MOISES VILLENA

Curvas

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6.1. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL 6.1.1 DOMINIO 6.1.2 LIMITE 6.1.3 CONTINUIDAD TRAYECTORIA (CAMINO) GRAFICA. DEFINICIÓN TRAZA CURVA DERIVADA CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA

Objetivos.
• •

Se persigue que el estudiante: Describas curvas de R . Calcule velocidad, rapidez, aceleración, ecuación de recta tangente, ecuación de plano tangente (Rectificante), ecuación de plano Normal, ecuación del plano Osculador, Curvatura, aceleración normal, aceleración tangencial.
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1. 6. el conjunto de valores para correspondencia.". n . x2 ( t ) .2 Dominio JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ n .1." .MOISES VILLENA Curvas 6. t 2 . t 2 . 3 + t . 3 1 − 25 − 16 ( ) 6. Dom F = \ Ejemplo 2 JG JG Para F (t ) = ( a cos t . − 1 + t ) . Ejemplo1 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = (1 − 2t . t. Dom F = \ 210 . Ejemplo 2 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t . 3 + t . t ) . bsent .1 Definición. llamadas Funciones Coordenadas de F . que da sentido a la regla de En decir. son funciones reales de variable JG real t . Una FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA JG VARIABLE n REAL. − 1 + t ) . 2t + 1) Ejemplo 4 JG JG t2 t4 Sea F : I ⊆ \ → \ 3 F (t ) = t .1 FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL. Ejemplo 3 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 4 tal que F (t ) = ( t . t ) . xn ( t ) ) ∈ \ n Donde xi : I ⊆ \ → \. bsent . i = 1. Ejemplo1 JG JG Para F (t ) = (1 − 2t . es una función del tipo F : I ⊆ \ → \ tal que JG F (t ) = ( x1 ( t ) . 2. t 3 . el dominio de F es el subconjunto de números reales I .

0." . t →0 ⎛ ⎝ sen t − t ⎞ . l2 . si y sólo si: t →t0 JG J G ∀ξ > 0. JG J G Entonces lim F ( t ) = L = ( l1 . JG Sea F : I ⊆ \ → \ n una función definida en el intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I o un de frontera de I . t 2 . 0 ) Ejercicios Propuesto 6. 2 lim t − 2t t t →2 ⎝ ⎠ ⎛ t2 − 4 1⎞ b) lim ⎜ et .2 2 ⎛ ln t ⎞ b) (1. Dom F = t ∈ \ /1 − 25 − 16 ≥0 − 16 ( ) { } 6. t →0 SOLUCIÓN: JG lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) . 2t 2 ⎟ t −1 t →1 ⎝ ⎠ c) 1. ⎟ ⎜ t. 2t . lim sent t →0 ( t →0 t →0 t →0 ) = (1.3. t →t0 Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) .2. JG JG Sea F (t ) = ( t 2 + 1. ln ) si y solo si lim xi = li . 1) ( ) 211 . a) (2. x2 ( t ) . i = 1. t 3 ) .1.3 LIMITE 6. lim 2t . sent ) Hallar lim F (t ) . ∃∂ > 0 / 0 < t − t0 < ∂ ⇒ F − L < ξ 6. 1. t 2 .3. 1 .1. 2.e ⎟ t ⎠ c) lim ⎜ t . xn ( t ) ) .". Dom F = \ Ejemplo 4 JG JG t2 t4 t2 t4 Para F (t ) = t .1. 3 1 − 25 . 2 .MOISES VILLENA Curvas Ejemplo 3 JG JG Para F (t ) = ( t .1 Calcular: a) ) Resp. 1 2 .1 Definición.2 Teorema JG F : I ⊆ \ → \n . n t →t0 JG Ejemplo. Entonces JG punto J G lim F ( t ) = L .".

t 2 .1 Teorema tal que F (t ) = ( x1 ( t ) .4.+∞] 212 . sent ) es continua en todo \ . 0. Entonces F es continua JG JG en t0 ∈ I si lim F ( t ) = F ( t0 ) t →t0 6. 0 ) Ejemplo 3 ⎛ 1 ⎞ JG . 3 t Resp.1. t = 0 ⎩ sent ⎞ ⎛ No es continua en t = 0 debido a que lim ⎜ t . JG JG n Sea F : I ⊆ \ → \ .MOISES VILLENA Curvas 6." .1) que es diferente de t →0 t ⎠ ⎝ JG F (0) = ( 0.4 CONTINUIDAD. xn ( t ) ) .t ≠ 0 t ⎠ F (t ) = ⎨⎝ ⎪ ( 0.2 Analice la continuidad de: a) b) c) r (t ) = t . 0 ) . F (t ) = ⎜ 2 ⎜ ( t + 1) ⎟ ⎝ ⎠ Ejercicios Propuesto 6. Sea Ejemplo 1 JG F : I ⊆ \ → \n . t − 1 r (t ) = 8. 0.1] c) Dom r (t ) = [0. t . JG JG F (t ) = ( t 3 + 1. ⎟ = ( 0. Entonces F es continua en t0 si y sólo si sus funciones coordenadas xi lo son. Ejemplo 2 ⎧⎛ 2 sent ⎞ JG ⎪⎜ t .1. x2 ( t ) . a) Dom r (t ) = [1. JG Sea t0 ∈ I . t −1 r (t ) = t . arcsen t .+∞] b) Dom r (t ) = [−1. t . t 3 ⎟ no es continua en t = −1 . t 2 − 2t . 0. ⎟ .

Se denomina gráfica de JG F al conjunto de puntos de \ n+1 de la forma JG t . b ] entonces F ( a ) es el punto JG inicial de la trayectoria y F ( b ) es el punto final.5 CURVA Se denomina CURVA a la traza de una JG trayectoria F . F ( t ) tales que t ∈ I . JG JG Si F ( a ) = F ( b ) tenemos una TRAYECTORIA CERRADA. JG Si F es inyectiva es una TRAYECTORIA SIMPLE. JG Suponga que el intervalo sea I = [ a. ( ) Se ha dado esta definición siguiendo la línea de la definición de gráfica que se enunció en el capítulo anterior. Conozcamos algunas curvas de \3 . La definición siguiente permite darle una interpretación geométrica a una función vectorial de variable real.3 GRAFICA. 6.2 TRAYECTORIA (CAMINO) JG Una función F : I ⊆ \ → \ n continua se la JG llama trayectoria o camino en \ n si F está definida en un intervalo cerrado. DEFINICIÓN JG Sea F : I ⊆ \ → \ n .4 TRAZA JG Se llama TRAZA de la trayectoria F al conjunto JG de imágenes de F . 6. es decir: JG JG Traza F = F ( t ) ∈ \ n / t ∈ I { } 6. JG JG JG Si F ( a ) = F ( b ) y F es inyectiva tenemos una TRAYECTORIA CERRADA SIMPLE. 213 .MOISES VILLENA Curvas 6.

−b.2 ( 0.0. Esta curva es llamada HELICE. ⎧ x = a cos t ⎪ Note que ⎨ y = bsent ⎪z = t ⎩ Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro x2 y2 + =1 a 2 b2 z JG F (t ) = ( a cos t . bsent . t ) ( 0.π ) t =π t =32 = 2π π) ( at.ππ2 ) t= 2 y ( a. bsent .0. t 2 . t ) .0 ) t =0 x Ejemplo 2 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( t .0.MOISES VILLENA Curvas Ejemplo 1 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t . t 3 ) ⎧x = t ⎪ Aquí tenemos ⎨ y = t 2 ⎪ 3 ⎩z = t 2 ⎧ ⎪y = x Esta curva la podemos observar como la intersección entre las superficies ⎨ 3 ⎪ ⎩z = x 214 .3 2) π π ( −a. b.

3 1 − 25 − 16 x ( ) 215 . t 2 . 3 1 − 25 − 16 ( ) x2 y 2 z 2 + + = 1 con el 25 16 9 En este caso la curva será la intersección entre el elipsoide cilindro y = x 2 z y JG t2 t4 F (t ) = t . t 3 ) y x Ejemplo 3 JG JG t2 t4 Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = t . t 2 .MOISES VILLENA Curvas z JG F (t ) = ( t . t 2 .

r (t ) = t − 1 2 4 ( 1 4 ) 6. Dibujar las siguientes curvas representadas por las funciones vectoriales propuestas. 7. Entonces la derivada de F en t0 . Escriba una ecuación vectorial para la curva de intersección de las superficies: e2x 2 −5 x = z 2 + 2. 5. y ) / y = e } {(x. x + y = 4 2 2 2 + 16 y = 4 } (a. t2 − 1 . se define como: JG JG JG F ( t 0 + h ) − F ( t0 ) F´( t0 ) = lim h →0 h si este límite existe.3 1.θ . x + y = 0 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 16. 0 ≤ t ≤ 1 Resp. y ) / 4 x + y 2 2 =1 2 } Una recta en {(x.φ )/(ρ = 4 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )} z = x2 + y2 . Hallar la ecuación de dicha superficie. Hallar trayectorias r (t ) que representen las siguientes curvas. 6. y represéntese la curva mediante la función vectorial usando el parámetro dado. . y 2 + z 2 = 4 4.φ )/(ρ = 6 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )} {(ρ . 3. c ) . y ) / 9 x IR 3 que contiene al origen y al punto 2 {(ρ . JG denotada como F´( t0 ) . Superficies Parámetro a) b) c) d) x = 2t y=t x = 2 + sen t x = 3t 2 2 2 x 2 + z 2 = 4.θ . Muestre que la intersección de la superficie x − 4 y − 9 z = 36 y el plano x + z = 9 es una elipse.3 t sen t . 216 . y 2 + y = xz 3 La curva cuya ecuación vectorial es r (t ) = 2 t cos t . y y = x2 + x . b. x2 y 2 + + z2 = 1 4 9 Hallar la función vectorial para la curva de intersección de las superficies z = 1 + x − y . − t2 + t + Resp. a) r (t ) = 3tî + (t − 1) ˆ j+k b) c) 2. x = y 2 x + y + z = 10. a) b) c) d) e) f) ˆ r (t ) = 2 cos tî + 4 sen tˆ j + tk r (t ) = 3 cos tî + 4 sen tˆ j x {(x.MOISES VILLENA Curvas Ejercicios Propuesto 6. Dibujar las curvas en el espacio representada por la intersección de las superficies propuestas. 1 − t . se define sobre una superficie cuádrica. JG Una función F : I ⊆ \ → \ n una trayectoria. JG Sea t0 ∈ I .6 DERIVADA.

6. Si F (t0 ) = ( x1 ( t0 ) . y0 . lim n 0 ⎟ h →0 h →0 h h h ⎝ h →0 ⎠ Es decir: JG F´(t0 ) = ( x1´( t0 ) ." . x2 ( t0 ) . xn ( t0 + h ) ) − ( x1 ( t0 ) . x2 ´( t0 ) . Aplicando la definición de derivada JG JG JG F ( t0 + h ) − F ( t0 ) F ´( t0 ) = lim h →0 h ( x ( t + h ) . z0 ) JG F ( t0 ) y x 217 . sent ) entonces F ´( t ) = ( 2t . t .1. lim 2 0 .".". x2 ( t0 + h ) . xn ( t0 + h ) ) ." .". Observe la gráfica z JG JG F ( t 0 + h ) − F ( t0 ) JG F ( t0 + h ) JG F´( t0 ) ( x0 . x2 ( t0 + h ) . xn ( t0 ) ) entonces JG JG F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) . x2 ( t0 ) . xn ( t0 ) ) = lim 1 0 h →0 h x ( t + h ) − x1 ( t0 ) x ( t + h ) − x2 ( t0 ) x ( t + h ) − xn ( t0 ) ⎞ ⎛ = ⎜ lim 1 0 . El vector F´( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto t0 . xn ´( t0 ) ) JG JG Sea F ( t ) = ( t 2 ." .1 Teorema JG Sea JG F una trayectoria diferenciable. cos t ) Ejemplo 6.MOISES VILLENA Curvas En tal caso se dice que JG F es DIFERENCIABLE en t0 .

Dt F ( t ) ± G ( t ) = F ´( t ) ± G´( t ) JG JG JG 2. cos π .6. π 4) 4 4 4) 4 ( ) Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal: JG F ´( π = ( − sen π . 6. SOLUCIÓN: JG .2 Trayectoria Regular JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ n . Entonces F es una JG G trayectoria regular en I .6. Entonces: JG JG JG JG 1. la ecuación de la recta tangente sería: ⎧ x = 22 − 22 t ⎪ ⎪ l : ⎨ y = 22 + 22 t ⎪z = π + t 4 ⎪ ⎩ Y la ecuación del plano normal sería: − 2 2 2 2 2 2 2 2 ( x − ) + ( y − ) + 1( z − π 4 )=0 6.1) JG Tenemos un punto: F ( π = ( cos π . π = 22 . Dt f F ( t ) = f ´ F ( t ) + f F ´( t ) JG JG JG JG JG JG 3. sen π . que también sería un vector Un vector directriz de la recta tangente seria F ´( π 4) perpendicular al plano normal. Dt F ( t ) × G ( t ) = F ´( t ) × G ( t ) + F ( t ) × G´( t ) ( ( ( ( ) ) ) ) 218 . sent .1 4) 4 4 ( ) Por tanto. 22 . Dt F ( t ) • G ( t ) = F´( t ) • G ( t ) + F ( t ) • G´( t ) JG JG JG JG JG JG 4. sent .1) = − 22 . t ) . 22 . t ) entonces F ´( t ) = ( − sent . si F´( t0 ) ≠ 0 para todo t∈I. cos t .MOISES VILLENA Curvas Ejemplo JG Sea F ( t ) = ( cos t . Hallar la ecuación de la recta tangente y la del plano normal en t = π 4 .3 Propiedades JG JG Sean F y G dos trayectorias diferenciables. Sea f una función escalar diferenciable. JG JG Como F ( t ) = ( cos t .

Sea F : I ⊆ \ → \ n . xn ´´( t ) ) Rapidez: J G Τ '(t ) Vector Normal Unitario: Ν = J G Τ '(t ) Vector Binormal: Β = Τ × Ν Plano Osculador: Definido por Τ y Ν y ortogonal a B Plano Rectificante: Definido por Τ y B y ortogonal a Ν Plano Normal: Definido por Ν y B y ortogonal a Τ z G r (t ) G a ( t0 ) Ν G r ( t0 ) G v ( t0 ) Τ ( x0 . Tal que F (t ) = ( x1 ( t ) . x2´´( t ) . y0 ." . x2 ( t ) .7 CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA." . x2 ( t ) . z0 ) y x 219 ." . xn ´( t ) ) G r '(t ) Vector Tangente Unitario: Τ = G r '(t ) Longitud de un camino: s= JG JG ∫ t1 t2 [ x1´( t )] + [ x2´( t )] 2 2 + " + [ xn ´( t )] dt 2 G ds G = v (t ) = r ' (t ) dt G J G G Aceleración: a(t ) = v´(t ) = r´´(t ) = ( x1´´( t ) ." . xn ( t ) ) Se define: G JG Vector Posición: r (t ) = F (t ) = ( x1 ( t ) . x2´( t ) .MOISES VILLENA Curvas 6. xn ( t ) ) G G Vector Velocidad: v(t ) = r´(t ) = ( x1´( t ) .

cos t . t ) en t = π . 0. −1. SOLUCIÓN: Para hallar la ecuación de un plano necesitamos un punto y un vector normal. lo cual G Hallar la ecuación del plano osculador para r ( t ) = ( cos t .MOISES VILLENA Curvas El vector tangente es unitario. 0 ) cos 2 t + sen 2 t j 1 2 t =π 1 2 = (1. sent .1) 2 Hallemos Ν : J G Τ ' (π ) Ν= J = G Τ ' (π ) i 1 2 ( − cos t . π ) Y el vector normal es el vector Binormal: Β = Τ × Ν Hallemos Τ : G r ' (π ) Τ= G = r ' (π ) ( − sent . derivando miembro Por tanto se concluye que el vector Τ y demuestra la definición del Vector Normal Unitario. senπ . Ejemplo d d ( Τ • Τ ) = (1) dt dt Τ´•Τ + Τ • Τ´= 0 2Τ´•Τ = 0 Τ´•Τ = 0 Τ´ son ortogonales. 1 2 . entonces: Β = Τ × Ν = −Ν × Τ Ν = Β × Τ = −Τ × Β Τ = Ν × Β = −Β × Ν 220 . 1 2 ) 0 0 Finalmente la ecuación del plano osculador sería: 0 ( x + 1) + 12 ( y − 0 ) + 12 ( z − π ) = 0 6.1Teorema. entonces: a miembro Τ • Τ = 1 . − sent .7. 0. Formulas de Frenet.1) + cos sen t t +1  2 2 1 t =π = ( 0. π ) = ( −1. G El punto sería: r (π ) = ( cos π .Serbet G Sea r una trayectoria diferenciable. 0 ) Entonces k 1 2 Β = Τ× Ν = 0 − 1 = ( 0.

MOISES VILLENA Curvas 6. κ = r´( t ) G Hallar κ para r ( t ) = ( cos t . está definida en dΤ la expresión: = κΝ . sent . denotado por ρ . es: 1 ρ= G r κ Observe que dΤ dΤ d Τ dt dt κ= = = ds ds dt ds dt Τ´( t ) Es decir.3 Torsión. La TORSIÓN. está definida en la dΒ dB expresión: = −τΝ . Sea una trayectoria diferenciable. Ejemplo SOLUCIÓN: La curvatura en este punto sería: κ = Τ´(π ) r´(π ) 1 2 G y r ' (π ) = 2 En el ejemplo anterior se obtuvo Τ´(π ) = κ= Τ´(π ) r´(π ) 1 = 2 =1 2 2 6. Sea una trayectoria diferenciable. denotada por τ .7.7. Es decir: τ = ds ds G r 221 . t ) en t = π .2 Curvatura y radio de curvatura. denotada por κ . ds dΤ Es decir: κ = ds El radio de curvatura. La CURVATURA.

4 ACELERACIÓN NORMAL Y ACELERACIÓN TANGENCIAL. y0 . z G r (t ) G a JJG aN Ν JJ G aT Τ ( x0 . En cuestiones físicas. transformando ds ds d Τ dt = κΝ dt ds dΤ dt = κΝ ds dt ds Τ´= κ Ν dt 222 .7. se hace necesario presentar la aceleración en términos de sus componentes tangencial y ortogonal en un punto de la trayectoria.MOISES VILLENA Curvas 6. z0 ) y x G G G a = aT + a N = at Τ + an Ν La aceleración es la derivada de la velocidad: G d G d ⎡ G ⎤ d ⎡ ds ⎤ d 2 s ds ⎤= Τ = Τ = Τ + Τ´ a= ⎡ v v 2 ⎦ dt ⎢ dt ⎣ ⎦ dt ⎣ dt ⎣ dt ⎥ ⎦ dt Deduzcamos Τ´ : En la expresión Es decir: dΤ dΤ = κΝ .

La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior. por tanto: 1 ⎛ ds ⎞ an = κ ⎜ ⎟ = 2 ⎝ dt ⎠ 2 ( 2) 2 =1 En ocasiones determinar los parámetros anteriores no es tan sencillo debido a la ecuación de la trayectoria. dt dt 2. SOLUCIÓN: Empleando los resultados anteriores d 2s ds G = r´(π ) = 2 entonces at = 2 = 0 1.MOISES VILLENA Curvas Reemplazando: G d 2s ds a = 2 Τ + Τ´ dt dt d 2s ds ⎛ ds ⎞ = 2 Τ + ⎜κ Ν ⎟ dt dt ⎝ dt ⎠ d 2s ⎛ ds ⎞ = 2 Τ+κ ⎜ ⎟ Ν dt ⎝ dt ⎠ 2 Por tanto: d 2s at = 2 dt y ⎛ ds ⎞ an = κ ⎜ ⎟ ⎝ dt ⎠ 2 Ejemplo G Sea r ( t ) = ( cos t . Podemos darles otra forma a las formulas anteriores. sent . t ) . Observe la figura: G r´´= a h = an an G r´= v 223 . Hallar at y an t = π .

at . − 12 cos t ) = ( 3. − 12 cos t ) 0 −3cos t − sent G G r´×r´´ 9 + 16sen 2 t + 144 cos 2 t = an = G r´ 16 + 9sen 2 t + cos 2 t G G r´×r´´ 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t κ= G 3 = 3 r´ 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t ( ) 224 . an . −3cos t .MOISES VILLENA Curvas Por teoría de vectores: El área del paralelogramo sustentado por los vectores está dada por: G r´= v y G r´´= a G G Area = r´×r´´ Pero. a . 4 sent . para cualquier t . Hallar v . −3sent . cos t ) G G a = r´´( t ) = ( 0. G G v = r´( t ) = ( 4. sent ) . − sent ) ds G = r´( t ) = 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t dt i j k G G r´×r´´= 4 −3sent cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t . κ . 4sent . por geometría también tenemos: J G Area = ( base ) × ( altura ) = r´ an G G r´×r´´ an = G r´ Igualando y despejando resulta: Para la curvatura tenemos: G G r´×r´´ G G G r´ r´×r´´ an κ= = G 2 = G 3 2 ds ⎛ ⎞ r´ r´ ⎜ ⎟ ⎝ dt ⎠ G G r´×r´´ κ= G 3 r´ Ejemplo Solución: G G G Sea r ( t ) = ( 4t .3cos t .

a t = 0? 7. Sea σ punto. e −t . 0. La posición de una partícula móvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 − 6t î + 5tˆ j. t = 1 Resp.0 ) N Suponer que una partícula sigue la trayectoria r (t ) = e t . Resp. que sigue la trayectoria r (t ) = cos t . 1 . 1 ⎞ ⎛ . log(1 + t ). (t ) una trayectoria en IR 3 con aceleración cero. (2e.0. Calcule el instante en que la rapidez de la partícula es mínima. Determine la velocidad y el vector aceleración del movimiento del punto. a) σ ´(0) = (2π . t = 0 r (t ) = sen 3t . Obtener la ecuación de la trayectoria que describiría ⎛ ⎞ la partícula si se separase de la curva C en el punto ⎜ 2 . que se enrosca en una viga describe una hélice circular. ( ) 5.1) d) σ(t ) = (sen 2t .1⎟ d) σ ´(0) = ⎜ 2. b) Sea una partícula de 1 gramo de masa. F = 10−5 (− 1. t = 3 Determinar los vectores velocidad y aceleración. a) r´(0) = (6. cos1 − sen1) Resp. siendo t el ángulo de giro del tornillo.3t 2 . Hállese su El movimiento de una partícula está definido por R(t ) = at (cos tî − sen tˆ velocidad. r´(t ) = ⎜ − asent . Probar que σ es una recta o un t = 1 .6. r (t ) = 6t .0 ) ⎟ 2 π⎠ ⎝ 3.0 ) ( ) 2. a) b) 2 4. cos 2πt . a cos t . cos 3t . r´´(t ) = (− a cos t . 8.2t 2 . ¿Qué fuerza actúa sobre ella en Nota: F = m. con unidades en segundos y centímetros. sen t . t ) c) σ ´(0) = (0. a el radio del tornillo y b la elevación correspondiente al giro de una vuelta. ⎝ ln10 ⎠ Un punto situado en la rosca de un tornillo. 1 ⎟ 2 2 2 ⎝ ⎠ 225 .0 ) .0. y la ecuación de la recta tangente para cada una de las curvas siguientes en el valor especificado de t . ( b) σ(t ) = (e . cos t hasta que sale por una trayectoria tangente en ( ) 9.0.0 b) σ ´(0) = (1. j ) . ¿Dónde está en t = 2 ? Resp. las componentes tangencial y normal de la aceleración en t = π .4 1. t .0) .2t − t 2 Resp. también se podría utilizar el teorema de Pitágora para determinar la magnitud de una de las aceleraciones: G2 a = an 2 + at 2 Ejercicios Propuestos 6.MOISES VILLENA Curvas Finalmente. b ⎞ ⎛ Resp.0. cos t . Una partícula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la intersección de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y .2) ) c) σ(t ) = t 3 .−4. l : ⎨ y = 0 ⎪z = 0 ⎩ 6. t 2 − 4t . sen t ) t Halle σ′(t ) y σ′(0 ) en cada uno de los casos siguientes: a) σ(t ) = sen 2πt .− asent . t 3 . 3 ⎧ x = 6t ⎪ r´´(0) = (0.

En el tiempo t = 1 .8.−3 sen t . El movimiento de Resp. − 1. ( 1 2 sent 2 .2 2 t . Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva Resp.−3 2π . t ≥ 0 . Resp. (t + 1)3 . ⎛ 5 22 22 + 3 22 32 + 2 22 ⎞ ⎟ + .2t .0) 13 11. Dada la curva r (t ) = e las rectas tangente y normal en t = 0 Resp.MOISES VILLENA Curvas ⎧x = − 2 t − π + 2 2 4 2 ⎪ ⎪ π +1 − t Resp. ln 3 Resp. P⎜ 69 ⎜ 26 ⎟ 13 13 13 ⎝ ⎠ Encontrar la curvatura y las ecuaciones de −2t 2t . y = 4 cos 3t .0 ) 16. l (3) = (8. r´(2) = (4.−t .0 ) Resp. t 3 − 4t . Encontrar la curvatura en el punto (2. Una partícula se mueve por la trayectoria σ (t ) = cos t 2 . k = x = 6 sen t . Resp. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleración de la curva ( ) ( ) ( ) r (t ) = cos t .5. t 3 .− 1 2 sent 2 desde ) partícula sale disparada tangencialmente a σ .0 en t=2 seg sale por la tangente.0. L = 5 + 9 4 17. 5 2 sent . ¿A qué tiempo y por qué punto 2 2 atraviesa al paraboloide z + y = 4 x ? Resp. Calcular la longitud 2 de arco descrito por el vector r (t ) = 3 cos t . . z = 2 sen 5t en el punto t = π 12. Hallar la función vectorial para la curva de intersección entre el cilindro plano y = 5 z . Calcular la posición y la velocidad de la partícula en t=3 seg. 14. para t = 0 → 1 a N = (− 1. r (t ) = 2 2 cos t . e . 0≤t ≤2.30389 seg. la partícula es expulsada por la 2 tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo.3 2π t = 1 seg hasta t = 3 π seg. t = 0. e 2t . 2 sent . una partícula está 4 por la función representado 5 2 r (t ) = t − 1.1). y la ( ) 226 .8. En t = 3 π seg la aceleración normal deja de actuar. 13. Calcular la posición de la partícula 1 seg después que deja de actuar la aceleración normal. l : ⎨ y = 1 2 4 2 ⎪ π 1 1 ⎪z = 2 t − 4 + 2 ⎩ 10. x2 y2 + = 2 y el 4 25 2 13 15 15 ( ) k= 15. Una partícula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t 2 .

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