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Departamento de Diseño Mecánico

Instrumentacion Industrial
SENSORES DE NIVEL
✔ Indicadores locales
✔ Transmisores de nivel en líquidos
• Desplazamiento (flotador)
• Presión diferencial
• Burbujeo
• Radioactivo
• Capacitivo
• Ultrasonidos
• Conductivímetro
• Radar
• Servoposicionador
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Nivel tubular
➢ Consiste en un tubo de vidrio con sus e&tremos conectador a
blo'ues met(licos % cerrados por prensaestopas 'ue est(n
unidos al depósito #eneralmente mediante tres v(lvulas) dos
de cierre de se#uridad en los e&tremos del tubo para impedir
el escape del lí'uido en caso de rotura del cristal % una de
pur#a$
➢ *l lí'uido sube por el tubo +asta i#ualar al nivel del depósito
➢ ,imitaciones-
• .o soportan muc+a presión (m(&$ / bar)
• .o soportan muc+a temperatura
• .o son resistentes a los impactos
• .o se pueden usar lí'uidos 'ue manc+en
el interior del tubo
➢ Para presiones elevadas el cristal es #rueso) de sección
rectan#ular % est( protejido por una armadura met(lica$
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Medidor de nivel de flotador
➢ Consiste en un flotador ubicado en contacto con el fluido
% conectado al e&terior del depósito indicando
directamente el nivel sobre un escala #raduada$
➢ Distintos modelos-
• de regleta el contrapeso se mueve en
sentido contrario al flotador por una re#leta
calibrada)
• de uni!n magn"tica el flotador +ueco) 'ue
lleva en su interior un im(n) se desplaza a lo
lar#o de un tubo #uía vertical no ma#n1tico$
➢ *s f(cil instalar contactos a lo lar#o de la re#leta para fijar
alarmas de nivel$
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3ariante-
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Interru#tor de nivel ti#o flotador
➢ Consta de un flotador pendiente del tec+o del
depósito por una barra a trav1s de la cual
transmite su movimiento a un ampolla de
mercurio (la +ace bascular) con un interruptor$
➢ Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en
sentido ascendente) ascendiendo si la fuerza
supera al peso del flotador$
➢ *ste movimiento es transmitido por la barra % el
interruptor cambia de posición$
➢ ,a ampolla es de acero ino&idable no
ma#n1tico$
➢ Se5al del tipo todo6nada$
Venta$as
• *stos instrumentos tienen una precisión de 7$89$
• Son adecuados en la medida de niveles en depósitos abiertos %
cerrados$
• Son independiente del peso específico del fluido$
Inconvenientes
• *l flotador es suceptible de en#arrotamientos por eventuales depósitos de solidos 'ue el lí'uido
pueda contener$
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Medidor de #resi!n diferencial
➢ Consiste en un diafra#ma en contacto con el fluido del
depósito) 'ue mide la presión +idrost(tica en un punto del
fondo del depósito.
➢ :an'ue abierto- el nivel del lí'uido es proporcional a la
presión en el fondo$ Se coloca un medidor de presión$
➢ :an'ue cerrado- diferencia de presión ejercida por el lí'uido
en el fondo % la presión 'ue tiene el depósito
➢ *l diafra#ma forma parte de un tansmisor neum(tico) o
electrónico de presion diferencial$
➢ Precisión ; 7$89 en los neum(ticos) ; 7$09 6 ; 7$29 en los
electrónicos % de ; 7$89 en los <smart sensors<$
➢ =aterial del diafra#ma debe ser adecuado como para resitir la
corrosión del fluido) p$e$- acero ino&idable 2>) monel) tantalio)
+astello% B) etc$
➢ Detección continua$
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h g p $ $ ρ =
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Medidor de nivel #or burbu$eo
➢ Se emplea un tubo sumer#ido en el lí'uido a cu%o trav1s se +ace burbujear aire o #as mediante
un rot(metro con un re#ulador de caudal incorporado +asta producir una corriente continua de
burbujas$
➢ ,a presión re'uerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna
de lí'uido (i$e$ ,a presion del #as en la tubería e'uivale a la presion +idrostatica ejercida por
la columna de lí'uido e'uivale al nivel del deposito$
➢ Sistema mu% ventajoso en aplicaciones con lí'uidos
corrosivos o con materiales en suspensión (el fluido no
penetra en el medidor) ni en la tubería de cone&ión)$
➢ .o se recomienda su empleo cuando el fluido de pur#a
pejudica al lí'uido % para fluidos altamente viscosos
donde las burbujas formadas del #as de pur#a presentan
el ries#o de no separarse r(pidamente del tubo$
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Medidor radioactivo
➢ Consiste en un emisor de ra%os ?) montado a un costado del depósito % con un detector (el cual
inclu%e un contador) 'ue transforma la radiación recibida en una se5al el1ctrica CC$
➢ Como la transmisión de los ra%os es inversamente proporcional a la masa del fluido en el
depósito) la radiación captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del fluido %a
'ue el material absobe parte de a ener#ía emitida$
➢ ,a potencia emisora de la fuente decrece con el
tiempo) por lo 'ue +a% 'ue recalibrar estos
instrumentos$
➢ Su aplicación se ve limitada por las dificultades
t1cnicas % administrativas 'ue conlleva el manejo de
fuentes radioactivas (recurrir a la normativa local
sobre protecciones en cuanto a elementos
radioactivos)$
➢ ,a precisión en la medida es de ; 7$8 a ; 09) % el
instrumento puede emplearse para todo tipo de
lí'uidos %a 'ue no est( en contacto con el proceso$
➢ ,a lectura viene influida por el aire o los #ases
disueltos en el lí'uido$
➢ *l sistema se emplea en caso de medida de nivel en depósitos de acceso difícil o peli#rosos$ Son
óptimos para medir fluidos con alta :emperatura) lí'uidos mu% corrosivos) reactores de
polímeros) $$$) por'ue no e&iste contacto
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Medidor ca#acitivo
➢ Se basa en medir la variación de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio
diel1ctrico entre sus placas$
➢ Con el depósito met(lico e introduciendo una
sonda met(lica sin contacto entre ambos) se forma
un condensador$
➢ Al variar el nivel de lí'uido varía
proporcionalmente la capacidad$
➢ Si el depósito no es met(lico se introducen dos
sondas$
➢ *n fluidos no conductores se emplea un electrodo
normal % la capacidad total del sistema se
compone de la del lí'uido) la del #as superior % la
de las cone&iones superiores$
➢ *n fluidos conductores el electrodo est( aislado
usualmente con teflón interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante % el
electrodo en la zona del lí'uido % del #as$
➢ ,a precisión de los transductores de capacidad es de ; 9$
➢ Se caracterizan por no tener partes móviles) son li#eros) presentan una buena resistencia a la
corrosión % son de f(cil limpieza$
➢ :iene el inconveniente de 'ue la temperatura puede afectar
las constantes diel1ctricas (7) 9 de aumento de la constante
diel1ctricaBCC) % de 'ue los posibles contaminantes
contenidos en el lí'uido puedan ad+erirse al electrodo
variando su capacidad % falseando la lectura) en particular en
el caso de lí'uidos conductores$
➢ :ambi1n se usan como interruptores de nivel$
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Medidor #or ultrasonidos
➢ Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante % la recepción del
eco del mismo en un receptor$
➢ *l retado en la captación del eco depende del nivel del depósito$
➢ ,os sensores trabajan a una frecuencia de unos 07 E+z *stas ondas atraviesan con cierto
amorti#uamiento o refle&ión el medio ambiente de #ases o vapores % se reflejan en la superficie
del sólido o del lí'uido$
➢ ,a precisión de estos instrumentos est( en el intervalo de ; a 2 9$
➢ *l tiempo depende de la temperatura) por lo 'ue +a% 'ue compensar las medidas$
➢ Fa% 'ue evitar 'ue e&istan obst(culos (por ej$ espumas) en el recorrido de las ondas) aun'ue
al#unos medidores compensan los ecos fijos debidos al perfil del depósito (mediante soft!are)$

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Medidor de ti#o conductivímetro
➢ Consta de una sonda con uno) dos o m(s electrodos$ Cuando estos entran en contacto con el
lí'uido conductor se cierra un circuito el1ctrico) 'ue a trav1s de la unidad amplificadora
conmuta un contacto$
➢ Se usa como interru#tores de nivel en recipientes de lí'uidos conductores 'ue no sean ni mu%
viscoso ni corrosivos) aun'ue tambi1n se usa para medidas continuas$
➢ *l lí'uido debe ser lo suficientemente conductor como para e&citar el circuito electrónico$ ,a
impedancia mínima es del orden de los 07 =GBcm) % la tensión de alimentación es alterna para
evitar fenómenos de o&idación en las sondas por causa del fenómeno de la electrólisis$
➢ Cuando el lí'uido moja los electrodos se cierra el circuito electrónico % circula una corriente
se#ura del orden de los 0 mAH el rel1 electrónico dispone de un temporizador de retardo 'ue
impide su enclavamiento ante una ola del nivel del lí'uido o ante cual'uier perturbación
moment(nea o bien en su lu#ar se disponen dos electrodos poco separados enclavados
el1ctricamente en el circuito$
➢ *l instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto % bajo) utiliza rel1s el1ctricos para
lí'uidos con buena conductividad % rel1s electrónicos para lí'uidos con baja conductividad$
➢ Conviene 'ue la sensibilidad del aparato sea ajustable para detectar la presencia de espuma en
caso necesario$
De fabricante-
*stos interruptores de límite se utilizan
para monitoreo de nivel % control de bombas de lí'uidos
conductivos$ ,os instrumentos operan bajo el principio conductivo$
Se aplica un bajo voltaje a$c$ entre la pared conductiva del tan'ue o
el electrodo a tierra (electrodo m(s lar#o) % un electrodo de punto
de interrupción$ Si el medio conductivo toca los electrodos) una
corriente alterna insi#nificante flu%e a trav1s de los electrodos % el
medio conductivo al rel1 del electrodo$
,os electrodos suspendidos se adecIan idealmente para la
instalación cuando el espacio es escaso$
Para control min$Bm(& dos electrodos de punto de
interrupción se deben conectar al rel1$
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Sistemas de radar
➢ .o necesitan nin#In contacto con el lí'uido) ni incorporan
nin#In elemento 'ue se mueva) por lo 'ue su aplicación es
ideal en productos mu% viscosos (incluso asfaltos)) o en
sistemas en movimiento (como barcos)$
➢ Ran#o de medida- +asta 47m$
➢ Precisión- 0mm$
Servo#osicionador
➢ Jran precisión- mm con alta repetibilidad %
sensibilidad$
➢ =ide de forma continua la tensión de un +ilo del
'ue pende un contrapeso (en forma de disco)$
➢ *l sistema est( en e'uilibrio cuando el contrapeso
tiene un li#ero contacto con el lí'uido$ Al
cambiar el nivel del lí'uido) varia la tensión del
+ilo lo 'ue es detectado por un
servoposicionador$ Kste tiende a restituir el
e'uilibrio de tensiones subiendo o bajando el
contrapeso$
➢ Fa% versiones de estos e'uipos para tan'ues
atmosf1ricos) esferas de J,P a presión) % de
acero ino&idable para la industria alimenticia$
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Medidores de nivel en s!lidos
➢ Problema de definir el nivel$ .o tiene por 'u1 e&istir una superficie +orizontal
➢ Distinto car#a 'ue descar#a
➢ Se pueden usar al#unos de los de lí'uidos % otros específicos$
➢ :ipos-
• %al#ador
• %aletas rotativas
• Vibratorio
• Membrana sensitiva
• Varilla fle&ible
• %eso
• 'ltrasonidos
• Radar
Medidor #or #al#ador
➢ An(lo#o al LsondeoM
➢ =iden bajo demanda del operador o de un temporizador$
➢ Constan de un cable de medición o cinta de acero con un peso en su e&tremo) movido por un
motor$
➢ Al c+ocar el peso con la superficie del material se anula la ri#idez del cable) lo 'ue conmuta la
dirección de #iro del motor ascendiendo el peso$
➢ Durante el descenso se mide el cable desenrollado) lo 'ue nos indica el nivel$
➢ *l peso debe tener una sección suficiente para 'ue no se +unda en el material$
➢ Se usa para materiales sólido con #ranulometría +asta 2mm$
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%aletas rotativas
➢ Un motor +ace #irar unas paletas (a bajas rpm) a trav1s de un resorte$
➢ Al entrar en contacto el material con las paletas) 1stas se paran) pero el
motor continua #irando +asta 'ue el muelle asociado al motor se
e&pande al m(&imo % toca un final de carrera 'ue da un contacto
el1ctrico$
➢ Cuando el nivel disminu%e) el resorte recupera su posición ) el motor
arranca % el contacto cambia de posición$
➢ Nntensidad del motor proporcional a la lon#itud de paleta en contacto
con el sólido$
➢ *stos instrumentos tienen una precisión de unos 08 mm % se emplean
preferentemente como detectores de nivel de materiales #ranulares %
carbón$
➢ Pueden trabajar con materiales de mu% diversa densidad % e&isten
modelos a prueba de e&plosión$
Vibratorio
➢ Se compone de una sonda en forma de diapasón 'ue vibra a unos
@7Fz impulsado piezoel1ctricamente$
➢ Cuando el material cubre el diapasón las vibraciones se amorti#uan)
lo 'ue produce una se5al 'ue activa un rel1$
➢ ,a instalación suele ser lateral % roscada a la altura del nivel) pero
tambi1n podemos encontrar sondas verticales$
➢ *l interruptor de vibración se puede utilizar en medios
polvorientos % materiales #ranulares$ *l medio a ser medido
debe tener una densidad de por lo menos 7)78 O#Bdm
2
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Membrana sensitiva
➢ Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto en el 'ue se 'uiere
detectar el nivel$
➢ Cuando el material lle#a a la altura del interruptor) presiona la membrana % actIa sobre el
interruptor$
➢ Se usa con sólidos de #ranulometría media % pe'ue5a$
➢ *l material del diafra#ma puede ser de tela) #oma) neopreno o fibra de vidrio$
➢ *ste sensor tiene la ventaja de ser de bajo costo) con una precisión de ± 87 mm$
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Varilla fle&ible
➢ Consiste en una varilla de acero conectada a un diafra#ma de latón donde est( contenido un
interruptor$ Cuando los sólidos presionan la varilla) el interruptor se cierra % actIa sobre una
alarma$
➢ *l conjunto de la unidad est( sellado +erm1ticamente pudiendo construirse a prueba de
e&plosión$

➢ *l aparato se emplea como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte superior del
estan'ue$ $
➢ *l instrumento se emplea en estan'ues abiertos como alarmas de nivel alto) tiene una precisión
de ± 08 mm) se utiliza para materiales tales como carbón % puede trabajar +asta temperaturas
m(&imas de 277 PC$
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=edidor de nivel de sondeo electromec(nico (de peso)
➢ Consiste en un pe'ue5o peso móvil sostenido por un cable desde la parte superior del silo
mediante poleas$
➢ Un motor % un pro#ramador situados en el e&terior
establecen un ciclo de trabajo del peso
➢ Kste baja suavemente en el interior de la tolva +asta
'ue c+oca contra el lec+o de sólidos$
➢ *n este instante) el cable se afloja) % un detector
adecuado invierte el sentido del movimiento del peso
con lo 'ue 1ste asciende +asta la parte superior de la
tolva) donde se para) repiti1ndose el ciclo
nuevamente$
➢ Un indicador e&terior se5ala el punto donde el peso
+a invertido su movimiento indicando así el nivel en
a'uel momento$
➢ *l instrumento se caracteriza por su sencillez) puede emplearse en el control de nivel) pero debe
ser mu% robusto mec(nicamente para evitar una posible rotura del conjunto dentro de la tolva lo
'ue podría dar lu#ar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado$

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