PLACAS DELGADAS MEDIANTE MÉTODOS CLÁSICOS

A NÁLISIS DE E STRUCTURAS II 4 O DE I.C.C.P.

Por R. Gallego Sevilla, G. Rus Carlborg y A. E. Martínez Castro

Departamento de Mecánica de Estructuras e Ingeniería Hidráulica , Universidad de Granada Edificio Politécnico Fuentenueva, C/ Severo Ochoa s/n, CP 18071 Granada

Octubre de 2007

2 (1 + ν ) Cortantes unitarios: siendo G = ∂w = w. xyy = − D w. y). y) D (0.Placas delgadas (Teoría de Kirchhoff).3) = − D w.6) I . xy (0. yyy + (2 − ν ) w. yy + ν w. xxx + (2 − ν ) w. y) p( x. yxx (0. yyy + w. x .5) = − D w. 12 (1 − ν 2 ) P( x.D= 12 1 − ν2 (0. xx + ν w. ∂x θy = ∂w = w. xxyy + w. se obtienen: Giros: θx = Momentos unitarios: Mx My Mxy E . w( x. y ∂y (0. yxx (0. xy = − D (1 − ν ) w.4) Qx Qy Cortante generalizado en bordes: Vx Vy = − D w. yy = − D w. xx = −2 G I w. xyy = − D w. xxx + w.1) I= EI h3 . Resumen Ecuación de gobierno: w. xxxx + 2 · w. yyyy = Donde: D= E h3 .2) x Qx Mxy Mx y Qy My M yx A partir del campo de desplazamientos verticales.

. . . . . . . Momento distribuido M y ( x) en una línea y = η 0 . . Placas delgadas rectangulares.2. . . . . . . . .4. 1. . .7. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . .Índice general Placas delgadas (Teoría de Kirchhoff). 1. . . . . I 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 II . Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento M y en dos bordes paralelos (caso simétrico) . . .2. . 1. . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . .6. . . . . . . 1.4. . . . . .3. Superficie de carga en un parche . . . Carga uniforme . . . . . 1. . . . . . . .1. . . Método de Navier . . . Placa tetraapoyada . . . . . Placas delgadas rectangulares 1. . . . . . . . .2. . Placa rectangular sometida a carga uniforme. . . . .1. . . . . . . . . . . . 1. . Función de Green. . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. .1. . . . . . . . . . . 1. . . . . . .2. . . .1. . . . . . . . . . . 1. . . . . Método de Levy . . . . Función de carga con coeficientes constantes . . . . . . . . 1. . . . . . Superficie de carga lineal . . . . . . . 1. . .1. .1. . Carga distribuida en una linea y = f ( x). Momento puntual M y . . . . .5. . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . Resumen Capítulo 1. . .2. . Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento en dos bordes paralelos (caso antimétrico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . Placas delgadas rectangulares. . . . . Placa rectangular tetraapoyada sometida a una ley de carga lineal . . . . . . Carga puntual. . .2. . . . 1. . . . . . . . .1. . . . .1. . .1. .2. . . . Carga distribuida en una linea y = η 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8. .5. . . . . . . . . 1. . . . .

y. de dimensiones a × b. y) sen ∞ nπ x mπ y sen d xd y a b nπ x mπ y sen a b (1. p( x. xxyy + w. 12 (1 − ν 2 ) p( x.C APÍTULO 1 Placas delgadas rectangulares 1. y) D (1. b]. y) ⇒ Campo de desplazamiento vertical. w. xxxx + 2 w. Placas delgadas rectangulares. Condición de apoyos simples en los cuatro bordes (placa tetraapoyada en bordes rectos).3) Los coeficientes p nm corresponden con el desarrollo en serie de Fourier doble con extensión impar para la carga: pnm = 4 ab a 0 0 ∞ b p( x. y) ⇒ Carga superficial. y) = donde n. y constantes elásticas E. La ecuación de gobierno de flexión de placas delgadas es la siguiente: ∆2 w( x. w = 0.4) p( x. yyyy w( x. m ∈   n=1 m=1 ∑ ∑ ∞ ∞ wnm sen mπ y nπ x sen a b (1.5) 1 . con x ∈ [0.2) . positivo en sentido z positivo. con D = E h3 .1. y) = n=1 m=1 ∑ ∑ pnm sen (1. ν .1) La solución general es: w( x. x. Placa rectangular. Fnm Fnm = n a 2 + m b 2 2 (1.y wnm = 1 π4 D · pnm . Método de Navier El método de Navier es aplicable en las siguientes condiciones: 1. a] e y ∈ [0. situada en una esquina de la placa. y) = siendo: ∆2 = w. D ⇒ Rigidez de la placa de espesor h. z). positiva en sentido z positivo. 2.nn = 0 Considérese la referencia R(O.

de dimensiones a × b. Los parámetros del material son E y ν ..6) + m b 2 2 (1.5.. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.8) 2 . ∑ ∞ ∑ ∞ (1... y) = con: Fnm = n a 2 16 p0 sn ( x) sm ( y) n m π 6 D Fnm n = 1. de valor p 0 .7) nπ x a mπ y sm ( y) = sen b sn ( x) = sen (1.3. Carga uniforme Se considera una placa rectangular.5. m = 1. z p( x.1. La carga es constante. y) = p0 y x a b Desplazamiento: w( x.1. El espesor de la misma es h.3.1..

y. η) = (1. Carga puntual. Se considera una placa rectangular. η) K ( x. Los parámetros del material son E y ν .7). de valor p 0 . ξ . ξ . y. y.1.10) y a n=1 m=1 ∑ ∑ ∞ ∞ 4 sn (ξ ) sm (η) sn ( x) sm ( y) a b π 4 D Fnm donde sn . y) = p0 δ ( x − ξ . (1. η) dξ dη (1. y) puede construirse a partir de la función de Green.1. Función de Green. y. w( x.8) y Fnm en Eq. ξ .2. La función K ( x. La carga es una fuerza puntual. (1. η) es la función de Green (o solución fundamental) al problema de placas delgadas rectangulares con condiciones de contorno en apoyos simples. η) K ( x. La solución para una carga p( x. sm vienen dadas en Eq. y − η) η ξ x b Desplazamiento: w( x. y) = a 0 0 b p(ξ . de dimensiones a × b. y) = p0 · K ( x. z p( x.9) (1. El espesor de la misma es h. ξ . La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.11) 3 .

. El espesor de la misma es h.14) queda:   2 q0 a nπ γn = 0 w( x.1.17) Por tanto: ∑ ∞ ∑ ∞ 8 q0 sm (η0 ) sn ( x) sm ( y) n π 5 b D Fnm 4 (1. y) = q( x) δ ( y − η 0 ) Desplazamiento: w( x. La expresión del desplazamiento queda: w( x.18) . Se considera una placa rectangular. La carga es lineal. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.1. distribuida según la función q( x) en una línea de y constante. y) = n=1 m=1 ∑ ∑ ∞ ∞ qn 2 sm (η0 ) sn ( x) sm ( y) b π 4 D Fnm (1. z q( x) η0 y x b Carga: p( x. (1. Carga distribuida en una linea y = η 0 . se tiene: q( x) = 2 qk = a k∈   a 0 k=1 ∑ qk sk ( x).12) a n=1 m=1 ∑ ∑ ∞ ∞ 4 · sm (η0 ) sn ( x)sm ( y) γn π 4 a b D Fnm a 0 (1. y la integral en Eq.15) ∞ p( x) sk ( x)d x .16) Para carga constante q( x) = q 0 . Los parámetros del material son E y ν .3. (1.. y) = n = 1.3.14) Si la función q( x) se expresa mediante su desarrollo en serie (en seno). y) = con: (1.5. de valor η 0 . m = 1 n impar n par (1.13) γn = sn (ξ )q(ξ )dξ (1. de dimensiones a × b.

19) 4 ab a 0 q( x)sn ( x) sm ( f ( x)) d x (1. La carga es lineal. definida como sigue:  1 0 si n = m si n = m (1.20) n=1 m=1 ∑ ∑ ∞ ∞ π4 pnm sn ( x)sm ( y) D Fnm (1. Carga constante en una diagonal: q( x) = q 0 .24) δnm = 5 . y) = Caso particular: y = c x. z q( x) y = f ( x) y x b Carga: p( x. y) = q( x) δ ( y − f ( x)) Coeficientes de la carga: pnm = Desplazamiento: w( x. distribuida según la función q( x) en una línea definida en el plano xy según la función y = f ( x ). pnm = 4 ab a 0 a (1.22) Caso particular. Se considera una placa rectangular.1.21) q( x)sn ( x) sen mπ cx dx b (1. de dimensiones a × b. Los parámetros del material son E y ν . Carga distribuida en una linea y = f ( x). y = (b/ a) x. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. pnm = 4 q0 ab a 0 sen nπ x a sen mπ x a dx = 2 q0 δnm b (1.23) donde δnm es la delta de Kronecker.1.4.

5.25) 6 . z η ξ x b Desplazamiento: w( x.1. Los parámetros del material son E y ν . Momento puntual M y Se considera una placa rectangular. y) = con: cm (η) = cos mπ η b (1. η) actúa un momento M y . El espesor de la misma es h. de dimensiones a × b. En el punto de coordenadas (ξ . La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.26) My y a π3 4 My a b2 D n=1 ∑ ∑ ∞ sn (ξ ) cm (η) m sn ( x) sm ( y) Fnm m=1 ∞ (1.1.

distribuido ( My( x) = ∑∞ n = 1 Mn s n ( x ) ) z M y ( x) η0 y x b Desplazamiento: wnm = llamando cm (η0 ) = cos mπ η0 b w( x.1.28) 7 . En la línea y = η0 se aplica un momento M y . de dimensiones a × b. Momento distribuido M y ( x) en una línea y = η0 Se considera una placa rectangular. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.6.1. y) = b2 2 m Mn mπ η0 cos 3 b π D Fnm (1.27) a se tiene: n=1 ∑ ∑ ∞ 2 m M n Cm ( η 0 ) sn ( x) sm ( y) 2 3 m = 1 b π D Fnm ∞ (1. Los parámetros del material son E y ν . El espesor de la misma es h.

z p0 y x b Carga: p( x. y) = − (−1)m sn ( x) sm ( y) n = 1.. y) = p 0 /b · y (triangular en y).3. con n impar n m π 6 D Fnm 8 p0 π6 D (1.29) a −8 p0 · (−1)m .5.31) w( x. El espesor de la misma es h.1. m = 1 n m Fnm ∑ ∞ ∑ ∞ 8 .. La carga es de la forma p( x. Superficie de carga lineal Se considera una placa rectangular. Los parámetros del material son E y ν . La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.1.. y) = p0 Término wnm wnm = y b (1.30) (1.7. de dimensiones a × b.

El espesor de la misma es h. m Fnm ∞ (1.3..32) 9 . Los parámetros del material son E y ν .5.8. de dimensiones a × b. y) = 8 p0 π6 D sn ( x) · ∑ n = 1.6...3. z p0 y x b/2 a b Desplazamiento: w( x.1. con variable x ∈ [0. n ∞ ∞ 1 − (−1)m/2 sm ( y) − sm ( y) ∑ ∑ m Fnm m = 2..5. m = 1.. Superficie de carga en un parche Se considera una placa rectangular. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.. La carga es constante en un parche...1.4.. a] e y ∈ [b/2. b].

Las funciones wn ( x) se determinan sustituyendo las derivadas de la ecuación (1. y) = Sobre esta serie.nn = 0. Las series convergen más rápido. de dimensiones a × b. w = 0.1. 2. Considérese la siguiente figura: p( x.35) La función de desplazamientos tiene forma de serie en seno: w( x. la serie cumple las condiciones de contorno en y = 0 e y = b. p( x. El método de Levy presenta ventajas sobre el método de Navier.34) La función gn ( x) se obtiene mediante integración: gn ( x) = 2 b b 0 p( x. y). se expresa en serie. Es una función de x. y) = p( x. y) = con: n=1 ∑ ∞ gn ( x) sen (λn y) nπ b (1. se observa que: El coeficiente wn no es una constante. y) z ? x Condiciones cualesquiera y a ? b La función de carga. Placa rectangular. Condición de apoyos simples en dos bordes paralelos.36) 10 .2. Sólo hay 1 sumatorio.36) en la ecuación de gobierno: ∆2 w( x. Placas delgadas rectangulares. y) sen(λn y) d y (1.37) n=1 ∑ wn (x) sen(λn y) ∞ (1. Método de Levy El método de Levy es aplicable en las siguientes condiciones: 1. w . en general: Se elimina en parte el fenómeno de Gibbs para la representación de cargas con valores no nulos en los bordes perpendiculares a los simplemente apoyados. como sigue: p( x.33) λn = (1. Por construcción. y) D (1.

40) (1. wn ( x) = wh n ( x) + wn ( x) Solución del problema homogéneo: La E. facilita la expresión de la solución.D. Cn .La ecuación diferencial para w n ( x) es: 2 gn ( x) d4 wn ( x) 2 d wn ( x) 4 wn ( x) = λ − 2 + λn n 4 2 D dx dx (1. que depende de la función g n ( x). w h n ( x ). que es siempre la misma. Dn ). Bn . Para eso se han introducido las funciones hiperbólicas (1. Su solución se obtiene sumando dos soluciones: la del problema homogéneo. Finalmente.38) Esta ecuación se puede reescribir con una notación más compacta. Solución del problema particular p Se resuelve sustituyendo w n por wn en la ecuación 1. en problemas con simetría o antimetría. imponiendo las condiciones de contorno en x = 0. 2 II 4 IV wn ( x) + λn wn ( x) = wn ( x) − 2 λn gn ( x) D (1. lineal. Bn .42) 11 . x = a se resuelven las constantes ( An .41) Su solución general es: wh n ( x ) = ( A n + Bn λ n x ) Sh ( λ n x ) + (Cn + Dn λ n x ) Ch ( λ n x ) donde Ch = cosh y Sh = senh. Dn ) más una solución particular.39) Esta ecuación es una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO). Una buena elección de la referencia. y depende de cuatro constantes ( A n .39. a resolver es: 2 h II 4 h IV (wh n ) ( x) − 2 λn (wn ) ( x) + λn wn ( x) = 0 p p (1.w n ( x). Cn . con coeficientes constantes.

g n ( x) = bn (constante).43) La solución particular es fácil de obtener.46) 12 .45) w( x. y) = n=1 ∑ bn sen(λn y) bn D ∞ (1. Función de carga con coeficientes constantes En este caso.1.2. y) = n=1 ∑ ∞ ( An + Bn λn x) Sh(λn x) + (Cn + Dn λn x) Ch(λn x) + bn sen(λn y) 4 D λn (1.44) Probando una solución de la forma w n ( x) = ωn . (una constante).1. La ED para determinarla es la siguiente: 2 4 (wn ) IV ( x) − 2 λn (wn ) I I ( x) + λn wn ( x) = p p p p p (1. se tiene: ωn = Y la solución general será: p bn 4 D λn (1. Así: p( x.

de dimensiones a × b.5. y) = 2 p0 b4 ∞ 1 × ∑n=1. z) mostrada en la figura. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes. x.2.2.1. El espesor de la misma es h.47) con: λn αn = = nπ b nπ a 2b (1. de valor p 0 . Placa tetraapoyada Se considera una placa rectangular.3. La carga es constante. Placa rectangular sometida a carga uniforme.. Desplazamiento: w( x. D (n π )5 Ch(αn ) 2 Ch(αn ) + λn x Sh(λn x) − (2 + αn Th(αn )) Ch(λn x) sen(λn y) (1. z p0 x b y a Se considera la referencia R(O... Los parámetros del material son E y ν . y.48) 13 .

Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento M y en dos bordes paralelos (caso simétrico) Se considera una placa rectangular. z) mostrada en la figura. Obsérvese que los momentos son positivos considerando su signo como momentos internos. Los parámetros del material son E y ν .1. −b/2). El momento se desarrolla en serie como: M y ( x) = n=1 ∑ a ∞ Mn sin (λn x) (1. Se consideran las distribuciones de momentos aplicados tales que M y ( x.52) λn αn = = nπ a nπ b 2a (1. b/2) = M y ( x.51) b Mn · Th(αn ) Ch(λn y) − y Sh(λn y) sin(λn x) 2 λ α 2 D Ch ( ) n n n=1 ∑ (1. z My y x b a Se considera la referencia R(O. En dos bordes paralelos actúa una distribución de momentos simétrica. El problema es simétrico en esta referencia. M y ( x).50) Mn b · Th(αn ) Ch(λn y) − y Sh(λn y) sin (λn x) ) n Ch ( α 2 n n=1 ∑ ∞ (1.53) 14 .3. y. y) = con: a 2π D ∞ 2 a 0 M( x) sin (λn x) (1. El espesor de la misma es h.49) Los coeficientes Mn se obtienen integrando: Mn = Desplazamiento: w( x. x. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.2. de dimensiones a × b. y) = o bien: w( x.

Obsérvese que los momentos son positivos considerando su signo como momentos internos.4. El espesor de la misma es h. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes. y) = o bien: w( x. z My y x b a Se considera la referencia R(O. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento en dos bordes paralelos (caso antimétrico) Se considera una placa rectangular. En dos bordes paralelos actúa una distribución de momentos antisimétrica.1. b/2) = − M y ( x.57) λn αn = = nπ a nπ b 2a (1. x. Se consideran las distribuciones de momentos aplicados tales que My( x.2. El problema es antisimétrico (o antimétrico) en esta referencia.58) 15 . −b/2). z) mostrada en la figura. y) = con: a 2π D ∞ 2 a 0 M( x) sin (λn x) (1.56) b Mn · Cth(αn ) Sh(λn y) − y Ch(λn y) sin (λn x) 2 λ α 2 D Sh ( ) n n n=1 ∑ (1. de dimensiones a × b.54) Los coeficientes Mn se obtienen integrando: Mn = Desplazamiento: w( x. Los parámetros del material son E y ν . M y ( x). y.55) Mn b · Cth(αn ) Sh(λn y) − y Ch(λn y) sin (λn x) ) n Sh ( α 2 n n=1 ∑ ∞ (1. El momento se desarrolla en serie como: M y ( x) = n=1 ∑ a ∞ Mn sin (λn x) (1.

2.3. de valor máximo q..62) λn = 16 . Se aplica una carga distribuida. La placa está simplemente apoyada en sus cuatro bordes.5. q y q b x a Superficie de carga: p( x.. de dimensiones a × b.59) (1. 4y Sh(αn ) − [2 + αn Cth(αn )] Sh(λn y) + λn y Ch(λn y) sen(λn x) b nπ b 2a nπ a 2qy b (1. y) = Desplazamiento: w( x.61) (1. El espesor de la misma es h.1. Placa rectangular tetraapoyada sometida a una ley de carga lineal Se considera una placa rectangular..60) con: αn = (1. y) = 2 q a4 ∞ 1 · 5 Sh (α ) D n=∑ ( n π ) n 1. Los parámetros del material son E y ν .

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