Proposal Riset UAV Copter

Unmanned Aerial Vehicle (Pesawat Tanpa Awak)

Proposal Pengajuan Dana Mengikuti Lomba Line Follower Robot di Institut Teknologi Telkom Bandung Team A.S.S.E.T.
I. Latar Belakang UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan salah satu teknologi yang sedang mengalami perkembangan yang pesat dan memiliki potensi yang sangat besar, baik untuk keperluan militer maupun sipil. Ada banyak tipe UAV yang dikenal. Contohnya adalah fixed wing, axial wing, coaxial wing, dan quadrotor. Quadrotor pertama dikabarkan memiliki massa yang besar dan hanya dapat mengangkat beban yang ringan untuk waktu yang singkat. Quadrotor pertama dikabarkan memiliki massa yang besar dan hanya dapat mengangkat beban yang ringan untuk waktu yang singkat. Quadrotor adalah helikopter yang tersusun atas empat buah rotor yang diletakkan simetris pada tepi-tepi ujungnya. Quadrotor memiliki kemampuan untuk melakukan pendaratan dan lepas landas secara vertikal, yang biasa dikenal dengan istilah Vertical Take-Off and Landing (VTOL). Quadrotor juga memiliki kemampuan untuk bergerak dalam arah sumbu x, y, dan z. Di kota Pontianak, UAV masih menjadi teknologi yang belum pernah dikenal dan diterapkan. Bahkan UAV di tingkat SMA sederajat merupakan hal yang luar biasa, bahakan mahasiswa Kalimantan Barat sendiri belum pernah mempelajarinya. Hal itu di sebabkan karena, belum pernah di pelajari di Universitas dan SMA di kalbar dan perangkat pendukung dari UAV itu sendiri masih sangat mahal. Oleh karena itu kami team Robot ASSET SMA Negeri 8 Pontianak merasa terpanggil untuk mengenalkan dan menjadi pelopor lahirnya teknologi UAV dari kalangan siswa SMA sederajat maupun tingkat Universitas. Di sinilah kesempatan kita untuk memunculkan nama Kalimantan Barat pada umumnya, Pontianak dan SMA Negeri 8 Pontianak khusunya dalam pengembangan teknologi pesawat tanpa awak ini. Untuk riset kali ini kami tim robot SMA Negeri 8 Pontianak, optimis dapat menjadi siswa pertama di Indonesia yang dapat mengembangkan teknologi ini dengan bantuan beberapa Dosen, Guru, dan Senior yang paham dibidangnya ini

II.

Dasar Pemikiran Dalam sebuah pengambilan gambar dan mencari informasi di daerah yang terisolir dan tidak memungkinkan orang orang untuk menempuh perjalanan itu, maka di butuhkan perangkat yang dapat di gunakan untuk mengetahui keadaan yang terisolir atau medan yang tidak memungkinkan untuk ditempuh. UAV merupakan pilihan teknologi yang di terapkan pada sebuah perangkat yang di sebut Copter atau pesawat yang menggunakan baling-baling namun tidak memiliki awak sehingga di harapkan dapat menempuh medan yang tidak dapat ditempuh oleh manusia.

III.

Tujuan Tujuan kami dalam hal ini adalah: 1. Mengembangkan kemampuan kendali, komputerisasi, dan mikroteknologi melalui Quadcopter UAV , khususnya di lingkungan pelajar untuk pertama kalinya. 2. Menerapkan rumus Fisika dalam perhitungan momen gaya, gaya angkat, dan usaha. 3. Mengenalkan dan menambah kemampuan robotika melalui penerapan kontrol di bidang UAV Quadrotor, khususnya di lingkungan pelajar. 4. Mempelajari dan menyederhanakan rangkaian Flight Control System. 5. Mengolah alat elektronik bekas yang masih dapat di gunakan untuk membuat rangkaian Flight Control System, Frame, dan bagian pelindung.

IV.

JUDUL PENELITIAN Adapun judul yang akan saya angkat adalah mengenai Penelitian teknologi UAV pada Quadcopter dengan memanfaatkan barang bekas.

V.

WAKTU DAN TEMPAT Untuk menyelesaikan penelitian ini, membutuhkan waktu 6 bulan di bawah pengawasan pihak sekolah. Penelitian ini dilakukan meliputi pembuatan rangkaian Flight Control UAV System, pembuatan Frame, perakitan, pemrograman, setup konstanta PID, dan Test Flight di lapangan SMA Negeri 8 Pontianak . Adapun lokasi penelitian ini dilakukan di laboratorium Fisika dan ruang kerja ASSET.

VI.

PELAKSANA Penelitian teknologi UAV ini di lakukan oleh team robot ASSET SMA Negeri 8

Pontianak. Berikut identitas pelaksana:

Nama

: Wahyu Rudiyan Saputra

Tempat/ tanggal lahir : Pontianak, 18 Oktober 1994 NIS Sekolah Kelas Program Studi No handphone : 2285 : SMA Negeri 8 Pontianak : XII A3 : IPA : 085750714092

Nama

Tempat/ tanggal lahir : NIS Sekolah Kelas Program Studi No handphone : : : : :

Nama

Tempat/ tanggal lahir : NIS Sekolah Kelas Program Studi No handphone : : : : :

VII.

RINCIAN DANA
Untuk dapat menyelesaikan penelitian ini, kami membutuhkan dana Pemerintah dengan

estimasi sebagai berikut :

RINCIAN DANA
Penelitian Teknologi UAV No. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Nama Arduino Pro Mini 328 Wii Motion Plus Wii Nunchuck FTDI Programmer Propeller ESC Radio Turnigy 9X Tx-Rx 2.4 GHz
Brushless motor up to 750KV Lithium Polymer Battery Charger PCB dan Ferrit Conector dan Header Wire Cable Flight camera set minimal Frame Quad X Tinol Akrilik 5mm Baut berbagai ukuran Propeller saver 3mm Ongkos Kirim

Banyaknya 1 Pcs 1 Pcs 1 Pcs 1 Pcs 6 Pcs 5 Pcs 1 Pcs 5 Pcs 3 Pcs 1 Pcs 1 Pcs 80 Pcs 5 Meter 1 Set 1 Set 1 Pcs 1 Sheet 24 Pcs 5 Pcs 1 Paket

Harga Perunit Rp. 200.000 Rp. 200.000 Rp. 140.000 Rp. 180.000 Rp. 35.000 Rp. 300.000 Rp. 900.000 Rp. 300.000 Rp. 310.000 Rp. 450.000 Rp. 12.500 Rp. 2.000 Rp. 8.500 Rp. 350.000 Rp. 20.000 Rp. 55.000 Rp. 40.000 Rp. 1.200 Rp. 30.000 Rp. 150.000

Total

Jumlah Harga Rp. 200.000 Rp. 200.000 Rp. 140.000 Rp. 180.000 Rp. 210.000 Rp. 1.500.000 Rp. 900.000 Rp. 1.500.000 Rp. 930.000 Rp. 450.000 Rp. 12.500 Rp. 160.000 Rp. 42.500 Rp. 350.000 Rp. 20.000 Rp. 55.000 Rp. 40.000 Rp. 28.800 Rp. 150.000 Rp. 150.000 Rp. 6.918.800

Terbilang : Enam Juta Sembilan Ratus Delapan Belas Ribu Delapan Ratus Rupiah.

PENUTUP Demikianlah proposal ini saya buat dengan harapan bapak bisa membantu saya dalam menunjang riset mengenai teknologi ini. Atas perhatian bapak saya ucapakan terima kasih.