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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA


Faculdade de Engenharia Qumica

Fenmenos de Transporte Ano 2012

Prof. Luiz Gustavo
LGEBRA TENSORIAL

1 GRANDEZA ESCALAR

Uma Grandeza Escalar requer apenas um valor numrico para totalmente caracterizada.
Constituem grandezas escalares a massa, a densidade, a viscosidade, a condutividade trmica, o
calor especfico, a difusividade mssica, a temperatura, a umidade, a concentrao, o comprimento,
a rea, o volume etc.

2 GRANDEZA VETORIAL

Uma Grandeza Vetorial aquela em que apenas a meno do seu valor numrico no
mais suficiente para caracteriz-la por completo. Alm do valor numrico, este tipo de grandeza
fsica requer ainda uma direo no espao. Constituem grandezas vetoriais a velocidade, a
acelerao, a fora etc.










Figura 1 Representao Grfica de um Vetor e suas componentes.

O vetor u pode, matematicamente, ser representado como:

x x
y y
z z
u
u
x

u
y

u
z

e
x

e
y

e
z

u
8

x x y y z z
u u e u e u e = + +
Note que u
x
, u
y
e u
z
so escalares e para a sua completa caracterizao
s h necessidade de informar os respectivos mdulos, posto que a
direo de cada uma das componentes j est previamente definida
pelo sistema de eixos coordenados. Todavia, pelo Princpio da
Homogeneidade Dimensional, ficaria incoerente somar 3 escalares (u
x
,
u
y
e u
z
) para originar um vetor (u). Eis ento, o motivo pelo qual cada
uma das componentes do vetor u multiplicada pelos vetores
unitrios ortonormais/ortogonais (e
x
, e
y
e e
z
).

Os subscritos x, y e z podem ser tambm denominados genericamente de 1, 2 e
3. Assim, o vetor u pode ser escrito como:

1 1 2 2 3 3
u u e u e u e = + +

O vetor u pode ainda ser representado por uma notao indicial:

3
i i
i 1
u u e
=
=



comum nos livros tcnicos a utilizao da Notao de Einstein, conforme mostrada a
seguir, em que ndices repetidos pressupem um somatrio:


i i
u u e =

Isto posto, resta agora comentar as principais operaes envolvendo vetores.

2.1 Adio de Vetores

Imaginemos dois vetores quaisquer denominados de u e v. Ento, algebricamente, a soma
u+v ou u-v representada da seguinte maneira:

( )
i i i
u v u v e + = + (note que o resultado da operao um vetor)
9

( )
i i i
u v u v e = (note que o resultado da operao um vetor)

2.2 Multiplicao de um Vetor por um Escalar

Imaginemos o escalar que multiplica o vetor u. Assim, a operao u representada
por:

i i
u u e = (note que um resultado um vetor)

2.3 Produto Escalar entre Vetores

Imaginemos o produto escalar entre os vetores u e v. Assim, a representao do produto
escalar entre eles dada por u.v , cujo resultado :

( ) ( )
i i j j
u.v u e . v e =
( )
i j i j
u.v u v e .e =

Por definio, o produto escalar entre dois vetores ortogonais dado por:

( )
i j i j i j
e .e e e cos e e = em que:

Se i j = , ento
( )
i j
cos e e 1 = e
i j
e .e 1.1.1 1 = =
Se i j , ento
( )
i j
cos e e 0 = e
i j
e .e 1.1.0 0 = =

Logo, o produto escalar entre u e v ser:

i i
u.v u v = (note que o resultado um escalar)

Nos manuais, algebricamente o produto entre dois vetores (u e v, por exemplo)
representado genericamente por:

i j ij
u.v u v = em que:
10


Se i j = , ento
ij
1 =
Se i j , ento
ij
0 =

A funo
ij
denominada de Delta de Krenecher. Assim:

i i j j
u.v u v u v = = (escalar)
1 1 2 2 3 3
u.v u v u v u v = + +

2.4 Produto Vetorial entre Vetores

Imaginemos o produto vetorial entre os vetores u e v. Assim, a representao do produto
vetorial escalar entre eles dada por u v , cujo resultado :

( ) ( ) ( )( )
i i j j i j i j
u v u e v e u v e e = =

Por definio:
( ) ( )
i j i j i j k i j k
e e e e sen e e e sen e e e
( (
= =

. Vale lembrar que e
k
um
vetor normal ao plano definido pelos vetores e
i
e e
j
. Pelo fato de e
i
, e
j
e e
k
serem
mutuamente ortogonais, pode-se afirmar que o
( )
i j
sen e e ser -1, 0 e +1 quando o
ngulo entre e
i
e e
j
for
2

, 0 e
2

+ , respectivamente. Desta forma:



1 1 2 2 3 3
e e e e e e 0 = = =
1 2 3
e e e =
2 1 3
e e e =
2 3 1
e e e =
3 2 1
e e e =
3 1 2
e e e =
1 3 2
e e e =

As propriedades anteriores podem ser resumidas mediante o tensor permutador unitrio

ijk
. Neste contexto tem que:

ijk
0 = se i = j, j = k ou i = k
ijk
1 = + se ijk = 123, 231 ou 312
ijk
1 = se ijk = 321, 213 ou 132

11

Na verdade, o tensor permutador unitrio (
ijk
) ser +1 se a sequncia da Fig.2 for
horria e ser -1 se a sequncia na mesma figura for anti-horria.



Figura 2 Sequncia horria e anti-horria para o tensor permutador unitrio (
ijk
).

Resumindo, o produto vetorial entre os vetores u e v pode ser representado
por:

i j ijk k
u v u v e = (representa um vetor)

1 2 123 3 2 1 213 3 1 3 132 2 3 1 312 2 2 3 231 1 3 2 321 1
u v u v e u v e u v e u v e u v e u v e = + + + + +
( ) ( ) ( )
1 2 2 1 3 1 3 3 1 2 2 3 3 2 1
u v u v u v e u v u v e u v u v e = + +

Em suma:

1 2 3 1 1 1
1 2 3 2 2 2
1 2 3 3 3 3
e e e e u v
u v u u u e u v
v v v e u v
= =

2.5 Produto Triplo entre Vetores

Imaginemos o produto triplo entre os vetores u, v e w, representado da seguinte forma
( ) u v w , cujo resultado o seguinte:

( ) ( ) ( )
i i j j k k i j k i j k
u v w u e v e w e u v w e e e = =
( ) ( ) ( )
i j k i jkm m i j k jkm i m i j k jkm im
u v w u v w e e u v w e e u v w = = =
12

( )
i j k jki
u v w u v w = (escalar)
( )
123 2 3 1 231 3 1 2 312 1 2 3 132 3 2 1 321 2 1 3 213 1 3 2
u v w u v w u v w u v w u v w u v w u v w = + + + + +
( )
2 3 1 3 1 2 1 2 3 3 2 1 2 1 3 1 3 2
u v w u v w u v w u v w u v w u v w u v w = + +

A operao entre os vetores mostrada anteriormente tambm pode ser representada por:

( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
u u u
u v w v v v
w w w
=

2.6 Produto Didico ou Tensorial entre vetores

Imaginemos o produto didico/tensorial entre os vetores u e v, representado por uv,
cujo resultado o seguinte:

i i j j i j i j
uv u e v e u v e e = =

Maiores comentrios sero feitos na seo 3.

3 GRANDEZA TENSORIAL

Uma grandeza tensorial, para a sua completa especificao, requer informar o mdulo e N
direes. Um exemplo de grandeza tensorial a Tenso, conforme representao a seguir:

F
T
A
=

Alguns questionamentos poderiam surgir no sentido da expresso anterior ser considerada
inconsistente fisicamente, pois se uma fora (F) um vetor e uma determinada rea (A)
escalar, como a interao entre elas poderia originar um tensor?

Na verdade, no h nenhuma inconsistncia fsica porque, em se tratando do estudo de
tensores, reas (A), assim como foras (F), adquirem tambm uma notao vetorial:

i i
F Fe =
13

j j
A An An e = =
n representa o vetor unitrio normal superfcie no ponto de aplicao da fora. Assim,
para uma superfcie qualquer (Fig. 3-b), pode haver uma quantidade infinita de vetores n
(mdulo igual a 1, mas direes as mais diversas possveis). Assim, cada vetor n que
est sobre A pode ser decomposto em trs componentes (
x x y y z z
n e , n e , n e ). Desta forma,
quando uma fora F aplicada neste mesmo elemento de rea que contm n, as
componentes dela (
x x y y z z
F e , F e , F e ) necessariamente estaro interagindo com cada uma
das componentes da rea (
x x y y z z
n e , n e , n e ). Logo, haver 9 interaes possveis para a
situao descrita. Vale ressaltar que cada uma dessas interaes representa uma das 9
componentes do tensor T.










Figura 3 Esquema de interao entre os vetores F e n na composio das Tenses

Isto posto, para cada combinao de F e n, pode-se obter as seguintes componentes
tensoriais:

y y y
x x x z z z
x y z x y z x y z
F F F
F F F F F F
, , , , , , , ,
A A A A A A A A A
(caso queira manter padro F/A)

Em que A
x
, A
y
e A
z
so reas paralelas aos planos yz, xz e
xy, respectivamente.

Quando se trabalha com tensores, so adotadas as seguintes notaes para eles:

ij i j
i j
T T e e =


(a) (b)
(c)
14

11 1 1 12 1 2 13 1 3 21 2 1 22 2 2 23 2 3 31 3 1 32 3 2 33 3 3
T T e e T e e T e e T e e T e e T e e T e e T e e T e e = + + + + + + + +

Ou simplesmente, adota-se a Notao Indicial de Einstein:

ij i j
T T e e =
em que:
i representa a direo normal superfcie de aplicao da fora.
j representa a direo da fora.

Por esta notao, as componentes tensoriais comumente vm postas sob a forma matricial
em que i est relacionado s linhas e j as colunas, conforme se observa a seguir:

11 12 13
21 22 23
31 32 33
T T T
T T T T
T T T
| |
|
=
|
|
\


Observa-se que quando i = j, a componente da fora est na mesma direo do vetor
unitrio normal quela rea. Logo, as tenses resultantes so denominadas de Tenses Normais
(diagonal principal da matriz tensorial). Por sua vez, quando i j, a componente da fora est
perpendicular direo do vetor unitrio normal rea (em outros termos, como se a fora
estivesse tangenciando aquela rea). Neste caso, as tenses resultantes so denominadas de Tenses
Cisalhantes (todos elementos que no esto contidos na diagonal principal da matriz tensorial).

Retomando os comentrios cabveis seo 2.6, o produto didico entre
dois vetores, resulta um tensor, motivo pela qual tambm denominado de
produto tensorial entre vetores. O produto tensorial/didico entre e
i
e e
j

representa um elemento de uma matriz (3x3) que ocupa a linha i e a
coluna j, analogamente ao que fora at ento discutido:

1 1
1 0 0
e e 0 0 0
0 0 0
| |
|
=
|
|
\

1 2
0 1 0
e e 0 0 0
0 0 0
| |
|
=
|
|
\

1 3
0 0 1
e e 0 0 0
0 0 0
| |
|
=
|
|
\


15

2 1
0 0 0
e e 1 0 0
0 0 0
| |
|
=
|
|
\

2 2
0 0 0
e e 0 1 0
0 0 0
| |
|
=
|
|
\

2 3
0 0 0
e e 0 0 1
0 0 0
| |
|
=
|
|
\


3 1
0 0 0
e e 0 0 0
1 0 0
| |
|
=
|
|
\

3 2
0 0 0
e e 0 0 0
0 1 0
| |
|
=
|
|
\

3 3
0 0 0
e e 0 0 0
0 0 1
| |
|
=
|
|
\


Assim, o produto didico/tensorial dos vetores u e v podem ser
representado por uma matriz do tipo:

1 1 1 2 1 3
i j i j 2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
u v u v u v
uv u v e e u v u v u v
u v u v u v
| |
|
= =
|
|
\


A partir desse conceito, pode mencionar que um tensor, alm do mdulo, tem 3
k

componentes, em que k a ordem dele. Vejamos:

I - Se ordem 0, o tensor requer uma componente (3
0
= 1). Trata-se, ento, de um escalar.
II - Se ordem 1, o tensor requer trs componentes (3
1
= 3). Trata-se, ento, de um vetor.
III - Se ordem 2, o tensor requer nove componentes (3
2
= 9). Trata-se, ento, de um tensor
de ordem 2.
IV Se ordem 3, o tensor requer vinte e sete componentes (3
3
= 27). Trata-se, ento, de um
tensor de ordem 3 e assim, sucessivamente.

Como apresentado anteriormente, todas as grandezas fsicas so consideradas tensores.
Logo, a denominao tensor o gnero, enquanto que as denominaes escalar, vetor etc. so
simplesmente as espcies. Aproveitando o ensejo, tanto um escalar, quanto um vetor, podem ser
tambm representados pela notao matricial, cujos exemplos apresentados so respectivamente
para a viscosidade () e a velocidade (v) de um fluido.

( ) = (matriz cujo nico elemento o prprio mdulo)
16

( )
1 2 3
v v v v = ou
1
T
2
3
v
v v
v
| |
|
=
|
|
\


3 - Operaes envolvendo Tensores

Para esta seo, consideremos os tensores T e S. Assim, cada um pode escrito da
seguinte forma:

ij i j
T T e e =
rs r s
S S e e =

Isto posto, as principais operaes envolvendo os tensores apresentados so:

3.1 Soma de Tensores

Imaginemos a soma dos tensores T e S, representada por T+S, cujo resultado o
seguinte:

( )
ij ij i j
T S T S e e + = + (tensor)

3.2 Multiplicao de Tensor por um Escalar

Imaginemos um tensor T e um escalar c. Ento, o produto entre o escalar e o tensor,
representado por cT, pode ser representado por:

( )
ij i j
cT cT e e =

3.3 Duplo Produto Escalar de Tensores

O Duplo Produto Escalar dos Tensores T e S, representado por T:S, pode ser escrito
como:

17

ij i j rs r s ij rs i j r s
T: S T e e : S e e T S e e : e e = =
( )( )
ij rs i s j r
T: S T S e e e e =
ij rs is jr
T: S T S =
ij ji
T: S T S = (escalar)

3.4 Produto Escalar entre Tensores

O Produto Escalar entre os Tensores T e S, representado por T.S, pode ser escrito
como:

ij i j rs r s ij rs i j r s ij rs jr i s
T S T e e S e e T S e e e e T S e e = = =
ij js i s
T S T S e e = (tensor)

3.5 Multiplicao entre um Tensor e um Vetor

O produto entre o Tensor T e o vetor u, representado por T.u, pode ser escrito como:

ij i j k k ij k i j k ij k jk i
T u T e e u e T u e e e T u e = = =
ij j i
T u T u e = (vetor)

4 Operador Nabla ( )

O Operador Nabla ( ) um vetor e representa a derivada de uma grandeza nas trs direes
cartesianas:

( ) ( ) ( ) ( )
i 1 2 3
i 1 2 3
e e e e
x x x x

= = + +



Salvo as devidas excees, o Operador Nabla ( ) pode ser aplicado, escalar ou
vetorialmente, sobre outra grandeza fsica. Quando este operador aplicado de forma vetorial sobre
determinada grandeza, ele recebe a denominao de Gradiente ( ). Por sua vez, quando ele
aplicado de maneira escalar sobre determinada grandeza, o Operador Nabla recebe a denominao
de Divergente ( . ) cujos exemplos so mostrados a seguir:
18

A) Gradiente de um Escalar (c):

i
i
c
c e
x

(vetor)

B) Gradiente de um Vetor (u):

( )
( )
j
i j j i j
i i
u
u e u e e e
x x

= =

(tensor)

C) Divergente de um Vetor (u):

( )
( ) ( )
( ) j j
i
i j j i j ij
i i i i
u u
u
.u e .u e e .e
x x x x


= = = =

(escalar)

D) Divergente de um Tensor (T):

( )
( ) ( )
( ) jk jk
ik
i jk j k i j k i j k k
i i i i
T T
T
.T e .T e e e .e e e e
x x x x


= = = =

(vetor)

E) Divergente do Gradiente de um escalar (c), de um vetor (u) e de um tensor (T):

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
i j i j i j
i j i j i j i j
c c
c
. c e . e c e . e e .e ij
x x x x x x x x
| |


= = = = |
|

\

2 2
2
i i i
c c
. c
x x x

= =

(escalar)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k k
i j k k i j k ij k
i j i j i j
u u
. u e . e u e e .e e e
x x x x x x
| |

= = = |
|

\

( ) ( )
2
k k
k k
2
i i i
u u
. u e e
x x x
| |

= =
|

\
(vetor)

19

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
rs rs
i j rs r s i j r s ij r s
i j i j i j
T T
. T e . e T e e e .e e e e e
x x x x x x
| |


= = = |
|

\

( ) ( )
2
rs rs
r s r s
2
i i i
T T
. T e e e e
x x x
| |

= =
|

\
(tensor)

Deve-se notar que o Divergente (.), quando aplicado a determinada
grandeza fsica, tem a propriedade de transformar o conjunto, ou seja, se for
aplicado a um tensor, o resultado ser um vetor; se for aplicado a um vetor,
o resultado ser um escalar. Eis ento, o motivo pelo qual no existe
divergente de um escalar. Por outro lado, o Gradiente (), quando aplicado
a determinada grandeza fsica, tem a propriedade de tambm transformar o
conjunto, mas de forma inversa ao Divergente, ou seja, se for aplicado a um
escalar, o resultado ser um vetor; se aplicado a um vetor, o resultado ser
um tensor, se aplicado a um tensor, o resultado ser um outro tensor de
ordem superior etc. J o Divergente de um Gradiente (.) denominado
de Laplaciano (
2
) e no muda a natureza do resultado a ser alcanado
porque mantm natureza primitiva da grandeza fsica que sofreu sua
atuao.

4 - CAMPO

Define-se Campo como a distribuio contnua de uma grandeza no espao e no tempo.

Significa dizer que o campo de Viscosidade de um Fluido () um Campo Escalar, o
Campo de Velocidade de um fluido (v) um Campo Vetorial, o Campo de Tenso num fluido (T)
um Campo Tensorial. Vejamos:

A) Campo Escalar:
( ) x, y, z, t =

B) Campo Vetorial:
( ) v v x, y, z, t =

20

Mas como
x x y y z z
v v e v e v e = + + , ento:

( )
x x
v v x, y, z, t = (campo escalar)
( )
y y
v v x, y, z, t = (campo escalar)
( )
z z
v v x, y, z, t = (campo escalar)

C) Campo Tensorial:

( ) T T x, y, z, t =

Mas como
ij i j
T T e e = , ento h 9 campos escalares para cada uma das
componentes tensoriais:

( )
xx xx
T T x, y, z, t =
( )
xy xy
T T x, y, z, t =
( )
xz xz
T T x, y, z, t =
( )
yx yx
T T x, y, z, t =
( )
yy yy
T T x, y, z, t =
( )
yz yz
T T x, y, z, t =
( )
zx zx
T T x, y, z, t =
( )
zy zy
T T x, y, z, t =
( )
zz zz
T T x, y, z, t =

Feitas as consideraes iniciais, um determinado Campo pode ser:

I Campo Permanente: aquele cujas componentes no dependem do tempo;
II Campo Transiente: aquele cujas componentes dependem do tempo;
III Campo Uniforme: aquele cujas componentes no dependem nem da posio x, y
ou z;
IV Campo Unidimensional: aquele cujas componentes dependem apenas de uma
posio (x, y ou z);
21

V Campo Bidimensional: aquele cujas componentes dependem apenas de duas
posies (x,y ou x,z ou y,z);
V Campo Tridimensional: aquele cujas componentes dependem de todas trs
posies (x, y e z).

Exemplos:

( ) x, y, z, t = - campo escalar tridimensional transiente;
( ) x, y, z = - campo escalar tridimensional permanente;
( ) x, z, t = - campo escalar bidimensional transiente;
( ) y, z = - campo escalar bidimensional permanente;
( ) y, t = - campo escalar unidimensional transiente;
( ) z = - campo escalar unidimensional permanente;
( ) t = - campo escalar uniforme transiente;
0
= - campo escalar uniforme permanente.

( ) v v x, y, z, t = - campo vetorial tridimensional transiente;
( ) v v x, y, z = - campo vetorial tridimensional permanente;
( )
y y
v v x, z, t = - campo escalar bidimensional transiente;
( ) v v y, z = - campo vetorial bidimensional permanente;
( ) v v y, t = - campo vetorial unidimensional transiente;
( )
x x
v v z = - campo escalar unidimensional permanente;
( ) v v t = - campo vetorial uniforme transiente;
0
v v = - campo vetorial uniforme permanente.


( )
xy
xy
T T x, y, z, t = - campo escalar tridimensional transiente;
( ) T T x, y, z = - campo tensorial tridimensional permanente;
( ) T T x, z, t = - campo tensorial bidimensional transiente;
22

( ) T T y, z = - campo tensorial bidimensional permanente;
( )
yy yy
T T y, t = - campo escalar unidimensional transiente;
( ) T T z = - campo tensorial unidimensional permanente;
( )
zy zy
T T t = - campo escalar uniforme transiente;
0
T T = - campo tensorial uniforme permanente.

Referncias:

Bird, R. B, Stewart, W.E., Lightfoot, E.N, Fenmenos de Transporte, 2 Ed. LTC, 838 p. 2004.
Damasceno, J.J.R. Lies sobre Fenmenos de Transporte para Engenheiros Qumicos:
Transporte de Quantidade de Movimento em Fluidos, 190 p., 2005.