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ordem, 2
ordem e 3
ordem.
8
4 Classificao, quanto aos conceitos de clculo, do desenvolvimento terico de
um problema em teoria de estrutura
4.1. Teoria de 1
Fig. 7 Estrutura em teoria de 1
ordem.
4.2. Teoria de 2
derivada de
sua equao.
Fig. 8 Estrutura em teoria de 2
ordem.
9
( ) ) (x v a F M
o
+ =
e
EI
M
x v
o
= ) ( " .
4.3. Teoria de 3
ordem A teoria de 3
|
.
|
\
|
+
=
dx
dv
dx v d
K
usada no regime supercrtico.
4.4 Grfico de F x v(x) com a utilizao destes conceitos
Fig. 9 Grfico de configurao de equilbrio.
Contemplando este estudo terico conveniente ressaltar que o fenmeno da
flambagem no um problema de resistncia, mas sim de estabilidade. Se o material que
compe a estrutura seguisse indefinidamente a Lei de Hooke a carga poderia crescer
sensivelmente acima de F
cr
sem que o equilbrio perdesse seu carter estvel.
F
10
Exemplo: Barras de acrlico e celulide (materiais plsticos)
Fig. 10 Grfico tenso-deformao.
Observa-se que a teoria de 2
ordem fornece F
cr
, ou seja, os problemas de
Flambagem j so testados por esta teoria em Resistncia dos Materiais.
= +
= = =
=
0 0
0 0
2
2
2
2
EI
Fv
dx
v d
a se
A
F
M a se
EI
M
dx
v d
Fig. 11 Elstica da barra comprimida.
11
5 Determinao de F
crit
Mtodo do Equilbrio
Uma coluna perfeitamente reta (Fig. 12), apoiada em sua extremidade, pode ser
considerada em equilbrio estvel. Se aplicarmos uma carga F a coluna pode sofrer uma
rotao, mas no pode fletir. Na forma hachurada tem uma posio de equilbrio tal que:
em A o momento de tombamento e o restaurador so:
T
M sen F =
R
M c =
Fig. 12 Modelo para flambagem.
Para pequeno sen , ficamos ento com 3 condies:
1
a
) F < c sistema estvel
2
a
) F = c ponto de bifurcao do equilbrio
3
a
) F > c sistema instvel
Fig. 13 Barra em equilbrio.
12
De 2
a
) tem-se que:
F = c
F =
c
Sendo F = F
cr
a carga crtica de flambagem.
6 - Carga de Flambagem para Barras Bi-articuladas
Seja a barra de seo constante inicialmente reta, mantida na sua posio deformada
por uma carga axial F. A direo das ordenadas v da elstica evidentemente ser a direo
da menor rigidez contra flexo, quer dizer, o eixo central com I
min
(w) da seo da barra
ser perpendicular ao plano do desenho da figura.
Fig. 14 Esquema para determinao da carga crtica.
Procuramos a carga F necessria para manter a elstica.
Da resistncia dos materiais, sabe-se que:
EI
M
dx
dv
=
2
2
O momento M vale:
M = Fv
13
Fig. 15 Clculo do momento.
Substituindo na equao procedente tem-se:
0
2
2
= +
EI
Fv
dx
v d
(1)
Portanto, temos a soluo geral da equao diferencial que rege o problema de
flambagem:
v = C
1
sen Kx + C
2
cos Kx (2)
E com as condies de contorno:
Em A
x
v
:
=
=
0
0
C
2
= 0 Kx sen C v
1
=
(3)
Para se determinar o parmetro K, derivamos 2 vezes a equao:
Kx sen C v
1
=
Kx KC
dx
v d
a
cos 1
1
2
2
=
Kx C K
dx
v d
a
sen 2
1
2
2
2
= (4)
14
(4) em (1) 0 sen
1
2
2
2
= + = +
EI
Fv
Kx C K
EI
Fv
dx
v d
0
2
= +
EI
Fv
v K
EI
F
K =
2
Em B:
x
v
=
=
0
Temos que em (3):
K C v sen 0
1
= = (6)
Esta condio satisfeita quando:
0 sen 0
1
= K e C
ou K = nII, n = 1,2,3,4... (Se n = 0, no existe F)
2
2 2
2
n
K
n
K = =
Portanto a carga crtica vale:
F
EI
n
cr
n
F EI = =
2 2
2
2 2
2
(7)
Chamando
cr
= comprimento de flambagem e sendo
cr
n
= , podemos montar a
seguinte tabela:
Caso K F
crit
Equao da elstica
a:
n = 1
/
2 2
/ EI
x C v
sen
1
=
b:
n = 2
/ 2
2 2
/ 4 EI
x C v
2
sen
1
=
15
c:
n = 3
/ 3
2 2
/ 9 EI
x C v
3
sen
1
=
E as seguintes elsticas ( sendo de interesse prtico apenas (a) ).
Fig. 16 Algumas elsticas.
Obs: interessante, novamente, salientar que as ordenadas v no podem ser
determinadas por este equacionamento matemtico, necessitando-se para isto da equao
exata da curvatura K.
7 Outros tipos de vinculao (Anexo)
7.1. Barra engastada livre
16
Fig. 17 Barra engastada livre.
2 =
cr
2
2
4
EI
F
cr
=
7.2 . Barra engastada e articulada
Fig. 18 Barra articulada-engastada.
Tem-se:
17
2
2
2
2
2 454 , 4
2
EI EI
F
cr
cr
=
=
7.3. Barra engastada engastada
Segue-se:
2
2
4
;
2
EI
F
cr cr
= =
Fig. 19 Barra engastada-engastada.
Obs 1: Relao entre as cargas de flambagem
:
1 : 2 : 4
Eng: livre Art. Art. Art. Eng. Eng. Eng.
18
Obs2: Todas as frmulas acima podem se assemelhar ao acaso fundamental, desde
que no comprimento real e esteja o comprimento de flambagem l
ef
. Este comprimento vem
a ser a distncia entre os pontos de inflexo das elsticas.
8. Tenso de Flambagem no Regime Elstico
8.1. Raio de Girao de uma seo transversal
Chama-se raio de girao a seguinte relao:
i onde
I
A
A
I
=
=
=
,
ou i
I
A
2
=
8.2 ndice de Esbeltez de uma barra
ndice de esbeltez de uma barra a seguinte relao:
=
cr
i
2
2
2
=
cr
i
8.3. Transformao da carga de flambagem em tenso de flambagem.
Seja a tenso de flambagem igual a:
A
F
cr
cr
=
da:
A
EI
cr
cr
2
2
=
2
2
2
i
E
cr
cr
=
2
2
E
cr
=
Momento da inrcia da seo transversal
rea da seo transversal
19
9 Exerccio n 1:
Qual a relao h/b da seo transversal para que o pilar da figura oferea a mesma
segurana contra a flambagem nas direes x e y?
Fig. 20 Vista e seo transversal da estrutura.
Soluo: Em relao ao eixo x (em torno de x) a vinculao engastada livre.
Portanto: 2
,
=
x cr
Em relao ao eixo y (em torno de y) a vinculao engastada-articulada:
Portanto:
2
,
=
y cr
Para se ter a mesma segurana em relao a x e a y temos:
y cr x cr
P P
, ,
=
A
P
A
P
cry x cr
=
,
20
y cr x cr , ,
=
2
2
2
2
y x
E E
=
y x y x
= =
2 2
=
=
y
y cr
y
x
x cr
x
i
i
,
,
(I)
Esbeltez:
A
I
i =
12
12
12
;
3
3
h
bh
bh
i
bh A
bh
I
A
I
i
x x
x
x
= =
=
= =
12
12
12
;
3
3
b
bh
hb
i
bh A
hb
I
A
I
i
y y
y
y
= =
=
= =
Finalmente em (I):
2 2
12
2
12
2
= =
=
=
b
h
b
h
y x
y
x
21
10 - Flambagem Elstica e Plstica
At agora estudamos a carga crtica partindo da equao da elstica:
EI
M
v = , que
conseqncia da Lei de Hooke ( ) E = .
Tambm foram introduzidos os conceitos sobre peas curtas, esbeltas e suas
relaes com a resistncia/estabilidade (Teorias: 1
a
, 2
a
, ordem).
Vamos agora estudar, via conceito de esbeltez, o fenmeno de flambagem.
Assim, para barras curtas, no haver flambagem e sua carga de ruptura depender
apenas da resistncia f do material, no caso de um material com limite de escoamento f
y
,
este valor condiciona a capacidade resistente.
Considerando-se barras mais longas, o valor f
y
dever ser substitudo por
cr
< f
y,
que condiciona o fenmeno flambagem.
Desta forma ndice de esbeltez determinar se a barra curta ou longa, e indicar
o comportamento da barra a uma fora axial de compresso.
Podemos agora relacionar o grfico tenso-deformao com o grfico tenso-ndice
de esbeltez.
Fig. 21 Grficos tenso versus deformao ou esbeltez.
Vemos relao do comportamento da barra nos dois grficos:
22
- E
crit
-
O C: Regime Elstico T S : Carga Crtica de Euler ou de
Flambagem
A C: Regime Plstico S R: Flambagem Plstica
C : Escoamento R Q: No h Flambagem
Escoamento
O diagrama x E determinado a partir de ensaios em laboratrio.
Observaes a respeito dos grficos x E e
cr
x :
de extrema importncia que os grficos x E e
cr
x no sejam de uma nica
barra, mas sim de um nmero mnimo de barras de diferentes comprimentos. Assim no
ponto S haver uma coluna A que ser a de menor comprimento (de um certo material) que
flambar elasticamente. Uma outra com menor no flambar no regime de
proporcionalidade do material.
Ento uma coluna FLAMBADA com uma tenso de flambagem que no excede f
o
,
esta flambagem elstica. Se
cr
> f
o
a flambagem ser plstica ou no ocorrer
flambagem (
cr
= f
y
).
Obs: Uma importante observao diz respeito ao trecho AC no ponto B, onde
vista de inmeros resultados de ensaios em laboratrio e de ajustes de curvas pode-se
utilizar a seguinte expresso para frmula de flambagem:
2
2
t
cr
E
=
onde E
t
o mdulo de elasticidade tangente, a nova rigidez da barra flexo (EI), passa
para E
t
I e o nvel de tenso aumenta.
(Para informaes complementares ver teoria mdulo duplo Popov, pg. 502).
11 Clculo Prtico da Flambagem
Neste item so apresentadas algumas aplicaes com o objetivo de uma reviso de
carter histrico de flambagem.
11.1. Barra de Ao e de Ferro Fundido
11.1.1. Frmulas de Tet majer no regime plstico
23
Para Ao 37: (Ao de Baixa Resistncia) segue a DIN 17100 ST 37
0 < resistncia ao escoamento
60 100
cr
= 2891 8,175 (kgf/cm
2
)
> 100 Frmula de Euler
Para Ao 52: (Ao de Alta Resistncia) segue a DIN 17100 ST 52
0 < resistncia ao escoamento: f
y
60 100 5891 38 17
2
=
cr
kgf cm , ( / )
Ferro Fundido
2
53 , 0 120 770 80 0 + =
cr
0 > 80 Frmula de Euler (kgf/cm
2
)
Em algumas normas de Engenharia, como norma de estruturas metlicas (NB 14/68
at 1986) e a de estruturas de madeira (NB 11 NBR 7190) utilizada a tenso admissvel
para se dimensionarem as peas.
Denomina-se tenso admissvel
cr
na flambagem, a tenso
cr
dividida por um
coeficiente de segurana . Assim:
cr
cr =
A NB 14/68 fixa a tenso admissvel de flambagem como sendo:
Para
2
023 , 0 1200 105 = cr (kgf/cm
2
).
Para
2
6
10 * 363 , 10
105
= > cr .
A comparao entre as equaes de Euler e a acima para > 105 (regime elstico).
2
10 * 363 , 10
2
6
2
2
= = =
E
cr
cr
sendo: E = 2,1 x 10
6
kgf / cm
2
= 2,1 x 10
4
KN / cm
2
24
No regime plstico no podemos tirar concluses, apenas para
= = 0 1200 12
2 2
, / { / )
cr
kgf cm KN cm . Como o ao CA - 24 (hoje utilizado o
CA - 25) tem limite de escoamento igual a 2400 kgf/cm
2
(ou 2500 kgf/cm
2
) (25 KN/cm
2
), o
coeficiente de segurana 2 ou prximo.
Obs.1: Grfico de
crit
x de uma CA - 25
Obs.2: Alguns tipos de ao fabricados no Brasil: ASMT A 36 (f
y
= 25 kgf / mm
2
)
AR 35 - CORTEN C(f
y
= 42 kgf / mm
2
)
Fig. 22 - Grfico tenso contra esbeltez.
11.2. Barras de Madeira
A NB 11 (NBR 7190), para o clculo de estruturas de madeira, fixa as seguintes
recomendaes:
/
cr c
= 40 (peas curtas)
8
cr c
40 1
0
1
3
40
0
40
< =
. (peas intermedirias)
C
cr c
=
|
\
|
.
|
0
2
3
0
2
(peas longas)
25
Obs.1:
max
= 140
Fig. 23 - Grfico
cr
x para a madeira.
Obs.2: fc
c
=
2
3
cr c
fc = =
2
3
e:
2
4
2
2
3
0
2 1 2
3 8
E
c c
E = = ( / )
/
Obs.3: = 4 coeficiente de segurana para peas de madeira solicitadas a
compresso.
Obs.4: Alguns valores de
0
, , E
c
para madeira:
c
E
0
Pinho do Paran
53,5 kgf / cm
2
(0,535 Kn / cm
2
)
109.300 kgf / cm
2
(1093 kN / cm
2
)
87
Peroba Rosa 85 kgf / cm
2
(0,85 kN / cm
2
)
94.100 kgf / cm
2
(941 kN / cm
2
)
64
Eucalipto Citriodora 133 kgf / cm
2
165.000 kgf / cm
2
68
26
(1,33 kN / cm
2
) (1650 kN / cm
2
)
11.3. Barras de Concreto
No curso de Concreto o estudo da flambagem ter ateno especial, dispensando-se,
neste momento, qualquer outra considerao alm das aqui apresentadas.
12 - Influncia da fora cortante e da deformao axial
12.1. Fora cortante
Vamos analisar agora a influncia da fora cortante V, no clculo da carga de
flambagem.
Ento:
c y
cx
El
M
El G/
cV
cx
M Mv c
2
2
1 1
= + = + { ) . .
lembrando-se:
cy
cx
m
=
cy
cx
m
G
=
cy cx
V
/G
=
e:
cy
cx
V
G/
c y
cx
G/
cV
cx
c c = =
2
2
1
Portanto:
c y
cx
M
El G/
cV
cx
c c
2
2
1
= +
com M = yP e: c c
GA
=
1
27
d y
dx
P
EI
Pdy
dx
y c
2
2
2
2
= + .
da:
El c y
cx
F
c F
y
2
2 1
0 + =
'
que a mesma equao de barra articulada-articulada:
F
cr
cF
cr
cr
El
|
F
1
2
2
= =
'
da: F
cr
El
|
=
2
2
com
= =
+ +
|
\
|
.
|
1
1
2
2
1
1
2
2
c
El
|
c
E
G
i
|
'
Considerando-se uma seo T:
c
E
G
i
=
=
=
2
8 3
100
/
a reduo de ~ 0,5%
12.2 Deformao axial
Vamos, agora quantificar o efeito da deformao axial na carga de flambagem.
Fig. 24 - Elemento ds da barra.
28
Encurtamento da barra
0
=
F
E/
c: Fc
F
c
c:
{ )
{ )
1
0
1
1
0
= =
/8 c: F y c = = + { ) { ) 1
0
entretanto = =
c
c: y
M
El
1
1
0
1
0
R
d
ds
M
EI
= =
( ) ( )
Fig. 25 - Flexo na barra.
A equao da linha elstica fica:
d y
dx
M
EI
2
2 1
0
=
( )
Para o caso engastado-livre:
0
0 =
F
E/
cc:
{ )
Da: F
cr
El
=
2
4
2
1
1
0
.
29
que praticamente a frmula sem consideraes de
0
, pois se obtm na prtica
0
~ 0,001.
13 - Exerccios
13.1. Um certo material segue o diagrama
cr
x indicado calcular F
cr
para a
coluna da figura abaixo.
Fig. 26 - Dados do exerccio.
E = 13.000 kN / cm
2
(1.300.000 kgf / cm
2
)
Soluo
a) Clculo das caractersticas geomtricas
C.G.
A = 48 cm
4
y cm
x x x x
x x
= =
+
+
{ ) { )
{ ) { )
0 12 2 2 4 2
2 2 12 2
2
ZCG = 0
- Momentos Principais de Inrcia
Seo simtrica x, y os eixos principais de inrcia.
l x x x x x x cm
z
x x
= + + + = 2 2 2 2 2 12 2 272
2
2
12
2 12 2
3
12
2 4
30
l x x x cm
y
x
x
= +
|
\
|
.
| + = 2 2 5 8
2
3
12
2
12 12
3
12
4
l l cm
min z
= = 272
4
b) Barra articulada-articulada
cr
cm = 250
c) Clculo do coeficiente de segurana adotado
i cm
I
A
min
min
, = = =
272
48
2 38
max
min
,38
= =
cr
i
250
2
105
Obs 1: Este clculo foi feito para se posicionar segundo o diagrama
cr
x .
De acordo com o diagrama
cr
x , para valores 80 vale:
cr
E
=
2
2
Para = 80
S
x
x
=
2
1300
80
2
= 4,0
d) Clculo de F
cr
F
cr
E/
x x
x
= =
2
2
2
13000 48
4 0 105
2
,
F KN
cr
= 13 ,
13.2. Dimensionar a barra AB de seo circular, para que o sistema estrutural resista
mxima carga F possvel de ser aplicada. A barra CD tem seo 6 cm x 6 cm
31
Obs: Utilizar as frmulas da NB 14.
As barras AB e CD so de ao com
=
=
1200
12
2
2
Kgf cm
KN cm
/
/
ou
Fig. 27 - Sistema Estrutural.
Para se dimensionar a barra AB necessrio se conhecer a fora que atua na mesma.
Desta forma valemos do seguinte esquema esttico.
M N x c Fc N F
c
= = =
1 1
2 0 2
F N F
v
= = 0 4
2
32
Fig 28 - Esquema Esttico.
a) Clculo da carga admissvel N
2
l cm
X
= =
2
12
4
108
i cm
l
/
= = =
108
3
173 ,
A barra CD engastada livre, onde se apoia a viga AE, portanto:
cr
cm = = 2 300
= = =
cr
i
300
173
173 2
,
,
De acordo com a NB 14: > 105 tem-se que:
cr
Kgf cm KN cm = = =
1033000
173 2
2
2 2
245 45 3 4
{ , )
, / , /
N / N x KN
cr
= = = . , ,
2
3 4 3 124 5
b) Dimensionamento da barra AB
sendo: N KN
2
124 5 = , vem:
N KN
F KN
1
2 28
3114
=
=
,
,
Como a barra AB de ao, com seo transversal circular e submetida a fora de
trao vem:
= =
N
/
D
1 2 28
2
4
12
,
D cm = 2 57 ,
33
13.3. O escoramento da vala esquematizada feito com madeira da espcie Peroba
Rosa. Sabendo-se que as peas disponveis para as escoras so de 6 cm x 12 cm, escolher a
mais conveniente.
Fig. 29 - Dados para exerccio (Dimenses em cm).
E (Peroba Rosa) = 942,5 KN / cm
2
c
KN cm = 0 85
2
, /
Soluo:
A idia da soluo do problema determinar a carga axial e a partir desta verificar
qual suporta tal carga sem romper.
a) Esforo em uma escora genrica
Fig. 30 - Esquema de Clculo.
34
( ) kN x x x F
x
16 10 200 300 20
4
2
200 20
= + =
Tringulo Retngulo faixa planta
b) anlise dos perfis disponveis
Fig. 31 - Seo transversal.
cr
crI crI e N8 N8F = { 11 710 )
i
I
A
hb
bh
b
min
min
= = =
3
12
12
mcx
E
c
= =
3
8
2 3
8
2
42 5
0 85
4
,
,
b.1) Seo 6 cm x 12 cm
= = =
2
4
2
2
42 5
4 115 47
2
2
017
E
x
x
KN cm
,
,
, /
F x / x x KN F
cr cr
= = < 017 12 24 , ,
Como a carga admissvel menor do que a atuante esta pea com esta seo no
poder ser utilizada.
b.2. Seo 6 cm x 12 cm
= 115,47 >
0
pea longa
cr
KN cm = 0 17
2
, /
35
F x x KN
cr
= = 017 1 1 32 , ,
F F CK
cr
>
Com esta pea e esta seo possvel a escora suportar tal esforo.
BIBLIOGRAFIA
FEDOSIEV, V. Resistncia dos Materiais. Edio Lopes da Silva. 1977
POPOV, E. P. Introduo Mecnica dos Materiais. Ed. Edgar Blcher. 1978.
SCHIEL, F. Introduo Resistncia dos Materiais. Harper & Row do Brasil. 1984.
SILVA JR, J. F. S. Resistncia dos Materiais. Ed. Ao Livro Tcnico S.A. 1972.
36
ANEXO
- Barra engastada - livre
c y
cx
M
El
2
2
= (1)
0
0
= + M yF M
0
M yF M =
F yF M = (2)
(2) em (1)
EI
F
EI
Fy
x d
y d
=
2
2
c y
cx
K y K
2
2
2 2
= +
c y
cx
K y K
2
2
2 3
+ =
c y
cx
K y K
2
2
2 3
+ = (3) Equao Diferencial no homognea
Fig. 32 - Elstica barra eng. - livre. Momento em x.
Soluo: y = y
h
+ y
P
37
y
h
= C
1
sen K
x
+ C
2
cos K
x
(4)
y /x 8x C
y /x 8
y /
p
p
p
= + +
= +
=
2
2
2
'
' '
Em (3)
2
2 2 2
/ K /x 8x C K + + + = { )
/ 8 C y
p
= = = = 0 0 : :
Soluo: y = C
1
sen Kx + (5)
Condies de Contorno:
1
c
x
y
=
=
0
0
0
2
= + C C
2
=
2
c
y
x
=
=
0
0
= + =
=
=
y KC Kx K Kx
C
C
' cc: :en
cc:
1
1
0
1
0
0 0
0
3
c
x y Kx
y K
= = +
= = +
1
1
cc:
cc:
cc: K1 0 =
= 0 1 0 , cc: K
K n n 1 0 1 2
2
= + =
: , , ...
n = 0 1 situao que nos interessa
K1
2
=
Giro em (0)
zero
38
K F
El
F
El
cr
= = =
21
2
41
2
2
2
41
(6)
- Barra engastada-articulada
cy
cx
M
El
2
2
= (1)
Hx Fy M + = 0
M Fy Hx = (2)
Fig. 33 - Elstica barra eng. Art. Momento em x.
(2) em (1)
c y
cx
Fy
El
H
El
x
2
2
= +
chamando K
F
Ei
2
= vem:
c y
cx
Hx
El
K y
2
2
2
+ = (3)
Equao diferencial no homognea
- Assim y = y
h
+ y
p
y
h
= C
1
sen Kx + C
2
cos Kx
39
y /x 8x C
y /x 8
y /
p
p
p
= + +
= +
=
2
2
2
'
' '
Em (3)
2
2 2
/ K /x 8x C x
H
El
+ + + { )
/ C e 8 y
H
El K
p
H
El
K
x
= = = = 0 0
2
2
: (4)
Soluo
1
c
condio de contorno
x
y
=
=
' 0
C
2
0 =
2
c
condio de contorno
x
y
=
=
' 0
(giro no engaste)
= + = y KC Kx
H
ElK
' cc:
1
2
0
C
H
El K K
1
3
=
cc:
3
c
condio de contorno
x |
y
K|
H
El K K
H
El K
=
=
+
0
3 2
cc:
:en
K K tg (soluo grfica)
da: K 4 454 ,
40
Z
Fig. 34 - Soluo grfica.
K =
4 454
1
,
( )
F El El
cr
=
4 454
2 2
2
2
,
com:
cr
=
2
- Barra Engastada-Engastada
- Soluo Prtica
A barra, seu engastamento e os apoios so simtricos em relao ao eixo horizontal
(1-1) que passa por (C). Esta simetria leva condio da cortante em (C) ser nula, e as
componentes horizontais tambm.
A parte AC deve ser simtrica em relao ao ponto D, e desse modo em (D) o
momento fletor nulo. Vale tambm esta considerao para parte CF. Ainda sabemos que o
momento fletor nulo nas articulaes de uma barra bi-articulada. Portanto a soluo do
problema determinar F
cr
de uma barra bi-articulada de comprimento / 2.
Assim: F
cr
El
=
4
2
2
41
Fig. 35 - Elstica barra eng. -eng. Momento em x.
- Soluo Matemtica
Fig. 36 - Elstica e momento.
M M F
v
=
0
42
El F M
c v
cx
v c
2
2
= +
c v
cx
F
El
M
El
v
2
2
0
+ =
- Soluo particular: v
p
M
F
=
0
K
F
El
2
=
- V
h
= A
1
cos K
x
+ B
1
sen K
x
soluo homognea
- V = V
h
+ V
p
soluo geral
Condio de Contorno:
F
M x
v
a
o
C =
=
=
2
0
0
) 1
0 sen cos ) 2
2 1
0
0 '
=
=
=
x x
x
v
a
K C K K C C
1
0 =
v C K
x
M
c
F
= +
2
cc:
0 cos ) 3
1
0
= +
=
=
F
M
F
M v
v
a
o o
K
M
c
F
K { cc: ) 1 0 =
cc: K = 1
Da: K n = 2
K
n 2
2
4
2
2
=
n = 0,1, .....
n = 1
43
F
cr
El
=
4
2
2
0 sen ) 4
0 '
=
=
=
K
F
K M x
v
a
o
:en K = 0
K n n = = 2
{ ) 3
c