T U J U A N 1 . M a h a s i s w a m a m p u m e n g e n d a l i k a n s y s t e m a l i r a n . 2.

Mempelajari pengaruh nilai parameter pengendali pada respon aliran P E M B A H A S A N Oleh Imam Firdaus S (111411013) Praktikum ini mengenai pengendalian sistem aliran. Pengendalian ini bertujuan yaituu n t u k d a p a t m e n g e n d a l i k a n s i s t e m a l i r a n d a n m e m p e l a j a r i p e n g a r u h n i l a i p a r a m e t e r pengendali pada respons aliran. Dalam suatu pengendalian ada va riable yang dikendalikan( Process Variable/PV) , a d a v a r i a b l e ya n g d i m a n i p u l a s i ( Manipulated Variable/MV) danvariable yang diinginkan ( Set Point/SP). P a d a p r i n s i p n ya p e n g e n d a l i a n i n i a d a l a h m e n j a g a k o n d i s i o p e r a s i s e t i a p p r o s e s dengan cara memanipulasi nilai MV agar PV sama atau mendekati nilai SP. Pada praktiknya,dalam suatu pengendalian terdapat unit-unit pengendalian yang masingmasing memilikifungsi yang berbeda. Unit-unit yang terlibat adalah unit proses, unit pengukuran, unit kendali,unit pengubah sinyal dan unit kendali akhir. Jenis plant dalam pengendalian aliran adalah direct sedangkan aksi pengendalinya reverse. Praktikan melakukan 3 jenis pengendali dalam percobaan ini yaitu jenis pengendali P( Proportional), pengendali PI ( Proportional Integral), pengendali PID ( Proportional Integral Derrivative) . U n t u k j e n i s p e n g e n d a l i P , d i p a k a i v a r i a s i P B 5 0 , 1 5 0 d a n 2 0 0 % (Optimasi 1). Untuk jenis pengendali PI, dipakai variasi TI ( Integral time) 30, 60 dengan nilaiPB tetap yang diambil dari hasil terbaik percobaan 1 (Optimasi 2). Jenis pengendali PID( Proportional Integral Derrivative), dipakai variasi Td ( Derrivative Time) 2 detik (Optimasi3 ) . P r a k t i k a n j u g a m e m v a r i a s i k a n 3 j e n i s p e n g e n d a l i a n t e r s e b u t d e n g a n m e n a m b a h k a n gangguan dari solenoid valve. Dari hasil percobaan, didapatkan grafik masing-masing optimasi. Hasil optimasi 1diambil nilai PB terbaik adalah 200%, dari optimasi 2 didapatkan TI terbaik adalah 30 detik,sedangkan untuk optimasi 3 tidak memungkinkan dilakukan karena pada saat 2 detik sudahterjadi osilasi. Optimasi 1 menunjukan pengendalian jenis P ( Proportional).

Pada optimasi 2m e n u n j u k a n p e n g e n d a l i a n j e n i s P I ( Proportional Integral). S e d a n g k a n p a d a o p t i m a s i 3 menunjukan jenis pengendalian PID ( Proportional Integral Derrivative). Dari hasil percobaan ini dapat disimpulkan jenis pengendalian optimum u n t u k pengendalian level cairan adalah PI ( Proportional Integral) . H a s i l i n i d i a m b i l d e n g a n pertimbangan jenis pengendalian P ( Proportional) memang hasil PV dan SP cenderung lebihs t a b i l n a m u n t e r j a d i o f f s e t . S e d a n g k a n j e n i s P I D ( Proportional Integral Derrivative) memiliki respon lebih cepat tetapi peka terhadap noise sehingga terjadi osilasi. Praktikan memilih jenis pengendali optimum adalah PI karena offset yang dihasilkan lebih berkurangwalaupun responnya agak lambat namun lebih stabil. Oleh Lidya Lorenta Sitompul (111411018) Praktikum kali ini adalah Pengendalian Aliran. Pengendalian pada dasarnya bertujuanuntuk menjaga PV (Proses Variabel) mendekati atau sama dengan SP (set point). Set Pointa d a l a h n i l a i ya n g d i h a r a p k a n . P a d a p r a k t i k u m k a l i i n i b e r t u j u a n a g a r p r a k t i k a n m a m p u mengendalikan system aliran, dan mempelajari pengaruh nilai parameter pengendali padar e s p o n a l i r a n . U n i t u n i t y a n g t e r l i b a t d a l a m p e n g e n d a l i a n i n i y a i t u u n i t p r o s e s , u n i t pe ngukuran, unit kendali, unit pengubah sinyal dan unit kendali akhir. Unit proses berupa pipa, unit pengukuran berupa turbinmeter, unit kendali berupa CRL process control , unit pengubah sinyal berupa I/P dan P/I transduser dan unit kendali akhir berupa control valve .Jenis plant dalam pengendalian ini adalah direct sedangkan aksi pengendali adalah reverse. Percobaan kali ini dilakukan dengan optimasi 1 untuk pengendali P (proporsional) berupa variasi PB ( Proportional Band) 50%,150% dan 200% diperoleh PB yang terbaik adalah 200 dengan IT 100000 agar diperoleh pengendali proporsional, karena nilai integralyang sangat kecil, PB inilah yang selanjutnya digunakan untuk optimasi 2, optimasi 2 adalahvariasi TI ( Integral Time) untuk pengendali PI

(proporsional-integral) variasinya yaitu TI 30dan 60. Dan optimasi 3 untuk pengendali PID (proporsional-integral-derivatif) digunakan PB200, TI adalah 30 dan TD ( Derrivative Time ) adalah 2. Dan ditambahkan gangguan padasetiap pengendali.D a r i h a s i l p e r c o b a a n d a n d i b u a t g r a f i k . A d a p u n g r a f i k - g r a f i k ya n g d i b u a t a d a l a h sebagai berikut: Grafik PV,MV,dan SP vs waktu yang diplotkan pada PB yang berbeda beda tanpanoise dan dengan noise Grafik PV,MV,dan SP vs waktu yang diplotkan pada TI 30 dan 60 detik tanpa noisedan dengan noise Grafik PV,MV,dan SP vs waktu yang diplotkan pada TD 2 tanpa noiseDari hasil percobaan ditentukan parameter pengendali optimal dari hasil percobaan yaitu jenis pengendali PI . Dengan parameter sebagai berikut : PB = 200 %