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Murray R. Spiegel
Incluye 329 problemas resueltos,
totalmente explicados.
Contiene captulos relativos a las coordenadas
curvilneas y anlisis tensorial.
Contiene 410 problemas suplementarios
con solucin.
Schaum







ANLISIS VECTORIAL
y una introduccin al
ANLISIS TENSORIAL



MURRAY R. SPIEGEL, PH. D.
Professor of Mathematics
Rensselaer Polytechnic Institute









TRADUCCIN Y ADAPTACIN

LUIS GUTIRREZ DEZ
Ingeniero de Armamento

NGEL GUTIRREZ VZQUEZ
Ingeniero de Armamento
Licenciado en Ciencias Fsicas
Diplomado en Ingeniera Nuclear




McGRAW-HILL

MXICO BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA MADRID NUEVA YORK
PANAM SAN JUAN SANTAF DE BOGOT SANTIAGO SAO PAULO
AUCKLAND HAMBURGO MILN MONTREAL NUEVA DELHI PARS
SAN FRANCISCO SINGAPUR ST. LOUIS SIDNEY TOKIO TORONTO





Gerente de Producto: Carlos Granados Islas
Supervisora de edicin: Leticia Medina Vigil
Supervisor de produccin: Zeferino Garca Garca



ANLISIS VECTORIAL



Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,
por cualquier medio, sin autorizacin escrita del editor.



DERECHOS RESERVADOS 1998, 1991, 1988 respecto a la primera edicin en espaol por
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.
Una Divisin de The McGraw-Hill Companies Inc.
Cedro Num 512, Col. Atlampa
Delegacin Cuauhtmoc
06450 Mxico, D.F.
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Nm. 736




ISBN 970-10-2096-0

Traducido de la primera edicin en ingls de
SCHAUMS OUTLINE OF VECTOR ANALYSIS

Copyright MCMLXVII, by McGraw-Hill, Inc., U. S. A.

ISBN 0-07-060228-X

1602345789 G. A. 91 09876543201

Impreso en Mxico Printed in Mexico

Esta obra se termin
de imprimir en Junio del 2001 en
Diagrficos Unin, S.A. de C.V.
Calle Azucena Nm. 29
Col. Hacienda de la Luz
Atizapn de Zaragoza
C.P. 54500 Edo. De Mxico

Se tiraron 2500 ejemplares







P r l o g o


El anlisis vectorial, que se inici a mediados del siglo pasado, constituye hoy en da una parte esencial
de las matemticas necesaria para matemticos, fsicos, ingenieros y dems cientficos y tcnicos. Esta
necesidad no es casual; el anlisis vectorial no slo constituye una notacin concisa y clara para presentar
las ecuaciones del modelo matemtico de las situaciones fsicas y problemas geomtricos, sino que, adems,
proporciona una ayuda inestimable en la formacin de las imgenes mentales de los conceptos fsicos y
geomtricos. En resumen, el anlisis vectorial puede considerarse, sin lugar a dudas, como el ms rico
lenguaje y forma del pensamiento de las ciencias fsicas.

Por la forma y manera de exposicin, este libro se puede utilizar como texto en un curso de anlisis
vectorial o como un magnfico libro complementario de cualquier otro texto. Asimismo, puede ser de
gran valor para todos los alumnos de las asignaturas de fsica, mecnica, electromagnetismo, aerodi-
nmica e infinidad de otras correspondientes a los distintos campos de la ciencia y de la tcnica en que se
emplean los mtodos vectoriales.

Cada captulo comienza exponiendo claramente las definiciones, principios y teoremas pertinentes,
con ejemplos ilustrativos y descriptivos. A continuacin se presenta una coleccin de problemas total-
mente resueltos y otros suplementarios con respuesta pero sin resolver, todos ellos de progresiva difi-
cultad. Los problemas resueltos aclaran y amplan la teora, evidencian los puntos esenciales sin los que el
estudiante se sentira continuamente poco seguro y proporcionan la repeticin de los principios fun-
damentales tan necesarios para conocer la materia a fondo. Asimismo, en los problemas resueltos se
incluyen numerosas demostraciones de teoremas y deducciones de frmulas. Los numerosos problemas
suplementarios sirven de completo repaso del tema de cada captulo,

Los temas tratados son, a grandes rasgos, el lgebra y el clculo diferencial e integral de vectores,
teoremas de la divergencia, del rotacional y dems teoremas integrales, haciendo muchsimas aplicaciones
a campos muy diversos. Atencin especial merecen los captulos relativos a las coordenadas curvilneas
y al anlisis tensorial, que tan evidentes ventajas proporcionan en el estudio de ingeniera, fsica y mate-
mticas superiores.

El libro contiene mucho ms material de lo usual en la mayora de los primeros cursos de ciencia
e ingeniera. Con ello la obra se ha hecho ms completa, constituyendo un libro de consulta muy til
y, a la vez, catalizador del inters por temas ms elevados.

El autor agradece la colaboracin del seor Henry Hayden en la preparacin tipogrfica y dibujo
de las figuras. El realismo de las figuras realza el valor de la obra en la que la exposicin visual juega
un papel tan importante.

M. R. SPIEGEL


ndice de materias

CAPTULO PGINA
1. VECTORES Y ESCALARES ........................................................................................................ 1
Vector. Escalar. lgebra vectorial. Leyes del lgebra vectorial. Vector unitario. Vectores
unitarios trirrectangulares. Vectores componentes. Campo escalar. Campo vectorial.

2. PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL ................................................................................ 16
Producto escalar o interno. Producto vectorial o externo. Productos triples. Sistemas de
vectores recprocos.

3. DIFERENCIACIN VECTORIAL............................................................................................... 35
Derivada de un vector. Curvas en el espacio. Continuidad y derivabilidad. Frmulas de deri-
vacin. Derivadas parciales de un vector. Diferencial de un vector. Geometra diferencial.
Mecnica.

4. OPERACIONES DIFERENCIALES: GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTA-
CIONAL ........................................................................................................................................... 57
Operador diferencial vectorial nabla. Gradiente. Divergencia. Rotacional. Frmulas en las que
interviene el operador nabla. Invarianza.

5. INTEGRACIN VECTORIAL..................................................................................................... 82
Integral de un vector. Integral curvilnea. Integral de superficie. Integral de volumen.

6. OPERACIONES INTEGRALES: TEOREMAS DE LA DIVERGENCIA, TEOREMA
DEL ROTACIONAL Y OTROS TEOREMAS INTEGRALES................................................. 106
Teorema de la divergencia de Gauss. Teorema del rotacional de Stokes. Teorema de Green en el
plano. Otros teoremas integrales. Forma integral del operador nabla.

7. COORDENADAS CURVILNEAS............................................................................................... 135
Transformacin de coordenadas. Coordenadas curvilneas ortogonales. Vectores unitarios en
sistemas de coordenadas curvilneas. Elementos de lnea y de volumen. Gradiente, divergencia y
rotacional. Casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales. Coordenadas cilndricas.
Coordenadas esfricas. Coordenadas cilndricas parablicas. Coordenadas paraboidales.
Coordenadas cilndricas elpticas. Coordenadas esferoidales alargadas. Coordenadas esferoidales
achatadas. Coordenadas elipsoidales. Coordenadas bipolares.

8. ANLISIS TENSORIAL................................................................................................................ 166
Leyes fsicas. Espacios de N dimensiones. Transformacin de coordenadas. Convenio de
sumacin de los ndices repetidos. Vectores contravariantes y covariantes. Tensores contra-
variantes, covariantes y mixtos. Delta de Kronecker. Tensores de orden superior. Escalares o
invariantes. Campos tensoriales. Tensores simtricos y hemisimtricos. Operaciones funda-
mentales con tensores. Matrices. lgebra matricial. El elemento de lnea y el tensor mtrico.
Tensor recproco. Tensores asociados. Mdulo de un vector. ngulo entre dos vectores.
Componentes fsicas de un vector. Smbolos de Chrisoffel. Leyes de transformacin de los
smbolos de Christoffel. Lneas geodsicas. Derivada covariante de un tensor. Smbolos y
tensores alternantes. Forma tensorial del gradiente, divergencia, rotacional y laplaciana.
Derivada absoluta o intrnseca. Tensores relativo y absoluto.

NDICE ...................................................................................................................................................... 218

1
Captulo 1


Vectores y escalares

VECTOR. Es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento de un mdulo, una direc-
cin y un sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales son el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin,
la fuerza, el mpetu, etc.
Grficamente, un vector se representa por un segmento orien-
tado OP (Fig. 1); la longitud del segmento es el mdulo del vector, la
direccin del segmento es la correspondiente del vector y la flecha
indica el sentido del vector. El punto O se llama origen o punto de
aplicacin y P el extremo del vector. La recta en que se apoya el
segmento se llama directriz del vector.
Analticamente, un vector se representa por una letra con una
flecha encima, por ejemplo A

en la Fig. 1, el mdulo se escribe A

o
bien A. Otros autores prefieren emplear una letra negrilla, por
ejemplo A, con lo que A

o A indica su mdulo. En este libro emplea-


remos esta ltima notacin. El vector OP tambin se puede escribir
OP

, o bien, OP; en este caso su mdulo es OP, OP ,

o bien, OP .
ESCALAR. Es una magnitud cuya determinacin slo requiere el conocimiento de un nmero,
su cantidad respecto de cierta unidad de medida de su misma especie. Ejemplos tpicos de escalares
son la longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, el trabajo, la energa, etc., y cualquier nmero real.
Los escalares se indican por una letra de tipo ordinario. Las operaciones con escalares obedecen a las mismas reglas
del lgebra elemental.
LGEBRA VECTORIAL. Las operaciones de adicin o suma, diferencia o resta, multiplicacin
o producto del lgebra elemental entre nmeros reales o escalares, se pueden generalizar, introduciendo
determinadas definiciones, al lgebra entre vectores. Veamos las definiciones fundamentales.

1. Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo mdulo, la misma direccin e idntico sentido. Si
adems tienen el mismo origen o punto de aplicacin, son iguales. Tanto la equipolencia como la igualdad
entre los vectores dados la representaremos por = A B (Fig. 2). Geomtricamente se reconoce que dos
vectores son equipolentes si el polgono que resulta al unir sus orgenes por una parte, y sus extremos por
otra es un paralelogramo.

2. Dado un vector A, el vector opuesto, A es el que tiene el mismo mdulo y direccin pero sentido contrario
(Fig. 3).


Fig. 2 Fig. 3
Fig. 1
2 VECTORES Y ESCALARES
3. Suma o resultante de dos vectores A y B es otro
vector C obtenido trasladando el origen de B al
extremo de A y uniendo el origen de A con el extre-
mo B(Fig. 4). Analticamente se expresa . A + B = C
Obsrvese que trasladando los dos vectores a un
origen comn, el vector suma corresponde a la
diagonal del paralelogramo con el origen en el
origen comn. Por ello, se dice que la suma de vec-
tores obedece a la ley del paralelogramo (vase
Prob. 3).
La generalizacin a la suma de varios vectores
es inmediato sin ms que ir sumando de dos en dos
sucesivamente (vase Prob. 4).

4. La diferencia de los vectores A y B, que se representa analticamente por A B, es otro vector C, tal que
sumado a B produce el vector A. Dicho de otra manera, para restar dos vectores se suma al vector minuendo
el opuesto al vector sustraendo, es decir, ( ) = = + C A B A B . La diferencia de vectores es un caso
particular de la suma.
5. El producto de un escalar m por un vector A es otro vector, mA, de la misma direccin que A pero con un
mdulo m veces el de A y un sentido igual u opuesto al de A segn que el escalar m sea positivo o
negativo. Si 0 = m , mA es el vector nulo.

LEYES DEL LGEBRA VECTORIAL. Sean A, B, y C tres vectores y m y n dos escalares. En estas
condiciones se verifica:
1. + = + A B B A Propiedad conmutativa de la suma
2. ( ) ( ) + + = A B C A + B + C Propiedad asociativa de la suma
3. A = A m m Propiedad conmutativa del producto por un escalar
4. ( ) ( ) A = A m n mn Propiedad asociativa del producto por un escalar
5. ( ) + + A = A A m n m n Propiedad distributiva del producto por un escalar respecto
de la suma de escalares
6. ( ) + + A B = A B m m m Propiedad distributiva del producto por un escalar respecto
de la suma de vectores
Obsrvese que no aparecen ms las propiedades del producto de un escalar por un vector. En el Cap. 2
definiremos los productos entre vectores.
Estas leyes permiten considerar y tratar las ecuaciones vectoriales de la misma forma que si fueran escalares
(ecuaciones algebraicas). Por ejemplo, si + = A B C, trasponiendo trminos, = A C B .
VECTOR UNITARIO. Es todo vector de mdulo
unidad. Si A es un vector de mdulo distinto de cero, 0 = A ,
el vector A A es un vector unitario de la misma direccin y
sentido que A.
Todo vector A se puede representar por el producto de un
vector unitario a de la direccin y sentido que aquel mul-
tiplicado por el mdulo de A, que es un escalar. Analtica-
mente, pues, se escribe, A = A a .

VECTORES UNITARIOS TRIRRECTANGULARES
i, j, k . Un sistema muy importante de vectores unitarios
son los que tienen por direcciones las correspondientes a los
ejes de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio,
, , , x y z con sentidos los positivos de estos ejes y que se llaman
vectores unitarios i, j, k (Fig. 5).
Mientras no se diga lo contrario, supondremos que el
sistema de coordenadas trirrectangulares es dextrorsum
Fig. 4
Fig. 5
j
k
i
VECTORES Y ESCALARES
3
o a derechas. Esta denominacin deriva del hecho que un
tornillo con rosca a derechas girando 90 desde Ox a Oy
avanza en el sentido positivo de Oz, como se muestra en
la Fig. 5.

En general, tres vectores A, B, y C con el mismo origen
y no coplanarios, forman un sistema dextrorsum o a dere-
chas si un tornillo de rosca a derechas girando de A a B por
el menor ngulo avanza en la direccin y sentido de C,
como se representa en la Fig. 6.

VECTORES COMPONENTES. Todo vector A en
el espacio (3 dimensiones) se puede representar con su
origen en el correspondiente O de un sistema de coorde-
nadas trirrectangulares (Fig. 7). Sean ( )
1 2 3
, , A A A las coorde-
nadas cartesianas del punto extremo del vector A cuyo ori-
gen es O. Los vectores
1 2 3
, y A A A i j k se llaman vectores
componentes rectangulares o simplemente vectores componentes
de A segn las direcciones x, y y z, respectivamente. Los
escalares
1 2 3
, y A A A se llaman componentes rectangulares o
simplemente componentes del vector A segn las direcciones
y , , , x y z respectivamente.

La suma o resultante de los tres vectores
1 2 3
, y i j k A A A
es el vector A, esto es,

1 2 3
+ = + A i j k A A A

El mdulo de A es
Fig. 7
2 2 2
1 2 3
= = + + A A A A A

En particular, el vector de posicin o radio vector r cuyo origen es el punto O y cuyo extremo es el punto
( ) , , x y z , se escribe en la forma
= + + x y z r i j k
que tiene de mdulo
2 2 2
= = + + r x y z r .

CAMPO ESCALAR. Si en cada punto ( ) , , x y z de una regin R del espacio se le puede asociar
un escalar ( ) , , | x y z , hemos definido un campo escalar | en R. La funcin | depende, pues, del punto
y, por ello, se llama funcin escalar de posicin, o bien, funcin de punto escalar.
Ejemplos. (1) Las temperaturas en cada punto interior o sobre la superficie de la tierra, en un cierto
instante, definen un campo escalar.
(2) ( )
3 2
, , | = x y z x y z define un campo escalar.
Si un campo escalar es independiente del tiempo, se llama permanente o estacionario.

CAMPO VECTORIAL. Si en cada punto ( ) , , x y z de una regin R del espacio se le puede asociar
un vector ( ) , , x y z V , hemos definido un campo vectorial V en R. La funcin V depende, pues, del punto y, por ello,
se llama funcin vectorial de posicin, o bien, funcin de punto vectorial.

Ejemplos. (1) Las velocidades en cada punto ( ) , , x y z en el interior de un fluido en movimiento, en un cierto
instante, definen un campo vectorial.
(2) ( )
2 3 2
, , 2 = + x y z xy yz x z V i j k define un campo vectorial.
Si un campo vectorial es independiente del tiempo se llama permanente o estacionario.
Fig. 6
4 VECTORES Y ESCALARES

Problemas resueltos

1. De las magnitudes dadas a continuacin indicar las de carcter escalar y las de carcter vectorial.
(a) peso (c) calor especfico (e) densidad (g) volumen (i) potencia
(b) calor (d) mpetu (f ) energa (h) distancia (j) intensidad del campo magntico

Sol. (a) vectorial (c) escalar (e) escalar (g) escalar (i) escalar
(b) escalar (d) vectorial (f ) escalar (h) escalar (j) vectorial

2. Represente grficamente: (a) una fuerza de 10 newtons en la direccin Este 30 Norte,
(b) una fuerza de 15 newtons en la direccin Norte 30 Este.



Con la unidad de mdulos indicada, los vectores pedidos aparecen representados en las figuras.

3. Un automvil recorre 3 kilmetros hacia el Norte y luego 5 kilmetros hacia el Nordeste. Representar estos
desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante: (a) grficamente, (b) analticamente.

El vector OP o A representa el desplazamiento de 3 km
hacia el Norte.
El vector PQ o B representa el desplazamiento de 5 km
hacia el Nordeste.
El vector OQ o C representa el desplazamiento resul-
tante o suma de los vectores A y B, es decir, = + C A B.
Puede observarse la ley del tringulo de la suma de vectores.

El vector resultante OQ tambin se puede obtener tra-
zando la diagonal del paralelogramo OPQR construido con los
vectores y = OP A OR (igual al vector o PQ R ). Esta es la
ley del paralelogramo de la suma de los vectores, es decir, de
su composicin.

(a) Determinacin grfica de la resultante. Se mide la longitud
de la diagonal con la misma unidad de longitud de 1 km adop-
tada para los otros vectores. As se deduce el valor de 7,4 km
aproximadamente. Mediante un transportador o semicrculo
graduado se mide el ngulo 61,5 = EOQ . Por lo tanto, el
vector OQ tiene de mdulo 7,4 km, y direccin y sentido Este
61,5 Norte.
(b) Determinacin analtica de la resultante. En el tringulo
OPQ, llamado A, B, C a los mdulos de los vectores A, B, C,
respectivamente, el teorema del coseno permite escribir:
( )( )
2 2 2 2 2
2 cos 3 5 2 3 5 cos135 34 15 2 55, 21 = + = + = + = OPQ C A B AB
de donde C 7, 43 = (aproximadamente).
VECTORES Y ESCALARES
5
Aplicando ahora el teorema de los senos se deduce la direccin y el sentido:

sen sen
=
Z Z
A C
OQP OPQ

Por lo tanto,

( ) 3 0, 707 sen
sen 0, 2855, de donde, 16 35 .
7, 43
Z
' Z = = = Z =
A OPQ
OQP OQP
C


El vector OQ, en consecuencia, tiene de mdulo 7,43 km y una direccin que forma un ngulo con la
direccin Este de (45 + 1635') = 6135', esto es, su direccin y sentido quedan definidos por Este 6135'
Norte.

4. Hallar la suma o resultante de los siguientes desplazamientos:
A, 10 metros hacia el Noroeste; B, 20 metros, Este 30 Norte; C, 35 metros hacia el Sur. (Fig. a.)

En el extremo de A se sita el origen de B.
En el extremo de B se sita el origen de C.
La resultante D se obtiene uniendo el origen O del vector A con el extremo de C, es decir . = + + D A B C

Siguiendo el mtodo grfico se deduce que el vector D tiene de mdulo 4,1 unidades 20 5 m , = y una
direccin y sentido definido por Este 60 Sur.



Fig. (a) Fig. (b)

5. Demostrar que la suma de vectores goza de la propiedad conmutativa; + = + A B B A (Fig. (b)).

o bien,
y o bien,
, ,
, .
OP + PQ = OQ A + B = C
OR + RQ = OQ B + A = C

Por lo tanto, . + = + A B B A

6. Demostrar que la suma de vectores goza de la propiedad asociativa: ( ) ( ) + + = + + A B C A B C
( )
( )

y
,
.
=
=
OP + PQ = OQ A + B
PQ + QR = PR B + C

( )
( )
, es decir, .
, es decir, .
= + =
= +
OP+PR = OR D A+ B C D
OQ+QR = OR D A+ B C= D

Entonces, ( ) ( ) A + B + C = A + B + C
Generalizando los resultados de los problemas 5 y
6 se demuestra que en la suma de cualquier nmero de
vectores la resultante es independiente del orden en
que se tomen.
6 VECTORES Y ESCALARES
7. Sobre un slido puntual P actan las fuerzas
1 2 6
, ,..., . F F F Hallar la fuerza que es necesario aplicar en P para
que el slido permanezca en reposo.
Como el orden de los vectores sumandos no altera el valor de la suma o resultante, podremos comenzar
con cualquier vector, por ejemplo, con
1
F . A
1
F le sumamos
2
, F al resultado le aadimos
3
F , y as
sucesivamente, con lo que se obtiene el polgono de vectores, en este caso de fuerzas, que aparece en la figura.
La resultante es el vector cuyo origen es el correspondiente a
1
F y cuyo extremo es el de
6
F , es decir,
1 2 3 4 5 6
. = + + + + + R F F F F F F
La fuerza que se debe aplicar al slido puntual para mantenerlo en reposo es R , esto es, el vector
opuesto a la fuerza resultante, razn por la cual se llama la fuerza equilibrante.



8. Dados los vectores , y A B C (Fig. 1a), construir los vectores (a) 2 , + A B C (b) ( )
1
2
3 2 C A B

(a)



(b)

VECTORES Y ESCALARES
7
9. Un avin se mueve en la direccin y sentido del Nor-
oeste a una velocidad, relativa a la Tierra, de 250 km/h
debido a la existencia de un viento hacia el Oeste con
una velocidad de 50 km/h, relativa a la Tierra tambin.
Hallar la velocidad, direccin y sentido del vector velo-
cidad que llevara el avin si no hubiese viento.

Sean = W velocidad del viento

a
= V velocidad del avin con viento

b
= V velocidad del avin sin viento

En estas condiciones,
,
a b
= + V V W de donde ( ).
b a a
= = + V V W V W

Midiendo la longitud del vector
b
V se obtiene 6,5 unidades que equivalen a 325 km/h; la direccin y
sentido vienen dados por Oeste 33 Norte.

10. Dados dos vectores y a bde distinta direccin, hallar la expresin de cualquier vector r del plano determinado
por aquellos.

Los vectores dados no tienen la misma directriz. Por lo tanto,
determinan un plano. Sea r cualquier vector de dicho plano y
traslademos los vectores , y a b r de manera que tengan el
origen comn O. Por el extremo R de r tracemos paralelas a las
direcciones de y , a b respectivamente, formando el para-
lelogramo ODRC. De la figura se deduce:

( )
( )
,
,
= =
= =
OD OA a
OC OB b
x x
y y

en donde x e y son escalares.

Ahora bien, segn la ley de composicin del paralelogramo,

, = + OR OD OC o bien, = + r a b x y

que es la expresin pedida. Los vectores + a b x y son los componentes vectoriales, o vectores componentes,
de r, segn las direcciones de y a brespectivamente. Los escalares x e y pueden ser positivos o negativos,
segn los sentidos de los vectores. De la construccin geomtrica se desprende que x e y son nicos para
, y a b r dados. Los vectores y a bson los vectores en la base del sistema de coordenadas definido por sus
direcciones en el plano que determinan.

11. Dados tres vectores no coplanarios ni paralelos , y , a b c hallar la expresin de cualquier vector r en el espacio
tridimensional.

Sea r un vector cualquiera del espacio de origen O al que
trasladamos los tres vectores dados , y . a b c Por el extremo R
de r tracemos planos paralelos, respectivamente, a los que
determinan y , a b y , a c y y a c formndose el paraleleppedo
PQRSTUV. De la figura se deduce,

( )
( )
( )
en donde son escalares
)
)
)
= =
= =
= =
OV OA a
OP OB b
OT OC c
x x
y y x, y, z
z z

Ahora bien , = + + = + + OR OV VQ QR OV OP OT
o bien, . = + + x y z r a b c
De la construccin geomtrica se desprende que x, y, y z son nicos para , , y a b c r dados.
8 VECTORES Y ESCALARES
Los vectores , y x y z a b c son las componentes vectoriales, o vectores compuestos, de r segn las direc-
ciones de , y , a b c respectivamente. Los vectores , y , a b c son los vectores en la base del sistema de coor-
denadas definido por sus direcciones en el espacio.
Como caso particular, si , y a b c son los vectores unitarios y , , i j k respectivamente, mutuamente per-
pendiculares, cualquier vector r se puede expresar, de forma nica, en funcin de los vectores unitarios segn
los ejes por . = + + x y z r i j k
As mismo, si , = c 0 el vector r pertenecer al plano formado por y , a b obtenindose el resultado del
problema 10.
12. Demostrar que si los vectores y a b no tienen la misma direccin, la igualdad vectorial + = x y a b 0 implica
que . 0 = = x y
Supongamos que 0. x = Entonces, de + = x y a b 0 se deduce que , = x y a b es decir ( ) = a b y x .
Esto quiere decir que y a b tienen la misma direccin, lo cual es contrario a la hiptesis. Por consiguiente,
0 = x , y de = yb 0 se desprende que 0 = y .
13. Demostrar que si y a b son dos vectores cuyas direcciones se cortan, la igualdad vectorial
1 1
+ = x y a b
2 2
+ x y a b implica que
1 2 1 2
e = = x x y y .
1 1 2 2
+ = + x y x y a b a b
( ) ( ) ( ) , o bien .
1 1 2 2 1 2 1 2
+ + = + = a b a b 0 a b 0 x y x y x x y y
Por lo tanto, segn el problema 12,
( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2
0, 0, o bien, , . = = = = x x y y x x y y
14. Demostrar que si , y a b c no son coplanarios ni paralelos, la igualdad vectorial + + = x y z a b c 0 implica
que 0. = = = x y z
Supongamos que 0. x = Entonces, de + + = x y z a b c 0 se deduce que , = x y z a b c es decir,
( ) ( ) . = y x z x a b c Ahora bien, ( ) ( ) y x z x b c es un vector del plano que forman y b c (problema
10), esto es, a pertenece al plano de y , b c lo cual es contrario a la hiptesis de que , y a b c no son
coplanarios. Por lo tanto, 0. = x Razonando de anloga manera, suponiendo 0 = y y luego 0 = z se llega a
sendas contradicciones, con lo que queda demostrado lo pedido.
15. Demostrar que si , y a b c son tres vectores no coplanarios ni paralelos, la igualdad vectorial
1 1 1
+ + x y z a b c =
2 2 2
+ + x y z a b c implica
1 2 1 2 1 2
, , . = = = x x y y z z
La ecuacin dada se puede escribir en la forma ( ) ( ) ( ) .
1 2 1 2 1 2
+ + = x x y y z z a b c 0 Entonces, segn
el problema 14, ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
0, 0, y 0, = = = x x y y z z o bien, , , .
1 2 1 2 1 2
= = = x x y y z z
16. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio.
Sea ABCD el paralelogramo dado cuyas diagonales se cortan en el punto P.

Como + = BD a b , . = BD b a Entonces ( ). x = BP b a
Como , = + AC a b ( ). = + y AP a b
Ahora bien, , = + = AB AP PB AP BP con lo que,
( ) ( ) ( ) ( ) . = + = + + y x x y x y a a b b a a b
Como las direcciones de y a b se cortan, segn el pro-
blema 13, e 1 0, + = = x y y x es decir,
1
2
. + = x y
Por lo tanto, P es el punto medio de las dos diagonales
17. Demostrar que el polgono que resulta al unir los puntos medios
de los lados de un cuadriltero es un paralelogramo.
Sea ABCD el cuadriltero dado y P, Q, R y S los puntos medios de sus lados (Fig. a).
Entonces, ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 2 2 2
, , , . = + = + = + = + PQ a b QR b c RS c d SP d a
Ahora bien, . + + + = a b c d 0 Por lo tanto,
( ) ( ) ( ) ( ) y
1 1 1 1
2 2 2 2
. = + = + = = + = + = PQ a b c d SR QR c d d a PS
Como los lados opuestos del polgono formado son iguales y paralelos, dicho polgono es un parale-
logramo.
VECTORES Y ESCALARES
9
18. Sean
1 2 3
, , P P P tres puntos fijos respecto de un origen O y
1 2 3
, , r r r sus respectivos vectores de posicin.
Demostrar que si la ecuacin vectorial es vlida
1 1 2 2 3 3
+ + = r r r 0 a a a es vlida respecto de O tambin lo es
respecto de otro origen O s, y solo s se verifica
1 2 3
0. + + = a a a
Sean
1 2 3
, , ' ' ' r r r los vectores de posicin de
1 2 3
, y P P P respecto de O' y v el vector de posicin de O' res-
pecto de O. Veamos en qu condiciones se verifica la ecuacin
1 1 2 2 3 3
' ' ' + + = r r r 0 a a a en la nueva referencia.
De la Fig. (b) se deduce que
1 1 2 2 3 3
, , , ' ' ' = + = + = + r v r r v r r v r con lo que la ecuacin
1 1 2 2 3 3
a a a + + = r r r 0 se transforma en
( ) ( ) ( )
( )
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
1 2 3 1 1 2 2 3 3
' ' ' + + = + + + +
' ' ' = + + + + + =
r r r v r v r v r
v r r r 0
a a a a a a
a a a a a a

La condicin necesaria y suficiente para que
1 1 2 2 3 3
a a a ' ' ' + + = r r r 0 es
( )
1 2 3
, + + = v 0 a a a es decir,
1 2 3
0. + + = a a a
Este resultado puede generalizarse sin dificultad.



Fig. (a) Fig. (b)

19. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por dos puntos A y B cuyos vectores de posicin respecto al origen O
son y , a b respectivamente.
Sea r el vector de posicin de un punto genrico P de la
recta AB.
De la figura adjunta se deduce,
, + = OA AP OP o bien, , + = a AP r de donde = AP r a
y
, + = OA AB OB o bien, , + = a AB b de donde . = AB b a
Ahora bien, como y AP AB son colineales, , t = AP AB
o bien, ( ). t = r a b a Por lo tanto, la ecuacin pedida es
( ) , t = + r a b a o bien, ( ) 1 . t t = + r a b

Si esta ecuacin se escribe en la forma ( ) 1 , t t + = a b r 0
la suma de coeficientes de y , a b r es 1 1 0. t t + =
Por consiguiente, segn el problema 18, el punto P pertenece
a la recta que une A y B, independientemente de la eleccin
del origen O.
Otro mtodo. Como y AP PB son colineales, siendo m y n
dos escalares se verifica:
, m n = AP PB o bien, ( ) ( ) , = m n r a b r
de donde se deduce ,
+
=
+
m n
m n
a b
r que se llama forma simtrica.
10 VECTORES Y ESCALARES
20. (a) Hallar los vectores de posicin
1 2
y r r de los puntos
( ) 2 4 3 , , P y ( ) 1 5 2 , , Q en un sistema de coordenadas
trirrectangular en funcin de los vectores unitarios i ,
, . j k (b) Determinar grfica y analticamente la suma
o resultante de dichos vectores.
(a)
1
2 4 3 = = + + = + + r OP OC CB BP i j k
2
5 2 = = + + = + r OQ OD DE EQ i j k
(b) Grficamente, la resultante de
1 2
y r r se obtiene
por la diagonal OR del paralelogramo OPRQ.
Analticamente viene dada por

( ) ( )
1 2
2 4 3 5 2 3 5 + = + + + + = + r r i j k i j k i j k

21. Demostrar que el mdulo A del vector A viene dado por
1 2 3
+ + A A A i j k es
2 2 2
1 2 3
. = + + A A A A
Por el teorema de Pitgoras,
( ) ( ) ( )
2 2 2
= + OP OQ QP
en donde OP es el mdulo del vector OP, etc.
Anlogamente,
( ) ( ) ( )
2 2 2
. = + OQ OR RQ
Por lo tanto,
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
= + + OP OR RQ QP o
2 2 2 2
1 2 3
, = + + A A A A es decir,
2 2 2
1 2 3
. = + + A A A A

22. Dados los vectores
1 2 3
3 2 2 4 3 2 2 , , , = + = = + + r i j k r i j k r i j k hallar los mdulos de:
(a)
3
, r (b)
1 2 3
, + + r r r (c)
1 2 3
2 3 5 . r r r
(a) ( ) ( ) ( )
2 2 2
3
1 2 2 2 2 3 = + + = + + = r i j k
(b) ( ) ( ) ( )
1 2 3
3 2 2 4 3 2 2 4 4 0 4 4 + + = + + + + + = = r r r i j k i j k i j k i j k i j
Por lo tanto, ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 3
4 4 0 4 4 0 32 4 2 5 66 . + + = = + + = = = r r r i j k
(c) ( ) ( ) ( )
1 2 3
2 3 5 2 3 2 3 2 4 3 5 2 2
6 4 4 6 12 9 5 10 10 5 2 .
+ = + + + +
= + + + + = +
r r r i j k i j k i j k
i j k i j k i j k i j k

Por lo tanto, ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 3
5 2 3 5 5 2 2 1 30 5 48 . . = + = + + = = r r r i j k
23. Dados los vectores
1 2 3 4
2 3 2 2 3 3 2 5 , , , y , = + = + = + = + + r i j k r i j k r i j k r i j k hallar los
valores de los escalares a, b y c de manera que
4 1 2 3
. = + + a b c r r r r
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3 2 5 2 1 3 2 2 3
2 2 3 2 3 .
+ + = + + + + +
= + + + + +
a b c
a b c a b c a b c
i j k i j k i j k i j k
i j k

Ahora bien, los vectores , , i j k no son ni coplanarios ni paralelos, segn el problema 15,
2 2 3 3 2 2 3 5 , , . + = + + = = a b c a b c a b c
Resolviendo este sistema de ecuaciones, 2 1 3 , , , = = = a b c con lo que
4 1 2 3
2 3 . = + r r r r
El vector
4
r depende linealmente de los vectores
1 2 3
y , ; r r r en otras palabras,
1 2 3 4
, y , r r r r forman un sistema
de vectores linealmente dependiente. Sin embargo, tres (o menos) de esos cuatro vectores son linealmente
independientes.
En general, los vectores , , , ... A B C son linealmente dependientes si existe un conjunto de escalares,
a, b, c,, no todos nulos, de manera que ... , + + + = a b c A B C 0 en caso contrario son linealmente
independientes.
VECTORES Y ESCALARES
11
24. Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante de los vectores
1
2 4 5 , = + r i j k
2
2 3 . = + + r i j k
Resultante ( ) ( )
1
2 4 5 2 3 3 6 2 . = + = + + + + = + R r r i j k i j k i j k
( ) ( ) ( )
2 2 2
3 6 2 3 6 2 7. R + + = = + = = R i j k
Por lo tanto, un vector unitario en la direccin y sentido de R es
3 6 2 3 6 2
7 7 7 7
.
R
+
= = +
R i j k
i j k
Comprobacin: ( ) ( ) ( )
2 2 2
3 6 2
7 7 7
3 6 2
1
7 7 7
. + = + + = i j k

25. Hallar un vector de origen ( )
1 1 1
, , P x y z y extremo ( )
2 2 2
, , , Q x y z
determinando luego su mdulo.

El vector de posicin de P es
1 1 1 1
= + + r i j k x y z .
El vector de posicin de Q es
2 2 2 2
= + + r i j k x y z .
1 2
+ = r PQ r o

( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 2 2 1 1 1
2 1 2 1 2 1
.
= = + + + +
= + +
x y z x y z
x x y y z z
PQ r r i j k i j k
i j k

Mdulo de ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 1 2 1
. + + = = x x y y z z PQ PQ
Obsrvese que este mdulo no es otra cosa que la distan-
cia entre los puntos P y Q.

26. Sobre un slido actan tres fuerzas A, B y C que en funcin de sus componentes, vienen dadas por las
ecuaciones vectoriales
1 2 3 1 2 3 1 2 3
, , . = + + = + + = + + A A A B B B C C C A i j k B i j k C i j k Hallar el mdulo de
la fuerza resultante.
Fuerza resultante ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2 3 3 3
. = + + = + + + + + + + + A B C A B C A B C R A B C i j k
Mdulo de la resultante ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 1 2 2 2 3 3 3
. = + + + + + + + + A B C A B C A B C
Este resultado se puede generalizar fcilmente al caso de varias fuerzas.

27. Determinar los ngulos o, | y que el vector = + + x y z r i j k
forma con los sentidos positivos de los ejes de coordenadas, y
demostrar que
2 2 2
cos cos cos 1. o | + + =
El tringulo OAP de la figura es rectngulo en A; por lo
tanto cos . o =
x
r
Anlogamente, de los tringulos rectn-
gulos OBP y OCP se deducencos | =
y
r
y cos , =
z
r

respectivamente. Asimismo,
2 2 2
. = = + + r x y z r
Por lo tanto, cos , cos , cos , o | = = =
x y z
r r r

de donde se deducen los valores de los ngulos o, | y pedi-
dos. De estas expresiones se obtiene

2 2 2
2 2 2
2
cos cos cos 1. o |
+ +
+ + = =
x y z
r

Los nmeros cos , cos , cos o | se llaman los cosenos directores del vector OP.

28. Determinar un conjunto de ecuaciones de la recta que pasa por los puntos ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
y , , , , . P x y z Q x y z
12 VECTORES Y ESCALARES
Sean
1 2
y r r los vectores de posicin de P y Q, respectiva-
mente, y r el correspondiente aun punto genrico R de la
recta PQ.
1
, + = r PR r o bien,
1
= PR r r
1 2
, + = r PQ r o bien,
2 1
= PQ r r
Ahora bien, , = PR PQ t siendo t un escalar. Por lo tanto,
( )
1 2 1
= r r r r t que es la ecuacin vectorial de la recta.

En coordenadas rectangulares, como , = + + r i j k x y z
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2 1 1 1
+ + + + = + + + + (

i j k i j k i j k i j k x y z x y z t x y z x y z
o bien
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 1 2 1 2 1
+ + = + + (

i j k i j k x x y y z z t x x y y z z
Como , , i j k no son coplanarios ni paralelos (son linealmente independientes), segn el problema 15,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 1 2 1 1 2 1
, , = = = x x t x x y y t y y z z t z z
que se llaman las ecuaciones paramtricas de la recta, siendo t el parmetro. Eliminando t se obtiene,
1 1 1
2 1 2 1 2 1
.

= =

x x y y z z
x x y y z z


29. Dado el campo escalar definido por ( )
2 3
, , 3 5, | = + x y z x z xy hallar el valor de | en los puntos (a) ( ) 0 0 0 , , ,
(b) ( ) 1 2 2 , , , (c) ( ) 1 2 3 , , .
(a) ( ) ( ) ( ) ( )( )
2 3
0, 0, 0 3 0 0 0 0 5 0 0 5 5 | = + = + =
(b) ( ) ( ) ( ) ( )( )
2 3
1, 2, 2 3 1 2 1 2 5 6 8 5 19 | = + = + + =
(c) ( ) ( ) ( ) ( )( )
2 3
1, 2, 3 3 1 3 1 2 5 9 8 5 12 | = + = + =
30. Representar grficamente los siguientes campos vectoriales:
(a) ( ) , , = + x y x y V i j (b) ( ) , , = x y x y V i j (c) ( ) , , . = + + x y z x y z V i j k
(a) En cada punto ( ) , , x y excepto en el punto( ) 0 0 0 , , , del plano xy est definido un vector nico + x y i j de
mdulo
2 2
, + x y cuya direccin pasa por el origen y sentido alejndose de l. Para simplificar los
mtodos grficos, observemos que todos los vectores asociados a los puntos de las circunstancias
2 2 2
, + = x y a con 0, > a tienen mdulo a. En la Fig. (a) aparece representado el campo vectorial en
cuestin a una determinada escala.



Fig. (a) Fig. (b)
VECTORES Y ESCALARES
13
(b) En este caso, cada vector es igual y opuesto al correspondiente de (a). En la Fig. (b) se representa el
campo vectorial en cuestin.
En la Fig. (a) el campo tiene el aspecto de un fluido que emerge de una fuente puntual O, siguiendo
las direcciones y sentidos que aparecen. Por esta razn el campo se llama de fuente puntual.
En la Fig. (b) el campo parece fluir hacia O, por lo que se llama de tipo sumidero puntual.
En el espacio de tres dimensiones la interpretacin corresponde a un fluido que emerge (o desagua)
Radialmente de una fuente (o sumidero) lineal.
El campo vectorial se llama bidimensional porque es independiente de z.

(c) Como el mdulo de cada vector es
2 2 2
, + + x y z todos los puntos de la superficie esfrica
2 2 2
+ + x y z
2
, = a con 0, > a tienen el mismo vector de posicin cuyo mdulo es, precisamente, a. Por consiguiente,
el campo vectorial presenta el aspecto de un fluido que emerge de una fuente puntual en O segn todas
las direcciones. Es un campo de tipo fuente puntual en tres dimensiones.


Problemas propuestos

31. Entre las magnitudes que se citan decir cules son escalares y cules vectoriales. (a)Energa elctrica,(b) inten-
sidad del campo elctrico, (c) entropa, (d) trabajo, (e) fuerza centrfuga, (f ) temperatura, (g) potencial gravita-
torio, (h) carga elctrica, (i) esfuerzo cortante, (j) frecuencia.
Sol. (a) escalar, (b) vectorial, (c) escalar, (d) escalar, (e) vectorial, (f) escalar, (g) escalar, (h) escalar, (i) vectorial,
(j) escalar.

32. Un avin recorre 200 km hacia el Oeste y luego 150 km Oeste 60 Norte. Hallar el desplazamiento resultante
(a) grficamente, (b) analticamente.
Sol. Mdulo 304,1 km, direccin y sentido Oeste 25 17 Norte.

33. Hallar el desplazamiento resultante de los siguientes: A, 20 km Este 30 Sur; B, 50 km hacia el Oeste; C,
40 km hacia el Noreste; D, 30 km Oeste 60 Sur.
Sol. Mdulo 20,9 km, direccin y sentido Oeste 21 39 Sur.

34. Demostrar grficamente que ( ) . = + A B A B

35. Sobre un slido puntual en P actan las tres fuerzas coplanarias que muestra la Fig. (a). Hallar la fuerza que es
necesario aplicar en P para mantener en reposo al slido dado.
Sol. 323 N directamente opuesta a la de 150 N.

36. Dados los vectores A, B, C y D representados en la Fig. (b), construir el vector (a) ( ) 3 2 A B C D
(b) ( )
1 2
2
2 3
. + + C A B D

100 N
150 N
2
0
0
N
P
C
A
D
B


Fig. (a) Fig. (b)
14 VECTORES Y ESCALARES
37. Sean ABCDEF los vrtices de un exgono regular, hallar la resultante de las fuerzas representadas por los
vectores AB, AC, AD, AE y AF. Sol. 3 AD.
38. Siendo A y B dos vectores demostrar las desigualdades (a) , + s + A B A B (b) . > A B A B
39. Demostrar la desigualdad . + + s + + A B C A B C
40. Dos ciudades A y B estn situadas una frente a la otra en las dos orillas de un ro de 8 km de ancho, siendo la
velocidad del agua de 4 km/h. Un hombre en A quiere ir a la ciudad C que se encuentra a 6 km aguas arriba de
B y en su misma ribera. Si la embarcacin que utiliza tiene una velocidad mxima de 10 km/h y desea llegar a
C en el menor tiempo posible, Qu direccin debe tomar y cunto tiempo emplea en conseguir su propsito?
Sol . Debe seguir una trayectoria rectilnea formando un ngulo de 34 28 con la direccin de la corriente.
1 h 25 min.
41. Un hombre que se dirige hacia el Sur a 15 km/h observa que el viento sopla del Oeste. Aumenta su velocidad a
25 km/h y le parece que el viento sopla del Suroeste. Determinar la velocidad del viento as como su direc-
cin y sentido. Sol. El viento viene en la direccin Oeste 56 18 Norte a 18 km/h.
42. Un slido de 100 N de peso pende del centro de una cuerda
como se observa en la figura. Hallar la tensin T en la
cuerda. Sol. 100 N.
43. Simplificar la expresin { 2 3 2 2 + + A B C A B
( )}
2 3 . A B C Sol. 5 3 . + A B C
44. Sean y a b dos vectores de distinta direccin y ( ) 4 = + A a x y
( ) 2 1 + + + b x y y ( ) ( ) 2 2 2 3 1 . = + + B a b y x x y
Hallar los valores de x y de y de manera que 3 2 . = A B
Sol. 2 1 , . = = x y
45. Entre los vectores de las bases de dos sistemas de coordenadas,
1 2 3 1 2 3
, y , , , a a a b b b existen las relaciones

1 1 2 3 2 1 2 3 3 1 2 3
2 3 2 2 2 2 , , = + + = + = + a b b b a b b b a b b b
Expresar el vector
1 2 3
3 2 = + F b b b en funcin de
1 2 3
, , . a a a Sol.
1 2 3
2 5 3 . + + a a a
46. Sean , , a b c tres vectores no coplanarios ni paralelos, determinar si los vectores
1
2 3 , = + r a b c
2
3 5 = r a b
2 , + c y
3
4 5 = + r a b c son linealmente independientes.
Sol. Como se verifica la relacin
3 1 2
5 2 , = r r r son linealmente independientes.
47. Construir el paralelogramo dados sus vectores diagonales A y B.
48. Demostrar que la recta que une los puntos medios de dos lados de un tringulo es paralela al tercer lado e igual
a su mitad (paralela media).
49. (a) Demostrar la igualdad vectorial , + + = + + OA OB OC OP OQ OR siendo O un punto cualquiera
interior al tringulo ABC y P, Q, R los puntos medios de los lados AB, BC, CA, respectivamente.
(b) Es cierta la igualdad si O es un punto exterior al tringulo dado? Demostrarlo. Sol. S.
50. En la figura adjunta, ABCD es un paralelogramo y P y Q
los puntos medios de los lados BC y CD, respectivamente.
Demostrar que AP y AQ dividen a la diagonal BD en tres
partes iguales mediante los puntos E y F.
51. Demostrar que las medianas de un tringulo se cortan en
un punto, que se llama baricentro, a 1/3 del lado y 2/3 del
vrtice opuesto segn cualquiera de ellas.
52. Demostrar que las bisectrices de los ngulos de un trin-
gulo se cortan en un punto, que se llama incentro y corres-
ponde al centro de la circunferencia inscrita al tringulo.
53. Dado un tringulo cualquiera, demostrar que existe otro
tringulo cuyos lados son iguales y paralelos a las me-
dianas de aquel.
VECTORES Y ESCALARES
15
54. Sean p y q los vectores de posicin, respecto de un origen O, de los puntos P y Q, respectivamente. Por otra
parte, sea R un punto que divide al segmento PQ en la relacin : . m n Demostrar que el vector de posicin de
R viene dado por
+
=
+
p q
r
m n
m n
independientemente del origen elegido.

55. Sean
1 2
, , ,
n
r r r los vectores de posicin, respecto de un origen O, de las masas puntuales
1 2
, , , ,
n
m m m
respectivamente. Demostrar que el vector de posicin del centro de masas viene dado por
1 1 2 2
1 2
...,
...,
+ + +
=
+ + +
r r r
r
n n
n
m m m
m m m

independientemente del origen elegido.

56. En los vrtices de un cuadriltero, ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 3 2 1 1 2 4 3 1 2 , , , , , , , , , , , , A B C D se colocan masas de
1 2 3 y 4 , , unidades, respectivamente. Hallar las coordenadas del centro de masas de dicho sistema.

57. Demostrar que la ecuacin de un plano que pasa por tres puntos dados A, B, C, no alineados, de vectores de
posicin respectivos , , a b c respecto de un origen O, viene dada por
+ +
=
+ +
a b c
r
m n p
m n p

siendo m, n, p escalares cualesquiera. Comprobar que dicha ecuacin es independiente del origen elegido.

58. Los vectores de posicin de los puntos P y Q son, respectivamente,
1
2 3 , = + r i j k y
2
4 3 2 . = + r i j k
Determinar el vector PQ en funcin de , , i j k y hallar su mdulo.

59. Siendo 3 4 , = A i j k 2 4 3 , = + B i j k 2 , = + C i j k hallar
(a) 2 3 , + A B C (b) , + + A B C (c) 3 2 4 , + A B C (d) un vector unitario con la direccin y sentido del
3 2 4 . + A B C Sol. (a) 11 8 i k (b) 93 9, 64 = (c) 398 19, 95 = (d)
3 2 4
19 95
.
,
+ A B C


60. Sobre un slido puntual en P actan las fuerzas
1
2 3 5 , = + F i j k
2
5 3 , = + + F i j k
3
2 4 , = + F i j k
4
4 3 2 , = F i j k medidas en newtons (N). Hallar (a) la fuerza resultante, (b) el mdulo de dicha resultante.
Sol. (a) 2 , i j (b) 2 24 N. ,

61. En cada uno de los casos siguientes, determinar si los vectores dados son o no linealmente independientes
(a) 2 3 , = + A i j k 4 , = B i k 4 3 , = + C i j k (b) 3 2 , = + A i j k 2 4 , = B i j k 3 2 . = + C i j k
Sol. (a) linealmente dependientes, (b) linealmente independientes.

62. Demostrar que cada cuatro vectores en tres dimensiones deben ser linealmente dependientes.

63. Demostrar que la condicin necesaria y suficiente para que los vectores
1 2 3 1 2 3
, , = + + = + + A i j k B i j k A A A B B B
1 2 3
, = + + C i j k C C C sean linealmente independientes es que el determinante
1 2 3
1 2 3
1 2 3
A A A
B B B
C C C
sea distinto de cero.

64. (a) Demostrar que los vectores 3 2 , = + A i j k 3 4 , = + + B i j k 4 2 6 = C i j k pueden ser los lados
de un tringulo, (b) Hallar las longitudes de las medianas de dicho tringulo. Sol. 2,45; 5,34; 6,12.

65. Dado el campo escalar ( )
3 2
, , 4 3 2, | = + + x y z yz xyz z hallar (a) ( ) 1, 1, 2 , | (b) ( ) 0, 3,1 . |
Sol. (a) 36, (b) -11.

66. Representar grficamente los campos vectoriales definidos por
(a) ( ) , , = V i j x y x y (b) ( ) , , = V i j x y y x (c) ( )
2 2 2
, , .
+ +
=
+ +
i j k
V
x y z
x y z
x y z



16
Captulo 2



Productos escalar y vectorial

PRODUCTO ESCALAR O INTERNO. Dados dos vectores A y B, su producto escalar
o interno, A B, se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo u que forman.
Por lo tanto
cos , 0 u u t = s s AB A B

Obsrvese que A Bes un escalar, un nmero y no un vector.

Las propiedades del producto escalar son:
1. = A B B A Propiedad conmutativa

2. ( ) + = + A B C A B A C
3. ( ) ( ) ( ) ( ) , = = m m m m A B = A B A B A B
4. 1 0 , = = = = i i = j j k k i j = j k k i
5. Dados
1 2 3 1 2 3
y + + + + A A A B B B A = i j k B = i j k , se verifica,

1 1 2 2 3 3
2
1 1 2 2 3 3
2
1 1 2 2 3 3
= + +
= = + +
= = + +
A B A B A B
A A A A A A A
B B B B B B B
A B
A A
B B


6. Si 0 = A B y ninguno de los vectores es nulo, ambos son perpendiculares.

PRODUCTO VECTORIAL O EXTERNO. Dados dos vectores A y B, su producto vectorial o
externo es otro vector = C A B . El mdulo de A B es el producto de sus mdulos por el seno del
ngulo u que forman. La direccin de = C A B es la perpendicular al plano que forman A y B, y su
sentido es tal que A, B, y C forman un triedro a derechas. Por lo tanto

sen , 0 u u t = s s AB A B u

siendo u un vector unitario que indica la direccin y sentido del producto A B . Si = A B , o bien si A tiene la
misma direccin que B, sen 0 u = , con lo que = A B 0 .

Las propiedades del producto vectorial son:

1. = A B B A (No goza de la propiedad conmutativa)

2. ( ) + = + A B C A B A C

3. ( ) ( ) ( ) ( ) , = = m m m m A B = A B A B A B
4. , = = = = i i = j j k k 0 i j = k j k i k i j
5. Dados
1 2 3 1 2 3
y + + + + A A A B B B A = i j k B = i j k , se verifica,
Propiedad distributiva del producto escalar
respecto de la suma
siendo un escalar m
Propiedad distributiva del producto vectorial
respecto de la suma
siendo un escalar m
PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
17
1 2 3
1 2 3
= A A A
B B B
i j k
A B

6. El mdulo de A B representa el rea del paralelogramo de lado A y B.
7. = A B 0 y ninguno de los vectores es nulo, ambos tienen la misma direccin.

PRODUCTOS TRIPLES. Por medio de productos escalares y vectoriales de tres vectores
, y , A B C se pueden formar productos de la forma ( ) ( ) ( ) , y . A B C A B C A B C Se verifican
las propiedades siguientes:

1. ( ) ( ) = A B C A B C
2. ( ) ( ) ( ) = = = A B C B C A C A B volumen de un paraleleppedo de aristas , y A B C con signo
positivo o negativo segn que , y A B C formen un triedro a derechas o a izquierdas. Si
1 2 3 1 2 3 1 2 3
y , , + + + + + + A A A B B B C C C A = i j k B = i j k C = i j k
( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
=
A A A
B B B
C C C
A B C
3. ( ) ( ) = A B C A B C (El producto vectorial no goza de la propiedad asociativa)
4. ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
=
A B C A C B A B C
A B C A C B B C A


El producto ( ) A B C se llama triple producto escalar y se representa por | |. ABC El producto
( ) A B C recibe el nombre de triple producto vectorial.

En el producto ( ) A B C se pueden omitir los parntesis y escribir A B C (Problema 41).
Sin embargo, esto no se puede hacer en el producto ( ) A B C (vanse los Problemas 29 y 47).

SISTEMAS DE VECTORES RECPROCOS. Dos sistemas de vectores , , y , , ' ' ' a b c a b c se
llaman recprocos, si

1 ' ' ' = = =
' ' ' ' ' ' = = = = = =
a a b b c c
a b a c b a b c c a c b 0


La condicin necesaria y suficiente para que los sistemas de vectores , , y , , , ' ' ' a b c a b c sean rec-
procos es que

, ,

' ' ' = = =

b c c a a b
a b c
a b c a b c a b c


siendo . = a b c 0 (problemas 53 y 54).


18 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

Problemas resueltos

1. Demostrar que . = A B B A
cos cos u u = = = AB B A A B B A
Por consiguiente, el producto escalar goza de la propiedad conmutativa.

2. Demostrar que A Bes igual a la proyeccin de A sobre B,
siendo b el vector unitario en la direccin y sentido de B.
Como indica la figura, los planos perpendiculares a B
trazados por el origen y el extremo de A cortan a aqul en los
puntos G y H, respectivamente, por lo tanto,
Proyeccin de A sobre B cosu = = = = GH EF A A b
3. Demostrar que ( ) . + = + A B C A B A C
Sea a el vector unitario en la direccin y sentido de A,
entonces,
Proyeccin de ( ) + B C sobre A = proyeccin de B sobre A
+ proyeccin de C sobre A
( ) + = + B C a B a C a
Multiplicado por A,
y
( )
( )
+ = +
+ = +
A A A B C a B a C a
B C A B A A C
Teniendo en cuenta la propiedad conmutativa del producto
escalar,
( ) + = + A B C A B A C
luego el producto escalar goza de la propiedad distributiva
respecto de la suma.

4. Demostrar que ( ) ( ) . + + = + + + A B C D A C A D B C B D
Del problema 3, ( ) ( ) ( ) ( ) . + + = + + + = + + + A B C D A C D B C D A C A D B C B D
Luego el producto escalar goza de las propiedades del lgebra ordinaria.

5. Hallar los productos escalares siguientes:

(a) ( )( )( ) cos0 1 1 1 1 = = i i = i i
(b) ( )( )( ) cos90 1 1 0 0 = = i k = i k
(c) ( )( )( ) cos90 1 1 0 0 = = k j = k j
(d) ( ) 2 3 2 3 0 3 0 3 + = + = + = j i j k j i j j j k
(e) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 2 3 3 6 2 3 6 0 0 0 6 + = + + = + = + = i j i k i i k j i k i i i k j i j k

6. Si
1 2 3 1 2 3
y , , + + + + A A A B B B A = i j k B = i j k demostrar que
1 1 2 2 3 3
. + + AB A B A B A B =

( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
1 1 2 3 2 1 2 3 3 1 2 3
1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3
+ + + +
= + + + + + + + +
= + + + + + + + +
A A A B B B
A B B B A B B B A B B B
AB AB AB A B A B A B A B A B A B
A B = i j k i j k
i i j k j i j k k i j k
i i i j k k j i j j j k k i k j k k

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
19

1 1 2 2 3 3
. + + A B A B A B =
ya que 1 = = i i = j j k k y todos los dems productos escalares son nulos.

7. Siendo
1 2 3
, + + A A A A = i j k demostrar que
2 2 2
1 2 3
. = = + + A A A A A A
( )( )
2
cos0 . = = A A A A A Luego, . = A A A
Tambin, ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 2 3
+ + + +
= + + = + +
A A A A A A
A A A A A A A A A
A A = i j k i j k
del problema 6, tomando . = B A
Por lo tanto,
2 2 2
1 2 3
= = + + A A A A A A es el mdulo de A. Algunas veces A A se representa por
2
A .

8. Hallar el ngulo formado por los vectores 2 2 + A= i j k y 6 3 2 . + B= i j k
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 2 1 3 6 3 2 7 cos , , u = + + = = + + = AB A B A B =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 6 2 3 1 2 12 6 2 4 + + = = A B =
Por lo tanto,
( )( )
4 4
cos 0,1905,
3 7 21
u

= = =
AB
A B
= de donde 79 , u = aproximadamente.
9. Si 0 A B = y A y B son distintos de cero, demostrar que A es perpendicular a B.

Si cos 0, u = AB A B = entonces cos 0, u = o sea, 90 . u = Recprocamente, si 90 0 , . u = = A B

10. Hallar el valor de a de forma que 2 + + a A= i j k y 4 2 2 B= i j k sean perpendiculares.

Del problema 9, A y B son perpendiculares si 0. A B =
Por lo tanto, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 4 2 1 2 8 2 2 0, + + = = a a A B = de donde, 3. = a

11. Demostrar que los vectores 3 2 , + A = i j k 3 5 , = + B i j k 2 4 = + C i j k forman un tringulo
rectngulo.

Demostraremos, en primer lugar, que los vectores forman tringulo.



(a) (b)

De las figuras se deduce que ello ocurre si

(a) uno de los vectores, por ejemplo (3), es la resultante de los otros dos (1) y (2).

(b) La resultante de los vectores (1) + (2) + (3) es el vector nulo. Como indican las figuras, puede ocurrir que
dos vectores tengan el extremo comn, o bien, que ninguno de los extremos coincidan. En nuestro caso es
trivial que = + A B C y, por lo tanto, los vectores forman tringulo.

Como ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 1 2 3 1 5 14, + + = A B = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 2 1 1 4 0, + + = A C = y
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 1 5 4 21, + + = B C = se deduce que A y C son perpendiculares y que el tringulo
es rectngulo.
20 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
12. Hallar los ngulos que forma el vector 3 6 2 + A = i j k con los ejes coordenados.
Sean , , o | los ngulos que forman A con los semiejes positivos , , , x y z respectivamente.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
1 cos 3 6 2 7cos
3 2 3 6 3
o o = + + =
+ = + =
A A i =
A i = i 6j k i i i j i 2k i

Por lo tanto, cos 3 7 0, 4286, o = = de donde 64, 6 , o = aproximadamente.
Anlogamente, cos 6 7, 149 , | | = = de donde, cos 2 7, 73, 4 . = =
Los cosenos de , , y o | se llaman cosenos directores de A (problema 27, Captulo 1).

13. Hallar la proyeccin del vector 2 + A = i j k segn la direccin de 4 4 7 . + B = i j k

El vector unitario en la direccin y sentido de B es
( ) ( ) ( )
2 2 2
4 4 7 4 4 7
.
9 9 9
4 4 7
+
= = +
+ +
B
B i j k
b = i j k

Proyeccin de A sobre el vector ( )
( ) ( ) ( )
4 4 7
2
9 9 9
4 4 7 19
1 2 1 2,11
9 9 9 9
| |
= = + +
|
\ .
| | | | | |
= + + = =
| | |
\ . \ . \ .
B A b i j k i j k

14. Demostrar el teorema del coseno de un tringulo cualquier.

En la Fig. (a) inferior, , + = B C A o bien, . = C A B
Luego ( ) ( ) 2 = = + C C A B A B A A B B A B
o sea,
2 2 2
2 cos . u = + C A B AB



Fig. (a) Fig. (b)

15. Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares. (Fig. (b).)


, o bien, , de donde,
= + = +
+ = + = =
OQ OP PQ A B
OR RP OP B RP A RP A B

Luego ( ) ( )
2 2
0, ya que . = + = = = A B A B OQ RP A B A B
Por consiguiente, OQ es perpendicular a RP.

16. Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por 2 6 3 y 4 3 . = = + A i j k B i j k

Sea
1 2 3
= + + c c c C i j k un vector perpendicular al plano formado por A y B. El vector C es perpen-
dicular a A y a B. Luego,
1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3
2 6 3 0, o sea, ( ) 2 6 3
4 3 0, o sea, ( ) 4 3
= = =
= + = + =
c c c 1 c c c
c c c 2 c c c
C A
C B

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
21
Resolviendo el sistema forma por (1) y (2):
1 3 2 3 3
1 1 1 1
, , .
2 3 2 3
| |
= = = +
|
\ .
c c c c C c i j k
Luego el vector unitario en la direccin y sentido de C es
( )
3
2 2
2
2
3
1 1
3 2 6 2 3
.
7 7 7
1 1
1
2 3
| |
+
|
| |
\ .
= = +
|
\ .
(
| | | |
+ +
( | |
\ . \ .
(

C
c i j k
C
i j k
c


17. Hallar el trabajo realizado por la fuerza 2 = F i j k al desplazar un slido puntual a lo largo del vector
3 2 5 . = + r i j k (Fig. (a).)

Trabajo realizado = (mdulo de la fuerza en la direccin y sentido del movimiento) (desplazamiento)

( )( )
( ) ( )
cos
2 3 2 5 6 2 5 9.
u = =
= + = + =
F r F r
i j k i j k






Fig. (a)

Fig. (b)

18. Hallar la ecuacin del plano perpendicular al vector 2 3 6 = + + A i j k y que pasa por el extremo del vector
5 3 . = + + B i j k (Fig. (b).)
Sea r el vector de posicin del punto P, y Q el extremo de B.
Como = PQ B r es perpendicular a A, ( ) 0, = B r A o sea, = r A B Aes la ecuacin vectorial
del plano buscado. En coordenadas rectangulares,

( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 6 5 3 2 3 6 + + + + = + + + + x y z i j k i j k i j k i j k
o bien, ( )( ) ( )( ) ( )( ) 2 3 6 1 2 5 3 3 6 35 + + = + + = x y z

19. En el problema 18, hallar la distancia del origen al plano.

La distancia del origen al plano es igual a la proyeccin de B sobre A.
El vector unitario en la direccin y sentido de A es
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 3 6 2 3 6
.
7 7 7
2 3 6
+ +
= = = + +
+ +
A
A i j k
a i j k
Luego, la proyeccin de B sobre ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 3 2 7 3 7 6 7 1 2 7 5 3 7 6 3 7 5. = = + + + + = + + = A B a i j k i j k

20. Siendo A un vector cualquiera, demostrar que ( ) ( ) ( ) . + + A = A i i A j j A k k
Como
1 2 3 1 2 3 1
, + + + + = A A A A A A A A = i j k A i = i i j j k k
Anlogamente,
2 3
y . = A A A j = A k
Luego, ( ) ( ) ( )
1 2 3
. + + = + + A A A A = i j k A i i A j j A k k
22 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL

21. Demostrar que . = A B B A



Fig. (a) Fig. (b)

El mdulo de = A B C es senu AB y su direccin y sentido son tales que A, B y C forman un triedro a
derechas (Fig. (a)).
El mdulo de = B A D es senu BA y su direccin y sentido son tales que A, B y D forman un triedro a
izquierdas (Fig. (b)).
Por lo tanto D tiene el mismo mdulo y direccin que C pero es de sentido contrario, es decir, , = C D o
sea, . = A B B A
El producto vectorial no goza de la propiedad conmutativa.

22. Siendo = A B 0 y A y B no nulos, demostrar que A es paralelo a B.

Si sen 0, u = = AB A B u sen 0 y 0 180. u u = =

23. Demostrar que
2 2 2
. + = A B A B A B

2 2 2
2 2 2 2 2 2
sen cos sen cos u u u u + = = + AB AB A B A B A B A B u

2 2
2 2
. = = A B A B

24. Hallar los productos vectoriales siguientes:
(a) = i j k (f ) = j j 0
(b) = j k i (g) = = i k k i j
(c) = k i j (h) ( ) ( ) 2 3 6 6 = = j k j k i
(d) = = k j j k i (i) ( ) ( ) 3 2 6 6 = = i k i k j
(e) = i i 0 (j) 2 3 2 3 5 = = j i k k k k

25. Demostrar que ( ) + = + A B C A B A C en el
caso en que A es perpendicular a B y tambin cuando
lo sea a C.

Como A es perpendicular a B, A B es un vector
perpendicular al plano formado por A y B y cuyo
mdulo es sen90 , = AB AB o sea, el mdulo de AB.
Esto equivale a multiplicar el vector B por A y girar el
vector resultante un ngulo de 90 hasta la posicin
que se indica en la figura.

Anlogamente, A C es el vector que se obtiene
multiplicando C por A y girar el vector resultante un
ngulo de 90 hasta la posicin indicada en la figura.
PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
23
De la misma forma, ( ) + A B C es el vector que se obtiene al multiplicar + B C por A y girar el vector
resultante un ngulo de 90 hasta la posicin indicada en la figura.
Como ( ) + A B C es la diagonal del paralelogramo cuyos lados son A B y , A C se deduce,
( ) . + = + A B C A B A C
26. Demostrar que ( ) + = + A B C A B A C en el caso
general en que A, B y C no sean coplanarios ni paralelos.
Descomponiendo B en sus componentes, perpendicu-
lar a A, ,

B y paralelo a A, ,

B se tiene, .

= + B B B


Llamando u al ngulo formado por A y B, sen . B u

= B
Por lo tanto, el mdulo de

A B es sen , AB u es decir,
igual que el de . A B La direccin y sentido de

A B
son tambin las mismas que las de . A B Por consi-
guiente, .

= A B A B
Anlogamente, si se descompone C en los vectores
C

C paralelo y perpendicular, respectivamente, a A,


se obtiene, .

= A C A C
Tambin, como
( ) ( )

+ = + + + = + + + B C B B C C B C B C

se deduce,
( ) ( ).

+ = + A B C A B C
Ahora bien,

B y

C son perpendiculares a A y, segn el problema 25,


Por lo tanto,
( )
( )

+ = +
+ = +
A B C A B A C
A B C A B A C
que expresa que el producto vectorial goza de la propiedad distributiva respecto de la suma. Multiplicando
por 1, y teniendo en cuenta el problema 21, ( ) . + = + B C A B A C A Obsrvese que en el pro-
ducto vectorial hay que tener en cuenta el orden de los factores. Las propiedades usuales del lgebra se pueden
aplicar nicamente si se toman los vectores en el orden establecido.
27. Siendo
1 2 3 1 2 3
y A A A B B B + + + + A = i j k B = i j k , , demostrar que
1 2 3
1 2 3
A A A
B B B
=
i j k
A B

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
1 1 2 3 2 1 2 3 3 1 2 3
1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1 1 2 3
1 2 3
.
A A A B B B
A B B B A B B B A B B B
A B A B A B A B A B A B A B A B A B
A B A B A B A B A B A B A A A
B B B
= + + + +
= + + + + + + + +
= + + + + + + + +
= + + =
A B i j k i j k
i i j k j i j k k i j k
i i i j k k j i j j j k k i k j k k
i j k
i j

28. Dados 2 3 y 4 2 + A = i j k B = i j k , , hallar (a) , A B (b) , B A (c) ( ) ( ). + A B A B
(a) ( ) ( ) 2 3 4 2 2 3 1
1 4 2
3 1 2 1 2 3
10 3 11
4 2 1 2 1 4
= + =


= + = + +

i j k
A B i j k i j k
i j k i j k

Otro mtodo.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 4 2 2 4 2 3 4 2 4 2
2 8 4 3 12 6 4 2
8 4 3 6 4 10 3 11
+ = + + +
= + + +
= + + + + + + = + +
i j k i j k i i j k j i j k k i j k
i i i j k k j i j j j k k i k j k k
0 k j k 0 i j i 0 i j k

24 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
(b) ( ) ( ) 4 2 2 3 1 4 2
2 3 1
4 2 1 2 1 4
10 3 11 .
3 1 2 1 2 3
= + =


= + =

i j k
B A i j k i j k
i j k i j k


Comparando con (a), . = A B B A Obsrvese que esto equivale al teorema siguiente: Si en un
determinante se permutan entre s dos lneas (filas o columnas), el determinante cambia de signo.
(c) ( ) ( )
( ) ( )
2 3 4 2 3 3
2 3 4 2
+ = + + = +
= + = +
A B i j k i j k i j k
A B i j k i j k i 7j k

Luego ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 3 1 3
1 7 1
1 3 3 3 3 1
20 6 22 .
7 1 1 1 1 7
+ = + + =


= + =

i j k
A B A B i j k i 7j k
i j k i j k

Otro mtodo.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2 10 3 11 20 6 22 , aplicando ( ). a
+ = +
= + = =
= + + =
A B A B A A B B A B
A A A B B A B B 0 A B A B 0 A B
i j k i j k

29. Si 3 2 2 y 2 2 + + + A = i j k B = i j k C = i j k , , , hallar (a) ( ) , A B C (b) ( ). A B C
(a) 3 1 2 7 5 .
2 1 1
= = + +

i j k
A B i j k
Luego ( ) ( ) ( ) 7 5 2 2 1 7 5 24 7 5 .
1 2 2
= + + + = = +

i j k
A B C i j k i j k i j k
(a) 2 1 1 0 5 5 5 5 .
1 2 2
= = + = +

i j k
B C i j k j k
Luego ( ) ( ) ( ) 3 2 5 5 3 1 2 15 15 15 .
0 5 5
= + = = +

i j k
A B C i j k j k i j k
As pues, ( ) ( ), = A B C A B C demuestra la necesidad de utilizar parntesis en A B C
para evitar ambigedades.
30. Demostrar que el rea del paralelogramo de lados A
y B es . A B

rea del paralelogramo
sen
.
h
u
=
=
=
B
A B
A B

Obsrvese que el rea del tringulo que tiene por
lados A y B es igual a
1
2
. A B
31. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos ( ) ( ) ( ) 1 3 2 2 1 1 1 2 3 P Q R , , , , , , , , .
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 1 3 1 2 4
1 1 2 3 3 2 2
= + + =
= + + = +
PQ i j k i j k
PR i j k i j k

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
25
Del problema 30,


( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
2 2
2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
rea del tringulo 4 2
1 4 1 5 9 5 1 9 107.
2 1 1
= = +
= = + = + + =

PQ PR i j k i j k
i j k
i j k


32. Determinar el vector unitario perpendicular al plano formado por 2 6 3 y 4 3 + A = i j k B = i j k.
A B es un vector unitario perpendicular al plano formado por A y B.
2 6 3 15 10 30
4 3 1
= = +

i j k
A B i j k
El vector unitario en la direccin y sentido de A B es

( ) ( ) ( )
2 2 2
15 10 30 3 2 6
.
7 7 7
15 10 30
+
= = +

+ +
A B i j k
i j k
A B

El vector unitario de la misma direccin y sentido contrario es ( ) 3 2 6 7 + i j k .
Comparar con el resultado del problema 16.

33. Deducir el teorema de los senos en tringulo plano.
Sean , y a b c los lados del tringulo ABC que se re-
presenta en la figura; en estas condiciones . + + = a b c 0
Multiplicando por , , , a b c sucesivamente, se
obtiene
= = a b b c c a
es decir, sen sen sen ab C bc A ca B = =
o bien,
sen sen sen
.
A B C
a b c
= =

34. Considerando un tetraedro de caras
1 2 3 4
, , , , F F F F y sean
1 2 3 4
, , , V V V V los vectores cuyos mdulos son, respectiva-
mente, las reas de
1 2 3 4
, , , , F F F F cuyas direcciones son
perpendiculares a dichas caras y de sentido hacia el exte-
rior del tetraedro. Demostrar que
1 2 3 4
. + + + = V V V V 0
Segn el problema 30, el rea de un tringulo de lados
R y S es
1
2
. R S
Los vectores asociados con cada una de las caras del
tetraedro son

( ) ( )
1 1 1 1
1 2 3 4 2 2 2 2
, , , = = = = V A B V B C V C A V C A B A
Luego ( ) ( )
| |
1
1 2 3 4 2
1
2
.
+ + + = + + + (

= + + + + =
V V V V A B B C C A C A B A
A B B C C A C B C A A B A A 0

Este resultado se puede generalizar a un poliedro cerrado y, en caso lmite, a una superficie cerrada
cualquiera.
Algunas veces, como hemos visto en este caso, resulta conveniente asignar direccin y sentido a un rea,
es decir, considerar con carcter vectorial a una superficie. Se puede hablar, en estas condiciones del vector
rea o vector superficie.

35. Hallar el momento de una fuerza F respecto de un punto P.
El mdulo del momento M de una fuerza F respecto de un punto P es igual al mdulo de la fuerza F,
26 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
multiplicando por la distancia del punto P a la directriz de F.
Por lo tanto, llamando r al vector que une P con el origen Q de
F, resulta,

( ) sen sen M F r rF u u = = = r F

El sentido de r F corresponde al avance de un sacacor-
chos en P con el sentido de rotacin tal que lleve a coincidir el
primer vector con el segundo por el menor de los ngulos que
forman (regla del triedro a derechas que hemos visto anterior-
mente). El momento de un vector se representa, entonces, por
. = M r F

36. Un slido rgido gira alrededor de un eje que pasa por O con
una velocidad angular e. Demostrar que la velocidad lineal v de
un punto P del slido cuyo vector de posicin es r viene dada
por , = v r siendo e un vector de mdulo e y cuya direccin
y sentido son las del avance de un sacacorchos que gira en el
sentido del movimiento.
Como el punto P describe una circunferencia de radio r
sen , u el mdulo de la velocidad lineal v es ( ) sen . r e u = r
Por consiguiente, v es perpendicular a e y a r de forma que r,
e y v formen un triedro a derechas.
Luego v tiene el mismo mdulo, direccin y sentido que
, r es decir, . = v r El vector e se llama velocidad angu-
lar instantnea.

PRODUCTOS TRIPLES.

37. Demostrar que el valor absoluto de ( ) A B C es
igual al volumen de un paraleleppedo de aristas
A, B y C.

Sea n el vector unitario perpendicular al para-
lelogramo I con la misma direccin y sentido que
B C, y h la distancia del extremo de A al para-
lelogramo I.
( )
( )( )
{ } ( )
Volumen del paraleleppedo altura (rea del paralelogramo )
=
h I =

= =
A n B C
A B C n A B C

Si A, B y C no forman un triedro a derechas, 0 < A n y el ( ) volumen . = A B C
38. Si
1 2 3 1 2 3 1 2 3
A A A B B B C C C + + + + + + A = i j k B = i j k C = i j k , , demostrar que
( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
=
A A A
B B B
C C C
A B C

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
1 2 3
1 2 3 3 2 2 3 1 1 3 3 1 2 2 1 1 2 3
1 2 3
B B B
C C C
A A A B C B C B C B C BC B C
A A A
A B C B C A B C B C A BC B C B B B
C C C
=
= + + + + (

= + + =
i j k
A B C A
i j k i j k
PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
27
39. Hallar ( ) ( ) ( ) 2 3 3 . + (

i j i j k i k
Del problema 38, se obtiene
2 3 0
1 1 1 4.
3 0 1


Otro mtodo. Haciendo operaciones,

( ) ( ) ( ) ( )
( ) | |
( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
2 3 3 3 3
2 3 3 3 3
2 3 3 3
2 3 2 3 2 1 3 2 0 3 4.
+ (

= + +
= + +
= = + + =
i j i i k j i k k i k
i j i i i k j i j k k i k k
i j 0 j k i j 0
i j i j k


40. Demostrar que ( ) ( ) ( ). = = A B C B C A C A B
Del problema 38, ( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
=
A A A
B B B
C C C
A B C

Teniendo en cuenta que en un determinante si se permutan entre s dos lneas (filas o columnas) su valor
cambia de signo,
( )
( )
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3 1 2 3
A A A B B B B B B
B B B A A A C C C
C C C C C C A A A
A A A C C C C C C
B B B B B B A A A
C C C A A A B B B
= = =
= = =
B C A
B C A


41. Demostrar que ( ) ( ) . = A B C A B C
Del problema 40, ( ) ( ) ( ) = = A B C C A B A B C
En el producto ( ) A B C se puede suprimir el parntesis y escribir , A B C ya que en este caso no existe
ambigedad; en efecto, las nicas interpretaciones posibles son de ( ) A B C y ( ) ,

C
A B
pero esta ltima
carece de sentido ya que no est definido el producto vectorial de un escalar por un vector.

La igualdad ( ) = A B C A B C se puede expresar diciendo que los productos escalar y vectorial, en
estas condiciones, son permutables.

42. Demostrar que ( ) 0. = A A C
Del problema 41, ( ) ( ) 0. = = A A C A A C

43. Demostrar que la condicin necesaria y suficiente para que los vectores A, B y C sean coplanarios es que
0. = A B C
Obsrvese que A B Cno puede significar otra cosa que ( ). A B C
Si A, B y C son coplanarios, el volumen del paraleleppedo formado por ellos es igual a cero. Luego,
segn el problema 37, 0. = A B C
Recprocamente, si 0, = A B C el volumen del paraleleppedo formado por los vectores A, B y C es
cero, y, por tanto, los vectores son coplanarios.

44. Sean
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
, , x y z x y z x y z = + + = + + = + + r i j k r i j k r i j k los vectores de posicin de los
28 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
puntos ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
P x y z P x y z P x y z , , , , , , , , . Hallar la
ecuacin del plano que pasa por
1 2 3
y P P P , .

Supongamos que
1 2 3
y P P P , no estn alineados, es
decir, que determinan un plano.

Sea x y z = + + r i j k el vector de posicin de un
punto genrico del plano. Considerando los vectores
1 2 2 1 1 3 3 1 1 1
, , y , = = = PP r r P P r r PP r r que son
coplanarios.

Del problema 43,
1 1 2 1 3
0 = PP PP PP
( ) ( ) ( )
3 1 1 2 1
0 = r r r r r r

En coordenadas rectangulares,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 1 2 1 2 1 3 1 3 1 3 1
0 x x y y z z x x y y z z x x y y z z + + + + = + + ( ( (

i k i j k i j k

o bien segn el problema 38,
1 1 1
2 1 2 1 2 1
3 1 3 1 3 1
0.
x x y y z z
x x y y z z
x x y y z z

=




45. Hallar el plano formado por los puntos ( ) ( ) ( )
1 2 3
2 1 1 3 2 1 1 3 2 P P P , , , , , , , , .
Los vectores de posicin de
1 2 3
P P P , , y de un punto cualquiera ( ) P x y z , , son, respectivamente,

1 2 3
2 3 2 3 2 y x y z = + = + = + + = + + r i j k r i j k r i j k r i j k , , , .

Los vectores
1 1 2 1 2 1 3 1 3 1
, , = = = PP r r P P r r P P r r estn situados en el plano pedido, luego
( ) ( ) ( ) = r r r r r r
2 1 3 1 1
0

es decir, ( ) ( ) ( ) | | | |
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( )
0 1 3 2 3 4
2 1
0 1 11 5 13
2 1
11 5 13 0 o bien, 11 5 13 30. 1
2 1
y
x z
y
x z
x y z y
x z
+ + = + + + + (

+ + = + + + (

+ + = + + = +

i k i j k i j k
i k i j k



46. Sean a, b y c los vectores de posicin de los puntos P, Q y R no alineados.

Llamemos r al vector de un punto genrico del plano formado por P, Q y R. Los vectores
, , y r a b a c a son coplanarios y, segn el problema 43:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 o bien, 0. = =
+ + r a b a c a r a a b b c c a

Luego + + a b b c c a es perpendicular a r a y tambin al plano formado por P, Q y R.


47. Demostrar que: (a) ( ) ( ) ( ), = A B C B A C C A B (b) ( ) ( ) ( ). = A B C B A C A C B
(a) Sean
1 2 3 1 2 3 1 2 3
A A A B B B C C C + + + + + + A = i j k B = i j k C = i j k , ,
Se tiene ( ) ( )
( ) | | | | | | ( )
1 2 3 1 2 3
1 2 3
1 2 3 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
A A A B B B
C C C
A A A B C B C B C B C BC B C
= + +
= + + + +
i j k
A B C i j k
i j k i j k

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
29

( ) ( )
( )
1 2 3
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 1 2 2 2 1 3 3 1 3 1 3 3 2 3 3 3 2 1 1 2 1 2 1
1 3 1 1 1 3 2 2 3 2 3 2
A A A
B C B C B C BC BC B C
A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C AB C
AB C AB C A B C A B C
=

= + + +
+ +
i j k
i j
k


Tambin, ( ) ( ) B A C C A B
( )( ) ( )( )
( ) ( )
( )
1 2 3 1 1 2 2 3 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
2 1 2 3 1 3 2 1 2 3 1 3 2 1 1 2 3 3 2 1 1 2 3 3
3 1 1 3 2 2 3 1 1 3 2 2
B B B AC A C AC C C C AB A B A B
A B C A B C A C B AC B B AC B AC C AB C A B
B AC B A C C A B C A B
= + + + + + + +
= + + +
+ +
i j k i j k
i j
k


(b) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) = = = A B C C A B A C B B C A B A C A B C habiendo sustituido A, B
y C de (a) por C, A y B respectivamente.

Obsrvese que ( ) ( ) , = A B C A B C es decir, el producto vectorial no goza de la propiedad
asociativa para todos los vectores , , . A B C

48. Demostrar que ( ) ( ) ( )( ) ( )( ). = A B C D A C B D A D B C

Del problema 41, ( ) ( ) . = X C D X C D Sea ( ); = X A B luego
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) { }
( ) ( ), segn el problema 47( ). b
= =
=
A B C D A B C D B A C A B C D
B A C A B C


49. Demostrar que ( ) ( ) ( ) 0. + + = A B C B C A C A B
Del problema 47(a),
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
=
=
A B C B A C C A B
B C A C B A A B C
C A B A C B B C A


Sumando miembro a miembro se obtiene el resultado pedido.

50. Demostrar que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). = = A B C D B A C D A B C D C A B D D A B C
Del problema 47(a), ( ) ( ) ( ). = X C D C X D D X C Sea ( ); = X A B entonces,
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
=
=
A B C D C A B D D A B C
C A B D D A B C

Del problema 47(a), ( ) ( ) ( ). = A B Y B A Y A B Y Sea ( ); = Y C D entonces,
( ) ( ) ( ) ( ) = A B C D B A C D A B C D

51. Sea PQR un tringulo esfrico cuyos lados son p, q, r son arcos de crculo mximo. Demostrar que

sen sen sen
sen sen sen
P Q R
p q r
= =

Supongamos que la esfera es de radio unidad, y sean A, B y C los vectores unitarios trazados desde el
centro O de la esfera a los puntos P, Q y R, respectivamente. Del problema 50,
(1) ( ) ( ) ( ) = A B A C A B C A
30 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
El vector unitario perpendicular a y A B A C es A,
por lo que de (1) se obtiene
(2) ( ) sen sen sen r q P = A A B C A o
(3) sen sen sen r q P = A B C

Por permutacin cclica de p, q, r, P, Q, R, y A, B, C se
obtiene

(4) sen sen sen p r Q = B C A
(5) sen sen sen q p R = C A B
Como segundos miembros de (3), (4) y (5) son iguales
(problema 40),

sen sen sen sen sen sen sen sen sen r q P p r Q q p R = =

de donde se deduce,
sen sen sen
sen sen sen
P Q R
p q r
= =

Este es el teorema de los senos de la trigonometra esfrica.

52. Demostrar que: ( ) ( ) ( ) ( )
2
. = A B B C C A A B C
Del problema 47(a), ( ) ( ) ( ). = X C A C X A A X C Sea ( ); = X B C entonces,

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
= =
B C C A C B C A A B C C
C A B C A B C C C A B C

Por lo tanto, ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
2
.
=
= =
A B B C C A A B C A B C
A B C A B C A B C


53. Dados los vectores , , y ,

' ' ' = = =

b c c a a b
a b c
a b c a b c a b c
demostrar que si 0, = a b c
(a) 1, ' ' ' = = = a a b b c c
(b) 0, 0, 0, ' ' ' ' ' ' = = = = = = a b a c b a b c c a c b
(c) , entonces 1 , V V ' ' ' = = a b c a b c
(d) , y ' ' ' a b c no son coplanarios si , y a b c no lo son.

(a) 1

' ' = = = =

b c a b c
a a a a a
a b c a b c

1

' ' = = = = =

c a b c a a b c
b b b b b
a b c a b c a b c

1

' ' = = = = =

a b c a b a b c
c c c c c
a b c a b c a b c


(b) 0

' ' = = = = =

b c b b c b b c
a b b a b
a b c a b c a b c


Los otros resultados se deducen de forma anloga. Tambin se pueden hallar observando, por
ejemplo, que ' a tiene la misma direccin y sentido que b c y que, por lo tanto, debe ser perpendicular
a b y a c, con lo cual, 0 y 0. ' ' = = a b a c

De (a) y (b) se infiere que los sistemas de vectores , , a b c y , , ' ' ' a b c son recprocos. (Problemas
propuestos 104 y 106.)
PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
31
(c) , ,
V V V

' ' ' = = =
b c c a a b
a b c
Luego
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 3
2
2
3 3
1
segn el problema 52.
V V
V
V V V

' ' ' = =

= = =
b c c a a b a b b c c a
a b c
a b c

(d) Del problema 43, si , y a b c no son coplanarios . = a b c 0 Luego de (c) se deduce que ' ' ' = a b c 0
con lo cual , y ' ' ' a b c no son coplanarios.

54. Demostrar que todo vector r se puede expresar en funcin de los vectores recprocos del problema 53 en la
forma
( ) ( ) ( ) . ' ' ' = + + r r a a r b b r c c
Del problema 5 ( ) ( ) ( ) ( ) = B A C D A B C D C A B D D A B C
entonces,
( ) ( ) ( )
= +

A B C D B A C D C A B D
D
A B C A B C A B C


Sea , , y . = = = = A a B b C c D r En estas condiciones,
( ) ( ) ( )

= + +


| | | | | |
= + +
| | |

\ . \ . \ .
' ' ' = + +
r b c r c a r a b
r a b c
a b c a b c a b c
b c c a a b
r a r b r c
a b c a b c a b c
r a a r b b r c c



Problemas propuestos

55. Hallar: (a) ( ), + k i j (b) ( ) ( ) 2 3 , + i k j k (c) ( ) ( ) 2 3 3 2 3 . + + i j k i j k
Sol. (a) 0 (b) 6 (c) 1

56. Si 3 2 y 4 2 4 , = + = + A i j k B i j k hallar:
(a) , A B (b) A, (c) B, (d) 3 2 , + A B (e) ( ) ( ) 2 2 . + A B A B
Sol. (a) 10 (b) 14 (c) 6 (d) 150 (e) 14

57. Hallar el ngulo formado por (a) 3 2 6 y 4 3 , = + = + A i j k B i j k (b) 4 2 4 y 3 6 2 . = + = C i j k D i j k
Sol. (a) 90 (b) arccos 8 21 67 36' =

58. Para qu valores de a son 2 y 2 4 a a a = + = + A i j k B i j k perpendiculares? Sol. 2, 1 a =

59. Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los puntos ( ) ( ) 1, 3, 2 y 3, 5,1 con los ejes coor-
denados. Sol. arccos 2 3, arccos 2 3, arccos 1 3 4812 , 4812 , 70 32 ' ' '

60. Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos ( ) ( ) 3, 2, 4 y 1, 1, 2 .
Sol. 2 7, 3 7, 6 7 2 7, 3 7, 6 7

61. Dos lados de un tringulo son los vectores 3 6 2 y 4 3 . = + = + A i j k B i j k Hallar los ngulos del
tringulo. Sol. arccos 7 75, arccos 26 75, 90 bien, 364 , 5356 , 90 ' '

62. Las diagonales de un paralelogramo son 3 4 y 2 3 6 . = = + A i j k B i j k Demostrar que dicho
paralelogramo es un rombo y hallar sus ngulos y la longitud de sus lados.
Sol. arccos 5 3 2, arccos 23 75, 180 arccos 23 75, o bien, 433 , 728 , 107 52 ' ' '
32 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
63. Hallar la proyeccin del vector 2 3 6 + i j k sobre el vector 2 2 . + + i j k Sol. 8 3
64. Hallar la proyeccin del vector 4 3 + i j k sobre la recta que pasa por los puntos ( ) ( ) 2, 3, 1 y 2, 4, 3 .
Sol. 1
65. Si 4 3 y 2 2 , = + = + A i j k B i j k hallar el vector perpendicular a A y B.
Sol. ( ) 2 2 3. i j k
66. Hallar el ngulo formado por dos diagonales de un cubo. Sol. arccos 1 3, o bien, 7032'
67. Hallar el vector unitario paralelo al plano xy y perpendicular al vector 4 3 . + i j k Sol. ( ) 3 4 5 + i j
68. Demostrar que ( ) ( ) ( ) 2 2 3, 2 2 3, y 2 2 3 = + = + + = + A i j k B i j k C i j k son vectores unitarios
mutuamente perpendiculares.
69. Hallar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo a lo largo de la recta que pasa por ( ) ( ) 3, 2, 1 y 2, 1, 4
en el campo de fuerzas dado por 4 3 2 . = + F i j k Sol. 15
70. Sea F un campo de fuerzas constante. Demostrar que el trabajo realizado para desplazar un cuerpo a lo largo
de un polgono cerrado en este campo es cero.
71. Demostrar que un ngulo inscrito en una semicircunferencia es recto.
72. Sea ABCD un paralelogramo. Demostrar que
2 2 2 2 2 2
. AB BC CD DA AC BD + + + = +
73. Siendo ABCD un cuadriltero cualquiera y P y Q los puntos medios de sus diagonales, demostrar que
2 2 2 2 2 2 2
4 AB BC CD DA AC BD PQ + + + = + +
Esto es una generalizacin del problema anterior.
74. (a) Hallar la ecuacin vectorial del plano perpendicular a un vector dado A y que dista p unidades del origen.
(b) Expresar la ecuacin de (a) en coordenadas rectangulares.
Sol. (a) , siendo ; p A = = r n n A (b)
1 2 3
A x A y A z Ap + + =
75. Sean
1 2
y r r vectores unitarios del plano xy que forman los ngulos o y | con el semieje x positivo.
(a) Demostrar que
1 2
cos sen , cos sen . o o | | = + = + r i j r i j
(b) A partir de
1 2
, r r deducir las frmulas trigonomtricas
( ) ( ) cos cos cos sen sen , cos cos cos sen sen o | o | o | o | o | o | = + + =
76. Siendo a el vector de posicin de un punto dado ( )
1 1 1
, , , x y z y r el vector de posicin de un punto cualquiera
( ) , , , x y z hallar el lugar geomtrico de r si (a) 3, = r a (b) ( ) 0, = r a a (c) ( ) 0. = r a r
Sol. (a) Esfera, centro en ( )
1 1 1
, , x y z y radio 3.
(b) Plano perpendicular a a que pasa por su extremo.
(c) Esfera de centro en ( )
1 1 1
2, 2, 2 x y z y radio
2 2 2
1
2 1 1 1
, x y z + + o sea, una esfera de dimetro (a).
77. Siendo 3 2 y 2 4 = + + = A i j k B i j k los vectores de posicin de los puntos P y Q respectivamente:
(a) Hallar la ecuacin del plano que pasa por Q y es perpendicular a la recta PQ.
(b) Cul es la distancia del punto ( ) 1,1,1 al plano?
Sol. (a) ( ) ( ) 0, = r A A B o bien, 2 3 6 28; x y z + + = (b) 5
78. Efectuar los productos indicados:
(a) ( ) 2 3 4 , j i k (b) ( ) 2 , + i j k (c) ( ) ( ) 2 4 2 , + i k i j (d) ( ) ( ) 4 2 3 , + + i j k i k (e) ( ) ( ) 2 3 2 4 + + i j k i j k
Sol. (a) 8 6 , i k (b) 2 , i j (c) 8 4 4 , + i j k (d) 10 3 , i j k (e) 2 11 7 i j k
79. Si 3 2 y 2 3 , = = + + A i j k B i j k hallar: (a) , A B (b) ( ) ( ) 2 2 , + A B A B (c) ( ) ( ) . + A B A B
Sol. (a) 195, (b) 25 35 55 , + i j k (c) 2 195
80. Si 2 3 , 2 y 3 2 , = = + = + A i j k B i j k C i j k hallar:
(a) ( ) , A B C (c) ( ), A B C (e) ( ) ( ) A B B C
(b) ( ) , A B C (d) ( ) , A B C (f ) ( )( ) A B B C
Sol. (a) 5 26, (b) 3 10, (c) 20, (d) 20, (e) 40 20 20 , + i j k (f ) 35 35 35 + i j k
81. Demostrar que si se verifican simultneamente las condiciones: (a) = A B A C y (b) , = A B A C siendo
, = A 0 se tiene que , = B C pero que si solo se cumple una de ellas, entonces = B C necesariamente.
82. Hallar el rea del paralelogramo cuyas diagonales son 3 2 y 3 4 . = + = + A i j k B i j k Sol. 5 3
PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
33
83. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos ( ) ( ) ( ) 3, 1, 2 , 1, 1, 3 y 4, 3,1 . Sol. 1 2 165
84. Si 2 3 y 2 , = + = + A i j k B i j k hallar un vector de mdulo 5 perpendicular a los vectores A y B.
Sol. ( )
5 3
3
+ + i j k

85. Teniendo en cuenta el problema 75, deducir las frmulas

( ) ( ) sen sen cos cos sen , sen sen cos cos sen o | o | o | o | o | o | = + + = +

86. Se aplica la fuerza ( ) 3 2 4 en el punto 1, 1, 2 . = + F i j k Hallar el momento de F respecto del punto
( ) 2, 1, 3 . Sol. 2 7 2 i j k

87. La velocidad angular de un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo viene dada por 4 2 . = + i j k
Hallar la velocidad lineal de un punto P del slido cuyo vector de posicin respecto de un punto del eje es
2 3 . + i j k Sol. 5 8 14 . i j k

88. Simplificar ( ) ( ) ( ). + + + A B B C C A Sol. 2 A B C
89. Demostrar que ( )( )

=

A a A b A c
A B C a b c B a B b B c
C a C b C c

90. Hallar el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son 2 3 4 , 2 , 3 2 . = + = + = + A i j k B i j k C i j k
Sol. 7
91. Siendo 0 , = A B C demostrar que, o (a) A, B y C son coplanarios no siendo colineales dos de ellos,
o (b) dos de los vectores A, B y C son colineales, o (c) los tres vectores A, B y C son colineales.

92. Hallar la constante a de forma que los vectores 2 , 2 3 y 3 5 a + + + + i j k i j k i j k sean coplanarios.
Sol. 4 a =
93. Siendo
1 1 1 2 2 2 3 3 3
, y , x y z x y z x y z = + + = + + = + + A a b c B a b c C a b c demostrar que

( )
1 1 1
2 2 2
3 3 3
x y z
x y z
x y z
= A B C a b c
94. Demostrar que la condicin necesaria y suficiente para que ( ) ( ) = A B C A B C es ( ) . = A C B 0
Discutir los casos en los que 0, = A B o bien, 0. = B C
95. Los vectores de posicin, con respecto al origen, de los puntos P, Q y R son
1
3 2 , = r i j k
2
3 4 = + + r i j k
y
3
2 2 , = + r i j k respectivamente. Hallar la distancia de P al plano OQR. Sol. 3
96. Hallar la distancia desde el punto ( ) 6, 4, 4 a la recta que pasa por ( ) ( ) 2,1, 2 y 3, 1, 4 . Sol. 3
97. Dados los puntos ( ) ( ) ( ) ( ) 2,1, 3 , 1, 2,1 , 1, 2, 2 y 1, 4, 0 , P Q R S hallar la mnima distancia entre las rectas
PQ y RS. Sol. 3 2
98. Demostrar que las alturas de un tringulo se cortan en un punto (ortocentro).

99. Demostrar que las mediatrices de un tringulo se cortan en un punto (circuncentro).

100. Demostrar que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0. + + = A B C D B C A D C A B D
101. Sea PQR un tringulo esfrico cuyos lados p, q, r son arcos de crculo mximo. Deducir el teorema del coseno
de los tringulos esfricos,
cos cos cos sen sen cos p q r q r P =
Por permutacin cclica de las letras, se deducen frmulas anlogas para cos y cos . q r
[Ind: Interpretar los dos miembros de la identidad ( ) ( ) ( )( ) ( )( ). = A B A C B C A A A C B A ]
34 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
102. Hallar un sistema de vectores recprocos al formado por 2 3 , 2 , 2 2 . + + + i j k i j k i j k

Sol.
2 1 8 7 7 5
, ,
3 3 3 3 3 3
+ + + i k i j k i j k

103. Si , , y ,

' ' ' = = =

b c c a a b
a b c
a b c a b c a b c
demostrar que
, ,
' ' ' ' ' '
= = =
' ' ' ' ' ' ' ' '
b c c a a b
a b c
a b c a b c a b c


104. Siendo , , , y , , , ' ' ' a b c a b c tales que

1 ' ' ' = = = a a b b c c
0 ' ' ' ' ' ' = = = = = = a b a c b a b c c a c b
demostrar que se verifica
, , ,

' ' ' = = =

b c c a a b
a b c
a b c a b c a b c


105. Demostrar que el nico sistema de vectores que es recproco de s mismo es el formado por los vectores
unitarios , , . i j k

106. Demostrar que solo existe un sistema de vectores recproco de uno dado de vectores no coplanarios ni
paralelos a, b, c.



35
Captulo 3



Diferenciacin vectorial

DERIVADA DE UN VECTOR. Sea ( ) u R un
vector funcin de la variable escalar u; en estas con-
diciones
( ) ( ) u u u
u u
+ A A
=
A A
R R R

en donde u A es el incremento de la variable u, como
puede verse en la figura adjunta.

La derivada del vector ( ) u R respecto del escalar u se define por

( ) ( )
0 0
lim lim
u u
u u u d
du u u
A A
+ A A
= =
A A
R R R R

si existe el lmite.
Como
d
d u
R
depende tambin de u, se puede hallar de forma anloga, su derivada respecto de u.
Si ella existe se representa por
2
2
.
d
du
R
Anlogamente se pueden definir las derivadas de orden superior.

CURVAS EN EL ESPACIO. Si, en particular, ( ) u R es el vector de posicin ( ) u r que une el origen
O de un sistema de coordenadas con un punto ( ) , , , x y z cualquiera,
( ) ( ) ( ) ( ) u x u y u z u = + + r i j k
en donde ( ) u r establece la relacin funcional de x, y y z respecto de u.

Dando valores a u, se obtiene distintos valores de
( ) u r y el lugar geomtrico de su extremo es una curva
en el espacio cuyas ecuaciones paramtricas son
( ) ( ) ( ) , , x u y u z u
En estas condiciones
( ) ( ) u u u
u u
+ A A
=
A A
r r r
es un
vector de la misma direccin y sentido que , Ar como
se observa en la figura adjunta. Si existe el
0
lim
u
u
A
A
A
r

,
d
dt
=
r
ste es un vector en la direccin de la tangente a
la curva en el punto ( ) , , x y z y viene dado por
d dx dy dz
du du du du
= + +
r
i j k
En caso de que la variable u sea el tiempo t,
d
d t
r

representa la velocidad instantnea v con la que el extremo de r describe la curva en cuestin. Anlo-
gamente,
2
2
d d
dt dt
=
v r
es su aceleracin instantnea a lo largo de dicha curva.
DIFERENCIACIN VECTORIAL

36
CONTINUIDAD Y DERIVABILIDAD. Una funcin escalar ( ) u | es continua en u si ( )
0
lim
u
u u |
A
+ A

( ), u | = o bien, si para todo nmero positivo c existe otro o de forma que

( ) ( ) para . u u u u | | c o + A < A <

Una funcin vectorial ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
u R u R u R u = + + R i j k es continua en u si lo son las tres funciones escalares
( ) ( ) ( )
1 2 3
, y , R u R u R u o bien, si ( ) ( )
0
lim .
u
u u u
A
+ A R R Dicho de otra manera, ( ) u R es continua en u si
para todo nmero positivo c existe otro o de forma que

( ) ( ) para todo . u u u u c o + A < A < R R

Una funcin vectorial o escalar es derivable de orden n cuando existe su derivada ensima. Una funcin
derivable es continua necesariamente, pero el recproco no es cierto. Mientras no se advierta lo contrario,
supondremos que todas las funciones que vamos a considerar son derivables.


FRMULAS DE DERIVACIN. Sean A, B y C funciones vectoriales derivables de un escalar u, y | una
funcin escalar derivable de u.

En estas condiciones,

1.
( ) d d d
du du du
+
= +
A B A B

2.
( ) d d d
du du du

= +
A B B A
A B
3.
( ) d d d
du du du

= +
A B B A
A B
4.
( ) d d d
du du du
| |
| = +
A A
A
5.
( ) d d d d
du du du du

= + +
A B C C B A
A B A C B C
6.
( ) ( )
( )
d
d d d
du du du du

| | | |
= + +
| |
\ . \ .
A B C
C B A
A B A C B C

Con respecto al orden de los factores, hay que tener en cuenta que el producto vectorial no es conmutativo.


DERIVDAS PARCIALES DE UN VECTOR. Sea A un vector funcin de dos o ms variables
escalares, por ejemplo, de x y z , , , esto es, ( ) x y z = A A , , . La derivada parcial de A respecto de x es, por
definicin,
( ) ( )
0
, , , ,
lim
x
x x y z x y z
x x
A
+ A c
=
c A
A A A

si existe este lmite. Anlogamente,
( ) ( )
0
, , , ,
lim
y
x y y z x y z
y y
A
+ A c
=
c A
A A A

( ) ( )
0
, , , ,
lim
z
x y z z x y z
z z
A
+ A c
=
c A
A A A

son las derivadas parciales de A respecto de y y de z, respectivamente, siempre que los lmites existan.
DIFERENCIACIN VECTORIAL
37
Los conceptos de continuidad y derivabilidad de funciones de una variable se pueden generalizar
a las funciones de dos o ms variables. Por ejemplo, una ( ) x y | , es continua en un punto ( ) x y , si
( ) ( )
0
0
x
y
x x y y x y | |
A
A
+ A + A = lim , , , o bien, si para todo nmero positivo c existe otro o de forma
que ( ) ( ) para todo y x x y y x y x y | | c o o + A + A < A < A < , , . Anlogas definiciones se pueden
establecer en el caso de funciones vectoriales.

En el caso de funciones de dos o ms variables el trmino derivable indica que la funcin tiene primeras
derivadas parciales continuas.

Las derivadas de orden superior se definen de la misma forma que en el clculo diferencial ordinario.
As por ejemplo,

2 2 2
2 2 2
, ,
x x x y y y z z z
| | c c c c c c c c c
| | | |
= = =
| | |
c c c c c c c c c
\ . \ .
\ .
A A A A A A

2 2 3 2
2 2
, ,
x y x y y x y x x z z z
| | | | c c c c c c c c c
| |
= = =
| | |
c c c c c c c c c c c c
\ .
\ . \ .
A A A A A A

Si A tiene derivadas parciales continuas de segundo orden se verifica
2 2
x y y x
c c
=
c c c c
A A
es decir, el orden de la
derivacin es indiferente.

Las reglas de la derivacin parcial de vectores son anlogas a las del clculo diferencial ordinario para las funciones
escalares. Por lo tanto, si A y B son funciones de x y z , , se tiene

1.
( )
x x x
c c c
= +
c c c
A B B A
A B
2.
( )
x x x
c c c
= +
c c c
A B B A
A B
3.
( )
( )
2
2 2
, etc.
y x y x y x x
y x y x x y y x
c c c c c c
= = +
` `
c c c c c c c
) )
c c c c c c
= + + +
c c c c c c c c
A B B A
A B A B
B A B A B A
A B


DIFERENCIAL DE UN VECTOR. Las frmulas de diferenciacin de un vector son anlogas a las del clculo
diferencial ordinario. Por ejemplo,

1. Si
1 2 3
A A A = + + A i j k, entonces
1 2 3
d dA dA dA = + + A i j k
2. ( ) d d d = + A B A B A B
3. ( ) d d d = + A B A B A B
4. Si ( ) x y z = A A , , , se tiene etc. d dx dy dz
x y z
c c c
= + +
c c c
A A A
A ,


GEOMETRIA DIFERENCIAL. Constituye el estudio de las curvas y superficies en el espacio.
Sea C una curva en el espacio definida por la funcin ( ); u r segn hemos visto,
d
d u
r
es un vector en la di-
reccin de la tangente a C. Considerando al escalar u como la longitud de arco s medida a partir de un
punto fijo de C de la curva
d
d u
r
es un vector tangente a C y que llamaremos T como se observa en la figura.

DIFERENCIACIN VECTORIAL

38
La variacin de T respecto de s es una medida de la
curvatura de C y viene dada por .
d
ds
T
La direccin
de
d
ds
T
en un punto cualquiera de C es la correspon-
diente a la normal a la curva en dicho punto (Pro-
blema 9). El vector unitario N en la direccin de la
normal se llama normal principal a la curva. As pues,
,
d
ds
k =
T
N siendo k la curvatura de C en el punto dado.
El recproco de la curvatura, 1 k = se llama radio de
curvatura.

El vector unitario B definido por el producto vectorial , = B T N perpendicular al plano formado por T y N se
llama binormal a la curva. Los vectores T, N, B forman un triedro trirrectngulo a derechas en cualquier punto de C.
Este sistema de coordenadas recibe el nombre de triedro intrnseco en el punto. Como a medida que vara s el
sistema se desplaza, se le conoce con la denominacin de triedro mvil.

Las frmulas de Frenet-Serret que relacionan los vectores , y T N B con sus derivadas, son las si-
guientes:
, ,
d d d
ds ds ds
k t k t = = =
T N B
N B T N
en donde el escalar t se llama torsin. El recproco de la torsin 1 o t = es el radio de torsin.


MECNICA. El estudio del movimiento de una partcula a lo largo de una curva es una parte de la mecnica
que se denomina cinemtica y en cuyo estudio se aplican algunos conceptos de geometra diferencial.

La dinmica es la parte de la mecnica que estudia las fuerzas aplicadas a los slidos para ponerlos
en movimiento. La ley fundamentad de la mecnica es debida a Newton y expresa que la fuerza F que
acta sobre un slido de masa m, desplazndolo a una velocidad variable v, viene dada por
( )
d
m
dt
= F v
siendo mv el mpetu o cantidad de movimiento del slido. Si m es constante, la frmula anterior se reduce
a ,
d
m m
dt
= =
v
F a siendo a la aceleracin del slido.
DIFERENCIACIN VECTORIAL
39

Problemas propuestos


1. Siendo ( ) ( ) ( ) ( ) u x u y u z u = + + R i j k y y x y z , funciones de un escalar u demostrar que
.
d dx dy dz
du du du du
= + +
R
i j k

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0
lim
lim
lim
u
u
u
u u u d
du u
x u u y u u z u u x u y u z u
u
x u u x u u y u u y u z u u z u
u u u
dx dy dz
du du du
A
A
A
+ A
=
A
+ A + + A + + A + + ( (

=
A
+ A + A + A + A
= + +
A A A
= + +
R R R
i j k i j k
i j k
i j k


2. Siendo sen cos , t t t = + + R i j k hallar (a) ,
d
dt
R
(b)
2
2
,
d
dt
R
(c) ,
d
dt
R
(d)
2
2
.
d
dt
R

(a) ( ) ( ) ( ) sen cos cos sen
d d d d
t t t t t
dt dt dt dt
= + + = +
R
i j k i j k
(b) ( ) ( ) ( )
2
2
cos sen 1 sen cos
d d d d d d
t t t t
dt dt dt dt dt dt
| |
= = + =
|
\ .
R R
i j k i j
(c) ( ) ( ) ( )
2 2 2
cos sen 1 2
d
t t
dt
= + + =
R

(d) ( ) ( )
2
2 2
2
sen cos 1
d
t t
dt
= + =
R



3. Una partcula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramtricas son , 2cos 3 ,
t
x e y t

= =
2sen 3 , z t = siendo t el tiempo.
(a) Hallar su velocidad y su aceleracin en funcin del tiempo (ley de velocidades y aceleraciones).
(b) Hallar el mdulo de la velocidad y de la aceleracin en el instante 0. t =

(a) El vector de posicin r de la partcula es 2cos 3 2sen 3 .
t
x y z e t t

= + + = + + r i j k i j k
La velocidad es 6sen 3 6cos 3
t
d
e t t
dt

= = +
r
v i j k
y la aceleracin
2
2
18cos 3 18sen 3
t
d
e t t
dt

= =
r
a i j k
(b) En el instante 0, t =
2
2
6 y 18 .
d d
dt dt
= + =
r r
i k i j Por lo tanto,
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
mdulo de la velocidad en 0, 1 6 37
mdulo de la aceleracin en 0, 1 18 325.
t
t
= + =
= + =


4. Una partcula se mueve a lo largo de la curva
2 2
2 , 4 , 3 5, x t y t t z t = = = siendo t el tiempo. Hallar las
componentes de la velocidad y de la aceleracin en el instante 1 t = y en la direccin 3 2 . + i j k
DIFERENCIACIN VECTORIAL

40

( ) ( )
( )
2 2
Velocidad 2 4 3 5
4 2 4 3 4 2 3 en 1.
d d
t t t t
dt dt
t t t
(
= = + +

= + + = + =
r
i j k
i j k i j k

El vector unitario en la direccin 3 2 + i j k es
( ) ( ) ( )
2 2 2
3 2 3 2
.
14
1 3 2
+ +
=
+ +
i j k i j k

Luego la componente de la velocidad en la direccin dada es

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
2 2 2
4 2 3 3 2 4 1 2 3 3 2 16 8 14
7 14 14
1 3 2
+ + + +
= = =
+ +
i j k i j k


( )
2
2
Aceleracin 4 2 4 3 4 2 0 .
d d d d
t t
dt dt dt dt
| |
= = = + + = + + (
|
\ .
r r
i j k i j k

La componente de la aceleracin en la direccin dad es

( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) 4 2 0 3 2 4 1 2 3 0 2 2 14
7 14 14 14
+ + + + +
= = =
i j k i j k


5. Las ecuaciones paramtricas de una curva C son ( ) ( ) ( ) , , , x x s y y s z z s = = = siendo s la longitud de arco
de C medida desde un punto fijo de ella. Llamando r al vector de posicin de un punto genrico de C, demos-
trar que es un vector unitario tangente a C.
El vector ( )
d d dx dy dz
x y z
ds ds ds ds ds
= + + = + +
r
i j k i j k es tangente a la curva ( ) ( ) , , x x s y y s = =
( ). z z s = Para demostra que su mdulo es la unidad, tenemos
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2
1
dx dy dz d dx dy dz
ds ds ds ds ds
+ +
| | | | | |
= + + = =
| | |
\ . \ . \ .
r

ya que ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
ds dx dy dz = + + segn se estudia en clculo.

6. (a) Hallar el vector tangente unitario en un punto cualquiera de la curva
2 2
1, 4 3, 2 6 . x t y t z t t = + = =
(b) Hallar el vector tangente unitario en el punto correspondiente al instante 2. t =

(a) El vector tangente a la curva en uno de sus puntos es

( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
1 4 3 2 6 2 4 4 6
d d
t t t t t t
dt dt
= + + + = + +
r
i j k i j k
El mdulo del vector es ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 4 4 6 .
d
t t
dt
= + +
r

Luego el vector tangente unitario pedido es
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 4 4 6
2 4 4 6
t t
t t
+ +
=
+ +
i j k
T
Obsrves que, como , .
d ds d dt d
dt dt ds dt ds
= = =
r r r
T
(b) En 2, t = el vector tangente unitario es
( ) ( ) ( )
2 2 2
4 4 2 2 2 1
.
3 3 3
4 4 2
+ +
= = + +
+ +
i j k
T i j k


7. Siendo A y B funciones derivables de un escalar u, demostrar:
(a)
( )
,
d d d
du du du

= +
A B B A
A B (b)
( ) d d d
du du du

= +
A B B A
A B
DIFERENCIACIN VECTORIAL
41
(a)
( ) ( ) ( )
0
0
0
lim
lim
lim
u
u
u
d
du u
u
d d
u u u du du
A
A
A
+ A + A
=
A
A + A + A A
=
A
A A A
= + + A = +
A A A
A B A A B B A B
A B A B A B
B A A B A
A B B A B
DIFERENCIACIN VECTORIAL

42

ndice

A derechas, sistema, 3
Absoluta, derivada, 174
Absoluto, movimiento, 53
tensor, 175
Aceleracin, a lo largo de una
curva en el espacio, 35, 39, 40,
50,56
centrpeta, 43, 50, 53
de coriolis, 53
de una partcula, 38, 42, 43, 50,
52, 84, 203, 205
en coordenadas cilndricas, 143,
204
en coordenadas curvilneas, 204,
205
en coordenadas esfricas, 160,
212
en coordenadas polares, 56
relativa a observadores fijo y
mvil, 52, 53
Achatadas, coordenadas esfricas,
140, 145, 160, 161
Adicin, de matrices, 170
de tensores, 169
Adjunto, 171, 187, 188
Afn, transformacin, 59, 210, 213
Alabeada, cbica, 55
Alargadas, coordenadas esfricas,
139, 160, 161
Algebra, de matrices, 170
de vectores, 1, 2
Alternante, smbolo y tensor, 173,
174,211
Angular, velocidad, 26, 43, 52
Angulo, de dos superficies, 63
entre dos vectores, 19, 172, 190
slido, 124, 125
Area, de la elipse, 112
de un tringulo, 24, 25
de una superficie, 104, 105, 162
del paralelogramo, 17, 24
forma vectorial, 25, 83
limitada por una curva cerrada,
111 .
Areolar, velocidad, 85, 86
Asociados, tensores, 171, 190, 191,
210
Asociativa, propiedad, 2, 5, 17
Autovalores, 210

Base, vectores en la, 7, 8, 136
unitarios, 136
Binormal, 38, 45, 47, 48
Bipolar, coordenadas, 140, 160
Brahe, Tycho, 86 .

Clculo de variaciones, 173
Calor, 126, 127
ecuacin, 126, 127, 161
en coordenadas cilndricas
elpticas, 155
en coordenadas esfricas, 161
especfico, 126
flujo, rgimen permanente, 127
Campo, 3, 12, 13, 168
conservador, 73, 83, 90, 91, 93
de tipo fuente, 13
de tipo sumidero, 13
irrotacional, 72, 73, 90
rotacional, 72
solenoidal, 67. 73, 120, 126
tensorial, 168
Caracterstica, ecuacin, 210
Carga, densidad, 126
Cartesianos, tensores, 210
Central, fuerza, 56, 85
Centrpeta, aceleracin, 43, 50, 53
Centro de masas, 15
Cero vector, 2
Cicloide, 132
Cilndricas, coordenadas, 137, 138,
141,142,160,161
divergencia, 153,200,201
ecuacin de continuidad, 212
elemento de lnea, 143
elemento de volumen, 144,
145
gradiente, 153, 154
Jacobiano, 161
laplaciana, 153, 154, 201
lneas geodsicas, 211
rotacional, 153, 154
smbolos de Christoffel, 195,
211
tensor mtrico, 187
tensor mtrico conjugado, 189
velocidad y aceleracin, 143,
204,205
Cilndricas elpticas, coordenadas,
139, 155, 160, 161,211
Cinemtica, 38
Cintica, energa, 94, 204
Cintico, momento, 50, 51, 56
Circulacin, 82, 131
Circuncentro, 33
Cociente, ley, 169, 184
Colineales, vectores, 8, 9
no , 7, 8
Columna, matriz o vector, 169
Componentes, contravariantes,
136, 156, 157, 167, 168
covariantes, 136
de un tensor, 157, 167;1 68
de una diada, 73
Componentes vectoriales, 3, 7, 8
rectangulares, 3
Conductividad trmica, 126
Conformes, matrices, 170
Cnica seccin, 87
Conjugado, tensor mtrico, 171,
188, 189
Conjugados, tensores, 171
Conmutativa, propiedad, 2, . 5, 16,
17
Conservacin de la energa, 94
Conservador, campo, 73, 83, 90,
91,93
condicin necesaria y suficiente
para, 90, 91
movimiento de una' partcula
en, 93, .94
Continuidad, 36, 37
ecuacin de, 67, 126, 212
Contraccin, 169, 181, 182
Contravariante, tensor, de primer
orden, 157, 167
de segundo, y superior, orden,
168
Contravariante, vector, 136, 156,
157, 167
Contravariantes, componentes,
136, 156, 157, 167, 168
de un tensor, 157, 167, 168
de un vector, 136, 156, 157,
167 .
Coordenadas curvilneas, 135-165
Coordenadas, lneas, 135
Coordenadas, superficies, 135
Coordenadas, transformacin, 58,
59, 76, 135,.166
Coplanarios, vectores, 3
condicin necesaria y suficiente
para, 27
no-, 7, 8
Coriolis, aceleracin de, 53
Corriente, densidad de, 126
Coseno, teorema del, 20, 33
Cosenos, directores, 11, 58
Covariante, derivada, 173, 197-
DIFERENCIACIN VECTORIAL
43
199, 211
Covariante, tensor de curvatura,
207
Covariante, tensor de primer or-
den,158
Covariante, vector, 136, 157, 158,
167
Covariantes, componentes, 136,
157, 158, 167
de un tensor, 167, 168
de un vector, 136, 157, 158,
167
Cuadrtica, forma fundamental,
148
Cuntica, mecnica, 161
Cbica, alabeada, 55
Curvatura, 38, 45, 47, 113
radio de, 38, 45, 46, 50
Riemann-Christoffel, 206
tensor de, 207
Curvas en el espacio, 35
aceleracin, 35, 39, 40, 50, 56
binormal, 38,45,47,48
curvatura, 38,45,47,113.
elemento de lnea, 37. 56, 136,
148
normal principal, 38, 45, 46,
50
radio de torsin, 38; 45
tangente, 37, 38, 40, 47, 48, 50
Curvilneas, coordenadas, 135-165
aceleracin,143,204, 205,212
definicin, 135
elemento de lnea, 56, 136, 148
elemento de volumen, 136,
137, 159
generales, ,148,156-159
ortogonales, 49, 135
superficiales, 48, 49, 56, 155
ChristoffeJ, smbolos, 172,192
195,211
leyes de transformacin, 172,
193,194

Delta, de Kronecker, 168, 179,
180
Densidad, 126
de carga, 126
de corriente, 126
tensorial, 175, 203
Dependencia lineal , 10, 15
Derivabilidad, 36, 37
Derivable, campo escalar, 57
campo vectorial, 57
Derivacin de vectores, 35-56
ordinaria, 35, 36, 39-43
parcial, 36, 37, 44, 45
Derivada, absoluta o intrnseca,
174, 202, 211
covariante, 1.73, 197-199,211
segn una direccin, 57, 61-63
Derivada de un vector, 35-56
frmulas , 36, 37, 40, 41
orden de la 37, 69
ordinaria, 35, 36
parcial, 36, 37
Descartes, folio de, 132
Determinante, adjunto en un, 171,
187,188
de una matriz, 170, 209
derivada de un, 41
Jacobiano, 79, 133, 146, 147,
148, 159, 161 , 162, 175, 202,
203
producto vectorial en forma de,
17, 23
rotacional expresado por un, 57,
58
triple producto escalar en forma
de, 157
Dextrosum, sistema, 3
Diada, 73
Didica, 73-75, 81
Diagonal de una matriz cuadrada,
169
Diferencia, de matrices, 170
de tensores, 169
de vectores, 2
Diferencial, 37
exacta, 83, 93, 111
condicin necesaria y suficiente,
93
Diferencial, geometra, 37, 38, 45-
50,54-56, 166, 212-213
Diferenciales, ecuaciones, 54, 104
Difusividad, 127
Dinmica, 38
ecuaciones de Lagrange, 196,
205
ley de Newton, 38, 50, 53
Direccional, derivada, 57, 61-63
Directores, cosenos, 11, 58
Distancia entre dos puntos, 11
Distributiva, propiedad, 2
de las formas didicas, 74
de matrices, 170
producto escalar, 16, 18
producto vectorial, 16, 22, 23
Divergencia, 57, 64-67
del gradiente, 58, 64
del rotacional, 58, 69, 70, 211
en coordenadas cilndricas, 153,
200, 201
en coordenadas cilndricas para-
blicas, 161
en coordenadas curvilneas, 137,
150
en coordenadas esfricas, 161,
200, 201
forma tensorial , 174, 200, 201
invarianza, 81
significado fsico, 66, 67, 119,
120
teorema de Gauss, 106, 10, 111,
115-127
demostracin, 117, 118
enunciado, 115
forma rectangular, 116
forma tensorial, 206
significado fsico, 116, 117
teorema de Green como caso
particular, 106, 110, 111
Einstein, teora de la relatividad,
148, 207, 213
Electromagntica, teora, 54, 72,
206
Elemento, de lnea, 170, 187-189
de volumen, 136, 137, 159
Elemento de lnea, 37, 56,136, 148
en coordenadas curvilneas, 56,
148
en coordenadas curvilneas orto-
gonales, 136
sobre una superficie, 56
Elementos de una matriz, 169
Elipse, 63, 139
rea, 112
rbita de los planetas, 86, 87
Elipsoidal, coordenadas, 140, 160
Energa, 94
cintica, 94, 204
conservacin de, 94
potencia!, 94
Equilibrante, 6
Escala, factores, 135
Escalar, 1, 4, 168
campo, 2, 12, 168
funcin de posicin, 3
funcin de punto, 3
potencial, 73, 81, 83, 91, 92
producto, 16, 18-21 , 182
triples productos, 17, 26-31
variable, 35
Escalar, producto, 16, 18-21
propiedad conmutativa, 16, 18
propiedad distributiva,.16, 18
Esfricas, coordenadas, 137, 138,
141, 147, 160, 161
componentes covariantes, 177,
178
divergencia, 161 , 200, 201
ecuacin de continuidad, 212
ecuacin de transmisin de
calor, 161
elemento de volumen, 144,
145
gradiente, 161
Jacobiano, 161
laplaciana, 154, 201
lneas geodsicas, 211
rotacional, 154
smbolos de Christoffel, 195,
211
tensor mtrico, 187
tensor mtrico conjugado, 189
velocidad y aceleracin, 160,
212
Esferoidales, coordenadas, achata-
das, 140, 145, 160, 161
alargadas, 139, 160, 161
Espacio, de Euclides, 170
de N dimensiones, 166
de Riemann, 171
Especial, teora de la relatividad,
213
Euclideo, espacio, 170
de N dimensiones, 171
Euler, ecuaciones, 196
DIFERENCIACIN VECTORIAL

44
Excentricidad, 87
Exterior, normal, 49, 83
Externa, multiplicacin, 169
Extremal, 196
Extremo de un vector, 1, 2, 5, 11


Fijo y mvil, sistemas de referen-
cia, 51-53
Fila, matriz o vector, 169
Fsicas, componentes, 172, 200,
201, 205, 211
Fluido, movimiento, 66, 67, 72,
116, 117, 125, 126
incompresible, 69, 126
Fluidos, mecnica, 82
Flujo, 83, 120
Forma cuadrtica fundamental,
148
Frenet-Serret, frmulas, 38, 45,
213
Frontera, 113
Fuente, 13,67, 120
campo de tipo, 13
Fuerza, central, 56, 85
de Coriolis, 53
de la gravitacin universal, 86
de repulsin, 85
momento de una, 25, 26, 50
sobre una partlcula, 203, 205
Fuerzas, 53
resultante, 11
Fundamental, tensor, 171

Gauss, ley de, 134
Gauss, teorema de la divergencia,
106, 110, 111, 115-127
demostracin, 117, 118
enunciado, 115
forma rectangular, 116
forma tensorial, 206
significado fsico, 116, 117
teorema de Green como caso
particular, 106, 110, 111
Geodsicas, lineas, 172, 173, 196,
197, 211
Geometra diferencial, 37, 38, 4550,
54-56, 166, 212-213
Gradiente, 57, 58, 59-63, 177
de un vector, 73
en coordenadas cilndricas, 153,
154
en coordenadas cilndricas para-
blicas, 161,211
en coordenadas curvilineas orto-
gonales, 137, 148, 149
en coordenadas esfricas, 161
forma integral, 122, 123
forma tensorial, 174, 200
invarianza, 77
Grfica, suma de vectores, 4
representacin de un vector, 4
Gravitacin, ley universal de New-
ton, 86
Green, primera identidad o teore-
ma, 107,121
segunda identidad o teorema si-
mtrico, 107, 121
teorema, en el espacio, 106, 110,
111; 115-127
teorema en el plano, 106, 108-
115
como caso particular del t. de
Gauss, 106, 11 O, 111
como caso particular del t. de
Stokes, 106, 110
para regiones mltiplemente
conexas, 112-114
para regiones simplemente
conexas, 108-110

Hamilton, principio, 205
Hamilton-Cayley, teorema, 210
Hlice circular, 45
Hiprbola, 87
Hiperplano, 176
Hipersuperficie, 176
Hipocicloide, 132

Igualdad, de matrices, 170
de vectores, 1
Impetu,38
Independencia, del camino de inte-
gracin, 83, 89, 90, 111, 114,
129, 130
del origen, 9
Independencia lineal, 10, 15
ndice, libre, 167
umbral, 167
Inercial, sistema, 53
Integracin, de lnea, 82, 87-94,
111
de superficie, 83, 94-99
de vectores, 82-105
de volumen, 83, 99-101
definida, 82
indefinida, 82
ordinaria, 82
teoremas, 107, 120, 121, 124,
125, 130
Integral, forma del operador nabla,
107, 123
Interna, multiplicacin, 169, 182
Interno, producto, 169, 182
Intrnseca, derivada, 174, 202, 211
lnvariante, 59, 168, 190
Invarianza, 58, 59, 76, 77,81
Inversa de una matriz, 170
Irrotacional, campo, 72, 73, 90

Jacobiano, 79, 133, 146, 147, 148,
159,161,162,175,202,203


Kepler, leyes, 86, 87, 102
Kronecker, delta de, 168, 179, 180
smbolo, 77, 208
Lagrange, ecuaciones, 196, 205
Lagrangiana, 205
Laplace, ecuacin, 65, 127, 134
en coordenadas cilndricas pa-
rablicas, 154, 155
transformada, de, 162
Laplaciana, operador
( )
2
V , 58, 64,
81, 200
en coordenadas cilindricas,
153, 154, 201
en coordenadas cilindricas pa-
rablicas, 154, 155, 211
en coordenadas curvilneas,
137, 150, 151
en coordenadas esfricas, 154,
201
forma tensorial, 174,200
invarianza, 81
Lemnisca, 132
Leyes del lgebra vectorial, 2, 18
Libre, ndice, 167
Lnea, elemento de, 170, 187-189
Lnea, integral, 8i, 87-94, 111
clculo, 87-89, 111
circulacin, 82, 131
independiente del camino, 83,
89, 90, 111, 114, 129, 130
teorema de Green y clculo
de, 112
trabajo, 82, 88
Lineal, fuente, 13
sumidero, 13
Linealmente dependientes, vecto-
res, 10, 15
Lorentz, transformacin, 213
Lorentz - Fitzgerald, contraccin,
213
Luz, velocidad, 81
Matrices, 169, 170, 185, 186
conforme, 170
igualdad, 70
operaciones, 170
suma, 170
Matriz, 73, 169
lgebra, 170
columna, 169
cuadrada, 169
determinante de una, 170, 209
diagonal principal, 169
elementos, 169
fila, 169
inversa, 170,209,210
nula, 169
singular, 170
traspuesta, 170, 210
Maxwell, ecuaciones, 72, 81
en forma tensorial, 206
Mecnica, 38, 56
de fluidos, 82
Mtrico, tensor, 170, 171, 187-189
Mtricos, coeficientes, 148
Mixto, tensor, 167, 168
Mdulo de un vector, 1
Moebius, banda, 99
DIFERENCIACIN VECTORIAL
45
Momento cintico, 50, 51, 56
Momento de una fuerza, 25, 26, 50
Mvil, triedro, 38
Mvil y fijo, sistema, 51-53
Movimiento, de planetas, 85-87
de un fluido, 66, 67, 72,116,117,
125, 126
Mltiplemente conexa, regin, 110,
112-114
Multiplicacin, de determinantes,
159
de matrices, 170
de tensores, 169
de un vector por un escalar, 2
escalar, 16, 18-21, 182
externa, 169, 181
interna, 169, 182
vectorial, 16, 17, 22-28

Nabla ( ) V , 57, 58
frmulas en que aparece, 58
invarianzade, 107, 123
operador en forma integral, 107,
123
Newton, ley de, 38, 50, 53
de la gravitacin universal, 86
en forma tensorial, 203
Normal, a una superficie, 49, 50,
56,61 .
exterior o positiva, 49, 83
plano, 38, 48
principal, 38, 45, 47, 48, 50
Nula, matriz, 169
Nulo, vector, 2

Ondas, ecuacin, 72
Operaciones con tensores, 169,
179-184
Operador, derivado respecto del
tiempo en sistemas fijo y
mvil, 51, 52
laplaciana, 58, 64, 81,200
nabla, 57
Orden, de un tensor, 167
de una matriz, 169
Orientable, superficie, 99
Origen, de un vector, 1
independencia de una ecuacin
vectorial, respecto del, 9 .
Ortocentro, 33
Ortogonal, transformacin, 59
Ortogonales, coordenadas, bipolares,
140, 160
cilndricas, 137, 138
cilndricas elpticas, 139, 155,
160,161,211
cilndricas parablicas, 138
curvilneas, 49, 135, .137-141,
191
elipsoidales, 140, 160
esfricas, 137, 138
esferoidales achatadas, 140,
145, 160, 161
esferoidales alargadas, 139,
160, 161, 211
Ortogonales, coordenadas,
paraboloidales, 139, 160, 161,
211
toroidales, 141
Osculador, plano, 38, 48

Par, 50, 51
Parbola, 87, 138
Parablicas, coordenadas, cilndri-
cas, 138, 144, 154, 155,
160, 161,211
divergencia, 161
elemento de lnea, 144
elemento de volumen, 145
gradiente, 161,211
Jacobiano, 161
laplaciana, 154, 155,211
rotacional, 161
Schredinger, ecuacin, 161
smbolo de Christoffel, 211
Paraboloidales, coordenadas, 139,
160, 161, 211
Paralelogramo, rea, 17,24
ley, suma de vectores, 2,4_
Paramtricas, ecuaciones, de una
curva, 39, 40
de una recta, 12
de una superficie, 48, 49
Periodo de un planeta, 102
Permanente, campo escalar, 3
Peso de un tensr, 175
Pitgoras, teorema, 10
Planetas, movimiento, 85-87
Plano, distancia al origen, 21
ecuacin, 15, 21, 28
normal, 38, 48
osculador, 38, 48
rectificante, 28, 48
tangente, 49~ 50, 61
vector perpendicular a un, 28
vectores en el, 3
Poisson, ecuacin, 134
Polar, coordenadas, 98
Posicin, vector, 3
Positiva, normal, 83
Positivo, direccin y sentido, 89,
106, 113
Potencial,energa, 94
escalar, 73, 81, 83, 91, 92
vector, 81
Principal, diagonal, 169
Principal, normal, 38, 45, 47, 48,
50
Producto, de determinantes, 159
de matrices, 170
de tensores, 169
de un vector por un escalar, 2 .
escalar, 16, 18-21, 182
externo, 169, 181
interno, 169, 182
triple escalar, 17
vectorial, 16, 17,22-28
Propio, vector, 2
Propios, valores, 210
Proyeccin, de superficies, 95, 96
de un vector, 18,20
Proyectil, 102
Punto, funcin escalar y vectorial, 3

Radio, de curvatura, 38, 45, 46, 50
de torsin, 38, 45
Recprocos, conjuntos o sistemas
de vectores, 17, 30, 31, 34, 136,
147
tensores, 171
Recta, ecuacin, 9, 12
forma paramtrica, 12
forma simtrica, 9
Rectangulares, sistema de coorde-
nadas, 2
vectores componentes, 3
Rectificante, plano, 38, 48
Rgimen -permanente, flujo calor-
fico, 127
campo escalar, 3
campo vectorial, 3
Regin, mltiplemente conexa,
110,112-114
simplemente conexa, 110, 113,
114
Relativa, aceleracin, 53
velocidad, 52
Relatividad, teora, 148, 207, 213
Relativo, tensor, 175, 202, 20}
212
Resultante de vectores, 2, 4, 5, 6,
10
Riemann, espacio de, 171, 172
lneas geodsicas, 172, 196,
197 .
Riemann-Christoffel, tensor, 207,
212
Rgido, slido, movimiento, 59
velocidad, 26, 33
Rotacin, de ejes, 58, 76, 77
invarianza, 58; 59, 76, 77, 81
pura, 59
sistema de coordenadas, en, 51,
52
Rotacional, 57, 58, 67-72
definicin en forma integral, 123,
152, 153
del gradiente, 58, 69, 211
en coordenadas cilndricas, 153,
154
en coordenadas cilndri-cas
parablicas, 161
en coordenadas curvilineas
ortogonales, 137, 150
en coordenadas esfricas, 154
forma tensorial, 174, 200
invarianza, 81
significado fsico, 72, 131

Schredinger, ecuacin, 161
Senos, teorema, tringulos planos,
25
tringulos esfricos, 29, 30
Seudndice, 167
Simtrica, forma de la ecuacin de
una recta, 9
Simple, curva cerrada, 82, 106
rea limitada por una, 111
DIFERENCIACIN VECTORIAL

46
Simplemente conexa, regin, 110,
113, 114
Singular, matriz, 170
punto, 141
Sistema de referencia, 58, 166
Solenoidal, campo, 67, 73,120,126
Slido, ngulo, 124, 125
Stokes, teorema del rotacional,
106, 1lO, 126-131
demostracin, 127-129
forma tensorial , 212
teorema de Green como caso
particular, 110
Suma, de matrices, 170
de tensores, 169
Suma de vectores, 2, 4, 5
ley del tringulo, 4
ley del paralelogramo, 2, 4
propiedad asociativa, 2, 5
propiedad conmutativa, 2, 5
Sumacin, convenio de los ndices
repetidos, 167, 175, 176, 207
Sumidero, 13, 67, 120
campo de tipo, 13
Superndices, 166
Superficie, rea de una, 104, 105,
162
coordenadas curvilneas sobre
una superficie, 48, 49, 56,
155
elemento de lnea, 56, 148
integral de, 083, 94-99
Superficies, 37
ngulo, 63 .
coordenadas, 135
de dos caras, 83
de una cara, 99
elemento de lnea, 56
normal exterior. 83
orientables, 99
Sustraccin, de tensores, 169
de vectores, 2


Tangente a una curva en el, espa-
cio, 37, 38, 40. 45, 47, 48, 50
plano, 49, 50, 61
Tensor, absoluto, 175
asociado, 171 , 190, 191 , 210
campo, 168
cartesiano, 210

Tensor,
conjugado, 171
contravariante, 157, 167, 168
covariante, 158, 167, 168
curvatura, 207
densidad, 175, 203
fundamental, 171
hemisimtrico, 168, 169
mtrico, 170
mixto, 167, 168
orden de un, 167
recproco, 171
relativo, 175,202,203, 212
simtrico, 168
Tensorial, anlisis, 73, 137, 158,
166-217
campo, 168
densidad, 173, 203
Tensores, operaciones fundamen-
tales, 169, 179-184
Trmica, conductividad, 126
Toroidales, coordenadas, 141
Torsin, 38, 45, 47, 213
radio de, 38, 45
Trabajo, 21, 82, 88-91
como integral de lnea, 88-91
Transformacin, afn, 59, 210,
213
de coordenadas, 58, 59, 76, 135,
166
ortogonal, 59
Traslacin, 59
Traspuesta de una matriz, 170,210
Triada, 38
Tridicas, 73
Tringulo, rea, 24, 25
ley de la suma de vectores, 4
Triedro mvil, 38
Triple producto, 17, 26-31


Umbral, ndice. 167
Unitaria, diada, 73
matriz, 169
Unitarios, rectangulares, 2, 3
vectores, 2, 11

Variable, 35, 36
Vector, rea, 25, 83
campo, 3, 12, 13, 168
columna, 169
derivada respecto del tiempo,
51,52
ecuacin, 2, 9
fila, 169
Vector,
funcin de posicin, 3
funcin de punto, 3
mdulo, 1, 10
nulo, 2
operador nabla, 57, 58
potencial, 81
producto, 16, 17, 22-26
posicin, 3
radio, 3
triple producto, 17,26-31
Vectores, 1, 4
lgebra, 1, 2
ngulo, 19, 172, 190
colineales, 8
componentes, 3, 7, 8
componentes contravariantes,
136, 156, 157, 167
componentes covariantes, 136,
157, 158, 167
coplanarios, 3
derivacin, 35-36
en la base, 7, 8, 136
extremo, 1
igualdad, 1
origen, 1
recprocos, 17
representacin analtica, 1
representacin grfica, 1, 4
resultante, 2, 4, 5, 6, lO
suma, 2, 4
unitarios, 2, 136
Vectorial, producto, 16, 17, 22-26
forma de determinante, 17, 23
propiedad distributiva, 16, 22,
23
Velocidad, 4
angular, 26, 43, 52
Velocidad, a lo largo de una curva
en el espacio, 35, 39, 40
angular, 26, 43, 52
aerolar, 85, 86
de la luz, 81
de un fluido , 179
de una partcula, 42, 52, 203, 204
lineal, 26
relativa a observadores fijo y
mvil, 52, 53
Volumen, del paraleleppedo, 17,
26
elemento de, 136, 0137, 159
en coordenadas curvilneas, 136,
137, 159
integrales de, 83, 99-101
Vrtices, campo de, 72