07 de Noviembre 2013

SERVICIO MINERO “ROTOPALA”
Integrantes: Maicol Alvarez Rodrigo Jeraldo Yonathan Oliva Profesor: Liver Rojas Asignatura: Servicio Minero
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas

INTRODUCCION
La excavadoras de rueda de cangilones o también conocidas como Rotopalas, son equipos pesados utilizados en minería a cielo abierto, en ingeniería mecánica e ingeniería civil. La función principal de la rotopala es actuar como una máquina de excavación continua en las operaciones de minería a cielo abierto a gran escala. Lo que diferencia a la rotopala, de otras excavadoras, es el uso de una gran rueda que consiste en un patrón continuo de cubos o capachos, utilizados para recoger material mientras gira la rueda. Se encuentran entre los vehículos más grandes jamás construidos, y la mayor rotopala que se haya construido, es la Bagger 293, la cual es el más grande de los vehículos terrestres de la historia humana según el Libro Guinness de los Récords.
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Servicio Minero

INTRODUCCION

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Servicios Minero

INTRODUCCION Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicios Minero .

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INTRODUCCION Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicios Minero .

000 (m3/día) Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . siendo necesario extraer mayores cantidades de recubrimiento y a mayor profundidad. Por último. carga y transporte. con una producción de 30 Mt/año. Smith.000 m3/día. apareciendo las rotopalas de 60.A.000 y 110. los yacimientos de lignitos más superficiales se habían agotado.000 m3/día. fue cuando se construyó y patentó una maquina en los Estados Unidos. las rotopalas se diseñaron incorporando un gran número de innovaciones. en la década de los 60. dentro de ella están separadas. En los años 50. como son los sistemas de brazo extensible y suspendido. Posteriormente.HISTORIA La rotopala es una máquina de producción continua en la que las funciones de arranque. la explotación del yacimiento de Hambach (alemania). accionada por vapor y diseñada por C. en la década de los 70.000 m3/día de capacidad. con una capacidad de excavación de 20. En 1881. que puede considerarse como la primera rotopala. siendo realizadas las dos primeras por el rodete y la última por un sistema de cintas transportadoras. impuso la necesidad de unidades con una capacidad de 240. llegando en 1952 a producciones de 40.

Bagger 293 Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Bagger 288 Servicio Minero .A Smith.Rotopalas La primera rotopala patentada en 1881 por C. Las rotopalas existentes mas grandes en el mundo. Fabricadas por la Compañía industrial alemana TAKRAF.

Rotopala La Rotopala (Bagger 293) en la mina de lignito. la cual opera de igual manera con la rotopala mas grande que existe en la actualidad. Este es uno de los yacimientos mas grandes de carbón pardo en el mundo. alemania. Hambach. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .

Características Generales y de Diseño Partes fundamentales de una rotopala:         Tren de Rodaje Chasis inferior Corona de giro Brazo del Rodete Rodete Superestructura giratoria Sistema de izado Brazo de descarga Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . Se pueden mover por pendientes pequeñas(<1%).Características Generales y de Diseño Tren de rodaje: son orugas o vías. Chasis inferior: Constituye la parte rígida situada sobre el tren de rodaje que soporta el peso del resto de la maquina. Soportan el peso de la maquina y permiten que se desplace por el terreno. Corona de giro: permite el giro relativo de toda la superestructura sobre el chasis.

Características Generales y de Diseño Sistema de izado: posibilita el posicionamiento de rodete a la altura necesaria durante la excavación. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . En las grandes maquinas se suelen usar puente de conexión para unir la rotopala con la unidad de descarga. Se suele intercalar entre el brazo de descarga y la cinta transportadora un carro cinta. Brazo de descarga: Sirve para descargar el material excavado sobre un carro tolva a una cinta transportadora o en el hueco creado previamente.

celulares. la altura de banco y la selectividad de la rotopala. no celulares y semicelurares. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .Características Generales y de Diseño Brazo de rodete: va fijado a la superestructura y soporta al rodete. Superestructura giratoria: sobre ella van fijados tanto el sistema de izado como los brazos del rodete de descarga. es el componente que arranca el material del frente de excavación. Rodete: Situado al final del brazo correspondiente. Su diseño influye decisivamente en la producción. Puede ser de tres tipos. Su longitud determina la anchura del bloque de extracción.

Usan sus discos de corte para despojar una sección de la tierra (el bloque de trabajo) dictado por el tamaño de la excavadora. La rotopala se utiliza para la extracción continua de la sobrecarga o recubrimientos de estéril en minería a cielo abierto. La sobrecarga pasa por cinta transportadora hasta el brazo que la descarga. Por medio de la elevación. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . que transfiere el material a otra máquina (cinta puente). La forma de operar de una rotopala se basa en la combinación de dos movimientos: la rotación del rodete y el giro del brazo que sustenta el mismo. similares a los que se encuentran en las rotopalas. el bloque de trabajo puede incluir un área por encima y por debajo del nivel de la máquina (bajo nivel de oruga).Funcionamiento La fuente de energía primaria de las rotopalas es eléctrica y los accionamientos secundarios son hidráulicos. para la transferencia a un apilador. Esto puede ser un sistema de cinta transportadora fija o un transportador móvil con orugas.

 2.Son máquinas de excavación continua.Tienen un consumo de energía menor.  3. no cíclica. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .Características Básicas Características básicas de los diferentes tipos de rotopala atendiendo a sus capacidades de producción. Las ventajas de utilización de rotopalas como unidades de arranque y carga son las siguientes:  1. las rotopalas son más pequeñas que las dragalinas o las excavadoras. por unidad producida.Poseen un radio de vertido grande.  5.Para una producción dada. del 60 al 70% de las excavadoras de cables.No generan impactos durante la carga.  4.

 11. siendo adecuadas en suelos de baja capacidad portante y con malas condiciones meteorológicas. vagones o cintas transportadoras. Pueden trabajar con bancos de diferente altura. lo que facilita su transporte con cintas. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .  13.Características Básicas  6. Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o apoyo. Permiten una gran selectividad en la excavación. Proporcionan un material excavado de pequeño tamaño. El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos  8. Pueden diseñarse con una baja presión específica sobre el terreno.  10.  7.  12. Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo. Tienen un contrapeso pequeño.  9. El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de sistemas: camiones.

Requieren un mantenimiento amplio y complejo. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la disponibilidad global y el número de elementos en serie que los integran.  2.  3. Su utilización se ve muy afectada por los cambios geométricos y tectónicos del yacimiento. Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.  4.Características Básicas Por el contrario. Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas. los inconvenientes de estas máquinas son:  1.  5.

Compactas .Convencionales L/D 2 3 4 Servicio Minero .Semicompactas .La clasificación de estas rotopalas se hace en función de la relación: L Longitud del brazo del rodete ___ = ________________________ D Diámetro del rodete Teniendo cada una de esas clases de máquinas los siguientes valores medios: Tipo de rotopala Compacta Semicompacta Convencional Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas En la actualidad existen 3 tipos de rotopalas: .

Tamaño La escala de la rotopala varía drásticamente y es dependiente de la aplicación prevista. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . Se han registrado excavaciones de 380.  B) Sus modelos más grandes alcanzan longitudes de pluma de 80m. Las rotopalas construidas ​en los Estados Unidos tienden a ser más pequeños que los construidos en Alemania. y pueden mover 12.200 toneladas métricas y es capaz de mover 240.500 (m3/hr). pesan 13.000 toneladas. pesa 50 toneladas. que pesa 14. Las máquinas diseñadas por ThyssenKrupp pueden tener:  A) Longitudes de pluma de tan sólo 6 metros.000 metros cúbicos de sobrecarga todos los días.000 metros cúbicos por día. El más grande que se haya construido es la Bagger 293 de TAKRAF. y mover 100 (m3/hr) de tierra.

3 millones de libras) y requiere de 5 personas para operarla. Pesa 14. Tiene 225 metros (738. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .Tamaño La Rotopala Bagger 293 tiene: a) 96 metros (314. tamaño compartido con la Bagger 288). El rodete tiene 21. cada cual puede remover cerca de 15 metros cubicos de material.510 millones de pies cubicos) de tierra por dia (lo mismo que la Bagger 288).200 toneladas metricas (31.3 metros (sobre 70 pies) de diametro con 20 cangilones.2 Pies) de largo (igual que la Bagger 287).000 metros cubicos (8.9 Pies) de alto (es el vehículo terrestre mas alto. b) c) d) e) Puede mover 240.

en donde ha sido una de las zonas de mayor desarrollo de las rotopalas. Extracción de lignito Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . lo cual es especialmente importante dada la continua demanda de lignito.Uso y Aplicación La minería del Lignito La principal aplicación está en la extracción de lignito (carbón pardo). grandes cantidades de materiales a los transformadores (Plantas de energía eléctrica). donde se utilizan para la eliminación de escombros de roca blanda o pre-striping. en ausencia de la voladura. Son útiles en este puesto por su capacidad de liberar de forma permanente.

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . las rotopalas se utilizan en los procesos de lixiviación en pilas. Pila de lixiviación implica la construcción de pilas de mineral triturado. a través del cual se hace pasar un disolvente para extraer materiales valiosos.Uso y Aplicación Lixiviación en pilas Una extensión de sus otros usos. La construcción y la eliminación de los montones son una aplicación obvia de apilamiento y la recuperación de la tecnología.

Fabricantes y mercado Pocas empresas están dispuestos a fabricar rotopalas. Alemania y República Checa. por lo que hay poca demanda de nuevas máquinas. Sandvik Mining and Construction. ya que son extremandamente costosos. sobre todo en Alemania y el Este / Sureste de Europa. Los fabricantes de rotopalas y sistemas semejantes de extracción ahora reciben algunos ingresos de proyectos de mantenimiento y de renovación. y siguen siendo capaz de fabricarlas. Sin embargo. Hay otros fabricantes también. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . pero también producen grandes piezas de acero para otros fines. todavía tienen las formas de fundición originales. estas máquinas fueron construidas para durar indefinidamente bajo un uso pesado y continuo en minería a cielo abierto. Es ahora ecológicamente impopular. que ofrecen sistemas para la minería a cielo abierto. El uso actual de rotopalas se centra principalmente en el área de la minería del lignito (carbón pardo) para la producción de electricidad.

pero con menos operadores. para alimentar a una cantidad constante de material. Los sensores pueden detectar la cantidad del material recogido en la cinta transportadora y el sistema de automatización puede variar la velocidad de las cintas transportadoras. Los jefes de proyecto y los operadores son capaces de rastrear datos cruciales sobre la rotopala y otras máquinas en las operaciones mineras a través de la Internet. a fin de lograr mayores velocidades de la minería.  sistemas de adquisición de datos. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . El objetivo de estos sistemas es quitar una parte del trabajo de los operadores. Un mayor desarrollo de este tipo de automatización puede hacer posible el funcionamiento de las máquinas enormes.  capacidades de monitoreo en línea.Automatización La automatización de las rotopalas requiere la integración de muchos sensores y componentes eléctricos tales como:  GPS.

optimizando la remoción del material y manteniendo la altura necesaria para no poner en riesgo la membrana.Sistema AED Rotopala AED (análisis Espacial de Datos) Rotopala es un sistema basado en tecnología GPS que permite al operador controlar con precisión la cota de corte de la rotopala. permitiendo generar secciones para posterior cubicación del material removido. Un sistema de registro de la operación permite al sistema almacenar toda la información de avance de la máquina. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . Un ambiente de trabajo intuitivo y sencillo. facilita la función del operador y permite una rápida familiarización con el sistema. basado en semáforo de colores.

Sistema AED Rotopala Semáforo de Control de cotas Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Rango de trabajo configurado Servicio Minero .

AED Rotopala y AED Office Mobile han sido íntegramente desarrollados por Análisis Espacial de Datos Ltda. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . lo que nos permite modificar nuestros sistemas a fin de adaptarlos a los requerimientos específicos de cada cliente.Sistema AED Office Mobile AED Office Mobile es un sistema gráfico basado en tecnología de comunicación por radio modem que además de permitir el monitoreo del o los móviles permite enviar mensajes entre la oficina de control y la máquina.

Sistema AED Rotopala y AED Office Mobile AED Rotopala en combinación con AED Office Mobile permite el monitoreo en tiempo real del trabajo de la rotopala desde la oficina. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . tanto en su desplazamiento planimétrico por la pila como en la cota o altura de corte.

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .Rotopalas en Chile En Chile las Rotopalas se encuentran tanto en empresas privadas como estatales. Por lo general el uso más común es remover arcilla. debido a que este tipo de máquinas se usa principalmente para remover grandes cantidades de material estéril. no es muy frecuente el uso en el país ya que la competencia y dureza de la roca que se desea mover es alta. ganga y material en el proceso de lixiviación.

la mantención de este equipo requiere una planificación y programación exhaustiva.Rotopalas en Chile La Rotopala de Radomiro Tomic diariamente remueve 220 mil toneladas de material lixiviado. La inversión de este equipo alcanzó alrededor de un millón 200 mil euros Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Capacidad teorica10745 t/h / 7410 m³/h Servicio Minero . Por sus grandes dimensiones. con planes alternativos por si algo llegara a fallar y para que los trabajadores no corran riesgos por realizar maniobras en altura. Es la más grande de la División y una de las más grandes del mundo en lo que se refiere al proceso minero.

600 (t/h) aprox. la rotopala de Minera El abra. marca el fin de una gran etapa y el primer paso de una era especial. paró definitivamente. señalan en la empresa. y que aumentarán la vida útil de la mina. Este gigante fue el encargado de la remoción del material lixiviado de las pilas dinámicas que ahora serán cambiadas por pilas permanentes con el inicio del Proyecto Sulfolix. Se trata de un coloso tecnológico que durante su vida operativa realizó más de 70 giros completos entre cada pila dinámica y movió aproximadamente 540 millones de toneladas de material. La rotopala es un equipo símbolo del área de beneficio. 6. que será el paso definitivo de óxidos de la transición a sulfuros.400 m³/h Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero . Capacidad: 9. sin duda.Rotopalas en Chile Con 15 años de operación del sistema de ripio. El cese de su operación.

300 (t/h) Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .Rotopalas en Chile La rotopala que posee la mina Gaby (Codelco chile) con un rendimiento de 9.

5400 t/h Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .5 m mineral de cobre 3100 m³/h.Otras Rotopalas en Chile Fabricante: FAM (alemania) Planta procesadora Mina: Chile 1x excavadora de rueda de cangilones excavadora de recogida SR381-R tipo compacto altura de corte 12 m profundidad de corte 0.

5 m ripios 1700 (m³/h) . 2200 (t/h) Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .Rotopalas en Chile Planta procesadora Mina Chile 1x excavadora de rueda de cangilones excavadora de recogida SR300R2 tipo compacto altura de corte 7 m profundidad de corte 0.

Otras Rotopalas en Chile Planta procesadora Mina Chile 1x excavadora de rueda de cangilones SR280-1-R tipo compacto reconstrucción aumento del rendimento de 2030 (t/h) sur 2455 (t/h) altura de corte 3 m profundidad de corte 0.5 m mineral de cobre 1270 (m³/h) . 2030 (t/h) Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .

4000 t/h-Universidad de Atacama Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero .5 m ripios 2500 m³/h.Otras Rotopalas en Chile Planta procesadora Mina Chile 1x excavadora de rueda de cangilones excavadora de recogida SR300R3 tipo compacto alltura de corte 12 m profundidad de corte 0.