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I,=1
)(r
I
, j
I
, .
I
)o
I
Para el calculo de esta integral:
Sea o supercie denida por . = q(r, j) y 1regin proyeccin de o en el
plano rj.
Suponiendo q, q
r
, q
]
2
d
De manera similar.
Si o se expresa de la forma r = q(j, .), (j, .) 1
:
entonces
__
S
)(r, j, .)do =
__
1yz
)(q(j, .), j, .)
_
1 + [q
]
2
+ [q
:
]
2
d
Si o se expresa de la forma j = q(r, .), (r, .) 1
r:
entonces
1
__
S
)(r, j, .)do =
__
1xz
)(r, q(r, r), .)
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
:
]
2
d
Ejemplo:
Evale
__
S
rjdo o : . = 9 r
2
, 0 _ r _ 2, 0 _ j _ r
Solucin:
__
S
rjdo =
__
1xy
rj
_
1 + 4r
2
d
=
_
2
0
_
r
0
rj
_
1 + 4r
2
djdr
No por aqu!
__
S
rjdo =
__
1xy
rj
_
1 + 4r
2
d
=
_
2
0
_
2
rj
_
1 + 4r
2
drdj
=
391
_
17 + 1
240
Obs.
1.- Si )(r, j, .) = 1 == Area de o =
__
S
do. =
__
1
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
d
2.- Si )(r, j, .) = j(r, j, .) densisdad de una lamina == Masa de lamina
=
__
S
j(r, j, .)do
Ejemplo.
Calcule el rea lateral del cono .
2
= r
2
+j
2
entre los planos . = 1 j . = 4
usando integral de supercie.
Solucin.
Pademos poner . =
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
y 1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
= 1 +
r
2
r
2
+
2
+
2
r
2
+
2
= 2
entonces
rcadco =
__
S
do. =
__
_
2
1
d =
2
Cambiando acoordenadas polares
__
_
2
1
d =
_
2
_
2t
0
_
4
1
rdrd0 =
_
2
_
2t
0
_
r
2
2
_
4
0
d0
= 8
_
2
_
2t
0
d0 = 16
_
2
1.1 Supercie orientada
Denicin.
Decimos que una supercie es orientada si se puede denir un vector normal
unitario en todo punto de la supercie que no pertenezca a la frontera de
forma tal que lo vectores normales varan de forma continua sobre la supercie
o.
Por ejemplo . = q(r, j) ponemos G(r, j, .) = . q(r, j) y
=
\G
|\G|
o sea =
q
r
i q
, +
/
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
vector normal unitario
=
\G
|\G|
vector normal unitario hacia abajo
Supercie orientada:
Denicin.
Decimos que una supercie es orientada si se puede denir un vector normal
unitario en todo punto de la supercie que no pertenezca a la frontera de
forma tal que lo vectores normales varan de forma continua sobre la supercie
o.
Por ejemplo . = q(r, j) ponemos G(r, j, .) = . q(r, j) y
=
\G
|\G|
o sea =
q
r
i q
, +
/
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
vector normal unitario
=
\G
|\G|
vector normal unitario hacia abajo
1.2 Integral de ujo.
Denicin.
Si 1 es un campo vectorial perteneciente a C
1
denido sobre una supercie
orientada o, con vector unitario , entonces la integral de supercie de 1 sobre
o es.
3
__
S
1 do =
__
S
1 do
La que se llama integral de ujo. El nombre es debido a su aplicacin a un
problema fsico de un uido a traves de una supercie.
Supongamos que una supercie o est inmersa en un uido que tiene un
campo de velocidades continuo 1.
Entonces
Volumen de uido a traves de o
(por unidad de tiempo)
=
__
S
1 do
o es supercie orientada mediante , y 1(r, j, .)=1(r, j, .)
i+Q(r, j, .)
,+
1(r, j, .)
i + j
, + .
/
Hallar la razn de ujo de masa a travs de o
Solucin:
G(r, j, .) = . 4 + r
2
+ j
2
==\G = (2r, 2j, 1) == =
2r
i + 2j
, +
/
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
Masa del uido a traves de o =
__
S
/1 do
4
__
S
/1 do = /
__
1xy
_
r, j, 4
_
r
2
+ j
2
__
2r
i + 2j
, +
/
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
d
= /
__
1xy
_
2r
2
+ 2j
2
+ 4
_
r
2
+ j
2
_
d
= /
__
1xy
_
r
2
+ j
2
+ 4
drdj
= /
_
2t
0
_
2
_
4 + r
2
_
rdrd0
= /
_
2t
0
12d0 = 24/
Por lo tanto
Masa del uido a traves de o
(por unidad de tiempo)
=24/
En base a lo observado en el desarrollo de este ejercicio se tiene el siguiente
planteamiento:
"Si o es una supercie denida por . = q(r, j) y 1
r
denota la regin
proyeccin de o en el plano rj, entonces
__
S
1 do =
__
1xy
1 (q
r
i q
, +
/)d
orientada hacia arriba, y
__
S
1 do =
__
1xy
1 (q
r
i + q
/)d
orientada hacia abajo.
Supercies Parametrizadas
.
En el tratamiento anterior de este tema hemos supuesto que una supercie
viene denida por la ecuacin . = q(r, j) , sin embargo se debe aclarar que
hay supercies que no se pueden denir de esta forma, extenderemos la idea
deniendo la forma paramtrica de dar una supercie.
5
1.3 Denicin
Para una supercie parametrizada sea una funcin : 1 _ R
2
R
3
. La
supercie o es la imagen de 1 segn , es decir o = (1) Podemos escribir
(n, ) = (r(n, ) , j (n, ) , . (n, )) , (n, ) 1
Si cada una de las funciones componentes son diferenciables de clase C
1
,
entonces llamamos a o una supercie diferenciable o de clase C
1
.
Vector normal a o :
Denimos en cada punto (n
o
,
o
)
T
u
=
0r(n
0
,
0)
0n
i +
0j(n
0
,
0)
0n
, +
0.(n
0
,
0)
0n
/
es vector tangente a la curva t (t,
0
) en (n
o
,
o
)
T
u
=
0r(n
0
,
0)
0
i +
0j(n
0
,
0)
0
, +
0.(n
0
,
0)
0
/
es vector tangente a curva t (n
o
, t) en (n
o
,
o
)
T
u
T
u
es vector normal a la supercie o.
Ahora el concepto de supercie suave se da en la siguiente denicin.
1.4 Denicin.
o es supercie suave en (n
o
,
o
) si T
u
T
u
,= 0 en (n
o
,
o
) . Diremos que una
supercie es suave si es suave en todos los puntos (n
o
,
o
) de
Ejemplo. Sea o la supercie descrita por.
(n, ) = (ncos , nsin, n) , n _ 0
Probar que no es suave en (0, 0, 0)
Solucin:
Es el cono .
2
= r
2
+ j
2
, . 0 en (0, 0)
T
u
= cos 0
i + sin0
, + 1
/
=
i +
/
T
u
= 0 (sin0)
i + 0 cos 0
, + 0
/
=
0
as T
u
T
u
= 0 y la supercie no es suave en (0, 0, 0).
En este contexto
6
1.5 Denicin:
Sea 1 un campo vectorial denido sobre o, o supercie parametrizada por .
La integral de supercie de 1 sobre , denotada por
__
1 do se dene por:
__
1 do =
__
1
1 (T
u
T
u
) dnd
donde D es tal que o = (1)
Ejemplo:
Sea o = (0, c) = (cos 0 sinc, sin0 sinc, cos c) , 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
o es la esfera unitaria.
Sea 1(r, j, .) = r
i + j
, + .
1 do
Solucin:
En este caso D es regin del plano 0c denida por: 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
T
0
= (sin0 sinc)
i + (cos 0 sinc)
, + 0
/
T
= (cos 0 cos c)
i + (sin0 cos c)
, sinc
/
T
0
T
=
_
cos 0 sin
2
c
_
i
_
sin0 sin
2
c
_
, (cos 0 sinc)
/
1 (T
0
T
) = sinc
__
1 do =
__
1
sincdcd0
=
_
2t
0
_
t
0
sincdcd0
= 4
Nota.
Una supercie parametrizada es positiva si T
u
T
u
nunca es cero y su di-
reccin est dada por la direccin de T
u
T
u
.
Aqu =
TuTv
kTuTvk
.
7
2 TEOREMAS DE GAUSS Y TEOREMAS DE
STOKES
Ahora dos teoremas de gran importancia en el campo de las aplicaciones,
particularmente en la fsica, el primero de ellos es el teorema de Gauss o teorema
de la divergencia.
2.1 Divergencia
En R
2
, sea 1 un campo vectorial, denimos
div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
En R
3
,sea 1 un campo vectorial, denimos
div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
Ejemplo.
Sea 1(r, j, .) = rj
i + (j
2
+ c
r:
2
)
, + :c:(rj)
/, entonces
div 1 =
0rj
0r
+
0(j
2
+ c
r:
2
)
0j
+
0:c:(rj)
0.
= 3j
El foco de atencin lo ponemos ahora en regiones 1 slidas simples( por
ejemplo cajas rectangulares, esferas, elipsoides etc). La frontera o es una super-
cie cerrada y convenimos que la orientacin positiva es hacia afuera, el vector
normal N seala hacia afuera de la supercie. En este contexto enunciamos el
teorema.
2.2 Teorema de la divergencia de Gauss.
Sea 1 una regin simple slida limitada por una supercie cerrada o orientada
por un vector normal unitario dirigido al exterior de 1. Si 1 es un campo
vectorial cuyas funciones componentes 1
1
, 1
2
y 1
3
tienen derivadas parciales
continuas en la regin 1, entonces
__
S
1 do =
___
1
div 1d\
8
Nota: Este teorema es una generalizacin del Teorema de Green a tres di-
mensiones.
Demostracin.
Solo daremos algunas ideas generales para indicar un procedimiento para la
demostracin
Sea 1(r, j, .) = 1(r, j, .)
i + Q(r, j, .)
, + 1(r, j, .)
/
==div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
Integrando
___
1
div 1d\ =
___
1
01
0r
d\ +
___
0Q
0j
1
d\ +
___
1
01
0.
d\
Por otro lado, si N es el normal unitario de o hacia afuera la integral de
supercie es
__
S
1 do =
__
S
1 do =
__
S
1
i do +
__
S
Q
, do +
__
S
1
/ do
Siguiendo el procedimiento de la demostracin del teorema de Green basta
probar las siguientes tres igualdades:
___
1
01
0r
d\ =
__
S
1
i do
___
0Q
0j
1
d\ =
__
S
Q
, do
___
1
01
0.
d\ =
__
S
1
/ do
Detalles y cimentarios los puede consultar en el texto "CALCULO de James
Stewart, Tercera edicion (Thomson) pagina 935"
Ejemplo:
Sea S esfera unitaria r
2
+j
2
+.
2
= 1. Demostrar que
__
S
(rj + j. + r.) do =
0
Solucin: Claramente r
i + j
, + .
i + j
, + .
/
_
r
2
+ j
2
+ .
2
= r
i + j
, + .
/, ya que r
2
+ j
2
+ .
2
= 1
9
consideramos ahora el suguente arreglo para identicar
rj + j. + r. = (j, ., r) (r, j, .)
= (j, ., r)
== 1 = (j, ., r)
\ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
= 0 + 0 + 0 = 0
Aplicando Teorema de divergencia
__
S
(rj + j. + r.) do =
___
1
\ 1d\
=
___
1
0d\ = 0
Ejemplo
Vericar el teorema de la divergencia en
__
S
1 do para 1(r, j, .) =
(2rj)
i(2j.)
,+.
i q
(r, j)
, +
/)d
=
__
1xy
1 (r, j, .) (1, 2, 1)d =
__
1xy
((2r j)
i (2j .)
, + .
/) (1, 2, 1)d
=
__
1xy
((2r j) 2(2j .) + .)d =
__
1xy
(2r 5j + 3(6 r 2j)drdj
=
_
6
0
_
1
2
r+3
0
(r 11j + 18)djdr =
_
6
0
(
7
8
r
2
+
9
2
r +
9
2
)dr = 45
10
__
S2
1
2
do =
__
S2
1 (
i)do =
__
S2
(j 2r)do =
__
1yz
(j 2(6 2j .)djd.
=
_
3
0
_
62
0
(5j + 2. 12) d.dj = 27
__
S3
1
3
do =
__
S3
1 (
,)do =
__
S3
(2j .)do =
__
1xz
(2(
6 r .
2
) .)drd.
=
_
6
0
_
6r
0
(6 r 2.) d.dr = 0
De estos calculos se tiene que
__
S
1 do = 45 27 + 0 = 18
Por el otro lado div 1 = 2 2 + 1 = 1, la integral triple es
___
1
div 1d\ =
___
1
d\ =
_
6
0
_
x
2
+3
0
_
6r2
0
d.djdr
=
_
6
0
_
x
2
+3
0
(6 r 2j)djdr =
_
6
0
_
r
2
4
3r + 9
_
dr = 18
Teorema de Stokes.
Este teorema da la relacin entre una integral de supercie sobre una super-
cie orientada o y una integral de lnea a lo largo e una curva cerrada siempre
seccionalmente suave C con orientacin positiva que acota a o.
2.3 Teorema:
Sea o una supercie orientada limitada por una curva C orientada positiva-
mente seccionalmente suave. Si 1 es un campo vectorial cuyas componentes
tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a o y
C, entonces.
_
c
1 d: =
__
S
(rot1) do =
__
S
(\1) do
11
Recuerde que la integral de lnea se puede expresar:
_
c
1dr + Qdj + 1d. o
_
c
1 Td:
Ejemplo
Use el teorema de Stokes para evaluar
_
c
1 d:, donde 1 (r, j, .) = 3.
i +
5r
, 2j
i
,
/
J1
Jr
J
J
J
J:
3. 5r 2j
= 2
i + 3
i + 5
/
. j + 3 = 0 == =
1
_
2
(
, + /)
Calculando
(rot1) = (2
i + 3
i + 5
/)
1
_
2
(
, + /) =
2
_
2
=
_
2
y entonces la integral ser
_
c
1 d: =
__
S
_
2do =
_
2
__
S
do =
_
2 rca(o) =
_
2 (1
_
2) = 2
S es el interior de una elipse de semi ejes 1 y
_
2
12