1

Pertemuan 5
Linear Time Invariant
(LTI) Systems
Matakuliah : H0312 / Pengolahan Sinyal Digital
Tahun : 2006
Versi : 1.0 / 5
2
Learning Outcomes
Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa
akan mampu :
• Menjelaskan tentang sistem waktu diskrit
LTI (Linear Time Invariant).
• Menghitung impuls respons dan operasi
konvolusi pada sistem waktu diskrit.
• Membandingkan sistem waktu diskrit
berdasarkan impuls responnya.
• Mendesain struktur sistem waktu diskrit
(direct struktur, cascade dan lattice)
3
Outline Materi
• Sifat-sifat LTI Systems.

• Impulse Response.

• Konvolusi.

• Finite Impulse Response (FIR) dan Infinite Impulse
(IIR).

• Struktur sistem waktu diskrit.
4
SIFAT SIFAT LTI SYSTEMS
• Suatu sistem dikatakan LTI jika memenuhi sifat „linier‟
dan „time invariant‟.

• Dalam pembahasan umum PSD, sistem dianggap LTI.


• „Impulse Response‟ adalah respon / output dari
sistem LTI, jika diberi input berupa sinyal impuls.


• Impulse unit memiliki spektrum frekuensi yang terdiri
dari semua frekuensi sehingga cocok untuk menguji /
mengetahui karakteristik dari (Kernel) dari suatu
sistem.

IMPULSE RESPONSE (KERNEL)
o(n)
H
h(n)
Impulse unit
Impulse response
5
KONVOLUSI
• Sinyal input ( x(n) ) didekomposisi ke dalam penjumlahan sinyal
- sinyal impulse unit :

( ) ( ) k n k x n x
k
÷ =
¿
·
÷· =
o ) (
( ) ( ) k n k x
k
÷
¿
·
÷· =
o
x(n)
H
y(n)
H
y(n)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k n H k x k n k x H n y
k k
÷ = |
.
|

\
|
÷ =
¿ ¿
·
÷· =
·
÷· =
o o ) (
( ) ( ) k n h k x n y
k
÷ =
¿
·
÷· =
) (
KONVOLUSI RUMUS ADALAH INI
( ) ) ( ) ( n h n x n y - =
6
KONVOLUSI





• Sifat – sifat konvolusi :

- Komutatif - Assosiatif



- Distributif
( ) ( ) ) ( ) (
1 2 2 1
n h n h n h n h - = -
Signal Smoothing
Sinyal penuh noise
Dikonvolusi dengan
sinyal “penghalus”
Menghasilkan sinyal
yang lebih “halus”
CONTOH KONVOLUSI
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
n h n h n x n h n h n x - - = - -
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
n h n x n h n x n h n h n x - + - = + -
7
KONVOLUSI

• LTI Systems Praktis

- Causal
Suatu LTI systems dikatakan causal jika :



- Stabil
Suatu LTI systems dikatakan stabil jika :



Jika systems juga causal, maka :


( ) 0 Jika 0 < = n n h
( )
¿
·
÷· =
· <
n
n h
( )
0 ) ( lim
0
=
· <
· ÷
·
=
¿
n h
n h
n
n
8
FIR DAN IIR
• Finite Impulse Response (FIR)
- Memiliki impulse response (h(n)) dengan durasi yang
berhingga.


• Infinite Impulse Response (FIR)
- Memiliki impulse response (h(n)) dengan durasi yang
tak berhingga.


• Untuk Sistem FIR bisa diimplementasikan secara
langsung dari persamaan konvolusinya.



( ) ( ) k n h k x n y
N
k
÷ =
¿
÷
=
1
0
) (
( ) ( ) k n h k x n y
k
÷ =
¿
·
=0
) (
9
FIR DAN IIR
• Tapi untuk sistem IIR diimplentasikan dengan meng-
gunakan sistem „rekursif‟ (ada output sebelumnya yang
digunakan untuk menghitung output sekarang).
- Non-Rekursif Systems



- Rekursif Systems

F(x(n), x(n-1),...x(n - )
·
x(n) y(n)
F(y(n-1), y(n-2),...y(n -N ),
x(n), x(n-1)...x(n-M)
x(n) y(n)
z
-1
10
STRUKTUR SISTEM WAKTU DISKRIT
• Struktur Untuk FIR Systems
- Direct-form realization.
- Cascade-form realization.
- Frequency-sampling realization.
- Lattice realization.

• Struktur Untuk FIR Systems
- Direct-form I & II realization.
- Cascade-form realization.
- Signal flow graph and transposed.
- Pararel-form.
- Lattice and Lattice Ladder.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful