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Modbus Protocol
[기술연구소
기술연구소]
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co. M db Protocol P t l Frame F 4. Modbus Protocol 이란 ? 2. Modbus Protocol 적용 -1- . Modbus Protocol 특징 3 Modbus 3.becom.kr 1.목 차 http://www.

Modbus Protocol 이란 ? http://www.kr Modbus는 1979년 미국의 모디콘 사에서 개발되어 오늘날까지 전 세계의 생산현장에서 가장 많이 사 용되고 있는 통신방식 중의 하나로 성장하게 됨 폭넓은 사용자 층을 확보하게 된 원인에는 여러 가지가 있겠지만 무엇보다도 사용하기에 쉬운 통신 Protocol 구조와 강력한 응용성에 있음 Modbus Protocol과 이 Protocol을 사용한 시스템의 구성에 관하여 살펴보는 것은 Modbus를 이해하 는데 매우 중요함 -2- .1.co.becom.

요약 -3- .1. Modbus plus. 이 중에서 Modbus Se Serial은 ial은 다시 RS 232C 3 C 기반의 Modbus와 RS 422 4 기반의 Modbus 그리고RS 485 기반의 Modbus로 세분화 되어지고 Modbus의 전송방식에 따라 RTU(Remote Terminal Unit) 전송방식과 ASCII(American Standard Code For Information I t h Interchange) ) 등 두 가지로 나눌 수 있다.kr Modbus 통신의 종류 Modbus 통신의 종류는 크게 Modbus Serial. Modbus TCP/IP 등 세가지로 나누어 진다. 있다 일반적으로 산업현장에서는 Modbus RTU 전송방식이 주로 사용되고 있으나 RTU와 ASCII 전송방식을 선택하여 사용하는 제품도 많이 사용 되어 지고 있다.becom. Modbus Protocol 이란 ? http://www.co.

co.1. 그리고 Modbus TCP/IP는 위의 세계 계 층의 사이에Network layer와 Transport 그리고 Session layer가 더해진 좀더 복잡한 계층 구조를 가지고 있다. Modbus Protocol 이란 ? http://www.becom.kr modbus 통신의 OSI 계층 구성도 통신의 구성체계를 이해하는데 가장 일반적으로 사용되는 OSI 통신 계층 구성도를 사용하 여Modbus 통신을 살펴보면 Modbus Se Serial과 ial과 Modbus Plus는 Physical laye layer와 와 Data ata link layer 그리고 Application layer로 구성 되어져 있다. 있다 -4- .

그리고 기존부터 사용해온 Modbus Plus와 Modbus 232/485는 Gateway를 사용하여 Modbus TCP/IP로 변환하여 상위의 System과 S t 과 연결하는 방법이 보편적으로 사용 되어지고 있다.becom. Modbus Protocol 이란 ? http://www.kr 일반적인 Modbus Network 구성 Modbus TCP/IP가 개발되기 이전에는 상위의System간의 통신을 Modbus PLUS를 사용하였 으나 Modbus TCP/IP가 개발된 이후에는 통신속도와 System의 응용성에서 우위를 점하고 있는 Modbus TCP/IP가 System간에 주로 사용되는 통신 방법이 되었다. 있다 -5- .co.1.

Slave : Reply(Response) 6) Termination : 150Ohms / 0.2.5W .2kbps 2) Master Request 2모드 • Unicast mode 5) 최대 통신 가능거리: 1000m . 2400.Address: 1 ~ 247 • Broadcast Mode 년 Modicon 社에 에 의해 개발 7)) 1979년 .Master: Request(Query) .kr Modbus Serial의 의 특징 1) Master-Slave Protocol 3) Address : 248 ~ 256(Reserved) • Master: 동시에 오직 한 개 만이 연결가능 • Slave : 최대 247개 연결가능 4) 통신속도: 1200. 9600. Modbus Protocol 특징 http://www.becom.co. 115.Address: 0 8) Tocken Passing방식에 의한 통신 -6- . 56Kbps. 4800. 19200bps. .Master가 모든 Slaves에게 Request를 보냄.

3. Modbus Protocol Frame http://www.becom.co.kr 일반적인 통신프레임 M db 통신프레임 Modbus -7- .

co.3.becom.kr RTU(Remote Terminal Unit) Mod -8- . Modbus Protocol Frame http://www.

3.becom.kr ASCII Mode(Frame 내부에 문자가 들어 있음) -9- .co. Modbus Protocol Frame http://www.

Modbus Protocol Frame http://www.kr Modbus protocol frame element .becom.co.3.10 - .

3.kr . Modbus Protocol Frame http://www.11 - .becom.co.

Modbus Protocol 적용 http://www.4.kr OPC Server Modbus Protocol 적용 .12 - .co.becom.

4.kr PLC적용 .13 - .co. Modbus Protocol 적용 http://www.becom.

14 - .http://www.. 감사합니다 .becom.kr 감사합니다.co.

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