You are on page 1of 25

Hidrulica

Hidrulica
Tema
Tema
6
6
Fuerzas hidrostticas
Fuerzas hidrostticas
sobre superficies sumergidas
sobre superficies sumergidas
Estructura del tema
Estructura del tema

Fuerzas sobre superficies planas


Fuerzas sobre superficies planas

Caso general
Caso general

Compuerta rectangular
Compuerta rectangular

Fuerzas sobre superficies curvas


Fuerzas sobre superficies curvas

Caso general
Caso general

Compuerta cilndrica
Compuerta cilndrica
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

Las fuerzas que


Las fuerzas que
actan sobre
actan sobre
superficies
superficies
sumergidas son
sumergidas son
paralelas y su
paralelas y su
resultante se aplica
resultante se aplica
sobre un punto
sobre un punto
llamado
llamado
centro de
centro de
presin
presin
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

La presin que acta sobre La presin que acta sobre


un punto cualquiera viene un punto cualquiera viene
dada por: dada por:
o
P P gh = +

P P
o o
representa la presin representa la presin
sobre la superficie libre sobre la superficie libre

h es la altura vertical h es la altura vertical


medida desde la superficie medida desde la superficie
libre libre
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

En caso que la superficie En caso que la superficie


no est vertical, h viene no est vertical, h viene
dada por h= dada por h=ysen ysen2 2, por lo , por lo
que: que:
o
P P gysen = +
2 22 2
hsen2 22 2
h
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

Como consecuencia del Como consecuencia del


aumento de presin con la aumento de presin con la
profundidad, la fuerza profundidad, la fuerza
aumenta, lo que hace que aumenta, lo que hace que
el centro de aplicacin se el centro de aplicacin se
desplace hasta un nuevo desplace hasta un nuevo
punto conocido como punto conocido como
Centro de presin
Centro de presin
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

El El
Centro de presin
Centro de presin
est desplazado, respecto est desplazado, respecto
al centro de masas o al centro de masas o
Centroide
Centroide siempre en siempre en
sentido descendente por sentido descendente por
ser la presin mayor a ser la presin mayor a
medida que descendemos medida que descendemos
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

La fuerza neta que acta sobre una superficie plana La fuerza neta que acta sobre una superficie plana
sumergida viene dada por: sumergida viene dada por:
( )
R o o
S S S
F PdS P gysen dS P S gsen ydS = = + = +

Primer Primer
momento del rea momento del rea
S
ydS

1
C
S S
ydS y ydS
S
=

Coordenada del Centroide Coordenada del Centroide
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

La fuerza total ser:


La fuerza total ser:
( ) ( )
_
R o C o C C
F P gy sen S P gh S P S PS = + = + = =

La presin P La presin P
o o
suele ser la suele ser la
atmosfrica, que se atmosfrica, que se
desprecia por actuar sobre desprecia por actuar sobre
ambos lados. En caso ambos lados. En caso
contrario hay que contrario hay que
modificar la expresin modificar la expresin
anterior anterior
( )
R C
F gh S =
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

Para determinar el punto de aplicacin de la


Para determinar el punto de aplicacin de la
fuerza, es necesario establecer condicin de
fuerza, es necesario establecer condicin de
equilibrio incluyendo suma nula de momentos
equilibrio incluyendo suma nula de momentos
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas

Para determinar el punto de aplicacin de la


Para determinar el punto de aplicacin de la
fuerza, es necesario establecer condicin de
fuerza, es necesario establecer condicin de
equilibrio incluyendo suma nula de momentos
equilibrio incluyendo suma nula de momentos
( )
2 2
P R o
S S
o o C
S S S
y F yPdS y P gysen dS
P ydS gsen y dS P y S gsen y dS


= = + =
= + = +


Segundo momento del rea Segundo momento del rea
2
, xx o
S
y dS I =

Fuerzas sobre superficies planas


Fuerzas sobre superficies planas
( )
2
, ,
,
,
/
0
xx o xx C C
xx C
P C
C o
xx C
o P C
C
P P
I I y S
I
y y
y P gsen S
I
si P y y
y S
h y sen

= +
= +
+ (

= = +
=
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Segundo momento del rea)
(Segundo momento del rea)
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular)
(Placa rectangular)

Las fuerzas hidrostticas Las fuerzas hidrostticas


que actan sobre una que actan sobre una
superficie plana forman un superficie plana forman un
volumen cuya base (cara volumen cuya base (cara
izquierda) es la superficie izquierda) es la superficie
y cuya altura es la presin y cuya altura es la presin
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular inclinada)
(Placa rectangular inclinada)
( )
( )
( )
[ ]
3
2
2
/12
2
/
2
2
12 /
2
0 / 2
R C o
P
o
o
R o
b
F P S P g s sen ab
b ab
y s
b
s P gsen ab
b b
s
b
s P gsen
si s F P gbsen ab




(
= = + +

= + + =
(
+ +

= + +
(
+ +

= = +
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular vertical)
(Placa rectangular vertical)
( )
( )
( )
[ ]
3
2
2
/12
2
/
2
2
12 /
2
0 / 2
R C o
P
o
o
R o
b
F P S P g s ab
b ab
y s
b
s P g ab
b b
s
b
s P g
si s F P gb ab

(
= = + +

= + + =
(
+ +

= + +
(
+ +

= = +
Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular horizontal)
(Placa rectangular horizontal)
( )
( )
( )
3
2
2
/12
2
/
2
2
12 /
2
R C o
P
o
o
b
F P S P g ab
b ab
y
b
P g ab
b b
b
P g

(
= = +

= + =
(
+

= +
(
+

Fuerzas sobre superficies planas
Fuerzas sobre superficies planas
(presa)
(presa)
2 2
y
x M
x y
y y y y
x x x x
x x y y x y
F
F F F F
P
S S S S S
r M M r
r M M r F F
S r I r I S I I
(
= = + =
(
(

= =

r
x2
B
A
W
1
W
2
F
d
r
x1
r
x3
r
y

La presin que acta sobre la base La presin que acta sobre la base
de una presa est relacionada con de una presa est relacionada con
las fuerzas y momentos que actan las fuerzas y momentos que actan
sobre dicha base sobre dicha base
Fuerzas sobre superficies
Fuerzas sobre superficies
planas
planas
(ejercicio)
(ejercicio)
( ) ( )
_
3 2
_
2 2
1.2
(10 )(9.8) 8 84400 /
2 2
(84400)(1.2) 101300
1.2 1.2
8 8.61
1.2
2 2
12(8 )
12
2
2
(101300)(0.5) 50650
1 ; 1
C
R
P
R P
b
P P g s N m
F PS N
b b
y s m
b
s
F y N m
persona F kN kN m

= = + = + =
= = =
= + + = + + =
(
+
+

= = =
= =
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas

Para determinar la fuerza sobre una


Para determinar la fuerza sobre una
superficie curva se descompone la fuerza
superficie curva se descompone la fuerza
en sus componentes vertical y horizontal
en sus componentes vertical y horizontal
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas

La componente horizontal
La componente horizontal
es la fuerza hidrosttica
es la fuerza hidrosttica
que acta sobre la
que acta sobre la
proyeccin vertical
proyeccin vertical

La componente vertical es
La componente vertical es
la fuerza hidrosttica que
la fuerza hidrosttica que
acta sobre la proyeccin
acta sobre la proyeccin
horizontal ms el peso del
horizontal ms el peso del
fluido contenido en el
fluido contenido en el
volumen
volumen
X H V Y
F F F F gV = = +
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas

Cuando la superficie est


Cuando la superficie est
en contacto con varios
en contacto con varios
fluidos se trata de manera
fluidos se trata de manera
independiente la zona
independiente la zona
afectada por cada fluido.
afectada por cada fluido.
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas
(ejercicio)
(ejercicio)

Determinar:
Determinar:
Fuerza sobre el Fuerza sobre el
cilindro cuando se cilindro cuando se
abre la compuerta abre la compuerta
Peso del cilindro Peso del cilindro
por unidad de por unidad de
longitud longitud
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas
(ejercicio)
(ejercicio)
( )
( )
( )
( )
_
3
_
inf
3
2 2
3 2
2
0.8
(10 )(9.8) 4.2 (0.8 1) 36100
2
(10 )(9.8) 5 (0.8 1) 39200
( / 4)
(10 )(9.8) 0.8 (1 )(1) 1300
4
H X C
Y C
R
F F PS gh S g s S
x N
F PS gh S gh S
x N
W mg gV g R R
N


= = = = + =
= + =
= = = =
= =
= = = =
= =
Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies curvas
(ejercicio)
(ejercicio)
( )
2 2 2 2
39200 1300 37900
(36100) (37900) 52300
37900
46.4
36100
0
(52300) (46.4) 37900
V
R H V
V
H
R
R
F N
F F F N
F
arctg arctg
F
F Rsen WR
W F sen sen N

= =
= + = + =
| |
= = =
|
\
=
= = =