FLUJO GRADUALMENTE VARIADO CURSO: HIDRAULICA DE CANALES

Catedrático MSc Ing Luis Sandoval 2do Semestre de 2012
Auxiliar Andy W Alonzo
1

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

El flujo gradualmente variado constituye una clase especial del flujo permanente no uniforme, y se caracteriza por una
variación continua del tirante (y con ello el área, la velocidad, etc.) a lo largo del canal.

Este tipo de flujo se presenta en la llegada o salida de estructuras hidráulicas tales como represas, compuertas, vertederos,
etc.; y en general cuando las condiciones geométricas de la sección transversal o del fondo del canal cambian abruptamente;
o bien cuando en el recorrido se presenta algún obstáculo que haga variar las condiciones del movimiento.












CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES

Para el estudio práctico de este tipo de flujo se suelen adoptar algunas hipótesis como las que se enumeran a
continuación:

- El flujo es permanente, es decir, que las características del flujo son constantes en el intervalo de tiempo
considerado.
- La pendiente de fondo del canal es uniforme y pequeña, de tal manera que el tirante del flujo es el mismo, cuando la
vertical o normal se toma como referencia al fondo del canal, y además, no ocurre incorporación de aire al interior del
flujo.
- El canal es prismático, lo que significa que la forma y la alineación del canal son constantes.
- El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante del flujo y constante en el tramo del canal considerado.
- La pérdida de energía más importante es la de fricción. Para el cálculo de la pendiente de la línea de energía en una
sección se utilizan las mismas fórmulas que en flujo uniforme, utilizando la velocidad media, el radio hidráulico y el
coeficiente de rugosidad de la propia sección. Esta es una de las hipótesis más importantes para el estudio de flujo
gradualmente variado y permite el uso de las fórmulas del flujo uniforme, pues aún cuando no demostrado, la práctica
ha confirmado su uso.

ECUACIÓN DINÁMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Considérese el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud diferencial dx en un canal como se muestra en
la Figura 5.2.






















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E =energía total para una sección cualquiera

dE=diferencial de energía o cambio de energía en el dx

dx=longitud diferencial del tramo del canal

dz=incremento en la altura o carga de posición de la sección dx

SE=pendiente de energía o de cargas totales, constante en el dx considerado, pero variable a lo largo de la dirección x

SW=pendiente de la superficie libre o eje hidráulico

SO=Pendiente longitudinal del fondo del canal, constante.

u = ángulo que forma el perfil longitudinal del fondo del canal con la horizontal

| = ángulo que forma el horizonte de energía con la línea de alturas totales

d = tirante perpendicular o normal a la sección

y = tirante vertical

Estudiando una sección cualquiera del flujo, como la representada en la sección , se obtiene que la
carga o energía total sobre el plano de referencia es:


|
|
.
|

\
|
+ + =
g
y Z E
v
2
2
1)

|
|
.
|

\
|
+ + =
g dx
d
dx
dy
dx
dZ
dx
dE
v
2
2
2)

Interpretación de cada uno de los términos:

a) ÷
dE
dx
=
E S
pendiente de la línea de energía, el signo negativo se debe al hecho de que hay disminución de
energía útil en el sentido del escurrimiento, luego


dE
dx
= ÷
E S
3)

b) ÷
dZ
dx
= tg = sen =
O S
(para u =pequeño), pendiente de fondo, el signo negativo se debe a que Z decrece a
medida que x crece, es decir, SO se supone positiva si la inclinación es descendente hacia aguas abajo (Z decrece
cuando x crece) y negativa en caso contrario, luego:


dZ
dx
= ÷
O S
4)

c)
( )
dx
dy
dy
dv
v
g dx
dv
v
g g dx
d
v
- = =
 1
2
2
5)

de otro lado:


dv
dy
=
d
dy
Q
A
|
\

|
.
| = ÷
Q
2
A
dA
dy
= ÷
Q
2
A
T = ÷
v
A/T
6)
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sustituyendo 6) en 5)


dx
dy
T gA g dx
d
v v
/ 2
2 2
÷ =
|
|
.
|

\
|
7)


gA
T
dx
dy
v
S S E O
2

÷
= o
dy
dx
=
O S

E S
O S

2
v T
gA
12)

En 12) reemplazando v =
Q
A
, de la ecuación de continuidad resulta:


dy
dx
=
O S
÷
E S

2
Q
T
g
3
A
o
dy
dx
=
O S

E S
O S

2
Q
T
g
3
A
13)

Las ecuaciones 12) y 13) son diferentes formas de representar la ecuación diferencial del flujo gradualmente
variado y se le denomina con el nombre de ecuación dinámica del flujo gradualmente variado. Estas ecuaciones
representan la pendiente de la superficie del agua con respecto al fondo del canal; el tirante y se mide a partir del
fondo del canal, tomándose este fondo como eje de abscisas (x).

Zonas de generaci ón de l as curvas de remanso

a. Zona 1

Se dice que una curva de remanso se presta en la zona 1, cuando el tirante real de escurrimiento posee valores
mayores que el normal y el crítico (figura 5.3).





FIGURA 5.3. Curva
de remanso en
zona 1




b. Zona 2

La curva de remanso se localiza en la zona 2 cuando el tirante real del flujo se encuentra comprendido entre el
normal y el crítico, (Figura 5.4) pudiendo ser:


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FIGURA 5.4. Curva de remanso en zona 2.

c. Zona 3

Es aquella que establece la generación del tirante real por debajo de los valores del normal y del crítico, pudiendo ser
éste mayor que aquel o viceversa
(Figura 5.5).


Figura 5.5. Curva de remanso en zona 3.

PROPIEDADES GENERALES DE LAS CURVAS DE REMANSO

Las siguientes propiedades son comunes a todas las curvas:

1. Las curvas que tienden al tirante normal Yn se acercan a ella asintóticamente.

En efecto en la ecuación (5.10):

dy SO – SE
=
dx 1 – F²
Si y tiende a yn el valor de SE tiende a So lo que hace que:

lim(SO-SE)=O
y yn

y por lo cual: lim (dy / dx)=0
y yn

Esto significa que el perfil del flujo es paralelo al fondo del canal, es decir, que no puede cortar nunca a la linea del tirante
normal pero puede confundirse con ella en régimen uniforme (curvas M1,M2,C3, S2, S3).

Las curvas que tienden al tirante normal se acercan a ella asintóticamente, hacia aguas arriba para pendientes menores
que la crítica, y hacia aguas abajo para pendientes superiores a la crítica. En otra palabras cuando una singularidad
rompe la uniformidad del escurrimiento el régimen que se establece lejos de ella es necesariamente uniforme. Una
singularidad hará sentir sus efectos hacia aguas arriba en régimen supercrítico.
2. Las curvas que tienden al tirante crítico yC1 se acercan a ella, en este punto, en forma perpendicular a la línea del
tirante yc1.
En efecto, en la ecuación (5.10), si y tiene a yc el valor de F tiende a 1, lo que hace que:

lim(1 – F) =0
y yc

y por lo cual:

lim (dy / dx) =oo
y yc

Esto es, el perfil del flujo se vuelve vertical en la proximidad de tirante crítico (curvas M2, S2, H2, A2). Esto significa que
si el perfil se desarrolla en régimen supercrítico ocurre una discontinuidad, presentándose el resalto hidráulico antes de
que y alcance el valor de yc (Curvas M3,H3,A3), por lo contrario si el perfil se desarrolla en régimen subcrítico, dicho perfil
logra una gran curvatura al aproximarse y al valor yc para volverse vertical en el punto en que y =yc (Curvas M2, H2, A2).
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En ambos casos, se presenta un flujo rápidamente variado, por eso la ecuación (5.10) y sus derivados no pueden usarse
para describir o calcular exactamente el perfil del flujo cerca del tirante crítico.

3. Cuando el tirante y tiende a ser muy grande las curvas tienden a ser tangentes a una horizontal.

En efecto, en la ecuación (5.10), si y tiende a infinito SE y F² tiende a O, es decir:

Lim SE = lim ( v.n)² = lim ( Q .n )² =0
y oo y oo R²/³ y oo A.R²/³

que corresponde a una línea horizontal que forma un ángulo
0
(sen
0
=S0) con el fondo del canal (Figura 5.2). Esto
significa que la superficie del agua es asintótica a la horizontal (curvas H2 A2).

EJ EMPLOS PRACTICOS DE CURVAS DE REMANSO

En la Figura 5.6 se presentan algunos ejemplos prácticos de curvas de remanso o perfiles del flujo, y a
continuación algunos comentarios acerca de dichos perfiles:

1. Perfiles tipo M

El perfil M1 representa la curva de remanso más común, éste es el más importante de todos los perfiles de flujo
desde el punto de vista práctico. Ejemplos típicos del perfil M1 son el perfil detrás de una represa, vertedero,
compuertas y otros accidentes naturales, como estrechamientos y curvas. Su longitud puede ser de varios kilómetros
extendiéndose hacia aguas arriba desde la estructura de control hasta una sección en la que el tirante difiera en uno,
dos o tres por ciento respecto al normal.

Las inundaciones que se producen en las zonas bajas de Costa Rica, como en la Zona Atlántica, son producidas por
este tipo de curvas de remanso. Al crecer las mareas actúan como represas que generan curvas de remanso M1 en
los cauces de los ríos, produciendo inundación de grandes áreas.

El perfil M2 ocurre en pendiente suave, cuando el tirante se reduce en el sentido del flujo, por ejemplo en un
estrechamiento de la sección o en la proximidad de una rápida o una caída.

El perfil M3 se puede encontrar aguas debajo de un cambio de pendiente de supercrítica a subcrítica, o después de la
descarga de una compuerta. Está regido por las condiciones aguas abajo y termina normalmente en un resalto
hidráulico.

Los perfiles M2 y M3 son muy cortos en comparación con el M1.
2. Perfiles tipo S

El perfil S1 es producido por una estructura de control, como presa o compuerta, situada en un canal de gran
pendiente, principia después de un resalto hidráulico y termina en la obstrucción.

El perfil S2 se encuentra normalmente a la entrada de un tramo de gran pendiente o aguas debajo de un cambio de
pendiente de suave a fuerte. Su longitud es generalmente corta extendiéndose desde la sección de control (tirante
crítico) hacia aguas abajo, hasta una sección en la que el tirante difiere en uno, dos o tres por ciento respecto del
normal.

El perfil S3 se puede producir aguas debajo de una compuerta situada sobre un canal de gran pendiente o aguas
debajo de la intersección de un cambio de un tramo con gran pendiente a otro con menos pendiente.

3. Perfil tipo C

En este tipo de perfiles hay solamente dos debido a que los tirantes normal y crítico coinciden, estos deberán ser
aproximadamente horizontales pero la inestabilidad propia del estado crítico se manifiesta en la forma de una
ondulación apreciable.

4. Perfiles tipo H

Estos son los casos limites de los perfiles tipo M cuando el fondo del canal se hace horizontal. Los perfiles H2 y H3
corresponden a los perfiles M2 y M3 pero ningún perfil H1 puede establecerse ya que yn es infinito.

5. Perfiles tipo A

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Los perfiles A no ocurren frecuentemente, pues la pendiente So negativa es rara. El perfil A1 es imposible, ya que el
valor de yn no es real y los perfiles A2 y A3 son similares a los perfiles H2 y H3, respectivamente.




FIGURA 5.6. Ejemplos prácticos de perfiles de flujo.

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METODO DE INTEGRACION GRAFICA

Este método está basado en la integración artificial de la ecuación dinámica del flujo gradualmente variado,
mediante un procedimiento gráfico.

A. Explicación del método

La solución se refiere a la integral de la ecuación (5.13)

dy =So – SE
dx 1-Q²T
gA²

La cual se puede expresar en la forma:

dy
S S
gA
T Q
dx
E
*
³
²
1
0
÷
÷
= (5.14)

Donde:

Q, g, So son constantes y T, A, SE son funciones del tirante y, por lo cual:

) (
³
²
1
0
y f
S S
gA
T Q
E
=
÷
÷
(5.15)

Luego la ecuación (5.14) se puede escribir como:

dx =f (y) dy (5.16)

Considerar las secciones (1) y (2) de un canal a las distancias x1 y x2 respectivamente (medidas desde un origen
arbitrario) y en las cuales se presentan los tirantes y1´ y2 (Figura 5.8).

La distancia de separación de estas dos secciones, a lo largo del canal sera:




x2 y2
dx = f (y) dy
x1 y1


y2
X = X2 - X1 = f (y) dy (5.17)
y1


Uno de los conceptos elementales del cálculo integral, aplicando la definición de Riemann para la integral definida indica que:
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y2
f (y) dy
y1

es el área achurada A (Figura 5.9), formada por la curva, el eje y1 y las ordenadas de f(y) correspondiente a y1 y y2, es decir,
f(y1) y f(y2):


FIGURA 5.9. Área
bajo la curva



De acuerdo con la ecuación 5.17 el valor x es igual al área sombreada, es decir:

y2
X = A = f (y) dy
Y1

Dicha área puede determinarse por medio de un planímetro, por el uso de la regla de Simpson (considerando el área como un
trapecio) o por cualquier otro procedimiento que proporcione la precisión requerida.

El método se aplica a cualquier tipo de perfil de flujo en canales prismáticos y así como a los no prismáticos de cualquier
forma y pendiente.



a). Pendiente Suave b). Pendiente fuerte


FIGURA 5.10. Curvas f(y) para diferentes tipos de curvas de remanso.



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Un canal de sección trapezoidal de ancho solera 2.5 m, talud 1.5, esta excavado en tierra (n=0.025), con una pendiente
uniforme de 0.5m/1000m conduce un caudal de 5m³/s.
Con el objetivo de darle carga sobre una serie de compuertas para tomas laterales se usa un vertedero (dique), en el cual el
flujo alcanza un tirante de 2.3m hasta la cresta del vertedero.
Calcule el perfil de flujo y la longitud total x del remanso provocado por la perturbación del dique, considerando que termina al
alcanzar un tirante que sea 2% mayor que el normal:



a) CALCULANDO TIRANTE NORMAL

DE MANNING: Q=1 RH
²/³
S,
1/2
A
n
) ) 5 . 1 5 . 2 (( ) 0005 . 0 ( )
5 . 1 1 2 5 . 2
) 5 . 1 5 . 2 (
(
025 .
1
5
2 / 1 3 / 2
2
n n
n
n n
y y
y
y y
+
+ +
+
=



Resolviendo Con tanteos ó Calculadora

YN _ 1.375 m


b) Hallando Y Critico

Q² = A³ Sustituyendo
g T



(5)² = ((2.5 + 1.5Yc)Yc)³ Tanteos ó cal.
9.81 2.5 +2x1.5Yc


YcR __ 0.647m

c) Identificando El Perfil
Siendo:
YN =1.357 >Y1 =0.647 Curva M
Y0=2.3 >YN =1.357 >Yc = 0.647 zona 1

ES UN PERFIL M1 (REMANSO)

EJ EMPLO DE 1RA. CORRIDA:

COL 3 A=(2.5+1.5x2.3) 2.3 =13.685m²

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COL 4 Pm = ² 5 . 1 1 3 . 2 * 2 5 . 2 + + =10.793m

COL 5 T=2.5 +1.5 x 2.3 x 2=9.4m

COL 6 Rm =13.685m² =1.268m
10.793m

COL 7 V=5m³/s =0.36536m/s
13.685m²
² ²
COL 8 Se = n.v = 0.025 x 0.3654
RH²/³ (1.268)²/³


Se =6.079 x 10
-5

COL 9 1- Q²T =1- 5² x 9.4
GA³ 9.81 x13.685³

=0.99065

COL 10 SO – SE =0.0005 – 6.079x10
-5
=4.39x10
-4


F(y) = 1-Q²T
gA³ =0.99065

(So – SE) 4.39x10
-4



=2255.5




No. Y AREA Pm T Rh V
Se
=(N*V/Rh^2/3)^
2
1-Q²T/gA³ So-Se
f(y)=(1-
Q²T/gA³)/(So-Se)
ΔX = AREA X
1 2.3 13.685 10.793 9.4 1.26798 0.36536 6.07922E-05 0.990653168 0.000439208 2255.54544
2 2.2 12.76 10.432 9.1 1.22313 0.39185 7.33646E-05 0.988837528 0.000426635 2317.757629 228.66515 228.66515
3 2.1 11.865 10.072 8.8 1.17806 0.42141 8.92063E-05 0.986573882 0.000410794 2401.62852 235.96931 464.63446
4 2 11 9.7111 8.5 1.13272 0.45455 0.000109363 0.983725342 0.000390637 2518.257427 245.9943 710.62876
5 1.9 10.165 9.3505 8.2 1.0871 0.49188 0.000135283 0.980104141 0.000364717 2687.304013 260.27807 970.90683
6 1.8 9.36 8.99 7.9 1.04116 0.53419 0.00016901 0.975448923 0.00033099 2947.066555 281.71853 1252.6254
7 1.7 8.585 8.6294 7.6 0.99485 0.58241 0.000213466 0.969389974 0.000286534 3383.160234 316.51134 1569.1367
8 1.65 8.20875 8.4492 7.45 0.97155 0.60911 0.00024098 0.965676135 0.00025902 3728.193633 177.78385 1746.9205
9 1.6 7.84 8.2689 7.3 0.94813 0.63776 0.000272916 0.961394812 0.000227084 4233.651412 199.04613 1945.9667
10 1.55 7.47875 8.0886 7.15 0.9246 0.66856 0.000310138 0.956439787 0.000189862 5037.548501 231.78 2177.7467
11 1.5 7.125 7.9083 7 0.90095 0.70175 0.000353712 0.95068098 0.000146288 6498.699828 288.40621 2466.1529
12 1.48 6.9856 7.8362 6.94 0.89145 0.71576 0.000373207 0.948117687 0.000126793 7477.66751 139.76367 2605.9166
13 1.46 6.8474 7.7641 6.88 0.88193 0.7302 0.000394024 0.945388721 0.000105976 8920.797512 163.98465 2769.9012
14 1.44 6.7104 7.692 6.82 0.87239 0.74511 0.000416272 0.942481156 8.3728E-05 11256.46763 201.77265 2971.6739
15 1.43 6.64235 7.6559 6.79 0.86761 0.75275 0.000427969 0.940956036 7.20312E-05 13063.16702 121.59817 3093.272
16 1.42 6.5746 7.6199 6.76 0.86282 0.7605 0.000440068 0.939380871 5.99318E-05 15674.15816 143.68663 3236.9587
17 1.41 6.50715 7.5838 6.73 0.85803 0.76839 0.000452587 0.93775369 4.74132E-05 19778.32322 177.26241 3414.2211
18 1.4 6.44 7.5478 6.7 0.85323 0.7764 0.000465542 0.936072429 3.44581E-05 27165.56081 234.71942 3648.9405




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12
perfil M1 calculado por el metodo de
integraci on grafica
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
-3700 -2700 -1700 -700
dist ancia
t
i
r
a
n
t
e
curva f(y)
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3
tirante (m)
f
(
y
)


































































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13




Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera b=1, talud Z=1 y con una pendiente de 0.0005,
conduce un canal de 900 l/s en flujo uniforme con un coeficiente de rugosidad n=0.025. A partir
de cierta sección en adelante, como se muestra en la figura, es necesario aumentar la
pendiente del canal a 0.20.

A. Calcular la distancia L1 que deberá revestirse de concreto (n=0.015) suponiendo que el
material en que se excava el canal resiste hasta una velocidad de 1 m/s.



a)Calculamos Y Critico
Sustituimos valores
Por tanteo o calculadora
Yc=0.381m
b)Calculamos Y Normal
De Manning:

Resolviendo con calculadora
Yn=0.676
c)Calculando Tirante Real de Escurrimiento

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14

Resolviendo la ecuación
Y1=0.572 m√
Y2=-1.57 m x
d)Identificando el Perfil
Siendo
Yn=0.676>Y1=0.381 curva M
Yn=0.676>Y=0.572>Yc=0.381 zona 2
Es un perfil M2


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15



R// La distancia L1 es de 103.52 m













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