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Manual bsico para construo de ZAGIs

(asas voadoras)

Autor: Ronilson Nogueira
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Manual bsico para construo de ZAGIs
(asas voadoras)
Julho de 2008

Autor: Ronilson Nogueira










ATENO
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Manual bsico para construo de ZAGIs
(asas voadoras)

Autor: Ronilson Nogueira
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PERFIL:
Generalizando podemos dizer que perfis mais grossos resultam num vo mais lento e estvel, e
perfis mais finos resultam num vo mais rpido e gil porm menos estvel.
Os perfis ZAGI (ZAGI10 e ZAGI12) so os tradicionais, e os perfis MH (MH45 e MH60) so os mais
modernos.
Com qualquer um dos perfis acima a asa vai voar bem, diferenciando um pouco apenas no estilo do
vo (mais lento ou mais rpido).
Existem vrias vertentes que defendem tanto um como o outro perfil como sendo o melhor,
particularmente eu no acho que vale a pena quebrar a cabea com isso. Apenas escolha um deles e seja feliz!


Veja no desenho abaixo uma comparao simples entre os perfis:
























Seguindo ento apenas a linha de raciocnio da espessura dos perfis teramos:
- Perfis MH so mais finos que os Zagi
- O ZAGI12 mais grosso que o ZAGI10
- O MH60 mais grosso que o MH45








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ENFLECHAMENTO:
O enflechamento (que o quanto a ponta da asa fechada para trs) numa Zagi faz a funo da cauda
de um avio normal.
Por isso quanto mais enflechada mais estabilidade a asa ter, quanto menos enflechamento mais crtico
ser o vo e mais difcil de acertar o CG.






























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Dimenses:
Abaixo seguem as medidas corretas da asa.



A espessura da balsa de 3mm







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Veja no desenho abaixo como definir automaticamente as dimenses e o grau de enflexamento da asa
ao riscar a chapa de isopor, tomando-se como base a medida padro de uma chapa de isopor que de
50cm x 100cm (caso a chapa no tenha esse tamanho exato, use o exemplo para utilizar a rea que tiver).
Para facilitar ainda mais faa um molde (cartolina, papelo, etc) da meia asa e deixe guardado para no
precisar perder tempo medindo o isopor nas prximas asas que fizer.

Asa de 1,20m (tamanho padro para servos standard)





Asa de 90cm (para servos pequenos)


















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Depois da primeira metade da asa desenhada basta inverter o esquema para fazer a outra metade.






























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Wash-out (toro na ponta da asa):
Essa toro na ponta da asa necessria para evitar o stall de ponta de asa.
Como numa asa de isopor no d pra se fazer essa toro depois da asa pronta como se faz numa asa
feita de balsa, tem que se fazer esse efeito de toro na hora de cortar o isopor.
Trace com a caneta uma linha nas laterais do isopor (na espessura da chapa) dividindo no meio.
Ao alinhar os moldes dos perfis no isopor para o corte, deve-se levantar a traseira do molde da ponta
da asa.

Veja o desenho abaixo:




Nota:
No link abaixo voc encontrar um guia com uma das tcnicas (existem outras) de como
cortar uma asa:
www.e-voo.com/tutoriais/asa/














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Reforo e entelagem:
O reforo feito com a instalao de longarinas e fita filamentosa.
As longarinas podem ser de fibra de vidro, fibra de carbono, balsa dura, ou at mesmo de bambu.
As varetas de fibra de vidro (de 2mm de espessura) voc pode encontrar em lojas que vendem gaiolas de
pssaros ( usada para fazer as grades das gaiolas) ou em sites e lojas especializadas em aeromodelismo.
As longarinas devem ser coladas em cima e em baixo da asa, veja no desenho abaixo a posio em que
elas devem ficar, lembrando que voc deve tomar cuidado para no atrapalhar o local de instalao dos
servos.



O uso da fita filamentosa ajuda a reforar a asa, porm no obrigatrio.

Antes de entelar, passe uma lixa fina no isopor (lixa dgua fina boa).
Use a lixa com bastante cuidado para no deformar a asa, passe levemente, apenas o necessrio para
tirar aquele brilho do isopor e deix-lo mais poroso, e tambm para corrigir pequenas imperfeies do corte,
depois retire todo o p com um pano mido.
Na hora de entelar eu prefiro usar fita adesiva do que vinil, pois alm de ser mais fcil de aplicar, ajuda
na resistncia da asa.
Muita gente usa cola de contato em spray para que a fita adesiva no descole. Eu
particularmente nunca usei, meu macete entelar primeiro com fita transparente normal e depois com as
coloridas por cima.
Quando estiver passando as fitas, importante usar uma esptula (um pedao de rgua serve) para
deix-las bem esticadas e presas ao isopor. Cuidado com as bolhas de ar.


Colocar a fita adesiva cruzando-a no centro ajuda a fortalecer a asa.



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Dobradias:
Essa tcnica eu aprendi no site do Gustavo (o Gustabmo do E-voo), e se chama Tension hinges, d
um pouco mais de trabalho para instalar mas em compensao deixa os movimentos dos ailerons 100% livres
diminuindo o esforo dos servos.
Tenha uma fita adesiva de boa qualidade (como aquelas transparentes da 3M).
Pegue dois pedaos de fita de uns 3cm de largura e cole a pontinha de uma contra a pontinha da outra
(a interseo deve ter mais ou menos 5mm) de modo que o lado do adesivo de uma fique colado ao lado do
adesivo da outra.
O resultado uma fita que da metade pra frente tem cola de um lado e da metade pra trs tem cola do
outro lado, e bem no meio no tem cola, que justamente a parte que voc colou um pedao no outro.

Veja o exemplo abaixo:






















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Para se fazer uma dobradia voc precisa de duas dessas tiras de fita.
Essa fita voc cola uma metade na parte fixa (asa) e a outra metade na parte mvel (aileron).
A parte sem cola (que a interseo onde as duas metades de fita esto coladas) ficar exatamente no meio,
entre a parte fixa e parte mvel.
Da cola outra tira de fita da mesma forma logo na frente da que voc colou primeiro, s que em
sentido contrrio.





















Sempre que for colar a segunda metade da fita, ponha as partes fixa e mvel bem unidas uma contra a
outra e cole a fita bem esticada.
Planeje o espaamento com antecedncia e v colando em sequncia pois da voc pode passar a fita
pela ponta do vo e desliz-la at a posio desejada, fica muito mais fcil do que ter que enfiar uma fita com
cola por um vo pequeno... (essa parte ficou mau explicada, mas se voc se deparar com o problema vai
entender o que eu quis dizer).
No caso dos ailerons da Zagi, 4 dobradias bastam.
Com esse sistema de dobradias voc no precisa chanfrar a parte mvel para encontrar com a parte
fixa, pode colar topo com topo que a dobradia funciona direitinho e sem folga.










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Balanceamento da asa e acerto do CG:
O CG fica a 18cm medindo-se do bico da zagi para trs.
J com os ailerons instalados, marque a posio do CG, e no local faa um trao horizontal com uma
caneta na parte de baixo da asa, depois use fita adesiva para colar provisoriamente um tubo no local marcado.
Esse tubo pode ser qualquer coisa, um cano de PVC, uma caneta, vareta redonda, etc, o importante
que ele funcione como o eixo de uma gangorra, permitindo que o bico da asa suba ou desa ao deix-la livre
sobre a mesa.
Agora pegue toda a eletrnica (bateria, servos e receptor) e posicione-os em seus respectivos lugares
em cima da asa, ento v movendo a bateria e o receptor (e caso seja preciso, tambm os servos) para frente
ou pra trs at que o bico da asa que provavelmente estar levantado desa.
O ideal seria achar o ponto exato para deixar a gangorra equilibrada no meio, mas como isso quase
impossvel, arraste a eletrnica para frente somente o mnimo necessrio para fazer o bico da asa descer.
Depois use uma caneta para desenhar o contorno dos objetos da eletrnica j nos locais definitivos, e
a s escavar o isopor e instalar tudo.



















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O balanceamento vertical o que se ajusta o equilbrio das pontas da asa (direita e esquerda), ou
seja, no deixa que um lado da asa fique mais pesado que o outro.
Caso uma ponta da asa fique mais pesada, isso far com que em vo a asa fique com tendncia a
inclinar-se e virar para esse lado mais pesado.
Para se fazer o balanceamento vertical, aps a asa pronta (com toda a eletrnica instalada e etc.) e com
o CG j ajustado no lugar correto, faa um procedimento parecido com o que voc fez para ajustar o CG, s
que agora voc dever colocar o tubo de apoio no centro vertical da asa (que a linha da unio das duas
metades da asa).
Ento voc solta a asa e observa se ela pende para a esquerda ou direita, e caso isso ocorra voc vai
adicionando bolinhas de chumbo bem na pontinha da asa do lado que se levantar, at encontrar o ponto de
equilbrio.
Depois s escavar o isopor e acomodar o chumbo dentro da ponta da asa.
























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Autor: Ronilson Nogueira
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Frmula para clculo do CG:
Caso voc queira fazer uma asa menor ou maior que 1,20m obviamente no poder usar a mesma
regra do CG a 18cm do bico da Zagi.
Mas existe uma frmula com a qual voc consegue encontrar o local do CG em qualquer tamanho de
asa enflechada (s vlido para asas enflechadas).
A frmula consiste em se encontrar a corda mdia da asa e fixar o CG em 1/5 do seu comprimento.
Para isso coloque a asa no cho (ou numa mesa grande), mea e trace 4 linhas, duas do mesmo
comprimento da corda raiz e duas do mesmo comprimento da corta da ponta.
No centro da asa (na emenda das duas metades) dever sair duas linhas do mesmo comprimento da
corta da ponta, sendo uma partindo do bico para cima e a outra do final do perfil para baixo.
Faa o mesmo na ponta da asa, s que l as linhas devero ser do mesmo comprimento da corda raiz.
Agora com dois pedaos de barbante (ou linha de costura, de pesca, etc) faa um X ligando as
extremidades.
No lugar onde os barbantes se cruzarem, l ser o local da corda mdia da asa.
Mea o comprimento da corda mdia e divida por 5.
O CG estar no 1 quinto da corda mdia.

Veja neste desenho:




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Instalao dos servos:
Veja no desenho o jeito mais prtico de alinhar a posio dos servos na asa.






IMPORTANTE:
Voc deve ajustar os arames de modo que com os servos na posio neutra os ailerons fiquem levemente
cabrados (mais ou menos uns 4 graus para cima).


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Winglets:
Para finalizar a construo da Zagi, basta adicionar um par de winglets, eles tem a funo de
estabilizador vertical (leme).
Eles podem ser feitos de deprom ou plstico poliondas (aqueles das pastas) presos na asa com fita
adesiva, sendo que feitos de poliondas ficam bem mais resistentes.
O formato no influi muito (triangular, quadrado, redondo, etc) o importante que no seja nem muito
grande nem muito pequeno.
Com 10cm de altura e 15cm de largura (acompanhado o perfil) j resolve.



































Este manual contm imagens e informaes obtidas nos sites:
www.tzagi.altervista.org
www.e-voo.com
www.e-voo.com/forum
www.gustavo.exel.com.br/rc

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