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La presente recopilacin de temas ha sido producto de cerca de tres aos de trabajo informal con estudiantes de pregrado, quienes guiados por su curiosidad solicitaban ampliacin de algunos tpicos en horario
extracurricular. Su aparente desorden obedece al inters del momento, no conserva un orden lgico, histrico ni mucho menos epistemolgico.
Este material no pretende ser un texto gua ni se propone el remplazar alguno de ellos, por el contrario se encuentra lejos de llevar a cabo un desarrollo sistemtico de los contenidos. Debe considerarse que cada una de las secciones que lo componen son, en esencia, producto de trabajo informal, en ocasiones mediado por algunas bebidas fuera de clase, y como tales su nico objetivo es ampliar algunas posiciones frente a algunos tpicos sin pretender sentar ctedra al respecto.
El presente captulo aborda algunas ideas fundamentales del anlisis vectorial elemental desde un punto de vista esencialmente algebraico y no pretende, desde ningn punto de vista, ser un tratado exhaustivo de los vectores; por el contrario, es ms un recuento de algunos temas que se supone que el estudiante ha visto en algn curso previo.
Los vectores son cantidades que se caracterizan por tener magnitud, direccin y sentido, segn dicen muchos textos de nivel introductorio.
Magnitud: es el escalar que caracteriza el tamao o la intensidad del vector. Se define como positiva porque est asociada con la nocin de distancia entre los dos puntos que determinan el vector.
Direccin: es la recta sobre la cual yace el vector. Esta se caracteriza por su pendiente, pues los vectores pueden trasladarse de una recta a otra paralela sin afectar su naturaleza. 2
Sentido: una vez que se fija un punto sobre la recta y se conviene que all comienza el vector, el sentido consiste en definir hacia adonde debe avanzarse sobre la recta con el fin de localizar el otro extremo del vector. Segn la convencin establecida, el sentido ser positivo o negativo. En un sistema de coordenadas cartesianas tomaremos en el sentido positivo de cada eje un vector unitario, de la siguiente manera:
z
k
j
y
i j k
i
x
Con esta convencin, podremos escribir un vector indicando cunto se avanza en cada eje para ubicar las coordenadas del punto donde culmina y sobreentenderemos que comienza en el origen del sistema de
coordenadas, as:
y
v vy
v
v x i vy j
v x ,v y
vx
vx
Comp i v
vy
Comp j v
vxi
Como
sabemos
que
x
vx
y
vy
cos 2
cos 2
podemos
cos 2
Con base en las definiciones de magnitud, direccin y sentido podemos concebir los vectores como indicaciones de rutas a seguir a la hora de hacer desplazamientos, teniendo en cuenta que el vector comienza en el punto de partida y termina en el punto de llegada.
Entendido as un vector, la suma de dos o ms de ellos consistir en hacer recorridos sobre ellos cuando se disponen convenientemente para poderlos recorrer consecutivamente.
Si pretendemos sumar u y v :
u
Debemos
reubicarlos
de
tal
forma
que
se
puedan
recorrer
consecutivamente, veamos:
En el plano cartesiano trasladaremos alguno de los dos vectores a sumar, con el fin de hacer posible el recorrido sobre ellos. Es claro que podemos trasladar cualquiera de los dos, as:
y y
v
u
vy
uy
v
u
vy
x
vx
vx
ux
Como:
v u
entonces:
v x i vy j u x i uy j
vx
ux i
vy
uy j
6
v cos
u cos
v cos
u cos
donde
respectivamente. Adicionalmente, es claro que los dos ngulos que cada vector forma con los ejes son complementarios y por identidades trigonomtricas fundamentales sabemos que sin escribir:
cos 90
podemos
cos
sin
cos 2
1 se transforma en:
cos 2
cos 2
y la identidad cos
cos
sin
sin
cos
se transforma en:
cos
cos
cos
cos
cos
v cos
u cos
2 x
v cos
u cos
2 y
v cos 2 v cos
2 2
x y
2 v u cos 2 v u cos
x y
cos cos
x y
u cos 2 u cos
2 2
x y
2 2
cos 2
2
x x
cos 2 cos
2
y y
2 v u cos
cos
cos
cos
u cos
2 v u cos
2 v u cos 180
expresin conocida como teorema del coseno para tringulos. Vemoslo grficamente:
v x i v y j se puede
Comp i v i
Comp i v
v i
Comp j v
v j
v ii
v jj
i j Comp j i
180
x x x
j i i i
x x
Comp i j 0 Comp i i 1
j j Comp j j 1
x
Expresiones que nos permiten definir la operacin u v , que llamaremos producto punto o escalar de dos vectores.
Si u
u x i uy j y v
v x i v y j , entonces u v ser:
u v
u x i uy j v x i v y j
u v
ux i v x i u xv x i i
u x i v y j uy j v x i u x v y i j u yv x j i
uy j v y j u yv y j j
u v
u xv x
u yv y
que ser nuestra definicin de producto punto de vectores en que en el caso particular u
v , tendremos:
. Ntese
u u
uxux ux
2 2
uy uy uy
2
u u
10
Anlogamente, para vectores en el espacio tridimensional basta analizar las proyecciones de cada vector unitario consigo mismo y con los otros dos para obtener:
i i 1 i j 0 i k 0
j i 0 j j 1 j k 0
k i 0 k j 0 k k 1
igualdades que nos permiten definir, despus de un tratamiento algebraico semejante al realizado para vectores en dos dimensiones, el producto punto de vectores en tres dimensiones como:
u v
u xv x
u yv y
u zv z
ux
uy
uz
ux
u cos
uy
u cos
uz
u cos
11
por lo que:
u u
2 2
u cos
2
2 x x
u cos cos 2
y
2 y
u cos
z
2 z
u cos 2
cos 2
cos 2
cos 2
cos 2
que no es otra cosa que decir que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno.
Por
ltimo,
retomaremos
el
producto
punto
de
vectores
en
dos
dimensiones para extraer una interpretacin geomtrica que nos permita hacer aplicaciones, posteriormente, a diversas situaciones fsicas.
Como u v
u xv x
u yv y , podemos escribir:
u v
u cos u v cos
x x x
y y
v cos
y
cos
y
u v cos
cos
12
u v
u v cos
v
u
Comp. de v en la direccin de u
Como u v
u v cos , donde
0 y v
0 entonces u v
0 implica que u
0 entonces u
0 que v
0.
Debe tenerse presente, tambin, que el mximo valor de u v se alcanza cuando el ngulo que forman es cero, es decir, cuando son paralelos.
13
Es comn, en las aplicaciones tcnicas, hallar razones de sobra para definir algn tipo de operacin que permita describir el comportamiento o la interaccin de dos elementos de un conjunto; este es el caso de los vectores y la definicin del producto cruz o vectorial de vectores.
Analizaremos la situacin ligada al giro de un destornillador y la consecuencia inmediata en el avance del tornillo. Supondremos que, como en la mayora de los casos, al girar el destornillador en el sentido de las manecillas del reloj el tornillo se aprieta, y viceversa. Ntese que el giro del destornillador se produce en un plano perpendicular a la direccin en la que el tornillo avanza (penetra o sale de un material), de tal suerte que se hace necesario disponer de tres dimensiones para poder maniobrarlo. Asumiremos que ese espacio tridimensional est descrito por medio de un sistema de coordenadas cartesianas, as:
z
k
j
y
i
x
14
Si se dispone el destornillador en el sentido positivo k y se gira de i a j , el tornillo avanzar en el sentido de k ; si se gira en sentido contrario, de j hacia i , el tornillo avanzar en sentido situaciones por medio de las
expresiones
j i
k ,
respectivamente.
Si se dispone el destornillador en el sentido positivo j y se gira de k a i , el tornillo avanzar en el sentido de j ; si se gira en sentido contrario, de i hacia k , el tornillo avanzar en sentido situaciones por medio de las
j . Describiremos estas dos k i j
expresiones
i k
j ,
respectivamente.
Si se dispone el destornillador en el sentido positivo i y se gira de j a k , el tornillo avanzar en el sentido de i ; si se gira en sentido contrario, de k hacia j , el tornillo avanzar en sentido situaciones por medio de las
expresiones
i ,
respectivamente.
Adems, independientemente del sentido hacia donde pongamos el destornillador, si no lo giramos el tornillo no avanzar; este hecho lo escribimos como: i i
0, j j
0, k k
0.
15
i i i j i k
0 k j
j i j j j k
k 0 i
k i k j k k
j i 0
u v
u x i uy j u z k
v x i vy j vz k
u v
ux i uy j uz k
ux i uy j uz k
vy j vy j vy j
ux i uy j uz k
u v
u xv x i i u yv x j i u zv x k i
u xv y i u yv y j u zv y k
j j j
u xv z i k u yv z j k u zv z k k
16
u v
i u yv z
u zv y
j u zv x
u xv z
k u xv y
u yv x
A continuacin nos debe ocupar el estudio del vector que hemos obtenido, es decir, debemos analizar su direccin, su sentido y su norma.
Para determinar su direccin podemos calcular u v u y u v v , pues es plausible que u v sea normal a u y a v , gracias a la definicin del producto cruz entre los vectores unitarios. Veamos:
u v u u v u
u yv z u x u yv z 0
u zv y u x u x u zv y
u zv x
u xv z u y u y u xv z
u xv y
u yv x u z u z u yv x
u y u zv x
u z u xv y
entonces u v
u pues u v
0 y u
0.
u v v u v v
u yv z v x u yv z 0
u zv y v x v x u zv y
u zv x
u xv z v y v y u xv z
u xv y
u yv x v z v z u yv x
v y u zv x
v z u xv y
entonces u v
v pues u v
0 y v
0.
17
El sentido de u v estar definido, como es de esperarse, por el sentido del producto cruz entre los vectores unitarios, es decir, debe cumplir la regla de los tornillos, tambin conocida como regla de la mano derecha.
u v
u yv z
u zv y
u zv x
u xv z
u xv y
u yv x
u v
uy v z
2 2
2 2 2
2u yv z u z v y 2u z v x u x v z 2u x v y u yv x
uz vy
2 2
2 2 2
uz v x ux vy
ux vz uy v x
sumamos y restamos u x v x , u y v y y u z v z :
18
u v
uy v z
2 2
2 2 2
2u yv z u z v y 2u z v x u x v z 2u x v y u yv x
uz vy
2 2
2 2 2
ux v x
2 2
2 2 2
ux v x
2 2
2 2 2
uz v x ux vy
ux vz uy v x
uy v y uz v z
uy v y uz v z
u v
ux v x
2
2 2
ux vy
2
2 2 2
ux vz
2 2
2 2
uy v x uz v z
2
2 2
uy v y uy v y
2
uy v z
uz v x
uz vy
2u yv z u z v y
ux v x
2u z v x u x v z
2u x v y u yv x
uz v z
ahora extraemos factor comn por agrupacin en los trminos positivos y reagrupamos los negativos, para obtener:
u v
ux v x
vy
2
2 2
vz
uy v x
vy
vz
2
2 2
uz v x
vy
vz
2 2 2
2 u yv y u z v z
ux v x
2 u zv z u xv x
uy v y
2 u x v x u yv y
uz v z
aplicamos la definicin de norma en los trminos positivos y factorizamos un trinomio al cuadrado en el trmino negativo
u v
ux v
uy v
uz v
u xv x
u yv y
u zv z
de nuevo factorizamos los trminos positivos, y aplicamos la definicin de producto punto en el interior del parntesis 19
u v
ux
uy
uz
u v
aplicamos la definicin de norma y la de producto punto en funcin del ngulo comprendido entre los vectores:
u v
u v
u v cos
que equivale a:
u v
u v
u v cos 2
u v
u v 1 cos 2
u v
u v sin
20
v
v sin
u
u v sin
, si u v
0 entonces u
0, v
u v.
Se conoce con este nombre al producto de tres vectores que arroja como resultado un escalar. Este debe ser, desde luego, la combinacin del producto punto y el producto cruz.
w u v
w x u yv z w x u yv z
u zv y w x u zv y
wy u zv x wy u zv x
u xv z
w z u xv y
u yv x w z u yv x
wy u xv z
wz u xv y
w u v
v x wy u z
wz u y
v y wz u x
wx u z
v z wx uy
wy u x
w u v
v x i vy j vz k
wy u z
wz u y i
wz u x
wx u z j
wx uy
wy u x k
w u v
v w u
w u v
w x u yv z
wx u zv y
wy u z v x
wy u x v z
wz u xv y
w z u yv x
w u v
u x wzv y
wyv z
u y w xv z
wzv x
u z wyv x
w xv y
w u v
u x v y wz
v z wy
uy v z wx
v x wz
u z v x wy
v y wx
22
w u v
u v w
w u v
v w u
u v w
lo que nos permite ver el orden en que se pueden ir rotando los vectores sin que el producto se altere.
Es el producto de tres vectores que debe arrojar como resultado otro vector. Naturalmente, estar definido con base en el producto cruz o vectorial.
u v
w x i wy j w z k
i u yv z
u zv y
j u zv x
u xv z
k u xv y
u yv x
u v
i wy u xv y j w z u yv z k w x u zv x
u yv x u zv y u xv z
wz u zv x w x u xv y w y u yv z
u xv z u yv x u zv y
u v
i wy u xv y j w z u yv z k w x u zv x
w y u yv x wz u zv y w x u xv z
wz u zv x w x u xv y w y u yv z
wz u xv z w x u yv x wy u zv y
ahora sumamos y restamos, con el fin de factorizar hasta conseguir productos punto, wx u x v x i , w y u yv y j , wz u z v z k , as:
u v
i wy u xv y j w z u yv z k w x u zv x
w y u yv x wz u zv y w x u xv z
wz u zv x w x u xv y w y u yv z
wz u xv z w x u yv x wy u zv y
w x u xv x i w x u xv x i w y u yv y j w y u yv y j wz u zv z k wz u zv z k
ahora extraemos factor comn de los trminos positivos y de todos los negativos en cada componente:
u v
i u x w xv x j u y w xv x k u z w xv x
w yv y w yv y w yv y
v x wx u x v y wx u x v z wx u x
wy u y wy u y wy u y
wz u z wz u z wz u z
24
u v
ux i w v
vxi w u
uy j w v
vy j w u
uz k w v
vzk w u
de nuevo factorizamos:
u v
u x i uy j u z k w v
v x i vy j vz k w u
uw v
w uv
25
El captulo comienza con un hecho conocido del lgebra elemental y, poco a poco, va aumentando su grado de complejidad hasta terminar en una seccin que, si bien es cierto que no arroja ningn resultado nuevo, constituye el primero de varios resultados a los que tengo especial afecto porque de una u otra manera los he obtenido trabajando de manera obstinada y por el simple placer de conseguirlos, sin importar su trascendencia. Como el anterior, y los futuros captulos, ste no pretende abarcar una enorme extensin de temas ni tratarlos con gran profundidad.
Nos ocuparemos de buscar una expresin general que nos permita calcular cualquier potencia entera de un binomio. Para tal fin ser necesario asumir que la multiplicacin es conmutativa, lo que limita nuestros resultados, pues no sern utilizables para hacer potencias de una suma de matrices, por citar un caso.
A A
B B
0 1
1 A B
A A2
B A AB
B BA B2
de donde
A2
2AB
B2
A A A3
B A B A2 2A 2 B 3A 2 B
2AB AB 2 3AB 2
B2 A 2B B3 2AB 2 B3
A3
A A
B B
A A A4
B A B A3 4A 3 B
3A 2 B 6A 2 B 2
3AB 2 4AB 3
B3 B4
27
A A
B B
A A A5
B A B A4
4A 3 B
6A 2 B 2
4AB 3
B4 B5
5A 4 B 10A 3 B 2
10A 2 B 3
5AB 4
A A
B B
A A A6
B A B A5
5A 4 B 10A 3 B 2
10A 2 B 3
5AB 4
B5 B6
6A 5 B 15A 4 B 2
20A 3 B 3
15A 2 B 4
6AB 5
A A A A A A A
B B B B B B B
5A 4 B 10A 3 B 2 6A 5 B 15A 4 B 2
10A 2 B 3 20A 3 B 3
15A 2 B 4
Observaciones:
1. En todas las potencias el exponente de A desciende de uno en uno comenzando por el exponente del binomio y terminando en cero,
28
mientras que los exponentes de B aumentan consecutivamente, comenzando en cero y llegando hasta el exponente del binomio. 2. El primer coeficiente de todos los desarrollos es uno. 3. El segundo coeficiente de todos los desarrollos es el exponente del binomio o el exponente de A en el primer trmino. 4. El tercer coeficiente es el producto del segundo coeficiente por el exponente de A en el segundo trmino, dividido entre dos. 5. El cuarto coeficiente es el producto del tercer coeficiente por el exponente de A en el tercer trmino, dividido entre tres.
1A 1B 0
1 0 1 A B 1
1A 2 B 0
2 1 1 A B 1
2 1 0 2 A B 2
1A 3 B 0
3 2 1 A B 1
3 2 1 2 A B 1 2
3 2 1 0 3 A B 1 2 3
29
1A 4 B 0
4 3 1 A B 1
4 3 2 2 A B 1 2
4 3 2 1 3 A B 1 2 3
4 3 2 1 0 4 A B 1 2 3 4
1A 5 B 0
5 4 1 5 4 3 2 5 4 3 2 3 A B A B A B 1 1 2 1 2 3 5 4 3 2 1 4 5 4 3 2 1 0 5 A B A B 1 2 3 4 1 2 3 4 5
1A 6 B 0
6 5 1 6 5 4 2 A B A B 1 1 2 6 5 4 3 2 1 5 6 5 4 3 A B 1 2 3 4 5 1 2 3 4
6 5 4 3 3 A B 1 2 3 2 1 0 6 A B 5 6
6 5 4 3 2 4 A B 1 2 3 4
Escribamos, entonces:
1A 1B 0
1 0 1 A B 1!
1A 2 B 0
2 1 1 A B 1!
2 1 0 2 A B 2!
30
1A 3 B 0
3 2 1 A B 1!
3 2 1 2 A B 2!
3 2 1 0 3 A B 3!
1A 4 B 0
4 3 1 A B 1!
4 3 2 2 A B 2!
4 3 2 1 3 A B 3!
4 3 2 1 0 4 A B 4!
1A 5 B 0
5 4 1 5 4 3 2 5 4 3 2 3 A B A B A B 1! 2! 3! 5 4 3 2 1 4 5 4 3 2 1 0 5 A B A B 4! 5!
1A 6 B 0
6 5 1 6 5 4 2 6 5 4 3 3 A B A B A B 1! 2! 3! 6 5 4 3 2 1 5 6 5 4 3 2 1 0 6 A B A B 5! 6!
6 5 4 3 2 4 A B 4!
Para poder escribir los numeradores de una forma un poco ms compacta recurrimos a las siguientes relaciones:
3! 3!
3! 2!
3 2
3! 1!
3 2 1
3! 0!
de manera semejante:
4! 4!
4! 3!
4 3
4! 2!
4 3 2
4! 1!
4 3 2 1
4! 0!
31
y as se contina con los dems numeradores. Las anteriores son expresiones que permiten escribir:
A
A
B
B
1
1! 1 0 A B 1!0! 2! 2 0 A B 2!0! 3! 3 0 A B 3!0! 4! 4 0 A B 4!0! 5! 5 0 A B 5!0! 1! 0 1 A B 0!1! 2! 1 1 A B 1!1! 3! 2 1 A B 2!1! 4! 3 1 A B 3!1! 5! 4 1 A B 4!1! 2! 0 2 A B 0!2! 3! 1 2 A B 1!2! 4! 2 2 A B 2!2! 5! 3 2 A B 3!2! 3! 0 3 A B 0!3! 4! 1 3 A B 1!3! 5! 2 3 A B 2!3! 4! 0 4 A B 0!4! 5! 1 4 A B 1!4! 5! 0 5 A B 0!5!
6! 6 0 A B 6!0! 6! 1 5 A B 1!5!
6! 5 1 A B 5!1! 6! 0 6 A B 0!6!
6! 4 2 A B 4!2!
6! 3 3 A B 3!3!
6! 2 4 A B 2!4!
Con el fin de compactar, an ms, nuestra escritura, introduzcamos la notacin combinatoria, definida de la siguiente manera:
n k
n! n k !k !
32
A
A
B
B
1
1 0 A 1B 0 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 A 0B 1 2 2 3 2 4 2 5 2
2 0
A 2B 0
A 1B 1
A 0B 2 3 3 4 3 5 3
3 0
A 3B 0
A 2B 1
A 1B 2
A 0B 3 4 4 5 4
4 0
A 4B 0
A 3B 1
A 2B 2
A 1B 3
A 0B 4 5 5
5 0
A 5B 0
A 4B 1
A 3B 2
A 2B 3
A 1B 4
A 0B 5
6 6 0 A B 0 6 1 5 A B 5
6 5 1 A B 1 6 0 6 A B 6
6 4 2 A B 2
6 3 3 A B 3
6 2 4 A B 4
0 k 0 2
0 0k k A B k 2 2k k A B k
1 k 0 3
1 1k k A B k 3 3k k A B k
2 k 0
3 k 0
33
4 k 0
4 4k k A B k
6
5 k 0
5 5k k A B k
6 k 0
6 6k k A B k
n k 0
Binomio de Newton. La demostracin de su validez para todo valor natural de n se puede hacer empleando induccin matemtica, cosa que no haremos por no ser ese nuestro propsito.
Una forma de muchsima utilidad a la hora de obtener los coeficientes de una expansin binomial, cuando el exponente es relativamente pequeo, consiste en emplear el Tringulo de Pascal, veamos:
0 1 2 3 4 5 6
1 1 1 1 1 1 1 6 5 15 4 10 20 3 6 10 15 2 3 4 5 6 1 1 1 1 1 1
A B A B A B A B A A B B
34
Ntese que cada rengln del tringulo se calcula a partir del anterior. Comienza por 1 y los siguientes trminos se obtienen sumando dos a dos los trminos del rengln precedente, al final de cada rengln aparece un 1.
En la presente seccin asumiremos que trabajamos con funciones con tantas derivadas continuas como la situacin las requiera.
a,b , entonces:
x x0
f ' x dx
f x
f x0
A continuacin despejamos f x con el fin de conseguir una forma de aproximarse a su valor, as:
f x
f x0
x x0
f ' x dx
35
Lo que nos permite decir que f x en torno a x 0 es igual a f x 0 ms un remanente dado por
x x0
f ' x dx .
Ahora trataremos de hallar expresiones que nos permitan aproximar la funcin con algo ms que un punto, veamos:
x x0
f ' ' x dx
f' x
f ' x0
de donde obtenemos:
f' x
f ' x0
x x0
f ' ' x dx
y, como se trata de conseguir una expresin para f x , debemos volver a integrar en ambos lados de la igualdad con respecto a x , as:
x x0
f ' x dx
x x0
f ' x 0 dx
x x0
x x0
f ' ' x dx dx
f x
f x0
f ' x0 x
x0
x x0
x x0
f ' ' x dx dx
36
f x0
f ' x0 x
x x0 x x0
x 0 , en una vecindad de x 0 , ms un
f ' ' x dx dx . Es claro que para que esta
aproximacin se posible se requiere que la funcin tenga, al menos, segunda derivada continua y que para que la aproximacin sea buena se necesita que
x x0 x x0
De nuevo, buscaremos un polinomio de mayor grado que permita aproximar la funcin en un entorno del valor deseado x 0 . Partamos, entonces, de una derivada de mayor orden, en este caso cuarto:
x x0
x dx
x0
despejamos
x0
x x0
x dx
integramos
37
x x0
x dx
x x0
x 0 dx
x x0
x x0
x dx dx
resolvemos
x0
x0 x
x0
x x0
x x0
x dx dx
de nuevo integramos
x x0
x dx
x0
x0
dx
x0
x x0
x 0 dx
x x0
x x0
x x0
x dx dx dx
x0
x0 x
x0
x0
x0 2
x x0
x x0
x x0
x dx dx dx
de nuevo integramos:
x x0
x dx
x0
x x0
x0 x
dx
x x0
f f
x0
x x0
x 0 dx
x0
1 2
x x0
x 0 dx
x x0
x0
x dx dx dx dx
f x
f x0
x x0 x x0
f
x
x0 x
x x0
x0
x0
x0 2
x0
x0 2 3
x0
x dx dx dx dx
ahora hagamos
x x0
x x0
x x0
x x0
x dx dx dx dx y escribamos:
f x
f x0
x0 x
x0
x0
x0 2!
x0
x0 3!
3 4
Si comenzamos el proceso partiendo de una derivada de orden mayor, obtendramos una expresin del tipo:
f x
f x0 f
4
f x0
x0 x x0 4!
4
x0 f
5
f x0
x0 x
x
5
x0 2! f
f
6
x0 x
x
6
x0 3!
x0 5!
x0
x0 6!
...
donde n indica el orden de la derivada de la que se ha partido para hacer las integraciones iteradas.
39
f x
k 0
x0
x0 k!
Conviniendo que f
x0
f x 0 y que
0 cuando n
Ntese que para poder hacer la representacin de la funcin por medio de una serie de Taylor se debe cumplir que sea continuamente diferenciable hasta, al menos, un orden mayor que el grado del polinomio con el que se desea aproximar, es decir:
f x
f x0
f ' x0 x
continua.
f x
f x0
f ' x0 x
x0
f '' x 0
x0 2
, se exige derivada de
f x
f x0
f ' x0 x
x0
f x
f x
f x0
f ' x0 x
x0
f x0 x0
x
Un caso singular, de muchsimas importancia y sencillez, es el desarrollo de las series de Taylor en torno a x 0
Como f x
f x0
x0 x
x0
x0
x0 2!
x0
x0 3!
... ...
al evaluarla en x 0
0 tendremos:
41
f x
f 0
0x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
... ...
f x
k 0
xk 0 k!
La presente seccin muestra otra forma, un poco ms rigurosa, de obtener las series de Taylor para funciones de una variable. Naturalmente, no obtendremos resultados desconocidos, pero s aplicaremos la tcnica de integracin por partes con algunas sustituciones poco evidentes, cosa que agrega un valor que consideramos importante.
que implica:
43
A partir de aqu retomaremos continuamente la expresin obtenida para , sustituyamos en ella el valor de , as:
y obtenemos:
44
de nuevo debemos realizar la integral indicada y para tal fin aplicamos partes como antes:
, teniendo
45
desarrollamos la integral:
de nuevo integramos
se transforma en:
46
situacin que permite inferir que si continuamos iterando el proceso y empleamos la notacin factorial, podemos escribir:
El polinomio:
47
La serie:
en el punto
2.5 Taylor en
La presente seccin nos adentra en las expansiones, bastante engorrosas por cierto, de funciones de varias variables en series de Taylor y Maclaurin. Inicialmente proponemos una forma de deduccin
aparentemente natural que, ms adelante, descartamos por tediosa para dar paso a una construccin menos evidente pero ms expedita para alcanzar los resultados deseados. No olvide tener a mano papel, lpiz, una superficie dura para apoyar y mucha paciencia.
48
entonces:
y que si:
entonces:
49
entonces:
es:
donde derivada de
indica, como de costumbre para nosotros, la evaluada en , lo que nos permite escribir como:
50
Ahora, para alcanzar nuestra meta, slo falta hallar una expresin que permita calcular si .
Sean
el
vector
, slo contemplaremos la
donde
51
52
que se reduce a:
distribuimos el operador diferencial teniendo en cuenta que los cosenos son constantes:
53
como indicadas:
54
as:
cos
2+cos
+cos
cos
+cos
+cos
2.
55
56
Sustituimos las expresiones equivalentes de los corchetes anteriores en los corchetes de la expresin propuesta para y simplificamos:
57
cos
3+cos
cos cos
3 3 3
2 +cos2 2 +cos
cos
3 3 3
2+cos +2cos
cos
3
cos
3+2cos
cos
3 3
2 +cos 2 +cos
+cos 3 2.
cos
+cos
Por ltimo, es necesario hallar una expresin general que permita calcular . Confiamos en que a estas alturas de nuestras cuentas ya est claro por qu en la mayora de textos de matemticas no se encuentra el
58
desarrollo de Taylor para funciones de tres variables ni mucho menos una expansin ms all del segundo orden. No pierda de vista que hasta ahora lo nico que hemos conseguido son tres coeficientes para ser sustituidos en la serie de Maclaurin, pero ni siquiera obtuvimos una forma general de ellos.
Las siguientes lneas estarn dedicadas a la memoria de todos aquellos que, presas del tedio y la desazn, sucumbieron en medio de un marasmo de garabatos tratando de hallar una forma compacta de escribir una serie de Taylor para funciones de varias variables.
si sabemos que
59
Y comienza la modificacin en el mtodo! Factoricemos para que el operador entre parntesis no quede hambriento:
a la derecha
60
como
podemos escribir:
61
que se reduce a:
62
como
escribir:
si omitimos la escribir:
63
Expresin conocida como serie de Taylor para una funcin de tres variables. Haciendo uso de la notacin vectorial podemos expresarla como:
Si hacemos
Resultados obtenidos con gran facilidad y ligereza. Que nos dispensen la falta de rigor!
64
65
1. Sea f x
e x , entonces:
f f f f f f
1 2 3 4 5
x x x x x x
ex ex ex ex ex ex
f f f f f f
1 2 3 4 5
0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1
entonces, como f x
f 0
0x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
... :
ex
1 x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
x5 5!
x6 6!
x7 7!
x8 8!
x9 9!
...
2. Sea f x
sin x , entonces:
66
f 1 x f 2 x f x 4 f x
3
f f f f f f
1 2 3 4 5 6
0 0 0 0 0 0
1 0 1 0 1 0
f 5 x f 6 x
donde notamos que las derivadas de orden par arrojan cero y las impares
1 y 1 alternados, partiendo de f
Maclaurin es f x
f 0 f
1
0
0 x2 2!
0x
x3 3!
x4 4!
... :
sin x
x3 3!
x5 5!
x7 7!
x9 9!
x 11 11!
x 13 13!
...
3. Sea f x
cos x , entonces:
f f f f f f
1 2 3 4 5 6
x x x x x x
f 1 0 f 2 0 f f f f
3 4 5 6
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0
67
cos x
x2 2!
x4 4!
x6 6!
x8 8!
x 10 10!
x 12 12!
...
Un divertimento! La presente seccin no arrojar absolutamente ningn resultado novedoso, por el contrario, es ms del estilo de las perogrulladas. Nos daremos a la tarea de buscar una funcin g x tal que su derivada sea ella misma, i. e.,
dg x dx g x .
Es obvio que est pensando que ya conoce esta funcin, si est seguro de eso suprima la lectura de esta seccin. Llegaremos al novedossimo resultado de que g x
Queremos
hallar
una
funcin
gx
tal
que
dg x dx
g x
lo
que
necesariamente implica que g x tiene infinitas derivadas continuas y, como si fuera poco, en todo !
68
gx
g0
0x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
...
y como la condicin es
dg x dx
g x
entonces
dng x dx n
gx
y, en
dng 0 dx n
gx
g0
g0x
g0
x2 2!
g0
x3 3!
g0
x4 4!
...
gx
g0 1 x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
x5 5!
...
por medio de la
69
G x
1 x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
x5 5!
...
g 0G x
y como
dg x dx
gx
g0
dG x dx
g0
dG x dx
Este hecho no tiene nada novedoso, pues coincide, como era de esperarse, con la serie de la funcin exponencial. Lo que s es sumamente interesante es tratar de averiguar las propiedades del producto de dos de estas funciones de diferentes variables, calculemos G x G y .
Procederemos a multiplicar como si se tratara de polinomios, cosa que es bastante legtima siempre y cuando se tenga la precaucin de no ir a argumentar sobre la convergencia de las series o a eliminar trminos.
Como:
70
G x
1 x
x2 2! y2 2!
x3 3! y3 3!
x4 4! y4 4!
x5 5! y5 5!
...
Gy
1 y
...
entonces:
G xGy
y x
y2 2! 1 x y1 1! 1! x2 2!
y3 3! 1 x y2 1! 2! x 2 y1 2! 1! x3 3!
y4 4! 1 x y3 1! 3! x2 y2 2! 2! x 3 y1 3! 1! x4 4!
y5 5! 1 x y4 1! 4! x2 y3 2! 3! x3 y2 3! 2! x 4 y1 4! 1! x5 5!
donde hemos aplicado minuciosamente la propiedad distributiva con cada trmino de G x y se han dispuesto, para facilitar la suma, trminos del mismo grado, unos debajo de otros. A continuacin procedemos a sumar verticalmente, pero escribiremos horizontalmente:
71
G xGy
1 x y0 1! 0! x2 y0 2! 0! x3 y0 3! 0! x4 y0 4! 0! x5 y0 5! 0!
1
x0 0! x1 1! x2 2! x3 3! x4 4!
y1 1! y1 1! y1 1! y1 1! y1 1!
x0 0! x1 1! x2 2! x3 3!
y2 2! y2 2! y2 2! y2 2!
x0 0! x1 1! x2 2!
y3 3! y3 3! y3 3!
x0 0! x1 1!
y4 4! y4 4!
x 0 y5 0! 5!
Ahora multiplicamos y dividimos los trminos de cada rengln por el mayor factorial presente en l para obtener:
G xGy
1 1 1! 1 0 x y 1! 1!0! 1 2! 2 0 x y 2! 2!0! 1 3! 3 0 x y 3! 3!0! 1 4! 4 0 x y 4! 4!0! 1 5! 5 0 x y 5! 5!0! 1! 0 1 x y 0!1! 2! 1 1 x y 1!1! 3! 2 1 x y 2!1! 4! 3 1 x y 3!1! 5! 4 1 x y 4!1! 2! 0 2 x y 0!2! 3! 1 2 x y 1!2! 4! 2 2 x y 2!2! 5! 3 2 x y 3!2! 3! 0 3 x y 0!3! 4! 1 3 x y 1!3! 5! 2 3 x y 2!3! 4! 0 4 x y 0!4! 5! 1 4 x y 1!4! 5! 0 5 x y 0!5!
72
G xGy
y 1!
y 2!
y 3!
y 4!
y 5!
y 6!
...
G xGy
G x
Si x
y entonces G x G x
G x
G x
G 2x
Y, anlogamente:
G x
G nx
Como nx particular n
xn , entonces G x
G nx
G xn
Gn
y en el caso
1 , obtenemos:
G x
G1
73
G x
1 x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
x5 5!
...
por lo que
G1
1 1
1 2!
1 3!
1 4!
1 5!
1 6!
1 7!
1 8!
1 ... 9!
G1
2.7182...
y finalmente, como es ms cmodo escribir una cosa que varias, declaramos que el nmero 2.7182... se llamar e y escribiremos:
Gx
ex
74
Lo peor de todo es que ah no para la cosa. En caso de que uno no est en el mejor de sus das y quiera hacer esta deduccin, pero no se le ocurra emplear las series de Maclaurin o no lo quiera hacer porque le parece que son demasiado locales por estar desarrolladas en torno al cero, puede trabajar con una hiptesis un poco ms general y bastante impresionante:
gx
k 0
ak x k
a0
a1 x
a2x 2
a3x 3
a4x 4
... a n x n
...
La condicin
dg x dx
g x implica que:
a1
2a 2 x 1
3a 3 x 2
4a 4 x 3
... na n x n
... a 0
a1 x 1 a 2 x 2
a3x 3
... a n x n
...
ahora igualamos los coeficientes de los trminos de igual grado en los dos lados de la igualdad y conseguimos:
75
a1 2a 2 3a 3 ak
a0 a1 a2 a0 k! a2 a3 a0 2 a0 3!
por lo que g x
a0
a0x
a0
x2 2!
a0
x3 3!
a0
x4 4!
a0
x5 5!
... y, despus de
a 0G x . Ya sabe qu hacer!
Dada la ecuacin
df x dx
f x
de potencias de la forma:
f x
k 0
ak x k
Si asumimos f x solucin de 1 , es claro que debemos derivar f x y proceder a remplazarla en 1 para verificar que las condiciones se cumplan:
76
df x dx
ka k x k
k 0
0 a0x
1 k 1
ka k x k
1 k 1
ka k x k
Ahora, es necesario recordar que la variable de sumacin puede desplazarse sumndole una cantidad si se hace lo contrario en el lmite de la suma. En nuestro caso, vamos a sumar uno a la k y vamos a restar uno del lmite de suma, para obtener:
df x dx
k 1 a k 1x k
k 0
Como puede observarse, las dos sumas expresadas en 2 y 3 coinciden tanto en los lmites como en el grado de las potencias obtenidas para x , lo que permite escribir:
df x dx
f x
Como:
df x dx
k 1 a k 1x k
k 0 k 0
ak x k
f x
77
k 1 a k 1x k
k 0 k 0
ak x k
k 1 a k 1x k
k 0 k 0
ak x k
k 1 ak
k 0
ak
xk
Lo que necesariamente implica que todos los coeficientes del corchete deben ser nulos, ya que suponemos x
0 . Ntese que si x
0 tenemos la
solucin trivial de la ecuacin, pero no presenta ningn inters. Es claro que si los coeficientes son nulos, tenemos la igualdad:
k 1 ak
ak
ak
Ahora
procedemos
asignar
valores
para
determinar
el
0 , a1
a0
78
Si k Si k Si k
1, a2 2 , a3
a1 2 a2 3
2
3
a0 a0
3!
4
3 , a4
a3 4
4!
a0
Donde en cada expresin se ha remplazado la anterior por su equivalente en trminos de a 0 . Es fcil inferir que el k forma:
k
ak
k!
a0
f x
k 0
ak x k
k 0
k!
a0x k
f x
a0
k 0
x k!
Por lo cual podemos suponer, debido al denominador que la funcin es tal que la variable x se ha visto afectada por el factor hacemos ; de tal forma que si
afecta toda la funcin, por lo cual podemos tambin asumir que a 0 ninguna prdida de generalidad.
1 sin
79
dg x dx
gx
gx
k
xk 0 k!
ii
definida en
ii
satisface la
Propiedades de la funcin g x
Dada la funcin g x
k
1 x
k
g0
1
80
Ahora analicemos lo que ocurre al hacer un producto, es decir centremos nuestro inters en hallar una expresin que permita calcular:
gx gy
Tomemos la expansin correspondiente a cada una de las funciones:
gx gy
1 x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
...
1 y
y2 2!
y3 3!
y4 4!
...
Ahora multipliquemos cada trmino del primer parntesis por todos los del segundo parntesis. Por asuntos que van un poco ms all de las limitaciones de papel escribiremos cada producto en un rengln diferente: Desarrollemos el producto trmino a trmino y escribamos cada resultado en un rengln, as:
y1 1! x y2 y3 y4 y5 yk ... ... 2! 3! 4! 5! k! x 1y 1 x 1y 2 x 1y 3 x 1y 4 x 1y 5 1! 1! 1! 2! 1! 3! 1! 4! 1! 5! x2 2! x 2y 1 2! 1! x3 3! xr r! x r y1 r ! 1! xry2 r ! 2! xry3 r ! 3! xry4 r ! 4! xry5 r ! 5! xryk r ... ... r! k r ! x 2y 2 2! 2! x 3y 1 3! 1! x 2y 3 2! 3! x 3y 2 3! 2! x 2y 4 2! 4! x 3y 3 3! 3!
g x gy
...
x 2y 5 2! 5! x 3y 4 3! 4!
x 3y 5 3! 5!
81
A continuacin agrupamos los trminos que tienen el mismo grado, entendindose por ste la suma del grado de las variables que intervengan en el producto, es decir, construiremos polinomios de la siguiente manera:
g x gy
y2 2! x 1y 2 1! 2! x 2y 2 2! 2!
y3 3! x 1y 3 1! 3!
y4 4!
Ahora procedemos a multiplicar y dividir los polinomios de cada rengln por el mayor factorial presente en l, cosa que evidentemente coincide con el factorial del grado del polinomio:
82
g x gy
Ntese la relacin existente entre los coeficientes y los exponentes de las variables en cada polinomio. Rescribiremos algunos de ellos con el propsito de evidenciar las recurrencias presentes:
g x gy
1 1 1! 1 2! 1 3! 1 4! 1 k! k! x k y 0 k 0 ! 0! k ! x k 1y 1 k 1 ! 1! k ! x k 2y 2 k 2 ! 2! k! x k 3y 3 k 3 ! 3! k! x k r y r ... k r !r ! ... 1! x 1y 0 1 0 ! 0! 2! x 2 y 0 2 0 ! 0! 3! x 3 y 0 3 0 ! 0! 4! x 4 y 0 4 0 ! 0! 1! x 0 y 1 1 1 ! 1! 2! x 1y 1 2 1 ! 1! 3! x 2 y 1 3 1 ! 1! 4! x 3 y 1 4 1 ! 1! 2! x 0 y 2 2 2 ! 2! 3! x 1y 2 3 2 ! 2! 4! x 2 y 2 4 2 ! 2! 3! x 0 y 3 3 3 ! 3! 4! x 1y 3 4 3 ! 3! 4! y 4 4 4 ! 4!
83
2 20 0 x y 0 3 30 0 x y 0 4 0 x 4 0y 0
2 21 1 x y 1 3 31 1 x y 1 4 1 x 4 1y 1
g x
gy
1 1 1! 1 2! 1 3! 1 4! 1 k!
k i 0 1 i 0 2 i 0 3 i 0 4 i 0
1 1i i x y i 2 2i i x y i 3 3i i x y i 4 2i i x y i k k i i x y i
84
Ahora podemos identificar en cada rengln un binomio de Newton, lo que nos permite escribir, de nuevo horizontalmente, lo siguiente:
1 2 3 k
gx gy
y 1!
y 2!
y 3!
...
y k!
... ...
y 0!
y recordamos que la
g x gy
k 0
y k!
xk , lo que 0 k!
y k!
g x
y .
gx gy
Ahora supongamos y
gx
gx g0
gx
gx
85
Ahora supongamos y
x para obtener:
gx gx
gx
gx
g 2x
g 2x g 2x
gx
gx
Simplificamos a los dos lados aplicando al lado derecho la relacin para el producto y al lado izquierdo las propiedades de la potenciacin:
4
g 4x
gx
El anterior resultado nos invita a pensar que g nx este resultado podemos aplicar induccin: Es claro que para n para k 1 :
k
gx
. Para verificar
1yn
Hiptesis de induccin: g kx
gx
gx
k 1
g kx g x
gx
gx
g kx
gx
g k 1x
gx
g kx
gx
gk
El tercer trmino de la igualdad se justifica por la conmutatividad de kx ya que son reales. Por ltimo, si suponemos k
1 podemos escribir:
1 x
gx
gx
g1
Este resultado es de vital importancia, puesto que nos dice que para evaluar la funcin g en cualquier valor basta conocer el valor g 1 para elevarlo a la correspondiente potencia; veamos: 87
g2
g1 .
g1
, g 35
g1
35
Para poder determinar el valor buscado debemos recurrir a la definicin de la funcin en su serie de potencias y sustituir x
1 , veamos:
x6 6! x7 7!
gx
k
xk 0 k!
1 x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
x5 5!
...
Que en el caso x
1 arroja:
g1
k
1 0 k!
1 1
1 2!
1 3!
1 4!
1 5!
1 6!
1 ... 7!
g1
1 1
...
Que se puede probar que converge a un nmero irracional bastante cercano a 2,7182... conocido como e , en honor de Euler.
gx
g1
ex
Ejercicio: verifique las propiedades obtenidas para g x remplazndola por su nueva definicin g x
ex.
A continuacin presentamos una forma alternativa de obtener el Binomio de Newton partiendo, no del proceso de iteracin de potencias como se hizo en pginas anteriores, sino que abordamos el tema aplicando series de Maclaurin. Por supuesto, no obtendremos resultados novedosos.
Si
89
en cada expresin
notamos que, de acuerdo con el orden de derivacin, estos se generan multiplicando el exponente por todos los nmeros anteriores hasta uno
anterior al orden que indica la derivada. Esta idea de multiplicar un nmero por sus antecesores consecutivos nos evoca los factoriales, que podremos emplear as:
90
de la siguiente
obtenemos
Que, finalmente, es
pues
implica que las derivadas de orden superior a nuestra serie se reduce al polinomio:
91
slo resta
92
derivar productos de funciones. La conexin que existe entre este resultado y los precedentes radica, como veremos ms adelante, en el surgimiento de un conjunto de coeficientes que obedecen la distribucin del Binomio de Newton, veamos:
La definicin de la derivada
de la funcin
93
para obtener:
Separamos el producto de lmites del primer trmino de la derecha y extraemos la constante del segundo trmino, as:
Ya que tenemos una regla para derivar el producto de dos funciones podemos iterar el proceso para averiguar cmo ser la derivada
95
del producto en cuestin. Cambiaremos la comilla que indica la derivada por un nmero 1 como exponente, que nos indicar la primera derivada y as podremos escribir la derivada de como .
96
Desarrollamos cada parntesis de acuerdo con la regla obtenida para derivar productos
97
y al simplificar queda:
Si recopilamos los resultados obtenidos agregando los correspondientes para la cuarta derivada del producto tenemos:
98
A B
A B
A B
A2
2 AB
B2
A B
A3 3 A2 B 3 AB 2
B3
A B
A4
4 A3 B 6 A2 B 2
4 AB 3
B4
A B
A5 5 A4 B 10 A3 B 2 10 A2 B 3 5 AB 4
B5
A B
A6
6 A5 B 15 A4 B 2
20 A3 B 3 15 A2 B 4
6 AB 5
B6
A B
99
A B
1 0
A1 B 0
1 1
A0 B1
A B
2 0
A2 B 0
2 1
A1 B1
2 2
A0 B 2
A B
3 0
A3 B 0
3 1
A2 B1
3 2
A1 B 2
3 3
A0 B 3
A B
4 0
A4 B 0
4 1
A3 B1
4 2
A2 B 2
4 3
A1 B 3
4 4
A0 B 4
A B
5 0
A5 B 0
5 1
A 4 B1
5 2
A3 B 2
5 3
A2 B 3
5 4
A1 B 4
5 5
A0 B 5
A B
6 0
A6 B 0
6 1
A5 B1
6 2
A4 B 2
6 3
A3 B 3
6 4
A2 B 4
6 5
A1 B 5
6 6
A0 B 6
A B
n k 0
n nk k A B k
100
de un producto de
101
Esta seccin est destinada al estudio del producto de series de Maclaurin; a largo plazo queremos averiguar si un producto de tales series da origen a otra serie de iguales caractersticas. Al final tendremos una sorpresa bastante curiosa.
Sean
como
podemos escribir:
102
103
agrupamos, obsrvese muy bien, de acuerdo con el grado del producto de las variables de cada trmino, as:
104
Ahora
remplazamos
las
expresiones
entre
corchetes
por
su
correspondiente sumatoria:
, reacomodamos los
105
, tal
Por ltimo, identificamos la expresin en el corchete como un Binomio de Newton, lo que arroja:
106
Un problema que surge frecuentemente al tratar con potenciales, entre otros temas, es el de resolver ecuaciones de Laplace, es decir hallar funciones que satisfagan , naturalmente con condiciones de
frontera especficas; tal vez el mtodo ms difundido y menos justificado entre los estudiantes universitarios consiste en suponer , sustituir en la ecuacin, introducir constantes de separacin de variables y proceder a resolver tres ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden con condiciones de frontera y listo!
Contrario a lo que parece, esta seccin no se trata de eso. En lo que sigue trataremos de esbozar alguna razn aparentemente satisfactoria para justificar tal supuesto; en sntesis trataremos de convencernos de que es legtimo o plausible, como se dice en matemticas, que si afirmar que llegaremos a nada nuevo. 107 se pueda
Recordemos que si
Ahora
nuestro
propsito
ser
hacer
que
las
derivadas
parciales
108
notamos que las variables que no intervienen en el proceso se tratan como constantes, puesto que no estn sujetas a ninguna variacin. Esto necesariamente implica que al derivar con respecto a , y permanecen
se transforma en
pues ,
constantes
se transforma en
pues ,
constantes
se transforma en
pues ,
constantes
109
es:
110
111
Ahora, si ya le pareci un argumento suficiente puede omitir el resto de la seccin; si no qued satisfecho, probaremos que si se cumple que es expansible en Maclaurin, tambin se debe cumplir que pueda escribirse como el producto de series de Maclaurin de una sola variable cada una. Para nosotros, los autores, esta prueba fue la que nos dej la sensacin de habernos entretenido; no es de esas cosas que uno encuentre en cualquier libro, ya vern la razn!
Por asuntos estticos y de familiaridad con el Binomio de Newton, no con el trinomio, haremos la construccin para dos variables. Si desea ver los desarrollos completos para tres variables, itere. Es dispendioso digitar de tal suerte que cambiaremos variables. ,
Asumamos
se transforma en
112
Llegaremos a feliz trmino si logramos escribir esta ltima serie como un producto de series del mismo tipo, es decir si llegamos a que:
a la sumatoria
113
simplificamos
reacomodamos
los
trminos
de
acuerdo
con
los
continuacin
desarrollamos
muy .
ordenadamente
para
valores
114
115
extraemos factor comn con muchsimo cuidado, teniendo presente que son infinitas sumas:
116
o su equivalente:
117
El hecho de que
Maclaurin, como acabamos de probarlo, tiene enorme importancia porque garantiza que si es suave, y tambin lo sern.
Hemos llegado pues a que la hiptesis de separacin de variables est soportada por la naturaleza misma de continuamente diferenciable de las funciones involucradas; en sntesis: puede seguir resolviendo ecuaciones de Laplace como hasta ahora lo ha hecho.
118
Como de costumbre, el propsito no es hacer un tratado exhaustivo de las funciones de variable compleja y, mucho menos, pretender que estas breves notas sustituyan los cursos formales que para tal fin se imparten.
El captulo aborda la nocin de nmero complejo a partir de una ecuacin algebraica muy elemental y va aumentando su grado de profundizacin hasta deducir informalmente hechos poco comunes, tales como la definicin de las funciones hiperblicas por medio de ngulos imaginarios, cosa que se hace en la ltima seccin.
Por ms que tratemos, hasta ahora no podemos resolver ecuaciones tan elementales como x 2
1 0 , pues el cuadrado de todo nmero real es
positivo y al sumarlo con 1 obtenemos un nmero mayor que l. Se hace entonces necesario definir algn otro nmero, que llamaremos i , con la siguiente caracterstica:
119
i i
i2
0 tiene solucin:
x2 x x i
1 1
a esta i la llamaremos unidad imaginaria y, como es de esperarse, no podr sumarse con un real, pues sus naturaleza es distinta. Cuando tengamos indicada la suma a
complejo con parte real a y parte imaginaria b . En el Captulo 1 vimos que los vectores en
2
y, como los complejos tampoco mezclan su parte real con la imaginaria, podemos establecer una asociacin entre ellos y los vectores en
2
, as:
z
b
z
ib
ai bj y el complejo z
ib
120
y
a,b
u
a
b
z
a,b
ai bj
ib
por analoga:
a2
b2
a2
b2
aa bb
a2 a2
b2 2 ib
z
u
2
a ib a ib z z z
a ib . Se
ai bj
ai bj
donde z
u u
a ib y z
ib .
121
Es importante notar que otra forma de escribir un nmero complejo ser recurriendo al ngulo que forma con el eje real, tal como se hizo con los vectores:
y
a,b
u
a
b
z
a,b
u cos i u cos i
u sin j sin j
De nuevo, procederemos por analoga con los vectores en dos dimensiones para definir la suma de nmeros complejos. Representemos grficamente unos y otros en sus correspondientes planos:
122
y
u
u
1
v v
2
z1
x
z2
z1
1
z2
2
Sean u entonces:
u x i uy j y v
v x i vy j ,
Sean z 1 entonces:
a1
ib1 y z 2
a2
ib2 ,
ux
vx i
uy
vy j
z1
z2
a1 a 2
i b1 b2
Que nos indica que los complejos se suman parte real e imaginaria, respectivamente.
ux
vx
uy
vy
2
2 2 2
z1
z2
a1
a2
b1
b2
2 2 2 2 2
u cos u sin
1 1
v cos v sin
z 1 cos z 1 sin
1 1
z 2 cos z 2 sin
por lo que:
por lo que:
2 u v cos
z1
z2
z1
z2
2 z 1 z 2 cos
123
Resultados que coinciden con el teorema del coseno, como era de esperarse.
Sean z 1
a1
ib1 y z 2
a2
multiplicar los dos binomios acorde con las reglas del lgebra elemental, teniendo en cuenta la definicin de i , veamos:
z 1z 2
a1
ib1 a 2
ib2
b1b2 y se obtiene:
z 1z 2
a1a 2
b1b2
i a1b2
a 2b1
a2
respectivamente con el
124
z 1z 2
z 1 cos
i sin
1
z 2 cos
1
2 2
i sin i sin
2 2
z 1 z 2 cos
i sin
cos
z 1z 2
z1 z 2 cos
cos
sin
sin
i sin
cos
sin
cos
Expresin que puede simplificarse haciendo uso de las identidades trigonomtricas par suma de ngulos, as:
z 1z 2
z1 z 2 cos
i sin
Lo que nos dice que el producto de complejos consiste en multiplicar sus magnitudes y sumar los ngulos que forman con el eje real.
Como si z 1
a1
ib1 y z 2
a2
a
ib2 : z1z 2
z1 z 2 cos
i sin
ib su cuadrado z 2 ser:
125
z2
z z cos z
2
i sin i sin 2
cos 2
Es fcil probar por induccin, cosa que debe realizar el lector, que
zn z
n
cos n
i sinn
Dado z como z
1
a ib
z cos
i sin
1 ; por lo cual: z
1 a ib z cos
1 i sin
a ib
z cos
i sin
expresiones
correspondientes,
z , para obtener:
1 a
a ib a
ib ib
1 z cos i sin
z cos z cos
i sin i sin
126
1 a
a ib a
ib ib
1 z cos i sin
z cos z cos
i sin i sin
a ib a2 b2
z z
2
z cos z
2
i sin
z z
2
127
Resultados que coinciden, no importa cmo se escriban los complejos, y que permiten hacer anlisis ulteriores si revisamos un poco ms a fondo la expresin obtenida en forma polar, veamos:
z cos z
2
i sin
z z
2
Ntese que z
cos z
i sin
cos z
i sin
cos
i sin
cos n
i sinn
, con
1.
68
Sean z 1
a1
ib1
z1 cos
i sin
y z2
a2
ib2
z 2 cos
i sin
z1 z2
a1 a2
ib1 ib2
z1 z2
a1
ib1 a 2
ib2
z1 z2
a1
ib1
a2 a2
2
ib2 b2
2
z1 z2
z 1z 2 z2
2
z1 z2
z 1 cos z 2 cos
1 2
i sin i sin
1 2
z1 z2
z 1 cos
i sin
z 2 cos
i sin
1 2
z1 z2
z 1 cos
i sin
z 2 cos
1
i sin
2
z2
z1 z2
z1 z 2
cos
i sin
Resultados que coinciden con los obtenidos si se aplica la frmula de Moivre para el inverso multiplicativo de z 2 y se procede a multiplicar los complejos.
70
En la Seccin 2.4 obtuvimos las expansiones en series de Maclaurin para las funciones e x , sin x y cos x as:
ex
1 x
x2 2!
x3 3!
x4 4!
x5 5!
x6 6!
x7 7!
x8 8!
x9 9!
...
sin x
x3 3!
x5 5!
x7 7!
x9 9!
x 11 11!
x 13 13!
...
cos x
x2 2!
x4 4!
x6 6!
x8 8!
x 10 10!
x 12 12!
...
1 , i3
i , i4
1 , i5
i , etc.
ei
i 2!
i 3!
i 4!
i 5!
i 6!
i 7!
i 8!
i 9!
...
ei
1 i
2!
3!
4!
5!
6!
7!
8!
9!
...
71
ei
10
11
2!
4!
6!
8!
10!
...
3!
5!
7!
9!
11!
...
y como las series de los parntesis coinciden con las obtenidas para coseno y seno, respectivamente, podemos escribir:
ei
cos
i sin
uso.
Para ponderar un poco la utilidad de la anterior expresin retomemos el producto y la potenciacin de complejos:
Sean z 1
a1
ib1
z1 cos
i sin
y z2
a2
ib2
z 2 cos
i sin
2
z1 e i 1 y z 2
z2 ei
y su
72
z 1z 2
z1 z 2 e i
z1 z 2 cos
i sin
, resultado obtenido en la
z1 z2
z1 z 2
ei
zn
z e in
y sin
cos
y que sin
cos
i sin
73
ei e ei
i
cos
i sin
de donde obtenemos:
cos
ei
e 2
anlogamente, al calcular e i
, obtenemos:
sin
ei
e 2i
Expresiones que nos permiten considerar la posibilidad de evaluar las funciones trigonomtricas para ngulos complejos, veamos.
en la expresin cos
ei
e 2
tendremos:
cos i
e 2
74
cos i
cosh
Si sustituimos
en la expresin sin
ei
e 2i
tendremos:
sin i
e 2i
multiplicamos por
sin i
e 2
donde la expresin del parntesis coincide con la definicin de sinh , por lo cual:
sin i
i sinh
sin2
, entonces:
cos 2 i
sin2 i
75
cosh2
sinh2
Derivada de una exponencial compleja: es frecuente, al momento de hacer aplicaciones fsicas, encontrar funciones de la forma f t
ke iwt
Como es habitual al momento de describir el movimiento de un cuerpo, ser necesario observar el comportamiento de su velocidad y su aceleracin, para lo cual nos valemos de la primera y la segunda derivadas de la funcin con respecto a t . Centrmonos entonces en calcular sendas derivadas de la funcin f t
ke iwt :
df t dt
iw ke iwt
df t dt
iw f t
76
d df t dt dt
iw k
d iwt e dt
por lo que:
d2 f t dt 2
iw ke iwt
d2 f t dt 2
iw f t
f t
77