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Presentado por: Fabin Arturo Martnez Fuentes CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PLC

TRABAJO UNIDAD NO. 2


1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, vlvula, actuador, final de carrera y obturador.
ENTRADAS Sensor inductivo Interruptor Termocupla Final de carrera Obturador SALIDAS Bomba Bombillo Motor Led Vlvula Actuador

Figura 1. Captura de pantalla a la actividad interactiva

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente. En la Figura 2 se puede observar cmo podemos conectar un motor DC y un pulsador a un PLC, primero conectamos el motor DC entre la salida (Y1) del PLC y el barraje de referencia (Common) y segundo conectamos el pulsador entre el barraje de alimentacin (L1) y la entrada (X1) del PLC.

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En la programacin en Ladder, cuando el pulsador es oprimido, (se genera uno lgico) el motor se energiza, y se desenergiza con el pulsador est abierto (cero lgico) tratndose de un circuito lgico muy bsico.

Figura 2. Conexin de elementos de I/O (E/S) al PLC.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares. PLC COMPACTOS Menor espacio en su construccin compacta Menor costo Programacin sencilla Fcil instalacin Diseados para soportar altas temperaturas, humedad, fluctuaciones de tensin, etc. PLC MODULARES Mayor espacio que los compactos Mayor costo aparente respecto a un PLC compacto Programacin verstil: desde tareas sencillas hasta tareas sofisticadas Se requiere de un mayor tiempo de mantenimiento En caso de avera se puede aislar la falla cambiando el modulo afectado

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Se utilizan en aplicaciones simples, por ejemplo: Arrancadores de motores, mando de bombas, mando de compuertas, climatizacin, ventilacin, etc.

Se pueden desarrollar aplicaciones sofisticadas desde el manejo de motor hasta el control completo de central de generacin trmica (cientos de entradas y salidas) Mayor flexibilidad, se pueden agregar ms mdulos de I/O se el sistema automatizado lo requiere

No hay posibilidad de ampliaciones

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A, B, C, D.

Los bombillos que se encendern al energizar la bobina son B, C y D.

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5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la misma.

En 1968 se vio la necesidad de sustituir la logica cableada, en primera instancia en la industria automotriz En 1973 se desarrollo la habilidad de comunicacin entre ellos

1er PLC:MODICON 084

Protocolo de comunicacion Modbus de Modico

En los 80's se intento estandarizar los protocolos de comunicacion

Omron: Linea de PLC usando microcomputadoras Generalelectrica: Protocolo (MAP

En los 90's se introdujeron nuevos protocolos

Capacidad de soportar Ethernet, Profibus y TCP/IP conexion Ethernet, RS-232, RS-485 or RS-422

En el siglo XXI

Acualmente se utiliza el estandar IEC 61131-3 para la programacion de los PLC's PLCs se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C Se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs

Capacidad de programacion por web Ethernet 100BaseTx

MODICON 084

SIMATIC S7-1200

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6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S a sensores.

ENTRADA SALIDA DESCRIPCIN S0 Y1 S1, S2 Cuando la banda transportadora llega al final del recorrido con un producto, un sensor final de carrera lo detecta. Una vez que S0 enva un 1 por la presencia de un producto la vlvula acta. Subiendo el producto con el embolo asociado. Cumplen la tarea de decir dnde est el embolo, abierto o cerrado, (arriba o abajo), de esta manera la vlvula tiene un rango definido de operacin. Y2, Una vez la vlvula Y1este abierta, enva una seal a Y2 de que puede operar activndose un LED rojo por la presencia del producto en la segunda etapa. El actuador opera sobre la vlvula Y2 del embolo, cuando el LED este encendido. Llevando el producto a la tercera etapa del proceso Cumplen la tarea de decir dnde est el embolo, abierto o cerrado, (a la derecha o a la izquierda) Cuando la banda transportadora lleva un producto, el sensor detecta el producto y se detiene justo debajo de aguja de la tercera etapa. Una vez el motor K1 haya realizado el funcin la banda transportadora se vuelve activar, transportando el

Z2

S3, S4 S7

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producto a la siguiente etapa. K1 Una vez que el sensor final de carrera o de proximidad ha detenido la banda transportadora, el motor K1 tiene la orden de actuar y realizar su proceso de etiquetar el producto. Cumplen la tarea de decir dnde est brazo de la aguja, abierto o cerrado, (arriba o abajo)

S4,S5

REFERENCIAS http://www.unicrom.com/ http://es.scribd.com/doc/134693488/Act-Sem2 https://sena.blackboard.com http://www.plcdev.com/plc_timeline