Odilon Delmont Filho

UTILIZAO DA TRANSFORMADA WAVELET PARA

CARACTERIZAO DE DISTRBIOS NA
QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA
Dissertao apresentada Escola de Engenharia
de So Carlos da Universidade de So Paulo,
como parte dos requisitos para obteno do Ttulo
de Mestre em Engenharia Eltrica.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Adriano Alber de Frana Mendes Carneiro
So Carlos
2003

.
























Dedico esta dissertao de mestrado aos meus pais,
Odilon e Rose e a minha querida irm Larissa.

AGRADECIMENTOS

Primeiramente a DEUS pela presena constante em minha vida.
minha me, Rose e ao meu pai, Odilon por me oferecerem a oportunidade
de estudar, sempre me dando carinho e foras para superar as dificuldades e me
incentivando no crescimento pessoal e profissional.
minha irm Larissa que sempre me apoiou e me ajudou com suas sbias
palavras.
Ao Professor Adriano, pela orientao que me ofereceu neste perodo no s
por motivos profissionais, mas tambm pessoais. Tambm por acreditar em meu
potencial.
assistncia mdica oferecida pela USP, a qual neste perodo de mestrado
foi de grande importncia para mim.
Aos amigos, que adquiri neste perodo, do Departamento de Engenharia
Eltrica, principalmente ao pessoal do LSEE O Lab. sem os quais no seria
possvel a realizao deste. Em especial aos amigos Elcio e Donato, pela disposio e
ajuda contnua.
Aos meus amigos de Pederneiras que no tiveram participao direta neste
trabalho, mas que colaboraram nos momentos de descontrao dos fins de semana.
Ao pessoal da minha repblica, pelos momentos inesquecveis de
descontrao. Tambm para meus amigos e amigas de graduao que mesmo
distante sempre me apoiaram.
Ana, pelo crescimento intelectual e pelos momentos que passamos juntos.
Aos professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica da
EESC/USP pela ateno e disponibilidade com que sempre me atenderam
contribuindo para o andamento deste trabalho.
CCPG/SEL pelos auxlios destinados a participao dos congressos.
Coordenadoria de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior CAPES
pela bolsa de estudos concedida.
iv
RESUMO
DELMONT, O. F. (2003). Utilizao da Transformada Wavelet para
Caracterizao de Distrbios na Qualidade da Energia Eltrica. Dissertao
(Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo,
So Carlos, 2003.


Este trabalho apresenta um estudo sobre Transformada Wavelet aplicada Qualidade
da Energia Eltrica com o intuito de detectar, localizar e classificar eventuais
distrbios que ocorrem no Sistema Eltrico. Inicialmente apresentada uma
introduo sobre Qualidade da Energia, mostrando fatos, evolues e explicando o
conceito dos principais fenmenos que interferem na Qualidade da Energia do
Sistema Eltrico Brasileiro, devido, principalmente, grande demanda de aparelhos
eletrnicos produzidos atualmente. Em seguida mostrada uma reviso dos
principais mtodos e modelos aplicados atualmente no mundo a respeito do assunto.
A Transformada Wavelet vem como uma grande ajuda nesta rea de anlise de
sinais, j que capaz de extrair simultaneamente informaes de tempo e freqncia,
diferentemente da Transformada de Fourier. A simulao dos diversos distrbios
ocorridos no sistema foi realizada atravs do software ATP (Alternative Transients
Program), cujas caractersticas seguem corretamente um sistema de distribuio real
da concessionria CPFL. Os distrbios de tenso gerados e analisados foram
detectados e localizados atravs da tcnica de Anlise Multiresoluo e,
posteriormente, classificados, utilizando para isto o mtodo da Curva de Desvio
Padro.


Palavras-chave: Qualidade da Energia, Transformada Wavelet, Anlise
Multiresoluo, Distrbios de Sinais em Redes Eltricas.

ABSTRACT
DELMONT, O. F. (2003). Use of the Wavelet Transform for the characterization of
disturbances in the Power Quality. M.Sc. Dissertation Escola de Engenharia
de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2003.


This dissertation presents a study of Wavelet Transform applied to Power Quality in
order to detect, locate and classify disturbances that may occur in the Power System.
Initially an introduction of Power Quality is presented, showing facts, evolutions and
explaining the concept of the main phenomena that interfere the on Power Quality of
the Brazilian Power System, due to, mainly, a great demand for electronic devices
produced nowadays. A revision of the main methods and models currently applied in
the world regarding this subject is also show. The Wavelet Transform comes as a
great support in the area of signal assessment, as it can extract information about
time and frequency simultaneously, differently from the Fourier Transform. The
simulation of the diverse disturbances occurred in the system was accomplished
through ATP software (Alternative Transients Program), whose characteristics
correctly follow a system of real distribution of CPFL eletric utility. The generated
and analyzed voltage disturbances were detected and located by Multiresolution
Analysis technique and later classified by the method of the Standard Deviation.



Palavras-chave: Power Quality, Wavelet Transform, Multiresolution
Analysis, Disturbances of Signals in Electrical Network.
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Transitrio oscilatrio proveniente do chaveamento de um banco de
capacitores. ................................................................................................. 7
Figura 2 Afundamento de tenso de 30% originado por uma falta fase-terra......... 8
Figura 3 - Afundamento de tenso causado pela partida de um motor....................... 9
Figura 4 Diagrama fasorial dos tipos de falta que podem ocasionar um
afundamento de tenso.............................................................................. 10
Figura 5 Elevao de tenso de 60% originado por uma falta fase-terra. ............ 11
Figura 6 Interrupo momentnea devido a um curto-circuito. ............................ 12
Figura 7 - Potncia consumida por uma lmpada incandescente de 100W para
diferentes valores de tenso. ..................................................................... 14
Figura 8 Forma de onda com distores harmnicas de 3 e 5 ordem. ................ 17
Figura 9 Transformada de Fourier Janelada......................................................... 32
Figura 10 Demonstrao do fator de escala em uma funo senide.................... 34
Figura 11 Translao de uma funo Wavelet: (a) Funo Wavelet (t); (b)
Funo Wavelet Transladada ( t-k ). ..................................................... 35
Figura 12 Clculo do fator c de relao entre a wavelet me e o sinal................. 36
Figura 13 Translao da Wavelet. ......................................................................... 36
Figura 14 Escalonamento da Wavelet. ................................................................... 36
Figura 15 - Representao da Wavelet de Haar. ...................................................... 38
Figura 16 - Famlias Daubechies. ............................................................................. 39
Figura 17 Famlias Symlets. ................................................................................... 41
Figura 18 - Filtragem de um sinal............................................................................. 42
Figura 19 - Processo de diminuio do nmero de amostras do sinal
(Downsampling)........................................................................................ 43
Figura 20 - Exemplo de filtragem com downsampling de um sinal senoidal
ruidoso. ..................................................................................................... 43
Figura 21 - Demonstrao do processo sucessivo de decomposio de um sinal. ... 44
Figura 22 - Processo de reconstruo de um sinal filtrado. ..................................... 44
Figura 23 - Processo de aumento do nmero de amostras para reconstruo de
um sinal ..................................................................................................... 45
vii
Figura 24 - Processos de decomposio e reconstruo de um sinal. ...................... 45
Figura 25 - Processo de reconstruo alimentado com vetor de zeros..................... 46
Figura 26 - Reconstruo do primeiro nvel de detalhe do sinal com insero do
vetor de zeros. ........................................................................................... 46
Figura 27 - Diferentes formas para se reconstruir o sinal a partir de seus
coeficientes................................................................................................ 47
Figura 28 Diagrama do sistema eltrico de distribuio em anlise..................... 48
Figura 29 Demonstrao do mdulo de deteco e localizao do distrbio.
Sinal de entrada (a) e Segundo nvel de decomposio D2 (b). ............ 55
Figura 30 Classificao dos diferentes tipos de distrbios. ................................... 57
Figura 31 Demonstrao do Mdulo de Estimao da Durao de um
determinado distrbio. .............................................................................. 59
Figura 32 Demonstrao do Mdulo de Estimao da Amplitude. ....................... 60
Figura 33 Sinal de tenso em regime permanente. ................................................ 61
Figura 34 Decomposio em trs nveis de um sinal em regime permanente........ 62
Figura 35 Afundamento de tenso de 46%. ............................................................ 62
Figura 36 AMR de um afundamento de tenso de 45%.......................................... 63
Figura 37 Elevao de tenso de 30%. .................................................................. 65
Figura 38 AMR da elevao de tenso de 30%...................................................... 65
Figura 39 Decomposio de uma interrupo momentnea de tenso em 3
nveis. ........................................................................................................ 67
Figura 40 Transitrio Oscilatrio provocado por um chaveamento de
capacitores. ............................................................................................... 69
Figura 41 AMR em 3 nveis de decomposio de um transitrio oscilatrio......... 69
Figura 42 Forma de onda com distoro ruidosa com amplitude de 1%. ............. 71
Figura 43 AMR de uma forma de onda com rudos. .............................................. 71
Figura 44 CDP de um afundamento de tenso de 46%.......................................... 73
Figura 45 Classificao de uma elevao de tenso de 30% utilizando a CDP.... 74
Figura 46 CDP de uma interrupo momentnea.................................................. 75
Figura 47 CDP de um transitrio oscilatrio. ....................................................... 76
Figura 48 CDP de uma forma de onda com rudos................................................ 77



LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Categorias e caractersticas tpicas de fenmenos eletromagnticos
nos sistema eltricos. .................................................................................. 5
Tabela 2 Dados dos transformadores particulares. ............................................... 49
Tabela 3 Dados dos transformadores de distribuio............................................ 50
Tabela 4 Resultado das simulaes do sistema para afundamento de tenso........ 52
Tabela 5 - Resultado das simulaes do sistema para elevaes de tenso.............. 53
Tabela 6 - Resultado das simulaes do sistema para interrupes de tenso. ........ 53
Tabela 7 Resultado das simulaes do sistema para transitrios ocilatrios........ 54
Tabela 8 Determinao da deteco dos distrbios de afundamento de tenso
e seus respectivos erros............................................................................. 64
Tabela 9 - Determinao da deteco dos distrbios de elevao de tenso e
seus respectivos erros atravs do algoritmo confeccionado. ................... 66
Tabela 10 Dados obtidos da deteco dos distrbios de interrupo de tenso
e seus respectivos erros............................................................................. 68
Tabela 11 - Deteco dos distrbios de transitrios oscilatrios e seus
respectivos erros atravs do algoritmo confeccionado. ........................... 70
Tabela 12 - Deteco dos rudos e seus respectivos erros atravs do algoritmo
confeccionado. .......................................................................................... 72
Tabela 13 Anlise da durao estimada pelo algoritmo para os casos de
afundamento de tenso.............................................................................. 78
Tabela 14 Anlise da durao estimada pelo algoritmo para os casos de
elevao de tenso. ................................................................................... 80
Tabela 15 Anlise da durao estimada pelo algoritmo para os casos de
interrupo de tenso................................................................................ 80
Tabela 16 Anlise da amplitude dos afundamentos de tenso estimada pelo
algoritmo. .................................................................................................. 82
Tabela 17 Anlise da amplitude das elevaes de tenso estimada pelo
algoritmo. .................................................................................................. 83
Tabela 18 Anlise da amplitude das interrupes de tenso estimada pelo
algoritmo. .................................................................................................. 83
ix
SUMRIO
RESUMO................................................................................................................... iv
ABSTRACT................................................................................................................ v
LISTA DE FIGURAS............................................................................................... vi
LISTA DE TABELAS ............................................................................................ viii
SUMRIO................................................................................................................. ix
I. INTRODUO................................................................................................... 1
1. O que Qualidade da Energia? ..................................................................... 2
2. Disposio do Texto ....................................................................................... 3
II. A QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA............................................... 4
1. Transitrios..................................................................................................... 4
1.1 - Transitrios Impulsivos............................................................................ 6
1.2 - Transitrios Oscilatrios ......................................................................... 6
2. Variaes de Tenso de Curta Durao ........................................................ 8
2.1 - Afundamento de Tenso........................................................................... 8
2.2 - Elevao de Tenso ............................................................................... 11
2.3 - Interrupo............................................................................................. 12
3. Variaes de Tenso de Longa Durao...................................................... 13
3.1 - Subtenses Sustentadas.......................................................................... 13
3.2 - Sobretenses Sustentadas ...................................................................... 14
3.3 - Interrupes Sustentadas ....................................................................... 15
4. Distores da Forma de Onda ..................................................................... 16
4.1 - Harmnicos............................................................................................ 16
4.2 - Interharmnicos ..................................................................................... 20
4.3 - Rudos..................................................................................................... 20
4.4 - Nvel CC................................................................................................. 21
5. Flutuaes ou Oscilaes de Tenso............................................................ 21
6. Desequilbrios de Tenso ............................................................................. 22
7. Variaes na Freqncia do Sistema Eltrico ............................................. 23
III. ESTUDO BIBLIOGRFICO DE APLICAES DE WAVELETS EM
QUALIDADE DA ENERGIA................................................................................. 24
x
IV. TRANSFORMADA WAVELET : FUNDAMENTOS BSICOS.............. 31
1. A Transformada Wavelet Contnua .............................................................. 33
1.1 - Escala..................................................................................................... 34
1.2 - Translao ............................................................................................. 35
1.3 - Clculo da Transformada Wavelet Contnua ........................................ 35
2. A Transformada Wavelet Discreta ............................................................... 36
3. Introduo Famlia Wavelet ...................................................................... 37
3.1 - Wavelet de Haar..................................................................................... 37
3.2 - Wavelet de Daubechies .......................................................................... 38
4. Wavelet Me utilizada .................................................................................. 40
5. O Processo de Filtragem e Reconstruo Wavelet ...................................... 42
5.1 - Filtragem................................................................................................ 42
5.2 - Decomposio em mltiplos nveis ........................................................ 43
5.3 - Reconstruo Wavelet............................................................................ 44
5.4 - Filtros de Reconstruo......................................................................... 45
5.5 - Aproximaes e detalhes na reconstruo............................................. 46
V. SISTEMA DE DISTRIBUIO ESTUDADO........................................... 48
1. Distrbios Obtidos Atravs das Simulaes................................................. 51
VI. METODOLOGIA APLICADA.................................................................... 55
1. Mdulo de Deteco e Localizao do Distrbio ........................................ 55
2. Mdulo de Classificao .............................................................................. 56
2.1 - Teorema de Paserval ............................................................................. 56
3. Mdulo de Estimao da Durao do Distrbio.......................................... 58
4. Mdulo de Estimao da Amplitude do Distrbio ....................................... 59
VII. RESULTADOS DA ANLISE DOS DISTRBIOS............................... 61
1. Mdulo de Deteco e Localizao do Distrbio ........................................ 61
1.1 - Afundamento de tenso .......................................................................... 62
1.2 - Elevao de Tenso ............................................................................... 65
1.3 - Interrupo de Tenso ........................................................................... 67
1.4 - Transitrios Oscilatrios ....................................................................... 68
1.5 - Rudos..................................................................................................... 70
2. Mdulo de Classificao .............................................................................. 72
xi
3. Mdulo de Estimao da Durao do Distrbio.......................................... 77
3.1 - Afundamento de Tenso......................................................................... 77
3.2 - Elevao de Tenso ............................................................................... 79
3.3 - Interrupo de Tenso ........................................................................... 79
4. Mdulo de Estimao da Amplitude do Distrbio ....................................... 81
4.1 - Afundamento de Tenso......................................................................... 81
4.2 - Elevao de Tenso ............................................................................... 81
4.3 - Interrupo de Tenso ........................................................................... 81
VIII. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS......................................... 84
IX. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................... 88


I. INTRODUO
O assunto Qualidade da Energia Eltrica, ou simplesmente Qualidade da Energia
(QE) ganhou maior enfoque com a evoluo tecnolgica das cargas dos
consumidores, que se tornaram mais exigentes sob o ponto de vista da continuidade e
passaram a depender de um sinal isento de distores, no esquecendo tambm das
diversas mudanas ocorridas na estrutura do Setor Eltrico Brasileiro.
Assim, prev-se que ser fundamental, daqui para frente um melhor
rastreamento da qualidade da energia eltrica tanto em termos de controle de tenso,
como do ponto de vista de eliminao de diversos distrbios que afetam a QE.
O cuidado com a QE um tema que tem sido discutido e analisado no s no
Brasil. Segundo dado do Eletric Power Research Institute EPRI, cerca de 91% dos
cortes de energia eltrica que ocorrem nos Estados Unidos tm uma durao inferior
a 2 segundos, e 85%, durao inferior a 200 milisegundos [1]. A maioria das
interrupes so quase imperceptveis para certos tipos de consumidores, mas so
suficientes e responsveis por causarem grandes danos a consumidores que possuem
cargas mais sensveis a estas interrupes. Como exemplo, uma interrupo de curta
durao pode causar danos gravssimos aos consumidores industriais, como
desprogramar toda uma linha de produo com custos elevados para restaurar o
sistema.
As chamadas cargas no lineares e as cargas chaveadas eletronicamente
geram distores harmnicas nas formas de onda de corrente e tenso. E essas
distores, quando elevadas, causam sobreaquecimento nas mquinas rotativas,
sobrecarga nos bancos de capacitores, mau funcionamento de equipamentos eltricos
de controle, proteo e comunicao, distores das tenses das barras do sistema
industrial e da concessionria, e ainda afetam o desempenho dos medidores de
energia [2, 3, 4].
2
importante levar em considerao para um problema de QE a completa
interao entre a gerao, a transmisso, a distribuio e as caractersticas dos
equipamentos do usurio final, o consumidor [5].
Num passado recente, a anlise dos sinais que afetam a QE era realizada
atravs da Transformada de Fourier (TF), onde um sinal de uma base de tempo era
transformado para uma base de freqncia. Hoje em dia, uma poderosa ferramenta
para anlise de sinais pode ser utilizada, a Transformada Wavelet (TW). A principal
vantagem desta transformada a possibilidade de obter informaes tanto no
domnio do tempo como no domnio da freqncia. Por isso, foi dedicado um
captulo somente para este assunto Wavelet, onde se introduz uma srie de
informaes que fazem parte de uma boa base terica para poder discutir os
resultados obtidos.
Sabendo-se dos problemas que afetam a QE em um dado sistema, deve-se,
portanto, precaver das eventuais conseqncias, que podem afetar seriamente o
funcionamento do mesmo. Porm, muito importante alm de conhecer
profundamente os fenmenos e seus efeitos, identificar o local da ocorrncia do
mesmo e o instante de tempo em que ocorreu. Com isso, o intuito deste estudo
estabelecer um plano de preveno e tomadas de decises precocemente, a tempo de
minimizar ou mesmo eliminar seus efeitos, que certamente causaro danos aos
equipamentos, circuitos alimentadores e at s pessoas que o operam.
1. O que Qualidade da Energia?
Antes que se comece a detalhar o assunto importante definir o que seria de fato um
problema de QE. Entre muitos apontamentos da literatura [7] pode-se definir
Qualidade da Energia como qualquer problema manifestado na tenso, corrente ou
desvio de freqncia, que resulte em falha ou m operao dos equipamentos de
consumidores.
No entanto, a QE monitorada atualmente pelas concessionrias
fornecedoras de energia eltrica, atravs de ndices, os quais abrangem somente a
qualidade do fornecimento da energia, ou seja, o nmero de interrupes ocorridas.
Os ndices mais comuns utilizados pelas concessionrias so: DEC e FEC. O DEC
(Durao Equivalente de Interrupo por Consumidor), exprime o espao de tempo
3
em que, em mdia, cada consumidor do conjunto considerado ficou privado do
fornecimento de energia eltrica, e o FEC (Freqncia Equivalente de Interrupo
por Consumidor) representa o nmero de interrupes que, em mdia, cada
consumidor do conjunto considerado foi atingido durante um determinado intervalo
de tempo.
Uma falha destes ndices que os mesmos no detectam distrbios que hoje
em dia so comumente encontrados nas formas de onda de tenso e corrente. Estes
ndices e demais definies sobre QE foram fixados pela Agencia Nacional de
Energia Eltrica (ANEEL), mais precisamente, na Resoluo n. 024 homologada em
janeiro de 2000[6]. Esta resoluo estabelece metas a serem cumpridas a cada ano
pelas Concessionrias, at o ano de 2005, onde sero reavaliados os indicadores e
estabelecidas novas metas.
2. Disposio do Texto
O primeiro captulo apresenta uma introduo geral do trabalho. Toda teoria
referente QE est contida no captulo 2. O captulo 3, referente reviso
bibliogrfica, apresenta as publicaes mais significativas, principalmente
internacionais, para o desenvolvimento do projeto e alguns comentrios sobre seus
contedos. A fundamentao terica sobre TW apresentada de forma ampla no
captulo 4. Em seguida, o captulo 5 mostra o sistema de distribuio simulado e
utilizado para a confeco dos distrbios. O algoritmo de deteco, localizao e
classificao proposto devidamente explicado e detalhado no captulo 6. No
captulo 7 so mostrados os resultados obtidos atravs do algoritmo construdo. O
captulo final refere-se s principais concluses e trabalhos futuros que possam ser
realizados.


II. A QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA
A Tabela 1, extrada da referncia [7], mostra as categorias dos itens de qualidade e
as caractersticas tpicas dos fenmenos que contribuem para a perda da qualidade de
um suprimento eltrico. Tais caractersticas mostram o contedo espectral, durao
tpica juntamente com a amplitude tpica dos efeitos. No texto a seguir detalha-se
cada um dos itens, explicando os fatos geradores, problemas e possveis medidas a
serem tomadas para evitar tais fenmenos.
1. Transitrios
Fenmenos transitrios ocorrem no sistema eltrico em funo de diversas
condies. Muitos transitrios so decorrentes de variaes instantneas na corrente,
as quais interagem com a impedncia do sistema, resultando em elevadas tenses
instantneas. Transitrios podem ser conseqncia de cargas com operao
intermitente, chaveamento de bancos de capacitores, faltas a terra, operao de
dispositivos de semicondutores e falhas em condutores. Descargas atmosfricas so
um caso especial de transitrios, devido aos nveis extremamente altos de energia e
rpido tempo envolvido [8].
A durao de um transitrio pequena, porm de grande importncia, uma
vez que os equipamentos presentes nos sistemas eltricos estaro submetidos a
grandes solicitaes de tenso e/ou corrente. Fenmenos transitrios podem ser
classificados em dois grupos: os chamados transitrios impulsivos e os oscilatrios,
causados por descargas atmosfricas e por chaveamentos respectivamente.
5
Tabela 1 - Categorias e caractersticas tpicas de fenmenos eletromagnticos nos sistema
eltricos.
Categoria Contedo
Espectral Tpico
Durao Tpica Amplitude de
Tenso Tpica
1.0 Transitrios
1.1 Impulsivos
1.1.1 Nanosegundo 5 ns < 50 ns
1.1.2 Microsegundo 1 s 50 ns - 1 ms
1.1.3 Milisegundo 0,1 ms > 1 ms
1.2 Oscilatrios
1.2.1 - Baixa Freqncia < 5 kHz 3 - 50 ms 0,4 pu
1.2.2 - Mdia Freqncia 5 500 kHz 20 s 0,4 pu
1.2.3 - Alta Freqncia 0,5 - 5 MHz 5 s 0,4 pu
2.0 - Variaes de Tenso de
Curta Durao

Instantnea
2.1 - Afundamento de tenso 0.5 - 30 ciclos 0,1 0,9 pu
2.2 - Elevao de tenso 0.5 - 30 ciclos 1,1 1,8 pu
Momentnea
2.3 Interrupo 0.5 ciclos -3 s < 0.1 pu
2.1 - Afundamento de tenso 30 ciclos - 3 s 0,1 0,9 pu
2.2 - Elevao de tenso 30 ciclos - 3 s 1,1 1,4 pu
Temporria
2.3 Interrupo 3 s - 1 minuto < 0,1 pu
2.1 - Afundamento de tenso 3 s - 1 minuto 0,1 0,9 pu
2.2 - Elevao de tenso 3 s - 1 minuto 1,1 1,2 pu
3.0 - Variaes de Tenso de
Longa Durao

3.1 - Subtenso Sustentada > 1 minuto 0,8 0,9 pu
3.2 - Sobretenso Sustentada > 1 minuto 1,1 1,2 pu
3.3 - Interrupo Sustentada > 1 minuto 0,0 pu
4.0 - Distoro da Forma de Onda
4.1 Harmnicos 0 100 regime permanente 0 20%
4.2 Interharmnicos 0 - 6 kHz regime permanente 0 2%
4.3 Rudo Faixa ampla regime permanente 0 1%
4.4 Nvel CC regime permanente 0 0,1%
5.0 - Flutuao de Tenso < 25 Hz intermitente 0,1 - 7%
6.0 - Desequilbrio de Tenso regime permanente 0,5 - 2%
7.0 Variao da Freqncia do
Sistema
< 10 s
6
1.1 - Transitrios Impulsivos
Como j mencionado, os transitrios impulsivos so causados por descargas
atmosfricas. Sua definio pode ser dada como uma alterao repentina nas
condies de regime permanente da tenso, corrente ou ambas, caracterizando-se por
apresentar impulsos unidirecionais em polaridade (positivo ou negativo) e com
freqncia bastante diferente daquela da rede eltrica. Os transitrios impulsivos
geralmente so definidos por um tempo de subida e outro de descida do impulso.
Em sistemas de distribuio, o caminho mais provvel para as descargas
atmosfricas atravs de um condutor fase, no primrio ou no secundrio, causando
altas sobretenses no sistema. Existem numerosos caminhos atravs dos quais as
correntes de descarga podem penetrar no sistema de aterramento, tais como o terra
do primrio e secundrio dos transformadores e as estruturas do sistema de
distribuio. Os principais problemas de QE causados por tais correntes no sistema
de aterramento so:
Elevao do potencial do terra local, em relao a outros terras, em vrios
kV. Equipamentos eletrnicos sensveis que so conectados entre duas
referncias de terra podem falhar quando submetidos a altos nveis de tenso,
tal como um computador conectado ao telefone atravs de um modem.
Induo de altas tenses nos condutores fase, quando as correntes passam
pelos cabos a caminho do terra.
1.2 - Transitrios Oscilatrios
Estes transitrios so decorrentes de energizao de linhas, corte de carga
indutiva, eliminao de faltas, chaveamento de bancos de capacitores e
transformadores.
Os transitrios oscilatrios de baixa freqncia so freqentemente
encontrados em sistemas de subtransmisso e distribuio e so causados por
diversos eventos. O mais freqente a energizao de bancos de capacitores, o qual
geralmente resulta em oscilaes de tenso com freqncia entre 300Hz e 900Hz,
com magnitude mxima de 2,0 pu, sendo valores tpicos de 1,3 a 1,5 pu com durao
entre 0,5 e 3 ciclos, dependendo das caractersticas de amortecimento do sistema. A
7
Figura 1 ilustra o resultado da simulao de energizao de um banco de 600kVAr
na tenso de 13,8 kV.

Figura 1 Transitrio oscilatrio proveniente do chaveamento de um banco de capacitores.
Transitrios oscilatrios com freqncias menores do que 300Hz podem
tambm ser encontrados nos sistemas de distribuio. Estes esto, geralmente,
associados aos fenmenos de ferroressonncia e energizao de transformadores.
Com relao aos transitrios oscilatrios de mdia-freqncia, estes podem
ser causados por energizao de capacitores, resultando em correntes transitrias de
dezenas de kHz, chaveamento de disjuntores para eliminao de faltas e podem
tambm ser o resultado de uma resposta involuntria do sistema a um transitrio
impulsivo.
J os transitrios oscilatrios de alta freqncia so geralmente o resultado de
uma resposta do sistema a um transitrio impulsivo. Isto , podem ser causados por
descargas atmosfricas ou por chaveamento de circuitos indutivos. Tambm, a
desenergizao de cargas indutivas pode gerar impulsos de alta freqncia. Apesar
de serem de curta durao, estes transitrios podem interferir na operao de cargas
eletrnicas. Filtros de alta-freqncia e transformadores isoladores podem ser usados
para proteger as cargas contra este tipo de transitrio.
8
2. Variaes de Tenso de Curta Durao
As variaes de tenso de curta durao apresentam durao tpica entre 0,5
ciclo a 1 minuto, e podem ser subdivididas em alteraes instantneas, momentneas
ou temporrias, dependendo da durao do fenmeno, como visto na Tabela 1. Tais
variaes de tenso so, geralmente, causadas por condies de falta, energizao de
grandes cargas, as quais requerem altas correntes de partida, ou por intermitentes
falhas nas conexes dos cabos do sistema. Dependendo do local da falta e das
condies do sistema, a falta pode causar tanto um afundamento de tenso, como
uma elevao de tenso, ou mesmo uma interrupo completa do sistema eltrico [7].
2.1 - Afundamento de Tenso
Afundamento de tenso, tambm conhecido como sag, nada mais do que, como
o prprio nome j diz, uma subtenso de curta durao caracterizada por uma
reduo no valor eficaz da tenso, entre 0,1 e 0,9 pu, na freqncia fundamental, com
durao entre 0,5 ciclo e 1 minuto [9]. A Figura 2 mostra um afundamento de tenso
tpico, resultante de uma falta fase-terra. Observa-se um decrscimo de 30% na
tenso por um perodo de aproximadamente 4 ciclos.

Figura 2 Afundamento de tenso de 30% originado por uma falta fase-terra.
Este tipo de distrbio est associado, principalmente, a faltas em sistemas de
transmisso e de distribuio. Mas pode tambm ser causado pela energizao de
grandes cargas, partida de grandes motores e pela corrente de energizao de um
transformador [10].
9
Para ilustrar o afundamento de tenso causado pela partida de um motor de
induo tem-se a Figura 3, [7]. Como conhecido, durante a partida de um motor de
induo, este absorve uma corrente de 6 a 10 vezes a corrente nominal, resultando
em uma queda significativa na tenso de suprimento. Observa-se que, neste caso, a
tenso cai rapidamente para 0,8 pu e, num perodo de aproximadamente 3 segundos,
retorna ao seu valor nominal.

Figura 3 - Afundamento de tenso causado pela partida de um motor.
O principal efeito destes distrbios o mal funcionamento dos equipamentos
eletrnicos, em especial os computadores, que tem sido alvo de preocupaes em
rgos de pesquisa em QE. Entretanto, determinar os nveis de sensibilidade de tais
equipamentos torna-se uma tarefa difcil, devido ao grande nmero de medies
necessrias para a coleta de dados, e ainda, as dificuldades de se ter equipamentos de
medio em condies reais de campo[9].
Para um sistema onde a tenso em regime permanente considerada 1 pu, um
afundamento de 20% significa uma reduo na tenso de 0,2pu, isto , a tenso
resultante igual a 0,8pu. Afundamentos de tenso com perodo inferior a 10ms e
abaixo de 10% no so levados em considerao. Isto se explica pelo fato de que os
distrbios com perodo de durao abaixo de 10ms so considerados como
transitrios e, quedas de tenso menores que 10% so toleradas pela maioria dos
equipamentos eltricos.
10
Os principais tipos de afundamento de tenso resultantes dos diferentes tipos
de faltas esto mostrados nas figuras a seguir, onde o sub-ndice N dos fasores indica
a tenso pr-falta e o sub-ndice F indica a tenso durante a ocorrncia da falta[11].
A Figura 4(a) indica que as trs tenses por ocasio do afundamento de
tenso possuem a mesma amplitude sendo este fenmeno provocado por uma falta
do tipo trifsica. A Figura 4(b) caracterizada por ter apenas uma das tenses com a
sua amplitude reduzida e produzida por uma falta de uma das fases terra. Na
Figura 4(c), duas das tenses possuem suas amplitudes reduzidas, assim como os
seus ngulos de fase diferem de 120, e pode ser produzida ou por uma falta de uma
fase para a terra ou por uma falta entre fases. No ltimo caso, mostrado na Figura
4(d), duas fases variam em amplitude e em ngulo, ao passo que a terceira fase varia
apenas em mdulo, sendo este tipo de fenmeno tambm provocado por uma falta de
uma das fases para a terra ou por um curto bifsico.
V
cN

V
cF
V
aF
V
aN


V
bF


V
bN
V
cN
V
cF

V
aF
V
aN




V
bF
V
bN

V
cN
V
cF
V
aF
V
aN

V
bF

V
bN

V
cN
V
cF

V
aF
V
aN



V
bF

V
bN

Figura 4 Diagrama fasorial dos tipos de falta que podem ocasionar um afundamento de
tenso.
(a) (b)
(c) (d)
11
2.2 - Elevao de Tenso
Elevao de tenso, tambm conhecido por swell, definida como um aumento
entre 1,1 e 1,8 pu na tenso eficaz, para uma mesma freqncia da rede, com durao
entre 0,5 ciclo e 1 minuto [9].
Assim como os afundamentos de tenso, as elevaes de tenso esto
geralmente associadas com as condies de falta no sistema, principalmente aos
curtos-circuitos fase-terra, visto que nestas condies as fases no defeituosas
tendem a sofrer uma elevao de tenso. A Figura 5 ilustra uma elevao de tenso
causada por uma falta fase-terra. Este fenmeno pode tambm estar associado sada
de grandes blocos de cargas ou a energizao de grandes bancos de capacitores,
porm com uma incidncia pequena se comparada com as sobretenses provenientes
de faltas fase-terra nas redes de transmisso e distribuio [7].
No caso da figura, a elevao foi analisada numa fase s do circuito, sendo
comum acontecer nesta fase uma elevao de tenso. Nota-se um acrscimo de 60%
na tenso por um perodo de aproximadamente 4 ciclos.

Figura 5 Elevao de tenso de 60% originado por uma falta fase-terra.
As elevaes de tenso so caracterizadas pelas suas magnitudes (valores
eficazes) e suas duraes. A severidade de uma elevao de tenso durante uma
condio de falta funo do local da falta, da impedncia do sistema e do
aterramento do mesmo. A durao da elevao est intimamente ligada aos ajustes
dos dispositivos de proteo, natureza da falta (permanente ou temporria) e sua
localizao na rede eltrica. Em situaes de elevao de tenso oriundas de sadas
de grandes cargas ou energizao de grandes bancos de capacitores, o tempo de
12
durao das elevaes depende da resposta dos dispositivos reguladores de tenso
das unidades geradoras, do tempo de resposta dos transformadores de tap varivel e
da atuao de compensadores sncronos que porventura existam no sistema.
As conseqncias de elevaes de tenso em aparelhos de iluminao, por
exemplo, pode ser o aumento da luminosidade; j em um banco de capacitores pode,
freqentemente, causar srios danos ao equipamento.
Dentro do exposto, a preocupao principal recai sobre os equipamentos
eletrnicos, uma vez que estas elevaes podem vir a danificar os componentes
internos destes equipamentos, conduzindo-os m operao, ou em casos extremos,
completa inutilizao.
2.3 - Interrupo
Uma interrupo de curta durao ocorre quando a tenso de suprimento decresce
para um valor menor que 0,1 pu por um perodo de tempo no superior a 1 minuto.
Este tipo de interrupo pode ser causado por faltas no sistema de energia, falhas de
equipamentos e mau funcionamento de sistemas de controle [7].
Algumas interrupes podem ser precedidas por um afundamento de tenso
quando estas so devidas a faltas no sistema supridor. O afundamento de tenso
ocorre no perodo de tempo entre o incio de uma falta e a operao do dispositivo de
proteo do sistema. A Figura 6 mostra uma interrupo momentnea devido a um
curto-circuito, sendo precedida por um afundamento de tenso de 80%.

Figura 6 Interrupo momentnea devido a um curto-circuito.
13
Alguns dados estatsticos revelam que 75% das faltas em redes areas so de
natureza temporria. No passado, este percentual no era considerado preocupante.
Entretanto, com o crescente emprego de cargas eletrnicas, como inversores e
computadores, este nmero passou a ser relevante nos estudos relacionados ao
sistema. Agora so tidos como responsveis pela sada de operao de diversos
equipamentos, interrompendo o processo produtivo e causando enormes prejuzos s
indstrias.
3. Variaes de Tenso de Longa Durao
As variaes de tenso de longa durao podem ser caracterizadas como desvios que
ocorrem no valor eficaz da tenso, na freqncia do sistema, com durao maior que
1 minuto [7].
Estas variaes de tenso podem se dar como subtenses, sobretenses ou
interrupes sustentadas. Todas elas so geralmente causadas por variaes de carga
e operaes de chaveamento no sistema, sendo descritas a seguir.
3.1 - Subtenses Sustentadas
Uma subtenso caracterizada por um decrscimo no valor eficaz da tenso a
valores menores que 0,9 pu, na freqncia da rede, e com perodo de durao maior
que 1 minuto.
As subtenses so decorrentes, principalmente, do carregamento excessivo de
circuitos alimentadores, os quais so submetidos a determinados nveis de corrente
que, interagindo com a impedncia da rede, do origem a quedas de tenso
acentuadas. Os fatores que contribuem para as subtenses so: a conexo de cargas
rede eltrica, o desligamento de bancos de capacitores e, consequentemente, o
excesso de reativo transportado pelos circuitos de distribuio, o que limita a
capacidade do sistema no fornecimento de potncia ativa e ao mesmo tempo eleva a
queda de tenso.
Dentre os problemas causados por subtenses de longa durao, destacam-se:
Reduo da potncia reativa fornecida por bancos de capacitores ao
sistema;
14
Possvel interrupo da operao de equipamentos eletrnicos, tais
como computadores e controladores eletrnicos;
Reduo de ndice de iluminao para os circuitos de iluminao
incandescente, conforme ilustra a Figura 7;
Potncia Consumida [W]
Nominal Queda - 2.5% Queda - 5% Queda - 7.5% Queda - 10%
0
20
40
60
80
100
120

Figura 7 - Potncia consumida por uma lmpada incandescente de 100W para diferentes
valores de tenso.
As opes para o melhoramento da regulao de tenso so:
Instalar reguladores de tenso para elevar o nvel da tenso;
Instalar capacitores shunt para reduzir a corrente do circuito;
Instalar capacitores srie para cancelar a queda de tenso indutiva;
Instalar cabos com bitolas maiores para reduzir a impedncia;
Instalar compensadores estticos de reativos, os quais tem os mesmos
objetivos que os capacitores, para mudanas bruscas de cargas.
Existe uma variedade de dispositivos usados para regulao de tenso. Tais
dispositivos so tipicamente divididos em trs classes:
Transformadores de tap varivel;
Dispositivos de isolao com reguladores de tenso independentes;
Dispositivos de compensao de impedncia, tais como capacitores.
3.2 - Sobretenses Sustentadas
Uma sobretenso caracterizada por um aumento no valor eficaz da tenso acima de
1,1 pu (valores tpicos entre 1,1 e 1,2 pu), na freqncia da rede, por um perodo de
durao maior que 1 minuto.
15
As sobretenses de longa durao podem ser o resultado do desligamento de
grandes cargas ou da energizao de um banco de capacitores. Transformadores
cujos taps so conectados erroneamente tambm podem causar sobretenses.
Com relao s conseqncias das sobretenses de longa durao, estas
podem resultar em falha dos equipamentos. Os dispositivos eletrnicos podem sofrer
danos durante condies de sobretenses, embora transformadores, cabos,
disjuntores, TCs, TPs e mquinas rotativas, geralmente no apresentem falhas
imediatas. Entretanto, tais equipamentos, quando submetidos a sobretenses
sustentadas, podero ter as suas vidas teis reduzidas. Rels de proteo tambm
podero apresentar falhas de operao durante as sobretenses.
Dentre algumas opes para a soluo de tais problemas, destaca-se a troca
de bancos de capacitores fixos por bancos automticos, tanto em sistemas de
concessionrias como em sistemas industriais, possibilitando um controle maior do
nvel da tenso e a instalao de compensadores estticos de reativos.
3.3 - Interrupes Sustentadas
Interrupo sustentada se define quando a tenso de suprimento permanece em zero
por um perodo de tempo superior a 1 minuto. Interrupes de tenso por um tempo
superior a 1 minuto so freqentemente permanentes e requerem interveno da
concessionria para reparar o sistema e restaurar o fornecimento de energia [7].
As interrupes sustentadas podem ocorrer de forma inesperada ou de forma
planejada. A maioria delas ocorre inesperadamente e as principais causas so falhas
nos disjuntores, queima de fusveis e falha de componentes de circuito alimentador.
J as interrupes planejadas so feitas geralmente para executar manuteno da
rede, ou seja, servios como troca de cabos e postes, mudana de tap de
transformador e alterao dos ajustes de equipamentos de proteo.
Seja a interrupo de natureza sustentada ou inesperada, o sistema eltrico
deve ser projetado e operado de forma a garantir que:
O nmero de interrupes seja mnimo;
Uma interrupo dure o mnimo possvel;
O nmero de consumidores afetados seja pequeno.
16
A conseqncia de uma interrupo sustentada o desligamento dos
equipamentos, exceto para aquelas cargas protegidas por sistemas no-breaks ou por
outras formas de armazenamento de energia. No caso de interrupo sustentada o
prejuzo ainda maior, visto que o tempo de durao da interrupo muito grande,
comparado com o da interrupo de curta durao, retardando a retomada do
processo produtivo.
4. Distores da Forma de Onda
A distoro da forma de onda definida como um desvio, em regime permanente, da
forma de onda puramente senoidal, na freqncia fundamental, e caracterizada
principalmente pelo seu contedo espectral [9].
Existem alguns tipos principais de distores da forma de onda, os quais
descreveremos a seguir [7]:
Harmnicos;
Interharmnicos;
Rudos;
Nvel CC.
4.1 - Harmnicos
Harmnicos so tenses ou correntes senoidais de freqncias mltiplas inteiras da
freqncia fundamental na qual opera o sistema de energia eltrica. Estes harmnicos
distorcem as formas de onda da tenso e corrente e so oriundos de equipamentos e
cargas com caractersticas no-lineares instalados no sistema de energia.
A Figura 8 evidencia as deformaes na forma de onda por conseqncia de
distores harmnicas de 3 e 5 ordem.
17

Figura 8 Forma de onda com distores harmnicas de 3 e 5 ordem.
As distores harmnicas esto em desacordo com os objetivos da qualidade
de suprimento promovido por uma concessionria de energia eltrica, a qual deve
fornecer aos seus consumidores uma tenso puramente senoidal, com amplitude e
freqncia constantes. Entretanto, o fornecimento de energia a determinados
consumidores que causam deformaes no sistema supridor, prejudicam no apenas
o consumidor responsvel pelo distrbio, mas tambm outros conectados mesma
rede eltrica.
Para fins prticos, geralmente, as componentes harmnicas de ordens
elevadas (acima da 25 a 50 ordem, dependendo do sistema) so desprezveis para
anlises de sistemas de potncia. Apesar de poderem causar interferncia em
dispositivos eletrnicos de baixa potncia, elas usualmente no representam perigo
aos sistemas de potncia[7].
No passado no havia grandes preocupaes com harmnicos. Cargas com
caractersticas no lineares eram pouco utilizadas e os equipamentos eram mais
resistentes aos efeitos provocados por harmnicas. Entretanto, nos ltimos anos, com
o rpido desenvolvimento da eletrnica de potncia e a utilizao de mtodos que
buscam o uso mais racional da energia eltrica, o contedo harmnico presente nos
sistemas tem-se elevado, causando uma srie de efeitos indesejveis em diversos
equipamentos ou dispositivos, comprometendo a qualidade e o prprio uso racional
18
da energia eltrica. O problema ainda mais agravado pela utilizao de
equipamentos e cargas mais sensveis QE.
Assim, de grande importncia citar aqui os vrios tipos de cargas eltricas
com caractersticas no lineares, denominadas de Cargas Eltricas Especiais, que
tm sido implantadas em grande quantidade no Sistema Eltrico Brasileiro. Estas, de
um modo geral, podem ser classificadas em trs grupos bsicos, a saber [9]:
Cargas de conexo direta ao sistema
o motores de corrente alternada;
o transformadores alimentadores;
o circuitos de iluminao com lmpadas de descarga;
o fornos a arco;
Cargas conectadas atravs de conversores
o motores de corrente contnua controlados por retificadores;
o motores de induo controlados por inversores com comutao
forada;
o processos de eletrlise atravs de retificadores no-
controlados;
o fornos de induo de alta freqncia.
Reguladores
o fornos de induo controlados por reatores saturados;
o cargas de aquecimento controladas por tiristores;
o reguladores de tenso a ncleo saturado.
Os efeitos causados pelas distores harmnicas podem ser divididos em trs
grandes grupos. Nos dois primeiros estariam enquadrados, por exemplo, os
problemas de perda da vida til de transformadores, mquinas rotativas e bancos de
capacitores. No terceiro grupo estariam englobadas questes diversas que poderiam
se traduzir numa operao errnea ou na falha completa de um equipamento. Nesta
categoria estariam includos efeitos como: torques oscilatrios nos motores CA, erros
nas respostas de equipamentos e aumento ou diminuio do consumo de kWh.
Para ressaltar os efeitos, descreve-se a seguir como as distores podem
alterar a operao de alguns dispositivos encontrados nas redes eltricas:

19
Cabos
Dentre os efeitos de harmnicos em cabos destacam-se, sobre-aquecimento
devido s perdas Joule que so acrescidas e maior solicitao do isolamento devido a
possveis picos de tenso, provocando aquecimento e conseqentemente uma
deteriorao do material isolante.
Transformadores
Um transformador, quando submetido a distores de tenso e corrente,
experimentar um sobre-aquecimento causado pelo aumento das perdas Joule, alm
de intensificar as fugas tradicionalmente manifestadas nos isolamentos.
Este aumento das perdas faz com que a vida til deste equipamento seja
reduzida, uma vez que a degradao do material isolante no interior do transformador
ocorrer de forma mais acentuada.
Motores de Induo
Um motor de induo, operando sob alimentao distorcida, pode apresentar,
de forma semelhante ao transformador, um sobre-aquecimento de seus enrolamentos.
Este sobre-aquecimento faz com que ocorra uma degradao do material isolante que
pode levar a uma condio de curto-circuito por falha do isolamento.
Analisando o desempenho de um motor de induo submetido a tenses
harmnicas, verifica-se uma perda de rendimento e qualidade do servio, devido ao
surgimento de torques pulsantes. Estes podem causar uma fadiga do material, ou em
casos extremos, para altos valores de torques oscilantes, interrupo do processo
produtivo, principalmente em instalaes que requerem torques constantes como o
caso de bobinadeiras na indstria de papel-celulose e condutores eltricos.
Bancos de Capacitores
Bancos de capacitores instalados em redes eltricas distorcidas por
harmnicos podem originar condies de ressonncia, caracterizando uma
sobretenso nos terminais das unidades capacitivas.
Em decorrncia desta sobretenso, tem-se uma degradao do isolamento das
unidades capacitivas, podendo-se ter em casos extremos, uma completa danificao
dos capacitores. Alm disso, consumidores conectados no mesmo PAC (Ponto de
20
Acoplamento Comum) ficam submetidos a tenses perigosas, mesmo no sendo
portadores de cargas poluidoras em sua instalao, o que estabelece uma condio
extremamente prejudicial operao de diversos equipamentos. Entretanto, mesmo
que no seja caracterizada uma condio de ressonncia, um capacitor constitui um
caminho de baixa impedncia para as correntes harmnicas, estando, portanto,
constantemente sobrecarregado, sujeito a sobre-aquecimento excessivo, podendo at
ocorrer uma atuao da proteo, sobretudo dos rels trmicos.
4.2 - Interharmnicos
Interharmnicos so componentes de freqncia, em tenso ou corrente, que
no so mltiplos inteiros da freqncia fundamental do sistema supridor (50 ou
60Hz). Elas podem aparecer como freqncias discretas ou como uma larga faixa
espectral.
Os interharmnicos podem ser encontrados em redes de diferentes classes de
tenso. As suas principais fontes so conversores estticos de potncia,
cicloconversores, motores de induo e equipamentos a arco.
4.3 - Rudos
Rudo definido como um sinal eltrico indesejado, contendo uma larga
faixa espectral com freqncias menores que 200 kHz, as quais so superpostas s
tenses ou correntes de fase, ou encontradas em condutores de neutro em linhas de
transmisso [9].
Os rudos em sistemas de potncia podem ser causados por equipamentos
eletrnicos de potncia, circuitos de controle, equipamentos a arco, retificadores a
estado slido e fontes chaveadas e, via de regra, esto relacionados com aterramentos
imprprios. Basicamente, os rudos consistem de uma distoro indesejada no sinal
eltrico que no pode ser classificado como distoro harmnica ou transitrio.
A faixa de freqncia e o nvel da amplitude dependem da fonte que produz o
rudo e das caractersticas do sistema. A amplitude tpica menor que 1% da tenso
fundamental, e os mesmos podem causar distrbios em equipamentos eletrnicos tais
como microcomputadores e controladores programveis. O problema pode ser
21
minimizado utilizando-se filtros, transformadores isoladores e alguns
condicionadores de linha.
4.4 - Nvel CC
A presena de tenso ou corrente CC em um sistema eltrico CA
denominado DC offset. Este fenmeno pode ocorrer como resultado da operao
ideal de retificadores de meia-onda [9].
O nvel CC em redes de corrente alternada pode levar saturao de
transformadores, resultando em perdas adicionais e reduo da vida til. Pode
tambm causar corroso eletroltica dos eletrodos de aterramento e de outros
conectores.
5. Flutuaes ou Oscilaes de Tenso
As flutuaes de tenso correspondem a variaes sistemticas dos valores
eficazes da tenso de suprimento dentro da faixa compreendida entre 0,95 e 1,05 pu.
Tais flutuaes so geralmente causadas por cargas industriais e manifestam-
se de diferentes formas, a destacar:
Flutuaes Aleatrias
A principal fonte destas flutuaes so os fornos a arco, onde as amplitudes
das oscilaes dependem do estado de fuso do material, bem como do nvel de
curto-circuito da instalao.
Flutuaes Repetitivas
Dentre as principais fontes geradoras de flutuaes desta natureza tem-se:
Mquinas de solda;
Elevadores de minas;
Ferrovias.
Flutuaes Espordicas
A principal fonte causadora destas oscilaes a partida direta de grandes
motores.
22
Os principais efeitos nos sistemas eltricos, resultados das oscilaes
causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente so:
Oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas;
Queda de rendimento dos equipamentos eltricos;
Interferncia nos sistemas de proteo;
Efeito flicker ou cintilao luminosa.
Entretanto, o fenmeno flicker consiste no efeito mais comum provocado
pelas oscilaes de tenso. Este tema merece especial ateno, uma vez que o
desconforto visual associado perceptibilidade do olho humano s variaes da
intensidade luminosa , em toda sua extenso, indesejvel. A intensidade do efeito
flicker est associada a amplitude das oscilaes e a durao do distrbio ou ciclo de
operao da carga perturbadora.
6. Desequilbrios de Tenso
Os desequilbrios de tenso podem ser caracterizados como a relao entre a
componente de seqncia negativa pela componente de seqncia positiva dos sinais
de correntes ou tenses trifsicas [7].
As origens destes desequilbrios esto geralmente nos sistemas de
distribuio, os quais possuem cargas monofsicas distribudas inadequadamente,
fazendo surgir no circuito tenses de seqncia negativa. Este problema se agrava
quando consumidores alimentados de forma trifsica possuem uma m distribuio
de carga em seus circuitos internos, impondo correntes desequilibradas no circuito da
concessionria. Tenses desequilibradas podem tambm ser o resultado da queima de
fusveis em uma fase de um banco de capacitores trifsicos.
Tais fatores fazem com que a qualidade no fornecimento de energia,
idealizada pela concessionria, seja prejudicada e desta forma alguns consumidores
tm em suas alimentaes um desequilbrio de tenso, o qual se manifesta sob trs
formas distintas: amplitudes diferentes, assimetria nas fases e assimetria conjunta de
amplitudes e fases. Destas, apenas a primeira freqentemente evidenciada no
sistema eltrico.
23
7. Variaes na Freqncia do Sistema Eltrico
Variaes na freqncia de um sistema eltrico so definidas como sendo desvios no
valor da freqncia fundamental deste sistema. No Brasil a freqncia fundamental
de 60Hz [7].
A freqncia do sistema de potncia est diretamente associada velocidade
de rotao dos geradores que suprem o sistema. Pequenas variaes de freqncia
podem ser observadas como resultado do balano dinmico entre carga e gerao no
caso de alguma alterao (variaes na faixa de 60 0,5Hz). A amplitude da
variao e sua durao dependem das caractersticas da carga e da resposta do
regulador de velocidade da gerao.
Variaes de freqncia que ultrapassam os limites para operao normal em
regime permanente podem ser causadas por faltas em sistemas de transmisso, sada
de um grande bloco de carga ou pela sada de operao de uma grande fonte de
gerao.
Em sistemas isolados, entretanto, como o caso da gerao prpria nas
indstrias, na eventualidade de um distrbio, a magnitude e o tempo de permanncia
das mquinas operando fora da velocidade, resultam em desvios da freqncia em
propores mais significativas.


III. ESTUDO BIBLIOGRFICO DE APLICAES
DE WAVELETS EM QUALIDADE DA ENERGIA
Alm da reviso bibliogrfica realizada em todo o decorrer do trabalho e
principalmente no captulo anterior desta dissertao, mostra-se neste captulo alguns
dos principais artigos e autores na rea de QE que utilizam a TW.
Na primeira parte do tutorial, Kim e Aggarwal [12] explicam as vantagens
que a Transformada Wavelet possui sobre a Transformada de Fourier para anlise de
sinais, por possuir a capacidade de analisar simultaneamente informaes de tempo e
freqncia. Este tutorial um bom guia sobre Wavelets para iniciantes. Uma wavelet
descrita pelos autores, como uma pequenssima onda no sentido de ser de curta
durao e com energia finita. Os autores fazem comparaes entre a TW e a TF no
sentido de que em Fourier, entre outros fatos, necessrio uma periodicidade das
funes de tempo envolvidas e as funes de base so somente seno e cosseno,
enquanto que a Wavelet possui uma vasta gama de funes de base, as chamadas
wavelet mes. Porm enfatizado neste tutorial que o propsito no eliminar as
aplicaes de Fourier em Sistemas de Potncia, mas sim introduzir uma nova
metodologia superior Fourier, em certos casos, a TW. O tutorial utiliza nesta
primeira parte as wavelet mes ortogonais de Haar, Symmlet e Daubechies e a
wavelet no-ortogonal de Morlet. Em seguida implementa a teoria da TWD
(Transformada Wavelet Discreta) com essas wavelet mes, no software Matlab, em
um sinal transitrio provocado por um chaveamento de capacitor e verifica a eficcia
que se pode obter com a transformada, onde esta, usada adequadamente, capaz de
detectar o distrbio e quantificar a freqncia em cada nvel de detalhe, baseado na
AMR(Anlise Multiresoluo).
25
Na segunda parte do tutorial, [13], tem seqncia a teoria Wavelet e a AMR,
onde o nmero de decomposies em Wavelet so determinados por alguns fatores,
tais como, tamanho do sinal original, wavelet me escolhida e nvel de detalhe
requerido. As wavelet mes utilizadas nesta segunda parte do tutorial foram
Daubechies, Morlets, Coiflets e Symlets. Desta forma, foram discutidos alguns
problemas relacionados QE entre eles localizao e proteo de faltas em sistema
de potncia e deteco de distrbios de QE. Nesta aplicao, as Wavelet mes que
apresentaram melhores resultados foram as Daubechies de ordem 4 (db4) e de ordem
6 (db6), e tambm a Symlet de ordem 5, com uma taxa amostral de 3840 Hz.
Em outro trabalho, Gaouda et al.[14] introduziram a TW como uma poderosa
ferramenta para a anlise de sinais, com isso sendo capaz de detectar e localizar
alguns distrbios que ocorrem no sistema eltrico. A deteco e a localizao dos
diferentes problemas de QE so feitas atravs da tcnica de AMR em Wavelet,
utilizando para isso a Wavelet me db4, tcnica esta que decompe o sinal em
diferentes nveis de resoluo possibilitando, desta forma, detectar qualquer
anormalidade no sinal original por menor que seja, pelos nveis finos de resoluo.
proposto tambm um mtodo de classificao para tais distrbios, baseado no
Teorema de Paserval que depois constri uma curva de desvio padro em 12 nveis
de decomposio. A tcnica de AMR mostrou habilidade para extrair importantes
informaes do sinal distorcido analisado, com isso podendo classificar corretamente
os distrbios, sem a presena de incertezas ou imperfeies, comprovando a eficcia
do mtodo proposto. Assim, esta tcnica pode ser usada para impedir futuros
problemas de QE.
Chen Xiangxum [15] prope uma nova metodologia baseada na TW para
detectar, localizar, quantificar e classificar importantes distrbios de curta durao
relacionados QE, tais como afundamento de tenso, elevao de tenso, interrupo
momentnea e oscilaes transitrias. Explica-se que muitos autores utilizam a curva
de desvio padro em diferentes escalas, para realizar a classificao dos fenmenos.
Por esta razo, a autor preferiu inovar com este mtodo, que consiste em extrair
caractersticas nicas dos distrbios a partir de informaes no domnio do tempo ou
no domnio da freqncia e depois realizar uma converso de binrio para decimal,
suficiente para realizar a classificao. Neste artigo utiliza-se uma wavelet me
26
biortogonal que foi construda baseada no teorema de Vetterli-Herley-Sweldens,
aps comprovar que wavelets ortogonais complexas com suporte compacto e
wavelets biortonormais so melhores que as tradicionais reais e complexas que so
usadas freqentemente em sistemas de potncia. Uma vez que as wavelet mes db1
at db45, e vrias wavelets biortonormais de Daubechies-Cohen-Feauveau, no so
adequadas para detectar e localizar afundamentos e elevaes de tenso em
distores harmnicas. A classificao realizada pela construo de um vetor
caracterstico com cinco elementos binrios, como um cdigo binrio, e ento
convertido para um nmero decimal. Como esta converso gera 32 nmeros
decimais diferentes, possvel distinguir mais de 5 tipos de distrbios de curta
durao. Porm, neste trabalho, o autor, limitou-se aos 5 distrbios mencionados e
verificou a eficincia do mtodo, no havendo ambigidade. Como concluso pode-
se afirmar que este mtodo rpido, correto e pode ser expandido para mais
distrbios de QE.
Resende e Penna [16] apresentam uma metodologia que analisa a tenso num
barramento e detecta, localiza e classifica possveis distrbios da qualidade da
energia eltrica ocorridos em tal barramento. Para isso, como os outros artigos antes
mencionados, tambm utilizam a TWD como tcnica base para tais estudos, sendo a
db4 a wavelet me utilizada para a anlise. A classificao composta por um
processo de 5 etapas, as quais so detalhadas a seguir. O software Matlab foi
utilizado como plataforma para a implementao do programa:
Etapa 1: Decomposio do sinal com distrbio em diferentes nveis de
resoluo;
Etapa 2: Determinar o quadrado dos coeficientes calculados;
Etapa 3: Calcular a energia concentrada um cada nvel de decomposio
utilizando o teorema de Paserval;
Etapa 4: Repetir as 3 etapas anteriores para um sinal senoidal puro;
Etapa 5: Comparar as energias concentradas em cada um dos nveis entre o
sinal com distrbio (etapa 3) e o sinal senoidal (etapa 4). Esta comparao
realizada segundo a equao a seguir.
100 *
) 7 ( _
) ( _ ) ( _
)(%) (
(

=
ref en
j ref en j dist en
j dp (1)
27
Onde:
o j o nvel da transformada;
o dp(j)(%) a diferena percentual entre as distribuies das energias
dos sinais com distrbio e senoidal de referncia, em cada nvel;
o en_dist(j) a energia concentrada em cada nvel da transformada
wavelet do sinal com distrbio;
o en_ref(j) energia concentrada em cada nvel da transformada wavelet
do sinal de referncia;
o en_ref(7) energia no nvel 7 do sinal senoidal puro.
Com este mtodo foi possvel classificar os diversos distrbios de qualidade
da energia ocorridos no barramento de um sistema, determinando um padro
caracterstico para cada tipo de distrbio.
Karimi et al. [17] mostraram em seus estudos uma proposta para identificar
os distrbios de tenso e classificar o tipo de evento que resultou no distrbio de
tenso, faltas e chaveamento de capacitor de maneira on-line. A deteco dos
distrbios propostos baseada na simulao digital no domnio do tempo de um
sistema de distribuio usando o software PSCAD/EMTDC. Todo o processo de
classificao consiste em um sistema de quatro blocos: gerao do sinal de erro,
anlise deste sinal usando TW, extrao das caractersticas do sinal e a tomada de
deciso. No primeiro bloco ocorre a subtrao entre o sinal em regime permanente e
o sinal com distrbio, gerando desta forma o sinal de erro. No segundo bloco utiliza-
se a TW, sendo esta transformada apropriada aos sinais a serem analisados. Neste
mesmo bloco a wavelet me com suporte compacto utilizada foi uma spline linear da
famlia Battle-Lemarie. J no terceiro bloco, o processo de extrao das
caractersticas se inicia quando o sinal de erro excede um limiar de 10% da tenso
nominal. O ltimo bloco destinado classificao do distrbio com certo grau de
preciso, utilizando como funo de probabilidade o critrio de Mximo
Verossimilhana. Os autores apresentaram em [18] uma continuao destes estudos,
onde avaliaram a performance experimental do mtodo para um sistema de baixa e
mdia tenso, ou seja, 120V e 12kV respectivamente, classificados pelos autores. Os
resultados foram satisfatrios atendendo s expectativas descritas por eles.
28
Robertson et al. [19] utilizaram a TW como um mtodo para analisar
transitrios eletromagnticos associados com situaes de falta e chaveamentos de
capacitores. A proposta do novo mtodo utilizando TW a de capturar e analisar os
dados. O sinal analisado, ou sinal de entrada, caracterstico de uma fase de tenso
de uma linha de transmisso trifsica com situaes de falta e chaveamento de
capacitores, simulado em EMTP, com uma taxa amostral de 10Khz.
Huang et al. [20] propuseram uma tcnica que utiliza a TW para a
classificao de distrbios relacionados com a QE. Esta tcnica utiliza a Wavelet me
de Morlet para a decomposio de um dado sinal em AMR, extraindo deste as
componentes de freqncia de 60 e 600 Hz. A componente de freqncia de 60 Hz
indica variaes de amplitude no sinal, classificando distrbios entre afundamento de
tenso, elevao de tenso e interrupo momentnea. J a componente de 600 Hz
indica a presena de pequenas variaes transitrias, classificando distrbios como
oscilaes transitrias. Desta forma, a tcnica descrita pelos autores, alm de detectar
a presena de distrbios, tambm capaz de classificar os mesmos em suas
diferentes formas.
Em uma prxima verso de seu trabalho, Huang et al. [21] utilizaram a TW
como o mais eficiente modelo de monitoramento de diversos distrbios com tempo
varivel. Tal mtodo foi testado na deteco de vrios distrbios reais e simulados.
Eles comentam algumas diferenas entre a TF e a TW, tais como, se ocorrer um
distrbio impulsivo instantneo em certo intervalo de tempo, a TF pode contribuir
com informaes de freqncia, porm informaes de tempo, como localizao so
perdidas. No caso da TW, ambas informaes de tempo e freqncia podem ser
obtidas. Os distrbios analisados foram divididos em dois testes. No primeiro teste
foram analisados distrbios como afundamento e elevao de tenso, interrupo
momentnea e transitrios oscilatrios. No segundo teste foram analisadas distores
harmnicas provindas de fornos a arco. Tais distrbios foram gerados
computacionalmente e os resultados obtidos foram satisfatrios e comprovaram mais
uma vez a eficincia da TW, tendo como wavelet me a Morlet.
Santoso et al. [22] procuraram uma nova abordagem para detectar e localizar
vrios distrbios relacionados a QE. Eles diferenciaram os distrbios em duas
categorias: transitrios rpidos e lentos. Para transitrios rpidos, as formas de onda
29
so caracterizadas por pulsos, variaes rpidas e abruptas em um tempo de curta
durao. Neste caso, db4 e db6, devido a seus suportes compactos so melhores na
deteco e localizao destes distrbios. Para transitrios lentos, as formas de onda
so caracterizadas por mudanas suaves. Segundo os autores, as db4 e db6 no so
adequadas para captar tais distrbios. Com isso as db8 e db10 so usadas, pois o
intervalo de integrao longo suficiente para a Wavelet captar essas mudanas
lentas. Os sinais foram gerados usando cdigos computacionais e uma taxa amostral
de 2,56KHz. As wavelet mes utilizadas nestas simulaes foram as db4 e db10. Os
distrbios analisados foram transitrios, afundamentos de tenso e distores
harmnicas. No primeiro distrbio analisado a wavelet me que melhor se adequou
foi a db4. No caso de afundamentos de tenso, a melhor resposta foi a db10, por
causa do suporte compacto em relao db4. J nas distores harmnicas, foram
adicionadas harmnicas de ordem inferior a 25 e somente de ordem mpar. Uma
onda senoidal, apenas com a freqncia fundamental de 60Hz, tem um THD
(Distoro Harmnica Total) de 0%, o que seria ideal, encontrando-se nestes testes
uma taxa de 11,49%. Com as respostas foi possvel perceber que a wavelet detectou
o incio e trmino do evento, porm, no identificou os contedos de harmnicos
inclusos no sinal. Na comparao dos resultados a db10 superou a db4 tambm no
caso de harmnicos.
Angrisani et al. [23] propuseram um mtodo que automaticamente detecta e
classifica sinais transitrios. Este mtodo baseado na Wavelet Network (conjunto
entre a TW e a Rede Neural Artificial) que combina a habilidade da TW na anlise
de sinais no-estacionrios com a capacidade de classificao das Redes Neurais
Artificiais. A WN pode ser considerada como uma rede neural multicamadas em que
os neurnios da primeira camada so alimentados pelas sadas dos ns da TW. A
classificao dos distrbios sugeridos se divide numa seqncia de estgios: extrao
das caractersticas, seleo das caractersticas e classificao propriamente dita. A
metodologia proposta foi dividida numa srie de fases, tais como: estudo dos
transitrios aplicados aos testes, confeco do detector e classificador de transitrios,
implementao, treinamento, verificao da performance e aplicao para diferentes
transitrios. A ateno do mtodo foi focada em alguns distrbios transitrios em
SEP, em particular, queda de tenso e microinterrupes, transitrios oscilatrios e
30
impulsivos. Dois tipos de blocos podem ser distinguidos para classificao. No
primeiro bloco, bloco A, a WN capaz de detectar e localizar quedas de tenso ou
microinterrupes. A WN deste bloco tem trs camadas, a camada de entrada, a
camada intermediria e a camada de sada contendo respectivamente 8, 17 e 4
neurnios. O bloco B classifica transitrios oscilatrios e impulsivos e
caracterizado tambm por trs camadas, a camada de entrada, intermediria e de
sada, constituda por 4, 9 e 1 neurnio respectivamente.
Santoso et al.(2000)[24] apresentam uma fundamentao terica do mtodo
de classificao de distrbios atravs de redes neurais. O mtodo de reconhecimento
proposto utiliza wavelets em conjunto com um grupo de mltiplas redes neurais. Os
resultados da rede so integrados usando um mtodo de tomada de deciso, um
simples mtodo de votao. Neste trabalho focada a fundamentao terica
necessria para construir a rede classificadora baseada em wavelet. A entrada para o
classificador consiste num sinal com distrbio no domnio do tempo, este sinal
processado na TW, em seguida passa para a rede neural processar e classificar, logo
aps tem o bloco de tomada de deciso e, por ltimo, a resposta do tipo de distrbio
que foi dado na entrada e o seu respectivo grau de confiana, que nesta primeira
parte do trabalho foi de 85-91%. A segunda parte do trabalho, ou seja a aplicao e
implementao de toda a teoria estudada na parte 1, mostrada em [25] e os
resultados comprovaram uma eficincia maior que 90%, com um ndice de
ambigidade menor que 10%, entre os seis tipos de distrbios analisados. Vale
lembrar que a taxa amostral utilizada nestes dois artigos foi de 15.375 Hz.
Abdel-Galil et al. [26] propuseram um mtodo automtico constitudo de dois
estgios de reconhecimento de sistemas que baseado em Monitorar Ns de
Distribuio para Qualidade da Energia. No primeiro estgio, os eventos de QE so
rastreados, detectados e ento classificados. A funo do segundo estgio
identificar a causa do distrbio e sua localizao. Sendo capaz de detectar um grande
nmero de distrbios de QE. As formas de ondas de tenso foram obtidas atravs de
vrios pontos especiais de um sistema de distribuio industrial. Para extrair
caractersticas importantes foi utilizada a wavelet me db4 e uma taxa amostral de
15.360Hz.


IV. TRANSFORMADA WAVELET : FUNDAMENTOS
BSICOS
A anlise de dados de acordo com escalas variveis no domnio do tempo e da
freqncia a idia bsica da utilizao da teoria Wavelet.
Alguns pesquisadores acham que a utilizao da teoria Wavelet abre uma
nova perspectiva na anlise de sinais. Desde a dcada de 80, a teoria Wavelet tem
despertado enorme interesse em diversas reas. A formalizao desta teoria foi
realizada recentemente, nesta mesma dcada de 80, com base na generalizao de
conceitos j conhecidos, originados de vrios campos de pesquisa, como anlise e
compresso de sinais, astronomia, acstica, msica, fractais, geofsica, matemtica e
fsica, o que tem despertado um grande interesse dos cientistas[27].
O termo wavelet foi originariamente introduzido por J. Morlet, sendo a
base matemtica de suas idias formalizada pelo fsico terico Alex Grossmann. Os
dados ssmicos estudados por Morlet exibiam contedos de freqncia que mudavam
rapidamente ao longo do tempo, para os quais a Transformada de Fourier (TF) no
era adequada como ferramenta de anlise[28, 29].
De fato, a TF no permite uma anlise local do contedo de freqncia do
sinal. Ou seja, eventos que venham a ocorrer em intervalos de tempos distintos, e
mesmo bastante remotos, contribuem de maneira global para a transformada,
afetando a representao como um todo.
A equao 2 ilustra a TF de um sinal contnuo f(t). importante notar que a
transformada est baseada na integrao de todo o sinal para o clculo da funo que
representa seu espectro de freqncia (F(u))[28, 29],

= dt e t f u F
ut i 2
) ( ) ( . (2)
32
onde e
i2ut
a base da TF.
Por outro lado, a Transformada de Fourier Janelada (TFJ), proposta por
Dennis Gabor, permite uma anlise da freqncia do sinal localmente no tempo
(Gabor, 1946 apud Misiti, 1997 [30]). Neste caso, uma janela de observao
deslocada no domnio do tempo, em uma tcnica chamada de anlise do sinal por
janelas, e a TF calculada para cada posio da janela, como mostra a Figura 9,
mapeando o sinal original em uma funo bidimensional de tempo e freqncia.

Figura 9 Transformada de Fourier Janelada.
Considerando j(t) a funo que cumpre o papel de janela e b o tamanho da
janela, pode-se definir a TFJ de um sinal contnuo f(t) como segue:

= dt e t f b t j b u F
ut i 2
) ( ) ( ) , ( . (3)
A TFJ pode no ser adequada para a anlise de determinados sinais, pois sua
preciso pode ser limitada. Esta preciso determinada pelo tamanho da janela,
tendo em vista que o tamanho da janela de observao permanece constante para
todas as freqncias. Muitos sinais requerem uma maior flexibilidade de
aproximao, necessitando-se variar o tamanho da janela para determinar com
exatido o tempo ou a freqncia.
Com isso, Morlet introduziu uma nova transformada, denominada
Transformada Wavelet, na qual o tamanho da janela varivel, permitindo que
eventos de alta freqncia possam ser localizados com uma maior resoluo
temporal. Intuitivamente, um evento de baixa freqncia precisa de uma janela maior
no domnio do tempo para ser observado.
Inicialmente, define-se a Transformada Wavelet (TW) considerando um sinal
contnuo f(t), porm a generalizao para sinais ou imagens bidimensionais f(x,y),
tambm pode ser obtida. A transformada wavelet contnua de f(t) dada pela
equao 4:
A
m
p
l
i
t
u
d
e

F
r
e
q

n
c
i
a

Transformada
de Fourier
Janelada
33

= ) ( ) ( ) , (
,
dt t t f b a F
b a
. (4)
Nesta equao, os parmetros a e b variam continuamente em , sendo que a
funo
a,b
denominada wavelet me e definida da seguinte forma:
|
.
|

\
|
=
a
b t
a
t
b a

1
) (
,
. (5)
Tal funo derivada a partir de operaes como dilatar e transladar uma
wavelet me , a qual deve satisfazer o critrio de admissibilidade,

< =

du
u
u
C
2
) (
2

, (6)
onde ) ( u a TF de (t). Se uma funo contnua, ento C

pode ser finito

somente se 0 ) 0 ( = , isto ,

0 ) ( dt t [29, 31].
Analisando a equao 4 percebe-se que a TW depende de dois parmetros, a
e b, que correspondem, respectivamente, s informaes de escala e tempo, ou
dilatao e translao, respectivamente. Assim, o sinal de uma dimenso f(t)
desdobrado em uma transformada bidimensional F(a,b), permitindo uma anlise
tempo-freqncia do sinal, de forma semelhante TFJ.
A equao 4 pode tambm ser representada como o produto interno de f com
uma funo wavelet
a,b
, isto ,
b a
f b a F
,
, ) , ( = .
A discretizao dos parmetros a e b origina a Transformada Wavelet
Discreta (TWD). importante notar que o espao de definio do sinal no
discretizado uniformemente, como ocorre na TFJ discreta. A discretizao do
parmetro de translao depende da escala da wavelet me. Assim, para altas
freqncias, as wavelet mes so transladadas por passos pequenos, enquanto que
para freqncias baixas, a translao feita com passos maiores[29, 31].
1. A Transformada Wavelet Contnua
A TWC, de um sinal dado f(t) em relao a uma wavelet me
genericamente definida como[12]:
34

= dt
a
b t
t f a a b TWC ) ( ) ( ) , )( (
2
1
, (7)
onde a o fator de escala e b o fator de translao, e ambas variveis so contnuas.
A equao 7 mostra que o sinal unidimensional original f(t) mapeado em uma nova
funo, em um espao bidimensional, em escala a e translao b, pela TW. Um
coeficiente da TW, TWC(a,b), de uma escala e translao particulares, representa o
quo bem corresponde o sinal original f(t) com a wavelet me. Desse modo, o grupo
de coeficientes TWC(a,b) associados a um sinal particular a representao wavelet
do sinal original f(t) em relao wavelet me ) (t .
Pode-se visualizar a wavelet me como uma funo janela. O fator de escala
a e o tamanho da janela so interdependentes, onde menores escalas implicam em
menores janelas. Conseqentemente, pode-se analisar componentes de bandas
estreitas de freqncia de um sinal com um pequeno fator de escala e componentes
de bandas largas de freqncia com fatores de escala maiores, o que permite captar
todas as caractersticas de um sinal particular.
1.1 - Escala
J mencionou-se o fato da anlise wavelet produzir uma escala no tempo de
um sinal, e agora ser abordada uma discusso sobre escala e translao wavelet.
Escalar uma wavelet significa simplesmente dilat-la ou comprim-la. Para ir
alm de descries coloquiais tais como dilatar, introduzido o fator de escala,
usualmente denotado pela letra a. Por exemplo, o efeito facilmente observado na
Figura 10 atravs de senides.
a= a= a= 1
f(t) = sen(4t) f(t) = sen(2t) f(t) = sen(t)

Figura 10 Demonstrao do fator de escala em uma funo senide.
O fator de escala indica o comportamento da wavelet me. Quanto menor o
fator de escala, mais comprimida ser a wavelet.
35
Na anlise wavelet, a escala relacionada com a freqncia do sinal. O que
corresponde a:
Baixa escala a wavelet comprimida detalhes que mudam
rapidamente alta freqncia w.
Alta escala a wavelet dilatada detalhes que mudam
vagarosamente baixa freqncia w.
1.2 - Translao
Transladar uma wavelet significa desloc-la no eixo de tempo, o que se faz
matematicamente quando escreve-se f(x-k) como um atraso na funo f de um fator
k, com k constante, conforme mostrada na Figura 11.

Figura 11 Translao de uma funo Wavelet: (a) Funo Wavelet (t); (b) Funo
Wavelet Transladada ( t-k ).
1.3 - Clculo da Transformada Wavelet Contnua
A TWC a integral em todo o intervalo de definio do sinal multiplicado
pelas verses de escala e translao da wavelet me. Este processo produz
coeficientes wavelet que so funes da escala e posio. A seguir so mostrados
alguns passos para criar a TWC[30]:
1) Selecionar um trecho inicial do sinal original e alinhar com uma
wavelet me.
2) Calcular o coeficiente C que representa o quo est intimamente
relacionada a wavelet com o trecho do sinal, onde C = TWC(a,b).
Entre os coeficientes calculados os maiores valores de C
significam uma maior similaridade do sinal com a Wavelet. Note
que o resultado vai depender da forma da wavelet me escolhida,
como na Figura 12.
36

Figura 12 Clculo do fator c de relao entre a wavelet me e o sinal.
3) Transladar a wavelet para a direita, como na Figura 13 e repetir os
passos 1 e 2 at que voc tenha coberto o sinal inteiro.

Figura 13 Translao da Wavelet.
4) Dilatar a wavelet, Figura 14, e repitir os passos de 1 a 3.

Figura 14 Escalonamento da Wavelet.
5) Repetir os passos de 1 a 4 para todas as escalas.
Quando estiver terminado, obtm-se os coeficientes da TWC produzidos em
diferentes escalas, por diferentes trechos do sinal[30].
2. A Transformada Wavelet Discreta
O objetivo da TWD a generalizao da funo de expanso, de maneira que
qualquer sinal em L
2
() possa ser representado pela srie[32]:

=
k j
j j
k j
k t a t f
,
2 /
,
) 2 ( 2 ) ( , (8)
ou tambm, simplificando:

=
k j
k j k j
t a t f
,
, ,
) ( ) ( , (9)
onde a bidimenso dos coeficientes a
j,k
caracteriza a chamada TWD de f(t).
Sinal

Wavelet

Sinal

Wavelet
C=0.2247

Sinal

Wavelet
C=0.0102
37
Uma forma mais especfica, que indica como os coeficientes a
j,k
so
calculados, pode ser escrita usando produto interno:
) ( ) ( ), ( ) (
,
,
,
t t f t t f
k j
k j
k j

> < = , (10)

onde
j,k
(t) forma uma base ortonormal para o espao de sinais de interesse. O
produto interno usualmente definido como mostrado na Equao 11, onde x*(t) o
conjugado de x(t):

= dt t y t x t y t x ) ( ) ( * ) ( ), ( . (11)
O objetivo de mais expanses de uma funo (ou sinal) ter o coeficiente de
expanso, a
j,k
, apresentando mais informaes teis sobre o sinal, que so
diretamente obtidas do sinal original. Um segundo objetivo ter a maior parte dos
coeficientes iguais a zero ou muito pequenos. Isto chamado de representao
esparsa e extremamente importante em aplicaes para deteco e estimao
estatstica, compresso de dados, reduo de rudos e algoritmos rpidos[32].
De maneira geral, a TWD tambm pode ser escrita assim [12]:

n
m
m
m
a
a nb x
n f a n m TWD ) ( ) ( : ) , )( (
0
0 0 2
1
0
(12)
onde a Wavelet me e os parmetros a (escala) e b (translao) relativos a
funo TWC (Equao 7), so funes dos parmetros inteiros m e n, isto a = a
0
m

e b = nb
0
a
0
m
. Este fato pode ser observado na Equao 12, e os parmetros so
usados para gerar a famlia das funes Wavelets.
3. Introduo Famlia Wavelet
3.1 - Wavelet de Haar
A Wavelet com os mais simples coeficientes no espao L
2
() denominada
Wavelet de Haar. Uma propriedade da Wavelet de Haar que ela tem suporte
compacto, contudo ela no continuamente diferencivel, o que de certa forma
limita suas aplicaes. A Wavelet de Haar [33] apresentada na Figura 15 com a
seguinte funo:
38

<
< +
=
1 2 / 1 1
2 / 1 0 1
) (
t
t
t . (13)

Figura 15 - Representao da Wavelet de Haar.
3.2 - Wavelet de Daubechies
Ingrid Daubechies, uma das mais brilhantes pesquisadoras sobre wavelet no
mundo, criou o que chamado wavelet ortonormal com suporte compacto. Os
nomes das wavelet da famlia de Daubechies so escritos por dbN, onde N a ordem
da wavelet, e db o sobrenome da autora da wavelet me. A wavelet db1,
semelhante de Haar que foi mostrada na Figura 15. Na Figura 16, a seguir,
mostram-se alguns modelos de wavelet mes da famlia Daubechies[30]. Pode-se
perceber que conforme a ordem da wavelet me aumenta, seu suporte compacto
tambm sofre um aumento significativo. Estas wavelets no tm nenhuma expresso
explcita, exceo de db1, que a wavelet de Haar. Elas tambm no so
simtricas.

39

Figura 16 - Famlias Daubechies.
40
4. Wavelet Me utilizada
Neste estudo utiliza-se a wavelet me da famlia Symlet, a Symlet 4, ou
resumidamente a sym4, para verificar suas respostas e analisar sua performance no
campo de sistemas de potncia. Conforme mostrado em [36], esta wavelet me
capaz de detectar e localizar os diversos distrbios de QE mencionados nos captulos
anteriores.
Um outro motivo para escolha desta wavelet me, de acordo com o mostrado
tambm em [36], que geralmente wavelets mais suaves indicam melhor resoluo
em freqncia que wavelets que possuem variaes bruscas, ou descontinuidades,
como a wavelet de Haar, a sym2 ou a db2.
Os modelos de wavelet me do tipo Symlets so wavelet mes
aproximadamente simtricas, propostas por Daubechies como modificaes famlia
que ela mesmo criou, as dbs. As propriedades das duas famlias de wavelet mes so
similares.
As wavelet mes da famlia Symlet apresentam-se em vrios modelos,
variando da sym2 sym45, como na Figura 17 em que so apresentados alguns
destes modelos. Esta famlia apresenta as seguintes caractersticas gerais: as wavelet
Symlets possuem suporte compacto com menor nmero de assimetria e maior
nmero de decaimento, para uma largura dada em relao famlia daubechies. A
sym4 ortogonal e com ela possvel realizar tanto a decomposio em TWD como
em TWC, sendo este mais um motivo a favor de se escolher tal wavelet para estes
estudos.
41

Figura 17 Famlias Symlets.
42
5. O Processo de Filtragem e Reconstruo Wavelet
5.1 - Filtragem
As componentes dos sinais fornecem caractersticas tais como, componentes
de baixa freqncia fornecem a identidade do sinal e as componentes de alta
freqncia, por outro lado, fornecem os detalhes do sinal. Um exemplo disto a
anlise da voz humana. Se retirarmos as componentes de alta freqncia, a voz ter
um som diferente, mas possvel entender o que est sendo dito. No entanto, se
retirarmos as componentes de baixa freqncia, ser emitido um palavreado sem
sentido[30]. Por esta razo que, em anlise wavelet, fala-se usualmente em
aproximaes e detalhes.
Aproximaes: componentes de baixa freqncia do sinal.
Detalhes: componentes de alta freqncia do sinal.
O processo de filtragem, em seu nvel mais bsico, mostrado na Figura 18:

Figura 18 - Filtragem de um sinal.
O sinal S percorre dois filtros complementares que fornecem dois sinais como
sada. Porm, se utilizarmos este esquema em um sinal digital real, obtm-se duas
vezes mais a quantidade de dados que no incio. Suponha que o sinal original S
consista de 1.000 amostras de dados. Sendo assim, as verses aproximadas e
detalhadas do sinal original tero 1.000 amostras cada uma, totalizando 2.000
amostras.
Com o intuito de corrigir este problema, foi introduzida a diminuio do
nmero de amostras, ou seja, operador downsampling, ou mesmo, reduo da
amostra. Isto significa simplesmente considerar dados intercalados, ou seja, levar em
conta o primeiro dado (ndices mpares) e rejeitar o segundo (ndices pares) e assim
43
por diante. Com isso introduzido um fenmeno aliasing, ou sobreposio de
espectro, na componente do sinal, o que dever ser levado em conta em tratamentos
posteriores. Este fenmeno um efeito no desejado em tratamento de sinais pois
um tipo de erro, causando descontinuidade no sinal analisado.

Figura 19 - Processo de diminuio do nmero de amostras do sinal (Downsampling).
O processo na direita da Figura 19, que inclui diminuio de amostras,
produz os coeficientes da TWD. Para obter uma maior apreciao deste processo,
mostrado, em um exemplo, o desenvolvimento da TWD de um sinal. O sinal ser
uma senide pura com rudo de alta freqncia adicionado a ela.

Figura 20 - Exemplo de filtragem com downsampling de um sinal senoidal ruidoso.
Nota-se que o coeficiente de detalhe cD, Figura 20, consiste principalmente
do rudo de alta freqncia, enquanto que os coeficientes cA contm muito menos
rudo que o sinal original.
5.2 - Decomposio em mltiplos nveis
O processo de decomposio pode ser iterativo, com aproximaes de
decomposio sucessivas, de modo que um sinal dividido em outras componentes
44
de resoluo menor, como mostrado na Figura 21. Neste estudo, ir se utilizar
decomposies em trs nveis, e as anlises dos dados sero em relao cD
1
, cD
2
e
cD
3
.

Figura 21 - Demonstrao do processo sucessivo de decomposio de um sinal.
Uma vez que o processo iterativo, na teoria pode-se decomp-lo
indefinidamente. Na realidade, a decomposio pode ocorrer somente at o detalhe
individual consistir em somente uma amostra, ou pixel para o caso de imagens. Na
prtica, seleciona-se um nmero satisfatrio de nveis, baseado na natureza do sinal.
5.3 - Reconstruo Wavelet
J foi visto como a TWD pode ser usada para analisar, ou decompor, sinais
ou imagens. Uma outra etapa saber como aquelas componentes podem ser
reagrupadas para montar o sinal original, sem perder informaes. Este processo
chamado reconstruo, ou sntese. Esta manipulao que efetua a sntese chamada
de Transformada Wavelet Discreta Inversa (TWDI).
Para sintetizar um sinal, o reconstruiremos a partir dos coeficientes wavelets,
como ilustrado na Figura 22:

Figura 22 - Processo de reconstruo de um sinal filtrado.
45
Como a anlise wavelet envolve filtragem e diminuio do nmero de
amostras, a reconstruo wavelet consiste em aumentar o nmero de amostras e
filtragem. Aumentar o nmero de amostras o processo de aumentar uma
componente do sinal pela insero de zeros entre amostras, o que pode ser visto na
Figura 23:

Figura 23 - Processo de aumento do nmero de amostras para reconstruo de um sinal
5.4 - Filtros de Reconstruo
A parte de filtragem para a reconstruo do sinal tambm produz algumas
discusses, devido ao fato da escolha do filtro ser crucial para uma perfeita
reconstruo do sinal original.
O processo de diminuio do nmero de amostras do sinal introduz neste
distores de aliasing . Uma escolha correta do filtro de reconstruo pode cancelar
o efeito do aliasing. Esta grande descoberta, mostrada na Figura 24, foi feita pelo
trabalho de Ingrid Daubechies [30, 31].

Figura 24 - Processos de decomposio e reconstruo de um sinal.
46
5.5 - Aproximaes e detalhes na reconstruo
tambm possvel reconstruir as aproximaes e detalhes em si, a partir dos
vetores de coeficientes. Como exemplo, mostra-se como reconstruir o primeiro nvel
de aproximao A1, do vetor de coeficientes cA1.
O vetor dos coeficientes cA1 passa pelo mesmo processo usado para
reconstruir o sinal original. No entanto, ao invs de combin-los com o nvel um de
detalhes cD1, alimenta-se com um vetor de zeros no lugar dos detalhes, como
indicado na Figura 25.

Figura 25 - Processo de reconstruo alimentado com vetor de zeros.
Este processo produz a reconstruo do sinal de aproximao A1, que possui
o mesmo tamanho que o sinal original S, sendo uma aproximao real.
Similarmente, pode-se reconstruir o primeiro nvel de detalhe D1, usando o
processo anlogo, como na Figura 26:

Figura 26 - Reconstruo do primeiro nvel de detalhe do sinal com insero do vetor de
zeros.
Os detalhes e aproximaes reconstrudos so verdadeiramente constituintes
dos sinais originais. De fato, encontramos isto quando combinamos A
1
+ D
1
= S.
Note que os vetores de coeficientes cA1 e cD1, por serem produzidos pela
diminuio do nmero de amostras, contm distoro aliasing, e suas dimenses so
47
somente a metade da dimenso do sinal original. Assim, no podem ser combinados
diretamente para reproduzir o sinal original. necessrio reconstruir as
aproximaes e detalhes antes de combin-los.
Estendendo esta tcnica para componentes de uma anlise multinvel
encontram-se relaes similares para todo o sinal reconstrudo, Figura 27.

Figura 27 - Diferentes formas para se reconstruir o sinal a partir de seus coeficientes.
S = A1 + D1
= A2 + D2 + D1
= A3 + D3 + D2 + D1


V. SISTEMA DE DISTRIBUIO ESTUDADO
Para a realizao deste estudo, de maneira que o mesmo seguisse corretamente as
situaes reais freqentemente encontradas nas concessionrias de energia eltrica,
utilizou-se um sistema que uma cpia fiel de um sistema de distribuio da
concessionria CPFL Companhia Paulista de Fora e Luz. Isto ocorreu com o
intuito de realizar um trabalho o mais prximo possvel da realidade, uma vez que
nesta fase do estudo no estava prevista a realizao de uma pesquisa de campo para
obteno de dados reais de concessionrias. Assim, foram usadas simulaes
computacionais com a utilizao de softwares especficos na rea de SEP, neste caso
o software ATP Alternative Transients Program, que ser citado a seguir.
O sistema de distribuio estudado e simulado atravs do software ATP,
mostrado atravs do diagrama da Figura 28 [35].

Figura 28 Diagrama do sistema eltrico de distribuio em anlise.
49
Atravs da ilustrao, possvel ter uma viso adequada do sistema como um
todo, situando a localizao dos diversos componentes que constituem o sistema de
distribuio. A taxa amostral utilizada nestas simulaes foi de 7.680 Hz, assim
como a utilizada em [37, 38]. Tal valor foi utilizado por existir instrumentos de
medio e obteno de dados com freqncia de amostragem similar, como por
exemplo o BMI (Basic Measuring Instrument) Modelo 7100, que apresenta um valor
em torno de 7,7 kHz.
O transformador da subestao recebe a tenso de 138kV de um sistema de
transmisso, passando com isso, a ser um sistema de distribuio com tenso de
13,8kV. Os transformadores de distribuio 3 e 13 e o transformador particular 4,
mostrados no diagrama pelos blocos cinza, foram modelados considerando suas
curvas de saturao. J os transformadores particulares 1, 2 e 3, foram modelados
sem considerar as respectivas curvas de saturao. Com isso, as cargas foram
referidas ao primrio com uma parcela RL em paralelo com um capacitor C, para
correo do fator de potncia. Para dimensionar o capacitor, para correo do fator
de potncia, as cargas foram consideradas com fator de potncia original de 0,75 para
posterior correo at os desejados 0,92. As caractersticas destes transformadores
particulares so mostradas pela Tabela 2 que apresenta as potncias e suas
respectivas cargas incidentes.
Tabela 2 Dados dos transformadores particulares.
Transformadores
Particulares
Carga Nominal Carga Incidente
1 2250 kVA (03 trafos) 2500 kVA
2 3000 kVA (04 trafos) 1600 kVA
3 450 kVA (02 trafos) 456 kVA
4 300 kVA (01 trafos) 280 kVA

Os transformadores de distribuio apresentam as caractersticas mostradas
na Tabela 3 e seus fatores de potncia geral so considerados como 0,9538 para se
definir a carga RL aps o mesmo. Em alguns casos, um grupo de transformadores foi
agrupado e representado por apenas um bloco, desta forma representando as cargas
equivalentes desses transformadores, cujo ponto de conexo com o sistema est
indicado na Figura 28. Deve-se lembrar que todos os transformadores de distribuio
50
so do tipo delta-estrela aterrado, com resistncia de aterramento de zero ohm e tap
ajustado em 13.200/220 volts.
Tabela 3 Dados dos transformadores de distribuio.
Transformadores
de Distribuio
Carga Nominal Carga Incidente
1 75 kVA 40 kVA
2 75 kVA 31 kVA
3 45 kVA 32 kVA
4 45 kVA 22 kVA
5 112,5 kVA 19 kVA
6 225 kVA 89 kVA
7 150 kVA 27 kVA
8 150 kVA 29 kVA
9 45 kVA 9 kVA
10 225 kVA 19 kVA
11 30 kVA 26 kVA
12 150 kVA 86 kVA
13 75 kVA 19 kVA
14 75 kVA 7 kVA

Com relao aos bancos de capacitores presentes no sistema, estes so trs
(BC 1, 2 e 3) e esto instalados ao longo do sistema atravs dos pontos Ch1 e Ch3.
Sendo assim, o primeiro banco de capacitor (BC1) um banco fixo de 1200 kVAr
instalado a 476 metros da subestao no ponto Ch1, como pode ser visto na Figura
28. Os outros dois bancos (BC2 e BC3) so de 600 kVAr cada um, distanciados de
476 e 1.176 metros da subestao e situados nos pontos Ch1 e Ch3, respectivamente.
Estes dois ltimos bancos de capacitores no existem na prtica, apenas foram
simulados neste sistema para analisar as respostas e tambm obter dados de
transitrios oscilatrios. Vale ressaltar que os trs bancos de capacitores nunca
estiveram em operao ao mesmo tempo e eles s foram utilizados neste estudo para
gerar dados de oscilaes transitrias, embora estes bancos tenham funes
importantes em um sistema de distribuio. Para a simulao dos dados de
transitrios oscilatrios, o banco BC2 se manteve ligado (obtendo-se a condio de
regime na presena do banco) e em seguida efetuou-se o chaveamento apenas do
51
banco BC3 para a obteno dos dados. Desta forma o BC1 no foi utilizado nesta
situao.
O alimentador principal constitudo por um cabo nu, modelo CA-477
MCM, em estrutura area convencional com comprimento total de 1.576 metros, e
seus trechos so representados por elementos RL mutuamente acoplados. O sistema
tambm possui um alimentador secundrio onde esto localizados os
transformadores de distribuio 11, 12 e 14 e tambm o transformador particular 4.
Neste alimentador secundrio o modelo do cabo 1/0 AWG, com comprimento de
233 metros.
1. Distrbios Obtidos Atravs das Simulaes
Aps inmeros testes realizados no software ATP com o sistema de
distribuio mostrado, obteve-se resultados satisfatrios que sero apresentados no
decorrer deste captulo.
Na Tabela 4 so mostrados os resultados obtidos para o distrbio de
afundamento de tenso com ngulo de incidncia de falta de 0 e 90. Tambm so
mostradas nesta tabela, informaes como localizao da falta e resistncia de falta,
sendo estes valores variados com o intuito de atingir valores desejados. Desta forma,
as faltas foram aplicadas em quatro diferentes localidades, a saber, Subestao,
Transformador de Distribuio 13 e nos Bancos de Capacitores 1 e 3. J para a
resistncia de falta, os valores variaram de 0,2 a 9 ohms. Com isso, foram obtidos os
valores de amplitude dos afundamentos mostrados na quinta coluna desta mesma
tabela, totalizando 32 situaes de afundamento de tenso. Nestas simulaes, no
foram atingidas amplitudes de 90% nos casos de ngulo de insero a 0 e nem nos
casos a 90, embora estas amplitudes faam parte das definies. Prximo a este
valor foram atingidas amplitudes com 92% mas, neste caso, no se tratou de
afundamento e sim de interrupo momentnea. Deve ser lembrado que para todos os
casos simulados medio dos valores foi obtida junto a subestao. Segundo a
Tabela 1, mostrada no captulo II desta dissertao, este afundamento de tenso
caracterizado como Afundamento de tenso instantneo.


52
Tabela 4 Resultado das simulaes do sistema para afundamento de tenso.
Nmero
de casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ()
Resistncia de
Falta ()
Afundamento
Obtido (%)
1 Td13 0 e 90 9 10
2 BC3 0 e 90 6 14
3 BC3 0 e 90 4 20
4 BC3 0 e 90 3 25
5 Td13 0 e 90 2 31
6 Subestao 0 e 90 2 35
7 Td13 0 e 90 1 40
8 Td13 0 e 90 0,5 46
9 BC1 0 e 90 1 50
10 BC1 0 e 90 0,8 55
11 BC1 0 e 90 0,6 60
12 Subestao 0 e 90 0,6 65
13 Subestao 0 e 90 0,5 70
14 Subestao 0 e 90 0,4 75
15 Subestao 0 e 90 0,3 80
16 Subestao 0 e 90 0,2 85

Para os casos de elevaes de tenso, a Tabela 5 mostra os resultados obtidos
aps as simulaes. Assim como na tabela anterior, esta tabela mostra os resultados
com ngulo de incidncia de falta de 0 e 90. As faltas foram aplicadas na
subestao, no transformador particular 4 e no banco de capacitor 1, obtendo-se
ento os resultados desejados. No caso de elevao de tenso, os valores de
resistncia de falta variaram de 0,04 a 5 ohms. Com estes valores ajustados foram
obtidas as amplitudes de distrbios mostradas na quinta coluna desta tabela. Embora
as amplitudes de 75% e 80% no foram atingidas nestas simulaes, estas fazem
parte das definies de elevaes de tenso. Desta forma foram totalizados 26 casos
de elevaes de tenso, todos estes casos definidos como elevao de tenso
instantnea.



53
Tabela 5 - Resultado das simulaes do sistema para elevaes de tenso.
Nmero
de casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ()
Resistncia
de Falta ()
Elevao de
Tenso Obtida (%)
1 Subestao 0 e 90 5 10
2 Tp4 0 e 90 3 16
3 Tp4 0 e 90 2 20
4 Tp4 0 e 90 1 26
5 Tp4 0 e 90 0,5 30
6 BC1 0 e 90 1 35
7 BC1 0 e 90 0,7 40
8 BC1 0 e 90 0,5 45
9 Subestao 0 e 90 0,5 50
10 Subestao 0 e 90 0,4 54
11 BC1 0 e 90 0,05 60
12 Subestao 0 e 90 0,1 67
13 Subestao 0 e 90 0,04 69

Com relao s interrupes momentneas, estas foram adquiridas atravs de
faltas diretamente na subestao como mostrado na Tabela 6. Da mesma forma que
nos casos anteriores para afundamento e elevao de tenso, o ngulo de insero de
falta foi de 0 e 90, com uma resistncia de falta variando de 0,01 a 0,10 ohms.
Assim foram obtidos os resultados para interrupo de tenso mostrados na quinta
coluna desta tabela com amplitude variando de 92 a 99%, correspondendo aos limites
estabelecidos para interrupo de tenso de acordo com a definio. Diferentemente
dos casos de afundamentos e elevaes de tenso, os dados obtidos para interrupes
de tenso so caracterizados como Interrupes Momentneas.
Tabela 6 - Resultado das simulaes do sistema para interrupes de tenso.
Nmero
de casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ()
Resistncia
de Falta ()
Amplitude de
Interrupo Obtida (%)
1 Subestao 0 e 90 0,10 92
2 Subestao 0 e 90 0,08 94
3 Subestao 0 e 90 0,05 96
4 Subestao 0 e 90 0,01 99

54
Para obteno dos dados referentes a transitrios oscilatrios, foram
utilizados os bancos de capacitores BC2 e BC3. O chaveamento foi realizado no
banco BC3, estando o banco BC2 ligado em regime permanente. A Tabela 7
apresenta estes casos simulados, lembrando que o banco foi chaveado com ngulos
de incidncia de 0 e 90. O local da medio variou entre subestao, transformador
particular 4, transformadores de distribuio 1, 3, 8 e 13, para obteno destes 12
diferentes casos de transitrios oscilatrios.
Tabela 7 Resultado das simulaes do sistema para transitrios ocilatrios.
Nmero
de Casos
Banco
Chaveado
ngulo de
Incidncia ()
Local de
Medio
1 BC3 0 e 90 Tp4
2 BC3 0 e 90 Td 8, 9 e 10
3 BC3 0 e 90 Td3
4 BC3 0 e 90 Td13
5 BC3 0 e 90 Td 1 e 2
6 BC3 0 e 90 Subestao

No caso de rudos presentes na forma de onda, alguns cuidados foram
tomados, uma vez que estes sinais so comumente encontrados em conjunto com
outros distrbios. Assim, foi adotada a seguinte metodologia: utilizou-se uma forma
de onda em regime permanente do prprio sistema em estudo e sobreps-se a esta
onda um rudo branco com amplitudes variando de 0,1 a 1,2%. Esta sobreposio
ocorreu a partir de um determinado instante de tempo, o qual ser mencionado
adiante. Esta modelagem foi confeccionada atravs do software Matlab, obtendo 12
casos diferentes de rudos para submisso da anlise.


VI. METODOLOGIA APLICADA
1. Mdulo de Deteco e Localizao do Distrbio
Inicialmente, para a deteco do distrbio, uma janela de meio ciclo percorre
o sinal com passos de um quarto de ciclo. Este sinal o segundo nvel de
decomposio em AMR. De posse destas informaes do segundo nvel de
decomposio, um limiar calculado, de acordo com as informaes deste prprio
nvel, para detectar o incio de um determinado distrbio. A Figura 29 mostra este
procedimento e o passo da janela. O tamanho da janela pode variar de acordo com a
necessidade e tambm com o tipo de distrbio utilizado, mas, de um modo geral, esse
tamanho de janela e seu respectivo passo se fazem necessrios para os casos
analisados.

Figura 29 Demonstrao do mdulo de deteco e localizao do distrbio. Sinal de
entrada (a) e Segundo nvel de decomposio D2 (b).
56
Seguindo estas etapas, quando o sistema estiver em regime permanente o
algoritmo no acusar nenhum tipo de distrbio, pois as informaes do segundo
nvel de decomposio no ultrapassaro o limiar estipulado.
Quando uma anomalia encontrada, o algoritmo acusa o momento inicial de
tal evento, realizando assim sua deteco e conseqente localizao no tempo. Desta
forma, o algoritmo automaticamente transferido para o prximo passo, que neste
caso o mdulo de classificao do distrbio.
2. Mdulo de Classificao
2.1 - Teorema de Paserval
Se as funes escala e Wavelets formam bases ortogonais e possuem suporte
compacto, existe um teorema de Paserval que relaciona a energia do sinal f(t) com a
energia existente em cada componente e seus coeficientes Wavelets [32].
Em outras palavras o Teorema de Paserval mostra que a energia contida no
sinal distorcido igual a soma das energias concentradas nos diferentes nveis de
resoluo de sua Transformada Wavelet.
Isto significa que a energia do sinal pode ser particionada em termos de seus
coeficientes wavelets de expanso, da forma:

= = = =
+ =
N
n
N
n
J
j
N
n
j j
n d n a n f
1 1 1 1
2 2
2
) ( ) ( ) ( , (14)
onde:
f(n) representa o sinal distorcido, amostrado no domnio do tempo;
N corresponde ao nmero total de amostras do sinal;
2
1
) (n f
N
n

=
- corresponde energia do sinal distorcido;
2
1
) (n a
j
N
n

=
- corresponde energia concentrada na verso aproximada de
nvel j do sinal original;
57
2
1 1
) (n d
j
N
n
J
j

= =
- corresponde s energias concentradas nas verses
detalhadas de nveis 1 a j do sinal original.
Com base neste teorema, utilizou-se o mtodo da Curva de Desvio Padro
(CDP) das decomposies em AMR para realizar a classificao dos diversos
distrbios estudados, pois o desvio padro considerado como uma medida da
energia para um sinal com mdia zero.
Para a classificao ocorrer de maneira coerente, o nmero de decomposies
utilizados para gerao da CDP foi de doze nveis. A classificao propriamente dita
observada na diferenciao entre a curva referente a um determinado distrbio e a
curva referente ao sistema em regime permanente. O desvio padro caracterizado
pela raiz quadrada da varincia [34], conforme mostra a equao 15:

=
=
n
i
i
x x
n
dp
1
2
) (
1
, (15)
onde dp o desvio padro em cada nvel de decomposio, x
i
so os pontos do vetor
de detalhes em cada nvel de decomposio e x a mdia dos pontos em cada nvel
de decomposio.
A Figura 30 ilustra a classificao dos diferentes tipos de distrbios baseado na
CDP.

Figura 30 Classificao dos diferentes tipos de distrbios.
58
3. Mdulo de Estimao da Durao do Distrbio
Aps realizada a deteco, localizao no tempo e classificao do distrbio, entra
em operao o mdulo de estimao da durao do distrbio para os casos de
afundamentos de tenso, elevaes de tenso e interrupes de tenso. Estes tipos de
distrbios tm como caracterstica um incio e um fim, diferentemente dos rudos que
se mantm constantes e um transitrio oscilatrio que ocorre rapidamente. Quando
ocorre uma anomalia no sinal, uma janela de aproximadamente 10 ciclos extrada
do sinal permitindo, ento, a obteno de informaes de incio e fim do distrbio.
Lembrando que os distrbios simulados neste trabalho so inferiores a 10 ciclos,
assim, com este tamanho de janela, possvel caracterizar os momentos iniciais e
finais dos distrbios estudados.
Para a estimao da durao dos distrbios, foram utilizadas as informaes
do terceiro nvel de decomposio (D3) por apresentarem respostas melhores e mais
precisas da durao do sinal.
A estimao propriamente dita ocorre da seguinte maneira: aps a deteco e
localizao do incio de um determinado distrbio e sua classificao, este mdulo
obtm informaes do terceiro nvel de decomposio e registra os picos mximos
desta decomposio. Estes picos caracterizam o incio e o fim do distrbio, como
evidenciado na Figura 31, que mostra o terceiro nvel de decomposio de um
determinado distrbio.
Com as informaes do mdulo de deteco e localizao sobre o incio de
um distrbio, este mdulo adquire a informao do instante inicial do distrbio e
constri uma janela de 64 pontos deste terceiro nvel de decomposio. Com esta
janela, o algoritmo determina seu valor mximo que definido como o instante
inicial do distrbio. Aps este instante inicial, um intervalo de um ciclo dado para
as devidas respostas de amortecimento do sistema. Em seguida, um novo limiar
determinado, que neste caso foi igual a mdia de todo o sinal do terceiro nvel de
decomposio. Assim que o sinal ultrapassa este limiar, uma nova janela, agora de
apenas 3 pontos, obtida e desta nova janela novamente extrado seu valor
mximo, sendo este valor tomado como o valor final do distrbio.
59

Figura 31 Demonstrao do Mdulo de Estimao da Durao de um determinado
distrbio.
4. Mdulo de Estimao da Amplitude do Distrbio
O funcionamento deste mdulo simples e baseado no mdulo de deteco e
localizao, porm somente utilizado para distrbios como afundamentos, elevaes
e interrupes de tenso, assim como no mdulo anterior de estimao da durao de
distrbios.
Aps a deteco do distrbio, este mdulo retm informaes do ciclo
anterior ao distrbio do prprio sinal de entrada, obtendo informaes do sistema em
regime permanente. Estas informaes so teis basicamente para determinar o valor
mximo do sinal em regime permanente. A outra etapa deste mdulo, caracterizada
pela reteno de informaes do ciclo posterior ao distrbio, possibilitando saber
quo grave foi o distrbio, seja ele afundamento, elevao ou mesmo interrupo de
tenso. Isto pode ser melhor visualizado atravs da Figura 32.
60

Figura 32 Demonstrao do Mdulo de Estimao da Amplitude.
Com estas informaes de pr e ps deteco do distrbio, o algoritmo obtm
os valores de mximos destas janelas e em seguida calcula a amplitude do distrbio
atravs da seguinte formula:
% 100
_ _
_ _
_ _
|
|
.
|

\
|
=
regime em Sinal
distrbio com Sinal
sinal do Amplitude . (16)


VII. RESULTADOS DA ANLISE DOS DISTRBIOS
1. Mdulo de Deteco e Localizao do Distrbio
Inicialmente necessrio apresentar o sistema em regime permanente para
analisar as respostas que sero apresentadas e depois compar-las com os sinais com
distrbios. Na Figura 33 apresentado um sistema em regime permanente.
0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 . 2 5
- 1 . 5
- 1
- 0 . 5
0
0 . 5
1
1 . 5
x 1 0
4
t e m p o ( s )
t
e
n
s

o

(

V

)

Figura 33 Sinal de tenso em regime permanente.
Na Figura 34 apresenta-se a Anlise Multiresoluo (AMR) do sinal em
regime permanente. So mostrados nesta figura trs nveis de decomposio e nota-
se que o sinal permanece constante durante toda a janela amostrada, comprovando
que o sinal est em regime permanente, sem nenhum tipo de alterao ou distrbio.
So mostrados apenas trs nveis de decomposio pois nesta etapa apenas estes
mesmos trs nveis sero utilizados. O segundo nvel de decomposio usado para
detectar e localizar algum distrbio e o terceiro nvel de decomposio utilizado no
62
mdulo de estimao da durao do distrbio. Se na AMR mostrada na Figura 34
estivesse presente algum tipo de distrbio, nestas mesmas janelas apareceriam
alteraes que permitiriam diagnosticar que tipo de distrbio conteria o sinal de
entrada. Esta metodologia aplicada no decorrer deste captulo, com os distrbios
simulados.

Figura 34 Decomposio em trs nveis de um sinal em regime permanente.
1.1 - Afundamento de tenso
A ocorrncia de uma falta no transformador de distribuio 13, com uma
resistncia de falta de 0,5 ohm e um ngulo de incidncia de falta de 0, acarretou um
afundamento de tenso de 46%, como mostrado na Figura 35.

Figura 35 Afundamento de tenso de 46%.
63
Na Figura 36 mostrada a decomposio do sinal com afundamento de
tenso em Anlise Multiresoluo (AMR). Nesta anlise, em 3 nveis de
decomposies, foi possvel perceber que o algoritmo apresentou variaes na janela
amostrada. Tais variaes so responsveis pelo incio e o fim do afundamento de
tenso. Atravs destes dados pode-se afirmar que o algoritmo proposto utilizando a
TW foi capaz de detectar as anomalias no sinal de tenso inicial e o momento em que
o sistema voltou ao regime permanente. Com isso, foi possvel obter informaes tais
como incio e durao do evento, ou seja, detectando e localizando o distrbio de
QE.

Figura 36 AMR de um afundamento de tenso de 45%.
A Tabela 8 evidencia a deteco dos distrbios e o incio dos mesmos, ou
seja, sua localizao. Os distrbios simulados tiveram seu incio em 0,0445s para os
casos com ngulo de insero de falta de 0 e 0,0485s para os casos com ngulo de
insero de falta de 90. Porm a deteco de cada distrbio atravs do algoritmo
proposto mostrada na quinta coluna desta mesma tabela. O erro mdio encontrado
neste mdulo foi de apenas 0,76 %.








64
Tabela 8 Determinao da deteco dos distrbios de afundamento de tenso e seus
respectivos erros.
Distrbios Amplitude do
Afundamento
(%)
ngulo de
Insero
()
Incio do
Distrbio
(s)
Localizao
do Distrbio
(s)
Erro
Encontrado
(%)
1 10 0 0,0445 0,0446 0,22
2 14 0 0,0445 0,0446 0,22
3 20 0 0,0445 0,0446 0,22
4 25 0 0,0445 0,0446 0,22
5 31 0 0,0445 0,0446 0,22
6 35 0 0,0445 0,0443 0,45
7 40 0 0,0445 0,0446 0,22
8 46 0 0,0445 0,0446 0,22
9 50 0 0,0445 0,0456 2,47
10 55 0 0,0445 0,0456 2,47
11 60 0 0,0445 0,0456 2,47
12 65 0 0,0445 0,0443 0,45
13 70 0 0,0445 0,0443 0,45
14 75 0 0,0445 0,0443 0,45
15 80 0 0,0445 0,0443 0,45
16 85 0 0,0445 0,0443 0,45
17 10 90 0,0485 0,0498 2,68
18 14 90 0,0485 0,0488 0,62
19 20 90 0,0485 0,0493 1,65
20 25 90 0,0485 0,0493 1,65
21 31 90 0,0485 0,0498 2,68
22 35 90 0,0485 0,0485 0
23 40 90 0,0485 0,0498 2,68
24 46 90 0,0485 0,0493 1,65
25 50 90 0,0485 0,0485 0
26 55 90 0,0485 0,0485 0
27 60 90 0,0485 0,0485 0
28 65 90 0,0485 0,0485 0
29 70 90 0,0485 0,0485 0
30 75 90 0,0485 0,0485 0
31 80 90 0,0485 0,0485 0
32 85 90 0,0485 0,0485 0
65
1.2 - Elevao de Tenso
O caso de elevao de tenso ilustrado atravs da Figura 37, com uma elevao que
resultou numa amplitude de 30%, causada por uma falta fase-terra no transformador
particular 4 a uma distncia de 1.809 metros da subestao. A resistncia de falta
aplicada neste caso foi de 0,5 ohm e o ngulo de incidncia da falta foi de 0.

Figura 37 Elevao de tenso de 30%.
Na Figura 38 mostrada a decomposio em 3 nveis em que foi possvel
obter informaes sobre deteco e localizao deste fenmeno de elevao de
tenso.

Figura 38 AMR da elevao de tenso de 30%.
A Tabela 9 mostra a deteco do distrbio e sua respectiva localizao, para
os casos de elevao de tenso. Estes distrbios tiveram seu inicio em 0,0454s com
ngulo de insero de falta de 0 e 0,0488s com ngulo de insero de falta de 90. A
66
deteco atravs do algoritmo mostrada na quinta coluna desta mesma tabela. Esta
deteco ocasionou um erro mdio de 1,47% em relao ao inicio real do distrbio,
como tambm pode ser observado na tabela.
Tabela 9 - Determinao da deteco dos distrbios de elevao de tenso e seus
respectivos erros atravs do algoritmo confeccionado.
Distrbios Amplitude da
Elevao
(%)
ngulo de
Insero
()
Incio do
Distrbio
(s)
Localizao
do Distrbio
(s)
Erro
Encontrado
(%)
1 10 0 0,0454 0,0451 0,66
2 16 0 0,0454 0,0443 2,42
3 20 0 0,0454 0,0443 2,42
4 25 0 0,0454 0,0456 0,44
5 30 0 0,0454 0,0456 0,44
6 35 0 0,0454 0,0451 0,66
7 40 0 0,0454 0,0461 1,54
8 45 0 0,0454 0,0461 1,54
9 50 0 0,0454 0,0451 0,66
10 54 0 0,0454 0,0451 0,66
11 60 0 0,0454 0,0461 1,54
12 67 0 0,0454 0,0451 0,66
13 69 0 0,0454 0,0451 0,66
14 10 90 0,0488 0,0493 1,02
15 15 90 0,0488 0,0490 0,41
16 20 90 0,0488 0,0498 2,05
17 25 90 0,0488 0,0498 2,05
18 30 90 0,0488 0,0498 2,05
19 35 90 0,0488 0,0503 3,07
20 40 90 0,0488 0,0503 3,07
21 45 90 0,0488 0,0503 3,07
22 50 90 0,0488 0,0493 1,02
23 55 90 0,0488 0,0493 1,02
24 60 90 0,0488 0,0503 3,07
25 65 90 0,0488 0,0493 1,02
26 70 90 0,0488 0,0493 1,02
67
1.3 - Interrupo de Tenso
Uma interrupo, como j foi dito anteriormente, ocorre quando o fornecimento de
tenso decresce para um valor menor do que 0,1 pu por um perodo de tempo inferior
a 1 minuto. As interrupes so classificadas em momentnea, temporria e
sustentada. Neste trabalho foram simuladas apenas interrupes momentneas, uma
vez que, o que diferencia estas interrupes apenas o tempo de durao da mesma.
A Figura 39 mostra a AMR de interrupo momentnea causada por uma
falta ocorrida diretamente na subestao, com uma resistncia de falta de 0,01 ohm e
um ngulo de insero de falta de 90. Tal falta ocasionou uma interrupo com
amplitude de 99% como mostrado anteriormente na Tabela 6. Atravs da AMR,
realizada em trs nveis de decomposio, foi possvel obter informaes sobre
deteco e a respectiva localizao da interrupo.

Figura 39 Decomposio de uma interrupo momentnea de tenso em 3 nveis.
A Tabela 10 mostra os dados obtidos com respeito a deteco e localizao
dos distrbios de interrupo de tenso. Para os casos com ngulo de insero de
falta de 0, a interrupo simulada teve seu inicio em 0,0445s, assim como para os
casos anteriores de afundamentos de tenso, mas o algoritmo detectou o inicio deste
distrbio a 0,0443s, gerando desta forma um erro de 0,45%. J para os casos com
ngulo de insero de falta de 90, a interrupo simulada teve seu incio em 0,0485s,
da mesma forma que nos afundamentos de tenso, e o algoritmo foi capaz de detectar
o momento exato do incio do distrbio, conseqentemente no ocasionando erros.


68
Tabela 10 Dados obtidos da deteco dos distrbios de interrupo de tenso e seus
respectivos erros.
Distrbios Amplitude da
Interrupo
(%)
ngulo de
insero
()
Incio do
Distrbio
(s)
Localizao
do Distrbio
(s)
Erro
Encontrado
(%)
1 92 0 0,0445 0,0443 0,45
2 94 0 0,0445 0,0443 0,45
3 96 0 0,0445 0,0443 0,45
4 99 0 0,0445 0,0443 0,45
5 92 90 0,0485 0,0485 0
6 94 90 0,0485 0,0485 0
7 96 90 0,0485 0,0485 0
8 99 90 0,0485 0,0485 0
1.4 - Transitrios Oscilatrios
Transitrios freqentemente encontrados em sistemas de distribuio das
concessionrias so considerados transitrios oscilatrios de baixa freqncia.
Possuem uma freqncia menor do que 5 kHz e durao de 0,3 a 50ms, geralmente
causados por vrios tipos de eventos, entre eles o mais comum a energizao de
banco de capacitores.
Na Figura 40 tem-se um transitrio oscilatrio provocado por um
chaveamento no banco de capacitores de 600kVAr, localizado a 1176 metros da
subestao. Porm o ponto de medio foi junto a subestao, situada a uma
distncia de aproximadamente 840 metros do banco de capacitores que foi chaveado.
O ngulo de insero do transitrio foi de 90 e seu pico alcanou cerca de 1,2 pu em
relao ao regime permanente.
69

Figura 40 Transitrio Oscilatrio provocado por um chaveamento de capacitores.
As decomposies em trs nveis so mostradas na Figura 41, podendo-se
perceber que a TW forneceu informaes suficientes para caracterizar o transitrio,
detectando e informando a localizao do mesmo.

Figura 41 AMR em 3 nveis de decomposio de um transitrio oscilatrio.
As respostas do algoritmo para deteco dos casos de transitrios oscilatrios
so mostradas na Tabela 11. O erro mdio total de deteco deste distrbio foi de
1%. Na quinta coluna desta tabela so mostradas as taxas de erro que o algoritmo
cometeu para a localizao no tempo de cada um dos doze casos de transitrios
oscilatrios. Nos casos de ngulo de incidncia do chaveamento de 0, o distrbio
iniciou em 0,0446s e nos casos de ngulo de incidncia de chaveamento de 90, o
distrbio teve seu inicio em 0,0488s.
70
Tabela 11 - Deteco dos distrbios de transitrios oscilatrios e seus respectivos erros
atravs do algoritmo confeccionado.
Distrbio ngulo de
insero ()
Incio do
Distrbio (s)
Localizao do
Distrbio (s)
Erro
Encontrado (%)
1 0 0,0446 0,0449 0,67
2 0 0,0446 0,0449 0,67
3 0 0,0446 0,0443 0,67
4 0 0,0446 0,0461 3,36
5 0 0,0446 0,0461 3,36
6 0 0,0446 0,0449 0,67
7 90 0,0488 0,0490 0,41
8 90 0,0488 0,0490 0,41
9 90 0,0488 0,0485 0,61
10 90 0,0488 0,0485 0,61
11 90 0,0488 0,0485 0,61
12 90 0,0488 0,0490 0,41
1.5 - Rudos
Os rudos foram simulados, assim como sua definio, como sinais eltricos no
desejveis com um contedo espectral abaixo de 200 kHz, superposto tenso do
sistema de distribuio de energia. A Figura 42 ilustra um rudo com amplitude
mxima de 1%. Este foi gerado da seguinte forma: seleciona-se uma forma de onda
de tenso em regime e adiciona-se um rudo branco atravs do software Matlab. O
rudo branco foi escolhido por compreender diversas faixas de freqncia.
71

Figura 42 Forma de onda com distoro ruidosa com amplitude de 1%.
A Figura 43 apresenta a decomposio em trs nveis do sinal anterior com
rudo. Nesta anlise foi possvel perceber que houve de fato uma anomalia no sinal,
ou seja rudos incorporados ao sinal. Isto pode ser afirmado pois o primeiro nvel de
decomposio apresenta um contedo de altas freqncias que so caractersticas dos
rudos. Tambm perceptvel o instante em que o rudo comeou a fazer parte do
sinal em regime, caracterizando de fato sua localizao temporal.

Figura 43 AMR de uma forma de onda com rudos.
A deteco e localizao dos rudos so mostrados pelos dados da Tabela 12.
Atravs desta tabela identificada a localizao real do distrbio, que foi em
0,0649s, e na quarta coluna apresentada a localizao do distrbio atravs do
algoritmo proposto. Esta localizao gerou um erro mdio total de 1,4% e os erros
individuais so mostrados na quinta coluna desta tabela.
72
Tabela 12 - Deteco dos rudos e seus respectivos erros atravs do algoritmo
confeccionado.
Distrbios Amplitude
do rudo (%)
Incio do
Distrbio (s)
Localizao do
Distrbio (s)
Erro
Encontrado (%)
1 0,1 0,0649 0,0651 0,31
2 0,2 0,0649 0,0659 1,54
3 0,3 0,0649 0,0664 2,31
4 0,4 0,0649 0,0654 0,77
5 0,5 0,0649 0,0680 4,78
6 0,6 0,0649 0,0659 1,54
7 0,7 0,0649 0,0659 1,54
8 0,8 0,0649 0,0649 0
9 0,9 0,0649 0,0646 0,46
10 1,0 0,0649 0,0659 1,54
11 1,1 0,0649 0,0651 0,31
12 1,2 0,0649 0,0658 1,39

2. Mdulo de Classificao
Como explicado no captulo anterior, neste estudo foi utilizado como mtodo
de classificao, a Curva de Desvio Padro (CDP). Com isso, neste tpico sero
mostradas as curvas geradas para os diversos distrbios simulados. Inicialmente foi
tomada como referncia uma CDP de um sinal em regime permanente e
posteriormente tal curva foi comparada com as CDP dos diversos distrbios
analisados.
Iniciando por distrbios do tipo afundamentos de tenso, o fator determinante
para a classificao deste distrbio a CDP com distrbio ser menor que a CDP de
referncia no seu valor de pico, ou seja, no sexto nvel de decomposio como
mostra a Figura 44. Isto ocorre, pois no sexto e stimo nvel a CDP apresenta
informaes referentes a freqncia fundamental, ou seja 60Hz que o nvel de
freqncia presente nos distrbios de afundamentos de tenso e tambm elevaes e
interrupes de tenso.


73
A Figura 44 mostra a CDP responsvel por realizar a classificao de um
afundamento de tenso. A curva em preto representa a curva de referncia, ou seja,
sem nenhum tipo de distrbio, sendo esta usada como parmetro em todos os
fenmenos estudados. A curva pontilhada representa a CDP do sinal com distrbio,
neste caso um afundamento de tenso de 46%.
0 2 4 6 8 10 12
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
nveis de decomposio
a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

d
e
s
v
i
o

p
a
d
r

o
Sinal com Disturbio
Sinal em Regime

Figura 44 CDP de um afundamento de tenso de 46%.
No caso de elevao de tenso, a Figura 45 mostra a classificao realizada
em uma elevao com amplitude de 30%. Visualmente perceptvel uma
diferenciao entre a curva de referncia (contnua) e a curva com distrbio
(pontilhada) no stimo nvel do decomposio, nvel este responsvel pela
classificao. Seu valor de pico ultrapassou significativamente o valor de pico da
curva de referncia.
74
0 2 4 6 8 10 12
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
nveis de decomposio
a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

d
e
s
v
i
o

p
a
d
r

o
Sinal com Disturbio
Sinal em Regime

Figura 45 Classificao de uma elevao de tenso de 30% utilizando a CDP.

A Figura 46 mostra a maneira de classificar uma interrupo momentnea de
tenso de acordo com os critrios da CDP. Deve-se lembrar que a curva em preto se
refere ao sinal em regime permanente e a curva pontilhada interrupo
propriamente dita. A diferenciao entre a classificao de um afundamento de
tenso e uma interrupo de tenso est no valor em que a curva com distrbio
alcana. No caso de uma interrupo de tenso, o valor de pico da curva inferior
aos valores de pico das curvas referentes aos afundamentos de tenso, possibilitando
classificar corretamente os distrbios.
75
0 2 4 6 8 10 12
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
nveis de decomposio
a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

d
e
s
v
i
o

p
a
d
r

o
Sinal com Disturbio
Sinal em Regime

Figura 46 CDP de uma interrupo momentnea.
Para a classificao de distrbios como transitrios oscilatrios, provenientes
de chaveamento de bancos de capacitores, o terceiro e o quarto detalhes so
considerados para o clculo da CDP. A classificao propriamente dita ocorre
quando a diferena da CDP nos detalhes 3 e 4 ultrapassam simultaneamente um
limite estipulado. Ou melhor, a indicao da presena de transitrios oscilatrios na
sinal analisado ocorre quando a curva referente ao distrbio for maior que a curva
referente ao regime permanente nos nveis de detalhes 3 e 4, e ainda ultrapassar um
determinado valor. Este fato se deve faixa de freqncia presente nestes nveis de
detalhes, sendo uma caracterstica dos transitrios oscilatrios. O limite mencionado
anteriormente foi estipulado empiricamente atravs dos diversos testes realizados,
no sendo difcil sua determinao.
A Figura 47 mostra a classificao de um transitrio oscilatrio proveniente
de um chaveamento de banco de capacitores de um sistema de distribuio mediante
a anlise da CDP. Seguindo esta metodologia, todos os distrbios referentes
transitrios oscilatrios tambm foram devidamente classificados, determinando
desta forma um ndice de acerto de 100%. Este fato mostrado na referncia [38].
76
0 2 4 6 8 10 12
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
nveis de decomposio
a
m
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l
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r

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Sinal com Disturbio
Sinal em Regime

Figura 47 CDP de um transitrio oscilatrio.
Em seguida, a Figura 48 mostra a CDP de um sinal com insero de rudos.
Esta curva deixa a desejar em alguns aspectos com relao a classificao de
distrbios ruidosos. Sua amplitude tpica praticamente insuficiente para realizar
uma classificao adequada do sinal. Porm, quando se aumenta a amplitude do
rudo, este mtodo consegue classificar corretamente, no entanto, no se trata de um
distrbio real ou comum de acontecer nos sistemas de distribuio.
O ideal desta classificao de rudos de ter picos, na curva referente ao sinal
ruidoso, significativamente maiores nas primeiras decomposies, detalhes 1 e 2,
responsveis pelas altas freqncias, em comparao com a curva referente ao sinal
em regime. Mas nesta forma de onda pode-se perceber pela curva pontilhada que sua
diferena em relao a curva de referncia no foi to brusca. Em comparao com
os outros distrbios, os rudos apresentaram maior grau de dificuldade na sua
adequada classificao. Porm, mesmo desta forma, foi possvel classificar todos os
distrbios ruidosos observando, assim, um ndice de 100% de acerto nestas
classificaes.
77
0 2 4 6 8 10 12
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
nveis de decomposio
a
m
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l
i
t
u
d
e

d
o

d
e
s
v
i
o

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d
r

o
Sinal com Disturbio
Sinal em Regime

Figura 48 CDP de uma forma de onda com rudos.
De uma maneira geral, o classificador atingiu as expectativas apresentando
um erro mdio total de 1,1%, errando apenas em um caso de afundamento de tenso,
confundindo com interrupo de tenso. Cada conjunto de tipo de distrbio para os
casos de interrupo de tenso, elevao de tenso, transitrios oscilatrios e rudos,
a classificao atingiu 100% de acertos. Apenas nos casos de afundamentos de
tenso, em que ocorreu o erro de uma classificao, a taxa de erro foi de 3,12%
acarretando no erro mdio total acima mencionado.
Com os resultados obtidos atravs deste mtodo de classificao foi possvel
publicar um artigo no V Seminrio Brasileiro sobre Qualidade da Energia Eltrica (V
SBQEE), referenciado em [38].
3. Mdulo de Estimao da Durao do Distrbio
3.1 - Afundamento de Tenso
Para estimar a durao de um distrbio como afundamento de tenso, como j falado
anteriormente, so levados em considerao os picos do terceiro nvel de
decomposio da AMR. Desta forma, a Tabela 13 apresenta os resultados obtidos
para estes distrbios que foram simulados com durao de trs ciclos, ou seja 0,05s.
A quarta coluna desta tabela apresenta a durao dos distrbios, estimada pelo
78
algoritmo, e na coluna seguinte os respectivos erros associados a cada distrbio. Os
casos com ngulo de insero de falta a 0 apresentaram uma mdia de erro de 0,95
%, bastante inferior aos 8 % de mdia de erro dos distrbios com ngulo de insero
a 90. Com estes dados foi obtida uma mdia total de erros para os casos de
afundamentos de tenso de 4,5%.
Tabela 13 Anlise da durao estimada pelo algoritmo para os casos de afundamento de
tenso.
Distrbios Afundamento
(%)
ngulo de
insero ()
Durao Estimada
pelo Algoritmo (s)
Erro
Encontrado (%)
1 10 0 0,0514 2,7
2 14 0 0,0504 0,88
3 20 0 0,0503 0,62
4 25 0 0,0504 0,88
5 31 0 0,0504 0,88
6 35 0 0,0499 0,16
7 40 0 0,0514 2,7
8 46 0 0,0514 2,7
9 50 0 0,0503 0,62
10 55 0 0,0503 0,62
11 60 0 0,0501 0,1
12 65 0 0,0503 0,62
13 70 0 0,0503 0,62
14 75 0 0,0503 0,62
15 80 0 0,0503 0,62
16 85 0 0,0503 0,62
17 10 90 0,0546 9,2
18 14 90 0,0536 7,12
19 20 90 0,0536 7,12
20 25 90 0,0536 7,12
21 31 90 0,0545 8,94
22 35 90 0,0536 7,12
23 40 90 0,0536 7,12
24 46 90 0,0536 7,12
25 50 90 0,0536 7,12
26 55 90 0,0536 7,12
27 60 90 0,0556 11,3
28 65 90 0,0536 7,12
29 70 90 0,0536 7,12
30 75 90 0,0536 7,12
31 80 90 0,0536 7,12
32 85 90 0,0555 11

79
3.2 - Elevao de Tenso
A estimao da durao dos distrbios de elevao de tenso, mostrada na Tabela
14, apresentando tambm os erros associados a cada distrbio. Assim como nos
casos de afundamento de tenso, estes distrbios tambm foram simulados com
durao de 0,05s.
A quarta coluna desta tabela apresenta a durao dos distrbio estimada pelo
algoritmo e na coluna seguinte os respectivos erros encontrados para cada distrbio.
Os casos com ngulo de insero de falta a 0 apresentaram uma mdia de erro de 1,3
%. E os casos com ngulo de insero de falta a 90, apresentaram uma mdia de erro
na estimao da durao dos distrbios de 8,2 %. Com estes dados foi obtido uma
mdia total de erros para os casos de elevao de tenso de 4,8%.
A taxa de erro de estimao dos distrbios maior nos casos de ngulo de
insero de falta a 90 por causa da aplicao de faltas no ponto mximo do valor da
tenso resultar num alto ndice de distores, diferentemente das faltas aplicadas em
tenso zero. Isto ocorre pois no h uma grande mudana de tenso no ponto de
aplicao da falta, considerando a situao de pr e ps falta.
3.3 - Interrupo de Tenso
A Tabela 15 apresenta os resultados de estimao da durao da amplitude para
distrbios de interrupo de tenso. So mostrados nesta tabela tambm os erros de
estimao da durao associados a cada distrbio. Assim como nos casos de
afundamento e elevao de tenso, estes distrbios tambm foram simulados com
durao de 0,05s. Porm a estimao feita pelo algoritmo apresentou, para os casos
com ngulo de insero de falta a 0, um erro mdio de 1,7 %, e 9,7 % de mdia de
erro dos distrbios com ngulo de insero a 90. Desta forma, foi obtida uma mdia
total de erros de 5,7% para os casos de interrupes de tenso, como evidencia a
quinta coluna desta mesma tabela.





80
Tabela 14 Anlise da durao estimada pelo algoritmo para os casos de elevao de
tenso.
Distrbios Elevao
(%)
ngulo de
insero ()
Durao Estimada
pelo Algoritmo (s)
Erro
Encontrado (%)
1 10 0 0,0494 1,2
2 16 0 0,0502 0,36
3 20 0 0,0503 0,62
4 26 0 0,0510 1,92
5 30 0 0,0528 5,56
6 35 0 0,0504 0,88
7 40 0 0,0504 0,88
8 45 0 0,0504 0,88
9 50 0 0,0504 0,88
10 54 0 0,0504 0,88
11 60 0 0,0493 1,46
12 67 0 0,0510 1,92
13 69 0 0,0499 0,16
14 10 90 0,0532 6,34
15 16 90 0,0525 5,04
16 20 90 0,0541 8,16
17 26 90 0,0551 10,2
18 30 90 0,0551 10,2
19 35 90 0,0541 8,16
20 40 90 0,0541 8,16
21 45 90 0,0560 12,1
22 50 90 0,0530 6,08
23 54 90 0,0542 8,42
24 60 90 0,0551 10,2
25 67 90 0,0536 7,12
26 69 90 0,0536 7,12

Tabela 15 Anlise da durao estimada pelo algoritmo para os casos de interrupo de
tenso.
Distrbios Interrupo
(%)
ngulo de
insero ()
Durao Estimada
pelo Algoritmo (s)
Erro
Encontrado (%)
1 92 0 0,0499 0,16
2 94 0 0,0510 1,92
3 96 0 0,0511 2,18
4 99 0 0,0514 2,7
5 92 90 0,0556 11,3
6 94 90 0,0546 9,2
7 96 90 0,0546 9,2
8 99 90 0,0546 9,2
81
4. Mdulo de Estimao da Amplitude do Distrbio
4.1 - Afundamento de Tenso
Para a determinao da amplitude de cada distrbio, nos casos de afundamentos de
tenso, o algoritmo provou sua eficincia e apresentou resultados satisfatrios com
um ndice de acerto de 99,2%. Na maioria dos casos a taxa de erro ficou inferior a
1%. Estes dados so mostrados detalhadamente na Tabela 16, apresentando em suas
colunas o afundamento real do distrbio, o ngulo de insero do prprio distrbio, o
resultado da amplitude estimada pelo algoritmo e o respectivo erro encontrado.

4.2 - Elevao de Tenso
Nos casos de elevaes de tenso a estimao da amplitude atravs do algoritmo
provou ser eficiente, alcanando um nvel de acerto de 98,8%, como comprovado
pela Tabela 17. A taxa de erro apresentada pelo algoritmo variou entre 0 e 6,28 %.
Assim o algoritmo provou novamente sua eficcia apresentando nveis aceitveis de
erros.

4.3 - Interrupo de Tenso
Os melhores resultados apresentados pelo algoritmo, no caso de estimao da
amplitude, foram para os distrbios de interrupo de tenso, que apresentaram
99,8% de acerto nas estimaes. Ou seja, o erro de estimao de amplitude nos oito
casos apresentados ao algoritmo foi de 0,2 %. Este fato pode ser observado atravs
da Tabela 18 que mostra a amplitude real do distrbio, a amplitude estimada pelo
algoritmo e seu respectivo erro.





82
Tabela 16 Anlise da amplitude dos afundamentos de tenso estimada pelo algoritmo.
Distrbios Afundamento
(%)
ngulo de
insero ()
Amplitude Estimada
pelo Algoritmo (%)
Erro Encontrado
(%)
1 10 0 10,00 0
2 14 0
14,23
1,61
3 20 0
19,98
0,12
4 25 0
24,77
0,91
5 31 0
30,56
1,42
6 35 0
34,64
1,03
7 40 0
39,87
0,32
8 46 0
46,14
0,30
9 50 0
49,48
1,05
10 55 0
54,07
1,68
11 60 0
59,35
1,08
12 65 0
65,22
0,34
13 70 0
69,36
0,92
14 75 0
73,99
1,35
15 80 0
79,25
0,94
16 85 0
85,22
0,26
17 10 90
9,96
0,35
18 14 90
13,99
0,05
19 20 90
19,66
1,70
20 25 90
24,37
2,50
21 31 90
30,99
0
22 35 90
34,52
1,37
23 40 90
40,34
0,85
24 46 90
45,19
1,77
25 50 90
49,89
0,22
26 55 90
54,53
0,85
27 60 90
59,78
0,36
28 65 90
65,79
1,22
29 70 90
69,93
0
30 75 90
74,57
0,58
31 80 90
79,80
0,25
32 85 90
85,71
0,84









83
Tabela 17 Anlise da amplitude das elevaes de tenso estimada pelo algoritmo.
Distrbios
Elevao
(%)
ngulo de
insero ()
Amplitude Estimada
pelo Algoritmo (%)
Erro
Encontrado (%)
1. 10 0 10,25 2,53
2. 16 0 15,60 2,50
3. 20 0 19,92 0,38
4. 26 0 26,19 0,72
5. 30 0 30,13 0,44
6. 35 0 34,73 0,76
7. 40 0 40,09 0,24
8. 45 0 44,39 1,35
9. 50 0 50,18 0,35
10. 54 0 53,59 0,76
11. 60 0 56,23 6,28
12. 67 0 66,10 1,35
13. 69 0 69,05 0,07
14. 10 90 10,30 3,04
15. 16 90 15,65 2,19
16. 20 90 20,03 0,12
17. 26 90 26,31 1,18
18. 30 90 30,06 0,20
19. 35 90 34,96 0,11
20. 40 90 40,54 1,36
21. 45 90 45,09 0,20
22. 50 90 50,77 1,53
23. 54 90 54,26 0,49
24. 60 90 60,00 0
25. 67 90 67,17 0,25
26. 69 90 70,28 1,85

Tabela 18 Anlise da amplitude das interrupes de tenso estimada pelo algoritmo.
Distrbios Interrupo
(%)
ngulo de
insero ()
Amplitude Estimada
pelo Algoritmo (%)
Erro Encontrado
(%)
1 92 0 92,08 0,09
2 94 0 93,57 0,45
3 96 0 95,89 0,11
4 99 0 99,15 0,16
5 92 90 92,40 0,44
6 94 90 93,84 0,17
7 96 90 96,08 0,08
8 99 90 99,20 0,20





VIII. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
Consciente dos problemas que afetam a QE em um determinado sistema,
deve-se, precaver das eventuais conseqncias, que podem afetar seriamente o
funcionamento do mesmo. Porm, muito importante alm de conhecer
profundamente os fenmenos e seus efeitos, identificar o local da ocorrncia do
mesmo e o tempo em que ocorreu. Com isso, o intuito deste estudo foi estabelecer
um algoritmo que evidenciasse estes fatos, para posteriormente evitar danos aos
equipamentos.
Atravs desta proposta, realizou-se um estudo para diagnosticar quais
ferramentas eram viveis na utilizao deste trabalho. Verificou-se que antigamente a
anlise dos sinais que afetam a QE eram realizadas atravs da Transformada de
Fourier, que uma transformada bastante difundida e conhecida. Nos dias de hoje, a
Transformada Wavelet utilizada em larga escala, principalmente na rea de SEP.
Este foi um dos fatores para a utilizao desta transformada neste trabalho e tambm
pela possibilidade de obter informaes tanto no domnio do tempo como no
domnio da freqncia. Outro fator que a Transformada Wavelet possui uma gama
de funes de base, as chamadas wavelets mes, diferentemente da Transformada de
Fourier que possui somente as funes seno e cosseno como funes de base.
Diante desta possibilidade de escolha de diferentes wavelets mes, foi
realizado um estudo, no decorrer da pesquisa, sobre quais seriam mais adequadas
para utilizao neste trabalho. Este estudo resultou em um artigo publicado no XIV
CBA Congresso Brasileiro de Automtica no ano de 2002, referenciado por [36]. O
trabalho concluiu que algumas wavelets mes seriam adequadas para as aplicaes
deste estudo, tendo-se, entretanto, optado pela utilizao da sym4. A opo por tal
wavelet me ocorreu por ser adequada aos estudos, sendo porm pouco utilizada
neste meio constatando-se que a maior quantidade de aplicaes se refere a db4. Um
85
estudo paralelo, realizado por outro membro do grupo de estudos, [35], j vinha
utilizando a wavelet me db4, obtendo resultados tambm satisfatrios. Assim, a
opo pela utilizao da sym4 pode permitir, como trabalho futuro, comparar os
resultados destas duas wavelets mes. Esta escolha foi adequada pois a sym4 mostrou
ser eficiente neste trabalho.
A utilizao do software ATP contribuiu de maneira significativa, pois por
intermdio deste, foi possvel simular os distrbios desejados do incio do trabalho.
Estes distrbios compreendem 32 casos de afundamentos de tenso, 26 de elevaes
de tenso, 8 casos de interrupes de tenso, 12 casos de transitrios oscilatrios e 12
casos de rudos. Totalizando 90 casos submetidos analise do algoritmo
confeccionado.
Com relao ao algoritmo construdo, no mdulo de deteco e localizao
de distrbios, todos os 90 casos foram detectados e devidamente localizados no
tempo. A localizao dos distrbios no tempo foi precisa, apresentando um erro
mdio de apenas 0,9%. Em alguns casos, o algoritmo localizou o momento exato do
incio do distrbio. E o maior erro com relao a localizao foi de 4,78%, em que o
algoritmo deveria localizar em 0,0649s, no entanto localizou em 0,068s.
O mtodo de classificao atravs da Curva de Desvio Padro, utilizado neste
trabalho, mostrou ser eficiente e sem a presena de ambigidade. Seu ndice de
acerto foi de 98,9%, apresentando apenas um erro no caso de afundamento de tenso
em que houve a troca com interrupo momentnea de tenso. Nos outros 89 casos, o
algoritmo mostrou 100% de eficcia. Este mtodo de classificao resultou em um
artigo publicado no V SBQEE Seminrio Brasileiro sobre Qualidade da Energia
Eltrica neste ano de 2003, [38].
No mdulo de estimao da durao do distrbio, os trs tipos de distrbios,
afundamento, elevao e interrupo de tenso, foram devidamente estimados no
tempo. Este mdulo teve uma taxa de acertos de 95,3 %. Esta taxa foi mais baixa que
nos outros mdulos e ocorreu pelo fato do algoritmo apresentar uma taxa de erro
maior na estimao dos distrbios com ngulo de insero de falta a 90. Taxa esta
superior a 8% nos trs casos. J nos casos com ngulo de insero a 0, o algoritmo
apresentou uma taxa de erro da ordem de 1 %. Como continuao deste trabalho, um
estudo mais detalhado deve ser realizado para melhoria dos resultados deste mdulo
86
de estimao da durao dos distrbios, principalmente para os casos com ngulo de
insero de falta a 90, com o intuito de minimizar sua taxa de erro.
No mdulo final de estimao da amplitude dos distrbios, tambm para os
casos de afundamentos, elevaes e interrupes de tenso, o algoritmo mostrou sua
eficincia. A taxa de acertos dos 66 casos testados foi de 99,7 %. Apenas nos casos
de afundamentos de tenso que o algoritmo apresentou resultados com 0,8 % de
taxa de erro na estimao. E nos casos de elevao e interrupo de tenso, esta taxa
foi de 0,01% e 0 %, respectivamente.
Alm da deteco e localizao de cada evento, os detalhes provindos desta
anlise permitem uma sensibilidade do comportamento do sistema em recuperao.
Ou melhor, logo aps o trmino do distrbio possvel determinar o tempo em que o
mesmo volta a operar normalmente. Este um fato importante nas anlises de QE
onde o interesse no somente em classificar o momento da ocorrncia de um
determinado distrbio e sim classificar o sinal como um todo, desde a ocorrncia do
distrbio at o momento em que o mesmo volta ao seu estado de regime permanente.
Porm este objetivo no fazia parte do escopo deste trabalho, ficando para trabalhos
futuros.
Desta forma, acredita-se que o objetivo deste projeto de mestrado foi
alcanado, uma vez que a proposta inicial era a implementao de um algoritmo que
propiciasse uma adequada deteco, localizao e classificao automatizada de cada
distrbio que ocorresse no Sistema Eltrico de Potncia. E tal algoritmo apresentou
resultados satisfatrios pois em todos os mdulos, os ndices de acertos foram
superiores a 95%. Como conseqncia deste trabalho, alm dos artigos j
mencionados que foram publicados em congressos nacionais, a referncia [37]
mostra um artigo que foi aceito para apresentao no 17 Seminrio Brasileiro de
Produo e Transmisso de Energia Eltrica SNPTEE.
Com a utilizao destes resultados, pretende-se continuar esta pesquisa dando
seguimento a um projeto de doutorado. Nesta nova etapa, pretende-se variar a
durao dos diversos distrbios e a quantidade dos mesmos, alm da possibilidade da
obteno de dados reais provindos de concessionrias de energia eltrica. Pode-se
tambm realizar um estudo comparativo entre as ferramentas TF e TW, analisando
possveis melhorias e a utilizao de outros mtodos de classificao de distrbios.
87
Tambm h a possibilidade de construir um algoritmo dedicado, no mais utilizando
o software Matlab e sim outra linguagem de programao, capaz de detectar,
localizar e classificar mais de um distrbio que venha a ocorrer no sistema eltrico.



IX. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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