TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

El trabajo que realiza una fuerza se define como el producto de sta por el camino que recorre su punto de aplicacin y por el coseno del ngulo que forman el uno con el otro. El trabajo es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra (del ingls Work) y se expresa en unidades de energa esto es en julios o joules (!) en el "istema #nternacional de $nidades. %atemticamente se expresa como&

'onde es el trabajo mecnico es la magnitud de la fuerza es la distancia recorrida y ngulo que forman entre s el (ector fuerza y el (ector desplazamiento ((ase dibujo).

es el

)uando el (ector fuerza es perpendicular al (ector desplazamiento del cuerpo sobre el que se aplica dic*a fuerza no realiza trabajo alguno. +simismo si no *ay desplazamiento el trabajo tambin ser nulo.

Trabajo realizado por una fuerza constante.

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

,a palabra trabajo tiene diferentes significados en el lenguaje cotidiano en fsica se le da un significado especfico como el resultado de la accin que ejerce una fuerza para que un objeto se mue(a en cierta distancia. -ambin se puede decir que el trabajo es el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y el desplazamiento de este cuerpo en direccin de la fuerza aplicada. %ientras se realiza un trabajo sobre el cuerpo se produce una transformacin de energa al mismo por lo que puede decirse que el trabajo es .energa en mo(imiento/. ,as unidades de trabajo son las mismas que las de energa. $n ejemplo cotidiano de trabajo sera el le(antar una caja desde el piso al borde de una mesa& se realiza una fuerza para (encer el peso de la caja y ele(arla a una cierta altura para colocarla sobre la mesa. 'entro del trabajo nos encontramos es trabajo realizado por una fuerza (ariable el trabajo realizado por una fuerza constante. 0os referimos a una fuerza constante como aquella que no (ara y el trabajo realizado por esta sera definida como el producto de una fuerza paralela al desplazamiento y la magnitud de este desplazamiento. $na forma de decirlo cientficamente en formula sera& - 1 2d 3 cos

Donde F es la fuerza aplicada que ser constante, y D el desplazamiento de la partcula y el ngulo entre las direcciones de la fuerza y el desplazamiento. F = 30 Nw. En el caso de una fuerza (ariable el trabajo se puede calcular grficamente el procedimiento es parecido al calculo del desplazamiento cuando conocemos la (elocidad en funcin del tiempo -. 4ara calcular el trabajo efectuado por una fuerza (ariable graficamos 2cos que es la componente de la fuerza paralelo al desplazamiento *orizontal de la partcula en cualquier punto en funcin de una distancia ' di(idimos la distancia en peque5os segmentos '. 4ara cada segmento se indica el promedio de 2cos mediante una lnea *orizontal de puntos. Entonces el trabajo seria& - 1 ( 2cos ) 3 ( ' ) que seria el rea del rectngulo de anc*o ' y altura 2cos el trabajo total sera la suma de todos los -. ,as unidades bsicas de trabajo son el !oule y el Ergio.

$nidades !oule (j) Ergo

m6s 0e7 3 m 89:;

cgs 89:; 'ina 3 cm

"i tomamos en cuenta que - 1 23' y tomando en cuenta la <da ley de 0e7ton que dice 2 1 %3+ se tendr la formula - 1 %3+3'

ENERGIA CINETICA ,a energa cintica es la energa que posee un cuerpo debido a su mo(imiento. ,a energa cintica depende de la masa y la (elocidad del cuerpo seg=n la siguiente ecuacin& Ec 1 > %3?< 'onde m es la masa del cuerpo y ? es la (elocidad que tiene el cuerpo. "i tenemos la aceleracin y la distancia recorrida por el cuerpo sabiendo que + 1 ?@- obtenemos las siguiente formula Ec 1 %3+3'. $n ejemplo de energa cintica en la (ida cotidiana seria el *ec*o de manejar un auto por una calle o el simple acto de caminar. 4or otra parte dentro de la energa cintica nos encontramos diferentes clases de energa cintica o relaciones entre la energa cintica o relaciones entre la energa cintica con otras clases de energas. Entre estas tenemos la relacin entre trabajo y energa la trasmisin de eneregia cintica en c*oques o colisiones y la relacion entre energa y la cantidad de mo(imiento.

TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA ,uego de *aber estudiado lo anterior tenemos una idea de la relacin que existe entre el trabajo y la energa. "abemos que el trabajo efectuado sobre un objeto es igual a su cambio de energa cintica. Esta relacin es llamada .El principio de trabajo y energa/ que se podra explicar as& .)uando la (elocidad de un cuerpo pasa de un (alor a otro la (ariacin de la energa cintica que experimenta es igual al trabajo realizado por la fuerza neta que origina el cambio de (elocidad/

"i tomamos en cuenta el planteamiento anterior tendremos que Ec 1 - pero teniendo en cuenta que este trabajo es realizado por la fuerza neta del cuerpo es decir por la sumatoria de las fuerzas que act=an sobre el cuerpo. ?eamos algunos ejemplos cotidianos de este teorema& )uando un carro acelera aumenta su rapidez y por lo tanto su energa cintica.

En forma detallada ocurre lo siguiente& ,a explosin de gasolina por medio del motor y otros componentes originan una fuerza con la misma direccin y sentido del mo(imiento. Esta fuerza a lo largo de una realiza un trabajo mecnico que transmite a la masa del carro lo cual ocasiona un aumento en la (elocidad y por lo tanto en la energa cintica es igual al trabajo mecnico que por medio de la gasolina se transmiti al carro. En este caso el trabajo es positi(o porque la energa cintica aumento. )uando una bola atra(iesa una pared pierde (elocidad y por lo tanto energa cintica.

En este caso ocurre lo siguiente& 4ara que la bala atra(iesa la pared primero tiene que rompe la fuerza de ad*esin que tiene las molculas de la pared es decir que se origina una fuerza de rozamiento con la direccin del mo(imiento pero de sentido contrario que frena la bala disminuyendo su (elocidad y por lo tanto su energa cintica. Esta fuerza a lo largo del espesor de la pared realiza un trabajo mecnico que se transfiere a la masa de la bala lo cual origina una disminucin de l la (elocidad y por tanto en la energa cintica y esta energa cintica es igual al trabajo realizado que por medio del rozamiento se transmiti a la bala. En este caso el trabajo es negati(o por que la energa cintica disminuyo.

POTENCIA Es el trabajo o transferencia de energa realizado por unidad de tiempo. El trabajo es igual a la fuerza aplicada para mo(er un objeto multiplicada por la distancia a la que el objeto se desplaza en la direccin de la fuerza. ,a potencia mide la rapidez con que se realiza ese trabajo. En trminos matemticos la potencia es igual al trabajo realizado di(idido entre el inter(alo de tiempo a lo largo del cual se efect=a dic*o trabajo. El concepto de potencia no se aplica exclusi(amente a situaciones en las que se desplazan objetos mecnicamente. -ambin resulta =til por ejemplo en electricidad. #maginemos un circuito elctrico con una resistencia. Aay que realizar una determinada cantidad de trabajo para mo(er las cargas elctricas a tra(s de la resistencia. 4ara mo(erlas mas rpidamente ( en otras palabras para aumentar la corriente que fluye por la resistencia ) se necesita mas potencia. ,a potencia siempre se expresa en unidades de energa di(ididas entre unidades de tiempo. ,a unidad de potencia en el "istema #nternacional es el (atio que equi(ale a la potencia necesaria para efectuar 8 joule de trabajo por segundo. $na unidad de potencia tradicional es el caballo de (apor ()?) que equi(ale aproximadamente a ;BC (atios.

ENERGIA POTENCIAL ,a energa potencial es la energa almacenada que posee un sistema como resultado de las posiciones relati(as de sus componentes.

+l comprimir un resorte o le(antar un cuerpo se efect=a un trabajo y por lo tanto se produce energa la cual es potencialmente disponible. En este caso la energa adquirida por el resorte se debe a su configuracin y la energa del cuerpo se debe a su posicin. En el primer caso se dice que la energa potencial es elstica y en el segundo que la energa potencial es gra(itatoria. ,a energa potencial elstica se podra explicar as& si un resorte deformado posee energa potencial es necesario para deformarlo la realizacin de un trabajo que se manifiesta en una transformacin de energa muscular en energa cintica y esta a su (ez se transforma en energa potencial que adquiere el resorte. +nalicemos lo que ocurre al comprimir el resorte& la fuerza que se aplica al resorte es proporcional a la compresin que este experimenta. -omando en cuenta la definicin de proporcionalidad sabemos que se necesita una constante y tomaremos como constante la deformacin del resorte la cual llamaremos K y tendremos la siguiente formula F=K*d sustituyendo esta formula en la ecuacin de trabajo tendremos que T = (K*d)*d donde nos queda que T = K*d2. $n cuerpo adquiere energa potencial gra(itatoria cuando realiza un trabajo contra la gra(edad para colocarlo a cierta altura en relacin con el plano *orizontal. 4ara ele(ar un cuerpo de masa m a una altura * es necesario realizar una fuerza igual a su peso luego siendo g la aceleracin de la gra(edadD el trabajo seria igual a T = F*h siendo la fuerza F = m*g el trabajo seria T = m*g*h. "i la energa potencial gra(itatoria de un cuerpo se mide con referencia a la superficie de la tierra la ecuacin solo es (alida para alturas relati(amente peque5as en donde la fuerza de gra(edad toda(a act=e.

CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA ,a energa se conser(a es decir ni se crea ni se destruye. 4ara sistemas abiertos formados por partculas que interact=an mediante fuerzas puramente mecnicas o campos conser(ati(os la energa se mantiene constante con el tiempo& . 'onde& es la energa cintica del sistema. es la energa potencial del sistema. Es importante notar que la energa mecnica as definida permanece constante si =nicamente act=an fuerzas conser(ati(as sobre las partculas. "in embargo existen ejemplos de sistemas de partculas donde la energa mecnica no se conser(a& Sistemas de part !"#as !ar$adas e% m&'imie%t& . En ese caso los campos magnticos no deri(an de un potencial y la energa mecnica no se conser(a ya que parte de la energa mecnica Ese con(ierteE en energa del campo electromagntico y (ice(ersa. Sistemas disipati'&s. En este caso parte de la energa cintica puede quedar como energa interna o energa trmica de agitacin de las molculas o partes microscpicas del sistema. Sistemas term&di%(mi!&s )"e e*perime%ta% !am+i&s de estad&,

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA ,a energa elstica o energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que pro(ocan la deformacin.

4otencial armnico (caso unidimensional) dada una partcula en un campo de fuerzas que responda a la ley de Aoo6e (21 :6FrF) siendo 6 la constante de dic*o campo su energa potencial ser ? 1 8@< G FrFH. Energa de deformacin (caso lineal general) en este caso la funcin escalar que da el campo de tensiones es la energa libre de Aelm*oltz por unidad de (olumen f que representa la energa de deformacin. 4ara un slido elstico lineal e istropo la energa potencial elstica en funcin de las deformaciones Iij y la temperatura la energa libre de un cuerpo deformado (iene dada por&

(8)

'onde son constantes elsticas llamadas coeficientes de ,am que pueden depender de la temperatura y estn relacionadas con el mdulo de Joung y el coeficiente de 4oisson mediante las relaciones algebraicas&

+ partir de esta expresin del potencial termodinmico de energa libre pueden obtenerse las tensiones a partir de las siguientes relaciones termodinmicas&

Estas =ltimas ecuaciones se llaman ecuaciones de ,am:Aoo6e y escritas ms explcitamente en forma matricial tienen la forma&

'onde

Energa de deformacin (caso no:lineal general) en el caso de materiales elsticos no:lineales la energa de deformacin puede definirse slo en el caso de materiales *iperelsticos. J en ese caso la energa elstica est estrec*amente relacionada con el potencial *iperplstico a partir de la cual se deduce la ecuacin constituti(a.

"#"-E%+ )K0"EL?+-#?K& cuando en el sistema despus de *aber realizado cierto trabajo se conser(a la energa inicial. Es decir cuando no *ay perdida de energa como en el caso del rozamiento.

Ei 1 Ef "istema no conser(ati(o& cuando el sistema despus de *aber realizado cierto trabajo la energa inicial es distinta a la final esto se puede (er por que *ubo una prdida o transferencia de energa

M M M M

En estas situaciones en que la energa mecnica total se conser(a act=an fuerzas conservativas. 4ara que ocurra esto tienen que darse ciertas condiciones& El sistema debe ser aislado es decir sobre este no deben actuar fuerzas que realicen trabajo. En estos casos la diferencia entre energa potencial y cintica es cero.

M En el ejemplo anterior tenemos que& M ,a energa potencial es& M mNgN* 1 9 <O N 89 N ; 1 8; O ! M ,a energa cintica es& M > N m N (< 1 > N 9 <O N (88 PQ<)< 1 8; O ! M )alculando la diferencia entre (Ep R Ec) tenemos& 8; O :8; O 1 9 F"er-as %& !&%ser'ati'as $na fuerza es no concer(ati(a si produce un cambio en la energa mecnica. 4or ejemplo si alguien mue(e un objeto sobre una superficie *orizontal y lo regresa a la misma posicin y al mismo estado de mo(imiento pero encuentra que fue necesario realizar una cantidad de trabajo neta sobre el objeto entonces algo debe *aber disipado esa energa tranferida al objeto. Esa fuerza disipati(a se conoce como friccin entre la superficie y el objeto. ,a friccin es una fuerza disipati(a o .noconser(ati(a/. 4or contraste si el objeto se le(anta se requiere trabajo pero la energa se recupera cuando el objeto deciende. ,a ruerza gra(itacional es una fuerza no disipati(a o .conser(ati(a/. 4or el contrario existe otra condicin en donde la energa mecnica total no se mantiene constante. M Esto se debe a que *ay fuerzas que act=an sobre el sistema ejerciendo un trabajo por ejemplo el roce. M En este caso la diferencia entre energa potencial y cintica es distinta de cero. M +l *acerlo rodar por la pendiente su (elocidad final es de S O m@s. M Entonces su energa cintica es& M Ec 1 > N m N (< 1 > N < N (S O)< 1 S9 <O ! M "i calculamos la diferencia entre Ep y Ec 899 R S9 <O 1 S ;O M Tue claramente es distinto de cero. M Esto se debe a que al rodar este cuerpo por la pendiente el roce *izo un trabajo sobre el cuerpo restndole (elocidad. El !e%tr& de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estu(iera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. 'e manera anloga se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equi(alente al original. 0ormalmente se abre(ia como !,m,. M

E.emp#& Ce%tr& de masa / mar!& de re0ere%!ia

$na pesa tiene una barra de conexin de masa despreciable. Encuentre la posicin del centro de masa (a) si m8 y m2 tienen cada una O.9 6g y (b) si m2 es de O .9 6g y m< es de 89.9 6g. S&#"!i1% ados! (a) m"= m2 1O.96g #ncontrar$ (a) (Ucm Jcm) (coordenadaV

x8 :9.<Om (b) (Ucm Jcm) x< :9.;Om %" = %<1 9.<Om 2+3 m" =O 6g m2 ="9 6g 0ote que cada masa se considera una partcula localizada en el centro de la su centro de masa. a3 A# e%!&%trar Xcm te%em&s Ucm 1 m"&" ' m2 (2 m" ' m2 Ucm 1 (O.9 6g)(9.<O m) W (O.9 6g)(9.;O m O.96g W O.96g 4!m 5 6,7 m

CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOVIMIENTO LINEAL,2P38 Es la relacin que existe entre la masa del cuerpo y la (elocidad del mismo. Es una cantidad (ectorial y tiene la misma direccin de la ?elocidad. Di%(mi!a de !"erp&s r $id&s8 $n cuerpo rgido se puede entender como una distribucin continua de materia que se subdi(ide en peque5os elementos arbitrarios de (olumen y masa que son las partculas del sistema. El mo(imiento general de un cuerpo rgido es entonces un caso particular del mo(imiento de un sistema de partculas unidas rgidamente entre s. E.emp#&8 E# !e%tr& de $ra'edad& es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gra(edad que act=an sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gra(edad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dic*o cuerpo. E.emp#&8

9,:;< =a##ar e# !e%tr& de $ra'edad de #&s !"erp&s e% #&s !as&s a / + de #a 0i$"ra> $r(0i!a / a%a# ti!ame%te, Las es0eras s&% ?&m&$@%eas e i$"a#es / est(% "%idas p&r 'ari##as de masa despre!ia+#es, Aay dos peque5as ambigXedades en este problema. ?amos a solucionarlas. "upongamos que la distribucin de masas del caso a3 es un tringulo equiltero y supongamos tambin que la distribucin del +3 es un tringulo rectngulo. +*ora s manos a la obra. ,os grficos que *ice ya incluyen el resultado as no tena que *acerlos dos (eces.

,as coordenadas del centro de masa son& xG = m: x1 + m9 x2 + mA x3 / 3 m ,as masas son todas iguales yo las numer para que no te pierdas cuando consigno sus posiciones. 4ero queda claro que el denominador es m: B m9 B mA = 3 m y tambin puedo sacarles el subndice cuando quiera

xG = m: 0 m + m9 1 m + mA 0,5 m / 3 m lleg el momento de sacarles el subndice a las masas y extraerlas de los trminos como factor com=n xG 5 m 1,5 m C 3 m m se cancela y ya. 4ero tal (ez te preguntes de dnde saqu la posicin de la masa 3 esos 0,5 m. Yien en todo tringulo equiltero la altura pasa por el punto medio del lado opuesto. 'el mismo modo el y del centro de masa ser yG = m: y1 + m9 y2 + mA y3 / 3 m yG = m , 0 m + m , 0 m + m , 0,866 m / 3 m yG 5 m 0,866 m / 3 m -al (ez te preguntes de dnde saqu la posicin de la masa Q esos 0,866 m . Yien si te fijs en el grfico la altura di(ide al tringulo equiltero en dos tringulos rectngulos. En cualquiera de ellos aplicamos pitgoras. ,a *ipotenusa (ale 1 el cateto menor (ale 0,5 y el cateto restante es la sitancia *asta la masa 3. "acalo por pitgoras. a3 xG = 0,5 m ; yG = 0,289 m +*ora le toca el turno a la configuracin b) que tiene las posiciones de las masas perfectamente determinadas. ,uego simplemente *ay que aplicar la frmula de las coordenadas del centro de masa y ya. xG = m: x1 + m2 x2 + m3 x3 / 3 m y G = m : y 1 + m2 y 2 + m3 y 3 / 3 m todo en metros (para no embarrar tanto esta canc*a de m) xG = m: 0 + m2 1 + m3 1 / 3 m

E# m&me%t& de i%er!ia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. )uando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. "in embargo en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. ,a descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos como por ejemplo en mo(imientos giroscpicos. Pri%!ipi& de !&%ser'a!i1% de #a !a%tidad de m&'imie%t&, En mecnica a la cantidad de mo(imiento le *e adecuado una importante propiedad que poseen muy pocas magnitudes fsicas no es ms que la propiedad de conser(acin. Este consiste en que la suma geomtrica de las cantidades de mo(imiento de los cuerpos en interaccin se conser(a in(ariable. ,a suma de las cantidades de mo(imiento queda constante aunque las cantidades de mo(imiento de los cuerpos (aran ya que sobre cada cuerpo act=an las fuerzas de interaccin. El principio de conser(acin de la cantidad de mo(imiento es una de de las ms importante leyes de la naturaleza demuestra la interaccin de dos cuerpo. En mecnica se llama imp"#s& a la magnitud fsica denotada usualmente como ) definida como la (ariacin en el momento lineal que experimenta un objeto fsico en un sistema cerrado. El trmino difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acu5ado por #saac 0e7ton en su segunda ley donde lo llam vis motri& refirindose a una especie de fuerza del mo(imiento. E.emp#&8

+ un cuerpo de SP9 6g se le aplica una fuerza constante de B9 0 durante O s. )alcular el impulso total y el incremento de (elocidad. Desarr&##& 'atos& m 1 SP9 6g 2 1 B9 0 t1Os "eg=n la definicin de impulso& # 1 2.t # 1 B9 0.O s I 5 966 N,s "eg=n la definicin de impulso y cantidad de mo(imiento& # 1 m.( ( 1 #@m ( 1 <99 0.s@SP9 6g ' 5 6>96; mCs