Chapitre 6 : Equations diIIerentielles

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Dans tout ce qui suit, on parle de Ionctions d`une variable reelle, a valeurs dans ou = .
Resoudre une equation diIIerentielle 0 ) , , ' ( = x v v F sur un intervalle I, c`est trouver les
solutions ) (x f x deIinies et derivables sur I, veriIiant 0 ) ), ( ), ( ' ( , = ∈ ∀ x x f x f F I x .
Les courbes representatives des Ionctions solutions s`appellent les courbes integrales de
l`equation.


I Equations différentielles linéaires du premier ordre
A) Generalites

DeIinition :
On appelle equation diIIerentielle lineaire du premier ordre une equation du type
) ( ) ( ' ) ( x c v x b v x a = + , ou a, b, c sont des Ionctions, a n`etant pas la Ionction nulle.
I etant un intervalle sur lequel a, b, c sont deIinies, une Ionction f est solution de
cette equation sur I lorsque f est deIinie et derivable sur I et :
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( , x c x f x b x f x a I x = + ∈ ∀ .
Par exemple, la Ionction
2
2
x
e x

est solution sur de l`equation 0 ' = +xv v .

Proposition :
L`ensemble des solutions sur un intervalle I de l`equation lineaire du premier ordre
homogene : 0 ) ( ' ) ( : ) ( = + v x b v x a H est un sous-espace vectoriel du -ev ) , ( I
(eventuellement reduit a { } 0 ).
Si l`equation diIIerentielle lineaire du premier ordre complete
) ( ) ( ' ) ( : ) ( x c v x b v x a E = + admet une solution
0
f sur I, alors les solutions sur I de (E)
sont exactement les Ionctions ϕ + =
0
f f , ϕ decrivant le -ev des solutions sur I de (H)
Demonstration :
- On note H l`ensemble des solutions de (H). soient ∈ ∈ λ , , H g f .
On a, pour tout I x ∈ :
0 ) ( ) ( ) ( ' ) ( = + x f x b x f x a
0 ) ( ) ( ) ( ' ) ( = + x g x b x g x a , soit, en multipliant par λ : 0 ) ( ) ( ) ( ' ) ( = + x g x b x g x a λ λ
En sommant les deux egalites obtenues, on obtient :
0 )) ( ) ( )( ( )) ( ' ) ( ' )( ( , = + + + ∈ ∀ x g x f x b x g x f x a I x λ λ
Soit :
0 ) )( )( ( ) ( )' )( ( , = + + + ∈ ∀ x g f x b x g f x a I x λ λ
Donc g f λ + est solution de (H), donc H g f ∈ + λ .
De plus, la Ionction nulle est evidemment solution de (H).
Donc H est un sous-espace vectoriel de ) , ( I .
- Supposons que (E) admette une solution
0
f sur I.
* Soit f une solution de (E).
On a alors, pour tout I x ∈ :
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( x c x f x b x f x a = + et ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) (
0 0
x c x f x b x f x a = +
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Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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Donc 0 ) ( ) ( ) )( )( ( ) )( ' ' )( ( ,
0 0
= − = − + − ∈ ∀ x c x c x f f x b x f f x a I x
Donc
0
f f − est solution de (H).
* Reciproquement, soit ϕ une solution de (H).
On a alors, pour tout I x ∈ :
0 ) ( ) ( ) ( ' ) ( = + x x b x x a ϕ ϕ
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) (
0 0
x c x f x b x f x a = +
Donc, en sommant :
) ( ) )( )( ( ) ( )' )( ( ,
0 0
x c x f x b x f x a I x = + + + ∈ ∀ ϕ ϕ
Donc ϕ +
0
f est solution de (E).


B) Resolution d`une equation diIIerentielle lineaire homogene d`ordre 1 sur
un intervalle « agreable »

Soit 0 ) ( ' ) ( : ) ( = + v x b v x a H , on suppose que I est un intervalle sur lequel a et b
sont continues, et a ne s`annule pas sur I ; on va resoudre (H) sur I.
Etude :
Sur I, l`equation (H) s`ecrit aussi v x v H ) ( ' : ) ( ω = , ou ω est la Ionction
a
b
− ,
deIinie et continue sur I. Soit G une primitive de ω sur I. On remarque alors que
) (
1
:
x G
e x ϕ est solution de (H). (et aussi que
1
ϕ ne s`annule pas sur I)
Recherche des autres solutions :
Soit ϕ une Ionction derivable sur I. On peut introduire ψ , derivable sur I, telle
que
1
ψϕ ϕ = (on peut prendre
1
ϕ
ϕ
, puisque
1
ϕ ne s`annule pas et est derivable sur I).
Alors ) ( ' ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ,
1 1
x x x x x I x ϕ ψ ϕ ψ ϕ + = ∈ ∀ . Or,
1
ϕ est solution de (H).
Donc ) ( ) ( ) ( ' ,
1 1
x x x I x ϕ ω ϕ = ∈ ∀
Donc ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ,
1 1
x x x x x x I x ϕ ω ψ ϕ ψ ϕ + = ∈ ∀ .
) intervalle un est (car ) ( , ,
) sur pas annule s' ne (car 0 ) ( ' ,
0 ) ( ) ( ' ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ,
) ( ) ( ) ( ' , ) ( de solution Donc
1
1
1 1 1
I k x I x k
I x I x
x x I x
x x x x x x x x I x
x x x I x H
= ∈ ∀ ∈ ∃ ⇔
= ∈ ∀ ⇔
= ∈ ∀ ⇔
= + ∈ ∀ ⇔
= ∈ ∀ ⇔
ψ
ϕ ψ
ϕ ψ
ψ ϕ ω ϕ ψ ω ϕ ψ
ϕ ω ϕ ϕ

D`ou le theoreme :
Soit 0 ) ( ' ) ( : ) ( = + v x b v x a H une equation lineaire du premier ordre homogene et
soit I un intervalle sur lequel a et b sont continues et a ne s`annule pas. Alors :
- En notant G une primitive quelconque sur I de
a
b
− , les solutions sur I de (H) sont
les Ionctions de la Iorme λ λ ,
) ( x G
e x decrivant .
- Si une solution de (H) sur I s`annule en un point, elle est nulle
- Le -ev des solutions de (H) sur I est de dimension 1, toute solution non nulle de
(H) en constitue donc une base.
Demonstration :
Le premier point decoule de l`etude, les autres sont consequences directes de ce
premier point.
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Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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Cas particulier :
Equation diIIerentielle lineaire d`ordre 1 homogene (H) a coeIIicients constants :
Il s`agit d`une equation pour laquelle les Ionctions a et b sont constantes, avec
0 ≠ a . Les solutions (sur tout intervalle de , et en particulier ) de l`equation
diIIerentielle 0 ' = +bv av sont les ∈

λ λ ,
x
a
b
e x .


C) Recherche d`une solution particuliere a l`equation diIIerentielle lineaire
du premier ordre complete (E)

On doit chercher une solution particuliere de ) ( ) ( ' ) ( : ) ( x c v x b v x a E = +
Considerations diverses :
Deja, il se peut que le contexte en donne une.
Dans certains cas, on peut voir tout de suite une solution, ou au moins la Iorme de
la solution. Par exemple, l`equation 4 2 ' = + v v admet evidemment la solution
particuliere 2 cte = = v . On verra des choses interessantes a ce propos dans le
paragraphe II (qu`il Iaudra adapter a ce cas).
Methode de « variation de la constante » :
On se place sur un intervalle I ou a, b, c sont continues et ou a ne s`annule pas.
On connaît une solution ϕ , non nulle (et qui ne s`annule donc pas sur I), a
l`equation 0 ) ( ' ) ( : ) ( = + v x b v x a H
On cherche alors une solution f de (E) sous la Iorme λϕ = f , ou λ est une
Ionction derivable. On a les equivalences :
I
a
c
x c x x x a I x
x c x x b x x a x x x x a I x
x c x x x b x x x x x a I x E f
sur de primitive une est
) ( ) ( ) ( ' ) ( ,
) ( ) ) ( ) ( ) ( ' ) ( )( ( ) ( ) ( ' ) ( ,
) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ' ) ( ) ( ) ( ' )( ( , ) ( veriIie
0
ϕ
λ
ϕ λ
ϕ ϕ λ ϕ λ
ϕ λ ϕ λ ϕ λ λϕ

= ∈ ∀ ⇔
= + + ∈ ∀ ⇔
= + + ∈ ∀ ⇔ =
=



D) Conclusion

On peut enoncer le theoreme suivant, a propos de l`equation diIIerentielle lineaire
du premier ordre complete ) ( ) ( ' ) ( : ) ( x c v x b v x a E = + sur un intervalle « agreable » :
Theoreme :
Soit ) ( ) ( ' ) ( : ) ( x c v x b v x a E = + une equation diIIerentielle lineaire du premier
ordre, et soit I un intervalle sur lequel a, b, c sont continues, et a ne s`annule pas. Alors :
- (E) admet une inIinite de solutions sur I.
- Si
1
ϕ designe une solution non nulle (donc ne s`annulant pas) de l`equation
homogene associee (H), et si
0
f designe une des solutions de (E), que l`on peut obtenir
par la methode de variation de la constante, alors l`ensemble des solutions de (E) sur I
est l`ensemble des
1 0
λϕ + f , λ decrivant .
- Pour tout couple ) , (
0 0
v x de × I , il existe une et une seule solution de (E) sur I
qui prend la valeur
0
v en
0
x .
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Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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Demonstration du dernier tiret, avec les notations des tirets precedents :
Soit × ∈I v x ) , (
0 0
.
Existence :
Une solution de (E) qui prend la valeur
0
v en
0
x est
1 0
λϕ + = f f , en posant
) (
) (
0 1
0 0 0
x
x f v
ϕ
λ

= .
Unicite :
Si
2 1
, f f sont deux solutions de (E) telles que
0 0 1
) ( v x f = et
0 0 2
) ( v x f = .
Deja, il existe ∈
2 1
, λ λ tels que
1 1 0 1
ϕ λ + = f f et
1 2 0 2
ϕ λ + = f f .
Alors
0 0 1 1 0 0 0 1
) ( ) ( ) ( v x x f x f = + = ϕ λ ,
0 0 1 2 0 0 0 2
) ( ) ( ) ( v x x f x f = + = ϕ λ .
Donc 0 ) ( ) (
0 1 2 1
= − x ϕ λ λ . Comme 0 ) (
0 1
≠ x ϕ , on a alors 0
2 1
= − λ λ , soit
2 1
λ λ = , d`ou
2 1
f f = , d`ou l`unicite.


II Equations différentielles du second ordre
A) Generalites

DeIinition :
On appelle equation diIIerentielle lineaire du second ordre une equation du type
) ( ) ( ' ) ( ' ' ) ( x d v x c v x b v x a = + + , ou la Ionction a n`est pas nulle.
Une Ionction deux Iois derivable sur un intervalle I est solution de cette equation
sur I si et seulement si ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ) ( ' ' ) ( , x d x f x c x f x b x f x a I x = + + ∈ ∀ .
Comme dans le cas des equations diIIerentielles lineaires d`ordre 1, on etablit
aisement :
Proposition :
L`ensemble des solutions sur un intervalle I de l`equation diIIerentielle lineaire
d`ordre 2 et homogene 0 ) ( ' ) ( ' ' ) ( : ) ( = + + v x c v x b v x a H est un sous-espace vectoriel du
-ev ) , ( I (eventuellement reduit a { } 0 )
Si l`equation lineaire du second ordre complete ) ( ) ( ' ) ( ' ' ) ( : ) ( x d v x c v x b v x a E = + +
admet une solution sur I, alors les solutions sur I de (E) sont exactement les Ionctions
ϕ + =
0
f f , ϕ decrivant l`espace vectoriel des solutions sur I de (H).
On va s`interesser maintenant aux equations a coeIIicients constants, c'est-a-dire
aux equations pour lesquelles les Ionctions a, b, c sont constantes (avec 0 ≠ a ). On aura
donc a etudier une equation du type : ) ( ' ' ' x d cv bv av = + + , avec × × ∈ * ) , , ( c b a .
(le second membre n`est pas necessairement constant).


B) Resolution d`une equation lineaire homogene d`ordre 2 a coeIIicients
constants

Soit l`equation 0 ' ' ' : ) ( = + + cv bv av H , avec ∈ c b a , , et 0 ≠ a . On Iait la
resolution sur un intervalle I quelconque (mais inIini), etant entendu qu`on cherche les
solutions a valeurs dans .
Par analogie avec ce qu`on a eu pour les equations du premier ordre, cherchons les
solutions du type
x r
e x
.
, ou ∈ r .
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Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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Lorsqu`on remplace dans l`equation, on a, apres simpliIication, l`equivalence :
x r
e x
.
est solution de (H) ⇔ r est solution de l`equation 0
2
= + + c bx ax .
Cette equation s`appelle l`equation caracteristique associee a l`equation
diIIerentielle (H). Supposons qu`elle admette dans des solutions β α,
(eventuellement conIondues). Cherchons alors les autres solutions de (H).
Soit f deux Iois derivable sur I, et soit
x
e x f x h
.
) ( :
α −
.
On note β α + = s , βα = p .
On a les equivalences :
x
ke x h I x k
h h
p s sh h h
ph h h s h h h
pf sf f pf sf f a H f
) (
2
2
) ( ' , ,
' ) ( ' '
) 0 (car 0 ' ' 2 ' '
0 ) ' ( ) ' 2 ' ' (
) 0 ' ' ' ( 0 ) ' ' ' ( ) ( de solution est
α β
α β
α α α
α α α

= ∈ ∀ ∈ ∃ ⇔
− = ⇔
= + − = − + ⇔
= + + − + + ⇔
= + − ⇔ = + − ⇔

Ainsi, si β α = , on a donc :
x
e kx x f I x k
kx x h I x k H f
.
) ( ) ( , , ,
) ( , , , ) ( de solution est
α
µ µ
µ µ
+ = ∈ ∀ ∈ ∃ ∈ ∃ ⇔
+ = ∈ ∀ ∈ ∃ ∈ ∃ ⇔



Et si β α ≠ ,on a :
x x
x
e e x f I x
e
k
x h I x k H f
. .
) (
) ( , , ,
) ( , , , ) ( de solution est
α β
α β
µ λ µ λ
µ
α β
µ
+ = ∈ ∀ ∈ ∃ ∈ ∃ ⇔
+

= ∈ ∀ ∈ ∃ ∈ ∃ ⇔




En prenant = , on a la proposition suivante :
Proposition :
Soit 0 ' ' ' : ) ( = + + cv bv av H une equation diIIerentielle lineaire d`ordre 2 a
coeIIicients (complexes) constants. Alors les solutions complexes de (H) sur I Iorment
un -ev de dimension 2.
Plus precisement, si on note (C) l`equation 0
2
= + + c bx ax , on a :
(1) si (C) admet deux racines distinctes β α, , alors cet espace est engendre par les
Ionctions
x
e x
. α
et
x
e x
. β
.
(2) si (C) admet une racine double α , alors cet espace est engendre par les
Ionctions
x
e x
. α
et
x
e x x
.
.
α
.
Demonstration :
Il reste simplement a montrer que les deux Iamilles sont libres (puisqu`on a deja
montre qu`elles etaient generatrices dans l`etude precedente).
On note
x
e x f
.
:
α
α
,
x
e x f
.
:
β
β
,
x
x
e x x f
.
. :
α
α
.
Soient ∈
2 1
, λ λ .
Si β α, sont distincts :
Supposons que 0
2 1
= +
β α
λ λ f f .
Alors 0 ) ( ) ( ,
2 1
= + ∈ ∀ x f x f I x
β α
λ λ .
Si 0
1
≠ λ , alors
x x
e e I x
.
1
2 .
,
β α
λ
λ
= ∈ ∀ .
Soit
1
2 ). (
,
λ
λ
β α
= ∈ ∀
− x
e I x , ce qui est impossible (car β α ≠ et I est inIini).
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Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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Donc 0
1
= λ , d`ou 0
2
= λ (car sinon 0 ,
.
= ∈ ∀
x
e I x
β
)
Si (C) admet une racine double α :
Supposons que 0
2 1
= +
α α
λ λ
x
f f
Alors 0 ,
.
2
.
1
= + ∈ ∀
x x
xe e I x
α α
λ λ
Donc 0 ,
2 1
= + ∈ ∀ x I x λ λ
Donc 0
2
= λ (car sinon
2
1
,
λ
λ
− = ∈ ∀ x I x , ce qui est Iaux car I est inIini)
D`ou 0
1
= λ .
Donc les deux Iamilles sont libres.
L`une d`elles Iorme donc selon le cas une base de l`ensemble des solutions de (H).
Avec = maintenant :
Proposition :
Soit 0 ' ' ' : ) ( = + + cv bv av H une equation lineaire du second ordre a coeIIicients
(reels) constants. Alors les solutions reelles de (H) Iorment un -ev de dimension 2.
Plus precisement, si on note (C) l`equation 0
2
= + + c bx ax , on a :
(1) si (C) admet deux racines reelles distinctes β α, , alors cet espace est engendre
par les Ionctions
x
e x
. α
et
x
e x
. β
.
(2) si (C) admet une racine (reelle) double α , alors cet espace est engendre par les
Ionctions
x
e x
. α
et
x
e x x
.
.
α
.
(3) si (C) admet deux racines complexes non reelles conjuguees ω i u + et ω i u − ,
alors cet espace est engendre par les Ionctions ) . cos(
.
x e x
x u
ω et ) . sin(
.
x e x
x u
ω .
Demonstration :
Les points (1) et (2) resultent de la proposition precedente. Pour (3) :
Deja, le -ev ) , ( I S
H
des solutions complexes de (H) est de dimension 2, de
base constitue des Ionctions
x
e x f
.
:
α
α
et
x
e x f
.
:
β
β
. La Iamille des Ionctions
) (
2
1
β α
f f f + = et ) (
2
1
β α
f f
i
g − = est donc aussi une base de ) , ( I S
H
(puisqu`elle
est libre.) donc ) , ( I S
H
est aussi l`ensemble des g f µ λ + , λ et µ decrivant . Or, f
est, par construction, la Ionction ) . cos(
.
x e x
x u
ω et g la Ionction ) . sin(
.
x e x
x u
ω .
Comme ces deux Ionctions sont a valeurs reelles, une solution g f µ λ + de (H) est
a valeurs reelles si et seulement si λ et µ sont reels. (la partie imaginaire de g f µ λ +
est g f ) Im( ) Im( µ λ + , qui n`est nulle que si 0 ) Im( ) Im( = = µ λ , puisque ) , ( g f est
libre).
Ainsi, l`ensemble ) , ( I S
H
des solutions reelles de (H) sur I est l`ensemble des
g f µ λ + , λ et µ decrivant .
Donc ) , ( I S
H
est un sous-espace vectoriel de dimension 2 du -ev ) , ( I (la
Iamille ) , ( g f est evidemment toujours libre dans le -ev ) , ( I )
Remarques :
- Dans le cas (3), l`ensemble des solution reelles de (H) sur I est ainsi l`ensemble
des Ionctions ∈ + µ λ ω µ ω λ , )), . sin( ) . cos( (
.
x x e x
x u
, mais aussi celui des
Ionctions [ [ π ϕ ϕ ω 2 , 0 ) , ( ), . cos( .
.
× ∈ +
+
r x e r x
x u

- Dans les deux cas (reels et complexes), les solutions sur I se prolongent toutes
en des solutions de .
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Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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C) Recherche d`une solution particuliere d`une equation lineaire d`ordre 2 a
coeIIicients constants

Dans ce qui suit, a, b, c sont des elements de , avec 0 ≠ a .

1) Considerations generales

• Si
1
f est solution de ) ( ' ' '
1
x d cv bv av = + + , et si
2
f est solution de
) ( ' ' '
2
x d cv bv av = + + alors, pour tous scalaires µ λ, ,
2 1
f f µ λ + est solution de
) ( ) ( ' ' '
2 1
x d x d cv bv av µ λ + = + + .
• Si a, b, c sont reels, et si f est une solution complexe de ) ( ' ' ' x d cv bv av = + + ,
alors f est une solution de ) ( ' ' ' x d cv bv av = + + , f Re une solution de
)) ( Re( ' ' ' x d cv bv av = + + et f Im une solution de )) ( Im( ' ' ' x d cv bv av = + + .


2) Second membre polynomial

Si Q est un polynôme de degre n, alors l`equation ) ( ' ' ' x Q cv bv av = + +
admet, sur , une solution polynomiale de degre n si 0 ≠ c , 1 + n si 0 = c et
0 ≠ b , 2 + n si 0 = = c b .
En eIIet :
L`application cP bP aP P + + ' ' ' : φ de | | X dans lui-même est lineaire.
• Si 0 ≠ c , il est clair que φ conserve les degres, donc { } 0 ker = φ et
|) | ( X
n
φ est inclus dans | | X
n
. Donc φ constitue une bijection de
| | X
n
dans lui-même, d`ou l`existence de P de degre n tel que Q P = ) ( φ ,
c'est-a-dire tel que ) (x P x soit solution de l`equation.
• Si 0 ≠ c et 0 ≠ b , il est clair que φ abaisse « d`un cran » les degres, donc
| | ker
0
X = φ et |) | (
1
X
n+
φ est inclus dans | | X
n
, donc, d`apres le
theoreme noyau image, | | |) | (
1
X X
n n
=
+
φ . Il existe donc P de degre
1 + n tel que Q P = ) ( φ . (mais non unique, contrairement au cas precedent ; a
une « constante additive » pres en Iait)
• Si 0 = = c b : l`existence de P est evidente.


3) Second membre polynôme Iois exponentielle

Si Q est un polynôme de degre n, alors l`equation
x
e x Q cv bv av
.
) ( ' ' '
λ
= + +
admet une solution du type
x
e x P x f
.
) ( :
λ
, ou P est un polynôme de degre n si
λ n`est pas solution de l`equation caracteristique, sinon de degre 1 + n , ou même
2 + n lorsque λ est racine simple/double de l`equation caracteristique.
En eIIet, on a les equivalences (en notant (E) l`equation diIIerentielle) :
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) 2 ( ) ( ' ' ,
) ( ) ( ) ) ( ) ( ' (
) ) ( ) ( ' 2 ) ( ' ' ( , ) ( de sol. est
2
. . . .
. 2 . .
x Q x P c b a x P b a x aP x
e x Q e x cP e x P e x P b
e x P e x P e x P a x E f
x x x x
x x x
= + + + + + ∈ ∀ ⇔
= + +
+ + + ∈ ∀ ⇔
λ λ λ
λ
λ λ
λ λ λ λ
λ λ λ

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Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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donc f est solution de (E) ) (x P x ⇔ est solution de ) ( . ' ' ' x Q v v av = + + γ β
ou b a + = λ β 2 , c b a + + = λ λ γ
2
.
On est donc ramene au cas du 2) avec comme equation caracteristique
0
2
= + + γ βx ax , et γ n`est nul que si λ est racine au moins simple de l`equation
0
2
= + + c bx ax , et β n`est nul que si λ est racine double de cette même
equation (alors
a
b
2
− = λ )

4) Cas reel, second membre polynôme Iois exponentielle Iois sin ou cos

Pour les equations :
) . cos( ) ( ' ' '
.
x e x Q cv bv av
x
ω
λ
= + + ou ) . sin( ) ( ' ' '
.
x e x Q cv bv av
x
ω
λ
= + + , ou tout
le monde est reel, il suIIit de prendre une solution reelle ou imaginaire d`une
solution de
x i
e x Q cv bv av
). (
) ( ' ' '
ω λ+
= + +


Remarque :
Toutes ces considerations valent aussi, apres adaptation, pour les equations
diIIerentielles lineaires d`ordre 1 a coeIIicients constants.


III Autres équations différentielles

En general, on ne sait pas Iaire, ou plutôt on ne peut pas Iaire la resolution d`une
equation diIIerentielle avec des Ionctions usuelles.

Equations diIIerentielles a variables separables :
Une equation diIIerentielle du type ) ( ) ( ' x g v f v = « se resout » en cte ) ( ) ( + = x G v F ,
ou F et G sont une primitive respectivement de f et g.
Reste alors a « inverser » F pour obtenir pour obtenir v en Ionction de x.
t
o
u
s
c
o
u
r
s
.
n
e
t

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