ayuda de (3.29 muestra un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea que alimenta tres cargas monofásicas conectadas entre cada fase y neutro de impedancias: Z R % j10 L. no habrá corriente de retorno por este hilo.5 La red de la Figura 3. Z T %. a) En este caso se tienen tres cargas conectadas en estrella en las que el punto común N ñ está unido al neutro de la alimentación. 2) Si el interruptor D está abierto. U TN % 220 ∂3 120o . Figura 3. calcular: a) tensión del neutro N ñ respecto del neutro N de la alimentación.45) se determinan las corrientes de línea. I T e I N. c) corrientes I R. entonces U N ñN % 0. las ecuaciones (3. es decir los potenciales de los puntos neutros del generador y receptor resultan ser iguales (están unidos por un hilo de impedancia nula. I T e I N.j10 L. U SN % 220 ∂3 .49). Z S % 10 L. En el caso particular en que se desprecie la impedancia del neutro es decir Z N % 0. que Z N % ä.46).44) dan los valores de las tensiones de carga y con (3. 1) Si el interruptor D está cerrado.

7 .120o ! 12. Como comprobación de ello.90o ! 12.120o A ZS 10 120o % 12.120o .45) las corrientes de las fases serán: IR % U RN ñ 425 45o U SN ñ 220 60o % % 42.j10 1 1 1 ! ! j10 10 .7 . teniendo en cuenta que Y N % 0: 220 U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T ∂3 % YR ! YS ! YT ! YS ! YN 0o 220 220 1 1 1 ! .120o ] 425 45o voltios y de un modo análogo para las otras dos fases: U SN ñ % U TN ñ % 220 ∂3 . U N ñ N % 220 ∂3 0o . c) De acuerdo con (3.7 210o % 34.120o ] 425 75o voltios 2. 347 .90o A . b) La tensión de la carga conectada a la fase R vale: U RN ñ % U RN . al ser U N ñN % 0. a) Si se abre el interruptor D. 220 IT % . 347 .7 .120o U SN ∂3 IS % % % 12.7 210o A 220 U TN ∂3 % ZT .120o j10 ∂3 10 ∂3 .49) se calcula U N ñN. el centro N ñ de la estrella de cargas dejará de estar a cero voltios.j10 que da como resultado: U N ñ N % 347 . 347 .45): 220 U RN ∂3 % IR % ZR j10 0o % 12.120o ] 220 60o voltios 220 ∂3 120o . I S % % % 22 60o A ZR j10 ZS 10 IT % U TN ñ 425 75o % % 42.120o voltios 2.7 .5 165o A ZT j10 la corriente de retorno por el neutro será igual a cero ya que el interruptor D está abierto. como era de esperar.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 309 las corrientes de cada fase.7 . .120o A 2.120o ! .45o A . el lector puede proceder a realizar la suma I R ! I S ! I T y se observará que es nula. Por medio de (3. son de acuerdo con (3.5 .j10 de este modo la corriente de retorno por el neutro es: I N % I R ! I S ! I T % 12.

pueden servir de referencia para observar los efectos perjudiciales que originan las cargas desequilibradas. se logra. se consigue que las tensiones en las cargas estén fijadas prácticamente por la alimentación. resistencias de calefacción. tienen sus cargas relativamente equilibradas. pero tanto las corrientes de línea como las tensiones en las cargas se hacen desiguales. intentando que el inmueble en su conjunto quede equilibrado. y por ello se comportan como receptores equilibrados. la compañía suministradora reparte los consumos entre las diferentes fases. merced a que en su proceso productivo se incluyen cargas trifásicas: motores eléctricos. el proyectista de una instalación debe procurar distribuir las cargas monofásicas entre las tres fases de la red. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. etc.49) la tensión del centro de la estrella N ñ respecto del neutro de alimentación N vale: U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T YR ! YS ! YT ! YN .310 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Comentarios prácticos Consecuencias de las cargas desequilibradas De los resultados de este problema se pueden deducir diversas conclusiones: Cuando se tiene una carga desequilibrada conectada en estrella con neutro. de acuerdo con la ley de los grandes números. etc. En la distribución de energía eléctrica a un edificio. Cuando la carga desequilibrada en estrella no tiene unido su neutro al de la alimentación entonces I N % 0. Figura 3. Nota: Tomar U RN de la red como referencia de fases. Aunque los valores presentados en este problema suponen un fuerte desequilibrio.30 se denomina indicador de la secuencia de fases de Varley y está constituido por un condensador y dos lámparas que se conectan en estrella a una red trifásica a tres hilos. las industrias.6: Indicador de la secuencia de fases de Varley El circuito desequilibrado de la Figura 3. pero se obtienen corrientes en las líneas desiguales que hacen que circule una fuerte corriente de retorno por el neutro (que como sabemos en el caso de carga equilibrada debería llevar una corriente nula). Si el sistema de alimentación tiene una sucesión de fases RST. Deducir conclusiones prácticas. pudiendo estas ser superiores a la de la alimentación. que se obtenga prácticamente un sistema equilibrado. La tensión del centro de la estrella deja de ser prácticamente nula. determinar las tensiones a que se verán sometidas las lámparas de las fases S y T si la tensión compuesta de la red es de 380 V.30 Indicador de secuencia de fases de Varley Solución De acuerdo con (3. Siempre que sea posible. que no es frecuente en la práctica. Como esta acción se realiza en cada uno de los edificios de una calle. pudiendo alcanzar valores elevados. ciudad. Afortunadamente. que son grandes centros de consumo energético. intentando lograr un sistema lo más equilibrado posible.

000 5. fase T (lámpara menos brillante).000 % 163.24o V de este modo.78o voltios U SN ñ % U SN .94o voltios U TN ñ % U TN .40 V). fase S (lámpara más brillante). las tensiones resultantes en cada carga son: U RN ñ % U RN . se apreciará una mayor luz en la lámpara de la fase S.24o % 253.000 1 1 1 ! ! !0 .82 81.120o . Como quiera que la lámpara conectada a la fase S tiene una tensión de 376. Figura 3.000 ∂3 5.78 V que es superior a la tensión de la lámpara colocada en la fase T (137.2o voltios En la Figura 3.24o % 376.82 81. En la realización práctica de este circuito. se tiene: U RN % de donde se deduce: 380 U N ñN % ∂3 380 ∂3 0o .02 . U N ñ N % 380 ∂3 120o . entonces la lámpara más iluminada hubiera sido la colocada en la fase T. U N ñN % 380 ∂3 0o . en el que se aprecia el fuerte desplazamiento del neutro N ñ.120o . que corresponde en cada caso a la secuencia: condensador-lámpara más brillante-lámpara menos brillante.31 Diagrama fasorial de tensiones del indicador de secuencia de Varley Con este simple circuito se puede detectar por consiguiente el sentido de sucesión de fases de una red trifásica.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 311 si el sistema es de secuencia directa. 163. U TN % 380 ∂3 120o 0o 380 380 1 1 1 ! .000 ∂3 5.110.120o ! 120o . U SN % 380 ∂3 . al disponerse solamente en el .000 5.j3. En el caso estudiado la sucesión es: fase R (condensador).24o % 137. 163.31 se ha representado el diagrama fasorial correspondiente.82 81. El lector puede demostrar que si la sucesión de fases llega a ser RTS. U N ñN % 380 ∂3 .78 .j3.40 !168.82 81.39. 163.

que alimenta tres cargas desequilibradas conectadas en estrella de impedancias: Z ñR % 10 0o L. el punto N ñ recorre la semicircunferencia superior de la Figura 3. 2) Las impedancias de línea son las indicadas en la figura. 220 V. El condensador elegido puede ser de 1 ]F. U TN % 380 ∂3 120o . entonces N ñ coincidiría con R y las tensiones de las lámparas serían iguales a la tensión de línea. Nota: 1) Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases.000 L Cu 1 · 2n · 50 Comentarios prácticos Una ampliación del indicador de secuencia de Varley Si se considera que las lámparas del esquema de la Figura 3. cada fase está formada realmente por dos «bombillas» de 20 W.120o . el punto N ñ se situaría en A (Figura 3.21 V y la de la fase T de 87. Si se considera el otro extremo de que b % 0 (la impedancia del condensador es cero). Z ñS % 20 0o L.183 L ] 3. I N. y el cociente entre las tensiones de las lámparas es entonces igual a 2 ! ∂3.31 que tiene un radio igual a 3/4 de la tensión de fase de la red (si en vez de un condensador se utiliza una bobina. Un aspecto práctico es ¿cuál debe ser el valor de b para que se cumpla la máxima relación entre las tensiones de las lámparas (USN ñ / UTN ñ)? El lector puede demostrar que esto ocurre cuando b % 1. De hecho si la tensión de línea de la red es de 380 V. y las lámparas estarían sometidas a la mitad de la tensión de línea. U SñN ñ.000 L para las fases S y T. que tiene una reactancia a 50 Hz de valor: Z % XC % 1 106 % % 3.312 CIRCUITOS ELÉCTRICOS mercado de lámparas de 220 V. 400 V.7 La red de la Figura 3.32 muestra un sistema simétrico de secuencia directa de 380 V de línea. Solución 1. U T ñN ñ.30 tienen resistencia R (cada rama) y la impedancia del condensador es de la forma Z %.jbR. U SN % 380 ∂3 . es decir b veces la resistencia de las lámparas. b) corrientes IR. la tensión de la lámpara de la fase S es de 328. el lugar geométrico seguiría la parte inferior de la circunferencia). el lector puede demostrar que para b % ä (impedancia del condensador infinita). a) Las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o . que corresponden a una resistencia unitaria de: R% U 2 2202 % % 2. 1) Si el interruptor D está cerrado calcular: a) tensiones U N ñN.420 L P 20 que suponen un total de 4. Z ñT % 15 0o L. I T. es decir cuando coincide la impedancia del condensador con la impedancia de las lámparas. U RñN ñ.31). I S.43 V. Conforme b varía entre estos valores extremos.98 V.840 L ] 5. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. 2) Contestar a las preguntas anteriores si el interruptor D está abierto. mientras que el condensador queda sometido a una tensión de 294.

3 .9 19.1.121.86 123.76o V las tensiones entre cada una de las fases de la red y el centro de la estrella serán: U RN ñ % U RN .23 .49) nos da la tensión del centro de la estrella: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! . Z T % 1 ! 15 % 16 L de este modo (3.9 19.03o V Zñ 16 T ! Z línea .120o .120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 21 16 2 11 % 11.9 19.121.9 19.76o % 221.63 .11o voltios 380 ∂3 .03o voltios como quiera que cada impedancia de carga está en serie con la correspondiente impedancia de línea. U N ñ N % 380 ∂3 0o . dando lugar a: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 208. Z S % 1 ! 20 % 21 L .63 .23 .76o % 208. 11.11o V Zñ ! Z 11 R línea Zñ 20 S % 228. 11.03o · % 208.1.1. la tensión en cada carga se obtendrá aplicando la regla del divisor de tensión.00 123.94o · % 217.86 123.94o voltios 380 ∂3 120o .76o % 228.121. 11.32 Problema de carga desequilibrada en estrella las impedancias totales de cada fase son: Z R % 1 ! 10 % 11 L .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 313 Figura 3.74 .11o · % 189.94o V Zñ ! Z 21 S línea Zñ 15 T % 221. U N ñ N % U TN ñ %U TN . U N ñN % U SN ñ %U SN .

las tensiones entre cada fase de la alimentación y el centro de la estrella son: U RN ñ % U RN . U N ñ N % 380 ∂3 120o .45o voltios U SN ñ % U SN .49 19.03o ] 5.1o V Zñ 21 S ! Z línea Zñ 15 T % 230.49 .121. 1.94o o % % 18.4.3 .45o V Zñ 11 R ! Z línea Zñ 20 S % 252.120o .94o ! 13.49 .1o · % 240.03o A Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será según (3.93 . I % % %10.9 .1o voltios U TN ñ % U TN .76oA 2.45o · % 164.87 123.47 . 41. U N ñN % 380 ∂3 0o .76o % 180. b) Las corrientes de línea serán: IR % URñN ñ 189.121.9 .4.2o V Zñ 16 T ! Z línea .93 .76o % 230. la nueva tensión del centro de la estrella será: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .76o % 252.120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 11 21 16 ä % 41.76o % % 5.2o voltios y las tensiones de carga tienen un valor: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 180.43 130. 41.87 123.03o % % 13.74 . como consecuencia de la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo N ñ: I N % I R ! I S ! I T % 18.46): IN % UN ññ N ñ 11.95 19.11 A.49 19.126.11o U SññN ñ 217.4.19.89 .94o A S Zñ 10 0o Zñ 20 0o R S IT % UT ññN ñ 208 123.314 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.03 130.11o ! 10.49 19.89 .76o V de este modo.126.2o · % 216. U N ñN % 380 ∂3 . 41.121.1.95 19.76o A ZN 2 el lector puede comprobar que el valor anterior coincide con la suma de las corrientes de línea.49 19.1.9 .45 .43 130. a) Al abrir el interruptor D.126.

Z ST y Z TR en una estrella equivalente: Z ñ R.01o ! 14. Este problema se resuelve de un modo simple transformando las cargas en triángulo: Z RS. U N ñN) Y S . b) Las corrientes de línea son: IR % URññN ñ 164. que puede resolverse de acuerdo con el desarrollo seguido en 3.54) .126.2o A IT % Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será igual a cero al estar abierto este circuito. Zñ T% Z ST Z TR (3. I T % (U TN .2.126.33.45 . U N ñN) Y T (3.02 .44 .2o % 0 ᭿᭿ 3.52) Z RS ! Z ST ! Z TR lo que da lugar a unas admitancias totales por fase: YR % 1 . El lector puede comprobar que se cumple: I N % I R ! I S ! I T % 16. Cargas desequilibradas conectadas en triángulo Consideremos ahora un receptor desequilibrado conectado en triángulo. I S % (U SN . 4.126.40 130. Z TL como se muestra en la Figura 3. a partir de esta tensión se calculan las corrientes de línea mediante las ecuaciones: I R % (U RN . YT % 1 Zñ R ! Z RL (3.01o A S o o Zñ 10 0 Z ñ 20 0 R S UT ññ N ñ 216.2o % % 14. U N ñN) Y R . I % % %12.4.44 .5.49). De acuerdo con el Epígrafe 1. alimentado por un generador simétrico a través de unas impedancias de línea Z RL. Z SL. poniendo en ella Y N % 0. Así la tensión U N ñN se puede obtener aplicando (3.45o ! 12.1. Zñ R ! Z RL YS % .11.02 .40 130.45 A.47 .4.33 Carga desequilibrada en triángulo El esquema resultante corresponde a una conexión en estrella desequilibrada sin neutro.45o U SññN ñ 240.5.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 315 2. Z RS ! Z ST ! Z TR Zñ S% Z RS Z ST Z RS ! Z ST ! Z TR 1 Zñ S ! Z SL . Z ñ S y Zñ T.3 se tienen los valores: Zñ R% Z RS Z TR .53) Figura 3.1o o % ] 16.03 130.

90o L. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.120o . U SñN ñ . I ST e I TR. De este modo el cálculo se puede iniciar en sentido contrario al expuesto aquí. U TN % 220 ∂3 120o . U Sñ T ñ % U SñN ñ . calculando las corrientes simples en el receptor mediante (3. Figura 3. Sñ y T ñ (que coinciden con R. el problema se simplifica enormemente ya que las tensiones compuestas en el receptor coinciden con las tensiones compuestas de la alimentación. U T ñN ñ % Z ñ T IT (3. S y T respectivamente). calcular: a) corrientes simples I RS. U T ñ Rñ % U T ñN ñ . Z TR % 10 .8 En la Figura 3. alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea.316 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo las tensiones simples en la estrella equivalente son: U RñN ñ % Z R ñ IR . Z ST % 10 90o L.34 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Las tensiones simples de la alimentación están expresadas por: U RN % 220 ∂3 0o .57) y calculando las corrientes de línea aplicando el primer lema de Kirchhoff en los nudos Rñ.34 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 10 0o L. b) corrientes de línea: I R. Z ST I TR % U T ñ Rñ Z TR (3. U Rñ N ñ (3. Z RS I ST % U Sñ T ñ . I S e I T . U SñN ñ % Z S ñ IS . U SN % 220 ∂3 .57) en el caso particular en que se desprecien las impedancias de línea.55) que corresponden a unas tensiones compuestas en el receptor en triángulo: U RñSñ % U Rñ Nñ .56) y finalmente las corrientes simples en la carga en triángulo son: I RS % U RñSñ . U T ñN ñ . Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases.

10 90o I TR % 220 150o % 22 240o 10 . Zñ T % 20 L que corresponden a unas impedancias totales: ZR % Zñ R ! Z RL %. 22 240o % 42. Zñ S % j20 L . c) corrientes de fase: I RS. I TR % 2 30o .90o % 22 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 317 lo que da lugar a las siguientes tensiones compuestas: U RS % 220 30o . 10 I ST % 220 . alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 380 V de línea.j20 L . a través de una línea de 0 ! j2 L por hilo. I ST % 22 240o . Z S % j20 ! j2 %!j22 L .52): Zñ R %.5 45o A I S % I ST .35 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Al transformar la carga en triángulo en estrella se obtiene de acuerdo con (3. Figura 3.180o % 22 . U ST ñ.165oA I T % I TR . calcular: a) corrientes I R.90o L. Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia.j20 ! j2 %.j18 L . 22 . I TR. I S e I T de línea.60o A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.90o . Z T % 20 ! j2 L . 22 30o % 42. I RS % 22 . I ST. b) tensiones en la carga: U RñSñ. Z TR % 20 .9 En la Figura 3. Z ST % 20 90o L.90o b) Las corrientes compuestas o de línea son: I R % I RS .180o . U TR % 220 150o de este modo las corrientes de fase valen: I RS % 220 30o % 22 30o .180o . U ST % 220 .35 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 20 0o L. U T ñ Rñ.5 .

88 109. U TN % 380 ∂3 120o por lo que según (3.38o % 389. 605.81.54) las corrientes de línea: IR % IS % IT % A A A 380 ∂3 0o .44o · B 1 % 39. U SñN ñ % 389.88 109.2o % 24. 20 0o 306. Z R .88 109.82.51 36.8o%790.120o .33 .54o % 19.2o A 20 .j18 j22 20 ! j2 % 605.42o % 15.57): I RS % I ST % I TR % 389. U SN % 380 ∂3 .06 149.54o A.42o V . U SñN ñ%j20 · 34. 605.2 .2o V .49) la tensión entre el centro de la estrella equivalente N ñ y el neutro N del generador es: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .42 .64 .j18 YS % 1 1 % Z S j22 .174. U SñT ñ % 306.81 .72o % 696.j18 380 ∂3 .15 239.44o V de donde se deducen según (3.81.38o V que corresponden a las tensiones compuestas siguientes: U RñSñ%U RñN ñ .44o · B 1 % 19.120o · ! 120o · .45 8. U T ñRñ % 483.8o A .53.47 8.j20 · 39.2 .172.81 .88 109.318 CIRCUITOS ELÉCTRICOS o en forma de admitancias: YR % 1 1 % .72o A j22 380 ∂3 120o . YT % 1 1 % siemens Z T 20 ! j2 las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o .84.55) y los resultados son: U RñN ñ%. b) Las tensiones simples en la carga vienen expresadas en (3.06 149.j18 ∂3 j22 ∂3 20 ! j2 1 1 1 ! ! .8 .42o A 20 90o 483.49 .51 36.84.120o .72o V U T ñN ñ%20 · 19.172.90o . 605.49 .38o A 20 ! j2 el lector puede comprobar que la suma de las corrientes anteriores es igual a cero al no existir hilo de retorno.2o V c) Las corrientes simples en la carga triángulo vienen determinadas por (3.81.44o · B 1 % 34.45 8.54o V .

aseguradas por conductores separados. Se distinguen tres tipos de esquemas TN según la disposición relativa del conductor neutro y del conductor de protección. combinadas en un solo conductor (conductor CPN). S % Las funciones del neutro y de protección. Las masas de la instalación receptora están conectadas a una toma de tierra separada de la toma de tierra de alimentación (Figura 3. Segunda letra: Se refiere a la situación de las masas de la instalación receptora con respecto a tierra. T % Conexión directa de un punto de la alimentación a tierra. generalmente el neutro o compensador. I % Aislamiento de todas las partes activas de la alimentación con respecto a tierra o conexión de un punto a tierra a través de una impedancia. Pero existen otros esquemas de distribución y otras puestas a tierra que se realizan en las partes metálicas de las instalaciones y que se establecen por motivos de seguridad. Esquema TT El esquema TT tiene un punto de alimentación. edificios y superficie próxima del terreno no aparezcan diferencias de potencial peligrosas y que. el conductor neutro de una red trifásica suele conectarse a tierra. la Norma UNE 20-460: Instalaciones eléctricas en edificios parte 5-54 y parte 3 y la Norma UNE 21621-2: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas. sin fusibles ni protección alguna. voluntarias o no. lo que no excluye la posibilidad de conexiones eléctricas. para limitar la tensión que con respecto a tierra pueden presentar las masas metálicas. La denominación se realiza con un código de letras con el significado siguiente: Primera letra: Se refiere a la situación de la alimentación con respecto a tierra. generalmente el neutro o compensador. De acuerdo con la Instrucción ITC-BT-18.36c). permita el paso a tierra de las corrientes de defecto o las de descarga de origen atmosférico. El bucle de defecto está constituido exclusivamente por elementos conductores metálicos. Esquema TN-C-S: En el que las funciones de neutro y protección están combinadas en un solo conductor en una parte del esquema (Figura 3.37a). se establecen los siguientes sistemas de distribución. Esquema TN-S: En el que el conductor neutro y el de protección son distintos en todo el esquema (Figura 3. ese punto es normalmente el punto neutro).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 319 Comentarios prácticos Sistemas de distribución trifásica en España Como se ha señalado en el Epígrafe 3. por un lado y de las masas de la instalación receptora por otro. C % Las funciones del neutro y de protección. conectado directamente a tierra y las masas de la instalación receptora conectadas a dicho punto mediante conductores de protección. pero pueden ser suficientes para provocar la aparición de tensiones peligrosas. indicados en la Instrucción ITC-BT-08 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y en las Normas UNE 20460-3 y 21621-2. En los esquemas TN cualquier intensidad de defecto franco fase-masa es una intensidad de cortocircuito. Esquema TN-C: En el que las funciones de neutro y protección están combinados en un solo conductor en todo el esquema (Figura 3. conectado directamente a tierra. entre la zona de la toma de tierra de las masas de la instalación y la . Atendiendo a las conexiones a tierra de la red de distribución o de la alimentación. la puesta a tierra o conexión a tierra es la unión eléctrica directa. independientemente de la eventual puesta a tierra de la alimentación. al mismo tiempo.36a). de una parte del circuito eléctrico o de una parte conductora no perteneciente al mismo mediante una toma de tierra con un electrodo o grupos de electrodos enterrados en el suelo. la instrucción técnica complementaria MIE RAT013 del Reglamento de Alta Tensión. En general. Esquema TN Los esquemas TN tienen un punto de la alimentación. Otras letras (eventuales): Se refieren a la situación relativa del conductor neutro y del conductor de protección. A este respecto las normas españolas que rigen las tomas de tierra son: la instrucción técnica complementaria ITC-BT-18 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión.36b). En este esquema las intensidades de defecto fase-masa o fase-tierra tienen en general valores inferiores a los de cortocircuito.3. N % Masas conectadas al punto de la alimentación puesto a tierra (en corriente alterna. Mediante la instalación de puesta a tierra se debe conseguir que en el conjunto de instalaciones. el bucle de defecto incluye resistencia de paso a tierra en alguna parte del circuito de defecto. T % Masas conectadas directamente a tierra.

no se tienen en cuenta las posibles conexiones entre ambas zonas de toma de tierra para la determinación de las condiciones de protección.36 Esquemas de distribución TN Figura 3. Las masas de la instalación receptora están puestas directamente a tierra (Figura 3. La limitación del valor de la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra se obtiene. Aunque ambas tomas de tierra no sean independientes.320 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.37 Esquemas de distribución TT e IT de la alimentación.37b). En este esquema la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra. o bien por la inser- . el esquema sigue siendo un esquema TT si no se cumplen todas las condiciones de un esquema TN. tiene un valor lo suficientemente reducido como para no provocar la aparición de tensiones de contacto peligrosas. Esquema IT El esquema IT no tiene ningún punto de la alimentación conectado directamente a tierra. Dicho de otra forma. bien por la ausencia de conexión a tierra en la alimentación.

c) No obstante lo dicho en a). uk(t)ik(t) k%1 (3. Nota: La elección de uno de los tres tipos de esquemas debe hacerse en función de las características técnicas y económicas de cada instalación. Uk Ik sen rk k%1 [VAr] (3.61) es un error que algunos estudiantes cometen.9 del capítulo anterior. A este efecto puede resultar necesario limitar la extensión de la instalación para disminuir el efecto capacitivo de los cables con respecto a tierra. la potencia instantánea total para una conexión en estrella o triángulo es igual a: 3 p(t) % p1(t) ! p2(t) ! p3(t) % . Este punto es el punto neutro de la red.6.6.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 321 ción de una impedancia suficiente entre un punto de la alimentación (generalmente el neutro) y tierra. el considerar la potencia aparente así: 3 S % .58) y de un modo análogo.59) donde Uk representa aquí el valor eficaz de la tensión simple de la fase k.60) y la potencia aparente vendrá expresada por: S % ∂P 2 ! Q 2 [VA] (3. se pueden extender a los sistemas trifásicos de un modo simple. si denominamos u1(t). 3. Sin embargo. la potencia activa o media total es: 3 P % . Así. b) En instalaciones alimentadas en baja tensión. Potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3. i2(t) e i3(t) a las corrientes simples.1. a partir de un centro de transformación de abonado. de la fase k. hay que tener en cuenta los siguientes principios: a) Las redes de distribución pública de baja tensión tienen un punto puesto directamente a tierra por prescripciones reglamentarias. e i1(t). se podrá elegir cualquiera de los tres esquemas citados. El esquema de distribución para instalaciones receptoras alimentadas directamente de una red de distribución pública de baja tensión es el esquema TT. puede establecerse un esquema IT en parte o partes de una instalación alimentada directamente de una red de distribución pública mediante el uso de transformadores adecuados. la potencia reactiva total es: 3 Q % .62) . a las tensiones simples instantáneas de un sistema trifásico (equilibrado o no).d. en cuyo secundario y en la parte de la instalación afectada se establezcan las disposiciones que para tal esquema se citan en el apartado anterior. En este tipo de esquema se recomienda no distribuir el neutro. Generalidades Los conceptos de potencia instantánea. activa. Ik la corriente eficaz simple de la fase k. Uk Ik k%1 [VA] (3. De forma similar. y cos rk el f. Uk Ik cos rk k%1 [W] (3. u2(t) y u3(t). reactiva y aparente estudiados en el Epígrafe 2.p.

63) la potencia compleja de una fase viene expresada según (2. con los fasores de corrientes simples: I 1 % I1 (a . 120o) u3(t) % ∂2 UF cos (ut !120o) (3.69) que forman un conjunto simétrico de secuencia directa. Uk Ik cos rk ! j . de acuerdo con (3.322 CIRCUITOS ELÉCTRICOS debe destacarse que la expresión correcta es la (3.66) S % .62). sin embargo es conveniente ver las expresiones que resultan cuando el sistema es simétrico y equilibrado. r2) . en estrella o en triángulo. r) i3(t) % ∂2 IF cos (ut !120o .6. r) . u2(t) % ∂2 UF cos (ut . Consideremos las tensiones instantáneas simples: u1(t) % ∂2 UF cos ut . Sean las corrientes simples de la forma: i1(t) % ∂2 IF cos (ut . ᭿᭿ 3.64) da lugar a: S % (U1 I1 cos r1 ! jU1 I1 sen r1) ! (U2 I2 cos r2 ! jU2 I2 sen r2) ! ! (U3 I3 cos r3 ! jU3 I3 sen r3) o en forma más compacta: 3 k%1 3 (3. Supóngase que los fasores de tensión simple vienen expresados por: U 1 % U1 a . r) (3.70) .65) y si se tiene en cuenta (3. r1) . r3) (3. i2(t) % ∂2 IF cos (ut . I 3 % I3 (c .63) y (3.68) viene definido por (3.67) es decir. lo que corresponde a una potencia compleja total: 3 S % .59) y (3. lo que se comprende más fácilmente si se utilizan conceptos de potencia compleja.60): S % P ! jQ (3.68) lo que indica que el módulo de la potencia aparente (3. Uk Ik sen rk k%1 (3. U 3 % U3 c (3.134) por S F % U F I * F . 120o .61).2. U k I* k k%1 (3.61) y no por (3.64) U 2 % U2 b .1 sirven para circuitos trifásicos: equilibrados o no.6. I 2 % I2 (b . Potencias en sistemas trifásicos equilibrados Los conceptos analizados en el Epígrafe 3.

50 del capítulo anterior. la potencia activa total es tres veces la potencia activa de una fase. En la Figura 3. respecto de un valor medio P (potencia activa).71) (3. por lo que su suma es cero.76) en la Figura 3. y)] 2 la ecuación (3.74) que curiosamente no depende del tiempo. uk(t)ik(t) % 2UF IF[cos ut cos (ut . que en un circuito monofásico. En el caso trifásico equilibrado. corrientes y potencias de cada una de las fases y se observa el resultado de su suma. 120o) cos (ut . los términos sinusoidales de pulsación 2u se cancelan entre sí.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 323 que corresponden a una carga equilibrada. ¡Es un resultado sorprendente! Recuérdese del Epígrafe 2.75) 0 que coincide con la potencia instantánea como era de esperar al ser p(t) constante. Si se compara (3.58) la potencia instantánea total vale: 3 p(t)% .73) ahora bien. la suma del 2o.38 se aprecian claramente estos hechos. en donde se han dibujado las tensiones. r) ! cos (ut . representa un sistema equilibrado o simétrico (que gira a la velocidad angular 2u).73) se transforma en: p(t) % 3UF IF cos r (3.77) [VAr] (3. pero con un factor de escala tres veces mayor.120o.71) se convierte en: (3. en el que r indica el argumento de la impedancia de cada fase. que es análogo al de la Figura 2.r)!cos (2ut!120o. oscilando a una frecuencia doble que la red.r)!cos (2ut.39 se muestra el triángulo de potencias. De este modo (3. . 120o. De un modo análogo la potencia reactiva total de un sistema equilibrado es: Q % 3Qfase % 3UF IF sen r y la potencia aparente es igual a: S % ∂P 2 ! Q 2 % 3UF IF [VA] (3.72) p(t)%UF IF[3 cos r!cos (2ut.9.r)] (3. De acuerdo con (3.r) ! k%1 ! cos (ut ! 120o) cos (ut ! 120o .59) se observa que en un sistema trifásico equilibrado.75) con (3. La potencia media o activa es: P% 1 2 I T p(t) dt % 3UF IF cos r [W] (3. r)] y teniendo en cuenta la identidad trigonométrica: 1 cos x cos y % [cos (x ! y) ! cos (x . 3o y 4o sumando de la ecuación anterior. y la potencia instantánea es constante. la potencia instantánea era de carácter pulsatorio.

38 Potencias instantáneas de fase y total de un sistema trifásico equilibrado Figura 3.39 Triángulo de potencias en trifásica Debe destacarse que en los cálculos anteriores se utilizan valores simples o de fase de tensiones y corrientes.324 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. y se aplican a sistemas conectados en estrella o en triángulo indistin- .

de la carga. Se indican los valores modulares de las tensiones y corrientes simples y compuestas. IF % IL (3. (Conviene recalcar que r es el ángulo que forman la tensión y la corriente en cada fase y no la tensión de línea con la corriente de línea).26) y (3. En cualquier caso conocido el f.76) y (3. (3. Veamos las expresiones que se obtienen para cargas conectadas en estrella o triángulo. o si está conectado en estrella. (3. Por todo ello. La relación entre ellos es según (3.14) y (3. a) Carga equilibrada conectada en estrella En la Figura 3.77) resulta: P % 3UF IF cos r % 3 Q % 3UF IF sen r % 3 UL ∂3 IL cos r % ∂3 UL IL cos r IL sen r % ∂3 UL IL sen r IL % ∂3 UL IL [VA] [W] [VAr] (3. en la que se indican los valores simples y compuestos de tensiones y corrientes. tales medidas de valores simples son difíciles de hacer.40b se muestra una carga conectada en triángulo de impedancia Z r L/ fase. si no imposibles.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 325 tamente. IF % IL ∂3 (3.40a se muestra una carga conectada en estrella de impedancia Z r L/fase que representa por ejemplo el circuito equivalente de un motor trifásico.19): UF % UL ∂3 .77) se transforman así: P % 3UFB IF cos r % 3UL Q % 3UFB IF sen r % 3UL IL ∂3 cos r % ∂3 UL IL cos r sen r % ∂3 UL IL sen r [W] [VAr] IL ∂3 .d.p. b) Carga equilibrada conectada en triángulo En la Figura 3.79) UL ∂3 S % 3UF IF % 3 UL ∂3 relaciones que expresan las potencias en función de valores de línea.78) que al sustituir en (3. Las relaciones modulares entre ellos de acuerdo con (3. En muchos casos.80) de este modo (3.38) son: UFB % UL .76) y (3. será preciso medir la tensión de fase y la corriente de fase para poder determinar la potencia activa del sistema trifásico.75).75). es conveniente expresar las potencias anteriores en función de valores de línea. Por ejemplo. el neutro de la misma no es accesible desde el exterior. un motor trifásico conectado en triángulo tiene tres terminales accesibles que se unen a la red de alimentación.

13 ∂3 con ello se tiene: UL % 220 V . S % ∂3 · 220 · 44 ∂3 Q % ∂3 · 220 · % 9. Solución Si se elige la tensión en la fase R como referencia se tiene: U RN % y por consiguiente la corriente de la fase R vale: 0o U RN 44 ∂3 IR % % . Figura 3. Q y S absorbidas por estas cargas. y por ello resulta: P % ∂3 · 220 · 44 ∂3 220 ∂3 0o V 220 IL % IF % 44 ∂3 . Calcular las potencias P. r % 53.326 CIRCUITOS ELÉCTRICOS S % 3UFB IF % 3UL IL ∂3 % ∂3 UL IL [VA] (3.13o A o% Z 5 53.81) expresiones que coinciden con las demostradas en el caso de conexión en estrella.13o (inductivo) · cos 53.10 Tres impedancias de 3 ! j4 % 5 53.744 W .40 Cargas equilibradas trifásicas EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.808 W .13o L están conectadas en estrella a una red trifásica de 220 V de línea.680 VA 44 ∂3 · sen 53.13o % 5.13o % 7.53.

840 W y la potencia reactiva: Q % .d.p.p. Solución La tensión de línea que coincide con la de fase de las cargas es de 220 V. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Los módulos de las corrientes en cada fase son: I 1 % 8 I RS8 % 22 A .8. r2 % 90o (inductivo) .744 VAr que coinciden con los valores calculados anteriormente.d.85 inductivo.d.840 VA EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Q y S equivalentes de la instalación.p. . 3) f. del conjunto. I 2 % 8 I ST8 % 22 A .808 W y la potencia reactiva es la potencia en la reactancia: Q % 3XI 2 F%3·4· A B 44 ∂3 2 % 7. 0.90o)] % 4. 0. 2) módulo de la corriente de línea total absorbida. y las fases de cada carga son: r1 % 0o . Calcular: 1) potencias P. Q y S en el circuito del Ejemplo de Aplicación 3.11 Calcular las potencias P.95 capacitivo.12 Una red trifásica de 20 kV de línea alimenta una instalación que dispone de dos cargas: a) una conectada en triángulo de 300 kVA con f. Uk Ik cos rk % 220 · 22 · [cos 0o ! cos 90o ! cos (. r3 %.90o (capacitivo) I 1 % 8 I TR8 % 22 A de este modo la potencia activa total será: P % . Uk Ik sen rk % 220 · 22 · [sen 0o ! sen 90o ! sen (. b) otra conectada en estrella de 100 kVA con f.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 327 Comprobación: La potencia activa es la potencia disipada en la parte resistiva de la impedancia: P % 3RI 2 F%3·3· A B 44 ∂3 2 % 5.90o)] % 0 VAr de este modo se obtiene: S % ∂P 2 ! Q 2 % 4.

87o amperios .328 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1) Las potencias para la carga a son: Pa % Sa cos ra % 300 · 0.2 ! j1.36.d. del conjunto será: cos rT % PT 350 % % 0.400 · 0.812 % 372.8 % 90.8 inductivo.p.385.3122) %.03) ! (95 .d.85 % 255 kW y para la carga b: Pb % Sb cos rb % 100 · 0. 0.26 kVA se tendrá: IL % 3) El f.75 A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. ST % ∂3502 ! 126. podemos considerar que está en estrella.1 L por hilo.400 ∂3 0o % 1.22) % 350 ! j126. j31.26 kVA % 372.527 % 158. Solución Aunque no es necesario conocer cómo está conectada la carga.0. Qa % Sa sen ra % 300 · 0.81 es decir: PT % 350 kW 2) Como quiera que: ST % ∂3 UL IL % 372. se tendrá: U RñN % 2.p. Calcular la tensión compuesta a principio de línea en la red de entrada. QT % 126.03 kVAr .64 0o voltios I R % 90.940 inductivo ST 372.81 kVAr .21 .31. Se tendrá una corriente de línea: IL % P ∂3 UL cos r % 300. La carga está alimentada por medio de una línea de impedancia Z L % 0.000 % 10.000 ∂3 · 2.26 ST ∂3 UL .22 kVAr .260 ∂3 20.21 A si se toma la tensión simple de la fase Rñ del receptor como referencia.95 % 95 kW de este modo resulta: S % (255 ! j158.13 Una carga trifásica equilibrada tiene una tensión de línea en sus bornes UL % 2. Qb % Sb sen rb % 100 · (.400 V y consume 300 kW con f.

es como si un hilo conductor imaginario y sin impedancia uniera ambos neutros. .69o lo que corresponde a un módulo de la tensión simple de: UF % 1.22 V y a un módulo de la tensión compuesta: UL % ∂3 · 1.64 0o ! (0.d.21 .461.1)90.9 V 3.385.d.2 ! j1.87o es decir: U RN % 1. como indica la Figura 3. intentemos corregir el f.41. de los circuitos equilibrados.p.p.d. de las instalaciones. Figura 3. Corrección del factor de potencia en trifásica Consideraremos únicamente la elevación del f. consideremos que se tiene una carga inductiva equilibrada conectada en estrella y sea r el ángulo que forma la UF de fase con la IF de fase.22 % 2.36.42. Ya se ha estudiado en el Capítulo 2 y con suficiente amplitud el por qué es necesario corregir el f. Para mayor facilidad.d.41 Carga trifásica en estrella y condensadores para corregir el f. el centro de la estrella estará a 0 voltios (igual que el centro de la estrella de cargas).22 2.p. Cuando el sistema es trifásico el problema es idéntico al estudiado pero haciendo los cálculos por fase.7.461. La corriente I RC en un condensador sabemos que se adelanta 90o a su tensión (en este caso U RN) por lo que la composición geométrica que da el primer lema de Kirchhoff en el nudo R.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 329 de este modo la tensión fase-neutro al principio de línea será: U RN % U Rñ N ! Z L I R % 1.p. se expresa por el diagrama de la Figura 3.530. La corriente de carga I R1 se retrasa r1 grados de la tensión U RN (haremos el cálculo únicamente para la fase R. en las otras se repite lo mismo). Como quiera que la estrella de condensadores está equilibrada.461. por medio de una estrella de condensadores. donde r2 es el ángulo de desfase final entre tensión y corriente.

La expresión (3. al igual que en monofásica.330 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. El problema es determinar I RC y también la capacidad C cuando se conoce la potencia activa de la carga. 8PN8 % 8OP8 sen r1 % IR1 sen r1 8MN8 % 8ON8 tg r2 % IR1 cos r1 tg r2 por lo que: 8PM8 % IRC % 8PN8 . Para calcular la capacidad. tg r2) conocido el valor de IRC obtenemos la potencia reactiva de los condensadores: QC % ∂3 UL IRC sen 90o que es: QC % P(tg r1 .152) lo que ocurre es que en la expresión (3.42 Composición fasorial de corrientes para corregir el f. tg r2) (3. en trifásica. 8MN8 % IR1 sen r1 . obteniendo para QC la potencia reactiva total del grupo de condensadores. Para ello si calculamos la corriente de línea I R1: 8 I R18 % IR1 % de la Figura 3. Puesto que la expresión (3.83) P ∂3 UL cos r1 (3. vemos que entonces podremos emplear también la tabla del factor de corrección del Capítulo 4 para elevar el f.85) nos da la capacidad de cada uno de los condensadores conectados en estrella. dividido por 8 I RC8 es decir: 1 UF % ú Cu 8 IRC8 C% 8 I RC8 UF u (3.84) la potencia P es trifásica total.84) es válida. IR1 cos r1 tg r2 que es: IRC % IR1 cos r1(tg r1 .82) idéntica a la (2.84) [VAr] (3.p.42 obtenemos: 8ON8 % 8OP8 cos r1 % IR1 cos r1 .p. se tendrá que la impedancia del condensador 1/Cu se puede calcular mediante el cociente tensión del condensador. que es la tensión simple de la red.85) Vamos a ver seguidamente un resultado práctico interesante. ¿Cuál sería la .d.d.

Solución a) La reactancia de cada fase es: XL % Lu % 0. la capacidad necesaria del triángulo es tres veces menor que la capacidad necesaria en estrella.3 será: ZB % 3 ZY pero como se tiene: 8 Z B8 % por lo que: CB % CY 3 (3. ya que obtiene el mismo efecto que la estrella con tres veces menos capacidad. Figura 3.d.4 % 40.86b) 1 CB u . al mismo valor que la estrella? La pregunta es fácil de contestar recordando la equivalencia estrellatriángulo.86a) Conclusión muy importante ya que nos dice que para corregir un f.p.11.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 331 capacidad de unos condensadores conectados en triángulo que eleven el f.p. Si llamamos CY la capacidad de los condensadores en estrella y CB la capacidad equivalente de los condensadores en triángulo (Figura 3. 8 Z Y8 % 1 CY u (3.1 H de inductancia.47o ohmios . la potencia absorbida y el factor de potencia cuando esta carga se conecta a una red trifásica de 50 Hz. 415 V. y la potencia reactiva correspondiente en los mismos. esto hace que el fabricante de condensadores trifásicos diseñe los mismos directamente en triángulo.1 · 2n · 50 % 31.d. de acuerdo con lo estudiado en el Epígrafe 1.14 Cada fase de una carga trifásica conectada en estrella tiene 25 ohmios de resistencia y 0. b) la capacidad por fase de un grupo de condensadores conectados en triángulo que eleven el f.43 Equivalencia de condensadores en estrella y triángulo La equivalencia entre las redes.4 L La impedancia compleja será: Z % 25 ! j31. calcular: a) la corriente de línea. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.d.p.13 51.43). a la unidad.

total de la instalación a la unidad.2 · 10.3 · 2n · 50 .67 A UF 239. la tensión de cada condensador será: UC % UF % 239.44.332 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Luego el ángulo r1 que retrasa la corriente de la tensión es 51.60 1 % % % 51.d.97 A Z 40.p.97 · sen 51.623 % 2.44 será: IRC % IR1 sen r1 % 5.97 · 0. la corriente capacitiva necesaria.p. La tensión simple de la red es: UF % 415 ∂3 % 239.60 V y la impedancia capacitiva de cada fase será: UC 239.47o % 0. donde se ha elegido como referencia la tensión simple y donde se ha supuesto en principio que los condensadores están en estrella.5 F 51.60 % % 5.67 Cu IRC de donde: C% 1 1 % % 6.60 V por lo que el módulo de la corriente de línea es: IL % IF % % la potencia absorbida por la carga es: P % ∂3 UL IL cos r de donde cos r % cos 51.47o % 4. por lo que: P % ∂3 · 415 · 5.673 W b) El diagrama fasorial del sistema es el representado en la Figura 3.3u 51.13 Figura 3. Como quiera que hay que elevar el f. a la unidad Si los condensadores están en estrella.623.d.3 ohmios 4.47o.44 Diagrama fasorial de corrientes para corregir el f. de acuerdo con la Figura 3.

3 del Capítulo 2). por lo que la capacidad en triángulo será tres veces menor como se ha indicado antes.350 VAr El lector puede comprobar estos resultados utilizando la tabla de factores de corrección (Tabla 2.8. siendo a el ángulo entre los fasores de ambas señales es: P% 1 T I T ux(t)iy(t) dt % Ux Iy cos a 0 (3. Figura 3. monofásico. de tal modo que la potencia total será tres veces la que marque este vatímetro. La potencia total del conjunto será igual a la suma de las potencias parciales de cada fase. Generalidades En el Epígrafe 2.88) si se da el caso especial de que la carga está equilibrada.67 % 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 333 que son 62 ]F. la vamos a calcular si está el grupo conectado en estrella (da lo mismo en triángulo. entonces será suficiente utilizar un único vatímetro conectado a una fase. uno por cada fase tal como se muestra en la Figura 3.66 ]F 3 La potencia reactiva de los condensadores. Q % ∂3 UC IRC sen 90o % ∂3 · 415 · 4. es decir: P % P 1 ! P 2 ! P3 (3. Medida de la potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3. es decir: CB % 62 % 20. que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión Ux y por cuya bobina amperimétrica circula una corriente Iy. 3.45.1. Recuérdese que la lectura de un vatímetro.87) Si se desea medir la potencia (activa) de un sistema trifásico a 4 hilos (equilibrado o no) necesitaremos tres vatímetros.a.45 Medida de la potencia trifásica de un sistema a cuatro hilos .13 se analizó la medida de la potencia en un circuito de c.8. a efectos de potencia).

89) si el sistema tiene tres hilos.95) lo que demuestra que se puede medir la potencia total de un sistema trifásico a tres hilos (equilibrado o no) por medio de dos vatímetros.94) (3. uTN(t)]iR(t) ! [uSN(t) .93) (3. iS(t)] es decir: p(t) % [uRN(t) . Bobina amperimétrica en serie con la fase S.97) VATÍMETRO 2: Bobina voltimétrica conectada entre las fases S y T. uSN(t) .91) que llevando a (3.89) da un valor para la potencia instantánea p(t): p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)[. resulta: iT(t) %.96) I T uST(t)iS(t) dt % UST IS cos b (3. La lectura correspondiente será: P2 % 1 T I T uRT(t)iR(t) dt % URT IR cos a 0 (3. La lectura correspondiente será: P1 % 1 T siendo a el ángulo de desfase entre uRT e iR. uTN(t) % uRT(t) . equilibrada o no.iR(t) . uTN(t) % uST(t) (3. Cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P1 % Re[ URT · I * R] (3. iS(t) (3.90) en consecuencia se puede deducir una corriente de las otras dos. Bobina amperimétrica en serie con la fase R. Veamos la demostración para un sistema trifásico a tres hilos.iR(t) .334 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cuando la red tiene solamente tres hilos (es decir no existe hilo neutro). si por ejemplo se despeja iT(t). estando la carga en estrella o triángulo. Sabemos que la potencia instantánea total de un sistema trifásico vale: p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)iT(t) (3.98) 0 . se puede efectuar la medida de la potencia trifásica utilizando sólamente dos vatímetros.92) resultará una expresión para la potencia instantánea: p(t) % uRT(t)iR(t) ! uST(t)iS(t) % p1(t) ! p2(t) (3. En general el mínimo número de vatímetros que se requiere para medir la potencia en un sistema polifásico es uno menos que el número de hilos o conductores del sistema (Teorema de Blondel). entonces se cumple: iR(t) ! iS(t) ! iT(t) % 0 (3. uTN(t)]iS(t) pero como quiera que se cumple: uRN(t) . Las conexiones deben ser las siguientes: VATÍMETRO 1: Bobina voltimétrica conectada entre las fases R y T.

respetar las polaridades tanto de las bobinas amperimétricas como voltimétricas de los vatímetros.47 se han representado en un diagrama fasorial las tensiones simples y compuestas. De acuerdo con este diagrama fasorial el ángulo a que aparece en (3. mientras que el ángulo b que aparece en (3. ninguna de las lecturas (P1 o P2) tiene en sí misma un significado físico como potencia de alguna parte de la carga. En este caso se obtendrán unas corrientes de línea de igual módulo y desfasadas de las tensiones simples de la red el ángulo r (argumento de las impedancias). Sin embargo su suma algebraica: P % P1 ! P2 (3.99) El esquema de montaje es el mostrado en la Figura 3.46.2.100). ᭿᭿ 3. la potencia activa total absorbida por la carga trifásica de la Figura 3.46. 30o. En la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 335 en el que b indica el desfase entre uST e iS.96) y que representa el desfase entre U RT e I R es a % r . Debido a la naturaleza de las conexiones. Este procedimiento de medida se conoce en la práctica como conexión Aron.100) representa de acuerdo con (3. y también las corrientes de línea. bajo ciertas condiciones de servicio (por ejemplo en ensayos de vacío y cortocircuito de máquinas eléctricas). De este modo la potencia medida por este vatímetro deberá considerarse entonces con signo menos en la ecuación (3. Al igual que en el caso anterior. En estos casos.97) es el desfase que existe entre U ST e I S y que vale: b % r ! 30o. Medida de la potencia en circuitos equilibrados Supóngase que la carga de la Figura 3. .46 Medida de la potencia trifásica con dos vatímetros. Figura 3. alguno de los dos vatímetros puede tender a dar lecturas negativas. para poder efectuar la medida correspondiente es preciso intercambiar los terminales de la bobina voltimétrica o de la amperimétrica.8. cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P2 % Re[ U ST · I * S] (3. Hay que hacer notar también que.46 está formada por tres impedancias iguales Z r (carga equilibrada) en estrella o triángulo.95). Conexión Aron Es importante para la realización de una medida correcta.

336 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.5.d. de la carga. 30 ) o P2 % Re[U ST · I * S ] % UL IL cos (r ! 30 ) (3.d. La potencia sigue siendo la suma de P1 (positivo) y P2 (negativo). Si r b 60o.97) serán: o P1 % Re[U RT · I * R ] % UL IL cos (r . es superior a 0.47 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado El módulo de las tensiones de línea es UL y el módulo de las corrientes de línea es IL. r % 0o. y ambas lecturas serán iguales: P1 % P2. Si r % 60o (f.101) se obtiene: P1 .d. entonces se tendrá: P1 b 0 y P2 b 0. es decir si el f. P2 % UL IL sen r (3.p. entonces el segundo vatímetro dará una lectura nula (P2 % 0). Para poder efectuar la medida deberá invertirse una de las bobinas del vatímetro 2.101) de este modo la potencia total absorbida por la carga será: P % P1 ! P2 % ∂3 UL IL cos r (3.p.103) .p. Si se analizan las lecturas de los vatímetros (3.101). de este modo las lecturas de los vatímetros de acuerdo con (3. De las lecturas de los vatímetros se puede deducir también el f. 3. 4.5). entonces cos (30o ! r) es negativo y el vatímetro P2 dará una lectura negativa. 2. Restando los valores de P1 y P2 de (3.102) que representa la potencia activa de un sistema equilibrado. Si la carga es resistiva pura. % 0. se pueden obtener los siguientes casos particulares: 1.96) y (3. Si r a 60o.

es decir tiene una bobina amperimétrica y otra voltimétrica pero esta tiene mucha inductancia para obtener un desfase adicional de 90o y conseguir de este modo que la lectura sea el producto de la tensión por la corriente por el seno del ángulo que forman ambas magnitudes. pero empleando varímetros. Evidentemente si la carga es desequilibrada para medir la potencia reactiva se requieren tres varímetros (medidores de potencia reactiva) si el sistema tiene cuatro hilos y dos varímetros si la red tiene tres hilos. P2 P1 ! P2 (3. P2 1!3 P1 ! P2 A B 2 (3.103) por (3. Obsérvese de acuerdo con la construcción fasorial de la Figura 3. r) % UL IL sen r (3. P2) (3.47.108) Teniendo en cuenta que la potencia reactiva total de un sistema trifásico equilibrado es Q % ∂3 UL IL sen r.p. es decir con la bobina amperimétrica en la fase R y la voltimétrica entre las fases S y T. la lectura del vatímetro de la Figura 3. será: cos r % 1 P1 .104) J P1 .102) resulta: P1 .d.107) Otro método de obtener la potencia reactiva en sistemas trifásicos equilibrados es utilizar un vatímetro conectado tal como se señala en la Figura 3.48 Conexión de un vatímetro para medir la potencia reactiva de una carga equilibrada .48 es 1/∂3 la potencia reactiva total del sistema trifásico equilibrado.105) (3.106) de las lecturas de los vatímetros puede obtenerse también la potencia reactiva de la carga mediante la ecuación: Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 (P1 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 337 y dividiendo (3. Figura 3.44. que la medida correspondiente es igual a: P3 % Re[ U ST I R *] % UL IL cos (90o .48. P2 1 % tg r P1 ! P2 ∂3 es decir: tg r % ∂3 por lo que el f. con esquemas similares a los señalados en las Figuras 3. Desde el punto de vista constructivo un varímetro es similar a un vatímetro.43 y 3.

151. S. consta de las siguientes cargas: a) un motor trifásico de 10 kW.d.6 A 2 % 18.p. con una potencia total de 5 kW. teniendo en cuenta que las cargas son inductivas (es decir las corrientes se retrasan respecto a la tensión). b) un conjunto trifásico de resistencias de calefacción.p. arcos A 1 ∂2 B % 18. del conjunto a la unidad.8 .d.p. o T) .6 0o A I Rc % 18. resulta: U RN % 380 ∂3 0o y las expresiones fasoriales de las corrientes en la fase R.17 .4 A . que eleven el f. g % 80 %.31.000 ∂3 · 380 · 0.45o de este modo la corriente total de la instalación en la fase R es: I Rtotal % I Ra ! I Rb ! I Rc % 45. . b) lecturas de dos vatímetros colocados correctamente y que midan la potencia (activa) absorbida por la instalación.35o % 0. deberán sumarse geométricamente (fasorial) las corrientes anteriores de una determinada fase (R.17 !88.338 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 3..17 A y el f.8 · 1 ∂2 Para calcular la corriente total.000 ∂3 · 380 · 0.000 ∂3 · 380 % 7. Ib % 5.854.15 Una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz.4 . cos r % 1/∂2 inductivo. correspondientes a las cargas anteriores. ∂3/2 inductivo. son: I Ra % 20.35o A ú I Stotal % 45. c) un motor trifásico de 7 kW.p.8 A Ic % 7.4 . arcos A ∂3 2 B % 20. Solución a) Los módulos de las corrientes de línea son: Ia % P ∂3 Ug cos r % 10. d) contestar el apartado 2 cuando la instalación lleva incorporados los condensadores calculados en el apartado 3. será: cos 31. I Rb % 7.86 · ∂3 % 20.65o A es decir la magnitud de la corriente total es de 45. rendimiento del 86 % y f.8 .6 arcos 1 % 7. c) potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en triángulo.d.35o A I Ttotal % 45. Calcular: a) módulo de las corrientes parciales absorbidas por cada carga y total de la instalación con su f.30o A . Si se elige la tensión U RN como referencia de fase.17 .d.

17 31. 90 ) % % 380 · 45. tg rf) % 25.390 · tg 31.17 · cos (151.000 ! ! % ! ! % 25.35 .378 W ] 25.35 y rf % 0o (porque el cos rf % 1).35o (los desfases se consideran positivos para cargas inductivas).101).230 % 25.35 ] % 380 · 45.230 W esta forma de calcular las potencias que señalan los vatímetros se prefiere cuando todos los cálculos se realizan utilizando magnitudes fasoriales. resulta: IC % UL IC 13.57 % ULCB u ú CB % % % 113.90 · 45.17 !151.46. en las que r % 31.17 · cos (31.390 W que se puede comprobar que coincide con: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 380 · 45. resultando: P1 % UL IL cos (r .260 ! 8.35o % 8.390 W ga gb gc 0.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 339 b) Si se colocan los vatímetros como se indica en la Figura 3.35o % 17.8 que prácticamente coincide con los valores anteriores. c) La potencia reactiva necesaria en condensadores es: QC % P(tg ri .17 · cos (31.5o ! 30o) ] 8.17 · cos 61.17 · cos (31.96b): o o o o P1 % Re[U RT I * R ] % Re[380 .467 VAr ya que ri % 31.390 W o también con: P% Pa Pb Pc 10.17 · cos 31.5o ] 25.65 ]F 1 ULu 380 · 2n · 50 CB u .57 A 3 · 380 y aplicando la ley de Ohm en alterna (en forma modular) a los condensadores.35o % 15.230 W por lo que la potencia total absorbida por la instalación es: P % P1 ! P2 % 17.17 · cos 1.000 5. teniendo en cuenta los errores de redondeo.000 7. Si se denomina IC al módulo de la corriente de fase de los condensadores se cumple: QC % 3 UF IC % 3 UL IC es decir: IC % 15. 30o) % 17. 30o) % 380 · 45.160 W o o o o P2 % Re[U ST I * S ] % Re[380 .35 ] % 380 · 45. Las potencias P1 y P2 se pueden determinar también de acuerdo con (3.160 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 45. las lecturas vendrán expresadas por (3.467 % 13.5o .86 1 0.35 . al ser el sistema equilibrado.30 · 45. 30 ) % % 380 · 45.

696 % 25. 30o) % 380 · 38.696 W es decir resulta una potencia total: P % P1 ! P2 % 12.696 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 38. La carga 2 es una batería de condensadores puestos en triángulo de 5. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2.16 La instalación trifásica a tres hilos de la Figura 3. formada por tres impedancias Z a y Z b inductivas puras y Z c capacitiva pura.340 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) La nueva corriente de línea será: IL % P ∂3 UL cos r % 25. c) En la situación anterior se desconectan los condensadores y se cierra el interruptor D3 (es decir solamente están cerrados D1 y D3) . 30o) ] 12. Calcular la lectura de los voltímetros V1 y V2.87o L conectada entre las fases R y S. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1. La carga 4 es desequilibrada y está conectada en triángulo.58 · cos (0o .696 ! 12. d) Se abren los interruptores D1 y D3 y se cierra solamente el interruptor D4 de la carga 4. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 36 ! j27 ohmios/fase que se une a la red a través de una línea trifásica de reactancia j7 ohmios por hilo. Las lecturas de los vatímetros serán: P1 % UL IL cos (r . EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.58 · cos (0o ! 30o) ] 12. total es igual a la unidad. calcular la lectura del amperímetro AR y el factor de potencia con el que trabaja el conjunto de las cargas 1 y 2.000 VAr. calcular las lecturas de los vatímetros P1 y P2.392 W ] 25. 50 Hz (referencia de fases U RN).390 ∂3 · 380 · 1 % 38. Se sabe que esta carga no consume potencia activa ni potencia reactiva y además que el amperímetro de la Figura 3.16 .p. Téngase en cuenta que los condensadores modifican la potencia reactiva del sistema pero no la potencia activa.49 Ejemplo de aplicación 3.d.49 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.58 A ya que el f.390 W que coincide con la potencia activa total de la instalación. La carga 3 es una carga monofásica de impedancia Z 3 % 50 36.

lo que da lugar a una impedancia resultante por fase: Z fase % (12 ! j9) ! j7 % 12 ! j16 % 20 53.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 341 fase R señala una lectura de 38∂3 y que esta corriente está en fase con la tensión compuesta U RS de la red.16.50 Carga 1 y su circuito transformado Por lo tanto la corriente de línea de la fase R.26o ! 30o) % 285 13.97 . Z b y Z c.50. en la que se cumple: ZY % Z B 36 ! j27 % % 12 ! j9 L 3 3 cada una de las impedancias en estrella está en serie con la impedancia por fase de la línea j7 L. que es la tensión que marcará el voltímetro V1 de la Figura 3.26o V que corresponde a una tensión compuesta o de línea de valor UL % ∂3 · 164. Calcular los valores de las impedancias Z a. Solución a) Transformando la carga 1 de triángulo a estrella se obtiene la Figura 3.13o L Figura 3.87o · 10.53.55 % 285 V.74o . U T ñRñ % 285 133.13o % 15 36. es: 0o U RN ∂3 % % 10. U Sñ T ñ % 285 . tomando la tensión U RN como referencia de fases en la Figura 3.16. Las tensiones complejas en los terminales de la carga 1 son de este modo: U RñS % 285 (.26o .53.13o % 164.74o 380 .50a.97 .13o A IR % Z fase 20 53.13o por consiguiente la tensión U RñN en la carga en estrella tiene un valor: U RñN % (12 ! j9) · 10.50b.53.106.97 .55 .

33 96.49 voltios.33 96.49 16.143.000) % 4. incluyendo la línea de alimentación son respectivamente: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 · 380 · 10.33 .332 ! j(5.97 · cos 53.2 . b1) Primer procedimiento (cálculo por potencias): De acuerdo con el apartado anterior.97 .401 ∂3 · 380 ] 6.74o 285 13.23.p.74o % % % 6. por lo que el valor correspondiente sería: Ia % I Re!j30 ∂3 o % 10.13o % 4.5.2 VAr y como la potencia reactiva de los condensadores es de . es decir V1 % 240. I b % 6.13o A que coincide con el valor calculado anteriormente a partir de la tensión en la carga.13o A ZB 36 ! j27 45 36.10.33 . las potencias activa y reactiva absorbidas por la carga 1.87o % 240.97 · sen 53.87o I c % 6.2 % 4.13o · 1 30o ∂3 % 6.6 !90o A . j27 · I c % j7 · 10.13o .23.p.d.342 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Es por ello que las corrientes internas de la carga en triángulo de la Figura 3.16o % 0.13o A . 5.776.984 y el módulo de la corriente de línea se obtiene de la ecuación: IL % S ∂3 UL % 4.6 A que corresponde a un valor complejo para la corriente capacitiva de la fase R: I RC % 7.69 A que será la corriente que señalará el amperímetro AR.33 . La lectura del voltímetro V2 es la d.d.000 VAr.97 . la potencia compleja del conjunto es igual a: S % 4.06o V por consiguiente el voltímetro V1 señala el módulo de la tensión anterior.50a lo que da lugar a la siguiente ecuación: U AB % j7 · I R .000 ∂3 · 380 ] 7. b2) Segundo procedimiento (cálculo por corrientes): El módulo de la corriente de línea absorbida por la batería de condensadores vale: IC % Q ∂3 UL % 5.50a son: Ia % U RñSñ 285 13. ya que las corrientes simples de un triángulo tienen un módulo 1/∂3 veces la corriente de línea.401 .332 .53. j776. de tal modo que además la corriente I a se adelanta 30o respecto de I R.87o A valores que se hubieran podido obtener directamente a partir de la corriente de línea de la fase R.332 W Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 · 380 · 10.16o VA por lo tanto el conjunto trabaja con un f.776.13o % 5. entre los nudos A y B de la Figura 3. j27 · 6.53. inductivo de valor: cos rtotal % cos 10.

97 .d.173.13o A en la ecuación anterior se ha llamado I R1 a la corriente en la fase R absorbida por la carga 1 (más la línea correspondiente). De acuerdo con lo anterior. la asignación de este sentido de las corrientes absorbidas por las cargas monofásicas en trifásica.13o ! 7.6 173. Las corrientes de las fases R y S de la carga 1 se han calculado en el apartado a) y son: I R1 % 10.I R3 %. la expresión fasorial de la corriente en la fase S absorbida por la carga 3 es: I S3 %. sirve para tener en cuenta que las corrientes totales en la línea de alimentación son la suma compleja de las corrientes parciales de todas las cargas (sean estas monofásicas o trifásicas).34.9o A Z3 50 36.9o ] 17.4o A I S % I S1 ! I S3 % 10.97 .13o ! 7. Obsérvese que se ha tomado también como corriente entrante a la carga la corriente en la fase S (lo cual no es lógico considerar para una carga monofásica.13o % 0.178.51.97 .53.87o en la Figura 3.984 inductivo.6 !90o ] 6.13o A la carga 3 es monofásica y está conectada entre las fases R y S. del conjunto es el cos 10.9o % 7.69 A y el f. son respectivamente: I R % I R1 ! I R3 % 10.1o A En consecuencia las corrientes totales en las fases R y S de la red de alimentación. la corriente correspondiente que va desde R hasta S es: I R3 % U RS 380 30o % ] 7.51.69 . de acuerdo con la Figura 3.6.6 .44 .51 Conexión de las cargas 1 y 3 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 343 por lo tanto la corriente total en la fase R es igual a: I Rtotal % I R1 ! I RC % 10.7.53.13o A .173.53.1o ] 18. c) En esta situación el esquema de cargas correspondiente es el mostrado en la Figura 3.6 .6. I S1 % 10.10.13o ! 7.6 173.p. En consecuencia la corriente total en la fase R y que señalará el amperímetro AR es de 6. ya que debe ser una corriente de vuelta).51 se muestra el sentido vectorial de la corriente anterior y que va del terminal R al terminal S.6.97 .9o A Figura 3.13 .6 .97 .

60o A .9 ] ] 146.13 13. el esquema eléctrico es el que se señala en la Figura 3. la corriente en la fase R es 38∂3 amperios y está en fase con la tensión U RS.44 178. I c % 38∂3 30o % 380 380 .866) . donde se ha incluido el diagrama fasorial de las tensiones de la red. j0.4 ] ] 6. j0. Za jXa Xa Ic % Ib % U ST 380 .5 .490 W o o P2 % Re[ U ST I * S ] % Re[380 .jXc Xa y al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo R de la Figura 3.60o . por los tanto su expresión fasorial es: I R % 38∂3 !30o A Figura 3.90o 380 % % .52 Corrientes en la carga desequilibrada 4 Las corrientes de fase de las cargas de la Figura 3. Xc A B 380 Xc 2 %0 ú 1 1 1 ! % Xa Xb Xc (b) De la ecuación (a).30 · 17.0. resulta: 57 ! j32. al poner los valores complejos en forma binómica. se cumple: Q%0 ú Xa A B 380 Xa 2 ! Xb A B 380 Xb 2 . la corriente en la fase R cumple la ecuación: I R % I a .180o A Zb jXb Xa U TR 380 150o 380 % % 240o A Zc . (.91 % 380 380 (0. De acuerdo con el enunciado.52 vienen expresadas por las ecuaciones siguientes: Ia % U RS 380 30o 380 % % .344 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y las lecturas de los vatímetros para este conjunto desequilibrado trifásico son: o o P1 % Re[ U RT I * R ] % Re[380 .90 · 18.866) Xa Xa .5 .52.52.7 W d) Si se conecta únicamente la carga 4. 240o Xa Xc (a) como además esta carga trifásica no absorbe potencia reactiva (obviamente no consume potencia activa al tratarse de tres cargas reactivas).

Para realizar este análisis comparativo se van a considerar dos sistemas: uno trifásico a tres hilos y otro monofásico y por ello a dos hilos. Xc Xa (c) Las ecuaciones (c) junto con la (b) dan lugar a las siguientes soluciones: Xa % 10 L .111) .08 . Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos Una de las grandes ventajas de los sistemas trifásicos es que desarrollan una potencia instantánea libre de fluctuaciones y que por lo tanto no depende del tiempo.109) y (3. 2 P2 R3 % Pp 3 U 2 cos2 r · 3 P2 (3.109) donde P representa la potencia que se transmite.91 % 329. Z c %.d.112) . y R1 la resistencia de un hilo. Xc % 5 L por lo que las expresiones complejas de las cargas son finalmente: Z a %!j10 L .110) se obtiene: R1 % Pp U 2 cos2 r · . Pp % 3 R 3 I 2 3 (3. I1 es la magnitud de la corriente de la línea. Xa Xc 32.110) como quiera que las resistencias de los hilos de la línea son inversamente proporcionales a las secciones y estas lo son directamente a los pesos del conductor. En el sistema monofásico se tiene: P % UI1 cos r . que se va a demostrar aquí.p. Pp la potencia perdida. Z b %!j10 L . este hecho se demostró en el Epígrafe 3. Pp % 2 R1 I 2 1 (3. a la misma distancia con las mismas pérdidas en las líneas y la misma tensión entre conductores.08 329.6. Para un sistema trifásico se cumple: P % ∂3 UI3 cos r De (3.j5 L 3.9. Se considera que ambos sistemas transmiten la misma potencia (activa). en las líneas de transporte de energía eléctrica trifásicas frente a las monofásicas.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 345 que al igualar partes reales entre sí y partes imaginarias entre sí se obtiene: 57 % 190 190 ! . resultará: S 3 R1 1 % % S 1 R3 2 (3. Otra de las grandes ventajas se refiere al ahorro que se obtiene en el peso de cobre. cos r es el f. Xb % 10 L .

10.E. lo que supone un ahorro económico importante.53 se muestra esta idea para fasores de tensión. Las fases se han denominado: R. . el subíndice 2 significa sistema inverso y el subíndice 0 representa el sistema homopolar. Año 1918. se obtiene una relación de pesos en cobre: N3 S3 3 1 3 Peso cobre trifásica % · % · % Peso cobre monofásica N1 S1 2 2 4 (3.113) de donde se deduce que el transporte de energía eléctrica en trifásica requiere un 25 % menos de cobre que en monofásica.I. 1027-1140.E. En la parte izquierda se representa la composición (descomposición) fasorial. 2) sistema inverso: U R2. Fortescue que este autor desarrolló en un artículo titulado Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. desconexión de alguna fase. S y T. el método de las componentes simétricas constituye el único procedimiento práctico para determinar los efectos de los desequilibrios en estas máquinas y por ello es ampliamente utilizado. establece que un sistema trifásico desequilibrado se puede descomponer en tres sistemas equilibrados o simétricos de las siguientes características: 1.53 se muestran los tres sistemas: directo. pag.1. U S0. U S2. Si se tiene en cuenta además que el número de conductores de línea trifásica es N3 % 3 y el de conductores en monofásica es N1 % 2.5. También resulta imprescindible su aplicación en el estudio de faltas en la red: cortocircuitos asimétricos. y U T1 cuya secuencia coincide con la de los fasores originales. L. Generalidades Las componentes simétricas constituyen un procedimiento analítico de gran valor para determinar el rendimiento de ciertos tipos de circuitos trifásicos (o polifásicos en general) desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. El teorema de Fortescue. En la Figura 3. y U T2 cuya secuencia es contraria. y U T0. 3. U S. esta aplicación sería en general más molesta y laboriosa que con los métodos allí considerados. 3. y U T se descompone en: 1) sistema directo: U R1.10.346 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir la sección de los hilos en trifásica es la mitad que en monofásica. aplicado a una red trifásica. inverso y homopolar. El sistema desequilibrado de tensiones: U R. U S1. 3) sistema homopolar: U R0. 2. El método de las componentes simétricas se basa en el Teorema de C. Transactions A. Un sistema de tres fasores monofásicos iguales en módulo y fase que se denomina: sistema de secuencia cero u homopolar. El subíndice 1 indica sistema directo. Aunque se pueden utilizar para resolver redes estáticas desequilibradas como los analizados en el Epígrafe 3. vol 37. En cambio para circuitos desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen una secuencia de fases opuesta a la del sistema desequilibrado original y que se denomina de secuencia inversa o negativa. Componentes simétricas ᭿᭿ 3. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen la misma secuencia de fase que el sistema original desequilibrado y que se denomina de secuencia directa o positiva. justificando una vez más la ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos. etc. En la parte derecha de la Figura 3.

a2 % a · a % e j240 o .30o. a2 % ∂3 90o (3. i) (1 . a3 % a · a · a % e j360 % 1 o (3.2. j) a . El uso de este operador simplifica enormemente el cálculo de sistemas trifásicos simétricos. f) 1 .114) multiplicando a por sí mismo dos veces se obtiene a2 que expresa una rotación antihoraria de 240o. a2 % ∂3 30o.a2 % 1 ! a % 1 60o. que es necesario en el estudio de las componentes simétricas. a)2 % 3 . b) .a % 1 ! a2 % 1 . De la Figura 3. a % ∂3 . h) (1 ! a)2 % 1 120o.53 Sistema trifásico desequilibrado y sus componentes simétricas ᭿᭿ 3. 1 d) . y así sucesivamente.60o.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 347 Figura 3.1 % a ! a2. 2 g) (1 ! a)(1 . a) % 1 . Para conseguir un giro de 120o % 2n/3 radianes. El operador trifásico «a » Sabemos de álgebra compleja que si se multiplica un vector por e ja. el efecto que se obtiene es girar el vector en sentido antihorario un ángulo a. Por ejemplo e jn/2 %!j corresponde a una rotación antihoraria de n/2 radianes. e) 1 . es frecuente utilizar el operador «a» que se define así: ∂3 1 o a % e j2n/3 % e j120 % cos 120o ! j sen 120o %.116) a) 1 ! a ! a2 % 0.54 se obtiene una serie de relaciones útiles: c) . a2 % 30o. De este modo se cumple: a % e j120 o . ! j 2 2 (3. .60o.10.115) En la Figura 3.54 se muestra un juego de composiciones vectoriales que utilizan el operador o factor vectorial trifásico a.

U S1 y U T1 y que teniendo en cuenta el esquema de la Figura 3. c2 U 2) . cada juego de las tensiones anteriores estará desequilibrado como el sistema original. U S y U T. c1 U 1) . cada uno de los sistemas de tensiones derivados podían estar equilibrados.10.117). ᭿᭿ 3. Componentes simétricas de fasores desequilibrados Supóngase que partimos de tres fasores de tensión desequilibrada: U R. Fue Fortescue y casi simultáneamente Stokvis. b2 U 2. Como se ha indicado en el Epígrafe 3.53 y utilizando el operador a se pueden expresar mejor así: U R1 . U S1 % a2 U R1 . estos tres sistemas son: 1. c0 U 0) (3. a saber: (a1 U 1.119) . Directo: Formado por las tensiones: U R1.3. quienes apuntaron que si se hacía una elección apropiada de los coeficientes de (3.118) (3. U T1 % aU R1 (3. (a2 U 2. por lo que no se ha obtenido ninguna ventaja con la transformación (3. De acuerdo con lo anterior las tensiones originales se pueden sustituir por la suma de tres juegos de tensiones derivadas.10.1. las tres tensiones anteriores se podrán expresar en función de tres tensiones arbitrarias: U 1.117). con lo que se lograba una gran simplificación en los cálculos.348 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. De acuerdo con las reglas del álgebra (espacios vectoriales).54 Diversas composiciones fasoriales del operador a Las identidades anteriores son de gran importancia en el estudio de las componentes simétricas. b0 U 0.117) es evidente que si los coeficientes son arbitrarios. b1 U 1. (a0 U 0. U 2 y U 0 por medio de una transformación lineal: U R % a1 U R1 ! a2 U R2 ! a0 U R0 U S % b1 U R1 ! b2 U R2 ! b0 U R0 U T % c1 U R1 ! c2 U R2 ! c0 U R0 supuesto que el determinante de los coeficientes sea diferente a cero.

122) por a.122) y teniendo en cuenta las propiedades del operador a y así resulta: U R ! U S ! U T % U R1(1 ! a2 ! a) ! U R2(1 ! a!a2) ! 3 U R0 pero como quiera que 1 ! a!a2 % 0.125) (3.124) C D C DC D UR UT 1 1 1 U R0 U R1 U R2 U S % 1 a2 1 a a a2 (3. se deduce: 1 U R0 % (U R ! U S ! U T) 3 (3. U S y U T lo que plantea el problema inverso al mostrado en (3. Homopolar: Formado por las tensiones: U R0. la 3.a por a2 y los resultados se suman con la 1. de acuerdo con las ecuaciones: U R % U R1 ! U R2 ! U R0 U S % U S1 ! U S2 ! U S0 % a2 U R1 ! aU R2 ! U R0 U T % U T1 ! U T2 ! U T0 % aU R1 ! a2 U R2 ! U R0 o en forma matricial: (3.53 se pueden expresar: U R2 . resultando: U R ! aU S ! a2 U T % (U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a3 U R1 ! a2 U R2 ! aU R0) ! ! (a3 U R1 ! a4 U R2 ! a2 U R0) es decir: U R ! aU S ! a2 U T % U R1(1 ! a3 ! a3) ! U R2(1 ! a2 ! a4) ! U R0(1 ! a ! a2) (3. U S2 % aU R2 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 349 2. U S0 % U R0 . se multiplica la 2.123) Para calcular U R1. U R2. Se puede calcular la componente homopolar U R0 sumando las ecuaciones (3.122) El problema en la práctica es determinar las componentes simétricas (en definitiva U R1.122). U R0) conociendo las tensiones (o corrientes) desequilibradas U R. Inverso: Formado por las tensiones: U R2. es decir: U R0 .a ecuación (3. U S2 y U T2 y que de acuerdo con la Figura 3. U T0 % U R0 (3. U T2 % a2 U R2 (3.121) De este modo el sistema original desequilibrado se puede descomponer en una suma de tres sistemas equilibrados que se denominan componentes simétricas del conjunto inicial.127) (3. U S0 y U T0 que tienen el mismo módulo y fase.120) 3.126) .a.

131) admiten la siguiente formulación matricial: cuando se trata de corrientes desequilibradas I R.133) (3.a por a y los resultados se suman con la 1.131) (3.a.130) de donde se deduce: 1 U R2 % (U R ! a2 U S ! aU T) 3 (3.122) por a2. obteniendo: U R ! a2 U S ! aU T % ( U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a4 U R1 ! a3 U R2 ! a2 U R0) ! ! (a2 U R1 ! a3 U R1 ! aU R0) es decir: U R ! a2 U S ! aU T % U R1(1 ! a4 ! a2) ! U R2(1 ! a3 ! a3) ! U R0(1 ! a2 ! a) (3. (3.a ecuación (3.128) De un modo análogo se puede calcular U R2.125). la 3.132) se transforman en: C D C DC D U R0 U R1 U R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a UR US UT (3. a4 % a.135) C D C DC D C D C DC D IR IT 1 1 1 I R0 I S1 I R2 I S % 1 a2 1 a a a2 I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 1 a a2 % 3 1 a2 a IR IS IT (3.350 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y que teniendo en cuenta que a3 % 1.123) y (3. los sumandos segundo y tercero del segundo miembro se anulan.134) se deduce: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % I N 3 3 (3.132) En un sistema trifásico. Es decir: IR ! IS ! IT % IN Ahora bien de (3. para ello se debe multiplicar la 2.134) .136) (3. las ecuaciones (3. I S e I T. dando lugar a: 1 U R1 % ( U R ! aU S ! a2 U T) 3 (3.128) y (3.129) Las ecuaciones (3. la suma de las corrientes de línea es igual a la corriente I N de retorno por el hilo neutro.

132).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 351 lo que indica que la corriente de retorno por el neutro vale: I N % 3 I R0 (3. U N ñN) ! (U TN .5.143) que indica que las tensiones simples de una estrella desequilibrada tienen componentes de secuencia cero y que representan con signo menos la tensión de desplazamiento del neutro. U TN ñ.44) resulta que: U RN ñ!U SN ñ!U TN ñ % (U RN .1.142) serán: U RN ñ0 % U SN ñ0 % U TN ñ0 %. las tensiones simples de la carga son: U RN ñ % 425 45o .142) (3. U SN ñ % 220 60o .140) y por consiguiente las componentes homopolares de las tres tensiones simples.3 U N ñ N (3.141) y como quiera que U RN ! U SN ! U TN % 0.138). se obtiene: U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ %. U N ñ N) (3. entonces I N es cero y en consecuencia de acuerdo con (3. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.138) y por ello de acuerdo con (3.139) 3 que teniendo en cuenta (3. De un modo análogo en un sistema trifásico a tres hilos las tensiones de línea cumplen la condición: U RS ! U ST ! U TR % 0 (3. . U N ñ N) ! (U SN . se tendrán tres tensiones simples desiguales: U RN ñ. es decir no hay neutro.137) las corrientes en las fases de línea no contienen componentes de secuencia cero u homopolar. teniendo en cuenta (3. b) componentes simétricas de las tensiones de línea.132): 1 U RN0 % U SN0 % U TN0 ! (U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ 3 ahora bien teniendo en cuenta (3.137) Cuando el sistema trifásico tiene solamente tres hilos.140) y (3.5. las componentes homopolares de estas tres tensiones será igual de acuerdo con (3. U TN ñ % 425 75o Calcular: a) componentes simétricas de las tensiones simples anteriores.17 En el Ejemplo de Aplicación 3.U N ñ N (3. las componentes de secuencia homopolar de las tensiones de línea serán: 1 U RS0 % U ST0 % U TR0 % (U RS ! U ST ! U TR) (3. Si se considera una carga en estrella desequilibrada como la considerada en el Epígrafe 3. U SN ñ. nos indica que las tensiones de línea no tienen componentes homopolares o de secuencia cero.

U ST1 % 220 .120o · 220 60o ! 1 120o · 425 75o) % 0 % U SN ñ2 % U TN ñ2 3 b) Las tensiones compuestas o de línea son: U RS % U RN ñ . se tendrá una tensión de desplazamiento del neutro: U N ñ N%.132) resultarán unas componentes homopolares: 1 U N ñ 0 % (U RN ! U RN ! U TN) % 347 60o % U SN ñ 0 % U TN ñ0 3 y que teniendo en cuenta (3. 220 60o % 220 30o . las tensiones de línea no tienen componentes de secuencia cero. U SN ñ % 425 45o . Las componentes de secuencia positiva serán: 1 U RN ñ1 % (U RN ! aU SN ! a2 U TN ñ) 3 es decir: 1 380 ] 127 0o U RN ñ1 % (425 45o ! 1 120o · 220 60o ! 1 .120o · 425 75o) % 3 3 y las otras componentes serán: U SN ñ1 % 127 .352 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) De acuerdo con (3. Las componentes de secuencia directa son: 1 U RS1 % (U RS ! aU ST ! a2 U TR) % 220 30o 3 y las de secuencia negativa: 1 U RS2 % (U RS ! a2 U ST ! aU TR) % 0 % U ST2%U TR2 3 resultados lógicos ya que el lector puede comprobar que las tres tensiones U RS. U TN ñ % 220 . U RN ñ % 220 150o Las componentes homopolares son: U RS0 % U ST0 % U TR0 % 0 Como era de esperar.5. U ST y U TR constituyen un sistema equilibrado directo. U ST % U SN ñ . U TN ñ1 % 127 120o De un modo análogo.347 60o % 347 .143).120o que coincide con el resultado calculado en el Ejemplo de Aplicación 3. las componentes de secuencia negativa serán: 1 U RN ñ2 % (U RN ñ ! a2 U SN ñ ! aU TN ñ) 3 que al sustituir valores nos dan: 1 U RN ñ2 % (425 45o ! 1 .120o .90o . U TR1 % 220 150o .90o U TR % U TN ñ . .

las impedancias de carga están equilibradas y tienen un valor de 16.60o 3 y por consiguiente: I S2 % 9.120o . I S % 12.134) resulta: 1 1 I R0 % ( I R ! I S ! I T) % (12.3 .7 .120o ! 1 120o · 12.7 210o) % 9.23 120o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. I T % 12.7 210o) % 34.90o ! 1 . Las componentes de secuencia negativa son: 1 I R2 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R2 % (12.23 0o % 4.5) son: I R % 12.120o . I S.23 0o 3 y por consiguiente: I S1 % 4.90o ! 12.19 En el circuito trifásico de la Figura 3.55.120o ! 1 . Si la fase T está abierta y se toma la tensión U RN de la red como referencia.3 !60o .7 .120o · 12. I T. La tensión de línea es de 220 V con una secuencia RST.120o · 12.180o I T1 % 4.90o ! 1 120o · 12.7 . calcular: a) corrientes I R.7 . . Solución De acuerdo con (3.7 .7 .7 210o) % 4.7 .120o ! 12.3 .18 Las corrientes que circulan por las líneas de una red desequilibrada a 4 hilos (ver Ejemplo de Aplicación 3.5.5 30o L. I T2 % 9.23 .7 .90o .7 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 353 EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. b) componentes simétricas de estas corrientes. Las componentes de secuencia positiva son: 1 I R1 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R1 % (12.120o 3 3 es decir: I R0 % I S0 % I T0 % 34.120o el lector puede comprobar que las corrientes homopolares anteriores coinciden con la corriente de retorno por el neutro en el Ejemplo de Aplicación 3.7 .7 210o Calcular las componentes simétricas de estas tres corrientes.

la impedancia de carga entre las fases R y S vale: 2 Z eq % Z 9 (Z ! Z) % Z % 11 30o 3 Al tomar U RN como referencia de fases. I S % 20 180o .134) resulta para las componentes homopolares: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % (20 0o ! 20 180o ! 0o) % 0 % I S0 % I T0 3 3 Para las componentes de secuencia directa se tiene: 1 1 I R1 % (I R ! aI S ! a2 I T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11. I T1 % 11. la tensión U RS es: U RS % 220 30o y por consiguiente la corriente I R será: IR % U RS 220 30o % % 20 0o Z eq 11 30o la corriente I S será igual y contraria a la anterior.54 .54 .30o 3 3 y por consiguiente: I S1 % 11.354 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. IT % 0 b) De acuerdo con (3. es decir: I S %.I R % 20 180o En resumen se tiene: I R % 20 0o .55 Componentes simétricas de una carga equilibrada al abrir una fase Solución a) Al estar abierta la fase T.54 90o .150o .

El análisis de una falta asimétrica en un sistema simétrico consiste en la determinación de las componentes simétricas desequilibradas que circulan. En la Tabla 3. transformadores. si solo existen corrientes de secuencia negativa. Z 2 y Z 0 serán diferentes. La impedancia que ofrece un circuito cuando por el circulan solamente corrientes de secuencia positiva o directa se denomina impedancia a la corriente de secuencia positiva: Z1 % U R1 U S1 U T1 % % I R1 I S1 I T1 (3. ya que la impedancia no depende del sentido de sucesión de fases. En los casos en los que produce una interacción de los campos magnéticos o eléctricos de las tres fases. Como quiera que las corrientes componentes de la secuencia de una fase dan lugar a caídas de tensión solamente de la misma secuencia y son independientes de las corrientes de las otras secuencias. líneas de transporte. condensadores. tales como resistencias.90o ᭿᭿ 3.4.144) De un modo análogo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 355 De un modo análogo. I T2 % 11. etc.54 .145) Cuando existen únicamente corrientes de secuencia cero. la impedancia de secuencia cero Z 0 será diferente de Z 1 y Z 2 ya que las corrientes de secuencia homopolar producen un tipo de campo totalmente diferente al de las otras corrientes (en un caso es rotativo y en el otro pulsatorio). la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia cero: Z0 % U R0 U S0 U T0 % % I R0 I S0 I T0 (3.146) Los valores de Z 1 y Z 2 para aparatos estáticos. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia La caída de tensión que se origina en una parte cualquiera de un circuito por la corriente de una secuencia determinada.54 150o . la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia negativa: Z2 % U R2 U S2 U T2 % % I R2 I S2 I T2 (3.1 se da una relación de valores típicos de estas impedancias para diferentes máquinas y líneas eléctricas. depende de la impedancia de tal parte del circuito para la corriente de dicha secuencia.54 !30o 3 3 y por consiguiente: I S2 % 11. Son los mismos. en un siste- . En general en las máquinas eléctricas rotativas las impedancias Z 1. las componentes de secuencia negativa son: 1 1 I R2 % (I R ! a2 I S ! aI T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11.10.

e.2 ma equilibrado6 las corrientes de cualquier secuencia pueden considerarse como circulando en una red independiente formada solamente por las impedancias a la corriente de tal secuencia.4 (4 ! j17) · 10.2 0. I S e I T. ya que el generador está proyectado para suministrar tensiones trifásicas equilibradas.2 3.16 j0. ᭿᭿ 3.15 ! j0. cuyo neutro N está a tierra a través de una impedancia Z N.15 j0. I R2 e I R0 se interconexionan para representar diversas condiciones de faltas desequilibradas. Para dibujar las redes monofásicas de secuencia.1.14 j0. La red de secuencia incluye las f.16 j2 j1. 6 En el caso de desequilibrio en las impedancias de la red. o tensiones generadas de secuencia igual.u. haciendo más simples los cálculos y la comparación entre diversas máquinas.2 j2 j1. Las redes de secuencia que transportan las corrientes I R1. La impedancia p.500 rpm Alternadores (centrales hidráulicas) Con devanados amortiguadores Sin devanados amortiguadores Motores de inducción Líneas de transporte 132 kV 275 kV 400 kV Z2 Z0 j0.u. donde UL es la tensión de línea y S la potencia aparente.56 se representa un generador trifásico en vacío.10 j0.10 j0. La impedancia base Zb es igual a U 2 L/S.s.4 — — — j0.4 ! j0.4 j0. Impedancias por unidad de máquinas eléctricas y líneas Máquina o línea Valores típicos de impedancia por unidad5 Z1 Transformadores 132 kV 275 kV 400 kV Alternadores (centrales térmicas) 3.10. hay que tener en cuenta que las tensiones generadas son solo de secuencia positiva. circularán unas corrientes I R.10 j0.m.000 rpm 1. 5 . Los valores por unidad (p.25 j2 j1. algunas de las cuales pueden ser nulas.4 (2 ! j17) · 10.5. existe interacción entre las impedancias y corrientes de las diferentes secuencias.8 (8 ! j17) · 10. El circuito equivalente monofásico formado por las impedancias a la corriente de cualquier secuencia exclusivamente se denomina red de secuencia para tal secuencia particular.4 (4 ! j17) · 10.14 j0.356 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Tabla 3.80 (8 ! j17) · 10. Redes de secuencia En la Figura 3.25 j2 j1.) se emplean con asiduidad en el estudio de los sistemas eléctricos de potencia ya que permite trabajar con cantidades normalizadas respecto a unos valores base. Si aparece una falta en la red.4 (2 ! j17) · 10. es el cociente Zpu % Zreal/Zb.

147) ᭿᭿ 3. como se indica en la parte derecha de la Figura 3. la red de secuencia positiva está formada por la tensión del generador (solo se indica la fase R) en serie con la impedancia Z 1 de impedancia positiva del generador.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 357 Por ello.6. La corriente que pasa por Z N hemos visto en (3.55. se va a considerar el caso de un cortocircuito entre una fase y tierra. Figura 3. Hay que tener en cuenta también que en lo que respecta a las componentes de secuencia positiva y negativa.Z 0 I R0 donde U gR representa la tensión generadora simple de la fase R que es en definitiva la tensión generadora de secuencia positiva de esta fase. resultando: U R1 % U gR . Con objeto de evitar interacciones entre tensiones y corrientes de diferentes secuencias.56 Redes de secuencia Las ecuaciones de las tensiones para la fase R se obtienen de los circuitos de la Figura 3. Z 1 I R1 U R2 %. el neutro del generador está al potencial de tierra (U N % 0) ya que solamente circula corriente homopolar entre el neutro y tierra. (3. se supon- . de este modo la impedancia total homopolar es Z b % Z g0 ! 3Z N. Cálculo de faltas en sistemas de potencia Para ver una aplicación de las componentes simétricas en el análisis de faltas en sistemas de potencia.Z 2 I R2 U R0 %. Las redes de secuencia negativa y cero no contienen ningún generador (U gR2 % U gR0 % 0) pero incluyen las impedancias de este a las corrientes de secuencia negativa (Z 2) y cero (Z g0) respectivamente.137) que es igual a 3 I R0 y por ello en la red de secuencia cero contiene una impedancia 3 Z N entre el nudo N y el nudo 0 (tierra).10.56.

c) las impedancias de la red en cada fase están equilibradas.Z 0 U R1 % U gR .358 CIRCUITOS ELÉCTRICOS drá: a) las tensiones generadoras son únicamente de secuencia positiva.Z 2 IR 3 IR 3 (3. al no existir más corrientes en la línea que las de la falta. (Z 1 ! Z 2 ! Z 0) IR 3 (3. En la Figura 3.147) se obtiene: U R0 %. serán: IS % 0 . Z 1 U R2 %. UR % 0 (3.148) de este modo las corrientes de línea serán: I R.134) son para la fase R: de donde se deduce: C D C DC D I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a IR 0 0 I R0 % I R1 % I R2 % IR 3 (3.150) a (3.152) .151) IR 3 Ahora bien. I S % I T % 0 cuyas componentes simétricas teniendo en cuenta (3.57 Falta fase-tierra Al llevar (3.149) (3. se puede escribir: U R % U R0 ! U R1 ! U R2 % U gR .57 se ha mostrado una falta simple entre la fase R y tierra. Las condiciones de la falta.Z 0 I R0 %.122). b) solamente circulan por la red las corrientes debidas a la falta. IT % 0 . de acuerdo con la primera ecuación de (3.150) Figura 3.

De un modo similar a los sistemas trifásicos. 3.. En el caso de que el neutro del generador esté íntimamente unido a tierra entonces Z N % 0 y por consiguiente Z 0 coincide con la impedancia de secuencia cero del generador Z g0.e.153) Z1 ! Z2 ! Z0 donde Z 0 % Z g0 ! 3Z N. y por consiguiente la corriente de la falta I R será: 3 U gR IR % (3. Amplíe sus conocimientos Sistemas polifásicos En este capítulo se han estudiado únicamente los sistemas trifásicos. con un neutro común. Es por ello que teniendo en cuenta que las bobinas son generadores de f.148) es igual a cero.5ñ. En este caso se trataría de un sistema polifásico de m fases.3ñ.58 Conexiones de un sistema de bobinas polifásico . o en polígono. Por ejemplo en la Figura 3. como una extensión en este caso de la conexión triángulo.58).1ñ. ya que son la base de los sistemas de generación.m. transporte y distribución de energía eléctrica en el mundo. Vamos a considerar aquí una extensión de la teoría para analizar las relaciones existentes entre las tensiones. las bobinas del generador se pueden conectar en estrella. corrientes y potencias en el caso general de que se consideren generadores eléctricos con m fases.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 359 y que según (3.2ñ. por lo que se generarían m tensiones desfasadas en el tiempo 2n/m radianes. así como las corrientes siguen los sentidos mostrados que se dirigen del generador (bobinas) a la carga (no dibujada en la Figura 3. en el que las bobinas del generador (alternador) estarían desfasadas en el espacio 2n/m radianes.58 se muestra un sistema pentafásico constituido por las bobinas 1. aunque en general supondremos que existen m bobinas desfasadas 2n/m radianes eléctricos entre sí. 2.4ñ y 5. Figura 3. 4. dos líneas a tierra. Los terminales con prima (ñ) son los terminales negativos de cada bobina y los terminales sin prima son los terminales positivos de cada bobina. etc. De un modo análogo se pueden analizar las faltas de cortocircuito entre dos líneas. las tensiones tienen las polaridades señaladas. También se ha comentado que al comienzo de la era de la industrialización eléctrica se utilizaron sistemas bifásicos y que también en algunas aplicaciones se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos.

ya que I 1 % I A. I C. U 44ñ. U 23. Las corrientes externas se han denominado en la Figura 3. Si el sistema es simétrico las tensiones U 11ñ. I 5. U 22ñ. I 2 % I B. I E.59 se muestran los fasores de tensiones correspondientes a la conexión estrella supuesta una sucesión de fases positiva o directa. que serán todas iguales en magnitud IL que son las corrientes de línea de la conexión en estrella.59 Relaciones entre las tensiones simples y compuestas en la conexión estrella Para ver la relación entre las tensiones simples y compuestas se observa en la construcción mostrada en la Figura 3. U 55ñ. Figura 3. Es decir en la conexión en estrella de un sistema polifásico se cumplen las relaciones siguientes: UL % 2 UF sen n m . cuyas magnitudes tienen el mismo módulo y que se denominan tensiones de línea UL. todas ellas iguales en magnitud I F y denominadas corrientes de fase. U 51.58. U 33ñ. Se observa también que la tensión U12 se adelanta n/2m de la tensión simple U11ñ.360 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la Figura 3. IL % IF (b) De una forma análoga el lector puede comprobar que para un sistema polifásico conectado en polígono se cumplen las relaciones duales siguientes: IL % 2 IF sen n . I 3 % I C. I 4. U 34. Evidentemente en la conexión en estrella ambas corrientes coinciden. m UL % UF (c) . I D.59 que en el triángulo OAB se cumple: 8AB8 % 8 U 128 % UL % 2 8AM8 % 2 UF sen n m (a) La expresión anterior indica la relación entre las magnitudes de las tensiones de línea y de fase. son todas del mismo módulo U F (que es la tensión simple o de fase). I A. U 45. etc. Si estas bobinas generadoras alimentan una carga polifásica equilibrada darán lugar a unas corrientes internas (o de fase) I 1. y están desfasadas entre sí 2n/m radianes. I 2. I 3. I B. Las tensiones entre los terminales externos de la estrella son las tensiones U 12. etc.

cos r son respectivamente: S % mUF IF % m 2 sen P % mUF IF cos r % m 2 sen Q % mUF IF sen r % m n 2 sen m n m n m UL IL UL IL cos r (d) UL IL sen r El lector puede comprobar en todas las relaciones anteriores que para m%3. las expresiones de las potencias aparente. sin embargo. . para un f. S % 2 UF IF % ∂2 UL IL IL % I F Q % ∂2 UL IL sen r (e) . P % ∂2 UL IL cos rL .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 361 Es por ello que teniendo en cuenta las fórmulas anteriores.d.p. Esta teoría constituye una ampliación al estudio de los sistemas trifásicos y complementa de este modo los desarrollos teóricos señalados en este capítulo. las expresiones resultantes coinciden con las calculadas en este capítulo. Es decir para el caso bifásico en estrella se cumple: UL % 2 UF sen 45o % ∂2 UF . Lo cual se debe a que un sistema bifásico está formado por dos tensiones desfasadas 90o en el espacio y no 180o que le correspondería por la relación general. que cuando estas ecuaciones se aplican a un sistema bifásico se debe tomar m % 4 para las relaciones angulares y m % 2 para el número de fases. activa y reactiva de un sistema polifásico. lo cual es lógico porque dos tensiones a 180o no tendrían ningún sentido práctico. Debe aclararse.

IR % 38∂3 . Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva de 220 V de línea alimenta dos cargas equilibradas.4 120o.88 21.82 123.173.07o. la primera de ellas está conectada en triángulo y tiene una impedancia por fase de 20∂3 30o L. I T%60.3.37o.55o. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea. Z T % 5 L.13o A] 3. I R % 14.30o.88 .21. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos.143.8o.87o.13o A.13o.j4 L.6.87o A. . I S. I S1 % 11 .36. I S % 38∂3 .141. I R2 % 4. [Res.4 0o. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en triángulo cuyas impedancias son: Z RS%4!j3 L.07o.76 . j4 L y entre la fase T y el neutro se conecta una resistencia pura Z T % 5 L. Calcular las expresiones complejas de las corrientes de fase y de línea si la sucesión de fases es positiva y se toma la tensión simple del generador U RN como referencia de fases. Tres impedancias iguales de valor Z % 8 ! j6 L se conectan en estrella y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta. U SN ñ % 209. [Res. a) I R%34.09o.362 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 3. I T % 38/∂3 83. I S % 43.88 . I S2 % 4.78 .13o.87o. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea.87o A] 3. Calcular las expresiones complejas de las corrientes de línea si la sucesión de fases es RST y se toma U RN como referencia. I RS % 38 . Z ST%3. b) corriente de retorno por el neutro. Entre la fase R y el neutro se conecta una impedancia Z R % 4 ! j3 L.37o] 3. c) tensiones en cada una de las cargas. Calcular las corrientes complejas I R. [Res. Z S % 3 . U TN ñ % 304.38 . [Res. b) I N % 41. b) tensión del neutro de las cargas (punto común de la estrella de cargas) respecto del neutro del generador. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta.23.97 .2o. I S % 38/∂3 . I T % 43. I ST % 38 .88 .97 98. I T. I T1 % 11 90o. c) U RN ñ % 173.143.90. absorbidas por cada carga y total de la instalación si se toma la tensión U RN como referencia. I S%41.87o. j4 L.96 123.156. Tres impedancias iguales de valor Z % 6 ! j8 L se conectan en triángulo y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta.48.55o.120o.2. la otra está conectada en estrella y tiene impedancia de 50/∂3 0o L/fase. I TR % 38 96.5.36.97 . Tomando la tensión U RN como referencia. I R2 % 4. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella cuyas impedancias son: Z R % 4 ! j3 L.88 120o.15.79 . I R1%11 .150o.66. a) I R % 43. [Res.4 . b) U N ñN%86. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos. I S % 14. I T % 38∂3 66.33o] 3.4.13o A. I T % 14. Tomando la tensión U RN del generador como referencia.53.1. I R % 38/∂3 .45o] 3. entre la fase S y el neutro se coloca una impedancia Z S % 3 .43.87o A.

22. a) 99.18.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 363 Z TR % 5 L.142. b) S 1 % 4. b) potencias complejas absorbidas por cada carga y total de la instalación.84 A.90o L/fase.840 ! j0 L.25 A.7.63o. 28. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas.30o A. las impedancias de las cargas y de las líneas son las mismas que antes. [Res. I T % 151. Calcular: a) magnitud de la corriente absorbida por el motor. 21. b) tensión compuesta al principio de la línea. b) impedancia por fase equivalente del motor. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz tiene conectadas dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 25 30o L/fase.18 V] 3.34 A. I S1%22/∂3 . I R % 49.36.260] 3. S 2 % 12. Un motor conectado en estrella de 50 CV de potencia mecánica (1 CV % 736 W). a) I R1%22/∂3 0o A.668 VAr. b) 0.p. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos de 220 V de tensión compuesta.94 A.p.d. b) I R % 148. e) módulo de las nuevas corrientes de línea cuando se han conectado los condensadores.9 . dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 30 0o L/fase.11. e) 25 A] . [Res.87o. [Res.7 inductivo. 31. del conjunto a la unidad. I T2 % 22∂3 90o A.94 A.69 ]F. [Res. Tomando la tensión U RN del generador como referencia. Calcular: a) magnitudes de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. 2.574 ! j7. a) 22.56o] 3. b) 383.37o.885. b) tensión compuesta al final de línea. c) 63.03 A. [Res.51 . La red trifásica del problema anterior tiene una tensión compuesta a principio de línea de 380 V. calcular: a) intensidades complejas I R.16 A.87o. I S % 49. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas. rendimiento del 80 % y f. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de fase. es decir en la zona donde se conectan las cargas. a la cual se conectan dos cargas trifásicas equilibradas: 1) carga conectada en estrella de 10 0o L/fase.6. 0. I ST % 76 . d) 8. S 2 % 17.16 A. alimenta a través de una línea de impedancia 2 ! j5 L por hilo. [Res.34 .150o A. Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva. d) potencia reactiva total de los condensadores calculados en el epígrafe anterior.33 A. I S2 % 22∂3 .d.19 A. I R % 49. 31. está alimentado por una red trifásica de 380 V.43o.22.10. a) 21. I S % 39. 2) carga en estrella de 10 . a) I RS % 76 . en la carga en triángulo y totales de línea. 2) carga en estrella de 100 0o L/fase.63o.51 97.2 45.8. I S.414 ! j7.120o A.9.51 . b) 376.260. I R2%22∂3 . a) 26. c) capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo para elevar el f. I TR % 76 150o. b) expresiones complejas de las corrientes de línea.73 146. La tensión de línea en las cargas es de 380 V.111. I T1%22/∂3 !120o A. b) 2. I T en la carga en estrella. Tomando como referencia de la tensión U RN.86o. b) factor de potencia total de la instalación.57o L] 3. 2) carga conectada en triángulo de 10 30o L/fase.85 V] 3.

I3%35. d) si se funde una sola de las resistencias que componen el grupo de calefacción ¿cuál será la suma de las lecturas P1 y P2 de los vatímetros? [Res. Calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por las cargas 1. rendimiento 83 % y f. Lectura P2 % 5 kW. a) 15 kW. 2.6 ]F.15. I R2%4.d. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Un taller está alimentado por una red trifásica a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz y tiene conectadas las siguientes cargas: 1) 60 lámparas de 60 W. En el circuito de la Figura P. 2) 5 tornos automáticos equipados con motores de 5 CV cada uno.306 W. b) 0.p.24 A.258 W. Calcular la intensidad de línea (módulo) y la reactancia de cada bobina.5 V] 3. g % 82 % y f. conectadas entre fase y neutro de tal manera que el conjunto del alumbrado quede equilibrado (20 lámparas/fase). 2) QC%28. Se dispone de un vatímetro cuya bobina amperimétrica se coloca en serie con la fase R y con la bobina voltimétrica entre R y T.13.468 W] 3. bobina voltimétrica entre R y T.53 A.67 kVAr] 3. la carga 1 representa un conjunto de alumbrado de 6.47 A.d. b) potencia activa total absorbida por las cargas. c) potencia reactiva de una batería de condensadores que eleven el f. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 220 V de tensión compuesta alimenta dos cargas equilibradas: 1) un motor trifásico conectado en triángulo que tiene una impedancia equivalente por fase de 20∂3 30o L.p.p. Un motor trifásico conectado a una red de 380 V está funcionando a plena carga.000 W de lámparas incandescentes. del taller a 0. 2) conectando los condensadores? [Res.12. 2 A. c) lecturas P1 y P2 de dos vatímetros conectados correctamente para que su suma represente la potencia activa total consumida por los receptores. en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores. I2%48. b) potencia reactiva necesaria de una batería de condensadores que eleven el f. conectadas en estrella.p. g % 80 % y f. de forma que el conjunto es equilibrado. del motor.4 A. bobina voltimétrica entre S y T.95 inductivo. de la instalación a la unidad.1. 4) 1 prensa con un motor de 20 kW. 411.93 kVAr. C % 212.364 3. Calcular: a) potencia activa absorbida por el motor de la red. b) f. y total de la instalación. 2) una resistencia eléctrica de calefacción conectada en estrella de 50/∂3 ohmios por fase. 1) I1%5. Midiendo la potencia por el procedimiento de los dos vatímetros se han obtenido los siguientes resultados: Vatímetro 1: Bobina amperimétrica en la fase R.07 A. c) 8. d) P1 ! P2 % 4. b) P%5.d. dando una lectura de 1.048 W.2 L por hilo: ¿qué tensión compuesta será necesaria al principio de la línea en el supuesto de que la tensión en la carga sea constante e igual a 380 V. Vatímetro 2: Bobina amperimétrica en la fase S.81 A.p.d. [Res. [Res.000 W. c) P1%3.97 A. 3) 425.72 inductivo.85 inductivo.000 V. I4%43. Itotal%131. Si los condensadores están en triángulo: ¿cuál será la capacidad necesaria por fase correspondiente? c) si el taller está alimentado por una línea de 0.1 ! j0. 0.14. 0.d.8 inductivo.p. 0. Lectura P1%10 kW. 866 L] 3. Tres inductancias de reactancia X y resistencia despreciable están conectadas en triángulo y se alimentan por medio de una red de 1. Tomando la tensión U RN del generador como referencia.3. 3 y 4. calcular: a) módulos de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. 3) 3 fresadoras con motores individuales de 7 CV.16.87 V. a) I R1%11 A. I Total%14. la carga 2 repre- .d. P2%2.866.

g % 85 %.17. b) tensión compuesta al principio de la Figura P.36. I R%40. 2 y total absorbida por el conjunto con su f. c) lecturas P1 y P2 de los vatímetros colocados en el origen de la línea. 50 Hz un conjunto receptor constituido por dos cargas trifásicas equilibradas. b) tensión compuesta al principio de línea. Calcular: a) corrientes en la fase R. La sucesión de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases.811 W] Figura P.d. cos r % 0.2 muestra una línea trifásica de impedancia 1 ! j2 ohmios/hilo y que alimenta a 380 V.939 W. Si la secuencia de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases..3.07 V.3. una en triángulo de impedancia 19∂3 !60o L/fase y otra en estrella de 38/∂3 60o L/fase.3. de las cargas 1. a) I R1%9. La tensión compuesta en el conjunto de las cargas es de 380 V y vienen alimentadas por un Centro Generador mediante una línea de impedancia 0. La Figura P. P % 23.87o.89 . [Res.29. Compruébese que la suma P1 ! P2 coincide con la suma de las potencias absorbidas por las cargas más las disipadas en la línea. I R2.2 . c) P1%15. b) 393.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 365 senta un motor trifásico conectado en triángulo de 20 CV.1 ! j0.55 .12 0o.p. I R2%32. calcular: a) corrientes I R1.872 W.2 L/hilo.8 inductivo. I R.1 3. P2 % 7.11o.

0.707 inductivo. 0. el nuevo valor de la corriente de línea (módulo) absorbida por la instalación.5 W. c) 9. Si la tensión compuesta en las cargas es de 380 V. b) con el interruptor K cerrado. [Res. c) 377 ]F.19.5.p. g % 85 % y f.005.703. I R % 30 .60o. d) 409. cos rT % 0. 2.18. está alimentado por una red simétrica de secuencia positiva con 220 V de línea. d) 80.5 W. si los condensadores se conectan en triángulo. Una línea trifásica tiene una impedancia de 0..46 A. 411.3 . 50 Hz.5.3. b) central de hormigonado con una potencia total de 20 kW. e) si los condensadores calculados en el apartado c se conectan en triángulo ¿cuál será la tensión necesaria al principio de línea? [Res.p. 50. [Res.29 V. cos r % 0.60o. 0. 354.6 inductivo.925 W.1 ! j0.5 ohmios por hilo y alimenta las siguientes cargas: a) grúa de potencia mecánica 10 CV. b) 440. .791 capacitivo.6 A.60o. e) 266.7 A. 0. c) iluminación equilibrada de 9 kW con lámparas incandescentes. 3) si se conecta a la red.d. Se han conectado dos vatímetros para medir la potencia absorbida por la instalación.02 V.005. P2 % 5.d.p.84 V] 3. c) 66.12 A. Calcular las indicaciones de los vatímetros en los casos siguientes: a) con el interruptor K abierto.p.47 V. d) 14. teniendo en cuenta que la tensión compuesta en las cargas receptoras es de 380 V. La tensión U RN se toma como referencia de fases. a) P1 % 15.610. una batería de condensadores en estrella de 500 ]F por fase ¿cuál será el valor de la nueva corriente de línea y su f. 13. b) 496. P2 % 2.3.p. calcular: 1) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas por cada carga. c) con K abierto y circuito cortado (abierto) en A. d) determinar la nueva tensión al principio de la línea estando conectados los condensadores.d.418. Determinar en este caso. c) capacidad por fase de unos condensadores conectados en estrella en el extremo receptor que eleven el f.75 W.5 W. en ese punto a la unidad.47 V.3.954.3 A. 2) tensión compuesta que debe aplicarse al principio de la línea. I R2 % 10 .5 W. El circuito trifásico de la Figura P. a) 23. b) P1 % 11. en la zona de las cargas. y la tensión compuesta necesaria al principio de la red? 4) contestar al apartado anterior.499 W. 83. corriente total de la instalación y su f. g % 80 % y f. para que la tensión en la carga sea de 380 V. 15 A.26 V] 3. a) I R1 % 20 .d.366 CIRCUITOS ELÉCTRICOS línea.76.75 W] Figura P.d.415. d) con K abierto y circuito cortado en B.6 A.

2∂3 A. alimenta dos cargas equilibradas: 1) Carga en triángulo de 25 30o L/fase. e impedancia por fase equivalente del mismo.3 W. la alimentación es simétrica. calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación.22.o 3.2 W] .400 W. b) contestar a la pregunta anterior cuando se rompe la fase T en el punto A. ¿cuál será la nueva corriente total absorbida por la instalación.700 W. c) potencia reactiva total y capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo y acoplados a la red. que eleven el f.d.7 W.20.p.399. a) 15.03 A. su f.p. Calcular: a) módulo de la corriente total absorbida por el conjunto y su f. b) P1 % 10. [Res.27 V] Figura P. c) 8. 50 Hz. de secuencia positiva y con una tensión compuesta de 220 V. Tomando como referencia de fases la tensión U RN.723 W. b) magnitud de la corriente absorbida por el motor n. P2 % 2. a) P1 % 7.4 se muestra una red trifásica formada por una línea de 0. I Total % 28. calcular: a) lectura de los vatímetros P1 y P2. y la tensión compuesta necesaria al principio de línea si la tensión en las cargas es siempre de 380 V? [Res.. 38/∂3 A. UL % 384.6 ]F] 3.660 VAr.219.3.621 W. total de la instalación a la unidad.25 A. han sido: P1 % 21. [Res.94 A.3.3.984 capacitivo. P2 % 7.1 ! j0. El motor 3 está conectado en estrella.21. 63. 10 60o L. En el circuito trifásico de la Figura P.723 W.4 3.5. que alimenta tres motores trifásicos a una tensión compuesta de 380 V. el motor 2 está conectado en estrella y equivale a una impedancia de 15 0o L/fase. cos rT % 0.3 L/hilo. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de línea y 50 Hz. b) lecturas correspondientes a dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia activa absorbida por la instalación.p.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 367 3. a) 58. En la Figura P. P2 % 4. Tomando U RN como referencia. 2) Carga en estrella de 100 0o L/fase. Las lecturas de los vatímetros mostrados en la Figura P. c) P1 % 4.405 W.4. P2 % 5.610.3. c) si se conecta en la zona receptora una batería de condensadores de 30 kVAr.9 A. (U RN en el receptor se toma como referencia).788. P2 % 1. cos r % 0. b) 21. c) determinar la lectura de los vatímetros cuando se rompe la fase T en el punto B (en vez del punto A).d.762. b) P1 % 3. El motor 1 está conectado en triángulo y es equivalente a una impedancia de 25 45o L/ fase.3 W.d. c) 44.

2) un motor trifásico de 15 kW.23. las lecturas de los vatímetros fueron: P1 % 7. total de la instalación en ese punto a 0. c) 4. P2 % 2.2 L por hilo los siguientes receptores: 1) un motor trifásico de 10 kW.707 inductivo. g % 85%. 3) un motor trifásico de . Las cargas que se representan están equilibradas. al cerrar D1.368 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.6 está alimentada a principio de línea por un generador simétrico. a) Estando el interruptor D2 abierto.9 inductivo? [Res.d. g % 82 %. de secuencia positiva. que eleven el f. 0. ¿cuál es el valor de la impedancia compleja por fase de la carga 1? b) Si a continuación se conecta la carga 2 (es decir D1 y D2 están cerrados). ¿cuál será el módulo de la tensión de línea que se tendrá en las cargas? c) En la situación del apartado anterior ¿cuál será el valor de la potencia reactiva total necesaria en unos condensadores conectados en triángulo al principio de la línea.6 3.8 inductivo.24.470 W. f.83 L. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva alimenta mediante una línea de impedancia 0.3.966 kVAr] Figura P.34 36. La red trifásica de la Figura P.67 V. de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz.1 ! j0.3. cos r % 0. siendo su conexión la que se indica.5 3. b) 351.p.3.p.457 W.d. a) 10.

7 muestra una red trifásica. c) 16.8 está alimentada en los terminales RST por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta.28 kVAr. de secuencia positiva. a) 280.7 3.21 A.25.616 W. [Res.p. y corriente total absorbida por el conjunto de la instalación y su f.26. ITotal % 5. 50 Hz.30 V. La tensión compuesta en la zona de los receptores es de 380 V. P2 % 84. b) 378. b) 566.87o L/fase.3. La Figura P. P2 % 12.280 W. b) tensión compuesta a principio de línea si la tensión receptora es siempre de 380 V.p. g % 80 % y f.9 inductivo.408 W. c) potencia reactiva de una batería de condensadores acoplados a la red en el extremo receptor y que eleven el f.3. b) tensión compuesta en la carga 3.90 V. si D1 y D2 están abiertos y D3 cerrado.5 V] Figura P. del conjunto en esa zona a 0. alimentada por un generador simétrico. c) cuando se cierran los tres interruptores.p.. resultante de la instalación? ¿es inductivo o capacitivo? e) en el caso anterior ¿cuál será la nueva tensión compuesta necesaria al principio de línea? [Res.5 W.d.3. c) R % 1 L] . La red trifásica de la Figura P. d) si se desconectan repentinamente los motores de 10 kW y de 15 kW (cargas a y b) ¿cuál será el f.83 A. 15. d) 0.7 V.52 V] 3.p.488.618 capacitivo.6 inductivo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 369 5 kW. Las cargas que se representan están equilibradas y su conexión es la que se indica. cos rT % 0. determinar el valor en ohmios de la resistencia R (por fase) de la carga 1. Calcular: a) tensión compuesta en bornes del motor (carga 2). 0. b) 407.73. de 380 V de tensión compuesta (principio de línea). 33. La carga 1 es una estrella de resistencias de 25 L/fase.d.d. las lecturas de los vatímetros son: P1 % 87.d. Calcular: a) lecturas P1 y P2 de los vatímetros si D1 está abierto y D2 y D3 están cerrados.51 A. b) si se desconecta el motor ¿cuál será la tensión compuesta que aparecerá en bornes de la carga 1? [Res. e) 377. La carga 2 representa el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo de impedancia 6 !36. a) P1 % 15. Calcular: a) módulos de las corrientes parciales absorbidas por cada motor. 50 Hz. a) 26.09 A.

b) se cierra el interruptor D2 (el motor sigue funcionando) ¿cuál será la d.674 W.3. Se sabe que la tensión en bornes de la .010 W. P2 % 8.3. Existe al principio de línea una carga 1 que representa un motor trifásico conectado en estrella.3. Estando el interruptor D2 abierto. a) 5 30o L. es decir funcionando solo el motor. P2%. a) Calcular la impedancia por fase del motor. La impedancia del neutro se considera despreciable. d) en el caso anterior ¿cuál será el valor de la tensión que adquiere el centro de la estrella del motor respecto del neutro del generador? [Res. alimentada por un generador simétrico directo.72 .370 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.10.12. se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 16.3.9 3. Al final de línea hay una carga en triángulo de 12 90o L/fase.d.p. d) U N ñN % 109.337 W. c) P1%25. Se dispone de la red trifásica a cuatro hilos de la Figura P. La red trifásica de la Figura P.8 3.9 está alimentada en los terminales de entrada por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta. en bornes de la carga 2? c) se abre la fase T en el punto A ¿cuáles serán las lecturas de los vatímetros estando conectadas ambas cargas? (se supone que la impedancia equivalente del motor permanece invariable). 50 Hz.28. b) UL2%304 V.60o] Figura P.505 W.27.

11.5 CV.6o. 3) una carga monofásica de alumbrado incandescente conectada entre la fase T y el neutro que absorbe una potencia activa de 20 kW.10. I S%331.8. se supone que la tensión en la zona de receptores es de 400 V. El neutro tiene una resistencia de 0.29.914.12. Tomando U RN en la carga en triángulo como referencia. 2) una carga monofásica entre las fases R y S formada por una batería de condensadores que aportan una potencia reactiva de 50 kVAr.36 93. S y T se alimentan lámparas incandescentes.36 .30. calcular: a) corrientes complejas I R. b) P1%72. No se detecta el consumo del alumbrado] 3.d. [Res. c) P1 % 8. Las fases de la línea tienen una resistencia de 0.866 inductivo. En la red de la Figura P.021 W.175 W.16 120o. I T%385.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 371 carga en triángulo es constante y de magnitud igual a 380 V. I T al principio de línea. I T. e I N.852] Figura P.56o. I N%91. 398.5 96. a) Calcular la tensión entre .3. Las cargas conectadas son: 1) motor trifásico conectado en triángulo que absorbe una potencia aparente de la red de 200 kVA con f.p.3. I S. I S % 22.249. 0. cos rT % 0.d.3. a) I R%201 . simétrica y de secuencia positiva.6 W.56o. a) I R % 22.8 inductivo.9o. 15 A y 5 A respectivamente. de 380 V de tensión compuesta. de la instalación? [Res. Tomando la tensión U RN como referencia. La Figura P.126.15 L y reactancia despreciable. simétrica y de secuencia directa. La suma de P1 más P2 no mide la potencia total ya que existe corriente de retorno por el neutro.4 L y no tiene reactancia.10 3. I S. El motor trifásico tiene una potencia mecánica de 12. De las fases R.82 V.44o. b) módulo de la tensión compuesta en bornes de la carga en estrella y al principio de línea. calcular: a) valores complejos de corrientes I R. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros indicados en la Figura P.146.p. P2 % 4. 0.26.p.36 .d. b) 350 V.3. c) lecturas de dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia trifásica a principio de línea ¿cuánto vale el f. P2 % 101. I T % 22. cuyos consumos son de 20 A. ¿la suma de ambas lecturas miden la potencia activa total consumida por la instalación? Razónese la respuesta. g % 85 % y f.11 representa una red trifásica a 4 hilos.40 W.14 .

7o.3. a) 200 V.4 W. c) responder a la misma pregunta si se desconecta el motor y la carga de alumbrado de la fase T. Tomando la tensión U RN como referencia.829 W] .93 170. c) I R % 40. [Res.93 . c) si se cierra el interruptor D2 de la carga monofásica 2 ¿cuáles serán los valores de las corrientes I R. b) responder a la pregunta anterior cuando se desconecta el motor. I T % 8. I S e I T? d) determinar los valores de P1 y P2 en el caso anterior. P2 %.13 está alimentada por un generador trifásico simétrico directo de 220 V de tensión compuesta. P2 % 422.3. [Res.11 Figura P. d) P1 % 6.31.7 120o.577. calcular: a) tensión de línea en la carga en estrella estando el interruptor D2 abierto.95 120o] Figura P.372 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la fase T y el neutro en el extremo emisor (U T ñ N ñ).2.16 75o.3. La red de la Figura P. b) 226. b) lecturas P1 y P2 en el caso anterior.12 3. b) P1 % 1. I S % 40. c) 223. a) U T ñ N ñ ] 229 120o.7o.843 W.6 W.20.

Calcular la resistencia R por fase de la carga 2 y las lecturas de los vatímetros. b) impedancia por fase equivalente del motor M1.5 L/hilo. d) si se mantiene constante la tensión a principio de línea en el valor acumulado en el apartado c) ¿cuál será la lectura del voltímetro V2 si se desconecta el motor M1? [Res.3. calcular la impedancia por fase de la carga en triángulo. Calcular: a) lectura del amperímetro conectado en la fase R. Las lecturas de los aparatos de medida son las siguientes: P1 % 27.32. La línea tiene una impedancia de j0. simétrica y de secuencia directa. En el circuito de la Figura P. la tensión del voltímetro conectado entre dos fases al final de la línea fue de 368.15 tiene una tensión de alimentación a principio de línea de 380 V.3. Al final de la línea existen dos motores trifásicos M1 y M2 conectados en estrella. d) 364 V] Figura P. a) Si el interruptor D1 está cerrado y D2 abierto.14 se muestra una instalación eléctrica equilibrada alimentada por una red simétrica de secuencia positiva. P2 % 7.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 373 Figura P. c) 380 V.271 W.813.33.5 V. La carga 1 es una carga en triángulo de impedancia RB ! jXB L/fase. a) 80.135 W. c) lectura del voltímetro V1. El motor 2 se puede representar por una carga de 3 ! j4 L/fase. La red trifásica de la Figura P. 50 Hz.3.14 3. b) 4 ! j3 L.65 V.8 W. P2 % 978.13 3. las lecturas de los vatímetros son: P1%13. La carga 2 es una carga en estrella resistiva pura. V2 % 350. b) si el interruptor D1 está abierto y D2 cerrado.3. c) se conecta .6 W.15 A.

p. f.d. con una potencia total de 20 kW.9 inductivo. g % 80 % y f.070 W. P1 % 38. de la instalación. 3) fase T: 100 lámparas de 100 W.28 kW. 3) grupos de soldadura con una potencia de 25 kW. etc. reactiva y aparente del conjunto.704. c) 77. c) potencia reactiva necesaria de un banco de condensadores que eleven el f. 2) fase S: 200 lámparas de 100 W. 2) blondín de hormigonado con una potencia instalada de 30 CV. Calcular: a) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas para cada receptor a plena carga y corriente total de línea.66 A. b) R % 2 L. total a 0.89 A.6 inductivo. [Res.374 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al final de la línea una batería de condensadores en triángulo ¿cuál deberá ser la capacidad por fase necesaria para que la lectura del voltímetro sea la misma que la tensión de alimentación (es decir 380 V) suponiendo que están cerrados los interruptores D1 y D2? (Nota: Tomar la capacidad menor de las dos posibles).35. alimentada por una red trifásica a 380 V de tensión compuesta..p. b) potencias activa. g % 70 %. a) 135. c) 274 ]F] Figura P. d) 1) 210.76 kVA] 3.9 kVAr.d.3. Entre cada fase y neutro se hayan conectadas en un momento dado las siguientes cargas resistivas: 1) fase R: 300 lámparas de 100 W. 0. pequeñas hormigoneras. [Res. 46.p. 0. g % 75 % y f. P2 % 29. Las lámparas tienen una tensión nominal de 220 V (igual a la tensión fase-neutro a la cual se conectan). 4) maquinaria diversa: grúas. 149. 320.15 3.7 inductivo. 0. Se pide: a) ¿Cuáles serán las impedancias equivalentes (resistencias) de las diferentes cargas? b) ¿Cuáles serán las magnitudes de las corrientes en la diferentes fases y en el neutro? c) Si se produce en este momento y en la entrada del .81 A. En la construcción de una obra civil.65 inductivo (1 CV % 736 W).p.74 kVAr.9 inductivo.d. 2) 164.d. b) 148. 72. 210.74 kVA.74 kVA.p.34. 2) conectando los condensadores.p.d. 0. d) indicar la potencia necesaria del transformador de alimentación de la obra en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores. 0. 68. indicando el f. La instalación de alumbrado de un centro comercial está alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos con 380 V de tensión compuesta.881 W. cintas transportadoras. g % 90 % y f.d.35 A. (Nota: La potencia de los transformadores se mide en kVA). a) Z B % 9 ! j12 L. se va a emplear la siguiente maquinaria: 1) central de hormigonado de 50 kW.18 A.

a) I R%7. Z T % 4.33 A.16.d.04 A.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 375 edificio. ¿se fundirán algunas lámparas? [Res.52 A. 4) un hornillo de 500 W conectado entre la fase T y el neutro.66 A.67o. 3) un motor monofásico conectado entre las fases R y S y que absorbe 2 kW de la red.p. siendo despreciable la impedancia del neutro.9o.36 A. d) Se fundirán las 100 lámparas de la fase T] 3. Las cargas son monofásicas.d. y absorbe de la red una potencia activa de 2.5 capacitivo. El motor B es monofásico y está conectado entre las fases R y S de la red.5 inductivo] 3.707 inductivo. 2) un grupo de 60 lámparas incandescentes de 40 W cada una. En el circuito de la Figura P. IS % 90. La impedancia de la línea es de 0. Tomando como referencia de fases la tensión U RN de la red. Determinar la potencia activa PB que el motor B absorbe de la red y su f.3. Z S % 2. se muestra una instalación eléctrica desequilibrada alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros señalados en la Figura P. [Res.18. En el circuito de la Figura P.5 inductivo.792 W con f. 0.3.p. unidad. b) P1%2.170 W.3.3. . con un valor de línea de 220 V. con f.84 L. La carga 3 absorbe de la red una potencia activa de 760 W con f.36. 0. [Res. P2%190 W.16.4o.173. I S.359 .7 inductivo.16 3. I T%3.17. tiene en el extremo receptor un sistema equilibrado de tensiones.42 L. 0. IN % 78. El receptor está compuesto por las siguientes cargas: 1) un motor trifásico conectado en estrella que absorbe una potencia activa de la red de 4 kW.01 A.605 163.d. con f.37. e I T. la rotura del hilo neutro ¿qué valores tomarán las corrientes en las líneas? d) Sabiendo que una lámpara no soporta una sobretensión superior al 20 % de su valor nominal. Figura P. conectadas de un modo equilibrado a 220 V (20 lámparas entre cada dos fases).81 . IS % 94. c) IR % 103.722 W. Tomando como referencia la tensión U RN del receptor. con sucesión de fases RST.d. IT % 57. Si las lecturas de los vatímetros han sido: P1 % 3. se muestra una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia directa. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea I R. La carga 2 absorbe una potencia activa de 1.5 ! j1 L/hilo.3. El motor A es trifásico. P2%. I S%4.8 inductivo.d.p.d.3.140 W con f. b) IR % 136. 0. a) Z R % 1.613 L.p.p.d. cos rB % 0.660 W.38.p. 0.88 A. La instalación eléctrica de la Figura P. con una tensión compuesta de 380 V. IT % 45. La carga 1 absorbe una potencia activa de 950 W con f.p. PB % 760 W.

a) I R % 31. 2) alumbrado incandescente entre la fase R y el neutro de 5 kW.59 36.6 inductivo.26o. El circuito de la Figura P. U SñN%157.86. I S. 4) alumbrado incandescente entre la fase T y el neutro de 1 kW. cos r % 0. U SñT ñ. cos r % 0.44o. c) tensiones compuestas U RñSñ. U T ñRñ % 257. U SñN ñ. I T e I N.116.8. U SñT ñ % 259. U SñN.44 .89 158.68o] Figura P. I N % 3.63 . U T ñRñ. b) U RñN%154. g % 90 %.6o. 5) motor monofásico de 2 kW conectado entre las fases R y S.2o. g % 80 %. I T % 22. Tomando la tensión U RN en el receptor como referencia.94 120o. I S % 28.3. U T ñRñ.6o. c) tensiones complejas compuestas a principio de línea: U RñSñ. . b) tensiones simples en el origen de la línea: U RñN. U T ñN%146. b) tensiones complejas simples a principio de línea: U RñN ñ.376 CIRCUITOS ELÉCTRICOS calcular: a) corrientes I R. [Res.85 8.19.21. U SñT ñ.17 Figura P.3. calcular: a) expresiones complejas de las I R.39. Las cargas son las siguientes: 1) motor trifásico de 10 kW. c) U RñSñ%277.79 .24 126.3.24 .18o. I S. U T ñN ñ. 3) alumbrado incandescente entre la fase S y el neutro de 4 kW.45o. U T ñ N.18 3. con un valor de 380 V de tensión compuesta. I T e I N. se supone que forma un sistema simétrico de tensiones de secuencia directa en el extremo receptor.19 99.78o.165.

1o. Las cargas representan un alumbrado incandescente. c) U RñSñ%392 !30. a) 7.18.1o. I T e I N. I N % 16.057 119. (Nota: Tómese como referencia de tensiones U RN). [Res.6o. b) I R % 2.88o.23o.89.83o. Calcular: a) tensión del neutro de las lámparas respecto al neutro de alimentación.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 377 [Res.35 .57 150.73 0.19 3. Las resistencias equivalentes de las mismas son: 80 L para la fase R.40.2o. Las impedancias de las fases de la línea de alimentación es de 2 ! j0 L por hilo y 4 ! j0 L para el neutro.118.8o.118. U T ñN ññ. U Sñ Nñ % 213. I T % 5. b) U RñN ñ%230.38o] Figura P. I S. es decir: U RñN ñ. c) U RñN ñ % 219.56 . U T ñRñ % 366. a) I R % 52. c) tensiones a que están sometidas cada una de las fases de las lámparas.3.563 .1.43 150.745 . que corresponden a las tensiones compuestas a final de línea siguientes: U RñSñ % 369.20 está alimentada por un sistema simétrico y directo a principio de línea de 380 V de tensión compuesta. U SñT ñ % 364.37 .118.152. U SñN ñ.3o. I S % 43.98 .8o] Figura P.28 29. I N % 1. I S % 3.9 89.4o.28 119.86 139. U T ñ N ñ % 202.6 . La red de la Figura P. 60 L para fase S.23o.27o.1. distribuido entre cada una de las fases y el neutro.44 139.9o.3.45o. U T ñRñ % 387.42 119.3o.43 46. I T % 24.21 .90.3. U SñN ñ%223. y 40 L para la fase T. es decir U NN ñ.4o. U SñT ñ % 388.11o. b) corrientes I R. U T ñN ñ % 220.86o.53o.20 .78 .

453 W.378 3.784 Var.9 capacitivo y calcular también la capacidad por fase necesaria. c) R % 5 L. calcular los dos valores posibles de la resistencia R que darían lugar a esta lectura.41. [Res.p. 50 Hz. 50 Hz.32 L] . de la carga Zb es 0.78 amperios. a) Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1.8 V. c) Se abren D1 y D2 a continuación se cierra D3 y se observa que el amperímetro AS señala 23. P1%14. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. con la referencia de fases mostrada en la figura. Calcular la lectura del vatímetro P2 en ese instante. P2 % 205 W. c) P2%1.42. La carga 2 es una impedancia monofásica Z 2 % 20 60o ohmios y está conectada entre las fases R y S de la red.21 3.21 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. calcular las lecturas P1 y P2 de los dos vatímetros.22 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. a) V1 % 335.55 A.p. a) R%1 L. a) Calcular el valor de la resistencia R y las lecturas de los vatímetros P1 y P2. P2%3. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia R ohmios por hilo.d.140 W] Figura P. calcular las lecturas de los voltímetros V1 y V2. C%590 ]F. b) P1 % 21. Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1 y el amperímetro A1 señala 38. de la carga 1 (incluida su línea) a 0. con la referencia de fases mostrada en la figura. además se observa que la potencia reactiva total del sistema es cero y que al abrir el interruptor D3 el vatímetro P1 da una lectura P1 %. b) Qc%26. en la carga desequilibrada 2 se sabe que se cumple: RC % 8 Z a8 % 8 Z b8 y que el f. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. La carga 2 es trifásica desequilibrada. b) Estando D1 cerrado se conecta la carga monofásica 2. R % 12.5 inductivo.3.814 W.d. V2 % 290 V. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 12 ! j9 ohmios/fase que se conecta a la red a través de una línea trifásica de reactancia j1 ohmios por hilo. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores y se cierran a continuación D2 y D3. La carga 3 es trifásica desequilibrada.380 W.3. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f.234 W. [Res.3.

8 inductivo. 50 Hz. A2 y A3.9 A] 3. calcular la impedancia por fase del motor y la lectura del voltímetro V1. calcular las lecturas de los amperímetros A1.1 W.43. 50 Hz.7 V. con la referencia de fases mostrada en la figura.j10 L. Calcular la lectura del vatímetro P2. c) Se abre el interruptor D1 de la carga 1 y se quitan los condensadores de la pregunta anterior. (Nota: En todos los casos se supone constante la tensión en el extremo receptor de la instalación e igual a 380 V de línea). P2 % 1. Z 3 % j10 L.p. La carga 3 es un motor monofásico conectado entre las fases R y S.3. 0. a) Z 1 % 12 ! j9 L. que absorbe de la red una potencia activa de 7. b) Estando D1 cerrado. A1 % A2 % A3 % 43. b) En el caso anterior determinar la potencia reactiva total de un banco de condensadores conectados en triángulo que eleven el f. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. [Res. A2 % A3 % 72.551 W.87 A.p.23 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva en el extremo receptor de 380 V de tensión compuesta. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.44. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 5.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 379 Figura P.700 W. La carga 1 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido a la red de alimentación a través de una línea trifásica de resistencia 1 ohmio/fase. Determinar asimismo la capacidad por fase de estos condensadores teniendo en cuenta que la red tiene una frecuencia de 50 Hz. calcular la lectura del voltímetro V1 conectado entre las fases Rñ y Sñ a principio de la línea. La línea tiene una impedancia por hilo de valor j0.1 L.d.000 W con f. b) V1 % 384. que absorbe de la red una potencia activa de 4.694.8 W. se cierra a continuación D3. P2 % 7. de la instalación (carga 1 ! línea) a 0.5 inductivo. la carga 2 es un motor monofásico conectado entre las fases S y T.3.22 3. c) A1 % 38 A. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes medidas: P1 % 16.9 inductivo. se cierra a continuación D2. c) Se abren D1 y D2. La carga 3 es un conjunto desequilibrado con impedancias Z 1 % 10 L.24 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. la carga 2 es trifásica equilibrada conectada en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase unida directamente a la red de alimentación.3. Z 2 %. La carga 1 es un motor trifásico conectado en triángulo con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase.d.220 W con f.d. 0. A continuación se cierran los interruptores D2 y .527. calcular la impedancia por fase del motor R1 ! jX1 % Z r1 (tómese para r1 el valor mayor de los dos posibles).p. con la referencia de fases mostrada en la figura.

167. A2 % 56.380 CIRCUITOS ELÉCTRICOS D3.3. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. La carga 1 es el circuito equivalente de un motor . d) En el caso anterior calcular la lectura del vatímetro P3.5 VAr. A2 y A3.5 W] Figura P.24. A3 % 43.3.24 3.23 Figura P.45. d) P3 % 2. b) QC % 3. a) Z 1 % 9 ! j10 L. Inicialmente todos los interruptores están abiertos.3. Calcular la lectura de los amperímetros A1.3 ]F.8 A.25 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.724. [Res. V1 % 361. c) A1 % 53.8 A. con la referencia de fases mostrada en la Figura P.7 V. 50 Hz.9 A. C % 27.3.

CIRCUITOS TRIFÁSICOS 381 trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido directamente a la red de alimentación. las lecturas de los vatímetros son P1 % 8.7 W.490. Las lecturas de los vatímetros P1 y P2 son 9. La carga 2 es una batería de condensadores conectados en triángulo de 8. La carga 5 es trifásica desequilibrada y conectada en estrella y con su centro unido al neutro de la red a través del amperímetro A2. d) 59. d) Se cierran ahora solamente D1 y D4.83 L] Figura P. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P. % 0. se cierra D3. e) Se abren todos los interruptores. c) Se abren D1 y D2 y se cierra el interruptor D3 que alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella con el centro de la misma unido al neutro .3. Calcular la lectura del amperímetro AR conectado a la fase R de la red y el f.26 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.3. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1.95. Z b % Rb y Z c % Rc!jXc.83 ! j1. b) 19.25 A. Calcular el valor en magnitud y fase de las impedancias Z a % jXa.4 W y 2.078 VAr de potencia reactiva total. Z b % 5 L. V % 322.33 A respectivamente. resultante del conjunto (carga 1 ! condensadores). e) Z a % j5 L.4 V. las lecturas del vatímetro P3 y el amperímetro A1 (situado en una de las fases del triángulo) son 5. se cierra D5. que es una carga equilibrada conectado en estrella de valor Z 1 % R1 ! jX1 L/fase y se observa que los vatímetros colocados al principio de la instalación señalan los siguientes valores: P1 ] 7.775. c) Se abren D1 y D2.d.25 3. b) Se cierran D1 y D2.d.p. c) Z 3 % 9 ! j9 L.666.p.d. con la referencia de fases mostrada en la figura. La corriente medida con el amperímetro A2 es nula (es decir no hay corriente de retorno por el neutro). a) Z 1 % 6 ! j6 L.337 W y P2 % 14.220 W y f.9 W y 25. 0.46. La carga 3 es el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo unido a la red a través de una línea trifásica de impedancia j1 ohmio/fase.d. f. Calcular el valor de la impedancia equivalente Z 1 % R1 ! jX1 de la carga 1.2 A. de la instalación (carga 1 ! condensadores).543 W respectivamente. Z c % 1. calcular la lectura del amperímetro AR colocado al principio de la instalación en la fase R.440 W. [Res. Calcular la impedancia Z1 de la carga 1. P2 ] 997. La carga 4 es un motor monofásico conectado entre las fases R y T que absorbe de la red una potencia eléctrica activa de 7. a) Se cierra el interruptor D1.5 inductivo.p. 50 Hz. Calcular la impedancia de carga Z 3 y la tensión compuesta compleja U RñSñ. calcular la corriente que señalará el amperímetro AR conectado en la fase R de la red y el f. b) Estando cerrado el interruptor D1 se cierra el interruptor D2 que da alimentación a una batería de condensadores puestos en triángulo con una capacidad de 60 ]F/fase.3 W.p.

Z 2 y Z 3. P2 % 7. Va % 475 V. j3.5 A] . c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores. c) Z 2 % 12 ! j9 L. En esta situación las lecturas de los vatímetros son: P1 % 7.496 W. Se cierra el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada que se muestra en la Figura P.220 W.8 inductivo y que está conectado entre las fases R y S ¿cuál será el valor de la lectura que señalará el amperímetro AR? [Res. P2 % 1.85 A y el voltímetro Vc que mide la tensión del condensador unido a la fase R señala 164. en módulo y fase de las impedancias Z 1.d. de la carga 1 a 0.48 A] Figura P.220/∂3 W y se observa que el amperímetro AN conectado al neutro señala cero amperios. Z 3 % 3.27 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.26 3. Calcular: a) potencias P1 y P2 que señalarán los vatímetros conectados a principio de la línea y valores de la tensión Va y la impedancia compleja Z 1. d) Manteniendo cerrado el interruptor D3 se cierra a continuación el interruptor D4 que da alimentación a un motor monofásico que absorbe una potencia activa de la red de 2.000 W con f. 0.d.500 W. b) AR % 14.13 A. 50 Hz. observándose que la corriente que señala el amperímetro ATR es de 19 A. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.p.47. d) si en el caso anterior se funde el fusible que protege la fase T de la red ¿cuál será la corriente que marcará el amperímetro AR? [Res.3.66 L. con la referencia de fases mostrada en la figura. C % 243 ]F. b) QC % 11.6 inductivo. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. d) AR % 28.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0. c) R1 % 10 L. y se observa que ambos vatímetros P1 y P2 indican las mismas lecturas. % 0. a2) Va % 164. X2 % 10 L.p. a1) P1 % 11.3.382 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de la red. Calcular la impedancia R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro Vb.p.034 VAr.3. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f.66 .931 inductivo. el amperímetro AR conectado a la fase R de la red a la entrada de la instalación marca una corriente de 54. Calcular el valor. a) Z 1 % 6 ! j8 L.d.54 V.27.55 voltios. d) AR % 47. f.

27 3.3.p. consumiendo una potencia activa de 3. Inicialmente todos los interruptores están abiertos. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.d.28 . 50 Hz.3.28 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.6 inductivo. La carga 1 es un motor trifásico equilibrado conectado en triángulo con una impedancia por fase Z 1 % R1 ! jX1 ohmios. La carga 3 es monofásica y se conecta entre las fases T y R de la red.000 W con f. La carga 2 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia equivalente de Z 2 % 40 ! j30 ohmios por fase. se conecta entre la fase T y el neutro y es equivalente a una resistencia pura de 20 ohmios.3. 0.48. La carga 4 es monofásica. a) Se cierra solamente el interruptor D1 de la Figura P. con la referencia de fases mostrada en la figura.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 383 Figura P.

La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.30 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.49.d. con la referencia de fases mostrada en la figura. Calcular la lectura del voltímetro V1. P2 % 655 W. a) Calcular los valores de la tensión del voltímetro V1. c) se abre el interruptor D1 y se desconectan los condensadores. Calcular la impedancia por fase equivalente del motor Z 1. La carga 3 es trifásica desequilibrada conectada en estrella con las impedancias por fase mostradas en dicha figura (obsérvese que la fase S está unida directamente con Nñ).7 A. de la instalación a la unidad. D3 y D4 (es decir se conectan las cargas 2. observándose que la corriente que señala el amperímetro A1 (en una fase de la carga en triángulo) es de 19 A. Calcular las lecturas de los amperímetros instalados en las fases R.1 A.655 W. calcular las lecturas de AS y AT.3 V.3. 0. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f.361 W. c) Determinar en el caso anterior la potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0.p. a) V1 % 242. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 y se observa que la lectura del amperímetro AR es igual a 17.p. ¿Por qué la suma P1 ! P2 no es igual a la suma de las potencias consumidas por las cargas? Justificar la respuesta razonadamente.7 ]F. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1. Los vatímetros no detectan el consumo de la carga 4 conectada entre la fase T y neutro] 3. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2 dando lugar a las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 ] 13.p. del conjunto carga 1 más condensadores.333. P2%1. c) QC % 18. ¿el f.3.994.29 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. c) AR % 16. [Res.d.973 capacitivo.50. se cierra el interruptor DC que conecta a la red una batería de condensadores en estrella de 600 ]F/fase. d) P1 % 4.6 W. b) 27.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente.5 A. total es inductivo o capacitivo? c) Se desconecta la carga trifásica 1 (es decir se abre el interruptor D1 y se quitan los condensadores). AT % 20 A] 3.d. de la impedancia compleja Z 1 y de las potencias P1 y P2. d) En el caso anterior determinar las lecturas que señalarán los vatímetros P1 y P2. Calcular la impedancia por fase R2 ! jX2 de la carga 2. Se cierra inicialmente el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. además el amperímetro AR conectado a la fase R de la red marca una corriente de 5/∂3 A y el voltímetro V2 señala 285/∂3 V. de la carga 1 a 0. 3 y 4). P2 ] 2. 50 Hz. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. con la referencia de fases mostrada en la figura.32 A (exactamente 10∂3 amperios) y se comprueba además que la indicación del amperímetro AT es doble que la de AS. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 24 ! j30 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia 2 ohmios por hilo.6 inductivo. se cierra a continuación solamente el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada 2 y se observa que los dos vatímetros P1 y P2 señalan las mismas lecturas (P1 % P2). d) Se abren los interruptores D1 y D2 y se quitan los condensadores. La carga 2 es trifásica equilibrada conectada en estrella de impedancia R2 ! jX2 ohmios por fase. AS % 4. AT % 27. Calcular la impedancia por fase . Calcular las corrientes que señalarán los amperímetros instalados en las fases de entrada de la instalación y el f. S y T de la red. Se cierran a continuación los interruptores D2.5 W.770 VAr. a) Z 1 % 9 ! j12 L.4 A.384 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carga trifásica 1 y se obtienen las siguientes lecturas de los vatímetros: P1%15. C % 413.d.523 W. b) Z 2 % 6 ! j8 L. [Res. b) En la situación del apartado anterior (estando conectada la carga 1). 50 Hz.p. d) AS % 10 A.

P2 % 1.29 Figura P.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 385 R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro V3. c) Z 2 % 228 ! j171 L.496 W.5 V.3.30 .755 V. C % 243 ]F.3. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 en el que las reactancias de las bobinas son el doble que la correspondiente del condensador. b) QC % 11. d) X % 19 L] Figura P. se observa además que el amperímetro AR señala una corriente de 10∂3 amperios. a2) P1 % 11. a) V1 % 164. d) se abre el interruptor D2 (D1 sigue abierto y siguen desconectados los condensadores). ¿Cuál es el valor de la reactancia X? [Res. Z 1 % 3 ! j4 L.034 VAr. V3 % 4.500 W.

5 W.3. Determinar también la capacidad por fase de los condensadores anteriores. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. calcular la potencia reactiva de unos condensadores conectados en triángulo a la red (ver línea de puntos en la Figura P.3. con la referencia de fases mostrada en la figura.6 W. C % 170 ]F. Z S % R ohmios (resistencia pura). c) En el caso anterior. determinar las lecturas de los . de la carga 1 a la unidad. La carga 2 es desequilibrada con los valores de impedancia siguientes: Z R %. P2 % 1.31) para elevar el f.33. con la referencia de fases mostrada en la figura.104 VAr.p.52. Calcular la potencia activa.9 A. b) QC % 23.32 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. La carga 2 es una estrella equilibrada de impedancia R2 .d. Calcular el valor de la resistencia R conectada a la fase S de la red (de los dos valores posibles. jX2 ohmios por fase que está unida a la red por medio de una línea inductiva de !jX3 ohmio por hilo. en estas condiciones el voltímetro V2 indica una lectura de 160. La carga 1 es trifásica equilibrada con la disposición de impedancias mostrada en la figura (es decir es una carga en estrella equilibrada de Z ohmios por fase que está en paralelo con una carga en triángulo de Z ohmios por fase). reactiva y aparente absorbida de la red y la lectura que señalará el voltímetro V1. Z % 12 ! j16 L. es decir con la carga 1 y los condensadores conectados ¿cuáles serán las lecturas de los amperímetros conectados a la entrada de la red? d) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo. La carga 1 es una combinación de dos cargas equilibradas: una conectada en estrella de R % 4 ohmios por fase y la otra conectada en triángulo de impedancia 12 ! j24 ohmios por fase. a) Al cerrar el interruptor D1 y conectar la carga 1 se obtienen unas lecturas de los vatímetros P1 % 15.31 se alimenta de una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.51.31 3.j10 ohmios. a) Inicialmente solamente está cerrado el interruptor D1 de la carga trifásica equilibrada 1. tómese el más elevado).3.386 3. c) AR % AS % AT % 26.333. b) Estando conectada la carga 1 como en el apartado anterior. 50 Hz. Calcular las lecturas que señalarán los amperímetros conectados a la entrada de la red y el valor complejo de las impedancias Z de la carga 1. se añade a la red una batería de condensadores en triángulo de 130 ]F por fase. 50 Hz.6 V.3. [Res. b) En el caso anterior. d) R % 10 L] Figura P. Se cierra ahora el interruptor D2. a) AR % AS % AT % 43. Z T %!j10 ohmios.994. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.

Físico alemán. c) R % 9 L.a.p. presentó un sistema de transmisión de señales eléctricas sin hilos. Investigó en la teoría del micrófono. Hospitalier como profesor en la Escuela de Física y Química Industriales de París.22 W y que el voltímetro V2 marca una tensión de 400. V1 % 210. a) P % 43. Se debe a él. Desde 1897 fue gerente de diversas empresas dedicadas a la construcción de máquinas eléctricas. Trabajó fundamentalmente en el campo de la electrometría. y al desarrollo de redes de distribución. Estudió en las Universidades de Heidelberg y Berlín. Paul (1869-1943). En 1898 ideó .663 VA.022. Q % 14.d.3. Trabajó en la Compañía de Ferrocarriles del Norte durante seis años siendo encargado de los servicios eléctricos.6 V. en acumuladores y electricidad atmosférica. X2 % X3 % 3 L] Figura P. Estudió en la Escuela de Física y Química de París (1885 a 1888). En 1883 con motivo de la Exposición Eléctrica en Viena. Estudió con rigor los motores en jaula de ardilla polifásicos desarrollando métodos de arranque. calcular el valor de la reactancia de la línea jX3 y de la impedancia R2 .32 (en definitiva se pide el módulo de la nueva corriente de línea) y el f. c) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo. Ingeniero y científico francés. el sistema de medida de la potencia trifásica por medio de dos vatímetros y que por ello en algunos textos se conoce como conexión Aron (aunque el principio de conexión se deba al profesor francés André Blondel). Se cierra ahora el interruptor D2 de la carga 2 y se observa que los dos vatímetros instalados al principio de la línea señalan la misma potencia P1 % P2 % 8.32 Biografías ARON.3. S % 45.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 387 amperímetros señalados en la Figura P. [Res. jX2. del conjunto de la instalación.56 voltios. b) 66 A. BOUCHEROT. desarrollando contadores eléctricos de tipo péndulo que fabricaba en una empresa de su propiedad con sede social en Charlotenburgo.997 capacitivo. Contribuyó con sus teorías al estudio de la c. Hermann (1845-1913). Más tarde en 1907 sucedió a E. un centro que fue el antecesor de la Escuela Técnica de Charlotenburgo.436 VAr. Al finalizar sus estudios trabajó con el profesor Paalzow en la Works Academy de Berlín. En 1898 se incorporó como profesor en la Escuela Superior de Electricidad de París (creada en 1894). En 1876 le nombran Privatdozen en la Universidad de Berlín y desde 1880 obtuvo la plaza de catedrático de medidas eléctricas en la misma universidad.321 W. 0.

método de las coordenadas simétricas aplicado a la solución de redes polifásicas. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. Robert David (1892-1947). publicado en el Transactions del AIEE. Físico francés. junto con su hermano Alfred. en 1847 presentó una Memoria en la que calculaba el equivalente mecánico del calor. Diseñó alternadores y transformadores trifásicos.a. Contribuyó con Blondel al estudio del acoplamiento de alternadores analizando el amortiguamiento de las oscilaciones pendulares de estas máquinas (1892).388 CIRCUITOS ELÉCTRICOS motores polifásicos que denominó tipos: a. construyó alternadores de alta frecuencia para la incipiente telegrafía sin hilos (radio). Le sucedió en la Cátedra Jean Fallou y más tarde Franíois Cahen que adaptó la obra de Janet. de hecho a los dieciocho años (en 1837) construyó una máquina electromagnética que describió en la revista: Sturgeon’s Annals of Electricity. Dudley. Nikola (1856-1943). Caballero y Oficial de la Legión de Honor francesa. En 1846 ingresó en la Compañía Inglesa de Telégrafos. Coautor en 1933 con C. en una línea . Exposición Universal de 1900. En 1840 había logrado obtener la fórmula que lleva su nombre. Mailloux). Ingeniero eléctrico croata-americano. Charles F. Era hijo de un opulento cervecero. el primero en presentarla en forma general y que llevó el honor de descubrirla fue el alemán Helmholtz. hasta fechas muy recientes. Las principales revistas científicas no quisieron publicar este trabajo. por lo que recibió una educación con profesores particulares. VARLEY. Comenzó muy joven realizando experimentos eléctricos. F. Cromwell Flectwood (1828-1883). formando a multitud de ingenieros de toda Europa incluyendo a muchos profesores españoles. En 1914 ingresó en la Compañía Westinghouse. obra de gran calidad pedagógica y que en sucesivas ediciones fue incorporando los progresos de esta ciencia. donde fue asignado al Departamento de Ingeniería de Centrales Eléctricas. etc. construcción de condensadores. En 1900 apareció la primera edición de su célebre texto: Lecciones de Electrotecnia General. Realizó investigaciones sobre el uso de aceite como aislante. b y g . de hecho este último es el correspondiente a una doble jaula de ardilla. TESLA. Paul (1863-1937). Pt.. en este mismo año desarrolló los sistemas polifásicos. Steinmetz. que elogió el trabajo y apoyó los resultados. Estudió matemáticas y física en Praga y la carrera de ingeniero eléctrico en Budapest (1881). C. que ha servido de guía para las enseñanzas de esta materia en muchas Escuelas Técnicas Europeas. En 1931 era uno de los directores del Departamento de Líneas de Transporte. Fue un fanático en lo referente a las medidas. Físico inglés. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. Wagner del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. Inventó un tipo de alternador de alta frecuencia (1893) para la alimentación directa de antenas de radio. desarrolló la alta tensión. donde enseñó toda su vida. Se le acreditan más de 75 patentes en el campo de la Ingeniería Eléctrica. Recibió el Bachelor de Ciencias en 1914 en la Universidad de Oklahoma. Karapetoff. etc. Recibió grandes premios y condecoraciones: Academia de Ciencias de París. Otra invención de Boucherot es la referente a una excitatriz especial para el compoundaje de alternadores (1900). Desarrolló métodos especiales para la localización de averías en cables (la famosa espira de Varley fue patentada en 1859). (actual SUPELEC). Evans escribió numerosos artículos técnicos en relación con la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. descubrió el campo giratorio. Trabajó en todos los campos de la Ingeniería Eléctrica: generadores. motores. Doctor Honoris Causa de las Universidades de Oxford y Edimburgo. transformadores. entre los asistentes estaba William Thomson. Analizó los fenómenos transitorios en líneas largas (1922). EVANS. Premiado con la medalla de la Royal Society. pasando en 1894 a París como catedrático de la misma asignatura en la recién inaugurada Escuela Superior de Electricidad. Scott y C. por lo que se vio obligado a dar una conferencia ante un público arisco. Realizó con el físico Claude investigaciones sobre la energía térmica del mar (1926). que determina la potencia disipada en una resistencia eléctrica. JANET. Ingeniero americano. uno de sus maestros fue el gran químico inglés Dalton. Más tarde en 1926 se graduó en ingeniería eléctrica en la misma Universidad. Expuso el principio de conservación de la potencia reactiva (1900) y su aplicación al cálculo de redes de c. Slepian. vol 37. páginas 1027 a 1140. Aunque Joule reconoció el principio de conservación de la energía. P. A. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. JOULE. que a la sazón tenía veintitrés años. En 1884 emigró a los Estados Unidos y trabajó en la central eléctrica que la compañía Edison había inaugurado dos años antes en Nueva York. Después de muchos experimentos. Colaboró en más de 40 libros o artículos técnicos en relación con el transporte de energía eléctrica. Fue director del Laboratorio Central de Electrotecnia. V. En 1886 fue nombrado profesor de Electrotecnia en Grenoble. Alternadores con autoexcitación (1894) y turboalternadores con fugas magnéticas (1916) para limitar las corrientes de cortocircuito. lo que abrió a Joule las puertas del mundo científico y la amistad con el futuro Lord Kelvin. inventó el motor asíncrono y dio la solución al problema del transporte de energía eléctrica. Fue asesor de la Compañía Westinghouse y proyectó la central instalada en las cataratas del Niágara (1896). II. En 1887 se estableció por su cuenta para poder llevar a cabo sus propias ideas. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. padre de la química moderna. James Prescott (1818-1889). O. Físico inglés. M. Dos años más tarde descubrió el hecho de que hay un valor límite para la magnetización de un trozo de hierro y determinó su valor numérico para diversos valores de la corriente de excitación. denominada medalla Copley. Cuando en 1847 se introdujo la gutapercha como elemento aislante de los cables demostró. De joven gozó de poca salud. Estudió en la Escuela Normal Superior. en un texto de Electrotecnia compuesto de cuatro tomos.

A. Tomo 2. Varley patentó un sistema con doble circuito para contrarrestar la carga estática. 1977. 1977. Dossat S.: Electrotecnia. London. A. Referencias BLACKBURN. New York. A. La unidad Varley creada por él mismo. Fundamentos. Madrid. V. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). Fleeming Jenkin y Cromwell F. 2002.. PEREKALIN.: Introductory Circuit Analysis. Se doctoró en 1940 con premio extraordinario en la Universidad de Illinois. J. Varley. En 1863 determinó el valor del ohmio. velocidad de transmisión de señales en conductores. A. M. Se le atribuyen gran cantidad de patentes relativas a la transmisión telegráfica. Tomo I. Jr.: Engineering Circuit Analysis. 1982. Mailloux). Ch. A. S. RAS. Tome I. BROSAN. MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión e Instrucciones ITC BT Complementarias. Dos de sus primeros artículos técnicos publicados con su compañero Evans en la revista del AIEE y que se referían a la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. M.: Electrical Circuits (including machines). Volumen I. DURBIN. Varley). Editions Georgi. baste decir que la Revista Telegraphic Journal de 1864 daba una lista de 11 tipos diferentes de unidades de resistencia. R. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks (Método de las Coordenadas Simétricas Aplicado a la Solución de Redes Polifásicas).: Circuitos Eléctricos. Marcel Dekker. New York. páginas 1027 a 1140. Mir. Ganó la medalla Edison en 1951 por sus aportaciones en la aplicación de las componentes simétricas a la Ingeniería Eléctrica. W. Charles F. London. E. Longman.. 1993. L. H. 1972. BLAJKINE. H. «Staff» del Massachussetts Institute of Technology (M.: Advanced Electrical Power and Machines. recibieron el Premio Montefiore..: Electrotechnique Générale. CORCORAN. 4a ed.: Symmetrical Componets for Power Systems Engineering. DRAPER. II. Coautor en 1933 con R. México. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. L. 1962. G.T.). E.: Electrotechnique. KEMMERLY. Pitman. PÉREZ. ORTEGA. 2a ed. Ohio. G. Barcelona. CAHEN.I. Pitman.. A.. . F. KERCHNER. JUFER. publicado en el Transactions del AIEE. Ingeniero americano... Lausanne. Ed.: Teoría de Circuitos.. Preocupado por la exactitud de las medidas construyó resistencias y condensadores patrones y fue uno de los pioneros en el desarrollo de la electrometría. Pt. intervino en 1881 en la Primera Conferencia Internacional de Electricidad de París en la que se prepararon las directrices para la unificación de las unidades eléctricas. C.: Circuitos Eléctricos. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. localización de defectos en conductores telegráficos. Dudley. Slepian. 1962. Scott y C. G. S. PASTOR. Introduction a DAGNEAUX.I. COTTON.. CECSA. 1960. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 389 experimental de 10 millas. McGraw-Hill Book Co. BOYLESTAD. PARRA. LULLY. Evans del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. Para hacerse una idea de la confusión de unidades en aquella época. KASATKIN. M. M. HAYT.. 1981. Colaboró con Latimer Clark para preparar un sistema racional de unidades eléctricas. México.T. Ed. Tomo II. 3a ed. Realizó investigaciones sobre la aplicación de la teoría de las componentes simétricas en las redes eléctricas. era equivalente a la resistencia de un hilo de cobre de 1/16 pulgadas de diámetro y 1 milla de longitud. J. Gauthier Villard Editeur. Marcombo. London 1967. D. Karapetoff. París. Merrill. F. J. HAYDEN.: Curso de Electrotecnia. V. que el efecto capacitivo de los hilos obstaculizaría la transmisión de señales a gran distancia.A. Ed. 1959. Charles E. Madrid. R. COULON. Coeditor del famoso libro de la Compañía Westinghouse: Electrical Transmission and Distribution Reference Book.: Tratado de Electricidad. WAGNER. O. 1959. Barcelona 1966. Charles Frederick (1895-1970). Steinmetz. etc. R. Boixareu Ed. Columbus.. J. CECSA. Decreto 842/2002 de 2 de agosto (BOE no 224 de 18-9-2002). T. Ed.: Traité d’Electricité . 1966. Sixth Edition.: Advanced Electrical Technology. L. Escribió una gran variedad de artículos sobre el tema: medida de resistencias. J. M. DAWES. A. Gili. Moscú. corriente alterna. P. Circuits et Reseaux en Régime Permanent. Teoría de la Corriente Alterna. Estudió en el Carnegie Institute of Technology. 2003. Tomó parte destacada en el tendido del primer cable telegráfico trasatlántico ( los consultores fueron William Thomson que más tarde fue nombrado lord Kelvin. vol 37. M. F. Cartago Buenos Aires. ` l’électrotechnique.: Circuitos de Corriente Alterna.

September 1933. SPENCE.390 CIRCUITOS ELÉCTRICOS RIMINI. G..: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. New York. London.. Hispano-Europea. C. Netherlands. Barcelona. . SHEPHERD. A.D. A. A.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. Kluver Publishers. Pitman Pub. 1983..: Analysis of Electric Circuits. IONKIN. 303-308. Distribuidora Gustavo Gili de México S. Dordrecht.: Elementos de Electrotecnia General. Journal of IEE.. STARR. Ed. F. Capítulo 54: Puesta a tierra y conductores de protección. AENOR. F. WAGNER. R. 1973. J. Parte 5: Elección e instalación de los materiales eléctricos. AENOR. L. T. WILDI. SHENKMAN. C. MORTON. pp.A. 1933. P. McGraw-Hill Book. EVANS.: Symmetrical Components. Mir Publisher.. H. México DF. Tomo 2. UNE 21621-2:1996: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas (incluidas minas a cielo abierto y canteras). T. Moscú.: Higher Electrical Engineering.: A New Theorem for Active Networks. 1955. Parte 2: Prescripciones generales de protección. 1970. UNE 20460-5-54:1990: Instalaciones eléctricas en edificios. 1998. ZEVEKE.

5 Solución sistemática de redes de primer orden 4. Diagrama de polos y ceros 4.1 Introducción 4.Capítulo 4 Régimen transitorio de los circuitos eléctricos 4.2 La respuesta completa de una red lineal 4.7 Transformada de Laplace 4.3 Condiciones iniciales de los elementos 4.9 Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos 4.8 Función de transferencia.6 Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden 4.4 Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden 4.10 Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado .

Durante este tiempo. A continuación se presenta el concepto de función de transferencia. inducción o conmutación dentro de un circuito.a. naturales o libres y son. que resultan al aplicar los lemas de Kirchhoff al circuito y determinando las constantes de integración que resultan. siendo amortiguados por ciertos factores exponenciales decrecientes. En el capítulo se estudian por este procedimiento las redes de primer orden y de segundo orden. Introducción En las lecciones anteriores se han estudiado con detalle los circuitos eléctricos trabajando en régimen permanente. en el Apéndice 2 del texto se hace un repaso de las propiedades de la transformada de Laplace. hará que existan fenómenos transitorios en la red. o desconexión. (Capítulo 2).c. hasta llegar finalmente a la condición de equilibrio (estado estacionario) impuesta por los parámetros de la red. (que en los circuitos eléctricos se denominan funciones de red) y se señala la construcción geométrica de los diagramas de polos y ceros de las mismas. (Capítulo 1) como de c. ya que permite resolver las ecuaciones diferenciales de un circuito de un modo simple. pues transforma las ecuaciones diferenciales lineales de una red. es precisamente en estos periodos de tiempo en los que se presentan los problemas más serios y complicados de funcionamiento de un circuito o en particular de una máquina eléctrica. las expresiones matemáticas de las tensiones y corrientes en las diversas partes de la red contienen ciertos términos distintos de las componentes estacionarias estudiadas en los capítulos anteriores. En general cualquier operación de conexión. el cálculo de transformadas de excitaciones básicas que tienen interés en teoría de circuitos y la determinación de transformadas inversas o antitransformadas. durante el cual. cuyos valores dependen de los parámetros del circuito. pero resulta complicada y tediosa su aplicación en circuitos de mayor orden por la dificultad en determinar correctamente las condiciones iniciales de la red. se denomina periodo transitorio. Aunque los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración. con la gran ventaja de que las condiciones iniciales del circuito quedan incorporadas de un modo automático. el circuito pasa por un periodo de transición. Este procedimiento consiste en transformar las funciones y operaciones temporales en otras funciones que dependen de una frecuencia compleja generalizada s % p ! ju. . el método es muy sistemático y potente. Para no desviar la atención del lector en el estudio de este capítulo. las tensiones y corrientes varían en función del tiempo. en los que se incluían generadores tanto de c. El periodo de tiempo requerido para que las tensiones y corrientes alcancen el estado final estacionario. Este método es fácil de aplicar a circuitos simples. representados a lo sumo por una ecuación diferencial de segundo orden. por lo general. de corta duración. Se define después el concepto de transformada de Laplace que constituye la base del método moderno de cálculo de transitorios en circuitos eléctricos. conociendo las condiciones iniciales de la red. Antes de que un circuito (o máquina) pueda llegar a una situación estacionaria o de régimen permanente de funcionamiento (que sea diferente de algún estado anterior). para demostrar que con este diagrama se puede prever con antelación la respuesta de una red. Estas componentes constituyen los términos propios. en ecuaciones algebraicas función de la frecuencia compleja s.1. es decir resolviendo las ecuaciones integro-diferenciales (en definitiva diferenciales). Primeramente el análisis se realiza por el denominado método clásico.392 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. En este capítulo se van a estudiar los circuitos eléctricos en régimen transitorio. en las que se incluyen conceptos y terminologías de gran interés en el análisis transitorio.

a. de la forma: dn f dn. La respuesta completa de una red lineal Al aplicar los lemas de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o paralelo).1) que corresponde a la expresión normalizada siguiente: f df ! % g(t) q dt las ecuaciones de segundo orden son de la forma: a df d2 f ! c f % g(t) 2 !b dt dt (4. la solución completa de una ecuación diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de dos términos: el primero de ellos se obtiene resolviendo la homogénea de la ecuación diferencial. se obtienen unas ecuaciones integro-diferenciales de orden 1 o 2. Las ecuaciones de primer orden responden a la forma general: a df ! b f % g(t) dt (4.1 ! ñ ! a1 ! a0 f % G(t) dt dt dt (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 393 Posteriormente se aplican las propiedades de la transformada de Laplace al estudio de transitorios en redes eléctricas. la aplicación de los lemas de Kirchhoff da lugar a una serie de ecuaciones integro-diferenciales.1 f df an n ! an. c y q son coeficientes constantes y t es el tiempo.3) (4. con la respuesta de los elementos pasivos simples en el dominio s de Laplace.1 n. 4. b. debido a que los coeficientes que aparecen en cada término son parámetros constantes y no son función de la variable dependiente f (t). iniciando la exposición. es decir es la solución general de la ecuación diferencial cuando g(t) o G(t) se hace igual a cero.2) donde f % f (t) puede representar una tensión. definiendo los conceptos de impedancia y admitancia operacionales y las reglas de transformación que deben seguirse para pasar del dominio del tiempo al dominio s. El capítulo finaliza con una introducción al análisis de circuitos mediante variables de estado. Las ecuaciones diferenciales anteriores reciben también el calificativo de lineales.2. Como el lector recordará de un curso de Análisis Matemático. cada variable dependiente (corriente de malla o tensión de nudo) responde a una ecuación diferencial lineal de un orden que en general es superior a dos. en las que. o . g(t) es la tensión o corriente de excitación de la red (generadores). una corriente o una carga.4) donde G(t) es en general una función lineal de g(t) y sus derivadas. En circuitos más complejos que estén formados por más mallas y nudos. Se desarrollan luego diversos ejemplos de aplicación para comprobar la ventaja del método operacional de Laplace frente a los métodos clásicos.

Mientras que la respuesta natural no sea despreciable. y t % 0!.4) es de la forma: f (t) % fn(t) ! fp(t) (4. . quedando como única respuesta. las debidas a las energías almacenadas en los elementos reactivos de la red. hay que tener en cuenta que para evaluar las constantes de integración deben conocerse los valores inmediatamente después de que se haya producido la conmutación. en el instante de la conmutación y se analizan con detalle en el epígrafe siguiente. que están presentes en la respuesta natural. la solución particular fp(t). El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t % 0. Esta solución fn(t) se conoce en Ingeniería Eléctrica como respuesta natural. viniendo caracterizada por términos exponenciales decrecientes.) % f (0!)). libremente. El otro término que se incluye en la solución de la ecuación diferencial depende del tipo de excitación del circuito y corresponde a la solución particular fp(t) de la ecuación diferencial. En definitiva la solución completa de una ecuación diferencial lineal como la (4. En la práctica este instante corresponde al momento en el que se produce la conexión (o desconexión en su caso) de los interruptores del circuito.) se define generalmente por el conocimiento de la tensión en bornes de los elementos capacitivos y la corriente en los elementos inductivos. esta respuesta debe ser necesariamente amortiguada.5) La respuesta natural del circuito fn(t) contiene las constantes de integración de la ecuación diferencial correspondiente. El sistema se comporta de este modo debido a su propia estructura o configuración. ya que las variables tensión y corriente son funciones continuas en t % 0 (es decir f (0. se dice que el circuito funciona en régimen transitorio. Sin embargo. estos términos pueden considerarse despreciables. Estas condiciones de contorno definidas en t % 0. pero existen situaciones con excitaciones tipo impulso en el que las variables no tienen el mismo valor en t % 0. ya que no hay fuentes conectadas que lo exciten. de tal modo que el tiempo inmediatamente anterior se define por t % 0. La respuesta natural recibe este nombre porque es así como responde el circuito naturalmente. se denominan condiciones iniciales. y el tiempo inmediatamente posterior a la conmutación se señala por t % 0!. casi siempre. por lo que es preciso determinar con sumo cuidado las magnitudes de las tensiones y corrientes en t % 0! necesarias para la evaluación de las constantes iniciales partiendo del conocimiento de sus valores en t % 0. Para determinar las constantes de integración de la respuesta compuesta. sin estar forzado. es preciso conocer el estado del circuito en algún instante de tiempo. físicamente.394 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de otro modo cuando se anula la función de excitación del circuito.. como consecuencia de una alimentación previa de los mismos. es decir las inductancias y condensadores. representa la respuesta del circuito cuando se anulan los generadores existentes en el mismo y donde se consideran únicamente como fuentes. propia y también libre del circuito. Al cabo de un cierto tiempo. La respuesta forzada del circuito fp(t) no contiene constantes de integración arbitrarias ya que están definidas por la excitación correspondiente. puesto que se pretende analizar el comportamiento del circuito a partir de ese instante. Por conveniencia matemática se considera. En muchos casos el problema es indiferente. En circuitos pasivos que contengan resistencias. en este caso se dice que el circuito funciona o ha llegado al régimen permanente. que la conmutación (conexión o desconexión) se produce en el tiempo t % 0. Esta determinación requiere un conocimiento claro del comportamiento de los elementos pasivos simples. se conoce con el nombre de respuesta forzada del circuito ya que depende de la forma particular de la fuente (o fuentes) de excitación.

7) la corriente iL(t) para un tiempo genérico t : iL(t) % 1 L I t u(t) dt (4. Vamos a ver a continuación el comportamiento de los elementos pasivos simples en el momento de la conmutación.3. como resultado de los valores iniciales anteriores y debido a las fuentes que ahora se introducen. Se puede comprobar la afirmación anterior con un poco más detalle matemático.8) . Lo que haya pasado antes se manifestará en los valores que tengan las tensiones en los condensadores y las corrientes en las bobinas. ᭿᭿ 4.. si esta cambia instantáneamente. Una vez realizada la conmutación en t % 0!. la corriente también cambiará de un modo instantáneo con una magnitud 1/R de la tensión.6) según la ecuación anterior.9) .3.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 395 4. ᭿᭿ 4. Condiciones iniciales de los elementos Las condiciones iniciales de una red dependen de las energías almacenadas en los elementos reactivos en t % 0.7) de la ecuación anterior se deduce que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente. la relación entre la tensión y la corriente es de la forma: u(t) % L diL(t) dt (4. pueden aparecer nuevas tensiones y corrientes en la red. Resistencia En una resistencia. lo que equivale a decir que la corriente sigue los cambios (forma) que imponga la tensión. (4.1. Inductancia En una inductancia.ä 1 L I t u(t) dt 0.ä que puede desarrollarse en los dos sumandos siguientes: iL(t) % 1 L I 0. La evaluación de las tensiones y corrientes en t % 0!. lo cual no tiene sentido físico.2.. deduciendo a partir de (4. Los detalles de este proceso no tienen importancia y lo único que interesa es conocer los valores en t % 0. u(t) dt ! .3. permitirá determinar las constantes de integración que aparecen en la respuesta completa de la red para t b 0. existe proporcionalidad directa entre la tensión y la corriente en una resistencia. la relación entre la tensión y la corriente viene definida por la ley de Ohm: u(t) % Ri(t) (4. y la estructura topológica de la misma en t % 0! después de la conmutación. ya que la tensión debería hacerse infinita.

. Si la bobina está descargada.) ! 1 L I 0! u(t) dt 0. en régimen permanente. iL(0!) % 0.10) exceptuando la situación teórica de que la tensión aplicada sea un impulso de Dirac1.) % 0. Capacidad En un condensador. la integral de (4.3. una bobina cargada se puede sustituir por una fuente ideal de corriente de valor iL(0!)%iL(0.12): 1 uC(t) % C I 1 i(t) dt % C . la relación entre la tensión y la corriente viene expresada por: uC(t) % o de un modo equivalente: i(t) % C duC(t) dt (4.13) 1 C I i(t) dt (4.7) es el comportamiento de una bobina cuando las excitaciones del circuito (generadores) son de corriente continua. (4. Si la conmutación se realiza en t % 0 y se desea calcular la corriente en el instante t % 0!.ä d(t) dt % 1 0. I t i(t) dt 0.10) no sería cero. de donde se deduce que: iL(0!) % iL(0.10) será siempre igual a cero.11) que representa la continuidad física de la corriente en una bobina en el momento de la conmutación.3.). (4. una bobina se comporta como un cortocircuito. la corriente en la bobina tendrá un valor constante independiente del tiempo.14) En el Apéndice 2 se estudia la función impulso o delta de Dirac d(t) que es una señal de amplitud infinita y tiempo de duración nulo. que además cumple la siguiente normalización: 1 es una señal ideal que tiene propiedades interesantes en Automática. . lo que significa que con corriente continua.) (4. se cumple: iL(0!) % iL(0. En este caso. es por ello que si se aplicara a una bobina una señal de tensión en forma de impulso de Dirac. lo cual no tiene sentido físico. cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä).ä t I I 1 i(t) dt ! C . I !ä 0! d(t) dt % .ä 0. Análisis Dinámico. entonces se comporta inicialmente como un circuito abierto.7) la derivada será igual a cero. Otras conclusiones que pueden deducirse de (4. ya que la corriente debería hacerse infinita. independientemente de cuál sea la tensión en sus terminales. De la ecuación anterior se deduce que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito. Teoría de la Señal.12) de la ecuación anterior se deduce que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente. la integral de (4. La afirmación anterior se puede justificar con más detalle a partir de (4. ᭿᭿ 4.396 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el primer sumando representa el valor de la corriente en t % 0. es decir si iL(0. por lo que según (4. y otras.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

397

la primera integral del último miembro de la ecuación anterior representa la tensión en el condensador en t % 0., es decir uC(0.). Si la conmutación del condensador se produce en t % 0, el valor de la tensión del condensador en t % 0!, será igual de acuerdo con (4.14) a: uC(0!) % uC(0.) ! 1 C

I

0!

i(t) dt

(4.15)

0.

que para corrientes que no sean tipo impulso de Dirac conduce a la igualdad siguiente: uC(0!) % uC(0.) (4.16)

que representa la continuidad de la tensión en un condensador en el momento de la conmutación. De (4.16) se deduce entonces que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito, un condensador cargado se puede sustituir por una fuente ideal de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si el condensador está descargado, es decir si uC(0.) % 0, entonces se comporta como un cortocircuito uC(0!) % 0, sea cual sea la corriente que circula por el mismo. Por otro lado, si se considera un condensador en un circuito de corriente continua, cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä), la tensión en bornes del condensador tendrá un valor constante, independiente del tiempo, por lo que según (4.13) la derivada será igual a cero, lo que significa que con corriente continua, en régimen permanente, un condensador se comporta como un circuito abierto. En la Figura 4.1 se resumen las conclusiones anteriores. Se han representado los circuitos equivalentes de los elementos pasivos simples en las condiciones iniciales, en situación de cargado o descargado y los circuitos equivalentes finales cuando los generadores de la red son de corriente continua.

Figura 4.1

Circuitos equivalentes de los elementos pasivos en t % 0! y t % ä

De este modo, cuando se desean determinar las condiciones iniciales en una red deben seguirse los siguientes pasos: a) Sustituir todos los generadores de tensión del circuito ug(t) por fuentes de tensión continua de valor ug(0!). b) Sustituir todos los generadores de corriente del circuito ig(t) por fuentes de corriente continua de valor ig(0!).

398

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

c) Sustituir todas las bobinas cargadas por generadores de corriente de valor iL(0!) % iL(0.). Si la corriente inicial en la bobina es cero iL(0.) % 0, sustituir por un circuito abierto. d) Sustituir todos los condensadores cargados, por generadores de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si la tensión inicial en un condensador es cero uC(0.) % 0, sustituir por un cortocircuito. e) En la red resistiva resultante, calcular las corrientes y tensiones iniciales necesarias para el estudio subsiguiente de la red. Adicional: Si se desean determinar las condiciones iniciales para las derivadas (por ejemplo i ñ(0!), uñ(0!)), se escribirán las ecuaciones de la red aplicando el primer lema o segundo lema de Kirchhoff según se necesite, para t b 0. A continuación se deben calcular las derivadas de las variables para el instante t % 0!. (Las condiciones iniciales para las derivadas se requieren para el estudio de redes de orden superior a 1).
EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.1

En la red de la Figura 4.2, la corriente del generador de intensidad es ig % 10e.2t. El interruptor se abre en t % 0, siendo los valores iniciales: iL(0.) % 0; uC(0.) %.5 V. Calcular: a) iR(0!), iC(0!), uL(0!); ! b) uC ñ (0!), i L ñ (0!); c) uññ C(0 ).

Figura 4.2 Ejemplo de aplicación 4.1

Solución

a) El circuito correspondiente en el instante t % 0! (válido únicamente para este instante) es el mostrado en la Figura 4.3. Teniendo en cuenta los valores iniciales previos a la apertura del interruptor que señala el enunciado, la bobina se ha sustituido por un circuito abierto, ya que iL(0.) % 0 y el condensador se ha sustituido por un generador de tensión uC(0.) %.5 V (obsérvese la polaridad del generador en la Figura 4.3). Además se ha tomado la corriente del generador de intensidad ig(0!) % [10e.2t]t%0 % 10 A.

Figura 4.3

Circuito equivalente en t % 0! de la red de la Figura 4.2

Del circuito de la Figura 4.3 se deduce de un modo inmediato: iR(0!) % 10 A ; iC(0!) % 0

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

399

Para calcular el valor de uL(0!), aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha: uL(0!) . 5 . 2iR(0!) % 0 de donde se deduce: uL(0!) % 5 ! 2 · 10 % 25 V b) Para calcular las condiciones iniciales de las derivadas, es preciso representar el circuito para t b 0. En la Figura 4.4 se muestra la red correspondiente. En esta red se cumple: iC(t) % C y en consecuencia en t % 0! resulta: duC(t) % iL(t) dt

C
y por lo tanto:

C

duC(t) dt

D

% CuC ñ (0!) % iL(0!) % iL(0.) % 0
t%0!

uC ñ (0!) % 0

Figura 4.4

Circuito equivalente para t b 0

Si se aplica el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha de la Figura 4.4 se obtiene: L que en el instante t % 0! nos da:
! ! Li ñ L(0 ) ! uC(0 ) . RiR(0) % 0

diL(t) ! uC(t) . RiR(t) % 0 dt

y teniendo en cuenta los resultados del apartado a), queda:
! 0,5i ñ L(0 ) ! (.5) . 2 · 10 % 0

es decir:
! iñ L(0 ) %

25 % 50 A/s 0,5

c) De acuerdo con el apartado b), en el circuito de la Figura 4.4 se cumple: iC(t) % C duC(t) % iL(t) dt

400

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

expresión que al derivar respecto de t nos da: iL ñ (t) % C que para t % 0! da lugar a: ññ(0!) iL ñ (0!) % CuC y teniendo en cuenta el resultado del apartado anterior se llega a: uC ññ(0!) %
! iñ 50 L(0 ) % % 250 V/s2 0,2 C

d2uC(t) % Cuññ C(t) dt 2

que es el resultado solicitado. Es importante en el estudio de las condiciones iniciales, que el lector distinga los circuitos que se obtienen en t % 0! y en t b 0. En nuestro caso el esquema de la Figura 4.3 representa la visión del circuito congelado en t % 0!. A partir de este momento, para t b 0, el circuito se ha transformado y se convierte en el de la Figura 4.4.

4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden
Los sistemas de primer orden responden a las ecuaciones diferenciales (4.1) o (4.2), que se traducen en la práctica a circuitos que contienen un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador. A continuación se van a estudiar con detalle las redes más simples R-L y R-C para deducir conclusiones prácticas que más tarde se generalizarán.

᭿᭿ 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.5 que representa una red serie R-L alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t), estando situado el conmutador señalado en la posición 1. En el tiempo t % 0 el conmutador pasa a la posición 2.

Figura 4.5

Circuito de primer orden de tipo inductivo

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

401

Vamos a suponer que la corriente previa en la bobina en t % 0. tiene un valor i(0 ) % I0, entonces en el tiempo t % 0!, de acuerdo con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se cumplirá:
.

i(0!) % i(0.) % I0

(4.17)

en esta situación el circuito resultante para t b 0 está formado por una malla R-L sin fuentes de alimentación exteriores. La respuesta del circuito (respuesta natural) se deberá por entero a la energía almacenada en la bobina: 1 W % LI 2 2 0 (4.18)

Vamos a determinar la corriente i(t) para t b 0. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se cumplirá: L es decir: di R ! i%0 dt L (4.20) di ! Ri % 0 dt (4.19)

la ecuación anterior representa una ecuación diferencial homogénea de primer orden (el orden de la derivada más alta), que se resuelve de un modo inmediato separando las variables i y t : R di % . dt L i que al integrar nos da: (4.21)

I

di R %. i L

I dt ! K

(4.22)

donde K es la constante de integración. La solución de (4.22) es: ln i % . R t!K L (4.23)

para simplificar la forma de la ecuación anterior, la constante K se puede definir como el logaritmo de otra constante A, es decir K % ln A, de este modo (4.23) se puede escribir: ln i % . lo que da lugar a la corriente: i(t) % A e.(R/L)t (4.25) R t ! ln A L (4.24)

402

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

que es la solución de la ecuación diferencial (4.20). Un procedimiento alternativo y más inmediato para resolver (4.20) y que se aplica también en la resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas de alto orden, es darse cuenta que debe encontrarse una corriente i(t), tal que su derivada, sumada con ella misma (multiplicada por el parámetro R/L) sea nula para todo valor de t. Esto quiere decir que la función i(t) y su derivada di/dt deben tener la misma forma de onda. La función exponencial cumple esta exigencia; por lo que si se parte de la función: i(t) % A est como solución de (4.20), donde A y s son constantes, se tiene: di % s A est dt que al llevar a (4.20) nos da: s A est ! R A est % 0 L (4.28) (4.27) (4.26)

que es la versión algebraica de la ecuación diferencial (4.20). Prescindiendo de la solución trivial A % 0, la ecuación (4.28) se transforma en: R s! %0 L (4.29)

que se denomina ecuación característica de la ecuación diferencial. Su solución constituye el valor característico o frecuencia natural del circuito2: s%. R L (4.30)

que al sustituir en (4.26), nos da el valor de la corriente natural i(t): i(t) % A e.(R/L)t (4.31)

que coincide con el resultado (4.25) obtenido allí por el procedimiento de separación de variables. Para evaluar la constante A, debemos tener en cuenta la condición inicial (4.17), lo que requiere que se cumpla: i(t % 0!) % I0 % [A e.(R/L)t ]t%0 % A es decir A % I0, por lo que (4.31) se transforma en: i(t) % I0 e.(R/L)t
2

(4.32)

(4.33)

El hecho de que se le llame frecuencia no debe inducir a confusión, pensando que da lugar a oscilaciones de tipo sinusoidal en la respuesta. Este nombre procede de que el cociente L/R tiene dimensión de tiempo (ver expresión (4.35)), por lo que R/L tiene dimensiones de frecuencia.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

403

En definitiva la respuesta natural del circuito (la respuesta sin excitaciones externas) es una corriente exponencial decreciente con el tiempo. En la Figura 4.6 se ha representado la corriente anterior.

Figura 4.6 Respuesta natural de un circuito de primer orden inductivo

La corriente es máxima en t % 0 y vale i % I0, y su decrecimiento depende de la relación L/R; este cociente es un parámetro importante que recibe el nombre de constante de tiempo y se simboliza con la letra griega q. La denominación anterior se debe a que q tiene dimensiones de tiempo en segundos (s), ya que las dimensiones de L y R son: [L] % de donde se deduce: [L] % [s] [R] de este modo (4.33) se puede escribir también: i(t) % I0e.t/q ; q% L R (4.36) (4.35) voltios [V][s] % ; amperios/segundo [A] [R] % [V] [A] (4.34)

si se considera un tiempo t % q, el valor de la corriente será: [i(t)]t%q % I0 e.1 % 0,368 I0 (4.37)

el resultando anterior se puede utilizar para definir la constante de tiempo q, como el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial I0; cuanto mayor es la constante de tiempo, tanto más lento será el decrecimiento de la corriente con el tiempo. Se puede dar una definición alternativa de la constante de tiempo, calculando la pendiente de i(t) en t % 0. Si partimos de (4.36), el valor de la pendiente será:

C D
di(t) dt

% m % tg a % .
t%0

I0 q

(4.38)

404

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

cuyo significado geométrico se muestra en la Figura 4.6. La constante de tiempo q, representa entonces el tiempo necesario para que se anule la respuesta natural, si la velocidad de decrecimiento se conservara en el valor inicial representado por (4.38). La corriente i(t) que circula por la malla R-L, se debe a la energía almacenada inicialmente en la bobina LI 2 0 /2 que se va disipando en la resistencia R en un tiempo teóricamente infinito. Comprobemos que la energía disipada en la resistencia es: W%

I

ä

Ri 2(t) dt %
0

I

ä

0

1 .(2R/L)t RI 2 dt % LI 2 0e 2 0

(4.39)

que coincide con la energía que tenía almacenada la bobina. La ecuación (4.39) representa el balance energético del circuito. b) Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua Si en el esquema de la Figura 4.5, el generador de tensión u(t) es de corriente continua de f.e.m. U0 y el conmutador se pasa de la posición 2 a la posición 1 en t % 0, la tensión U0 actuará como una excitación forzada de la red R-L. Este tipo de señal recibe el nombre de escalón de amplitud U0 y viene definido por las condiciones siguientes: u(t) % 0 para t a 0 u(t) % U0 para t n 0 (4.40)

en la Figura 4.7a se ha representado la señal anterior. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se obtiene: L di ! Ri % U0 dt (4.41)

de acuerdo con el Epígrafe 4.2, la solución completa de la ecuación diferencial (4.41) se compone de la respuesta natural in (solución de la homogénea) y de la respuesta forzada if (solución particular): i % in ! if (4.42)

Figura 4.7

Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

405

la respuesta natural, de acuerdo con el apartado a) de este epígrafe, será de la forma: in % A e.(R/L)t % A e.t/q (4.43)

que constituye la respuesta transitoria del circuito. La respuesta forzada es una solución particular de (4.41); para encontrar este valor, el procedimiento clásico es probar con una función análoga a la de excitación; como en este caso la tensión aplicada es una constante U0, se ensayará una respuesta constante if % I0, que al sustituir en (4.4.1) nos da: L dI0 ! RI0 % U0 dt (4.44)

como I0 es una constante, su derivada será igual a cero, de donde se deduce: if % I0 % U0 R (4.45)

que constituye la solución en régimen permanente del circuito, y que el lector puede encontrar directamente si tiene en cuenta, según se expresó en el Epígrafe 4.3, que en régimen permanente en c.c., la bobina se puede sustituir por un cortocircuito, por lo que la corriente if será igual a U0 /R. En definitiva la solución completa de (4.41) será: i % in ! if % A e.t/q ! U0 R (4.46)

la constante A deberá evaluarse conociendo las condiciones iniciales. Si se considera que la corriente inicial en la bobina es en general i(0.) % I1, (lo que indicaría en este caso, que mientras el conmutador estaba en la posición 2, la bobina no ha tenido tiempo de descargarse completamente), de acuerdo entonces con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se tendrá: i(0!) % i(0.) % I1 y al aplicar esta condición de contorno a (4.46) resulta: i(t % 0!) % I1 % [A e.t/q]t%0 ! es decir: I1 % A ! U0 ú R A % I1 . U0 R (4.49) U0 R (4.48) (4.47)

que llevando a (4.46) da como solución final: i(t) % U0 U0 .t/q ! I1 . e R R

A

B

(4.50)

406

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

en el caso más simple, en el que la condición inicial es i(0.) % 0, la expresión (4.50) se transforma en: i(t) % U0 (1 . e.t/q) ; R q% L R (4.51)

en la Figura 4.7b se ha representado esta corriente. Se observa en esta figura y en la ecuación (4.51) que si t % q, el valor de la corriente es: i(t) % U0 U0 (1 . e.1) % 0,632 R R (4.52)

expresión que permite identificar a la constante del tiempo, como el tiempo necesario para que la corriente (partiendo de un valor nulo) alcance el 63,2 % del valor de régimen permanente U0 /R.

᭿᭿ 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.8 que representa una red R-C en paralelo alimentada por un generador de corriente que depende del tiempo ig(t)3. Inicialmente el conmutador se encuentra en la posición 1. Si en el tiempo t % 0, el conmutador se pasa a la posición 2, toda la energía almacenada por el condensador actuará como una fuente de tensión, que se descargará sobre la resistencia R en forma de corriente exponencial decreciente. El estado inicial del condensador en t % 0. se puede definir indistintamente, bien en términos de la carga almacenada q(0.) o como tensión en bornes uC(0.) (cualquiera de estos valores determina la energía almacenada en el condensador).

Figura 4.8

Circuito de primer orden capacitivo

Supóngase por ejemplo que el estado inicial está representado por el valor uC(0.)%U0, entonces, de acuerdo con el principio de continuidad de la tensión en el condensador, se cumplirá: uC(0!) % uC(0.) % U0 (4.53)

3 Se ha elegido este tipo de circuito, porque es dual respecto al de la Figura 4.5. De este modo tanto las ecuaciones de funcionamiento de este circuito como sus respuestas serán similares (duales) a las demostradas en el Epígrafe 4.4.1.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

407

vamos a determinar la evolución de la tensión en el condensador u(t) para t n 0. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A de la Figura 4.8 se obtiene: iR ! iC % 0 (4.54)

el nudo inferior B se ha tomado como referencia de tensiones, de tal modo que la tensión del nudo A respecto del B representa la tensión del condensador u(t) que coincide con la d.d.p. en bornes de la resistencia R. Ahora bien, si se sustituyen los valores de iR % u/R e iC % C du/dt se obtiene: du u C ! %0 (4.55) dt R es decir: 1 du ! u%0 (4.56) dt RC que es una ecuación diferencial homogénea de primer orden. De un modo análogo al que se siguió en el epígrafe anterior, al ensayar una solución del tipo exponencial: u(t) % A est y sustituir en (4.56) se obtiene la ecuación característica: s! 1 %0 RC (4.58) (4.57)

cuya solución es s %.1/RC, de tal modo que la respuesta natural del circuito, al sustituir (4.58) en (4.57) es: u(t) % A e.(1/RC)t para evaluar la constante A, aplicamos las condiciones iniciales: u(t % 0!) % U0 % [A e.t/RC]t%0 % A es decir A % U0, y al sustituir en (4.59) se llega a la solución: u(t) % U0e.t/RC (4.61) (4.60) (4.59)

que es una expresión análoga a ( 4.33), en la que ahora la constante de tiempo q vale: q % RC (4.62)

que representa el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial. El lector puede comprobar una ecuación similar a (4.39) y ver que toda la energía CU2 0 /2 almacenada inicialmente por el condensador se disipará en la resistencia. b) Respuesta forzada de una red R-C a un generador de corriente continua Si en el circuito de la Figura 4.8, el generador de corriente genérico ig(t) es de corriente continua de magnitud I0 y el conmutador que estaba en la posición 2 se devuelve a la posi-

es decir: u % un ! uf la componente natural. La componente forzada es la solución en régimen permanente y se obtiene (al ser la excitación de c.t/q) .t/q (4. en el que se considere el condensador inicialmente descargado (U1 % 0) se tiene: u(t) % RI0(1 . Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: C du u ! % I0 dt R (4. el condensador no se ha descargado completamente) y teniendo en cuenta la continuidad de la tensión en el condensador en el momento de la conmutación.c.71) . Si se considera que la tensión inicial del condensador es u(0.) % U1 % uC(0!) % u(t % 0) % A ! RI0 de donde se deduce: A % U1 ! RI0 que al llevar a (4. la corriente en el condensador para t b 0 es: iC % C du CRI0 .59) será de la forma: un % A e. RI0)e.t/q (4. de acuerdo con (4.64) que constituye la respuesta transitoria del circuito. resulta: uC(0. que mientras el conmutador ha permanecido en la posición 2.69) (4.70) (4.) % U1 (lo que indicaría en nuestro caso.63) la solución completa de la ecuación anterior tendrá dos componentes: natural y forzada.63) es: u % A e.67) (4.t/RC % e % I0 e. se obtendrá una red con excitación forzada constante.68) en el caso más simple. de este modo toda la corriente I0 atravesará la resistencia R y por consiguiente la tensión uf será: uf % RI0 y de este modo la solución completa de (4.72) q % RC (4.t/q ! RI0 (4.) sustituyendo el condensador por un circuito abierto.t/RC q dt (4.65) (4.66) la constante A debe determinarse a partir de las condiciones iniciales.408 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción 1 en t % 0. e.67) nos da el resultado final: u(t) % RI0 ! (U1 .

es decir en las que solamente exista un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador (o que existiendo varios del mismo tipo se puedan transformar en uno solo equivalente).t/q. En la parte de la derecha se ha representado el circuito equivalente de Thévenin del C. se ha representado la configuración de un circuito en el instante siguiente a una conmutación (para t n 0). generadores de corriente y resistencias.9c es equivalente al circuito de la Figura 4.5. un(t) % B e.9 Solución sistemática de sistemas de primer orden . con q % RThC (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 409 mientras que la corriente en la resistencia vale: iR % I0 . Figura 4.t/RC) (4.74) Las expresiones anteriores unidas a las componentes forzadas correspondientes.5. con q % L RTh . y la red de la Figura 4. De este modo la red de la Figura 4.73) 4. Las constantes de integración correspondientes se obtendrán a partir de las condiciones iniciales determinadas según se estudió en el Epígrafe 4.E. e. o su equivalente de Norton (en forma de generador de corriente) cargando el condensador. iC % I0(1 . En la Figura 4. Solución sistemática de redes de primer orden Los resultados obtenidos en el epígrafe anterior se pueden generalizar a redes más complejas de primer orden. El circuito anterior puede alimentar una inductancia L o un condensador C.3.9b es análoga al circuito de la Figura 4. que carga la bobina. el recuadro de la izquierda representa un circuito eléctrico genérico (C.t/q. Teniendo en cuenta estas equivalencias se puede decir que las respuestas naturales de los circuitos de las Figuras 4. permiten calcular de un modo simple la respuesta transitoria de una red de primer orden.E.9.8.) que puede contener generadores de tensión.9b y c serán de la forma siguiente: in(t) % A e.

resultando: f (0!) % A ! fä(0!) ú que al sustituir en (4.77) de este modo (4.75) Como sabemos. Conviene recalcar algo más sobre la solución anterior.76) La constante A se determina para el tiempo inmediato a la conmutación t % 0!. Determinar entonces este valor en t % 0.76) nos da: f (t) % [ f (0!) . si se analiza con detenimiento la solución de una ecuación diferencial de primer orden de la forma normalizada (4. Con ello se determina la constante de tiempo de la respuesta natural: q % L/RTh. El cálculo de la componente permanente fä(t) es bastante simple cuando se trata de redes de c.t/q ! fä(t) (4.410 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo anterior se puede sistematizar aun más.c.a. 2. Aplicar el principio de continuidad y determinar los valores iL(0!) % iL(0.74) y de este modo se puede escribir la solución de (4.). dando lugar a una red resistiva en la cual la resolución es sencilla. Dibujar el circuito para t b 0 y calcular la resistencia de Thévenin RTh vista desde los bornes de la bobina o el condensador. es decir para t % ä y que representaremos mejor por fä(t). ya que no existen procedimientos directos para calcular fä(t). Dibujar el circuito para t a 0 y calcular el valor de régimen permanente de la corriente en la bobina (o tensión en bornes del condensador) en este circuito. o q % RThC. En el caso de que los generadores presentes en la red sean de c. (es decir pasando la respuesta fasorial a temporal). en el que el término entre corchetes indica la respuesta natural y el otro sumando es la respuesta en régimen permanente. 3. ya que en estos casos las inductancias se pueden sustituir por cortocircuitos y los condensadores por circuitos abiertos (ver Figura 4.78) nos da la respuesta completa de un sistema de primer orden..1). Para otro tipo de excitaciones.) o uC(0. En resumen. la respuesta permanente se determinará directamente como solución particular de (4.) en su caso. esta última representa la respuesta permanente de la red. Se obtiene así iL(0.). trasladando el circuito al dominio del plano complejo en el que se calcula la respuesta fasorial de la red y se vuelve después al dominio del tiempo. En primer lugar f (0!) se determina por el principio de continuidad de tensiones o corrientes (en ausencia de señales tipo impulso). .). (Estas igualdades son válidas siempre que no existan generadores con señales tipo impulso).75): f (t) % A e.t/q ! fä(t) (4.75). uC(0!) % uC(0.78) A % f (0!) . por lo que f (0!) será igual a f (0. el proceso de cálculo de transitorios en una red de primer orden sigue los siguientes pasos: 1. La componente natural fn(t) será de la forma general (4. fä(0!)] · e. sinusoidal la componente permanente fä(t) se determina con las técnicas ya estudiadas en el Capítulo 2 de este texto. la solución de la ecuación diferencial anterior tiene dos componentes: natural fn(t) y forzada fp(t). fä(0!) (4.2): df f ! % g(t) dt q (4.

calcular la corriente i(t) al cerrar el interruptor en t % 0. y por el principio de continuidad de la corriente se tendrá : i(0!) % 3.78). Figura 4.2 En el circuito de la Figura 4. b) Si los generadores de la red son de c. sinusoidal. c) Si los generadores tienen otro tipo de forma de onda. resultando: RTh % (8 9 4) ! 4 % 8·4 20 !4% L 12 3 . en la que se ha sustituido la bobina por un cortocircuito (régimen permanente en la pre-conexión). determinar la solución particular de la ecuación diferencial correspondiente a t b 0.11 Circuito equivalente para t a 0 Para t b 0. se obtiene la red de la Figura 4. aplicar las técnicas de cálculo del Capítulo 2 para calcular esta respuesta. 6. La resistencia equivalente de Thévenin vista desde los bornes de la bobina se determina con ayuda de la Figura 4.) % 3.c. Calcular la respuesta en régimen permanente (corriente en la bobina o tensión en el condensador) en el circuito para t b 0.11. 4!4 ta0 es decir i(0.2 Solución Para t a 0 se tiene la red de la Figura 4.12b. entonces sustituir antes la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.12a.10 Ejemplo de aplicación 4. Figura 4. determinar otras variables de interés en la red. 5.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 411 4.a. Utilizando la respuesta calculada en el apartado anterior.10. La corriente en la bobina se obtiene de un modo inmediato: i% 24 %3 A . Escribir la solución completa para t b 0 aplicando la ecuación (4. a) Si los generadores de la red son de c. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.

Si suponemos que en la posición anterior se alcanzó el régimen permanente.412 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde a una constante de tiempo: q% L 5 15 3 % % % segundos 20 RTh 20 4 3 De la red de la Figura 4. El valor correspondiente se obtiene de un modo inmediato: iä(t) % 24 8 · % 2.78) se obtiene finalmente la corriente i(t): i(t) % (3 . Calcular la tensión en bornes del condensador para t b 0.4)e.33t amperios Figura 4.12a. al ser la excitación constante.4t/3 ! 2. el conmutador de la Figura 4.4 ! 0.4 A ú iä(0) % 2. se puede obtener la corriente en régimen permanente que circula por la bobina.3 El conmutador de la Figura 4.4 A 4 ! (8 9 4) 8 ! 4 al sustituir los valores anteriores en (4. Figura 4.6e.13 Ejemplo de aplicación 4.4 % 2. por ello debe sustituirse la inductancia por un cortocircuito. 2.13 está en la posición 1.13 pasa de la posición 1 a 2 en t % 0.3 Solución Para t a 0.1. el condensador actuará como un circuito abierto y no pasará corriente por el mismo.12 Circuito equivalente para tb0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. y en consecuencia no habrá caída de tensión en la resistencia de .

78) se obtiene: uC(t) % (24 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 413 4 L.4 El circuito de la Figura 4.15 Ejemplo de aplicación 4. por lo que la constante de tiempo vale: q % RThC % 16 · 1 % 1 segundo 16 En el circuito de la Figura 4.t voltios ú uä(0!) % 20 Figura 4. el condensador actúa como un circuito abierto.t ! 20 % 20 ! 4e. en régimen permanente.d.m. por lo que su tensión en bornes será igual a la f. la resistencia de 2 L está en paralelo con la rama serie constituida por una resistencia de 4 L y una bobina de 3 H. Calcular la corriente i1(t) que circula por la bobina para t b 0. Vamos a calcular la corriente de régimen permanente que circula por la . 20)e.4 Solución En el tiempo t a 0. es decir: uä(t) % 20 V llevando estos valores a (4.14.15 se abre en el tiempo t % 0.14 Circuito eléctrico equivalente para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. en el que es evidente que RTh % 4 ! 12 % 16 L.14. del generador de tensión.) % Ri % 6 · 4 % 24 V ú uC(0!) % 24 V Para t b 0 el conmutador ha pasado a la posición 2 y el circuito resultante es el que muestra la Figura 4. De este modo la d. Figura 4.e.p. en bornes del condensador será la que existe en la resistencia de 6 L por la que circula la corriente del generador de intensidad de 4 A. Es decir: uC(t a 0) % uC(0.

4 amperios en consecuencia y teniendo en cuenta el principio de continuidad de la corriente en la inductancia.45o A 9 ! j9 . se tiene el circuito de la Figura 4.) % 1.9o) A de este modo la corriente inicial i1(0.16 Circuito equivalente para t a 0 La corriente compleja suministrada por el generador de tensión es: 100 I% y la corriente I 1 es igual a: I 1 % 10.6o A 5 ! (4 ! j9) 9 2 (4 ! j9) · 2 5! 6 ! j9 es decir.17.92 .92∂2 cos (3t .414 CIRCUITOS ELÉCTRICOS bobina para t b 0.2.92∂2 cos (.4 A Para t b 0.4 .16. La impedancia compleja de la bobina será !jLu.4 .) tiene un valor: i1(0. Figura 4.6o · 2 % 1. se tendrá: i1(0!) % i1(0.2. por consiguiente la constante de tiempo de la respuesta natural es: L 3 1 q % % % segundos R 9 3 la corriente forzada o de régimen permanente para t b 0 se puede obtener operando previamente en el plano complejo en el circuito de la Figura 4. por lo que el valor correspondiente será: !j3 · 3 % !j9 L.17.58. en la que la pulsación del generador vale 3 rad/s.9o A 2 ! (4 ! j9) ∂2 0o % 100 ∂2 0o % 10.56 . La corriente compleja será: 100 I% ∂2 0o % 5.15 y que se muestra en la Figura 4. El fasor del generador de tensión tiene un valor eficaz de 100/∂2 voltios y fase 0o. la corriente instantánea que circulará por la bobina en régimen permanente para t a 0 será: i1(t) % 1.) % 1.58.9o) % 1. Para ello dibujamos el circuito fasorial correspondiente a la Figura 4. 58. La resistencia equivalente de Thévenin que se observa desde la bobina es evidente que vale 5 ! 4 % 9 L.

Calcular u(t) para t n 0.86 cos (. Figura 4. 45o) por lo que iä(0!) vale: iä(0!) % 7. se obtiene el resultado: i1(t) % 7. i1(0!) % 1.3t amperios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 415 Figura 4. 45o) % 7.45o) % 5.78) que en nuestro caso se convierte en: i1(t) % [i1(0!) .18 Ejemplo de aplicación 4. si la tensión inicial en el condensador es uC(0!) % 2 V.t/q ! iä(t) los términos calculados han sido: 1 q % segundos 3 .4 A .86 cos (3t .17 Circuito equivalente para tb0 que corresponde a un valor instantáneo de régimen permanente: iä(t) % ∂2 · 5.t 2 dt .5 En el circuito R-C de la Figura 4.16e. iä(0!) % 5.t amperios. 4.86 cos (3t .86 cos (3t . 45o) .18.56 cos (3t .56 A iä(t) % 7. la corriente suministrada por el generador de intensidad es de la forma: ig % 5e. iä(0!)]e. 45o) al sustituir estos valores en la ecuación general.5 Solución Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo A se obtiene: 1 du ! u % 5e.56 A la respuesta completa se obtendrá aplicando la solución general (4.

416 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la ecuación homogénea correspondiente es: 1 du !u%0 2 dt cuya solución es de la forma: un(t) % A e. !B%5 2 por consiguiente la respuesta completa será: u(t) % un(t) ! up(t) % A e.10 V con la polaridad indicada. La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial original.2t que representa la respuesta natural de la red.6 En el circuito de la Figura 4. En t % 0. es decir: up(t) % B e.19 Ejemplo de aplicación 4. el conmutador se pasa a la posición 2 y se va cargando el condensador mediante el generador de tensión (pila) de 20 V.t 2 de donde se deduce: B . el conmutador está inicialmente en la posición 1 y la diferencia de potencial en bornes del condensador es de .t el parámetro B se obtiene sustituyendo la solución anterior en la ecuación diferencial y resulta: 1 [.8 y de este modo la respuesta será: u(t) % 10e.t la constante A que se incluye en la respuesta natural se obtiene aplicando las condiciones iniciales.t] % 5e.t] ! [B e. y así resulta: u(t % 0!) % A ! 10 % uC(0!) % 2 por consiguiente A %. 8e.B e. Tomamos una solución de prueba de la misma forma que la excitación.6 .2t voltios ú B % 10 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Cuando la Figura 4.t .19.2t ! 10e.

de 20 V.2ta % 15 ú ta % 0. por lo que: uC(0!) % uC(0.20 Evolución de la tensión en el condensador b) Cuando el condensador se carga con una tensión positiva de 15 V.2t En la Figura 4.) %. cuando el conmutador está en la posición 2. Si se cambia el . el tiempo transcurrido es: uC(ta) % 20 .5 s de acuerdo con la expresión (4. Figura 4. lo que provocará el inicio de la descarga del condensador.m.20 se muestra la evolución de la tensión del condensador con el tiempo. Calcular: a) expresión de la tensión instantánea en bornes del condensador. en bornes del condensador llega a 15 V.896 s c) Cuando la tensión del condensador alcanza el punto A.1 % 0.c.10 V y el condensador se irá cargando por medio de la pila que tiene una f. 30e. que se mueve desde el punto inicial M hasta el punto final A. el conmutador está en la posición 1 y la tensión en el condensador es uC(t a 0) %.d. Solución a) Para t a 0.10 V (tomando el terminal superior del condensador como positivo respecto del extremo inferior). La constante de tiempo del circuito de carga del condensador es: q1 % (R1 ! R2)C % (3 ! 2) · 0. en bornes es de 15 V.t/q (1) al ser la única fuente de c. uCä(0!)]e.5 % 20 . b) en el caso anterior ¿cuánto tiempo tardará el condensador en adquirir la tensión de 15 V? c) determinar la tensión instantánea en el condensador al pasar el conmutador a la posición 3.d. en bornes del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) . 30e. el conmutador se pasa a la posición 3. en el tiempo anterior ta. coinciden en la expresión general anterior las tensiones uCä(t) % uCä(0!) % % 20 V.e. que provoca una descarga del condensador a través de la resistencia R1. 20]e.10 .p. en el instante t % 0.p.t/0.d. Al sustituir los valores anteriores en la ecuación que expresa la tensión instantánea del condensador anterior resulta: uC(t) % 20 ! [. se cumple la continuidad de tensión en bornes del condensador.78) la d. Al pasar el conmutador a la posición 2. ya que en régimen permanente la tensión final que adquirirá el condensador será de 20 V. el conmutador pasa a la posición 3.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 417 d. en el que la d. que es la tensión del generador o pila.p.

5t que corresponde al tramo AB de la curva de la Figura 4. en el semiperiodo positivo de la onda del generador de señales viene expresada por: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . la tensión del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) .t/0.7 En el circuito de la Figura 4. uCä(0!)]e. la fuente de tensión Ug es un generador de onda cuadrada de 500 Hz y que oscila entre un valor mínimo de cero voltios y un valor máximo de 10 V.418 CIRCUITOS ELÉCTRICOS origen de tiempos al instante en el que se produce este nuevo cambio. uCä]e. Calcular: a) tensión del condensador al final del primer ciclo del generador. uCä(t) % uCä(0!) % 0 V .2 % 15e.21 Ejemplo de aplicación 4.t/q (2) donde se cumple: uC(0!) % 15 V . EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.22 se han representado en trazo más grueso las ondas cuadradas del generador de señales y en trazo más fino los ciclos de carga y descarga del condensador. b) tensión del condensador al final del segundo ciclo del generador.2 s ya que el valor final de la tensión del condensador debe ser cero voltios. determinar entre qué valores máximo y mínimo oscila la tensión del condensador. Figura 4.1 % 0.22 Ondas del generador de señales y del condensador a) La tensión instantánea del condensador durante el tramo OA de carga. q2 % R1C % 2 · 0.21.t/q (1) .7 Solución En la Figura 4.20. Figura 4. que se van a calcular a continuación. c) cuando se alcanza el régimen permanente. 0]e. Al sustituir este valor en (2) resulta: (3) uC(t) % 0 ! [15 .

22.38 V (7) (6) q % 2 ms y que da lugar al punto C de la Figura 4. El semiperiodo de esta señal es por consiguiente de 1 ms. final del periodo de carga del condensador.500t y al final de este semiperiodo de carga se tiene: uC(t % 1 ms) % 10 .5 % 2. uC(0!) % 2.500t % 5. uC(0!) % 3.61e. y contestando al enunciado del problema. uC(0!) % 5.5 % 5.61e. que es la inversa de la frecuencia de la señal. 7.39 V (5) (4) que corresponde al punto B en el esquema de la Figura 4.0. la tensión del generador de onda cuadrada pasa a valer cero voltios.500t % 3. y su tensión instantánea viene expresada por (1) (trasladando el origen de tiempos al punto A).3 s % 2 ms 1 1 T% % % 2 ms f 500 donde T representa el periodo de la onda cuadrada.38e.0.22. 7.500t) que para t % 1 ms. la tensión del generador vuelve a cero y los parámetros son: uCä % 0 V . q % RC % 1.93e.500t (8) . 10]e. q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [3. e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 419 en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 10 V . En ese momento.6 % 2 · 10. Por consiguiente. al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [2.000 · 2 · 10.39 .38 V . Los valores de los parámetros son ahora: uCä % 0 V .38 .93e.39 V. 10]e. e. con una ecuación idéntica a (1) (si se traslada el origen de tiempos al momento del cambio de la señal cuadrada). se tiene: uC(t) % 10(1 . entre las zonas B y C se produce nuevamente la carga del condensador. el condensador tiene una tensión de 2. q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [5.500t % 10 .500t % 10(1 . uC(0!) % 0 V .22. 0]e. 0]e. En el semiciclo correspondiente a la zona comprendida entre 1 ms y 2 ms. por lo que comienza la descarga del condensador. Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [0 .0. al final del primer ciclo de la onda cuadrada.93 V (3) (2) que corresponde al punto A de la Figura 4.500t y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 3.5) % 3.93 .39 V . pero los parámetros son ahora: uCä % 10 V . b) Si se sigue este proceso.93 V .

q % 2 ms .t/q (14) . Figura 4. Se ha denominado E a la tensión máxima del generador de señales y T al semiperiodo de la onda del mismo. De este modo. E]e.T1/t (12) (11) uC(0!) % Ui . q % 2 ms . por ejemplo considérese el tramo AB. la tensión instantánea del condensador.420 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 5. por ejemplo considérese el tramo primero MA. T1 % T/2 % 1 ms (10) En el semiciclo de descarga. la tensión instantánea del condensador. E]e.0. uCä]e. T1 % T/2 % 1 ms (13) Valores que al sustituir en (13) nos da: uC(t) % 0 ! [Uf .t/q y para t % T1 se obtiene la tensión final Uf.38e.t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 0 V .22. es decir: Uf % E ! [Ui . las tensiones mínimas y máximas se estabilizarán en unos valores que se van a calcular a continuación. Valores que al sustituir en (10) nos da: uC(t) % E ! [Ui . Se ha llamado Ui a la tensión inferior que adquiere el condensador y Uf a la tensión superior o final que alcanza el condensador.t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % E % 10 V .23 se muestran las curvas correspondientes. uC(0!) % Uf . de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . el condensador se va cargando a tensiones cada vez más elevadas y descargando también a tensiones más elevadas. uCä]e. de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . c) Cuando se alcance el régimen permanente de cargas y descargas del condensador.5 % 3. En la Figura 4. 0]e.23 Situación en régimen permanente En el semiciclo de carga.26 V (9) que da lugar al punto D de la Figura 4.

78 V .T1/q) % E(1 . Al ser los periodos de carga y descarga iguales. lo que da lugar a: Uf % UieT1/q y sustituyendo este valor en la ecuación (12) resulta: UieT1/q % E ! [Ui . respecto del valor del periodo de la onda cuadrada del generador de señales. a saber: C1 % 0.22 V (20) .T1/q % E 1 1 ! e. La constante de tiempo es media cuando está comprendida entre 1/10 y 10 veces el periodo de la onda cuadrada y es alta cuando la constante de tiempo es superior a 10 veces el periodo de la señal de entrada.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 421 y para t % T1 se obtiene la tensión inferior Ui.T1/q % 10 1!e 1 ! e. 1 ! e. una red RC y un osciloscopio de doble canal.7.24 que .T1/t) ! Uie. se podrán observar ondas similares a las anteriores.T1/q 1 ! e.0. según que la constante de tiempo de la red RC sea baja.0.T1/t % E(1 .001 ]F. e. Si se sustituye este valor en (16) se obtiene: Uf % Uie.01 ]F y C3 % 0. q2 % 1 ms y q3 % 10 ms. Debe disponerse para ello de un generador de señales de onda cuadrada. La red RC constituye un integrador. para que se puedan observar simultáneamente las ondas del generador de señales y la del condensador. que es precisamente la tensión del generador de señales. Si se utiliza un generador de onda cuadrada con una tensión de salida de 10 V y una frecuencia de 1 kHz.T1/q e. debido a la simetría de la onda producida por el generador de señales.T1/q (19) que es la expresión de la tensión inferior o mínima del condensador.1 ]F. Se dice que la constante de tiempo es baja cuando es inferior a 1/10 del periodo de la onda cuadrada de entrada.05 % 10 % 3. con una resistencia de 100 kL y tomar tres valores de capacidades.5 Comentarios prácticos En un Laboratorio de Electrónica es muy sencillo comprobar los resultados del Ejemplo de Aplicación 4. y la forma de onda que se obtiene en el condensador depende del valor de la constante de tiempo del circuito RC.24 se pueden comprobar con sencillez. En la Figura 4. e.T1/q 1 ! e.T1/q) ú Ui % E e. que corresponde a un periodo de 1 ms. es decir: Ui % Ufe.T1/q (18) (17) (16) (15) expresión que define el valor final que alcanzará la tesnión del condensador en régimen permamente.T1/q de la ecuación anterior se puede despejar el valor final superior. Las ondas de la Figura 4. e. Obsérvese en la Figura 4.24 se muestran tres tipos de ondas resultantes. de este modo se consiguen tres circuitos con constantes de tiempo respectivamente de: q1 % 0. Si se sustituyen en (18) y (19) los parámetros del circuito se obtienen los valores numéricos de las tensiones inicial y final: Ui % E e. y es que la suma de la tensión máxima (o final) y mínima (o inicial) del condensador es una constante. Para ello se puede elegir una red RC. media o alta. E]e. C2 % 0. se puede demostrar una propiedad importante.T1/q de donde se deduce: Ui(eT1/q . El lector puede comprobarlo al sumar las expresiones (18) y (19) que dan un resultado igual a E.5 Uf % E 1 1 % 6.1 ms.

Si a continuación se intercambian las posiciones de la resistencia y el condensador.422 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4. lo que significa que la red RC deriva la señal de entrada y es por ello un circuito derivador.24 Formas de onda de un circuito RC en función de su constante de tiempo cuando la constante de tiempo es alta. se obtienen a la salida de la resistencia señales tipo impulso. se obtiene a la salida del condensador una onda triangular.25 Formas de onda de un circuito CR en función de su constante de tiempo . Figura 4.25. Obsérvese en este caso que cuando la constante de tiempo es baja respecto al periodo de la señal. es decir la red RC transforma la onda cuadrada en triangular. es por ello un circuito integrador. las ondas que se obtienen son las que se muestran en la Figura 4.

26 Circuito de segundo orden R-L-C .ä (4. En el siguiente epígrafe se abordará el estudio de la transformada de Laplace cuya aplicación permite una sistematización para redes de cualquier orden. ᭿᭿ 4.79) I t i dt .6. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.ä (4. una bobina y un condensador (o dos bobinas. alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t). el segundo lema de Kirchhoff nos da: u(t) % uR ! uL ! uC donde los valores correspondientes son: uR % Ri .81) Figura 4. se va a estudiar aquí únicamente la red serie clásica R-L-C para comprender los principios básicos.80) I t i dt . Existen en la práctica una gran diversidad de circuitos que pueden dar lugar a ecuaciones diferenciales de segundo orden. por lo que (4.79) se convierte en: u(t) % L 1 di ! Ri ! C dt uL % L di dt .1.3) que se traducen en la práctica en circuitos que contienen dos elementos almacenadores de energía de diferente tipo.26 que representa una red serie R-L-C. Por ello no es fácil realizar un análisis sistemático de los mismos.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 423 4. Cuando el conmutador está situado en la posición 1. uC % 1 C (4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden Los sistemas de segundo orden responden a la ecuación diferencial (4. o dos condensadores que no se pueden reducir a uno solo equivalente). es decir.6. Debido a esto.

83) se transforma en: LC d2uC duC ! uC % 0 2 ! RC dt dt (4.89) .83) duC dt (4. que se deben evaluar en función de las condiciones iniciales. Se hace notar al lector la regla inflexible de que el número de constantes arbitrarias que aparecen en la respuesta natural coincide con el grado de la ecuación diferencial. Sin embargo es más simple resolver la ecuación equivalente a (4. sería imposible definir el estado del circuito sin ambigu ¨edades y conseguir con ello una solución única. Si esto no fuera así.88) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias. La respuesta natural de esta red es la solución de la homogénea de (4.81) resulta: LC d2uC duC ! uC % u(t) 2 ! RC dt dt (4.84) será de la forma: uCn(t) % A1 es1t ! A2 es2t (4. 4 LC s1.RC u ∂R2C 2 .424 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que es una ecuación integro-diferencial que permite calcular i(t).87) (4. Dependiendo de los valores de las raíces de (4. que equivale a decir teniendo en cuenta (4.87) se tienen tres tipos de funcionamiento de la red: 1) Circuito sobreamortiguado o con descarga aperiódica Esta situación corresponde al caso de que las raíces s1 y s2 sean reales y distintas.81) expresada en función de la tensión uC del condensador y utilizar a posteriori la última ecuación (4.84) si se sustituye la solución de prueba uC % A est en la ecuación anterior resulta: (LCs2 ! RCs ! 1)A est % 0 cuya ecuación característica es: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 que tiene las siguientes raíces: . En este caso la ecuación diferencial (4.82) que es una ecuación de segundo orden.86) (4.82) a (4.87) a que: R2C 2 b 4LC ú Rb2 J L C (4.26 cuando el conmutador se pasa a la posición 2 en t % 0.80) para calcular i(t): i(t) % C Si llevamos (4. Por consiguiente la solución de (4.83) que físicamente significa determinar la respuesta del circuito de la Figura 4. s2 % 2 LC (4.85) que son las frecuencias naturales de la red.

92) y después de algunas simplificaciones resulta: uCn(t) % U0 b2 .98). LC R 2L 2 1 (4. A2 % U0 2b 2b (4.a.92) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se determinan en función de las constantes iniciales.96) y que corresponde de acuerdo con (4.92) se tendrá: U0 % A1 ! A2 . 2b (a ! b) (a . a2 U0[e.a .a ! b)A1 ! (.(a.2U0e.b)t . a una corriente natural en el circuito: in(t) % C b2 .90) y denominando a y b a las siguientes expresiones: a% R .91) da lugar según (4.97) Y si se tienen en cuenta los valores de los parámetros a y b expresados en (4. 2L b% JA B .b)t .82).a ! b U0 . teniendo en cuenta (4.93) llevando estas constantes a (4. b)A2 (4. e. R u 2L JA B .a!b)t ! A2 e(. LC R 2L 2 1 (4.91) da lugar a: in(t) % . a2 e.95) 0 % (. b) C D (4. es decir: A1 % a!b .88) al siguiente valor de tensión natural en el condensador: uCn(t) % A1 e(.27. . la curva señalada con la letra «a» corresponde a la representación de (4.(a!b)t e.94) C D duC dt %0 t%0 (4. s2 %.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 425 de este modo resulta: s1. 4 L /C Sh bt (4.at ∂R2 . Si se consideran que estas últimas son por ejemplo: uC(0!) % U0 .(a!b)t] 2b (4.(a.98) en la Figura 4.b)t (4.

Pero según se ha dicho anteriormente.83). en vez de considerar a A como una constante. Si se consideran las condiciones iniciales (o de contorno) (4. la solución no quedaría unívocamente determinada por dos condiciones iniciales conocidas con antelación.at ! A2 te.88) podría aparecer a primera vista que la solución sería de la forma: uCn(t) % (A1 ! A2)e.aA1 ! A2 (4. resulta: U0 % A1 . R %.at (4. 0 %.27 Respuestas de un circuito de segundo orden 2) Circuito con amortiguamiento crítico Esta situación corresponde a la igualdad: R2C 2 % 4 LC ú R%2 J L C (4.87) a dos raíces reales iguales: s1. ya que si no es así.426 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4. Por ello.104) .a 2L (4.at % A e. se toma como una función del tiempo: A % A1 ! A2 t el lector puede comprobar entonces que la respuesta natural correspondiente: uCn(t) % A1 e.93) del caso anterior. la respuesta natural de una ecuación diferencial de segundo orden debe contener dos constantes arbitrarias.102) es solución de (4. s2 % .100) llevando estos valores a (4.101) donde se ha tomado A % A1 ! A2 como única constante arbitraria.at (4.99) lo que corresponde según (4.103) (4.

99) y es una situación límite entre el caso aperiódico y la descarga oscilante que después veremos.108). 1 1 R %j .CU0a2te.jud)t o de un modo equivalente: uCn(t) % e.108) esta respuesta se produce cuando se cumple la condición (4.at[B1 cos udt ! B2 cos udt] (4.U0 . se denomina condición de amortiguamiento crítico.a!jud)t ! A2 e(. A2 % aU0 (4.110) .103) nos da: uCn(t) % U0(1 ! at)e.a.82) a una corriente: in(t) % C duCn %.88) se convierte en: a% R . la corriente de descarga tiene un valor de pico mayor que en el caso aperiódico pero tiende a cero más rápidamente. 2L b% R 2L 2 2 (4.106) .113) .105) que teniendo en cuenta el valor de «a» que se expresó en (4.27 (curva «b») se ha representado (4. de este modo (4.at dt (4. LC LC 2L 2 d d d uCn(t) % A1 e(. En la Figura 4.at lo que corresponde según (4.R/2Lt te L (4. .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 427 de donde se deduce: A1 % U0 y llevando a (4. s2 %. 3) Circuito subamortiguado o con descarga oscilante Esta situación corresponde a la desigualdad: R2C 2 a 4 LC ú Ra2 J L C (4.109) las raíces s1 y s2 de (4.112) (4.a u jud donde los valores de a y ud vienen definidos por: (4.91) nos da: in(t) % .87) son complejas y conjugadas y de la forma: s1.111) JA B J A B % ju 1 R . el término u recibe el nombre de pulsación natudonde se cumple: u % J LC A2 LB ral no amortiguada del circuito.107) (4.

U0 . de donde se deduce: tg a % que al sustituir en (4. el generador de tensión ug(t) es de corriente continua de valor U0 y el conmutador que estaba en la posición 2 (respuesta natural) se devuelve a la posición 1 en t % 0.114) B1 B2 (4.26. teniendo en cuenta (4.c. a % arctg B % ∂B 2 1 ! B2 (4.at sen (ud t ! a) donde los parámetros B y a son: 2 .113) es: uCn(t) % B e.116) ud .27. La ecuación diferencial que regirá el comportamiento del circuito.115) si se consideran las condiciones iniciales (4.at uCn(t) % U0 e sen (ud t ! a) ud C D duC dt t%0 % 0 %. es equivalente a un circuito abierto por lo que . La corriente anterior representa una descarga oscilante que va decreciendo con el tiempo y está representada por la curva «c» de la Figura 4.aB sen a ! udB cos a (4.93) resulta: uC(0!) % U0 % B sen a . b) Respuesta forzada de una red R-L-C a una alimentación de c. Si en el circuito de la Figura 4.CU0 .at 2 % e (a ! u2 d) sen ud t dt ud (4.119) puesto que a2 ! u2 d % 1/LC.82) a una corriente natural: in(t) % C es decir: in(t) % .83) será: LC d2uC duC ! uC % U0 2 ! RC dt dt (4.120) duC .at e sen ud t Lun (4.118) que corresponde de acuerdo con (4.428 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde B1 y B2 representan dos constantes arbitrarias.c. ya que el condensador en régimen permanente en c. a B % U0 ∂a2 ! u2 d ud (4. Una forma más útil y compacta de expresar (4. se obtendrá una red con excitación forzada constante.114) nos da: ∂a2 ! u2 d .121) es evidente que la respuesta forzada en régimen permanente nos dará uCp % U0.117) (4.

con objeto de que se cumpla que en t % 0. y cuyo valor es: A B R 2L 2 1 % LC ú Rcr % 2 J L C (3) .b)t uC(t) % U0 ! (A1 ! A2 t)e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 429 no circulará ninguna corriente forzada por la red.a!b)t ! A2 e(. si se considera que el condensador de la Figura 4. A2 y B de las ecuaciones anteriores (4. los parámetros A1.122). lo cual es debido a que en el estudio realizado en la parte a) de este epígrafe. R 2L u JA B R 2L 2 1 .at sen (ud t ! a) si R a 2 JC L donde las constantes arbitrarias se determinarán en función de las condiciones iniciales. En definitiva. se define primeramente la resistencia crítica Rcr. la respuesta natural es negativa. Para transformar (1) a esta forma estándar.83).a. LC (2) Generalmente estos sistemas se suelen expresar de una forma estándar. en función de dos nuevas magnitudes denominadas: factor de amortiguamiento f y pulsación natural no amortiguada o simplemente pulsación natural o de resonancia u n. la tensión inicial del condensador sea nula.122) en la que up(t) % U0. por lo que toda la tensión aplicada U0 aparecerá en bornes del condensador.123) J L C uC(t) % U0 ! B e.26 está inicialmente descargado cuando se aplica la tensión del generador U0. Teniendo en cuenta además los resultados obtenidos en el apartado a) de este epígrafe se tiene: uC(t) % U0 ! A1 e(.at si R % 2 si R b 2 J L C (4. para deteminar los parámetros anteriores. Para otros tipos de excitación se calculará la solución particular de la ecuación diferencial (4.123) deben ser negativos.90).121) será: uC(t) % un(t) ! up(t) (4. De este modo la solución de (4. Comentarios prácticos Hemos visto que los sistemas de segundo orden responden a la ecuación característica señalada en (4. s2 %.86) y que repetimos aquí: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 ú s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 (1) y cuyas raíces son de la forma señalada en (4. es decir: s1. De hecho. que es el valor de la resistencia eléctrica R que hace que desaparezca el radical de las soluciones (2). se supuso para obtener la respuesta natural que el condensador estaba inicialmente cargado a la tensión U0. en la ecuación (4.

y siendo el radio de la semicircunferencia un . s2 %ujun (9) es decir las raíces son imaginarias puras y corresponden a los puntos A y B de la Figura 4.un que corresponden a los puntos Aññ y Bññ situados en la parte negativa del eje real. y su expresión es: un % el valor del producto 2fun es igual a: 2fun % 2 R 2 1 ∂LC (5) J C 1 % R L L ∂LC (6) y por consiguiente la ecuación característica (1) de un circuito de segundo orden. Obsérvese para ello que en la Figura 4. se cumple: 8OP8 % un cos h % fun .28. y corresponden a los puntos Añ y Bñ señalados en la Figura 4. Y así se tiene: a) Para f % 0. se puede escribir en la forma estándar del modo siguiente: s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 ú s 2 ! 2funs ! u2 n%0 (7) de tal modo que las raíces señaladas en (2) se pueden escribir. f2 (10) lo que indica que las raíces son complejas conjugadas. De acuerdo con (8) se obtienen dos raíces reales iguales y negativas de valor: s1. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria. s2 % . las raíces de la ecuación característica irán cambiando dentro de un plano complejo tal como se señala en la Figura 4. b) Para 0 a f a 1.fun u jun∂1 . es decir: f% R Rcr % R 2 J C L (4) La pulsación natural es la correspondiente a la resonancia del circuito RLC y cuyo valor es igual a la raíz de (1) cuando no existe resistencia eléctrica. En este caso.430 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y el factor de amortiguamiento se define como el cociente entre la resistencia real R y la resistencia crítica Rcr. el radical de las soluciones (8) es negativo. 8AñP8 % 8BñP8 % un sen h % un∂1 . s2 %.fun u un∂f2 . c) Para f % 1.28 y que se señalan con una cruz (ver el diagrama de polos y ceros que se explica en el Epígrafe 4. Se puede demostrar que el lugar geométrico de las raíces es una circunferencia de radio igual a la pulsación natural un. Sistema sin amortiguamiento. de la forma siguiente: s1. f2 (11) valores que corresponden a la parte real y a la parte imaginaria de las raíces (10). (12) . en función de estas nuevas magnitudes estándar.28 si se toma el ángulo h % arccos f. por lo que se puede poner así: s1. 1 (8) al variar el factor de amortiguamiento f desde cero a infinito (que corresponde según (4) al rango de variación de la resistencia R desde cero a infinito). Las raíces de (8) son entonces: s1. Sistema con amortiguamiento crítico.28. s2 %.8 de este capítulo).

Sistema sin amortiguamiento. Los polos se sitúan en el semiplano izquierdo del lugar de raíces y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 . en el que señalan los valores del factor de amortiguamiento en cada uno de los puntos y/o zonas. sino también en el estudio de los sistemas de control. 1 f (14) y lo mismo sucede con las respuestas forzadas expresadas en (4. porque permite prever el funcionamiento de un sistema. Este diagrama es importante no solamente en el análisis del funcionamiento transitorio de los circuitos eléctricos. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria.funt ∂1 .97). En el Epígrafe 4. 1 . y la menos negativa da lugar al punto Bñññ que está situado en el eje real y que se acerca al origen. b % un∂f2 . Los polos están situados en el eje imaginario y la respuesta forzada es oscilatoria: uC (t ) % U0[1 .28. Esta figura se denomina lugar geométrico de las raíces de la ecuación (7).106) y (4. tal como se muestra en la Figura 4.28. C e.8 se desarrollan estos conceptos. a) Para f % 0. ud % un∂f2 .118) que definían el comportamiento natural de un circuito RLC. y se obtienen dos raíces reales puras: s1. sustituyendo los parámetros a. 1 (13) la raíz más negativa corresponde al punto Añññ situado en el eje real y que se aleja del eje imaginario. conociendo la ubicación de las raíces en el plano complejo de la Figura 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 431 Figura 4. que en la forma estándar y para cada valor del amortiguamiento son las que se indican a continuación. Los polos son idénticos y reales negativos y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0[1 . Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica. En este caso. (4. s2 %. se pueden expresar en función de los parámetros anteriores.123). 1 . f2 sen (udt ! a) D (16) c) Para f % 1.28 Lugar de las raíces de la ecuación característica de un sistema de segundo orden d) Para f b 1. b. cos unt ] (15) b) Para 0 a f a 1. a % h % arctg ∂f2 . a y ud allí señalados por los siguientes: a % fun .fun u un∂f2 . el radical de las soluciones (8) es positivo. (1 ! unt )eunt ] (17) . que es la forma normalizada o estándar de un sistema de segundo orden (e incluso es prácticamente válido para sistemas de orden superior al segundo). Las soluciones (4. Sistema con amortiguamiento crítico.

un∂f2 .).s1t s1 .s2t s2 BD (18) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.29b se muestra el circuito para t b 0.8 El circuito de la Figura 4. s2 % fun .8 Solución En régimen permanente para t a 0.29 Ejemplo de aplicación 4. uC(0.29a se muestran los sentidos y polaridades de iL(0. Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica.) % uC(0!) % 10 V En la Figura 4. la bobina se comporta como un cortocircuito.5 d2uC duC ! uC % 0 2 !3 dt dt . que responde a la siguiente ecuación de funcionamiento: duC d2uC ! uC % 0 LC 2 ! RC dt dt donde L % 2. en régimen permanente el condensador es equivalente a un circuito abierto. El interruptor se abre en t % 0.) % 10 V En la Figura 4.29a ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor cerrado. por consiguiente se obtiene: 0.) % iL(0!) % 1 A . 1 A e.432 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) Para f b 1. C % 0.) y uC(0. Los polos se encuentran en el eje real negativo y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 ! donde s1 y s2 tienen los siguientes valores: s1 % fun ! un∂f2 . R % 10 ! 5 % 15 L.5 H.) % % 1 A 10 Para t a 0.2 F. Figura 4. 1 . por lo que la corriente que circula por ella es: 10 iL(0. e. 1 C un 2∂f2 . Por las condiciones de continuidad se cumplirá: iL(0. Calcular la expresión de la tensión en bornes del condensador para t b 0. por lo que su tensión en bornes coincidirá con la tensión de la alimentación: uC(0.

64t Para calcular A1 y A2 es preciso trabajar con las condiciones iniciales.61 por lo que la expresión final de uC(t) será: uC(t) % 11.d. 1.61 duC % 0.0.2.0708 A1 e. Determinar la d.64t pero i(0!) % 1 A y por consiguiente: i(0!) % 1 %.5.354 .354t ! A2 e.0.0.61 e.354 A1 e.64 A2 e.0. 1.0. Figura 4. la corriente i(t) en la malla puede obtenerse así: i(t) % C es decir: i(t) %. Sabemos por un lado que uC(0!) % 10 V y por consiguiente se tendrá: uC(0!) % 10 % A1 ! A2 por otro lado.9 El circuito de la Figura 4.0.1.13 A2 e.354t .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 433 cuya ecuación característica es: 0. s2 %.82t .0708 A1 .p.354t .9 .64 por consiguiente se tendrá una descarga aperiódica que responderá a la ecuación general: uC(t) % A1 e.0.64t] dt EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.30.5. uC(t) en bornes del condensador para t b 0.5.13 A2 de estas dos condiciones iniciales se deduce: A1 % 11. A2 %.177t . 1.2[. El interruptor se cierra en t % 0. 5.5s2 ! 3s ! 1 % 0 ú s1 %.61 e.30 Ejemplo de aplicación 4.5.0. ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor abierto.

) % % 1 A .31 Circuitos equivalentes En la Figura 4. 4 y por las condiciones de continuidad se cumple: iL(0!) % 1 A . De este modo resulta: 4 iL(0.31a se muestra el esquema de la red para t a 0. 1 % 0 como quiera además que en el condensador se cumple: iC(0!) % C resulta: C D duC(t) dt t%0! % CuC ñ (0!) uC ñ (0!) % iC(0!) %0 C Figura 4.c.32 se cumple: iR ! iL ! iC % 0 es decir: u(t) 1 ! L R I u(t) dt ! C du(t) %0 dt .) % 2 V En la Figura 4. al ser la alimentación de c. ple: iR(0!) % 2V %1 A 2L uC(0!) % 2 V uC(0.434 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4.) % 2iL(0. En el nudo A del circuito de la derecha de la Figura 4. En este circuito se cum- por lo que al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: iC(0!) % iL(0!) . la bobina se ha sustituido por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.32 se muestra a la izquierda el esquema del circuito para t b 0 y a la derecha un circuito equivalente simplificado en el que aparecen dos redes independientes entre sí. Como quiera que el circuito ha alcanzado el régimen permanente en esta situación.. iR(0!) % 1 .31b se ha dibujado el circuito congelado en el instante t % 0!.

ud % ∂3 d2u du !u%0 2 ! 0.5 dt dt de este modo.e. uñ(t % 0) % 0 %.5s ! 1 % 0 y cuyas soluciones son: s1.at[B1 cos ud t ! B2 sen ud t] es decir: u(t) % e.1 u j∂3 ú a%1 .25s2 ! 0. s2 %. la solución de la ecuación diferencial será según (4.t[.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 435 Figura 4.t[B1 cos ∂3t ! B2 sen ∂3t] ! e.32 Circuito eléctrio equivalente para t b 0 que derivando se transforma en: C d2u 1 du u ! ! %0 dt 2 R dt L que sustituyendo los valores numéricos nos da: 0.B1 ! ∂3 B2 ! uñ C(0 ) % 0 .t[B1 cos ∂3t ! B2 cos ∂3t] las condiciones iniciales hemos visto que eran: uC(0!) % 2 V .25 cuya ecuación característica es: 0.113) de la forma: u(t) % e. como quiera que uñ(t) vale: uñ(t) %.∂3 B1 sen ∂3t ! ∂3 B2 cos ∂3t] resultará: u(t % 0) % 2 % B1 .

Siendo las condiciones iniciales: uC(0. uC(t) en bornes del condensador.33 Ejemplo de aplicación 4.10 En el circuito de la Figura 4.33. B2 % 2 ∂3 de este modo la tensión en bornes del condensador será: u(t) % 2e. en el nudo A se cumple: iL % iR ! iC % que al sustituir en la ecuación anterior nos da: ug(t) % LC d2uC(t) R2 L duC(t) ! R2C ! 1! 2 ! R1 dt R1 dt uC duC !C R1 dt diL(t) ! R2iL dt C D C D .) % 1 A.d. el interruptor se cierra en t % 0.) % 5 V. Figura 4. b) corriente i(t) suministrada por el generador. iL(0.436 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las constantes arbitrarias valdrán: B1 % 2 .p.10 Solución a) Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito resulta: ug(t) % uC(t) ! L ahora bien. Calcular: a) d.t cos ∂3t ! o de una forma más compacta: u(t) % 4 ∂3 C 1 ∂3 sen ∂3t D e.t sen (∂3t ! 60o) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.

5U C ! jU C ! 1. y por consiguiente se tiene: uC(t) % B2 e.5 % 0 que da lugar a las raíces: s1.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 437 y teniendo en cuenta los valores de los parámetros resulta: 0. 45o) . y la derivada segunda por (ju)2. 45o) de este modo la respuesta completa de (1) es: uC(t) % uCn(t) ! uCp(t) % e. 45o) las constantes arbitrarias se determinan a partir de las condiciones iniciales.5uC % 10 cos t dt 2 dt (1) la respuesta natural es la solución de la ecuación homogénea: 0. la respuesta forzada en el dominio del tiempo es igual a: uCp(t) % 5∂2 cos (t .t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] ! 5∂2 cos (t . s2 %.5U C % cuya solución compleja es: 10 UC % ∂2 d2uC(t) duC(t) ! ! 1.) % uC(0!) % 5 % B1 ! 5∂2 cos (. de pulsación u % 1 rad/s (ya que el valor instantáneo del generador es 10 cos t). De este modo la ecuación fasorial correspondiente a 1 será: .a.5s2 ! s ! 1. sustituyendo el operador derivada primera por ju % j1.5 cuya ecuación característica es: 0.45o) de donde se deduce B1 % 0.5 d2uC(t) duC(t) ! ! 1.0.1 u j∂2 por lo que la respuesta natural será: uCn(t) % e.45o 1 ! j1 es decir.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] la respuesta forzada corresponde a la solución particular de la ecuación diferencial (1). Podemos operar directamente la ecuación (1) en el plano complejo. que equivale a la solución en régimen permanente de un circuito alimentado por un generador de c.5uC % 0 dt 2 dt 10 ∂2 0o 0o % 5 .t sen ∂2t ! 5 cos ∂2(t . resultando: uC(0.

t sen ∂2t ! 5∂2 cos (t . Como ya se ha podido comprobar en los epígrafes anteriores. uC duC duC !C % 0. que se determinan con ayuda de las condiciones iniciales.5 · 5 ! 0. Transformada de Laplace En las secciones precedentes se ha estudiado el comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos por métodos clásicos.438 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la otra condición inicial procede de iL(0!) % iL(0. esto es.) % 1 A y como quiera además que se cumple: iL % y que: duC(t) %.4e.5 R1 dt dt (2) C D duC dt t%0 4. 45o)] de donde se deduce: B2 %. Con . se emplea con mayor comodidad un método operacional denominado transformada de Laplace.7.t cos ∂2t ! 5 cos t amperios que es la respuesta solicitada. y en segundo lugar.4∂2 y por consiguiente uC(t) valdrá finalmente: uC(t) %.5[∂2 B2 . calculando la respuesta de una red en dos fases: en primer lugar determinando la respuesta natural de la red fn(t) como solución de la homogénea de la ecuación diferencial.5 es decir: 1 % 0. La respuesta completa fc(t) % fn(t) ! fp(t) incorpora unas constantes arbitrarias en su componente natural. sobre todo tratándose de bobinas y condensadores y en redes de alto orden.t cos ∂2t .5uC(0!) ! 0. 45o) dt resulta: iL(0!) % 1 % 0. 5∂2 sen (t .4∂2 e. calculando la respuesta permanente fp(t) como solución particular de la ecuación diferencial. 45o) voltios b) La corriente suministrada por el generador i(t) será igual a la que atraviesa la bobina iL(t). Para facilitar el estudio de transitorios en redes lineales de cualquier orden. 5∂2 sen (t .t sen ∂2t ! ∂2 B2 e. por lo que llevando la expresión de uC(t) a la ecuación (2) se obtiene finalmente: i(t) %.5uC ! 0. la determinación de las constantes requiere un estudio lento y cuidadoso de la red y una buena comprensión de los fenómenos físicos que tienen lugar en la conmutación de elementos pasivos.B2 e.

11 que se incluía en el Capítulo 2 sobre corriente alterna. (4. que en las ecuaciones resultantes quedan incluidas las condiciones iniciales como parte de la transformación al dominio s. En la Figura 4. comparando el método clásico con la transformada de Laplace. Figura 4. que la transformación fasorial del Capítulo 2 se aplicaba a excitaciones sinusoidales de frecuencia fija. A continuación se resuelven estas ecuaciones algebraicas y se obtiene la respuesta F(s) que se transforma posteriormente al dominio del tiempo f (t). El lector encontrará una gran analogía entre el cuadro de la Figura 4.34 se muestra un esquema que resume de un modo gráfico la resolución de un problema de transitorios.124) de tal modo. siempre que la red sea lineal y con parámetros invariantes con el tiempo.34 Comparación plano tiempo-plano de Laplace La transformada de Laplace es una transformada integral que se define así: ᏸ[ f (t)] % I ä e. sin embargo la transformada de Laplace tiene la ventaja de que es mucho más general y se aplica a cualquier tipo de excitación.st f (t) dt % F(s) 0.125) . Hay que destacar aquí.34 y el de la Figura 2.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 439 esta técnica se transforman las ecuaciones integrodiferenciales o diferenciales del circuito en ecuaciones algebraicas función de una frecuencia compleja generalizada: s % p ! ju (4.

Obsérvese que el límite inferior de la integral (4. El resultado de la integral es una función de s. como son las excitaciones de la red (por ejemplo las tensiones de los generadores) y las respuestas en sus elementos (por ejemplo las corrientes en los mismos).. es indiferente tal elección. rampa. se hace para poder incluir las condiciones iniciales de señales tipo impulso. teoremas y propiedades. Diagrama de polos y ceros En la mayor parte de los sistemas físicos y en particular en los circuitos eléctricos. Supongamos que la señal de entrada se denomina x(t) y la de salida y(t). Se incluye también la transformada inversa de Laplace y los procedimientos de cálculo de la misma. En el Apéndice 2.8. se deben eliminar algunas variables entre las ecuaciones para obtener una única ecuación diferencial que relacione la entrada y la salida. Debe destacarse que la función de transferencia G(s) es una función intrínseca del sistema y es independiente del tipo de excitación. Si se transforma la ecuación diferencial (en general íntegro-diferencial) que relaciona x(t) con y(t) mediante la aplicación de la transformada de Laplace.440 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el símbolo ᏸ representa el proceso de transformación y se lee con las palabras: «La transformada de Laplace de. Las flechas indican que la señal X(s) fluye hacia el bloque y es modificada por G(s) para producir Y(s).126) El concepto de sistema entrada-salida se representa en la práctica en la forma de un diagrama de bloque (Figura 4.. 4. Función de transferencia.» frente a «0». ya que se suponen conocidos estos conceptos para poder abordar las aplicaciones de la transformada de Laplace en el análisis transitorio de redes eléctricas que viene a continuación.35). la elección de «0. las diversas señales. Exceptuando este caso especial. La función de transferencia se coloca en el interior del bloque. Es conveniente que el lector que no posea una formación suficiente sobre cálculo operacional.». Esta función del sistema o función de red se denomina función de transferencia G(s) y es el cociente siguiente: G(s) % Y(s) X(s) (4. antes de continuar con esta lección. repase este apéndice. impulso o delta de Dirac.125) es 0. X(s) es la transformada de la entrada (excitación del bloque) e Y(s) es la transformada de la salida (respuesta del bloque). entonces la ecuación resultante puede utilizarse para definir una función del sistema G(s) que relaciona la transformada de Laplace de la salida Y(s) respecto a la transformada de Laplace de la entrada X(s). Los polos y ceros de G(s) se deben únicamente al sistema. y el orden del polinomio denominador de G(s) es el orden del sistema.. Nótese el uso de la misma letra para f (t) y su transformada F(s). de tal modo que la transformada de la función temporal f (t) se designa por F(s). se repasa la transformada de Laplace: sus orígenes históricos. También se definen los tipos de señales básicas que tienen utilidad en el estudio de los circuitos eléctricos: escalón. La . Cuando un sistema tiene una única señal aplicada: la entrada y una única salida de interés: la salida. en un caso con minúscula para las funciones del tiempo y en el otro con mayúscula para sus transformadas. y si se consideran que todas las condiciones iniciales son nulas. están relacionadas por ecuaciones diferenciales lineales. es decir el tiempo inmediatamente anterior a la conmutación. para cualquier otra forma de onda.

La definición (4. etc.126) es el cociente de dos polinomios en el dominio de la variable de Laplace s.126) será la función de transferencia del sistema. velocidad. temperatura. la determinación de G(s) se realiza como se ha indicado antes. se observa que la función de transferencia es igual a la salida del sistema y G(s) se puede interpretar físicamente como la transformada de la respuesta del sistema a un impulso de Dirac. es decir: G(s) % P(s) Q(s) (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 441 Figura 4. corriente. g(t) será la correspondiente función del tiempo. cuando se utilizan señales sinusoidales. es suponer que la excitación aplicada es una delta de Dirac. sustituyendo la variable de Laplace s por ju. el cociente de las transformadas de ambas funciones según (4.129) en sistemas reales físicos el orden de P(s) será inferior al de Q(s) ya que la naturaleza integra más que deriva. El concepto de función de transferencia es muy útil en el estudio de los sistemas de control o regulación automática. desplazamiento. . tomando la transformada de Laplace de la ecuación y aplicando la definición (4.128) X(s) % ᏸ[d(t)] % 1 (4.126). el otro puede determinarse aplicando transformadas directas o inversas. Un procedimiento inteligente que suele utilizarse en los sistemas físicos para la determinación de G(s). para lo cual se debería especificar la función de transferencia G(s). invariante en el tiempo. presión. Cuando se analiza un sistema ya definido de antemano. En este caso y de acuerdo con (81) del Apéndice 2 se cumple: x(t) % d(t) ú que llevando a (4. 2) en el dominio del tiempo. La función de transferencia es también más útil cuando el sistema es de parámetros concentrados y cuando no existen retrasos en el transporte y envío de la señal. De hecho.127) en estas condiciones.126) es completamente general y las entradas y salidas pueden ser combinaciones de tensión. En general la función de transferencia definida en (4.126) nos da: Y(s) % G(s) (4.126) se puede hacer extensible al campo de la frecuencia compleja ju. con variables continuas y condiciones iniciales nulas. Es indudable que un sistema se podría definir entonces de dos modos: 1) en el dominio de Laplace. en el que se debería especificar la respuesta al impulso g(t). La definición de la función de transferencia requiere que el sistema sea lineal. En el caso de tener que determinar la función de transferencia de un sistema arbitrario (cuya ecuación de comportamiento no se conoce a priori) será preciso introducir una señal arbitraria x(t) y medir la salida y(t). es decir cuando es posible plantear la ecuación integro-diferencial que relaciona x(t) con y(t).35 Diagrama de bloque definición de función de transferencia expresada en (4. si uno de los valores es conocido.

134) .442 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Volviendo a la ecuación (4.132) 3 s!2 (4. ya que él contiene todas las características físicas del sistema. cuya transformada de Laplace es: X(s) % la transformada de Laplace de la salida será: Y(s) % G(s)X(s) % 3 A B C 2s · % ! ! (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 s ! 1 s ! 2 s ! 3 (4. Existe salida aunque no haya entrada. Al contrario. significa que la ganancia a esa frecuencia es cero.2t.126).3 es decir la descomposición en fracciones parciales de Y(s) es de la forma: 12 .1) %. no hay salida a esta frecuencia. la salida del sistema contiene un término B es2t aunque no haya una entrada similar.3 2·1 6 · (.130) si la entrada aplicada es de la forma: x(t) % 3e.2) · (. El conjunto de los ceros y polos de G(s) se denominan frecuencias críticas (valores de s para los cuales G(s) vale cero o infinito). G(s) se puede interpretar como la ganancia del sistema a la frecuencia s.9 (. el denominador Q(s) de la función de transferencia se denomina función característica. Si se considera el esquema específico de la Figura 4. En otras palabras. la ganancia a esa frecuencia es infinita.1 6 · (.36a en el que la función de transferencia vale: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4.2) % 12 (. si G(s) tiene un polo en s2.1) · 1 6 · (. Si aplicamos por ejemplo una señal de entrada del tipo A es1t.2 % s%. El sistema bloquea la transmisión de señales a esta frecuencia. Las raíces del numerador son los ceros de la función de transferencia. estas frecuencias se presentan en la salida como resultado del propio sistema y no dependen de ningún modo del tipo de señal que se aplique a la entrada. De este modo. Las raíces de esta ecuación se denominan polos de la función de transferencia. Cuando G(s) tiene un cero en s1.3) %.131) donde los valores de los residuos son: A % (s ! 1) C D 2s 3 · B % (s ! 2) ( s ! 1)( s ! 3) s ! 2D C 2s 3 C % (s ! 3) · C (s ! 1)(s ! 3) s ! 2D 2s 3 · (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 Y(s) % % s%. los polos son las frecuencias naturales del sistema.9 .133) % s%. La ecuación característica se forma igualando a cero el polinomio Q(s).1) (4.3 ! ! s!1 s!2 s!3 (4.

donde . 3. Para representar los polos y ceros de funciones de transferencia se utiliza un plano complejo en el que el eje de abscisas es el eje real y el eje de ordenadas es el eje imaginario.2t ).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 443 Figura 4. Un polo en el eje real produce una salida exponencial de la forma e.3t (4.137) que tiene un cero en s % 0 y dos polos en s %.3t ). Los polos de la función de transferencia determinan la forma de la respuesta natural (los polos de G(s) situados en s %.3t] (4. señalando con O el cero de la función de transferencia y con X los polos de la misma. 9e.3 producen las salidas 3e.at.136) el primer sumando es la componente forzada (de la misma frecuencia que la entrada). tanto más rápida será la respuesta transitoria y por tanto se anulará en un tiempo más breve.2. es decir la transformada inversa de Y(s). El polo de la función de entrada es el que determina la respuesta forzada (en nuestro caso el polo está en s %.3t es más rápida que e. En la Figura 4.135) que se puede escribir de modo equivalente: y(t) % 12e.2t ! [.2t ).2. por ser la entrada de la forma x(t) % 3e.36b se pueden obtener las siguientes conclusiones: 1. 4. será: y(t) %. Los ceros de G(s) y de X(s) determinan las amplitudes y signos tanto de las respuestas de régimen permanente o estacionaria (respuesta forzada) como de régimen .36a la función de transferencia G(s) es igual a: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4. 9e. los dos últimos corresponden a la respuesta natural o libre debida a las frecuencias naturales del sistema.1 y s %.t ! 12e.t y 9e.2t .a es la localización del polo en el eje real.t . De las expresiones (4.1 y en s %.36 Función de transferencia y diagrama polos-ceros por lo que la repuesta en el dominio del tiempo. 2.3e.3e.128) y del gráfico de polos y ceros de la Figura 4.126) y (4. Por consiguiente cuanto más se sitúe a la izquierda del eje real negativo el polo respectivo. En el caso que nos ocupa de la Figura 4. (Por ejemplo la respuesta e.36b se han representado el cero y los dos polos de la función anterior.

en el que se transformaba la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja (plano fasorial). Para poder realizar este proceso de transformación de dominios. esta forma de proceder es muy lenta.9. Estudiando la respuesta de este circuito se obtendrá una solución en el plano s a la que aplicando la transformada inversa o antitransformada permitirá conocer la expresión en el dominio del tiempo. de tal modo que se incorporen en esta nueva red las condiciones iniciales. ᭿᭿ 4. en la síntesis de circuitos.9.444 CIRCUITOS ELÉCTRICOS transitorio (respuesta natural). B y C calculados antes). Sin embargo. Con el circuito transformado. en general. en el análisis dinámico de las máquinas eléctricas y sobre todo en el campo de la regulación automática o ingeniería de control. Todos estos conceptos son importantes en el estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. es preciso analizar previamente la respuesta de los elementos pasivos simples y conocer los esquemas equivalentes a que dan lugar. 4.37 Circuito equivalente de una resistencia . Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos Como ya conoce sobradamente el lector de los epígrafes anteriores. Respuestas de los elementos pasivos simples en el plano s a) Resistencia En la Figura 4. La aplicación de estos lemas conduce. por lo que resulta más útil transformar directamente el circuito al dominio de Laplace (plano s).a. aplicando las transformaciones de Laplace de aquéllas. se puede escribir la respuesta temporal del sistema por simple inspección. Figura 4. La idea es análoga al proceso seguido en el estudio de los circuitos de c. De este modo observando los diagramas polo-cero de la función de transferencia del sistema G(s) y los polos de la función de excitación o entrada X(s). (Esto puede comprobarse observando la determinación de los coeficientes A. a un juego de ecuaciones integrodiferenciales que representan el comportamiento del sistema eléctrico.37a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo.1. la resolución de las mismas podría realizarse a primera vista. el estudio clásico de transitorios requiere la aplicación de los lemas de Kirchhoff a las mallas y nudos de la red. Planteadas estas ecuaciones de funcionamiento. la aplicación directa de los lemas de Kirchhoff dará lugar a un juego de ecuaciones algebraicas de más fácil manipulación.

38b en el dominio s representa el circuito equivalente de una inductancia en el dominio del tiempo.140) ú U(s) % RI(s) (4.139).138) y (4.144)). La ecuación anterior es equivalente a: U(s) % LsI(s) .) (4. Es importante hacer notar que la asociación serie de elementos mostrados en la Figura 4. que nos da la transformada de Laplace de la derivada.38 Circuito equivalente de una inductancia . El lector puede comprobar la analogía entre las ecuaciones (4.) representa la corriente inicial de la bobina. iL(0.139) y que representa en definitiva un circuito en el plano s.37b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación (4.142) que teniendo en cuenta la ecuación (14) del Apéndice 2. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di dt (4. b) Inductancia En la Figura 4.38 se ha representado una bobina en el dominio del tiempo.138) en la Figura 4.)] (4.143) donde iL(0. I(s) % ᏸ[i(t)] (4.139) (4.141) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ L C D di dt (4. Uno Figura 4. LiL(0. resulta: U(s) % L [sI(s) . sabemos que se cumple: u(t) % Ri(t) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ[Ri(t)] donde: U(s) % ᏸ[u(t)] .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 445 De acuerdo con la ley de Ohm.38b (al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a este circuito se obtiene la ecuación (4.144) ecuación que responde al circuito equivalente mostrado en la Figura 4.

39b Figura 4. sin más que sustituir s por ju. que se introduce para incluir la condición inicial de corriente previa en la bobina. Sabemos que la relación entre u(t) e i(t) viene expresada por: u(t) % 1 C I t i(t) dt . que nos da la transformada de Laplace de la integral.p. a su terminal !) coincide con el sentido de la corriente inicial de la bobina.) representa la tensión inicial del condensador.446 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de los elementos es una inductancia de valor Ls ohmios. de valor uC(0.39b se muestra el circuito equivalente a que responde (4.14b del Capítulo 2 de corriente alterna. resulta: U(s) % 1 I(s) 1 ! s C s C I 0 i(t) dt (4.d. comparando las Figuras 4.39a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo.148) constituido por una capacidad de impedancia 1/Cs L en serie con una fuente de c.148) donde uC(0. El valor de la tensión de esta fuente es LiL(0.ä la integral que aparece en la expresión anterior representa la carga q(0!) que ha adquirido el condensador desde el tiempo .ä hasta el tiempo 0.144).) 1 I(s) ! s Cs (4.145) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ CI 1 C t i(t) dt ..38b para que cumpla la ecuación (4.) representa el potencial inicial en bornes del condensador. En la Figura 4.c.c. el sentido de elevación de tensión de este generador (que va de su terminal .ä D D (4. el circuito equivalente de la Figura 4.146) que teniendo en cuenta la ecuación (25) del Apéndice 2. En definitiva.)/s donde uC(0.147) . se podrá escribir: U(s) % uC(0..38b sería análogo al de la Figura 2.) y con la polaridad mostrada en la Figura 4.ä (4. Como quiera que además el cociente entre la carga y la capacidad es la d. c) Capacidad En la Figura 4.39 Circuito equivalente de un condensador .39a y 4. el otro es una fuente de c. Obsérvese. Obsérvese que si las condiciones iniciales fueran nulas.

151) Recuérdese del Capítulo 2 que las impedancias de los elementos pasivos simples en el régimen permanente sinusoidal respondían a las expresiones complejas: ZR(ju) % R .139). Por otro lado. (4. se designa con el símbolo Z(s) y es el cociente entre U(s) e I(s) y tiene dimensiones de ohmios: U(s) Z(s) % [L] (4.153) U(s) que es la inversa de la impedancia y por ello se mide en siemens. La ecuación (4. se deducen de (4. se pueden obtener reglas para la asociación de impedancias y admitancias. si las condiciones iniciales son nulas.149) I(s) las relaciones entre U(s) e I(s) para los elementos pasivos simples.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 447 que la polaridad del generador de tensión es la misma que uC(0. se puede definir el concepto de admitancia Y(s) por la relación: I(s) Y(s) % [siemens] (4.152) reconocemos nuevamente que las impedancias complejas representan un caso especial de las impedancias en el plano de Laplace. YC(s) % Cs (4. U(s) % 1 I(s) Cs (4. la impedancia equivalente será: n 1 Z(s) % .a.150) de este modo las impedancias de estos elementos en el plano s. ZC(ju) % 1 juC (4.151) con (4. siendo u la pulsación de la señal sinusoidal. De un modo análogo al que se hizo al estudiar la c.a. son respectivamente: ZR(s) % R . YL(s) % 1 Ls . Así si existen impedancias en serie.152) comparando (4. en las que el valor de s toma un valor específico: s % ju.144) y (4. Los valores correspondientes a los elementos pasivos simples son: YR(s) % 1 R .154) Al igual que se hizo en el Capítulo 2.155) . Zi (s) (4. ZL(s) % Ls . con las condiciones iniciales igual a cero. d) Impedancia y admitancia Este término solamente se define en el dominio s y cuando se suponen las condiciones iniciales nulas.149) representa la ley de Ohm generalizada aplicada en el plano s. ZC(s) % 1 Cs (4.148) respectivamente y son: U(s) % RI(s) . el lector comprobará la gran analogía del circuito de la Figura 4. ZL(ju) % juL .39b con el de la Figura 2. U(s) % LsI(s) .).16b del Capítulo 2 de c. (lo que allí se expresa por ju aquí representa s).

)/s. en serie con una fuente de tensión continua de valor uC(0. 4. nudos y otros teoremas de circuitos estudiados en los Capítulos 1 y 2. nudos.5 del Apéndice 2. con la misma polaridad que uC(0. podremos aplicar las técnicas de mallas.) en los condensadores. a continuación se indican los pasos a seguir cuando se desea estudiar un circuito eléctrico por la técnica de la transformada de Laplace: 1. también en el plano s de Laplace.448 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y para admitancias en paralelo.125). incluyendo aquéllos que representan las condiciones iniciales).40a determinar la corriente i(t) que circula por la bobina de 5 H cuando se cierra el interruptor S en t % 0.).) en las bobinas y tensiones uC(0. 3. Para ello: a) Sustituir cada resistencia por su impedancia Z(s) % R.156) donde Y(s) representa el valor equivalente. Como quiera que los lemas de Kirchhoff son lineales. . con su terminal ! en el lado hacia el que apunta la corriente inicial iL(0. c) Sustituir cada condensador por su impedancia Z(s)%1/Cs.). Conviene finalmente realizar alguna prueba de consistencia de la solución: comprobar que las respuestas cumplen las condiciones iniciales y finales. Veamos ahora algunos ejemplos de aplicación en los que pueden comprobarse los conceptos anteriores. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.7 del Apéndice 2. A modo de resumen. Puede ser muy útil para realizar este paso. d) Sustituir las fuentes de tensión ug(t) y de corriente ig(t) existentes en la red por sus transformadas de Laplace. mediante cálculo algebraico simple. y con ayuda de la Tabla A. resulta: n Y(s) % . Determinar las transformadas inversas o antitransformadas de las respuestas basándose en la técnica de descomposición en fracciones parciales que se muestra en el Epígrafe A.2. por lo que no será necesario repetirlos aquí. corrientes iL(0. Escribir las ecuaciones correspondientes al método de análisis elegido: mallas. etc. Con ello se determinarán las respuestas en el dominio del tiempo deseadas. (es evidente que en el análisis por nudos se deben transformar previamente los generadores de tensión en generadores de corriente. aplicando la definición (4.2.). Yi (s) 1 (4. interpretar físicamente los resultados que se obtienen. Transformar la red en el dominio del tiempo en una red equivalente en el dominio de Laplace. b) Sustituir cada bobina por su impedancia Z(s) % Ls en serie con una fuente de tensión continua de magnitud LiL(0.2. 2.1 de ese apéndice. etc. Despejar a continuación las respuestas del circuito: corrientes de malla o tensiones de nudo en su caso. el utilizar las técnicas de sintetización de ondas que se explica en el Epígrafe A. Determinar las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energía en la red es decir.11 En el circuito de la Figura 4.

11 Solución PASO 1: La corriente inicial en la bobina es: iL(0.) % 40 %2 A 10 ! 10 téngase en cuenta que en régimen permanente en c. PASO 3: La ecuación del circuito transformado es: 40 ! 10 % [10 ! 5s]I(s) s que al despejar I(s) nos da: 40 ! 10 s 40 ! 10s 2(s ! 4) I(s) % % % 10 ! 5s s(5s ! 10) s(s ! 2) PASO 4: Para hallar la antitransformada de I(s). la impedancia de una bobina es cero. PASO 2: El circuito transformado para t b 0 es el indicado en la Figura 4.) % 5 · 2 % 10 voltios.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 449 Figura 4.40 Ejemplo de aplicación 4. Se observa que la bobina se convierte en una impedancia Ls % 5s en serie con un generador Li(0. La transformada de la tensión de excitación representada por un valor constante de 40 voltios es 40/s.40b. se descompone esta corriente en fracciones parciales y resulta: I(s) % 2(s ! 4) A B % ! s(s ! 2) s s!2 obteniéndose el valor de los residuos siguientes: A % [sI(s)]s%0 % C 2(s ! 4) (s ! 2) D 8 % %4 2 s%0 .c.

41a se cierra con el tiempo suficiente para que se establezca la corriente de régimen estacionario o permanente en las bobinas. donde se ha transformado el generador de 100 V en 100/s. y en régimen permanente en c. El circuito equivalente en el dominio de Laplace de la frecuencia compleja es el indicado en la Figura 4. las bobinas equivalen a cortocircuitos.) % 50 %.2 % en consecuencia: C 2(s ! 4) s D % s%. La corriente i2(0.) en la bobina de la otra malla vale: i2(0. 10I2(s) s 5i2(0. En t % 0 se abre el interruptor. Aplicando mallas se obtiene: 100 % (10 ! 10 ! 5s)I1(s) .) % 100 % 10 A 10 ya que UAB % UCD % 100 V.12 Solución En t % 0. Figura 4.2 .41b.2 4 2 I(s) % .2 2·2 %.2t para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. la corriente que circula por la bobina de la malla de la izquierda es cero porque está cortocircuitada por el interruptor.. s s!2 y la transformada inversa será: i(t) % 4 . Determinar la corriente i1(t) suministrada por la pila de 100 voltios. 2e.c.10I1(s) ! (10 ! 10 ! 5s)I2(s) .41 Ejemplo de aplicación 4.450 CIRCUITOS ELÉCTRICOS B % [(s ! 2)I(s)]s%.12 El interruptor S de la Figura 4.

67e.2 ! 6) 40(.67 .6) ! 80 %.6t amperios para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.67 6.) %.67 .6 I1(s) % que corresponde a una antitransformada: 6. Figura 4.42a.2 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D D 40(.) % 2 V.6 ! 2) % s%.2 . s3 %. s2 ! 8s ! 12 % 0 ú s2 %.6)(.2)(. Calcular la corriente i1(t) suministrada por el generador de tensión continua para t b 0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 451 resultando: I1(s) % las raíces del denominador o polos de I1(s) son: s1 % 0 por consiguiente resulta: I1(s) % 40s ! 80 A B C % ! ! s(s2 ! 8s ! 12) s s!2 s!6 . uC(0.13 . 6.42 Ejemplo de aplicación 4. s s!6 i1(t) % 6.2) ! 80 %0 (.6 40s ! 80 s(s ! 8s ! 12) 2 donde los valores de los residuos son: A% s B % (s ! 2) C % (s ! 6) de esta forma I1(s) será igual a: C C C 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D % s%0 80 % 6.67 12 % s%.3 A.67 (. las condiciones iniciales son: iL(0.6.13 En el circuito de la Figura 4.

3 A. s ! 14 . Aplicando el método de las mallas al circuito de la Figura 4. ᏸ[5e. El circuito equivalente del condensador está representado por una capacidad de impedancia 1/Cs % 2/s. s ! I2(s) s s s s 5 s!3 A B A B 2) I2(s) %.)/s % 2/s.p.3t 2 2 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.42b resulta: 1) 10 2 2 2 . u(t) en bornes del generador de corriente si todas las condiciones iniciales son nulas. en serie con un generador de tensión de valor L · iL(0. .1 % 7 2 . de donde se deduce: I1(s) % .14 En el circuito de la Figura 4.8s2 . 3 % 3 ! s ! I1(s) .2t .43. por consiguiente la transformada inversa será: 7 55 i1(t) % e.) % 1 · 3 % 3 V. con la polaridad mostrada.8s2 . puesto que es el lado hacia el que apunta la corriente inicial real iL(0.452 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4. calcular la d. .2 % 16 55 2 A B C ! ! s!1 s!2 s!3 C % [(s ! 3)I1(s)]s%. e. más un generador de tensión ug(0. Los generadores se han transformado de acuerdo con las expresiones: ᏸ[10u(t) % 10 5 .) %.42b se ha representado el circuito equivalente en el dominio de Laplace.3 % .d. s ! 14 % (s ! 3)(s2 ! 3s ! 2) (s ! 3)(s ! 1)(s ! 2) cuyo desarrollo en fracciones parciales es: I1(s) % donde los valores de los residuos son: A % [(s ! 1)I1(s)]s%. B % [(s ! 2)I1(s)]s%. donde el terminal ! está en la parte superior.3t] % s s!3 el circuito transformado de la bobina consiste en una impedancia Ls % s.t ! 16e.

y transformando el generador de tensión en corriente se convierte en la red de la Figura 4.14 Solución El circuito transformado es el mostrado en la Figura 4. % ! U(s) 2 2s s s de donde resulta: U(s) % cuya transformada inversa es: u(t) %.4e.t sen t voltios .45.44 Circuito equivalente en el plano s Figura 4. que asociando las impedancias en paralelo con el generador de corriente.44. con los valores siguientes: 1 2 1 2s2 ! 3s ! 4 Y(s) % ! ! s ! % 1 s 2 2s I(s) % 4/s 2 % 2 s Figura 4.45 Circuito transformado de la Figura 4.4 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 453 Figura 4.4 % s ! 2s ! 2 (s ! 1)2 ! 1 2 C D .43 Ejemplo de aplicación 4.44 Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo formado por la «rama» superior se obtiene: 2s2 ! 3s ! 4 1 2 6 .

10 1 1 % 1 ! I1(s) . De este modo las condiciones iniciales serán: uC(0. Calcular la tensión u(t) en el condensador y la corriente iL en la bobina. por ello en la malla de la derecha no circulará corriente y la tensión de 10 V aparecerá en el condensador.1[ I2(s)] ahora bien.) % 10 V .15 En el circuito de la Figura 4. . la bobina es un cortocircuito y el condensador un circuito abierto. I2(s) s s s A B 1 1 10 10 . iL(0.10(s2 ! s ! 1) s(s2 ! 2s ! 2) .15 Solución Para t a 0 en régimen permanente.454 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.10 A B B* % ! ! s(s ! 2s ! 2) s s ! 1 . I1(s) ! 1 ! s ! I2(s) s s s s de donde se deduce: I1(s) % . Figura 4.46 el interruptor se cierra en t % 0. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: .10 s(s ! 2s ! 2) 2 A B I2(s) % la corriente iL(t) en la bobina será: iL(t) % ᏸ. %.47. j1 s ! 1 ! j1 2 Figura 4.) % 0 La red transformada será la que se muestra en la Figura 4.46 Ejemplo de aplicación 4. descomponiendo I2(s) en fracciones parciales resulta: I2(s) % .47 Red transformada en el plano de Laplace .

p.5 .t cos (t ! 45o) voltios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. j1 s ! 1 ! j1 s(s ! 2s ! 2) 45o . 45o) amperios La d. B* % 5 ∂2 45o 10(s2 ! s ! 1) C D D* % ! ! 2 s s ! 1 . alimentando el primario de un transformador (bobina) cuya salida va en serie con un ruptor que se abre y cierra mediante la acción de una leva que pertenece a un eje que engrana con el motor. D% 5 ∂2 B% 5 ∂2 .16: Sistema de encendido de automóvil En la Figura 4.5 ! 5∂2 e.48 se muestra el sistema de encendido por batería de un motor de combustión interna de cuatro cilindros (automóvil).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 455 cuyos residuos son: A %. por consiguiente se obtiene: iL(t) %. Básicamente está formado por un interruptor de encendido S que cierra el circuito del acumulador (batería). Figura 4.t cos (t .16 .1 · I1(s) % cuyos residuos son: C%5 .45o por lo que la transformada inversa nos da: uC(t) % 5 ! 5∂2 e. en bornes del condensador en el plano s será: UC(s) %.45o .d.48 Ejemplo de aplicación 4. D* % 5 ∂2 .

) % 0 V Con estas condiciones iniciales.p.50.d. inductancia L % 2. se obtiene: 12 ! 15 · 10.000. por lo que la corriente primaria es: iL(0.49 se muestra el esquema eléctrico simplificado de la instalación. los parámetros del circuito de la Figura 4.49 es el que se muestra en la Figura 4.p. el circuito equivalente en el dominio s del circuito de la Figura 4. u2(t) en el secundario del transformador (se supone que tiene un funcionamiento ideal). espiras del primario N1 % 200. donde se considera que en este instante el «ruptor» está cerrado (el tiempo suficiente para que se haya conseguido el régimen permanente). b) si la chispa de encendido en la bujía se produce cuando la d. En la Figura 4.3s ! s 4.) % 12 %6 A 2 el condensador en t a 0 está cortocircuitado por el ruptor. para el cual se produce la chispa en la bujía? Figura 4. por lo que se considera que se ha descargado: uC(0. estando cerrado el ruptor.) . Li(0. espiras del secundario N2 % 20. en sus electrodos (que es la tensión secundaria u2(t)) es igual a 10 kV ¿cuál será el valor del tiempo t. la bobina será equivalente a un cortocircuito. contado a partir del momento de la apertura del ruptor. En la malla que se forma. tensión del acumulador Ug % 12 V.48 Solución a) Si suponemos que para t a 0 se ha alcanzado el régimen permanente en el circuito.49 Circuito eléctrico equivalente del sistema de encendido de automóvil de la Figura 4. En t % 0 se abre el ruptor. Calcular: a) expresión de la d. capacidad C % 1 ]F. y cuya misión es llevar la alta tensión del secundario del transformador a las cuatro bujías del motor. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff.d.5 mH.800 ! 6s s ! 800s ! 4 · 108 2 I(s) % % y la tensión U1(s) será: U1(s) % LsI(s) .5 · 10. que forma un único cuerpo con el ruptor.49 son: resistencia del devanado primario R % 2 L.456 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El secundario del transformador va unido a un distribuidor («delco»).3 s 106 2 ! 2.

400t cos (20.000 por consiguiente el valor de la tensión primaria inducida en el transformador es: u1(t) % ᏸ.400t sen 20.000 2 C 6 · 106 s ! 800s ! 4 · 108 2 D % 150 90o s%. . ya que durante este tiempo prácticamente se mantiene constante e igual a la unidad.400!j20.000t si se desprecia la influencia de la variación del término exponencial en el primer semiciclo de la onda sinusoidal.400t sen 20.000 s ! 400 ! j20.400t sen 20.300e.50 Circuito equivalente en el dominio de Laplace que al sustituir valores nos da: U1(s) % el valor del residuo A es: A % (s ! 400 . j20.400t % 0.000 % % 100 N1 200 la tensión secundaria u2(t) será 100 veces la tensión primaria u1(t): u2(t) %.30 · 103 · e.993 ] 1 que corrobora nuestra aproximación anterior.1[U1(s)] % 300e. se tiene: e. j20. resulta: sen 20.000t % 1 3 ú t ] 17 ]s puede comprobar el lector que para este tiempo.000t ! 90o) es decir: u1(t) %.000) 6 · 106 A A* % ! s ! 800s ! 4 · 108 s ! 400 .000t voltios como quiera que el secundario tiene 100 veces más espiras que el primario: N2 20.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 457 Figura 4.000t voltios b) El tiempo t de encendido de la bujía se obtiene de la solución de la ecuación: 10 · 103 % 8u2(t)8 % 30 · 103 · e.

Se dispone de un generador de c. Se desea determinar para t b 0.52a. La tensión en bornes del condensador se considera también inicialmente cero ya que está cortocircuitado por el disyuntor. Esta tensión se denomina tensión transitoria de restablecimiento (T. el circuito equivalente para ese periodo de tiempo anterior a la apertura del disyuntor será el mostrado en la Figura 4. (alternador) que alimenta a través de una inductancia limitadora de corriente L. Figura 4.) % 0. es decir uC(0.17: Tensión transitoria de restablecimiento El esquema de la Figura 4.52 Redes transformadas del ejemplo de aplicación 4.T. Figura 4. C representa la capacidad de la línea y elementos adyacentes y que en un Laboratorio de Ensayos está definida con bancos de condensadores.51 Ejemplo de aplicación 4. un interruptor S que en t % 0 está cerrado.R.458 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. la diferencia de potencial que aparecerá entre los polos o terminales del interruptor automático o disyuntor en el momento de su apertura y que de acuerdo con el esquema de la Figura 4.17 .) % 0. que se utiliza para determinar la denominada tensión transitoria de restablecimiento en ensayos de interruptores automáticos de media tensión.) y en las instalaciones reales es la que provoca arcos de reencendido en el disyuntor.51 coincide con la tensión en bornes del condensador. 90o) % sen ut Lu Lu U ∂2 Um % % . trabajando en el plano fasorial y así resulta: Um IL % que corresponde a un valor instantáneo: iL(t) % Um Um cos (ut . Para ese periodo de tiempo se puede calcular la corriente i(t).a.51 representa un circuito eléctrico simplificado.17 Solución Si la red de la Figura 4.90o ZL j Lu ∂2u 0o que para t % 0 corresponde a iL(0. lo que supone un cortocircuito respecto del generador.51 ha alcanzado el régimen permanente para t a 0.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 459 Al abrir el interruptor automático.52b. Si se consideran unos valores prácticos: L % 0. f % 50 Hz resulta: u0 % 1 ∂LC % 25. se tiene cos ut r 1. cos u0 t) lo cual nos indica que la tensión que aparece entre los polos del disyuntor después de su apertura. en el que Ug(s) es la transformada de Laplace de la tensión del generador: Ug(s) % ᏸ[Um cos ut] % Ums s2 ! u2 aplicando la regla del divisor de tensión al circuito de la Figura 4. cos u0 t] 2 u0 . C % 0. . En la práctica las componentes resistivas del circuito hacen que este valor no sea superior a 1. u % 2n f % 314 rad/s es decir. u0 A u por lo que uC(t) se puede aproximar a: uC(t) % Um[cos ut . 2 u0 .16 mH .52b resulta: Um s s2 ! u2 1 Cs 1 Ls ! Cs U ms (s2 ! u2)(LCs2 ! 1) UC(s) % % y denominando u0 a la pulsación natural del circuito de valor: u0 % se puede escribir: UC(s) % u2 0Um que admite una descomposición de la forma: UC(s) % u2 s s 0Um 2 2 2 2.6-1.1 ]F . puede alcanzar un valor doble que la tensión nominal de la línea a la cual se conecta. el circuito equivalente que se obtiene en el dominio de Laplace es el que se indica en la Figura 4. u2 que es la tensión que aparecerá en los bornes del disyuntor a partir de su apertura.000 rad/s .8 de la tensión nominal del circuito. cos u0 t] considerando que durante el tiempo en que persiste la oscilación a la pulsación u0. resultará: uC(t) % Um(1 . u s ! u s ! u2 0 s (s ! u )(s2 ! u2 0) 2 2 1 ∂LC C D y que al aplicar la transformada inversa se convierte en: UC(t) % u2 0Um [cos ut .

Los conceptos de variables de estado se fueron extendiendo a otros campos científicos e incluso sociales. varían con el tiempo algunas variables. y las variables correspondientes se conocen lógicamente como variables de estado.10. y es la elección más simple . Esto sugiere a primera vista que se podría describir el estado del sistema conociendo la corriente en las inductancias de la red y las tensiones en los bornes de los condensadores. porque permite obtener una información más detallada de la evolución temporal de las magnitudes eléctricas implicadas. permitiendo asimismo su extensión al estudio de los sistemas no lineales. requieren una buena formación en espacios vectoriales. la resolución de las ecuaciones de estado con ayuda de ordenador. es evidente que el sistema pasará de un estado a otro. se incluye este epígrafe. junto con el conocimiento de las funciones de excitación que se aplican en un momento determinado. Si se produce un cambio en la energía almacenada en uno de los elementos anteriores. y su campo de aplicación inicial fue la automática o ingeniería de control. En nuestro caso. etc. En el caso de los circuitos eléctricos. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado El análisis de circuitos eléctricos mediante variables de estado constituye un procedimiento general para el análisis de las redes eléctricas.10. y sus teorías fueron el origen de la ingeniería de control moderna. que permitía analizar de un modo sistemático procesos con múltiples entradas y múltiples salidas. para que el estudiante conozca su aplicación en el estudio de los circuitos eléctricos y le sirva de preludio a cursos más especializados. También se aplicó al estudio de la estabilidad. ᭿᭿ 4. El análisis de circuitos con variables de estado da lugar a un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden. L y C. este se representa mediante un juego de ecuaciones diferenciales. transformada en Z para sistemas muestreados.1. El conjunto de números que se toman como condiciones iniciales. dando lugar a la actual Ingeniería de Sistemas. se dispone de elementos pasivos R. de un modo análogo a las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en el análisis por mallas o nudos. que se denomina vector de estado.460 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. Al evolucionar la dinámica del proceso. Fue una solución para abordar el estudio de procesos complejos en la industria química y en las técnicas aeroespaciales. Estos desarrollos. que complementa a los estudiados anteriormente en este libro. Ahora bien. El concepto de estado Cuando se estudia la dinámica de un sistema físico. Efectivamente esto es así. son suficientes para conocer la respuesta presente y futura del sistema. sabemos que en una resistencia no hay almacenamiento de energía. representa el estado del sistema. en el que las condiciones iniciales impuestas por el proceso. Las técnicas del espacio de estado aparecieron en el mundo científico a mitad de la década de 1950. Pero la utilización de variables de estado tiene grandes ventajas adicionales. y una gran destreza en la manipulación de matrices. incluso con parámetros que varían respecto del tiempo y por otro lado. mientras que en una inductancia la energía es de la forma Li2/2 y en un condensador vale Cu2/2. de gran contenido matemático. esta es la filosofía del espacio de estados. como son los métodos de las corrientes de malla y de las tensiones de nudo. control óptimo de procesos. es muy directa. El conjunto mínimo de estas variables que define la evolución del sistema se puede representar por un vector. En esencia.

.157) en un vector columna. sin embargo. existen otras alternativas para elegir las variables de estado. xn(t0) (en muchas situaciones los valores iniciales se toman para t0 % 0) y de las entradas u1(t). . de tal modo que el vector que une el origen con cada punto de la trayectoria es el vector de estado. El estado de un sistema es un vector formado por una serie de variables x1(t). que son las funciones de excitación del circuito (o de un sistema en general). en general. Es la trayectoria producida en el espacio de estado debido a la variación del vector de estado x(t) con respecto al tiempo.157) donde el exponente T se emplea para señalar el vector transpuesto y que convierte (4. lo que es esencial e importante. ur(t) a lo largo del tiempo. en cualquier instante de tiempo. Estas variables no son únicas y. se definen los siguientes términos: Estado... Como resumen de lo anterior. es que el conocimiento de cada una de ellas.. En general. Las r entradas. el punto anterior cambia y va describiendo una trayectoria en este espacio de estado.. en el estudio de circuitos con variables de estado. Desde un punto de vista geométrico. se puede suponer que un sistema tiene r entradas y m salidas. Existe un número mínimo de variables de estado necesarias para representar de un modo preciso el sistema. en el que cada eje corresponde a una variable de estado diferente (si para representar el sistema se necesitan n variables de estado. Deben ser suficientes como para describir completamente el comportamiento dinámico del circuito. No pueden ser entradas al sistema o combinación lineal de estas ya que las entradas son elementos externos al circuito y no pueden ser estados del mismo.158) . xn(t) denominadas variables de estado. Entradas y salidas del circuito. la energía almacenada en un circuito en las inductancias y capacidades en un determinado instante de tiempo da lugar a un punto de funcionamiento en un sistema de coordenadas. Trayectoria de Estado.. Es un espacio de dimensión n en el que las componentes del vector de estado representan sus ejes coordenados. son suficientes para describir de un modo único la respuesta del sistema para un tiempo t b t0. existen distintas variables de estado que lo definen. x2(t). pero todas deben cumplir una serie de propiedades: Las variables de estado deben ser linealmente independientes. x2(t0). u2(t). dan lugar a un vector columna u de dimensión r denominado vector de entrada y que se expresa por: u(t) % [u1(t) u2(t) ñ ur(t)]T (4. Espacio de Estados. permita calcular la energía acumulada en los elementos de la red.. . el espacio de estado es un plano y se denomina Plano de Fase. Si el sistema tiene únicamente dos variables de estado..RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 461 y que se va a realizar en este texto.. Las variables de estado se agrupan en un vector columna de dimensión n que tiene por componentes las variables de estado: x(t) % [x1(t) x2(t) ñ xn(t)]T (4. Al variar las energías almacenadas en la red. . de tal modo que el conocimiento de los valores iniciales de estas: x1(t0). No pueden ser múltiplos de alguna otra variable o una suma ponderada de varias. el espacio es n dimensional).

b y c (obsérvese que el a corta a las ramas 1. En la Figura 4. denominado vector de salida y que se expresa del siguiente modo: y(t) % [y1(t) y2(t) ñ ym(t)]T (4. en la que solamente la rama 3 pertenece al árbol y el grupo c que corta a las ramas 4. para destacar su dependencia con el tiempo. en el que cada rama se sustituye por un segmento. 5 y 6) y se han representado en la Figura 4. de especial importancia son los grupos de corte básicos.159) ambos vectores se escriben de la forma u(t) e y(t).53a. Las otras ramas del grafo no incluidas en el árbol se denominan cuerdas o eslabones (ramas 1. Figura 4. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff a los grupos de corte básicos definidos en un árbol.53b. t] donde x5 (t) % dx(t)/dt. u(t). De acuerdo con las definiciones anteriores. En topología de redes se define además el concepto de grupos de corte.53b.53 Circuito eléctrico y su grafo En la Figura 4.160) y(t) % g[x(t).462 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de forma análoga. t] ú x5 (t) % f [x(t). el b abarca las ramas 1. las ecuaciones correspon- .53b. Recuérdese que el grafo de un circuito es una representación simplificada del mismo. el árbol elegido corresponde a las ramas dibujadas con líneas de trazo continuo (ramas 2. el grafo correspondiente es el que se muestra en la Figura 4. u(t). su comportamiento se puede definir mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. que se definen para un árbol y es un grupo de corte que contiene solo una rama del árbol. 5 y 6 en la que solamente la 4 pertenece al árbol). 2 y 5 en la que solamente la 2 pertenece al árbol. La aplicación del método del espacio de estado a los circuitos eléctricos requiere una profundización de los conceptos de topología de redes que se explicaron en el Capítulo 1 y que van a resumirse a continuación. B. si un circuito eléctrico admite una descripción en el espacio de estado. se han dibujado tres grupos de corte básicos: a. Si se considera el circuito de la Figura 4. de la forma: dx(t) % f [x(t). 3 y 6. t] dt (4. las m salidas dan lugar a un vector columna de dimensión m. Un árbol es el conjunto de ramas del grafo que une todos los nudos sin que se formen caminos cerrados o lazos. 3 y 4) y que unen los nudos A.53b por líneas de trazo discontinuo. como el conjunto de ramas al que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. sin que se formen lazos. u(t). C y D.

De forma análoga. es decir aunque se puedan hacer asociaciones de elementos en serie y/o paralelo en la red. 4. las ecuaciones que se obtienen son linealmente independientes. las inductancias deben incluirse. todos los condensadores del circuito son ramas del árbol. el segundo lazo está formado por las ramas del árbol 3 y 4 y el eslabón de cierre 6 y el tercer lazo básico lo forman las ramas 2 y 4 del árbol y el eslabón 5. Estas ideas son la base de un procedimiento sistemático para formular las ecuaciones de estado de un circuito eléctrico. Todos los condensadores. El proceso comienza dibujando el grafo de la red. que representan corrientes a través de los condensadores en el primer caso y tensiones en los terminales de las inductancias. se necesitará aplicar el primer lema de Kirchhoff a un grupo de corte básico del grafo de la red. pero sin realizar ninguna simplificación del circuito. en los circuitos eléctricos. en orden de preferencia: 1. Por otro lado se definen los lazos básicos de un árbol. tiene como componentes las tensiones uC(t) en los condensadores y las corrientes iL(t) en las inductancias. el primer lazo básico es el formado por las ramas 2 y 3 del árbol y el eslabón 1. para evaluar las relaciones entre las caídas de tensión LdiL(t)/dt. Ninguna inductancia. que son lazos que contienen solamente un eslabón y al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a los lazos básicos. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado Como se ha señalado en el epígrafe anterior. 2. Al multiplicar esta derivadas por los parámetros C y L.53b se tienen tres lazos básicos y que al haberse elegido ese árbol específico coinciden con las mallas de la red. si esto ocurriera. en el que cada elemento debe representarse por una rama. De un modo análogo. si por ejemplo hay un nudo al que llegan solamente resistencias. 5. Es evidente que para evaluar CduC(t)/dt que es una corriente en función del vector de estado (y posiblemente.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 463 dientes son linealmente independientes. Todas las fuentes de tensión. estas no deben realizarse. en el segundo. En el grafo de la Figura 4. Lo anterior sugiere que los condensadores deben pertenecer a un árbol de la red (es decir deben ser ramas del mismo). las componentes de este vector serán de la forma duC(t)/dt y diL(t)/dt. pero sin que se cierre ningún camino. Algunas resistencias. constituido por las ramas del árbol que unan a todos los nudos. se deben establecer en general ecuaciones de lazo para aplicar el segundo lema de Kirchhoff. significaría que una de las fuentes es redundante o que no se puede cumplir el segundo lema de Kirchhoff en el lazo así formado.10. Para hacer esta elección deben tomarse las ramas que contengan los elementos activos o pasivos siguientes. Ninguna fuente de corriente. es decir sin que se formen lazos o mallas. Las resistencias se deben incluir en el árbol cuando se necesiten. A continuación debe elegirse un árbol de la red. el vector de estado x(t). ᭿᭿ 4.2. Al calcular la derivada dx(t)/dt. La elección 1 es posible porque las fuentes de tensión por sí mismas no forman lazos. dan lugar a términos de la forma CduC(t)/dt y LdiL(t)/dt respectivamente. de hecho sus tensiones iniciales son parte del estado inicial del circuito. este nudo debe conectarse . en general de la excitación u(t)). cuando sea necesario. y como en general en un árbol de un circuito los lazos se cierran mediante ramas de enlace o eslabones. a ser posible en los eslabones del grafo de la red. 3.

55a se muestra el grafo de la red. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al conjunto de corte señalado con la letra a en la Figura 4.55b (en definitiva al nudo C) se cumple: iC ! x1 ! x3 % 0 ú C3 dx2 1 1 ! x1 ! x3 % 0 ú x5 2 %. Para aclarar estos conceptos. árbol y ramas de enlace del circuito de la Figura 4.55b se muestra con trazo continuo el árbol seleccionado.54 se ha sustituido por un segmento. El primer paso es seleccionar un árbol en el grafo de la figura anterior.464 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al árbol mediante una resistencia.54.54 En la Figura 4. de acuerdo con los criterios anteriores.55 Grafo. Figura 4.54 Variables de estado en un circuito eléctrico En la Figura 4. Figura 4. la rama CF del condensador central y las ramas AB y DE correspondientes a las resistencias R1 y R2. Las inductancias deben ser eslabones del árbol y también las fuentes de corriente.161) .54. considérese la red de la Figura 4. x1 .54. que está formada por dos mallas. x3 dt C3 C3 (4. se han elegido como variables de estado las corrientes en las inductancias y la tensión en el condensador y que se han señalado por x1. x2 y x3. es decir incluye las ramas AF y EF de los generadores de tensión de la red de la Figura 4. De acuerdo con la Figura 4. en el que cada elemento físico de la Figura 4. en el circuito. que está formado por ramas que unan todos los nudos (principales y secundarios) sin que se formen circuitos cerrados o lazos. Las fuentes de tensión u1 y u2 son las entradas y las tensiones en R1 y R5 son las salidas.

x % x2 x3 CD C D (4. R1 1 1 x 1 ! x 2 . u2 . u1 L2 L2 L2 (4.1/C3 0 1/L4 .1/C3 x5 3 0 1/L4 . A % . al cerrar el árbol de la Figura 4.167) por otro lado.1/C3 0 .R5/L4 .R5/L4 DC D C x1 . las ecuaciones de salida son: y1 % R1x1 .54b por el eslabón CD se forma un lazo.166) . (4. y2 % R2x2 que en forma matricial es: CD C que corresponde a la forma simplificada: y1 R 0 0 % 1 0 0 R5 y2 DC x1 x2 x3 D (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 465 Al cerrar el árbol de la Figura 4. Las expresiones correspondientes son: CD .R1/L2 1/L2 0 x5 2 % .54b por el eslabón BC se forma un lazo. x2 % 0 ú dt x5 1 %.162) de forma análoga. x3 ! u2 L4 L4 dt L4 (4.168) y % Cx (4.162) y (4.1/C3 0 .169) . u% Cu D u1 (4.R1/L2 1/L2 0 .165) en la ecuación anterior.164) que corresponde a la forma simplificada: x5 % Ax ! Bu (4. x2 % 0 ú x5 3 % x2 .1/L2 0 0 0 x2 ! 0 1/L4 x3 DC D u1 u2 (4.161).163) Las ecuaciones (4. A es la matriz de evolución del sistema y B es la matriz de aplicación del control. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L2 dx1 ! R1x1 ! u1 . Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L4 1 R5 1 dx3 ! R5x3 .163) dan lugar a la siguiente ecuación de estado: CD C x5 1 5 x % x5 2 x5 3 x5 1 .1/L2 0 0 0 B% 0 1/L4 C D 2 x1 .

171) es: sX(s) .175) 1 1 x(0.466 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la ecuación anterior C es la matriz de observación.) % aX(s) ! bU(s) que se puede escribir: X(s) % cuya transformada inversa es: x(t) % eatx(0.173) donde el segundo sumando del segundo miembro representa la convolución de eat con bu(t) y si se tiene en cuenta la definición de convolución señalada en el Epígrafe A. R 0 0 C% 1 0 0 R5 C D . x(0. de un modo informal suponiendo que n % 1.) ! eat · bu(t) (4. a) (s .q) bu(q) dq (4. mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello.170) ᭿᭿ 4. x1 x % x2 x3 CD (4. respuesta a estado inicial cero.176) el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema. la transformada de Laplace de la derivada C D dx(t) % sX(s) .3.165). la expresión anterior se puede poner: x(t) % e x(0 ) ! .2.171) Como se puede comprobar en el Apéndice 2.) dt (4. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace Vamos a resolver las ecuaciones de estado (4. at Ie 0 t a(t. a) (4. Las expresiones correspondientes son: y y% 1 y2 CD .174) (4. .172) por lo que la ecuación transformada de (4.9 del Apéndice 2. Es decir que la ecuación de estado es de la forma: dx(t) % ax(t) ! bu(t) dt es: ᏸ (4. x(0.10.) ! bU(s) (s . debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero.

A). el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema.1BU(s) (4. que es una matriz cuadrada de orden n # n que tiene todos los coeficientes igual a 1 en la diagonal principal y ceros en el resto.) % AX(s) ! BU(s) que puede ponerse así: (sI . hace que la ecuación equivalente a (4. A). A). 0) · J (0 . respuesta a estado inicial cero.175) es en este caso: X(s) % (sI .) ! J (t) (4. q) % J (t)J (.182) se transforma a la forma siguiente.174) sea ahora: sX(s) .1] % J (t) y la expresión (4.q) por lo que (4. .1.) ! Ie 0 t A(t. Y de un modo análogo a (4.180) se puede escribir también de la forma equivalente siguiente: x(t) % J (t)x(0 ) ! .q) BU(q) dq (4. A).176).177) en la que I representa la matriz unidad. A)X(s) % x(0-) ! BU(s) (4.180) donde eAt se denomina matriz de transición de estados y que es la transformada inversa de Laplace de la matriz resolvente. mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello. q) % J (t . debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero. q)BU(q) dq 0 t (4.178) (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 467 La aplicación de estos conceptos para resolver la ecuación de estado matricial (4.) ! (sI .1[(sI . la resolución de la ecuación de estado matricial será de la forma: x(t) % eAtx(0.165). (4. más simple de calcular: x(t) % J (t)x(0.183) I [J (. La solución equivalente (4.184) y de modo análogo a la ecuación (4.182) y teniendo en cuenta que la matriz de transición de estados cumple la propiedad siguiente: J (t .181) I J (t .q)B]U(q) dq 0 t (4.1x(0.179) que se obtiene de la ecuación (4.178) al multiplicar cada miembro por la matriz inversa J (s) % (sI .176). que algunos autores denominan matriz resolvente. es decir: eAt % ᏸ. x(0.

) % 1 A. Calcular. existen dos elementos que almacenan energía: el condensador y la inductancia. (Nota: Este ejercicio está resuelto en el Ejemplo de Aplicación 4. la tensión del condensador uC(t) % x1.57b se elige el conjunto de corte básico señalado por a. que las ramas del árbol incluyen al generador de tensión ug.468 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.5x1 . iL % 0 ú 0. el interruptor se cierra en t % 0. árbol y eslabones del circuito de la Figura 4. al aplicar al mismo el primer lema de Kirchhoff. Los eslabones del grafo son dos: el correspondiente a la inductancia L y el debido a la resistencia R1.56.56 Si en la Figura 4. uC(t) en bornes del condensador y la corriente i(t) suministrada por el generador.57a se muestra el grafo de la red de la Figura 4.56 y en la Figura 4. Figura 4. es por ello que se ha tomado como primera variable de estado.56 Ejemplo de aplicación 4. Figura 4. y como segunda variable de estado la corriente en la inductancia.p.57 Grafo.56. x2 % 0 dt ú dx1 %.5 dx1 ! 0.x1 ! 2x2 dt (1) . En la Figura 4.18 Solución En el circuito de la Figura 4.57b se ha señalado en trazo grueso y continuo un árbol del grafo y en trazo discontinuo los eslabones correspondientes.d.10 por el método clásico). Siendo las condiciones iniciales: uC(0) % 5 V. iL(0.18 En el circuito de la Figura 4. resulta: iC ! iR . es decir: iL(t) % x2 y que coincide con la corriente que suministra el generador i(t). de acuerdo con las recomendaciones señaladas anteriormente. al condensador C y a la rama resistiva R2. Obsérvese. utilizando el método de las variables de estado. la d.

resultando la siguiente ecuación: uAB ! uBC ! uCD ! uDC % 0 ú x1 ! L dx2 ! R2x2 ! u1(t) % 0 dt ú dx2 %. A) % x5 1 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 469 y al cerrar las ramas del árbol de la Figura 4.t cos ∂2t .2 . B% CD u1(t) % 10 cos t (4) C D C C s 0 .q)B % 1 · % 1 eq cos ∂2q eq sen ∂2q eq cos ∂2q ∂2 C D C DCD C t 0 I t J (t .t cos ∂2t ∂2e. ∂2 y la respuesta del circuito a entrada cero. A).∂2eq sen ∂2q 0 J (.1 s ! 1 2 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 que en el dominio del tiempo es: . que corresponde al primer sumando del segundo miembro de (4.184) es: x(t)b % donde se cumple: eq cos ∂2q . x1 0 ! u (t) x2 1 1 (3) C .1 DC D C D 0 1 .1 1 s!1 D C D D (5) y por consiguiente la matriz resolvente es: s!1 2 2 1 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 s!1 2 J (s) % (sI .q)Bu(q) dq (9) C D CD C D (10) .1 2 % 5 x2 .x1 .184).t cos ∂2t ! ∂2e. al que se puede aplicar el segundo lema de Kirchhoff.t sen ∂2t J (t) % ᏸ [(sI .t cos ∂2t e sen ∂2t ! e.1 s!1 (s ! 1)2 ! 2 .1 2 . . que corresponde al segundo sumando del segundo miembro de la ecuación (4.1 C D D (6) e.1 .1 .∂2eq sen ∂2q .t sen ∂2t 5 x(t)a%J (t)x(0)% · % (8) 1 . x2 ! u1(t) dt (2) A partir de las expresiones (1) y (2) se pueden escribir las ecuaciones de estado siguientes: CD C y por consiguiente se tiene: A de donde se deduce: (sI . es: e.t e sen ∂2t e.1 D .1 2 s ! 1 .1 .t cos ∂2t . ∂2 ∂2 y la respuesta del circuito a estado inicial cero. % 0 s .t 5 .t cos ∂2t ∂2e.t 1 e sen ∂2t e.t sen ∂2t 5e.56b con el eslabón BC se forma un lazo.1 . A) % (7) 1 . q)Bu(q) dq % [J (t)] 0 IJ (.1 % % .

t cos ∂2t ! 10 I2e.10∂2 I1 10 I2 D % % .t cos ∂2t .t cos ∂2t D (16) .t sen ∂2t 5 cos t . (que era la respuesta a las condiciones iniciales del circuito). que es: x(t) % x(t)a ! x(t)b % C D (15) C 5∂2 cos (t .t cos ∂2t D (14) y sustituyendo en la ecuación anterior los resultados de las integrales (12) y (13).t e sen ∂2t . 1)t ! (∂2 ! 1) cos (∂2 . 45o) . 5e.10∂2eq sen ∂2q cos q dq 10eq cos ∂2q cos q dq D (11) y teniendo en cuenta los resultados de las siguientes integrales (y que debe resolver el lector con mucha paciencia. 1) sen (∂2 ! 1)t . 1)t] ! 1 2∂2 ! [(∂2 . es decir a estado inicial cero. para no confundirse en los resultados): I1 % I I t eq(sen ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [(∂2 ! 1) sen (∂2 .t e sen ∂2t e. 4∂2e. 4e.q)Bu(q) % C . 1)t .t sen ∂2t x(t)b % 1 .t sen ∂2t ! 10 I2e. cos (∂2 ! 1)t] ! t (12) I2 % eq(cos ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [sen (∂2 .470 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde al siguiente resultado: J (. es la suma de (8) y (15). 1) cos (∂2 ! 1)t] . la respuesta (9).10∂2 I1e. ∂2 C C DC .t cos ∂2t 5 cos t ! ∂2 por lo que la respuesta completa del circuito. 5e. se llega finalmente a una solución relativamente elegante y sencilla: 5 cos t ! 5 sen t . es: (13) e.t cos ∂2t . cos (∂2 . teniendo en cuenta la solución (8) a entrada cero. 1)t] ! 1 2 ! [sen (∂2 ! 1)t ! (∂2 .t sen ∂2t 10 I1e. 5∂2e. y simplificando a continuación la solución mediante transformaciones trigonométricas.t sen ∂2t x(t)b % 5 .t cos ∂2t ∂2e.

que permite trabajar directamente con variables estado e incluso se pueden dibujar las formas de onda de las soluciones (17) y (18). 45o) . Se dice entonces que las ecuaciones están desacopladas y los nuevos vectores base que se requieren para la transformación se denominan vectores propios o autovectores. que sigue el desarrollo de la teoría anteriormente expuesta. . 4∂2e.10.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 471 es decir las soluciones de las variables de estado son: x1(t) % 5∂2 cos (t . en el que la variable de estado actual x1(t) es la tensión en bornes del condensador.t cos ∂2t (17) (18) valores que coinciden con el resultado del Ejemplo de Aplicación 4. y la variable de estado actual x2(t) es la corriente que circula por la inductancia. En la actualidad. que facilitan enormemente los cálculos matemáticos de los circuitos eléctricos.t sen ∂2t x2(t) % 5 cos t . Existen procedimientos simplificados para llegar a los resultados anteriores. el problema se resuelve fácilmente utilizando una toolbox de control de la aplicación informática MATLAB. que a su vez es igual a la corriente que suministra el generador de tensión. ya que entonces se consigue que cada ecuación de estado sea función de una sola variable de estado. haciendo transformaciones vectoriales de las ecuaciones de estado que den lugar a matrices diagonales. debido a su mayor valor didáctico. Es altamente aconsejable para los estudiantes que se familiaricen con estos programas informáticos. lo que permite resolver cada ecuación diferencial de una forma independiente a las otras. 4e. Aquí se ha preferido utilizar un método más pedestre.

3 Figura P. [Res.t). calcular la expresión u(t) de tensión en bornes del condensador para t b 0.4 .1 Figura P.6t/5] 4. En t % 0 se cierra el interruptor. En la red de la Figura P. Calcular u(t) para t b 0. alcanzando el régimen permanente. Calcular iL(t) para t b 0. Calcular iL(t) y uL(t).1 el interruptor se abre en t % 0. Se dispone de una resistencia R % 10 kL en serie con un condensador de 1 ]F.5.4.4. cuya tensión inicial es uC(0.100t voltios] 4. Calcular iL(t) para t b 0. u(t) % 10 .067e. En t % 0 se cierra el interruptor.2. e. Si en el tiempo t % 0 se alimenta el circuito con una pila de 10 V. [Res. uL(t) % 8e.4.1. uC % 10 .2 4.6 ! 0.t/75] 4. [Res.2. el interruptor se cierra en t % 0. iL(t) % 0.4.3. [Res.57t] Figura P.4.) % 5 V. 5e. iL(t) % 2(1 . En el circuito de la Figura P. 8e.3 se carga inicialmente a una tensión uC(0. En el circuito de la Figura P.4.4.t] Figura P.4.4 el interruptor está inicialmente abierto.472 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 4. iL(t) % 3e.) % 2 V.4.3. [Res. El condensador de la Figura P.

7.4.5e. El interruptor se cierra en t%5 ms y después se abre en t%15 ms.5.5)/5.(t. El circuito mostrado en la Figura P.6 4.4. En t % 0.5 . [Res.33 ! 89.4. Calcular u(t) en los siguientes periodos de tiempo: a) t a 5 ms.6.4. c) t b 15 ms.47e.t/8 amperios] Figura P.8. En t % 0 el interruptor se cierra. 3. i(t) % 6 · 10. b) 5 ms a t a 15 ms.6 se encuentra en la posición 1 hasta alcanzar su régimen permanente.4e.7 ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor S abierto. a) 33.4. [Res. En el circuito de la Figura P. c) 33.4 . [Res. El conmutador de la Figura P.4. el interruptor ha estado abierto el tiempo suficiente para que la red haya alcanzado el régimen permanente.21e. 9.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 473 4.t amperios.5 4.15)/1. el conmutador pasa a la posición 2. Calcular la corriente i(t) que circula por la inductancia. b) 12. t b 0] Figura P.25 donde el tiempo se expresa en milisegundos] Figura P.16. i(t) % 2.7 . Calcular la corriente iL(t) para t b 0.33 V.(t.

12. uC2(t) % 20 .8 el interruptor se cierra en t % 0.9 las condiciones iniciales son nulas. Se dispone del circuito de la Figura P. Calcular la expresión de la intensidad en .25t) amperios] tϭ0 10 Ω u2 ϭ 2i(t) 3Ω ϩϪ 5Ω ϩ 10 V i(t) iL(t) 4H Ϫ Figura P.10. 0.783e. [Res.4(1 .11 que está excitado por un escalón de intensidad de 6 A y en el que se cumple inicialmente: uC(0) % 200 V y iL(0) % 2 A. uC1(t) % 20 ! 10e.4.4. uR(t) % 2.4.4. e.4. (Nota: El generador de tensión u2 es una fuente controlada cuya tensión depende de la corriente i(t) en la rama central). Calcular la iL(t) para t b 0. Calcular la uR(t) para t b 0.1. En t % 0. se abren ambos interruptores Calcular las tensiones uC1(t) y uC2(t).10. El circuito de la Figura P.474 4. [Res.73 .9 4. En el circuito de la Figura P. iL(t) % 0.178e.4.9. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. se cierra el interruptor S.4. En t % 0.20t .10 ha alcanzado el régimen permanente con los interruptores S1 y S2 cerrados.10.10 4. 0. 10e.11.000t.8 4.000t] Figura P.110t] Figura P. [Res.

[Res.6 cos 0.4.0.125t(.0. uC(t) %.32t .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 475 la bobina y de la tensión en el condensador.33e.13 se encuentra en régimen permanente.13.5t ! e. [Res. [Res. resolviendo directamente las ecuaciones diferenciales del circuito. 0. 6 A. El circuito de la Figura P. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S. uC(t) %.9e.10.4.4e.10. a) iL(t) % 8.323t] V] Figura P.47 sen 0. i(t) % e.14 se encuentra en régimen permanente.14. 3.94e.11 4.4.216t) ! 6 amperios] Figura P.3 cos t ! 5 V] .12 4.4. Calcular la tensión uC(t) para t b 0. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S1 y se abre S2.216t .12 que se encuentra en régimen permanente y en el tiempo t % 0 se cierra el interruptor S.328e. Calcular la expresión de la intensidad i(t) para t b 0.4.85.13 4.4. [Res. uC(t) % 10[. Se dispone del circuito de la Figura P.323t . El circuito de la Figura P.2t ! 5 V] Figura P.32t ! 105. Calcular la tensión uC(t) para t b 0.15.

determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador.5t ñ) ! 0.0342 cos 1.5t ñ ! 0.14 4.4.2t] 1Ω tϭ0 S 1H ϩ 9V Ϫ 1F ϩ Ϫ uC 2Ω Figura P.17 el conmutador ha estado conectado a la posición 1 hasta que el circuito ha alcanzado el régimen permanente.18 que se supone en régimen estacionario sinusoidal se abre el interruptor S1 y se cierra el interruptor S2 para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0).15 Figura P. uC(t ñ) % e. [Res. uC(t) % (6 ! 3t)e. (Nota: La apertura del interruptor S1 introduce una discontinuidad en la corriente de la bobina).17.0. [Res.16 4.0030 sen 1.5t(0.18.16 si la tensión del generador es una función delta de Dirac d(t). el conmutador pasa a la posición 2.4. Tomando este instante como nuevo origen de tiempos. En el circuito de la Figura 4. Calcular la tensión uC(t) en el circuito de la Figura P.476 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.0088∂2 cos (20t ñ . El circuito de la Figura P. Calcular la tensión uC(t) para t b 0. 177.16. En t % 0.15 se encuentra en régimen permanente.4.4.4. En el circuito de la Figura P. Calcular iL(t) para t b 0. [Res. Al cabo de 2n/10 segundos se vuelve a cerrar el interruptor S1 y abrir el interruptor S2. [Res.12o) V] . uC(t) % 2e.t V] 4. En un instante tomado como origen de tiempos se abre el interruptor S.19. i(t) % 2 ! 4e.2t] 4.4.

t sen 2t] Figura P.20.5t(10. 10e. En el circuito de la Figura P. En el circuito de la Figura P.19 Figura P.0.0.5o) V] 4.4. si el interruptor se cierra en t % 0. i2(t) % 0.20 4.4. Calcular uC(t) para t b 0 aplicando la técnica de la transformada de Laplace. [Res.t ! 0. e.4.27t .4.19 que se supone en régimen estacionario se cierra el interruptor S para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0).0. 167.5e.22. uC(t) % 20 .5t ñ ! 1.435(e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 477 Figura P.4. En el circuito de la Figura P.4. las condiciones iniciales son nulas.4.18 4. [Res.21. [Res.7∂2 cos (5t ñ .17 Figura P.63 cos 1.5t ñ) ! 7. Al cabo de 8n/10 segundos se vuelve a abrir el interruptor.) % 10 V. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador.21. Tomando este instante como nuevo origen de tiempos. Calcular la corriente i2(t) para t b 0.20.943 sen 1.73t)] Figura P.4. uC(t ñ) % e.21 . (Nota: El cierre del interruptor S introduce una discontinuidad en la tensión del condensador). la tensión inicial del condensador es uC(0.

En t % 0 el interruptor se abre.4.23 4.26. para t b 0. uR(t) % 1 .64o)] .5 A. [Res. iL2(0!) % 0 A.27. 0.23.25t cos (1.4.3t] Figura P. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. el interruptor se cierra en t % 0.4. [Res.2t)] Figura P. Calcular la corriente i(t) para t b 0 si la capacidad C vale: a) 1/20 faradio. 2te.) % 2 A. Calcular iL(t) para t b 0. uC(0. b) (2 .04e.t/3 .4. las condiciones iniciales son: iL1(0!) % 0. uC(0.2t)] 4.5 . el interruptor ha permanecido cerrado hasta conseguir el régimen permanente. [Res.4.24.26. [Res.5e.) % 2 V. c) 1/3 faradio. (Nota: Supóngase que los valores iniciales son los mismos en las tres situaciones).22 Figura P.25. 0.2t(cos 4t ! 45o). a) 2∂2 e. 80.8e. para t b 0. 0.4t .2t . uR(t) % 0.t ! 5e.478 4.2t.24 4. 8t)e. Calcular la tensión u(t) para t b 0. i1(0!) % 0 A. Calcular uR(t). En el circuito de la Figura P.50t sen 104t] 4.1. b) 1/4 faradio. En el circuito de la Figura P.2e.24. Las condiciones iniciales son: iL(0.4. el conmutador pasa en t % 0 de la posición 1 a la 2. i2(0!) % 0 A.200e. Calcular uR(t).4.4.22. c) .) % 1 A. [Res. habiéndose conseguido los siguientes valores iniciales: iL(0.3e. las condiciones iniciales son: uC(0!) % 1 V.23. En el circuito de la Figura P.1.667 ! 2. u(t) %. En el circuito de la Figura P. iL(t) % 0.25.) % 4 V.

31.0. La red de la Figura P. [Res.27. Calcular uC(t) para t b 0.2t .0697e. 1) .29. En el circuito de la Figura P. el conmutador pasa a la posición 2. [Res.28.4.28 4. uR(t) % 1 ! 1.25e.000t mA] .3t] Figura P.27 Figura P. Calcular: a) corriente en la bobina para t % 0.29 4.625t cos (0. [Res. el interruptor S1 se abre en t % 0 mientras que S2 se cierra en ese mismo instante.4.30 funciona en régimen permanente con el conmutador en la posición 1. b) tensión en la bobina para t b 0.25] Figura P.0697e. 0.4. Calcular iL(t) para t b 0. e. En el circuito de la Figura P.30.28.5.25 Figura P.4. [Res.29 las condiciones iniciales son nulas.26 4.1 A.4. las condiciones iniciales son nulas.5t . Calcular uR(t) para t b 0.050t . 2) 4e. En t % 0. uC(t) % 1.4.4. iL(t) % 0..4. En el circuito de la Figura P. 0.495.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 479 Figura P.33t ! 111o)] 4.4.41e.4t ! 0.

En el circuito de la Figura P. Calcular i(t) para t b 0. a) i(t) % 28.34.t(cos t . determinar la tensión que aparece entre los contactos fijos y móviles del contactor.4.1. C % 8 ]F.33. L es una inductancia con núcleo de aire con unas pocas espiras.p. c) 13.32. [Res.4o)] Figura P. el condensador C % 50 ]F es el empleado para corregir el f. En t % 0 se cierra el interruptor. el interruptor se cierra para t % 0. A y B son dos esferas explosoras cuya distancia se gradúa para que salte un arco entre ellas cuando los condensadores se han cargado a la tensión especificada UC.34.4.300t.31 4.500t sen 108.33. Calcular la corriente i(t) suministrada por la pila de 12 V para t b 0. Si los parámetros de la red son: UC % 25 kV.5t ! 13e. uC(0.865e.2t] . R representa la resistencia del circuito y del equipo a ensayar. las condiciones iniciales son: iL(0.32 4. La red tiene una tensión simple de 220 V. L % 8 ]H.30 Figura P. mediante un circuito que no se muestra en la figura.4e.4. 4.67 ]s. i(t) % 7. El interruptor S representa en realidad los contactos principales del contactor que acciona el motor. [Res. C representa un banco de condensadores conectados en paralelo que se cargan a una tensión U. b) tiempo necesario para que se obtenga el máximo de corriente. Calcular: a) expresión de la corriente instantánea i(t) para t b 0 (el tiempo t % 0 se considera el instante en el que se produce el arco entre A y B). 156. 220∂2 cos 314t ! 340e.250t cos (520t . 50 Hz.) % 1 V.480 4. [Res.66 kA] L UC ϩ Ϫ A B R i(t