2.

Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos

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UNIVERSIDAD DE OVIEDO

Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Gijón Ingenieros Industriales Curso 2004-2005

Apuntes de Mecánica de Fluidos

ANÁLISIS DIFERENCIAL EN MECÁNICA DE FLUIDOS.
1. 2. 3. 4. Cinemática y dinámica de fluidos. Ecuaciones de constitución. Ecuaciones de conservación Problemas resueltos.

Julián Martínez de la Calle
Área de Mecánica de Fluidos Gijón noviembre 2004

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2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos

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ANÁLISIS DIFERENCIAL EN MECÁNICA DE FLUIDOS
1. CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE FLUIDOS 1.1. Métodos de análisis en Mecánica de Fluidos: Lagrangiano y Euleriano. 1.2. Tipos de análisis en Mecánica de Fluidos: Diferencial, Dimensional e Integral. 1.3. Cinemática de Fluidos: propiedades del vector velocidad. 1.3.1. Derivada sustancial o material. 1.3.2. El operador NABLA: gradiente, divergencia y laplaciana. 1.4. Dinámica de Fluidos: fuerzas macroscópicas sobre los fluidos. 1.4.1. Fuerzas de volumen. 1.4.2. Fuerzas de superficie. 1.4.3. Tensor de tensiones. 1.5. Tipos de flujo. 2. ECUACIONES DE CONSTITUCIÓN 2.1. Comportamiento mecánico: tensor de velocidad de deformación. 2.2. Fluidos Stokesianos: tensor de tensiones viscosas. 2.3. Fluidos Newtonianos. 2.3.1. Ec. de NAVIER-POISSON. 2.3.3. Tensor de tensiones de un fluido newtoniano. 2.4. Comportamiento térmico. 2.4.1. Ecuaciones de Estado. 2.4.2. Ecuaciones de transmisión de calor. 3. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN. 3.1. Ecuación diferencial de conservación de masa: ecuación de continuidad. 3.2. Ecuación diferencial de conservación de cantidad de movimiento: ecuación de movimiento de CAUCHY. 3.2.1. Fluido no viscoso: ecuación de EULER. 3.2.2. Flujo no viscoso en línea de corriente: ecuación de BERNOULLI. 3.2.3. Fluido newtoniano: ecuaciones de NAVIER-STOKES. 3.2.4. La función de corriente y la función potencial de velocidad. 3.3. Ecuación diferencial de conservación de la energía: ecuación de la energía. 3.3.1. Ecuación de energía interna. 3.3.2. Ecuación de entalpía. 3.3.3. Ecuación de entropía. 3.4. Condiciones de contorno. 4. PROBLEMAS RESUELTOS. 4.1. Métodos de análisis: Euleriano y Lagrangiano. 4.2. Aplicación de la ecuación de continuidad: criterios de incompresibilidad. 4.3. Aplicación de las ecuaciones de continuidad y de BERNOULLI: descarga de depósitos. 4.4. Aplicación de la ecuación de BERNOULLI i: flujo no viscoso entre discos horizontales. 4.5. Aplicación de la ecuación de BERNOULLI i no estacionario: oscilaciones en un tubo en U. 4.6. Aplicación de la ecuación de BERNOULLI con aceleración de arrastre: bomba rotativa. 4.7. Aplicación de las ecuaciones de NAVIER-STOKES: flujo de COUETTE-POISEUILLE. 4.8. Aplicación de la ecuación de NAVIER-STOKES: flujo viscoso entre discos horizontales. 4.9. Aplicación de la ecuación de Energía: distribución de temperaturas en flujo de Poiseuille. 38 40 42 45 48 50 53 55 59 21 24 26 28 29 30 32 33 34 34 35 15 18 18
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3 4 5 5 7 10 10 11 11 14

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ANEXOS. A1: Ecuaciones de conservación en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas A2: Newton, Berrnoulli, Euler, Lagrange, Laplace, Poisson, Navier, Cauchy, Stokes, Fraude, Mach, Reynolds, Weber, Prandtl, von Karman.

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2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos

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1. CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE FLUIDOS
1.1. Métodos de análisis en Mecánica de Fluidos: Lagrangiano y Euleriano. 1.2. Tipos de análisis en Mecánica de Fluidos: Diferencial, Dimensional e Integral. 1.3. Cinemática de Fluidos: propiedades del vector velocidad. 1.3.1. Derivada sustancial o material. 1.3.2. El operador NABLA: gradiente, divergencia y laplaciana. 1.4. Dinámica de Fluidos: fuerzas macroscópicas sobre los fluidos. 1.4.1. Fuerzas de volumen. 1.4.2. Fuerzas de superficie. 1.4.3. Tensor de tensiones. 1.5. Tipos de flujo.

1.1. MÉTODOS EN MECÁNICA DE FLUIDOS: LAGRANGIANO Y EULERIANO.
El ámbito general de la Mecánica de Fluidos, es la interacción entre fluidos y su entorno. Además el fluido esta constituido por una sucesión continua de partículas que interaccionan entre si y entre los contornos. La partícula fluida esta formada por una sucesión continua de puntos materiales, que integran un volumen infinitesimal; que en el proceso de fluir, se deforma por la interacción con el resto de fluido, permaneciendo su masa y su volumen elementales constantes, es decir, la densidad en toda la extensión de la partícula fluida es constante. Como metodología de estudio se dispone de dos alternativas: La identificación de cada partícula fluida y su seguimiento en el tiempo; es decir, hay que determinan la posición de la partícula en función del tiempo, además de conocer las magnitudes asociadas a cada partícula. Este el método de LAGRANGE, que es el usado normalmente en Mecánica de Sólidos. En Mecánica de Fluidos, es suficiente conocer el valor de las propiedades en los diversos puntos del campo fluido a lo largo del tiempo, con independencia de la partícula que lo ocupa en un instante determinado; ésta es la base del método de EULER, en el que las magnitudes de las propiedades de una partícula fluida en un determinado instante, vienen dadas por los valores de las propiedades en el punto que es ocupado por la partícula en el citado instante. En el método Euleriano, se deben determinar los “campos de propiedades”; así, el campo de presiones, es la expresión espacial y temporal de la presión: p=p(x,y,z,t), con lo que una partícula que en un instante “t0”, ocupe una posición (x0, y0, z0), tiene una presión dada por el campo de presiones: p=p(x0,y0,z0,t0)

-

Al movimiento de un fluido se le denomina flujo, y en su análisis es interesante tener algún tipo de representación. Cada método de análisis utiliza diferentes procedimientos de representación: En el método lagrangiano, se definen las trayectorias de las partículas como lugar geométrico de las diferentes posiciones temporales de las partículas. La trayectoria de una partícula es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas, a lo largo del tiempo, de la partícula, que en el instante inicial (t0) estaba en la r posición inicial ( r0 ). A(t2) A(t1) A(t0)

A(t3)

Fig.1.1.: Trayectoria de una partícula A a lo largo del tiempo: Método Lagrangiano

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A la región de estudio. se fundamenta en las ecuaciones integrales que dan las velocidades de variación de las propiedades del fluido a su paso por el volumen de control. y. z. con lo que las ecuaciones diferenciales que dan lugar a las líneas de corriente son: dx dy dz = = u ( x. en donde se pueden obtener soluciones parciales por cálculo numérico. las modificaciones sobre el entorno que introduce el flujo en su entrada-residencia-salida del volumen de control.. momentos. es el vector unitario de la dirección tangencial. aplicadas a cada una de las partículas del fluido. definido por las ecuaciones de conservación (leyes fundamentales en el movimiento de fluidos). es necesario recurrir a un análisis experimental. En este método de análisis aparecen dos problemas propios: el gran número de variables que intervienen en la descripción del flujo y la imposibilidad. en donde se consideran las interrelaciones entre entorno y flujo. y de sus interacciones con el entorno.t0) v (x0. TIPOS DE ANÁLISIS EN MECÁNICA DE FLUIDOS. en determinado en un punto de la línea de corriente. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 4 - En el método euleriano.. se le denomina volumen de control. y debido a que el análisis integral da resultados globales. o que el entorno introduce en las propiedades del flujo. que son de difícil o imposible resolución. se definen las líneas de corriente. que son las envolventes tangenciales de los vectores velocidad de todas las partículas en un instante determinado. t) (1. no es el estado de movimiento del fluido. por las ecuaciones de constitución (leyes del comportamiento del fluido) y por las condiciones de contorno (impuestas por la geometría y el entorno). en donde los resultados se obtienen a partir de las magnitudes medidas en los experimentos. a lo que se denomina flujo.y1. se puede establecer otro tipo de análisis que evalúe las características globales del flujo: caudales. Este método de análisis integral.z1) A(t0) (x0. en cuanto al campo de velocidades (cinemática) y al campo de fuerzas (dinámica).y0. t) w(x. Las ecuaciones de conservación y de constitución. z. da sistemas de ecuaciones simultaneas en derivadas parciales..2. dan sistemas de ecuaciones diferenciales.to) B(t0) (x1. El vector unitario de la velocidad. z.B.. vienen determinadas por las ecuaciones integrales de conservación aplicadas al sistema aislado entorno-volumen de control.z0) Fig. utilizando las técnicas actuales de simulación que constituye la mecánica de fluidos computacional (CFD: computational fluid mechanics). v (x1.) 1. sino sus efectos sobre una determinada región del flujo. aunque pueden encontrarse soluciones analíticas con hipótesis restrictivas y en determinados casos.y0.2. Línea de Corriente en un instante dado (t0) en distintos puntos ocupados por distintas partículas A.z1. 1.2. t ) v(x. Este tipo de análisis diferencial.. se dispone del análisis _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . en ciertos casos. en donde las derivadas se sustituyen por relaciones algebraicas en un número finito de puntos del flujo (mallado). de ensayar en condiciones reales. cuya resolución lleva a definir el flujo. potencias. La dinámica de fluidos trata del movimiento de los fluidos. y.z0. Para abordar estos problemas. fuerzas. junto con las condiciones de contorno. Cuando el flujo es complejo y el análisis diferencial no aporta soluciones (por ser insuficientes las ecuaciones o porque la resolución de los sistemas en derivadas parciales no es posible).y1. y. Si lo que se pretende obtener. En el estudio de flujos hay que analizar el estado de movimiento del fluido..

en cuanto a la posibilidad de resolución de flujos cada vez más complejos. aunque propuesto por EULER. CINEMÁTICA DE FLUIDOS: PROPIEDADES DEL VECTOR VELOCIDAD. viene dada por el valor del campo de presiones. presupuesto y universalidad. y + dy. el resurgimiento del análisis diferencial. y su gradiente es nulo. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 5 dimensional que permite reducir el número de variables y la teoría de modelos.t). El término cinemática esta asociado a las propiedades del campo de velocidades.) 1. el desarrollo de sensores específicos (piezoeléctricos de presión. z + dz. pero siempre de magnitudes globales. t) = ⋅ dt + ⎜ ·dx + ·dy + ·dz ⎟ ∂t ∂ x ∂ y ∂z ⎠ ⎝ para lo cual. En la descripción r Euleriana del flujo.flujo uniforme.) y de técnicas cada vez menos intrusivas (velocimetría laser-doppler. con lo que en un determinado punto. implementadas en ordenadores cada vez más rápidos. y. por ejemplo. z) ⇒ r ∂v =0 ∂t (2.) . La variación temporal del campo de presiones. y. la velocidad (y en general cualquier propiedad) es la misma en todos los puntos del campo fluido. con lo que en un determinado instante.z.1.y. El análisis diferencial puede ser utilizado para cualquier tipo de flujo. viene dada por: dp ∂p dx ∂p dy ∂p dz ∂p = + ⋅ + ⋅ + ⋅ dt ∂t dt ∂x dt ∂y dt ∂z _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . t + dt) − p(x. El análisis diferencial comenzó con EULER y LAGRANGE en el siglo XVIII. El campo de presiones. la magnitud de su presión. Consideremos una propiedad intensiva del campo fluido. y.. Se pueden tener dos casos extremos: . z. pero la dificultad de establecer y resolver sistemas de ecuaciones diferenciales. es decir la velocidad solo depende del tiempo.). la presión termodinámica. limita el método. y el análisis integral. en cuanto al análisis integral. si que aporta resultados en el estudio técnico de flujos. Una vez conocido el campo de presiones. pero las dificultades inherentes a las técnicas experimentales. y para su obtención. DERIVADA SUSTANCIAL O MATERIAL. también el análisis experimental puede aplicarse a cualquier flujo. 1. es tetradimensional: p=p(x... cuando la velocidad no depende de la posición. cuando la velocidad es independiente del tiempo. esta aportando medidas cada vez más fiables. la velocidad (y en general cualquier propiedad) no varía con el tiempo.. hay que determinar las 4 variaciones parciales de la presión: la temporal y las tres espaciales. son las que limitan el método. el análisis dimensional tuvo sus primeros pasos con RAYLEIG a finales del siglo XIX. es decir la velocidad solo depende de la posición: r r v = v(x. hilo radiante. r r v = v(t) ⇒ r ∇v = 0 (3. en donde se consideran los efectos viscosos. extensiométricos de fuerza..3. z.3. que es función de la posición en que se encuentre en un determinado instante.flujo estacionario. con la que se correlacionan los resultados experimentales de un modelo con los que tendría su prototipo.2. han hecho posible. En la actualidad las potentes técnicas de cálculo numérico. la velocidad local del fluido v(x. si se sigue a una partícula. hay que resolver la ecuación diferencial: ⎛ ∂p ∂p ∂p ∂p ⎞ dp = p(x + dx. t) es la variable fundamental. En cuanto al análisis experimental.. se desarrollo a mediados del siglo XX.

Así. y es suma de una aceleración local y una aceleración convectiva: r r r Dv ∂v r r a= = + v ⋅ ∇v Dt ∂t (7. o bien por . que para un observador que se mueve con la velocidad del fluido.w son las componentes cartesianas del vector velocidad: v = u⋅ i + v⋅ j + w⋅k con todo. como por ejemplo la misma velocidad. dy = v·dt. al moverse el fluido por un gradiente de presiones. y representa la velocidad de ∂t cambio de una determinada propiedad de una partícula de fluido en su movimiento. o bien por dp D . se tiene. que evalúa la variación de la presión (por unidad de tiempo) de un punto a otro. representan los incrementos espaciales. Si los citados incrementos. los marcan las partículas en su movimiento a una determinada velocidad1.) ∂p en donde la variación local es: .) r ∂v ∂t ∂u ∂u ⎞ r ⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ r ⎛ ∂w ∂w ∂w ⎞ r r r ⎛ ∂u aceleración convectiva v ⋅ ∇v = ⎜ u + v + w ⎟ ⋅ i + ⎜ u + v + w ⎟ ⋅ j + ⎜ u +v +w ⎟⋅k ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ∂x ⎝ ∂x aceleración local 1 es como si el campo fluido se estuviera marcando por un observador que se mueve con la velocidad del fluido _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .2. se tiene: dp dt r dr r =v dt = ∂p r + v ⋅ ∇p ∂t (5. que evalúa la variación temporal de la presión en un determinado punto ∂t r y la variación convectiva es: v ⋅ ∇p . la variación temporal de la presión es: dp ∂p ∂p ∂p ∂p = + u⋅ + v⋅ + w⋅ r r dt dr ∂t ∂x ∂y ∂z = v⋅dt (4. el termino ∇p se denomina gradiente de presión. dz = w·dt r r r r en donde u. su derivada material. es la derivada material de la velocidad. dz.v. Se suele denotar.) en notación compacta. dy. con lo que los respectivos incrementos espaciales son: dx = u·dt. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 6 en las expresiones anteriores. su derivada material es: r r dt dr = v Dt en donde el operador dt Dp ∂p r = + v ⋅ ∇p Dt ∂t (6. y su expresión depende del sistema de coordenadas: coordenadas cartesianas: ∇p = coordenadas cilíndricas: ∂p r ∂p r ∂p r ⋅ i + ⋅ j + ⋅k ∂x ∂y ∂z r ∂p r 1 ∂p ∂p r ∇p = ⋅ u r + ⋅ + ⋅ uz ∂r r ∂θ ∂z Si consideramos una propiedad vectorial. en los que se conoce el campo fluido. se denomina derivada sustancial o material.) ∂ r + v ⋅ ∇ . en el caso consideradode la presión termodinámica. los espacios recorridos elementales: dx. viene determinada por: Coordenadas cartesianas: r r r r r r Dv ∂v ⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ ∂v r r = +⎜u + v + w ⎟ = + v ⋅ ∇v ∂y ∂z ⎠ ∂t Dt ∂t ⎝ ∂x La aceleración del fluido.

es un tensor. respectivamente: r a0 = r dωSRNI r ×r = dt r r r ωSRNI × ( ωSRNI × r ) = r r 2ωSRNI × v = aceleración lineal del sistema de referencia no inercial (SRNI) respecto al inercial aceleración tangencial de la partícula aceleración centrípeta de la partícula aceleración de CORIOLIS.3. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 7 El gradiente de velocidad. representa el rotacional del vector: ∂ r ∂ r ∂ r ⋅ i + ⋅ j + ⋅k ∂x ∂y ∂z ∂ r 1 ∂ r ∂ r ⋅ ur + ⋅ + ⋅ uz ∂r ∂z r ∂θ ∂ r 1 ∂ r 1 ∂ r ⋅ ur + ⋅ uθ + ⋅ uϕ ∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ OPERADOR NABLA en coordenadas cartesianas: ∇ = OPERADOR NABLA en coordenadas cilíndricas: ∇= OPERADOR NABLA en coordenadas esféricas: ∇= 2 Un sistema de referencia NO INERCIAL. Así el producto escalar del operador NABLA representa la divergencia: si el producto escalar es con otro vector. tiene 4 sumandos. para obtener la aceleración absoluta. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . respecto a un sistema de referencia inercial: r r r Dv ∂v r r a relativa = = + v ⋅ ∇v Dt ∂t r r r r r dω r r r r aarrastre = a0 + SRNI × r + ωSRNI × ( ωSRNI × r ) + 2ωSRNI × v dt r r r aabsoluta = a relativa + aarrastre en donde la aceleración de arrastre. respecto a un sistema de referencia INERCIAL (a velocidad constante). hay que añadir a la aceleración relativa. y r es su vector de posición en el SRNI 1. y si el producto escalar es con un tensor se tiene la divergencia del tensor. El operador NABLA: ∇ . representando su gradiente. r r en ωSRNI es la velocidad de giro del SRNI.2. se mueve con velocidad no constante.) Si el sistema de referencia es no inercial. que se puede operar con otro vector o con un tensor. NABLA es un operador vectorial. la aceleración de arrastre del sistema de referencia no inercial2. cuyas componentes cartesianas son: ⎛ ∂ ⎞ ⎛ ∂u ⎜ ∂x ⎟ ⎜ ∂x ⎜ ⎟ ⎜ ∂ ⎟ r ⎜ ∂u u v w = v=⎜ ( ) ⎜ ∂y ⎟ ⎜ ∂y ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ∂ ⎟ ⎜ ∂u ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂w ⎞ ∂x ⎟ ⎟ ∂w ⎟ ∂y ⎟ ⎟ ∂w ⎟ ⎟ ∂z ⎠ (8. que se puede aplicar a un escalar o a un vector. se tiene la divergencia del vector. respecto al sistema de referencial inercial. Es un operador vectorial. calculada anteriormente. EL OPERADOR NABLA. El producto vectorial del operador NABLA con un vector. se utiliza para compactar las expresiones cinemáticas.2.

es la divergencia de la velocidad. su variación de un punto a otro.2. es un vector que se denomina divergencia del tensor. así la divergencia del tensor de tensiones es el vector de tensiones de contacto (fuerzas de superficie por unidad de área) sobre una determinada partícula fluida: ∂τ ∂τ ∂τ ⎞ r ⎛ ∂τ ∂τ ⎛ ∂τ ∂τ ⎞ r ⎛ ∂τ ∂τ ⎞ r ∇ ⋅ τ = ⎜ xx + yx + zx ⎟ ⋅ i + ⎜ xy + yy + zy ⎟ ⋅ j + ⎜ xz + yz + zz ⎟ ⋅ k ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ∂x ⎝ ∂x 3 Ver ecuación de continuidad: ∇ ⋅ v = r −1 dρ ρ dt _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . es un escalar que se denomina divergencia del vector. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 8 GRADIENTE: la aplicación del operador NABLA a una magnitud. El producto escalar del operador NABLA con el vector velocidad. que se denomina gradiente de la magnitud vectorial. Cuando el operador ∇ se aplica a un escalar se obtiene un vector que representa la variación del escalar desde un punto a otro del flujo y que se denomina gradiente de la magnitud escalar. Cuando el operador ∇ se aplica a un vector se obtiene un tensor que representa la variación del vector desde un punto a otro del flujo. GRADIENTE DE PRESIÓN: ∂p r ∂p r ∂p r i+ j+ k ∂x ∂x ∂z ∇p = ∂p r 1 ∂p r ∂p r ur + uθ + u z cilíndricas = r ∂θ ∂r ∂z cartesianas = ∂T r ∂T r ∂T r i+ j+ k ∂x ∂x ∂z ∇T = ∂T r 1 ∂T r ∂T r ur + uθ + uz cilíndricas = ∂r r ∂θ ∂z cartesianas = ∂ρ r ∂ρ r ∂ρ r i+ j+ k ∂x ∂x ∂z ∇ρ = ∂ρ r 1 ∂ρ r ∂ρ r cilíndricas = ur + uθ + u z r ∂θ ∂r ∂z cartesianas = GRADIENTE DE TEMPERATURA: GRADIENTE DE DENSIDAD: GRADIENTE DE VELOCIDAD: ⎛ ∂ ⎞ ⎛ ∂u ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ∂x ⎟ ⎜ ∂x ∂u r ⎜ ∂ ⎟ ⎜ ∇v = ⎜ ⎟ ( u v w ) = ⎜ ∂y ∂y ⎜ ⎟ ⎜ ∂ ∂ ⎜ ⎟ ⎜ u ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂w ⎞ ⎟ ∂x ⎟ ∂w ⎟ ∂y ⎟ ⎟ ∂w ⎟ ⎟ ∂z ⎠ DIVERGENCIA: el producto escalar del operador ∇ con un vector. representa el gradiente de la magnitud a lo largo del espacio: es decir. que representa la velocidad de variación de la densidad por unidad de densidad3 (que también es igual a la velocidad de variación del volumen por unidad de volumen) ∂u ∂v ∂w + + ∂x ∂x ∂z 1 ∂ ( r ⋅ v r ) 1 ∂v θ ∂v z cilíndricas = + + r ∂r r ∂θ ∂z cartesianas = DIVERGENCIA DE VELOCIDAD: r ∇⋅v = El producto escalar del operador ∇ con un tensor.

se denomina laplaciana. El producto vectorial del operador NABLA con el vector velocidad es el rotacional de la velocidad que representa la velocidad angular local de una partícula fluida (el doble).2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 9 ROTACIONAL: el producto vectorial del operador ∇ con un vector. y cuando se aplica a un vector da otro vector. y que se denomina vorticidad: r r r ROTACIONAL DE VELOCIDAD: ∇ × v = Ω = VORTICIDAD =2· ω r ⎛ ∂w ∂v ⎞ r ⎛ ∂u ∂w ⎞ r ⎛ ∂v ∂u ⎞ r − ⎟⋅ i + ⎜ − Cartesianas ∇ × v = ⎜ ⎟⋅ j + ⎜ − ⎟⋅k ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ r ⎛ 1 ∂v z ∂v θ ⎞ r ⎛ ∂v r ∂v z ⎞ r ⎛ 1 ∂ ( r ⋅ v θ ) 1 ∂v r − − − Cilíndricas ∇ × v = ⎜ ⎟ ⋅ uθ + ⎜ ⎟ ⋅ ur + ⎜ r ∂θ ∂r ⎠ ∂r ⎝ ∂z ⎝ r ∂θ ∂z ⎠ ⎝r ⎞ r ⎟ ⋅ uz ⎠ LAPLACIANA: la divergencia de un gradiente. Como ejemplos significativos consideraremos la laplaciana de temperatura y la laplaciana de velocidad ∇ ⋅ ( ∇T ) = ∇ 2 T LAPLACIANA DE TEMPERATURA: ∇ 2T = ∂ 2T ∂x 2 + Cartesianas ∂ 2T ∂y 2 + ∂ 2T ∂z 2 Cilíndricas ∇ 2T = 1 ∂T ∂ 2 T 1 ∂ 2 T ∂ 2 T + + + r ∂r ∂r 2 r 2 ∂θ 2 ∂z 2 1 ∂ ⎛ 2 ∂T ⎞ 1 ∂⎛ ∂T ⎞ 1 ∂ 2T ⎜r ⎟+ 2 ⎜ senθ ⎟+ 2 2 2 r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r senθ ∂r ⎝ ∂θ ⎠ r sen θ ∂ϕ2 Esféricas ∇2T = LAPLACIANA DE VELOCIDAD: r r ∇ ⋅ ( ∇v ) = ∇ 2 v Cartesianas: r ⎛ ∂2u ∂2u ∂2u ⎞ r ⎛ ∂2 v ∂2 v ∂2 v ⎞ r ⎛ ∂2w ∂2w ∂2 w ⎞ r ∇2 v = ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ ⋅ i + ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ ⋅ j + ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ ⋅ k ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ∂x ⎝ ∂x r ⎛ 1 ∂v r ∂ 2 v r 1 ∂ 2 v r ∂ 2 v r v r 2 ∂v θ ⎞ r ∇2 v = ⎜ + 2 + 2 + 2 − 2 − 2 ⎟ ⋅ ur + r ∂θ2 r r ∂θ ⎠ ∂r ∂z ⎝ r ∂r Cilíndricas: ⎛ 1 ∂v θ ∂ 2 v θ 1 ∂ 2 v θ ∂ 2 v θ v θ 2 ∂v r +⎜ + 2 + 2 + 2 − 2 + 2 r ∂θ2 r r ∂θ ∂r ∂z ⎝ r ∂r ⎛ 1 ∂v z ∂ 2 v z 1 ∂ 2 v z ∂ 2 v z ⎞ r +⎜ + 2 + 2 + 2 ⎟ ⋅ uz r ∂θ2 ∂r ∂z ⎠ ⎝ r ∂r ⎞ r ⎟ ⋅ uθ + ⎠ Esféricas: ∂v v 2⎛ 1 ∂v ϕ ⎞ ⎤ r r ⎡ ∇ 2 ⋅ v = ⎢∇ 2 v r − 2 ⎜ v r + θ + θ + ⎟ ⎥ ⋅ ur + r ⎝ ∂θ tgθ senθ ∂ϕ ⎠ ⎦ ⎣ ∂v ⎞ ⎤ r ⎡ 2 ∂v 1 ⎛ + ⎢∇ 2 v θ + 2 r − 2 2 ⎜ v θ + 2 cos θ ϕ ⎟ ⎥ ⋅ u θ + r ∂θ r sen θ ⎝ ∂ϕ ⎠ ⎦ ⎣ ⎡ ∂v ⎞ ⎤ r 1 ⎛ ∂v + ⎢∇ 2 v ϕ − 2 2 ⎜ v ϕ − 2senθ r − 2 cos θ θ ⎟ ⎥ ⋅ uϕ r sen θ ⎝ ∂ϕ ∂ϕ ⎠ ⎦ ⎣ _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . que cuando se aplica a un escalar da lugar a otro escalar. es un vector que se denomina rotacional.

se analizan las fuerzas que la mantienen en equilibrio. sobre el elemento de volumen. estas fuerzas se dividen en tres tipos: fuerzas de volumen. hemos considerado como volumen de control a la partícula fluida. a la aceleración absoluta g . Para su análisis. r dFV r r r = fV = ρ ⋅ ( g . FUERZAS DE VOLUMEN. en el sistema de referencia no inercial. se tiene la fuerza de LORENTZ: r r r r fV = ρ q E + v × Β ( ) Genéricamente. esta en un campo electromagnético. La fuerza elemental. referidas a un intervalo de tiempo elemental y al conjunto de moléculas que integran la partícula fluida. debida a la acción de un campo de fuerzas externos: r dFV r r = fV = ρ ⋅ g dV (9. y esta inmersa en un campo r magnético de intensidad B .aSRNI ) dV r r dωSRNI r r r r r r = a0 + × r + ωSRNI × ( ωSRNI × r ) + 2ωSRNI × v dt r a SRNI _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . que ejerce el campo externo.1. hay que restarle la aceleración de r arrastre a SRNI (del sistema de referencia no inercial respecto a un sistema de referencia inercial). actúan sobre cada elemento de volumen del fluido. y esta inmersa en un campo r eléctrico de intensidad E . DINÁMICA DE FLUIDOS: FUERZAS MACROCÓPICAS. la partícula fluida se aísla del fluido que la envuelve mediante las superficies de contacto partícula-fluido. en donde la fuerza por unidad r r de volumen. fuerzas de superficie y fuerzas de inercia. En todo caso los valores de las magnitudes son medias temporales y espaciales.4. 1. El tamaño esta en relación a las dimensiones del equipo de medida y del tiempo de medición.4. es el gravitatorio terrestre. tiene una determinada densidad de carga (ρq=dq/dV).2. son fuerzas débiles de largo alcance. tiene una determinada densidad de carga (ρq=dq/dV). y en este estado de equilibrio de la partícula aislada. más habitual. la fuerza elemental por unidad de volumen es: r r r fV = ρ q ⋅ v × Β En general. si la partícula cargada. En el Análisis Diferencial de Fluidos. por unidad de volumen es: r dFV r = fV dV El campo externo de fuerzas. Las fuerzas de volumen. consideraremos como expresión de la fuerza elemental por unidad de volumen. viene determinada por la densidad de la partícula fluida y la aceleración gravitacional ( g = − gk ) r r f V = ρg Si la partícula fluida. la fuerza elemental por unidad de volumen es: r r fV = ρ q E Si la partícula fluida. y son debidas a campos de fuerzas externos.) r Si el sistema de referencia es no inercial. para poder establecer el equilibrio de todas las fuerzas. que es una porción de fluido de dimensiones infinitesimales y arbitrarias. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 10 1.

TENSOR DE TENSIONES.3. 3 tensiones normales y 6 tensiones tangenciales. Consideremos un punto material como intersección de 3 planos ortogonales. Sobre un determinado elemento de área. Tensor de tensiones en un punto. τzx τyx σxx x πy=cte. en el citado punto material. las fuerzas de superficie son proporcionales al área de contacto con el resto del fluido. viene determinado por la divergencia de un tensor asociado al punto por el que pasa la partícula. se pueden descomponer en tres componentes elementales ortogonales: una componente en la dirección normal (del elemento de área) y dos en direcciones tangenciales.4.2. la tensión (resultante elemental de las fuerzas de superficie.3. la fuerza que el resto de fluido hace sobre la partícula a través del citado elemento de área. FUERZAS DE SUPERFICIE. por lo que son apreciables sólo a distancias del orden de la interacción molecular. por unidad de área de contacto). que se agrupan en el denominado tensor de tensiones: ⎛ σ xx ⎜ σ = ⎜ τ xy ⎜τ ⎝ xz τ yx σ yy τ yz τ yz ⎞ ⎟ τzy ⎟ σzz ⎟ ⎠ σzz z τxz τyz yπz=cte. se denominan fuerzas de superficie. cada uno de los cuales esta marcando una dirección normal y dos tangenciales.2. con lo que se tendrá en conjunto. τzy σyy Fig. (10. πx=cte. es decir una tensión normal y dos tensiones tangenciales.) En un determinado elemento de área de la partícula fluida. y además por el principio de acción-reacción. A la fuerza de contacto elemental por unidad de área de contacto. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 11 1. se le denomina tensión. Las fuerzas de contacto. Se puede demostrar que la resultante de las fuerzas elementales de superficie (por unidad de volumen). Son debidas a la agitación molecular y a la interacción molecular. está equilibrada por la correspondiente fuerza que la partícula hace sobre el resto de fluido. ejerce el fluido que la rodea. τxy _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .4. y que se denomina tensor de tensiones: r dFS r = fS = ∇ ⋅ σ dV 1. sobre una partícula fluida. que sobre las superficies de una partícula fluido en movimiento. 1.

de las fuerzas de superficie sobre la partícula fluida son: _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . en la cara anterior. 1. de tamaño dx·dy·dz. si la tensión normal en el cdg es σxx . dy z dx dz cdg dx y Fig. las componentes “y” y “z”.5. Fuerzas “x” en caras z=cte.4.. Fuerzas “x” en caras x=cte. en coordenadas cartesianas. se tiene el tensor de tensiones σ . (2) Análogamente sobre las caras y=cte. El balance de fuerzas elementales de superficie. Fig.6. ∂τ xx −dx ⎞ ⎛ ⎜ τ xx + ⎟ ( dy·dz ) ∂x 2 ⎠ ⎝ τ xx x ∂τ xx dx ⎞ ⎛ ⎜ τ xx + ⎟ ( dy·dz ) ∂x 2 ⎠ ⎝ Fig.1.2. Fuerzas “x” en caras y=cte.. z=cte. la fuerza de superficie en la ∂σ dx ⎞ ⎛ dirección “x” es: ⎜ σxx + xx ⎟ ( dy·dz ) y de sentido positivo (consideramos que el fluido que rodea la citada ∂x 2 ⎠ ⎝ cara anterior es más rápido que la propia cara). ( dFS )x = ⎜ ⎢⎛ ⎜ σ xx + ⎝ ⎣⎝ ⎛⎡ ∂σ xx dx ⎞ ⎛ ∂σ xx −dx ⎞ ⎤ ⎞ ⎟ − ⎜ σ xx + ⎟ ⎥ ⎟ ( dy ⋅ dz ) + ∂x 2 ⎠ ⎝ ∂x 2 ⎠ ⎦ ⎠ ⎛ ⎡⎛ ∂τ dy ⎞ ⎛ ∂τ −dy ⎞ ⎤ ⎞ − ⎜ τ xy + xy + ⎜ ⎢ ⎜ τ xy + xy ⎟ ⎟ ⎥ ⎟ ( dx ⋅ dz ) + ⎜ ⎝ ∂y 2 ⎠ ⎝ ∂y 2 ⎠ ⎦ ⎟ ⎝⎣ ⎠ ⎛ ⎡⎛ ⎛ ∂σxx ∂τ xy ∂τ xz ⎞ ∂τ dz ⎞ ⎛ ∂τ xz −dz ⎞ ⎤ ⎞ + + + ⎜ ⎢ ⎜ τ xz + xz ⎟ ( dx·dy·dz ) ⎟ − ⎜ τ xz + ⎟ ⎥ ⎟ ( dx ⋅ dy ) = . Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 12 Consideremos una partícula fluida elemental. Partícula fluida. y en la cara posterior. es: (1) sobre las caras x=cte.7. 1. 1. = ⎜ ∂z 2 ⎠ ⎝ ∂z 2 ⎠ ⎦ ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ⎣⎝ Análogamente. en cuyo centro de gravedad. en la dirección “x”. la fuerza de superficie en la dirección “x” ∂σ −dx ⎞ ⎛ es ⎜ σxx + xx ⎟ ( dy·dz ) y de sentido negativo ( suponemos que el fluido que rodea la citada cara posterior ∂x 2 ⎠ ⎝ es más lento que la propia cara). ∂τ xy dy ⎞ ⎛ ⎜ τ xy + ⎟ ( dx·dz ) ∂y 2 ⎠ ⎝ τ xz ∂τ xz dz ⎞ ⎛ ⎜ τ xz + ⎟ ( dx·dy ) ∂z 2 ⎠ ⎝ τ xy ∂τ xy −dy ⎞ ⎛ ⎜ τ xy + ⎟ ( dx·dz ) ∂y 2 ⎠ ⎝ ∂τ xz −dz ⎞ ⎛ ⎜ τ xz + ⎟ ( dx·dy ) ∂z 2 ⎠ ⎝ Fig.

correspondiente a la presión termodinámica. son debidas a la agitación térmica molecular. La resultante de las fuerzas de contacto sobre toda la partícula fluida. y que determina la diferencia entre las tensiones en un determinado punto y las correspondientes a la presión termodinámica: ⎛ − p + τ xx ⎜ σ = ⎜ τ xy ⎜ τ xz ⎝ τ yx − p + τ yy τ yz ⎞ ⎛ − p 0 0 ⎞ ⎛ τ xx ⎟ ⎟ ⎜ τ zy ⎟ = ⎜ ⎜ 0 − p 0 ⎟ + ⎜ τ xy ⎜ ⎜ − p + τzz ⎟ 0 0⎟ ⎠ ⎝ τ xz ⎠ ⎝ 0 τ zx τ yx τ yy τ yz τ zx ⎞ ⎟ τ zy ⎟ = − p ⋅ 1 + τ τ zz ⎟ ⎠ en donde: σ es el tensor de tensiones. (Ec. sea un tensor esférico. iguales a la presión termodinámica: ⎛ −p 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎜ ⎟ ⎜ 0 1 0 ⎟ = −p ⋅ 1 = ⎜ 0 −p 0 ⎟ = −p ⋅ ⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎜ 0 0 1⎟ 0 p⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ σ ideal TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS: cuando hay flujo. se suele expresar. las únicas interacciones moleculares.). lo que lleva a que el tensor de tensiones en un determinado punto. con tensiones exclusivamente normales. o se considera como fluido ideal (los coeficientes de transportes son idénticamente nulos). 10. como suma de la contribución de la presión termodinámica y las tensiones viscosas: r dFs r = fS − ∇p + ∇ ⋅ τ dV (11. lo que lleva a la igual de las tensiones tangenciales cruzadas. los momentos de las fuerzas elementales tangenciales deben ser nulos.) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .2. que tiene dos características fundamentales: no hay dirección privilegiada de los esfuerzos. el fluido esta en movimiento. “p” es la presión termodinámica y τ el tensor de tensiones viscosas. el tensor de tensiones se puede descomponer en dos: uno que esférico. es decir: τxy = τyx τxz = τzx τyz = τzy TENSOR DE LA PRESIÓN TERMODINÁMICA: si el fluido esta en reposo. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 13 ( dFS )y = ⎜ ⎛ ∂τ yx ∂σ yy ∂τ yz ⎞ + + ⎟ ( dx·dy·dz ) ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ( dFS )z = ⎜ ⎛ ∂τzx ∂τzy ∂σzz ⎞ + + ⎟ ( dx·dy·dz ) ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x Con todo lo anterior. por unidad de volumen se puede expresar por: r dFS ⎛ ∂ = dV ⎜ ⎝ ∂x ∂ ∂y ⎛ σ xx ∂ ⎞ ⎜ ⋅ ⎜ τ xy ∂z ⎟ ⎠ ⎜ ⎝ τxz τ yx σ yy τ yz τzx ⎞ ⎟ τ zy ⎟ = ∇ ⋅ σ σ zz ⎟ ⎠ Por el equilibrio dinámico de la partícula fluida. y otro. y estos son exclusivamente normales y de compresión. la resultante de las fuerzas de superficie sobre la partícula fluida es: r ⎡ ⎛ ∂σ ∂τ ∂σ ∂τ ⎞ r ⎛ ∂τ ∂τ ∂τ ⎞ r ⎛ ∂τ ∂σ ⎞ r ⎤ dFS = ⎢ ⎜ xx + xy + xz ⎟ ⋅ i + ⎜ yx + yy + yz ⎟ ⋅ j + ⎜ zx + zy + zz ⎟ ⋅ k ⎥·dV ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎦ ⎝ ∂x ⎝ ∂x ⎣ ⎝ ∂x con lo que la fuerza elemental de superficie. que se denomina tensor de tensiones viscosas.

lo que suele expresar como flujo adivergente. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 14 1. siendo arrastrada por la acción del resto de partículas: frenada por partículas más lentas y acelerada por partículas más rápidas. ). el vector rotacional de velocidad es nulo y con ello la vorticidad es nula. ni de transporte de masa (difusividad) Flujo laminar: en donde las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia. - Flujo no viscoso: ( µ = 0 ). no hay interacción entre las partículas que constituyen el fluido. TIPOS DE FLUJOS Para poder acotar el estudio del movimiento de un fluido. se obtienen las fuerzas sobre los límites y la perdida de energía del fluido a su paso entre los límites. manifestándose como intercambios de cantidad de movimiento. Flujo externo: en donde el fluido rodea a un objeto. r r Flujo rotacional: ( ∇xv ≠ 0 ≡ Ω ≠ 0 ). Flujo turbulento: en donde las fuerzas de inercia predominan sobre las fuerzas viscosas. y en la interacción viscosa con otras partículas. la densidad varia a lo largo del tiempo y del espacio. lo que lleva a que la divergencia de la velocidad sea nula. un caso típico es el estudio de flujo en tuberías. a partir de los campo de velocidades y presiones. que determinan los siguientes tipos de flujos: - Flujo estacionario: ( ∂ #/ ∂t = 0 ∧ ∇ # ≠ 0) . las propiedades del fluido varían con el tiempo en cada punto y de un punto a otro. además de ser arrastrada. Flujo viscoso: ( µ ≠ 0 ). hay interacción entre las partículas que constituyen el fluido. Flujo uniforme: ( ∂ #/ ∂t ≠ 0 ∧ ∇ # = 0) en un determinado instante todas las partículas tienen la misma velocidad en cualquier posición (gradiente nulo) r Flujo transitorio o no estacionario: ( ∂ # / ∂t ≠ 0 ∧ ∇⋅# ≠ 0) . aunque puedan variar de un punto a otro (gradiente no nulo). Flujo ideal: (µ=0 ∧ κ =0 ∧ δ=0 ). ni de transporte de calor (conductividad). Flujo interno: en donde el fluido esta confinado por límites.5. - - - - - _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .2. Flujo compresible: ( ρ ≠ cte. la densidad es constante en todos lo puntos y a lo largo del tiempo. una determinada partícula es desplazada de su trayectoria por los intercambios de cantidad de movimiento de otras partículas. que se denomina disipación viscosa. y en la interacción viscosa con otras partículas. - - r r Flujo irrotacional: ( ∇xv = 0 ≡ Ω = 0 ). se establecen las pertinentes restricciones. a partir de los campos de velocidades y de presiones. ≡ ∇ ⋅ v = 0 ). un caso típico es el estudio de perfiles aerodinámicos. de vorticidad no nula. r Flujo incompresible: ( ρ = cte. ni de transporte de cantidad de movimiento (viscosidad). que dan lugar a fenómenos de disipación de energía. se obtienen se obtienen las fuerzas del fluido sobre el objeto. una determinada partícula de fluido no cambia su trayectoria. en un determinado punto las propiedades del fluido no varían con el tiempo. no hay transporte de cantidad de movimiento entre las partículas del flujo.

Tensor de tensiones de un fluido newtoniano. viene determinada por las posibles variaciones espaciales de la velocidad de cada uno de los puntos que la integran. El comportamiento mecánico del fluido.3. El comportamiento especifico de un determinado fluido. y que se determinan por la velocidad de variación angular. 2. deforme continuamente el fluido. de NAVIER-POISSON. y las debidas a giros. inherente al fluido. Se tienen dos tipos de deformación: las debidas a alargamientos o contracciones. Fluidos Stokesianos: tensor de tensiones viscosas. Este es el comportamiento inherente de los fluidos. la única componente de la velocidad. que es la propiedad mas importante. 2.3. COMPORTAMIENTO MECÁNICO: Tensor de velocidad de deformación.1. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 15 2. es decir. marca la misma condición tensorial a la velocidad de deformación. con las que se analiza el comportamiento de los fluidos reales. y que se determinan por la velocidad de la variación unitaria (por unidad de longitud). La deformación de una determinada partícula en su movimiento por el campo fluido. Ecuaciones de transmisión de calor.1. la velocidad de deformación viene determinada por el campo de velocidades.4. viene determinado por la relación entre las tensiones a las que esta sometido y las velocidades de deformación que se producen por la acción de las tensiones mecánicas.1. al cabo de un tiempo elemental. Ecuaciones de Estado. en donde v = v(y) ⋅ j . Cada punto del flujo.2. provocadas por los gradientes de las componentes de la velocidad en sus respectivas direcciones. ECUACIONES DE CONSTITUCIÓN 2. Fluidos Newtonianos.4. se tienen las Ecuaciones de Constitución. es en la dirección “y”. Comportamiento mecánico: tensor de velocidad de deformación. y que se denomina viscosidad. 2.4. hacen que cualquier esfuerzo tangencial. 2.3. 2. En función de las hipótesis restrictivas. que son inherentes a cada fluido analizado.2. Si consideramos una partícula elemental dx·dy·dz. Comportamiento térmico.3. 2. 2. teniendo que su velocidad de deformación unitaria (dilatación o contracción por unidad de longitud y de tiempo) viene dada por: ⎛⎛ ⎞ ∂v ⎞ ⎜ ⎜ v + dy ⎟ ⋅ dt − v ⋅ dt ⎟ / dy dl / dy ⎝ ⎝ ∂y ⎠ ∂v ⎠ & yy = yy ε = = dt dt ∂y _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . las débiles fuerzas intermoleculares. originando el movimiento de las partículas o flujo. La velocidad de deformación viene determinada por la magnitud del esfuerzo tangencial y de la capacidad de transporte de cantidad de movimiento entre partículas.2. viene determinado por su comportamiento mecánico y su comportamiento térmico. Ec. se ha deformado (en este caso sólo en la dirección “y”). y además esa componente sólo varia en la propia dirección “y”. es decir. es decir del gradiente de velocidad. En el método Euleriano. provocados por los gradientes de las componentes de la velocidad en direcciones perpendiculares a la propia componentes. r r Consideremos. que marca la deformación unitaria de una partícula fluida a su paso por el citado punto.1. 2. tiene asociado un valor del tensor de velocidades de deformación. que al ser una magnitud tensorial (9 variaciones posibles). en cada punto del flujo. un caso muy simple.

Si se tiene un campo de velocidades genérico: u=u(x.z).8. que tienen las variaciones cruzadas de las componentes de la velocidad. cuando pasa por el citado punto. es decir : ∂u ∂u ∂v ∂v ∂w ∂w .z). . que es la divergencia de la velocidad: 1 dV ∂u ∂v ∂w r = + + = ∇⋅v V dt ∂x ∂y ∂z (13. el citado tensor esta marcando la dilatación cúbica que experimenta una partícula. la suma de las dilataciones posibles en cada una de las tres direcciones. viene determinada por.y. . w=w(x. no hay variación del volumen. en sus respectivas direcciones: ∂u ∂v ∂w .y. . por conservación de masa. Dilatación cúbica: debida a la deformación lineal. . . . . dadas por: & xx = ε ∂u ∂x & yy = ε ∂v ∂y & zz = ε ∂w ∂z (12. la velocidad de dilatación cúbica. ∂x ∂y ∂z Consideremos el efecto de deformación. son la diagonal principal del tensor gradiente de velocidad.) Con lo que.) Así un fluido de densidad constante.y. y por lo tanto su flujo es adivergente. Para lo cual.z). se obtienen las correspondiente velocidades de dilataciones lineales unitarias. en donde el vector ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .2. analicemos el caso más simple. v=v(x.1. debidas a las variaciones de cada una de componentes del vector velocidad. Cada una de las tres dilataciones cúbicas. es decir. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 16 que además representa la velocidad del aumento (o disminución) unitario de volumen : dV(t + dt) dl yy ⋅ dx ⋅ dz dl / dy dV(t) dx ⋅ dy ⋅ dz & yy = = yy =ε dt dt dt dy z dlyy dz dx y x Fig. Hasta ahora hemos considerado deformaciones puramente lineales de dilatación o de contracción.

Velocidad de deformación angular.1. dt 2 ⎝ ∂y ∂x ⎠ y ∂u dydt ∂y dα ∂u u + dy ∂y v+ ∂v dx ∂x u+ ∂u dy ∂y v t+dt ∂v dxdt ∂x t v+ v u u·dt ∂v dx ∂x v·dt u x ∂u ∂v . En coordenadas cartesianas. ∂y ∂x Fig. se tiene que la velocidad de 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ & yz = ⎜ + deformación angular en un plano x = cte. viene dada & xy = por: ε dα 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ = ⎜ + ⎟ . provoca que las partículas que pasan por el citado punto. que la deformación angular por unidad de tiempo. que marca las velocidades de deformaciones. se tiene que el tensor gradiente de velocidad. es igual a: ε ⎟ . obteniéndose. se deformen con una determinada velocidad. se tiene que la velocidad de deformación angular en un plano y = cte.) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . y para los gradientes cruzados. debida a gradientes velocidad cruzados: Análogamente. en un plano z = cte. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 17 r r r velocidad sea: v = u(y) ⋅ i + v(x) ⋅ j . tanto longitudinal como angularmente. sin variación de “x”. es igual a & xz = ε 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎜ + ⎟ 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ Con todo. que representa la velocidad de deformación angular. el tensor de velocidad de deformación es: ⎛ ∂u ⎜ ∂x ⎜ ⎜ 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ & =⎜ ⎜ + ⎟ ε ⎜ 2 ⎝ ∂y ∂x ⎠ ⎜ ⎜ 1 ⎛ ∂u + ∂w ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ ⎝ 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎜ + ⎟ 2 ⎝ ∂y ∂x ⎠ ∂v ∂y 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎜ + ⎟ 2 ⎝ ∂z ∂y ⎠ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎞ ⎜ + ⎟⎟ 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎟ 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎟ + ⎟⎟ 2⎜ ⎝ ∂z ∂y ⎠ ⎟ ⎟ ∂w ⎟ ⎟ ∂z ⎠ (14. es el tensor de velocidades de deformación.9. en un determinado punto. El tensor.2. sin 2 ⎝ ∂z ∂y ⎠ variación de “y”. para los gradientes cruzados. y viene determinado por el tensor gradiente de velocidad.

Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 18 2. los coeficientes se reducen exclusivamente a 3: uno para la dirección normal. o coeficientes de viscosidad tangencial µ y µ’. quedando como expresión del tensor de tensiones para un fluido newtoniano. es la diferencia entre el tensor de tensiones y el tensor esférico. el tensor de tensiones en un determinado punto. viene dado por los esfuerzos normales y tangenciales. Con lo que se tiene 6 tensiones distintas: 3 normales y 3 tangenciales.τxz. se denota por τ . que se denominan fluidos newtonianos.3. que coinciden con la del tensor de tensiones.2.1. En un fluido newtoniano. 15. entre un fluido viscoso y un fluido ideal. es función lineal de cada componente del tensor de velocidades de deformación.) 2.2. Con lo que en un medio isótropo el tensor de tensiones viscosas se puede expresar como: r & + µ '⋅ ε & + λ ( ∇ ⋅ v ) ⋅1 τ = µ⋅ε por simetría del propio tensor. FLUIDOS NEWTONIANOS. pero si el medio es isótropo. ECUACIÓN DE NAVIER-POISSON. permitiría la determinación del campo de tensiones viscosas a partir del campo de deformaciones. ⎛ τ xx ⎜ τ = ⎜ τ xy ⎜ ⎝ τ xz τ yx τ yy τ yz τ yz ⎞ ⎟ τzy ⎟ ⎟ τ zz ⎠ (17.) Como se había visto anteriormente.3. que se denomina función de tensiones viscosas (f). siendo respectivamente iguales: τxy=τyx. se denotan por: τxy. cada componente del tensor de tensiones viscosas. se tiene que µ=µ’. FLUIDOS STOKESIANOS: TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS. 2.τyx. τxz=τzx. El tensor de tensiones viscosas. venia determinada por una función tensorial del tensor de velocidad de deformación. y 6 componentes tangenciales. y tiene 3 componentes normales: τxx. la denominada ecuación de NAVIER-POISSON: r & + λ (∇ ⋅ v ) ⋅ 1 τ = 2µ ⋅ ε (18. STOKES. El comportamiento más simple. τyz=τzy. τyy. Las 6 componentes tangenciales. es que la función sea lineal. estableció que la diferencia de tensiones..) Las 3 componentes normales. pudiendo tener genéricamente 9x9=81 coeficientes de proporcionalidad. o coeficiente de viscosidad normal λ. τzy. provocados por la interacciones entre partículas: ⎛ σ xx ⎜ σ = ⎜ τ xy ⎜ ⎝ τ xz τ yx σ yy τ yz τ yz ⎞ ⎟ τzy ⎟ ⎟ σzz ⎠ (16. para el comportamiento reológico de un gran número de líquidos y de gases. que a su vez depende del campo de velocidades. σzz. τzx.) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . este es el comportamiento experimental dado por NAVIER y POISSON. σyy. con lo que µ+µ’=2µ. con ello el tensor de tensiones para un fluido Stokesiano esta integrado por dos términos: el debido a la presión termodinámica y el debido a la viscosidad: &) σ = −p ⋅ 1 + f ( ε (15. en donde las tensiones viscosas sean proporcionales a las velocidades de deformación. correspondiente a la presión termodinámica. El conocimiento de la función tensorial “f” de la Ec.τyz. τzz. y dos para cada dirección tangencial. se denotan por σxx.

18 de NAVIER-POISSON.) A partir de las componentes de la diagonal principal del tensor de tensiones . lo hemos considerado suma de dos tensores: uno esférico debida a la acción de la presión termodinámica. con lo que el tensor de tensiones en este caso es: r r & + λ ( ∇ ⋅ v ) ⋅ 1⎤ = ⎡ & σ = −p ⋅ 1 + τ = ⎡ − p ⋅ 1⎤ + ⎡ 2µ ⋅ ε − p + λ ( ∇ ⋅ v )⎤ ⎦ ⋅ 1 + 2µ ⋅ ε ⎢ ⎥ ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ (19.) Su expresión en coordenadas cartesianas es: ⎡ ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ ∂u ⎢− p + λ⎜ ⎜ ∂x + ∂y + ∂z ⎟ ⎟ + 2µ ∂x ⎝ ⎠ ⎢ ⎢ ⎛ ∂u ∂v ⎞ = ⎢ µ⎜ ⎟ ⎜ ∂y + ∂x ⎟ ⎝ ⎠ ⎢ ⎢ ⎛ ∂u ∂w ⎞ µ⎜ + ⎟ ⎢ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎢ ⎣ ⎛ ∂u ∂v ⎞ µ⎜ ⎜ ∂y + ∂x ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ ∂v − p + λ⎜ ⎜ ∂x + ∂y + ∂z ⎟ ⎟ + 2µ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂v ∂w ⎞ µ⎜ ⎜ ∂z + ∂y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎤ ⎛ ∂u ∂w ⎞ µ⎜ + ⎟ ⎥ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎥ ⎥ ⎛ ∂v ∂w ⎞ µ⎜ ⎥ ⎜ ∂z + ∂y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎥ ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ ∂w ⎥ − p + λ⎜ ⎜ ∂x + ∂y + ∂z ⎟ ⎟ + 2µ ∂z ⎥ ⎥ ⎝ ⎠ ⎦ = σ (20. con lo que la ecuación de la presión normal r media puede ponerse como: p = p − κ ⋅ ( ∇ ⋅ v ) . se verifica en los siguientes casos: . es función del recorrido libre medio de las partículas. y otro debido a los esfuerzos viscosos.viscosidad bruta nula: κ=0 ∧ κ=0 ⇒ p = p .) al término (λ+2µ/3) se le denomina viscosidad bruta : κ=λ+2µ/3. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 19 2. El tensor de tensiones. TENSOR DE TENSIONES EN UN FLUIDO NEWTONIANO.La igualdad entre ambas presiones (termodinámica y normal media). de la densidad de partículas y de la agitación térmica de las partículas (fluctuaciones de posición debido a la temperatura). que en el caso de un fluido newtoniano. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . viene determinado por la Ec.3.) .fluido incompresible: ρ=cte. Presión normal media: es el valor medio de las tensiones normales sobre una partícula: p=− σx + σ y + σz 3 ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ ∂u σ x = − p + λ⎜ ⎜ ∂x + ∂y + ∂z ⎟ ⎟ + 2µ ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ ∂v σ x = − p + λ⎜ ⎜ ∂x + ∂y + ∂z ⎟ ⎟ + 2µ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ ∂w σ z = − p + λ⎜ ⎜ ∂x + ∂y + ∂z ⎟ ⎟ + 2µ ∂z ⎝ ⎠ 2 ⎞⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ ⎛ ⎟ ⇒ p = p − ⎜ λ + µ ⎟⎜ + + ⎟ 3 ⎠⎜ ⎝ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ (21.2.2. obteniéndose por la condición de STOKES: 2 µ 3 ⇒ λ=− 2 µ 3 ≡ CONDICIÓN DE STOKES κ = λ+ (22. se puede establecer la distinción entre presión termodinámica (p) y presión normal media ( p ): Presión termodinámica: es la propiedad termodinámica que genera un estado de tensión definido por un tensor esférico de esfuerzos. ≡ r ∇ ⋅ v =0 ⇒ p=p por la condición de adivergencia.

El comportamiento térmico del fluido viene determinado por las ecuaciones de estado y por la relación entre flujo de calor y gradiente térmico. densidad. se tiene la relación entre las variables.ecuación térmica de estado: . entropía.4. ρ) Cada una de las funciones que aparecen en las ecuaciones de estado anteriores. entalpía. Por simplicidad. ρ) s = s(T. COMPORTAMIENTO TÉRMICO.4. Así para el caso hipotético de un gas ideal. 2.ecuación entrópica de estado: f(p. p) = h (T. “ q ” el vector flujo de calor por ∂T r ∂T r ∂T r unidad de área (W/m2).ρ) = 0 ˆ =u ˆ (T. ρ) = u ˆ (p.ecuación calórica de estado: . vienen determinadas por las características intrínsecas de cada tipo de fluido. de 8310 J/kgK _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 4 . ρ) = h (p. convección o radiación. p) = u ˆ (T. ρ) u h = h (T.. ρ) = s(p. p.T: p ⎛ ρ ⎞ ⎛ T ⎞ γ−1 =⎜ ⎟ =⎜ ⎟ p0 ⎝ ρ0 ⎠ ⎝ T0 ⎠ γ γ 2. p) = s(T. y “ ∇T ” el gradiente de temperatura (en coordenadas cartesianas: i+ j+ k) ∂z ∂x ∂y Ru es la constante universal de los gases.ecuación entálpica de estado: .I. las ecuaciones de estado se simplifican notablemente: ecuación térmica: ecuación calórica: ecuación entálpica: ecuación entrópica: p=ρRT dû=cv dT dh = cp dT ds = cp dT/T-Rdp/p R = constante del gas4 = Ru/M cv = calor especifico a volumen constante cp = calor especifico a presión constante Si los calores específicos son constantes. cuyo valor es en el S. se puede tomar como primera aproximación la ley de FOURIER de conducción: r q = − κ ⋅ ∇T (23. energía interna.2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 20 2.: .. se tienen las siguientes expresiones: û .1. Las ecuaciones de estado.ρ. son las relaciones entre las diversas variables de estado del fluido: presión. La relación entre el flujo de calor y el gradiente térmico. viene determinada por el tipo de transmisión de calor que tenga lugar: conducción. ECUACIONES DE TRANSMISIÓN DE CALOR.T.û 0 = cv (T-T0 ) h – h0 = cp (T-T0) T p T ρ s – s0 = c p ln − R ln = c v ln + R ln T0 p0 T0 ρ0 Si el proceso es isentrópico (adiabático sin efectos disipativos).4. ECUACIONES DE ESTADO. considerando exclusivamente transmisión de calor por conducción.) r en donde “κ” es el coeficiente de conductividad térmica del fluido (W/mK).. temperatura.2.

que son válidos para cualquier tipo de entidad material. Ecuación de entropía. 3. 3. es decir es un medio continuo. en coordenadas cartesianas) es siempre el mismo y esta siempre en la misma posición. Fluido newtoniano: ecuaciones de NAVIER-STOKES. = − ⎡ ∂ (ρu ) + ∂ (ρv ) + ∂ (ρw ) ⎤ ⋅ dV ⋅ dt & − & − dz ⎟ dy ⎟ dx ⎟ m dm = ⎢⎜ m − +⎜ + ⎜m ⎢ ∂t ⎜ ⎟ ∂t ⎥ ∂t ∂y ⎠ caras ⎝ ∂z ⎠ caras ⎥ ∂x ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ caras ⎝ ⎢ ⎥ dy ⋅ dz dx ⋅ dy ⎦ dx ⋅ dz ⎣ con las dos expresiones de la variación de masa de la partícula fluida considerada.2. se establece el siguiente balance de masa entre dos instantes de tiempo “t” y “t+dt”: masa ( t ) = ρ ⋅ dV ∂ρ ⎞ ⎛ masa ( t + dt ) = ⎜ ρ + dt ⎟ ⋅ dV ∂t ⎠ ⎝ dm = ∂ρ ⋅ dV ⋅ dt ∂t La variación de masa en el volumen considerado durante el intervalo de tiempo “dt”.2.3.2. 3.3. Flujo no viscoso en línea de corriente: ecuación de BERNOULLI. son una expresión matemática de las leyes de conservación..3. 3. Los principios generales. Ecuación diferencial de conservación de cantidad de movimiento: ecuación de movimiento de CAUCHY. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN. 3.2. Consideraremos como entidad. es decir se requiere su continuidad. 3. La función de corriente y la función potencial de velocidad.1. la de una partícula fluida.2. el formado por una sucesión continua de partículas. porque estamos considerando como modelo del fluido.3.. Las funciones son continuas. Fluido no viscoso: ecuación de EULER.3. Analizaremos en primer lugar la conservación de masa: utilizando el método “euleriano”.3.4. 3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CONSERVACIÓN DE MASA: ECUACIÓN DE CONTINUIDAD.1. conservación de cantidad de movimiento y conservación de energía. 3. consideraremos que la partícula es indeformable y que su volumen elemental ( dV = dx ⋅ dy ⋅ dz .1. 3. Ecuación de entalpía. Ecuación diferencial de conservación de masa: ecuación de continuidad. Ecuación de energía interna.) Ecuación que se denomina de continuidad.4.2. Ecuación diferencial de conservación de la energía: ecuación de la energía. 3.2. que se aísla del resto del fluido. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . y se le aplican las leyes de conservación. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 21 3.1. es debida al flujo másico por las caras del elemento de volumen en el tiempo “dt” ⎡ ⎤ & & & ⎞ ⎛ ⎞ ∂m ∂m ⎛ ⎛ & ∂m ⎞ ⎢ ⎥ dt = .2. 3. En el caso del análisis diferencial en Mecánica de Fluidos se consideran las siguientes leyes de conservación: conservación de masa. se tiene: ∂ρ r + ∇ ⋅ (ρv ) = 0 ∂t (24. porque en la ecuación de conservación de masa sólo se requiere la derivabilidad de las funciones que dan la densidad y las componentes de la velocidad. Condiciones de contorno. 3.

la densidad disminuye y se tiene una expansión. si la divergencia es negativa la densidad aumenta y se tiene una compresión.) Si la divergencia es positiva. Balance de masa en las caras dx dz. obteniendo: ∂ρ ∂ρ dρ r r r r r ⎛ ∂ρ r ⎞ + ∇ ⋅ ( ρv ) = + ( ρ ⋅ ( ∇ ⋅ v ) + v ⋅ ∇ρ ) = ⎜ + v ⋅ ∇ρ ⎟ + ρ ⋅ ( ∇ ⋅ v ) = + ρ ⋅ (∇ ⋅ v ) ∂t ∂t dt ⎝ ∂t ⎠ dρ r + ρ ⋅ (∇ ⋅ v ) = 0 dt (25. la ecuación de continuidad es: ∂ρ 1 ∂ (r ρ v r ) 1 ∂ (r ρ v θ ) ∂ (ρv z ) + + + =0 r ∂t r ∂r ∂θ ∂z (27. 25. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .) r r r r En coordenadas cilíndricas.) r r r r En coordenadas cartesianas. y siendo el vector velocidad: v = v r ur + v θu θ + v z k .10.1. y reagrupar la variación local de la densidad con su variación convectiva. y si la divergencia es nula la densidad es constante. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 22 w v u dx dy (ρ v dx dz )dt dz ⎡ ∂ (ρ v dx dz ) ⎤ dy ⎥ ⋅ dt ⎢(ρ v dx dz ) + ∂y ⎦ ⎣ ∂ (ρv dx dz ) ⎤ ∂ (ρ v ) ∂ (ρv ) dy ⎥ dt = − (masa entra − masa sale )caras dx⋅dz = (ρv dx dz )dt − ⎡ ⋅ dx dy dz ⋅ dt = − ⋅ dV ⋅ dt ⎢(ρv dx dz ) + ⎣ ∂y ⎦ ∂y ∂t Fig. al r descomponer la divergencia de ρ v en dos términos.) Es interesante ver el efecto que tiene la divergencia de la velocidad sobre el flujo. y siendo el vector velocidad: v = u i + v j + wk . por variación del flujo másico de una cara a la otra La ecuación de continuidad también se puede expresar en función de la derivada total de la densidad. de la Ec. la ecuación de continuidad es: ∂ρ ∂ (ρu ) ∂ (ρv) ∂ (ρw ) + + + =0 ∂t ∂x ∂y ∂z (26.2.: 1 dρ r ∇⋅v = − ρ dt (28.

2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos

23

En flujo estacionario compresible queda la ecuación diferencial:
cartesianas : ∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w) + + =0 ∂x ∂y ∂z 1 ∂ (r ρ v r ) 1 ∂ (r ρ v θ ) ∂ (ρ v z ) + + =0 cilíndricas : ∂r ∂θ ∂z r r

r ∇ ⋅ (ρ v ) = 0 ⇒

(29.)

En flujo incompresible queda la ecuación diferencial:
cartesianas : ∂u ∂v ∂w + + =0 ∂x ∂y ∂z 1 ∂ (r v r ) 1 ∂ (r v θ ) ∂v z + + =0 cilíndricas : ∂r ∂θ ∂z r r

r ∇⋅v = 0 ⇒

(30.)

La ecuación de continuidad para flujo incompresible es lineal y por tanto con solución. Por ello es interesante conocer en que condiciones es aplicable; estrictamente es válida cuando la densidad del fluido es constante; no obstante en la mayor parte de las aplicaciones de líquidos, la densidad prácticamente no varía, así como en gases a baja velocidad. Un criterio, para poder establecer cuando es aplicable la incompresibilidad del fluido, viene marcada por la relación entre la velocidad del fluido y la velocidad de pequeñas perturbaciones en el seno del fluido (que se denomina velocidad sónica); la relación es el número de Mach, y el criterio es considerar flujo incompresible a bajos números de Mach, tomando normalmente el límite en 0,3; es decir si Ma ≤ 0,3 se puede considerar la hipótesis de incompresibilidad.

INCOMPRESIBILIDAD

VELOCIDAD SÓNICA:

∂v ∂ (ρv) ≈ρ ∂y ∂y δp a2 ≈ ; δρ

v

∂v ∂ρ << ρ ∂y ∂y

δv δρ << v ρ
δp ≈ −ρv δv

ECUACIÓN ENERGÍA:

CRITERIO DE INCOMPRESIBLIDAD:

δρ ρ << 1 ≡ δv v

1 δp a2 ρ δp 1 ρ v2

=

v2 a2

⎛v⎞ = ⎜ ⎟ = Ma 2 << 1 ⎝a⎠

2

CRITERIO PRÁCTICO: Ma < 0,3

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2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos

24

3.2. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CONSERVACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO: ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE CAUCHY.
Considerando la primera ley del movimiento de NEWTON aplicadas a una partícula fluida en el seno de un campo fluido o flujo, se pueden establecer el principio de conservación de cantidad de movimiento para una partícula fluida: en una partícula en equilibrio su cantidad de movimiento se conserva; ello permite establecer como nula la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula. Una partícula fluida es una porción de fluido de dimensiones infinitesimales y arbitrarias; el tamaño esta en relación a las dimensiones del equipo de medida y del tiempo de medición. En todo caso los valores de las magnitudes son medias temporales y espaciales, referidas a un intervalo de tiempo elemental y al conjunto de moléculas que integran la partícula fluida. Para su análisis, la partícula fluida se aísla del fluido que la envuelve mediante las superficies de contacto partícula-fluido, y en este estado de equilibrio de la partícula aislada, se analizan las fuerzas que la mantienen en equilibrio; estas fuerzas se dividen en tres tipos: fuerzas de volumen, fuerzas de superficie y fuerzas de inercia. FUERZA DE VOLUMEN: en función de que la masa de fluido (contenida en el volumen de la partícula) esta en una determinada posición de un campo de fuerzas; lo más usual es que el campo de fuerzas sea central, y que sea el campo gravitatorio. La evaluación de estas fuerzas es simple si derivan de un campo central, del que se conoce su vector aceleración, y que genéricamente se denomina; en el caso de campo r r gravitatorio, éste vector tiene únicamente componente vertical: g = − g k . A estas fuerzas se les denomina fuerzas másicas o fuerzas de volumen. La expresión diferencial de las fuerzas de volumen de un campo central sobre una partícula fluida de volumen elemental dV y de masa dm es:
r r dFv = g dm

dm = ρ dV

r r ⇒ dFv = ρ g dV

(31.)

FUERZAS DE SUPERFICIE: las fuerzas de contacto, que sobre las superficies de la partícula, ejerce el fluido que la rodea, se denominan fuerzas de superficie y son debidas a los esfuerzos en las superficies de contacto partícula fluido; los esfuerzos son debidos a la presión termodinámica y a los esfuerzos viscosos que aparecen en el movimiento del fluido con gradiente de velocidad.
− p + τ xx τ yx − p + τ yy τ yz τ zx −p 0 0 τ xx τ yx τ yy τ yz τ zx τ zy = − p ⋅ 1 + τ τ zz

tensor de tensiones: σ =

τxy τ xz

τzy = 0 − p + τ zz 0

− p 0 + τ xy 0 0 τ xz

en donde “p” es la presión termodinámica y τij las tensiones viscosas La resultante de las fuerzas de contacto sobre toda la partícula fluida viene determinada por el gradiente de presión y por el gradiente del tensor de tensiones viscosas:

r dFs = dV ⋅ ⎛ ⎜ − ∇p + ∇ ⋅ τ ⎞ ⎟ ⎝ ⎠

(32.)

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2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos

25

FUERZAS DE INERCIA: las fuerzas de inercia que el fluido ejerce sobre su entorno, vienen dada por su masa y por su aceleración; y la fuerza de inercia de reacción correspondiente (3ª ley de Newton del movimiento) del entorno del flujo sobre la partícula fluida será:
r r dv dFi = −ρdV ⋅ dt

(33.)

Al estar la partícula en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre ella es nula, con lo que combinando las ecuaciones anteriores se tiene:

r dFvolumen = ρ dV g dFvolumen + dFsup erficie + dFinercia = 0 r =⎞ ⎛ r dFsup erficie = ⎜ − ∇ p + ∇ ⋅ τ⎟ ⎜ ⎟ dV ⎝ ⎠ r dv dFinercia = − ρ dV dt r r r ⎛ dv dv ⎤ ⎡ r ⎛ ⎞ ⎞ =0 − ∇p + ∇ ⋅ τ ⎟dV − ρdV = dV ⎢ρ g + ⎜ − ∇p + ∇ ⋅ τ ⎟ − ρ ∑ dF = ρ dV g + ⎜ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ dt dt ⎥ ⎦ ⎣ ≡ r r ⎛ dv ∑ dF = ρ g + ⎜ − ∇p + ∇ ⋅ τ ⎞ − ρ =0 ⎟ dV ⎝ ⎠ dt

(34.)

Con lo que para una partícula fluida, la expresión de la 1ª ley de Newton del movimiento o ecuación de conservación de cantidad de movimiento, y que en Mecánica de Fluidos se denomina ecuación de movimiento de CAUCHY, es:
r = r dv ρ g −∇p + ∇ ⋅ τ = ρ dt

(35.)

En coordenadas cartesianas los términos de la ecuación de movimiento de CAUCHY son: gradiente de presión: ∇p =
∂p r ∂p r ∂p r i+ j+ k ∂x ∂y ∂z

divergencia del tensor de tensiones viscosas:
∂τ ∂τ ∂τ ⎞ r ⎛ ∂τ ∂τ ⎛ ∂τ ∂τ ⎞ r ⎛ ∂τ ∂τ ⎞ r ∇ ⋅ τ = ⎜ xx + yx + zx ⎟ ⋅ i + ⎜ xy + yy + zy ⎟ ⋅ j + ⎜ xz + yz + zz ⎟ ⋅ k ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ∂x ⎝ ∂x r r dv ∂v r r ) = aceleración local ( ) + aceleración convectiva ( v ⋅ ( v ) ) dt ∂t

vector aceleración (

r r r r r ∂v ∂v ∂v ⎛ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎞ r ⎛ ∂v ∂v ∂v ∂v ⎞ r ⎛ ∂w ∂w ∂w ∂w ⎞ r dv ∂v ⎟⋅k = +u +v +w =⎜ +u +v +w ⎟ ⋅i +⎜ +u +v +w ⎟ +w ⋅ j+⎜ +u +v ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ∂x ∂y ∂z ⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z ⎟ dt ∂t ⎝ ∂t ⎝ ∂t ⎠
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es necesario conocer los términos de las tensiones viscosas.) La dificultad de trabajar con flujos con vorticidad. teniendo en coordenadas cartesianas las siguientes ecuaciones de movimiento de CAUCHY: − ∂τ xx ∂τ yx ∂τ zx ∂p ⎛ + +⎜ + ∂y ∂z ∂x ⎜ ⎝ ∂x ∂τ xy ∂τ yy ∂τ zy ∂p ⎛ + + +⎜ ⎜ ∂z ∂y ∂y ⎝ ∂x ∂τ yz ∂τ zz ∂τ ∂p ⎛ + + ⎜ xz + ⎜ ∂y ∂z ∂z ⎝ ∂x ⎞ ⎛ ⎞ ⎟ + ρg x = ρ⎜ ∂u + u ∂u + v ∂u + w ∂u ⎟ ⎜ ∂t ⎟ ⎟ ∂ ∂ ∂ x y z ⎝ ⎠ ⎠ ⎞ ⎛ ⎞ ⎟ + ρg y = ρ⎜ ∂v + u ∂v + v ∂v + w ∂v ⎟ ⎜ ∂t ⎟ ∂x ∂y ∂z ⎟ ⎝ ⎠ ⎠ ⎞ ⎛ ⎞ ⎟ + ρg z = ρ⎜ ∂w + u ∂w + v ∂w + w ∂w ⎟ ⎜ ∂t ⎟ ∂x ∂y ∂z ⎟ ⎝ ⎠ ⎠ − − (36. da lugar a tres ecuaciones diferenciales. con lo que la ecuación de movimiento de CAUCHY se simplifica.) En la ecuación de EULER. la ecuación de EULER queda como: r r r ∂v 1 r r 2 ∇p r + ∇⋅ v + − g + Ω x v =0 ∂t 2 ρ ( ) ( ) (38.2. aún no siendo nula la verticidad. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 26 La ecuación vectorial de movimiento de CAUCHY. es interesante introducir el término de vorticidad local del fluido. ω = ⎜ ⎟⋅ j + ⎜ − ⎟⋅k 2 ⎝ ∂y ∂z ⎠ 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂x ∂y ⎠ Con todo lo anterior.) 3. FLUIDO NO VISCOSO: ECUACIÓN DE EULER.2. El caso más simple es cuando el fluido es no viscoso. quedando la ecuación de EULER del movimiento de un fluido no viscoso: r r dv − ∇ p + ρg = ρ dt (37.1. que forma parte del vector aceleración: r r dv ∂v r r vector aceleración: = + v ⋅ ( ∇v ) dt ∂t r2⎞ r ⎛v r r r aceleración convectiva: v ⋅ ( ∇v ) = ∇ ⎜ ⎟+ Ω x v ⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠ r r r vorticidad: Ω = 2ω = ∇xv r 1 ⎛ ∂w ∂v ⎞ r 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ r 1 ⎛ ∂v ∂u ⎞ r − ⎟⋅ i + ⎜ − vector velocidad angular. es inherente a la dificultad de la ecuación anterior. y son idénticamente nulas todas las tensiones viscosas. Para poder utilizar la ecuación de movimiento de CAUCHY. La relación entre tensiones y velocidades de deformación depende de la propia constitución del fluido correspondiente. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . una por cada componente. que están relacionadas con la velocidad de deformación. no obstante con determinadas condiciones el término que incluye la vorticidad es nulo.

con lo queda la ecuación: r r r ⎡ ∂v 1 r 2 ∇p r ⎤ r ⎢ ∂t + 2 ∇ ⋅ v + ρ − g + Ω x v ⎥ ⋅ dr = 0 ⎣ ⎦ ( ) ( ) (39.) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . Considerando además. en donde v = v ⋅ u LC y dr = ds ⋅ u LC . en donde “ds” es el módulo del vector desplazamiento a lo largo de una línea de corriente y “v” el módulo del vector velocidad. de EULER para puntos de una línea de corriente: ∂V 1 dp ⋅ ds + dv 2 + + g ⋅ dz = 0 ∂t ρ 2 (42. multipliquemos r escalarmente la ecuación anterior por un vector desplazamiento “ dr ”.) Lo que tiene lugar bajo una de las siguientes condiciones: r r v = 0 : no hay flujo. es nulo cuando: r r r ( Ω x v ) ⋅ dr = 0 (40. es decir puntos de las r r r r líneas de corriente. la ecuación de Euler queda: ρ + ρ∇ ⋅ v + ∇p − ρg = 0 ∂t 2 r r r Ω x v : se denomina flujo de B ELTRAMI es perpendicular al vector dr ( ) - r r d r es paralelo al vector velocidad v : la ecuación de Euler queda como: r r r ∂v r 1 r 2 r ∇p r ⋅ dr + ∇ v ⋅ dr + ⋅ dr − g ⋅ dr = 0 2 ∂t ρ ( ) (41.2.) Esta última condición es la que conduce a resultados más útiles.) En donde el término que incluye la vorticidad. estamos en fluidoestática y la ecuación de EULER queda: ∇p = ρg r r r ∂v 1 r2 Ω = 0 : flujo irrotacional. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 27 Para poder establecer las condiciones en donde el término de vorticidad es nulo. y se tiene en los puntos del flujo que cumplen la condición de que su vector desplazamiento es paralelo al vector velocidad. los términos de la ecuación anterior son: r r ∂v r ∂ ( v ⋅ u LC ) ∂v r ⋅ dr = ⋅ ( ds ⋅ u LC ) = ⋅ ds ∂t ∂t ∂t 1 1 ⎛ dv 2 r ⎞ 1 r2 r 1 r r ∇ v ⋅ dr = ∇ ( v 2 ) ⋅ ( ds ⋅ u LC ) = ⎜ ⋅ u LC ⎟ ⋅ ( ds ⋅ u LC ) = dv 2 2 2 2 ⎝ ds 2 ⎠ dp r ⋅u ∇p r ds LC dp r ⋅ dr = ⋅ ( ds ⋅ u LC ) = ρ ρ ρ r r r r r r − g ⋅ dr = − − gk ⋅ dx ⋅ i + dy ⋅ j + dz ⋅ k = g ⋅ dz ( ) ( )( ) Obteniendo la Ec. exclusivamente r r campo gravitatorio ( g = −gk ). arbitrario.

todos los sumandos. pues dos términos son diferenciales exactas. La Ec.2.) La constante de la ecuación de Bernoulli puede variar de una línea de corriente a otra. son dimensionalmente términos de energía específica (energía por unidad de masa). también se suele expresar en términos de presión: 1 p + ρv 2 + ρgz = cte. En la ecuación anterior. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 28 3. la energía cinética y la energía potencial.) Es decir. para flujo estacionario e incompresible (además de no viscoso). ρ 2 (45.2. con la que la ecuación se cumple independientemente de la r dirección del vector desplazamiento (d r ). La ecuación es de gran utilidad pues es posible integrarla entre dos puntos de una misma línea de corriente. En la ecuación de Euler en puntos de una línea de corriente. representando cada término: el trabajo de flujo. obteniéndose la ecuación de BERNOULLI para flujo no estacionario y no viscoso: 2 v 2 − v1 ∂v ⋅ ds + 2 + ∂t 2 ∫ forma: 2 1 ∫ 2 1 dp + g(z 2 − z1 ) = 0 ρ (43. permanece constante la suma de los tres términos: p v2 + + gz = cte. FLUJO NO VISCOSO EN PUNTOS DE LÍNEA DE CORRIENTE: EC. en un determinado punto de la línea de corriente. de BERNOULLI. a lo largo de una línea de corriente. la única condición restrictiva es considerar flujo no viscoso. a no ser que además se tenga la condición de irrotacionalidad. toma la 2 p2 − p1 v 2 − v1 + 2 + g(z 2 − z1 ) = 0 ρ 2 (44. y la constante de la ecuación de Bernoulli es la misma en todo el flujo. DE BERNOULLI.) La ecuación de BERNOULLI.) representando cada término: p 1 2 ρv 2 ρgz = presión absoluta o termodinámica = presión dinámica = presión hidrostática 1 p + ρv 2 = presión de estancamiento 2 p + ρgz = presión piezométrica _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . 2 (46.2.

a que el flujo sea adivergente (divergencia del vector velocidad nula).2. Con lo que en la y viene determinadas por la ecuación de NAVIER-POISSON (Ec. quedando: ∇ ⋅ τ = (λ + µ ) ∇ ∇ ⋅ v + µ∇ 2 v [ ( )] (47. para el caso de un fluido newtoniano. con lo que la ecuación vectorial de NAVIER-STOKES para el movimiento para un fluido newtoniano se puede rescribir como: r r r 4 dv r ρ ⋅ g − ∇p + µ ⋅ ∇ (∇ ⋅ v ) − µ ⋅ ∇xΩ + = ρ ⋅ 3 dt (50.) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . se puede obtener a partir de la expresión de su tensor de tensiones. el segundo término es nulo por obligar la incompresibilidad. también llevan a la ecuación de EULER. que se denomina ecuación de NAVIER-STOKES queda como: ρg − ∇p + (λ + µ ) ∇ ∇ ⋅ v + µ∇ 2 v = ρ [ ( )] dv dt (48.) r En donde ∇ 2 v es el vector “laplaciana de velocidad”. con la restricción de flujo incompresible (adivergente: ∇ ⋅ v = 0) . lleva evidentemente a la r r dv ecuación de EULER: −∇p + ρ ⋅ g = ρ ⋅ dt r Las restricciones simultaneas de flujo incompresible (adivergente: ∇ ⋅ v = 0) y de flujo irrotacional r (vorticidad nula: ∇xv = 0). aunque el fluido sea viscoso. FLUIDO NEWTONIANO: ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. la divergencia del tensor de tensiones viscosas.) La ecuación de NAVIER-STOKES. y que puede descomponerse en función de la r r r divergencia y de la vorticidad: ∇ 2 v = ∇ ( ∇ ⋅ v ) − ∇xΩ .2.18. r & + λ ( ∇ ⋅ v ) ⋅ 1 . Para un fluido newtoniano las tensiones viscosas son proporcionales a las velocidades de deformación. es decir (λ+µ)=µ/3. r r En la ecuación de NAVIER-STOKES.): τ = 2µ ⋅ ε ecuación de movimiento de CAUCHY.) Con lo que la ecuación de movimiento para un fluido newtoniano.3.) Con la condición de STOKES: λ = -2µ/3. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 29 3. con lo que se tiene la ecuación de NAVIER-STOKES para el flujo de un fluido newtoniano incompresible: r r dv r ρ ⋅ g − ∇p + µ ⋅ ∇ 2 v + = ρ ⋅ dt (51. queda como: ρg − ∇p + dv µ ∇ ∇ ⋅ v + µ∇ 2 v = ρ 3 dt [ ( )] (49. con la restricción de fluido no viscoso: µ=0.

LA FUNCIÓN DE CORRIENTE Y LA FUNCIÓN POTENCIAL. 3. puede descomponerse en sus tres componentes cartesianas. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 30 La ecuación vectorial anterior.. La ecuación que completa el sistema homogéneo de ecuaciones diferenciales. la ecuación de continuidad se reduce a: ∂u ∂v + =0 ∂x ∂y Con lo que se puede introducir una función ψ. 3 nuevas ecuaciones.w). definida por: u= ∂ψ ∂y ∧ v=− ∂ψ ∂x r ∂ψ r ∂ψ r i− j ≡ v= ∂y ∂x r r ⎛ ∂ 2ψ ∂ 2ψ ⎞ r r Ω = ∇xv = . con necesidad de solución por análisis numérico. que como veremos posteriormente son la ecuación de energía. teniendo las siguientes ecuaciones escalares: − ⎛ ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ⎞ ∂u ∂u ∂p ∂u ∂u ⎞ ⎟ + ρg = ρ⎛ ⎜ +u +v + µ⎜ + + +w ⎟ x ⎜ 2 2 2 ⎜ ⎟ ∂x ∂x ∂y ∂z ⎟ ⎝ ∂t ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎛ ∂2v ∂2v ∂2v ⎞ ∂p ∂v ∂v ∂v ∂v ⎞ ⎟ + ρg = ρ⎛ ⎜ + µ⎜ + + +u +v +w ⎟ y ⎜ 2 2 2 ⎜ ⎟ ∂y ∂x ∂y ∂z ⎟ ⎝ ∂t ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎛ ∂ 2w ∂2w ∂2w ⎞ ∂w ⎞ ∂w ∂p ∂w ∂w ⎟ + ρg = ρ⎛ ⎜ ⎟ +w + µ⎜ + + +v +u z ⎜ 2 2 2 ⎜ ⎟ ∂z ⎟ ∂y ∂z ∂x ⎝ ∂t ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x − − (52. necesitando para completar el sistema homogéneo. STOKES (1819-1903). NAVIER (1785-1836) y por George G.) que es una ecuación diferencial de 4º orden. la ecuación térmica de estado y la ecuación calórica de estado. = − ⎜ 2 + 2 ⎟ ⋅ k = −∇ 2ψ ⋅ k ∂y ⎠ ⎝ ∂x Con lo que la expresión de la vorticidad es: De la ecuación de movimiento se puede establecer: ∂ψ ∂ (∇ 2 ψ ) ∂ψ ∂ (∇ 2 ψ ) µ 2 2 − = ⋅ ∇ (∇ ψ ) ρ ∂y ∂x ∂x ∂y (53.2.. en el caso de flujo compresible.) Estas son las que normalmente se denominan ecuaciones de Navier-Stokes. incluyen 4 incógnitas: la presión (p) y las tres componentes de la velocidad (u. es la ecuación de continuidad (du/dx+dv/dy+dw/dz=0). en donde la densidad es constante. y fueron obtenidas de forma independiente por Louis M. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE Si consideremos un flujo estacionario incompresible bidimensional. Son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de 2º orden no lineales. Esto en el caso de flujo incompresible.4.v. Las tres ecuaciones de Navier-Stokes.2. aparecen tres nuevas incógnitas. la temperatura y la energía interna. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . la densidad.

verificándose que las líneas de corriente son ortogonales a las líneas equipotenciales. se denomina superficie equipotencial.z.t). son las líneas equipotenciales. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 5 . un vector con rotacional nulo es el gradiente de una función escalar. Si además de irrotacional. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 31 Si se añade además la restricción de flujo irrotacional.2. En el caso particular de flujo bidimensional. a la que se denomina función potencial de velocidad: r r r Ω = ∇xv = 0 ⇔ v = ∇φ Conocida la función potencial de velocidad φ=φ(x. se obtienen fácilmente las componentes del vector velocidad: ∂φ ∂φ ∂φ u= v= w= ∂z ∂x ∂y El lugar geométrico de puntos del flujo con igual función potencial. se considera flujo incompresible.y. el lugar geométrico esta contenido en el plano en el que se fluye el fluido. y al ser bidimensional existe también la función de corriente. ∂x ∂y introduciendo la función de corriente: LA FUNCIÓN POTENCIAL Consideremos como única restricción que el flujo es irrotacional. por lo que a la citada función se le denomina función de corriente: ecuación línea de corriente: dx dy = u v ≡ − v ⋅ dx + u ⋅ dy = 0 ∂ψ ∂ψ dx + dy = 0 = dψ ⇔ ψ = cte. se obtiene que la función potencial cumple la ecuación de LAPLACE en tres dimensiones: ∇2 φ = 0 r r ∇xv = 0 ⇒ v = ∇φ ⇒ ∇ ⋅ (∇φ) = 0 ≡ ∂ 2 φ ∂ 2 φ ∂ 2 φ r ∇⋅v = 0 + + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 Por cálculo vectorial. la ecuación anterior se reduce a la ecuación de LAPLACE en dos dimensiones: ∂ 2ψ ∂x 2 + ∂ 2ψ ∂y 2 = ∇ 2ψ = 0 Se puede obtener que en una línea de corriente no hay cambio en la función ψ. con ello se tiene que la vorticidad es nula y se obtiene que el vector velocidad es el gradiente de una función escalar5.

se consideran como positivos el trabajo desarrollado por la partícula y el calor aportado a la partícula. Siguiendo el criterio termodinámico de signos.) En donde: .) En coordenadas cartesianas para un fluido newtoniano.2. es decir en flujo viscoso parte de su energía disponible se disipa por las irreversibilidades de los fenómenos de transporte de cantidad de movimiento entre partículas. por lo que su valor siempre es positivo. con todo la ecuación de conservación de energía es: ˆ + v 2 / 2 + gz) dE d(u = ρdV dt dt δQ & dE − δQ + δW = 0 ≡ = Q = dV [ ∇ ⋅ ( κ ∇T)] dt δW & r =⎞ r ⎡ ⎤ = W = dV ⎢ −∇ ⋅ ⎛ ⎜ v ⋅ τ ⎟ + v ⋅ ∇p ⎥ dt ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ρ ˆ + v 2 / 2 + gz) d(u r r = + v ⋅ ∇p = ∇ ⋅ ( κ∇T) + ∇ ⋅ ( v ⋅ τ ) dt (54.el trabajo (por unidad de tiempo) intercambiado entre partícula y su entorno tiene dos términos. lo que esta de acuerdo con el segundo principio de Termodinámica de que los procesos reales son irreversibles con degradación de energía y su consiguiente aumento de entropía del universo. siempre que no existan aportes energéticos por transferencia de calor o de trabajo. la función de disipación viscosa es: 2 2 2 2 2 2⎤ ⎡ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂v ∂u ⎞ ⎛ ∂w ∂v ⎞ ⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂w ⎞ ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎥ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ Φ = µ ⎢2⎜ ⎟ + 2⎜ + + + + + +⎜ + 2 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎥ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎣ ⎦ En la ecuación de disipación viscosa todos los términos son cuadráticos.la transferencia de calor (por unidad de tiempo) entre partícula y su entorno por conducción viene determinada por el gradiente de temperatura ( ∇T ) y por la conductividad térmica (κ) . la energía cinética y la ˆ + mv 2 / 2 + mgz energía potencial: E = U + Ec + Ep = mu . se puede expresar como suma de dos términos.la energía total de la partícula viene dada por la suma de la energía interna. el debido a las fuerzas de presión (trabajo de flujo) y el debido a los esfuerzos viscosos. introduciendo el concepto de función de disipación viscosa de RAYLEIG Φ: = r r & W viscosidad = ∇ ⋅ ( v ⋅ τ ) = v ⋅ ( ∇ ⋅ τ ) + Φ (55.3 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CONSERVACIÓN DE ENERGÍA: ECUACIÓN DE ENERGÍA. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . El trabajo debido a los esfuerzos viscosos. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 32 3. y como negativos el trabajo consumido por la partícula y el calor cedido por la partícula. El principio de conservación de energía (PRIMER PRINCIPIO DE TERMODINÁMICA) aplicado a una partícula fluida. establece que la energía total de la partícula fluida es constante.) = r = r Φ = ∇ ⋅ ( v ⋅ τ) − v ⋅ (∇ ⋅ τ) (56.

que es la ecuación de conducción de calor para sólidos y fluidos en reposo: ∂T = κ ⋅ ∇ 2T ∂t ρ ⋅ cv (59. con lo que se tiene la siguiente expresión que permite obtener el campo de temperaturas. solo se desprecian la transferencia de calor por radiación y por fuentes internas. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 33 3. coeficiente de conductividad térmica y densidad: cv. representa el transporte de calor por convección. en el caso de un gas ideal no hay interrelaciones entre los átomos. Introduciendo el término de función de disipación viscosa en la ecuación de energía (29). viscoso y conductor de calor.) La ecuación anterior permite obtener la energía interna6 en función del flujo de calor por conducción. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 6 . se pueden despreciar los términos disipativos y convectivos.1.) En el caso particular de flujos muy lentos o en reposo. es valida para un fluido newtoniano en condiciones muy generales de flujo transitorio.3. la derivada total de la energía interna se puede expresar como suma de ˆ ∂u ˆ r du ˆ. del trabajo de expansión o compresión y de la disipación por viscosidad. se suele considerar que la energía interna es proporcional a la temperatura. viscosidad dinámica. µ. r para que desaparezca el término v ⋅ (∇ ⋅ τ) . a través del calor específico a volumen constante: ⎛ ∂û ⎞ cv = ⎜ ⎟ ⎝ ∂T ⎠ v considerando además la constancia de los siguientes parámetros del fluido: calor especifico a volumen constante. solo la energía interna: dû r = − p(∇ ⋅ v ) + κ ⋅ ∇ 2 T + Φ dt ρ (57.κ. se obtiene una expresión de la ecuación de energía en donde no aparecen las energías cinética ni potencia. = + v ⋅ ∇u dos términos: el de variación local y el de variación convectiva: dt ∂t ˆ ˆ ˆ r r ∂u ∂u ∂u ˆ =u El termino convectivo v ⋅ ∇u .) La energía interna esta asociada a la agitación térmica y a la composición química. compresible. se tiene la forma más simple de la ecuación de la energía: ρ ⋅ cv dT r + p(∇ ⋅ v ) = κ ⋅ ∇ 2 T + Φ dt (58.ρ . y la energía interna solo depende de la temperatura termodinámica. Esta ecuación de energía.2. En la ecuación de energía anterior. y utilizando la ecuación de Navier-Stokes para un fluido newtoniano (23) multiplicada escalarmente por el vector velocidad. +w +v ∂z ∂y ∂x Como primera simplificación restrictiva para el manejo de la ecuación de energía. ECUACIÓN DE ENERGÍA INTERNA.

con lo que genera siempre aumento de entropía: es lo inherente al Segundo Principio de Termodinámica: las irreversibilidades hacen aumentar la entropía. se llega a la ecuación de entalpía: dh dp = + κ ⋅ ∇ 2T + Φ dt dt ρ (60. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 34 3.3. ECUACIÓN DE ENTROPÍA.) El termino de disipación de energía es siempre positivo. a partir de la ecuación de continuidad: 1 dρ r ∇⋅v = − ρ dt con lo que se tiene: ˆ 1 dp p dh du r = + + (∇ ⋅ v ) dt dt ρ dt ρ y finalmente con la ecuación de energía interna (48).) 3.3. aumenta la entropía si el flujo de calor es positivo (es decir se calienta el flujo) y disminuye la entropía si en flujo de calor es negativo ( es decir se enfría el flujo) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . se puede expresar en función de la divergencia de la velocidad .2. se llega a la ecuación de la entropía: ds = κ ⋅ ∇ 2T + Φ dt ρT (62.3. La entalpía es la suma de la energía interna y el trabajo de flujo: h = u + p / ρ .2.) Con lo que utilizando la ecuación de energía interna (48). El Segundo Principio de Termodinámica se puede establecer como: ˆ p ds 1 du r = + ⋅ (∇ ⋅ v ) dt T dt ρT (61. ECUACIÓN DE ENTALPÍA. el término de transmisión de calor por conducción. con lo que la variación temporal de la entalpía es: ˆ 1 dp p dρ dh du = + − dt dt ρ dt ρ 2 dt el término de variación temporal de la densidad.

siendo suficientes las ecuaciones de continuidad.v. se obtiene a partir de la ecuación de energía. CONDICIONES DE CONTORNO. estas ecuaciones son las ecuaciones de estado de constitución del propio fluido considerado: (6) (7) ecuación térmica de estado: ecuación calórica de estado: ρ = ρ(p. sólo aparecen 4 incógnitas: presión y componentes de la velocidad. con las condiciones de contorno apropiadas para cada caso. es decir en las cuatro ecuaciones aportadas por la continuidad y por la cantidad de movimiento. es decir se tienen 7 incógnitas. las componentes del vector velocidad (u. movimiento (3) y energía: (1) (2)(3)(4) (5) continuidad: movimiento: energía: r ∇⋅v = 0 r r dv r ρ ⋅ g − ∇p +µ ⋅ ∇ 2 v = ρ ⋅ dt dT ρ ⋅ cv = κ ⋅ ∇ 2T + Φ dt además la ecuación de energía esta desacoplada. las tres componentes de la velocidad y la temperatura.T) û = û(p.w). En cuanto a las incógnitas se tienen: la densidad (ρ).2. Con la restricción de flujo incompresible y propiedades constantes. cuya resolución es posible. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 35 3. por lo que para poder tener un sistema homogéneo de ecuaciones es necesario disponer de 2 ecuaciones adicionales.4. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .T) Con todo lo expuesto anteriormente. la presión (p). se dispone de un sistema homogéneo de 7 ecuaciones diferenciales con 7 incógnitas. previo conocimiento del campo de velocidades. si se requiere el campo de temperaturas. por lo que entre todas aportan 5 ecuaciones diferenciales escalares. por lo que es posible su resolución. la temperatura (T) y la energía interna (û). A partir de las ecuaciones de conservación para una partícula fluida se han obtenido las ecuaciones: (1) (2)(3)(4) (5) ecuación de continuidad: ∂ρ r + ∇ ⋅ (ρv ) = 0 ∂t r r dv r r ecuación de movimiento: ρ ⋅ g − ∇p + (λ + µ) ⋅ ( ∇ (∇ ⋅ v ) ) + µ ⋅ ∇ 2 v = ρ ⋅ dt dû r p( ) ( T) ρ + ∇ ⋅ v = ∇ ⋅ κ ⋅ ∇ + Φ ecuación de energía: dt Las ecuaciones de continuidad y de energía son ecuaciones diferenciales escalares y la ecuación de movimiento es vectorial. siendo posible solo para casos muy concretos la solución analítica. se tiene solo 5 incógnitas: la presión. y normalmente con técnicas numéricas.

siendo la única condición de contorno establecida por la pared. en donde se cumple la condición cinemática de contorno. y vienen determinadas por los valores de las propiedades en el instante inicial. se tiene la condición de no deslizamiento ni de cambio de temperatura. por la geometría de las paredes y por las condiciones en las entradas y en las salidas. Un caso muy particular de condición de contorno impuesta por una pared. pero no es derivable en los puntos de la superficie libre: ⎛ ∂u ⎞ ⎜ ⎜ ∂y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠L ⎛ ∂u ⎞ ⎜ ⎜ ∂y ⎟ ⎟ ⎝ ⎠G τL µ µL = = G τG µL µG Normalmente el aumento de presión debido al efecto de la tensión superficial es despreciable. son distintos los gradientes de velocidad de cada fluido en la superficie libre. están condicionadas por las condiciones de contorno apropiadas. Por la distinta viscosidad de cada fluido. de igualdad de velocidades perpendiculares a la superficie de separación (no debe haber huecos entre el líquido y el gas).2. es decir que sean iguales las velocidades normales de la pared y del fluido. no pudiendo decir nada sobre la velocidad tangencial del flujo cerca de la pared. excepto ⎛ 1 1 ⎞ ⎟ cuando los radios de curvatura son muy pequeños: ∆p = σ ⎜ ⎜ R + R ⎟ . en la interfase líquido-líquido o líquido-gas. con lo que el perfil de velocidades (que incluye la propia superficie libre) si que debe ser una función continua. En las entradas y salidas se deben conocer las distribuciones de velocidad. Además debe cumplirse la condición de igualdad de temperaturas en todos los puntos de la superficie libre. y temperatura del fluido en la pared = temperatura de la pared. temperatura y presión. en donde no se cumple la condición de no deslizamiento. En las paredes impuestas por la geometría en la que esta confinado el flujo. se tiene que la 2σ sobrepresión que tiene lugar entre puntos separados por la superficie libre es: ∆p = R gota _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . es el caso de los flujos que se consideran no viscosos. es decir: en las partículas que “tocan” una pared se ponen a la velocidad de la pared y a su temperatura: velocidad del fluido en la pared = velocidad de la pared. aunque los esfuerzos tangenciales deben ser iguales. que dependen de cada caso. Las condiciones de contorno más complejas se tienen cuando existe superficie libre. es decir igualdad de tensión normal o presión e igualdad de tensión tangencial. así como el equilibrio de tensiones en la superficie libre (excepto por los efectos de tensión superficial). como los radios son pequeños y además iguales. que el flujo no la atraviese. así en el caso de una gota de G ⎠ ⎝ L líquido en el seno de un gas o de otro líquido. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 36 La solución de los sistemas de ecuaciones diferenciales anteriores.

Aplicación de la ecuación de Navier-Stokes: flujo viscoso entre discos horizontales. Aplicación de las ecuaciones de Navier-Stokes: flujo de Couette-Poiseuille.5. 4. 4. 4. Aplicación de las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli: descarga de depósitos. 4. Aplicación de la ecuación de Bernouilli no estacionario: oscilaciones en un tubo en U.4.7. Aplicación de la ecuación de Bernouilli: flujo no viscoso entre discos horizontales. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . 4.9.8. 4. Métodos de análisis: Euleriano y Lagrangiano 4. 4.6.2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 37 4. Aplicación de la ecuación de Bernouilli con aceleración de arrastre: bomba rotativa. Aplicación de la ecuación de continuidad: criterios de incompresibilidad.1.2. Aplicación de la ecuación de Energía: distribución de temperaturas en flujo de Poiseuille.3. 4. PROBLEMAS RESUELTOS.

y es suma de la aceleración local y de la convectiva. el flujo es estacionario y unidimensional: Estacionario Unidimensional ⇒ r ∂v =0 ∂t x⎞ r r ⎛ ⇒ v = u0 ⎜1 + ⎟ ⋅ i ⎝ A⎠ [1] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . Para determinar la aceleración de una partícula. es una función del tiempo y de la posición.1. y en particular la velocidad en ese punto es la misma a lo largo del tiempo. por el gradiente r de velocidad ( ) En el método Lagrangiano. respecto al tiempo. se puede utilizar el método Lagrangiano. t) . que en ese instante.2. se parte del conocimiento del vector de posición de una determinada r r partícula a lo largo del tiempo: rp = rp (t) . en una determinada posición y en un instante de tiempo. es: r r r dv ∂v r r a= = + v ⋅ ∇v dt ∂t r ∂v es la aceleración local. en donde la aceleración de la partícula se obtiene por la derivada segunda de su vector de posición. (2) Aceleración por el método Lagrangiano. en un determinado punto las propiedades no varían con el tiempo (no hay variaciones locales). Métodos de análisis: Euleriano y Lagrangiano. y se obtiene su aceleración por la derivada segunda del vector de r r d 2r a= posición con respecto al tiempo: dt 2 (1) ACELERACIÓN DE LAS PARTICULAS EN EL MÉTODO EULERINO. en un determinado instante. En el problema. y viene determinada. las partículas se mueven por un campo de velocidad: v = v(r . estacionario e incompresible a través de una tobera convergente. en un determinado punto (local). Utilizando el método Euleriano la aceleración de una partícula que se mueve en un campo de velocidad. Se considera un flujo unidimensional. r r v ⋅ ∇v es la aceleración convectiva. la aceleración de la partícula. A partir de los datos: DETERMINE: (1) Aceleración por el método Euleriano. esta en la posición determinada. si el flujo es estacionario. con lo que la aceleración local será nula. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 38 4. por la variación de ∂t la velocidad con el tiempo. campo de velocidades: x⎞ r r ⎛ v = u0 ⎜1 + ⎟ ⋅ i ⎝ A⎠ DATOS: Q x A RESOLUCIÓN: “x” r r r En el método Euleriano. y viene determinada.

y se determina a partir del campo de velocidades: ⎛ x ⎞ dx p = u ⋅ dt = u 0 ⎜ 1 + p ⎟ ⋅ dt A⎠ ⎝ ⇒ dx p = u 0 ⋅ dt xp 1+ A ⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⇒ ∫ xp xp =o dx p 1 + xp / A = ∫ t t =0 u 0 ⋅ dt ⎛ xp ⎞ A ⋅ ln ⎜ 1 + ⎟ = u0 ⋅ t ⎜ A ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ⎜ ⇒ xp = A ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ e u0 t ⎞ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ A ⎠ − 1⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ d2x r u 2 u0 t r r a p = 2p ⋅ i = .. ∂u u 0 . Consideremos una partícula que en el instante inicial (t=0). la posición de esa partícula a lo largo del tiempo es: x p = x p ( t ). Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 39 r r r r La aceleración a es puramente convectiva : a = v ⋅ v ⎛ ∂ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ∂x ⎟ ∂ ⎟ r v=⎜ ⎜ ∂y ⎟ ( u v ⎜ ⎟ ⎜ ∂ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ∂z ⎠ ⎛ ∂u ⎜ ⎜ ∂x ∂u w) = ⎜ ⎜ ∂y ⎜ ⎜ ∂u ⎜ ⎝ ∂z ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂w ⎞ ⎟ ∂x ⎟ ∂w ⎟ ∂y ⎟ ⎟ ∂w ⎟ ⎟ ∂z ⎠ El gradiente de velocidad es: en el problema: u=u0(1+x/A). esta situada en el inicio de la tobera (x=0).2. = 0 ⋅ e A ⋅ i dt A con lo que la aceleración de la partícula será: [3] Evidentemente las dos expresiones deben dar el mismo valor de la ACELERACIÓN (¡compruébelo!). _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . v = w = 0. = ∂x A ⎛ u0 ⎜A r ⎜ v=⎜ 0 ⎜ 0 ⎜ ⎝ ⎞ 0 0⎟ ⎟ 0 0⎟ 0 0⎟ ⎟ ⎠ ⎞ 0 0⎟ ⎟ u2 ⎛ x⎞ r 0 0 ⎟ = 0 ⎜1 + ⎟ ⋅ i A ⎝ A⎠ 0 0⎟ ⎟ ⎠ con lo que el gradiente de velocidad es: ⎛ u0 ⎜A r r r ⎛ ⎛ x⎞ ⎞⎜ y la aceleración convectiva es: a = v ⋅ v = ⎜ u 0 ⎜ 1 + ⎟ 0 0 ⎟ ⎜ 0 ⎝ ⎝ A⎠ ⎠⎜ 0 ⎜ ⎝ r u2 ⎛ x⎞ r a = 0 ⎜1 + ⎟ ⋅ i A ⎝ A⎠ [2 ] (2) ACELERACIÓN DE LAS PARTÍCULAS EN EL MÉTODO LAGRANGIANO..

puede considerarse el flujo como “cuasi-incompresible”. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 40 4. es posible asumir la hipótesis de incompresibilidad. aunque la densidad varíe. que se denomina velocidad sónica7 “a”: a= dp dρ ⇒ dρ = dp 2 a 7 Estrictamente las variaciones de presión debidas a las variaciones de densidad. es que la densidad sea constante. la desigualdad anterior. cp/cv = 1. DETERMINE: DATOS: La máxima velocidad de giro del ventilador para asumir la hipótesis de incompresibilidad. aunque el aire tiene un módulo de compresibilidad bajo. es posible suponer su flujo incompresible. definiéndose por tanto la velocidad sónica como: a= ⎛ ∂p ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ∂ρ ⎠ s _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . queda como: u dρ << 1 ρ du [3] La variación de densidad se pueden expresar en función de la velocidad que tienen pequeñas perturbaciones en el flujo.3.2. Aplicación de la ecuación de continuidad: criterios de incompresibilidad. sea relativamente pequeño.3. en este caso el movimiento de las pequeñas perturbaciones en el seno de un fluido. Diámetro del ventilador = 1 m Suponer aire ideal a una temperatura de 32 ºC. no supera el límite de 0. Continuidad ∂ρ r + ∇ ⋅ ( ρv ) = 0 ∂t Hipótesis: flujo estacionario ⇒ ∂ρ ∂t =0 d (ρ u ) r Flujo unidimensional ⇒ ∇ ⋅ (ρ v ) = dx Con lo que la ecuación de continuidad queda en flujo compresible (con las hipótesis anteriores). se hubiese considerado además incompresible. es decir se puede considerar que el proceso es isentrópico. dependen del tipo de proceso que tenga lugar. no obstante. Para flujo unidimensional. Así en el flujo en un ventilador. tomando normalmente como límite Ma<0. bajo determinadas condiciones del flujo. como: d ( ρu ) dx =0 ≡ ρ du dρ +u =0 dx dx ρ [1 ] Si el flujo. Uno de los criterios. es decir si se cumple la >> u dx dx desigualdad. es que el número de Mach.2. la ecuación de continuidad sería: du = 0 [2 ] dx Con la condición ρ du dρ . es rápido y prácticamente no hay tiempo para la transmisión de calor (además las irreversibilidades son también despreciables). si el nº de Mach en la punta del alabe . Raire ideal = 287 J/kgK. la ecuación [1] se convierte “casi” en la [2].4 RESOLUCIÓN: Ec. La condición estricta de incompresibilidad.

4 a aire ideal = γRT = . En el caso de un ventilador. viene determinada por la condición de que el número de Ma en cualquier punto del flujo sea menor de 0.25 rpm.3 (Ma2<0. y como las partículas más rápidas son las de las puntas. para poder considerar la hipótesis de “cuasi-incompresibilidad” en todo el flujo. con lo que se tiene: γ aire = c p / c v = 1.3: Ma punta = ωR a < 0.5 = 210.3 ⇒ ω< 0. como criterio de incompresibilidad.3. para que el flujo se pueda considerar como incompresible: ω< 0. se tiene que el criterio de flujo “cuasi-incompresible” es Ma2<<1. R aire = 287 J / kgK T = 32 + 273...15 K .3 a R [4] La velocidad del sonido en el aire.156 m / s con lo que da la ecuación [4] se obtiene el máximo valor de la velocidad de giro. se tiene que el flujo se podrá considerar como incompresible.094 s −1 N < 210.. “Ma”: Ma = a Con todo. debe girar a una velocidad menor de 2006..3 a R = . quedando: dp 2 u a2 ⎛u⎞ = ⎜ ⎟ = Ma 2 << 1 ≡ Ma 2 << 1 ρ −dp ⎝ a ⎠ ρu La relación entre la velocidad de una partícula del flujo. el mayor Ma del flujo.09).. La velocidad de giro máxima del ventilador. para poder considerar el flujo como incompresible. en donde prácticamente adquieren la velocidad tangencial de la punta (ωR).094 60 2π = 2006. a = 1.. si el Ma en la punta del alabe no supera el valor de 0.15 = 350. 25 rpm El ventilador de 1 m de diámetro. de BERNOULLI sin variaciones de energía potencial): dp + d⎜ ⎛ u2 ⎜ 2 ⎝ ⎞ ⎟=0 ⎟ ⎠ ⇒ du = − dp ρu Con las dos últimas expresiones se puede rescribir la desigualdad [3].2.156 0. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 41 La variación de velocidad se puede expresar en función de la variación de presión (Ec.. Normalmente se toma Ma<0.3 ⋅ 350. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . y la velocidad de pequeñas perturbaciones en el seno del u fluido.4 ⋅ 287 ⋅ 305.156 m / s R = 0.15 = 305. se obtiene en las partículas de aire que tocan las puntas de los alabes.. ω< 0.5m . a = 350. es el número de MACH. se puede determinar considerándolo como gas ideal.

Uno de los problemas clásicos de hidrodinámica. la velocidad de descarga. es: v d = 2gH = 2 ⋅ 9.8 ⋅ 3 = 7. es la descarga de un deposito. se denomina coeficiente de contracción de la vena líquida: Cc=AC/A0. 2. Se suelen tener tres casos: a) determinación de la velocidad de salida.668 m / s COEFICIENTE DE CONTRACCIÓN: existe una contracción del chorro de salida. por un orificio inferior. que suele ser del orden de 0.) y 3. la relación entre las dos áreas. DETERMINE para cada caso: 1. Aplicación de las ecuaciones de continuidad y de BERNOULLI: descarga de depósitos.2. velocidad del chorro para flujo no viscoso. diámetro de salida = D2 numéricos: (a) H=3m (b) h0= 3m. velocidad de descenso del nivel de agua = v. con respecto al área del orificio de salida. D2=4 mm RESOLUCIÓN: a) Deposito de nivel constante 1 vd H 2 BERNOULLI (1) (2) p1 = p atm v1 = 0 (H = cte) p 2 = p atm v 2 = v desc arg a = v d 2 p1 + 1 ρ v1 + ρg z1 = p 2 + 1 ρ v2 2 + ρg z 2 2 2 (1) (2) ⇒ 2 p atm + 1 ρ 0 2 + ρg z1 = p atm + 1 ρ vd + ρg z 2 2 2 Con lo que la velocidad de descarga es: v d = 2g (z 2 − z 1 ) = 2gH v d = 2gH [1] Que es la ecuación de TORRICELLI. considerando que el nivel del deposito es constante. DO=20mm (c) v=2 mm / min.3. si el nivel del deposito es de H=3m.65. valores de 1. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . forma del deposito de revolución. tiempo de descarga. 3. b) tiempo de descarga de un deposito y c) forma del deposito para que la velocidad de descenso del nivel sea constante (reloj de agua o clepsidra).) a partir de los datos numéricos. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 42 4. diámetro del deposito = D1. nivel inicial del deposito =h0 . D1=2m. diámetro del orificio = D2. Numéricamente.). 4. 2. DATOS: nivel del deposito = H.

4 _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .60 h 0 = 3m 2 πD 0 A0 = . según el coeficiente de velocidad: Cv=(vd)experimental / (vd)Torricelli. 4 Cd = 0. con los datos de πD 2 A= . si el nivel es h(t).60. se tiene con h=0: t desc arg a ⎛ A1 ⎞ ⎜ ⎜C A ⎟ ⎟ −1 d o ⎠ ⎝ =2 ⋅ h0 2g 2 numéricamente. por continuidad. la ecuación de Bernoulli entre un punto de la superficie libre (1) y un punto del chorro de salida (2) es: 1 dh p atm 1 ⎛ − dh ⎞ 1 ⎡ A ⎛ − dh ⎞⎤ + ρ⎜ ⎟⎥ ⎟ + ρgh = p atm + ρ⎢ 1 ⎜ 2 ⎝ dt ⎠ 2 ⎣ C d A o ⎝ dt ⎠⎦ 2 2 h(t) 2 en donde: la velocidad del punto (1) es –dh/dt. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 43 COEFICIENTE DE VELOCIDAD: experimentalmente la velocidad de salida en la contracción. y a partir del cual se puede obtener el caudal que sale por el orificio: Q = C d A 0 2gH b) Deposito de nivel variable: En un determinado instante. D 0 = 20mm .95. que suele ser del orden de 0. D = 2m. COEFICIENTE DE DESCARGA: el caudal que atraviesa la sección contraída es: Q = A c ⋅ v d = (A 0 C c ) C v 2gH = (C c C v )A 0 2gH ( ) Al producto CcCv se le denomina coeficiente de descarga Cd. es menor que la dada por la ecuación de Torricelli. que suele ser del orden de 0.2. se tiene la ecuación diferencial: dh h =± ( ) 2g −1 A1 2 Cd A o ⋅ dt cuya integración es: 2 ∫ h h0 dh h = ∫ t ± 2g ⎛ A1 ⎜ ⎜C A ⎝ d o ⎞ ⎟ ⎟ −1 ⎠ 2 ⋅ dt ⇒ 0 ⎛ A1 ⎞ ⎜ ⎜C A ⎟ ⎟ −1 d o ⎠ ⎝ t=2 2g ( h0 − h ) el tiempo de descarga del deposito. el signo menos es debido a que dh es <0 la velocidad del punto (2). es v2 = A1v1/A2 = A1 − dh c d A o dt la ecuación anterior queda como: ⎛ − dh ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ dt ⎠ 2⎡ ⎛ A1 ⎢⎜ ⎜C A ⎢ ⎣⎝ d o 2 ⎤ ⎞ ⎥ = 2gh ⎟ − 1 ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ separando variables.

El que la velocidad de bajada del nivel sea constante. el radio del recipiente con h=720mm es: rh =720mm = ro 4 2gh + 1 = 2⋅ v2 2 ⋅ 9.8 ⋅ 0. permite establecer una escala vertical de longitudes.0022 2gh o = 2 ⋅ 9. por continuidad. es decir cada minuto el nivel del deposito baja 2mm. que la disminución de nivel sea constante con el tiempo. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 44 el tiempo de descarga es: t desc arg a ⎛ D2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ C D2 ⎟ −1 d o ⎠ h0 = 2 =2 ⎝ 2g 2 ⎛ 22 ⎜ ⎜ 0. 4 mm La cantidad de agua que debemos de poner en la clepsidra. se da el dato de que la velocidad de disminución del nivel es de (2mm/min). y que cada minuto el nivel descienda 2mm. es v2 = A1v1/A2 = A1 − dh A 2 dt Considerando que el recipiente es de revolución. con lo que de la última ecuación se tiene la forma que debe tener el recipiente que se utilice como reloj de agua: v2 ⎡ 1 4 ⎤ h= ⎢ 4 ⋅ r − 1⎥ 2g ⎣ r2 ⎦ es decir un paraboloide de revolución de cuarto orden: h ∝ r 4 Numéricamente. la ecuación anterior queda como: ⎛ − dh ⎞ ⎟ ⎜ ⎝ dt ⎠ 2⎡ ⎛ 2 ⎢⎜ r ⎢⎜ r2 ⎣⎝ 2 2 ⎤ ⎞ ⎟ − 1⎥ = 2gh ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ Se quiere construir el recipiente. será el volumen del paraboloide: 2πr22 2π ⋅ 0.832 m 3 V(h=720mm a h=0) = . proporcional a la escala de tiempos: se tiene un reloj de agua.8 ⋅ 0. el signo menos es debido a que dh es <0 la velocidad del punto (2). para tener un reloj de 6 horas. por ejemplo. 002 / 60 ) 2 + 1 = 671.= v 0.. es decir en cada sección.002 / 60 _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .720 4 ( 0.2.8 ⎞ ⎟ −1 ⎟ ⎠ 3 = 13041 s 2 es decir el deposito tarda en vaciarse 3h 37 m 21s c) Deposito de nivel y sección variable. el área viene determinada por πr2. que mida el nivel.020 2 ⎝ 2 ⋅ 9. con lo que al cabo de 6 horas el nivel bajara 720 mm. con velocidad de disminución de nivel constante: dh h(t) r En un determinado instante..60 ⋅ 0. la ecuación de Bernoulli entre un punto de la superficie libre (1) y un punto del chorro de salida (2) es: p atm 1 ⎛ − dh ⎞ 1 ⎡ A ⎛ − dh ⎞⎤ + ρ⎜ ⎟⎥ ⎟ + ρgh = p atm + ρ⎢ 1 ⎜ 2 ⎝ dt ⎠ 2 ⎣ A 2 ⎝ dt ⎠⎦ 2 2 en donde: la velocidad del punto (1) es –dh/dt. 720 = 2. La velocidad “v” de bajada del nivel es constante e igual a –dh/dt. si el nivel es h(t). de tal forma.

Aplicación de la ecuación de BERNOULLI: flujo no viscoso entre discos horizontales. el perfil de velocidades es uniforme.010 Q r H R1 R2 A 2 A2=2πR2 H En cada sección (r=cte). 3.2. estarían a velocidad nula. por ser un fluido no viscoso (precisamente por eso. pueda ser suficiente para sujetar el disco inferior. R2=200mm y H=10mm.8) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . y que fluye entre los discos hasta salir a la atmósfera.200 ⋅ 0. se cumple la condición de no deslizamiento y las partículas del flujo que tocan las paredes de los discos. Q = 0.4 litros/segundo . DETERMINE: 1. al estar los discos quietos. 2. H=10mm DATOS: RESOLUCIÓN: (1) Velocidad de salida: se conoce el caudal de salida por los discos (igual al que se aporta por la tubería vertical) y se conoce la sección de salida (área lateral del estrecho cilindro de salida = 2πR2H) con lo que evidentemente: v2 = Q 2πR 2 H numéricamente. ρ=900kg/m3. Fluido: Geometría: Numéricos: densidad constante = ρ. caudal = Q diámetro de la tubería = D1. la condición de no deslizamiento no se cumple. El flujo radial entre dos discos horizontales y concéntricos. Si el fluido fuese viscoso. se tiene máxima velocidad en la línea central de los discos. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 45 4. es decir el fluido que toca las paredes no se pone a la velocidad de ellas.318 m / s 2π ⋅ 0. huelgo = H. lo que hace que la fuerza de presión. La presión en una posición radial genérica comprendida entre R1 y R2.4. D1=30mm. Considere el flujo ideal y que la velocidad. lo que si se cumple es que no puede atravesarlas). D2=400mm. desde R1 a R2 es exclusivamente radial. da lugar a un campo de presiones. La velocidad de salida. con valores menores que la presión atmosférica. discos: diámetro = D2. se tiene que la velocidad de salida es: v2 = 4 ⋅ 10 −3 = 0. y esa velocidad máxima va disminuyendo conforme el fluido avanza (ver problema 3. La fuerza de presión sobre la corona del disco inferior (D1 a D2). Se supone que el caudal es aportado por una tubería vertical de diámetro D1. con los datos de Q=4 litros/segundo.

el fluido se va haciendo irrotacional. por ser el huelgo muy pequeño. La presión en la citada sección es: 2 ρQ 2 2 8π H 2 ⎛ 1 1 ⎞ ⎟ = p atm + 900 ⋅ 0. que se tiene flujo irrotacional a partir de radios mayores o iguales a R1 _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . se cumple la ecuación de BERNOULLI8. Hemos considerado como sección de inicio del flujo irrotacional. no pudiendo establecer la ecuación de Bernoulli. conforme el flujo avanza por el interior de los discos. se puede aplicar la ecuación de Bernoulli.1 Pa 8 En el interior de los discos. al correspondiente al radio de la tubería vertical de aporte de caudal.010 ⎝ 2 1 ⎠ p( R 1 ) = p atm + ⎛ 1 1 ⎞ ⎜ ⎟ = p atm − 8060.1 Pa − ⎜ 2 2⎟ 0. En este problema consideraremos como hipótesis simplificativa. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 46 (2) Presión en una posición radial genérica (entre R1 y R2) Consideraremos que en las posiciones radiales entre R1 y R2 se tiene flujo irrotacional. en posiciones radiales próximas al eje de la tubería el flujo es rotacional.200 es decir que la presión vacuométrica en la sección inicial es de 8060. el termino del paréntesis es siempre negativo. es decir que la presión en cualquier posición radial es menor que la atmosférica(e igual a la atmosférica en la salida). La establecemos entre un punto genérico (A) y un punto en la salida del flujo a la atmósfera (2): 2 2 p + 1 ρ v + ρgz = p atm + 1 ρ v 2 + ρgz 2 2 con lo que se tiene que la presión es una posición radial genérica es: 2 2⎤ ⎡ 2 ρ ⎛ Q ⎞ ρQ ⎛ Q ⎞ ⎥ 2 2 ⎢ ⎜ ⎟ p = p atm + v 2 − v = p atm + ⎟ = p atm + 2 2 ⎟ −⎜ 2 ⎢⎜ 2 8π H ⎝ 2πR 2 H ⎠ ⎝ 2πrH ⎠ ⎥ ρ ( ) ⎣ ⎦ ⎛ 1 1 ⎞ ⎟ ⎜ − ⎜ R2 r2 ⎟ ⎠ ⎝ 2 ⎛ 1 1 ⎞ ⎟ ⎜ − ⎜ R2 r2 ⎟ ⎠ ⎝ 2 2 ρQ p( r ) = p atm + 2 2 8π H [1] como en todas las posiciones radiales r<R2.015 ⎠ ⎝ 0.2. y como la densidad es constante.004 ⎜ − 2 2 ⎜ R2 R2 ⎟ 8π 0. y al ser incompresible.

030 2 0.. se tiene que la fuerza de elemental de presión sobre el área elemental considerada (dA=2πr dr) es: dFp = − ρQ 2 ⋅ 2πr dr 8π 2 H 2 p(r) p(r) r dr patm patm dA=2πr dr con lo que la resultante de las fuerzas de presión. Sobre una determinada corona elemental. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . a partir de los datos. por lo tanto la resultante de las fuerzas de presión sobre el citado disco tiene sentido positivo de fuerza de sustentación. sobre la corona considerada (D1 a D2). 030 ⎝ ⎠ El signo positivo. es: Fp = ∫R R2 1 dFp = ∫R R2 1 2 ⎞ − ρQ 2 ⎛ ⎜ 1 − 1 ⎟ 2π r dr =.400 2 − 0. que es menor o igual a la atmosférica. 400 ⎞ ⎜ ⎟ = 23.004 ⎜ 2D 2 D1 ⎟ 4 π ⋅ 0.2. evidencia que la resultante de las fuerzas de presión es una fuerza de sustentación (vertical hacía arriba).400 2 ⎟ 0 . las fuerzas de presión serán: dFp = (p atm − p( r ) ) ⋅ dA y de la ecuación [1] que da la presión en el interior de los discos. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 47 (3) Fuerza de presión sobre la corona del disco inferior (D1 a D2): Sobre el disco inferior están actuando: por la parte exterior la presión atmosférica y por la parte interior la presión del líquido.010 2 ⎠ ⎝ 2 ⎛ 0.985 N − ln ⎜ 2 ⋅ 0. la resultante de la fuerza de presión sobre el disco inferior es: 2 − ρQ Fp = 2 4πH 2 2 ⎞ ⎛ D2 ⎜ 2 − D1 − ln D 2 ⎟ = 900 ⋅ 0.. = − ρQ 2 2 ⎟ 8π 2 H 2 ⎜ 4πH 2 ⎝ R2 r ⎠ ⎛ D2 − D2 ⎜ 2 1 − ln D 2 ⎜ D1 ⎜ 2D 2 2 ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Numéricamente.

con lo que no hay variación de la energía cinética: v1 = dz dt ∧ v2 = dz dt ⇒ 2 = v2 v1 2 ⇒ 1 2 (v 2 2 2 − v1 =0 ) La densidad es constante. En flujo no viscoso. son senoidales puras. es decir: lo que asciende un menisco es lo que desciende el otro. DETERMINE: 1. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 48 4. el término de la integral del elemento de distancia de la línea de corriente como: L ∫ 2 ∂v 1 ∂t ⋅ ds = dv ⋅ dt ∫ 2 1 ds = dv ⋅L dt Con respecto a la línea horizontal de equilibrio. si la cota del menisco izquierdo (punto 2) es “z” (respecto al nivel de equilibrio). por lo tanto se tiene que los módulos de las velocidades de los meniscos son los mismos. aplicada a la línea de corriente central. Si el flujo es viscoso. fluido: incompresible y no viscoso Longitud de la columna del tubo mojada por el líquido = L Desequilibrio inicial: velocidad nula y diferencia de cotas entre los meniscos = H Numéricos: L = 400mm: H = 100 mm DATOS: RESOLUCIÓN: Ecuación de Bernoulli en régimen no estacionario es: z ∫1 2 ∂v ∂t 2 ⋅ ds + 1 v 2 − v1 + 2 2 ( ) ∫ 2 dp 1 ρ + g ( z 2 − z1 ) = 0 En el caso de las oscilaciones de una columna de líquido en un tubo en U. la cota del menisco derecho (punto 1) es “-z”. y en cada instante de tiempo todos los puntos de la línea de corriente central.5. y la frecuencia de la oscilación depende exclusivamente de la longitud del tubo mojado.2. 2. la distancia de los meniscos es la misma. La ecuación de la cota de los meniscos en función del tiempo: z=z(t). con lo que en la ecuación anterior. El periodo de las oscilaciones. con lo que el término de trabajo de flujo es nulo: ∫1 2 dp p 2 − p 2 p atm − p atm = = =0 ρ ρ ρ En cada instante de tiempo. es decir la longitud total (L) de la columna de líquido es constante. la ecuación de Bernoulli queda: dv ⋅ L + 2g z = 0 dt _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . las oscilaciones se van amortiguando hasta alcanzar el equilibrio con los meniscos en las misma cota. Aplicación de la ecuación de Bernoulli en flujo no estacionario: oscilaciones en un tubo en U. la densidad es constante. y entre los puntos correspondientes a cada uno de los meniscos. con lo que la diferencia entre las cotas es: z2-z1 = z – (-z) = 2z Con todo lo anterior. y los dos meniscos están a la presión atmosférica. deben tener la misma velocidad: las partículas del líquido se mueven mantenido siempre la misma distancia relativa. las oscilaciones de un líquido en un tubo en U.

Si el fluido es viscoso. si z = H/2 y t=0. son de periodo constante y de amplitud constante. con valores del termino del coseno igual a 2kπ. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .400 =π = 0.2. los meniscos empiezan a moverse. queda: es decir la constante de integración A = H/2 La derivada temporal de la ecuación [1] da la velocidad de movimiento de los meniscos: v= ⎛ 2g ⎞ ⎛ 2g ⎞ dz 2g 2g = −A ⋅ sen⎜ ⋅ t⎟ + B ⋅ cos⎜ ⋅ t⎟ ⎜ L ⎟ ⎜ L ⎟ dt L L ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ con la condición inicial que v = 0 en t = 0. las oscilaciones son amortiguadas y desaparecen a lo largo del tiempo. si la longitud de la columna de líquido es L=400mm. que se repite periódicamente. L cuya solución es: ⎛ 2g ⎞ ⎛ 2g ⎞ z = A ⋅ cos⎜ ⋅ t ⎟ + B ⋅ sen⎜ ⋅ t⎟ ⎜ L ⎟ ⎜ L ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ [1 ] en donde las constantes de integración se obtienen por las condiciones de contorno: en el instante inicial el desequilibrio entre los dos meniscos es “H” y los dos meniscos estas quietos. es decir que el periodo es: 2g ⋅ T = 2π L ⇒ T=π 2L g numéricamente. se tiene: 0 = −A ⎛ 2g ⎞ ⎛ 2g ⎞ 2g 2g 2g ⋅ sen⎜ ⋅ 0⎟ + B ⋅ cos⎜ ⋅ 0⎟ = B ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ L L L ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⇒ B=0 Con todo. z = H/2 y dz/dt =0 ⎛ 2g ⎞ ⎛ 2g ⎞ ⋅ 0 ⎟ + B ⋅ sen⎜ ⋅ 0⎟ = A H / 2 = A ⋅ cos⎜ ⎜ L ⎟ ⎜ L ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ en la ecuación [1]. de tal forma que si inicialmente el m t = 0. Esto es considerando que el fluido es no viscoso.8 z y la amplitud máxima es H= 100 mm H t T Las oscilaciones de los meniscos. el periodo de las oscilaciones periódicas puras es: T=π 2L 2 ⋅ 0. queda la ecuación diferencial: d2z dt 2 =− 2g ⋅z . la ecuación que da la posición de los meniscos en función del tiempo es: z= ⎛ 2g ⎞ H ⋅ cos⎜ ⋅t⎟ ⎜ L ⎟ 2 ⎝ ⎠ Es decir una función senoidal. como: v = dz/dt.898 s g 9. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 49 Expresando la velocidad de un punto de la línea de corriente. A partir de ese instante.

si el sistema de referencia.aSRNI ) − ∇p = ρ dt _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . en un determinado instante abre la válvula y el líquido empieza a salir por el tramo horizontal. 2. por la aceleración relativa. Aplicación de la ecuación de Bernoulli con aceleración de arrastre: bomba rotativa. Caudal bombeado. respecto a un sistema inercial). Un tubo en forma de L. Inicialmente el tubo esta lleno de líquido y tiene una válvula en el extremo no sumergido. longitud del tramo vertical no mojado = Lv Presión atmosférica: Pa. 4. se mueve sin aceleración. dejando el tramo horizontal a una cierta altura de la superficie libre. Pa=1013 mbar. con lo que las fuerzas másicas sólo vienen afectadas por el vector aceleración genérica de campos de fuerzas externos. 3. Velocidad mínima de giro para que el líquido pueda salir. En el tramo vertical se hace girar con una velocidad constante.6. hay que r r afectar a las fuerzas másicas. Lv=400mm. DETERMINE: 1. están referidos a un determinado sistema de referencia. para poder mantener en la ecuación anterior. se sumerge parcialmente en un líquido el tramo vertical. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 50 4. presión de vapor: Pv Numéricos: L h=250mm. como la dt aceleración de las partículas. fluido: incompresible y no viscoso Tubo en forma de L: longitud del tramo horizontal = Lh. el gradiente de presión y la aceleración de las partículas (respecto al sistema no inercial). Velocidad máxima de giro para que el punto de mínima presión no cavite. en el que se tiene los campos de presión y velocidad.2. En cambio. tanto el gradiente de presión. Pv=12 mbar DATOS: RESOLUCIÓN: ω 2 3 Q R H patm v 1 (1) ECUACIÓN DE BERNOULLI CON ACELERACIÓN DE ARRASTRE: r r dv En la ecuación de movimiento de EULER: ρg − ∇p = ρ . Ecuación de Bernoulli considerando la aceleración de arrastre. Si el sistema de referencia es inercial (fijo o se mueve a velocidad constante). Con lo que la ecuación de EULER para un sistema de referencia no inercial es: r r r dv ρ ( g . es no inercial (tiene una aceleración de arrastre. es decir por g − aSRNI .

CAUDAL BOMBEADO. en la dirección de la línea de corriente es: ( a arrastre ) ⋅ ds = ω2 r ⋅ dr con todo la ecuación de BERNOULLI queda: cuya integración da: 1 dp d ( v 2 ) + + g ⋅ dz −ω2 r ⋅ dr = 0 ρ 2 ω2 r 2 v2 p + + gz − = cte. es: 2 2 2 1 2 2 1 1 p2 + 1 ρv 2 2 − 2 ρω ⋅ 0 + ρgz 2 = p atm + 2 ρ ⋅ v 2 − 2 ρω ⋅ R + ρgz 2 2 La velocidad en cualquier sección del interior del tubo es la misma. exclusivamente centrípeta: ( ) con lo que el sumando correspondiente a la aceleración de arrastre.2. dirección axial: aceleración de arrastre. para puntos de una línea de corriente. e igual al caudal por la sección: v= 4Q πD 2 p 2 = p atm − 1 ρω 2 R 2 2 Con lo que la presión en el punto (2) es: [3] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . es la ecuación de BERNOULLI. su presión es la atmosférica más la debida a la columna de agua que tiene encima: p1=patm+ρg(zSL-z1). que para un sistema de referencia no inercial queda como: r r ∂v 1 dp ⋅ ds + d ( v 2 ) + + g ⋅ dz − ( a arrastre ) ⋅ ds = 0 ∂t ρ 2 En el problema. la presión en el punto (2) es: p 2 = p atm − 1 ρv 2 − ρgH 2 [2] La ecuación de Bernoulli [1] entre el punto (2) y el punto (3) (chorro libre a la presión atmosférica). La ecuación de Bernoulli [1] entre el punto (2) y el punto (1) (a tal profundidad que su velocidad es nula). el termino de la aceleración de arrastre. se simplifica notablemente. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 51 La ecuación de EULER. Las hipótesis restrictivas son: flujo estacionario: flujo incompresible: ∂v =0 ∂t ρ = cte. 2 2 [1] (2). en donde zSL es la cota de la superficie libre. r r r r r a arrastre = ωk × ωk × ru axial = ω2 r ⋅ u axial r r ds = dr ⋅ u axial línea de corriente en el tramo horizontal. 2 ρ 2 r r ≡ p+ 1 ρ v2 − 1 ρ ω 2 r 2 + ρgz = cte. debido a que el vector velocidad de giro del sistema de referencia es constante y perpendicular al vector de posición. con lo que la queda: p2 + 1 ρv 2 + ρgz 2 = p atm + ρg(z SL − z1 ) + ρgz1 2 siendo H = z2 – zSL. es: 2 1 2 2 2 2 1 1 p2 + 1 ρv 2 2 − 2 ρω ⋅ 0 + ρgz 2 = p1 + 2 ρ ⋅ 0 − 2 ρω ⋅ 0 + ρgz 1 2 A su vez. como en el punto (1) la velocidad es nula.

En la ecuación que da el caudal en función de la velocidad de giro [5].8 ⋅ 0.944 2 ⋅ 0.605 s −1 Es decir que la velocidad de giro deber ser menor de 674.250 = 3.944s-1: v = ω 2 R 2 − 2gH = 20.068 s −1 0.2 rpm ⇒ ω≤ 2(p atm − p vapor ) / ρ = 2(102000 − 2300) / 1000 0. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . ω=200(2π/60)=20. y el líquido “herviría” (cavitación).2 = 70.69 rpm 2π (4) VELOCIDAD MÁXIMA DE GIRO: en todo el tubo. R=0.605(60/2π) = 674. con los datos: D=30mm. y si es negativo quiere decir que no hay suficiente “fuerza centrifuga” para establecer el flujo. con lo que para que haya caudal la velocidad de giro debe ser: ω> 2gH R numéricamente: ω> 2gH R = 2 ⋅ 9.556 m / s Q= πD 2 4 ω 2 R 2 − 2gH = π ⋅ 0.2.250 = 11. lo que lleva a poder obtener la velocidad máxima a la que puede girar el sistema: p 2 = p atm − ρω 2 2 R > pvapor 2 ⇒ ω≤ 2(p atm − p vapor ) / ρ R numéricamente.200 ≡ N > 11.030 2 ⋅ 3.200 2 − 2 ⋅ 9. la presión mínima se tiene en el punto (2).514 10 −3 m 3 / s = 2. si el radicando en nulo el caudal es nulo. para que el líquido no empiece a hervir (cavitación).556 = 2. VELOCIDAD MÍNIMA DE GIRO. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 52 De la igualdad de las dos expresiones que dan la presión en el punto (2) se obtiene la velocidad de la corriente uniforme: [2] = [3] p atm − 1 ρv 2 − ρgH = p atm − 1 ρω 2 R 2 2 2 v = ω 2 R 2 − 2gH [4] con lo que el caudal bombeado es: Q= πD 2 4 ω 2 R 2 − 2gH [5] Numéricamente.514 litros / segundo 4 (3).8 ⋅ 0.2 rpm.068 60 = 105. y su valor viene determinado por la ecuación [3]: p 2 = p atm − ρω 2 2 R 2 esa presión debe ser siempre mayor que la presión de vapor a la temperatura del flujo. R=200mm. ρ=1000 kg/m3. pvapor = 23 mbar.2m R N < 70. con los datos: patm = 1020 mbar. si fuese mayor el punto (2) tendría una presión igual a la de vapor. H=250mm.

2. La ecuación del caudal volumétrico. a=1m. Q= 8 lps DATOS: RESOLUCIÓN: y H u α Q x (1)PERFIL DE VELOCIDADES: En la dirección de la corriente (x). DETERMINE: 1. es decir no hay gradiente de presión: ∇p = 0 . Aplicación de las ecuaciones de Navier-Stokes: flujo de Couette-Poiseuille Una fina película de líquido de espesor constante. El perfil de velocidades: u=u(y). ρgcosα(H-y) << patm.7. Pero como el huelgo es muy pequeño. el ángulo del plano inclinado. H=10mm. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 53 4. 3.3 St. la ecuación de Navier-Stokes. con lo que se tiene que en cualquier dirección la presión no varía. 2. incompresible y laminar (v=w=0) Plano inclinado: ángulo de inclinación = θ Película: espesor = H. A partir de los datos numéricos. La atmósfera ejerce una presión constante en todas las secciones del flujo y es despreciable el esfuerzo viscoso en la superficie libre. y en particular en la dirección del flujo: ∂p =0 ∂x ∂p ∂p = −ρg cos α ⇒ p = p atm + ρg cos α(H − y ) Estrictamente: =0 ∧ ∂y ∂x p = patm = cte. para flujo incompresible y estacionario es: ρ⋅gx − ⎛ ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ⎞ ⎛ ∂u ∂p ∂u ∂u ⎞ u + µ⎜ + 2 + 2⎟ = ρ⎜ +v +w ⎟ ⎜ 2 ⎜ ⎟ ∂x ∂y ∂z ⎟ ∂y ∂z ⎠ ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ∂x [1] particularizando para el problema: gx componente gravitacional: g α g x = g ⋅ senα gradiente de presión: todos los puntos de la superficie libre están a la presión atmosférica. se puede considerar que todos los puntos del flujo están a la presión atmosférica. y considerando que el espesor de la capa de fluido es pequeño. fluye estacionariamente por un plano inclinado. y con ello _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . Flujo: estacionario. anchura = a Numéricos: viscosidad = 2.

aunque las ⎟ ⎝ ∂y ⎠ y = H tensiones sean iguales.3 St (STOKES) = 2. la ecuación diferencial que permite obtener el perfil de velocidades: ρg ⋅ senα + µ ⋅ d2u dy 2 =0 cuya solución es: u= − ρg ⋅ senα 2µ 2 ⋅y +A⋅y+B las constantes de integración.2. las velocidades tangenciales son distintas. PARA QUE EL CAUDAL SEA DE 8 litros/segundo: De la ecuación del caudal [3]. y en la superficie libre la tensión de rozamiento con el aire ambiente es nula (se desprecia el efecto de rozamiento del aire9) y con ello la velocidad es máxima: y=0 ⇒ y=H ⇒ u=0 τ=0 ≡ du =0 dy ρg ⋅ senα µ B=0.010 3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α = arcsen⎜ la viscosidad cinemática es de 2.8 ⋅ 1 ⋅ 0. el ángulo del plano inclinado. Al ser: v = u i . en donde “a” es la anchura de la capa de aceite. se obtienen con las condiciones de contorno: en la superficie inclinada (que esta fija) la velocidad es cero. en la interfase. con lo que v = w = 0...28º ⎜ g a H3 ⎟ ⎜ 9. A= H con lo que el perfil de velocidades es: u= −ρg ⋅ senα 2 ρg ⋅ senα ⋅y + H⋅y 2µ µ u= ρg ⋅ senα ⋅ 2Hy − y 2 2µ ( ) [2] (2) CAUDAL VOLUMÉTRICO DE LA CAPA DE ACEITE. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 54 vector velocidad: el vector velocidad sólo tiene componente en la dirección “x”.3 ⋅ 10 ⎟ = 34. = v ⋅ dA = u ⋅ ady = 3ν 2 µ A y =0 0 ∫ ∫ ( ) Q= g ⋅ senα aH 3 3ν [3] (3) ÁNGULO DEL PLANO INCLINADO.3 cm2/s = 2. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . Se recuerda que para fluidos inmiscibles. por la diferencia de viscosidad. el caudal se obtiene por: ∫∫ y=H H ρg ⋅ senα r r g ⋅ senα 3 aH 2Hy − y 2 ⋅ ady = . para que el caudal de líquido sea de 8 lps es: −3 −4 ⎞ ⎛ 3Qν ⎞ ⎛ ⎟ = arcsen⎜ 3 ⋅ 8 ⋅ 10 ⋅ 2.3 10-4 m2/s 9 Estrictamente. por lo que por continuidad: ∂u ∂v ∂w + + =0 ∂x ∂y ∂z v=w=0 ∂u =0 ∂x ⇒ ⇒ u = u ( y) quedando de la ecuación de Navier-Stokes [1]. en la superficie libre (interfase aceite-aire) se cumple que las tensiones son iguales: en nuestro µ1 ⎜ caso: ⎛ ∂u 1 ⎞ ⎟ ⎝ ∂y ⎠ y =H = µ2 ⎜ ⎛ ∂u 2 ⎞ . Q= r r r r dA = (a ⋅ dy ) i .

con velocidades tangencial y axial nulas. puede tener un gradiente de presión positivo o negativo. La presión en cada posición radial: p=p(r) 3. huelgo = H. viscoso y laminar. con lo que la presión va disminuyendo conforme aumenta el radio.z) 2 z´s r´s R2 z=H/2 z=0 z=-H/2 A2=2πR2 H Si el flujo es laminar. la presión será mayor que la atmosférica. DETERMINE: 1. Fluido: Geometría: Numéricos: densidad y viscosidad constantes. se obtiene que el gradiente de presión es negativo. La fuerza de presión sobre la corona del disco inferior (D1 a D2). y la velocidad solo tiene componente radial.. discos: diámetro = D2.8kg/ms. esa será la sección de mayor radio y de menor presión. para flujo incompresible y estacionario. H=10mm DATOS: RESOLUCIÓN: Q r H R1 A vr=vr(r. Considere como hipótesis. 2. con lo que en secciones interiores. que entre las posiciones radiales R1 a R2 el flujo es estacionario. Q = 0. En el caso de flujo laminar.4 litros/segundo . además las fuerzas de inercia se pueden despreciar frene a las viscosas: r r r r v = v r ⋅ ur + 0 ⋅ u + 0 ⋅ uz θ ⇒ Re ↓↓ ⇒ fuerzas viscosas > fuerzas inercia FLUJO LAMINAR La ecuación de NAVIER-STOKES para la componente radial. Con lo cual. que en función del Re. Aplicación de las ecuaciones de NAVIER-STOKES: flujo viscoso laminar entre discos El flujo radial entre dos discos horizontales y concéntricos. Se supone que el caudal es aportado por una tubería vertical de diámetro D1. caudal constante = Q diámetro de la tubería = D1. es: ρg r − (1) ⎡ ∂ ⎡1 ∂ (r v r ) ⎤ ∂ 2 v r ⎤ ∂v r ∂p v = ρ + µ⎢ ⎢ + ⎥ r ⎥ 2 ∂r ∂r ⎣ ∂r ⎣ r ∂r ⎦ ∂z ⎦ (2) (3) (4) (5) [1] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . y que fluye entre los discos hasta salir a la atmósfera. D1=30mm. da lugar a un campo de presiones.z). las partículas se mueven en capas horizontales (vz=0) sin vorticidad (vθ=0).2. El perfil de velocidades en cada posición radial: v=v(r. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 55 4. si se descarga a la atmósfera. D2=400mm. que es justamente lo contrario a lo que ocurría en el problema 4.8. incompresible. µ=0.

por ser el flujo laminar. es decir: ∂ (rv r ) =0 ∂r ⇒ r v r ≠ f (r ) v r = v r ( z. el flujo es adivergente: - - r 1 ∂ (r v r ) 1 ∂v θ ∂v z ∇⋅v = 0 = + + r ∂r r ∂θ ∂z vθ = v z = 0 ⇒ ∂ (r v r ) =0 ∂r [2] Con todo la ecuación de Navier-Stokes. pues al ser incompresible. se puede obtener la expresión de la velocidad radial: vr = 1 ⎛ dp ⎞ 2 A B ⎜ ⎟z + z + 2µ ⎝ dr ⎠ r r [5] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . r ) ⇒ r v r = f (z) con lo que la velocidad radial es una función del tipo: vr = cuya segunda derivada. El término (3) es nulo por continuidad. que el producto “r vr” no depende del radio. El término (5) de fuerzas de inercia (por unidad de volumen) es despreciable frente al termino (3)(4) de fuerzas viscosas (por unidad de volumen). Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 56 Respecto a cada uno de los 5 términos que aparecen en la ecuación anterior. se puede deducir. se tiene: - El término (1) es nulo. por ser horizontal la dirección radial. respecto a “z” es: 1 f (z) [4] r ⎞ 2⎛1 ∂ ⎜ f (z) ⎟ 2 2 2 ∂ vr ⎝r ⎠ = 1 ∂ f (z) = 1 d f (z) = 2 2 2 2 ∂z ∂z r ∂z r dr dp dr 1 d 2 f (z) =0 r dz 2 que llevado a la ecuación [3].2. El término (2) se puede expresar por dp/dr. queda: − dp dr +µ 2 ∂ vr =0 2 ∂z [3] (1) CAMPO DE VELOCIDADES: De la ecuación de continuidad [2]. si consideramos que la presión prácticamente no varia con las “z´s”“al ser el huelgo muy pequeño. queda: − +µ cuya integración da la función “f(z)”: f (z) = r ⎛ dp ⎞ z 2 ⎜ ⎟ + Az + B µ ⎝ dr ⎠ 2 con lo que de la ecuación [4]. y por tanto dependerá exclusivamente de la altura “z”.

r r . Como en la salida se tiene la presión atmosférica. como r<R2. es decir la presión va disminuyendo con el radio. = ∫ z =− H / 2 v r 2πr dz = ∫ z = 0 ⎜ ⎟ ( 4z − H ) 2πr dz = . la velocidad es nula: vr=0. el gradiente radial de presiones debe ser negativo. la presión en el interior siempre es mayor que la atmosférica (¡compare y comente con el resultado del mismo problema con flujo no viscoso¡). a partir de la ecuación del caudal volumétrico: r r v = vr ⋅ u r r r z=H / 2 z = H 1 ⎛ dp ⎞ 2 2 v ⋅ dA = . que llevadas a la ecuación [5]. 8µ ⎝ dr ⎠ dA = 2πr dz ⋅ u r Q = ∫∫ A Q= πH 3 ⎛ −dp ⎞ ⎜ ⎟ r 6µ ⎝ dr ⎠ ⇒ dp 6µQ 1 =− dr πH 3 r [7] Con la expresión del gradiente de presión.. el gradiente de presión (dp/dr) se puede determinar. se tiene la presión atmosférica. evidentemente con r=R2...2. con z=-H/2 y z=H/2. y la ecuación [6] se obtiene el campo de velocidades: 3Q H 2 − 4z 2 r r ⋅ ur v= r 4πH 3 [8] (2) CAMPO DE PRESIONES: La integración del gradiente de presiones.. Una vez obtenido el perfil de velocidades. el logaritmo es positivo. y con ello la presión en cualquier posición radial es mayor que la presión atmosférica.. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 57 Las constantes de integración se obtienen con las condiciones de contorno: por la condición de no deslizamiento. en cada sección. permite obtener el campo de presiones: −6µQ 1 dr ⇒ πH 3 r −6µQ dr −6µQ dp = 2 ∫p = p dp = patm − p(r) = ∫r = r πH3 r = πH3 ln r p = patm r =R2 R p(r) = patm + R 6µQ ln 2 3 πH r [9] En la ecuación anterior. en las paredes. resulta: − 1 ⎛ dp ⎞ H 2 A=0 y B= ⎜ ⎟ 8µ ⎝ dr ⎠ r Con lo que se tiene como expresión de la velocidad radial: vr = 1 ⎛ −dp ⎞ 2 2 ⎜ ⎟ ( H − 4z ) 8µ ⎝ dr ⎠ [6] Como las velocidades son siempre positivas.. y 4z2 siempre es menor que H2.

= ⎢ ⎜ R 2 − R1 ⎜ 1 + 2 ln ⎟⎥ 3 3 πH r H ⎣4 ⎝ R1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎠⎦ Fp = R 2 ⎞⎤ −3µQ ⎡ 2 2⎛ ⎢ R 2 − R1 ⎜1 + 2 ln ⎟⎥ 3 H ⎣ R1 ⎠ ⎦ ⎢ ⎥ ⎝ Numéricamente. a partir de los datos. por lo tanto la resultante de las fuerzas de presión sobre el citado disco tiene sentido hacia abajo. 015 ⎠ ⎦ ⎝ ⎣ H ⎢ 0. que es mayor o igual a la atmosférica. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 58 (3) Fuerza de presión sobre la corona del disco inferior (D1 a D2): Sobre el disco inferior están actuando: por la parte exterior la presión atmosférica y por la parte interior la presión del líquido. la resultante de la fuerza de presión sobre el disco inferior es: ⎛ R ⎞ ⎤ −3 ⋅ 0.3 N 2 1 3 3 ⎜ ⎟ R ⎥ 0. las fuerzas de presión serán: dFp = (p atm − p( r ) ) ⋅ dA y de la ecuación [9] que da la presión en el interior de los discos. es: Fp = ∫ R 2 dFp = ∫ R 2 1 1 R R R 2 ⎞ ⎞⎤ −6µQ R 2 −12µQ ⎡ 1 ⎛ 2 2⎛ ln 2π r dr =. se tiene que la fuerza de elemental de presión sobre el área elemental considerada (dA=2πr dr) es: dFp = −6µQ R 2 ln ⋅ 2πr dr πH 3 r p(r) p(r) r dr patm patm dA=2πr dr con lo que la resultante de las fuerzas de presión. evidencia que la resultante de las fuerzas de presión es una fuerza vertical hacía abajo. 200 ⎞ ⎤ 2 2⎛ ⎢ R − R 2 ⎜1 + 2 ln 2 ⎟ ⎥ = ⎢0. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . Sobre una determinada corona elemental. 410−3 ⎡ −3µQ ⎡ 2 0. 200 − 0..8 ⋅ 0. 015 ⎜1 + 2 ln ⎟ ⎥ = −9. 010 ⎝ 1 ⎠⎦ ⎣ Fp = El signo negativo. sobre la corona considerada (D1 a D2)..2.

3. DETERMINE: 1. El flujo esta provocado por una gradiente horizontal de presión.2. κ=0. Q = 1 lps. RESOLUCIÓN: pared isoterma y´s Q u(y) pared adiabática y=H/2 T(y) y=-H/2 Q x´s (1) PERFIL DE VELOCIDADES: CONTINUIDAD: ∂ρ ∂t + ∂ (ρu ) ∂x + ∂ (ρv ) ∂y + ∂ (ρw ) ∂z =0 ⇒ ∂u ∂x =0 ⇒ u ≠ u(x) ⇒ u = u ( y) incompresible ⇒ ρ = cte la min ar ⇒ v = w = 0 NAVIER-STOKES. µ . tisoterma=60ºC ρ=900 kg/m3. Aplicación de la ecuación de ENERGÍA: distribución de temperaturas en flujo de Poiseuille. L=A=1m.9. en la dirección horizontal: ⎛ ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u ⎞ ⎛ ∂u ⎟ = ρ⎜ + u ∂u + v ∂u + w ∂u ⎞ ρg x − + µ⎜ + + ⎟ 2 2 2 ⎟ ⎝ ∂t ⎜ ∂x ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂p con gx=0. Un líquido fluye en régimen laminar entre dos placas horizontales fijas.. κ caudal constate = Q. El gradiente de presión en función del caudal.2kg/ms. v=w=0. la placa inferior es una pared adiabática y la placa superior es una pared isoterma. µ=0. Potencia calorífica que atraviesa la pared isoterma. ancho: A. DATOS: Fluido: Flujo: Geometría: Numéricos: densidad. la ecuación anterior queda como: d 2 u 1 ∂p = dy 2 µ ∂x [1] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . laminar (v=w=0) huelgo: H. H=10mm. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 59 4. El perfil de temperaturas: T=T(y) 4. y u=u(y). longitud: L . viscosidad y conductividad térmica. El perfil de velocidades : u=u(y).3W/mK. 2. constantes = ρ.

quedando: 1 ⎛ −∂p ⎞ 2 2 ⎜ ⎟ ( H − 4y ) 8µ ⎝ ∂x ⎠ u= [2] (2) GRADIENTE DE PRESIÓN EN FUNCIÓN DEL CAUDAL: Q= ∫∫ r r v ⋅ dA = ∫ y=H / 2 y =− H / 2 u ⋅ Bdy = ∫ y=H y=0 1 ⎛ −∂p ⎞ 2 BH 3 ⎛ −∂p ⎞ 2 ⎜ ⎟ ( H − 4y ) ⋅ Bdy = . y la energía interna sólo varía con la distancia vertical “y”: estacionario ⇒ ˆ ∂u ˆ ˆ ˆ ˆ du ∂u ∂u ∂u = . el gradiente de presión debe ser negativo. ENERGÍA: ρ ˆ r du = −p(∇ ⋅ v ) + κ ⋅ ∇ 2 T + Φ dt En este caso.010 m. la velocidad de las partículas es nula: y=H/2. de que en las paredes fijas. 2 ⋅ 10−3 =− = −2400 Pa/m BH 3 1 ⋅ 0. B=1m. u=0. = ⎜ ⎟ 8µ ⎝ ∂x ⎠ 12µ ⎝ ∂x ⎠ Evidentemente. Q= 1 litro/segundo. y la variación convectiva de energía interna. para que se tenga caudal. De la expresión anterior. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 60 La integración de la ecuación diferencial anterior.. v = w = 0 +w +v +u = dt ∂t ∂z ∂y ∂x ˆ =u ˆ ( y) u ˆ ∂u =0 ∂t ⇒ ˆ du =0 dt Como el flujo es adivergente. por ser el flujo estacionario. se obtiene el citado gradiente: ∂p ∂x 12µQ 3 BH =− [3] Numerícamente con los datos: µ=0. y H=0. no hay variación local de la energía interna. de la ecuación de energía se tiene que la laplaciana de la temperatura absoluta es: −Φ 2 ∇ T= κ [4] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . se obtienen con las condiciones de contorno. es nula.0103 (3) PERFIL DE TEMPERATURAS: T=T(y): Ec.2. u=0. se tiene que el gradiente horizontal de presión es: =− 12µQ 12 ⋅ 0.. nos permite obtener el campo de velocidades: u= 1 ∂p 2 y + C1 ⋅ y + C 2 2µ ∂x y las constantes de integración. e y=-H/2..2 kg/ms.. porque sólo hay componente “x” de la velocidad.

010 m.15K.6W/mK.15 + ( −2400) 0. v=w=0. en cada posición horizontal: 1 ⎛ ∂p ⎞ 4 3 4 T=T + ⎟ ( 5H − 8H ⋅ y − 16y ) isoterma 192µκ ⎜ ⎝ ∂x ⎠ 2 [6] 2 1 ⎛ ∂p ⎞ 4 La temperatura en la pared adiabática. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 61 2 2 2 2 ∂ T ∂ T ∂ T d T 2 en el problema.. 1 2 4 T = 333.02 º C adiabática 24 ⋅ 0.17 K = 60. se obtiene el perfil de temperaturas. 2 ⋅ 0. = 2 2 2 2 ∂x ∂y ∂z dy y la función de disipación viscosa. H=0. queda: 2 2 2 2 2 2 ⎡ ⎛ ∂u ⎞ 2 ⎛ ∂v ⎞ ⎛ du ⎞ ⎛ ∂w ⎞ ⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎤ Φ = µ ⎢2⎜ ⎟ + 2⎜ ⎜ ∂y ⎟ ⎟ + 2⎜ ∂z ⎟ + ⎜ ⎜ ∂y + ∂x ⎟ ⎟ + ⎜ ∂z + ∂x ⎟ + ⎜ ⎜ ∂z + ∂y ⎟ ⎟ ⎥ = . se obtienen con las condiciones de contorno en las paredes: La pared inferior es adiabática y por tanto & ⎛ ∂T ⎞ Q = κ⎜ ⎟ =0 ⇒ A ⎝ ∂y ⎠ y=− H /2 ⎛ ∂T ⎞ =0 ⎜ ∂y ⎟ ⎝ ⎠ y=− H /2 La pared inferior es isoterma y por tanto: T(y=H/2) = Tisoterma Operando.. queda como: d 2T 1 ⎛ ∂p ⎞ 2 =− ⎜ ⎟ y .6 ∂p ∂x =-2400Pa/m: _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .. µ=0. κ=0. es: T = T(y = − H / 2) = . con lo que la función de disipación dy µ ⎝ ∂x ⎠ 2 2 viscosa de RAYLEIGH. dy 2 µκ ⎝ ∂x ⎠ 2 cuya integración da: T= 2 −1 ⎛ ∂p ⎞ 4 ⎜ ⎟ y + C3 ⋅ y + C4 12µκ ⎝ ∂x ⎠ las constantes de integración.. con u=u(y).. = T + ⎟ H adiabática isoterma 24µκ ⎜ x ∂ ⎝ ⎠ Numerícamente con los datos: Tisoterma =333.2 kg/ms. = µ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ el gradiente de velocidad en la dirección vertical es: 2 du 1 ⎛ ∂p ⎞ = ⎜ ⎟ ⋅ y .2.010 = 333. la laplaciana es: ∇ T = + + = .. queda: ⎛ du ⎞ ⎛ 1 ∂p ⎞ 1 ⎛ ∂p ⎞ Φ = µ⎜ ⎟ = µ⎜ ⋅ y ⎟ = ⎜ ⎟ y2 ⎝ dy ⎠ ⎝ µ ∂x ⎠ µ ⎝ ∂x ⎠ [5] con lo que la ecuación diferencial del campo de temperaturas [4]. como T=T(y).

Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 62 (4) POTENCIA CALORIFÍCA QUE ATRAVIESA LA PARED ISOTERMA: A partir de la ley de FOURIER de transmisión por conducción. a traves de la pared isoterma se “evacua” una potencia calorífica de 2. Se puede comprobar que la potencia calorifica que se “evacua” ha sido generada por las irreversibilidades debidas a los efectos viscosos: & Q irreversibilidades = ∫∫∫ Φ ⋅ dV en nuestro caso. viene dada por: & dQ isoterma = − κ⎜ r dT ⎛ ∂T r ∂T r ∂T r ⎞ i+ j+ k ⎟ ⋅ (− Bdx ⋅ j ) = κ B ⋅ dx ∂y ∂z ⎠ dy ⎝ ∂x −1 ⎛ ∂p ⎞ dT 3 3 = ⎜ ⎟ ( H + 8y ) dy 24µκ ⎝ ∂x ⎠ 2 en donde el gradiente vertical de temperatura es: y en la pared isoterma (y=H/2). viene dada por la ecuación [5]: Φ= 1 ⎛ ∂p ⎞ 2 ⎜ ⎟ y µ ⎝ ∂x ⎠ 2 Con lo que la potencia calorífica generada por los efectos viscosos es: & Q irreversibilidades = ∫∫∫ Φ ⋅ dV = ∫∫∫ Φ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz = ∫ ∫ ∫ L B dx dz 0 0 1 ⎛ ∂p ⎞ 2 LB ⎛ ∂p ⎞ ⎜ ⎟ y dy = ⎜ ⎟ µ ⎝ ∂x ⎠ − H / 2 µ ⎝ ∂x ⎠ H/2 2 2 ( H / 2) 3 − ( − H / 2)3 3 & Q irreversibilidades = 2 1 ⎛ ∂p ⎞ 3 ⎜ ⎟ H LB 12µ ⎝ ∂x ⎠ que coincide (en modulo) con la ecuación [7] que da la potencia calorifica que atraviesa la pared isoterma.4 W. se tiene queese gradiente es: − 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ dT ⎞ 3 = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ H ⎝ dy ⎠ y =H 12µκ ⎝ ∂x ⎠ 2 con lo que la potencia calorifica que atraviesa la pared isoterma queda como: 2 − 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ dT ⎞ 3 & Q isoterma = κ⎜ BL = ⎟ ⎜ ⎟ H BL 12µ ⎝ ∂x ⎠ ⎝ dy ⎠ y=H [7] Numerícamente con los datos: µ=0. la potencia calorifica elemental. El signo negativo da el sentido de la transfrencia de calor: hacía el exterior. En el problema.2 kg/ms. ∂p ∂x =-2400Pa/m: 2 − 1 ⎛ ∂p ⎞ −1 3 & (− 2400 )2 ⋅ 0. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . 2 12µ ⎝ ∂x ⎠ es decir.4W Q isoterma = ⎜ ⎟ H BL = 12 ⋅ 0. la función de disipación viscosa de RAYLEIGH.010 m.010 3 ⋅ 1 ⋅ 1 = −2. B=L=1m. H=0. la potencia calorifica que atraviesa una determina sección. que atraviesa un elemnto de temperaturas: Q área (Bdx) de la pared isoterma.2. viene determinada por el coeficiente de conductividad térmica (κ) y por el gradiente de r & = − κ∇T ⋅ A .

Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 63 ANEXO 1: ECUACIONES DE ANÁLISIS DIFERENCIAL DE FLUIDOS.1.4. E3. Ecuaciones de conservación de energía. Operador nabla.1. E3.4.4. Ecuación de conservación de masa: Ec.6. E3.2.6.1. E3.3.3. E3.2.6.5. de continuidad. Ecuación de la energía. z E3.5.2. E3. COORDENADAS CARTESIANAS: Vector desplazamiento: r r r r ds = dx ⋅ i + dy ⋅ j + dz ⋅ k r v r ds dz dx y r r ds dx r dy r dz r Vector velocidad: v = = ⋅i+ ⋅ j+ ⋅k dt dt dt dt r r r r v = u⋅ i + v⋅ j+ w⋅k r ds r ds r ds dy x Vector aceleración: r r r r r r dv ∂v r r ∂v ⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ = + v ⋅ ∇v = +⎜u + v + w ⎟ = dt ∂t ∂t ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎡ ∂u ⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞ ⎤ r ⎡ ∂v ⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ ⎤ r ⎡ ∂w ⎛ ∂w ∂w ∂w ⎞ ⎤ r = ⎢ + ⎜ u + v + w ⎟⎥ i + ⎢ + ⎜ u + v + w ⎟⎥ j + ⎢ +⎜u +v +w ⎟⎥ k ∂y ∂z ⎠ ⎦ ∂y ∂z ⎠ ⎦ ∂y ∂z ⎠ ⎦ ⎣ ∂t ⎝ ∂x ⎣ ∂t ⎝ ∂x ⎣ ∂t ⎝ ∂x ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ ⎜ ∂x ∂x ∂x ⎟ ⎜ ⎟ ∂u ∂v ∂w ⎟ r r ⎜ Aceleración Convectiva: v ⋅ ∇v = ( u v w ) ⋅ ⎜ = ∂y ∂y ∂y ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ∂u ∂v ∂w ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ∂z ∂z ∂z ⎠ ⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞ r ⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ r ⎛ ∂w ∂w ∂w ⎞ r = ⎜u + v + w ⎟⋅ i + ⎜u + v + w ⎟⋅ j + ⎜u +v +w ⎟⋅k = ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ∂x ⎝ ∂x r r r r r r r r r r r r ∂ u i + vj + wk ∂ u i + vj + wk ∂ u i + vj + wk ∂v ∂v ∂v =u +v +w =u +v +w ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z [1] ( ) ( ) ( ) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .1.2. Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cartesianas.4. E3.1.3.3. Operador nabla en coordenadas cilíndricas. E3. E3. E3.2. Ecuación de BERNOULLI. Cinemática. Operador nabla en coordenadas esféricas. Ecuación de la entropía. Ecuación de EULER. E3.5.2. Ecuaciones de conservación para fluidos newtonianos: Ecuaciones de NAVIER-STOKES.2.5. Función de disipación viscosa de RAYLEIGH.2. E3. E3. E3.6. E3. E3. E3.4.5.2. Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilíndricas.4. Ecuaciones de conservación de cantidad de movimiento. Ecuación de la entalpía. CINEMÁTICA. E3.1. Operador nabla en coordenadas cartesianas.3. E3. E3. Ecuación de NAVIER-STOKES. Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esféricas. Ecuación de CAUCHY.4.

senϕ r u ϕ Vector velocidad: r r r r v = v r ⋅ ur + v θ ⋅ uθ + vϕ ⋅ uϕ dθ Vector aceleración: r r 2 2 v ∂v r v θ + v ϕ dv ∂v r r ⎡ ∂v r ⎛ ∂v r v θ ∂v r = + v ⋅ ∇v = ⎢ + ⎜ vr + + θ − ⎜ ∂r dt ∂t r ∂θ rsenθ ∂ϕ r ⎢ ⎣ ∂t ⎝ ⎞⎤ r ⋅ ur + ⎟ ⎟⎥ ⎠⎥ ⎦ 2 ⎡ ∂v ⎛ ∂v ⎞⎤ r v ϕ ∂v θ v r v θ vϕ v ∂v + ⎢ θ + ⎜ vr θ + θ θ + + − ⎟⎥ ⋅ u θ + ⎜ ∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ r rtgθ ⎟ ⎢ ∂t ⎝ ⎥ ⎠⎦ ⎣ [3] v ϕ ∂v ϕ v r v ϕ v θ v ϕ ⎡ ∂v ϕ ⎛ ∂v ϕ v θ ∂v ϕ +⎢ + ⎜ vr + + + + ∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ r rtgθ ⎣ ∂t ⎝ ⎞⎤ r ⎟⎥ ⋅ uϕ ⎠⎦ _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 64 z COORDENADAS CILINDRÍCAS: Vector desplazamiento: r r r r ds = dr ⋅ u r + rdθ ⋅ u θ + dz ⋅ u z r dθ r dz r r ds dr r v= = ⋅ ur + r ⋅ uθ + ⋅ uz dt dt dt dt rdθ dz θ r ds dr r uz r v Vector velocidad: r ur r r r r v = v r ⋅ ur + vθ ⋅ uθ + vz ⋅ uz r uθ velocidad de giro: ω = dθ dt velocidad tangencial : v θ = r dθ = r ⋅ω dt Vector aceleración: r r 2 ∂v ⎞ ⎤ r dv ∂v r r ⎡ ∂v r ⎛ ∂v r v θ ∂v r v θ = + v ⋅ ∇v = ⎢ + ⎜ vr + − + v z r ⎟⎥ ⋅ u r + ∂r ∂z ⎠ ⎦ dt ∂t r ∂θ r ⎣ ∂t ⎝ ∂v ⎞ ⎤ r v ∂v vv ⎡ ∂v ⎛ ∂v + ⎢ θ + ⎜ v r θ + θ θ + r θ + v z θ ⎟⎥ ⋅ u θ + ∂ ∂ ∂θ ∂z ⎠ ⎦ t r r r ⎝ ⎣ v ∂v ∂v ⎞ ⎤ r ⎡ ∂v ⎛ ∂v + ⎢ z + ⎜ v r z + θ z + v z z ⎟⎥ ⋅ u z ∂r ∂z ⎠ ⎦ r ∂θ ⎣ ∂t ⎝ [2] r u COORDENADAS ESFÉRICAS: r r u Vector desplazamiento: r r r r ds = dr ⋅ u r + rdθ ⋅ u θ + rsenϕdϕ ⋅ u ϕ r v θ ϕ θ dϕ r r.2.

1.2.2. OPERADOR NABLA EN COORDENADAS CARTESIANAS. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 65 E3.2. GRADIENTE DE PRESIÓN: ∇p = ∂p r ∂p r ∂p r ⋅i+ ⋅ j+ ⋅k ∂x ∂y ∂z ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂w ⎞ ∂x ⎟ ⎟ ∂w ⎟ ∂y ⎟ ⎟ ∂w ⎟ ⎟ ∂z ⎠ [4] GRADIENTE DE VELOCIDAD: ⎛ ∂u ⎜ ∂x ⎜ r ⎜ ∂u ∇v = ⎜ ∂y ⎜ ∂ ⎜ u ⎜ ⎝ ∂z [5] DIVERGENCIA DE VELOCIDAD: r ∂u ∂v ∂w ∇⋅v = + + ∂x ∂y ∂z [6] DIVERGENCIA DEL TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS: ⎛ ∂ ∇⋅τ = ⎜ ⎝ ∂x ∂ ∂y ⎛ τ xx ∂ ⎞ ⎜ ⎟ ⋅ τ yx ∂z ⎠ ⎜ ⎜τ ⎝ zx τ xy τ yy τzy τ xz ⎞ ⎟ τ yz ⎟ = τ zz ⎟ ⎠ [7] ∂τ yx ∂τzx ⎞ r ⎛ ∂τ xy ∂τ yy ∂τ zy ⎞ r ⎛ ∂τ xz ∂τ yz ∂τzz ⎞ r ⎛ ∂τ = ⎜ xx + + + + + + ⎟⋅ i + ⎜ ⎟⋅ j + ⎜ ⎟⋅k ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ∂x ⎝ ∂x r r ROTACIONAL DE VELOCIDAD: ∇ × v = Ω = VORTICIDAD = 2ω r r ω =velocidad de giro r ⎛ ∂w ∂v ⎞ r ⎛ ∂u ∂w ⎞ r ⎛ ∂v ∂u ⎞ r ∇×v = ⎜ − ⎟⋅ i + ⎜ − ⎟⋅ j + ⎜ − ⎟⋅k ⎝ ∂z ∂z ⎠ ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ [8] LAPLACIANA DE TEMPERATURA: ∇ ⋅ (∇ T ) = ∂2T ∂2T ∂2T + + ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 [9] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . OPERADOR NABLA “ ∇ ” OPERADOR GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL DIVERGENCIA DE UN CAMPO TENSORIAL ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL LAPLACIANA DE UN CAMPO ESCALAR LAPLACIANA DE UN CAMPO VECTORIAL ACELERACIÓN CONVECTIVA NOTACIÓN SIMBÓLICA TIPO vector tensor escalar vector vector escalar vector vector ∇T r ∇v r ∇⋅v ∇ ⋅τ r ∇×v ∇ ⋅ (∇ T ) = ∆T = ∇ 2 T r r ∇ ⋅ ∇v = ∇ 2 v r r r r v ⋅ ∇v = (v ⋅ ∇ ) ⋅ v E3.

∇p = ∂p r 1 ∂p r ∂p r ⋅ ur + ⋅ uθ + ⋅ uz ∂r r ∂θ ∂z GRADIENTE DE PRESIÓN: [12] GRADIENTE DE VELOCIDAD: ∂v θ ∂v r ∂v z ⎞ ⎛ ⎜ ∂r ∂r ∂r ⎟ ⎜ ⎟ r ⎜ 1 ⎛ ∂v r ⎞ 1 ∂v z ⎟ ⎞ 1 ⎛ ∂v θ ∇v = ⎜ ⎜ − vθ ⎟ + vr ⎟ ⎜ ⎟ r ∂θ ⎠ r ⎝ ∂θ ⎠ r ∂θ ⎟ ⎜ ⎝ ∂v θ ∂v r ∂v z ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ∂z ∂z ∂z ⎠ ⎝ [13] DIVERGENCIA DE VELOCIDAD: r 1 ∂ ( r v r ) 1 ∂v θ ∂v z ∇⋅v = + + r r ∂θ ∂r ∂z [14] DIVERGENCIA DEL TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS: ⎛ 1 ∂ ( rτ rr ) 1 ∂τ θr ∂τzr τ θθ ⎞ r ∇⋅τ = ⎜ + + − ⎟ ⋅ ur + r ∂θ ∂z r ⎠ ⎝ r ∂r ⎛ 1 ∂ ( rτ rθ ) 1 ∂τ θθ ∂τ zθ τ rθ ⎞ r +⎜ + + + ⎟ ⋅ uθ + ∂z r ∂θ r ⎠ ⎝ r ∂r ⎛ 1 ∂ ( rτ rz ) 1 ∂τ θz ∂τ zz ⎞ r +⎜ + + ⎟ ⋅ uz ∂z ⎠ r ∂θ ⎝ r ∂r [15] ROTACIONAL DE VELOCIDAD: ⎞ r ⎛ 1 ∂ ( rv θ ) 1 ∂v r ⎞ r ⎟ ⋅ u θ + ⎜ r ∂r − r ∂θ ⎟ ⋅ u z ⎠ ⎝ ⎠ 2 ∂ T 1 ∂T 1 ∂ 2 T ∂ 2 T ∇ ⋅ ( ∇T ) = ∇ 2 T = 2 + + + LAPLACIANA DE TEMPERATURA: r ∂r r 2 ∂θ2 ∂z 2 ∂r r ⎛ 1 ∂v z ∂v θ ∇×v = ⎜ − ∂z ⎝ r ∂θ ⎞ r ⎛ ∂v r ∂v z ⎟ ⋅ u r + ⎜ ∂z − ∂z ⎝ ⎠ [16] [17] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 66 LAPLACIANA DE VELOCIDAD: r ⎛ ∂2 u ∂2 u ∂2 u ⎞ r ⎛ ∂2 v ∂2 v ∂2 v ⎞ r ⎛ ∂2 w ∂2 w ∂2 w ⎞ r ∇ ⋅ ∇v = ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ ⋅ i + ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ ⋅ j + ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ ⋅ k ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ∂x ⎝ ∂x TENSOR DE VELOCIDAD DE DEFORMACIÓN: ⎛ 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎞ ∂u ⎜ ⎟ ⎜ + ⎟ ⎜ + ⎟⎟ ⎜ ∂x 2 ⎝ ∂y ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎟ ⎜ = ⎜ 1 ⎛ ∂v ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎟ ∂v & =⎜ ⎜ + ⎟ ε ⎜ + ⎟⎟ ⎜ 2 ∂x ∂y y ∂ 2 ⎝ ∂z ∂y ⎠ ⎟ ⎠ ⎜ ⎝ ⎟ ⎜ 1 ⎛ ∂w ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂w ∂v ⎞ ⎟ ∂w ⎜ ⎜ ⎟ + ⎟ + ⎜ ⎟ ∂z ⎜ 2 ⎝ ∂x ∂z ⎠ 2 ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ [10] [11] E3.2.2. OPERADOR NABLA EN COORDENADAS CILÍNDRICAS.2.

2.3. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 67 LAPLACIANA DE VELOCIDAD: ∂v ⎞ ⎤ r r r ⎡ ∂ 2 v 1 ∂v r 1 ∂ 2 v r ∂ 2 v r 1 ⎛ ∇ ⋅ ∇v = ∇ 2 v = ⎢ 2 r + + 2 + − 2 ⎜ v r + 2 θ ⎟⎥ ⋅ u r + 2 2 ∂ ∂θ ⎠ ⎦ r r ∂z r ∂θ r ⎝ ⎣ ∂r ⎡ ∂2 v ∂v ⎞ ⎤ r 1 ∂v θ 1 ∂ 2 v θ ∂ 2 v θ 1 ⎛ + ⎢ 2θ + + 2 + − 2 ⎜ v θ − 2 r ⎟⎥ ⋅ uθ + 2 2 r ∂r r ∂θ ∂θ ⎠ ⎦ r ⎝ ∂z ⎣ ∂r ⎡ ∂2 v 1 ∂v z 1 ∂ 2 v z ∂ 2 v z ⎤ r + + ⎢ 2z + + ⎥ ⋅ uz r ∂r r 2 ∂θ2 ∂z 2 ⎦ ⎣ ∂r [18] TENSOR DE VELOCIDAD DE DEFORMACIÓN: ⎛ ∂v r ⎜ ⎜ ∂r ⎜ = ⎜ 1 ⎛ ∂ ( v θ r ) 1 ∂v r & = ⎜ ⎜r + ε ⎜ 2⎝ ∂r r ∂θ ⎜ 1 ⎛ ∂v z ∂v r ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ 2⎜ ∂r ∂z ⎠ ⎝ ⎜ ⎝ 1 ⎛ ∂ ( v θ r ) 1 ∂v r + ⎜r ∂r 2⎝ r ∂θ ∂ v v ⎛1 ⎞ θ + r⎟ ⎜ ⎜ ⎟ r ⎠ ⎝ r ∂θ 1 ⎛ ∂v θ 1 ∂v z ⎞ + ⎟ 2⎜ ⎝ ∂z r ∂θ ⎠ ⎞ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎠ ⎞ 1 ⎛ ∂v z ∂v r ⎞ ⎟ + ⎜ ⎟ 2⎝ ∂r ∂z ⎠ ⎟ ⎟ 1 ⎛ ∂v θ 1 ∂v z ⎞ ⎟ + ⎟⎟ 2⎜ ⎝ ∂z r ∂θ ⎠ ⎟ ⎟ ∂v ⎟ z ⎟ ∂z ⎟ ⎠ [19] E3.2. ∇p = ∂p r 1 ∂p r 1 ∂p r ⋅ ur + ⋅ uθ + ⋅ uϕ ∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ GRADIENTE DE PRESIÓN: [20] DIVERGENCIA DE VELOCIDAD: 2 1 ∂ ( senθ v θ ) 1 ∂v ϕ r 1 ∂ (r vr ) ∇⋅v = 2 + + r senθ r senθ ∂ϕ ∂r ∂θ r [21] DIVERGENCIA DEL TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS: ⎛ 1 ⎡ ∂ ( r 2 senθ τ rr ) ∂ ( rsenθ τ ) ∂ ( rτϕr ) ⎤ τ + τ θθ ϕϕ θr ⎜ ⎢ ⎥− ∇⋅τ = 2 + + ∂r ∂θ ∂ϕ ⎥ r ⎜ r senθ ⎢ ⎣ ⎦ ⎝ ⎞ r ⎟⋅u r + ⎟ ⎠ ⎛ 1 ⎡ ∂ ( r 2 senθ τ rθ ) ∂ ( rsenθ τ ) ∂ ( rτϕθ ) ⎤ τ − τ / tgθ ⎞ r rθ ϕϕ θθ ⎟ ⋅ uθ + ⎢ ⎥+ +⎜ 2 + + ∂r ∂θ ∂ϕ ⎥ r ⎜ r senθ ⎢ ⎟ ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ ⎛ 1 ⎡ ∂ ( r 2 senθ τ rϕ ) ∂ ( rsenθ τθϕ ) ∂ ( rτϕϕ ) ⎤ τ + τ / tgθ ⎞ r θϕ rϕ ⎟ ⋅ uϕ + ⎢ ⎥+ +⎜ 2 + + ∂r ∂θ ∂ϕ ⎥ r ⎜ r senθ ⎢ ⎟ ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ [22] ROTACIONAL DE VELOCIDAD: r ∇×v = [23] 1 ⎛ ∂ ( rsenθ v ϕ ) ∂ ( rv θ ) ⎞ r 1 ⎛ ∂v r ∂ ( rsenθ v ϕ ) ⎞ r 1 ⎛ ∂ ( rv θ ) ∂v r ⎞ r ⎜ ⎟ ⋅ ur + ⎜ ⎟ ⋅ uθ + ⎜ − − − ⎟ ⋅ uϕ ⎟ ∂θ ∂ϕ ⎟ ∂r ∂θ ⎠ r ⎝ ∂r r senθ ⎜ r senθ ⎜ ∂ϕ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 LAPLACIANA DE TEMPERATURA: ∇2 T = ∂T ⎞ ∂2T 1 ∂ ⎛ 2 ∂T ⎞ 1 ∂⎛ 1 ⎜r ⎟+ 2 ⎜ senθ ⎟+ 2 2 2 ∂θ ⎠ r sen θ ∂ϕ2 r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r senθ ∂r ⎝ [24] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . OPERADOR NABLA EN COORDENADAS ESFÉRICAS.

2. ∂ρ r + ∇ ⋅ (ρ v ) = 0 ∂t dρ r +ρ ∇⋅v = 0 dt [27] [28] COORDENADAS CARTESIANAS: ∂ρ ⎡ ∂ ( ρ u ) ∂ (ρ v ) ∂ (ρ w ) ⎤ +⎢ + + ⎥=0 ∂t ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ [29] COORDENADAS CILINDRÍCAS: ∂ρ ⎡ 1 ∂ ( ρ r v r ) 1 ∂ ( ρ v θ ) ∂ ( ρ v z ) ⎤ +⎢ + + ⎥=0 ∂t ⎣ r ∂r r ∂θ ∂z ⎦ [30] COORDENADAS ESFÉRICAS: 2 ∂ρ ⎡ 1 ∂ ( ρ r v r ) 1 ∂ ( ρ senθ v θ ) 1 ∂ (ρ v ϕ ) ⎤ ⎥=0 +⎢ 2 + + ∂t ⎢ r ∂r ∂θ ∂ϕ ⎥ r senθ r senθ ⎣ ⎦ [31] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 68 ∂v v 2⎛ 1 ∂v ϕ r ⎡ ∇ 2 v = ⎢∇ 2 v r − 2 ⎜ v r + θ + θ + ∂θ tgθ senθ ∂ϕ r ⎝ ⎣ LAPLACIANA DE VELOCIDAD: ⎞⎤ r ⎟⎥ ⋅ u r + ⎠⎦ ∂v ϕ ⎞ ⎤ r ⎡ 2 ∂v 1 ⎛ + ⎢∇ 2 v θ + 2 r − 2 2 ⎜ v θ + 2 cos θ ⎟⎥ ⋅ uθ + ∂ϕ ⎠ ⎦ r ∂θ r sen θ ⎝ ⎣ ⎡ ∂v ⎞ ⎤ r ∂v 1 ⎛ + ⎢∇ 2 v ϕ − 2 2 ⎜ v ϕ − 2senθ r − 2 cos θ θ ⎟ ⎥ ⋅ u ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎠ ⎦ r sen θ ⎝ ⎣ [25] TENSOR DE VELOCIDAD DE DEFORMACIÓN: ⎛ ⎜ ∂v r ⎜ ∂r ⎜ ⎜ = ⎜ ⎜ 1 ⎛ ∂ ( v / r ) 1 ∂v ⎞ & = ⎜ ⎜r θ + r ⎟ ε ⎜ 2⎝ r ∂θ ⎠ ∂r ⎜ ⎜ ⎛ 1 ∂v r ∂ ⎛ vϕ ⎞⎞ ⎜1 +r ⎜ ⎜ 2⎜ ⎜ r ⎟ ⎟⎟ ⎜ ⎟ rsen r θ ∂ϕ ∂ ⎜ ⎜ ⎝ ⎝ ⎠⎠ ⎝ 1 ⎛ ∂ ( v θ / r ) 1 ∂v r + ⎜r 2⎝ r ∂θ ∂r 1 ∂v r r ∂θ v + r ⎞ ⎟ ⎠ r v ⎛ 1 ∂v θ 1 senθ ∂ ⎛ ϕ ⎞ ⎜ ⎜ ⎟+ 2⎜ r ∂θ ⎜ senθ ⎟ rsenθ ∂ϕ ⎝ ⎝ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎝ ⎝ ⎟ ⎟ v ⎛ 1 ∂v θ ⎞ ⎟ 1 senθ ∂ ⎛ ϕ ⎞ + ⎜ 2 ⎜ r ∂θ ⎜ ⎜ senθ ⎟ ⎟ rsenθ ∂ϕ ⎟ ⎟⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎟ ⎟ ⎟ ∂ v u v 1 ϕ ⎟ θ r + + ⎟ rsenθ ∂ϕ r rtgθ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ 1 ∂v ∂ ⎛ v ϕ 1 r +r ⎜ ⎜ 2 ⎜ rsenθ ∂ϕ ∂r ⎜ r ⎞⎞ ⎟ ⎟⎟ ⎟ ⎠⎠ [26] E3.3. Conservación de masa: Ecuación de CONTINUIDAD.

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PARA FLUIDOS NEWTONIANOS: Ec. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 69 E3.2. Conservación de cantidad de movimiento: Ecuaciones de MOVIMIENTO. E3.4. DE NAVIER-STOKES r r dv r r [33] ρ g − ∇p + ( λ + µ ) ∇ ( ∇ ⋅ v ) + µ ∇ 2 v = ρ dt 2 µ condición de STOKES: viscosidad bruta nula ⇒ µB = λ + µ = 0 ⇒ λ + µ = 3 3 r r µ dv r 2r [34] ρ g − ∇p + ∇ (∇ ⋅ v ) + µ ∇ v = ρ 3 dt r r r dv r flujo incompresible: adivergente ⇒ ∇ ⋅ v = 0 [35] ρ g − ∇p + µ ∇2 v = ρ dt ECUACIONES DE NAVIER-STOKES PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN CARTESIANAS: ⎛ ∂2 u ∂2 u ∂2 u ⎞ ⎛ ∂u ∂p ∂u ∂u ∂u ⎞ ρ gx − + µ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ⎜ + u +v +w ⎟ ∂x ∂ t ∂ x ∂ y ∂z ⎠ ∂ x ∂ y ∂ z ⎝ ⎝ ⎠ ρ gy − ⎛ ∂2 v ∂2 v ∂2 v ⎞ ⎛ ∂v ∂p ∂v ∂v vu ⎞ + µ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ⎜ + u +v +w ⎟ ∂y ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂x 2 2 2 ⎛∂ w ∂ w ∂ w⎞ ∂p ⎛ ∂w ∂w ∂w ∂w ⎞ ρ gz − + µ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ⎜ +u +v +w ⎟ ∂z ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂x [36] [37] [38] ECUACIONES DE NAVIER-STOKES PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN CILÍNDRICAS: ⎛ ∂ ⎛ 1 ∂ ( r v r ) ⎞ 1 ∂ 2 v r 2 ∂v θ ∂ 2 v r ⎞ ∂p ρ gr − +µ ⎜ ⎜ − 2 + 2 ⎟= ⎟+ 2 2 ⎜ ∂r r ∂r ∂r r ∂θ ∂z ⎟ ⎝ ⎠ r ∂θ ⎝ ⎠ Componente radial “r”: 2 ⎛ ∂v v ∂v v ∂v ∂v ⎞ = ρ ⎜ r + vr r + θ r − θ + vz r ⎟ r ∂θ r ∂r ∂z ⎠ ⎝ ∂t ρ gθ − 1 ∂p +µ r ∂θ ⎛ ∂ ⎛ 1 ∂ ( r v θ ) ⎞ 1 ∂ 2 v θ 2 ∂v r ∂ 2 v θ + 2 + ⎜ ⎟+ 2 2 ⎜ ∂r ⎜ r ∂r ∂z 2 r ∂θ ⎠ r ∂θ ⎝ ⎝ ⎞ = ⎟ ⎟ ⎠ [39] Componente tangencial “θ”: Componente axial “z”: ⎛ ∂v v ∂v v v ∂v ∂v ⎞ = ρ ⎜ θ + vr θ + θ θ + θ r + vz θ ⎟ ∂ ∂ ∂θ ∂z ⎠ t r r r ⎝ ⎛ ∂ ⎛ 1 ∂ ( r vz ) ⎞ 1 ∂2 vz ∂2 vz ⎞ ∂p ρ gθ − +µ ⎜ ⎜ + ⎟= ⎟+ 2 2 ⎜ ∂r r ∂z ∂r ∂z 2 ⎟ ⎠ r ∂θ ⎝ ⎝ ⎠ ∂v z v θ ∂v z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v z = ρ⎜ + vr + + vz r ∂θ ∂r ∂z ⎟ ⎝ ∂t ⎠ [40] [41] ECUACIONES DE NAVIER-STOKES PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN ESFÉRICAS: Componente radial “r”: ⎡ ⎛ 2 ∂v r ⎢ ∂⎜ ⎜ r ∂r ∂p 1 ⎝ ⎢ ρg r − +µ 2 ⎢r ∂r ∂r ⎢ ⎢ ⎣ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ ⎛ ∂v r ⎜ ∂⎜ ⎜ senθ ∂θ 1 ⎜ ⎝ + 2 ⎜ ∂θ r senθ ⎜ ⎜ ⎝ ⎞⎞ ⎟ ⎟⎟ 1 ∂2vr 2 ⎠⎟ − 2 ⎟ + senθ 2 ∂ϕ r ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎤ ⎥ ∂v θ v θ ⎛ 1 ∂vϕ ⎞⎥ ⎜ ⎟ ⎜ v r + ∂θ + tgθ + senθ ∂ϕ ⎟⎥ = ⎝ ⎠⎥ ⎥ ⎦ 2 2 ⎛ ∂v ∂v r ∂v r v θ + v ϕ ∂v r 1 1 r ⎜ + − + vθ vϕ + vr ρ ⎜ ∂t ∂θ rsenθ ∂ϕ r ∂r r ⎝ [42] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .1. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE CAUCHY r r dv ρ g − ∇p + ∇ ⋅ τ = ρ dt [32] E3.4.4.2.

Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 70 Componente angular “θ”: ⎡ ⎛ ⎛ ∂v θ ⎛ 2 ∂v θ ⎞ ⎜ ∂⎜ ⎟ r ⎢ ∂⎜ ⎜ senθ ∂θ ⎜ ⎟ ∂ r ⎜ 1 1 ∂p 1 ⎝ ⎝ ⎠ + 2 ρg θ − + µ⎢ 2 ⎜ ⎢r ∂θ ∂r r ∂θ r senθ ⎜ ⎢ ⎜ ⎢ ⎝ ⎣ ⎞⎞ ⎟ ⎟⎟ 2 ∂v ⎛ 1 ∂ v θ 2 ∂v θ 1 ⎠⎟ ⎜ v θ + 2 cos θ ϕ + − 2 − 2 ⎟ senθ 2 2 ⎜ ∂ϕ ∂ϕ r ∂θ r sen θ ⎝ ⎟ ⎟ ⎠ ⎤ ⎥ ⎞⎥ ⎟ = ⎟⎥ ⎠⎥ ⎥ ⎦ 2 ⎛ ∂v vr vθ − vϕ / tgθ ⎞ ∂v ∂v ∂v θ 1 1 ⎟ + vθ θ + vϕ θ − ρ⎜ θ + v r ⎜ ∂t ⎟ ∂θ rsenθ ∂ϕ r ∂r r ⎝ ⎠ [43] Componente angular “ϕ”: ⎡ ⎢ 1 ∂p 1 + µ⎢ ρg ϕ − ⎢ rsenθ ∂ϕ r2 ⎢ ⎢ ⎣ ⎤ ⎛ ⎛ ∂v ⎞ ⎞ ⎛ 2 ∂vϕ ⎞ ⎜ ∂⎜ senθ ϕ ⎟ ⎟ ∂⎜ ⎥ 2 ⎜ r ∂r ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ∂vϕ ∂θ ⎠ ⎟ ⎛ ∂v r ⎞⎥ 1 ∂ vϕ 1 ⎝ ⎠+ 1 ⎜ ⎝ ⎟ = − 2senθ − 2 2 ⎜ vϕ − 2 cos θ ⎜ ⎟+ 2 ⎥ ∂r ∂θ ∂ϕ ∂ϕ ⎟ r 2senθ ⎜ r sen θ ⎜ ⎝ ⎠⎥ ⎟ senθ ∂ϕ ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎦ [44] ⎛ ∂vϕ ∂vϕ v r vϕ + vϕ vϕ / tgθ ⎞ ∂vϕ 1 ∂vϕ 1 ⎟ + + vϕ + vθ + vr ρ⎜ ⎜ ∂t ⎟ r ∂ θ θ ∂ ϕ r r rsen ∂ ⎝ ⎠ E3. r r dv ρg − ∇p = ρ dt ECUACIONES DE EULER PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN CARTESIANAS: ∂p ⎛ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎞ ρ gx − = ρ⎜ + u +v +w ⎟ ∂x ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎛ ∂v ∂p ∂v ∂v vu ⎞ = ρ⎜ + u +v +w ⎟ ∂y ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ∂p ⎛ ∂w ∂w ∂w ∂w ⎞ ρ gz − = ρ⎜ +u +v +w ⎟ ∂z ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ECUACIONES DE EULER PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN CILÍNDRICAS: ⎛ ∂v v ∂v v2 ∂v ∂v ⎞ ∂p ρ gr − = ρ ⎜ r + vr r + θ r − θ + vz r ⎟ ∂r ∂ ∂ ∂θ ∂z ⎠ t r r r ⎝ ρ gy − ⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ v ∂v v v 1 ∂p = ρ ⎜ θ + vr θ + θ θ + θ r + vz θ ⎟ ∂r ∂z ⎠ r ∂θ r ∂θ r ⎝ ∂t v ∂v ∂v ∂v ⎞ ∂p ⎛ ∂v ρ gθ − = ρ ⎜ z + vr z + θ z + vz z ⎟ r ∂θ ∂z ∂r ∂z ⎠ ⎝ ∂t ECUACIONES DE EULER PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN ESFÉRICAS: 2 2 ⎛ ∂v + vϕ vθ ∂v r ∂v ∂v r 1 ∂p 1 r + Componente radial “r”: ρg r − = ρ⎜ + vθ vϕ r − + vr ⎜ ∂t ∂θ rsenθ ∂ϕ r ∂r r ∂r ⎝ ρ gθ − [45] [46] [47] [48] [49] [50] ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ [51] Componente angular “θ”: 2 ⎛ ∂v ∂v θ 1 ∂v θ ∂v θ v r v θ − v ϕ / tgθ ⎞ 1 1 ∂p θ ⎟ ⎜ vϕ ρg θ − =ρ + vr + vθ + − ⎟ ⎜ ∂t r r ∂θ r ∂r ∂θ rsenθ ∂ϕ ⎠ ⎝ [52] Componente angular “ϕ”: ρg ϕ − ⎛ ∂vϕ ∂vϕ 1 ∂v ϕ ∂vϕ v r vϕ + v ϕ vϕ / tgθ ⎞ 1 ∂p 1 ⎟ vϕ = ρ⎜ + vr + vθ + + ⎜ ∂t ⎟ rsenθ ∂ϕ r r rsen r ∂ ∂ θ θ ∂ ϕ ⎝ ⎠ [53] [54] [55] E3.4.3.ECUACIÓN DE EULER.2.ECUACIÓN DE BERNOULLI.4.4. ∫1 2 2 2 dp v 2 − v1 ∂v ds + ∫ + 2 + g(z 2 − z1 ) = 0 1 ρ ∂t 2 FLUJO ESTACIONARIO INCOMPRESIBLE p+ 1 ρv 2 + ρgz = cte LC 2 _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .

4.5. ρ dh dp = + κ ⋅ ∇2 T + Φ dt dt ⎛ ∂h ⎞ c p = ⎜ ⎟ = cte ⇒ dh = c p dT ⎝ ∂t ⎠ [60] E3.5. EN COORDENADAS ESFÉRICAS: ⎡ ⎛ ∂v r Φ = µ⎢ ⎢2 ⎜ ⎜ ∂r ⎢ ⎝ ⎣ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ∂v v ⎞ ⎞ 2 ⎛ 2⎛ 1 ∂v ϕ θ ⎜ ⎜ ⎟ + +v + 2 +v + θ ⎟ + ⎜ r r tgθ ⎟ 2 ⎜ ⎟ r ⎜ senθ ∂ϕ ⎟ r ⎝ ∂θ ⎠ 2 2 ⎝ ⎠ + ⎛ ∂ ⎜ ⎜r ⎜ ⎝ ( vθ / r ) + 1 ∂v r ∂r r ∂θ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 ∂v r +⎜ ⎜ rsenθ ∂ϕ ⎜ ⎝ ⎛ ⎞ ⎞⎞ ⎛ ⎞ ∂⎛ ⎜ vϕ / r ⎟ ⎟ ⎜ senθ ∂ ⎜ v ϕ / senθ ⎟ 1 ∂v θ ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎟ +⎜ ⎟ ⎥ +r + ⎟ ⎜ r ∂r ∂θ rsenθ ∂ϕ ⎟ ⎥ ⎟ ⎠ ⎜ ⎝ ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ ⎥ 2 2 ⎤ [65] _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 . EN COORDENADAS CARTESIANAS: 2 2 2 2 2 ⎡ ⎛ ∂u ⎞ 2 ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞ ⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎤ Φ = µ ⎢2 ⎜ ⎟ + 2 ⎜ ⎟ + 2 ⎜ ⎟ +⎜ + ⎟ +⎜ + ⎟ +⎜ + ⎟ ⎥ ⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂y ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂y ⎠ ⎥ ⎝ ∂y ⎠ ⎢ ⎣ ⎝ ∂x ⎠ ⎦ [63] [64] ECUACIÓN DE DISIPACIÓN VISCOSA DE RAYLEIGH.ECUACIÓN DE ENTROPÍA. ρT ds = κ ⋅ ∇2 T + Φ dt [61] E3. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 71 E3.5. E3.5.2. ρ dT r = − p ( ∇ ⋅ v ) + κ ⋅ ∇2 T + Φ dt ∂T flujos muy lentos: ecuación de conducción en fluidos en reposo: ρc v = κ∇2 T ∂t ρc v ˆ du r = − p ( ∇ ⋅ v ) + κ ⋅ ∇2 T + Φ dt ˆ⎞ ⎛ ∂u ˆ = c v dT c v = ⎜ ⎟ = cte ⇒ du ⎝ ∂t ⎠ [56] [57] [58] [59] ρc p dT dp = + κ ⋅ ∇2 T + Φ dt dt E3.1.2. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE ENERGÍA.ECUACIÓN DE DISIPACIÓN DE ENERGÍA DE RAYLEIGH. r r Φ = ∇⋅ v⋅τ − v⋅ ∇⋅τ ( ) ( ) [62] EN FLUJO INCOMPRESIBLE: ECUACIÓN DE DISIPACIÓN VISCOSA DE RAYLEIGH.ECUACIÓN DE ENERGÍA INTERNA.3.ECUACIÓN DE ENTALPÍA.5. EN COORDENADAS CILINDRÍCAS: ⎡ ∂v ⎢2 ⎛ ⎜ r Φ = µ⎢ ⎜ ⎝ ∂r ⎢ ⎣ 2 2 ⎞ ⎞ ⎛ ∂v 2 ⎛ ∂v θ ⎜ ⎟ + + v ⎟ + 2⎜ z r⎟ 2⎜ ⎟ ⎜ r ⎝ ∂θ ⎠ ⎝ ∂z ⎠ 2 ⎛ ∂v ⎞ 1 ∂v z ⎟ + ⎜ θ+ ⎟ ⎜ r ∂θ ⎠ ⎝ ∂z 2 2 ⎛ ∂ v /r ∂v ⎞ ⎞ ⎛ ∂v ⎜ 1 ∂v r θ z r ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ + +r ⎜ ∂r ⎟ ⎟ ∂z ⎠ ∂y ⎜ r ∂θ ⎝ ⎠ ⎝ ( ) ⎟⎞ 2⎤ ⎥ ⎟ ⎥ ⎟ ⎥ ⎠ ⎥ ⎦ ECUACIÓN DE DISIPACIÓN VISCOSA DE RAYLEIGH.

2.1.6. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 72 E3.6. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN PARA FLUIDOS NEWTONIANOS: ECUACIONES DE NAVIER-STOKES: CONTINUIDAD: NAVIER-STOKES: ENERGÍA: ∂ρ r + ∇ ⋅ ( ρv ) = 0 ∂t r r µ r ⎛ ∂v r r ⎞ 2r ρg − ∇p + ⎣ ⎡∇ ( ∇ ⋅ v )⎦ ⎤ + µ∇ v = ρ ⎜ + v ⋅ ∇v ⎟ 3 ⎝ ∂t ⎠ ˆ r r ⎛ ∂u ⎞ ˆ ⎟ = − p ( ∇ ⋅ v ) + κ∇ 2 T + Φ ρ ⎜ + v ⋅ ∇u ⎝ ∂t ⎠ E3. Ecuaciones de NAVIER-STOKES en coordenadas cartesianas para flujo incompresible: continuidad: ∂u ∂v ∂w + + =0 ∂x ∂y ∂z ρg x − ⎛ ∂2u ∂2u ∂2u ⎞ ⎛ ∂u ∂p ∂u ∂u ∂u ⎞ +µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ⎜ + u + v + w ⎟ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂x ⎛ ∂2v ∂2v ∂2v ⎞ ⎛ ∂v ∂p ∂v ∂v vu ⎞ +µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ⎜ + u + v + w ⎟ ∂y ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂x ⎛ ∂2w ∂2w ∂2w ⎞ ∂p ∂w ∂w ∂w ⎞ ⎛ ∂w +µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ⎜ +u +v +w ⎟ ∂z ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂x movimiento: ρg y − ρg z − energía: ⎡ ∂u ˆ ⎛ ∂u ˆ ˆ ˆ ⎞⎤ ⎛ ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T ⎞ ∂u ∂u ρ ⎢ + ⎜ u + v + w ⎟⎥ = κ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ + ∂y ∂z ⎠ ⎦ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎣ ∂t ⎝ ∂x 2 2 2 2 2 ⎡ ⎛ ∂u ⎞ 2 ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞ ⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎤ +µ ⎢ 2 ⎜ ⎟ + 2 ⎜ ⎟ + 2 ⎜ + + + + + + ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂y ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂y ⎠ ⎥ ⎝ ∂y ⎠ ⎢ ⎣ ⎝ ∂x ⎠ ⎦ Ecuaciones de NAVIER-STOKES en coordenadas cartesianas: continuidad: ∂ρ ∂ ( ρu ) ∂ (ρv ) ∂ ( ρw ) + + + =0 ∂t ∂x ∂y ∂z movimiento: ρg x − ρg y − ρg z − ⎛ ∂2u ∂2u ∂2u ⎞ ⎛ ∂u ∂p µ ⎛ ∂ 2 u ∂ 2 v ∂ 2 w ⎞ ∂u ∂u ∂u ⎞ + ⎜ 2+ + ⎟ +µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ⎜ + u + v + w ⎟ ∂x 3 ⎝ ∂x ∂x∂y ∂x∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂x ⎛ ∂2v ∂2v ∂2v ⎞ ⎛ ∂v ∂p µ ⎛ ∂ 2 u ∂ 2 v ∂ 2 w ⎞ ∂v ∂v vu ⎞ + ⎜ + 2+ ⎟ +µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ⎜ + u + v + w ⎟ ∂y 3 ⎝ ∂y∂x ∂y ∂y∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂x ⎛ ∂2w ∂2w ∂2w ⎞ ∂p µ ⎛ ∂ 2 u ∂2v ∂2w ⎞ ⎛ ∂w ∂w ∂w ∂w ⎞ + ⎜ + + 2 ⎟ +µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ⎜ +u +v +w ⎟ ∂z 3 ⎝ ∂z∂x ∂z∂y ∂z ⎠ ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂x ⎡ ∂u ˆ ⎛ ∂u ˆ ˆ ˆ ⎞⎤ ⎛ ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T ⎞ ∂u ∂u ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞ ρ ⎢ + ⎜ u + v + w ⎟⎥ = −p ⎜ + + ⎟+ κ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟+Φ ∂y ∂z ⎠ ⎦ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ⎣ ∂t ⎝ ∂x energía: _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .

2.3. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 73 E3.6. Ecuaciones de NAVIER-STOKES en coordenadas esféricas: 2 1 ∂ ( ρsenθ⋅ v θ ) 1 ∂ ( ρv ϕ ) ⎤ ∂ρ ⎡ 1 ∂ (ρr v r ) +⎢ 2 + + continuidad: ⎥=0 rsenθ rsenθ ∂ϕ ⎥ ∂t ⎢ r ∂r ∂θ ⎣ ⎦ movimiento: ⎡ ⎛ 2 ∂v r ⎢ ∂⎜ ⎜ r ∂r ∂p 1 ⎝ + µ⎢ 2 ρg r − ⎢r ∂r ∂r ⎢ ⎢ ⎣ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ ⎛ ∂v r ⎜ ∂⎜ ⎜ senθ ∂θ 1 ⎜ ⎝ + 2 ⎜ ∂θ r senθ ⎜ ⎜ ⎝ ⎞⎞ ⎟ ⎟⎟ 2 1 ∂2vr ⎠⎟ − 2 ⎟ + senθ 2 ∂ϕ r ⎟ ⎟ ⎠ ⎤ ⎥ ∂v θ v θ ⎛ 1 ∂vϕ ⎞⎥ ⎜ ⎟ + + + v ⎜ r ∂θ tgθ senθ ∂ϕ ⎟⎥ = ⎝ ⎠⎥ ⎥ ⎦ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 2 ⎛ ∂v + vϕ vθ ∂v r 1 ∂v r ∂v 1 = ρ⎜ r + v r + vθ + vϕ r − ⎜ ∂t ∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ r ⎝ ⎡ ⎢ 1 ∂p 1 + µ⎢ 2 ρg θ − ⎢r r ∂θ ⎢ ⎣ ⎤ ⎛ ⎛ ∂v ⎞ ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎜ ∂⎜ senθ θ ⎟ ⎟ ∂⎜ r 2 θ ⎟ ⎥ 2 v ∂ ⎛ ⎞ 1 1 v 2 v 1 ∂ ∂ r ∂ ∂ θ ϕ ⎥ ⎜ ⎝ ⎝ ⎠+ ⎠⎟+ θ θ ⎜ ⎟ v 2 cos − − + θ = θ ⎟ senθ ∂ϕ2 r 2 ∂θ r 2sen 2θ ⎜ ∂r ∂θ ∂ϕ ⎟ r 2senθ ⎜ ⎝ ⎠⎥ ⎜ ⎟ ⎥ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎦ 2 ⎛ ∂v v r vθ − vϕ / tgθ ⎞ 1 ∂v 1 ∂v ∂v ⎟ vϕ θ − = ρ⎜ θ + v r θ + vθ θ + ⎟ ⎜ ∂t r r r rsen ∂ ∂ θ θ ∂ ϕ ⎠ ⎝ ⎡ ⎢ 1 ∂p 1 ρg ϕ − + µ⎢ ⎢ rsenθ ∂ϕ r2 ⎢ ⎢ ⎣ ⎤ ⎛ ⎛ ∂v ⎞ ⎞ ⎛ 2 ∂vϕ ⎞ ⎜ ∂⎜ senθ ϕ ⎟ ⎟ ∂⎜ ⎥ 2 ⎜ r ∂r ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ∂vϕ ⎛ ∂θ ⎠ ⎟ 1 1 ∂ vϕ ∂v r ⎞⎥ ⎝ ⎠+ 1 ⎜ ⎝ ⎟ = vϕ − 2 cos θ − 2 2 ⎜ − 2senθ ⎟+ ⎜ 2 ⎥ ∂r ∂ϕ ⎟ ∂θ ∂ϕ r sen θ ⎜ r 2senθ ⎜ ⎝ ⎠⎥ ⎟ senθ ∂ϕ ⎟ ⎜ ⎥ ⎝ ⎠ ⎦ ⎛ ∂vϕ ∂vϕ 1 ∂vϕ ∂vϕ v r vϕ + vϕ vϕ / tgθ ⎞ 1 ⎟ vϕ = ρ⎜ + vr + vθ + + ⎟ ⎜ ∂t r ∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ ⎠ ⎝ energía: v φ ∂u ⎛ ∂u ˆ ˆ v θ ∂u ˆ ˆ⎞ ∂u ρ ⎜ + vr + + ⎟= t r r rsen ∂ ∂ ∂θ θ ∂φ ⎝ ⎠ ⎛ 1 ∂ (r2 vr ) ⎡ 1 ∂ 2 ∂T ⎞ 1 ∂ ( v θ senθ ) 1 ∂v φ ⎞ 1 ∂⎛ 1 ∂T ⎞ ∂2T ⎤ ⎟+κ⎢ 2 ⎛ r sen = −p ⎜ 2 + + + θ + +Φ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜r rsenθ rsenθ ∂φ ⎟ ∂r ∂θ ∂θ ⎠ r 2 sen 2 θ ∂ϕ2 ⎥ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r 2 senθ ∂r ⎝ ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .2.6. Ecuaciones de NAVIER-STOKES en coordenadas cilíndricas: ∂ρ v θ ∂ρ ∂ρ ⎞ ⎡ 1 ∂ ( rv r ) 1 ∂v θ ∂v z ⎤ ⎛ ∂ρ continuidad: + + vz + + ⎥=0 ⎜ + vr ⎟+⎢ ∂r r ∂θ ∂z ⎠ ⎣ r ∂r r ∂θ ∂z ⎦ ⎝ ∂t movimiento: ρ gr − ρ gθ − ρ gθ − ⎛ ∂ ⎛ 1 ∂ ( r v r ) ⎞ 1 ∂ 2 v r 2 ∂v θ ∂ 2 v r ∂p +µ ⎜ ⎜ − 2 + ⎟+ 2 2 ⎜ ∂r r ∂r ∂r r ∂θ ∂z 2 ⎠ r ∂θ ⎝ ⎝ 1 ∂p +µ r ∂θ ∂p +µ ∂z 2 ⎞ ⎛ ∂v r ∂v r v θ ∂v r v θ ∂v ⎞ = ρ + + − + vz r ⎟ v ⎟ ⎜ r ⎟ ∂ ∂ ∂θ ∂z ⎠ t r r r ⎝ ⎠ ⎛ ∂ ⎛ 1 ∂ ( r v θ ) ⎞ 1 ∂ 2 v θ 2 ∂v r ∂ 2 v θ ⎞ ⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ v ∂v v v + 2 + 2 ⎟ = ρ ⎜ θ + vr θ + θ θ + θ r + vz θ ⎟ ⎜ ⎟+ 2 2 ⎜ ∂r ⎜ r ⎟ ∂r ∂r ∂z ⎠ r ∂θ ∂z ⎠ r ∂θ r ⎝ ∂t ⎠ r ∂θ ⎝ ⎝ ⎞ v ∂v ∂v ∂v ⎞ ⎛ ∂v z + vr z + θ z + vz z ⎟ ⎟ = ρ⎜ ⎟ t r r ∂ ∂ ∂θ ∂z ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ∂ ⎛ 1 ∂ ( r vz ) ⎞ 1 ∂2vz ∂2vz + 2 ⎜ ⎜ ⎟+ 2 2 ⎜ ∂r ∂z ⎠ r ∂θ ⎝ ∂r ⎝ r energía: ⎛ 1 ∂ ( rv r ) 1 ∂v θ ∂v z ⎞ ˆ ˆ v θ ∂u ˆ ˆ⎞ ⎛ ∂ 2T 1 ∂T 1 ∂ 2T ∂ 2T ⎞ ∂u ∂u ⎛ ∂u ρ ⎜ + vr + + vz + + + + ⎟+ κ⎜ 2 + ⎟+Φ ⎟ = −p ⎜ ∂r r ∂θ ∂z ⎠ r ∂θ ∂z ⎠ r ∂r r 2 ∂θ2 ∂z 2 ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂r ⎝ r ∂r E3.

2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 74 Isaac NEWTON (1642 – 1727) Daniel BERNOULLI (1700 – 1782) Leonhard EULER (1707 – 1783) Joseph Louis LAGRANGE (1736 – 1813) Pierre Simon LAPLACE (1749 – 1827) S. POISSON (1781 – 1840) Louis Marie Henri NAVIER (1785 – 1836) Augustin Louis de CAUCHY (1789 – 1857) George Gabriel STOKES (1819 – 1903) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .

2. Análisis diferencial en Mecánica de Fluidos 75 William FROUDE (1810-1879) Ernst MACH (1838-1919) Osborne REYNOLDS (1842-1912) Moritz WEBER (1871-1951) Ludwing PRANDTL (1875-1953) Theodor von KARMAN (1881-1963) _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecánica de Fluidos JMC 04 .

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