EJERCICIOS RESUELTOS DE MECÁNICA CLÁSICA Versión Electrónica

EDMUNDO LAZO NÚÑEZ

DEPARTAMENTO DE FÍSICA FACULTAD DE CIENCIAS UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ

ARICA 2010
______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapacá

NOTA INTRODUCTORIA

Este libro de ejercicios resueltos de Mecánica Clásica (versión electrónica) es una recopilación de una pequeña parte de la variedad de ejercicios que he utilizado en la docencia del curso de Mecánica Clásica que se dicta todos los semestres en el Ciclo Básico de las carreras de Ingeniería de la Universidad de Tarapacá. Cada uno de los ejercicios de este libro está resuelto con todo detalle y además cuenta con todos los dibujos y esquemas que son necesarios para una mejor comprensión de la metodología de solución del problema. Adicionalmente, antes de empezar a desarrollar cada problema, se pone una nota introductoria, donde se hace un esquema de los elementos fundamentales necesarios para resolver el problema, es decir, cuáles son las leyes o ecuaciones necesarias y cuáles son las posibles metodologías para la solución. El objetivo de este libro de ejercicios resueltos de Mecánica Clásica (versión electrónica) no es sólo encontrar el resultado final de un problema, ni sólo describir la metodología de resolución de problemas, que de por sí ya son buenos objetivos, sino que, además, y tal vez más importante para mi, el objetivo es utilizar el ejercicio resuelto como un método para discutir, aplicar y aprender las materias analizadas en clases o dadas de tarea. Por esta razón, la solución de cada ejercicio resulta de una extensión mayor a la normalmente utilizada en los textos de resolución de ejercicios que han sido publicados. Estoy convencido que el uso de los ejercicios resueltos, en conjunto con el estudio paralelo de las materias teóricas contenidas en libros y apuntes de clases, será de mucha utilidad para ayudar al estudiante a la mejor comprensión de los fenómenos físicos de la Mecánica Clásica. La versión electrónica del libro de ejercicios resueltos de Mecánica Clásica tiene la ventaja adicional que el alumno puede bajarla desde intranet y estudiar cada capítulo por separado las veces que quiera y donde quiera.

Dr. Edmundo Lazo Núñez Profesor Titular Marzo de 2010

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapacá

ÍNDICE

Capítulo 1: CINEMÁTICA Capítulo 2: ESTÁTICA Capítulo 3: DINÁMICA Capítulo 4: TRABAJO Y ENERGÍA Capítulo 5: CHOQUES Capítulo 6: EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO Capítulo 7: DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO Capítulo 8: OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE

01 43 65 117 167 195 223 245

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Equation Section (Next)

CAPÍTULO 1 CINEMÁTICA _________________________________________________
Ejercicio (1.1) En el momento en que se enciende la luz verde en un semáforo, un auto arranca con aceleración constante aa = 2.5 m s 2 . En el mismo momento, un camión que lleva una velocidad constante vc = 10 ( m s ) alcanza al auto y lo pasa. a) Construya un gráfico velocidad versus tiempo para dos móviles, b) ¿a qué distancia del punto de partida, el auto alcanzará al camión?, c) ¿qué velocidad llevará el auto en ese momento?

(

)

G Nota: Las ecuaciones de movimiento para el caso en que la aceleración a es un vector constante
son:
1G G G G r = r0 + v0 t + at 2 2 G G G v = v0 + at (1) (2)

En el caso de una partícula moviéndose en una única dirección, el eje X por ejemplo, las ecuaciones de movimiento quedan de la siguiente manera: 1 x = x0 + v0 x t + ax t 2 2 (3) (4)

vx = v0 x + ax t
Solución:
a) Construya un gráfico velocidad versus tiempo para los dos móviles

Las ecuaciones de movimiento, considerando vx = v , v0 x = v0 , ax = a , quedan 1 x = x0 + v0 t + at 2 ; 2
v = v0 + at

(5)

Consideremos como origen del sistema de referencia el punto donde ambos vehículos inician su movimiento, el semáforo en este caso. Por lo tanto, se cumple que x0 a = x0 c = 0 . Donde los subíndices a y c , se refieren al auto y al camión, respectivamente. Para el auto con aceleración constante aa que parte del reposo ( v0 a = 0 ), las ecuaciones de movimiento vienen dadas por

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2

Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

1 xa = aa t 2 ; 2

va = aa t

(6)

Por lo tanto, para el auto, el gráfico velocidad tiempo es una recta con pendiente positiva que parte del origen (ver la curva roja en la Fig. (1.1.1)). Para el camión que se mueve con velocidad vc constante, sus ecuaciones de movimiento son:

xc = v0 c t

vc = v0 c

(7)

Por lo tanto, el gráfico velocidad tiempo es una recta con pendiente cero, es decir, paralela al eje t (ver Fig. (1.1.1))

v (m s)
auto

10

camión

t (s)
Figura (1.1.1)

b) ¿a qué distancia del punto de partida, el auto alcanzará al camión?

Reemplazando todos los datos conocidos: v0 a = 0 , aa = 2.5 m s 2 ecuaciones (6) y (7), tenemos

(

)

y vc = 10 ( m s ) en las

1 xa = 2.5 ( m s 2 ) t 2 2

(8) (9) (10)
(11)

xc = 10 ( m s ) t
va = 2.5 ( m s 2 ) t
vc = 10 ( m s )

El auto y el camión se encontrarán cuando sus coordenadas xa y xc sean iguales, es decir, xa = xc . Igualando (8) y (9), se tiene:
1 2 2.5 m s t 2 = 10 ( m s ) t 2

(

)

(12)

Existen dos soluciones de esta ecuación de segundo grado: t = 0 ( s ) , que corresponde al tiempo al inicio del movimiento, y el tiempo de encuentro te :
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al final de los 8( s ) . se puede calcular también como el área bajo la curva del gráfico velocidad-tiempo mostrado en la Fig.Capítulo 1 Cinemática 3 te = 8( s ) (13) Reemplazando este tiempo t = te = 8( s ) en la relación (8) o (9). El área bajo la curva asociada al camión viene dada por el área del rectángulo que se forma hasta t = 8( s ) : xc = árearectángulo = ∆t × ∆vc = 8( s) × 10 ( m s ) = 80( m) t = 8( s ) . considerando la línea segmentada inclinada: 1 1 xa = áreatriángulo == ∆t × ∆va = 8( s ) × 20(m s ) = 80(m) 2 2 Equation Section 2 (17) El área bajo la curva asociada al auto viene dada por el área del triángulo que se forma hasta (18) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. v (m s) 20 10 auto camión 0 4 Figura (1.1. xc = xa . (1. hasta el punto en la cual el auto alcanza al camión.2) te = 8 t (s) Nótese que la distancia recorrida por ambos móviles hasta el punto de encuentro.1. Departamento de Física.2) se muestran todos los datos obtenidos para ambos móviles.5 m s × 8( s ) = 20 ( m s ) 2 ( ) (16) En la Fig. Facultad de Ciencias. se obtiene la velocidad del auto en el momento del encuentro de los móviles: va = 2. xc = 10 ( m s ) × 8( s ) = 80( m) xa = 1 2 2. Universidad de Tarapacá . se puede calcular la distancia xc = xa medida desde el punto de partida.2).1. (1.5 m s 82 ( s 2 ) = 80( m) 2 (14) (15) ( ) c) ¿qué velocidad llevará el auto en ese momento? Reemplazando el dato te = 8( s ) en la relación (10).

éste pone los frenos y da a su tren una retardación a (ver Fig. se dice que una partícula “retarda” si su rapidez “disminuye” constantemente.4 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Ejercicio (1. se dice que una partícula “acelera” si su rapidez “aumenta” constantemente. para el caso de aceleración a constante.2) El maquinista de un tren que lleva una velocidad v1 ve con horror que se está acercando a un tren de carga que avanza por la misma vía. la distancia de separación inicial d entre los trenes debe cumplir la siguiente condición: d< ( v1 − v2 ) 2a 2 maquinista tren de carga v1 v2 d Figura (1. Demostrar que para que se produzca el choque.2.2. (5) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.1) Nota: Las ecuaciones de movimiento en una dimensión. son: 1 x(t ) = x0 + v0 t + at 2 2 (1) (2) v(t ) = v0 + at Adicionalmente. matemáticamente esto implica que el producto de la aceleración a por la velocidad v es un número negativo: movimiento "retardado " → av < 0 Si no existe aceleración ( a = 0 ). Cuando el tren de carga se encuentra a una distancia d delante del maquinista. Departamento de Física. (1. El tren de carga se mueve en el mismo sentido con una velocidad constante menor v2 . matemáticamente esto implica que el producto de la aceleración a por la velocidad v es un número positivo: movimiento "acelerado " → av > 0 (3) A su vez. Universidad de Tarapacá . Facultad de Ciencias.1)). entonces se cumple que (4) movimiento "sin aceleración " → av = 0 En este caso la partícula se mueve con velocidad constante.

respecto del origen del sistema de referencia. Para que t sea real. la cantidad subradical debe ser mayor o igual que cero. Universidad de Tarapacá .2. Reemplazando estos valores en las relaciones (7) y (8). Facultad de Ciencias.Capítulo 1 Cinemática 5 Solución: Pongamos el origen de nuestro sistema de referencia en la posición del maquinista en el momento que ve al tren de carga y pone los frenos. nos queda: 1 x1 = v1t − at 2 2 (9) (10) x2 = d + v2t Igualando las coordenadas x1 (t ) = x2 (t ) . ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. las coordenadas de ambos trenes son las siguientes: 1 x1 = x01 + v1t + a1t 2 2 1 x2 = x02 + v2 t + a2t 2 2 (6) (7) (8) Para el tren con velocidad v1 sabemos que x01 = 0 y que a1 = −a . Departamento de Física. (1. Llamemos x1 (t ) a la posición del maquinista y x2 (t ) a la posición del tren de carga. Para el tren carguero que viaja con velocidad constante v2 . es decir. cuando x1 (t ) = x2 (t ) Entonces. escribimos (11) 1 2 at − ( v1 − v2 ) t + d = 0 2 La solución de esta ecuación de segundo grado se escribe: (12) ( v1 − v2 ) ± ( v1 − v2 ) t= a 2 ⎛1 ⎞ − 4⎜ a ⎟ d ⎝2 ⎠ (13) Para que se produzca el choque. su aceleración es nula a2 = 0 y se tiene que x02 = d . el tren con velocidad v1 que va frenando alcanzará a detenerse antes del choque.1)). ( tren más a la izquierda en la Fig. el tiempo t debe ser una magnitud física real. En caso contrario. sean las mismas. es decir. porque este tren pone los frenos. “retarda”. El choque se producirá cuando las coordenadas de posición de cada tren. es decir. se tiene: 1 v1t − at 2 = d + v2t 2 Reordenando.

(22) v1 − at0 = v2 Luego. como vimos en (19) y (21). escribimos: v1 (t0 + ∆t ) = v1 − a (t0 + ∆t ) = v1 − at0 − a∆t Pero. dado por t0 = ( v1 − v2 ) a (18) Para este tiempo t0 . instantáneamente. en un tiempo mayor t = t0 + ∆t . el tren que está detrás disminuye su velocidad porque va “retardando”. moviéndose juntos. la velocidad del tren que va frenando viene dada por v1 (t0 ) = v1 − at0 Reemplazando los datos. nos queda (19) v1 (t0 ) = v1 − a ( v1 − v2 ) = v a 1 − ( v1 − v2 ) (20) (21) v1 (t0 ) = v2 Es decir. las velocidades de los dos trenes resultan ser iguales. la relación (22) queda (23) v1 (t0 + ∆t ) = v2 − a∆t ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. y ambos están.6 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ( v1 − v2 ) Reordenando. Esto se puede ver más claramente si calculamos la velocidad v1 (t ) del tren que va frenando. pero en cualquier instante posterior. Departamento de Física. donde ∆t es un infinitésimo de tiempo. Facultad de Ciencias. en el tiempo t = t0 . dejan de estar juntos y no se produce nunca un choque en este caso. Usando la relación (19). nos queda 2 ⎛1 ⎞ − 4⎜ a ⎟ d ≥ 0 ⎝2 ⎠ (14) d≤ ( v1 − v2 ) 2a 2 (15) La solución al problema viene dada por la desigualdad estricta: d< Para el caso de la igualdad ( v1 − v2 ) 2a 2 (16) d= ( v1 − v2 ) 2a 2 (17) La relación (13) entrega un único tiempo de encuentro t0 . por lo tanto. Universidad de Tarapacá (24) .

x0 = 0 .3) Estudio del gráfico velocidad versus tiempo para una partícula. En consecuencia. d) Haga un gráfico de la aceleración versus tiempo. en el que para t = 0 . nunca habrá choque si t = t0 . c) Calcule el desplazamiento ∆x en cada tramo y la distancia total recorrida D .1) muestra un gráfico que representa la velocidad de un móvil (una partícula) en trayectoria recta a lo largo del eje x . Facultad de Ciencias.3.3. Departamento de Física. Universidad de Tarapacá .1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. La Fig. a) Obtenga la aceleración en cada tramo b) En cada tramo determine si el móvil (partícula) acelera o retarda y diga para dónde viaja. v (m s) 25 C D 10 A B 0 -5 1 3 4 5 6 E 7 8 9 F G 12 t (s) Figura (1.Capítulo 1 Cinemática 7 Esto significa que la velocidad del tren que va frenando es cada vez menor que la velocidad constante v2 del tren carguero que va delante y por lo tanto va quedándose atrás cada vez más. la distancia d debe cumplir la desigualdad estricta: d< Equation Section (Next) ( v1 − v2 ) 2a 2 (25) Ejercicio (1. por lo tanto. (1.

dt ∆t t f − ti (1) En cada tramo. la t1 área = A = ∆x ≡ x f − xi = ∫ vdt ti tf (2) En el gráfico velocidad versus tiempo. la derivada dv . la pendiente de la curva velocidad nos dará la aceleración en cada tramo. si los signos de la velocidad y la aceleración son distintos ( a v < 0 ).8 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Nota: La aceleración a es la derivada de la velocidad v respecto al tiempo. si los signos de la velocidad y la aceleración son iguales ( a v > 0 ). en términos gráficos. a = Por otra parte. Por lo tanto. y el móvil va deteniéndose o “retarda”. Universidad de Tarapacá . es decir. la partícula (el móvil) anda más rápido o “acelera”. entonces existe una única pendiente para cada recta. t2 Gráficamente. Podemos calcular el desplazamiento ∆x y la distancia recorrida D en base a las áreas considerando sus respectivos signos: El desplazamiento ∆x de la partícula corresponde a la suma de todas las áreas Aj con signos positivos y negativos: ∆x = x f − xi ≡ ∑ Aj j =1 j=N (3) La distancia D recorrida por la partícula corresponde a la suma de todas las áreas en valor absoluto j=N j =1 D ≡ ∑ Aj (4) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. dt dv es la pendiente geométrica a la curva en el dt gráfico velocidad versus tiempo. Dado que las curvas del gráfico velocidad versus tiempo son rectas. al área A bajo la curva velocidad versus tiempo coincide con la integral cual es justamente la definición de desplazamiento ∆x en una dimensión: ∫ vdt . esto implica que en cada tramo la aceleración es una constante. Departamento de Física. Facultad de Ciencias. se puede considerar que las áreas son negativas cuando la velocidad es negativa. esto es: a= dv ∆v v f − vi = = = cte.

Solución: Tramo 0A: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente positiva ( a > 0 ) La aceleración vale a0 A = 10 ( m s ) − 0 ( m s ) 2 = 10 m s 1( s ) − 0 ( s ) ( ) (6) En este tramo. viene dado por área del triángulo 0 − 1 − A 1 ∆x0 A = 1( s ) ×10(m s ) = 5(m) 2 El desplazamiento total ∆x0 A del origen hasta el punto A . Departamento de Física. El desplazamiento ∆x AB en el tramo A − B viene dado por área del rectángulo A − 1 − 3 − B ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. El desplazamiento ∆x0 A en el tramo 0 − A . El trapecio siempre se puede descomponer como la suma de las áreas de un triángulo y de un rectángulo. 1 Atriángulo = b h. el móvil continua viajando hacia la derecha ( v > 0 ). Para el trapecio existen dos bases distintas b1 y b2 . Universidad de Tarapacá .Capítulo 1 Cinemática 9 Para el caso de movimiento con aceleración constante. Tramo AB: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente cero ( a = 0 ) La aceleración vale (9) a AB = 10 ( m s ) − 10 ( m s ) = 0 ( m s2 ) 3 ( s ) − 1( s ) (10) En este tramo la velocidad es constante. 2 ⎛b +b ⎞ Atrapecio = ⎜ 1 2 ⎟ h ⎝ 2 ⎠ (5) donde b se refiere a la base de la figura y h a la altura. el movimiento es acelerado porque la velocidad y la aceleración tienen el mismo signo: a v > 0 .. Facultad de Ciencias. viene dado por (7) ∆x0 A = 5(m) La distancia total recorrida D0 A vale D0 A = ∆x0 A (8) D0 A = 5(m) Ambos resultados coinciden porque no hay áreas negativas. recordemos que los diferentes tipos de áreas que nos encontramos en estos gráficos son: Arectángulo = b h. Sin embargo. El móvil viaja hacia la derecha ( v > 0 ). luego el móvil no acelera.

donde ∆x0 A viene dado por (7) ∆x0 B = 5(m) + 20(m) = 25(m) La distancia total recorrida D0 B vale D0 B = D0 A + ∆x AB (12) D0 B = 5(m) + 20(m) = 25(m) Tramo BC: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente positiva ( a > 0 ) La aceleración vale (13) aBC = 25 ( m s ) − 10 ( m s ) = 15 ( m s 2 ) 4 ( s ) − 3( s ) (14) En este tramo el móvil acelera porque la velocidad y la aceleración tienen el mismo signo: a v > 0 .5(m) = 42.10 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ∆xAB = 2 ( s ) ×10 ( m s ) = 20(m) (11) El desplazamiento total ∆x0 B desde el origen hasta el punto B . viene dado por la suma de los desplazamientos: ∆x0 B = ∆x0 A + ∆x AB . Universidad de Tarapacá . viene dado por el área del rectángulo C − 4 − 5 − D ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. viene dado por la suma de los desplazamientos: ∆x0C = ∆x0 B + ∆xBC . donde ∆x0 B viene dado por (12) ∆x0C = 25(m) + 17. luego el móvil no acelera. El desplazamiento ∆xBC en el tramo B − C . continua moviéndose hacia la derecha ( v > 0 ). Departamento de Física. viene dado por el área del trapecio B − 3 − 4 − C ⎛ 10 ( m s ) + 25 ( m s ) ⎞ ∆xBC = ⎜ ⎟ ( 4 ( s ) − 3 ( s ) ) = 17. El móvil continua moviéndose hacia la derecha ( v > 0 ). El desplazamiento ∆xCD en el tramo C − D .5(m) = 42.5( m) 2 ⎝ ⎠ (15) El desplazamiento total ∆x0C desde el origen hasta el punto C . Facultad de Ciencias. Sin embargo.5(m) Tramo CD: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente cero ( a = 0 ) La aceleración vale (17) aCD = 25 ( m s ) − 25 ( m s ) = 0 ( m s2 ) 5(s) − 4(s) (18) En este tramo la velocidad es constante.5(m) La distancia total recorrida D0C vale D0C = D0 B + ∆xBC (16) D0C = 25(m) + 17.

Departamento de Física.5(m) + 25(m) = 67. la distancia total recorrida D coincide con el desplazamiento ∆x .5 ( m s 2 ) 7 (s) − 5(s) (22) En este tramo el móvil retarda porque la velocidad y la aceleración tienen distinto signo: a v < 0 . donde ∆x0C viene dado por (16) ∆x0 D = 42.5(m) La distancia total recorrida D0 E = D0 D + ∆xDE viene dada por: (24) D0 E = 67. a 8( s ) de iniciado el movimiento.5(m) (25) En todos los tramos que hemos estudiado.5(m) + 25(m) = 92. donde ∆x0 D viene dado por (20) ∆x0 E = 67. viene dado por el área del triángulo D − 5 − 7 ∆xDE = 1 2 ( s ) × 25 ( m s ) = 25(m) 2 (23) El desplazamiento total ∆x0 E desde el origen hasta el punto E . Universidad de Tarapacá . Tramo EF: velocidad negativa ( v < 0 ) y pendiente negativa ( a < 0 ) La aceleración vale aEF = −5 ( m s ) − 0 ( m s ) = −2.5(m) + 25(m) = 92. El móvil continua moviéndose hacia la derecha ( v > 0 ).5 ( m s 2 ) 9(s) − 7 (s) (26) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. porque todas las áreas han sido positivas. viene dado por la suma de los desplazamientos: ∆x0 E = ∆x0 D + ∆xDE . Nótese que el móvil se detiene en el punto E .Capítulo 1 Cinemática 11 ∆xCD = 1( s ) × 25 ( m s ) = 25(m) (19) El desplazamiento total ∆x0 D desde el origen hasta el punto D .5(m) La distancia total recorrida D0 D vale D0 D = D0C + ∆xCD (20) D0 D = 42.5(m) Tramo DE: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente negativa ( a < 0 ) La aceleración vale (21) aDE = 0 ( m s ) − 25 ( m s ) = −12. El desplazamiento ∆xDE en el tramo D − E . viene dado por la suma de los desplazamientos: ∆x0 D = ∆x0C + ∆xCD .5(m) + 25(m) = 67. Facultad de Ciencias.

en este caso el desplazamiento ∆x0 F = 87. ya que el triángulo se halla bajo la línea horizontal de los tiempos. es decir. Departamento de Física. Universidad de Tarapacá . donde ∆x0 E viene dado por (24) ∆x0 F = 92. acercándose al origen ( v < 0 ). Físicamente. Ahora el móvil viaja hacia la izquierda. es decir.5(m) − 5(m) = 87. porque la partícula se está acercando hacia el origen. acercándose al origen ( v < 0 ). viene dada por: D0 F = D0 E + ∆xEF D0 F = 92. ∆x0 F < ∆x0 E .12 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica En este tramo el móvil acelera porque la velocidad y la aceleración tienen el mismo signo: a v > 0 .67 ( m s 2 ) (30) En este tramo el móvil retarda porque la velocidad y la aceleración tienen distinto signo: a v < 0 . debido a que la velocidad es negativa. Facultad de Ciencias. La distancia total recorrida D0 F desde el origen hasta el punto F . es decir. viene dado por el área del triángulo 9 − F − 12 1 ∆xFG = 3 ( s ) × (−5 ( m s )) = −7.5(m) + 5(m) = 97. comenzó a devolverse hacia el origen. El desplazamiento ∆xFG en el tramo F − G . viene dado por el área del triángulo E − F − 9 ∆xEF = 1 2 ( s ) × (−5 ( m s )) = −5(m) 2 (27) El desplazamiento ∆xEF tiene signo negativo. El desplazamiento total ∆x0 F desde el origen hasta el punto F .5(m) 2 (31) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. El móvil continua viajando hacia la izquierda.5(m) (28) Por lo tanto. viene dado por la suma de los desplazamientos: ∆x0 E = ∆x0 E + ∆xEF .5(m) Tramo FG: velocidad negativa ( v < 0 ) y pendiente positiva ( a > 0 ) La aceleración vale (29) aFG = 0 ( m s ) − ( −5 ( m s ) ) 12 ( s ) − 9 ( s ) = 1. esto significa que la partícula está viajando en dirección contraria a la que llevaba anteriormente.5(m) .5(m) es menor que el desplazamiento anterior ∆x0 E = 92. El desplazamiento ∆xEF en el tramo E − F .

2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.5 Figura (1.5 3 4 D 5 7 E F 9 G 12 t (s) -12. donde ∆x0 F viene dado por (28) ∆x0G = 87.67 1 -2.Capítulo 1 Cinemática 13 El desplazamiento ∆xFG tiene signo es negativo. viene dado por la suma de los desplazamientos ∆x0G = ∆x0 F + ∆xFG . Departamento de Física. Facultad de Ciencias. El desplazamiento total ∆x0G desde el origen hasta el punto G . debido a que la velocidad es negativa.5(m) = 80(m) v (m s) (32) 25 C D 10 A B 1 -5 3 4 5 6 E 7 8 9 F G 12 t (s) a m s 15 10 A ( 2 ) B C 1. ya que el triángulo se halla bajo la línea horizontal de los tiempos. Universidad de Tarapacá .3.5(m) − 7.

y a modo de comparación se muestra también el gráfico original de la velocidad v(t ) en función del tiempo t .4) Un globo aerostático se va moviendo con una velocidad constante. Responda a las siguientes preguntas. es decir.14 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Por lo tanto. Equation Section (Next) Ejercicio (1.2) muestra el gráfico de la aceleración a(t ) en función del tiempo t . c) la velocidad que lleva el saco de arena cuando se encuentra a 100 ( m ) del piso. En un cierto momento se suelta un saco de arena que sirve de lastre al globo.5(m) = 105(m) (34) La Fig. v0 v0 h h i) Figura (1. (1. Facultad de Ciencias. b) la altura h que tenía el globo justo en el momento en que se soltó el saco de arena.4. ∆x0G < ∆x0 F .3. Universidad de Tarapacá . La distancia total recorrida D0G desde el origen hasta el punto G . Hallar: a) el tiempo total que el saco de arena estuvo en el aire. en este caso el desplazamiento ∆x0G = 80(m) es menor que el desplazamiento ∆x0 F = 87. viene dada por: D0G = D0 F + ∆xFG Numéricamente: (33) D0G = 97. considerando por separado el caso en que i) el globo va subiendo con velocidad vg = 4 ( m s ) y ii) el globo va bajando con velocidad vg = −4 ( m s ) .5(m) .5(m) + 7. si su velocidad al llegar al suelo es v f = −62 ( m s ) . Departamento de Física. cuya rapidez (módulo de la velocidad) es vg = 4 ( m s ) .1) ii) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

con v = v f = −62 ( m s ) . cuando va subiendo y cuando va bajando. son: G y = v0t − 1 2 gt 2 (1) (2) v = v0 − gt Solución: a) Hallar el tiempo total que el saco de arena estuvo en el aire Usando la ecuación (2).735 ( s ) (4) tb = −4 ( m s ) − ( −62 ( m s ) ) 9. Si ponemos el origen del sistema de campo gravitatorio donde la aceleración vale a = − gj referencia justo donde se soltó el saco de arena. en cambio. 1 ys = vs ts − gts2 2 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. se tiene y0 = 0 . respectivamente. cuando el globo va bajando. entonces. se tiene la coordenada ys o yb correspondiente. el saco de arena se mueve en el ˆ . debemos considerar que cuando el globo va subiendo se tiene v0 = +4 ( m s ) y cuando el globo va bajando se tiene v0 = −4 ( m s ) . ts = 4 ( m s ) − ( −62 ( m s ) ) 9. el saco de arena primero debe subir y luego debe bajar hasta llegar al suelo. b) Hallar la altura h desde la cual fue soltado el saco de arena. Una vez libre del globo. el saco de arena parte directamente hacia abajo.918 ( s ) (5) Nótese t s > tb . Utilizando el tiempo que estuvo el saco de arena en el aire ( t s o tb ) en la ecuación (1).8 ( m s 2 ) = 5. Universidad de Tarapacá (6) . obtenemos el tiempo total de caída t= v0 − v f g (3) Para obtener el tiempo que estuvo el saco de arena en el aire. por lo tanto. Sean t s y tb los tiempos que dura el saco de arena en el aire.Capítulo 1 Cinemática 15 Nota: La velocidad inicial v0 del saco de arena es igual a la velocidad vg que lleva el globo en el momento en que se suelta el saco v0 = vg . Departamento de Física.8 ( m s 2 ) = 6. porque cuando el globo va subiendo. las ecuaciones para el movimiento del saco de arena como un proyectil en el campo gravitatorio.

el saco de arena ha caído 95. Numéricamente: ys = 4 ( m s ) × 6.02( s) El tiempo t s . (10) es decir.3(m) 2 (8) (9) yb = −4 ( m s ) × 5. ya que la velocidad de llegada al suelo es la misma en los dos casos. la altura desde la cual fue soltado el saco de arena es la misma en los dos casos.3(m) = vs ts − gts2 2 −95. obtenemos los tiempos (positivos) que se demora el saco en llegar a t s = 4.3(m) desde el punto desde donde se soltó del globo. la coordenada y respecto del origen es y = −(h − 100) = −(195.84( s ) (16) (17) tb = 4. Departamento de Física.8 ( m s 2 ) ts2 − 4 ( m s ) ts − 95. con ys = yb = −95.735 ) ( s 2 ) = −195.3( m) en cada uno de los casos i) y ii): (14) (15) Resolviendo las ecuaciones. podemos escribir (11) 1 −95.3(m) = vbtb − 1 2 gtb 2 (12) (13) Reemplazando los datos de las velocidades iniciales de subida y bajada.3(m) = 0 9. correspondiente al caso en que el globo va subiendo. Usando las expresiones (6) y (7).9 ( m s 2 ) × ( 6. se tiene 9. correspondiente al caso en que el globo va bajando.3(m) correcto. Facultad de Ciencias.918 ) ( s 2 ) = −195.918( s ) − 4. la altura viene dada por hs = hb = 195.9 ( m s 2 ) × ( 5.16 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica yb = vbtb − 1 2 gtb 2 (7) La altura h viene dada por hs = ys o hb = yb .3(m) es decir.8 ( m s 2 ) tb2 + 4 ( m s ) tb − 95.735( s ) − 4. Universidad de Tarapacá . es mayor que el tiempo tb . ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.3( m) . c) Hallar la velocidad que lleva el saco de arena cuando se encuentra a 100 ( m ) del piso.3(m) = 0 tener la coordenada ys = yb = −95.3(m) 2 Dado que las coordenadas son las mismas en los dos casos ys = yb . Esto es Cuando el saco de arena se encuentra a 100 ( m ) del piso.3(m) − 100(m)) = −95.

8 ( m s 2 ) × 4.02( s ) = −43. Departamento de Física. a) ¿Cuál es el tiempo total transcurrido desde el instante en que despega el cohete hasta que regresa al suelo? b) ¿Cuál es la velocidad del cohete al llegar al suelo? ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Nótese que el signo de la velocidad inicial desaparece.3) (m) = −43.5) Se dispara un cohete verticalmente hacia arriba y sube con una aceleración vertical constante de 19.8 ( m s 2 ) × 4. por lo tanto la velocidad final es la misma en los dos casos. ya que está elevada al cuadrado. Usando la relación (2).4 ( m s ) vb = −4 ( m s ) − 9. podemos escribir vs = vs − gts vb = vb − gtb empleados en llegar a la coordenada ys = yb = −95.8(m s 2 ) × ( −95. Equation Section (Next) Ejercicio (1.6 m s 2 ( ) durante 1( min ) . que resulta de eliminar el tiempo entre las ecuaciones (1) y (2): 2 v 2 = v0 − 2 gy (23) Si usamos los valores de las velocidades iniciales del saco de arena ( vs = 4 ( m s ) o vb = −4 ( m s ) ) y la altura caída ys = yb = −95.4(m s ) (24) Hemos obtenido así la misma velocidad final que por el método anterior.3( m) . se tiene (18) (19) Reemplazando las velocidades iniciales de subida y bajada y los tiempos dados por (16) y (17) vs = 4 ( m s ) − 9.84( s ) = −43. Universidad de Tarapacá .4 ( m s ) (22) Esta velocidad también se puede calcular usando la siguiente expresión de la cinemática lineal.3( m) . Facultad de Ciencias. para una misma coordenada y . En ese momento agota su combustible y sigue subiendo como partícula libre.4 ( m s ) Nótese que las velocidades son las mismas para la misma coordenada y : (20) (21) vs = vb = −43. se tiene la velocidad final (con signo menos porque el saco de arena va cayendo) v = − (±4) 2 ( m 2 s 2 ) − 2 × 9.Capítulo 1 Cinemática 17 Con estos tiempos podemos calcular la velocidad vs o vb del saco de arena.

la posición inicial es y1 = 35280 ( m ) y la velocidad inicial es v1 = 1176 ( m s ) . tenemos y = 35280(m) + 1176 ( m s ) × t − 4.8 ( m s 2 ) × t (7) (8) Para calcular el tiempo t2 que estuvo el cohete viajando como proyectil en el campo gravitatorio. En este segundo tramo. el cohete se mueve como partícula libre en el campo gravitatorio. con lo cual se obtiene la ecuación de segundo grado ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. Reemplazando los datos numéricos en las ecuaciones (1) y (2).18 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Nota: En este problema existen dos tramos.8 ( m s 2 ) × 3600 ( s 2 ) = 35280 ( m ) v1 = 0 ( m s ) + 19. Las y = y0 + v0t − 1 2 gt 2 (3) (4) v = v0 − gt Solución: a) ¿Cuál es el tiempo total transcurrido desde el instante en que despega el cohete hasta que regresa al suelo? Poniendo el origen del sistema de referencia en el punto de partida. ya que el motor dejo de funcionar. Las ecuaciones de movimiento en este tramo son: ( ) 1 y = y0 + v0t + at 2 2 v = v0 + at ecuaciones de movimiento son: (1) (2) En el segundo tramo. Reemplazando estos datos en las ecuaciones (3) y (4). se tiene y0 = 0 .6 ( m s 2 ) × 60 ( s ) = 1176 ( m s ) (5) (6) Después de los 60( s ) el cohete agota su combustible y sigue como partícula libre en el campo gravitatorio ( a = − g ). se obtiene la coordenada y1 alcanzada y la velocidad v1 final de este primer tramo: y1 = 0 + 0 ( m s ) × 60 ( s ) + 9. Universidad de Tarapacá .6 m s 2 .9 ( m s 2 ) × t 2 v = 1176 ( m s ) − 9. el cohete parte con velocidad inicial cero ( v0 = 0 ( m s ) ) y viaja durante un tiempo t1 = 1(min) = 60 ( s ) con una aceleración hacia arriba a = 19. En el primer tramo. Departamento de Física. hay que hacer y = 0 en la ecuación (7).

podemos calcular la velocidad con que llega el cohete al suelo v = 1176 ( m s ) − 9.8 ( m s 2 ) × t2 v = 1176 ( m s ) − 9. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá .6 ( m s ) Nótese que la velocidad es negativa ya que el cohete va cayendo hacia el suelo.1)) de profundidad h . G v0 G v0 h h Figura (1.7 ( m s ) . (1.Capítulo 1 Cinemática 19 2 t2 − 240t2 − 7200 = 0 (9) Elegimos sólo la solución positiva. t2 = 267 ( s ) El tiempo total de vuelo es (10) tT = t1 + t2 = 267 ( s ) + 60 ( s ) = 327 ( s ) b) ¿Cuál es la velocidad del cohete al llegar al suelo? (11) Usando el tiempo t2 = 267 ( s ) en la ecuación (8).6.6. desconocida. Si el sonido de la piedra al chocar con el piso del pozo se escucha 2 ( s ) después desde que se lanzó la piedra. es decir. se lanza una piedra con rapidez inicial v0 = 3.1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. hallar la profundidad h del pozo. ya que todo el movimiento ocurre después que pusimos el cero de nuestro reloj. La rapidez (módulo de la velocidad) del sonido en el aire es vs = 340 ( m s ) . Equation Section (Next) (12) (13) Ejercicio (1.6) Desde la boca de un pozo (ver Fig.8 ( m s 2 ) × 267( s ) = −1440. Departamento de Física.

7 ˆ j (m s) . La suma de ambos tiempos es igual a 2 ( s ) . Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . el sonido sube con velocidad constante desde el fondo del pozo de altura h . justo en la entrada o boca del pozo. El segundo tramo corresponde al movimiento del sonido en el aire desde el fondo del pozo hasta la boca del pozo. entonces y0 = 0 . Si ponemos el Solución: En la primera etapa la piedra se mueve como proyectil en el campo gravitatorio. la piedra se lanza hacia abajo con v0 = −3. Además existe un tiempo t1 de bajada de la piedra hasta el fondo del pozo en el campo gravitatorio y existe un tiempo t2 de subida del sonido en el aire desde el fondo del pozo. (4) (5) La velocidad del sonido es una constante. la posición inicial del sonido es y0 s = −h . En un primer tramo se trata de una piedra moviéndose verticalmente en el campo gravitatorio (eje y ). es decir. por lo tanto su aceleración es cero as = 0 . luego la ecuación (2) queda: 1 − h = v0t1 − gt12 2 Reordenando. Departamento de Física. Visto desde el origen en la boca del pozo. se tiene (6) h = −v0t1 + 1 2 gt1 2 (7) En la segunda etapa.20 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Responda la pregunta para el caso en que i) ii) la piedra se lanza hacia arriba con v0 = 3. y al llegar a la ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. t1 + t2 = 2( s ) Las ecuaciones de movimiento para la piedra cayendo en el campo gravitatorio son: (1) 1 y = y0 + v0t − gt 2 2 v = v0 − gt Las ecuaciones de movimiento del sonido en el tramo de subida son: (2) (3) y = y0 + vs t v = vs origen del sistema de referencia. El fondo del pozo tiene coordenada y = −h y el tiempo que demora en caer es t = t1 .7 ˆ j (m s) G G Nota: En este problema existen dos tramos muy distintos.

Capítulo 1 Cinemática 21 boca del pozo.7 ( m s ) .8 × 340 9.8 (15) (16) t1 ( hacia arriba ) = 1.7 ( m s ) .8 2 + 4 × 9.3) 2 + 4 × 9. se tiene t1 ( hacia arriba ) = −336. tenemos (11) −v0t1 + Reordenando. empleando un tiempo t2 .8 × 340 (17) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. con el tiempo de subida del sonido t2 −v0t1 + 1 2 gt1 = vs t2 2 (10) Por otro lado. se tiene Reemplazando datos numéricos para el caso en que la piedra se lanza hacia abajo con velocidad t1 ( hacia abajo) = −343. Departamento de Física. Facultad de Ciencias.9657( s ) v0 = −3.7 ± ( 343. Universidad de Tarapacá . a partir de la relación (1) podemos expresar t2 en función de t1 t2 = 2 − t1 Reemplazando (11) en (10). tenemos: (13) t1 = − ( vs − v0 ) ± ( vs − v0 ) g 2 + 4 gvs (14) Reemplazando datos numéricos para el caso en que la piedra se lanza hacia arriba con velocidad v0 = 3.7 ) 9.3 ± ( 336. la relación (4) queda: 0 = −h + vs t2 reordenando. la coordenada ys del sonido vale ys = 0 . queda 1 2 gt1 = vs ( 2 − t1 ) 2 (12) 1 2 gt1 + ( vs − v0 ) t1 − 2vs = 0 2 Resolviendo la ecuación de segundo grado. Con estos datos. (8) h = vs t2 (9) Igualando las ecuaciones (7) y (9) se tiene una ecuación que relaciona el tiempo de bajada de la piedra t1 .

0343( s ) t2 ( hacia abajo) = 2( s ) − 1. Universidad de Tarapacá .7.5 ( m ) (ver Fig.7. Facultad de Ciencias.0343( s ) = 11. Equation Section (Next)Equation Section (Next) Ejercicio (1.66(m) h( hacia abajo) = 340 ( m s ) 0. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.22 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica t1 ( hacia abajo) = 1. b) la altura máxima que alcanza el perno desde que se soltó. la altura h que ha de tener el pozo resulta ser distinta si la piedra es lanzada hacia arriba o lanzada hacia abajo. En el momento en que la velocidad del ascensor es v0 A = 3 ( m s ) .0744( s ) La altura h la calculamos usando la relación (9) (18) Para calcular el tiempo de subida del sonido en cada uno de los casos.9256( s ) = 0.9657( s ) = 0.7) Un ascensor va subiendo con aceleración constante a A = 1 m s 2 . basta usar la relación (11): (19) (20) (21) h( hacia arriba ) = 340 ( m s ) 0.3(m) (22) (23) Vemos así que imponiendo la condición t1 + t2 = 2( s ) . un perno se suelta del techo del ascensor. ( ) v0 A y x aA h Figura (1. (1.9256( s ) t2 = 2 − t1 t2 ( hacia arriba ) = 2( s ) − 1. Departamento de Física. La altura del ascensor es h = 2.1) Hallar: a) el tiempo que el perno demora en llegar a su altura máxima desde que se soltó.1)).0744( s ) = 25.

Las ecuaciones de movimiento del suelta. y que el perno al soltarse se mueve en el campo gravitatorio con G ˆ. Facultad de Ciencias. la posición inicial del perno es y0 p = 0 . El perno y el piso del ascensor se mueven con respecto a este origen de referencia y ambos se van acercando. justo cuando el perno se suelta. Diga si el perno sube o baja en ese momento. Inicia su movimiento hacia arriba con una velocidad inicial que es la misma velocidad que lleva el ascensor en el momento de soltarse v0 p = 3 ˆ j ( m s ) . la posición inicial del piso del ascensor es y0 A = − hj piso del ascensor que se mueve hacia arriba con aceleración constante a A = 1 ˆ j m s 2 . a la altura del techo del ascensor. y del piso del ascensor y A . Las ecuaciones de movimiento del perno con aceleración constante en el campo gravitatorio vienen dadas por G G G ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. constante a A = 1 ˆ ascensor y perno. es decir. justo cuando el perno se G ( ) G G ˆ . es: v0 p = v0 A = 3 ˆ j ( m s ) dirigida hacia arriba. Universidad de Tarapacá . cuando se produce el choque entre el perno y el piso. vienen dadas por G G ( ) 1 y A = −h + v0 At + a At 2 2 v A = v0 A + a At (1) (2) En cambio. Respecto al sistema de referencia ubicado en el techo del ascensor.Capítulo 1 Cinemática 23 c) el tiempo que demora el perno en llegar a chocar con el piso del ascensor d) las coordenadas del perno y p . e) la velocidad del ascensor v A y la velocidad del perno v p en el momento del choque.8 ˆ a p = − gj j ( m s 2 ) . el perno se mueve con aceleración constante en el campo gravitatorio con aceleración G ˆ = −9. Nótese que el piso del ascensor se está acercando hacia el origen del sistema de referencia con aceleración constante a A . El ascensor se mueve con aceleración G j m s 2 dirigida hacia arriba y el perno se suelta cuando la velocidad de ambos. Respecto al sistema de referencia ubicado frente al techo del ascensor en el momento inicial. Nota: Ubicaremos el origen del sistema de referencia en el punto donde se suelta el perno. Departamento de Física. aceleración a p = − gj En primer lugar anotemos todos los datos iniciales. pero su ubicación no cambia en el tiempo.

Cuando el perno llega a su altura máxima. nos queda ⎞ 1 ⎛ v0 p ⎞ ⎟− g⎜ ⎟ ⎠ 2 ⎝ g ⎠ 2 (8) ⎛ v2 ⎞ ym = ⎜ 0 p ⎟ ⎜ 2g ⎟ ⎝ ⎠ Numéricamente. Usando la ecuación (4) podemos conocer el tiempo tm en que se hace cero la velocidad final: v p = 0 = v0 p − gtm obtenemos: (5) tm = Numéricamente v0 p g (6) tm = 3(m s ) 9. es preferible usar expresiones algebraicas para estudiar todos los casos posibles Solución: a) Hallar el tiempo tm que el perno demora en llegar a su altura máxima desde que se soltó. tenemos ⎛v ym = v0 p ⎜ 0 p ⎝ g Simplificando.24 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica 1 y p = v0 p t − gt 2 2 (3) (4) v p = v0 p − gt Aunque los datos numéricos son conocidos.8 m s ( 2 ) = 0. Universidad de Tarapacá . su velocidad v p se hace cero.306( s ) (7) b) Hallar la altura máxima ym que alcanza el perno desde que se soltó.459(m) ⎟ ⎟ ⎠ (10) c) Hallar el tiempo te que el perno demora en llegar a chocar con el piso del ascensor ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Departamento de Física. Facultad de Ciencias. Usando el tiempo de altura máxima tm = v0 p g en la ecuación (3).8 m s 2 ⎜ ⎝ ( ( ) ) ⎞ ⎟ = 0. tenemos (9) ⎛ 9 m2 s 2 ym = ⎜ ⎜ 2 × 9. v p = 0 .

vienen dadas por: 1 y A = −h + v0 At + a At 2 2 1 y p = v0 p t − gt 2 2 Exigiendo la condición de encuentro: ya (te ) = y p (te ) .680( s ) − 0. te = 0.5(m) 5 = ( s ) = 0. Usando el tiempo de encuentro entre el perno y el piso del ascensor. porque es la misma para el perno y para el piso del ascensor.8 9.680 ) ( s 2 ) 2 2 ( ) (17) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.680( s ) 2 2 10. escribimos: (11) (12) 1 1 − h + v0 Ate + a Ate2 = v0 p te − gte2 2 2 Reordenando.8 m s × ( 0.680( s ) . Universidad de Tarapacá . cuando se produce el choque entre el perno y el piso del ascensor. Esta condición de igualdad se cumplirá para un tiempo de encuentro te .5 × 9. Despejando.Capítulo 1 Cinemática 25 El choque o encuentro se producirá cuando la coordenada y p (t ) del perno sea igual a la coordenada y A (t ) del piso del ascensor. se anula el término lineal en te . Facultad de Ciencias. podemos reemplazar este valor en las ecuaciones (11) y (12). Numéricamente te = 2 × 2. Usando las ecuaciones de movimiento (1) y (3). obtenemos la siguiente expresión para el tiempo de encuentro te : te = 2h g + aA (15) Nótese que el tiempo de encuentro te no depende de la velocidad inicial. las coordenadas del piso del ascensor y del perno.8 ( m s ) + 1( m s ) (16) d) Hallar la coordenada y p del perno y la coordenada y A del piso del ascensor. Departamento de Física. para obtener: y p = 3 ( m s ) × 0. escribimos: (13) 1 ( aA + g ) te2 + ( v0 A − v0 p ) te − h = 0 2 (14) Dado que las velocidades iniciales del ascensor y del perno son iguales v0 p = v0 A .

680( s ) = 3. Departamento de Física.226(m) y A = −2. luego bajó y pasó de vuelta por la posición inicial. porque su coordenada es negativa (esto lo confirmaremos en la pregunta e). al calcular el signo de la velocidad del perno al chocar con el piso del ascensor). podemos calcular la velocidad en el momento del encuentro usando el tiempo de encuentro te = 0.4 ( m ) . La altura del techo de la casa es h = 7.26 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica y p = −0.680 ) ( s 2 ) 2 2 (18) ( ) (19) (20) y A = −0. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (1. Universidad de Tarapacá . Diga si el perno sube o baja en ese momento.8) Un ladrillo cae desde el techo de una casa.680( s ) : v p = 3 ( m s ) − 9. El valor de la coordenada del punto de encuentro. Para el piso del ascensor se tiene: v A = 3 ( m s ) + 1( m s 2 ) × 0.5(m) + 3 ( m s ) × 0. significa que el encuentro se produce antes que el piso del ascensor llegue a pasar hacia arriba por el origen del sistema de referencia. y todavía tuvo tiempo de seguir bajando un poco más.1)). cuya inclinación es θ = 30D . el tiempo de encuentro te no depende de la velocidad inicial.680( s ) = −3.226(m) El hecho que la coordenada del piso del ascensor y del perno sean negativas. como puede verse en la relación (15). Usando las ecuaciones (2) y (4) que expresan la velocidad en función del tiempo. tal como vimos en la pregunta d). ello indica que se encuentra bajo el punto inicial de lanzamiento. Por lo tanto. en cambio. con una rapidez inicial de 5 ( m s ) (ver Fig. Facultad de Ciencias. el perno va bajando en el momento del encuentro con el piso del ascensor que sube. Equation Section (Next) (22) Ejercicio (1.5 × 1 m s × ( 0.680 ( m s ) El signo positivo indica que el ascensor va hacia arriba. dado que su módulo es mayor que la velocidad inicial. antes que el piso del ascensor llegue a la posición que tenía el techo del ascensor originalmente. Además. e) Hallar la velocidad del ascensor v A y la velocidad del perno v p en el momento del choque. el perno alcanzó a subir hasta su altura máxima.664 ( m s ) 2 ( ) (21) Dado que la velocidad es negativa. como debe ser. b) Calcule la distancia horizontal que recorre el ladrillo.680( s ) + 0.8 m s × 0.8. a) Calcule el tiempo que demora el ladrillo en llegar al suelo. es decir. depende directamente de la velocidad inicial.

La aceleración viene G dada por el vector a = − g ˆ j . estudiadas en los problemas anteriores. ¿cuál debería ser el ángulo de inclinación del techo para que la distancia horizontal que alcanza el ladrillo al llegar al piso sea de x = 3. estas ecuaciones quedan (1) (2) x = x0 + v0 x t y = y0 + v0 y t − vx = v0 x v y = v0 y − gt (3) (4) (5) (6) 1 2 gt 2 Nótese que si no existe componente de la velocidad inicial en la dirección X . a saber: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Este tipo de movimiento se denomina: movimiento de proyectiles.8. Universidad de Tarapacá . Departamento de Física. vx = 0 (7) y se reobtienen las ecuaciones de movimiento en una dimensión.6 ( m ) ? θ y v0 θ x Figura (1. donde la velocidad inicial G v0 de la partícula tiene dos componentes: v0 x en el eje X y v0 y en el eje Y .Capítulo 1 Cinemática 27 c) Con los mismos datos iniciales. Las ecuaciones vectoriales del movimiento de proyectiles son las siguientes: 1 G G G r = r0 + v0t − gt 2 ˆ j 2 G G v = v0 − gt ˆ j En componentes. las ecuaciones a lo largo del eje X quedan: x = x0 . es decir. si v0 x = 0 . Facultad de Ciencias.1) Nota: Se trata del movimiento de una partícula en el campo gravitatorio.

un movimiento a lo largo del eje X con aceleración cero ( ax = 0 ) y velocidad constante. y0 = 0 y el suelo tiene coordenada y = −h = −7. la única solución aceptable es la solución positiva. se tiene −7.28 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica y = y0 + v0 y t − 1 2 gt . se tiene: v0 x = v0 cos(−300 ) = vo cos(300 ) (10) (11) (9) v0 y = v0 sin( −300 ) = −v0 sin(300 ) Al llegar al piso. ya que todo el movimiento se inicia en t = 0( s ) . Facultad de Ciencias.3(m) el ladrillo sea de 3.4 ( m ) . la coordenada y vale: y = −7. el movimiento de proyectiles se realiza en el plano ( X . y otro movimiento a lo largo del eje Y con aceleración constante. por lo tanto.4 ( m ) = −5 ( m s ) × sin 30D × t − 4. Departamento de Física. elegimos el origen del sistema de referencia en el punto donde el ladrillo sale del techo. G Solución: a) Calcule el tiempo que demora el ladrillo en llegar al suelo El vector velocidad inicial viene dado por G ˆ + v0 sin(−300 ) ˆ v0 = v0 cos(−300 )i j En componentes. Universidad de Tarapacá . Existen dos soluciones: una positiva y una negativa. se tiene: (13) x = 5 ( m s ) × cos 30D ×1.9 m s × t 2 2 ( ) (12) Ecuación de segundo grado para el tiempo de caída. reemplazando en la relación (4). La solución negativa no tiene sentido.4(m) y el ángulo inicial θ 0 es negativo porque el vector velocidad inicial v0 está bajo el eje X .6 ( m ) ? (14) (15) c) ¿cuál debería ser el ángulo de inclinación del techo para que la distancia horizontal que alcanza ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.0 ( s ) b) Calcule la distancia horizontal que recorre el ladrillo Usando la relación (3). Y ) y es una combinación de dos movimientos independientes. Para nuestro problema. v y = v0 y − gt 2 (8) En resumen.3(m) x = 4. la aceleración de gravedad ( a y = − g ).0( s) = 4. t = 1. Por lo tanto.

se tiene el ángulo inicial θ 0 buscado: (22) θ 0 = 40.54 (1 + tan 2 θ 0 ) La solución positiva da: (21) tan θ 0 = 0.4 = 3.4 ( m ) = 5 ( m s ) × sin ( −θ 0 ) × t − 4.4 = −5 × sin θ 0 × ⎜ ⎟ − 4. Usando estos datos en las ecuaciones (3) y (4).9 m s × t 2 Despejando el tiempo de la ecuación (16) . obtenemos (19) 7. y = −7. hemos escrito el ángulo inicial desconocido en la forma: −θ 0 . pero ahora desconocemos el valor del ángulo inicial.9) Un bateador de béisbol golpea la bola a 0.84555 Buscando el arco tangente.4 = 3. v0 = 5 ( m s ) . el ángulo buscado es: −40. Facultad de Ciencias.22D . Un segundo jugador ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.6 ( m ) .6 ⎞ −7. escribimos explícitamente el ángulo inicial en la forma: −θ 0 . tenemos 3. Universidad de Tarapacá .54 cos 2 θ 0 (20) 1 = (1 + tan 2 θ ) y reemplazando en la expresión 2 cos θ anterior.9 × ⎜ ⎟ ⎝ 5 × cos θ 0 ⎠ ⎝ 5 × cos θ 0 ⎠ Reordenando. Departamento de Física. se tiene ( ) (17) t= Reemplazando este tiempo en la ecuación (17) 3.6 tan θ 0 + Usando la identidad trigonométrica: 2.22D Recordemos que. se tiene una ecuación de segundo grado en la incógnita tan θ 0 : 7.85 ( m ) de altura de modo que adquiere una velocidad de 15 ( m s ) con un ángulo de θ 0 = 27 0 sobre la horizontal.6 ⎞ ⎛ 3.6 ( m ) = 5 ( m s ) × cos ( −θ 0 ) × t (16) 2 −7.6 tan θ 0 + 2. respecto de nuestro sistema de referencia.6 5cos θ 0 2 (18) ⎛ 3. Equation Section (Next) (23) Ejercicio (1. por lo tanto. Dado que sabemos que el ángulo inicial está bajo la horizontal.4 ( m ) .Capítulo 1 Cinemática 29 En este caso los datos son: x = 3.

comienza a correr hacia el bateador en el mismo instante en que éste golpea la bola (ver Fig. (1.30 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica (“el atrapador”). la bola se mueve con un movimiento de proyectil. El jugador de la derecha (el atrapador) corre con velocidad constante va hacia la izquierda y su coordenada xa . y 270 xb xa d Figura (1.1) G va x Hallar: a) la velocidad mínima del segundo jugador (el atrapador) b) la distancia recorrida por el segundo jugador (el atrapador) Nota: Ubiquemos el origen del sistema de referencia en el piso. alcanza la bola a 1. y la velocidad va apunta en sentido contrario a la velocidad horizontal de la bola. viene dada por: xa = x0 a + va t G ˆ . medida respecto del origen del sistema de referencia mostrado en la Fig. Universidad de Tarapacá . Si el segundo jugador (el atrapador). (1. xa = d − va t son: (2) Por su parte. corriendo con velocidad constante.9. y sus ecuaciones de movimiento xb = v0 cos θ 0 t (3) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. justo desde donde se lanza la bola inicialmente. parado a la derecha de él a una distancia horizontal de 30 ( m ) y en el mismo plano de la trayectoria de la bola. va = −va i (1) Como x0 a = d .1).1)).9 ( m ) del suelo. Departamento de Física.9.9. escribimos es decir. Facultad de Ciencias.

21( s ) a la relación xa = xb dada por (6).9( m) . con y0 = 0. se tiene: v0 cos θ 0 t2 = d − va t2 entonces. entonces la velocidad va del jugador será mínima porque tendrá que recorrer una distancia menor en el mismo tiempo.9(m s )t 2 2 (7) reordenando 4.18( s ) t2 = 1.9( m) : t1 = 0.43 ( m s ) (12) (13) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Aplicando este tiempo t2 = 1. podemos escribir: 1.85(m) . Facultad de Ciencias. cuando la bola pasa de bajada por yb = 1. la velocidad va del jugador viene dada por: (10) va = Numéricamente d − v0 cos θ 0 t2 (11) va = 30(m) − 15 ( m s ) cos 27 0 = 11.21( s ) va = 11. el tiempo mayor t2 . Departamento de Física. es decir.05 = 0 (8) Ecuación de segundo grado que entrega dos tiempos positivos: el tiempo t1 cuando la bola pasa de subida por yb = 1.43 ( m s ) 1.Capítulo 1 Cinemática 31 yb = y0 + v0 sin θ 0 t − 1 2 gt 2 (4) Solución: El jugador se encontrará con la bola. y el tiempo t2 ( t2 > t1 ).21( s ) (9) Si consideramos el tiempo cuando la bola viene bajando. Universidad de Tarapacá .9t 2 − 6. cuando se cumpla la condición xa = xb Es decir. cuando yb = 1.85(m) + 15 ( m s ) sin 27 0 t − 4.9( m) . Reemplazando los datos del problema. (5) d − va t = v0 cos θ 0 t (6) El tiempo t en que se produce este encuentro viene dado por la relación (4).8t + 1.9(m) = 0.

10.83( m) d a = 13.2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.1)). Facultad de Ciencias.10.83( m) Equation Section (Next) (15) (16) Ejercicio (1.10. Universidad de Tarapacá . (1.10) Un estudiante patea una piedra horizontalmente desde el borde de una plataforma de 40 ( m ) de altura en dirección a una poza de agua (ver Fig.32 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica La distancia d a recorrida por el jugador de la derecha (el atrapador) viene dada por d a = va t2 Numéricamente (14) d a = 11. y G v0 y p = −40 ( m ) x d xp Figura (1.21( s) = 13. G v0 40 ( m ) x Figura (1. Departamento de Física.1) Si el estudiante escucha el sonido del contacto con el agua 3 ( s ) después de patear la piedra.43 ( m s ) × 1. ¿cuál fue la velocidad inicial v0 de la piedra? Suponga que la rapidez del sonido en el aire es vs = 340 ( m s ) .

(1. es decir. más el tiempo de viaje del sonido t s suman 3( s ) . (6) Solución: La piedra sale como un proyectil horizontal con velocidad inicial v0 . Para el movimiento de proyectil. Si elegimos un sistema de referencia justo desde donde sale la piedra (ver Fig. v0 y = v0 sin 00 = 0 Las ecuaciones de movimiento de la (1) a la (4) quedan (8) x p = v0 x t yp = − gt 2 2 (9) (10) (11) (12) vxp = v0 v yp = − gt ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.10. su ecuación de movimiento viene dada por xs = vs t (5) Además sabemos que la suma del tiempo de caída tc .2)).Capítulo 1 Cinemática 33 Nota: Este problema tiene dos tramos claramente diferenciados: un primer tramo de caída de la piedra como un proyectil en el campo gravitatorio. (1. hasta el punto de partida de la piedra (ver Fig.1) y Fig. en línea recta desde el punto de impacto de la piedra.2)).10. con un ángulo θ 0 = 00 . Facultad de Ciencias. Las componentes de la velocidad inicial quedan: y0 p = 0 (7) v0 x = v0 cos 00 = v0 .10. (1. las ecuaciones de movimiento viene dadas por x p = x0 p + v0 x t y p = y0 p + v0 y t − 1 2 gt 2 (1) (2) (3) (4) vxp = v0 x v yp = v0 y − gt Dado que el sonido viaja con velocidad constante (aceleración cero). Departamento de Física. entonces x0 p = 0. y un segundo tramo de regreso del sonido. Universidad de Tarapacá . tc + ts = 3( s ) Nótese que este problema es una generalización a dos dimensiones del problema (1.6).

857 ( s ) = 0. Universidad de Tarapacá . y p ) del proyectil. (1. (1. se tiene (20) ( 48. Facultad de Ciencias. se obtiene la velocidad inicial v0 v0 = 9.34 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica De la ecuación (10) podemos despejar el tiempo de caída tc tc = − 2 yp g (13) La coordenada y p de la poza de agua viene dada por: y p = −40 ( m ) .2): 2 d 2 = x2 p + yp (17) (18) (x p .10.143 ( s ) (15) Por la relación (5) vemos que la distancia d se relaciona con la velocidad del sonido vs y el tiempo de subida del sonido t s .6 ) 2 (m 2 ) = ( vo tc ) + (−40) 2 (m 2 ) 2 (21) Usando tc = 2.2)): t s = 3 ( s ) − 2.6( m) Ahora podemos relacionar la distancia d con las coordenadas teorema particular de Pitágoras en la Fig. luego tc vale.10.857 ( s ) g 9.8 ( m s 2 ) (14) De la relación (6) obtenemos el tiempo de subida del sonido al recorrer la distancia d (ver Fig. tc = − 2 ( −40 ( m ) ) 2y == − = 2.7 ( m s ) Equation Section (Next) (22) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.857 ( s ) y despejando.143 ( s ) d = 48. en la forma: d = vs t s Numéricamente (16) d = 340(m s ) × 0. usando el (19) Donde y p = −40 ( m ) y x p viene dado por la relación (9) x p = v0tc Reemplazando estos datos en la relación (19). Departamento de Física.

11. la cual tiene la forma de una parábola invertida: y = x tan θ 0 − gx 2 2 2v0 cos 2 θ 0 (3) Por otra parte. La intersección de la parábola invertida con la línea recta da la solución al problema. cos 0D = 1 .2) Dado que la bolita sale horizontalmente.1) conecta los bordes de los peldaños de la escalera. se obtiene la trayectoria de la bolita en el campo gravitatorio.1) Nota: La bolita sigue un movimiento de proyectil en el campo gravitatorio. la línea punteada en la Fig.Capítulo 1 Cinemática 35 Ejercicio (1.11) Una bolita sale rodando horizontalmente con velocidad v0 = 3 ( m s ) por el descanso de una escalera (ver Fig.11. Si eliminamos el tiempo de las ecuaciones de itinerario (1) y (2). como se muestra en la Fig. (1. la ecuación de trayectoria dada por (3). Solución: Consideremos el origen del sistema de referencia justo donde sale rodando la bolita. Los peldaños tienen alto a = 18 ( cm ) y ancho b = 32 ( cm ) . θ 0 = 0D → tan 0D = 0.11. Universidad de Tarapacá . Departamento de Física. queda: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. Sus ecuaciones de movimiento son: x = x0b + v0 cos θ 0 t y = y0b + v0 sin θ 0 t − 1 2 gt 2 (1) (2) Si ubicamos el origen del sistema de referencia en el punto donde la bolita inicia su movimiento de proyectil. (1. (1. Encuentre el escalón en el cual la bolita cae por primera vez.11.1)). se tiene que x0b = 0 y y0b = 0 . G v0 a b a b Figura (1.

36 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica y=− gx 2 2 2v0 (4) La trayectoria de la bolita corta a la línea recta que corresponde a los bordes de los peldaños (línea punteada en la Fig. Departamento de Física.18 ( m ) 9. que corresponde al origen del sistema de referencia. se obtiene la coordenada x donde se produce la intersección de las dos curvas trayectorias: − gx 2 a =− x 2 2v0 b (6) Esta ecuación de segundo grado tiene dos soluciones Una solución es x = 0 .033 ( m ) = 1. y la otra solución es: x= Reemplazando datos numéricos.11.2) La ecuación de la línea recta. Facultad de Ciencias. G v0 a y x b a b Figura (1. con pendiente negativa.32 ( m ) x = 1.033 ( m ) (8) (9) El valor de la coordenada y = − a x correspondiente es: b ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.11.2)). viene dada por y=− a x b (5) Igualando las coordenadas verticales dadas por (4) y (5). se tiene: 2 2v0 a gb (7) x= 2 × 9 ( m 2 s 2 ) × 0. (1.11. Universidad de Tarapacá . (1.1) y Fig.8 ( m s 2 ) × 0.

32 (10) Si dividimos la coordenada y obtenida en (10) por el alto a = 0.1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. 1. se tiene el número de escalones que ya ha recorrido y 0. la bolita cae en el cuarto escalón. Equation Section (Next) ˆ(m s) .12. esto implica que la bolita ha recorrido algo más de 3 escalones.12. se tiene el número de escalones que ya ha recorrido x 1. Ejercicio (1. El vector unitario G ˆ e hace un ángulo θ 0 con el eje X . es decir.581 0.033 = 0.18 ( m ) (11) Si por otra parte.18 ( m ) de cada escalón. Facultad de Ciencias.32 ( m ) de cada escalón.23 b 0.32 ( m ) Nótese que por ambos métodos se llega al mismo resultado. dividimos la coordenada x obtenida en (9) por el ancho b = 0.12) Un cohete inicia su movimiento con un velocidad inicial de v0 = 100 e haciendo un ángulo de θ 0 = 530 .581( m ) = = 3. En ese momento se apagan los motores y el cohete empieza a moverse como un cuerpo libre en el campo gravitatorio.033 ( m ) = = 3. (12) Dado que y > 3a . (Ver Fig.1). Departamento de Física.18 1.23 a 0.Capítulo 1 Cinemática 37 y=− 0. El cohete viaja a lo largo de su línea de movimiento inicial con una aceleración total resultante (incluida la ˆ m s2 aceleración de gravedad) de a = 30 e G ( ) durante 3 ( s ) . Universidad de Tarapacá . B 530 l h A 530 d Tramo I Tramo II C Figura (1.

Departamento de Física. El tramo inicial (tramo I) consiste en un movimiento unidimensional con aceleración constante a = 30 m s 2 a lo largo del eje inclinado 530 . (1.1). Nota: Este problema tiene dos tramos claramente definidos como se muestra esquemáticamente en la Fig. entonces. e Si ponemos el origen del sistema de referencia justo donde parte el cohete (punto A ) y además elegimos ejes coordenados derechos. Las ecuaciones para este movimiento unidimensional vienen dadas por l = v0t + at 2 2 (1) (2) v = v0 + at ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. b) el tiempo total que el cohete estuvo en el aire hasta que llega al suelo.12. (1. el vector unitario ˆ e que está a lo largo de la recta ˆ + sin 530 ˆ ˆ = cos 530 i j. los datos son: v0 = 100 ( m s ) . El cohete emplea un tiempo t = 3 ( s ) en recorrer la distancia l .12.2) En este movimiento unidimensional a lo largo del vector unitario ˆ . A − B en la Fig.38 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Encuentre a) la altura máxima alcanzada por el cohete. ( ) Solución: El tramo I corresponde al movimiento unidimensional en la dirección del vector unitario ˆ.12. e a = 30 ( m s 2 ) . hasta que vuelve al suelo nuevamente. El segundo tramo (tramo II) consiste en un movimiento de proyectil en el campo gravitacional cuya velocidad inicial es la velocidad final del tramo I. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . c) la distancia horizontal total medida desde que el cohete inició su movimiento.2) viene dado por e x B l h Tramo I y A 530 d Figura (1. medida desde el punto inicial de su movimiento.

considerando los ejes coordenados derechos iniciales.602 = 261.12.12.8(m) y0 = h = 347.4(m) h = 347. con velocidad inicial v0 = 190 e ángulo inicial de salida igual al ángulo en que viajó el proyectil en línea recta en el primer tramo: ˆ + sin 530 ˆ ˆ viene dado por e ˆ = cos 530 i θ 0 = 530 . con un gravitatorio. Universidad de Tarapacá . los datos de posición iniciales del cohete como partícula libre en el campo gravitatorio son los siguientes: x0 = d = 261. (1.4(m) G En el tramo II.Capítulo 1 Cinemática 39 Usando (2) obtenemos la velocidad v al final del tramo I con la aceleración resultante a = 30 ( m s 2 ) . Las ecuaciones de movimiento en este tramo. Recordemos que el vector unitario e j.8(m) (7) (8) (9) (10) d = 261.3)). son: x = x0 + v0 x t .2) d = l cos 530 = 435(m) × 0. Departamento de Física.4(m) (13) (14) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Entonces. el cohete inicia su movimiento bidimensional como partícula en el campo ˆ ( m s ) (que es la velocidad final del tramo I).7986 = 347. Facultad de Ciencias. y = y0 + v0 y t − gt 2 2 (11) (12) vx = v0 x . (1.8(m) h = l sin 530 = 435(m) × 0. v y = v0 y − gt En este tramo II mantenemos el punto A como origen del sistema de referencia (ver Fig. v = 100 ( m s ) + 30 ( m s 2 ) 3 ( s ) = 190 ( m s ) v = 190 ( m s ) Usando (1) obtenemos la distancia l recorrida al final del tramo: (3) (4) l = 100 ( m s ) × 3( s ) + 30 ( m s 2 ) × ( 3( s ) ) 2 2 = 435(m) (5) (6) l = 435(m) Con el dato l = 435(m) obtenemos los valores de d y h de la Fig.

7 ( m s ) − 9.4(m) + (190 ( m s ) × sin 530 ) t − vx = 190 ( m s ) × cos 530 v y = 190 ( m s ) × sin 530 − gt Numéricamente. si hacemos v y = 0 en la ecuación (20). Universidad de Tarapacá ( ) (21) .4 + 151.8(m) + (190 ( m s ) × cos 530 ) t y = 347.12. Facultad de Ciencias.8 ( m s 2 ) t ( s ) = 0 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. tenemos: x = 261. medida desde el punto inicial de su movimiento El punto más alto del proyectil se encuentra cuando su velocidad vertical v y se hace cero.8 + 114. obtenemos el tiempo tm en llegar a esa altura máxima: v y = 151.3 ( m s ) (17) (18) (19) v y = 151.8 ( m s 2 ) t ( s ) ( ) (20) a) Hallar la altura máxima alcanzada por el cohete.7t − 4.3) 530 d G ˆ + sin 530 ˆ ˆ ( m s ) = 190 cos 530 i La velocidad inicial es v0 = 190 e j ( ) ( m s ) . Departamento de Física. estas ecuaciones quedan: gt 2 2 (15) (16) x = 261.3t y = 347.9t 2 vx = 114.40 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica y Tramo II ˆ e B h A x C Figura (1. es decir.7 ( m s ) − 9. Reemplazando todos estos datos en las ecuaciones (11) y (12).

9 × (15. (27) (28) c) Hallar la distancia horizontal total medida desde que el cohete inició su movimiento.1( s ) : tT = 3( s ) + 33.48( s) ) ym = 1521. más el tiempo de caída del proyectil tc = 33.1). lo cual corresponde justo a la distancia total recorrida horizontalmente xT : xT = 261.8 (22) Reemplazando este tiempo en la ecuación (18).1(m) xT = 4045.1( s ) . nos da (25) tc = 33.1( s ) = 4045.7 ( s ) = 15. calculamos la altura máxima ym alcanzada desde el suelo. Universidad de Tarapacá .7 × 15.Capítulo 1 Cinemática 41 Despejando se obtiene: tm = 151. Departamento de Física.4 + 151. Facultad de Ciencias.4 + 151.9tc2 = 0 La solución positiva de la ecuación de segundo grado. el tiempo total tT que el cohete estuvo en el aire es la suma del tiempo t1 = 3( s ) empleado en recorrer linealmente la distancia l .48( s ) 9.1( s ) tT = 36. ym = 347. con un ángulo de θ 0 = 45D con respecto a la horizontal.1( s ) vuelve al suelo nuevamente.13) Se lanza una pelota desde el punto A con una rapidez inicial de 25 ( m s ) . tal como se muestra en la Fig. a través de la ecuación (17). podemos calcular la coordenada x vista desde A. Si hacemos y = 0 en la ecuación (18). Encuentre la distancia horizontal x recorrida por la pelota hasta llegar a chocar con el plano inclinado en B .8 + 114. (1.3 × 33. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.1(m) Equation Section (Next) (29) (30) Ejercicio (1. hasta que Usando el tiempo de caída tc = 33. se obtiene el tiempo de caída tc del proyectil: y = 347.1( s ) (26) En consecuencia.7tc − 4.13.5(m) 2 (23) (24) b) Calcular el tiempo total que el cohete estuvo en el aire hasta que llega al suelo.48( s ) − 4.

tenemos y p = x tan 45 − 0 9.01568 (7) (8) x = 40.01568 x 2 Para el plano inclinado AB . (2) Solución: Usando los datos: v0 = 25 ( m s ) . luego (5) x − 0.8(m s 2 ) x 2 2 × 252 m 2 s × cos 2 450 ( 2 ) (3) y p = x − 0. Facultad de Ciencias. se tiene: (6) x= 1 − 0.42 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica G v0 B A 45D 20D x y Figura (1.13.6(m) 0. con la recta del plano inclinado AB . Universidad de Tarapacá .6(m) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Departamento de Física. θ 0 = 45D .364 x En el punto B se cumple que y p = y .11). en la ecuación (1). cuya ecuación genérica es y = x tan φ Este problema es prácticamente idéntico al problema (1.1) Nota: La ecuación de la trayectoria del proyectil viene dada por y p = x tan θ 0 − gx 2 2 2v0 cos 2 θ 0 (1) En el punto B se produce la intersección de la parábola invertida. la relación entre x e y viene dada por ecuación: (4) y = x tan 20D = 0.01568 x 2 = 0364 x Despejando la solución distinta de cero. correspondiente a la trayectoria del proyectil.364 = 40.

1.1) Figura (2. es decir. la segunda ley de Newton. Universidad de Tarapacá . se dice que la partícula se encuentra en equilibrio: N G G G FR = ∑ Fj = 0 j =1 (4) En ese caso.2) θ Figura (2. queda: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. si los sistemas se encuentran en equilibrio estático. Facultad de Ciencias.1. FR es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. N G G FR = ∑ F j j =1 G G G dp FR = dt (1) (2) G G F j indica cada una de las fuerzas individuales que actúan sobre la partícula. y p representa el momentum lineal de la partícula. definido por: G G p ≡ mv (3) G Si la fuerza resultante FR vale cero.3) Nota: La segunda ley de Newton establece que la fuerza resultante FR sobre una partícula viene dada por la siguiente relación: G En esta expresión.43 Equation Section (Next) CAPÍTULO 2 ESTÁTICA _________________________________________________ Ejercicio (2. α β m m m Figura (2.1.1) Hallar los valores de las tensiones en las cuerdas en cada caso. ecuación (1). Departamento de Física.

G G G G G G Para sacar a la partícula del estado de equilibrio es necesaria la aplicación de una acción externa (fuerza). el momentum lineal p no varía en el tiempo. Una vez construido el diagrama de cuerpo libre. pues v0 = 0 también corresponde a una condición de velocidad constante. entonces la partícula permanece siempre en reposo. (2.1). Departamento de Física. se hace necesario dibujar primero “todas” las fuerzas que actúan sobre la partícula en estudio. cumpliéndose la condición de equilibrio. la masa m no cambia en las partículas. Existen dos casos posibles: G a) Si la partícula está en movimiento con una cierta velocidad vectorial v . Universidad de Tarapacá .U. se escribe la forma específica de la condición de equilibrio general dada por (4) y luego. sigue para siempre con esa misma velocidad constante v = cte . Solución: Caso de la Fig.R. Facultad de Ciencias. G G G p(t ) = cte (6) G Usando la definición (3).1. esto es. En la Fig. En ese caso. la partícula se mueve con movimiento rectilíneo uniforme (M. ya que por hipótesis. la cual le cambiará su momentum lineal y su velocidad. b) Si la partícula está inicialmente en reposo v0 = 0 . G G p v = = cte m (7) En resumen. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. y el estado de equilibrio se denomina: equilibrio dinámico. Para estudiar la condición de equilibrio. por eso su derivada temporal vale cero. por simplicidad se aplica la condición de equilibrio a lo largo de cada uno de los ejes coordenados. Esto se denomina: diagrama de cuerpo libre.44 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica G G G dp =0 FR = dt (5) Esta condición de equilibrio implica que el momentum lineal p es una constante de movimiento. en el estado de equilibrio la suma vectorial de todas las fuerzas es cero y ello implica que la velocidad vectorial v es una constante. (2. es decir. Esta condición de equilibrio de denomina equilibrio estático. Esto se denomina “diagrama de cuerpo libre”. esta condición implica que el vector velocidad v es constante.4) se muestran todas las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m : el peso G G mg y la tensión en la cuerda T .).1.

y entonces la cuerda se podría cortar y la partícula caería impulsada por una única fuerza: la fuerza gravitacional (el peso).1.Capítulo 2 Estática 45 La condición de equilibrio (4) establece que la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula debe ser cero.5) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. pudiera ocurrir que la cuerda no fuera capaz de resistir el nuevo peso Mg .4) Dado que las fuerzas existen sólo a lo largo del eje vertical (eje Y ).2). Universidad de Tarapacá .1. (2.1. La Fig. Diagrama de cuerpo libre.1. esta condición se escribe simplemente: T − mg = 0 a partir de la cual obtenemos el valor de la tensión en la cuerda: (9) T = mg (10) Es importante destacar que la cuerda debe ser capaz de entregar una tensión de magnitud T . Facultad de Ciencias. G G G T1 T2 mg Figura (2. es decir. G G G T + mg = 0 (8) T mg Figura (2.5) muestra todas las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m : el peso mg y las tensiones en las cuerdas T1 y T2 . Si colgáramos una partícula de masa M mayor que m ( M > m ). (2. a lo menos igual al peso de la partícula suspendida. Departamento de Física. Caso de la Fig.

de modo que el eje G G G X coincida con el plano inclinado y que el eje Y sea perpendicular a dicho plano. es decir. se obtiene el valor de las tensiones T1 y T2 que deben ejercer las cuerdas para mantener el estado de equilibrio: T1 = T2 = mg cos β ( sin α cos β + cos α sin β ) mg cos α ( sin α cos β + cos α sin β ) (14) (15) Caso de la Fig. (2.46 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica En la Fig.1.6) La condición de equilibrio (4) aplicada a la Fig. (2. La Fig. Diagrama de cuerpo libre.6). G G G G mg + T1 + T2 = 0 (11) En componentes.6) se muestra el diagrama de cuerpo libre con un sistema de coordenadas: T1 y T2 α mg β x Figura (2. (2.1. de acuerdo a los ejes coordenados de la Fig. En este caso es conveniente colocar un sistema de ejes coordenados inclinados. Departamento de Física. esta relación queda Eje X : T2 cos β − T1 cos α = 0 Eje Y : (12) T2 sin β + T1 sin α − mg = 0 (13) Resolviendo este sistema de ecuaciones. la tensión en la cuerda T y la reacción normal N ejercida por el plano inclinado sobre la masa m . (2. En este ejercicio consideramos que el roce es despreciable. (2. Universidad de Tarapacá .1.1.6) implica que la fuerza resultante debe ser cero.3).7) muestra todas las fuerzas que actúan “sobre” la partícula de masa m : el peso mg . Facultad de Ciencias. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.1.1.

es decir.8) Las componentes del peso vienen dadas por: ( mg ) x = mg sin θ . Universidad de Tarapacá . Departamento de Física.Capítulo 2 Estática 47 N T θ mg Figura (2. ( mg ) y = −mg cos θ En componentes.1.7) La condición de equilibrio (4) implica que la fuerza resultante debe ser cero. la relación (16) queda: Eje X : G G (17) mg sin θ − T = 0 Eje Y : (18) N − mg cos θ = 0 De la relación (18) se obtiene el valor de la tensión en la cuerda: (19) T = mg sin θ (20) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. De este modo existe una única fuerza que no coincide con alguno de los ejes: el peso mg .1. pero sus componentes (dibujados en línea punteada) yacen sobre los ejes coordenados: y T N x θ mg Figura (2. (2.8) muestra las fuerzas en el sistema de coordenadas elegido. G G G G T + N + mg = 0 (16) La Fig. Facultad de Ciencias.1.

como para proporcionar la tensión T que se necesita para lograr el equilibrio estático. Equation Section (Next) Ejercicio (2. Nota: El sistema se encuentra en equilibrio estático. Dado que el bloque debe permanecer en reposo. la fuerza resultante FR debe ser cero: G G G FR = 0 (1) La fuerza de roce estática f s . donde se han dibujado todas las fuerzas G G que actúan sobre el bloque: la fuerza F que lo empuja contra la pared.2) se muestra el diagrama de cuerpo libre.2.48 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica y de la relación (19) se obtiene el valor de la normal N = mg cos θ (21) De nuevo es importante enfatizar que el plano inclinado debe estar construido de modo tal.1)).2. esto es: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (2. F Figura (2. La fuerza de roce estática se opone a la intención de movimiento. está en equilibrio estático.2.5 . ya que de otro modo. Esto significa que la fuerza resultante debe ser cero. la fuerza de roce estático f s G G que evita que deslice hacia abajo.3(kg ) contra una pared para que éste no se caiga (ver Fig. que sea capaz de proporcionar el valor de la normal N . el cual tiene un valor constante que es característico de las superficies en contacto. Universidad de Tarapacá . el bloque se movería hacia abajo. es decir. experimentalmente viene dada por f s = µs N (2) donde µ s es el coeficiente de roce estático. y la cuerda debe ser lo suficientemente fuerte. (2. por lo tanto.2) Calcular la fuerza F horizontal mínima con que hay que apretar un bloque de masa m = 1. Departamento de Física. el peso mg con que la tierra atrae al bloque y la fuerza normal N ejercida por la pared sobre el bloque. Solución: En la Fig. apunta hacia arriba en este caso. Facultad de Ciencias.1) El coeficiente de roce estático entre el bloque y la pared vale µ s = 0.

considerando los ejes coordenados de la Fig. Departamento de Física. Reemplazando esta expresión en la relación (7).2.2).5( N ) (11) (12) Equation Section (Next) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.5 F = 25.2) En componentes. (2.3(kg ) × 9. mg µs (10) F= 1.2.5( N ) 0. se tiene µ s N = mg bloque no deslice: (9) Reemplazando el resultado (6) en (9) y despejando. Facultad de Ciencias. se tiene: Eje X F −N =0 Eje Y (4) f s − mg = 0 De la relación (4) se obtiene el valor de la normal N en función de F : (5) N =F y de la relación (5) se obtiene (6) f s = mg Pero la fuerza de roce estática viene dada por la relación (2): (7) f s = µs N (8) donde µ s es el coeficiente de roce estático. se obtiene la fuerza F necesaria para que el F= Numéricamente.8(m s 2 ) = 25.Capítulo 2 Estática 49 G G G G G F + N + mg + f s = 0 (3) y N fs x F mg Figura (2. Universidad de Tarapacá .

el centro de masas se encuentra en el centro de una circunferencia ubicada a la mitad de la altura del cilindro. En la Fig. Departamento de Física. con roce despreciable. reposo implica estado de equilibrio.1)). (2. N1 α mg N2 β Figura (2. tal como se muestra en la Fig. son perpendiculares a cada uno de los planos inclinados. N1 y N 2 . (2. es decir. N1 y N 2 .3) Un cilindro de masa m descansa sobre dos planos inclinados lisos. Los planos forman los ángulos α y β con la horizontal (ver Fig.3. son llamadas así porque son perpendiculares a las superficies de contacto. La fuerza peso también pasa justo por el centro de la circunferencia.2) hemos dibujado todas las fuerzas que actúan sobre el G G G cilindro: mg . Solución: Diagrama de cuerpo libre. es decir. Esto implica que las normales pasan justo por el centro de la circunferencia. En este caso. (2. todas las fuerzas actúan sobre el centro de masas del cuerpo.50 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Ejercicio (2.3. Recordemos que en una circunferencia. la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cilindro es cero: G G G G N1 + N 2 + mg = 0 (1) Para el caso de un cuerpo rígido ideal. Haciendo un corte transversal al eje del cilindro.2).1) Nota: El cilindro está en reposo.3. en este caso. Recordemos que las fuerzas normales. las normales al cilindro pasan justo por el centro del cilindro. Universidad de Tarapacá . el radio es perpendicular a la tangente.3.2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. En este caso. Hallar las fuerzas normales en los puntos de contacto entre los planos y el cilindro. por esa razón. los cuales a su vez son tangentes a la circunferencia. Facultad de Ciencias. o α β Figura (2.3. todas las fuerzas actúan sobre el centro de masas del cilindro.

(2. (2.3.3): y (2) y α α N1 x N2 β β β x α Figura (2. podemos escribir: eje X : N1 sin α − N 2 sin β = 0 eje Y : (3) N1 cos α + N 2 cos β − mg = 0 (4) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.3).4) muestra un detalle del contacto y las fuerzas. Departamento de Física. y la relación existente entre el ángulo β y N 2 .3.3) La condición de equilibrio estático dado en la relación (1). que es el lugar por donde pasan todas las fuerzas que actúan sobre el cilindro. (2.3. (2. una para cada eje coordenado. Allí se puede ver fácilmente la relación existente entre el ángulo α y N1 . tal como se muestra en la Fig. Facultad de Ciencias. donde junto con el diagrama de cuerpo libre se ha dibujado un sistema de coordenadas derecho: y N2 β α N1 x mg Figura (2.3. La Fig.3).3. Universidad de Tarapacá .3. en el sistema de coordenadas que se muestra en la Fig.Capítulo 2 Estática 51 Pongamos el origen del sistema de referencia justo en el centro de la circunferencia.4) A partir de la Fig. viene dada por: G G G G mg + N1 + N 2 = 0 Esta ecuación corresponde a dos ecuaciones escalares.

4. nos queda N2 = mg sin α sin (α + β ) mg sin β sin (α + β ) (8) Reemplazando este resultado en la relación (5). se obtiene: N2 = mg sin α sin α cos β + cos α sin β (7) Aplicando la identidad trigonométrica sin (α + β ) = sin α cos β + cos α sin β . obtenemos N1 = Equation Section (Next) (9) Ejercicio (2.4. Universidad de Tarapacá .1). la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre cada cilindro debe ser cero.52 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Despejando N1 de la relación (3). y por lo ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. se tiene N1 = N 2 Reemplazando en (4). (2.4) Dos cilindros homogéneos de distinto radio y de masas m1 y m2 . Además las fuerzas normales son perpendiculares a la superficie de contacto. Facultad de Ciencias. se encuentran en equilibrio.1) θ B Nota: En el equilibrio. Hallar el ángulo θ que hace la línea de los centros AB con la horizontal. Departamento de Física. sin β sin α (5) ⎛ sin β ⎜ N2 ⎝ sin α ⎞ ⎟ cos α + N 2 cos β = mg ⎠ (6) Despejando N 2 de esta relación. A B A α β Figura (2. Se supone que el roce es despreciable en todos los puntos de contacto. apoyados entre sí y apoyados sobre dos planos inclinados que hacen los ángulos α y β respecto a la horizontal. tal como se muestra en la Fig. respectivamente.

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.1). G Nótese que la normal N . En la Fig. es G decir. N1 A N α θ N B N2 β m1 g Figura (2. pero de G G dirección exactamente contraria. Lo anterior se produce porque ambas fuerzas son de acción y reacción (tercera ley de Newton). tiene la misma magnitud G N = N para cada cilindro. consideraremos que ambas circunferencias yacen en un mismo plano. Solución: Diagrama de cuerpo libre para cada cilindro. el cilindro A ejerce una fuerza normal N AB sobre el cilindro B . N 2 es la fuerza normal que actúa sobre el cilindro B debido al plano inclinado un ángulo β . Para mayor claridad se han dibujado también las circunferencias que pasan por el centro de masas de cada cilindro. N AB = − N BA .4. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . asociada al contacto entre ambos cilindros. (2.4.2) m2 g Para el cilindro A . Departamento de Física.Capítulo 2 Estática 53 tanto son radiales a las circunferencias mostradas en la Fig.4. (2. y el cilindro B realiza otra G G G fuerza normal N BA sobre el cilindro A que es igual en magnitud N AB = N BA = N . esto es. se cumple la siguiente condición de equilibrio: G G G G N1 + N + m1 g = 0 (1): Para el cilindro B . se cumple la siguiente condición de equilibrio: G G G G N 2 + N + m2 g = 0 (2) G G donde N1 es la normal que actúa sobre el cilindro A debido al plano inclinado un ángulo α y N G es la normal asociada al contacto entre los cilindros. Además. pero actúa sobre cuerpos distintos y sus direcciones son opuestas. y pasan justo por el centro de cada cilindro.2) se muestran todas las fuerzas que actúan sobre el centro de masas de cada cilindro.

apliquemos la G G G G condición de equilibrio (1).4.4.3) se han dibujado todas las fuerzas que actúan sobre cada cilindro en dos sistemas de coordenadas cuyo origen se encuentra en el centro de cada cilindro.3) eje X : N 2 sin β − N cos θ = 0 eje Y : (5) N 2 cos β − N sin θ − m2 g = 0 Eliminando N1 de las ecuaciones (3) y (4). considerando las fuerzas tal como aparecen en el lado izquierdo de la Fig. sobre el cilindro A .3) En componentes se tiene: eje X : N1 sin α − N cos θ = 0 eje Y : (3) N1 cos α + N sin θ − m1 g = 0 (4) G G G G Ahora apliquemos la condición de equilibrio (2). (2.54 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica En la Fig. Departamento de Física. N 2 + N + m2 g = 0 .3). Ahora podemos aplicar la condición de equilibrio a cada cilindro. considerando las fuerzas tal como aparecen en el lado derecho de la Fig. Facultad de Ciencias. escribimos: (6) tan α = N cos θ ( m1 g − N sin θ ) (7) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (2.4.4. N1 + N + m1 g = 0 . y N θ A α N1 x N2 y β x B m1 g θ N m2 g Figura (2. En primer lugar. sobre el cilindro B . Universidad de Tarapacá . (2.

pero ahora en función de los ángulos β yθ: N= m2 g tan β ( cosθ − sin θ tan β ) (10) Igualando las dos expresiones (8) y (10).5. (2. escribimos: m1 g tan α m2 g tan β = cos sin tan cos θ θ α θ + − sin θ tan β ) ( ) ( m1 tan α ( cos θ − sin θ tan β ) = m2 tan β ( cosθ + sin θ tan α ) Dividiendo todo por cos θ .5.1) m1 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.5) Hallar el valor de la masa m1 . escribimos: tan β = N cos θ ( m2 g + N sin θ ) (9) De esta relación podemos obtener nuevamente la normal N . Departamento de Física. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . T2 m2 T1 θ Figura (2.1) se encuentre en equilibrio y hallar las tensiones T1 y T2 en las cuerdas. escribimos (11) (12) m1 tan α (1 − tan θ tan β ) = m2 tan β (1 + tan θ tan α ) Despejando tan θ .Capítulo 2 Estática 55 De esta relación podemos obtener la normal N en función de los ángulos α y θ : N= m1 g tan α ( cosθ + sin θ tan α ) (8) Eliminando N 2 de las ecuaciones (5) y (6). necesaria para que el sistema mostrado en la Fig. se tiene finalmente: (13) tan θ = Equation Section (Next) ( m1 tan α − m2 tan β ) ( m1 + m2 ) tan α tan β (14) Ejercicio (2.

y m2 g es el peso de la partícula de masa m2 . para la partícula de masa m2 se debe cumplir que: G G G G (1) T2 + N + m2 g = 0 G G donde T2 representa la tensión en la cuerda. (2. pero no su magnitud. Para la partícula de masa m1 se debe cumplir que: G G G T1 + m1 g = 0 (2) Además debemos recordar que las poleas ideales se consideran de masa despreciable ( m poleas = 0 ) y ejercen un roce despreciable sobre las cuerdas. En la Fig. Departamento de Física. y x N T2 T2 y y T1 x x θ θ m2 g T1 T1 m1 g Figura (2. de modo que las poleas ideales sólo cambian la dirección de la tensión en la cuerda.5.5.56 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica El ángulo θ y la masa m2 son datos conocidos.2) se ha dibujado también el sistema de coordenadas usado en cada caso. Esto es. entonces se debe cumplir que cada cuerpo por separado deber estar también en equilibrio. Para la polea móvil se debe cumplir que G G G T2 + 2T1 = 0 Solución: (3) En primer lugar dibujemos el diagrama de cuerpo libre para cada partícula y para la polea móvil. Universidad de Tarapacá . Cuerpo de masa m2 : ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.2) Ahora aplicaremos las condiciones de equilibrio para cada cuerpo. Nota: Si un sistema de varias partículas (cuerpos m1 . Facultad de Ciencias. Considere que el roce es despreciable en este caso y que las poleas son ideales. m2 y la polea móvil en este caso) se encuentra en equilibrio. N la fuerza normal ejercida por el plano inclinado G sobre m2 .

5. Despejando T1 de esta relación. esta condición queda: eje Y : T1 − m1 g = 0 T1 = m1 g Polea móvil sin masa: (8) (9) Se debe cumplir la condición (3). Universidad de Tarapacá .2). (2. (2.5. m2 g sin θ 2 (12) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.5. dado que m2 y θ son datos del problema: T2 = m2 g sin θ N = m2 g cos θ Cuerpo de masa m1 : (6) (7) Se debe cumplir la condición (2).2). Según el sistema de ejes inclinados mostrado en la Fig. esta condición queda: eje X : T2 − m2 g sin θ = 0 eje Y : (4) N − m2 g cos θ = 0 (5) A partir de estas ecuaciones se obtiene la normal N y la tensión T2 . esta condición queda: eje Y : T2 − 2T1 = 0 Hay que recordar que la polea ideal tiene masa cero. Según el sistema de ejes mostrado en la Fig. (2. Departamento de Física. Facultad de Ciencias. se obtiene la masa m1 pedida. Según el sistema de ejes inclinados mostrado en la Fig. se tiene (10) T1 = T2 2 (11) Reemplazando T2 dado por (6) y T1 dado por (9) en la relación (11). se obtiene: m1 g = Simplificando.Capítulo 2 Estática 57 Se debe cumplir la condición (1).2).

6) Hallar la masa m2 necesaria para mantener el sistema mostrado en la Fig. Si la polea se considera ideal. (2. y por lo tanto. m1 θ1 Figura (2.1) θ2 m2 Nota: Si el sistema de mueve con velocidad constante. se obtiene la tensión T1 : T1 = Equation Section (Next) m2 g sin θ 2 (14) Ejercicio (2. característica de los sistemas en contacto y N representa la normal a las superficies en contacto. Los coeficientes de roce dinámico µ1 y µ 2 . Además se sabe que la fuerza de roce dinámica apunta siempre en dirección contraria a la dirección de movimiento. y los ángulos θ1 y θ 2 son datos del problema. experimentalmente. La polea se considera ideal. Por otra parte. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. la fuerza resultante FR sobre el sistema vale cero. entonces su aceleración a es cero. Universidad de Tarapacá . esto es: N G G G G FR = ∑ Fj = ma = 0 j =1 G G (1) Esta es justamente la condición de equilibrio dinámico.6.1) desplazándose hacia la derecha con velocidad constante. Hallar también la tensión en la cuerda.58 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica m1 = m2 sin θ 2 (13) Insertando el resultado (13) en la relación (9). Departamento de Física. Facultad de Ciencias.6. por lo tanto el sistema se encuentra en equilibrio y cada una de sus componentes también se encuentra en equilibrio. viene dada por la siguiente expresión: f k = µk N (2) donde µ k es una constante positiva. la fuerza de roce dinámica f k . por la segunda ley de Newton.

(2. no tiene masa y sólo sirve para cambiar la dirección de la tensión en las cuerdas.1 θ1 θ1 m1 g Figura (2.2) θ2 Cuerpo de masa m1 : La condición de equilibrio aplicada a este cuerpo nos da (ver parte izquierda de la Fig. Además.1 + m1 g = 0 (3) En componentes.6.1 y f k . por convención.2 θ2 m2 g x f k .6. con aceleración cero.2 se han dibujado en dirección contraria al movimiento.6. En la Fig. es decir. que en este ejercicio es hacia la derecha. es decir.2)) G G G G G T + N1 + f k . Departamento de Física.2) se muestra para cada cuerpo un sistema de coordenadas inclinado. Solución: En primer lugar dibujemos el diagrama de cuerpo libre de cada masa.Capítulo 2 Estática 59 entonces.1 − m1 g sin θ1 = 0 Eje Y : (4) N1 − m1 g cos θ1 = 0 Según la relación (2). (2. Analicemos ahora la condición de equilibrio dinámico aplicada a cada cuerpo. la fuerza de roce dinámica f k .1 viene dada por (5) f k . esta condición de equilibrio.1 = µ1 N1 (6) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. queda: Eje X : T − f k . Facultad de Ciencias. las fuerzas de roce dinámico f k . recordando que ambos cuerpos viajan hacia la derecha con velocidad constante. coincide con la dirección de movimiento. de modo tal que el eje X coincide con el plano inclinado. Universidad de Tarapacá . y y N1 T x T N2 f k .

60 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica pero de la relación (5) vemos que la normal N1 vale. (14) N 2 = m2 g cos θ 2 por lo tanto la fuerza de roce dinámica f k . porque son fuerzas de acción y reacción.2 + m2 g = 0 (11) En componentes. vale (15) f k . queda: Eje X : m2 g sin θ 2 − T − f k . (2. (17) Si sumamos las relaciones (9) y (17). se tiene (8) T − µ1m1 g cos θ1 − m1 g sin θ1 = 0 A partir de esta relación obtenemos la tensión en la cuerda. se ve claramente que se eliminan entre sí las fuerzas internas (T − µ1m1 g cos θ1 − m1 g sin θ1 ) + (m2 g sin θ 2 − T − µ2 m2 g cos θ 2 ) = 0 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. esta condición de equilibrio.2 .2 = µ2 N 2 pero de la relación (13) vemos que la normal N 2 vale. Universidad de Tarapacá (18) .6.2 viene dada por (13) f k . Facultad de Ciencias. N1 = m1 g cos θ1 por lo tanto la fuerza de roce dinámica f k . vale (7) f k .2)) (10) G G G G G T + N 2 + f k . se tiene (16) m2 g sin θ 2 − T − µ 2 m2 g cos θ 2 = 0 (la tensión T en este caso).2 = 0 Eje Y : (12) N 2 − m2 g cos θ 2 = 0 La fuerza de roce dinámica f k .2 = µ 2 m2 g cos θ 2 Reemplazando este resultado en la relación (12).1 = µ1m1 g cos θ1 Reemplazando este resultado en la relación (4). Departamento de Física.1 . porque todos son datos (9) T = m1 g ( sin θ1 + µ1 cos θ1 ) Cuerpo de masa m2 : La condición de equilibrio aplicada a este cuerpo nos da (ver parte derecha de la Fig.

7. esta tensión es justamente la fuerza F . por lo tanto su aceleración es cero.7) Hallar la fuerza F necesaria para levantar a la masa M con velocidad constante mediante el sistema de poleas mostrado en la Fig. pero todas las poleas son ideales. por lo tanto. entonces las consideramos sin masa y sin roce. si las poleas son ideales. cada cuerpo debe estar en equilibrio por separado. Las poleas A y B son móviles y la polea C es fija. las poleas ideales solo cambian la dirección de la tensión en la cuerda. lo cual implica que la fuerza resultante es cero. Por otra parte. se debe considerar una nueva y diferente tensión.1). La polea A y la masa M están conectadas por una tercera cuerda. Solución: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.1) Existe una única cuerda que conecta las poleas B y C . y el sistema se encuentra en equilibrio dinámico. por lo tanto. Nota: El sistema se mueve con velocidad constante.Capítulo 2 Estática 61 Reordenando se obtiene la masa m2 pedida en función de los datos del problema: m2 = m1 Equation Section (Next) ( sin θ1 + µ1 cos θ1 ) ( sin θ 2 − µ2 cos θ 2 ) (19) Ejercicio (2. C B A M F Figura (2. Universidad de Tarapacá . Como el sistema está en equilibrio.7. (2. distinta de la anterior. Por la polea A pasa una segunda cuerda. Facultad de Ciencias. por lo tanto la tensión en dicha cuerda será distinta de F . existe una única tensión a ambos lados de cada una de estas dos poleas. Departamento de Física. diferente de las anteriores. por lo tanto.

(2.6. Facultad de Ciencias. Departamento de Física.62 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica En primer lugar hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada polea y para la masa M . Universidad de Tarapacá .2). Sabemos que la fuerza F se transmite a través de las poleas C y B . el eje Y . F= Mg 4 (6) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.6.2) Ahora aplicamos la condición de equilibrio dinámico a las poleas A y B . y a la masa M . Llamemos T1 a la tensión que aparece en la cuerda que pasa por la polea conecta a la polea A y llamemos T a la tensión que aparece en la cuerda que A con la masa M . se encuentra la fuerza F pedida. T T1 T1 F B T1 F T2 A Mg C F F T Figura (2.6. considerando las fuerzas tal como están mostradas en la Fig.2) no se ha dibujado el sistema de coordenadas porque cada objeto presenta fuerzas solo en la dirección vertical. (2. Sea T2 la fuerza que sostiene a la polea C sujeta al techo. En la Fig. Masa M : Mg − T = 0 Polea A : (1) 2T1 − T = 0 Polea B : (2) 2 F − T1 = 0 Polea C : (3) T2 − 2 F = 0 Reemplazando (1) en (2) se obtiene (4) T1 = Mg 2 (5) Reemplazando este resultado en (3). por lo tanto existe un único eje de coordenadas.

Con el resultado obtenido en (6). actúan las siguientes fuerzas: T1 . F y T2 . nos basta hacer una fuerza F cuatro veces más pequeña. y hacia abajo. podemos conocer el valor de T2 . Departamento de Física. Facultad de Ciencias. Por lo tanto. se va a necesitar una fuerza F cada vez más pequeña para levantar el mismo peso Mg .Capítulo 2 Estática 63 Este resultado es muy útil porque nos permite una aplicación práctica. Claramente se ve que si ponemos más poleas móviles. Si tenemos que levantar con velocidad constante (o sostener en reposo) un cuerpo de peso Mg . Universidad de Tarapacá . para que el sistema de poleas funcione. el techo debe ser capaz de sostener la siguiente fuerza total: Ftot = T1 + F + T2 = Ftot = Mg Mg Mg + + 2 4 2 (8) 5Mg 4 (9) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. usando la relación (4) T2 = Mg 2 (7) Nótese que sobre el techo.

Departamento de Física. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá .64 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

Facultad de Ciencias. ejercida por el plano inclinado sobre el bloque. cuya masa m no cambia en el tiempo.65 Equation Section (Next) CAPÍTULO 3 DINÁMICA _________________________________________________ Ejercicio (3. Universidad de Tarapacá .1) Un bloque de masa m desliza por un plano inclinado un ángulo θ (ver Fig. Hallar la aceleración a .1. m θ Figura (3. las fuerzas que actúan sobre el bloque (partícula) son: el peso mg y la normal G G N ejercida por el plano inclinado sobre el bloque. Al descomponer los vectores en componentes a lo largo de cada eje coordenado. y la normal N .1.1)). la fuerza resultante FR está relacionada con la aceleración a de la partícula. La fricción entre el plano inclinado y el bloque es despreciable. se considera como positivas a todas las fuerzas componentes que apuntan en la dirección del movimiento. (3. y como negativas aquellas que lo hacen en sentido contrario.1) Nota: De acuerdo con la segunda ley de Newton. por lo tanto. con la cual desciende el bloque. de la siguiente forma: G G G G FR = ma (1) G G FR es la suma vectorial de todas las fuerzas individuales Fj que actúan sobre la partícula en estudio: N G G FR = ∑ Fj j =1 (2) En este ejercicio. Departamento de Física. la segunda ley de Newton (1) queda: G G G mg + N = ma (3) Convención útil: la elección de los ejes coordenados se hace de modo tal que uno de los ejes coincida con la dirección de movimiento de la partícula. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

coincidiendo con la dirección de movimiento. Reemplazando estos valores en las ecuaciones (5) y (6). la descomposición del vector peso mg en los ejes coordenados inclinados.1. La Fig.1. el bloque nunca se despega del plano inclinado. G y N θ mg θ x Figura (3. Esto implica de inmediato que la componente vertical de la aceleración vale cero. y que existe una única aceleración. ax = a . Departamento de Física.66 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Solución: Diagrama de cuerpo libre.2) La segunda ley de Newton nos dice que: G G G N + mg = ma En componentes. según los ejes coordenados inclinados. En dicha figura se muestra además. se obtiene la aceleración con la cual desciende el bloque a = g sin θ y el valor de la normal ejercida por el plano inclinado (7) N = mg cos θ Equation Section (Next) (8) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.2) muestra todas las fuerzas que actúan sobre el bloque (partícula) y además se muestra un sistema de coordenadas con el eje X coincidiendo con el plano inclinado. por lo tanto. es decir. Facultad de Ciencias. a lo largo del eje X . a y = 0 . Universidad de Tarapacá . (3. esta ecuación se escribe: Eje X : (4) mg sin θ = max Eje Y : (5) N − mg cos θ = ma y (6) Al moverse hacia abajo por el eje X . no existe movimiento a lo largo del eje Y .

El roce es despreciable entre la cuerda ideal y la polea ideal.1) La segunda ley de Newton para el caso en que no varía la masa de las partículas. En consecuencia.2.2. (3. tienen la misma aceleración. las dos masas unidas por esta cuerda ideal y que pasa a través de una polea ideal. y T2 y T1 x x m1 g Figura (3.Capítulo 3 Dinámica 67 Ejercicio (3. (3. Este dispositivo se denomina: máquina de Atwood.2) m2 g ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Solución: Diagrama de cuerpo libre. Universidad de Tarapacá . m1 m2 Figura (3. un movimiento con aceleración constante. y de manera muy sencilla.2. Hallar la aceleración del sistema que rota hacia la derecha. que sólo sirve para cambiar la dirección de la tensión en la cuerda. Departamento de Física.2.2) muestra todas las fuerzas que actúan sobre cada bloque (partícula) y el sistema de ejes coordenados empleado. Nota: La polea ideal es un modelo que consiste en suponer que la polea no tiene masa ni produce roce. La cuerda ideal es otro modelo que consiste en suponer que la cuerda no tiene masa y no es elástica. La Fig. Facultad de Ciencias.1) está formado por una polea ideal y dos bloques de masas m1 y m2 unidas entre sí por una cuerda ideal.2.1) permite estudiar experimentalmente. viene dada por: G G FR = ma (1) Esta ley se debe aplicar a cada una de las masas. es decir.2) El sistema mostrado en la Fig. La máquina de Atwood mostrada en la Fig. (3.

Las fuerzas internas aparecen de a pares por ser fuerzas de acción y reacción. las cuerdas ideales y las poleas ideales hacen que exista una única tensión. se elimina la fuerza interna llamada tensión T y se obtiene de inmediato la aceleración a del sistema. se obtiene la tensión en la cuerda: ⎛ 2m1m2 ⎞ T =⎜ ⎟g ⎝ m1 + m2 ⎠ Equation Section (Next) (6) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Por otro lado. por lo tanto. al sumar todas las fuerzas que actúan sobre el sistema. Facultad de Ciencias. Para escribir las ecuaciones en componentes. los resultados experimentales con las predicciones teóricas. siempre se eliminan entre sí las fuerzas de acción y reacción debido a que se cumple la tercera ley de Newton. Por lo tanto. esto es. Departamento de Física. entonces ( m1 − m2 ) → 0 y a → 0 .68 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Nótese que sólo existe movimiento a lo largo del eje Y . es decir. Universidad de Tarapacá . es decir. consideramos como positivas las fuerzas que van en la dirección del movimiento y negativas las que apuntan en sentido contrario. A partir de la expresión (5) podemos lograr una aceleración tan pequeña como queramos. basta hacer las masas muy parecidas entre sí. Este resultado permite comparar fácilmente. Reemplazando (5) en la relación (3) o (4). Masa m1 : m1 g − T = m1a Masa m2 : (3) T − m2 g = m2 a (4) Si sumamos las ecuaciones (3) y (4). existe una única aceleración a y = a . T1 = T2 = T (2) Apliquemos la segunda ley de Newton (1) a cada masa. a < g . considerando que la masa m1 es la que desciende. si m1 → m2 . La igualdad se produciría sólo en el caso en que cortara la cuerda y ambas masas cayeran libremente en el campo gravitatorio. La aceleración del sistema viene dada por: ⎛ m − m2 ⎞ a=⎜ 1 ⎟g ⎝ m1 + m2 ⎠ (5) Nótese que la aceleración a resulta ser una fracción de la aceleración de gravedad g .

Capítulo 3 Dinámica

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Ejercicio (3.3) El sistema mostrado en la Fig. (3.3.1) formado por dos bloques (partículas) de masas m1 y m2 , unidas por una cuerda, se mueve hacia la derecha. Si el coeficiente de roce dinámico entre la masa m2 y la superficie de la mesa vale µk , y la polea y la cuerda son ideales, hallar: a) la aceleración a del sistema, b) la tensión T en la cuerda.

m2 m1
Figura (3.3.1) Nota: De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza resultante sobre cada partícula está
relacionada con la aceleración que adquiere la partícula en la siguiente forma:

G G FR = ma

(1)

donde la fuerza resultante FR viene dada por la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre cada partícula (cuya masa no varía en el tiempo)
N G G FR = ∑ F j j =1

G

(2)

Las fuerzas que intervienen en este ejercicio son: los pesos m1 g y m2 g , la normal N producida por la mesa sobre la partícula de masa m2 , las tensiones T1 y T2 que aparecen en la cuerda, y la fuerza de fricción dinámica f k ejercida por la mesa sobre el bloque de masa m2 . La fuerza de fricción dinámica siempre tiene dirección opuesta a la velocidad y experimentalmente viene dada por:

G

G

G

G

G

G

G ˆ f k = − µk N v G

(3)

donde µ k es una constante característica de las superficies en contacto llamada: coeficiente de

ˆ es un vector unitario en la dirección de la velocidad v . roce dinámico, y donde v
Por otra parte, el modelo de polea ideal supone que la masa de la polea es despreciable y que el roce sobre las cuerdas también es despreciable; a su vez, el modelo de cuerda ideal supone que las

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Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

cuerdas tienen masa despreciable y que su elasticidad es despreciable, es decir, no se estiran ni se acortan. En consecuencia, las poleas ideales sólo logran cambiar la dirección de la tensión en las cuerdas ideales, pero no su magnitud, por lo tanto, T1 = T2 = T .

Solución: Hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. La Fig. (3.3.2) muestra todas las fuerzas que actúan sobre cada bloque, y además muestra los ejes coordenados que se han elegido para cada uno de ellos.

y N T2
fk
T1

y

x

x

m2 g
Figura (3.3.2)

m1 g

Apliquemos la segunda ley de Newton dada por (1), a cada bloque.
Bloque de masa m2 : G G G G G T2 + N + f k + m2 g = m2 a

(4)

En componentes: Eje X :

T2 − f k = m2 a2 x

(5)

donde T2 es la fuerza llamada tensión que ejerce la cuerda sobre el bloque de masa m2 y a2 x es su aceleración a lo largo de la mesa. Pero de (3) sabemos que la fuerza de roce dinámica en módulo, viene dada por f k = µk N , luego la relación (5), queda:

T2 − µk N = m2 a2 x
Eje Y :

(6)

N − m2 g = m2 a2 y

(7)

Pero el bloque de masa m2 no se mueve a lo largo del eje Y , por lo tanto, la aceleración a lo largo de este eje no existe, es decir, a2 y = 0 . Aplicando esta condición, se obtiene la normal ejercida por la mesa sobre el bloque de masa m2 :

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Capítulo 3 Dinámica

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N = m2 g
Reemplazando este resultado en la relación (6), se tiene

(8)

T2 − µk m2 g = m2 a2 x
Bloque de masa m1 (sólo el eje Y es relevante):

(9)

Eje Y :

m1 g − T1 = m1a1 y

(10)

donde T1 es la tensión que ejerce la cuerda sobre el bloque colgante de masa m1 y a1 y es su aceleración vertical. Como la polea es ideal y la cuerda es ideal, las tensiones a ambos lados de la polea son las mismas, es decir,

T1 = T2 = T

(11)

Es muy importante destacar que debido a que estamos trabajando con cuerdas y poleas ideales, dichos objetos ideales, no cambian la aceleración de cada una de las masas, es decir, la aceleración hacia la derecha a2 x del carro de masa m2 , es igual a la aceleración hacia abajo a1 y del bloque de masa m1 , esto es:

a1 y = a2 x = a
donde a es la aceleración común de todo el sistema. Escribamos las ecuaciones (9) y (10) usando la aceleración común a y la tensión común T ,

(12)

T − µ k m2 g = m2 a m1 g − T = m1a

(13) (14)

Nótese que la fuerza interna al sistema de dos bloques: la tensión T en la cuerda, aparece en ambas ecuaciones con distinto signo. Esto es consecuencia de que dicha fuerza es una fuerza interna de acción y reacción (tercera ley de Newton). Sumando las ecuaciones (13) y (14), se elimina la fuerza interna T y se obtiene la aceleración a del sistema

a=

( m1 − µk m2 ) g ( m1 + m2 )

(15)

Reemplazando este resultado en la relación (14), se obtiene la tensión en la cuerda:

T=

m1m2 g (1 + µk ) ( m1 + m2 )

(16)

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Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

Caso límite. Si la fuerza de roce entre la mesa y el bloque de masa m1 se hace despreciable,

f k → 0 , entonces el coeficiente de roce dinámico µk debe tender a cero µk → 0 , porque la normal

N no se anula. En este caso, las relaciones (15) y (16) quedan:

a= T=
Equation Section (Next)

m1 g ( m1 + m2 ) m1m2 g ( m1 + m2 )

(17)

(18)

Ejercicio (3.4) Consideremos una partícula que sube por la superficie de un plano inclinado un ángulo θ = 300 , donde el roce es prácticamente despreciable. La partícula inicia su movimiento en la base del plano inclinado con una velocidad inicial v 0 , paralela al plano inclinado, como se muestra en la Fig. (3.4.1)

G

G v0
m

θ
Figura (3.4.1)

a) Calcular la aceleración a de la partícula. b) Calcular el tiempo t d que la partícula demora en subir hasta el punto más alto posible. c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta llegar a ese punto más alto d) ¿En qué tiempos la partícula pasa por los puntos ubicados a una distancia x = d 3 de la base del plano inclinado? e) ¿Cuál es el tiempo total t T que demora la partícula en volver a la base del plano? f) ¿Con qué velocidad final v f llega a la base del plano? Nota: Este ejercicio trata de un movimiento unidimensional a lo largo del plano inclinado con
aceleración constante. Por sencillez, vamos a usar ejes coordenados inclinados, de modo que el eje

X coincide con el plano inclinado, y por lo tanto, coincide con la dirección de movimiento. El eje

Y es perpendicular al plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (3.4.2). Es necesario hacer
un diagrama de cuerpo libre, es decir, hay que dibujar todas las fuerzas que actúan sobre la

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Capítulo 3 Dinámica

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partícula mientras se va moviendo. Luego debemos aplicar la segunda ley de Newton, considerando que la masa de la partícula no varía, es decir,
n G G FR = ∑ Fj = ma j =1

(1)

donde FR es la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula y donde a es la aceleración que adquiere la partícula debido a la acción de la fuerza resultante.

G

Solución:
a) Calcular la aceleración a de la partícula. Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.4.2) muestra todas las fuerzas que actúan sobre la partícula y

además muestra el sistema de ejes coordenados usados en este caso. Los ejes coordenados fueron elegidos de modo que uno de los ejes coincida con la dirección de movimiento, el eje X en este caso.

y
N x

θ

θ
mg
Figura (3.4.2)

La aplicación de la segunda ley de Newton a este problema nos da:

G G G mg + N = ma

(2)

En componentes, esta ecuación se escribe: Eje X :

− mg sin θ = max
Eje Y :

(3)

N − mg cos θ = ma y

(4)

Por el enunciado del problema y por la elección de los ejes coordenados, vemos que la partícula nunca se despega del eje X , es decir, del plano inclinado, esto significa que no existe movimiento

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la partícula se mueve sólo a lo largo del eje X con aceleración constante. la aceleración a y vale cero. una para cada uno de los ejes coordenados. a y = 0 .74 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica a lo largo del eje Y . En nuestro problema trabajaremos con un solo eje. por lo tanto. y la aceleración ocurre sólo a lo largo del eje X . las ecuaciones vectoriales (7) y (8) se reducen a: vx = v0 x + ax t (9) (10) 1 x = v0 x t + ax t 2 2 Por sencillez de notación. eliminaremos los subíndices de estas ecuaciones porque ya sabemos que todo el movimiento se realiza a lo largo de un solo eje. b) Calcular el tiempo t d que demora la partícula en subir hasta el punto más alto posible. a lo largo del plano inclinado se obtiene de la relación (3) (5) El valor de la normal N no cambia durante el movimiento. por lo tanto x0 = 0 . En consecuencia. La aceleración a . el eje X porque no hay movimiento a lo largo de los otros ejes. pues depende del peso mg y de la a = − g sin θ En consecuencia. Por simplicidad pongamos el origen del sistema de referencia en el inicio del plano inclinado. (6) Las ecuaciones de movimiento para partículas que se mueven con aceleración constante a = cte. podemos empezar a ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. vienen dadas por: G G G G v = v0 + at 1G G G G r = r0 + v0 t + at 2 2 (7) (8) Cada ecuación vectorial representa 3 ecuaciones escalares. De la relación (4) obtenemos: N = mg cos θ inclinación θ del plano inclinado que son constantes. el eje X que coincide con el plano inclinado: v = v0 + at (11) (12) 1 x = v0t + at 2 2 responder las preguntas. Ahora que tenemos las ecuaciones necesarias para resolver el problema. Facultad de Ciencias. Departamento de Física. Universidad de Tarapacá . ax = a .

basta reemplazar este resultado en la relación (12) para obtener la coordenada x = d del punto más alto. v = 0 . 1 2 d = v0td + atd 2 ⎛ v0 ⎞ 1 ⎛ v0 ⎞ d = v0 ⎜ ⎟ + ( − g sin θ ) ⎜ ⎟ ⎝ g sin θ ⎠ 2 ⎝ g sin θ ⎠ reordenando. Como ya tenemos el tiempo td en llegar el punto más alto. td = v0 g sin θ (15) c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta ese punto más alto. dado en relación (6).Capítulo 3 Dinámica 75 Si la partícula llega al punto más alto posible sobre el plano inclinado en un tiempo td . Facultad de Ciencias. escribimos ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. medida desde la base del plano inclinado? Para responder esta pregunta usaremos nuevamente la ecuación (12). Departamento de Física. tenemos 2 v0 1 = v0t − g sin θ t 2 6 g sin θ 2 (20) Reordenando. se tiene finalmente: 2 v0 d= 2 g sin θ 2 (16) (17) (18) d) ¿En qué tiempos la partícula pasa por los puntos cuya coordenada vale x = d 3 . significa que no puede seguir subiendo porque su velocidad final se hace cero. pero ahora tenemos como dato que x = d 3 y el tiempo t como incógnita: x= 2 Reemplazando d = v0 d 1 = v0t − g sin θ t 2 3 2 (19) ( 2 g sin θ ) dado por (18). es decir. Aplicando esta condición en la ecuación (11). se tiene: 0 = v0 + atd de la cual obtenemos el tiempo total de subida t d (13) td = − v0 a (14) reemplazando el valor de la aceleración a = − g sin θ . nos queda. Universidad de Tarapacá .

8165td ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ e) ¿Cuál es el tiempo total t T que demora en volver a la base del plano? (26) Para responder esta pregunta usaremos nuevamente la ecuación (12). y la otra corresponde al tiempo total tT que la partícula demora en su trayectoria de ida y vuelta: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. que corresponde al inicio del movimiento. Departamento de Física. se tiene 0 = v0t − 1 g sin θ t 2 2 (27) Ecuación de segundo grado que tiene dos soluciones. luego la relación (23) queda (24) ⎛ 2⎞ 1 t = td ⎜ ± ⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ Por lo tanto. Universidad de Tarapacá . que es la condición para que la partícula pase de nuevo por base del plano inclinado. Reemplazando los valores conocidos. la partícula pasa de subida por x = d en un tiempo t1 : 3 (25) ⎛ 2⎞ t1 = td ⎜ ⎜1 − 3 ⎟ ⎟ = 0. obtenemos los siguientes tiempos: ⎛ v0 t =⎜ ⎝ g sin θ Pero de la relación (15). B y C de nuestro problema. viene dada por t= − B ± B 2 − 4 AC 2A (22) Reemplazando los valores de A. sabemos que td = v0 ⎞⎛ 2⎞ ⎟⎜ ⎜1 ± 3 ⎟ ⎟ ⎠⎝ ⎠ (23) ( g sin θ ) . pero ahora usaremos como dato x = 0 .76 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ⎛ g sin θ ⎜ ⎝ 2 2 ⎛ v0 ⎞ 2 − + t v t ⎜ 0 ⎟ ⎠ ⎝ 6 g sin θ ⎞ ⎟=0 ⎠ (21) La solución de la ecuación de segundo grado At 2 + B t + C = 0 . una de las cuales es t = 0 .1835td ⎝ ⎠ y de bajada pasa por x = d en un tiempo t2 : 3 ⎛ 2⎞ t2 = td ⎜ + 1 ⎟ = 1. Facultad de Ciencias.

cuya base mide b = 4 ( m ) . Hallar la aceleración del movimiento.1). el bloque ¿acelera o retarda? c) Al salir del plano. d) Calcule el tiempo tm que demora el bloque en llegar a la altura máxima ym desde que salió del plano inclinado. e) Calcule la altura máxima ym que alcanza el bloque desde que salió del plano inclinado. (31) v f = −v0 (32) En conclusión. con una rapidez inicial v0 = 10 ( m s ) . vectorialmente. considerando el tiempo total: t = tT . el bloque se mueve como proyectil. b) Hallar la velocidad del bloque al final del plano inclinado. la partícula retorna al punto de partida con el mismo valor del módulo de la velocidad inicial.5.Capítulo 3 Dinámica 77 tT = 2v0 g sin θ (28) El tiempo total tT se puede expresar en función del tiempo de subida td = v0 forma: ( g sin θ ) . pero en dirección opuesta. en la (29) tT = 2td lo cual implica que la partícula demora el mismo tiempo en subir que en bajar. (3.5) Un bloque (partícula) de masa m inicia su movimiento hacia arriba de un plano inclinado con θ = 30D . v f = v0 − g sin θ tT Reemplazando los datos obtenemos (30) ⎛ 2v0 ⎞ v f = v0 − g sin θ ⎜ ⎟ ⎝ g sin θ ⎠ Finalmente. Universidad de Tarapacá . En este tramo. podemos escribir: G G v f = −v0 Equation Section (Next) (33) Ejercicio (3. Facultad de Ciencias. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. a) Hallar la aceleración del bloque en el plano inclinado. Departamento de Física. tal como se muestra en la Fig.5 . f) ¿Con qué velocidad final v f llega la partícula a la base del plano? Para responder esta pregunta usaremos la ecuación (11). El coeficiente de roce dinámico entre el bloque y el plano inclinado vale: µ k = 0.

1) d Nota: Este problema está formado por dos tramos muy diferentes: a) un movimiento en un plano inclinado con aceleración constante (primer tramo).5. g) Calcule el tiempo que demora el bloque en llegar a tierra desde que salió del plano inclinado. coincide con la dirección de movimiento.78 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica f) Calcule a qué distancia d . y b) un movimiento como proyectil en el campo gravitatorio en el plano ( XY ) más allá del plano inclinado (segundo tramo). (3. más allá del borde del plano. Departamento de Física. a) Hallar la aceleración del bloque en el plano inclinado. llega el bloque a tierra.5. La Fig. y por lo tanto. En cada tramo debemos hacer un análisis de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula y luego aplicar la segunda ley de Newton para obtener la aceleración correspondiente. Universidad de Tarapacá . Solución Primer Tramo. Movimiento sobre el plano inclinado con roce. El valor de esta constante depende de las superficies en interacción del bloque y el plano inclinado. La fuerza de roce dinámico viene dada experimentalmente por: f k = µk N (1) donde µk es una constante llamada: coeficiente de roce dinámico. N es la normal de contacto ejercida por el plano inclinado sobre el bloque. l G v0 30 0 h b Figura (3. Facultad de Ciencias. Diagrama de cuerpo libre. muestra todas las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m mientras va subiendo por el plano inclinado con roce.2). La segunda ley de Newton se escribe: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. de modo que el eje X coincide con el plano inclinado. h) Calcule la velocidad del bloque al llegar a tierra. Se eligen los ejes coordenados inclinados.

2) En componentes.144 ( m s 2 ) b) Hallar la velocidad del bloque al final del plano inclinado.5cos 30D ) (9) (10) a = −9. se tiene (6) − mg sin θ − µ k mg cos θ = ma simplificando por la masa m . Universidad de Tarapacá . se tiene: Eje X : −mg sin θ − f k = m ax Reemplazando la fuerza de roce dinámico f k = µk N en esta relación. Departamento de Física.Capítulo 3 Dinámica 79 G G G G N + mg + f k = m a (2) y N f k x θ θ mg Figura (3.5. (3. el bloque ¿acelera o retarda? ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. En este tramo. se tiene: (3) − mg sin θ − µk N = ma Eje Y : (4) N − mg cos θ = m a y (5) Dado que la partícula se mueve solamente a lo largo del eje X .5. y el bloque se mueve con una única aceleración ax = a .2). obtenemos la aceleración a lo largo del eje X : (7) a = − g ( sin θ + µk cos θ ) En este punto podemos usar los datos numéricos dados en el problema: (8) a = −9. De la ecuación (5) se obtiene la normal N = mg cos θ Reemplazando este valor en la relación (4). a lo largo de los ejes mostrados en la Fig.8 ( m s 2 )( sin 30D + 0. entonces a y = 0 . Facultad de Ciencias.

la partícula disminuye su rapidez constantemente y tiende a detenerse.866 v = v0 + a t 1 x = v0 t + a t 2 2 (11) Consideremos las ecuaciones de movimiento con aceleración constante en una dimensión: (12) (13) Si eliminamos el tiempo de estas dos ecuaciones.144 ( m s 2 ) × 4. Si a v < 0 .51( m 2 s 2 ) La velocidad al final del tramo vale (15) v = 3. se obtiene la siguiente relación. es decir. simultáneamente.62 ( m ) y a = −9. por lo tanto. la partícula acelera.94 ( m s ) (16) Para saber si una partícula acelera o retarda. 2 v 2 = v0 + 2ax (14) Con la ecuación (14) podemos conocer fácilmente la velocidad al final del tramo de largo l . usando x = l = 4. ˆ. es decir. Facultad de Ciencias. la partícula aumenta su rapidez constantemente. Segundo Tramo. es decir. c) Hallar la aceleración de la partícula una vez que ha salido del plano. Universidad de Tarapacá . Movimiento como proyectil en el campo gravitatorio.1) l= 4 ( m) b = = 4. La condición es la siguiente: Si a v > 0 . Además se ve claramente que la velocidad va disminuyendo desde v0 = 10 ( m s ) hasta v = 3. podemos conocer el valor de la velocidad después de recorrer todo el plano inclinado de largo l .62(m) = 15. En nuestro ejemplo la partícula retarda cuando sube por el plano inclinado.80 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Conocido el valor de la aceleración. (3.94 ( m s ) . la partícula retarda.144 m s 2 . la única fuerza que actúa sobre ella es la fuerza peso w = −mgj G ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Departamento de Física. pues su velocidad es positiva ( v > 0 ) y su aceleración es negativa ( a < 0 ).5. El largo del plano se obtiene por trigonometría mirando la Fig. se tiene. av < 0 . la condición sobre el producto av nos da negativo. ( ) v 2 = 100 ( m 2 s 2 ) − 2 × 9. Reemplazando todos los datos en esta ecuación. es necesario conocer los signos de la velocidad instantánea v y de la aceleración instantánea a . Cuando la partícula está en el aire.62 ( m ) 0 cos 30 0.

ya que consideramos que el roce con el aire es despreciable. En este tramo. y y 0 h mgv0 mg G mg x mg d Figura (3. (3. la aceleración de la partícula es constante: G ˆ a = − gj Esta situación corresponde al movimiento de proyectiles.94 ( m s ) (22) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. luego. se tiene: G G G G G G G mg = ma (17) ˆ . (19) ˆ . vienen dadas por Las ecuaciones vectoriales de movimiento con aceleración a = − gj G G ˆ t v = v0 + − gj G ( ) (20) (21) 1 G G G ˆ t2 r = r0 + v0t + − gj 2 ( ) G En esta segunda etapa es conveniente poner el origen del sistema de referencia justo al final del plano inclinado y usar ejes coordenados rectangulares vertical y horizontal. Departamento de Física.3). Pero g = − gj G ˆ = ma m − gj G ( ) (18) por lo tanto.5. en el campo gravitatorio. r0 = 0 . Universidad de Tarapacá .5. es decir. Facultad de Ciencias..Capítulo 3 Dinámica 81 tal como se muestra en la Fig. la partícula tiene posición inicial igual a cero. es decir.3) Aplicando la segunda ley de Newton. FR = F1 + F2 + . G v0 = v = 3. + FN = ma .. y además inicia su movimiento de proyectil con rapidez (módulo de la velocidad) igual a la rapidez final del primer tramo sobre el plano inclinado.

se tiene: v0 x = 3.4). v0 . G y G v0 30 0 x h 30 0 b Figura (3.94 sin 30D ( m s ) = 1. (3.41( m s ) v0 y = 3. las componentes del vector velocidad inicial vienen dadas por: v0 x = v0 cos θ 0 (23) (24) v0 y = v0 sin θ 0 Numéricamente. lo largo del eje X . es decir. (3.41( m s ) .5.82 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica El vector velocidad inicial de este segundo tramo. tal como se muestra en la Fig. Departamento de Física. vx (t ) = v0 x = 3. Eje Y : (27) (28) Estas dos ecuaciones corresponden a un movimiento rectilíneo uniforme (MRU) con aceleración v y = v0 y − gt (29) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. ax = 0 . y velocidad constante.5. sale paralelamente al plano inclinado. Eje X : vx = v0 x x = v0 x t cero.4). usando el resultado dado por (22) y usando θ 0 = 30D .5. Universidad de Tarapacá .94 cos 30D ( m s ) = 3. hace un ángulo θ 0 = 30D con el eje X .97 ( m s ) (25) (26) Escribamos ahora las ecuaciones de movimiento (20) y (21) en sus componentes a los largo de los ejes coordenados mostrados en la Fig.4) Por lo tanto.

es decir. se obtiene una relación entre las coordenadas espaciales del proyectil. Ahora que ya tenemos todos los datos del problema y además tenemos las ecuaciones necesarias. obtenemos la altura máxima ym ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (3. se obtiene el tiempo tm que se demora en llegar a la altura máxima ym desde que salió del plano inclinado. Esta ecuación de trayectoria corresponde a una parábola invertida. Universidad de Tarapacá .Capítulo 3 Dinámica 83 y = v0 y t − 1 2 gt 2 (30) Estas dos ecuaciones corresponden a un movimiento uniformemente acelerado (MUA) con aceleración constante a lo largo del eje Y .8 m s ( 2 ) = 0. 0 = v0 y − gtm despejando.201( s ) (34) e) Calcule la altura máxima ym que alcanza la partícula desde que salió del plano inclinado. G G d) Calcule el tiempo tm en llegar a la altura máxima ym desde que salió del plano inclinado. Departamento de Física. la cual viene dada por: y = x tan θ 0 − gx 2 2 2v0 cos 2 θ 0 (31) donde se ha considerado que r0 = 0 . obtenemos (33) tm = v0 y g = 1. Facultad de Ciencias. es decir. Si usamos el tiempo tm en la ecuación (30). tal como se puede ver en la Fig.8 m s ( 2 ). de módulo a y = g = 9.5. se obtiene la ecuación de la trayectoria. Si eliminamos el tiempo t de las ecuaciones de itinerario dadas por (28) y (30).4).97 ( m s ) 9. La altura máxima ym se alcanza cuando la partícula ya no tiene velocidad vertical v y para seguir subiendo. cuando vy = 0 (32) Reemplazando este resultado en la ecuación (29). podemos responder las preguntas sobre el proyectil. Nótese que el movimiento de proyectil está constituido por la combinación de dos movimientos independientes: un movimiento sin aceleración a lo largo del eje X y un movimiento con aceleración constante a lo largo del eje Y .

llega la partícula a tierra Las coordenadas del punto donde la partícula llega a tierra son: x = d.577 d − 2.8 ( m s ) 2 2 2 2 (38) Este resultado es medido desde que la partícula salió del plano inclinado.31(m) Usando estas coordenadas en la ecuación de la trayectoria. dada por la relación (31).97 ( m s ) .198 m ( ) 2 × 9. La coordenada positiva vale d = 3. entonces ym queda: (37) ym = (1.12(m) (44) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. se tiene: 2 (36) ⎛ v2 ⎞ ym = ⎜ 0 y ⎟ ⎜ 2g ⎟ ⎝ ⎠ De la relación (26) obtenemos el valor numérico v0 y = 1. Universidad de Tarapacá .84 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica 1 2 ym = v0 y tm − gtm 2 reemplazando el resultado dado por (34) en esta relación. más allá del borde del plano inclinado.97 ) ( m s ) = 0. Departamento de Física. La coordenada negativa no responde a nuestra pregunta.4214 d 2 − 0. Facultad de Ciencias.4). podemos escribir gd 2 − h = d tan 30 − 2 2v0 cos 2 300 0 (42) Reemplazando los datos numéricos obtenemos la siguiente ecuación de segundo grado en la variable d : 0.31 = 0 (43) Esta ecuación entrega dos coordenadas horizontales: una coordenada positiva y una coordenada negativa. escribimos (35) ⎛v ⎞ 1 ⎛v ⎞ ym = v0 y ⎜ 0 y ⎟ − g ⎜ 0 y ⎟ ⎝ g ⎠ 2 ⎝ g ⎠ simplificando. y = −h (39) De la Fig. (3. f) Calcule a qué distancia d .5. vemos que h viene dado por la relación h = b tan 300 = 4(m) × tan 300 (40) (41) h = 2.

Capítulo 3 Dinámica 85 g) Calcule el tiempo tT que demora la partícula en llegar a tierra desde que salió del plano inclinado. De la relación (27) obtenemos la componente horizontal de la velocidad final: vx = v0 x = 3. Dado que ya tenemos el tiempo total tT empleado por la partícula en llegar a tierra. podemos obtener de inmediato la velocidad al llegar a tierra. h) Calcule la velocidad de la partícula cuando llega a tierra. se tiene (45) 4. su coordenada vertical vale: y = − h = −2. Universidad de Tarapacá . d = 3.12(m) (48) (49) d = 3. este resultado nos permite calcular de otra manera la distancia horizontal d recorrida cuando la partícula toca tierra.97t − 4.97 ( m s ) .5. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (46) Ecuación de segundo grado que entrega dos valores del tiempo: un tiempo positivo y un tiempo El tiempo positivo corresponde al tiempo tT empleado en llegar al suelo.41( m s ) (50) En cualquier movimiento de proyectil en el campo gravitatorio.12(m) resultado idéntico al obtenido en (44). la componente horizontal vx ( t ) de la velocidad no cambia jamás. Facultad de Ciencias.31 = 0 negativo. Recordando que la componente vertical de su velocidad inicial vale v0 y = 1. y vale tT = 0. debido a que no hay fuerzas actuando en la dirección del eje X .41( m s ) × 0.31( m) . en diferentes puntos de la trayectoria.5) muestra las componentes vx ( t ) y v y ( t ) de la velocidad instantánea v ( t ) . Cuando la partícula llega a tierra.31 = 1.916( s ) = 3. medido desde que salió del plano inclinado. Reemplazando este tiempo tT en la relación (28).9t 2 Reordenando. Departamento de Física.97t − 2. El tiempo negativo no tiene significado para nuestra pregunta. la relación (30) que describe el comportamiento de la coordenada y en función del tiempo t .9t 2 − 1. con x = d . G La Fig. (3. a través de las relaciones (27) y (29). usando la ecuación de trayectoria.916( s ) (47) Adicionalmente. queda −2. se obtiene la coordenada horizontal. que expresa la coordenada x en función del tiempo t .

8 ( m s 2 ) × 0. vy vx (54) tan θ = vy vx = 7. viene dado por: θ = 74. (3. viene dado por (56) (57) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.97 ( m s ) − 9. Universidad de Tarapacá .5) se muestra un esquema de las componentes de la velocidad G instantánea y su relación con el vector velocidad v y con el ángulo θ .86 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica vy vx vx vy vy vy vx h vx vx vx vy vy Figura (3. podemos calcular el módulo del vector velocidad y el ángulo que hace la velocidad final con el eje X . tT = 0.5) θ vy G v vx m2 De la relación (29) obtenemos la componente vertical de la velocidad final: v y ( tT ) = 1. el ángulo que hace el vector velocidad instantánea con el eje X .030 G Recordemos que la velocidad v tiene dos componentes en el movimiento plano de proyectil: G ˆ + vy ˆ v = vx i j Por lo tanto. De la figura se tiene: tan θ = Numéricamente. Departamento de Física.5.41 (55) Por lo tanto.0527859 3.916( s ) v y = −7. Facultad de Ciencias. el módulo del vector velocidad cuando la partícula llega al suelo. En el lado derecho de la Fig.0 = 2.916( s ) obtenido en relación (47).97 ( m s ) − 9.8 ( m s 2 ) × tT Usando el tiempo de caída.0 ( m s ) (52) (53) Con estas componentes. se tiene (51) v y = 1.5. cuando la partícula llega a tierra.

La masa m2 se mueve sobre un plano inclinado con coeficiente de roce dinámico µk = 0. sin masa ( M 1 = 0 ). y una polea ideal fija P2 . P 1 m1 P2 m2 600 Figura (3. y está conectado a la masa m2 = 1.41) 2 ( m s ) + ( −7. Se debe aplicar la segunda ley de Newton a las masas m1 y m2 .6) El bloque de masa m1 = 0. y a la polea móvil G G FR = ma (1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. ya que cada masa está conectada a una cuerda absolutamente distinta y además sus movimientos están relacionados a través de dos poleas ideales de masa cero. una para cada una de las masas.1) Nota: Este ejercicio tiene como característica especial.8 ( kg ) por medio de la polea ideal móvil P 1 . la existencia de dos aceleraciones distintas. Departamento de Física. Facultad de Ciencias. b) los valores de las aceleraciones. (3.8 ( m s 2 ) Equation Section (Next) Ejercicio (3. tal como se muestra en la Fig.6. respectivamente. v= ( 3.0) ( m s ) 2 2 2 2 2 (59) (60) v = 7.7 ( kg ) se mueve sobre una mesa horizontal sin fricción. En principio esto parece natural. hallar a) la relación entre estas aceleraciones a1 y a2 .Capítulo 3 Dinámica 87 2 2 v = vx + vy (58) Numéricamente.1). c) las tensiones en las cuerdas. Universidad de Tarapacá . sin masa ( M 2 = 0 ).19 Si a1 y a2 son las aceleraciones de las masas m1 y m2 .6.

6. (3. Departamento de Física. x2 P 1 m1 x1 P2 m2 600 Figura (3.2) Dado que el largo l0 de la cuerda que pasa por la polea móvil es una constante.3) La segunda ley de Newton para este bloque queda: G G G G N1 + m1 g + T1 = m1a1 En componentes. se encuentra la relación entre las aceleraciones a1 = d 2 x1 d 2 x2 a = de la masa y de la masa m2 : m 1 2 dt 2 dt 2 2a2 = a1 b) Calcular las aceleraciones a1 y a2 (4) En primer lugar debemos hacer un diagrama de cuerpo libre para cada una de las masas y para la polea móvil de masa M 1 = 0 . como se muestra en la Fig. Universidad de Tarapacá . ambas coordenadas medidas desde el borde izquierdo. respecto a los ejes elegidos.6. Facultad de Ciencias. (3.88 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Solución: a) Hallar la relación entre estas aceleraciones a1 y a2 Consideremos la coordenada x1 de la masa m1 y la coordenada x2 de la polea móvil que se mueve en conjunto con la masa m2 . se tiene: Eje X : (5) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Usaremos ejes coordenados derechos. Bloque de masa m1 .6. como se muestra en la Fig. (2) 2 x2 − x1 = l0 (3) Derivando esta ecuación dos veces con respecto al tiempo.2). se cumple que: x2 + ( x2 − x1 ) = l0 es decir.

Usaremos ejes coordenados derechos. Facultad de Ciencias. como se muestra en la Fig. (3.4).3) (7) x Polea móvil P 1. en componentes. la relación (8).Capítulo 3 Dinámica 89 T1 = m1a1 Eje Y : (6) N1 = m1 g y N1 T1 m1 g Figura (3. (10) T = 2T1 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.6. luego.4) La segunda ley de Newton para la polea P 1 . esta ecuación queda Eje X : T − 2T1 = 0 Es decir. y T1 T1 P 1 T x Figura (3.6. Universidad de Tarapacá (11) . Departamento de Física. queda G G G 2T1 + T = M 1a2 (8) La polea se mueve con la misma aceleración que el bloque de masa m2 . M 1 = 0 . pero su masa vale. queda G G G 2T1 + T = 0 (9) Dado que para esta polea sólo existen fuerzas a lo largo del eje X .6.

de modo que el eje X coincide con la dirección del movimiento. las ecuaciones (4). resuelven el problema: (13) (14) (15) 2a2 = a1 T1 = m1a1 T = 2T1 m2 g sin 600 − µ k m2 g cos 600 − T = m2 a2 Haciendo un poco de álgebra con estas cuatro ecuaciones.90 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Bloque de masa m2 . se tiene (16) (17) (18) (19) T = 4m1a2 m2 g sin 600 − µ k m2 g cos 600 − T = m2 a2 Sumando miembro a miembro estas ecuaciones. se obtiene la aceleración a2 (20) (21) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.6. según los ejes inclinados elegidos. La segunda ley de Newton para este bloque se escribe: G G G G G m2 g + f k + T + N 2 = m2 a2 (12) fk T y N2 600 600 m2 g Figura (3. Universidad de Tarapacá . Usaremos ejes coordenados inclinados según el plano. (3.5) x En componentes. (6). tenemos: Eje X : m2 g sin 600 − f k − T = m2 a2 Eje Y : N 2 = m2 g cos 600 Dado que f k = µk N 2 . Departamento de Física. tal como se muestra en la Fig.6. Facultad de Ciencias. la ecuación (13) queda m2 g sin 600 − µ k m2 g cos 600 − T = m2 a2 En resumen.5). (11) y (15).

Facultad de Ciencias.13 ( N ) De (18) se tiene (27) (28) T = 2T1 = 2 × 4. Universidad de Tarapacá .7.9 ( m s 2 ) = 4. obtenemos la aceleración a1 .1) deslizan hacia arriba en un plano inclinado θ = 30D .26 ( N ) Equation Section (Next) (29) (30) Ejercicio (3.13 ( N ) T1 = 4. Usando el resultado (22) y la relación (16). m2 m3 m1 θ Figura (3.7 ( kg ) + 1.Capítulo 3 Dinámica 91 a2 = m2 g ( sin 600 − µ k cos 600 ) ( 4m1 + m2 ) (22) Nótese que la tensión T se elimina al sumar las ecuaciones.19 × 0.866 − 0.13 ( N ) = 8. tirados por el cuerpo de masa m1 = 5( kg ) .96 ( m s 2 ) a1 = 5.8 ( m s 2 ) × ( 0.6 m s2 ) ( 4. 2m2 g ( sin 600 − µk cos 600 ) ( 4m1 + m2 ) (23) a2 = 1.8 ( kg ) ) = 13. se tiene T1 = m1a1 = 0. (3. porque es una fuerza interna y aparece en estas ecuaciones en forma de acción y reacción (tercera ley de Newton).7) Los bloques de la Fig. Departamento de Física.1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. a1 = 2a2 = Numéricamente.6 (24) (25) (26) a2 = 2.8 ( kg ) × 9.9 ( m s 2 ) c) Hallar las tensiones en las cuerdas Usando los resultados encontrados y la relación (17).7(kg ) × 5.26 ( N ) T = 8.7.5 ) ( 4 × 0.

Sin embargo. La Fig. Departamento de Física. La fuerza de roce dinámica viene dada por la siguiente relación experimental: G f k = µk N (2) Donde N es la normal ejercida por el plano inclinado sobre el cuerpo. Universidad de Tarapacá . En este ejercicio existen dos cuerdas diferentes.2 θ m2 g m1 g Figura (3.2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. y µk es el coeficiente de roce dinámico. G G FR = ma (1) donde FR es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre cada bloque.39 y el coeficiente de roce dinámico entre el bloque de masa m2 = 2.7. depende de las propiedades de las superficies en contacto. (3. la cuerda que pasa por la polea no sufre cambio de tensiones de un lado a otro de la polea. cada cuerda transmite su propia tensión.92 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica El coeficiente de roce dinámico entre el bloque de masa m3 = 1.7. por lo tanto.43 . Calcular a) la aceleración del sistema. La polea y las cuerdas son ideales. Facultad de Ciencias.7( kg ) y el plano es µ3 = 0.2) muestra todas las fuerzas que actúan sobre cada bloque y además muestra los ejes coordenados usados en cada caso. Nota: En primer lugar se debe hacer un diagrama de cuerpo libre para cada bloque y luego se debe aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque. Diagrama de cuerpo libre para cada masa. cuyo valor.9(kg ) y el plano es µ 2 = 0.3 θ θ m3 g θ T2 f k . b) las tensiones en las dos cuerdas. Bloque m3 Bloque m2 Bloque m1 y y N3 T2 x y N2 T1 x T1 x f k . porque la polea y las cuerdas son ideales. Solución: a) calcular la aceleración del sistema.

Eje X : (7) T1 − T2 − m2 g sin θ − f k . para cada bloque y según cada eje coordenado. sobre el plano inclinado se usan los ejes inclinados. En componentes.Capítulo 3 Dinámica 93 Por conveniencia. el eje X en este caso.2 = m2 a Eje Y : (8) N 2 − m2 g cos θ = 0 N 2 = m2 g cos θ La fuerza de roce f k . Eje X : T2 − m3 g sin θ − f k .2 = µ2 N 2 = µ2 m2 g cos θ Reemplazando en la relación (8). Eje Y (no existen fuerzas en el eje X ): (12) m1 g − T1 = m1a (13) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.3 viene dada por: (4) (5) f k . Universidad de Tarapacá . Departamento de Física. se tiene (11) T1 − T2 − m2 g sin θ − µ 2 m2 g cos θ = m2 a Bloque colgante de masa m1 .3 = µ3 N3 = µ3m3 g cos θ Reemplazando en la relación (3). de modo que el movimiento ocurra siempre a lo largo de un único eje. Facultad de Ciencias.2 viene dada por: (9) (10) f k . se tiene (6) T2 − m3 g sin θ − µ3m3 g cos θ = m3 a Bloque de masa m2 .3 = m3a Eje Y : (3) N 3 − m3 g cos θ = 0 N 3 = m3 g cos θ La fuerza de roce f k . se tiene: Bloque de masa m3 . Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a cada bloque.

Las cuerdas y las poleas son ideales. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.8.866 + 2 ⎜ ⎟ 9. Reemplazando los datos numéricos en la relación (14).83( N ) De (13) obtenemos la tensión T1 (17) (18) (19) T1 = m1 ( g − a ) = 5 ( kg ) × ( 9. Facultad de Ciencias.39 × 0. b) las tensiones T1 y T2 en cada una de las cuerdas.6(kg ) ⎝s ⎠ a = 1.6(kg ) × 0.8 ⎜ 2 ⎟ 9.5( N ) Equation Section (Next) (20) (21) Ejercicio (3.8 m s ( ) ⎝ ⎠ T2 = 15. De la relación (7) obtenemos T2 ⎛ a⎞ T2 = m3 g ⎜ sin θ + µ3 cos θ + ⎟ g⎠ ⎝ ⎛ 1. simplemente sumando las tres ecuaciones (7). (12) y (13): a= m1 − ( m2 + m3 ) sin θ − ( µ 2 m2 + µ3 m3 ) cos θ ( m1 + m2 + m3 ) g (14) Nótese que al sumar estas ecuaciones. podemos obtener fácilmente la aceleración del sistema.866 ⎛m⎞ × 9.8 − 1.8 ( m s 2 ) × ⎜ 0.5 − (1.1) se mueve hacia la derecha. c) las aceleraciones y las tensiones si el roce tiende a cero µ k → 0 .7(kg ) × 9.1) ( m s 2 ) T1 = 43. Universidad de Tarapacá . Hallar: a) la aceleración a1 y a2 de cada una de las masas.247 + 0.94 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Ahora que tenemos todas las ecuaciones. a= 5(kg ) − 4. El coeficiente de de roce dinámico entre el bloque de masa m2 y la superficie vale µ k .1( m s 2 ) (15) la aceleración del sistema vale (16) b) Hallar las tensiones en las dos cuerdas.663) ( kg ) × 0.1( m s 2 ) ⎞ ⎟ T2 = 1. Departamento de Física.8) El sistema mostrado en la Fig.5 + 0. (3. porque son fuerzas internas de acción y reacción (tercera ley de Newton). se eliminan las tensiones T1 y T2 .

las aceleraciones de cada bloque también son distintas: a1 y a2 . Usaremos un sistema de coordenadas derecho. La única función de la polea ideal B es cambiar la dirección de la tensión de la cuerda que pasa por ella.1) Nota: En este ejercicio existen dos cuerdas distintas. Universidad de Tarapacá .2) Recordemos que la polea B sólo cambia la dirección de la tensión T2 .8. incluida la polea móvil sin masa.8. por lo tanto. Solución: a) hallar la aceleración a1 y a2 de cada una de las masas. Se debe aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque por separado y también a la polea móvil sin masa. Además. Ahora aplicamos la segunda ley de Newton a cada masa y a la polea móvil A . (3. En componentes se tiene: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada bloque.2) muestra todas las fuerzas que actúan sobre cada uno de los dos bloques y sobre la polea móvil A .Capítulo 3 Dinámica 95 m2 B A m1 Figura (3.8. las tensiones en cada cuerda son distintas: T1 y T2 . dado el mecanismo de conexión entre los dos bloques. La Fig. separadas por una polea sin masa (la polea A ). Departamento de Física. Facultad de Ciencias. T2 N T1 T2 fk m2 g T1 A T1 m1 g Figura (3.

porque es una polea ideal. queda.96 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Bloque de masa m2 . Dado que la polea A es ideal. Departamento de Física. sobre la polea móvil A . Universidad de Tarapacá . su masa mA es cero ( mA = 0 ). Facultad de Ciencias. La polea A . reemplazando en (1). Eje X (el sistema se mueve hacia la derecha): T2 − f k = m2 a2 (1) donde T2 es la tensión que ejerce la cuerda sobre la masa m2 . Eje Y (no existen fuerzas en el eje X ) 2T1 − T2 = mA a2 (6) T1 es la tensión que ejerce la cuerda inferior sobre la polea móvil A . La fuerza de roce dinámica f k viene dada por f k = µk N . Entonces. queda T2 − µk N = m2 a2 Eje Y (no hay movimiento a lo largo de este eje): (2) N − m2 g = 0 N = m2 g Reemplazando este resultado en la relación (2). se mueve hacia abajo con la misma aceleración a2 que el bloque de masa m2 . (5) La polea fija B no cambia el valor de la tensión T2 . La masa m1 se mueve hacia abajo con aceleración a1 ≠ a2 Eje Y (no existen fuerzas en el eje X ) (8) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. 2T1 − T2 = 0 es decir (7) T2 = 2T1 Bloque de masa m1 . se obtiene (3) (4) T2 − µk m2 g = m2 a2 Polea móvil A . luego la relación (6). y a2 es su aceleración correspondiente. actúan las dos tensiones T1 y T2 . porque está conectada a ella por una cuerda ideal y pasa por una polea ideal B que es fija. sino que sólo cambia su dirección.

La coordenada y2 indica la posición de la polea móvil. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá (16) (17) .8. m2 B A ( y2 − y1 ) y2 m1 y1 Figura (3. Esto significa que necesitamos encontrar una nueva ecuación que relacione las incógnitas entre sí.3) La relación entre ambas coordenadas viene dada por el largo l0 de la cuerda que pasa por la polea A: y2 + ( y2 − y1 ) = l0 2 y2 − y1 = l0 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (8) y (9): (9) Una vez aplicada la segunda ley de Newton a todas las masas del sistema. a1 y a2 .8. Analizando el movimiento de las masas y poleas. Departamento de Física. La Fig. es posible encontrar una relación entre las aceleraciones a1 y a2 . resolveremos el sistema T2 − µk m2 g = m2 a2 T2 = 2T1 m1 g − T1 = m1a1 Reemplazando la ecuación (11) en la ecuación (10). tenemos. La coordenada y1 mide la posición del bloque de masa m1 . la cual se mueve junto con el bloque de masa m2 . medidas desde el piso.3) muestra las coordenadas y1 e y2 .Capítulo 3 Dinámica 97 m1 g − T1 = m1a1 de ecuaciones resultantes (6). las dos ecuaciones con que nos quedamos finalmente son las relaciones (12) y (13): (14) (15) Este conjunto de dos ecuaciones contiene tres incógnitas: T1 . (10) (11) (12) 2T1 − µ k m2 g = m2 a2 m1 g − T1 = m1a1 2T1 − µ k m2 g = m2 a2 (13) Resumiendo. (3.

se obtiene la relación entre las aceleraciones de cada bloque: 2 d 2 y2 d 2 y1 = 2 dt 2 dt (18) Pero.98 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Derivando dos veces esta relación con respecto al tiempo. obtenemos la aceleración a1 : (23) ⎛ 4m − 2µk m2 ⎞ a1 = ⎜ 1 ⎟g ⎝ 4m1 + m2 ⎠ b) Hallar las tensiones T1 y T2 en cada una de las cuerdas. nos queda (20) 2T1 − µ k m2 g = m2 a2 (21) Ahora podemos resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (20) y (21) para obtener la aceleración a2 . Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . se tiene: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Ahora podemos insertar este resultado en la ecuación (14) (19) m1 g − T1 = 2m1a2 agregando la ecuación (15). Usando la relación (20) y el resultado de la aceleración (23). se eliminan las tensiones y se obtiene la siguiente relación 2m1 g − µk m2 g = ( 4m1 + m2 ) a2 Despejando. queda d2y . Multiplicando la relación (20) por 2 y luego sumando miembro a miembro con la relación (21). la segunda derivada del espacio con respecto al tiempo define a la aceleración: a = luego. dt 2 2a2 = a1 es decir. Departamento de Física. la relación (18). tenemos (24) T1 = m1 ( g − 2a2 ) (25) (26) ⎛ 1 + 2µk ⎞ T1 = m1m2 g ⎜ ⎟ ⎝ 4m1 + m2 ⎠ y usando que T2 = 2T1 . la partícula de masa m1 acelera el doble que la partícula de masa m2 . obtenemos la aceleración a2 : (22) ⎛ 2m − µ k m2 ⎞ a2 = ⎜ 1 ⎟g ⎝ 4m1 + m2 ⎠ y de la relación: a1 = 2a2 .

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. ejercidas por el plano inclinado sobre cada bloque. El coeficiente de roce entre el bloque de masa m1 y el plano es µ1 . y el coeficiente de roce entre el bloque de masa m2 y el plano es µ 2 . El bloque de masa m2 está apoyado (no pegado) sobre el bloque de masa m1 . (24). c) Analizar qué ocurre en los casos i) µ1 = µ2 . (26) y. y ii) µ1 < µ 2 m1 θ m2 Figura (3. Aplicando la condición µk = 0 en las ecuaciones (23). (3. Universidad de Tarapacá . aparece la normal de contacto N c debida a la interacción de un bloque sobre el otro. donde µ1 > µ 2 .9. a) Hallar la aceleración del sistema. y en el caso en que ambos bloques bajan en contacto.9) Los bloques de la Fig. µ k → 0 .Capítulo 3 Dinámica 99 ⎛ 1 + 2 µk ⎞ T2 = 2m1m2 g ⎜ ⎟ ⎝ 4m1 + m2 ⎠ c) Hallar las aceleraciones y las tensiones si el roce tiende a cero.1) Nota: Sobre cada bloque actúan dos normales distintas: las normales N1 y N 2 . b) Calcular la normal de contacto N c entre los bloques.9. (27) se tiene (27) ⎛ 2m1 ⎞ a2 = ⎜ ⎟g ⎝ 4m1 + m2 ⎠ ⎛ 2m1 ⎞ a1 = 2 ⎜ ⎟g ⎝ 4m1 + m2 ⎠ ⎛ mm g ⎞ T1 = ⎜ 1 2 ⎟ ⎝ 4m1 + m2 ⎠ ⎛ mm g ⎞ T2 = 2 ⎜ 1 2 ⎟ ⎝ 4m1 + m2 ⎠ Equation Section (Next) (28) (29) (30) (31) Ejercicio (3. específicamente.1) deslizan hacia abajo en un plano inclinado. Departamento de Física.

2 = m2 a La fuerza de roce viene dada por: f k . c) Estudie qué ocurre en los casos i) µ1 = µ2 . Eje X : m2 g sin θ − N c − f k . tenemos (7) m2 g sin θ − N c − µ 2 m2 g cos θ = m2 a Sumando las relaciones (4) y (8). obtenemos la aceleración del sistema: (8) ⎛ ⎞ ⎛ µ1m1 + µ2 m2 ⎞ a = g⎜ sin θ cos θ − ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ m1 + m2 ⎠ ⎝ ⎠ (9) Nótese que en la suma de las relaciones (4) y (8). porque es una fuerza de acción y reacción (tercera ley de Newton). se tiene: (5) m2 g sin θ − N c − µ2 N 2 = m2 a Eje Y : (6) N 2 = m2 g cos θ Reemplazando este resultado en la relación (6). b) Calcular la normal de contacto entre los bloques Consideremos nuevamente las relaciones (4) y (8) N c + m1 g sin θ − µ1m1 g cos θ = m1a m2 g sin θ − N c − µ 2 m2 g cos θ = m2 a (10) (11) Dividiendo la relación (10) por m1 y la relación (11) por m2 y luego restando las relaciones que resultan. desaparece la fuerza interna N c . Reemplazando en la relación (5).Capítulo 3 Dinámica 101 Bloque de masa m2 . Facultad de Ciencias. N c > 0 . y ii) µ1 < µ2 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Departamento de Física. obtenemos la normal de contacto (12) N c = ( µ1 − µ2 ) m1m2 g cos θ ( m1 + m2 ) (13) Nótese que la normal de contacto es positiva.2 = µ2 N 2 . se obtiene: ⎛ 1 1 ⎞ Nc ⎜ + ⎟ + ( µ 2 − µ1 ) g cos θ = 0 ⎝ m1 m2 ⎠ Despejando. Universidad de Tarapacá . ya que por hipótesis µ1 > µ2 .

En consecuencia. cada uno con su propia aceleración a1 y a2 .102 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Consideremos el caso general de dos bloques independientes que no están en contacto. Como no hay contacto. se tiene que a1 − a2 = 0 . N c = 0 . lo cual implica que el bloque de masa m2 nunca alcanzará al bloque de masa m1 . si µ1 = µ2 = µ . Por lo tanto. i) caso en que µ1 = µ2 = µ Según la relación (16). se tiene que a1 − a2 < 0 . a1 > a2 . y en consecuencia nunca será alcanzado por el bloque de masa m2 . es decir. Con estos antecedentes podemos escribir las ecuaciones de cada bloque independiente usando las ecuaciones (4) y (8) obtenidas anteriormente. y en consecuencia en algún momento alcanzará al bloque de masa m1 y bajaran juntos o en contacto. ambos bloques bajaran separados. pero con N c = 0 y con a ≠ a1 ≠ a1 . N c = 0 . es decir. Universidad de Tarapacá . no existe la normal de contacto. La aceleración de cada bloque vale a = g ( sin θ − µ cos θ ) ii) caso en que µ1 < µ 2 (17) Según la relación (16). si µ1 < µ2 se tiene que a1 − a2 > 0 . los dos bloques bajan por el plano inclinado con la misma aceleración y nunca entran en contacto. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. es decir. Si µ1 > µ2 . a1 = a2 = a . Este fue exactamente el caso estudiado en a). y por lo tanto tendrán la misma aceleración. Departamento de Física. Esto implica que el bloque de masa m2 (16) A partir de esta relación podemos examinar los diferentes casos posibles en función de la resta entre tiene mayor aceleración que el bloque de masa m1 . es decir. Facultad de Ciencias. m1 g sin θ − µ1m1 g cos θ = m1a1 m2 g sin θ − µ 2 m2 g cos θ = m2 a2 Simplificando por la masa respectiva y restando estas dos ecuaciones. cada uno con su propia aceleración y nunca aparecerá una normal de contacto N c . obtenemos la siguiente relación entre las aceleraciones y los coeficientes de roce: (14) (15) a1 − a2 = ( µ 2 − µ1 ) g cos θ los coeficientes de roce ( µ 2 − µ1 ) . a1 < a2 . Además aparecerá una normal de contacto N c . es decir. que bajan sobre el mismo plano inclinado. las aceleraciones son iguales. Esto implica que el bloque de masa m1 tiene mayor aceleración que el bloque de masa m2 .

Universidad de Tarapacá (4) .2) muestra todas las fuerzas que actúan sobre cada uno de los bloques.1 = µ1 N1 . Dado que el sistema formado por los dos bloques en contacto se mueve hacia abajo con una única aceleración.2) θ θ m2 g Apliquemos la segunda ley de Newton a cada cuerpo. Bloque de masa m1 . Eje X : N c + m1 g sin θ − f k . La Fig.9. (3) N c + m1 g sin θ − µ1m1 g cos θ = m1a ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (3. consideraremos positivas las fuerzas que apuntan hacia abajo. se tiene: N c + m1 g sin θ − µ1 N1 = m1a Eje Y : (2) N1 = m1 g cos θ Reemplazando este resultado en la relación (2). su aceleración debe ser la misma. Departamento de Física. Usaremos un sistema de coordenadas con el eje X coincidente con el plano inclinado y el eje Y en la dirección de las normales N1 y N2 .100 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica debido a que el bloque de masa m2 empuja hacia abajo al bloque de masa m1 . Se debe aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque.1 x N2 f k . Dado que por hipótesis los dos bloques bajan juntos o en contacto. Reemplazando en la relación (1). N c es la normal de contacto entre los bloques. Solución: a) Hallar la aceleración del sistema. y N1 y f k .1 = m1a (1) La fuerza de roce dinámica viene dada por: f k . Facultad de Ciencias. nos queda.2 Nc x Nc θ θ m1 g Figura (3. Diagrama de cuerpo libre. Escribamos las ecuaciones en componentes.9.

considerando como positivas las fuerzas que apuntan en la ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (3.Capítulo 3 Dinámica 103 Usando las relaciones (14) y (15). Facultad de Ciencias.10. Diagrama de cuerpo libre. La Fig.10) El bloque de masa m2 se mueve hacia abajo sobre un plano inclinado con roce y sobre él hay otro bloque de masa m1 . Hallar: a) la aceleración del sistema. b) la tensión en la cuerda. como se muestra en la Fig. Hay que aplicar la segunda ley de Newton a cada masa. (3. Departamento de Física.10. se obtienen las dos aceleraciones distintas de cada bloque: a1 = g ( sin θ − µ1 cos θ ) a2 = g ( sin θ − µ2 cos θ ) Equation Section (Next) (18) (19) Ejercicio (3. Se considera un sistema de coordenadas con el eje X coincidiendo con el plano inclinado y el eje Y en la dirección de la normal ejercida por el plano sobre el bloque de masa m2 . Ambos bloques están conectados por una cuerda ideal que pasa por una polea ideal.1) Nota: Hay que tomar en consideración las fuerzas de roce que se ejercen los bloques entre sí y además la fuerza de roce que ejerce el plano inclinado sobre la masa m2 . Universidad de Tarapacá . Aplicamos la segunda ley de Newton a cada cuerpo.10. simplificando por la masa correspondiente. y para la fricción entre la masa m2 y el plano inclinado. Solución: a) Hallar la aceleración del sistema. m1 m2 θ Figura (3.1). El coeficiente de roce dinámico µ k tiene el mismo valor para la fricción entre las dos masas m1 y m2 .2) muestra todas las fuerzas que actúan sobre cada bloque.

1 − f k .1 = µk N1 y f k .2 N2 N1 y θ m1 g f k . vale f k .1 = µ k N1 . T N1 y T f k .1 f k . Eje X : (5) m2 g sin θ − T − f k . luego. Se escriben las ecuaciones en componentes a lo largo de los ejes coordenados elegidos.10. (1) T − m1 g sin θ − µk N1 = m1a Eje Y : (2) N1 − m1 g cos θ = 0 Despejando la normal N1 (3) N1 = m1 g cos θ Insertando este resultado en la relación (2). Departamento de Física. se tiene (6) m2 g sin θ − T − µk N1 − µk N 2 = m2 a Eje Y : ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.2 = µk N 2 .2) θ m2 g θ x Bloque de masa m1 . se tiene: (4) T − m1 g ( sin θ + µk cos θ ) = m1a Bloque de masa m2 .1 = m1a La fuerza de roce dinámica entre m1 y m2 . Eje X : T − m1 g sin θ − f k .2 = m2 a Usando los valores de la fuerza de roce dinámica f k .104 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica dirección del movimiento de cada cuerpo. Universidad de Tarapacá (7) .1 x Figura (3. Facultad de Ciencias.

11. (12) a=g ( m2 − m1 ) sin θ − µk cos θ ( 3m1 + m2 ) ( m1 + m2 ) (13) b) Hallar la tensión en la cuerda. describen un movimiento circunferencial con velocidad angular constante ω = 4π ( rad s ) en un plano horizontal con roce despreciable.Capítulo 3 Dinámica 105 N 2 − N1 − m2 g cos θ = 0 Usando la relación (4) obtenemos la normal N 2 : (8) N 2 = ( m1 + m2 ) g cos θ Entonces. tal como se muestra en la Fig. se obtiene la tensión ⎛ m2 sin θ − m1µk cos θ T = 2m1 g ⎜ ⎜ ( m1 + m2 ) ⎝ Equation Section (Next) ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ (14) Ejercicio (3. la relación (7) se escribe (9) m2 g sin θ − T − µ k m1 g cos θ − µk ( m1 + m2 ) g cos θ = m2 a Reordenando.11. se elimina la fuerza interna T (11) g sin θ ( m2 − m1 ) − µk ( 3m1 + m2 ) g cos θ = ( m1 + m2 ) a Finalmente se obtiene la aceleración del sistema. Departamento de Física.3(kg ) y m2 = 1. R1 O m1 m2 ω R2 Figura (3.1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Universidad de Tarapacá .Dos bloques de masas m1 = 2. (10) m2 g sin θ − T − µk g ( 2m1 + m2 ) cos θ = m2 a Sumando las relaciones (5) y (11).11). Usando la relación (5) y el valor de la aceleración encontrado en (13). (3. Facultad de Ciencias.5(kg ) unidas entre sí por una cuerda y a su vez unidas a un punto fijo O .1).

La rapidez lineal v de una partícula está relacionada con la rapidez angular ω de rotación.35(m) . Universidad de Tarapacá . que corresponde al radio R en el caso ˆN es el vector unitario que apunta hacia el centro instantáneo de de una circunferencia. Con esta relación. ρ es el llamado radio de curvatura. considerando las cuerdas ideales. Departamento de Física. debemos hacer análisis de fuerzas sobre cada cuerpo y luego aplicar la segunda ley de Newton. Facultad de Ciencias. queda: (5) donde R es la distancia al centro de giro instantáneo.106 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Calcular las tensiones en las cuerdas. Los radios valen:: R1 = 0.. en la forma: v = ωR dada por (4). considerando las aceleraciones normal o centrípeta ac y la aceleración tangencial aT : G G G G G G G FR = F1 + F2 + . Nota: En el movimiento circunferencial debemos proceder de la misma manera que en el movimiento lineal. la segunda ley queda: (2) G G G FR = mac + maT (3) La aceleración centrípeta ac viene dada por: G G v2 ˆN ac = e ρ (4) v es la rapidez lineal. y e curvatura y que es perpendicular a la velocidad en cada punto. la aceleración centrípeta ac = v2 ω 2 R2 = R R (6) (7) ac = ω 2 R La aceleración tangencial aT viene dada por G G ⎛ dv ⎞ ˆT aT = ⎜ ⎟ e ⎝ dt ⎠ (8) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. + Fn = ma Pero la aceleración se puede expresar en la siguiente forma: (1) G G G a = ac + aT Luego.. es decir.78(m) y R2 = 1.

Solución: Diagrama de fuerzas en el plano horizontal. para un movimiento circunferencial con R constante.2) Apliquemos segunda ley de Newton. T1 O m1 T2 T2 m2 R1 R2 Figura (3. en la forma dada por (3). Usando la relación (5). queda: FR = mRω 2 (10) donde se consideran sólo las componentes de las fuerzas en la dirección radial. Facultad de Ciencias. en la forma dada por (10) Bloque de masa m1 . Universidad de Tarapacá .Capítulo 3 Dinámica 107 ˆT es un vector unitario tangente Esta aceleración existe. en este ejercicio no existe aceleración tangencial y la segunda ley de Newton. e a la curva trayectoria en cada punto. sólo si cambia la rapidez de la partícula.11. siempre apunta en la misma dirección que la velocidad instantánea. queda: aT = Donde α = dv d (ω R ) ⎛ dω ⎞ = = R⎜ ⎟ = Rα dt dt ⎝ dt ⎠ (9) dω es la aceleración angular. la aceleración tangencial. la aceleración angular vale cero.2) muestra todas las fuerzas que actúan sobre las dos partículas. α = 0 . Específicamente. La Fig. consideramos positivas las componentes de las fuerzas que apuntan hacia el centro. En este ejercicio se dice que las dos masas rotan con la dt misma velocidad angular constante ω = cte . y por lo tanto. por lo tanto. y negativas las que apuntan hacia fuera.11. En consecuencia. T1 − T2 = m1 R1ω 2 Bloque de masa m2 (11) T2 = m2 R2ω 2 (12) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (3. Departamento de Física.

Departamento de Física.1) Nota: El cuerpo de masa m2 está en equilibrio.77( N ) + 2. vale cero.5(kg ) × 1.78(m) × ( 4π ) ⎜ 2 ⎟ ⎝ s ⎠ (15) (16) T1 = 603.108 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Usando los datos numéricos. G R m1 R G v m2 Vista desde arriba Figura (3.3( kg ) × 0. b) la rapidez de la masa m1 . la fuerza resultante FR . calcular: a) la tensión T en la cuerda. la segunda ley de Newton queda: G G G G FR = ma = 0 (1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (3.35(m) × ( 4π ) ⎜ 2 ⎟ ⎝ s ⎠ (13) (14) T2 = 319.07( N ) Equation Section (Next) Ejercicio (3. Si la masa m2 está en equilibrio. La masa m1 está sujeta a una cuerda que pasa a través de un orificio ubicado en el centro de la mesa de la cual cuelga un objeto de masa m2 .1). luego. se obtiene T1 : 2 2 ⎛ rad ⎞ T1 = 319. pero el cuerpo de masa m1 tiene aceleración centrípeta porque se encuentra realizando una trayectoria circunferencial. En el equilibrio.12.12) La masa m1 se mueve con velocidad instantánea v en una trayectoria circunferencial de radio R sobre una mesa horizontal con roce despreciable.77( N ) Usando (14) en (11). se tiene 2 2 ⎛ rad ⎞ T2 = 1. Universidad de Tarapacá . Facultad de Ciencias.12. tal como se muestra en la Fig.

luego. N T T m1 g Figura (3. el peso m1 g y la tensión T ejercida por la cuerda que conecta ambas masas.2) muestra las fuerzas sobre cada masa. y negativas las que apuntan en sentido contrario. La Fig. la segunda ley de Newton se escribe en función de la aceleración centrípeta solamente. Facultad de Ciencias. escribimos: (3) T = m1 Eje Y : v2 R (4) N − m1 g = 0 Cuerpo de masa m2 en equilibrio.2) Sobre la masa m1 actúan tres fuerzas: la normal N . FR = mac = mv 2 R (2) Se consideran positivas las fuerzas componentes que apuntan en la dirección hacia el centro de la circunferencia. (3. Eje X : m2 g T = m1aC Usando la relación (2). porque no hay ninguna fuerza capaz de producir un cambio en la rapidez de la masa m1 . Universidad de Tarapacá . (5) T − m2 g = 0 (6) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Solución Diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Se aplica la segunda ley de Newton para cada cuerpo Cuerpo de masa m1 en movimiento circunferencial.Capítulo 3 Dinámica 109 Para el cuerpo que está rotando.12. Departamento de Física. ya que la aceleración tangencial se hace cero.12. Sobre la masa m2 actúan: el peso m2 g y la tensión T ejercida por la cuerda que conecta ambas masas.

13) Una bola de masa m = 1. a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la bola. se obtiene la rapidez de la masa m1 : v2 R (8) v= Equation Section (Next) m2 gR m1 (9) Ejercicio (3. con una velocidad angular ω que está relacionada con la rapidez lineal v . ya que m2 es un dato del problema: T = m2 g Reemplazando este resultado en la relación (4). (3. d) hallar la rapidez de la bola.1) Nota: La Fig. En el momento en que la tensión en la cuerda superior es Ts = 35 ( N ) . Facultad de Ciencias. Departamento de Física. se tiene: (7) m2 g = m1 Despejando.34 ( kg ) está unida a una varilla giratoria vertical por medio de dos cuerdas ideales sin masa de largo L = 1.1) muestra a la bola girando en una circunferencia de radio R = h .7 ( m ) . b) Hallar la tensión en la cuerda inferior. a través de la siguiente relación: v = ωR (1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. L L h L Figura (3. Universidad de Tarapacá .13. c) Hallar la fuerza resultante sobre la bola.110 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica De esta última ecuación se obtiene de inmediato el valor de la tensión T en la cuerda.13.

13.2) La Fig.3) La altura h del triángulo equilátero se puede calcular usando el teorema particular de Pitágoras: h = L2 − L2 3 = L 4 2 (4) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. y φ Ts φ φ x φ Ti mg Figura (3. la segunda ley de Newton establece que la suma de todas las fuerzas componentes que están en la dirección radial (en la dirección de h en la Fig. La Fig. Universidad de Tarapacá .1)). v2 R (3) Solución a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la bola. L 2 φ h L L 2φ L Figura (3.3) muestra el triángulo equilátero formado por las cuerdas y el eje de giro. (3.13. Allí también se muestra el sistema de coordenadas derecho que conviene usar.2) muestra que las fuerzas que actúan sobre la bola son su peso mg y las tensiones inferior Ti y superior Ts a lo largo de cada cuerda. Facultad de Ciencias. es igual a la masa por la aceleración centrípeta: FR . (3.13. (3.13. Departamento de Física.13.Capítulo 3 Dinámica 111 Para este ejercicio.c = mac Donde la aceleración centrípeta viene dada por: (2) ac = No existe aceleración tangencial en este caso.

Se consideran positivas las fuerzas componentes que apuntan en la dirección del centro de la circunferencia.8 ( m s 2 ) = 8. podemos despejar la tensión Ti en la cuerda inferior: (8) Ti = Ts − Pero de relación (5). Usaremos los ejes horizontal y vertical dibujados en el diagrama de cuerpo libre.74 ( N ) c) Hallar la fuerza resultante sobre la bola (11) (12) La resultante de las fuerzas verticales es cero.74 ( N ) Ti = 8. escribimos: (6) (Ts + Ti ) sin φ = m v2 R (7) Eje Y ( la bola no tiene movimiento en la dirección vertical): Ts cos φ − Ti cos φ − mg = 0 Usando la última ecuación.34 ( kg ) × 9. en cambio. a saber. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. tal como se planteó en la relación (8). la resultante de las fuerzas horizontales es distinta de cero. Vectorialmente. Departamento de Física. apunta hacia el centro de la trayectoria curva y proporciona la fuerza centrípeta necesaria para mantener el movimiento circunferencial de G G la bola.112 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Con este dato podemos calcular el coseno y el seno del ángulo φ : sin φ = ( L 2) = 1 h 3 = . luego 2 Ti = Ts − 2mg (10) Numéricamente: Ti = 35 ( N ) − 2 × 1. Ahora aplicamos la segunda ley de Newton. la fuerza resultante FR es la suma de la fuerza centrípeta Fc más la fuerza G tangencial FT . Facultad de Ciencias. Eje X : Ts sin φ + Ti sin φ = mac Usando la relación (3). Universidad de Tarapacá . cos φ = L 2 L 2 (5) b) Hallar la tensión Ti en la cuerda inferior. cos φ = mg cos φ (9) 1 .

9 ( N ) d) Hallar la rapidez v de la bola. Universidad de Tarapacá .74 ( N ) ) sin φ = 43. se tiene: (13) G FR = Fc = Ts sin φ + Ti sin φ Usando el valor de la tensión en la cuerda inferior Ti . tal como se muestra en la Fig. Calcule: a) la velocidad lineal v del cuerpo b) la reacción normal N de la superficie cónica sobre el cuerpo c) la tensión T en la cuerda d) la velocidad angular ω f necesaria para reducir a cero la reacción N del cono. FT = 0 .1).74 FR = 37. usando R = h .Capítulo 3 Dinámica 113 G G G FR = Fc + FT G G G Pero como la fuerza tangencial FT es cero. (14) FR = ( 35 ( N ) + 8. se tiene: 2 v= ( 35 ( N ) + 8.45 ( m s ) Equation Section (Next) Ejercicio (3. se tiene. Departamento de Física.14) Un cuerpo de masa m cuelga del punto E ′ y descansa en una superficie cónica ABC .14.34 ( kg ) (18) (19) v = 6. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. (3. encontrado en (12).74 ( N ) ) × 3 3 × 1.7 ( m ) × 2 2 1. se tiene. El cuerpo gira alrededor del eje EE ′ con una velocidad angular ω constante. numéricamente. podemos escribir. v= Dado que el radio R = h = (Ts + Ti ) h sin φ m (17) 3 L . A partir de la relación (7). 3 (N) 2 (15) (16) v2 (Ts + Ti ) sin φ = m h despejando.

podemos calcular el radio r de la trayectoria circunferencial del cuerpo: r = l sin θ (2) Dado que la masa m describe un movimiento circunferencial uniforme con ω = cte . E′ B θ r A l θ l C r E Figura (3. ya que aT = α r . la aceleración angular α vale cero. aT = α r = 0 .2). Universidad de Tarapacá . Por la misma razón.1) Nota: El cuerpo de masa m gira con velocidad angular constante ω . (3. Departamento de Física.14.14. dt aT = 0 . esto es. describiendo una circunferencia de radio r .14.114 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica E′ B θ l A C E Figura (3. se cumple la siguiente relación: sin θ = r l (1) por lo tanto. Facultad de Ciencias. α = dω = 0 . la aceleración tangencial aT es cero. a partir de los datos dados en el problema.2) En el triángulo de la Fig. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

Eje X (la aceleración centrípeta apunta justo hacia el centro de la circunferencia de radio r ): ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. y θ T θ N x mg Figura (3. Departamento de Física. (3. En la Fig. en torno al eje EE ′ . de modo que la aceleración centrípeta está contenida en el eje X . Para calcular la normal y la tensión en la cuerda. luego la relación (5) queda: (5) G v2 G ˆN FR = maC = m e r (6) ˆN es un vector unitario que apunta hacia el centro de la circunferencia de radio r .3). en la forma: v =ωr (3) (4) v = ω l sin θ b) Calcular la reacción N de la superficie cónica sobre el cuerpo.14. FR = ma .14. aT = 0 .3) se muestra un sistema de ejes coordenados derechos.Capítulo 3 Dinámica 115 Solución: a) Calcular la velocidad lineal del cuerpo Sabemos que la velocidad lineal en la trayectoria circunferencial de radio r = l sin θ . Esto donde e implica que sólo existe aceleración centrípeta en este movimiento. Mirando la Fig. está relacionada con la velocidad angular de rotación ω . vemos que la relación (6) se puede escribir en componentes. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . pero expresando la aceleración en función de la aceleración tangencial y centrípeta a = aT + aC . podemos escribir: G G G G G G G G G FR = ma = m(aT + aC ) Pero ya vimos que la aceleración tangencial vale cero. (3. es necesario hacer un diagrama de cuerpo libre de la partícula.14.3) Aplicando la segunda ley de Newton.

T sin θ = mrω 2 f (13) (14) T cos θ = mg Dividiendo estas ecuaciones entre sí. se obtiene la tensión en la cuerda: (11) T = mlω 2 + m cos θ ( g − lω 2 cos θ ) d) Calcular la velocidad angular necesaria para reducir a cero la reacción normal N . se obtiene: g tan θ = rω 2 f Usando r = l sin θ dado por la relación (2). porque para allá apunta la aceleración centrípeta. tenemos T sin θ − N cos θ = mrω 2 Eje Y (no hay aceleración centrípeta a lo largo de este eje): (8) T cos θ + N sin θ − mg = 0 Resolviendo el sistema de ecuaciones (8) y (9). Facultad de Ciencias. se tiene finalmente la nueva velocidad angular ω f : (15) ωf = g l cos θ (16) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. De la solución del sistema de ecuaciones (8) y (9). Reemplazando en (10). debemos hacer tender la normal de contacto a cero. reemplazando en (7). es decir. se obtiene: (9) N = mg sin θ − mrω 2 cos θ De la relación (2) sabemos que r = l sin θ . (12) Para obtener la velocidad angular ω f necesaria para que el cuerpo deje de tocar a la superficie cónica. en las ecuaciones generales (8) y (9). De la relación (3) sabemos que v = ω r . Departamento de Física.116 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica T sin θ − N cos θ = m v2 r (7) Hemos puesto positiva la componente de la tensión hacia el centro. Universidad de Tarapacá . N → 0 . obtenemos finalmente: (10) N = m sin θ ( g − lω 2 cos θ ) c) Calcular la tensión en la cuerda.

por lo tanto se cumple el teorema de conservación de la energía mecánica total: ( K + U )inicial = ( K + U ) final donde K define a la energía cinética (1) K= 1 2 mv 2 (2) y donde la energía potencial gravitatoria U . de radio R = 0. b) la velocidad vC y la normal N C cuando el bloque va pasando por el punto C .117 Equation Section (Next) CAPÍTULO 4 TRABAJO Y ENERGÍA _________________________________________________ Ejercicio (4. A h C B R Figura (4. Departamento de Física. Universidad de Tarapacá . viene dada por U = mgy (3) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.8 ( m s ) cuando va pasando por el punto A . Facultad de Ciencias. Si el bloque lleva una velocidad inicial v A = 0.1) Ug = 0 Nota: en este problema no existe roce.1. hallar: a) la velocidad vB y la normal N B cuando el bloque va pasando por el punto B .1) Un bloque de masa m = 1( kg ) desliza a lo largo de un rizo de fricción despreciable.19 ( m ) y altura h = 4.5 R .

indicado por la línea punteada. Universidad de Tarapacá .118 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica En esta expresión. Facultad de Ciencias. se tiene: 2 mv A mv 2 + mgh = B + mgR 2 2 (11) pero. luego ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.5 R . h = 4. esto es: ( K + U ) A = ( K + U )B Punto inicial A : Energía cinética: (4) KA = Energía potencial gravitatoria: 2 mvA 2 (5) U g = mgy A = mgh Luego: (6) ( K + U )A = Punto final B : Energía cinética: 2 mv A + mgh 2 (7) KB = Energía potencial gravitatoria: 2 mvB 2 (8) U g = mgyB = mgR Luego: (9) ( K + U )B = 2 mvB + mgR 2 (10) Reemplazando en el teorema de conservación. En este caso. Solución: a) hallar la velocidad vB y la normal N B cuando el bloque va pasando por el punto B Aplicamos el teorema de conservación de la energía mecánica a los puntos inicial A y final B . la coordenada y se mide desde el nivel cero de energía potencial. se elige el nivel cero de energía potencial gravitacional U g = 0 en el punto más bajo del rizo. Departamento de Física.

7 ( m s ) .8 ) 2 (m 2 s 2 ) + 7 × 9. hagamos un diagrama de cuerpo libre.19 ( m ) vB = 3. esto es: N B = macentrípeta Reemplazando el valor vB = 3. Facultad de Ciencias.7 ) 2 0.8 ( m s 2 ) × 0.5mgR = B + mgR 2 2 (12) Despejando.1. la normal N entregada por el rizo es la responsable de la aceleración centrípeta.7 ( m s ) (14) (15) Para hallar la normal en B . Universidad de Tarapacá (19) . esto es. se tiene 2 vB =m R (16) N B = 1( kg ) ( 3. En cambio.2) El peso mg está relacionado con la aceleración tangencial. (4.05( N ) b) hallar la velocidad vC y la normal N C cuando el bloque va pasando por el punto C Aplicamos el teorema de conservación de la energía mecánica entre los puntos inicial A y final C .19 ( m ) (m 2 s2 ) (17) (18) N B = 72.Capítulo 4 Trabajo y Energía 119 2 mv A mv 2 + 4. obtenemos la velocidad en el punto B : 2 vB = v A + 7 gR (13) Numéricamente. NB B mg Figura (4. tal como se muestra en la Fig. ( K + U ) A = ( K + U )C Punto inicial A : ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Departamento de Física. se tiene: vB = ( 0.1.2).

8 ) 2 (m 2 s 2 ) + 5 × 9.8 ( m s 2 ) × 0.3).5 R = C + 2mgR 2 2 (26) Despejando. se tiene: 2 mv 2 mv A + mg 4.120 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Energía cinética: KA = Energía potencial gravitatoria: 2 mvA 2 (20) U g = mgy A = mgh Luego: (21) ( K + U )A = Punto final C : Energía cinética: 2 mv A + mgh 2 (22) KC = Energía potencial gravitatoria: 2 mvC 2 (23) U g = mgyC = mg 2 R Luego: (24) ( K + U )C = 2 mvC + mg 2 R 2 (25) Reemplazando en el teorema de conservación dado por (19). Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . obtenemos la velocidad en el punto C : 2 vC = v A + 5 gR (27) Numéricamente. y son responsables de la aceleración centrípeta. hagamos un diagrama de cuerpo libre. El peso mg y la normal N C apuntan hacia el centro de la circunferencia. Departamento de Física. esto es: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.19 ( m ) (28) (29) vC = 3.15 ( m s ) Para hallar la normal en C . tal como se muestra en la Fig. (4. se tiene: vC = ( 0.1.

1.42( N ) Equation Section (Next) Ejercicio (4.15 ( m s ) .19 ( m ) (m 2 s2 ) − 1( kg ) × 9.Capítulo 4 Trabajo y Energía 121 N C + mg = macentrípeta = m NC = m 2 vC − mg R 2 vC R (30) (31) C NC mg Figura (4. ubicado verticalmente una distancia d > L más abajo del punto donde cuelga el péndulo. en la relación (31).2.2) Un péndulo simple de masa m y largo L se suelta desde el reposo en la posición horizontal y el hilo llega a chocar con un clavo que se encuentra en el punto P . Universidad de Tarapacá . 2 A L d C D R B Figura (4.15 ) 2 0. Facultad de Ciencias. Departamento de Física. obtenido en (29).8 ( m s 2 ) (32) (33) N C = 42. se tiene N C = 1( kg ) ( 3.1) Ug = 0 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.3) Reemplazando el valor vC = 3.

1) Solución a) Calcular la velocidad en el punto más alto D de la trayectoria de radio R = ( L − d ) . (4. Nota: Dado que no hay fuerzas de roce. por lo tanto se cumple el teorema de conservación de la energía: ( K + U )inicial = ( K + U )final como se muestra en la Fig. (4) ( K + U )A = mgy A Punto Final D : Energía cinética final: (5) KD = Energía potencial final: 1 2 mvD 2 (6) U gD = mgyD Por lo tanto. Facultad de Ciencias. (1) Se elige el punto más bajo de la trayectoria como el nivel cero de energía potencial U g = 0 . Punto inicial A : Energía cinética inicial (con v A = 0 ): (2) KA = Energía potencial inicial: 1 2 mvA = 0 2 (3) U gA = mgy A Por lo tanto. Departamento de Física. (7) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (4. esto es. tal Aplicaremos el teorema de conservación de la energía entre el punto inicial A y el punto final D . ( K + U )A = ( K + U )D El nivel cero de energía potencial se muestra en la Fig.1).2. el trabajo de las fuerzas disipativas es cero: WD = 0 . después de que la cuerda choca contra el clavo y el péndulo describe una circunferencia de radio R = ( L − d ) ..2.122 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Calcular la velocidad de la masa y la tensión en la cuerda en el punto D . Universidad de Tarapacá .

la tensión T en la cuerda y el peso mg apuntan hacia abajo. R Donde la aceleración centrípeta aC viene dada por aC = Despejando el valor de la tensión. se tiene ( K + U )A = ( K + U )D mgy A = Despejando (9) (10) 1 2 mvD + mgyD 2 vD = 2 g ( y A − y D ) Sabemos que y A = L y que yD = 2 R = 2( L − d ) .2).2. El radio vale R = ( L − d ) .Capítulo 4 Trabajo y Energía 123 ( K + U )D = 1 2 mvD + mgyD 2 (8) Aplicando el teorema de conservación de la energía dado por (2). D T mg R C B Figura (4.2) Aplicando la segunda ley de Newton. (13) En D .2. se tiene: TD + mg = maC = m 2 vD R (14) 2 vD . Facultad de Ciencias. se tiene finalmente la velocidad en el punto D : (12) vD = 2 g ( 2 d − L ) b) Calcular la tensión en la cuerda en el punto D . se tiene: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. luego (11) ( y A − yD ) = L − 2( L − d ) = 2d − L Usando los datos. Departamento de Física. como se muestra en la Fig. Universidad de Tarapacá . (4.

3.8 ( m ) Hallar a) La velocidad vB al pasar por el punto B . 2 g ( 2d − L ) (L − d ) − mg (16) ⎛ 5d − 3 L ⎞ TD = mg ⎜ ⎟ ⎝ L−d ⎠ Equation Section (Next) (17) Ejercicio (4. TD = m finalmente. Departamento de Física. Universidad de Tarapacá . tal como se muestra en la Fig.3) Un bloque de masa m = 1( kg ) pasa por el punto A con velocidad v A = 3 ( m s ) y llega a chocar a un resorte de constante k = 100 ( N m ) que se encuentra estirado en su largo natural.2 .3. Si todo el plano horizontal tiene el mismo coeficiente de roce µ k = 0. Ug = 0 A l B x C Figura (4. b) ¿cuál es la máxima compresión del resorte? (ver punto C ). c) ¿Hasta dónde se devuelve el bloque? d) Hallar la distancia total recorrida por el bloque antes de quedar en reposo. Facultad de Ciencias.1). (4.1) Nota: Dado que existe roce usaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas: Wd = ( K + U ) f − ( K + U )i El trabajo Wd de la fuerza de roce o fuerza disipativa es negativo y viene dado por (1) Wd = − µ k Nd r (2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. luego.124 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica TD = m 2 vD − mg (L − d ) (15) 2 Pero de (13) sabemos que vD = 2 g ( 2d − L ) . y la distancia l = d AB = 1.

Capítulo 4 Trabajo y Energía 125 d r es la distancia total recorrida sobre el camino “con roce”. la energía potencial total U . que en este caso solo pueden ser de dos tipos: Energía potencial gravitacional: U g = mgy Energía potencial elástica: (5) kx 2 Ue = 2 Luego. porque el bloque nunca se mueve del nivel horizontal. Universidad de Tarapacá . Departamento de Física. entonces las energías potencial gravitacional inicial y final del bloque son iguales a cero. − µk Nd r = ( K + U ) B − ( K + U ) A Escribamos las energías en cada punto. tal como se muestra en la Fig.1).3. Facultad de Ciencias. (4. (7) Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial es A y el punto final es B . ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. usando la forma dada por (3). es decir. Energía cinética: (8) KA = Energía potencial gravitatoria: 2 mv A 2 (9) Si elegimos el nivel cero de la energía potencial gravitacional U g = 0 en el plano horizontal. viene dada por: (6) U = U g + Ue Solución: a) Hallar la velocidad vB del bloque al pasar por el punto B . y N es la normal ejercida por el plano sobre el bloque. El teorema queda en la forma: − µk Nd r = ( K + U ) f − ( K + U )i La energía cinética viene dada por (3) K= mv 2 2 (4) El símbolo U representa la suma de las energías potenciales presentes en el problema. esto es. Punto inicial A .

reemplazando. la energía potencial elástica es cero: U eB = 0 En consecuencia. luego. Universidad de Tarapacá . ( K + U ) B queda: (15) (K + U )B = 2 mvB +0+0 2 2 mvB 2 (16) (K + U )B = Trabajo de las fuerzas disipativas Wd : (17) El trabajo de las fuerzas disipativas viene dado por el trabajo de la única fuerza disipativa presente en el problema: la fuerza de roce entre el bloque y el plano horizontal: Wd = − µ k Nd AB = − µ k Nl (18) donde l = d AB es la distancia recorrida por el bloque sobre el camino con roce entre los puntos inicial y final que estamos considerando. Departamento de Física.126 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica U gA = U gB = 0 Energía potencial elástica: (10) En el punto inicial A no existe ningún resorte ni estirado ni comprimido. Energía cinética: (13) KB = Energía potencial elástica: 2 mvB 2 (14) En el punto final B tampoco existe ningún resorte ni estirado ni comprimido. luego. En este caso particular la normal es igual al peso: N = mg . ( K + U ) A queda: (11) (K + U ) A = 2 mv A +0+0 2 2 mv A 2 (12) (K + U )A = Punto final B . la energía potencial elástica es cero: U eA = 0 En consecuencia. se tiene ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias.

8 ( m ) (24) (25) vB = 1. y el bloque se detendría justo en el punto B . debido al trabajo negativo de la fuerza de fricción. el bloque pasa por el punto B con velocidad distinta de cero y puede empezar a comprimir al resorte. esto es. Si l ≤ 2µk g 2 vA . (17) y (19). si l > 2 vA 2µ k g 2 vA (23) 2µ k g .2 × 9.Capítulo 4 Trabajo y Energía 127 Wd = − µ k mgl disipativas dado por la relación (8). es decir. Departamento de Física.38 ( m s ) disminuido desde v A = 3 ( m s ) a vB = 1. l≤ Así. se debe cumplir que la cantidad bajo la raíz debe ser mayor o igual a cero. la velocidad al pasar por el punto B viene dada por: 2 vB = v A − 2 µk gl = 9 ( m 2 s 2 ) − 2 × 0. b) ¿cuál es la máxima compresión del resorte? (ver punto C ). la velocidad del bloque ha ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. por eso que la velocidad vB aparecería como imaginaria. entonces vB > 0 . porque el punto B sería imposible de alcanzar. cuál debe ser la relación que debe cumplir la distancia l = d AB de separación entre los puntos inicial y final. Numéricamente. a saber. En cambio. Nótese que. Universidad de Tarapacá .38 ( m s ) . entonces vB = 0 . 2 vA ≥ 2µk gl (22) Esta condición nos permite conocer por ejemplo. Facultad de Ciencias. es decir. si l= 2µk g 2 vA . obtenemos 2 mvB mv 2 − A 2 2 (20) 2 vB = v A − 2 µk gl (21) Nótese que la velocidad final en el punto B debe ser una cantidad real.8 ( m s 2 ) × 1. entonces el bloque se detiene antes del punto B . en el teorema del trabajo de las fuerzas − µk mgl = despejando la velocidad vB . se tiene (19) Reemplazando los resultados dados por (13).

128 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Esta pregunta se puede responder usando dos formas distintas: i) usando el punto A como punto inicial y el punto C como punto final. ya son conocidas: KA = Luego. 2 mv A 2 (28) En este punto el bloque se detiene momentáneamente. es decir. Universidad de Tarapacá . es decir. ya que tiene la ventaja de usar solamente datos dados originalmente en el problema y no tenemos que usar datos recién calculados. usaremos la forma dada por i). Facultad de Ciencias. Las energías en el punto inicial A . los cuales pueden estar mal calculados. ii) usando el punto B como punto inicial (al cual le acabamos de calcular su velocidad) y el punto C como punto final. U eA = 0 2 (27) ( K + U )A = Energías en el punto final C . Energía cinética: KC = Energía potencial gravitatoria: 2 mvC =0 2 (29) U gC = 0 porque está justo sobre el nivel cero de energía potencial. llegó a su máxima compresión posible d BC . U gA = 0. 2 mvA . debido a la energía cinética que trae el bloque al momento de chocar con el resorte. En este ejercicio. Energía potencial elástica: (30) U eC = 2 kd BC kx 2 = 2 2 (31) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Departamento de Física. vC = 0 . porque el resorte no sigue comprimiéndose. De nuevo se trata de un problema donde existen fuerzas disipativas (la fuerza de roce) y por lo tanto aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por relación (3): − µk Nd r = ( K + U )C − ( K + U ) A (26) Calculemos las energías cinética y potencial en los puntos inicial A y final C donde el bloque se detiene momentáneamente antes de ser empujado de vuelta por la fuerza elástica de los resortes.

c) ¿Hasta dónde se devuelve el bloque? El bloque parte del reposo en el punto C ( vC = 0 ) y en algún punto D llega a detenerse ( vD = 0 ) por efecto de la fuerza de roce que siempre está presente.0392 − 0.121( m ) . Departamento de Física. tenemos − µk mg ( l + x ) = 2 kx 2 mv A − 2 2 (35) Este es una ecuación de segundo grado en la incógnita x . tal como se indica en la Fig. Nótese que el camino con roce que recorre el bloque es d AC = d AB + d BC = ( l + x ) y que la normal vale N = mg .121( m ) (38) El otro resultado de la ecuación de segundo grado es x′ = −0. Luego. (32) y (34) en el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por (26). que corresponde a la máxima compresión posible del resorte: 2 ⎛ 2 µ k mgl mvA ⎞ ⎛ 2 µ k mg ⎞ x +⎜ − ⎟=0 ⎟x+⎜ k ⎠ ⎝ k ⎠ ⎝ k 2 (36) Reemplazando los datos numéricos. el bloque se detiene entre B y A . obtenemos. luego. Supondremos que el punto D está más allá del punto B . Pero esta solución no tiene sentido físico porque es una magnitud negativa y nosotros estamos calculando una distancia.01944 = 0 La solución positiva viene dada por: (37) x = 0.2). En C la velocidad del bloque es cero y el resorte está comprimido una distancia x = 0.Capítulo 4 Trabajo y Energía 129 hemos llamado x = d BC a la distancia máxima que se comprime el resorte. obtenida en (38). ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. x 2 + 0. Facultad de Ciencias. ( K + U )C = kx 2 2 (32) Trabajo de la fuerza de roce en el tramo desde A hasta C . el trabajo de la fuerza de roce queda: (33) Wd = − µ k Nd AC = − µk mg ( l + x ) (34) Reemplazando los resultados encontrados en (28). Universidad de Tarapacá .16 ( m ) . (4. es decir.3.

kx 2 2 kx 2 = 2 (41) ( K + U )C Energías en el punto final D : Energía cinética: (42) 2 mvD =0 KD = 2 (43) Energía potencial elástica: U eD = 0 Luego (44) ( K + U )D = 0 detiene.3. − µk Nd r = ( K + U ) D − ( K + U )C (39) En lo que sigue. Energías en el punto inicial C .2) Dado que existe roce en todo el trayecto posible del bloque. Facultad de Ciencias. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. usaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado en (3). Universidad de Tarapacá (45) Llamemos d BD a la distancia que recorre el bloque entre el punto B y el punto D donde se . ya no explicitaremos la energía potencial gravitatoria U g . Trabajo de la fuerza de roce en el tramo desde C hasta D . porque vale cero en todos los puntos. Departamento de Física. Energía cinética: Ki = Energía potencial elástica: 2 mvC =0 2 (40) U ei = Luego.130 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica A D d BD B x Ug = 0 C Figura (4.

vale Wd = − µ k NdCD = − µk mg ( x + d BD ) (47) Reemplazando los resultados obtenidos en (42). En total. − µk mg ( x + d BD ) = 0 − Despejando la distancia incógnita d BD . 2 mvA . Facultad de Ciencias. Luego.2 × 1( kg ) × 9. a saber: − µk Nd r = ( K + U ) D − ( K + U ) A Energías en el punto inicial A : (55) KA = Luego. (45) y (47) en la relación (39).253 ( m ) La distancia total recorrida en el camino con roce antes de detenerse es: (52) (53) dT = 2.121( m ) + 0.8 ( m s 2 ) d BD = 0.121( m ) (50) (51) d) Distancia total recorrida por el bloque antes de quedar en reposo. podemos escribir. Universidad de Tarapacá .253 ( m ) − 0.295 ( m ) (54) Esta distancia total también se puede obtener aplicando el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial A y el punto final D . Departamento de Física. se tiene: kx 2 −x 2µ k mg 2 (49) d BD = 100 ( N m ) × ( 0.800 ( m ) + 0. el trabajo de la fuerza de roce en el trayecto desde C hasta D .Capítulo 4 Trabajo y Energía 131 Nótese que el camino con roce que recorre el bloque es dCD = dCB + d BD = x + d BD (46) y que la normal vale N = mg . U eA = 0 2 (56) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. el bloque recorrió la distancia total dT dT = d AB + d BC + dCB + d BD = l + x + x + d BD dT = 1.121( m ) + 0. obtenemos: kx 2 2 (48) d BD = Numéricamente. U gA = 0.121) ( m 2 s 2 ) 2 × 0.

( K + U )D = 0 Trabajo de la fuerza de roce en el tramo total desde A hasta C y desde C hasta D . El bloque parte con velocidad inicial v0 = 1. tal como se muestra en la Fig.4.295 ( m ) Este resultado coincide completamente con el resultado obtenido en (54).3(m) y quedando momentáneamente en reposo en el punto E . U eD = 0 2 (58) Luego. Departamento de Física.1). sumando las distancias parciales recorridas por el bloque en cada tramo antes de quedar detenido. La distancia total dT = d AD que recorre el bloque en el camino con roce es (59) dT = d AD = d AB + d BC + d CB + d BD El trabajo de la fuerza de roce en todo este trayecto viene dada por (60) Wd = − µk NdT = − µk mgdT Reemplazando los resultados (57). (4. U gD = 0. tenemos 2 mv A 2 (61) − µk mgdT = 0 − De esta relación obtenemos la distancia total recorrida: (62) dT = Numéricamente: 2 µk g 2 vA (63) dT = 2µk g 2 vA = 2 × 0. Equation Section (Next) Ejercicio (4. (59) y (61) en la relación (55).8 ( m s 2 ) 9 ( m2 s 2 ) (64) (65) dT = 2. comprimiéndolo una distancia x = 0. Facultad de Ciencias.2 × 9. Universidad de Tarapacá .132 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ( K + U )A = Energías en el punto final D : 2 mv A 2 (57) 2 mvD KD = = 0. La ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.4) Un bloque de masa m = 10(kg ) inicia su movimiento y llega a chocar al resorte de constante k = 2250 ( N m ) .78(m s) desde el punto A que está a una altura h = 3(m) del plano.

la normal vale N = mg y la distancia con roce vale d r = d BC = l . es el tramo BC . A v0 h µk l k Ug = 0 B x C D E Figura (4. es decir. que es el tramo donde existe roce. esos tramos no contribuyen al trabajo del roce. en todo el trayecto desde A hasta E .4. excepto en el tramo BC de largo l = 6( m) . queda − µk mgl = ( K + U ) E − ( K + U ) A (4) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. viene dado por la expresión: Wd = − f k d r (1) pero f k = µk N . el único tramo donde nos interesa conocer la normal N . la relación (1) queda Wd = − µ k Nd r (2) En esta expresión. Facultad de Ciencias. que corresponde al bloque detenido momentáneamente comprimiendo al resorte una distancia x . donde N es la normal y µ k es el coeficiente de roce dinámico en los tramos donde existe roce. Nota: El trabajo de la fuerza de roce en el tramo AE . porque en dichos tramos. en este ejercicio debemos usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas: Wd = − µk Nd r = ( K + U ) final − ( K + U )inicial Solución: (3) En este ejercicio. la fuerza de roce vale cero. d r representa la distancia total recorrida en el camino con roce. el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por (3). Luego. Universidad de Tarapacá . d r es la suma de todos los tramos donde existe roce. Hallar el coeficiente de roce dinámico µ k entre la superficie BC y el bloque. Departamento de Física.1) Dado que existe roce. aplicado entre el punto inicial A y el punto final E . Por lo tanto. Si existen tramos del camino sin roce.Capítulo 4 Trabajo y Energía 133 pista tiene fricción despreciable en todas partes. En este tramo.

Facultad de Ciencias. (4.4. Departamento de Física.134 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Consideremos que el nivel cero de energía potencial gravitacional U g = 0 está justo en el nivel del piso. La suma de energías queda: (7) ( K + U )A = Punto final E : Energía cinética: 1 2 mv0 + mgh 2 (8) KE = Energía potencial gravitatoria: 1 2 mvE = 0 2 (9) U gE = mgyE = 0 (10) en este caso yE = 0 .1). obtenemos 1 2 ⎛1 2 ⎞ kx − ⎜ mv0 + mgh ⎟ 2 ⎝2 ⎠ (13) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Punto inicial A : Energía cinética: KA = Energía potencial gravitatoria: 1 2 mv0 2 (5) U gA = mgy A = mgh Energía potencial elástica: (6) U eA = 0 esto ocurre porque no hay ningún resorte estirado ni comprimido en el punto inicial. como se muestra en la Fig. Energía potencial elástica: U eE = x es la distancia que logra comprimirse el resorte. La suma de energías queda: 1 2 kx 2 (11) ( K + U )E = − µk mgl = 1 2 kx 2 (12) Reemplazando las expresiones (8) y (12) en (4). porque el punto E está sobre el nivel cero de energía potencial gravitatoria. Universidad de Tarapacá .

1) D hD C Ug = 0 Nota: Dado que existen fuerzas de roce.2 .5. La parte plana de la vía tiene una longitud L = 1. Facultad de Ciencias. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.5.6 ( m ) y tiene un coeficiente de fricción µ k = 0. (4.8(m s 2 ) × 6(m) 2 ×10(kg ) × 9. como se muestra en la Fig. Departamento de Física.8(m s 2 ) × 6(m) 2 2 (15) (16) µk = 0.78 ) (m 2 s 2 ) 2250( N m) × ( 0. b) dónde se queda detenido finalmente el bloque en el plano horizontal respecto al punto B .355 Equation Section (Next) Ejercicio (4.5) Un bloque se mueve a lo largo de una vía con extremos elevados.1).3) (m 2 ) ( 3(m) µk = + − 6(m) 2 × 9. Universidad de Tarapacá .8 ( m ) .3 ( m s ) en el punto A que está a una altura hA = 0. Se elige el nivel cero de energía potencial U g = 0 en el punto más bajo. se tiene: µk = Numéricamente: 2 h v0 kx 2 + − l 2 gl 2mgl (14) 1. Si el bloque parte con una velocidad inicial v A = 1. se debe aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas: Wd = − µk Nd r = ( K + U ) final − ( K + U )inicial (1) d r es la distancia recorrida en el camino con roce y N = mg es la normal en el tramo con roce. calcular: a) la altura hD a la cuál llega el bloque en el lado derecho de la vía la primera vez. No existe roce en las partes curvas de la vía. A hA G vA µk B L Figura (4.Capítulo 4 Trabajo y Energía 135 Despejando el coeficiente de roce µ k .

136 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Solución a) calcular la altura hD a la cuál llega el bloque en el lado derecho de la vía la primera vez. tenemos (9) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. En este tramo N = mg y d r = d BC = L . la relación (1) queda: − µk mgL = ( K + U )D − ( K + U )A potencial elástica. Energía cinética: 2 mvA + mghA 2 (5) KD = Energía potencial gravitatoria: 2 mvD =0 2 (6) U gD = mgyD = mghD La suma de energías queda (7) ( K + U ) D = mghD disipativas (2). sabiendo que no existe energía KA = Energía potencial gravitatoria: 2 mvA 2 (3) U gA = mgy A = mghA La suma de energías queda: (4) ( K + U )A = En el punto final D se detiene. tenemos: (8) Reemplazando los resultados obtenidos en (5) y (8) en el teorema del trabajo de las fuerzas ⎛ mv 2 ⎞ − µk mgL = mghD − ⎜ mghA + A ⎟ 2 ⎠ ⎝ despejando hD . Universidad de Tarapacá . Facultad de Ciencias. Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto A y el punto D . En el punto inicial A : Energía cinética: (2) Calculemos las energías entre los puntos extremos del movimiento. por lo tanto. Departamento de Física. porque no existen resortes en este ejercicio.

la suma de energías en este punto queda: ( K + U )P = 0 El trabajo disipativo debido al roce en la parte plana del trayecto vale (15) Wd = − µ k mg dT (16) donde dT es la distancia total recorrida en el camino con roce. la energía cinética y la energía potencial gravitacional son cero.3) 2 2 2 2 (11) (12) hD = 0.Capítulo 4 Trabajo y Energía 137 hD = hA + Numéricamente: 2 vA − µk L 2g (10) hD ( m s ) − 0. Departamento de Física.6 m = 0. en todas las trayectorias de ida y vuelta cruzando por el tramo BC .57 ( m ) b) calcular dónde se queda finalmente detenido el bloque en el plano horizontal respecto al punto B En este caso.8 ( m s ) (1. porque el bloque está detenido en el nivel cero de energía potencial. el punto inicial es A y el punto final es algún punto. luego. porque el bloque está detenido en el nivel cero de energía potencial. Facultad de Ciencias. la energía cinética y la energía potencial gravitacional son cero. en el camino plano con roce. − µk mgdT = ( K + U ) P − ( K + U )A La suma de energías en el punto A viene dada por (5) (13) ( K + U )A 2 mvA = + mghA 2 (14) En el punto P .8 ( m ) + ( ) 2 × 9. Universidad de Tarapacá . En dicho punto final P . Reemplazando los resultados (14) y (15) en el teorema de las fuerzas disipativas (13). Aplicamos nuevamente el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas.2 ×1. tenemos: ⎛ mv 2 ⎞ − µk mg dT = 0 − ⎜ mghA + A ⎟ 2 ⎠ ⎝ Despejamos dT (17) dT = µk hA + 2µk g 2 vA (18) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. que llamaremos P .

6.8 ( m s 2 ) 2 (19) (20) dT = 4.232 ( m ) del punto B . por la longitud de la sección plana con roce d BC = L = 1. Facultad de Ciencias.6) Un bloque de masa m = 1( kg ) inicia su movimiento en el punto A a una altura h0 = 0. la cual empalma en el punto B con un plano inclinado.25 .2 2 × 0. el bloque recorre dos veces el largo L completamente.6 ( m ) (21) Por lo tanto. el bloque queda detenido a la derecha Ejercicio (4.1).77 L = 0. En resumen. tal como se muestra en la Fig. El coeficiente de fricción dinámico entre el bloque y el plano inclinado es µ k = 0. y todavía alcanza a recorrer una distancia de d x = 0.43 ( m ) Si dividimos esta distancia total recorrida en el camino con roce. una vez de ida y una vez de vuelta. A C h0 θ y0 B Figura (4. Departamento de Física. Ug = 0 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.232 ( m ) . Equation Section (Next) (22) Esta distancia es hacia la derecha del punto B .6 ( m ) .77 L 1.2 × 9.1) a) Hallar la velocidad vB del bloque al pasar por el punto B .3) ( m2 s 2 ) 0.47 ( m ) y se desliza hacia abajo por una pista curva de fricción despreciable. se tiene el número de vueltas que alcanza a dar el bloque antes de detenerse: dT 4.138 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Numéricamente: (1. a una distancia de 1.8 ( m ) dT = + 0.43 ( m ) = = 2.6 ( m ) = 1.6. Universidad de Tarapacá . (4.77 ×1.

¿hasta qué altura y1 alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce? f) ¿Cuál es la distancia total dT que recorre el bloque sobre el camino con roce antes de quedar en reposo definitivamente? Nota: En este problema existen dos tipos de tramos: el tramo AB sobre el riel curvo. c) ¿Cuál es la condición matemática que debe cumplirse para que el bloque siempre retorne hacia la base del plano inclinado? d) Cuando el bloque se devuelve. donde sí existe roce. y N es la normal. Departamento de Física. Punto inicial A : Energía cinética: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. aunque estemos Solución: a) Hallar la velocidad del bloque al pasar por el punto B . y el tramo BC sobre el plano inclinado. En este ejercicio no existen resortes. Facultad de Ciencias. Sin embargo. igual podemos usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas Wd = ( K + U ) f − ( K + U )i donde el trabajo de la fuerza de roce o fuerza disipativa Wd es negativo y viene dado por (1) Wd = − µ k Nd r d r es la distancia total recorrida sobre el camino “con roce”. En el tramo en que no existe roce se cumple el teorema de conservación de la energía mecánica: (2) ( K + U )i = ( K + U ) f usando métodos de energía. Universidad de Tarapacá . dado que existe roce o fricción en algún tramo de la trayectoria. El bloque se mueve en el tramo AB donde no hay roce. donde no existe roce. ¿hasta qué altura h1 llega sobre el riel sin roce? e) En un segundo viaje partiendo del reposo desde el riel sin roce. luego no usaremos la energía potencial elástica.Capítulo 4 Trabajo y Energía 139 b) Hallar la máxima altura y0 que alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce en el punto C. luego se cumple el teorema de conservación de la energía (3). bajando por el plano inclinado. (3) Es importante destacar que siempre podemos aplicar la segunda ley de Newton.

140 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica KA = 2 mvA =0 2 (4) la velocidad v A es cero. sin embargo. porque pasa justo por el nivel cero de energía potencial gravitatoria. Energía potencial gravitatoria: U gA = mgh0 La suma de energías queda: (5) ( K + U ) A = mgh0 Punto final B : Energía cinética: (6) KB = Energía potencial gravitatoria: 2 mvB 2 (7) U gB = mgyB = 0 la coordenada yB es cero. Universidad de Tarapacá (13) . porque partió del reposo. Departamento de Física. donde existe roce. se tiene: (10) mgh0 = La velocidad vB viene dada por: 2 mvB 2 (11) vB = 2 gh0 b) Hallar la máxima altura y0 que alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce. resolveremos el problema trabajando sólo en el tramo BC . el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas queda: Wd = − µ k Nd 0 = ( K + U )C − ( K + U ) B ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. luego. La suma de energías queda: (8) ( K + U )B = 2 mvB 2 (9) Aplicando el teorema de conservación de la energía (3). escribimos: ( K + U ) A = ( K + U )B Reemplazando los resultados obtenidos en (6) y (9). Facultad de Ciencias. (12) Podríamos aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial A y el punto final C .

Departamento de Física. Facultad de Ciencias. d 0 = d BC . C y 0 d0 θ B Figura (4. tal como se muestra en la Fig.6. La normal N viene dada por una de las componentes del peso N = mg cos θ (19) Ahora podemos calcular el trabajo realizado por la fuerza de roce cuando el bloque sube por el plano inclinado una distancia d 0 = d BC Wd = − µ k mg cos θ d 0 Aplicando el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por (13).2). se obtiene ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.Capítulo 4 Trabajo y Energía 141 donde d 0 es la longitud que recorre sobre el plano inclinado hasta detenerse.2) Calculemos las energías y el trabajo del roce en este tramo BC .6.2). (4. Energía potencial gravitatoria: U gC = mgy0 La suma de energías queda: (16) ( K + U )C = mgy0 Trabajo de la fuerza de roce en el tramo BC : (17) Wd = − µ k Nd BC = − µk Nd 0 (18) d 0 = d BC es la distancia recorrida sobre el plano inclinado.6. Universidad de Tarapacá (20) . (4. La suma de energías en el punto inicial B ya se obtuvo en (9): Ug = 0 ( K + U )B = Punto final C : Energía cinética: 2 mvB 2 (14) KC = 2 mvC =0 2 (15) La velocidad vC vale cero porque se detiene en el punto C . tal como se muestra en la Fig.

según vimos en (11). (4. fr mg cos θ θ N θ mg sin θ Figura (4. − µk mg cos θ Recordando que mgh0 = y0 mv 2 = mgy0 − B sin θ 2 (23) 2 mvB . podemos escribir 2 ⎛ y − µk mg cos θ ⎜ 0 ⎝ sin θ ⎞ ⎟ = mgy0 − mgh0 ⎠ (24) Despejando. hasta la cual llega el bloque sobre el plano inclinado: y0 = h0 (1 + µk cot θ ) (25) c) ¿Cuál es la condición matemática que se debe cumplir para que el bloque siempre retorne hacia la base del plano inclinado? Para que el bloque.2)): d0 = y0 sin θ (22) Reemplazando este resultado en la relación (21). que se encuentra detenido momentáneamente en el punto más alto del plano inclinado con roce. sea mayor que la fuerza de fricción que apunta hacia arriba cuando el bloque baja o tiene intención de bajar: µ k mg cos θ (ver Figura (4.6.3)).6. Facultad de Ciencias. se tiene. debe ocurrir que la componente del peso hacia abajo: mg sin θ .6. Universidad de Tarapacá (26) . se obtiene la altura máxima y0 .142 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica − µk mg cos θ d 0 = mgy0 − 2 mvB 2 (21) Pero d 0 está relacionado con y0 a través de la siguiente expresión (ver Fig. se devuelva siempre hacia abajo con aceleración a ≠ 0 .3) Esta condición se escribe: mg sin θ > µ k mg cos θ ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Departamento de Física.

4). − µk NdCD = ( K + U ) D − ( K + U )C (29) Donde dCD es la distancia total recorrida en el camino con roce. ¿hasta qué altura h1 llega sobre En este tramo. Por lo tanto. − µk Nd 0 = ( K + U ) D − ( K + U )C Punto inicial C : Energía cinética: (30) KC = 1 2 mvC = 0 2 (31) Dado que partió del reposo. luego acelera hacia abajo del plano inclinado.4) Ug = 0 Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial C y el punto final D . Departamento de Física. donde su velocidad es cero y su altura desconocida es h1 . d CD = dCB = d 0 . sube por el riel sin roce y llega hasta el punto D . Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . pasa por el punto B . se encuentra que la condición que se debe cumplir es: µk cot θ < 1 Escribamos esta condición en una forma que nos será útil más adelante: (27) (1 − µk cot θ ) > 0 el riel sin roce? (28) d) Cuando el bloque se devuelve por el plano inclinado con roce. la velocidad inicial vC es cero. tal como se muestra en la Fig. A C v D θ h0 h1 y0 B Figura (4.6. el bloque parte del reposo en el punto C a una altura y0 . ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.Capítulo 4 Trabajo y Energía 143 Simplificando. En este caso sólo existe roce en el tramo CB . (4.6. porque el tramo BD está sobre el riel sin roce.

Energía potencial gravitatoria: U gD = mgh1 La suma de energías queda: (35) ( K + U ) D = mgh1 Trabajo del roce al recorrer el plano inclinado una distancia d 0 : (36) Wd = − µ k Nd 0 = − µ k mg cos θ d 0 los resultados obtenidos en (33) y (36) (37) Apliquemos ahora el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por la relación (29). escribimos sin θ (39) (40) ⎛ y ⎞ h1 = y0 − µk cos θ ⎜ 0 ⎟ ⎝ sin θ ⎠ h1 = y0 (1 − µk cot θ ) Usando el valor y0 = iniciales: h0 .144 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Energía potencial gravitatoria: U gC = mgy0 La suma de energías queda: (32) ( K + U )C = mgy0 Punto final D : Energía cinética: (33) KD = 1 2 mvD = 0 2 (34) Debido a que se detiene. Universidad de Tarapacá . Facultad de Ciencias. obtenida en (22). usando − µk mg cos θ d 0 = mgh1 − mgy0 Simplificando por mg y usando la relación d 0 = (38) y0 . la velocidad final vD es cero. Departamento de Física. obtenido en (25) se tiene la altura h1 en función de los datos (1 + µk cot θ ) ⎛ 1 − µk cot θ ⎞ h1 = h0 ⎜ ⎟ ⎝ 1 + µk cot θ ⎠ (41) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

pasa por el punto B y sube por el plano inclinado con roce hasta el punto final E . e) En un segundo viaje. Departamento de Física. A C y0 E y1 θ D d1 B Figura (4. ¿hasta qué altura y1 alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce? En el punto inicial D de este tramo.Capítulo 4 Trabajo y Energía 145 Nótese que la altura h1 es positiva porque se cumple la condición: (1 − µ k cot θ ) > 0 . 1 2 mvE = 0 2 (45) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. que obtuvimos en la relación (28). desde D hasta E . − µk Nd1 = ( K + U ) E − ( K + U ) D Punto inicial D : (43) Ya vimos en (36) que la suma de energías en el punto D vale ( K + U ) D = mgh1 Punto final E : Energía cinética: (44) KE = Porque el bloque se detiene en E . el bloque parte del reposo a una altura h1 sobre el riel sin roce.6. tal como se muestra en la Fig.6. mirando la Fig. Facultad de Ciencias.6.5) h0 h1 v Ug = 0 Por otro lado.5) se ve que entre y1 y d1 se cumple la siguiente relación: d1 = y1 sin θ (42) Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial D y el punto final E . (4.5). donde se detiene momentáneamente a una altura desconocida y1 . Universidad de Tarapacá . (4. recorre el riel sin roce.

se tiene − µk cos θ Despejando y1 : y1 = y1 − h1 sin θ (51) y1 = Si reemplazamos el valor h1 = h0 ⎜ h1 (1 + µk cot θ ) (52) ⎛ 1 − µk cot θ ⎝ 1 + µ k cot θ ⎞ ⎟ . Universidad de Tarapacá . usando − µk mg cos θ d1 = mgy1 − mgh1 Pero de relación (42). ¿Cuál es la distancia total dT que recorre el bloque sobre el camino con roce antes de detenerse definitivamente? ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. podemos expresar el valor de ⎠ y1 en función de los datos originales del problema.146 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Energía potencial gravitatoria: U gE = mgy1 La suma de energías vale (46) ( K + U ) E = mgy1 Trabajo del roce al recorrer el plano inclinado una distancia d1 = d BE (47) Wd = − µ k mg cos θ d1 los resultados obtenidos en (44) y (47). y1 = h0 (1 − µk cot θ ) 2 (1 + µk cot θ ) (53) Nótese que la altura y1 es positiva porque se cumple la condición: (1 − µ k cot θ ) > 0 . Departamento de Física. conocemos la relación entre y1 y d1 (49) d1 = y1 sin θ (50) Reemplazando en la relación (49) y simplificando por mg . Facultad de Ciencias. que encontramos en la relación (28). (48) Apliquemos ahora el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas en la forma dada en (43). obtenido en (41).

se desliza a lo largo de una vía AB . y luego siempre se devuelve hacia el punto B . El tramo BC es un plano inclinado un ángulo θ = 20D .38 ( m ) . ahora en el punto B .7) Un bloque de masa m = 1( kg ) comprime a un resorte de constante k = 196 ( N m ) una distancia x0 = 0. Universidad de Tarapacá . En dicho punto. todas las energías son cero. llega hasta un punto donde se detiene. se tiene − µk mg cos θ dT = 0 − mgh0 Despejando. Facultad de Ciencias. Suma de energías en el punto inicial A : ( K + U ) A = mgh0 Suma de energías en el punto final B : (55) ( K + U )B = 0 Trabajo de la fuerza de roce a través del camino total con roce dT : (56) Wd = − µ k mg cos θ dT Aplicando el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas (54). donde el bloque queda en reposo. Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas. hasta que se gasta toda la energía del bloque debido al trabajo negativo de la fuerza de roce en el plano inclinado. y los resultados (55) y (56). se obtiene la distancia total recorrida en el plano inclinado con roce: (57) dT = Equation Section (Next) h0 µk cos θ (58) Ejercicio (4. el bloque queda detenido en el punto B . y como punto final al punto B . el punto más bajo de la trayectoria Nótese que en el riel sin fricción la energía siempre se conserva. En el punto A el bloque tiene velocidad cero y se encuentra a una altura h0 . con roce despreciable. Wd = ( K + U ) B − ( K + U ) A (54) Nótese que a diferencia de lo que ocurrió en la primera pregunta de este ejercicio. Este proceso de calcular las alturas en ambos lados se sigue una y otra vez. Cuando eso sucede.Capítulo 4 Trabajo y Energía 147 Dado que se cumple la condición (1 − µ k cot θ ) > 0 sobre el plano inclinado. cada vez que el bloque sube por plano inclinado con roce. Cuando se suelta el bloque. se considera que la partícula tiene velocidad cero. Departamento de Física. con coeficiente de ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. considerando como punto inicial al punto A . producto de la fricción.

Departamento de Física.7. (3) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.7. (4. l B k θ C h1 h x0 A Figura (4.1( m ) sobre la línea punteada horizontal (ver Fig. Facultad de Ciencias. En el caso de que no haya roce. ( K + U )A = ( K + U )B Calculemos las energías en cada punto. entonces se cumple el teorema de conservación de la energía mecánica total. Nota: Este ejercicio está formado por dos tramos: el tramo AB sin roce y el tramo BC con roce. ( K + U )inicial = ( K + U )final inicial A .1) Hallar: a) la velocidad del bloque cuando va pasando por el punto B . (2) Se elige el nivel cero de energía potencial U g = 0 en la línea punteada que pasa por el punto Solución a) Hallar la velocidad del bloque cuando va pasando por el punto B . Universidad de Tarapacá . aplicaremos el teorema de conservación de la energía mecánica dado en (2). Ug = 0 b) la distancia d que recorre el bloque en el camino con roce BC hasta que se detiene en C . ya que le trabajo del roce vale cero.148 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica fricción dinámico µ k = 0.1)). El punto B se encuentra a una altura h = 1. el cual es un caso particular del teorema del trabajo de las fuerzas disipativas escrito en (1).6 . En los tramos donde existe roce se debe usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas: WD = − µk Nd r = ( K + U )final − ( K + U )inicial (1) donde d r es la distancia recorrida en el camino con roce y N es la normal en el plano inclinado. Dado que en tramo AB no existe roce.

Facultad de Ciencias.Capítulo 4 Trabajo y Energía 149 Punto inicial A : Energía cinética: KA = dado que parte del reposo. La suma de energías queda: (10) ( K + U )B = escribimos: 1 2 mvB + mgh 2 (11) Aplicando el teorema de conservación (3). Departamento de Física. se obtiene una expresión para la velocidad vB : (12) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Universidad de Tarapacá . Energía potencial elástica: (5) U eA = La suma de energías queda: 1 2 kx0 2 1 2 kx0 2 (6) ( K + U )A = Punto final B : Energía cinética: (7) KB = Energía potencial gravitatoria: 1 2 mvB 2 (8) U gB = mgyB = mgh Energía potencial elástica: (9) U eB = 0 Porque no existe resorte estirado ni comprimido en el punto B . usando los resultados obtenidos en (7) y (11). 1 2 1 2 kx0 = mvB + mgh 2 2 Reordenando y despejando. Energía potencial gravitatoria: 1 2 mvA = 0 2 (4) U gA = mgy A = 0 porque el cuerpo se encuentra justo en el nivel cero de energía potencial gravitatoria.

queda ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. La suma de energías queda: (20) ( K + U )C = mg (h + h1 ) Usando los resultados (17) y (21). Universidad de Tarapacá (21) .6 ( m s ) b) Hallar la distancia d que recorre el bloque en el camino con roce BC hasta que se detiene en C. el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas (16).38 ) ( m 2 ) 2 1( kg ) − 2 × 9. la distancia total en el camino con roce vale d r = l La suma de energías en el punto inicial A es conocida de la relación (7) (16) ( K + U )A = Punto final C : Energía cinética: 1 2 kx0 2 (17) KC = porque se detiene justo en C . Aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado en (1) entre el punto inicial A . − µk Nd r = ( K + U )C − ( K + U )A En este caso. Departamento de Física. donde el bloque se detiene ( vC = 0 ).150 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica vB = Numéricamente: 2 kx0 − 2 gh m (13) vB = 196 ( N m ) × ( 0.8 ( m s 2 ) ×1.1( m ) (14) (15) vB = 2. Energía potencial gravitatoria: 1 2 mvC = 0 2 (18) U gC = mgyC = mg (h + h1 ) Energía potencial elástica: (19) U eC = 0 porque no hay resortes en C . donde el resorte está comprimido y el bloque está en reposo ( v A = 0 ). Facultad de Ciencias. y el punto final C .

de la Fig.7. Facultad de Ciencias. y la normal N sobre el plano inclinado con roce viene dada por una componente del peso N = mg cos θ Reemplazando en (22) (23) 1 2 − µk mg cos θ l = mg (h + h1 ) − kx0 2 ángulo θ . comprimiendo una distancia x0 = 0.47 ( m ) hasta llegar a chocar y comprimir a un segundo resorte de constante k2 = 100 ( N m ) . (4.25 ( m ) a un resorte de constante k1 = 300 ( N m ) .38 ( m ) Equation Section (Next) Ejercicio (4. Departamento de Física.6 × cos 20D + sin 20D ) (27) (28) d = 0.8.8 ( m s ) ×1. se tiene.Capítulo 4 Trabajo y Energía 151 1 2 − µ k Nd r = mg (h + h1 ) − kx0 2 (22) La distancia en el camino con roce vale d r = l (ver Fig. recorre la distancia d BC = 1.59 ( kg ) está en un plano inclinado un ángulo θ = 23D . sube por el plano inclinado con roce ( µ k = 0. se tiene: (26) l= Reemplazando datos numéricos: 2mg ( µ k cos θ + sin θ ) ( kx 2 0 − 2mgh ) (196 ( N m ) × ( 0. ¿Cuál es la máxima compresión x del resorte superior?. (4. Una vez que el bloque se suelta del punto A . en la forma: (24) Por otra parte. Universidad de Tarapacá . (4.43 ).8 ( m s 2 )( 0.1( m ) ) d= 2 2 2 2 ×1( kg ) × 9.1)).1).38) ( m ) − 2 ×1( kg ) × 9. tal como se muestra en el punto A de la Fig.7.8) Un bloque de masa m = 0. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.1) se ve que la altura h1 viene dada en función de la distancia l y del h1 = l sin θ Reemplazando en (24). (25) 1 2 − µk mg cos θ l = mg (h + l sin θ ) − kx0 2 reordenando y despejando.

152

Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

B

x D
C

A

x0

θ

Ug = 0
Figura (4.8.1)

Nota: Dado que existe roce en todo el trayecto desde el punto inicial A hasta el punto final D ,
usaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:

Wd = − µk Nd r = ( K + U ) final − ( K + U )inicial
El bloque parte del reposo en A y llega al reposo en D .

(1)

Elegimos como nivel cero de energía potencial gravitacional U g = 0 , al punto A desde donde parte el movimiento.

Solución El teorema del trabajo de las fuerzas disipativas queda,

Wd = − µ k Nd r = ( K + U ) D − ( K + U ) A

(2)

Donde d r representa la distancia total recorrida en el camino con roce, entre los puntos inicial y final. Nótese que en general, la distancia en el camino con roce d r puede ser menor que la distancia real d AD , entre los dos puntos en estudio, es decir, en este caso, d r ≤ d AD , porque entre los puntos extremos podría haber partes del camino que no tuvieran roce. En dichos sectores sin roce, no existe trabajo del roce, y por eso no deben aparecer en la expresión del teorema. Calculemos las energías en los puntos extremos. En este ejercicio hemos elegido como nivel cero de energía potencial U g = 0 , el punto más bajo del movimiento, es decir, el punto A , tal como se muestra en la Fig. (4.8.1).
Punto inicial A : Energía cinética:

KA =
porque el bloque parte del reposo.

2 mvA =0 2

(3)

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Capítulo 4 Trabajo y Energía

153

Energía potencial gravitatoria:

U gA = mgy A = 0
El bloque está justo en el nivel cero de energía potencial.
Energía potencial elástica:

(4)

U eA =

2 k1 x0 2

(5)

El resorte de constante k1 está comprimido una distancia x0 . La suma de energías queda

( K + U )A =
Punto final D : Energía cinética:

2 k1 x0 2

(6)

KD =
porque el bloque se detiene en D .
Energía potencial gravitatoria:

2 mvD =0 2

(7)

U gD = mgyD
Energía potencial elástica:

(8)

U eD =

k2 x 2 2

(9)

porque el resorte de constante k2 se comprime una distancia x desconocida. La suma de las energías queda:

( K + U ) D = mgyD +
se ve que la coordenada yD viene dada por

k2 x 2 2

(10)

La Fig. (4.8.2) muestra la relación existente entre yD y θ . En el triángulo rectángulo de la figura,

yD = d sin θ

(11)

donde la distancia d = d AB + d BC + dCD (ver Fig. (4.8.1)), recorrida en toda la región con roce viene dada por

d = ( x0 + L + x )
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(12)

154

Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

por lo tanto,

yD = ( x0 + L + x ) sin θ
D

(13)

d

A

θ

yD

Figura (4.8.2) Luego, la relación (10), queda

( K + U )D
Trabajo de las fuerzas disipativas Wd :

k2 x 2 = mg ( x0 + L + x ) sin θ + 2 Wd = − µ k Nd r

(14)

(15)

N es la fuerza normal sobre el bloque producida por el plano inclinado. Esta normal viene dada
por una componente del peso:

N = mg cos θ
En este caso, la distancia d r recorrida en el camino con roce es igual a d obtenido en (12), es decir,

d r = d = ( x0 + L + x )
Entonces, el trabajo de las fuerzas de roce, dado por (15) queda:

(16)

Wd = − µ k mg cos θ ( x0 + L + x )

(17)

Reemplazando los resultados obtenidos en (6), (14) y (17) en el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por (2), se tiene:

⎛ k x2 ⎞ ⎛ k x2 ⎞ − µk mg cos θ ( x0 + L + x ) = ⎜ mg ( x0 + L + x ) sin θ + 2 ⎟ − ⎜ 1 0 ⎟ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝
Esta relación representa una ecuación de segundo grado en la incógnita x :

k x2 k2 x 2 + mg ( sin θ + µk cos θ ) x + mg ( sin θ + µk cos θ )( x0 + L ) − 1 0 = 0 2 2

(18)

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Capítulo 4 Trabajo y Energía

155

Reemplazando los datos numéricos: m = 0.59 ( kg ) , θ = 23D , x0 = 0.25 ( m ) , k1 = 300 ( N m ) ,

µk = 0.43 , d BC = 1.47 ( m ) , k2 = 100 ( N m ) , la ecuación de segundo grado queda:
50 x 2 + 4.55 x − 1.555 = 0
La solución positiva corresponde a la distancia que se comprimió el resorte de constante k2 (19)

x = 0.137 ( m )
Equation Section (Next)

(20)

Ejercicio (4.9) El sistema de la Fig. (4.9.1) parte del reposo y viaja hacia la derecha. Hallar la velocidad del sistema cuando m1 ha bajado una distancia l . El coeficiente de roce dinámico entre el bloque de masa m2 y el plano es µ k . La cuerda y la polea son ideales.

m2

m1

θ
Figura (4.9.1)

Nota: En este ejercicio compararemos el método de solución de problemas usando la segunda ley
de Newton, con el método de solución de problemas a través de los teoremas de trabajo y energía. En primer lugar calcularemos rápidamente la aceleración del sistema usando la segunda ley de Newton, y a partir de ese resultado obtendremos la velocidad final después de recorrer una distancia l . Dado que la aceleración a que resulta es constante, podemos aplicar las ecuaciones de movimiento con aceleración constante, en particular, podemos aplicar la relación:
2 v 2 = v0 + 2ax

(1)

Donde v0 es la velocidad inicial, a es la aceleración constante y x la distancia recorrida entre los puntos inicial y final. Dado que en este ejercicio v0 = 0 y a que x = l , la velocidad final viene dada por:
v = 2al (2)

Desde el punto de vista de los métodos de energía, debemos usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
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156

Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

Wd = − µ k Nd r = ( K + U ) final − ( K + U )inicial donde la distancia recorrida en el camino con roce vale d r = l .

(3)

Solución:
a) Cálculo de la velocidad usando la segunda ley de Newton. Diagrama de cuerpo libre para cada masa. La Fig. (4.9.2) muestra todas las fuerzas que actúan

sobre cada bloque y además muestra los ejes coordenados usados en cada caso. Por conveniencia, sobre el plano inclinado se usan los ejes inclinados, de modo que el movimiento ocurra siempre dentro de un único eje.
Bloque m2 Bloque m1

y
N

y

T

x

T
x

θ

fk

θ
m2 g
Figura (4.9.2)

m1 g

Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a cada bloque. En componentes, para cada bloque y según cada eje coordenado, se tiene: Bloque de masa m2 .

T − m2 g sin θ − µk m2 g cos θ = m2 a
Bloque colgante de masa m1 .

(4)

m1 g − T = m1a
Sumando las relaciones (4) y (5) se obtiene la aceleración del sistema:

(5)

a=

m1 − m2 ( sin θ + µk cos θ ) g ( m1 + m2 )

(6)

Esta aceleración a es constante, porque sólo depende de valores constantes. Luego se pueden aplicar las ecuaciones de movimiento conocidas:

1 v = v0 + at ; x = v0 t + at 2 2
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(7)

(4.9. reemplazando (6) en (9) se obtiene la velocidad final: ⎛ m1 − m2 ( sin θ + µk cos θ ) ⎞ v = 2 gl ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ( m1 + m2 ) ⎝ ⎠ b) Cálculo de la velocidad usando métodos de trabajo y energía. Por simplicidad. (10) Dado que el movimiento se realiza en un camino con roce. consideremos que cada bloque tiene coordenada y1 e y2 . aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas: Wd = − µk Nd r = ( K + U ) final − ( K + U )inicial (11) donde d r = l .9. Departamento de Física. tal como se muestra en la Fig. Universidad de Tarapacá . v01 = v02 = 0 . medida desde el nivel cero de energía potencial gravitatoria. es decir.3). luego. La normal sobre el plano inclinado vale N = m2 g cosθ Luego la relación (11) queda (12) − µk m2 g cos θ l = ( K + U ) final − ( K + U )inicial (13) Cálculo de la energía en los puntos extremos del movimiento. Facultad de Ciencias. ya que la distancia recorrida por ambos bloques es la misma (la cuerda es ideal). se tiene v = 2al (9) Relación que habíamos anticipado en (2).3) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. se obtiene la siguiente relación: 2 v 2 = v0 + 2ax (8) Dado que en este caso v0 = 0 y x = l . m2 m1 y2 θ y1 Ug = 0 Figura (4.Capítulo 4 Trabajo y Energía 157 Si eliminamos el tiempo de estas dos ecuaciones. El punto inicial corresponde al momento en que el sistema inicia su movimiento con velocidad inicial cero.

Universidad de Tarapacá (22) . En la Fig. (16) ( K + U )i = m1 gy1 + m2 gy2 Energías finales: Energía cinética final: (17) 1 1 K f = m1v 2 m2 v 2 f1 + f2 2 2 decir.4) se muestra la situación de manera esquemática. veamos la relación existente entre las nuevas coordenadas y1 f e y2 f . es Kf = Energía potencial gravitatoria: 1 ( m1 + m2 ) v 2 2 (19) U gf = m1 gy1.158 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica La energía cinética del sistema de dos bloques es igual a la suma de las energías cinéticas individuales. f (20) Antes de seguir avanzando. tenemos: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Energías iniciales: Energía cinética inicial: 1 1 2 2 K i = m1v01 + m2 v02 2 2 Pero como el sistema parte del reposo. v f 1 = v f 2 = v . Facultad de Ciencias.9. v01 = v02 = 0 . f + m2 gy2. Departamento de Física. Allí se ve claramente que: y1 f = y1 − l y que (21) y2 f = y2 + l sin θ Reemplazando estos resultados en la relación (20). Luego. y la distancia l recorrida por el sistema. (4. ambos bloques tienen la misma velocidad final v . la energía cinética queda: (18) Pero como el sistema se mueve como un todo. La energía potencial es igual a la suma de las energías potenciales de todas las partículas. se tiene 1 1 2 2 K i = m1v01 + m2 v02 =0 2 2 Energía potencial gravitatoria: (15) (14) U gi = m1 gy1 + m2 gy2 La suma de las energías iniciales del sistema de partículas vale.

Universidad de Tarapacá . usando la segunda ley de Newton.9. f Ug = 0 Figura (4. Departamento de Física. el cual coincide con la coordenada inicial l0 = y02 del bloque de masa m2 en el punto inicial. Equation Section (Next) Ejercicio (4.Capítulo 4 Trabajo y Energía 159 U gf = m1 g ( y1 − l ) + m2 g ( y2 + l sin θ ) (23) θ l l y2. escribimos: − µ k m2 g cos θ l = Simplificando.10. Considere que la polea y la cuerda son ideales.4) y1 θ y2 y1. Hallar la velocidad del sistema en el momento en que el estiramiento del resorte es d .1) parte del reposo. (4.10) El sistema mostrado en la Fig. Facultad de Ciencias. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. más allá de su de largo natural l0 . f La suma de las energías finales del sistema de partículas se obtiene usando (19) y (23). El coeficiente de roce dinámico entre el plano inclinado y el bloque vale µ k . (K +U )f = 1 ( m1 + m2 ) v 2 + m1 g ( y1 − l ) + m2 g ( y2 + l sin θ ) 2 (24) Ahora aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas en la forma dada por (13) − µk m2 g cos θ l = ( K + U ) final − ( K + U )inicial Usando los resultados obtenidos en (17) y en (24). tenemos − µ k m2 g cos θ l = Despejando la velocidad final se tiene: 1 ( m1 + m2 ) v 2 − m1 gl + m2 gl sin θ 2 1 ( m1 + m2 ) v 2 + m1 g ( y1 − l ) + m2 g ( y2 + l sin θ ) − ( m1 gy1 + m2 gy2 ) 2 (25) (26) (27) v= 2 gl ( m1 − m2 ( sin θ + µk cos θ ) ) ( m1 + m2 ) (28) Resultado idéntico al obtenido en (10).

la fuerza elástica de resorte Fe . no se pueden aplicar las ecuaciones de movimiento conocidas x = v0t + at 2 y v = v0 + at .160 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica m1 m2 θ Figura (4. porque estas ecuaciones fueron encontradas bajo la condición de que la fuerza era constante y que por lo tanto. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. sino que es una función de la posición a = a ( x) .2). En cambio. (1) Solución: Método de energías. debemos usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas: 1 2 G G G G Wd = − µk Nd r = ( K + U ) final − ( K + U )inicial donde d r es la distancia recorrida en el camino con roce. Facultad de Ciencias. Calculemos las energías en los puntos inicial y final del movimiento. y dado que hay roce. la solución de este ejercicio por el método de la energía es muy sencilla. sino que significa que hay que emplear técnicas de integración para encontrar la velocidad final. y por lo tanto. y por lo tanto. Universidad de Tarapacá .10. depende del estiramiento. considerando el nivel cero de energía potencial gravitatoria marcado en la base del plano en la Fig. Esto no significa que el problema no pueda resolverse. que la aceleración era constante. ya que en este caso no todas las fuerzas son constantes. (4. Esto significa que si queremos resolver el ejercicio usando la segunda ley de Newton.10. la fuerza depende de la posición. la aceleración a no es constante.1) k l0 Nota: Este ejercicio es un poco distinto del ejercicio anterior. sino que una de ellas. Departamento de Física.

2) y02 Ug = 0 Punto inicial: El sistema está en reposo y el resorte está sin estirar. Departamento de Física. (4. Facultad de Ciencias. Energía potencial gravitatoria: U g .1). Energía cinética: Ki = 1 1 2 2 m1v01 + m2 v02 =0 2 2 (2) ya que v01 = v02 = 0 . (3) y (4). se obtiene la energía inicial: (4) debido a que el estiramiento inicial es cero. ya que el resorte se encuentra en su largo natural.i = kx0 =0 2 Sumando los resultados (2).Capítulo 4 Trabajo y Energía 161 m1 d m2 y01 d k θ y1 y2 θ Figura (4. Universidad de Tarapacá (5) (6) . porque el sistema parte del reposo.10. que es el largo natural del resorte. aunque en este caso se sabe que y02 = l0 . Estas coordenadas son desconocidas en principio. Energía cinética: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. ( K + U )i = 0 + m1 gy01 + m2 gy02 + 0 ( K + U )i = m1 gy01 + m2 gy02 Punto final: El sistema tiene una velocidad v y el resorte está estirado una distancia d .10. tal como se indicó en la Fig. Energía potencial elástica: 1 2 U e.i = m1 gy01 + m2 gy02 (3) Donde y01 e y02 son las coordenadas de posición respecto del nivel cero de energía potencial.

f = ( m1 gy01 + m2 gy02 ) − m1 gd sin θ + m2 gd (13) Esta expresión se puede escribir en función de la energía potencial inicial U gi del sistema dada en relación (3). Kf = Energía potencial gravitatoria: 1 ( m1 + m2 ) v 2 2 (8) U g . Universidad de Tarapacá . el trabajo del roce vale ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. y1 = ( y01 − d sin θ ) (10) (11) y2 = ( y02 + d ) Reemplazando estos resultados en la relación (9). Sumando los resultados (8). por lo tanto. f = U g . se obtiene U g .162 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Kf = 1 1 2 m1v12 + m2 v2 2 2 (7) Dado que la cuerda es ideal. f = kd 2 2 ya que el resorte se ha estirado una distancia d .10. (4. se obtiene la energía final: (15) (K +U ) f = 1 1 ( m1 + m2 ) v 2 + ( m1 gy01 + m2 gy02 ) − m1 gd sin θ + m2 gd + kd 2 2 2 (16) Ahora sólo nos falta calcular el trabajo realizado por la fuerza de roce Wd = − µk Nd r . escribimos: (12) U g . la normal vale N = m1 g cos θ . f = m1 gy1 + m2 gy2 (9) Observando la Fig. v1 = v2 = v . El bloque de masa m1 recorre la distancia d r = d en el plano inclinado. f = m1 g ( y01 − d sin θ ) + m2 g ( y02 + d ) reordenando. (13) y (15). a partir de su largo natural. a saber. en la forma. Facultad de Ciencias. i − m1 gd sin θ + m2 gd Energía potencial elástica: (14) 1 U e . luego. Departamento de Física. luego.2) se encuentra la relación entre y01 e y1 . U g . y la relación entre y02 e y2 . ambas masas se mueven con la misma velocidad. es decir.

10. Facultad de Ciencias. 2 gd ⎛ kd ⎞ ⎜ m1 ( sin θ − µ k sin θ ) − m2 − ⎟ 2g ⎠ ( m1 + m2 ) ⎝ (20) Por comparación. Universidad de Tarapacá . Para la masa m1 . Antes es importante recordar que la fuerza elástica Fe que ejerce el resorte al ser estirado o comprimido una distancia x . La segunda ley de Newton queda: m1 g sin θ − µk m1 g cos θ − T = m1a (22) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.3) muestra todas las fuerzas que actúan sobre cada bloque. entonces la fuerza elástica apunta en la dirección negativa del eje X . esto es. el teorema del trabajo de las fuerzas − µk m1 g sin θ d = 1 1 ( m1 + m2 ) v 2 + ( m1 gy01 + m2 gy02 ) − m1 gd sin θ + m2 gd + kd 2 2 2 − ( m1 gy01 + m2 gy02 ) (18) Cancelando los términos comunes. obtenemos: − µk m1 g sin θ d = 1 1 ( m1 + m2 ) v 2 − m1 gd sin θ + m2 gd + kd 2 2 2 (19) A partir de esta expresión se obtiene la velocidad final: v= Método Newtoniano. veamos la manera de resolver este ejercicio usando la segunda ley de Newton. a lo largo del eje X . (16) y (17). Masa m1 . La Fig. (4. En primer lugar debemos hacer un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los cuerpos. viene dada por la llamada ley de Hooke: G G ˆ Fe = −k ∆xi (21) es decir. La fuerza elástica corresponde a un estiramiento x cualquiera del resorte. Departamento de Física. y si el desplazamiento ∆x es negativo. si el desplazamiento ∆x es positivo. queda: (17) Reemplazando los resultados obtenidos en (6). entonces la fuerza elástica apunta en la dirección positiva del eje X. consideraremos que el eje X del sistema de coordenadas coincide con el plano inclinado. la fuerza elástica siempre se opone al desplazamiento.Capítulo 4 Trabajo y Energía 163 Wd = − µk m1 g sin θ d disipativas (1).

Departamento de Física. Facultad de Ciencias. escribamos la aceleración a como la suma de una parte constante y una parte variable: a= ( m g ( sin θ − µ 1 ( m1 + m2 ) k cos θ ) − m2 g ) − kx ( m1 + m2 ) (25) Para simplificar el cálculo.164 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica N T fk T θ θ m1 g Figura (4. (23) Sumando estas dos relaciones. se obtiene la aceleración instantánea del sistema justo cuando el a= ( m g ( sin θ − µ 1 ( m1 + m2 ) k cos θ ) − m2 g − kx ) (24) Claramente se ve que la aceleración ya no es una constante. ya no se pueden usar las ecuaciones de movimiento para aceleración constante.10. Para facilitar el análisis. Como consecuencia. sino que depende de la distancia x que se ha estirado el resorte de constante k . Universidad de Tarapacá .3) Masa m2 kx m2 g T − m2 g − kx = m2 a resorte se ha estirado una distancia x . hagamos las siguientes definiciones momentáneas: M = ( m1 + m2 ) (26) (27) β= La aceleración (25) queda: ( m g ( sin θ − µ 1 ( m1 + m2 ) k cos θ ) − m2 g ) ⎛ k a = β −⎜ ⎝M ⎞ ⎟x ⎠ (28) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

basta reemplazar la expresión de la aceleración obtenida en (28) v =0 ∫ v vdv = x=0 β − ⎜ ⎟ x ⎟ dx ∫⎜ ⎝M ⎠ ⎠ ⎝ x=d ⎛ ⎛ k ⎞ ⎞ (34) Separando la integral de la derecha en la suma de integrales. Departamento de Física. se tiene v =0 ∫ v x=d vdv = x=0 ∫ β dx − x =0 ⎟ xdx ∫⎜ ⎝M ⎠ ⎛ k ⎞ (35) Sacando las constantes fuera de las integrales e integrando. Facultad de Ciencias. se obtiene (37) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. es decir. (31) vdv = adx Ahora podemos integrar esta ecuación en la siguiente forma: v x=d (32) v =0 ∫ vdv = ∫ x=d adx (33) x=0 Para realizar esta integral. luego. se tiene 1 2v k 2 x=d = β x x =0 − v x = 0 v 2 2M v2 k 2 = βd − d 2 2M Despejando se obtiene la velocidad x=d x =0 (36) Aplicando el teorema fundamental del cálculo integral. Recordemos la definición de aceleración en función de la velocidad: a= dv dt (29) Ahora usemos la regla de la cadena de las derivadas para escribir esta derivada en función de la variable x : ⎛ dv ⎞⎛ dx ⎞ a = ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ dx ⎠⎝ dt ⎠ Pero ⎜ (30) ⎛ dx ⎞ ⎟ es la velocidad instantánea v . cuando x = d . la relación (30). queda ⎝ dt ⎠ ⎛ dv ⎞ a = v⎜ ⎟ ⎝ dx ⎠ Si multiplicamos por el diferencial dx . esta ecuación queda.Capítulo 4 Trabajo y Energía 165 A partir de esta aceleración variable debemos encontrar la velocidad final del sistema cuando el resorte se ha estirado una distancia d . Universidad de Tarapacá .

166 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica k ⎞ ⎛ v = 2d ⎜ β − d⎟ 2M ⎠ ⎝ Reemplazando el valor de M dado en (26) y el valor de β dado en (27). ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. Departamento de Física. Universidad de Tarapacá . se tiene (38) v= 2 gd ⎛ kd ⎞ ⎜ m1 ( sin θ − µk cos θ ) − m2 − ⎟ 2g ⎠ ( m1 + m2 ) ⎝ (39) Resultado idéntico al encontrado en (20). usando los métodos de energía.

i + p2. tal como se muestra en la Fig. calculemos la velocidad de la masa m1 al llegar a chocar a la masa m2 en el punto B . . f + p2. Facultad de Ciencias. m2 v2.i = p1. A h m1 m2 B Figura (5. Cálculo de ( K + U ) inicial: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.167 Equation Section (Next) CAPÍTULO 5 CHOQUES _________________________________________________ Ejercicio (5. Estudie los casos: a) m1 = m2 .1.1). i + i = f + f 2 2 2 2 Solución: (2) Antes de estudiar el choque propiamente tal. Universidad de Tarapacá (3) Usando el nivel cero de energía potencial U g = 0 en el piso. se cumple el teorema de conservación de la energía mecánica entre los puntos A y B : ( K + U ) A = ( K + U )B calcularemos ( K + U ) en cada punto. Dado que no hay roce sobre el riel curvo.1. d) m1 >>> m2 y e) m1 <<< m2 . (5. f b) se conserva la energía cinética del sistema de partículas (1) 1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1. m2 v2.1). Departamento de Física. m1v1. b) m1 < m2 y c) m1 > m2 . El bloque de masa m1 llega a chocar elásticamente a otro bloque de masa m2 que se encuentra en reposo en el punto más bajo del lado curvo.1) Ug = 0 Nota: En un choque elástico se cumplen las siguientes condiciones: a) se conserva el momentum lineal del sistema de partículas G G G G p1.1) Desde la altura h se deja deslizar un bloque de masa m1 por un riel con roce despreciable. (5. tal como se muestra en la Fig.1.

pero suponemos que cada componente puede tener signo más o menos. Facultad de Ciencias. o −i ˆ . f + m2 v2. se obtiene 1 2 m1vB 2 (8) vB = 2 gh (9) Ahora podemos estudiar el choque elástico en el punto B . f (12) Como el movimiento es en una sola dirección.i + p2. f ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.i = 0 porque el cuerpo de masa m2 se encuentra en reposo en B . escribimos esta relación sin los vectores unitarios. es decir. Consideremos los datos iniciales. luego.i + m2 v2.i = vB = 2 gh (10) (11) v2. respectivamente: en la dirección +i m1v1. f .i = p1. Departamento de Física. ( K + U ) A = m1 gy A Cálculo de ( K + U ) final: (5) ( K + U )B = 1 2 m1vB + m1 gyB 2 (6) Pero yB = 0 porque el punto B está justo sobre el nivel cero de energía potencial. f y v2. f + p2. ( K + U )B = dado en (3). según que su velocidad sea ˆ . Los valores finales v1. Condiciones que se deben cumplir en un choque elástico: a) Conservación del momentum lineal: G G G G p1. luego. Universidad de Tarapacá (13) .i = m1v1. son desconocidos.168 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ( K + U )A = 1 2 m1v A + m1 gy A 2 (4) La velocidad inicial vale v A = 0 y la coordenada vertical vale y A = h . justo antes del choque: v1. tenemos: 1 2 m1vB 2 (7) Reemplazando los resultados obtenidos en (5) y (7) en el teorema de conservación de la energía m1 gh = Simplificando.

se tiene: v1. f (20) Dividiendo la relación (20) por la relación (18). m1v1. f (17) Reescribamos la relación (14). i + i = f + f 2 2 2 2 Usando el dato v2. i = m1v1. en la forma: 2 2 2 m1 ( v1. f (25) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Departamento de Física. f ) = m2 v2.Capítulo 5 Choques 169 Usando el dato inicial v2. f y rescribamos la relación (17).i − v1. f = ( m1 − m2 ) v 2m1 2. se tiene: v1. f (21) (v 1. i − v1. f + m2 v2. f b) Conservación de la energía cinética: K inicial = K final (14) (15) (16) 1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1. f + m2 v2. f ) = m2 v2. f (23) v2.i − v1.i = 0 .i 2 + v1.i = m1v1. Facultad de Ciencias. se tiene (v Reescribamos la relación (18).i (24) Restando la relación (21) menos la relación (22).i = Despejando obtenemos v2. m2 v2.i = 0 . f ( m1 + m2 ) v 2m1 2.i + v1. f )( v 1. f = 2m1 v ( m1 + m2 ) 1. en la forma: 1. m2 v2. Universidad de Tarapacá . f ) = m2 v2. f m1 (22) Sumando la relación (21) con la relación (22). f ) = v2. f ) = m2 v2. escribimos m1v1.i − v1. en la forma: m1 ( v1. escribimos 2 2 2 m1v1. f (18) (19) escribamos el lado izquierdo de esta relación como un producto notable: m1 ( v1.

f = ( m1 − m2 ) v < 0 ( m1 + m2 ) 1. v1. y la segunda partícula se mueve con la misma velocidad que llevaba la partícula incidente en el momento del choque. c) si m1 > m2 v1. se obtiene v1. Departamento de Física.i (26) En resumen. f > 0 .i = 2 gh : v1. y la segunda partícula se mueve en la misma dirección que la partícula incidente. f = v2. v2.170 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Reemplazando v2. f dado por relación (24) en este resultado. Facultad de Ciencias. f = ( m1 − m2 ) v > 0 ( m1 + m2 ) 1. f = v2. f < 0 . f = ( m1 − m2 ) v ( m1 + m2 ) 1.i (31) (32) Después del choque. f = v2.i 2m1 v ( m1 + m2 ) 1. a) si m1 = m2 ( m1 − m2 ) v ( m1 + m2 ) 1.i 1. f = v1.i (27) (28) v1. Universidad de Tarapacá . v2. f = 0 .i 2m1 v >0 ( m1 + m2 ) 1. las velocidades finales vienen expresadas en función de la velocidad inicial antes del choque: v1.i 2m1 v =v ( m1 + m2 ) 1. f v1. b) si m1 < m2 v1.i (33) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. f = Análisis de casos.i . f = ( m1 − m2 ) v = 0 ( m1 + m2 ) 1. la partícula incidente se queda completamente detenida. la partícula incidente choca y se devuelve.i (29) (30) Después del choque. v1.

3 ( kg ) y m2 = 3. v2. es decir.i > 0 .i > 0 (37) 2m1 m = 2 1 → 0 → v2. v2. f = v1.2) Dos partículas de masas m1 = 1. d) m1 >>> m2 (la partícula incidente tiene una masa muy grande) m1 >> m2 Lim ( m1 − m2 ) = 1 ( m1 + m2 ) → v1. no cambia el movimiento de la partícula incidente. Facultad de Ciencias. f = 2v1. v1. la partícula incidente se devuelve con la misma rapidez inicial. v1. G ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.i > 0 m1 >> m2 ( m + m ) 1 2 Lim (36) Después del choque.i (34) Después del choque. Departamento de Física. prácticamente no se mueve. f = −v1.Capítulo 5 Choques 171 v2. f → 0 . e) m1 <<< m2 (la masa que está en reposo es muy grande) ( m1 − m2 ) = −1 m >> m ( m + m ) 1 2 Lim 2 1 → v1. y la segunda partícula también se mueve en la misma dirección que la partícula incidente. f → 0 m2 >> m1 ( m + m ) m2 1 2 Lim (38) Después del choque. pero la partícula de masa m2 sale con el doble de la velocidad de la partícula incidente. f > 0 .7 ( kg ) realizan un choque completamente inelástico o plástico. b) hallar el factor Q de la colisión. f = −v1. mientras que la partícula de masa m2 . f = v1.i . f = 2m1 v >0 ( m1 + m2 ) 1. la partícula incidente choca y se sigue moviendo en la misma dirección incidente v1. v2. Si sus velocidades iniciales son: G ˆ+2ˆ v1 = 5i j (m s) ( ) (1) (2) G ˆ−4ˆ v2 = 3i j (m s) ( ) a) hallar la velocidad final v f de las dos partículas después del choque. f = 2v1. Equation Section (Next) Ejercicio (5. se queda en reposo. f > 0 .i > 0 (35) 2m1 = 2 → v2.i > 0 . Universidad de Tarapacá .

f (3) Además. Facultad de Ciencias. se mueven con una única velocidad final v f . por lo tanto. Q = 0 . las partículas quedan pegadas o unidas después del choque. de cada partícula antes del choque son: G ˆ+2ˆ p1 = m1 5i j ( ) ) G (5) (6) G ˆ−4ˆ p2 = m2 3i j ( Después del choque las partículas continúan pegadas. como: Q ≡ K final − K inicial Nótese que si el choque es elástico. (8) G ˆ+2ˆ ˆ−4ˆ m1 5i j + m2 3i j = ( m1 + m2 ) v f ( ) ( ) (9) Despejando. se obtiene G ˆ − 2. G G G A partir de las velocidades iniciales dadas en (1) y (2).3 ( kg ) y m2 = 3. y sólo se cumple la conservación del momentum lineal del sistema de partículas: G G G G p1. tenemos. los momentum.i = p1. El factor Q de la colisión se define en función de la energía cinética del sistema de partículas. en un choque completamente inelástico.52i j (m s) ( ) (11) b) Hallar el factor Q de la colisión. existe un único momentum lineal p f : G G p f = ( m1 + m2 ) v f Aplicando el teorema de conservación del momentum lineal dado en (3).i + p2. Departamento de Física. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. entonces el factor Q de la colisión vale cero. luego. (4) Solución: a) Hallar la velocidad final v f de las dos partículas después del choque. p = mv . obtenemos v f .7 ( kg ) . se tiene: (7) G G G p1 + p2 = p f Reemplazando (5).44 ˆ v f = 3. Universidad de Tarapacá . G G vf = 1 j ( 5m + 3m2 ) iˆ + ( 2m1 − 4m2 ) ˆ ( m1 + m2 ) 1 (10) Reemplazando los valores de las masas m1 = 1. (6) y (7) en (8).172 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Nota: En un choque inelástico no se conserva la energía cinética. f + p2.

¿cuál era la velocidad inicial de la bala? Nota: Este ejercicio consiste de dos tramos bien diferentes.0 ( gr ) . f (1) En el segundo tramo se trata de un bloque de madera que parte con alguna velocidad inicial. contra un bloque de madera de masa m2 = 1. se tiene: (15) Lo anterior significa que la energía cinética final es menor que la energía cinética inicial. debemos calcular las energías cinéticas antes y después del choque. siempre se cumple el teorema de conservación del momentum lineal: G G G G p1.0 ( m s ) . luego se mueve sobre un camino con roce y finalmente se detiene. En un primer tramo se produce un choque entre la bala y el bloque de madera. f + p2.0 ( m ) antes de detenerse. Universidad de Tarapacá . La energía cinética antes del choque viene dada por K inicial = 1 1 2 m1v12 + m2 v2 2 2 1 ( m1 + m2 ) v 2f 2 (12) La energía cinética después del choque viene dada por K final = El factor Q del choque viene dado por (13) Q = K final − K inicial = 1 1 1 2 2⎞ ( m1 + m2 ) v 2f − ⎛ ⎜ m1v1 + m2 v2 ⎟ 2 2 ⎝2 ⎠ Q = −19. En este caso debemos aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas: Wd = − µk Nd r = ( K + U ) final − ( K + U )inicial donde d r es la distancia recorrida en el camino con roce y N es la normal. En cualquier clase de choque. Departamento de Física. Equation Section (Next) Ejercicio (5.24 ( J ) (14) Reemplazando los valores conocidos. Facultad de Ciencias. f = 250.0 ( kg ) que descansa sobre una superficie horizontal con roce ( µ k = 0.25 ).i + p2. La bala atraviesa el bloque y sale de él con una velocidad v1.i desconocida.Capítulo 5 Choques 173 Para hallar el factor Q . se dispara horizontalmente con velocidad v1.3) Una bala de masa m1 = 20. Si el bloque de madera se desplaza 5. Solución: (2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.i = p1.

(4) (5) En este tramo. Entonces. f v1. f .i = U g . Departamento de Física.i = 0 y v1. escribimos: (3) 0.i = 250 + 50v2.174 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Primer tramo: choque entre dos partículas.02(kg ) × 250 ( m s ) + 1(kg )v2. Conservación del momentum lineal en una sola dirección: m1. U g . esto es: v1 = v2. Universidad de Tarapacá . la suma de energías en los puntos inicial y final queda: (7) (8) ( K + U )i = 1 m2 v12 2 =0 (9) (K +U )f Reemplazando estos resultados en (6). f Segundo tramo: movimiento del bloque. las energías potenciales inicial y final del bloque de masa m2 = 1(kg ) son todas cero. Las energías cinéticas del bloque son: 1 K i = m2 v12 2 1 2 K f = m2 v2 =0 2 debido a que el bloque queda detenido. justo en el plano. luego (11) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Si elegimos el nivel cero de energía potencial.02(kg )v1. se tiene: (10) 1 − µ k m2 gd = 0 − m2 v12 2 Pero v1 = v2. es decir. el bloque inicia su movimiento con una velocidad inicial v1 . U g = 0 . f = 250 ( m s ) . f . con v2. igual a la velocidad final del bloque en el primer tramo. Ahora consideramos el teorema de las fuerzas disipativas para estudiar el movimiento del bloque.i = m1v1. − µ k m2 gd = ( K + U ) f − ( K + U )i (6) donde la normal vale N = m2 g . antes de detenerse. f = 0 .i v1.i + m2 v2.i = 0. f Reemplazando datos. Facultad de Ciencias. y donde d = 5(m) es la distancia que recorre el bloque en el camino con roce. f + m2 v2.

(14) (15) v1.25 × 9. f = 2 × 0. Universidad de Tarapacá .17 ) y llega a chocar al resorte de constante k = 100 ( N m ) que se encuentra estirado en su largo natural.4) Un bloque de plasticina de masa m2 = 1. f = 4. Hallar la máxima compresión x del resorte.i de la bala. Facultad de Ciencias. En el primer tramo se produce un choque completamente inelástico o choque plástico.5 ( m s ) Equation Section (Next) (16) (17) (18) Ejercicio (5.Capítulo 5 Choques 175 2 µk gd = v2. la bolita de vidrio queda incrustada en el ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. m1 m2 x Ug = 0 C A l B Figura (5.8( m s 2 ) × 5(m) v2. escribimos.1) Nota: En este ejercicio existen dos tramos. el sistema se desliza sobre un plano horizontal con roce ( µk = 0.4. f v1.2(kg ) llega a chocar contra el bloque de plasticina con velocidad v1.i = 497. Departamento de Física. Después del choque. f de esta expresión: v2.2( kg ) se encuentra en reposo en el punto A . a una distancia l = 1.5(m) del extremo libre de un resorte (punto B ). en el cual. f = 2 µ k gd (13) Reemplazando los datos.i = 250 + 50v2. v2.95 )( m s ) v1.i = ( 250 + 50 × 4.95(m s ) Reemplazando en la relación (5) podemos calcular la velocidad inicial v1.i = 30 ( m s ) y queda incrustada en él (choque plástico o completamente inelástico). f 1 2 (12) Despejamos la velocidad v2. Una bolita de vidrio de masa m1 = 0.

En un choque completamente inelástico o plástico solamente se conserva el momentum lineal total: G G G G p1. el bloque se mueve junto con la bolita formando un solo cuerpo de masa ( m1 + m2 ) .i = ( m1 + m2 ) v f (4) donde v f es la velocidad con que se mueve el bloque con la bolita incrustada. en el tramo AC . sólo se conserva el momentum lineal. comprimiéndolo una distancia x . el sistema se mueve hacia la derecha con v f = 4.176 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica bloque de plasticina.286(m s) Es decir. como: Q ≡ K final − K inicial (2) En un segundo tramo. − µk Nd r = ( K + U )C − ( K + U ) A ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.i + p2. El bloque de plasticina está inicialmente en reposo.i + m2 v2. Facultad de Ciencias. f + p2. Usando estos datos en la relación (4) se obtiene vf = m1 v ( m1 + m2 ) 1. f (1) El factor Q de la colisión se define en función de la energía cinética del sistema de partículas. escribimos: m1v1.i = p1. Universidad de Tarapacá (7) . En un choque plástico. luego v2. es decir.i (5) (6) v f = 4. el cual inicia un movimiento en un plano horizontal con roce. y N es la normal que actúa sobre el bloque en la región donde hay roce.i = 0 . Departamento de Física. Como el movimiento es unidimensional. Solución: Primer tramo: choque completamente inelástico o plástico.286(m s ) . Ahora aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por la relación (3). Segundo tramo: movimiento en el plano con roce. y antes de detenerse llega a chocar con un resorte. En este caso se debe aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas. Wd = − µ k Nd r = ( K + U ) final − ( K + U )inicial (3) donde d r es la distancia total recorrida en el camino con roce entre los dos puntos extremos en estudio.

como se muestra en la Fig. donde el resorte está comprimido una distancia x . Universidad de Tarapacá . Energías en el punto A Energía cinética: (10) 1 K A = (m1 + m2 )vi2 2 Energía potencial elástica: (11) U e. la relación (7). La suma de energías en el punto inicial queda: 1 ( K + U ) A = (m1 + m2 )vi2 2 Energías en el punto C . A = 0 porque no hay resortes estirados ni comprimidos. En el plano horizontal con roce. Energía potencial elástica: (14) 1 U e . viene dada por: dr = (l + x ) (9) Con estos datos. queda − µk (m1 + m2 ) g (l + x) = ( K + U )C − ( K + U ) A Calculemos ahora las energías al comienzo y al final.4. Departamento de Física.Capítulo 5 Choques 177 Si elegimos el nivel cero de energía potencial gravitatoria al nivel del plano. (5. la normal viene dada por N = ( m1 + m2 ) g (8) La distancia total d r = ( d AB + d BC ) recorrida en el tramo con roce entre el punto A y el punto C . entonces la energía potencial gravitatoria vale cero en todos los puntos. C = kx 2 2 La suma de energías en el punto final queda: ( K + U )C = 1 2 kx 2 (15) (16) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. Energía cinética: (12) (13) KC = 0 porque el bloque se detiene.1). y no interviene en esta parte del ejercicio.

Universidad de Tarapacá (3) . si m1 = m2 = m . d) Hallar las velocidades después del choque. ¿Cómo queda el resultado. si ahora la masa m2 es muy grande en comparación con la masa m1 . ¿Qué ocurre si además v2 = 0 ? Describa el movimiento de las partículas.356 = 0 comprimió el resorte (18) La solución del problema corresponde al resultado positivo. ¿Cómo queda el resultado si inicialmente m2 está en reposo? Explique qué ocurre con las partículas. se tiene la siguiente ecuación de segundo grado: 50 x 2 + 2. respectivamente. se cumplen dos condiciones. es decir. es decir. la relación (10) queda: − µk ( m1 + m2 ) g ( l + x ) = 1 2 1 kx − ( m1 + m2 ) vi2 2 2 (17) Reemplazando los datos del problema.5) Dos bolitas de acero de masas m1 y m2 .334 x − 9. Departamento de Física. efectúan un choque elástico unidimensional. Si las velocidades de las bolitas antes del choque son v1 y v2 .178 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Usando los resultados (13) y (16). Facultad de Ciencias. Nota: Dado que el choque es elástico. a) se conserva el momentum lineal: G G G G ′ + p2 ′ p1 + p2 = p1 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. si m1  m2 (algo así como una gran bola de acero y una pelota de ping-pong). respectivamente. ya que x representa la distancia que se x = 0.41(m) Equation Section (Next) (19) Ejercicio (5. ′ y v2 ′ de las partículas después del choque son: a) demuestre que las velocidades v1 ′= v1 ′= v2 m1 − m2 2m2 v1 + v2 m1 + m2 m1 + m2 2m1 m − m1 v1 + 2 v2 m1 + m2 m1 + m2 (1) (2) b) Hallar las velocidades después del choque. c) Hallar las velocidades después del choque si la masa m1 es muy grande en comparación con la masa m2 . si inicialmente m2 está en reposo? Explique qué ocurre con las partículas. si m2  m1 .

2 ′2 ) = m2 ( v2 ′2 − v2 m1 ( v12 − v1 ) (9) (10) Ahora usemos un producto notable para escribir esta ecuación en la forma: ′ )( v1 + v1 ′ ) = m2 ( v2 ′ − v2 )( v2 ′ + v2 ) m1 ( v1 − v1 Si ahora reemplazamos la relación (9) en (11). y en el lado derecho. o a la izquierda ( − ) .Capítulo 5 Choques 179 como se trata de un movimiento unidimensional escribimos ′ m1v1 + m2 v2 = m1v1′ + m2 v2 a viajar a la derecha ( + ) . b) se conserva la energía cinética: (4) Entendiendo que las velocidades que hemos escrito en esta relación. Departamento de Física. Despejando ′ de la relación (13). ′ − v2 ) m1 ( v1 − v1′ ) = m2 ( v2 Usemos el mismo procedimiento para la relación (6). pueden tener signos asociados ( K1 + K 2 ) = ( K1′ + K 2′ ) 1 1 1 1 2 ′2 + m2 v2 ′2 = m1v1 m1v12 + m2 v2 2 2 2 2 (5) (6) Solución: ′ y v2 ′ de las partículas después del choque son: a) demuestre que las velocidades v1 v1′ = ′= v2 m1 − m2 2m2 v1 + v2 m1 + m2 m1 + m2 2m1 m − m1 v1 + 2 v2 m1 + m2 m1 + m2 (7) (8) Usaremos las relaciones (4) y (6). se tiene (11) ′ − v2 )( v1 + v1 ′ ) = m2 ( v2 ′ − v2 )( v2 ′ + v2 ) m2 ( v2 Simplificando. se tiene la siguiente relación entre las velocidades: (12) ′ + v2 ) ( v1 + v1′ ) = ( v2 (13) Ahora combinaremos las relaciones (9) y (13) para obtener la solución a este ejercicio. se tiene v2 ′ = ( v1 − v2 + v1 ′) v2 (14) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Reescribamos la relación (4) de modo que en el lado izquierdo de la ecuación sólo quede todo lo relacionado con la masa m1 . Facultad de Ciencias. todo lo relacionado con la masa m2 . Universidad de Tarapacá .

¿Cómo queda el resultado. Haciendo m1 = m2 = m en las relaciones (16) y (17). Universidad de Tarapacá . las velocidades finales quedan: ′ = v2 v1 ′ = v1 v2 Es decir. y la partícula incidente se queda en reposo. se tiene ( m2 − m1 ) = 0 .180 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Insertando este resultado en la relación (9). estudiemos primero cómo quedan dichas relaciones en el límite cuando m1  m2 . Facultad de Ciencias. ¿Qué ocurre si además v2 = 0 ? Describa el movimiento de las partículas. obtenemos (15) v1′ = ( m1 − m2 ) v + 2m2 v ( m1 + m2 ) 1 ( m1 + m2 ) 2 ( m − m1 ) v 2m1 v1 + 2 ( m1 + m2 ) ( m1 + m2 ) 2 (16) ′ Reemplazando este resultado en (14). si m1 = m2 = m . se tiene (18) (19) v1′ = 0 ′ = v1 v2 (20) (21) En este caso. si m1  m2 (algo así como una bola de acero y una pelota de ping-pong). podemos escribir ′ ) = m2 ( v1 − v2 + v1 ′ − v2 ) m1 ( v1 − v1 Despejando. luego. Departamento de Física. obtenemos v2 ′= v2 (17) a) Hallar las velocidades después del choque. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Si ahora hacemos v2 = 0 . Dado que el resultado general obtenido en (16) y (17) presenta relaciones entre las masas. la partícula que se encontraba en reposo sale con la velocidad que traía la partícula incidente. si inicialmente m2 está en reposo? Explique qué ocurre con las partículas. es deci . después del choque las partículas intercambian sus velocidades. b) Hallar las velocidades después del choque si la masa m1 es muy grande en comparación con la masa m2 .

luego. m1 >> m2 lim ( m1 − m2 ) ≈ −1 ( m1 + m2 ) (30) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. si m2  m1 . con su misma velocidad inicial v1 . las relaciones (26) y (27). Si inicialmente la partícula de masa m2 está en reposo. c) Hallar las velocidades después del choque. sigue su movimiento. ¿Cómo queda el resultado si inicialmente m2 está en reposo? Explique qué ocurre con las partículas. la bola de mayor masa. es decir. es que la segunda partícula que está en reposo sale con el doble de velocidad que la primera bola. estudiemos primero cómo quedan dichas relaciones en el límite cuando m1  m2 . salvo porque se le resta su propia velocidad inicial. se tiene. “casi sin darse cuenta del choque”. Dado que el resultado general obtenido en (16) y (17) presenta relaciones entre las masas. y la segunda partícula sale “casi con el doble de la velocidad inicial de la primera bola”. quedan: v1′ ≈ v1 ′ ≈ 2v1 v2 (28) (29) El único cambio que se produce.Capítulo 5 Choques 181 m1 >> m2 lim ( m1 − m2 ) ≈ 1 ( m1 + m2 ) 2m2 ≈0 ( m1 + m2 ) (22) m1 >> m2 lim (23) 2m1 ≈2 m1 >> m2 ( m + m ) 1 2 lim lim (24) m1 >> m2 ( m2 − m1 ) ≈ −1 ( m1 + m2 ) v1′ ≈ v1 (25) Reemplazando estos resultados en (16) y (17). es decir. (26) (27) ′ ≈ 2v1 − v2 v2 Esto significa que la partícula incidente de masa m1 . Facultad de Ciencias. Departamento de Física. eso significa que v2 = 0 . Universidad de Tarapacá . si ahora la masa m2 es muy grande en comparación con la masa m1 .

Universidad de Tarapacá . (5. En cambio.6.6) Dos péndulos simples se encuentran en equilibrio. a) Hallar sus velocidades al momento de chocar (considere los signos). y sigue su movimiento. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. eso significa que v2 = 0 . c) Hallar la altura a la cual llega cada una de las masas después del choque. luego. quedan: v1′ ≈ −v1 ′ ≈0 v2 (36) (37) Si m2 está en reposo. Equation Section (Next) Ejercicio (5. las relaciones (34) y (35). sigue en reposo. tal como se muestra en la Fig. salvo por la resta del valor de su propia velocidad inicial. pero la partícula incidente se devuelve con la misma velocidad inicial que traía. Ambas masas se levantan una altura h de su posición de equilibrio y se sueltan y llegan a chocar elásticamente. b) Obtenga las velocidades de cada una de las masas después del choque (considere los signos). Facultad de Ciencias.182 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica m1 >> m2 lim 2m2 ≈2 ( m1 + m2 ) (31) 2m1 ≈0 m1 >> m2 ( m + m ) 1 2 lim lim (32) m1 >> m2 ( m2 − m1 ) ≈ 1 ( m1 + m2 ) (33) Reemplazando estos resultados en (16) y (17). prácticamente con su misma velocidad inicial v2 . la bola de mayor masa “casi no se percata de que es chocada”. la partícula incidente de masa m1  m2 se mueve con una velocidad que es el doble de la velocidad de la partícula de mayor masa. se tiene. v1′ ≈ 2v2 − v1 ′ ≈ v2 v2 (34) (35) En este caso. d) Calcule de nuevo las velocidades con que llegan a chocar entre sí en este segundo viaje (considere los signos). en contacto uno con el otro y con sus hilos verticales paralelos Las esferas de cada uno de los péndulos tienen masas m1 = 3m y m2 = m . respectivamente.1). Si inicialmente la partícula de masa m2 está en reposo. Departamento de Física.

f ¾ Conservación de la energía cinética total del sistema de partículas: 1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1. i + i = f + f 2 2 2 2 (2) (3) Solución: a) Hallar las velocidades de las partículas al momento de chocar (considere los signos). en los choques elásticos. emplearemos el teorema de conservación de la energía mecánica para cada masa. Dado que ambas masas parten del reposo. m2 v2.1) Nota: Dado que se considera que el roce es despreciable. sus energías cinéticas iniciales son cero. Como el roce se considera despreciable. m2 v2.i + p1. f = p2. dado por la relación (1).Capítulo 5 Choques 183 e) Obtenga nuevamente las velocidades de cada una de las masas después del choque (considere los signos). se aplican las siguientes condiciones: (1) ¾ Conservación del momentum lineal total del sistema de partículas: G G G G p1.i + p2.6. se aplica el teorema de conservación de la energía mecánica total: ( K + U )inicial = ( K + U ) final Además. Departamento de Física. m1v1. Universidad de Tarapacá . Facultad de Ciencias. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. f) Hallar la altura a la cual llega cada una de ellas en este segundo viaje g) Explique lo que ocurre en los sucesivos viajes h) ¿Explique qué ocurriría si m1 = m2 = m ? 3m m h Ug = 0 Figura (5.

f .i ) = ( K1.i + U1.i . Facultad de Ciencias. U g . se obtiene: v2 = 2 gh v1 = v2 = 2 gh (12) Por lo tanto. f + U1. f ) m1 gh = (7) (8) 1 m1v12 2 Despejando.1) Aplicando el teorema de conservación la energía para cada masa. se tiene: Péndulo de masa m1 : (K 1. son distintas de cero. g . (4) Como ambas masas se encuentran a la misma altura en el punto inicial respecto del nivel cero de referencia de energía potencial gravitatoria. Universidad de Tarapacá . f ) m2 gh = (10) (11) 1 2 m2 v2 2 Despejando. En la Fig.i = K 2. f . especialmente sus velocidades con signo para indicar la dirección de movimiento. En primer lugar debemos escribir adecuadamente los datos iniciales de cada masa. (5. f y K 2. (5.1 = m1 gh (5) (6) U g . las energías potenciales son cero. g . f + U 2. sus energías potenciales gravitatorias iniciales son: U g .6. f .2) se muestran ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.i . en el momento del choque.i = 0 Sin embargo. Departamento de Física.i ) = ( K 2. g . sus energías cinéticas en el punto más bajo K1.i + U 2.2 = m2 gh En el estado final. g . porque ambas masas se encuentran justo sobre el nivel cero de energía potencial marcado en la Fig.2 = 0 . ambas masas llegan a chocar con la misma rapidez: b) Obtenga las velocidades de cada una de las masas después del choque (considere los signos).184 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica K1.6. se obtiene: v1 = 2 gh Péndulo de masa m2 : (9) (K 2.1 = 0 y U g .

2) v2 = −v1 En este caso se trata de un choque elástico unidimensional. estas expresiones quedan: v1′ = Pero v2 = −v1 . Facultad de Ciencias.5). en expresiones obtenidas en el ejercicio (5. 3m m v1 Figura (5. por lo tanto se pueden usar las ′ . El signo menos indica que la partícula se mueve hacia la izquierda. Las masas son m1 = 3m y m2 = m . luego. v1′ y v2 función de las velocidades iniciales v1 y v2 .Capítulo 5 Choques 185 las velocidades antes del choque: v1 = 2 gh y v2 = −v1 . 2m 2m 1 v1 + v2 = (v1 + v2 ) 4m 4m 2 (15) 1 ′ = (v1 − v1 ) = 0 v1 2 (16) (17) (18) (19) ′=0 v1 ′= v2 6m 2m 1 v1 − v2 = (3v1 − v2 ) 4m 4m 2 1 ′ = (3v1 + v1 ) = 2v1 v2 2 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. v1′ = ′= v2 ( m1 − m2 ) v + 2m2 v ( m1 + m2 ) 1 ( m1 + m2 ) 2 ( m − m1 ) v 2m1 v1 + 2 ( m1 + m2 ) ( m1 + m2 ) 2 (13) (14) Usando los datos iniciales. para expresar las velocidades finales.6. Departamento de Física. a saber. Universidad de Tarapacá .

porque m1 está detenida. Usando v2 ′2 v2 2g (24) h′ = 1 (8 gh ) 2g (25) (26) h′ = 4 h Por lo tanto. se tiene. d) Calcule de nuevo las velocidades con que llegan a chocar los péndulos entre sí en este segundo viaje (considere los signos). c) Hallar la altura a la cual llega cada una de las masas después del choque. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. la partícula de masa m2 = m . choca y luego rebota y logra llegar a una altura 4 veces mayor que la altura h desde la cual fue soltada originalmente. Departamento de Física. Punto inicial: ( K + U )i = energía potencial. Sólo debemos hallar hasta dónde sube m2 . Esto significa que la masa m1 se queda en reposo en el punto más En resumen: v1 ′ = 2v1 positiva bajo de la trayectoria. se tiene = m2 gh′ (22) la energía cinética en el punto más alto es cero porque la masa se detiene. Facultad de Ciencias. de magnitud el doble que su rapidez inicial. 1 ′2 = m2 gh′ m2 v2 2 (23) h′ = ′ = 2v1 = 2 2 gh . para analizar el movimiento de la masa m2 . Usaremos el teorema de conservación de la energía dado por (1). desciende. y que la masa m2 inicia su movimiento con una velocidad v2 (se mueve hacia la derecha). Punto final: 1 ′2 m2 v2 2 (21) la energía potencial gravitacional en el punto más bajo vale cero porque está sobre el nivel cero de (K +U ) f Igualando (21) con (22). Universidad de Tarapacá .186 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ′ = 2v1 v2 (20) ′ = 0 y v2 ′ = 2v1 .

Pero v1 1 ′′′= (0 − 2v1 ) = −v1 v1 2 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Reemplazando estos datos en las expresiones (13) y (14). e) Obtenga nuevamente las velocidades de cada una de las masas después del choque (considere los signos).Capítulo 5 Choques 187 En el segundo viaje. se tiene 1 ′′2 m2v2 2 1 ′′2 m2 v2 2 (28) m2 g ( 4h ) = (29) (30) ′′ = 8 gh = 2 2 gh v2 Usando v1 = 2 gh . Departamento de Física. Universidad de Tarapacá (33) . Nótese que la masa m2 se está moviendo hacia la izquierda en el momento de llegar a chocar a m1 . Facultad de Ciencias. Por ′ . esperamos que la rapidez inicial al subir v2 ′′ . tal como debe ser por Valor idéntico a la velocidad inicial de subida v2 conservación de la energía mecánica. luego. ′′ = 0 para m1 y v2 ′′ = −2v1 Ahora tenemos un nuevo choque en que sus velocidades iniciales son: v1 para m2 . debe ser igual a conservación de la energía mecánica. sólo se moverá la partícula de masa m2 desde la altura 4h hasta llegar a chocar a la partícula de masa m1 que continua en reposo en el nivel cero de energía potencial. la rapidez final al bajar v2 Punto de inicial: ( K + U )i = m2 g ( 4h ) Punto final: (27) (K + U ) f = Igualando las expresiones (27) y (28). porque se mueve hacia la izquierda. pero demostrémoslo. se tiene que ′′ = 2v1 v2 (31) ′ obtenida en (20). se obtienen las velocidades finales de este nuevo choque: v1′′′= 2m 2m 1 ′′ + ′′ = (v1 ′′ + v2 ′′) v1 v2 4m 4m 2 (32) ′′ = 0 y v2 ′′ = −2v1 .

Pero v1 (37) ′′′2 v1 2g (38) h1′′′= 2 gh =h 2g (39) (40) h1′′′= h Para m2 se tiene: 1 ′′′2 ' = m2 gh2 ′′′ m2 v2 2 h′′′ = ′′′ = v1 = 2 gh . Pero v2 (41) ′′′2 v1 2g (42) ′′′ = h2 2 gh =h 2g (43) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. alejándose entre sí. las velocidades después del choque son: v1 inician su movimiento. luego. luego. Universidad de Tarapacá . Facultad de Ciencias. Departamento de Física. Es decir.188 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ′′′= −v1 v1 ′′′ = v2 6m 2m 1 ′′ − ′′ = (3v1 ′′ − v2 ′′) v1 v2 4m 4m 2 (34) (35) ′′ = 0 y v2 ′′ = −2v1 Usando v1 ′′′ = v1 v2 (36) ′′′ = v1 . f) Hallar la altura a la cual llega cada una de las masas en este segundo viaje. con la misma rapidez v1 con que llegaron a chocar al inicio del ejercicio. ambos deberían llegar a la misma altura inicial h . Por conservación de la energía mecánica. Para m1 se tiene: 1 ′′′2 ' = m1 gh1′′′ m1v1 2 h′′′ = ′′′= −v1 = − 2 gh . ambas masas ′′′= −v1 y v2 En resumen. Demostrémoslo.

por conservación de la energía vuelven a la altura h . periódicamente. Facultad de Ciencias.7) Dos partículas de igual masa m participan en un choque elástico bidimensional. Esto es cierto en nuestro modelo. Las velocidades de cada partícula antes del choque son ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. h1′′′= h2 reinicia el movimiento. en solo dos etapas. porque hemos considerado que el roce es despreciable. y por lo tanto. g) Explique lo que ocurre en los sucesivos choques. obtenemos las velocidades después del choque: ′ = −v1 v1 ′ = v1 v2 (45) (46) Esto significa que las dos partículas salen con la misma velocidad. pero en direcciones opuestas. ¾ Después del primer choque. El movimiento de los péndulos es un proceso cíclico formado por las siguientes etapas: ¾ Los dos péndulos caen desde una altura h y llegan a chocar en el punto más bajo con velocidades iguales y opuestas: v1 = −v2 = 2 gh . usando las relaciones (13) y (14). y el movimiento se repite cíclicamente. sale con velocidad v2 ′′ = −2v1 a la masa m1 ¾ Después de caer. lo cual implica que ambas masas vuelven a la misma altura h . Departamento de Física. las dos masas salen con la misma velocidad inicial ′′′= v2 ′′′ = v1 = 2 gh . a diferencia del caso anterior que tiene cuatro etapas. y se Por lo tanto. Equation Section (Next) Ejercicio (5. la masa m1 = 3m se queda en reposo y la masa m2 = m ′ = 2v1 y logra llegar hasta una altura 4h . todo se reinicia de nuevo. Por lo tanto. v1 idéntica al inicio del movimiento.Capítulo 5 Choques 189 ′′′ = h h2 (44) ′′′ = h . y logran subir hasta una altura h . la masa m2 llegar a chocar con velocidad v2 que está en reposo. Repitiéndose el ciclo por siempre. Universidad de Tarapacá . h) ¿Explique qué ocurriría si m1 = m2 = m ? En este caso. pero en direcciones contrarias. ¾ Después de este segundo choque.

G (v 1. i + i = f + f 2 2 2 2 (3) Consideremos el siguiente caso particular: las masas de las partículas son iguales. v2. la partícula de masa m2 se mueve haciendo un ángulo θ = −80D con respecto al eje X . si m1 = m2 = m . ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. f + 2.i = v1.i = v1.i ) = ( v1. f + v2. Facultad de Ciencias.i ) = ( v1. f + v2.i G G G G G G G + v2. i + v2.i = v1. f ¾ se conserva la energía cinética del sistema de partículas (2) 1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1. Hallar las velocidades de cada partícula después del choque. se obtiene la siguiente relación general: (8) (9) G G G G v1. Universidad de Tarapacá . debe usarse el producto punto para multiplicar los vectores G (v 1.190 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica G G ˆ+5ˆ v1. m2 v2. m2 v2. f ) (7) Desarrollando el producto punto. f (10) Esta es justamente la relación que se cumple en este ejercicio. f (4) (5) Elevemos al cuadrado la relación (4). f +2v1. obteniéndose: G G G G v1. es decir.i = p1. f + p2.i G 2 G G + v2. f ) ⋅ ( v1. m1 = m2 = m . f 2 2 2 2 v1. f + 2.i ⋅ v2.i = −4 ˆ j (m s) ( ) ( ) (1) Después del choque. f ⋅ v2. entonces las ecuaciones (2) y (3) se simplifican. f ⋅ v2. f G donde hemos usado la propiedad general para un vector arbitrario A : G G A ⋅ A = A A cos 00 = A2 Aplicando la relación (5) en la relación (8).i + 2v1. f ) 2 (6) Por ser vectores.i + v2.i = 3i j ( m s ) .i + v2.i + p2.i = v1. Si las masas de las partículas son iguales. puesto que las velocidades iniciales de las dos partículas son distintas de cero. Nota: En un choque elástico se cumplen las siguientes condiciones: ¾ se conserva el momentum lineal p = mv del sistema de partículas G G G G G G p1. se tiene G G G G 2 2 2 2 v1. f + v2. m1v1.i ⋅ v2. f + v2. Departamento de Física. i + v2.i ) ⋅ ( v1.

f Conocemos las dos velocidades iniciales (14) G G ˆ+5ˆ v1.Capítulo 5 Choques 191 Consideremos ahora la siguiente situación particular en que una de las partículas está inicialmente en reposo. f . f + p2. Conservación del momentum lineal: G G G G p1. Ahora podemos reemplazar estos datos e incógnitas en la relación (4): G G G G G v1. f sin ( −80D ) ˆ v2.i = p1. v2. f Pero m1 = m2 . f (17) ( 3iˆ + 5 ˆj ) + ( −4 ˆj ) = ( v 1. f + v2. f = 0 (11) Esta relación vectorial implica que los vectores son perpendiculares.i = m1v1. Universidad de Tarapacá . v2. f ⋅ v2.i = 0 .i = v1. Departamento de Física. es decir. las velocidades de las dos partículas después del choque salen formando un ángulo recto entre sí. es decir.i + v2. f .i = 3i j ( m s ) .i = −4 ˆ j (m s) ( ) ( ) (15) y sólo conocemos la dirección de la velocidad de la segunda partícula después del choque. f cos ( −80D ) i j (16) La magnitud de la velocidad de la segunda partícula (la rapidez) v2. Solución: Apliquemos las condiciones que se deben cumplir en un choque elástico. f es una de las incógnitas del problema. Nótese que este resultado vale sólo para masas iguales y una de ellas en reposo originalmente. entonces. x ˆ + v1. f se puede escribir en la forma: G G ˆ + v2. Facultad de Ciencias. f + m2 v2. luego se cancelan las masas: (13) G G G G v1.i = v1. f . queda: G G G G v1. la relación general (10). y ˆ ˆ − v2 sin ( 80D ) ˆ i j + v2 cos ( 80D ) i j ) ( ) (18) Agrupando por componentes podemos escribir: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. f = v2. f + v2. f En función de la definición de momentum lineal: (12) G G G G m1v1. la velocidad v2. la otra incógnita es la velocidad v1. Por lo tanto. Supongamos que la partícula de masa m2 está en reposo.i + m2 v2.i + p2.i + v2.

f + 0. y recordando que cos80D 2 v2. f sin 800 ) + v2. f sin 800 Conservación de la energía cinética: (19) La aplicación de la conservación de la energía cinética del sistema de partículas. f . f 2 2 (24) D 2 Desarrollando los cuadrados de binomio. Universidad de Tarapacá . calculemos los módulos cuadráticos de cada velocidad. f cos800 ) + (1 + v2. y = 1 + v2. f . f (23) Si reemplazamos los valores de v1.174 i j ( ) (27) (28) G ˆ − 4. i + v2. f . Departamento de Física.24615 × 0. f − 20 = 0 ( ) + ( sin 80 ) 2 = 1 . f = v1. y dados por la relación (19) en la relación (23). y (22) Reemplazando los valores conocidos y las incógnitas en la relación (20). Antes del choque: 2 v1. Facultad de Ciencias. nos da la siguiente relación que debe cumplirse: 2 2 2 2 v1. f . f cos800 v1. i = 9 + 25 = 34 2 v2. f . f . f = 4. f + v2.i = v1.24615 ( m s ) Ahora podemos calcular el vector v2. x + v1.464v2. x = 3 − v2. se tiene: (25) La solución positiva (porque es el módulo de un vector) es: v2. f (20) Antes de reemplazar las expresiones en esta relación. con m1 = m2 y la cancelación del valor 1 2 . x y v1. x + v1. i = 16 (21) Después del choque: 2 2 2 v1. f = 0.18164 ˆ v2.73734 i j (m s) ( ) A partir de la relación (17) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. se tiene: 2 2 2 34 + 16 = v1.985 ˆ v2.192 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica v1. f . f usando la relación (16) y este resultado: (26) G G ˆ − 0. se tiene: 2 50 = ( 3 − v2. f . f = 4. y + v2.

410 . ya que G conocemos v2. tenemos 2.18164 ) 2 2 (32) (33) v1. f y el eje X α = 66.26266 = 5. (38) El ángulo que hacen los vectores velocidad final de ambas partículas entre sí. f del cuerpo 1 después del choque. usando el producto punto: G ˆ v1. f cos α G Reemplazando el valor del módulo del vector v1. f . f = ( 2. Departamento de Física. (39) (40) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.i − v2. f = 2. f G estamos en condiciones de encontrar la velocidad v1.73734 i j ( ) ( ) ( ) (30) simplificando G ˆ + 5. esto es.26266 5.18164 ˆ v1.6541 (37) Relación de la cual se obtiene el ángulo entre v1.410 ángulos θ = 800 y α = 66.410 Este resultado también lo podemos obtener usando la relación (10). f = 3i j + −4 ˆ j − 0.i + v2.Capítulo 5 Choques 193 G G G G (29) v1. Facultad de Ciencias.6541( m s ) Ahora que conocemos todos los vectores.26266i j Su módulo viene dado por (31) v1. f = 5.26266 ) + ( 5.410 φ = 146. Universidad de Tarapacá . obtenemos el producto punto de la izquierda. f ⋅ i = v1. f de la relación (28): G ˆ+5ˆ ˆ − 4. dado por (33). (34) 2.6541cos α Despejando se tiene (35) (36) cos α = G 2. es la suma de los φ = θ + α = 800 + 66.26266 = v1. podemos calcular el ángulo que hace el vector velocidad de partícula de masa m1 con el eje X . f cos α Usando la relación (31). f = v1.18164 ˆ v1.

f v2. f cos φ (42) donde φ es el ángulo entre los vectores v1. se tiene. podemos reemplazar en esta relación. (41) ( 3iˆ + 5 ˆj ) ⋅ ( −4 ˆj ) = v G G obtenidos en (26) y en (33). 1.24615cos φ Realizando el producto punto. se tiene (44) cos φ = El ángulo entre los vectores vale −20 24. Facultad de Ciencias.i = v1. Departamento de Física. f Usando los datos iniciales y los datos calculados.194 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica G G G G v1.0081 (45) φ = 146.i ⋅ v2.6541× 4.410 resultado que coincide con el obtenido en relación (40).24615cos φ Despejando el coseno.6541× 4. Reemplazando los módulos de los vectores ( 3iˆ + 5 ˆj ) ⋅ ( −4 ˆj ) = 5. (46) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (43) −20 = 5. f ⋅ v2. f . f y v2. Universidad de Tarapacá .

es decir.1) Una escalera de mano de largo L y masa M . Universidad de Tarapacá G . Un estudiante de masa m comienza a subir por la escalera ( ver Fig. es necesario que se encuentre en equilibrio de rotación y en equilibrio de traslación. simultáneamente. antes de que ésta empiece a resbalar? h L mg d Mg Figura (6. El centro de masas de la escalera está justo en la mitad de la escalera ( L 2 ).1. es necesario que se cumplan las siguientes dos condiciones al mismo tiempo: a) Equilibrio traslacional: N G G G FR = ∑ Fj = 0 j =1 (1) b) Equilibrio rotacional: τ R = ∑τ i = 0 i =1 G n G G (2) Esta última condición se debe cumplir para cualquier punto elegido como origen de torques. Departamento de Física.1)).1. a) Hallar todas las fuerzas que actúan sobre los extremos de la escalera en función de la distancia d que recorre el estudiante a lo largo de la escalera. ¿cuál es la máxima distancia que puede subir el estudiante sobre la escalera. descansa sobre una pared con roce despreciable.1) Nota: Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio. a una altura h del suelo. b) Si el coeficiente de roce estático vale µ s . (6. Facultad de Ciencias.195 CAPÍTULO 6 EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO _________________________________________________ Equation Section (Next) Problema (6. El torque τ se define de la siguiente forma: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

debido a que existe fricción en el piso. A N2 h mg N1 Mg f1 θ B Figura (6. el módulo del torque τ se puede expresar como: G G τ =Fb (4) donde b = r sin θ se llama brazo de la fuerza. Recordemos además que si los cuerpos rígidos homogéneos presentan algún eje de simetría. sin θ = h L (5) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. y se conoce la hipotenusa L . Por lo tanto.196 G G G Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ˆ⊥ τ = r × F = r F sin θ e (3) ˆ⊥ es un vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores r y F .1.2) El ángulo θ es conocido. Universidad de Tarapacá . y que se donde e obtiene siguiendo la regla de la mano derecha. Departamento de Física. entonces su centro de masas se ubica en algún punto de dicho eje de simetría. Solución: a) Hallar todas las fuerzas que actúan sobre los extremos de la escalera en función de la distancia d que recorre el estudiante a lo largo de la escalera.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la escalera con el estudiante sobre ella. Recordemos que cuando trabajamos con cuerpos rígidos que giran respecto a un eje fijo. Se ha dibujado una fuerza horizontal f1 en el piso para evitar que la escalera resbale. El signo del torque se pone según la siguiente convención arbitraria: el torque que tiende a hacer girar al cuerpo rígido ideal en la dirección del movimiento de los punteros del reloj. (6. y corresponde a la distancia perpendicular medida desde la línea de acción de la fuerza hasta el origen de torques. La Fig. será considerado positivo.1. ya que se conoce el cateto opuesto del triángulo rectángulo h .

2)). b f = 0 . Condición de equilibrio rotacional. Universidad de Tarapacá . Torque de N1 : τ N = N1 bN = 0 1 1 1 1 1 (9) τ N = 0 debido a que el brazo de la fuerza bN se anula. Antes de aplicar esta condición. la práctica aconseja elegir como origen de torques aquel punto del problema por donde pasa el mayor número de fuerzas desconocidas. elegiremos como origen de torques el punto B porque por allí pasan las dos fuerzas desconocidas N1 y f1 (ver Fig. Sin embargo. es absolutamente obligatorio definir un origen de torques. esto es. Podemos ver que la normal N1 no depende de la posición d del estudiante en la escalera. como se muestra en la Fig. Torque de N 2 : τ N = + N 2 bN 2 2 (11) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. pero N 2 y f1 son incógnitas.1. No importa cual sea el punto elegido.2).1. Eje X : N 2 = f1 Eje Y : (7) N1 = ( M + m ) g (8) N1 es conocido . Para el caso de equilibrio. Facultad de Ciencias. usaremos como convención que los torques son positivos si tienden a hacer girar el cuerpo en dirección del movimiento de los punteros del reloj. Calculemos el torque producido por cada fuerza respecto al punto B usando la relación (4). ya que la fuerza f1 también pasa justo por el origen de torques. (6. De ese modo. Departamento de Física. es decir. En este ejercicio. ya que la fuerza N1 pasa justo por el origen de torques. Torque de f1 : τ f = f1 b f = 0 1 1 1 1 1 (10) τ f = 0 debido a que el brazo de la fuerza b f se anula. es decir. (6.Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 197 L2 − h 2 L cos θ = Condición de equilibrio traslacional: (6) Elijamos un sistema de ejes coordenados derecho. bN = 0 . dichas fuerzas desconocidas no producirán torque. ya que M y m son datos. en caso contrario será negativo. la suma de las fuerzas a lo largo de cada eje debe ser cero. Según la relación (1).

Universidad de Tarapacá . vemos que en el triángulo rectángulo.3).1. El peso de la viga está en ⎜ (6.1. ⎝2⎠ (14) τ Mg = − Mg Torque del peso mg del estudiante: L cos θ 2 τ mg = −mg bmg (15) Este torque es negativo porque tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al movimiento de los punteros del reloj. (6.3). luego. A N2 bN2 d mg L2 Mg θ bMg bmg Figura (6. vemos que en el triángulo rectángulo. (6. este torque es negativo porque tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al movimiento de los punteros del reloj. el brazo bMg vale bMg = ⎜ ⎛L⎞ ⎟ .3) B Mirando la Fig. se ve que el brazo de la fuerza N 2 vale bN2 = h .1. ⎝2⎠ ⎛L⎞ ⎟ cos θ . Facultad de Ciencias.3). luego ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. este torque es positivo porque tiende a hacer girar el cuerpo en la misma dirección que el movimiento de los punteros del reloj. Mirando la Fig. el brazo bmg vale bmg = d cos θ . Departamento de Física.198 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica De acuerdo a nuestra convención. Mirando la Fig.1. luego τ N = N2 h 2 (12) Torque del peso Mg de la escalera: τ W = − Mg bMg (13) Según nuestra convención.

¿cuál es la máxima distancia que puede subir el estudiante sobre la escalera. se tiene: g cos θ ⎛ ML ⎞ + md ⎟ ≤ µ s N1 ⎜ h ⎝ 2 ⎠ Usando el resultado N1 = ( M + m ) g . es decir. 0 + 0 + N 2 h − Mg L cos θ − mgd cos θ = 0 2 (17) Se ve claramente que en esta ecuación existe una única incógnita. pero la máxima fuerza de roce estático viene dada por µ s N1 . Universidad de Tarapacá . por lo tanto. obtenido en (8). Facultad de Ciencias. antes de que ésta empiece a resbalar? La fuerza de roce con el piso f1 . por lo tanto f1 = N 2 = g cos θ ⎛ L ⎞ ⎜ M + md ⎟ h ⎝ 2 ⎠ (19) De este modo hemos obtenido las fuerzas horizontales como función de la distancia d que recorre el estudiante sobre la escalera.Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 199 (16) τ w = −mgd cosθ Ahora que hemos calculado todos los torques podemos aplicar la condición de equilibrio rotacional dada por la relación (2): la sumatoria de todos los torques respecto al origen de torques (el punto B en este ejercicio) debe ser cero. va creciendo a medida que el estudiante sube por la escalera. b) Si el coeficiente de roce estático vale µ s . Departamento de Física. N 2 . escribimos. tal como lo muestra la relación (19). la cual se calcula de inmediato: N2 = g cos θ h ⎛ L ⎞ ⎜ M + md ⎟ ⎝ 2 ⎠ (18) De la relación (7) sabemos que N 2 = f1 . se obtiene la condición para la distancia d que puede subir el estudiante sobre la escalera: d≤ m cosθ µs h ( M + m) − LM 2m (23) Reordenemos de la siguiente forma este resultado: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. la relación que se debe cumplir es: f1 ≤ µ s N1 Reemplazando el valor encontrado para f1 en la relación (19). (20) (21) g cos θ ⎛ ML ⎞ + md ⎟ ≤ µ s ( M + m ) g ⎜ h ⎝ 2 ⎠ (22) Despejando.

se encuentra articulada en la pared en el punto A .2) Una viga uniforme de largo l y masa M . Recordemos que para un cuerpo rígido ideal que gira respecto a un eje fijo. y a su vez está amarrada a la pared en el punto C mediante una cuerda. m = 1( kg ) . es necesario que se cumplan las siguientes dos condiciones. Universidad de Tarapacá . reemplazando en (24). Si el sistema se encuentra en equilibrio.2.1) mg Mg Nota: Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio. Facultad de Ciencias. el módulo del torque se puede expresar como: τ = F b . tal como se muestra en la Fig. Se consideran los siguientes datos: M = 4 ( kg ) .35 ( m ) . se tiene: L d≤ L ( 2µs ( M + m ) tan θ − M ) 2m (25) La distancia máxima d máx se obtiene cuando se considera el signo igual: d= Equation Section (Next) L ( 2µs ( M + m ) tan θ − M ) 2m (26) Ejercicio (6. donde b es el brazo de la ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. l = 2 ( m ) y d = 1. y b) G ∑τ i =1 n G i G = 0 . (6. calcular la tensión en la cuerda BC y las reacciones horizontal N h y vertical N v . Esta última condición se debe cumplir para cualquier punto elegido como origen de torques.2. C α B d l θ A Figura (6. Departamento de Física. θ = 300 . simultáneamente: a) Equilibrio traslacional: FR = Equilibrio rotacional: τ R = G ∑F j =1 N G j G = 0 . En el extremo B cuelga un cuerpo de masa m .1).200 d≤ Pero de relación (5) sabemos que Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica L ⎛ h ⎞ −M ⎟ ⎜ 2µs ( M + m ) L cos θ 2m ⎝ ⎠ (24) h = sin θ .

Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 201 fuerza. el lado BD vale BD = l cos θ Numéricamente.2. Eje X : N h = T cos α Eje Y : (1) N v + T sin α = Mg + mg (2) El ángulo α definido en el triángulo BCD se puede expresar en función del ángulo θ . En el triángulo rectángulo ABD . C T D α B d Nv A l 2 l 2 mg θ Mg Nh Figura (6. En componentes. Departamento de Física. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Equilibrio traslacional: La condición que debe cumplirse es que la suma vectorial de todas las fuerzas sea cero. Solución: La Fig. (6. Facultad de Ciencias. (3) BD = 2 ( m ) × cos30D BD = 1.73 ( m ) y el lado AD vale (4) (5) AD = l sin θ Numéricamente.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga. se tiene. En este caso elegimos ejes coordenados derechos. el signo del torque depende de una cierta convención. es decir.2. Sin embargo. En estos ejercicios estamos suponiendo positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo rígido en el sentido de movimiento de los punteros del reloj.2) Apliquemos las condiciones de equilibrio. b es la distancia perpendicular medida desde la línea de acción de la fuerza hasta el origen de torques. Universidad de Tarapacá (6) .

usando los resultados obtenidos en (5) y (10). lo cual permite calcular fácilmente los brazos de las fuerzas para el cálculo del torque.732 = 1. Nótese que hemos hecho una nueva descomposición de la tensión T . Universidad de Tarapacá . (11) BC = 0.352 + 1.77(m) En resumen. luego (9) CD = 0. Departamento de Física. los lados del triángulo BCD vienen dados por: BD = 1.437 0 Equilibrio Rotacional: La Fig. para efectos de hacer un cálculo rápido y fácil de su torque.73(m) = BC 1. podemos conocer las funciones seno y coseno del ángulo α : (14) sin α = CD 0.73 ⎠ (19) (20) α = 11. vale: (10) BC = CD 2 + BD 2 = 0.352 + 1. BC = 1.73(m).77(m) (15) (16) (17) (18) sin α = 0. La componente T1 = T sin(α + θ ) es perpendicular a la viga y la componente T2 = T cos (α + θ ) .202 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica AD = 2 ( m ) × sin 30D AD = 1( m ) En el triángulo BCD .77(m) Numéricamente.198 cos α = BD 1. Facultad de Ciencias.35 ( m ) La hipotenusa BC de este triángulo rectángulo BCD .977 El ángulo α vale. N h y T2 .77(m) Por lo tanto. CD = 0. de modo que su línea de acción pasa justo por el punto A ..35(m) = BC 1.35( m) y AD = 1(m) . (6. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. porque por dicho punto pasa la mayor cantidad de fuerzas desconocidas: N v .35(m).2.35 ⎞ ⎟ ⎝ 1. coincide con la viga.77(m) cos α = 0. Elegimos el punto A como origen de torques. α = arctan ⎜ ⎛ 0.3) muestra las fuerzas y sus líneas de acción. se tiene.732 (12) (13) BC = 1. el lado CD vale (7) (8) CD = AC − AD Pero AC = d = 1.

es decir.Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 203 Supondremos positivos los torques que tienden a hacen girar a la viga en la dirección de movimiento de los punteros del reloj. Facultad de Ciencias. ya que el brazo de cada fuerza vale cero. Universidad de Tarapacá . Departamento de Física. es la distancia horizontal que existe entre el punto A y la línea de acción de la fuerza Mg . su centro de masas se encuentra justo en la ⎛l⎞ mitad de su largo ⎜ ⎟ . usando el valor de BD obtenido en (5). se tiene. Recordemos que si la viga es homogénea. l 2 (24) τ Mg = 4(kg ) × 9.8 ( m s 2 ) × ⎜ ⎛ 2( m) ⎞ 0 ⎟ cos30 ⎝ 2 ⎠ (25) (26) τ Mg = 33. se cumple ⎝2⎠ ⎛ AB ⎞ ⎛l⎞ bMg = ⎜ ⎟ cos θ = ⎜ ⎟ cos θ 2 ⎝ ⎠ ⎝2⎠ Reemplazando en (22) (23) τ Mg = Mg cosθ Numéricamente. N h y T2 son cero. τ N = τ N = τT = 0 h v 2 (21) Torque de Mg : τ Mg = + Mg bMg (22) Este torque es positivo porque coincide con nuestra convención de signos de los torques.2. El brazo de la fuerza Mg .3) Los torques producidos por las fuerzas N v .95 ( Nm ) Torque de mg : ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. En el triángulo rectángulo que se forma. C T T1 α θ T2 B d Nv A l 2 mg Mg Nh θ Figura (6.

luego (27) τ mg = mgl cosθ Numéricamente: (28) τ mg = 1( kg ) × 9. se tiene: 0 + 0 + 33.3) muestra una descomposición de la tensión T . (26). Facultad de Ciencias. esto es.97( Nm) − 1.437 0 obtenido en relación (20).8 ( m s 2 ) × 2(m) × cos300 (29) (30) τ mg = 16.2. esto es. En cambio la componente T1 tiene como brazo justo el largo de la viga.3236 T ( Nm) = 0 1. por lo tanto su torque es cero.437 0 + 300 ) (34) (35) τ T = −1.204 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica τ mg = + mg bmg El brazo de mg vale bmg = BD = l cos θ .3236 T = 50. la cual pasa justo por el origen de torques A . bT1 = l . la Fig. obtenemos el valor de la tensión en la cuerda. se tiene. Departamento de Física.97( Nm) Torque de T : Tal como dijimos antes. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Universidad de Tarapacá (37) (38) . (6. La componente T1 viene dada por T1 = T sin (α + θ ) Reemplazando en (31). en una componente perpendicular a la viga T1 . se tiene τ T = −T × 2(m) × sin (11.92 Despejando.3236T suma de todos los torques con respecto a cualquier origen de torques debe ser cero. (32) τ T = −Tl sin (α + θ ) (33) Usando los datos numéricos conocidos: l = 2(m) . luego τ T = −T1l (31) El signo menos indica que esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en la dirección contraria al movimiento de los punteros del reloj. (30) y (35) en la relación (36).95 ( Nm ) + 16. Ahora estamos en condiciones de aplicar la condición de equilibrio rotacional que indica que la τ N + τ N + τ Mg + τ mg + τ T = 0 v h (36) Reemplazando los resultados obtenidos en relaciones (21). θ = 300 y el ángulo α = 11. y una componente que va en la misma dirección de la viga: T2 .

47( N ) Ahora podemos calcular las reacciones horizontal N h y vertical N v .59( N ) De la relación (1) sabemos que N v = Mg + mg − Ty . usando resultados (16) y (39).3.3. D A 23D 27 D B C m Figura (6.8 ( m s 2 ) − 38. y ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.38( N ) Equation Section (Next) Ejercicio (6. (6. usando resultados (18) y (39).47( N ) × 0. Departamento de Física. Un cuerpo de masa m = 13(kg ) se cuelga en el punto B a una distancia AB = d = 4l del punto A . Universidad de Tarapacá . se tiene. se tiene: (42) N v = (4(kg ) + 1(kg )) × 9. se sostiene por medio de un cable en el punto C . es necesario que se cumplan las siguientes dos condiciones. Facultad de Ciencias. con Ty = T sin α . (40) (41) N v = ( M + m ) g − T sin α Numéricamente. luego.198 (43) (44) N v = 41.1) Nota: Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio. La viga puede girar alrededor de un pivote en A . simultáneamente: a) Equilibrio traslacional: FR = G ∑F j =1 N G j G = 0.3) Una viga uniforme de masa M = 25(kg ) y largo l .47( N ) × 0. De la relación (1) sabemos que N h = Tx . sobre la viga en el punto A .Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 205 (39) T = 38. N h = Tx = T cos α = 38.1)).977 N h = 37. Encuentre la 5 tensión en el cable y las componentes horizontal y vertical de la reacción sobre la viga en A (ver Fig.

(4) queda.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga.3. incluyendo una descomposición de la tensión en ejes coordenados derechos.206 b) Equilibrio rotacional: τ R = Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica G ∑τ i =1 n G i G = 0. Solución: La Fig. Facultad de Ciencias. (5) N y = ( M + m ) g − T sin(500 ) Equilibrio rotacional: (6) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. se tiene. Universidad de Tarapacá .2) Equilibrio traslacional: B mg La condición de equilibrio de traslación indica que la suma vectorial de todas las fuerzas es cero.3. Eje X : N x = Tx donde Tx viene dado por (1) Tx = T cos(230 + 27 0 ) = T cos(500 ) Reemplazando en (1). En componentes según ejes derechos. se tiene N x = T cos(500 ) Eje Y : (2) (3) N y + Ty = ( M + m ) g donde Ty viene dado por (4) Ty = T sin(230 + 27 0 ) = T sin(500 ) Luego. (6. D Ny A Nx 23D T 27 D Ty C Tx Mg Figura (6. Departamento de Física.

la tensión se descompone en una componente a lo largo de un eje perpendicular a la barra AC . Se elige el punto A como origen de torques y además consideramos positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo en el sentido del movimiento de los punteros del reloj.3. el cual está justo en su centro. T A T1 D 23D T2 27 C Figura (6. que llamaremos T2 .3. Facultad de Ciencias. Nótese que la línea de acción de T2 pasa por el origen de torques A.3) muestra que la tensión T se puede descomponer de una manera distinta a la mostrada en la Fig.2). debido a que las dos fuerzas pasan por el origen de torques A .Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 207 La condición de equilibrio de rotación indica que la suma de los torques respecto a cualquier origen vale cero. τN =τN = 0 x y (7) Torque de Mg : τ Mg = + MgbMg (8) El peso de la viga homogénea se ubica en el centro de masas de la viga. y una componente que coincide con la barra AC . Los torques producidos por las fuerzas N x y N y valen cero. porque el brazo de cada fuerza vale cero. que llamaremos T1 . esto es. l bMg = cos 230 2 l τ Mg = Mg cos 230 2 Torque de mg : (9) (10) τ mg = + mgbmg bmg = 4l cos 230 5 4l cos 230 5 (11) (12) (13) τ mg = mg Torque de T : La Fig. Departamento de Física. (6. (6. En este caso.3. Universidad de Tarapacá .3) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

La componente T1 viene dada por T1 = T sin 270 (15) Dado que T1 es perpendicular a la viga AC . (17) Para cumplir con la condición de equilibrio rotacional. es la única que produce torque.208 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica La componente T1 de la tensión T . Departamento de Física. esto es.85( N ) Equation Section (Next) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (10). dado por la relación (14). se tiene.5( N ) Usando la relación (6) (23) N y = ( M + m ) g − T sin(500 ) Reemplazando el valor de T dado en (21). sumamos todos los torques obtenidos en las τ N + τ N + τ Mg + τ mg + τ T = 0 x y (18) (19) 4l l 0 + 0 + Mg cos 230 + mg cos 230 − Tl sin 270 = 0 2 5 Despejando la tensión. porque esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en dirección contraria al movimiento de los punteros del reloj. (20) T = 455( N ) A partir de este resultado podemos encontrar los valores de las normales N x y N y . (13) y (17). bT1 = l luego. τ T = −T1bT 1 (14) El signo del torque es negativo. (21) (22) N x = 292. luego. Universidad de Tarapacá (24) (25) . queda (16) τ T = −Tl sin 27 0 relaciones (7). 4 ⎞ cos 230 ⎛1 T = ⎜ M + m⎟ g 5 ⎠ sin 27 0 ⎝2 Numéricamente. se tiene. el torque de la tensión T . se obtiene. el brazo de T1 vale justo el largo l de la viga. se obtiene. N y = 23. usando los datos M = 25( kg ) y m = 13(kg ) . Facultad de Ciencias. Usando la relación (3) N x = Tx = T cos 500 Reemplazando el valor de T dado en (21).

Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 209 Ejercicio (6. Departamento de Física. el cual está ubicado a una distancia ⎜ ⎛ 3l ⎞ ⎟ del punto A .4.4) Una viga uniforme de masa M = 120(kg ) y largo l . La viga ⎝4⎠ puede girar alrededor de un pivote en A . y un cuerpo de masa m = 200(kg ) se cuelga en su parte superior en el punto C .4. T 25D D 65 B Nv C mg D Mg 65 N h A Figura (6.1) Solución: La Fig. Eligiendo ejes coordenados derechos. (6. se sostiene en equilibrio por medio de un cable en el punto B .4. Universidad de Tarapacá (1) . Facultad de Ciencias. Ahora podemos aplicar la condición de equilibrio traslacional que establece que la suma vectorial de fuerzas debe ser cero. C 25D B 3l 4 m D l A 65 Figura (6. podemos escribir para cada eje: Eje X : N h = T cos 25D ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Encuentre a) la tensión en el cable b) las componentes horizontal y vertical de la reacción sobre la viga en A .2) muestra el diagrama de fuerzas que actúan sobre la viga.2) Equilibrio traslacional.

Ahora podemos aplicar la condición de equilibrio rotacional ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. 2 Torque de mg : τ mg = + mg ( l cos 65D ) Donde bmg = l cos 65D es el brazo de la fuerza mg . la distancia AB = justo el brazo de la tensión. se anulan los torques de las fuerzas N v y N h .4. Facultad de Ciencias. viene dado por: l . ya que el ángulo entre la viga y la cuerda vale: φ = 250 + 650 = 900 . (6. y elegimos como positivos los torques que tratan de hacer girar al cuerpo en el sentido de movimiento de los punteros del reloj. Torque de T : (5) De la Fig. el torque de la tensión vale: 4 τ T = −TbT τ T = −T ⎜ ⎛ 3l ⎞ ⎟ ⎝4⎠ (6) (7) El signo negativo se debe a que esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en dirección contraria al movimiento de los punteros del reloj. Por lo tanto. (6. Universidad de Tarapacá . Elegimos el punto A de la Fig. ya que pasan justo por el origen de torques y por lo tanto sus brazos son cero: τN =τN = 0 h v (3) Torque de Mg : El peso Mg se ubica en el centro de masas de la viga homogénea.4.2) se puede ver claramente que la tensión T es perpendicular a la viga. Con esta elección de origen de torques. bT = 3l es 4 3l . es decir. Departamento de Física. (2) Calculemos los torques debidos a cada uno de las fuerzas. ubicado justo en torque respecto al punto A . por lo tanto.210 Eje Y Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica N v + T sin 25D = Mg + mg Equilibrio rotacional. luego su 2 τ Mg = + Mg ⎜ cos 65D ⎟ Donde bMg = ⎛l ⎝2 ⎞ ⎠ (4) l cos 65D es el brazo de la fuerza Mg .2) como origen de torques.

tal como se muestra en la Fig. se tiene: ⎛l ⎞ ⎛ 3l ⎞ 0 + 0 + Mg ⎜ cos 65D ⎟ + mg ( l cos 65D ) − T ⎜ ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ ⎝4⎠ Reordenando y cancelando el largo l de la viga se obtiene la tensión.78( N ) Usando la relación (1) y el resultado (12). tenemos (13) (14) (15) N v = Mg + mg − T sin 25D N v = (120 + 200 ) (kg ) × 9.5) Una barra uniforme de masa M y longitud L se sostiene en sus extremos por medio de una cuña sin fricción. Departamento de Física. (6.78( N ) × sin 25D (16) (17) (18) N v = 2529.5. Universidad de Tarapacá .8(m s 2 ) − 1435. L B A θ 300 O 600 Figura (6.78( N ) 3⎝ 2 ⎠ T = 1435.78( N ) × cos 25D N h = 1301.2( N ) Equation Section (Next) Ejercicio (6. (9) 4⎛ M ⎞ T = ⎜ + m ⎟ g cos 65D 3⎝ 2 ⎠ Numéricamente (10) 4 ⎛ 120 ⎞ T= ⎜ + 200 ⎟ (kg ) × 9.8 ( m s 2 ) × cos 65D = 1435.26( N ) Usando la relación (2) y el resultado (12).Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 211 (8) τ N + τ N + τ Mg + τ mg + τ T + τ T = 0 h v x y Reemplazando los valores obtenidos en (3). tenemos (11) (12) N h = T cos 25D N h = 1435.1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (4). (5) y (7).1).5. Facultad de Ciencias.

5. la relación (1). (6. Universidad de Tarapacá . Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Solución: a) Hallar las reacciones normales en A y B Las reacciones normales N A y N B en los puntos A y B . respectivamente. Usaremos ejes coordenados derechos para hacer la descomposición de las fuerzas.5. Departamento de Física. Facultad de Ciencias.212 Si el sistema se encuentra en equilibrio. tal como se muestra en la Fig. Eje X : N A sin 300 − N B sin 600 = 0 Eje Y N A cos300 + N B cos 600 = mg Dado que sin 600 = cos300 . hallar: a) las reacciones normales en A y B b) el ángulo θ en el equilibrio. obtenemos N B = mg sin 300 b) Hallar el ángulo θ en el equilibrio.2). son perpendiculares a los planos inclinados porque no hay roce. y y 30 0 NA NB 60 60 0 0 B x A 30 0 x mg 30 0 60 0 O Figura (6. se tiene N A cos300 + N A tan 300 sin 300 = mg (4) (5) (6) (3) (2) (1) N A ( cos 2 300 + sin 2 300 ) = mg cos300 N A = mg cos300 Reemplazando en (3). cos 600 = sin 300 . (7) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. se puede escribir en la forma: N B = N A tan 300 Insertando este resultado en la relación (2).2) Equilibrio traslacional.

3) es idéntica a la Fig. (6. perpendicular a la varilla. La Fig. (11) queda τN B . τ N = N AbN = 0 A A (8) Torque del peso mg : τ mg = mgbmg = mg cos (θ − 300 ) L 2 donde el brazo de la fuerza peso viene dado por bmg = Torque de N B : (9) L cos (θ − 300 ) 2 La reacción N B se puede descomponer en una componente N B . porque la fuerza pasa por el origen de torques y el brazo de la fuerza se hace cero.2 .2 : (10) τN B .2 bN B .2 = − mgL sin 300 sin θ (12) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. Departamento de Física. y una componente N B . Universidad de Tarapacá .5.5.1 no produce torque porque pasa justo por el origen de torques A . luego.2 es justo el largo L de la varilla.2 (11) El brazo de N B .2 = − mg sin 300 sin θ bN B .2 viene dada por N B . La componente perpendicular a la varilla N B . según relación (7).2 = − N B . NA NB A θ ( 90 mg 0 θ −θ ) B 900 O Figura (6. pero ahora se expresa en función del ángulo θ . donde N B = mg sin 300 . La componente N B . los torques que tienden a hacer girar la varilla en la dirección del movimiento de los punteros del reloj. El torque debido a N A se anula.2 queda N B . (6.1 que coincide con la dirección de la varilla. luego N B .2 = mg sin 300 sin θ Torque de N B .5.Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 213 Debemos ahora aplicar la condición de equilibrio rotacional.3) Consideremos el origen de torques en el punto A y consideremos como positivos.2 = N B sin θ .2).

05(m) . Sumando los torques y aplicando la condición de equilibrio rotacional. se obtiene L cos (θ − 300 ) − mgL sin 300 sin θ = 0 2 (13) cos (θ − 300 ) = sin θ Pero sin θ = cos ( 900 − θ ) . (16) (17) θ = 600 Equation Section (Next) (18) Ejercicio (6. Universidad de Tarapacá . justo antes de que empiece a resbalar. se tiene (15) θ − 300 = 900 − θ 2θ = 1200 luego. L B h θ A Figura (6. El centro de masas del tablón homogéneo se encuentra en su centro.6.1( m) .214 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica El torque es negativo porque tiende a hacer girar a la varilla en sentido contrario al movimiento de los punteros del reloj. El tablón permanece en equilibrio para cualquier valor de θ ≥ 700 . se tiene: mg Simplificando.6) Un tablón de peso W = 445 ( N ) y de longitud L = 6.1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. a) Dibuje todas las fuerzas que actúan sobre el tablón b) Hallar el coeficiente de roce estático µ s entre el tablón y el piso. entonces (14) se escribe (14) cos (θ − 300 ) = cos ( 900 − θ ) Igualando los ángulos. Departamento de Física. descansa sobre el piso y sobre un rodillo sin rozamiento en la parte superior de una pared de altura h = 3. Facultad de Ciencias. pero resbala si θ < 700 .

N A = W − N B cos 700 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido Solución: a) Dibuje todas las fuerzas que actúan sobre el tablón La Fig. para θ = 700 el roce es máximo y la fuerza de roce estática viene dada por la fórmula experimental: f s = µs N A donde µ s es el coeficiente de roce estático entre el tablón y el piso. Universidad de Tarapacá (5) (6) . 215 NB l0 θ B NA θ h W fs A Figura (6. justo antes de que empiece a resbalar. Facultad de Ciencias.2) muestra el diagrama de cuerpo libre del tablón.6. Departamento de Física. Eje X : (1) f s − N B sin 700 = 0 Aplicando la relación (1). por lo tanto. escribimos (2) µ s N A = N B sin 700 El coeficiente de roce estático µ s vale: (3) µs = Eje Y : N B sin 700 NA (4) N A + N B cos 700 − W = 0 Despejando N A . Equilibrio traslacional.6. El tablón comienza a deslizar si θ < 700 . (6.2) b) Hallar el coeficiente de roce estático µ s entre el tablón y el piso. Considerando que el ángulo vale justo θ = 700 .

216 Reemplazando (6) en (4). basta conocer N B para resolver el problema. (9) y (13). Facultad de Ciencias. por lo tanto el brazo de la fuerza se hace cero: bN A = 0 . τ W = +WbW = W Torque de N B : L cos 700 2 (9) τ N = − N B bN = − N B l0 B B (10) Porque N B es perpendicular al tablón y l0 es su brazo. se tiene Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica µs = N B sin 700 W − N B cos 700 (7) Por lo tanto. es decir.2) vemos que sin 700 = Por lo tanto. debemos elegir el origen de torques y el sentido positivo de los torques. Equilibrio rotacional. Torque de N A : τ N = N AbN = 0 A A (8) porque la línea de acción de la fuerza pasa por el origen de torques. La condición de equilibrio rotacional indica que la suma de todos los torques debe ser cero.6. luego. en su centro de masas. porque por allí pasa el mayor número de fuerzas desconocidas. Torque del peso W : El peso del tablón está en la mitad de su largo. Elegimos como positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de los punteros del reloj y ponemos el origen de torques en el punto A . (6. Departamento de Física. Antes de calcular los torques. De la Fig. l0 = Luego el torque de N B queda h l0 (11) h sin 700 (12) τ N = −NB B h sin 700 (13) Usando los resultados obtenidos en (8). la condición de equilibrio rotacional queda: WL h cos 700 − N B =0 2 sin 700 ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Universidad de Tarapacá (14) .

2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la varilla. θ L 20 0 C B A Figura (6.7. Departamento de Física.7.2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.05( m) − 6. Universidad de Tarapacá .7. Facultad de Ciencias. Ty T θ Tx C NA fs L2 0 20 θ L2 B A mg Figura (6.1( m) × cos 2 700 × sin 700 ) (17) (18) µ s = 0.7. (6.1) Solución: La Fig. El coeficiente de roce estático entre la varilla y el piso vale µ s = 0.6 . tenemos. Hallar: a) la tensión en el alambre de soporte BC b) el ángulo θ que forma el alambre BC con la pared vertical.1(m) × cos 700 × sin 2 700 (2 × 3.3(kg ) y longitud L se mantiene en posición inclinada como indica la Fig. µs = Numéricamente.1).7) Una varilla uniforme de masa m = 2.34 Equation Section (Next) Ejercicio (6. (6.Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido De esta relación obtenemos N B NB = WL cos 700 sin 700 2h 217 (15) Reemplazando este resultado en la relación (7) que expresa el coeficiente de roce. L cos 700 sin 2 700 (2h − L cos 2 700 sin 700 ) (16) µs = 6. La varilla está a punto de deslizar hacia la derecha.

se tiene: Eje X : (1) f s − T sin θ = 0 Aplicando (1). se tiene: N A L cos 200 + f s L sin 200 − mg L cos 200 = 0 2 (9) Usando f s = µ s N A dado por relación (1). el roce estático es máximo y en dicho punto máximo. (2) µs N A = T sin θ Eje Y (3) N A + T cosθ = mg Equilibrio rotacional. Antes debemos elegir el origen de torques y el sentido positivo de los torques. por lo tanto el brazo de la fuerza τ mg = − mgbmg = − mg Torque de N A : L cos 200 2 (6) τ N = N AbN = N A L cos 200 A A (7) Torque de f s : τ f = f s b f = f s L sin 200 s s (8) Aplicando la condición de equilibrio rotacional. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . Departamento de Física. cancelando L y dividiendo por cos 200 . la fuerza roce viene dada por la fórmula experimental: f s = µs N A Aplicando la condición de equilibrio de traslación. Elegimos como positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de los punteros del reloj y elegimos como origen de torques al punto B . Torque del peso mg : (5) porque la línea de acción de la fuerza pasa por el origen de torques. la relación (2): queda. se tiene ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Torque de la tensión T τ T = TbT = 0 se hace cero: bT = 0 . Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Dado que la varilla está a punto de deslizar.218 Equilibrio traslacional. (4) Apliquemos ahora la condición de equilibrio rotacional que indica que la suma de todos los torques debe ser cero.

Departamento de Física. tenemos: tan θ = (15) µs N A mg − N A (16) Numéricamente.25( N ) (12) (13) Usando las ecuaciones (3)..25( N ) (17) (18) (19) tan θ = 0. θ = 22.3 ( kg ) × 9.8(m s 2 ) − 9. (10) NA = Numéricamente.Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 219 mg 2 N A (1 + µ s tan 200 ) = Despejando N A .. podemos obtener el ángulo θ .4176059.6 × 9.6 × tan 200 ) N A = 9. tenemos T sin θ = µ s N A De (5). (5) y (13).25( N ) 2.670 La relación (16) se puede reescribir en la forma: tan θ = µs N A mg − N A = µs mg −1 NA (20) Si reemplazamos mg dado por la relación (11).3( kg ) × 9. Facultad de Ciencias. usando el resultado obtenido en (13). De (3). nos queda: NA tan θ = 2 (1 + µ s tan 200 ) − 1 µs (21) tan θ = (1 + 2µ µs s tan 200 ) (22) De la relación (14). Universidad de Tarapacá . tenemos (14) T cos θ = mg − N A Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones entre sí.8 ( m s 2 ) 2 (1 + 0. obtenemos la tensión T en la cuerda: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. tan θ = 0. se tiene. mg 2 (1 + µ s tan 200 ) (11) NA = 2.

Universidad de Tarapacá .25( N ) ) T = 14.4( N ) 2 (27) (28) Solución alternativa.7.6 × 9. usando el punto A como origen de torques.8(m s 2 ) − 9. sin usar el ángulo θ recién calculado. Además de las relaciones obtenidas en (3) y (5) µ s N A = T sin θ N A + T cos θ = mg (29) (30) Consideremos ahora el punto A como origen de torques.220 T= Numéricamente Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica µs N A sin θ (23) T= 0. (32). usando los resultados obtenidos en (31). De la Fig.4( N ) Usando las ecuaciones (14) y (15). (6. eligiendo como positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de los punteros del reloj.67 0 (24) (25) T = 14. Facultad de Ciencias. también podemos obtener la tensión T . τ N = 0. τ f = 0 A s (31) Torque del peso mg : τ mg = mgbmg = mg ⎜ cos 200 ⎟ Torque de Tx = T sin θ : ⎛L ⎝2 ⎞ ⎠ (32) τ T = Tx bT = T sin θ ( L sin 200 ) x x (33) Torque de Ty = T cos θ : τ T = −Ty bT = −T cosθ ( L cos 200 ) y y (34) Aplicando la ecuación de equilibrio rotacional. se tiene ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.2) se ve claramente que los torques de N A y f s son cero porque las fuerzas pasan por el punto A que es el origen del torques.25( N ) sin 22. sumando los cuadrados de ambos miembros: T= Numéricamente ( µs N A ) 2 2 + ( mg − N A ) 2 (26) T= ( 0. Departamento de Física.6 × 9.3(kg ) × 9. (33) y (34).25( N ) ) + ( 2.

Departamento de Física. Universidad de Tarapacá .Capítulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rígido 221 mg L cos 200 + TL sin θ sin 200 − TL cosθ cos 200 = 0 2 (35) Simplificando. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. obtenemos la expresión final de tan θ : tan θ = (40) (1 + 2µ µs s tan 200 ) (41) Expresión idéntica a la obtenida en (22). usando el punto B como origen de torques. también se puede expresar la tensión T en función del ángulo θ T= µ s mg sin θ + µ s cos θ (37) Igualando las expresiones dadas por (36) y (37). (38) cos 200 ( sin θ + µ s cosθ ) = 2µ s ( cosθ cos 200 − sin θ sin 200 ) Dividiendo por cos 200 cos θ . Facultad de Ciencias. obtenemos la siguiente relación. se tiene: (39) ( tan θ + µs ) = 2µ s (1 − tan θ tan 200 ) Despejando. se tiene µ s mg mg cos 200 = 0 0 2 ( cosθ cos 20 − sin θ sin 20 ) sin θ + µ s cos θ Reordenando. se obtiene la tensión T en función del ángulo θ T= mg cos 200 2 ( cos θ cos 200 − sin θ sin 200 ) (36) Eliminando N A de las ecuaciones (29) y (30).

Facultad de Ciencias.222 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Universidad de Tarapacá . Departamento de Física.

2) muestra el diagrama de cuerpo libre de las masas y de la polea. y la polea de masa M sólo tiene movimiento de rotación. Hallar la aceleración angular de la polea y las tensiones en la cuerda.223 CAPÍTULO 7 DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO _________________________________________________ Equation Section (Next) Ejercicio (7. es decir. Departamento de Física. dm = 0. Este dispositivo se denomina Máquina de Atwood.1. La Fig.1. pero considerando que la polea era ideal. dt Cuando analizamos la polea que rota o gira respecto a un eje fijo en el espacio. Solución. de momento de inercia despreciable. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . y ya fue analizada cuando estudiamos dinámica de una partícula. En consecuencia. R M m1 m2 Figura (7. (7. cuelgan dos masas m1 y m2 .1) De una polea de masa M y radio R . cuando analizamos las masas colgantes usamos la segunda ley de Newton en la forma: N G G G FR = ∑ Fj = ma j =1 (1) dado que suponemos que la masa no cambia con el tiempo. En dicha figura no se ha dibujado el peso Mg de la polea. las masas m1 y m2 sólo tienen movimiento de traslación.1) Nota: En este ejercicio. ni la normal N ejercida por el eje que sujeta a la polea. usamos la relación análoga a la segunda ley de Newton: τ R = ∑τ j = Iα j =1 N (2) Donde I representa el momento de inercia de la polea respecto al eje de giro y α es la aceleración angular de la polea. es decir. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

porque la tensión está aplicada en el borde de la polea. (8) a2 = aT = α R ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. T1 T2 R T1 R m1 g m2 g Figura (7. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá (9) . En este caso se cumple que r = R . Esto es a1 = aT (4) A su vez. (6) T1 − m1 g = m1α R Masa m2 : (7) m2 g − T2 = m2 a2 Siguiendo el mismo razonamiento anterior. Departamento de Física. queda. la aceleración tangencial aT está relacionada con la aceleración angular α de toda la polea.224 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica porque esas fuerzas no producen torque. a través de la siguiente relación. Masa m1 : T1 − m1 g = m1a1 (3) donde a1 es la aceleración lineal de la masa m1 . Esta aceleración lineal es igual a la aceleración tangencial aT de un punto del borde de la polea que está conectada a la masa m1 a través de la cuerda que transmite la tensión T1 .1. la aceleración tangencial vale aT = α R Con este resultado. ya que se aplican justo sobre el eje de giro. por lo tanto. se cumple que. la relación (3). y por lo tanto su brazo es cero.2) T2 Apliquemos la segunda ley de Newton (1) a cada una de las masas m1 y m2 . aT = α r (5) Donde r es la distancia desde el punto donde está aplicada la acción de la cuerda sobre la polea en forma tangencial al eje de giro.

Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido

225

debido a que la cuerda actúa sobre la polea a la distancia R del eje de giro. Por lo tanto, (8) queda,

m2 g − T2 = m2α R
Polea de masa M : Aplicamos el análogo rotacional de la segunda ley de Newton dado en relación (2).

(10)

En primer lugar, calculemos el torque que produce cada tensión. Antes de calcular los torques debemos elegir un origen de torques, y además debemos tener una convención para definir los torques positivos y negativos. El origen de torques, en este caso, es el centro de la polea por donde pasa el eje de giro. El convenio de signos es el siguiente: consideramos positivos los torques de aquellas fuerzas que tienden a hacer girar al cuerpo rígido en la dirección en que el cuerpo está girando, y negativos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo en la dirección contraria de su verdadero movimiento. Este convenio es análogo al convenio usado para escribir las componentes de las fuerzas cuando aplicamos la segunda ley de Newton en dinámica lineal. En la Fig. (7.1.2) se muestra claramente que el brazo de cada tensión vale R , luego, Torque de T1

τ T = −T1bT
1

1

(11) (12)

τ T = −T1 R
1

El torque es negativo porque esta fuerza tiende a hacer girar la polea en sentido contrario al cual está girando. Torque de T2

τ T = +T2bT
2

2

(13) (14)

τ T = T2 R
2

El torque es positivo porque esta fuerza tiende a hacer girar la polea en la misma dirección de rotación. La condición dinámica rotacional (2), queda,

−T1 R + T2 R = Iα
dividiendo por R esta relación, se tiene,

(15)

T2 − T1 =

I α R

(16)

En resumen, las relaciones (7), (10) y (16) permiten calcular las incógnitas del problema

T1 − m1 g = m1α R m2 g − T2 = m2α R
______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapacá

(17) (18)

226

Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

T2 − T1 =

I α R

(19)

Sumando estas tres ecuaciones, se eliminan las tensiones y se obtiene la aceleración angular,

α=

( m2 − m1 )
I ⎞ ⎛ R ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟ R ⎠ ⎝

g

(20)

La aceleración tangencial aT = α R vale lo mismo que la aceleración lineal a de cada masa, luego, usando (20), escribimos,

a=

( m2 − m1 )
I ⎞ ⎛ ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟ R ⎠ ⎝

g

(21)

Nótese que si suponemos que la polea es ideal (de masa despreciable), es decir, si suponemos que su momento de inercia tiende a cero, I → 0 , entonces se recupera el valor de la aceleración lineal obtenido en el ejercicio (3.2) del Capítulo 3 para la máquina de Atwood,

⎛ m − m1 ⎞ a=⎜ 2 ⎟g ⎝ m1 + m2 ⎠
Equation Section (Next)

(22)

Ejercicio (7.2) El sistema mostrado en la Fig. (7.2.1) está formado por dos bloques de masas

m1 = 12(kg ) y m2 = 38( kg ) que se mueven hacia la derecha. Los bloques están unidos por una
cuerda ideal que pasa por una polea de masa M = 146(kg ) y radio R = 0.7(m) . Los bloques se mueven sobre un plano inclinado y el coeficiente de roce en todas las superficies vale µk = 0.17 .

m1

M R

µk

m2

340
Figura (7.2.1) Calcular: a) la aceleración tangencial de un punto del borde de la polea de radio R y masa M , cuyo momento de Inercia con respecto a su eje de giro vale I = b) la aceleración lineal de cada masa
______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapacá

MR 2 , 2

Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido c) las tensiones en la cuerda.

227

Nota: El sistema está formado por dos cuerpos con movimiento de traslación (las masas m1 y m2 ) G G para los cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma , y por un cuerpo que rota respecto a
un eje fijo (la polea de radio R , masa M y momento de inercia I ) para el cual se cumple una relación análoga a la segunda ley de Newton: τ R = I α , donde τ i = Fi bFi es el módulo del torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro. Dicho torque es producido por la presencia de la fuerza externa Fi , cuyo brazo es bFi . En este caso, el origen de torques es justo el eje de giro de la polea, I es el momento de inercia de la polea respecto al eje fijo o eje de giro, y α es la aceleración angular de la polea que gira respecto a su eje.

Solución: La Fig. (7.2.2) muestra el diagrama de cuerpo libre para cada masa, incluida la polea.

N1
f k ,1

T2 T1 T1

N2
θ θ

f k ,2

m1 g

T2
m2 g
Figura (7.2.2)

Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a los bloques que se desplazan. En componentes, se tiene,
Bloque de masa m1 :

Eje X :

T1 − µk N1 = m1a
Eje Y :

(1)

N1 = m1 g
Reemplazando N1 podemos escribir

(2)

T1 − µk m1 g = m1a
Bloque de masa m2 :

(3)

Eje X : Para esta masa usamos ejes inclinados, de modo que el eje X coincide con el plano inclinado.

m2 g sin θ − µ k N 2 − T2 = m2 a
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(4)

228
Eje Y :

Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

N 2 = m2 g cos θ
Reemplazando N 2 en (4), podemos escribir

(5)

m2 g ( sin θ − µ k cos θ ) − T2 = m2 a
Polea de masa M que gira respecto a un eje fijo en su centro.

(6)

Consideraremos positivos los torques que tienden a hacer rotar a la polea en el sentido de giro de la polea.
Torque de T1 :

τ 1 = −T1 R

(7)

donde R es el brazo de la tensión T1 . El torque es negativo porque tiende a hacer girar a la polea en dirección contraria al movimiento real.
Torque de T2 :

τ 2 = T2 R

(8)

donde R es el brazo de la tensión T2 . El torque es positivo porque tiende a hacer girar a la polea en dirección al movimiento real. La ecuación análoga a la segunda ley de Newton para rotación respecto a un eje fijo, viene dada por

τ 1 + τ 2 = Iα
Reemplazando los resultados (7) y (8), se tiene,

(9)

T2 R − T1 R = Iα

(10)

Por otra parte, sabemos que la aceleración tangencial aT del borde de la polea de radio R está relacionada con la aceleración angular α de la polea, a través de la siguiente ecuación:

aT = α R

(11)

Pero, la aceleración tangencial aT de un punto del borde de la polea es igual a la aceleración lineal

a de los bloques, es decir, aT = a . Luego, la aceleración angular se puede expresar como,

α=

a R

(12)

El momento de inercia I para la polea con respecto a su eje de giro vale, I =

MR 2 . Reemplazando 2

I y α en (10), podemos escribir:

(T2 − T1 ) R = ⎜

⎛ MR 2 ⎞ ⎛ a ⎞ ⎟⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠⎝ R ⎠

(13)

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Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido
Simplificando, se tiene

229

T2 − T1 =

M a 2

(14)

En resumen, las ecuaciones que describen el movimiento del sistema, son:

T1 − µk m1 g = m1a m2 g ( sin θ − µ k cos θ ) − T2 = m2 a T2 − T1 = M a 2

(15) (16) (17)

Usando los datos m1 = 12(kg ) , m2 = 38(kg ) , M = 146(kg ) , µk = 0.17 y θ = 340 , estas ecuaciones quedan,

T1 − 19.992 = 12a
155.76 − T2 = 38a T2 − T1 = 73a

(18) (19) (20)

Si sumamos todas las ecuaciones entre sí, se eliminan las tensiones (son fuerzas de acción y reacción) y se obtiene la aceleración lineal de cada una de las masas, la cual a su vez es la aceleración tangencial de un punto del borde de la polea de radio R :

a=

135.768 m s2 ) ( 123

(21)

a = 1.104(m s 2 ) Cálculo de las tensiones T1 y T2 :

(22)

De la relación (18) se obtiene de inmediato la tensión T1 , usando la aceleración obtenida en (22),

T1 = 33, 25( N )
De la relación (19) y del resultado (22), se obtiene T2 :

(23)

T2 = 113.81( N )

(24)

Claramente las tensiones a cada lado de la polea no son iguales, a diferencia del caso de las poleas ideales. Equation Section (Next)

Ejercicio (7.3) El sistema de poleas acopladas mostrado en la Fig. (7.3.1) tiene un momento de
inercia I = 100(kg m 2 ) respecto a su eje de giro. Los radios son R1 = 0.2( m) y R2 = 0.7(m) .
Calcular la diferencia de tensiones ∆T ≡ T2 − T1 entre ambos lados de la cuerda cuando el bloque de masa m = 500(kg ) desciende con aceleración constante a = 1.8 ( m s 2 ) .
______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapacá

Departamento de Física.3. (7.3.2) mg Ahora apliquemos la segunda ley de Newton a la masa m que desciende con aceleración a : mg − T = ma (1) Calculemos ahora cada uno de los torques respecto al eje de giro de la polea.3.1) Solución: La Fig. En este caso. Facultad de Ciencias.230 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Nota: El sistema está formado por un cuerpo en movimiento de traslación (la masa m ) para el G G cual se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma . I es el momento de inercia de la polea respecto al eje fijo o eje de giro. donde τ i = Fi bFi es el módulo del torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro. y α es la aceleración angular de la polea que gira respecto a su eje. T1 R1 R2 T2 m Figura (7. T1 R1 T R2 T2 T Figura (7. Universidad de Tarapacá . y por un cuerpo que rota respecto a un eje fijo (la polea de radios R1 y R2 y momento de inercia I ) para el cual se cumple una relación análoga a la segunda ley de Newton: τ R = I α . en la dirección en que desciende la masa m . considerando positivos los torques que tienden a hacer girar a la polea en la dirección del movimiento de los punteros del reloj.2) muestra el diagrama de cuerpo libre para la polea y para el bloque colgante. producido por la presencia de la fuerza externa Fi . es decir. el origen de torques es justo el eje de giro de la polea. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. cuyo brazo es bFi .

la relación (12). es la distancia perpendicular desde la línea de acción de la fuerza al eje de giro. (6) τ T = +T2 R2 2 (7) Torque de T : τ T = +T bT (8) El torque es positivo porque tiende a hacer girar al cuerpo en dirección del movimiento de los punteros del reloj. Facultad de Ciencias. (9) τ T = +T R1 dinámica rotacional como (10) Usando los resultados de los torques dados por (2). (3) τ T = −T1 R2 1 (4) Torque de T2 : τ T = +T2 bT 2 2 (5) El torque es positivo porque tiende a hacer girar al cuerpo en dirección del movimiento de los punteros del reloj. En este caso bT = R1 luego. es la distancia perpendicular desde la línea de acción de la fuerza al eje de giro. bT es el brazo de la fuerza T2 . bT1 es el brazo de la fuerza T1 . ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. bT2 es el brazo de la fuerza T2 . es decir. es decir. Departamento de Física. En este caso bT1 = R2 luego. es decir.Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido Torque de T1 : 231 τ T = −T1 bT 1 1 (2) El torque es negativo porque tiende a hacer girar al cuerpo en dirección contraria al movimiento de los punteros del reloj. Universidad de Tarapacá (12) . queda. se tiene. (11) (T2 − T1 ) R2 = Iα − T R1 Insertando la tensión T obtenida en la relación (1). (7) y (10). En este caso bT2 = R2 luego. podemos escribir la ecuación −T1 R2 + T2 R2 + T R1 = Iα reordenando. es la distancia perpendicular desde la línea de acción de la fuerza al eje de giro.

formando un bloque que gira alrededor de su eje horizontal. a = 1.8 ) ( m s 2 ) × ⎜ ⎟ ⎝ 0.8 ( m s 2 ) 0. en la relación (13). Universidad de Tarapacá . De la polea pequeña de radio R1 cuelga verticalmente una masa m1 = 100(kg ) .2(m) = 9(rad s 2 ) (18) Usando los datos R1 = 0. R2 = 0. se tiene.0( m) están pegadas entre sí. a R1 (17) α= 1.7(m) . (T2 − T1 ) = 100 ( kg m 2 ) 0. El momento de inercia de las dos poleas pegadas vale I = 10(kg m 2 ) . se tiene: (16) α= Numéricamente. a = aT = α R1 Despejando α en función de a .2(m) ⎞ × 9(rad s 2 ) − 500(kg ) × ( 9. de modo que el bloque m1 desciende. sabemos que la aceleración tangencial aT está relacionada con la aceleración angular α a través de la expresión aT = α R (14) donde R es la distancia desde el eje de giro al punto del borde donde queremos medir la aceleración tangencial. Departamento de Física.3(m) y R2 = 1. por lo tanto.2( m) .7(m) ⎛ 0. I = 100(kg m 2 ) .7( m) ⎠ (19) (20) (T2 − T1 ) = 142.86( N ) Equation Section (Next) Ejercicio (7. la aceleración tangencial de un punto del borde del resalte de radio R1 viene dada por aT = α R1 (15) pero esta aceleración tangencial aT es justo la aceleración lineal a de la masa m que cuelga de la cuerda.8 ( m s 2 ) y el resultado (18). Facultad de Ciencias. Si la polea gira hacia la derecha. calcular: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.4) Dos poleas cuyos radios son R1 = 0.8 − 1. la aceleración angular vale. De la polea grande de radio R2 cuelga una masa m2 = 20(kg ) que se apoya en un plano inclinado fijo y con roce despreciable.232 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica (T2 − T1 ) = R I α − m( g − a) 1 R2 R2 (13) Por otra parte. En nuestro caso.

el origen de torques es justo el eje de giro de la polea.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de cada bloque y de la polea. b) las aceleraciones lineales de cada masa. En este caso.1) m1 Nota: El sistema está formado por cuerpos con movimiento de traslación (las masas m1 y m2 ). c) las tensiones en las cuerdas. G G para los cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma . y por cuerpos que rotan respecto a un eje fijo (la polea de radios R1 y R2 y momento de inercia I ) para los cuales se cumple una relación análoga a la segunda ley de Newton: τ R = I α . 233 R1 R2 m2 300 Figura (7. Universidad de Tarapacá . I es el momento de inercia de la polea respecto al eje fijo o eje de giro. donde τ i = Fi bFi es el módulo del torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro.4.4. N T1 T2 T2 R2 R1 300 300 m2 g T1 m1 g Figura (7. (7. y α es la aceleración angular de la polea que gira respecto a su eje. producido por la presencia de la fuerza externa Fi . Departamento de Física.2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Solución: La Fig. Facultad de Ciencias. cuyo brazo es bFi .Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido a) la aceleración angular α de la polea.4.

en la forma: a1 = a1.tang = α R1 Reemplazando este resultado en la relación (1). en la forma: a2 = a2. Torque de T2 : τ T = −T2bT 2 2 (10) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. tenemos: T2 − m2 g sin 30D = m2 R2α (6) (5) Calculemos ahora los torques que actúan sobre las poleas. Cuerpo de masa m1 : Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica m1 g − T1 = m1a1 (1) Donde a1 es la aceleración lineal con la cual desciende el cuerpo de masa m1 . y está relacionada con la aceleración angular α de la poleas. Por convención. Facultad de Ciencias. Esta aceleración coincide con la aceleración tangencial de un punto del borde de la polea de radio R1 . y está relacionada con la aceleración angular α de la poleas. (8) τ T = +T1 R1 1 (9) Este torque es positivo porque tiende hacer girar al cuerpo en la dirección de nuestra convención positiva.tang = α R2 Reemplazando este resultado en la relación (4). Torque de T1 : τ T = +T1bT 1 1 (7) El brazo de la fuerza T1 viene dado por bT1 = R1 luego. tenemos: (2) m1 g − T1 = m1 R1α Cuerpo de masa m2 : T2 − m2 g sin 30D = m2 a2 (3) (4) Donde a2 es la aceleración lineal con la cual sube por el plano inclinado el cuerpo de masa m2 . Departamento de Física. En este caso. Esta aceleración coincide con la aceleración tangencial de un punto del borde de la polea de radio R2 . Universidad de Tarapacá . consideramos positivos los torques que tienden a hacer girar las poleas en el sentido de giro de la polea. el origen de torques coincide con el eje de giro de las poleas.234 Aplicación de la segunda ley de Newton.

51( m s 2 ) a2 = α R2 = 5. se tiene.0(m) .51( m s 2 ) T1 = 829 ( N ) ( ) (21) (22) T2 = m2 ( g sin 30D + a2 ) = 20( kg ) 4.6( N ) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. los valores de las tensiones obtenidos en (3) y (6).3(m) = 1.5 9.03 ( rad s 2 ) × 0. se obtienen las tensiones en las cuerdas: (19) (20) T1 = m1 ( g − a1 ) = 100(kg ) × 9. análoga a la segunda ley de Newton.32 ( m 2 ) + 20 ( kg ) × 1( m 2 ) + 10(kg m 2 ) 100 ( kg ) × 0.03 ( m s 2 ) ( ) (23) (24) T2 = 198. usando los datos: R1 = 0. La ecuación dinámica. (11) τ T = −T2 R2 2 (12) Este torque es negativo porque la tensión tiende a hacer girar al cuerpo en dirección contraria a nuestra convención positiva. m1 = 100(kg ) y m2 = 20(kg ) . Departamento de Física.03 ( rad s 2 ) Usando las relaciones (2) y (5) se obtienen las aceleraciones lineales: (18) a1 = α R1 = 5.03 ( m s 2 ) De las relaciones (3) y (6). Universidad de Tarapacá . T1 R1 − T2 R2 = Iα Reemplazando en esta relación. se tiene.Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido El brazo de la fuerza T2 viene dado por 235 bT2 = R2 luego. Facultad de Ciencias.8 ( m s 2 ) (17) α = 5. se obtiene (14) ( m1 g − m1 R1α ) R1 − ( m2 g sin 30D + m2 R2α ) R2 = Iα De esta relación despejamos la aceleración angular: (15) α= m1 gR1 − m2 gR2 sin 30D 2 m1 R12 + m2 R2 +I (16) Numéricamente.03 ( rad s 2 ) × 1(m) = 5. viene dada por τ T + τ T = Iα 1 2 (13) Reemplazando los resultados obtenidos en (9) y (12).8 ( m s 2 ) − 1.3(m) . α= 100 ( kg ) × 0.9 ( m s 2 ) + 5.3 ( m ) − 20 ( kg ) × 1(m) × 0. I = 10(kg m 2 ) . R2 = 1.

Solución: a) Hallar las aceleraciones angulares α1 y α 2 La Fig.1) Nota: El sistema está formado por cuerpos con movimiento de traslación (las masas m1 y m2 ). De la polea de radio R2 cuelga una masa m1 = 1.1).5. las cuales rotan respecto a su propio eje fijo. b) las tensiones en las cuerdas.5) Se tiene un sistema de dos poleas acopladas de radios R1 = 0. como se muestra en la Fig.3(m) y R2 = 0.2(m) y momento de inercia I 2 = 1. producido por la presencia de la fuerza externa Fi . para los cuales se cumple una relación análoga a la segunda ley de Newton: τ R = I α . Hallar: a) las aceleraciones angulares α1 y α 2 . cuyo brazo es bFi . G G para los cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma . y de la polea de radio R1 sale una cuerda que se conecta con otra polea de radio R3 = 0. el origen de torques es justo el eje de giro de cada polea. R2 R1 R3 m2 m1 Figura (7. En este caso. (7. La pequeña polea de radio R1 tiene masa despreciable.5.236 Equation Section (Next) Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Ejercicio (7.5. Facultad de Ciencias.4( m) .2) muestra el diagrama de cuerpo libre de cada bloque y de cada polea. para la combinación de poleas se considera un único momento de inercia I1 = 2. Universidad de Tarapacá . de la cual cuelga una masa m2 = 4. (7. por lo tanto.7(kg ) .6(kg ) . y por cuerpos que rotan respecto a un eje fijo (la polea izquierda de radios R1 y R2 y momento de inercia I1 y la polea derecha de radio R3 y momento de inercia I 2 ).2 ( kg m 2 ) . Departamento de Física.3 ( kg m 2 ) . Aplicamos la segunda ley de Newton a las masas m1 y m2 que se trasladan: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. donde τ i = Fi bFi es el torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro.

(8. (4) queda. Polea izquierda que gira con aceleración angular α1 Torque de T1 τ T = −T1 R2 1 (7) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.5.5. (1) queda.Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido Masa m1 237 T1 − m1 g = m1a1 (1) La aceleración lineal a1 es igual a la aceleración tangencial de un punto del borde de la polea izquierda de radio R2 que gira con aceleración angular α1 . (2) T1 − m1 g = m1α1 R2 (3) T1 R2 T2 R1 T T R3 m1 g T1 Figura (7. a2 = α 2 R3 luego.2) T2 m2 g Masa m2 m2 g − T2 = m2 a2 (4) La aceleración lineal a2 es igual a la aceleración tangencial de un punto del borde de la polea derecha de radio R3 que gira con aceleración angular α 2 . Departamento de Física. Facultad de Ciencias.2). (5) m2 g − T2 = m2α 2 R3 (6) Ahora aplicamos el análogo de la segunda ley de Newton para el caso rotacional a las dos poleas. El origen de torques de cada polea es el centro de la polea donde se encuentra el eje de giro. Universidad de Tarapacá . a1 = α1 R2 luego. Consideramos positivos los torques que hacen rotar a las poleas en la dirección real de movimiento indicada en la Fig.

Este torque es positivo porque tiende a hacer girar la polea izquierda en el sentido elegido como positivo. Torque de T2 τ T = T2 R3 2 (10) Donde el brazo de esta fuerza vale bT2 = R3 . Departamento de Física. Este torque es negativo porque tiende a hacer girar la polea derecha en el sentido contrario al sentido elegido como positivo. La ecuación análoga a la segunda ley de Newton queda T2 R3 − TR3 = I 2α 2 donde I 2 es el momento de inercia de la polea derecha que gira con aceleración angular α 2 (12) Además se cumple la igualdad de las aceleraciones tangenciales de todos los puntos de la cuerda que lleva la tensión T : α1 R1 = α 2 R3 (13) Nótese que la aceleración angular α1 es la misma para las dos poleas acopladas de radios R1 y R2 . Reemplazando α 2 R3 = α1 R1 en (6) se tiene m2 g − T2 = m2 R1α1 Reemplazando α 2 dado por (13) en la relación (12). Universidad de Tarapacá (14) .238 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Donde el brazo de esta fuerza vale bT1 = R2 . Torque de T τ T = −TR3 (11) Donde el brazo de esta fuerza vale bT = R3 . Este torque es negativo porque tiende a hacer girar la polea izquierda en sentido contrario al sentido positivo. La ecuación análoga a la segunda ley de Newton queda TR1 − T1 R2 = I1α1 donde I1 es el momento de inercia de la polea izquierda que gira con aceleración angular α1 (9) Polea derecha que gira con aceleración angular α 2 . pero que sus aceleraciones tangenciales son distintas según el radio. Torque de T τ T = TR1 (8) Donde el brazo de esta fuerza vale bT = R1 . Este torque es positivo porque tiende a hacer girar la polea derecha en el sentido positivo. nos queda ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias.

(14) y (15): en función de α1 : T1 − m1 g = m1 R2α1 T R1 I − T1 = 1 α1 R2 R2 (16) (17) (18) (19) m2 g − T2 = m2 R1α1 T2 − T = I 2 R1 α1 R32 Si sumamos las ecuaciones (16) y (17).7(kg ) × 0.22 ( m 2 ) ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ( 4.4 (m ) + 4. (9). Facultad de Ciencias.6(kg ) × 0. tenemos α1 = ⎡ 1.3 ( kg m ) + ⎥ 0.Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido 239 I 2 R1 α1 R32 T2 − T = (15) Ahora tenemos las cuatro relaciones (1).3(m) − 1.32 (m 2 ) ⎤ 2 2 2 2 2 ⎢1.81⎜ b) Hallar las tensiones en las cuerdas ⎛ rad ⎞ 2 ⎟ ⎝ s ⎠ (26) De la relación (16) se tiene ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. se elimina T2 y se obtiene T en función de α1 : ⎛ I R ⎞ T = m2 g − ⎜ m2 R1 + 2 2 1 ⎟ α1 R3 ⎠ ⎝ Igualando (20) y (21).7(kg ) × 0.2 ( kg m 2 ) × 0.6( kg ) × 0.3(m) = 1. Departamento de Física.2(m) R3 (25) α 2 = 1. se elimina T1 y se obtiene T en función de α1 : T= R2 R1 ⎡ ⎛ I1 ⎞ ⎤ ⎢ m1 g + ⎜ m1 R2 + ⎟ α1 ⎥ R2 ⎠ ⎦ ⎝ ⎣ (20) Si sumamos las ecuaciones (18) y(19).21⎜ Usando la relación (13).21( rad s 2 ) × 0. Universidad de Tarapacá . obtenemos α 2 ⎛ rad ⎞ 2 ⎟ ⎝ s ⎠ (24) α 2 = α1 R1 0.3 ( m ) + 2. se tiene (21) α1 = ( m2 R1 − m1 R2 ) g ⎡ I 2 R12 ⎤ 2 2 m R m R I + + + 2 1 1 ⎢ 1 2 ⎥ R32 ⎦ ⎣ (22) Numéricamente.4(m) ) × 9.8 ( m s2 ) (23) α1 = 1.

R I1 . Departamento de Física.21⎜ 2 ⎟ ⎝ s ⎠ (33) T = 43.6.21⎜ 2 ⎟ ⎟ ⎝ s ⎠⎠ ⎝ T1 = 17.8 ( m s 2 ) + 0.4( N ) − 1.6(kg ) × ⎜ 9.6( N ) como se muestra en la Fig.1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.3(m) 0.7(kg ) × ⎜ 9. r I2 m 47 0 fr Figura (7.6) Se tiene un sistema por dos poleas que rotan respecto de ejes fijos y un bloque de masa m = 1. La polea de radio r = 0.8 ( m s 2 ) − 0.6( N ) 2 2 (34) (35) Equation Section (Next) Ejercicio (7.5 ( kg m 2 ) y la polea de radio R = 0.15( m) tiene un momento de inercia I1 = 0.9 ( kg m 2 ) . Sobre la polea de radio r actúa una fuerza de roce constante f r = 1.240 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica T1 = m1 ( g + R2α1 ) (27) (28) (29) ⎛ ⎛ rad ⎞ ⎞ T1 = 1.2 (m ) T = 32.6.3(m) × 1.23( m) tiene un momento de inercia I 2 = 0.21⎜ 2 ⎟ ⎟ ⎝ s ⎠⎠ ⎝ T2 = 43.2 ( kg m 2 ) × 0.4( m) × 1.1).5 ( N ) De la relación (18) se tiene T2 = m2 ( g − R1α1 ) (30) (31) (32) ⎛ ⎛ rad ⎞ ⎞ T2 = 4.4( N ) De la relación (19) se tiene T = T2 − I 2 R1 α1 R32 ⎛ rad ⎞ × 1. Universidad de Tarapacá . Facultad de Ciencias.4(kg ) que se desplaza sobre un plano inclinado mientras se desenrolla la cuerda de la polea izquierda de radio r . (7.

se tiene: Eje X : m1 g sin 47 0 − T2 − f k = ma (1) Eje Y : N = mg cos 470 Pero como f k = µ k N . para los G G cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma . producido por la presencia de la fuerza externa Fi .6. b) las tensiones en la cuerda. usando (2).27 . (7. Departamento de Física. (3) Consideremos como positivos los torques en la dirección en que rotan las poleas. considerando ejes inclinados. cuyo brazo es bFi . la relación (1) queda: (2) mg ( sin 470 − µk cos 47 0 ) − T2 = ma Dinámica rotacional. En este caso. donde τ i = Fi bFi es el torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro. Hallar: a) la aceleración lineal a de la masa m . en este caso. y por cuerpos que rotan respecto a un eje fijo (la polea izquierda de radio R1 y momento de inercia I1 y la polea derecha de radio R2 y momento de inercia I 2 ). en la dirección del movimiento de las manecillas del reloj ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Nota: El sistema está formado por cuerpos con movimiento de traslación (la masas m ).Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido 241 El coeficiente de roce dinámico entre la masa m y el plano inclinado θ = 47 0 es µk = 0.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de las dos poleas y de la masa.6. para los cuales se cumple una relación análoga a la segunda ley de Newton: τ R = I α . Universidad de Tarapacá . Solución: La Fig. T1 r T1 R I2 T2 T2 fk 47 0 N I1 fr 47 0 mg Figura (7. Facultad de Ciencias. el origen de torques es justo el eje de giro de cada polea.2) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m .

dada por. a1. I1 a r2 I2 a R2 (12) (13) mg ( sin 470 − µk cos 47 0 ) − T2 = ma (14) permiten calcular la aceleración y las tensiones en la cuerda. se tiene: (T1 − f r ) r = I1α1 Polea de momento de inercia I 2 (6) Los torques vienen dados por: τ T = −T1 R 1 (7) (8) τ T = T2 R 2 Aplicando la segunda ley de Newton rotacional. se tiene: (T2 − T1 ) R = I 2α 2 conectadas por la cuerda. Departamento de Física. es decir.tang = a (9) Además se cumple que las aceleraciones tangenciales de un punto del borde de las poleas que están (10) (11) α1 r = α 2 R = a Usando estas relaciones entre aceleraciones para eliminar α1 y α 2 de las ecuaciones (6) y (9). Universidad de Tarapacá . se obtiene la aceleración lineal a= mg ( sin 470 − µk cos 470 ) − f r I1 I 2 ⎞ ⎛ ⎜m + 2 + 2 ⎟ r R ⎠ ⎝ (15) Numéricamente ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.tang = a2. tenemos T1 − f r = T2 − T1 = Estas relaciones. Facultad de Ciencias. Sumando miembro a miembro las ecuaciones (12). son iguales. (13) y (14).242 Polea de momento de inercia I1 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Los torques vienen dados por: τ T = T1r 1 (4) (5) τ f = − fr r r Aplicando la segunda ley de Newton rotacional. más la relación (3).

4 ( kg ) + ⎟ + 2 2 ⎜ ⎟ 0.15(m) ) 2 × 0. Facultad de Ciencias. I1 a r2 (18) T1 = 1.29( N ) De la ecuación (14) también podemos calcular T2 : T2 = mg ( sin 470 − µ k cos 47 0 ) − ma Numéricamente.27 × cos 47 0 ) − 1.8 ( m s 2 )( sin 47 0 − 0.Capítulo 7 Dinámica del Cuerpo Rígido 243 a= 1. Departamento de Física. Universidad de Tarapacá .23( ) m m ( ) ( ) ⎝ ⎠ a = 0. (24) T2 = 1.27 × cos 47 0 ) − 1.82( N ) De la ecuación (13) obtenemos T2 T2 = T1 + I2 a R2 (21) Numéricamente.145 ( m s 2 ) (25) (26) T2 = 7.6( N ) ⎛ 0.8 ( m s 2 ) × ( sin 470 − 0.145 ( m s 2 ) (16) (17) De la ecuación (12) obtenemos T1 T1 = f r + Numéricamente.6( N ) + 0.82( N ) + 0.4(kg ) × 0.4(kg ) × 9.4 ( kg ) × 9.23(m) ) 2 × 0.29( N ) Resultado idéntico al obtenido en relación (23).9 ( kg m 2 ) ( 0.15( ) 0.9 ( kg m 2 ) ⎞ ⎜1.145(m s 2 ) (22) (23) T2 = 7.145 ( m s 2 ) (19) (20) T1 = 4. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.5 ( kg m 2 ) ( 0. T2 = 4.5 ( kg m 2 ) 0.

Universidad de Tarapacá .244 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. Departamento de Física.

c) Calcule la posición. cuya constante de fase inicial vale φ0 = 27 0 . El movimiento M.1) En un sistema masa-resorte. El movimiento armónico simple es acotado en el intervalo x ∈ [ − A. una partícula de masa m = 1( kg ) oscila con movimiento armónico simple (M. e) Calcule la energía total ET del sistema. velocidad y aceleración en t1 = 0 ( s ) y en t2 = 1 (s) .) de amplitud 0.S. es periódico de periodo T= 2π ω (s) (2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.A.S. Departamento de Física.A. es decir. diga dónde se encuentra la partícula.245 CAPÍTULO 8 OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE _________________________________________________ Equation Section (Next) Ejercicio (8. Considere que la posición de la partícula en función del tiempo viene dada por: x = A sin(ωt + φ0 ) .  y la aceleración  .A. Universidad de Tarapacá . x a) Hallar los valores máximos de la velocidad x b) Hallar la velocidad y aceleración en x1 = 0 y en x2 = ± A . Facultad de Ciencias.) cuando su posición en función del tiempo viene dada por una relación del tipo: x(t ) = A sin(ωt + φ0 ) x(t ) = A cos(ωt + φ0 ) (1) Existen dos constantes: A es la amplitud máxima del movimiento y φ0 es la constante de fase inicial. 5 Nota: Una partícula de masa m realiza un movimiento armónico simple (M. f) Calcular la energía cinética y la energía potencial en cada uno de los casos del punto c). 2 3 h) Encuentre todos los tiempos t en los cuales la energía cinética Ec del sistema toma el valor 3 Ec = ET . 60 d) Describa el movimiento en cada uno de los casos del punto c). y si acelera o retarda. g) Calcular las energías cinética y potencial para los casos en que x1 = − A 2 y x2 = A . para dónde se mueve.3 ( m ) y frecuencia 15 ( Hz ) .S. A] y ω es la frecuencia angular de oscilación.

Velocidad:  (t ) = v(t ) = x dx(t ) = Aω cos(ωt + φ0 ) dt (8) En módulo. La fase de la función armónica seno o coseno.3(m) × 30π ⎜ ⎟ = 28. el oscilador armónico viene dado por la siguiente relación: (5) x(t ) = A sin(ωt + φ0 ) x(t ) = 0.3 ⎜ ⎟ ⎝ s ⎠ ⎝s⎠ Aceleración: (10) a (t ) = dv(t ) x(t ) = − Aω 2 sin (ωt + φ0 ) =  dt (11) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.47124 ( rad ) Usando los datos del problema. Facultad de Ciencias. Universidad de Tarapacá . viene dada por ω = 2πν = 2π 15( Hz ) ω = 30π ( Hz ) Por lo tanto.A. Departamento de Física.3( m)sin(30π t + 0. por lo tanto. a) Hallar los valores máximos de la velocidad x x La velocidad y la aceleración en el M.15π ( rad ) ⎛ 27 0 ⎞ π rad ) 0 ⎟ ( ⎝ 180 ⎠ (4) φ0 = 0. la frecuencia angular.15π ) (6) (7)  y la aceleración  . el valor máximo de la velocidad vm viene dado por: vm = Aω Numéricamente (9) ⎛ rad ⎞ ⎛m⎞ vm = 0. se denomina fase φ (t ) = (ωt + φ0 ) de la oscilación y se mide en radianes. vienen dados derivando la relación general (6) respecto del tiempo. debemos transformar la constante de fase inicial φ0 = 270 a radianes: φ0 = ⎜ φ0 = 0.S. debe ser un número real.246 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica La frecuencia de oscilación ν = 1 ⎛1⎞ se mide en ( Hertz ) = ( Hz ) = ⎜ ⎟ y viene dada por la relación T ⎝s⎠ ω = 2πν ⎜ ⎛ rad ⎞ ⎟ ⎝ s ⎠ (3) Solución: El argumento de la función armónica seno o coseno.

vienen dadas por: ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. la fase φ (t ) viene dada por: x = ± A = A sin (ωt + φ0 ) → sin (ωt + φ0 ) = ±1 En este caso. 2 2 (20) Con estos valores de la fase. se obtiene la velocidad (16)  (t ) = Aω cos(0) = Aω v(t ) = x  (t ) = Aω cos(π ) = − Aω v(t ) = x Usando estos valores de la fase en la relación (11). la velocidad y la aceleración en los extremos x2 = ± A del movimiento.. Departamento de Física. esto es.. se obtiene la aceleración (17) a (t ) =  x(t ) = − Aω 2 sin ( 0 ) = 0 a (t ) =  x(t ) = − Aω 2 sin (π ) = 0 (18) Estos resultados implican que al pasar por el punto de equilibrio x = 0 .Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 247 a (t ) =  x(t ) = −ω 2 x(t ) En módulo. (14) A partir de los resultados generales obtenidos en las relaciones (8) y (11). Usando estos valores de la fase en la relación (8). entonces se puede obtener el valor de la fase φ (t ) = (ωt + φ0 ) para ese caso.. Universidad de Tarapacá . independientemente si se mueve hacia la derecha o hacia la izquierda y la aceleración es siempre cero a = 0 . π ... x = 0 = A sin (ωt + φ0 ) → sin (ωt + φ0 ) = 0 De esta relación se obtienen los valores permitidos de la fase: (15) φ (t ) = (ωt + φ0 ) = 0. Facultad de Ciencias.8 ⎜ 2 ⎟ ⎝ s ⎠ ⎝s ⎠ b) Hallar la velocidad y aceleración en x1 = 0 y en x2 = ± A . Si x2 = ± A . los valores permitidos de la fase son: (19) φ (t ) = (ωt + φ0 ) = π 3π . la velocidad del oscilador armónico simple siempre es la velocidad máxima v = vm .3(m) × 900π 2 ⎜ 2 ⎟ = 2664. . se puede obtener la velocidad y la aceleración en cualquier punto.. el valor máximo de la aceleración am viene dado por: am = Aω 2 (12) (13) Numéricamente ⎛ rad ⎞ ⎛m⎞ am = 0. Si x1 = 0 .

la velocidad del oscilador armónico simple siempre es cero v = 0 y la aceleración es la máxima a = am .15π ⎟ ⎝ s ⎠ ⎝ s ⎠ ⎝ ⎠ Numéricamente. 60 Para obtener los resultados pedidos.3(m) × 30π ⎜ v(t = 0) = x ⎟ × cos ⎜ 30π ⎜ ⎟ × 0( s) + 0.8 ⎜ 2 ⎟ ⎝ s ⎠ Para t2 = 1 ( s ) . Departamento de Física.3(m) × 30π ⎜ )=x ⎟ × cos ⎜ 30π ⎜ ⎟ × ( s ) + 0.15π ⎟ ⎝ s ⎠ ⎝ s ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ rad ⎞ ⎛ rad ⎞ a (t = 0) =  x(t = 0) = −0.15π ⎟ ⎝ s ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ rad ⎞ ⎛ rad ⎞  (t = 0) = 0. se tiene 60 (26) x(t = 1 ⎛ ⎞ ⎛ rad ⎞ 1 ) = 0. al pasar por los puntos extremos del movimiento x2 = ± A .15π ⎟ 60 ⎝ s ⎠ 60 ⎝ ⎠ (27) v(t = ⎛ ⎞ 1 1 ⎛ rad ⎞ ⎛ rad ⎞ 1  (t = ) = 0.248 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica  (t ) = Aω cos( ) = 0 v(t ) = x 2 π (21) (22) (23)  (t ) = Aω cos( v(t ) = x 3π )=0 2 ⎛π ⎞ a (t ) =  x(t ) = − Aω 2 sin ⎜ ⎟ = − Aω 2 ⎝2⎠ ⎛ 3π a (t ) =  x(t ) = − Aω 2 sin ⎜ ⎝ 2 ⎞ 2 ⎟ = Aω ⎠ (24) Es decir.3( m) × sin ⎜ 30π ⎜ ⎟ × ( s) + 0.19 ⎜ ⎟ v(t = 0) = x ⎝s⎠ ⎛ rad ⎞ a (t = 0) =  x(t = 0) = −1209.1362( m) ⎛m⎞  (t = 0) = 25. Universidad de Tarapacá . c) Calcule la posición. Para t1 = 0( s ) .3(m) × 900π 2 ⎜ 2 ⎟ × sin ⎜ 30π ⎜ ⎟ × 0( s ) + 0. velocidad y aceleración en t1 = 0 ( s ) y en t2 = 1 (s) .15π ⎟ 60 60 ⎝ s ⎠ ⎝ s ⎠ 60 ⎝ ⎠ (28) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. se tiene ⎛ ⎞ ⎛ rad ⎞ x(t = 0) = 0. Facultad de Ciencias. basta reemplazar los valores de los parámetros en las relaciones (8) y (11). (25) x(t = 0) = 0.3(m) × sin ⎜ 30π ⎜ ⎟ × 0( s ) + 0.

diga dónde se encuentra la partícula. para dónde se mueve.4 ⎜ 2 ⎟ 60 60 ⎝s ⎠ (30) d) Describa el movimiento en cada uno de los casos del punto c). esto es. La energía total ET viene dada por la suma de la energía cinética Ec . la partícula se encuentra a la derecha del punto de equilibrio x = 0( m) ya que su 60 posición x(t = 1 ) = 0.3(m) × 900π 2 ⎜ 2 ⎟ × sin ⎜ 30π ⎜ ⎟ × ( s ) + 0.84 ⎜ ⎟ v(t = ) = x 60 60 ⎝s⎠ x(t = a (t = 1 1 ⎛m⎞ ) =  x(t = ) = −2374. La partícula va acelerando ya que la velocidad y la aceleración tienen el mismo signo.Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 249 a (t = 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ rad ⎞ ⎛ rad ⎞ 1 ) =  x(t = ) = −0.3(m) .15π ⎟ 60 60 ⎝ s ⎠ ⎝ s ⎠ 60 ⎝ ⎠ (29) Numéricamente. dado que su velocidad 60 instantánea es negativa. más la energía potencial E p . ET = Ec + E p donde la energía cinética viene dada por la relación: Ec = (31) 1 2 1 2  (t ) mv = mx 2 2 (32) y la energía potencial viene dada por la relación: Ep = 1 2 kx (t ) 2 (33) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. y está viajando hacia el extremo derecho porque su velocidad instantánea es positiva.1362( m) es positiva. Facultad de Ciencias. ya que la velocidad y la aceleración tienen distinto signo. Universidad de Tarapacá . y si acelera o retarda. Departamento de Física.2673(m) es positiva. e) Calcule la energía total ET del sistema. Para t2 = 1 ( s ) . es decir. la partícula se encuentra a la derecha del punto de equilibrio x = 0(m) ya que su posición x(t = 0) = 0. y está viajando hacia el origen. La partícula va retardando para llegar a detenerse en x = 0. 1 ) = 0.2673(m) 60 1 1 ⎛m⎞  (t = ) = −12. Para t1 = 0( s ) .

y la expresión de la velocidad dada por (8).0(kg ) × ( 25. (39) 1 ⎛ rad ⎞ ET = 1. obtenemos una expresión general. dada por (31). 1 1 ET = mω 2 A2 = kA2 2 2 Numéricamente.250 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Pero. Departamento de Física.0(kg ) × 900π 2 ⎜ 2 ⎟ × ( 0. Universidad de Tarapacá . Para t1 = 0( s ) .19 ) ( 2 ) Ec = mx 2 2 s (41) (42) (43) (44) Ec = 317. la masa m y la constante de resorte k están relacionadas con la frecuencia angular ω .0(kg ) × 900π 2 ⎜ 2 ⎟ × 0. se tiene 2 1 2 1 2 m  (t ) = Ec = 1. k = mω 2 . la energía cinética y potencial.1362 ) ( m 2 ) 2 2 ⎝ s ⎠ E p = 82.32 (m 2 ) 2 ⎝ s ⎠ ET = 399. vienen dadas por: Ec = 1 mA2ω 2 cos 2 (ωt + φ0 ) 2 (35) (36) 1 E p = kA2 sin 2 (ωt + φ0 ) 2 Pero. para un sistema genérico tipo masa resorte. según (34). (40) Usando los datos obtenidos en (26) y las expresiones para las energías cinética y potencial.7( J ) f) Calcular la energía cinética y la energía potencial en cada uno de los casos del punto c). se puede expresar como ET = Ec + E p = (37) 1 1 mω 2 A2 cos 2 (ω t + φ0 ) + mω 2 A2 sin 2 (ω t + φ0 ) 2 2 (38) Simplificando. Facultad de Ciencias. a través de la siguiente expresión: ω= k m (34) Reemplazando la expresión de la posición dada por (1). luego (36) queda: 1 E p = mω 2 A2 sin 2 (ωt + φ0 ) 2 Usando (35) y (37).4( J ) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. la energía total ET .3( J ) 1 1 2 ⎛ rad ⎞ E p = mω 2 x 2 (t ) = 1.

Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple

251

La energía total vale,

ET = Ec + E p = 317.3( J ) + 82.4( J ) = 399.7( J )
resultado idéntico al obtenido en (40).
Para t2 =

(45)

1 (s) . 60

Usando los datos obtenidos en (30) y las expresiones para las energías cinética y potencial, se tiene
2 1 2 1 2 m  (t ) = Ec = 1.0( kg ) × ( −12.836 ) ( 2 ) Ec = mx 2 2 s

(46) (47) (48) (49)

Ec = 82.4( J ) 1 1 2 ⎛ rad ⎞ E p = mω 2 x 2 (t ) = 1.0(kg ) × 900π 2 ⎜ 2 ⎟ × ( 0.2673) (m 2 ) s 2 2 ⎝ ⎠ E p = 317.3( J )
La energía total vale,

ET = Ec + E p = 82.4( J ) + 317.3( J ) = 399.7( J )
resultado idéntico al obtenido en (40).
g) Calcular las energías cinética y potencial para los casos en que x1 = −

(50)

A 2 y x2 = A . 3 2

Usando los valores de la posición dónde se quiere calcular las energías, se pueden obtener los distintos valores de fase φ (t ) = (ωt + φ0 ) en los cuales se cumple la condición dada.
Caso x1 = −

A : 2 A en la relación (1), se tiene, 2
− A = x(t ) = A sin(ωt + φ0 ) 2
(51)

Reemplazando x1 = −

Simplificando, se obtiene la siguiente relación:

sin(ωt + φ0 ) = −

1 2

(52)

Existen infinitos valores de la fase φ (t ) = (ωt + φ0 ) que cumplen con esta relación, pero los dos primeros valores son suficientes para dar cuenta de todos los comportamientos diferentes, es decir,

φ (t ) = (ωt + φ0 ) =

7π 11π , ,... 6 6

(53)

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252

Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

Usando las expresiones para la posición y la velocidad dadas por (1) y (8), y los valores de las fases obtenidos en (53), se tiene:

x1,a = 0.3(m)sin( x1,b

7π ) = −0.15(m) 6 11π ) = −0.15(m) = 0.3(m)sin( 6

(54)

7π ⎛ rad ⎞ ⎛m⎞  1,a = 0.3(m) × 30π ⎜ x ⎟ × cos( ) = −24.48 ⎜ ⎟ 6 ⎝ s ⎠ ⎝ s ⎠ 11π ⎛ rad ⎞ ⎛m⎞  1,b = 0.3(m) × 30π ⎜ x ) = 24.48 ⎜ ⎟ ⎟ × cos( 6 ⎝ s ⎠ ⎝s ⎠

(55) 

(t ) La energía cinética en los dos valores distintos de la fase, vale lo mismo, porque la velocidad x
interviene al cuadrado, luego
2 1 2 2⎛m ⎞  = 0.5 × 1(kg ) × ( ±24.5 ) ⎜ 2 ⎟ = 299.8( J ) Ec = mx 2 ⎝s ⎠

(56)

La energía potencial en los dos valores distintos de la fase, vale lo mismo, porque la posición x(t ) interviene al cuadrado, luego 1 1 E p = kx 2 = mω 2 x 2 2 2
2 ⎛ rad ⎞ 2 E p = 0.5 × 1(kg ) × ( 30π ) ⎜ 2 ⎟ × ( −0.15 ) ( m 2 ) = 99.93( J ) ⎝ s ⎠

(57) (58)

Nótese que siempre se cumple que la energía total ET es una constante: ET = Ec + E p = 299.8( J ) + 99.93( J ) = 399.7( J ) tal como se obtuvo en (40). Caso x2 = (59)

2A : 3

Reemplazando x2 =

2A en la relación (1), se tiene, 3
2A = x(t ) = A sin(ωt + φ0 ) 3 (60)

Simplificando, se obtiene la siguiente relación: sin(ωt + φ0 ) = Es decir, la fase viene dada por: 2 3 (61)

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Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple

253

φ (t ) = (ωt + φ0 ) = arcsin ⎜ ⎟ 3
De la expresión (61) obtenemos el valor del coseno:

⎛2⎞ ⎝ ⎠

(62)

5 ⎛2⎞ cos(ωt + φ0 ) = 1 − ⎜ ⎟ = ± 3 ⎝3⎠
necesitamos usar los distintos valores de la fase φ (t ) = (ωt + φ0 ) .

2

(63)

Igual que antes, como sólo interesan los valores de la posición y la velocidad al cuadrado, no

Usando las expresiones para la posición y la velocidad dadas por (1) y (8), y los valores del seno y el coseno (61) y (63), se tiene:

⎛2⎞ x 2 = 0.3(m) × sin(φ(t)) = 0.3(m) × ⎜ ⎟ = 0.2(m) ⎝3⎠ ⎛ rad ⎞  2 = 0.3(m) × 30π ⎜ x ⎟ × cos(φ(t)) ⎝ s ⎠ ⎛ rad ⎞ ⎛ 5 ⎞ ⎛m⎞  2 = 0.3(m) × 30π ⎜ x = 21.07 ⎜ ⎟ ⎟ ⎟×⎜ ⎜ ⎟ ⎝ s ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝s ⎠
La energía cinética vale
2 1 2 2⎛m ⎞  = 0.5 × 1(kg ) × ( ±21.07 ) ⎜ 2 ⎟ = 222.066( J ) Ec = mx 2 ⎝s ⎠

(64)

(65)

(66)

(67)

La energía potencial vale

1 1 E p = kx 2 = mω 2 x 2 2 2
2 2 ⎛ rad ⎞ 2⎛m ⎞ E p = 0.5 × 1( kg ) × ( 30π ) ⎜ 2 ⎟ × ( 0.2 ) ⎜ 2 ⎟ = 177.65( J ) ⎝ s ⎠ ⎝s ⎠

(68)

(69)

Nótese que siempre se cumple que la energía total ET es una constante:

ET = Ec + E p = 222.066( J ) + 177.65( J ) = 399.7( J )

(70)

h) Encuentre todos los tiempos t en los cuales la energía cinética Ec del sistema toma el valor

3 Ec = ET . 5
De acuerdo a relación (39), la energía total del oscilador viene dada por

1 1 ET = mω 2 A2 = kA2 2 2
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(71)

254

Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica

Reemplazando esta expresión y la expresión de la energía cinética dada por (35), en la condición

3 Ec = ET , se tiene 5
1 2 ⎛ 3⎞1  (t ) = ⎜ ⎟ kA2 mx 2 ⎝5⎠2 1 ⎛ 3⎞1 mω 2 A2 cos 2 (ωt + φ0 ) = ⎜ ⎟ kA2 2 ⎝5⎠2
Pero sabemos que k = mω 2 , luego, esta expresión queda: (72)

(73)

⎛ 3⎞ cos 2 (ωt + φ0 ) = ⎜ ⎟ = 0.6 ⎝5⎠
luego

(74)

cos(ωt + φ0 ) = ±

3 = ± 0.6 5

(75)

Usando la función arco coseno, se obtiene el valor de las fases para los dos signos posibles:

φ1 = (ωt + φ0 ) = 0.684719

(76) (77)

φ2 = (ωt + φ0 ) = 2.456873

Pero dado que se necesita calcular los tiempos tm en que se cumple una cierta condición sobre la energía cinética, y dado que la energía cinética depende del coseno al cuadrado, entonces, el periodo de la función cos 2 (ωt + φ0 ) es mπ , donde m = 0,1, 2,.... , luego, la condición sobre las fases de la relación (76) y (77), viene dada por:

φ1 = (ωt + φ0 ) = 0.684719 + mπ
φ2 = (ωt + φ0 ) = 2.456873 + mπ
Despejando los tiempos de cada ecuación, se tiene: t1,m = t2, m = 0.684719 − φ0 mπ

(78) (79)

ω

+ +

ω

(80) (81)

2.456873 − φ0

ω

ω

⎛ rad ⎞ Usando los valores conocidos de φ0 = 0.47124 ( rad ) y ω = 30π ⎜ ⎟ , se obtiene finalmente, ⎝ s ⎠
t1, m = 0.002265 + m 30 (82)

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Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple

255

t2, m = 0.021068 + Equation Section (Next)

m 30

(83)

Ejercicio (8.2) En un oscilador armónico simple, determine la amplitud A del movimiento y la
constante de fase inicial φ0 , a partir de los valores iniciales de la posición x(0) = x0 y de la 

(0) = v0 . Considere que x = A cos(ωt + φ0 ) . velocidad x 

(t ) Nota: Se denomina condiciones iniciales a los valores de la posición x(t ) y de la velocidad x
evaluados en t = 0( s ) A partir de las condiciones iniciales se debe obtener. A y φ0 .

Solución: 

( t ) de este oscilador armónico vienen dados por La posición x ( t ) y la velocidad x

x(t ) = A cos(ωt + φ0 ) 
(t ) = − Aω sin(ωt + φ0 ) x

(1) (2) 

(0) = v0 , escribimos Aplicando las condiciones iniciales dadas en el problema: x(0) = x0 y x
x(0) = x0 = A cos(φ0 ) 
(0) = v0 = − Aω sin(φ0 ) x
Dividiendo la relación (4) por la relación (3), se obtiene la tangente de la constante de fase: (3) (4)

tan φ0 = −

v0 ω x0

(5)

Luego, la constante de fase φ0 se expresa en función de las condiciones iniciales usando la función arco tangente: ⎛ v0 ⎞ ⎟ ⎝ ω x0 ⎠

φ0 = arctan ⎜ −
Usando de nuevo las relaciones (3) y (4), en la forma:

(6)

A cos(φ0 ) = x0
A sin(φ0 ) = − v0

(7) (8)

ω

Elevando al cuadrado cada uno de los términos y sumando, se obtiene la amplitud A del oscilador armónico en función de las condiciones iniciales.
2 + A = x0

ω2

2 v0

(9)

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapacá

47(cm) y se observó que su velocidad era negativa. En t1 = 0. es decir.256 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Equation Section (Next) Ejercicio (8. esta condición se escribe: x(t1 = 0.5( s ) ⎝ s ⎠ (1) ⎛ cm ⎞ Por otra parte. am = Aω 2 .3) Un movimiento armónico simple de periodo T = 0.19( s ) + φ0 ) Reemplazando los valores conocidos de A y ω . entonces conocemos la frecuencia a través de la relación ω= 2π . T ω= 2π ⎛ rad ⎞ = 4π ⎜ ⎟ 0. y usando la ⎝s ⎠ aceleración máxima dada por la relación (13).076538 ( cm ) (3) Además sabemos que en t1 = 0. se obtiene. obtenga ω . usando el valor conocido de la frecuencia angular dado por (1) A= 170 ω 2 ( cm ) = 170 ( 4π ) 2 (cm) = 1.076538(cm) × sin(4π ⎜ ⎟ × 0.19( s )) = 0. Numéricamente. v = x x = A sin(ωt + φ0 ) . A y φ0 .47(cm) = 1.47(cm) y se observó que su velocidad era negativa.19 ( s ) se midió la posición de la partícula y se obtuvo  < 0 . es decir. Universidad de Tarapacá .47(cm) = A sin(ω × 0. es decir. v = x del movimiento armónico simple.19 ( s ) se midió la posición de la partícula y se obtuvo ⎝s ⎠  < 0 . (4) ⎛ rad ⎞ 0. Facultad de Ciencias. Solución: Si conocemos el periodo T = 0. se tiene ⎛ cm ⎞ am = Aω 2 = 170 ⎜ 2 ⎟ ⎝s ⎠ (2) Expresión de la cual obtenemos la amplitud del movimiento armónico simple. tenemos.19( s) + φ0 ) ⎝ s ⎠ (5) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Departamento de Física. usando el valor de la aceleración máxima am =  xmax = 170 ⎜ 2 ⎟ .5 ( s ) tiene una aceleración ⎛ cm ⎞ máxima am =  xmax = 170 ⎜ 2 ⎟ .5 ( s ) . Escriba la ecuación x(t1 ) = 0. Usando x(t1 ) = 0. Nota: A partir de los datos iniciales se deben determinar los datos que faltan para definir completamente al oscilador armónico. Considere que x = A sin(ωt + φ0 ) .

935811 (11) (12) φ02 = 2. el coseno se hace negativo para φ02 = 0. luego la velocidad negativa.689793 Usando (8) y (10).38761) = arcsin ( 0. Por lo tanto.076538 ( cm ) sin(4π t + 0.899663 (15) En consecuencia. Reemplacemos dichos valores en (13). Universidad de Tarapacá .899663 Para φ02 : (14) cos ( 2. Para φ01 : (13) Necesitamos saber cuál de los valores (8) o (10) es el que hace que el coseno sea negativo. obtenemos φ01 y φ02 : (9) (10) φ01 = 0.19 ( s ) .Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 257 Simplificando sin(2.436585 Usando la función arco seno. Dichos cos ( 0. Sabemos que x = A sin(ωt + φ0 ) .38761 + φ0 ) = 0. pues en ese caso la velocidad v dada por (13) se hace negativa en t1 = 0.451799 Pero dado que sin(π − θ ) = sin θ .38761) = π − arcsin ( 0.19 ( s ) .436585) (φ02 + 2. que se cumpla que v = x viene dada por  = Aω cos(ωt + φ0 ) v=x valores fueron obtenidos para el tiempo t1 = 0. Departamento de Física. podemos obtener otro valor de φ0 (7) (8) (φ02 + 2. la ecuación del movimiento armónico simple para este problema específico viene dada por: x(t ) = 1.689793 − 2. se tiene (6) (φ0 + 2.451799 − 2. es decir.436585) (φ01 + 2.38761) = 0.302183) Equation Section (Next) (16) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.451799 ) = 0.689793) = −0.38761 = 0.19 ( s ) sea  < 0 .302183 .38761) = 2.38761 = −1.302183 El valor correcto de la constante de fase es aquel que logra que la velocidad en t1 = 0. Facultad de Ciencias.

queda: ⎝ s ⎠ y (t ) = 10(cm)sin(π t + φ0 ) (1) a) Obtenga su ecuación de movimiento Para obtener la ecuación de movimiento debemos obtener la constante de fase inicial φ0 . Entonces. se tiene ω = 2π × 0. es decir. es decir. Reemplazando en la relación (1). los primeros valores posibles de la fase inicial son: (2) (3) φ01 = π 6 (4) (5) φ02 = 5π 6  < 0 . y (0) = +5 ( cm ) . El tiempo se empieza a contar en el instante en que la partícula está a 5 ( cm ) de su posición de equilibrio y bajando. se deben calcular los datos faltantes para escribir la ecuación de movimiento. conocemos la frecuencia angular. se tiene. a) Obtenga su ecuación de movimiento b) ¿En qué instantes la partícula alcanza la máxima elongación negativa? c) ¿En qué instantes la partícula pasa por la posición inicial? Nota: A partir de los datos dados en el enunciado y de la condición inicial.5 ( Hz ) = π ⎜ ⎛ rad ⎞ ⎟ .5 ( Hz ) .5 Usando la función arco seno. Universidad de Tarapacá . v = y debe cumplir que ⎛ rad ⎞  = 10(cm) × π ⎜ v= y ⎟ × cos(π × 0 ( s ) + φ0 ) < 0 ⎝ s ⎠ (6) (7)  = 10π cos(φ0 ) < 0 v= y ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Considere que y = A sin(ωt + φ0 ) . Facultad de Ciencias. numéricamente.4) Una partícula suspendida de un resorte vertical realiza un movimiento vibratorio armónico con una amplitud A = 10 ( cm ) y una frecuencia ν = 0. 5 ( cm ) = 10(cm)sin(π × 0 ( s ) + φ0 ) sin(φ0 ) = 0. Departamento de Física. Solución: Dado que ω = 2πν . Sabemos que en t = 0 ( s ) la partícula está a 5 ( cm ) de su posición de equilibrio y bajando. se El correcto φ0 es aquel que produce una velocidad negativa en ese instante.258 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Ejercicio (8. y = A sin(ωt + φ0 ) .

nos damos cuenta de inmediato que el correcto φ0 es φ02 = 5π ... Reemplazando este valor en la ecuación de movimiento (8).1. 6 6 (16) 5π 1 )= 6 2 (15) 5π ) 6 (14) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Facultad de Ciencias. se tiene 5(cm) = 10(cm)sin(π t + Simplificando sin(π t + Usando el arco seno.. Reemplazando en la ecuación de movimiento (8). m = 0. m = 0.1. m = 0.. 2...1. 2.. la ecuación de movimiento viene dada por 6 y (t ) = 10(cm)sin(π t + 5π ) 6 (8) b) ¿En qué instantes la partícula alcanza la máxima elongación negativa? La máxima elongación negativa se produce en y = −10 ( cm ) . Luego... obtenemos los tiempos en que la partícula pasa por el punto más bajo de su movimiento: t= 3 5 − + 2m. 2 6 2 + 2m.Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 259 Dado que sabemos que el coseno es negativo en el segundo y tercer cuadrante. m = 0.. Departamento de Física.1. obtenemos (π t + y 5π π ) = + 2mπ . 3 (12) (13) t= c) ¿En qué instantes la partícula pasa por la posición inicial? La posición inicial es y (0) = +5 ( cm ) . 6 2 (11) 5π ) = −1 6 (10) 5π ) 6 (9) Despejando. 2.. Universidad de Tarapacá . tenemos: −10(cm) = 10(cm)sin(π t + Obtenemos sin(π t + Usando la función arco seno. se tiene (π t + 5π 3π )= + 2mπ .. 2.

x 1 2 1 2 1  + kx es constante de valor ET = kA2 .1. Universidad de Tarapacá . Finalmente.. (1) Solución:  . Demuestre que la curva resultante es una elipse y grafique la posición x y la velocidad x  ) . Demuestre que la curva resultante es una elipse y grafique la posición x y la velocidad x  ) .. relación obtenida en un sistema de ejes ortogonales ( x.260 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica (π t + 5π 5π )= + 2nπ .5) Un oscilador armónico simple viene descrito por la ecuación x = A sin(ωt + φ0 ) . x  ) corresponde a los puntos b) Demuestre que esta curva trayectoria en el espacio de fases ( x.. 3 tb = 2n. Departamento de Física. Equation Section (Next) (18) Ejercicio (8. es decir.. elimine la fase φ (t ) = (ωt + φ0 ) y obtenga una relación analítica entre la a) A partir de x y x  .. m = 0. llamado espacio de fases. viene dada por la relación: x2 y 2 + +1 a2 b2 donde a y b son los semi-ejes mayores y menores.. respectivamente. respectivamente. donde la energía total ET = mx 2 2 2 Nota: La ecuación de la elipse con ejes coincidentes con los ejes coordenados x e y .1. 6 6 (17) Estos resultados corresponden a los casos en que la partícula pasa por el punto inicial tanto de subida como de bajada. relación obtenida en un sistema de ejes ortogonales ( x.1. Facultad de Ciencias. 2. x La posición viene dada por x = A sin(ωt + φ0 ) sin(ωt + φ0 ) = y la velocidad viene dada por x A (2) (3)  = Aω cos(ωt + φ0 ) x (4) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. llamado espacio de fases.. cuando su velocidad es positiva y negativa.. 2 t s = − + 2m. se tiene. 2..  . 2. n = 0. n = 0. elimine la fase φ (t ) = (ωt + φ0 ) y obtenga una relación analítica entre la a) A partir de x y x  .

1). se tiene 2 x2 x + =1 A2 A2ω 2  . Departamento de Física. la elipse es la curva que representa a la conservación de la energía mecánica total. Equation Section (Next) Ejercicio (8. Facultad de Ciencias. tal como lo muestra la Fig. En cada caso obtenga la frecuencia angular ω en ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. donde la energía total ET = kx 2 + mx 2 2 2 La ecuación de la energía se escribe: 1 2 1 2 1 2  kA = kx + mx 2 2 2 1 Dividiendo por ET = kA2 . (8.5.1)  ) corresponde a los puntos b) Demuestre que esta curva trayectoria en el espacio de fases ( x. Universidad de Tarapacá .Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 261 cos(ωt + φ0 ) =  x Aω (5) Elevando al cuadrado los términos dados por (3) y (5) y sumándolos. Reemplazando en (8). los ejes x y x (6) De acuerdo a la nota inicial. se ve que esta relación representa a una elipse en el plano formado por Figura (8. tenemos m (8) 2 x2 x + =1 A2 A2ω 2 (9) En consecuencia.5.6) Hallar las ecuaciones del movimiento armónico simple (MAS) para cada uno de los sistemas físicos que se muestran a continuación. se tiene 2 (7) 2 x 2 mx + =1 A2 kA2 Pero ω 2 = k . x 1 1 2 1  es constante de valor ET = kA2 .

indique claramente cuáles son sus aproximaciones para lograr el movimiento lineal o armónico.1) Nota: Hay que hacer análisis de fuerzas sobre el péndulo para determinar la ecuación de movimiento. tal que el eje Y coincida con la dirección de la tensión. Departamento de Física.6. En los casos en que corresponda. y que el eje X sea tangente a la trayectoria circunferencial (y también perpendicular a Y ). Solución: La Fig.2) Utilicemos un sistema de ejes. se escribe: mat = −mg sin θ El desplazamiento tangencial ds sobre el arco de la circunferencia de radio l viene dado por (1) ds = ldθ (2) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. θ T θ mg Figura (8.2) muestra las fuerzas que actúan sobre la partícula en un punto cualquiera de su G trayectoria circunferencial: su peso mg y la tensión en la cuerda T . Universidad de Tarapacá . La segunda ley de Newton aplicada a la componente tangencial de las fuerzas. l θ m Figura (8.6. Facultad de Ciencias.6.262 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica función de los parámetros físicos del sistema. a) Péndulo simple de masa m y largo l . (8.

Facultad de Ciencias.Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 263 Por lo tanto la aceleración tangencial viene dada por at = aceleración queda: d 2s . donde τ = Fb es el módulo del torque de la fuerza F y b es el brazo de acción de la fuerza. como (7) ω= g l (8) b) Péndulo físico de momento de inercia I y centro de masas (c. la dt 2 at = l Reemplazando en la relación (1).) a una distancia l del origen de torques o eje de giro O (ver Fig. y no corresponde a un oscilador armónico simple. lo importante para producir el movimiento de rotación en torno a un eje fijo (el G punto O ) no son las fuerzas F j por sí solas. Departamento de Física. obtenemos. Para lograr que esta ecuación se comporte como oscilador armónico simple. Esta aproximación numéricamente es válida para valores de θ (t ) ≤ 0. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Usando la relación (2). debemos hacer la suposición de θ ( t ) es muy pequeño. la ecuación diferencial se simplifica y se transforma en la ecuación diferencial del oscilador armónico simple d 2θ + ω 2θ = 0 dt 2 donde hemos escrito la frecuencia angular ω de oscilación del péndulo simple. m.6. sino que los torques τ j producidos por las fuerzas G F j . de modo de que sea válida la aproximación: sin θ ≈ θ (6) donde θ (t ) se expresa en radianes ( rad ). Universidad de Tarapacá . Si imponemos dicha aproximación en la ecuación diferencial del péndulo dada por la ecuación (5).3 )) Nota: En este caso.10472(rad ) ). (8. d 2θ dt 2 (3) ml d 2θ = − mg sin θ dt 2 (4) Simplificando. se tiene la ecuación diferencial del péndulo: d 2θ ⎛ g ⎞ + ⎜ ⎟ sin θ = 0 dt 2 ⎝ l ⎠ (5) Esta ecuación diferencial es no lineal.10472( rad ) (donde 60 = 0. La ecuación dinámica viene dada por: τ = Iα .

4) Ahora aplicamos la relación análoga a la segunda ley de Newton obtenida en dinámica rotacional: τ = Iα .6. Figura (8. Universidad de Tarapacá . El brazo se define como la G distancia perpendicular bajada desde la línea de acción de la fuerza (el peso mg en este caso).3) Solución: G La Fig. Departamento de Física.6. donde τ representa el torque resultante debido a la suma de todos los torques individuales producidos por cada una de las fuerzas externas que actúan sobre el péndulo físico.6.264 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica La aceleración angular α viene dada por α = d 2θ dt 2 O θ l c. luego. m. bmg = l sin θ (9) El torque del peso lo consideramos negativo porque tiende a hacer girar al cuerpo rígido siempre hacia el estado de equilibrio: τ mg = −mg bmg = − mg l sin θ (10) O bmg θ l bmg c. Facultad de Ciencias. El torque producido por el peso es el causante del movimiento de rotación en torno al eje fijo O . hasta el origen de torques O .4) muestra la fuerza peso mg que actúa sobre el centro de masas (c.m. En dicha figura también se muestra el brazo bmg de la fuerza peso. (8.) del péndulo físico. m. Figura (8. y α es la ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

Aplicando esta aproximación a la relación (12). Para este caso específico existe una única fuerza que produce torque.Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 265 aceleración angular α = luego. obtenemos la ecuación diferencial del oscilador armónico simple: d 2θ ⎛ mgl ⎞ +⎜ ⎟θ = 0 dt 2 ⎝ I ⎠ Si definimos la frecuencia angular ω para este caso en la forma (13) ω= mgl I (14) La ecuación del péndulo físico en la aproximación armónica simple queda: d 2θ + ω 2θ = 0 2 dt c) Circuito en serie de inductancia L y capacitancia C (circuito LC ).5) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (15) + L I − C − + Figura (8. Facultad de Ciencias. Para obtener oscilaciones armónicas simples debemos hacer una aproximación sobre los posibles valores permitidos para el ángulo θ (t ) . esta ecuación diferencial es no lineal.6. (11) d 2θ ⎛ mgl ⎞ +⎜ ⎟ sin θ = 0 dt 2 ⎝ I ⎠ (12) Esta es la ecuación diferencial que describe las oscilaciones del péndulo físico. el péndulo físico general no realiza oscilaciones armónicas simples. se tiene. Tal como vimos en el caso del péndulo simple. por lo tanto. La aproximación es la misma que vimos antes y corresponde al caso en que sin θ ≈ θ ( rad ) . Universidad de Tarapacá . dt 2 d 2θ dt 2 τ = − mgl sin θ = Iα = I Reordenando. d 2θ . Departamento de Física. Esta aproximación se mantiene válida para θ (t ) ≤ 0.10472(rad ) . tenemos.

6. A través del dt dt q . sumando las diferencias de potencial en el circuito cerrado. Estudie el movimiento armónico a lo largo del eje Y para valores muy pequeños de la coordenada y . nos queda dt dt 2 d 2q ⎛ 1 ⎞ +⎜ ⎟q = 0 dt 2 ⎝ LC ⎠ (17) Si definimos la frecuencia angular ω de oscilación de la carga en el condensador en la forma ω= 1 LC (18) La ecuación de la oscilación armónica simple que expresa el valor de la carga en función del tiempo viene dada por d 2q + ω 2q = 0 dt 2 (19) d) Sistema formado por una masa m atada a dos cuerdas de largo l que ejercen una tensión constante T sobre la masa. A través de la inductancia L .6) θ l ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. dI q − =0 dt C (16) dI d 2 q = . C condensador C . se tiene −L Pero. m T T y l m l θ l Figura (8. Universidad de Tarapacá . Departamento de Física. la diferencia de potencial viene dada por ∆V = L dI dq . Facultad de Ciencias. donde I = es la corriente eléctrica y q es la carga eléctrica. la diferencia de potencial viene dada por ∆V = Solución: Aplicando la ley de Kirchhoff sobre la suma de las diferencias de potencial a través de un circuito cerrado. Suponga que el roce es despreciable. reemplazando en (16).266 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica Nota: La ecuación dinámica se obtiene a partir de las leyes de Kirchhoff. que la masa de la cuerda es despreciable y que la gravedad es nula.

se obtiene la ecuación de movimiento. viene dada por  y + ω2 y = 0 (24) Esta ecuación. Facultad de Ciencias. y todas las ecuaciones diferenciales de movimiento que hemos encontrado en este ejercicio presentan la misma forma genérica y corresponden al movimiento de un oscilador armónico simple. sólo existe la fuerza debida a las tensiones. se tiene que tan θ = y l (21) Reemplazando este resultado en la relación (20).6. donde hemos usado la variable x(t ) en forma genérica. por lo tanto. entonces se cumple sin θ ≈ θ ≈ tan θ . son las únicas fuerzas que intervienen en el movimiento oscilatorio vertical. la segunda ley de Newton a lo largo del eje Y .Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 267 Nota: A partir de un diagrama de cuerpo libre para la masa m . Departamento de Física. Solución: La Fig. (8. Universidad de Tarapacá . La solución de la ecuación diferencial viene dada por cualquiera de las siguientes relaciones generales.6. obtenemos ⎛ 2T ⎞  y+⎜ ⎟y=0 ⎝ ml ⎠ En este caso.7) es un diagrama de cuerpo libre y muestra que las tensiones T en la cuerda a cada lado de la masa m .7).  = −2T sin θ my (20) Si trabajamos en la aproximación de ángulos pequeños. queda. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.6.7) Dado que no hay gravedad. (8. la ecuación diferencial del movimiento en la aproximación de ángulos pequeños o aproximación armónica. Según la Fig. la frecuencia angular ω viene dada por (22) ω= 2T ml (23) Finalmente. θ θ l Ty T θ θ l Figura (8.

k1 k2 m a) k1 m b) k2 k1 m c) k2 Figura (8. cuando es colgado de dos resortes de constantes k1 y k2 . Después escribimos las ecuaciones de movimiento de cada masa y finalmente hacemos cero la masa M . tal como se muestra en la Fig. respectivamente. (8.7. Departamento de Física.2)). Considere los siguientes casos. d) Obtenga los resultados anteriores cuando los dos resortes tienen la misma constante k . Facultad de Ciencias. según las condiciones iniciales que se impongan sobre el oscilador armónico.1) Solución: a) conexión en serie. (8.7) Calcular la frecuencia angular de oscilación de un cuerpo de masa m . las cuales tomarán valores específicos.7. c) masa entre resortes.7. Equation Section (Next) (25) Ejercicio (8. Nota: En este caso podemos suponer que entre los resortes en serie existe una masa M (ver Fig. b) conexión en paralelo. o A y B . Universidad de Tarapacá .268 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica x(t ) = A sin(ωt + φ0 ) x(t ) = A cos(ωt + φ0 ) x(t ) = A sin(ωt ) + B cos(ωt ) x(t ) = Aeiωt + Be − iωt Nótese que en cada caso se tienen dos contantes indeterminadas: A y φ0 . De ese modo se trataría de un problema con dos masas conectadas a los resortes. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.1): a) conexión en serie.

2) La segunda ley de Newton para el bloque de masa M . La segunda ley de Newton para este bloque queda: m  y2 = − k2 ( y2 − y1 ) En resumen. Apliquemos la segunda ley de Newton para cada bloque. queda: (3) (4) k1 y1 = k2 ( y2 − y1 ) Despejando. k1 M y1 k2 m y2 Figura (8. el resorte de constante k2 ejerce una fuerza hacia arriba de valor F2 = − k2 ( y2 − y1 ) que se opone al desplazamiento y2 . la relación (3). porque se opone al desplazamiento y1 .Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 269 En este caso. las ecuaciones de movimiento que hemos obtenido son: (2) M  y1 = − k1 y1 + k2 ( y2 − y1 ) m  y2 = − k2 ( y2 − y1 ) Si ahora eliminamos el bloque de masa M haciendo M = 0 . queda: M  y1 = − k1 y1 + k2 ( y2 − y1 ) Bloque de masa m : (1) Al desplazar este bloque hacia abajo en y2 . Universidad de Tarapacá (5) . vamos a considerar un bloque de masa M inserto entre los dos resortes. Departamento de Física. A su vez. el resorte de constante elástica k1 se estira y ejerce una fuerza hacia arriba dada por F1 = − k1 y1 . el resorte de constante k2 se estira y ejerce una fuerza hacia debajo de valor F2 = k2 ( y2 − y1 ) que va en la dirección del desplazamiento y1 . Bloque de masa M : Al desplazar este bloque hacia abajo en y1 .7. y tal como se indica en la Nota. Facultad de Ciencias. obtenemos el desplazamiento y1 en función de y2 : ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo.

k1 k2 m y Figura (8.7. Departamento de Física. Universidad de Tarapacá . FR = − k1 y − k2 y Aplicando la segunda ley de Newton. la frecuencia angular viene dada por: (11) (12) ω= k1 + k2 m (13) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. tenemos.270 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ⎛ k2 ⎞ y1 = ⎜ ⎟ y2 ⎝ k1 + k2 ⎠ Reemplazando este resultado en la relación (4). se tiene (10)  = − ( k1 + k2 ) y my ⎛k +k ⎞  y+⎜ 1 2 ⎟y =0 ⎝ m ⎠ Por lo tanto. esto es. Facultad de Ciencias. aparece una fuerza restauradora elástica hacia arriba dada por la suma de las fuerzas elásticas ejercidas por cada resorte.3) Cuando el bloque de masa m se desplaza y hacia abajo. k1k2 m ( k1 + k2 ) (9) La Fig. viene dada por (8) ω= b) conexión en paralelo.3) muestra la conexión en paralelo. (6) ⎛ k2 ⎞ m  y2 = − k 2 ⎜ 1 − ⎟ y2 ⎝ k1 + k2 ⎠ La ecuación diferencial que resulta es (7) ⎛ ⎞ k1k2  y2 + ⎜ ⎟ ⎜ m ( k + k ) ⎟ y2 = 0 1 2 ⎠ ⎝ Por lo tanto.7. (8. la frecuencia angular del movimiento armónico simple resultante.

viene dada por (14) (15) ω= k1 + k2 m (16) d) Obtenga los resultados anteriores cuando los dos resortes tienen la misma constante k .4) muestra la situación en estudio. los resultados anteriores quedan: Caso a) conexión en serie: ω= Caso b) conexión en paralelo: k 2m (17) ω= Caso c) masa entre resortes: 2k m (18) ω= Equation Section (Next) 2k m (19) Ejercicio (8.Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 271 c) masa entre resortes. Departamento de Física. La Fig.8) Sobre un plano inclinado de roce despreciable. Con estas fuerzas.4) Cuando la masa m se desplaza hacia la derecha en x . Facultad de Ciencias. la segunda ley de Newton queda:  = − k1 x − k2 x mx ⎛k +k ⎞  x+⎜ 1 2 ⎟x =0 ⎝ m ⎠ Por lo tanto.7. ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. se coloca un bloque de masa m conectado a un resorte de constante k y largo natural l0 . aparecen dos fuerzas elásticas actuando sobre ella. El resorte de constante k1 produce una fuerza hacia la izquierda dada por F1 = − k1 x y el resorte de constante k2 produce también una fuerza hacia la izquierda dada por F2 = − k2 x . (8. x k1 m k2 Figura (8. Si k1 = k2 = k .7. Universidad de Tarapacá . la frecuencia angular del movimiento armónico.

Nótese que en este ejercicio. Nota: Cuando el bloque se deja caer lentamente. k k x0 x0 l0 θ θ mg θ Figura (8. el roce se considera despreciable.2) muestra claramente dicha situación.2) Aplicando la condición de equilibrio inclinado. cuando el sistema queda en equilibrio sobre el plano inclinado. Facultad de Ciencias. k m θ Figura (8. a lo largo del eje X que coincide con el plano mg sin θ − kx0 = 0 De esta relación obtenemos el estiramiento x0 del resorte: (1) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. (8. Departamento de Física.272 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica a) Hallar el estiramiento x0 más allá de su largo natural l0 . hasta que queda en equilibrio (y en reposo) debido a que se iguala la componente de la fuerza peso mg sin θ con la fuerza restauradora elástica del resorte kx0 .8.1) Solución: a) Hallar el estiramiento x0 más allá de su largo natural l0 .8. cuando el sistema queda en equilibrio sobre el plano inclinado b) A partir de la posición de equilibrio. La Fig. se desplaza el bloque hacia abajo y se suelta. ∑F G j G = 0 .8. Hallar la ecuación del movimiento armónico simple y la frecuencia ω . el resorte se estira una distancia x0 . se tiene. Universidad de Tarapacá .

(8. se obtiene la ecuación del oscilador armónico simple: (4) ⎛k⎞  x+⎜ ⎟x =0 ⎝m⎠ donde la frecuencia angular viene dada por (5) ω= k m (6) ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. La Fig. Departamento de Física. Universidad de Tarapacá . k l0 x0 k ( x0 + x ) x θ θ mg θ Figura (8. sometido a la componente de la fuerza peso mg sin θ y a la fuerza elástica k ( x0 + x ) . se desplaza el bloque hacia abajo y se suelta.8.8.Capítulo 8 Oscilador Armónico Simple 273 x0 = mg sin θ k (2) b) A partir de la posición de equilibrio.3) muestra la situación dinámica. Para eliminar el estiramiento x0 de la relación dinámica (3). y claramente corresponde a una fuerza externa constante. no depende de la posición del bloque x(t ) mientras oscila. correspondiente al caso en que el bloque de masa m oscila en torno a la posición de equilibrio ubicada en ( l0 + x0 ) . se obtiene después de aplicar la segunda ley de Newton al bloque de masa m .  = − k ( x0 + x ) + mg sin θ mx (3) Nótese que la componente de la fuerza peso mg sin θ . obtenemos ⎛ mg sin θ ⎞  = −k ⎜ + x ⎟ + mg sin θ mx k ⎝ ⎠ Simplificando. reemplacemos el valor obtenido en la relación (2) en la relación (3).3) La posición x(t ) del bloque en función del tiempo. Facultad de Ciencias. Hallar la ecuación del movimiento armónico simple y la frecuencia ω .

274 Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica ______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo. Universidad de Tarapacá . Facultad de Ciencias. Departamento de Física.

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