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FUNDACIN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA

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INFORME V CURVA DE LISSAJOUS Omar Garca, Nelson David Rodrguez Morales, Wilmer Romero. Juan Salcedo b
a b

Estudiantes de Ingeniera Civil y Mecatrnica Docente Fsica, Dpto Ciencias Bsicas.

Resumen: Keywords: - ngulo de Fase - Amplitud de Onda - Armongrafo - Curvas De Lissajous. - Fenmenos Ondulatorios - Frecuencia - Frecuencia Angular - Fuerza de Tensin - Longitud - Medida de Fase - Medida de Frecuencia. - Movimiento Armnico Simple (MAS) - Movimiento Circular Uniforme (MCU) - Oscilaciones - Ondas con mas de un MAS (Movimiento armonico Simple) - Osciloscopio - Pndulo - Pndulo de Foucault Como se puede evidenciar en la vida diaria el sistema de proyeccin de un elemento de ondas propagadas en el espacio como el Sonido, que tienen diferentes comportamientos segn el medio de propagacin puede variar segn variables propias de la Fsica de Calor y Ondas como intensidad de frecuencia, tonalidad y volumen y aspectos propios de ms de un MAS en un sistema de cierto desarrollo ondular como la longitud de onda, la amplitud, la frecuencia angular, la fuerza de Tensin proporcionada por casos como por ejemplo el pndulo de Foucalt que no tiene una nica trayectoria sino que forma figuras como en movimiento orbital, al igual que este pndulo, las Curva de Lissajous dadas por una vibracin de sonido son experimentadas segn figuras o representaciones graficas de las ondas sonoras a diferentes frecuencias como variacin de una regin dada y medio para intercomunicar las razones de variables propia para el sistema de desarrollo propio a otras zonas que necesitan recibir los cdigos en forma de sonido e informacin relevante. En este laboratorio se experimentara y analizara por medio de dos simuladores y una experiencia domestica, las figuras de Lissajous como medio de referencia de cmo es la propagacin del sistema de ondas sonoras, describiendo detalladamente cmo afectan en la formacin de las trayectorias dicho cambio de representaciones graficas y las variables del MAS que afectan principalmente, es por ende el principal enfoque a la descripcin de las Curva de Lissajous y el desarrollo patente de figuras experimentadas y hallando el enfoque experimental del recurso dado, para priorizar su explicacin.

1. OBJETIVOS Objetivo General: Describir detalladamente como se ve afectada la formacin de las trayectorias en una Curva De Lissajous, por medio de la definicin de sus caractersticas principales y la tomada de referencia del sistema experimental proyectado en un simulador que describe ms de un MAS.

Objetivos Especficos: Definir y conceptualizar las principales caractersticas y causas para realizar una experiencia de comprobacin del mtodo de la Curva de Lissajous, con sus aspectos relacionados al MAS. Determinar cules son las variables del MAS que ms afectan a las Curvas de Lissajous para determinar cmo varia y segn que su trayectoria.

Comprobar el referente terico extrado de fuentes bibliogrficas de la Curva De Lissajous con la prctica experimental, para poder definir de esta manera el sistema de mayor enfoque primordial de un caso evaluado en dicha metodologa a nivel de ondas sonoras. Realizar de variadas formas bien sea variando la Frecuencia y la diferencia del ngulo de fase para la Curva de Lissajous o variando las longitudes, para el caso prctico de Pndulo de Lissajous sobre las figuras y as hallar la descripcin ms lgica del sistema de proyeccin alimentado con el recurso de apropiacin del concepto definido.

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2. ASPECTOS TERICOS: Curva de Lissajous El segundo M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio Ay sobre el eje Y, el segmento marcado en color azul. Al girar con velocidad angular wy, al cabo de un cierto tiempo t, su posicin angular es wyt+d. El origen de ngulos se encuentra en la parte inferior de la circunferencia en el punto marcado por O y d es la posicin angular de partida en el instante t=0.2

Figura 1. Curva de Lissajous en tres dimensiones. En matemticas, la curva de Lissajous, tambin conocida como figura de Lissajous o curva de Bowditch, es la grfica del sistema de ecuaciones paramtricas correspondiente a la superposicin de dos movimientos armnicos simples en direcciones perpendiculares, tales que posean dos componentes de desplazamiento o lo que es conocido como un plano bidimensional: (1.)

Figura 2. Relacin Curva de Lissajous con el MUC. Propiedades La apariencia de la figura es muy sensible a la relacin , esto es, la relacin entre las frecuencias de los movimientos en x e y. Para un valor de 1, la figura es una elipse, con los casos especiales del crculo (A = B, = /2 radianes) y de las rectas ( = 0) incluidos. Otra de las figuras simples de Lissajous es la parbola (a/b = 2, = /2). Otros valores de esta relacin producen curvas ms complicadas, las cuales slo son cerradas si es un nmero racional, esto es, si y son evaluables. En el caso de que el cociente de frecuencia no sea un racional la curva adems de no ser cerrada es un conjunto denso sobre un rectngulo, lo cual significa que la curva pasa arbitrariamente cerca de cualquier punto de dicho rectngulo. En el caso de que el cociente s sea un nmero racional, entonces existirn dos nmeros naturales, nx y ny, tales que

Estas curvas fueron investigadas e identificadas por Nathaniel Bowditch en 1815 y despus, con mayor detalle, por Jules Antoine Lissajous, por esta razn se derivan los nombres de dichos nombramientoa. En mecnica clsica, la trayectoria de un movimiento armnico complejo bidimensional es una curva de Lissajous. Descripcin La composicin de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares se obtiene a travs de la relacin existente el M.A.S y el movimiento circular uniforme. Compondremos dos M.A.S de direcciones perpendiculares dados por las ecuaciones

y, obviamente, el periodo del movimiento resultante es el valor de T

Las amplitudes son Ax y Ay, las frecuencias angulares wx y wy, respectivamente, y d es la diferencia de fase entre ambos movimientos. El primer M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio Ax sobre el eje X, el segmento marcado en color rojo. Al girar con velocidad angular wx, al cabo de un cierto tiempo t, su posicin angular es wxt. El origen de ngulos se encuentra en la parte derecha de la circunferencia en el punto marcado por O.

obtenido utilizando los valores ms pequeos que satisfagan la relacin (fraccin irreducible). La apariencia de estas curvas a menudo sugiere un nudo de tres dimensiones u otros tipos de nudos, incluyendo los conocidos

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http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpenDireccion/oscila3.htm http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpenDireccion/oscila3.htm

como nudos de Lissajous, proyeccin en el plano de las figuras de Lissajous.4 Instrumentos Utilizados para medir las Curvas de Lissajous Armongrafo:

Figura 3. - Armongrafo

Un armongrafo es un aparato mecnico que utiliza pndulos para crear una imagen geomtrica. Segn sus relaciones de Longitud y Frecuencia las curvas de Lissajous pueden ser trazadas mecnicamente por medio de un armongrafo y quedan representadas de la siguiente manera:

Espirgrafo Es bastante parecido en aspecto a las curvas de Lissajous, pero con pequeas diferencias en cuanto a las Matemticas subyacentes. Osciloscopio:

4 http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous

El osciloscopio se emplea en todos los procesos que abarca la electrnica y en muchas reas de la tcnica.

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Harmonograph.jpg

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Curva de Lissajous. Seales desfasadas 110 (o bien 250)

Figura 4. - Curva de Lissajous en un osciloscopio. Medida de frecuencia La frecuencia de una seal se puede medir con un osciloscopio por dos mtodos: A partir de la medida del perodo de dicha seal empleando la frmula: F(Hz) = 1/T(sg) Mediante la comparacin entre una frecuencia de valor conocido y la que deseamos conocer. En este caso el osciloscopio se hace trabajar en rgimen X/Y (Deflexin exterior). Aplicando cada una de las seales, a las entradas "X" e "Y" del osciloscopio y en el caso de que exista una relacin armnica completa entre ambas, aparece en la pantalla una de las llamadas "figuras de Lissajous", a la vista de la cual se puede averiguar el nmero de veces que una frecuencia contiene a la otra y por lo tanto deducir el valor de la frecuencia desconocida. Medida de fase: El sistema anterior de medida de frecuencia mediante el empleo de las "curvas de Lissajous", se puede utilizar igualmente para averiguar el desfase en grados existente entre dos seales distintas de la misma frecuencia. Hacemos trabajar el osciloscopio con deflexin horizontal exterior, aplicando a sus entradas horizontal y vertical (X/Y) las dos seales que se desean comparar. Mediante esta conexin se formar en la pantalla una "curva de Lissajous" que debidamente interpretada nos dar la diferencia de fase existente entre las dos formas de onda que se comparan. En los siguientes dibujos, se dan algunos ejemplos de este sistema de aplicacin. Curva de Lissajous. Seales desfasadas 30 (o bien 330).

Curva de Lissajous. Seales desfasadas 180. Pndulo De Lissajous o de Bowditch En la prctica experimental para representarla se utilizaron pndulos dobles hechos con dos cuerdas y botellas de plstico con un agujero en el tapn y llenas de pintura, lo cual segn la relacin de la variacin de la longitud daba diferentes figuras de Lissajous como se pudo comprobar tambin este tipo de Curvas depende de la Longitud. En concreto, Bodwitch cogi un pequeo hilo y lo suspendi por sus dos extremos, fijndolo a una tabla horizontal. Entonces coloc en el punto medio de ese hilo un pndulo tradicional, es decir, un hilo de cierta longitud en cuyo extremo se encontraba una pelota plomiza. El conjunto, como se aprecia en la figura adjunta, tena forma de "Y". Este pndulo as construido tena dos modos de oscilacin distintos. En el primero de ellos, la pelota oscilaba en el plano perpendicular a la "Y", y lo haca pivotando sobre los dos puntos fijos al tablero. El otro modo consista en el movimiento del pndulo en el mismo plano de la "Y". Pero ahora el pndulo no oscilaba sobre los dos puntos de arriba, sino que lo haca, para entendernos, sobre el vrtice de la "V". En ambos casos, el movimiento era equivalente al de un pndulo simple, slo que la longitud efectiva del pndulo variaba en cada uno. Cuando el pndulo oscilaba en una de estas dos direcciones, el resultado no tena nada de especial. Pero, y si lo haca en una direccin oblicua? Bodwitch se dio cuenta que entonces el movimiento se complicaba. Unas veces el pndulo trazaba una trayectoria circular; en otras ocasiones, era elptica, parablica o describa una curva con dos ramas, parecido a un ocho. Incluso a veces, el movimiento del pndulo describa todas ellas de forma cclica. Bodwitch comprendi que haba una inmensa variedad de estas curvas o de combinaciones de ellas, y que dependan de las proporciones que las diferentes partes del pndulo mantuviesen entre s: bsicamente, la longitud de las cuerdas que formaban la "Y". La variacin de estas magnitudes produca cambios en las formas de las curvas.7 3. ASPECTOS EXPERIMENTALES 3.1. Materiales

Curva de Lissajous. Seales desfasadas 90 (o bien 270).

3 . 1 . 1 . Cu r va d e L i s s a jo u s : Simulador utilizando Java, de las siguientes pginas: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpen Direccion/oscila3.htm http://www.tianguisdefisica.com/pendulo3.htm 3 . 1 . 2 . P n d u l o d e L i s s a jo u s : Botella con tapa

http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous

http://laaventuradelaciencia.blogspot.com/2011/09/elarmonografo.html

Hilo o Pita. Vinilo Hojas Reciclables

3.2. Procedimientos: 3 . 2 . 1 . Cu r va d e L i s s a jo u s : 1. Ingresar a las siguientes pginas de simulacin utilizando Java: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpen Direccion/oscila3.htm http://www.tianguisdefisica.com/pendulo3.htm Hallar para diferentes Amplitudes y diferentes ngulos de Fase las variaciones de la Curva de Lissajous Hacer el anlisis matemtico de lo que sucede en la experiencia. 3.1. Para el Simulador se procede de la siguiente forma:

2. 3.

2.

Fx=1 Hz Fy=2 Hz x=0 y=0

Se introduce

La frecuencia angular del primer M.A.S. (eje X), en el control de edicin titulado Frecuencia angular X La frecuencia angular del segundo M.A.S. (eje Y), en el control de edicin titulado Frecuencia angular Y Se pone un ngulo de fase (en grados) para ambos entre los dos M.A.S, en el control de edicin titulado Diferencia de fase

Se pulsa el botn titulado Empieza 3 . 2 . 2 . P n d u l o d e L i s s a jo u s : 4. Armar el montaje del pndulo de botella, de tal manera que las longitudes de la cuerda se puedan variar. 5. Preparar la solucin de vinilo con agua para modelado del movimiento producido en el pndulo. 6. Fijar una altura a la cual se pone el soporte superior donde ser colgado el montaje. 7. Llenar la botella con nuestra solucin y abrir un pequeo orificio en la tapa de la botella para que el lquido sufra una fluidez. 8. Poner el papel en el que se desea delinear el movimiento en este caso papel peridico. 9. Situar el montaje en el centro del papel. 10. Partir de una posicin de reposo con ngulos pequeos para que las oscilaciones sean moderadas. 11. Llevar acabo 5 oscilaciones diferentes para el informe. 4. Resultados: 4.1. Simulador 1: 1. Fx=1 Hz Fy=1 Hz x=0 y=0 4. Fx=1 Hz Fy=2 Hz x=30 y=0

3.

Fx=2 Hz Fy=1 Hz x=0 y=0

5.

Fx=1 Hz Fy=2 Hz x=150 y=0

8.

Fx=1 Hz Fy=5 Hz x=150 y=0

6.

Fx=1 Hz Fy=2 Hz x=150 y=30

9.

Fx=1 Hz Fy=5 Hz x=0 y=0

7.

Fx=1 Hz Fy=5 Hz x=150 y=30

10. Fx=9 Hz Fy=8 Hz x=0 y=0

4. 4.2. Simulador 2: 1. x=1 Hz y=1 Hz =0

x=2 Hz y=1 Hz =90

5.

x=2 Hz y=1 Hz =180

2.

x=1 Hz y=1 Hz =180

6.

x=2 Hz y=1 Hz =180

3.

x=1 Hz y=1 Hz =90

7.

x=2 Hz y=1 Hz =45

8.

x=3 Hz y=2 Hz =0

12. x=2 Hz y=3 Hz =90

9.

x=3 Hz y=2 Hz =45

ANALISIS DE RESULTADOS: 5 . 1 . 1 . Cu r va d e L i s s a jo u s : Componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de la misma frecuencia angular w, desfasados d. Supondremos que ambas seales tiene la misma amplitud A. x=Asen(wt) y=Asen(wt+d) La trayectoria como podemos comprobar es una elipse. La medida de la interseccin de la elipse con los ejes X e Y nos permite medir el desfase d, entre dos seales x e y. 1.Interseccin con el eje Y Cuando x=0, entonces w t=0, y0=Asen y0=Asen(+)=-Asen Si medimos en la parte positiva del eje Y, tendremos que se n = y0/A Como se pudo demostrar segn la teora y la experiencia la relacin de frecuencia 1:2 da un moo y la relacin 9:8 tiende a dar un cuadrado, esto debido a que la diferencia es mnima, cercana a 1, por lo cual se puede expresar como una relacin muy prxima a la relacin de un mismo ngulo de fase para ambas coordenadas, es decir una diferencia de ngulos de fase de 0. Como se pudo demostrar en las grficas al variar el ngulo de fase tomado al tomar El ngulo de Fase inicial como 30 y su

5.

10. x=3 Hz y=2 Hz =90

11. x=2 Hz y=3 Hz =0

suplementario (180-El angulo de Fase inicial) va a dar la grfica o figura con posicin opuesta. La diferencia de 120 (150-30) da como resultado la figura de una parbola. La relacin 1-5 es un seno para una diferencia de ngulos de fase de 0. La relacin 1-5 no vara para una diferencia de ngulos de fase de 0 o de 120. SEGUNDO SIMULADOR:

2. 3. 4. 5.

L2=51 cm. L1=101 cm. L2=51 cm. L1=101 cm. L2=41 cm. L1=111 cm. L2=41 cm. L1=101 cm. L2=51 cm.

En el segundo simulador la relacin 1-1 tanto para 0 como para 180 era una grfica de una lnea cada una en sentido opuesto de la otra, mientras para la misma relacin y 90 de diferencia de ngulo de fase era una elipse. Pudiendo distinguir la relacin de posicin u orientacin de los ejes centrales. Para la relacin 2-1 de frecuencia respecto a 90 y 180 de ngulo de fase no variaba la grfica. Para la relacin 2-3 de frecuencia respecto a 0 y 90 de ngulo de fase no variaba la grfica. Para la relacin 2-1 de frecuencia respecto a 45 de ngulo de fase y la relacin 1-2 de frecuencia respecto a 90 de ngulo de fase no variaba la grfica, variaba la posicin respecto al eje.

4.2.2. Pndulo de Lissajous El modelado del pndulo de botella siempre va a sufrir diferentes movimientos de oscilacin debido a las longitudes variadas en el experimento. Teniendo en cuenta tambin el ngulo que se adapte para soltar el sistema. La longitud que vara la amplitud de la oscilacin es L1 y la longitud que hace variar el patrn de movimiento es L2. Segn esta grfica:

6. CONCLUSIONES: - Las figuras de Lissajous se obtienen de la superposicin de dos movimientos armnicos perpendiculares. La trayectoria resultante depender de la relacin de las frecuencias o frecuencias angulares y de la diferencia de fase. - Los dibujos creados en la experiencia son denominadas las Curvas de Lissajous, figuras que fueron investigadas por Nathaniel Bowditch en 1815 y despus, con mayor detalle, por el matemtico francs Jules Antoine Lissajous al intentar hacer visible el movimiento vibratorio provocado por el sonido y definir una bidimensional de un pndulo como dos sentidos del MAS en un sistema Ondulatorio. - Se pudieron concluir varias decisiones sobre como los angulos complementarios y suplementarios variaban de posicin o se igualaban segn el caso de la relacin frecuencia y angulo de fase. - Se puede establecer una relacin igualmente con la longitud de la siguiente manera: -1/2 / = (L/g) 7. BIBLIOGRAFA: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpenDireccion/ oscila3.htm http://www.tianguisdefisica.com/pendulo3.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacti cos/Curvas_en_parametricas/index.htm http://laaventuradelaciencia.blogspot.com/2011/09/elarmonografo.html http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Harmonograph.jpg http://www.buenastareas.com/ensayos/Curvas-DeLissajous/1890535.html

Para los seis casos se tomaron las siguientes Longitudes: 1. L1=111 cm.

8 http://www.tianguisdefisica.com/pendulo3.htm