HELLMUT ERNST

TOMO
PRINCIPIOS

ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS

EDITORIAL BLUME
TUSET,8 ROSARIO. 17
BARCELONA-6 MADRID - 5

Titulo original: und Bauteile DIE HEBEZEUGE' Grundlagen

FRIDR. VIWEG

& SOHN

BRUNSWICK

Traduccin de
PINTO A' C ' S A' Unidad de lngeniero Jefe

JULIO

1970 Primera edicin esPafrota'

'-

Friedr' Vieweg

& Sohn' Verlag'

Brunswck' 1965

- e: : n espaola, Editorial Blume,

Printec

Tuset,

8,

Barceona, 1970

n Spain'lmpreso en B' 28209 '

Espafra

DePosito Legal:

1970

-. . '. :-'::s

bero-Americanos'

S' A' - Provenza'

86 - Barcelona'15

PRLOGO

causa de la guerra, gran nmero de libros tcnicos relattvos a los aparatos de elevacin fueron destruidos o desaparecieron de las libreras. Estas circunstancias han hecho su reedicin y revisin imposible: su contenido no corresponderia al moderno desarrollo de la Tcnica. He accedido g,",itosr.., a la demanda de escribir una obra moderna, debido a mi condicin de Jeje de Estudios de un gran Constructor de gras y aritiguo Profesor en la Facultad de Dantzig.

Me propongo atender a la vez los deseos de los estudiantes y cie los ingenieros experimentados en l niateria. Los primeros encontrarn en ella los principios lundamentales inmutables y los adquiridos por la ciencia, que les sern presentados de forma completa, pero tan sencilla como sea posible, sin necesidad de acudir a desarrollos matemticos excesivamente elevados. Los segundos encontrarn un maual destinado a relrescar sus cotr,:cimientos escolares y a estimularles en el trabajo coticliano, ponindoles al corriente de las ltimas creaciones y tendencias, de las experiencias y resultados de la investigacin y de las forma' de clculo apropiadas. Esta Obra no se limita por tanto a las construcciones alemanas, sino que contiene tambin ejemplos de rea-

lizaciones extranjeras, particularmente norteamericanas. Aderns se consignan datos relativos a la explotacin de los aparatos de elevacin que, sin duda, interesarn a los ingenieros encargados

de su uso. De acuerdo coll la tradicin, la materia de este. librcl. presentada en tres tomos, no incluye los ascensores. los funiculares ni las mquinas e instalaciones de manutetrcin. E,l primero trata de los principios 1' cle los elementos, el segundo se reere a los aparatos uormales, mientras que el tercero trata de los aparatos especiales. El conocimiento minucioso de los elementos es muy importante para el estudio, explotacin y mantenimienio de los aparatos, porque sucede que son los elementos y detalles, aparentemente insignificantes, los que muchas veces constituyen la causa de utt utrcionamiento delectuoso y de averas. Nos ha parecido necesario tratar detalladamente tales partes, incluyendo el equipo elctrico y la calderera. Suponemos que el lector conoce los Elementos cle Mquinas y la Electrotecnia General. Esta Obra se ocupa de sus aplicaciones a los Aparatos de Elevacin. Dado que la importancia y dificultad de la materia lo exige. hemos intercalado ejemplos numricos, a fin de completar la parte descriptiva y de explicar el proceso de clculo. [,os ejemplos de clculo de calderera se incluyen en el tomo [[, con los aparatos correspondientes. Numerosas tablas y bacos facilitarn datos tiles para sr estudio v clculo. En mis esfuerzos por presentar los ltimos adelantos en la materia, he podido contar con la ayuda generosa de numerosas casas. He de expresar aqu mi agradecimiento y particular reconocimiento al Profesor Dr. Ingeniero G. Niemann, al Director Diplomado Ingeniero. A. Strobel y al Ingeniero Jefe Fr. Hller, por sus tiles indicaciones; al Diplomaclo Ingeniero A. Felh por su ayuda en la preparacin de los clichs. Agradezco a la Sefrora Tischmeyer la minuciosidad con que realiz la mecanografa del manuscrito.

vr

PRLOCO

Las circunstancias de los afios de guera y de posguerra originaron dificultades que retrasaron la aparicin del tomo primero, de lo que se han podido originar algunas deficiencias. Yo espero q.r" -i Obra sustituir on xito el tibr bien conocido de Hugo Bethmanl y contribuir a resolver ls problemas a los que deben hacer frente los ingenieros de nuestra poca.

Dr. Ing. Hruuur

EnNsr

il\DICE DE MATBRIAS
f.
Introduccin

IV. Dispositivos simples de suspensin

I
2
3

A. Bases principales del estudio B. Dimensin de los elementos mecnicos . .. .. C. Arranque y frenado 1. Las fuerzas y momentos de aceleracin y desaceleracin 2. Las sobrecargas dinmicas de los cabrestantes y mecanismos de traslacin

A. B.

Ganchos y grilletes 1. Clculo 2. Proyecto de ganchos Equipos de los ganchos

57 57 59

y aparejos

65

4
5

C. Eslingas
1. Eslingas de

D. Ajustes y tolerancias

..

..

2. Cables y cabos D. Vigas de suspensin E. Plataformas .. .

Pinzas y grifas G. Cucharas H. Electroportadores.

cadena

.:.....

68 68

70
71,

If.

Los elementos de transmisin

F.
9
9 12

72 73

por cables metlicos

74
75

A. Los cables metlicos...

1. Composicin y arrollamientos de los cables. 2. Las solicitaciones y la duracin de un cable.

1. Construccin

y formas de trabajo

76
77 78

2. Fuerza. 3. Modelos

especiales cojinetes

'
B.

Dimensionamiento de cables para mquinas

de elevacin 4. Control de los cables durante la explotacin. 5. Fijacin de los cables .

Poleas
cables 1. Dimensiones . .
p4.r_4

ry
19

V. Ejes, rboles y

A.

22 26 26 27 29 29 30 32 34 34 36

Ejes. l. Esfuerzos admisibles 2. Placas de retencin 3. Ejemplo numrico

'79

80
81

8l
82 82 86 87 87 88

2. Construccin C. Tambores de cables

1. Dimensiones

B. rboles
1. Esfuerzos admisibles 2. Deformacin 3. Ejemplo numrico

..

2. Espesor de los tambores 3. Proyecto de los tambores D. Poleas de friccin l. Arrastre por friccin 2. Disposicin y proyecto de poleas de fric-

C.

Cojinetes

E. Inclinacin y guiado del cable. F. Disposicin y rendimienso de las transmisiones

cin
por

1. Cojinetes lisos . 2. Ejemplo numrico 3. Rodamientos 4. Engrase de los soportes

94 94 96

40

cable 1 Disposcingeneral ff. Rendimiento ..

III.
por
cadena

VI.
44 44
45
.i:.

Frenos
99

.........

A.

Frenos de zapatas 1. Disposicin general 2. Dimensiones de la polea de freno 3. Dimensionado de resortes y de electroima-

99
101

Los elementos de transmisin

49 50
51

A. Las cadenas
2. Cadenas a rodillos y cadenas Galle .. . . . . B. Ruedas y piflones para caderas..... 1. Ruedas lisas para cadenas ordinarias 2. Ruedas con estampados para cadenas calibradas

nes .. 4. Proyecto de un freno de dos zapatas...... 5. Ejemplo numrico

Frenos de banda l. Disposicin general y clculo 2. Dimensionado de la polea de freno 3. Dimensionamiento del blectroimn ....... 4. El proyecto de los frenos de banda C. Frenos de discos y de conos l. Disposicin general y clculo 2. Diseflos de los frenos de discos y de conos. D. Frenos especiales 1. Los frenos de trinquete

106
108

1. Cadenas ordinarias

B.

rl4 il8
118

l2l

52 52 52
53

1,22

3. Ruedas dentadas para cadenas Galle.... C. Tambores de cadena D. Las guas.

.

124 125 126 128

54
55

132
132

VIII

NDrcs DE MATERIAS

2. Frenos accionados Por la carga ' 3. Frenos mecnicos de descenso de tornillo

tuerca

133

y 134
134
135 135 137

3. Dentados esPeciales 4. Ejemplo numerico F. Concepcin 1' ejecucin de engranajes

reductores

195

196 de
198 198

4. Frenos

centrfugos

'

': ''" "

E.

Trinquetes

1. Trinquetes dentados. 2. Dispositivos de detencin por apriete ' ' ' '

2. Reductores estancos ) carters 3. Lubricacin de los cngranajes 4. Ajustes Y tolerancias .......

1. Piones

ruedas

203

2tt
213

VII.
A. B.

AcoPlamientos Y embragues
138

c.

Acoplamientos rgidos . .. .. Acoplamientoselsticos .. timitadores de esfuerzo.

X.

Accionamientos

a mano
215 215

"""'140
141

A.

D. Embragues . .. ."
1. Embragues de tetones 2. Embrague de friccin 3. Embragues sin posicin de descenso libre'

t42
142

t42 r44

2. Manivelas cle seguridad . . . B. Palancas de trinquete C. Cadenas de maniobra

Manivelas 1. Manivelas simPles

216

:17
?17

XI. El VIII. A.
Ruedas Ruedas Y carriles
145

equipo elctrico de las mquinas

de eevacin

A. Motores

219 219
223

1. Clculo del dimetro de la rueda

Resistencia

t45
146

lj'nisenos de las ruedas Z. Ejecuciones esPeciales . .. .. B. Carriles

2.

a la rodadura

., "

!'

q]
151

1. Perfiles Y dimensiones . " 2. Carriles sobre fundaciones de hormign ' ' 3. Caminos de rodadura de monocarriles ' "

155 1s5 156 158

B. Aparellaje . ...

1. Construccin y caracterstica de los motores nara las mquinas de elevacin G:'Eleccin de la Potencia. . . ., T. gjemplos numericos 4. Forma de construccin de los motores " '

IX. Engranaies Y reductores A. Clculo y dimensionado de los engranajes de

ruedas cilndricas

C. Levantafrenos .
159 159
163

2. Resistencias... 3. Las conexiones de las mquinas

1. Combinadores Y

contrlers
de elevacin

231 235 241 242

246

'

247

260
261 261 263

2. Consideraciones sobre la eleccin del nmero de dientes, del Peso Y de la anchura 3. Resistenca a la rotura 4. Dentadura helicoidal y dientes de cheurones ' 5. Clculo de la duracin ' " 6. EjemPlo numrico

l.

Clculo de la usura.

n.
E.

164 166 166

167

B.

Clculo y'dimensionamiento de los engranajes

cnicos

2. Cables flexibles 3. Cables ..... F. Iluminacin Y calefaccin

1. Electroimanes de freno . 2. Motores de conexin 3. Dispositivo electrohidrulico oispoiitivos de seguridad 1. Interruptores de fin de carrera 2. Armariros de proteccin . .. . Lneas de alimentacin y cables 1. Lneas de contacto

264 264 266 268 268

271 273

274

169

4. Dentaduras helicoidales y espirales """' 5. EjemPlo numrico C. Clculo y dimensionamiento de los engranajes
planetarios

Clculo de la usura. 2. Principios para la eleccin del nmero de dientes, del Paso Y de la anchura 3. Clculo de la resistencia a la rotura" ' " '

l.

170 170
171

XII. Principios para el dimensionamiento y el proyecto de las estructuras de los aparatos de

elevacin

171

A. Principios de la esttica de los aparatos de

elevacin 1. Los sistemas triangulados planos 2. Cargas mviles

t7l
1,72

"""" "
las

275 275

278
292 293

1. bisposicin, relaciones, velocidades

ren-

D. Clculo y dimensionamiento de los engranajes t82 de linterna o husillos de engranajes los de E. Clculo y dimensionado 185 tornillo sin fin
1. Relaciones fundamentales, fuerzas y rendimientos 2. Bases de dimensionamiento
186 190

dimientos 2. Clculo del engranaje segn la usura y segn la resistencia a la ruPtura 3. EjemPlos numricos

t73
177 177

B. Principios para el dimensionamiento de

3. Deformacin elstica de las armaduras '

C.

estruciuras de las mquinas de elevacin 1. Furzas exteriores 2. Esfuerzos admisibles 3. Clculo de los esfuerzos mximos efectivos' El proyecto de las estructuras de las mquinas

294 296 296 302 302

305

de elevacin 1. Barras de los sistemas triangulares 2. Diseflo de las uniones remachadas 3. Viga de alma llena unida por remaches "

309
317

4. Estructuras soldadas

I.
A.

II\TRODUCCIN

BASES PRII\CIPALES DEL ESTUDIO

muelle de puero con sus carriles, etc. oblign a crear aparatos adaptados a sus condiciones. A esta uuii.auO de tipos se aflade la gama de aparatos especiales: prticos de descarga, gras flotantes, gr,iu. gigantesjgras de grada, gras de pertos y de_ferrocarriles; aparatos parala siderurgia, gras . .oiu, gr;s stripp, etc.-De ah ia necesidad de hacer siempre un nuevo proyecto pata el estudio de stos upuito. Frecuentemente en la construccin mecnica, la Oficina de Proyectos desarrolla ciertos tpos que pueden construirse en series ms o menos grandes segn los pedidos en cartera. Desgracdament en los aparatos de elevacin el estudio est siempre ligado al pedido y .ontnye el"primer paso de la rclizacion que debe ser terminada en un plazo determinado, o qu. no facilit el ffabajo de estudio si no se dispone de un precedente comparable. En resumen, protl.rnu5 nuevos exigenuevas soluciones. El ingeniero se ve obligado a arcar aparatos de_nueva oncepcin en un tierpo hmitado, aparatos que no se pueden. ensayar y que a pesar de ello han de coionar con xito tbdas las pruebas establecidas en los pliegos de recepcin.

El Ingeniero de estudios y proyectos encuentra en las mquinas y aparatos de elevacin un campo ue acividad muy interesanfe y variado, con un carcter particular resultante alavez de una comcinacin de la ecnica, de l Calderera y de la Electrotecnia y de la gran variedad de problemas 1 de soluciones que ellos comportan. Este libro se dirige en primer lugar al ingeniero mecnico que se ocupa normalmente del estudio gneral, lo cual l oblig a conoer los otros dominios para poder utilizar sus posibilidades y con]id.ra, sus exigencias.bstos conocimientos son tanto ms necesarios, cuanto no existen reglas rrjas que le pudan orientar; las condiciones locales y la finalidad perseguida varan de un caso r otro y necesitan una adaptacin individual. A excepcin de los polipastos y otros elementos nor.malizados, la diversidad de tipos es tan grande qu. ro permite ,r, ontr.rccin en serie. Los aparatos ms generalizados, como las gras-puente dimensiones, , tur gru. giratorias difieren mucho, tanto por-la capacidad de carga comg P.or 9u9 (trabajo con gancho y servicio de tipo elevacin de altua ,t.ane y veocidad de funcionamiento, un reducidas, de dimensiones hangar por un ejemplo, o con cchara). Las condiciones locales,

para encontrar la solucin adecuada a un problema es necesario precisar primeramente el propsito buscado. Con todos los puntos de vista a considerar , jerarquizados segn el caso y los. distintos condicionamientos contrapustos, se puede establecer un orden de posibilidades que muchas veces constituyen un gran paso para el establecimiento de la solucin ptima. De una manera general el uso futuro del aparato tomar el primer.puesto en tales consideraciones porque. a fin de uentas, la satisfaccin q da el aparato al usuario es la que determina su valor. ieg"riJad de servicio, facilidad de mantenimiento y de engrase, duracin suficiente, fcil recambio de-.las piezas y elementos sujetos a desgaste, son otras tantas exigencias a las que toclo aparato o mquina de elevacin deb responder. Adems, el servicio exigido al mismo ser casi siempre duro I' aquellas condiciones se revelarn importantes'
H.lrrtur Ie:;st

TNTRoDUCCIN

energa y lubricantes' los costos del La explotacin debe ser econmica: el gasto, el consumo de compra entran en lnea de consideprecios de mantenimiento y de reparacin, los tuftit y loslas condicions a 1a vez y que normalmente tods racin. Es evident.'q*;;; ;" rea. ,uiirfu., su precio de adquisicin sea bajo' Por lo una mquina de ga;to elevado resultar cara aunque habilidad del ingeniero' tanto no se puede j*t "nu regla y todo depende de la a ggnliderar los medios de una La necesidad e ofrecer un aparato barato obliga al ingenierg (1), facilidad de montaje en el obra fabricacin ..onO,,'i.u' ..ono,nu de materia y '" -unJde economa por empleo de piezas nortaller y en la obra, reduccin de los gastos de transporte, Los elementos normalizados' ruedas' malizadas. Este ltimo reculso ., pu-rtl.rrtarmente "n"ut. con las mquinas ms diversas' poleas, acoplamient*, pufi...s, frenos, crters deben ser utilizados elementos. Las piezas normalizadas permitiendo la fabiJin econo-i.u .n giu" serie de estos apaatos' Aunque esta normalizacin constituyen fu, purir-;;; q"" el ingenieio compone-sus proyctista, facilita grandemente el estudio puede ser molesta,;;;t"d" ti,nitu iu iiut. .r."cin del Frecuentemente no pueden utiligeneral, evitando .rtrralu,. ada uno d. il trr*..otot etattes. Se pueden, por ejemplo. normalizar los conzarse toda, ta, po.ibilidades de la norm alizacin. independientes, juntos como cabrestantes, que ," .uu caso sern dispuestos- sobre bastidores elstica paa suficientemente ser debe facilitando as el montaje. De otru paie,-la normalizain poO.. adaptarse a las condiciones ms diversas' el diseflo de las grandes gras' La forma exterior y su efecto esttico influyen especialmente en para valorar un provecto' la i;;. ;; sindo importante mquinas que se it#;;;;od. en er conjnto de ls condiciones. Generalmente, primr-puesto esttica muy fara i"i t^ura er prnto de ista esttico, su impresin exterior ser si el proyecto es p;;r."t" t ud."rrdo .Ja. "" ;;;,"pi. v U. s. p.a. afirmar que la eittica va ligada a la esttica' la tcnica del estudio. Despus de haber Antes de terminar haremos unas consideraciones sobre diferentes puntos de vista, se debe hacer los determinado .r oujilu;^sca; v ,i oJ"" de los ya qu-e entre tclas las posibles muy pocas sern croquis puru uproiiuir" a la mejor solucin, y u.tficurin se podr econtrar la mejor. Queda buenas. soramente despus de su ."t"pr" Durant este trabajo se podr modificar ahora estudiarla en detaile y .o,,,prob;;-ilr .] clc,lo. el ingeniero no deber perder parcial o enteramenie la solucin escogida. Y, a estas alturas, fijadas anteriormente. Geneque fueron de vista er objetivo buscado y el orden consideraciones lementos normalizados y en las expeen precedentes, ralmente se podr basar en constru.n.r i deber guardar una actitud crtica y sin riencias y conocimientos personales. " too caso < El remedio principal contra el error prejuicios, como ,, inoi.u^.n la frase e Sir Roger B-1c9n: >' y y la ignorancia es no contentalse con 1o que eJ tradicional, habitual aceptado

B.

DIMEI\SIOI{AMIBI\TO DE LOS BLEMBNTOS

MECNICOS

por las-DIN.120' para las estructuras de los aparatos de elevacin, las bases de clculo estn dadas ha sido todava no de los mecanismos A diferencia de ello,*;'i#;;amiento de lo elementos parte de los mayor puntos siguientes: En la normalizado y debe ser hecho de acuerdo con los que seJ intererante construirlas tan ligeras casos se trata de *aqrrirru, mviles; esto determin que en autoaligeramiento ^p"ino tiene nnca la misma importancia como sea posible, ;ii;;l :.plo, debe tener un ciert peso para ser estable, movilismo o aviacin. una gra mvii,
ya que con frecuencia una construccin ligera requiere Estas dos exig:ncias se hallan a menudo en contradiccin dnde los salarios son muy elevados predomina el p"r".-r-l. ms horas de trabajo que una estructura pii reducirlo, t .;;;;;";n ire,re.,cia a las construcciones pesadas (vigas de alma llena)' costo de la mano a" ouiu. donde un mayor inters en ganar sobre el peso'

En Europa, al

ilt;ilinte,

contraril;t-;;itt to.t'..tutiii-;^;a; b"j*'.de

las

itiuiut

en enrejado estn ms extendidas'

ARRNQUE

FRENADO

peso que puede ser rducido err las partes que aumentan el momento de vuelco como la pluma sobre ella montadas. Inversamente, una disminucin de los pesos que contribuyen a la estabilidad no ser nunca justificada porque habra que afladir, bajo -fo.11u de contrapeios, el peso ganado con el empleo de una construcin ligera y, por ello, cra. Es necesario limitar la construccin lige-ra a las parte! que no tienen influncia-so^b.e el rsto de la mquina y de su peso. Una economa de.peso en la pluma y en particular en la cabeza de la pluma-de una gra, entraa una ganancia triple sobre el contrapeso. Las economas de peso en lo carros de los"pOrticos de gran glibo ejercen una influencia anloga sobre el peso de la viga, de la traslaciOn y'aet camino de rodadura. El peso de las cucharas juega un papel an ms importante, puesto que actan directamente disminuyendo la capacidad de elevaCiOn ae la mquina. En todoi estos elementos, se puede justificar la utilizacin de materiales y procedimientos onerosos (aluminio) aunque su empleo no se defiende de una forma general. A resrva de no caer en el exce, es ven?jolo, desde un punto de vista econmico, hacr ms bien las construcciones pesadas y'baratas, l? mayor parte de los casos no es interesante reemplazar los crters de funicin por !n t-hup? soldada, ms ligeros pero ms caros. Las dimensiones de los engranajes, n cambio, "a.i.rt 4. pueden fcilmente ser reducidas por el empleo de aceros especiales: tambin .o itecuencia la dimensin de los motores y otros elementoi de construccin exigen un cierto intereje, limitando sus posibilidades. As, en los aparatos de elevacin se emplean piincipalmente materiales de resistencia media. Quedan no obstante medios para disminuir el peso, utilizando una disposicin apropiada de los mecanismos. As, el estudio de los detalles relativos alafatiga de los mtaler ha aumntado grandemente los conocimientos recientes sobre la resistencia a ls esfuerzos alternativos. No seebe jams olvidar que la influencia de los acuerdos y de los entallados es tan importante mo et espesor y el dimetro. Una pieza de disefio apropiado y dimensiones reducidas es tan segura como una pieza de concepcin primitiv? y de pes ms elevado. El dimensionado y la eleccn de los esfuerzos admisibles depende de1 tipo de servicio. Por supuesto que las condicines de .*ptoiu"iOn varian para los diferentes tipos de mquinas as como par los difrentes movimientos de n mismo aparato. Los esfuerzos admisibles deben ser fljados n consecuencia. La frecuencia de la carga mxima,la posibilidad de sobrecargas, las solicitaciones por aceleracin y choques, ta duralin del servicio, deben ser considerados tanto como la importncia de cadapieza dentro'del .o";"oto y las consecuencias de su eventual rotura. La precisin del clculo y de sus hiptesis han de considerarse adecuadamente, ya que cuanto ms inseguro y aproximado sea el clculo ms hay que rebajar el esfuerzo admisil. f pr"ciriOn del clculo debe crecer con la solicitacin de loi materiale. F'l gran nmero de consideraciones no permite establecer una tabla general de esluerzos admisibles. Los valores establecidos para otras aplicaciones de la mecnifa-slo pueden ser utilizados aqu con cautela. En los captulos dedicados a los diferentes elementos de ls aparatos de elevacin, se encontrarn indicaciones de los esfuerzos admisibles, indicaciones que ii.r,.n en cuenta, en la medida de lo posible, los principios citados anteriormente.

y las poleas

c.

ARRAI{QLrE

FREilIADO

las superestructuras, detiene el cabrestante de elevacin y pone en marcha el mecanis;A ;ir" para descarga sobre el muelle. Despus el cabrestante descende la carga. iodos los movimi.io, de una gra se encuentran alternativamente.en_marcha y en reposo, y du-rante el tiempo a. *u*tru, la aceleracin, la velocidad a rgimen nominal y el frenado s suceen. Del mismo modo t"s *orimientos de gran velocidad y curso reducido que alcanzan durante un tiernpo -.,y.o.io;;-";iocidad de rgimen y donde los mecanismos trabajan principal o exclusivamente en aceleracin o

El servicio intermitente es caracterstico de los aparatos de elevacin. Los tiempos de marcha son seguidos de tiempo de parada; despus, la marcha se reemprende en sentido inverso. De este modo una gra que levanta un? carga desde la bodega de un navo hasta una altura suficiente putu .uitu.

INTRODUCCIN

desaceleracin. Es muy importante estudiar la aceleracin y el frenado detalladamente para aplicar los resultados de este estudio a la concepcin y al dimensionado de los mecanismos de elevacin

de giro

de. traslacin.

1. Las fuerzas y momentos de aceleracin o desaceleracin

Durante la marcha de rgimen, es decir a velocidad constante, no existen ms que las fuerzas estticas, a saber el peso de la carga y la resistencia a la rodadura, mayoradas por las prdidas mecnicas en los rboles y engranajes. Durante los perodos de aceleracin o deceleracin las luerzas de inercia se suman. Las frmulas fundamentales son
(1)
(2)

Pn: Mn:
D

mb,

Ie'

con Pn, fuerza de aceleracin en kg;

*: l, la masa, en kg.s21m; o b, aceleracin en misz; Mn, momento de aceleracin en kgm; I, momento de inercia de las masas giratorias en kgm'sz; la aceleracin angular en 1/s2. e,
Ni el momento de aceleracin ni el momento de frenado son constantes durante los perodos en que actan y tambin los valores de b y e cambian. Por ello se suele calcular con un valor medio, es decir, con una aceleracin o deceleracin constantes. Si se mide en / segundos el tiempo necesario para acelerar hasta la velocidad normal de traslacin v (m/s) o hasta la velocidad angular ai (1/s) o hasta la velocidad de rotacion n (r.p.m.) la aceleracin se calcula como sigue
,u@fin oi

t:

t:

3ot

En lugar del momento de inercia se utiliza a menudo el valor PDz en kgm2 (motores elctricos poleas de freno). La siguiente frmula expresa la relacin de los dos valores:
(3)

T,:

PD2

4g

Los mecanismos de un cabrestante, por ejemplo, comprenden varios rboles sobre los que estn montadas masas giratorias como: rotor del motor elctrico, acoplamiento, polea de freno, ruedas dentadas, tambores, etc. Las velocidades de rgimen n, y con'secuentemente las aceleraciones de estas masas, son diferentes. Es conveniente reducir la inercia de las masas giratorias sobre el rbol motor. Introduciendo en la ecuacin la fuerza de inercia como sigue:

,,^' I,+ ' 2 -'" 2

lo que da
(4) '

l,nz:

I,n!,

I' :

r,(3)"

con

1', momento de inercia reducido al rbol motor girando a la velocidad n;

^I,, momento de inercia efectivo de una masa girando sobre un rbol a velocidad 2,.

ARRANQUE

FRENADO

De manera anloga se reducen sobre el rbol motor las masas en traslacin P y2

o)'") 6-

-,@2

: +(#)',

lo que

da
"'2 "-. I":9.3P 'nz

15)

Si designamos por 1el momento de inercia efectivo sobre el rbol motor, hallaremos el momento de inercia total como sigue:
(6)

Mo

: p +zL + # #)
(I

para taaceteracin; pata Ia deceleracin;

(7)

Mr:

ZI'q' + I"n" fin

3U

con

r7', rendimiento mecnico entre el rbol motor y los rboles intermedios;

4", rendimiento mecnico entre el rbol motor y

las masas

en movimiento.

2. Las sobrecargas
de traslacin

dinmicas de los cabrestantes

y de los mecanismos

Durante el perodo de arranque, el motor suministra adems un par de arranque.que se puede estimar entre el 70 y el I00 % del par normal en los accionamientos elctricoi. Ese par o es constante y las puntas sobrepasan los valores indicados. Para dimensionar las piezas ecnicas, es importante saber en qu forma el par de arranque se transmite a travs de los mecanismos. Segn la ecuacin (6) se compone de tres partes designadas f , I', I" que corresponden a la inercia de las masas giratorias sobre el rbol motor y sobre los rboles inteimedios y a la inercia de las masas en traslacin. Si el momento l domina, es decir, si el momento de aeleracin se aplica sobre todo a acelerar las masas del rbol motor, los mecanismos no transmitirn ms que ei sobrante del momento de aceleracin. En caso contrario, es decir, si 1' ) I + l,los mecanismos debern transmitir la casi totalidad del momento de aceleracin. La influencia de las masas sobre los rboles intermedios es normalmente muy pequefia. Con objeto de poner de relieve la diferencia, desde un punto de vista de sobrecarga dinmica, entre los cabrestantes y los mecanismos de traslacin, veamoi algunos ejemplos numricos. La tabla I da las potencias y los momentos de inercia para un cabrestante : Fuerza,l0 t; Velocidad variable de 0,3 a I m/s; Rendimiento,0,8. La potencipara la marcha de rgimen.se clcula como

sigue:

"
de rgimen como sigue:

_ I0 000 y (cv)' : 7to'8 .'\/

La tabla 2 da las mismas caractersticas para el accionamiento de traslacin: Peso, 100 t; Resistencia a la rodadura, 20 kg/t. Con un rendimiento de 0,8 se calcula la potencia paa la velocidad

N-

100

1000

000.20

75.0,8

(CV).

INTRODUCCION

En las tablas indicadas, l representa las masas giratorias sobre el rbol motor (rotor, acoplamiento, freno) e I" est calculada para n: 730 r.p.m. segn la ecuacin (5).
TesL, 7.
Velocidad
Carga

Polipastos
Potencia
de

Ta.nre, 2.
Peso de la mquina (ke)

1]

Traslacn
Potencia
de

(ke)

de

rgimen

r;

regimen

(kgm.s:)

1ae

Velocidad
reglmen

(kgm.s'9)

(m/s)

(cv)
t7
50 100
167

rgimen

(kgm.s'z)

(kgm.s'z)

(m/s)

(cv) l0
20
33

10

000

10000..... 10000..... 10000.....

....

0,1

0,3

0,6
1,0

0,05 0,34 0,79

1,88

0,0017 0,0157 0,063

100000 100000

.... .... ....

0,3

0,6
1,0
1,5
2,O

0,174

100000.... 100000....
100000

100000.... 100000...

)\

50 66
83

0,043 0,110 0,315 0,690

1,480 1,880

0,1 57

0,63
1,7

?a)
6,96
10,90 15,66

3,0

100

2,970

Del examen de estas tablas se pueden deducir las siguientes conclusiones: En los aparatos de elevacin, 1" es pequeia en relacin con 1, lo que indica que la casi totalidad del par de aceleracin se utilza par vncer la inercia de las masas sobre el rbol motor. Los elementos situados despus del mism soportan muy pequefios esfuerzos y no es necesario reforzatlos a cau,,ca del arranque. Para la traslacin, en cambio, la inercia de las masas 1" es bastante superior ala inercia clel rbol motor I. La mayor parte del momento de aceleracin se transmite al ren de traslacn, que debe ser dimensionado teiiendo en cuenta las sobrecargas. Las traslaciones solicitan de l un tiempo de arranque mcs largo, porque su inercia totql es mayor que la de un cabrestante de la msma
potencia
(2).

D.
Se distinguen los sistemas de eje

AJUSTBS Y TOLBRAI\CIAS

normal y agujero normal. Si se trabaja con el segundo,.es sufrciente por cota nominal y ello permite economas de utillaje. El primer sistema poseer u solo elemento n cambio permite econornas de maquinado de los ejes lisos, como sucede con frecuencia en las mquinas de elevacin. Si los agujeroi de todos los elementos mecnicos en contacto con sus ejes (palieres, acoplamientos, poleas-d freno, etc.) son elegidos siguiendo el_sisiema de eje normal, . pu.an utilizar ejes en-acero estirado sin maquinado posterior. T,as tolerancias de ajuste diferentes se toman en los agujeros. Para limitar el nmero de escariadores necesarios, es ventajoso elegir solamente los ajusts lon juego. La tolerancia de ejes de acero estirado es demasiado grande pu hu..r un ajuste preciso sin-mecanizar los asientos del rbol. Se pierde con ello la ventaja del iirt..u del rbl nor^mal, en lo que atafle a la economa del mecanizado sobre el acero estirado y una mejor posibilidad de elegir justes estrechos con el sistema de agujero normal. De esta forma ie colstiiuy. utr sistema combindo que es particularmente interesante en la mecnica de los aparatos de elevacin. La figura 1 representa las tolerancias correspondientes a lai necesidades normales. Estas tolerancias rrespotd.tt al sistema internacionat f.S.n.; que designa los agujers o cotas hembras con letras maysculas, reservando las minsculas a los ejes o cotas machos. De A a Z,los agujeros tienen uao.e, descendentes, mientras que los ejes aumentan de a a z. La < calidad > de la tolerancia, es decir, el valor de la diferencia entre la separacin mxima y la mnima, se indica por
Comparando las dos tablas, se constata que para la misma potencia, los valores de_ 1 son mayores para la trasgrandes tu"iOn. Ello explica que los motores de traslacn deben tener pares de calado ms elevados para absorber los pues mayor. es inercia pares de arranque, su

AJUSTES

TOLERANCIAS

ciiras de calidad de 1 a 16. A medida que las cifras son ms elevadas, son mayores las tolerancias y 1 la precisin menos rigurosa. Para los aparatos de elevacin, las calidades 6 7 son suficientes para-los ajustes cerrados ; para los ajustes con juego se pueden admitir tolerancias mayores'

Frc, L

Esquema de tolerancias para las mquinas de elevacin.

o (o
o .s

a
o a o

200

a
a
a.

/00

o a o

a
o o |-

Frc.

2.

Ajustes recomendados para las mquinas de elevacin.

gua para la eleccin de ajustes dentro del cuadro de tolerancias indiLa figura 2 puede ^figura servir de son elegidos en el sistema de agujero. normal con H7 1. Los ajstes-estrechos la en cadai para el agujer y 16,m6yi6para los ejes. Los ajustes con juego en el.sistema eje normal conh9 para el nl, E8 y CiI paia los agujeros. En caso necesario se pueden efegir ajustes diferentes.
"5"

INTRODUCCIN

para las diferentes aplicaciones se recomiendan los ajustes siguientes:

H7fr6,
H7
f

de gran apriete duro: para ruedas dentadas, acoplamientos y poleas de freno sobre ejes y ejes. vlocidad injuo, por chavetas paralelas), as como pra las uniones entre cubos
para enchavetados entre ejes y ruedas de desmontaje relativamente fcil (chavetas paraleias) as como para el centrdo de coronas de engranajes de tornillo-corona helicoidal;

m6, apriete medio

H7

fi6,

(unidas por chavetas inclideslizante semiduro ; para ruedas y poleas de desmontaje fcil resulnadas, po.-lo qu. iu'velocidad nopede ser elevada, pr el riesgo de excentricidad tante del enchavetado);
as como

palieres; H7 lhg, deslizante: para los centrados de desmontaje fcil, por ejemplo, la,s envolventes de rboles los sobre freno y poleas.de aioplamientos

(unidos por chaetas inclinadas, permtienclo nicamente velocidades moderadas);

p;;;fij;;

ruedas dentadas,

E\lh9,

giratorio: para piezas deslizantes, como ruedas dentadas, embragues de garras, as como para eJes iiro, trrbri.ados por aceite y ejes de crters lubricados por grasa consistente;
de

CIIlhg, giratorio libre: para rboles

transmisin lubricados por grasa consistente.

h6, i6 y m6 para los montajes de los ejes y H7 -Captuto Para los rodamientos a bolas y rodillos se emplea V). LoJ ejes y cajas de alojamiento deben y M7 para los alojamientos en las cajas (ver ier reciificados siempre que sea posible. precisiones sigutentes: Si no se indican tolerancias en los planos constructivos, se observarn las 250 mm, * 1 mm' hasta mm; 0,5 Fiu fur superficies maquinadar, "oiu, entre 50 y 100 ffifl, -t por debajo de para cotas las parulaestructura la pie:isin es menor; nor-l*ente se trabaja 1000 mm con _f 3 mm; Por encima, 5 mm' cuya magnitud Si se quiere q'e el taller respete las cotas, es indispensable indicar las aberturas, precisin ms una reclaman mecnicas pie"ur a las indiaciones dadas: si las .u. "orr"sponder rio realizar un mecanizado posterior o un ajuste por galgas de espesores' necesa ser elevada,

II. LOS BLEMBI\TOS DB TRANSMISIN

POR CABLES METLICOS
A. LOS CABLBS
METilCOS

Para formar un cable, se arrollan un.gran nmero de hilos de acero de alta resistencia (normalmente entre 130 y 180 kg/mmz). Estos hilos se disponen en trenzas o torones segn los casos. Para los aparatos de elevacin se emplean exclusivamente los cables compuestos de varios torones. Estos torones estn formados por un cierto nmero de hilos arrollados en uno o varios cordones alrededor de un alma de cfiamo o de acero, formando el cable. sustituido completamente a las cadenas, sobre las que tienen ventajs considerables. Su peso propio ms reducido, permiten velocidades ms elevadas, ya que pasan sin ruido ni choques por las poleas; la seguridad se aumenta porque los cables no se rompen sbitamente como las Cadenas sino que, por el contrario, antes de la ruptura de un cable, se van rompiendo hilos asisladamente. En cambio los cables imponen poleas y tambores ms grandes, lo que constituye una desventaja.
es

Los cables de acero se prestan especialmente al trabajo de los aparatos de elevacin, habiendo

1.

Composicin

y arrollamientos de los cables

Los cables de acero para las mquinas de elevacin estn normalizados en las DIN 655 y 656 (tablas 3 y 4).Segn el sentido de su arrollamiento, la norma distingue entre cables de arrollamiento a zquierdas y a derechas. Tanto uno como otro pueden ser de cableado cruzado y de cableado

Ftc.

3.

Cable cruzado,

a la

derecha.

Frc. 4.

Cable cruzado, a la zquierda.

FIc.

5.

Cable Lang, a la derecha.

FIc.

6.

Cable Lang, a la izquierda.

Tesl-e 3.

Casrss urrlrcos secN r-e DIN

Dimetro nominal del cable (toleranDimetro

655
Carga de ruptura calculada

Composicn

total
de
h

cia admi-

ilos

+ 5 i/,,)
615

sible

metlica (tolerandel hilo del cable cia adm (mm') I sible (mm)

I Peso Seccin I (te/-)

bajo una resistencia del hilo (kg/mm'9) de

160

130
2 900 4 200 5 700 7 450 9 450 650 14 100

180

_l
I

0,4
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
1,0
1,1

x *

ffi
19

9r5
11

))a 7))
43,9 57,3

14,3

0,1 35

o,2t
0,30

11991

2 300 3 600

o,4t
0,54
0,68 0,85 1,02
1,22 1,43

5 150 7 000

12,5

t4
16

72,5 89,5
108,3 128,9

ll

ll

9 I50
600

14 300

114 hilos

l7 t9
20 22

1 alma textil

1,2 1,3

16750
19 650 22 800

l5l,3
175,s

t,4

1,66

t7 350 20 600 24 200 28 050

2 550 4 050 5 800 7 900 10 300 13 050 16 100 19 500 23 200 27 250 31 600

10

1l
12 13

t4

l5

l6
l8
20

0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,9
1,0

27,9
35,3

0,26

3 650

4 450
5 650 7 000 8 450 10 050 11 800 13 650 15 700

0,34
0,41

4 600
5 650

43,6

\)7
lJ,t

0,50
0,59 0,70
0,81

62,8 85.4
98,1 I 11,6 141,2 174,4

6 850 8 150
9 600

5 000 6 350. 7 850 9 500 1l 300 13 250

l1
l8

100

0,93

t2 750
14 500

15 350 t7 650

I,06
1,34

l7

850

222

t,
24 27

l,l

I,65
2,00 2,38 2,80 3,24 3,72 4,24 4,78 5,36 5,97 6,62

211,0
251,1

1,2
1,3

6 x 37 :222 hilos

29

* I alma textil

3l
33
35 37

40 42 44

7,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9

294,7 341,7
392,3

46,4
503,9 s64,9 629,4 697,4

2,0

350 22 650 27 450 32 650 38 300 44 400 51 000 58 050 65 500 '73 450 81 800 90 650

31 400 38 000 40 200 45 200 47 150 53 050 61 500 54 650 70 600 62 750 80 350 71 400 90 700 80 600 90 400 101 700 100 700 l13 300 111 600 125 550 33 750

22 600 27 900

20 100 25 400

16

t9
20

2t
23 25

0,6 0,7 0,75 0,8 0,85 0,95

1,0
1,1

83,7
113,9 130,8 148,8

0.84

l,t4
I,31
1,49 1,68

10 900 14 800 17 000

13 400 18 200

15 050 20 500

27
30

32
35 JI

1,2
1,3

1,4
1,5

168,0 209,9 232,6 281,3 334,8 392,9 455,7

2,10

)7)
2,81,

1 5
3,93

8 x 37 : 296 hilos

40
43 45 48
51

* I

alma textil

1,6 1,7 1,8 1,9

523,t 595, I
671,9

1\) )
839,2 929,9
1125,1

4,56 5,24 5,95 6,72

'7

<)

54 58
I
I

2,0

)')

8,39 9,30

350 21 850 27 250 30 250 36 550 43 500 51 050 59 200 68 000 77 350 87 350 97 800 109 100 120 900

l9

20 9s0 23 800

23 5sO 26 800
30 250 37 750 41 850 50 650 60 250 70 700 82 000 94 150 107 100 120 950 135 400

26900
33 550 37 200 45 000 s3 550 62 850

72900
700 200 500 350 300 148 800 I 80 000 83 95 107 120 134

isr

oso

ll,25

t46 250

167 400 202 500

Designacin de un cable cruzado (K), composicin A de un dimetro nominal de 16 mm (seis cordones de 19 hilos de 1,0 mm de dimetro), resistencia de 160 kg/mm,: Cable A 16 x 16 DIN 655. Normalmente los cables se envan en acero sin galvanizar, cruzados (K), con arrollamiento a la derecha. En.eJ caso de un cable Lang (G) a la izquierda(S),bajoindicacin expresaseenvangalvanizadosypreformados:CableA16x'160GSDIN 65 5, galv anizado, preformado. Se debe utilizar preferentemente los dimetros en negrigas.

Ii

T,ruu,

4.

C.r.nlps urrrtcos sscN

Dimetro nominal del cable (tolerancia admiDimetro

ra DIN 656
Peso

Nmero
Composicin
de

del hilo
(mm)
.E
-I--

-i..-----

de hilos

total
de

cordones

lPot

metlica (tolerancla del admicable

Seccin (ke/m)

Carga de ruptura cal' culada bajo una resistencia del hilo

(kg/mm')
l-_

de
180

hilos

+s%)
8

sible

(mm')

sible

+5%')
0,26 0,38 0,55 0,75

130

160

Seal-Lay

10

0,80 0,37 0,95 0,45

7,2
1,4 1,6 1,7 1,9

ffi
19:

9 9

t2 t4
16
18

t9

0,55 0,65 0,7 0,8

0,65 0,80 0,95

'I

26,7
39,9

34

5l

4 800

63
9

,1

57,8 78,4
104,5 123,8 159,9 187,7 231,5

101
t3

125
16

1,3

I,00
1,18 1,53 1,79

7 150 10,+00 14 100 18 800

22 250
28 750 33 800

r,4
1,6
1,7 1,9
2,O

16 100 19

20
22
24

))

0,9
1,0

20 750 255 24 400 30

* I alma textil

114 hilos

26 29

3l t4 I
9

2,4 2,6 2,8 3,0

1,1

l,l'
1,2
1,3

))

262,s
313,8 369,8

2,20 2,50 2,98

3,51

301

37

4t

341
40

42 000 50 200

650 47 250
56 500 66 550

1,4

2,4 0,9 1,0

1,1

480

59 150

0,5

ffi1"
8
19 : 152 hilos -F 1 alma textil

16 17,5

t9

20 22

1,3 1,4 1,6 1,7 1,9

0,6
0,65 0,7 0,8 0,9
1,0
1,1

lr

87
3

t2 150
15 750

l3
181

l8 800
25 29 38 45 050

1,3

1,4
1,6 1,7 1,9

2t
27

700
350

24
27

))

32

050

30 32 25 20 29
31

2,4
2,6
1,3

401
45

1,2

2,0
1,3

55 550 63 000
43 000

0,95

1,4
1,5 1,6 7,7 1,8 1,9

l,o
1,1

1,4
1,5 1,6 7,7 1,8 7,9

| 2,27 273.8 I 2,60

239,0 318,7 13,02 367,1 13,48

35 600

49 250
57 350 66 050

t5

41 400
47 700 587

.;;
JI
222

15

JJ

1,2 1,2
1,3

401,4

3,81

52 150

72 250

35
37

455,3

1,4
1,5

6 x 37

*I

hilos alma textil

:222

39

2r0

2,0 capa

5t2,8 537 ,7

| |

4.32 4,87 5,45

8t 950 82 000 92 300 91 750 103 250

4 400
5 000 6 900 10 100 13 850
17 000 23 200

Warrington

I'
r1
6

lt

8
10
l

0,6
0,7 0,85
1,0

12
14

6+6 t9 I ll4

t6 l8
20 22 24 26

l,l

0,45 0,55 0,65 0,75 0,85

0,6 0,7
0,85
1,0
1,1
]

27,7 | 0,26 38,5 | 0,36 56,2 I 0.53 e4,5

129,0 154,2 224.8 308,6 368,8
74,9
92,1

3 600
5
'7

7t,t I |

0,'73

10

0,8e
1,22 1,46
1,87

t2
t6
20
25

1,3

o.es 1,3

1,4 1,6 1,7 1,9

I,ll
1,3

|
|

15 100 20 600

1.2
I

1,4 1,6 1,7 1,9

246

r97,5 L

* I

19

1,4
1,5

276,5

114 hilos

28

2,0

2,0

alma textil

30

1)
0,85 0,95
1,1

1,6

))

\ I

2,13 2,62 2,e3 3,50

29 200
35 950

27 7s0 35 550 40 4s0

49 750
55 550 66 350

40 100 493
47 950

,ffi
8x
19

l4
I
16

0,65 0,85 0,70 0,95

0,8 0,9 0,95

-19

6+6

l8
20

l,l

122,9
148,1

1,2 1,3 1,4

1,2
1,3

t52

22

172,0
2O5,7

24
27
29

l,l

1,6
1,7 1.9

1,2
1,3

152 hilos

.7

1 alma textil

32

1,4

1,4 1,6 1,7 1,9

263,3 299,7
368,7.

hilos)-, Designacin de un cable cruzado (K), composicin A (seal-Lay) de un dimetro nominal de 20 mm (seis cordones de l9 resistencia del hi1o, 160 kg/mm'?: Cable A 20 x 160 DIN 656' acero sin eli"^ir, ciuzaOos (K), con arrollamiento a la derecha (Z)r E1L-e!g9o- -de Normalmente los cabes '*uiu"

uncablegalvanizado,ur.orru-i""iirglr"'"i1"i.0"(sioir.*o,sodebeespecificar:CableA20
galvanizo, preformado. Se debe utilia de preleencia los dimetros en negritas.

160GSDIN656'

t2
<<lang>> o directo

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISION POR CABLES METALICOS

(ver figuras 3-4 y 5-6 respectivamente). En la construccin cruzada,los torones son cableados en sentido inverso al del arrollamiento de los hilos que forman los torones. En la construccin Lang, en cambio, los hilos y los torones tienen el mismo sentido de arrollamiento. En consecuencia los cables Lang tienen ms tendencia a destorcerse que los cables cruzados, cuando sus extremos no son guiados (1). En el caso, igualmente, en que los extremos no puedan girar, cuando la carga est suspendida del gancho de un poliplasto, el cable Lang muestra una mayor tendencia a girar. Por ello se emplean casi exclusivamente los cables cruzados, salvo en las aplicaciones especiales como los carros a cables o los cabrestantes para cucharas de cuatro cables (dos cables con torsin derecha y dos con torsin izquierda, para el equilibrio de la misma).

En cuanto a la composicin de los cables, segn las DIN 655 y 656 es necesario notar: Segn la DIN 655, los cables se componen de un cierto nmero de hilos del mismo dimetro. Cada torn de la composicin A (6 x 19) tiene dos capas de seis y doce hilos alrededor de un alma, mientras las composiciones B (6 x 37)y C (8 x 37) tienen ademsunatercera capade dieciocho hilos. Para el mismo dimetro exterior, un cable B (6 x 37) est hecho con hilos mucho ms finos que un cable A (6 x 19) ya que el nmero de hilos es ms elevado. Lo mismo que un cable C (8 x 37) est hecho con hilos ms finos que un cable B (6 x 37) ya que el nmero de torones es mayor. Dentro de la composicin segn la DIN 655, los hilos tienen la misma inclinacin en todas las capas de un cordn. De e1lo resulta tericamente, una distribucin uniforme de la traccin. Todos los hilos tienen la misma longitud, independientemente de su posicin en una capa interior o exterior. Pero el paso vara de una capa a otra, dado que el dimetro de arrollamiento no es el mismo. A mayor dimetro corresponde un mayor paso. Resulta as que los hilos de la capa exterior no son paralelos a los de la capa interior y los cruzan. Los torones de la DIN 656, en cambio, tienen el paso constante. La inclinacin de los hilos vara de una aepa a la otra. En estos torones los hilos no se cruzan nunca, ya que los hilos de las capas exteriores se alojan entre los espacios de los de la capa precedente. Para ello es necesario utllizar

hilosdedimetrosdiferentes.LostoronesdecablesSeal-Lay,DIN655,AyB(6x11 y8x19)
se componen de

un grueso hilo central cubierto por una capa de nueve hilos flnos. Dentro de los surcos de esta capa se ponen los nueve hilos gruesos de la capa exterior. En la forma C (6 x 37) una capa de hilos finos se intercala entre dos capas de hilos gruesos. Las formas D y E comprenden los cables Waruington Los torones de estos cables se componen de un hilo central y de dos capas de seis hilos cada una. Todos estos hilos son del mismo dimetro. De esta forma queda entre los seis hilos de la capa exterior los intervalos que sern llenados por seis hilos de un dimetro menor

2.

Las solicitaciones y la duracin de un cable

Dado el doble arrollamiento, es difcil calcular los esfuerzos efectivos de los hilos. Estas dificultades son ya considerables desde el momento en que la solicitacin en traccin es slo una de las que hay que considerar. No es seguro el reparto de la fuerza entre los hilos todos por igual. En primera aproximacin se puede admitir que todos los hilos zon rectos y paralelos al alma. En esta hiptesis se calcula la resistencia terica a la rotura, como el producto de la seccin metlica por la resistencia nominal de un hilo. Aunque el ensayo de un hilo da normalmente una resistencia superior a su especificacin, el ensayo del cable acusa siempre una resistencia inferiot a Ia resistencia terica y admite una diferencia de 20 a 25 \. Esta minoracin se explica por la inclinacin cle los hilos y por un reparto desigual de las fuerzas.
Es an ms difcil evaluar los esfuerzos de .flexr? que sufre el cable al pasar por las poleas y los tambores. Si siguiencio la primera hiptesis, admitimos que el cable se compone de hilos paralelos y que no hay rozamiento entre ellos, se puede calcular la fatiga de flexin de un hilo utilizando la ley de Hooke

I Incluso los cables cruzados no son antigiratorios, es decir que bajo la influencia de una carga, el extremo del cable tiene tendencia a girar, para volver a su posicin inicial al descargar. Para los bultos libremente suspendidos a un solo cable, sobre todo si este cable es muy largo hay, pues, que prever un cable de composicin antigiratoria (cables trenzados).

-T
,l

LOS CABLES METLICOS

l3

(1)

o,: jo E

(kg/cmz),

y E : 2 150 000 kg/cm2 el mcon el dimetro del hilo en cm ; D el dimetro de la polea en cm dulo de elasticidad. que se- encuentla..en No obstante, es imposible calcular los esfuerzos reales de flexin de un hilo con los otros hilos rozamiento por el el interior de un ca6le metlico de doble torsin aumentados y torones. d, encontramos un esfuerzo Si admitimos que el cable es rgico como una barra llena de dimetro de flexin d
(2)

r:

D ".

los lmites indicados por las ecuaciones (1) v (2)' la duracin de los cables' En servicio normal, estas fatigas o esfuerzos son tan elevados, que limitan engranaje-s,-etc' Es a menudo inferior a la de los elements sujetos a desgaste, cmo manguitos,un cable' WosnNLs de muy importante conocer las causas q.r. ptlottgan o^ acortan la duracin aqu: resumiremos que nosotros efectos, ha realizado recientemente varios .nruyo, a ties

El esfuerzo real

se encuentra entre

il.
I_l_ t!

--.1--

Frcs.7v8'-Flexindeuncableenelmismosentidoyensentidoopuesto. disminuye con el a) solicitacin a traccin. A igualcl.ad de condiciones, la duracin del cable una carga de trabajo suficien' esfuerzo de traccin. para un servicio duro es convenente elegir temente baja.
en que aumenta ) Solicitacin a ftexin. La duracin de un cable disminuye en la misma medida poleas y tamboreS, Y el nmero de flexiones que sufre un elemento del cable a pasar por las medida que disminuye el dimetro de los mismos' por una flexin completa se entiende la deformacin sufrida al pasar d^el estado recto al estado flexin completa, curvo y al retorno i estado recto. Al paso por una. polea el cble sufre una de una flexin'

que la mitad mientras que el arrollamiento sobre un tambo no le hce sufrir ms La influeniia de las poleas es mayor que la de los tambores. parece ser que una flexin en sentido inverso ejerce una influencia an ms desfavorable que dos g). s. debe evitar una disposicin como la de la figura 8' flexiones en'el mism sentido (figs. 7 v

superior, se obtiene ua mayor resistencia, de las calidades de 130 a 160 e incluso Pasand pero la duracin no aumenta en igual piporcin. del cable, un aumento de la y dimetro 1g0 kgimmz, se registra, paa 1a mism iutgu el mismo pasar de llQ a 160 kg/mm2; este poco al seguridad, mientras que la duracin aumenta muy kg/cmz y se registra una 180 de aumento de la duracin es an menos importante purt calidad disminucin para la calidad de 200 kg/mmz'

c) Calidarl del

hilo. Al seleccionar un hilo de calidad

t4

POR CABLES METLICOS LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN

mismo factor de seguriclad usarlos' respetal -el No obstante, set mejor, si hay necesdad de ot'o'itg -m2 presentan va una duracin aumentar la carga.il;rt" .uro ," ., ur ms sensible'

vras*aa ae roo kgimm2-a-irin.ior, la ms corta que los de 130 \g/--r.'.gt"Jltpr$ *1";;piizu.ion"r'especiales, es intil sobrepasar Los ensayos de duracin demost.uron"q,de elevacin' tgl-; pu'u los aparatos

;ii#io

bondad de su La duracin de los cables aumenta con la el cable grande' z/) Perfil y material ile las gargantas. tng',9)' En una sarsanta muv alojamiento en tas ;;;;i.; d tumbo,J'*v"[i q"i.'ltun' lo deforman: la sect".t"tr:i"' .i"";il'.;*';;.";"i"i sobre slo para limitar ra fat\ga y aumentar apoya en una forma ovar. garcin redonda der cable en el origen degenera seccin circular de tos cables' Las gurg;il;il;.n-1" tu, que necesario es friccin de duracin poleas la las *r, a, ruuorui.r lue las de y santas redondas de los tambores i;;r de la garganta; ngulo el tott disminttye d un.uUf ol.r,u g"ti"tt" en V Ouru.iOt La 50). ifig.rru
03

a+u

Q:n

pA o
110

Rado det

fondo de la garganta

Frc.

9.

de la garganta mm en funcin del radio del fondo Duracin de un cable cruzado de 16 Wornle)' de (segn los ensayos

notar que en las con la anchura der vaciado. Es interesante mientras en una gargantavaciada disminuye resultado, de-arrollamiento cruzado dan mejor gargantas vaciadas y el V:'",:191:i es mejor el cable Lang' "" r"t gargantas"redondas por otra parte' q"? t11^^g,iTnicin de materiales Los ensayos y la experiencia prctica.demuestran presin se disminuye sensrcaUtet potq,' dt;;;J;--los la vces lg.rrru, aumenta blandos, 'a
blemente.

e) Dimetro der

de ;'b"tes una cierta relacin ia un frecuentemente mejores resuttados sobre ffi;;',r;.;;;r".ro. .rnuur!'o* ,in prueban porque stos son ms susque i"r "u.r de alambies delgados, D, dimetro .rr- un de poleas eptibles de romPerse'

partiendo de consideraciones tericas se tiene hilo. jJ-i-.tro y poleas D y el dimetro del hilo' Los ensayos

la costumbre de especificar

de Lasuperioridaddeloscablesdealambresgrues-os.se..muestrasobretodocongargantasanchas ".r"gi.u.i".r seguras relativas a la duracin ..ru.ioio" L" mal""i;;bG. que soportan cables con alambres frecuentem.nt. .otr.t.1 al mpleo de ros cables y ya no se utiliza, porque

demasiado finos'

f) Composicin y -suoerior

que el cable Lang es cableailo. De forma general, los ensayos_demuestran vaciadas dan superiogargantas gargantas n V o al cable cruzado. S1o los ",,'uV' con ridad a los cables cruzados' - -- r^ ^-.-^-ioan' a los apaLacomposicindelcabletieneuna.import?*ii:Till..Basndoseenlosensayosylaexperiencia composicion e los cables ms adecuados apoyo buen orctica, ras DIN 656 y 655 normarizronla un de los cordones encuentren paso constante iatos de elevacin. Es important. qrillor-r,,'.t de precedentes. por esta rari, ros cables Seal-Lay sobre los arambres de las capas ruur., normales de ngulo de torsin constante' las cupa-r;;;;ar:;.rituiorr^". or
en todas

LOS CABLES METLICOS

15

La DIN 655 que normaliza los cables normales, establece como ya vimos, tres composiciones (6 x l9), (6 x-37), (8 x 37). El cable de 6 torones de 37 alambres est considerado como normal' Lu .o^posicin 6' x 19 se emplea en todos los casos que presentan. un fuerte desgaste, riesgos

de averas mecnicas o de gargntas de poleas poco adecuadas. En todos estos casos es an mejor emplear un cable Seal-La/ lltN 656) on un nmero aproximado de alambres. Para los cables de gran dimetro es aconsejable elegir la composicin de 8 cordones.

FIc.

10.

Cabe de labricacin notmal'

Las tensiones iniciales de los alambres componentes tienen tambin gran importancia sobre la duracin. Estas tensiones son evidentes cuando se secciona un cable, los alambres se destuercen entonces y se separan (figs. 10 y 1l). Si se eliminan estas tensiones por procedimientos de fabricacin apropiacls, por mplo, utiiizando alambres y cordones preformados en la misma forma que tomran despus en el cable, se obtendr un cable que no se destorcer aunque se corte.

Frc. I l.

Cable compuesto de alambres preformados.

Los cables preformados alcanzan duraciones considerablemente mayores que los ordinarios, lo que justifica su empleo a pesar de su precio ms elevado. Tienen menos tendencia a formar cocas y u gitor,lo que fcilita su manejo. Por esta razn los cables Lang slo deben usarse en maqui-

nari Oe elevacin si tienen el preformado. Quede bien entendido que los cables preformados no son antigiratorios. Los cables e las DIN 655 y 656 tienen un alma de cfiamo. Para trabajos duros @tas mecnicas, por ejemplo) es preferible reemplazarla por un alma de acero, o sea, un cordn^central. Los cabls con alma de acero se emplean en EE.UU. para las gras de colada, constatado un mejoramiento de la ) a que estn expuestos al calor radiante. Algunas veces se ha durcin debido al alma de acero, pero ello se explica sobre todo por el aumento de la seccin metlica, lo que disminuye las solicitaciones de traccin. No obstante existen experiencias menos lar orables que permiten deducir que la correcta fabricacin de cables corl alma de acero, exige conocimientos especiales.

i
!
1

t6

METLICOS LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES

la fabricacin tiene una extraordinaria influencia De forma general, se puede decir que_er esmero en de que cables de la misma composicin sobre ra duraciq de ros cables. se ileg;;lu *""t,^in Uajo tas mismas condiciones de trabajo' y de distinta procedencia acusan drrracin., -uy diferentes importancia sobre su durag) Lubricacin de los cables. una buena lubricacin tiene la mayor impregtra.s a fondo con aceite o vaselina, cin. Antes de la fabricacin, el alma "anu-o debe n el interior del cable' Por la misma dado que ms tarde no se podra rtu..t p.rut rr lubricante en el momento de la fabricacin. El aceite raznlos hilos de los torones deben ,.ii." ."grasados qrr. los aceites ms pesados' Durante el uso' de mquin a y la uuiinu son mejore, pi" 4 l*u deb ser lubricado con una gftsa adhesiva y no cida' .i

contra la corrosin. Aunque la resisft) corrosin. La galvan izacin es una buena proteccin de los hilos, aumenta genegaruanizacin ra tencia del cable disminuye un poco u .or,*.n.nca de galvanizado' cable de un ralmente la duracin, rg"Oo inirtil u.r-.tttut el dimetr

""r

i) CIculo

aProximado de la duracin. G. NmueNN da de una evaluacin de todos los ensaYos Publicados:

la frmula siguiente, que es el resultado

looo
con

.,

rzo

a,

,,1;T

D9r2

)'

(una flexin =: pso por una polea' nmero de flexiones sufridas por el cable hasta la rotura .*to d un cabie cruzado, y por 2, en el una flexin en sentido opuesto vale por i,i ; .l caso de cable Lang); Dld, dimetro de la polea sobre el dimetro del cable:

W,

o)

br, br,

solicitacin del cable en kg/mm2; coeficiente de forma de la garganta;

coeficiente del cable.

Paraestoscoeficientessetomarnlosvaloressiguientes: Radio de la garganta, r

:0,54

d:

br:7
f :
Ci

(cables cruzado Y Lang);

bt:
Garganta en V

0'72

bt:0'65
a
45":

(cable cruzado), (cable Lang);

bt: r :
Cable cruzado 6 + 37,160 kg/mm2:

0'72 0'60

(cable cruzado), (cable Lang);

bz:
Cable Lang 6

I,A4;

37, 160 kg/mm2:

bz: l,ll'


LOS CABLES METLICOS

l7

::, renicado en las instalaciones realizadas que el orden de magnitud de W es de 30000 para -:i"):iica>tos y 140000 para las gras de cucharas prensoras.
Sc

.
L:

Dimensionamiento de cables para mquinas de elevacin

.-i

D[\

4130 se encuentran reglas parael dimensionamiento, basadas en ensayos y experiencias

.'- 3s --LJ5-

Deixn de tenerse en cuenta las condiciones de explotacin de la mquina. Se distinguen cinco g.rpos. segn la frecuencia de los movimientos (movimiento de precisin, movimiento poco fre;:rnte. movimiento frecuente) y la importancia de la carga (rara vez la plena catga, plena catga, r;ena carga en la industria siderrgica).

iel cable se calcula por la frmula

r-)

La tabla 6 da la clasificacin de los diferentes tipos de mquinas segn la tabla 5. El dimetro

d-k/ D:
y (4), tenemos:
cy'

que garantizauna duracin suficiente. Para el dimetro de tambores y de poleas se utiliza la frmula (1)
S.

En estas dos frmulas (3)

S, d, D,

traccin mxima, sobre un ramal del cable, en kg; dimetro del cable en mm; dimetro primitivo del tambor o de la polea en mm; k y'c, coeficiente segn la tabla 7.

Tlnre

5.

Cr,.tsIntclctN EN cRupos DE Los cABLES plna ueurNAs DE (Extrada de la DIN 4130)

Frecuencia de los movimientos

Bt

BvncrN

Grupo

Importancia de la carga

I II III
IV
V

Movimiento de precisin poco frecuente >

Sin precisar
Raramente plena carga

> ) >> )))

frecuente

)>

>)

)>

poco frecuente
frecuente

Plena carga

>)

Todas las cargas en la industria siderrgica

Los-coeficientes k y c de la tabla 7 son valederos para las calidades de 160 y 180 kg/mmz. Los coeficientes de seguridad v estn, por el contrario, solamente calculados para 160 kgfmmr,y deben ser mayorados en If9 paru un cable de alambre de 180 kg/mmz.

Si elegimos un cable de dimetro superior al dimetro calculado en 1,25 veces, no es necesario aumentar por ello los dirnetros de las poleas y tambores ms all de los valores calculados por medio de los coefrcientes c.

L IIr-rrrrur

EnNsr

t8

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

Ta.sre .6.

5 CresmlcectN DE LAS tvtQuna's sncN LOS GRUPOS DE LA rmLA (Extrado de la DIN 4130) Movimiento Cabrestante
))

Tipo de aparato
1

Grupo

Observaciones

2
3

cabrestantes manuales Puentes-gra de central

Polipastos

II II

))

para locomotoras

>

II II

O
O

III III

III,

si trabaja normalmente
carga

a plena
Ver
3

4
5

>> de taller Y de Parque cle Pequefla Potencia >>

potencia
de taller Y de Parque de gran

))

Cabrestante auxiliat Cabrestante PrinciPal Cabrestante

))

IT O III

II

6
7
8

>> >
remachar

de montaje de fundicin
de

II

II o III II II II
O IIT O III

Ver 3, griPo

IV o V

Para

las gras de colada

Ver 3 Grupo III o IV en el caso de riesgos elevados
Ver
3

Gras de suspensin para mquinas Gras de astillero

)) ))

9
10
11

>>

gigantes (tambin flotantes)

Variacin de alcance
Cabrestante

IoII
I
O

Gras giratorias: a) trabajo con gancho

Variacin de alcance
Cabrestante

III

) con cuchara Prensora

Gras de canteras Prticos de descarga: a) trabEo con gancho ) trabajo con cuchara Volcadores de vagones
Gras de obra de edificacin
>

12 13

I III o lV ] i t III II
I
O

lV si trabaja normalmente
con cuchara. Las
Poleas

A" la cuchara tendrn el mismo dimetro que las

otras

Traslacin del carro

Cabrestante
> >

III

t4
15

IV IV

Variacin de alcance
Cabrestante

I II

)
Gras especiales para

la siderurgia

t6
17

Cabrestante
))

o III

l8
naza

>
>

IVoV
V

19
20
21

Puentes-gra de colada > Paa transPorte de lingoteras y lingotes Puentes-gta Para hornos PITS

)
))

)')
23

)) )>

striPPer

>>

> >

v v v
il[, IVoV

III, si el Peso de la Pera

Para chatarra de fundicin

quebrantadora es inferior a la caPacidad de la gra

LOS CABLES METLICOS

t9

Tlsrl

7.

F,q.croREs DE sEGURTDAD

y y coEFrcrENTEs (Extrado de la DIN 4130)

Tambor
c

ky

Cable

Grupo

^-.
Valores de
para

Polea
('

pot"u a" Icomnensacin

I

160 kg/mm,

Para cables de 160

180 kg/mm,

I II III
IV V

5,5a6 5,5a6
7 a8

6a7

8a9,5

a 0,32 a 0,32 a 0,34 a 0,37 O,37 a 0,40

0,30 0,30 0,32 0,34

5a6 6a7
7 aB

5,5a7
,7 a'8 E,a 10

4,5a5 4,5a5
6a 6a

8a9 8a9

9a12 9a12

5a6
7,5 7,5

Se debe elegir el valor superior del coeficiente c, si el mismo elemento de cable pasa por un nmero elevado de poleas, o si es plegado en seniido inverso. Hay siempie liberta<l o..gi;-oiametros mayores para los tambores y las poleas.

4. Control de los cables durante Ia explotacin

Es claro que durante su utilizacin, los cables se gastan continuamente y, en consecuencia, pierden una parte de su resistencia, por lo que es indispsable someterlos a u control severo. Se deben observar con cuidado todas las moificaciones del aspecto exterior y valorar su influencia en la resistencia del cable. Principalmente se deben examinar las modifiaciones siguientes:

a) Desgaste y aflojamiento de los alambres exteriores. El

el cable debe ser cambiado, porque si el aflojmiento es tal que permite desplazar los alambres exteriores con la ayuda de urdestornillador, jignifica que los ulu*'br., de las capas internas estn sobrecargad-o, y a{! el desplazamiento de ioslambrs exteriores al pasar por las poleas determinar su destruccin. En ste estado la humedad penetra ms fcilmente y se llega que a bajo la presin, al pasar- por las poleas, se acumule .t ir, solo punto todo el aflojamiJnto, inl.rrtru, que el resto del cable presenta un aspecto normal (fig. 12). E este 65o ;i cable se deteiiora muy rpidamente y se impone un contro muy frecuente." ) Defectos de montaj.e. Es posible que el aflojamiento descrito se forme ya en el una distorsin que, sin ser intencionl, resulte de la manera defectuosa en que se montaje por desarroll el cable del carrete (figs. 13 y l|).Procediendo como indica la figura 13; ;i cable se desarrollar correctamente, sin formar las temibles cocas que son'causa de s destruccin prematu.a- ia isminucin de la torsin causa sobre todo en los cables L_?ns un aflojamiento, mientras que - la formacin de bucles. Si s el aumento de torsin determina estira ;;il-;il ;;;;;;r.viamente los bucles, se forman las cocas (fig. l5). oe esta forma r" "" d.t cable se disloca y.al paso por. las poleas los elementos dl-cabe se deterioran rpidut.,rt.. "pri"-io Es conveniente,reemplazat inmediatamente los cables que presenten cocas como lai indicadas en la figura 15. c) Formacin de tirabuzones y de nudos. Cuando el alma es textil, bajo la presin de uno o de varios torones, se desplaza sobre el interior del cable adquiriendo foru h[coidal (fie. l6). Este fenmeno no constituye un peligro inmediato, uunqrr" l resistencia del ;;';;^;.."l irminuida' Se deben observar on iuidado los torones restantes, porque estn expuestos a un desgaste aelerado' La rotura del alma, en cambio, puede causar un hinchamiento local del cable $*::.lt 17). En este caso no hay un peligro inmediato pero aparecer en seguicla un desgaste exceslvo.

desgaste de los alambres exteriores no es peligroso' siempre que no comporte el aflojamiento del qu.. r u:u*i.nto de r, ."p" rior tiene- lugar sobre todo en lo cables Lang que han sufrido un ciero desgaste. En .'rt" uso

*tr-

20

LOS ELEMENTOS DE

TRA\S\{ISI\ POR CAIJI-ES \ET,iLCOS

Frc.

12.

Cable Lang con alambres exteriores

allojados

Frr;.

16.

Delormacin del cable en tirablrz.

Frc.

17.

Formacin de nudos.

Frc.

13.

Desenrollamiento delectuoso

de un cable

Frc. 14.

Descnrollamiento correcto.

*-\I I

\ ta0 %

I I

resstencia

del cable

int aclo

Frc. 5.

Coca.

Frcs. 18 y 19,- Destruccin progresiva cle un cable cruzado.

Ntese la disminucin rPida de la resistencia al final de la duracin.

Nmero de f lexiones W

20000

30000

LOS CABLES METLICOS

2t

d) Rotura de alambres. La fatiga, debida a las tracciones y flexione_s_alternadas y a la -presin pr ef paso por las poleas, es ausa de la rotura de los alambres. Normalmente, los alambres xteriors de un cabl son os ms expuestos a la destruccin, pero tambin se produce la rotura de los alambres interiores en los puntos de apoyo de los torones, o en el caso de una fuerte solicitacin dinmica de los cables (puntos Ae fijaOn de los cables de extraccin). Esto se produce tambin cuando las poleas y tambores estn guarnecidas con cuero o madera.

\_
/t
/00
o/o
<

700:;

\/ \/ \/ resstenca del cable intacto

10

3a
o

a l0

-60 a
a

od

E4 '{
q
o 2

?n o
ft=0,fid=8,5nn

2/i

20000 30000 +!000 50000

Frcs. 20 y 2l

60000

70000

80000

100((/

Nmero de lexones W

Para ra misma

.- Destruccin progresiva de un cable Lang' una destruccin crismin*t,tl?"i:,,",, oo""';,"?j*:l%;J

l:"'Hi;;de.

ms avanzada porque

Sin embargo, en el caso de cables para mquinas de elevacin, es generalmente posible formarse una opini'de todo el cable inspecionando los alambres exteriores, aunque hay que distinguir entre los cables cruzados y los cables Lang. En un cable cruzado los alambres se encuentran en el exterior slo en una pequea longitud y al purui al interior, an cuando estn rotos s'e encuentran fijados por friccin y contribuyen.de nuevo a la resistencia del conjunto. En los cables Lang,los alambres se encuentran en el exterior es menos apretado y los alambres resultan fijados menos en longitudes mayores, el que "bl.udo intensalmente. Hay que hacer una diferencia entr un cable cruzado y un cable Lang en lo Sobre dada. para longitud una concierne al aspeto exterior y al nmero de hilos rotos admisibles Pero en la explosorprendentes. puede resistencias dar aspecto mal de cable un dinammetr, el iacin prctica ial cable rompe bajo una arga muy inferior, porque las flexiones y los choques

--r
LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

aflojan el cable y poque los hilos rotos contribuyen menos a la resistencia que cuando el cable se encuentra en el dinammetro. La DIN 4130 eipecifica que los cables deben ser reemplazados cuando la proporcin de los arambres rotos visibles sobre la longitud de un paso, alcnza los valores siguientes:
Cruzado
Cable de 222 alambres. Cable de 114 alambres.

Lang

|s%
8%

4%
)o/ ' /o

El cable debe ser carnbiado en cuanto tenga una concen tracin de alambres rotos, fuerte corrosin o cuando presente la rotura de un cordn.

5.

Fiiacin de los cables

en primer lugar los cabos de los cordones y se desarrolla cada uno de los dos sobre la longitud de la mitad del empalme. Seguidament se cablean los dos cables, "u1., uno d.nL del otro, de forma que cada uno de los torones de un cable se encuentre entre dos torones ;;;" (fig.22),

y a los elementos de fijacin, se emplean los medios siguientes: a) El empalme sirve para unir dos trozos de cable o confeccionar un cable sin fin. Se atan

Para unir los cables entre s

despus

Ftc.

de cable -metlico.

22.

Empalme

de salir un torn de-su p^unto de alojamiento y de rellenar la cavidad formada por el torn correspondiente al otro cable (frg' Se procede asi colocando un torn entre dos. Los torones restantes ^23). se entrelazan de la misma forma, pro desde el otro lado del punt . miorr" de tal -ur;;;;;; los extremos de los torones que salen de un cable se escalon^an sobre la longitud del empalme (figuras 2a y 25)' Para fijar ls extremos de los torones, se les pasa al interior del cable, donde se ha desarrollado el alma de cflamo, que se ha cortado al ras del cable. La longitud total del empalme de un cable crtzado debe s.r a menos de 800 veces- su dimetro y la de n i*g mil veces; paa los cables preformados se ha de aumentar esta longitud .n un 2s "uU r", -p"r. %. deben ser hechos nicamnte por obreros muy especitdo, y"pri;;;i;"r.

extremadamente del correcto apretado de las tuercas.

) Un guardacabos (figst 26.y 27) sirve para unir los cables a un punto fijo, mediante el entrelazado de un extremo sobre s mismo, constuyendo una g,a;a. El guardacadoi ., pieza d,e acero, unu galvanizado corrientemente, cuya parte exterior tiene-forma d garganrta v ..ta destinada a recibir el cable' En vez del entrelazado dl cable sobre s mismo r. po utilizai sujetacables cuidando

t
I

cepo (fig. 28). Est constituido por una pieza de acero moldeado en la que se introduce una cufra que es apretada sobre el propio cable en forma directameni. pi"*ional a la traccin

c) El

del mismo.

LOS CABLES METLICOS

23

d) Los sujeta-cables. Los sujetacables permiten unir fuertemente dos cables. Los del tipo < Molaire > debidos a Bleichert-Transportanlagen GmbH. (fr,g.29) transmiten los esfuerzos indicados
en la tabla 8. Se debe prever una seguridad de 2,5 para asegurar los cables contra el deslizamiento. Los valores indicados se entienden para dos cables fljados uno sobre otro; si se utilizan gtardacabos se pueden doblar los valores dados. TesLA, 8.

Ce,pectDAD DE Los SUJETAcABLES

Capacidad (kg)

N."

l)imetro cable
(mm)

Un

sujetacables

Dos sujetacables
-:!-

Tres su.letacables

4-7
8-1

500

000
850

1 500

2 J

92s

4
5

t2-15 l6-18
19-22 23-27 28-33

I 320 2 340
3 930 5 880 8 160

2775
3 960

6 7
8

2 640 4 680 7 860 tt 760 t6 320

7 020 tt 790

t7

640

24 480
32 220

34-39

t0 740

2t

480

Frc.

- metlico. de cable

23.

Empalme

Ftc.

- metlico. de cable

24.

Empalme

e) Manguitos cnicos (fig. 30). Se destuerce el extremo del cable y se separan los extremos de los alambres que fueron previamente introducidos en un manguito cnico, rellenndose despus con un metal fundido apropiado. Es importante limpiar perfectamente los alambres para obtener

24

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

una buena unin con el metal, as como es tambin necesario no elevar excesivamente la temperatura de este metal para no destemplar los alambres. Como metales se emplean el plomo, el cnc y ciertas aleaciones plomo-cinc. Las peras de la Demag (fig. 31) han sido concebidas de forma

Ftc.

25.

Distribucin de los extremos de los cordones sobre la longitud del empalme,

Frc.26.-Gaza

de

Frc.27.-Gaza

de

Ftc.

cable con empalme.

cable con fijacin por

- cable por fijacin de

cepo-cua.

28.

Gaza con

dos sujeta-cables.

I I I

It

Ftc. 29. Sujeta-cables tipo << Molaire > de Bleichert-Transportlangen 6 mbH, Leipzig.

Frc. 30. Fijacin del cable por medio - cnico relleno con estaio, de un cepo

que puedan pasar por las poleas. Son muy pequeflas (de acero al manganeso) y su forma sigue la curvatura de las poleas, de forma que el cable no sufra al pasar por las mismas ms que una flexin en el punto c, como sucede con otros conos. Estas uniones reduten la usura de los cbles y ofrecen bastante inters para reunir los cables de las crcharas a los cables de elevacin. No lamente facilitan el cambio de cucharas entre s o el de una cuchara por un gancho sino que tambin per-

LOS CABLES METLICOS

25

Ftc.

31.

-Empalme cable sin doblarlo en torno a c (ver la descomposicin de

de cable Demag, Duisburg. Las peras, que salvan la curvatura de la polea, transmiten latra.ccindel
ftrerzas).

'/i \
-l

i1\\
Corle A B

.*r1i7

-/ lti -r -

i!-t\

Frc.

Lslabn giratorio, macho y 33. - espiga (Demag, Duisburg). tuerca con

\'17
rc;. 32.

Unin de cable

Demag.

miten cambiar el cable de las cucharas qre pasan por varias poleas y que est por ello expuesto en mayor grado a desgaste, sin necesidad de desarrollar el cable de elevacin. El eslabn que une las dos peras est hecho de dos piezas, un anillo abierto y un pasador especial (figs 32 y 33) formado por una tuerca de acero de resorte. La parte de la tuerca en contacto con el pasador tiene un tetn que se engarza en una ranura del pasador y se cierra sobre la tuerca. Para las dimensiones ver tabla 9.

26

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

TAgLA, 9.

l7

DITuBNSIoNES DE uNIoNES DE cABLs

De!lc
43 45

Dimetro I del cable 1

Dimetro de las poleas.
CI

14116
15

46
48

450
69 48

450
80 56 52
58

62s I 625

750

1050

toso
1200 212

I 400 I 400 I 400

251
156 150

92 I

103

128
88

b c

44 49

641 581 661

t45lt6l I
96lto4l

tzs

72 66
74

ll2

le4

82 90

r00l106l

tt0

il6I n4 |
I

12ol

265
168 158

283
180

Bz

n6
136

r68
184

t62

174

B.
t.
Dimensiones

POLEAS PARA CABLBS

El dimetro primitivo de la polea D se clcula segn la DIN 4130, frmula (4) (ver tambin las tablas 10 y 11 y las figuras j4 a 36). Las poleas de compensacin slo se encuentran en los aparejos simtricos (ver pgina
44).

Trnr-ns 10
Poleas de polipasto

11 (figs. 34

y 36, segn DIN 15059)

Poleas de compensacin
br

y de reenvo
/ **
Cota mx.

_L_l ur:)
,r;l r |
80 100
105

Dimetro
del cable
.t

Ace-

ro
20
20 25 25 25 30 30 30 35 35

--- ^ I runai..
I E

Dim.
del cable
J

lt

Cota Cota mx. mx.

22
25

22
25 30

125
160 ?p0

130 160

200
240 300 375 460
580

30 32 36

30
32 36

)\

40
50

50 50 60 60

3,5

)1
3,5 4,3 5,4
7

25
25

40
50 60

xa
3Js
400 500
630

40
50

60

60 70
80

3,5-5 5-6,5 6,5-8 8-10 10-l 3

;*
250
305 380

1u
40
50

i,
36

;
@
70
80

*
70 80 100 110 140 150 150 170

5,4
7 8,5
12

t"o
10-13 l 3-16

45
55 65 75

45
55 65

60
70 80
85

8d 40 100 50 125

3d

8,5

70 120

l2
14,5
18 18

l3-16 t6-22
22-27 27-33 27-33' 33-40-43 40-43-45 40-43-45 48-51-54 43-45-48 5 I -54-58 4s-48 5 I -54-58

480
590

60 70
80 95
115

90

14,5
18 23

))-)1

t6-p

720
800

7to
800 900
1000

75 80

60 140

900

95
105 110 115

90
95
105

l0l0
11201
i

80 140 80 150 70 160 90 180 80 180 100 200 90 200 130 240

il0

730
840

90 t2s
110 125 130 140

27-33 40-43

23

930

r35

26 29

43-4548
48-51-54

110
110

200 130 240

100 100

24 24
1

ll20
1250
1400

1250)

l l5

1400j 1550

125 ( 125
I
I

I 15
120 130 130

130 2s0 160 250

{ ?) t
<

29 26

( 26

r
I

135 135

t00

200

2s0

t
I I

32 32

5l-54-58

xima Gi cho del cubo de las poleas montadas sobre rdamientos se deja a la elecin del construtor).

* El ancho b, de la llanta de las poleas soldadas est dado a ttulo indicativo. t'r El ancho del cubo I de las poleas montadas sobre cojinetes lisos puede ser_elegido,entr-efa cota mnima y la cota

m-

POLEAS PARA CABLES

27

Construccin

Las poleas se pueden hacer en fundicin, acero moldeado o en construccin soldada. Las poleas de fundicin de pequeflas dimensiones son de alma llena; las mayores tienen 4 6 brazos y vacidos entre los mismos, de forma parecida a las poleas de transmisin. De todos modos se deben verificar las fatigas de trabajo del eje y aumentar el agujero de la polea si fuera necesario.
Para los casquillos de los cojinetes, ver pgita 91.

Ftc.

34.

Perfil normal de gargantas para poleas de cable.

f
I

\,

FIc.

35.

Polea de cable en

fundicin. Frc. 36. -

Polea de cable en construccin soldada (Demag, Duisburg).

Las poleas de fundicin no resisten bien el desgaste, y etr el caso de un servicio duro se deben prever.poleas en acero moldeado, cuyo precio es bastante ms elevado. Actualmente se emplean de manera creciente poleas soldadas que son menos pesadas y menos caras que las de acero moldeado, a condicin de tener el utillaje necesario. La ligereza es sobre todo ventajosa en las poleas de cabeza de las plumas donde el peso incide desfavorablemente sobre el momento de vuelco y el peso total de la mquina.
Las figuras 36 y 37 representan una polea soldada. La llanta es un angular o una pletina que primeramente se ha perfilado y despus se ha plegado en forma semicircular por medio de una plantilla. Sobre una mesa de soldar se montan finalmente las dos semillantas,y el cubo para los brazos de chapa o de varilla.

28

, LOS

ELEMENTOS

DE TRANsMntl

pon cABLEs urrltcos

Tlnu. t2.-

Psso Pe la's poLEAs DE FUNDICTN

DE coNSTRucctN soLDADA
800

#
900
308 75 75

I
I I

Dimetro primitivo de la polea D1 ' " ' ' sobre anillo Peso en kg de una polea montada

de de

195

Ahorro de peso (%)

"

.-.....

158

l6116s165

60 69

-rl

de peso son par' las poreas de fundicin. Las diferencias de peso respecto de ahorro a que nos hemos La tabla 12 pone de relieve el que permiter;i;;;t feras de unin perfil de pot"". t", t, ricularmente elevadas 'tuf"'Oo referido anteriormente'

Frc. 38. Solicitacin de una Polea soldada'

Frc. 37. * Polea de cabeza e pluma, soldada con Perfll ensnchado Para el Paso de los emPalmes de cables (M' A. N., Nuremberg)'

de las llantas y de los -esfuerzos debe, sobre todo; comprobar los (fie. polea soldada una de un elemento comPara 38)' El cluro de la resistencia ru'rr-ou niion ratracci.'#r;;i"-'.iiit" de un polgono de de poiedio compone"r;';udi La " brazos. mponentes ,uiir r encuentra a" r resultante la radios, nrendido entre dos "ri". iu"t-t o Por la frmula

:25

""n11

y que la que esta carga es uniflormemente repartida flexin: Dado radios)' dos de n'ulo momento po mximo (con S, traccin del cable; 7, -e1tre uuri. apoyos, "r puede ser consrderada como una viga .r" "n"i,.-""* 'anta PI

,,

?U*

con

/ : longitud de un elemento'

Si

t4z

la llanta designa el momento resistente de r

PI : 16w'

(w : +) *

encuentra para la

fatiga de flexin

: 1000 ke/cmz Para A 03 NE, (Se admite aProximadamente o1

$e 37 kg)'

a-d+--'--:;F-i

TAMBORES

DE

CABLES

29

Los dos radios de varillas estn solicitados cada uno a pandeo por la misma fuerza

p:25r"nZ.

2'

Si F desigaa la seccin total de los dos redondos, y ar el factor de pandeo (ver pgina 300), tendremos

2,S sen

1.'

20'

(se admite aproximadamente 1000 kg/cm2)

C.
En el prrafo

TAMBORBS DE CABLES

3#:':"J;:*f;;#f"
I.
Dimensiones

de los reglamentos,alemanes para la seguridad de las mquinas de elevacin, Jr^uh"i*temente grandes para permitir el arrollamiento total del cable en uou .ini.u capa. Los tambores ltr";;; ;;;,^'.upu, de cables, slo se usan en cabrestantes para las obras. blicas, t ; l;r cucharas y en los tambores -..ni.u, de almacenamiento que se encuentran o-etrar i"" pr."r oe friccn, t,n..nurrdo grandes gitudes de cable con tensin reoucia. lonLos tambor. -"uules deben'.rt- p.ouistos de dos pestafias de una altura igual a vez y media el dimetro del 1. rprri i;z;;, Regtamentos cirados esta pestana a condici;;;;oi,li"o,roi medios, que er
se prescribe que los tamboies de cables deben

2l

nl3.i3#'Jt

El dimetro de arrollamiento de un tambor se.calcula gegn DIN 4130 ffrmula(4), ver pgin e ta tongituJ z-J.iabre a .o,orr,.-i,,,i.o

'*IJT"SHj:

a l7l. ,'J;'.qpi,",

n:

D;'

Es necesario deiar al menos. 1,5 _ preferentem ente 2 o 3 muertas, que refuerz an la fijacin del cabl v sui - espiras qu" " d."u.roil; .;-preto, r; +tqio* .; ;;aso de que el gancho alcance la posicin tat uuiu-(*.'prr9 21 ,e;;;;tJ ri,uoo). El paso y las orras dimensiones de las gargantas se pueden" elgir ;;;i" b taal it.-; el caso de una ferte inclinacin de ros cables o de una tracin oblic, se'pueoen erelirla.gantas ms profunos-1ve, pgina 4l).

- de los tambores las ranuras

de cables,

Frc.

39.

Dimensiones de

Tlnra

13.

DrurNsroNrs

DE LAS RANURAS DE

Los TAMBonns segn la figura 39

I

12" I

t5 I

rs

fi ti

..

,4

30

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

2.

Espesor de los tambores

ii

La solicitacin del tambor se,compone: 1.o de una torsin; 2.", deuna flexin por cable v 3'"' de una compr.tion ra traccin der et aprieiei-caur. L;;;;;;;s de - torsin queflos y por ello desprciables. "aiiraa.por son peNormalme"t. d;ins esfuerzos 6fl;;;" son despreciabls, excepto para los tambores de longitud exce.siva. r.r.ultu, f, ro tanto, que el espesor de un tambor debe elegirse de acuerdo con ru ri"itu"ion .ir*i,,r,o
trl.

,
i
l

Frc.

40.

Frc.

41.

- Deformacin de un tambor bajo la influencia de una espira de cable nica. Ftc' 41'-Solicitacin a compresin del tambor en el caso de un arrolramiento

Fta' 40'

completo.

EI arrollamiento solicita al tambor a compresin.y un tambor que soporra una nica.ri*'c'. a_flexin. El tipo de solicitacin se pone en evidencia imaginando (fi;.?i:j,i rrn;;;;;;.i".;;" o.,cabre comprime con ra mxima derormacr-di er tambor se "; ar arira.i"."e "oia;;.-;;;;;], macin' v consecuentemente er de ra espira, ra deror_ qu-e presenta la figura 40' ;r"'j"tu-bo. derormado es er "tru"iJioo mostrando q'. "-fii11riiir*r.,*;. una soiciiacln- ne^ion.r""i" estuerzos mximos debidos a una soriip.u,on ".ro ur eje del tambor. Los "*it. r.r;;i.";;;,fi, ra rraccin en kg). a compresin:
(5)

: o,e3 tll(ke/cm2);

a flexin:

(o

o7

1,61 S

/ -1fi,rcrt"^'1.

sin se anadirn hasta qu. ru t.""1-".rponaie'i";i;;;;'a;;u;i.ri"-;;;i.i,"da iffi!iifr"',i3a esruerzos de comorecable (fie. 4r). Bajo por ra rraccin der rriptsis-';i'";i;;; a" l

;:iffiJl'l""ilJx'*i*:'i;1;:ti-"#'*t*:*U:iJ" .d.:-::!f":",##i:j{t::ffi:t por compresin es constante la v e"""'i.ii Gi

"sta

En servicio normal' el tambor nunca ser del cable bajo tensin t" .pl"'-J.to" care-1jo por.uJa sola espira aislada- siendo corriente que el arrollamiento * "*mo der t",nr, !. podr obtener er esfue

(7)

;;i;.'.i;;r;;,:; ;, cpierrJu"uru como sigue:

^s (kg/cm2). hs
_.

_: o

Pero esta hiptesis no se.cumple siempre en forma,exacta. porque cuando- se no sufre la deformacin total, qr coloca la primera espira, er tambor "r'"r-.rrt-o!irr:"".d;;;.---i.a'qu" ra deformacin der

I
*
i

*n,;#;'Z'1,?'oir"'ii;,yii;*f!,i|;, :::r:j;,,",";iii::l:i:,;:, ,,;:l{,"i*{r.;i

Kranen und tt inden.

TAMBORES DE

CABLES

31

tambor aumenta baio la influencia de las espiras, la traccin del cable de las primeras espiras disminuye. La friccin del cable sobre el tambor wjta qu i;-t"";i;t se equilibren " r, *t."-o a otro del arrollamiento. para el tambor completamente recubierto de eipiras se tien para l esfuer e compresion:

0,85

hS

l.

de espiras refuerza la parte arrollada. Er esruerro a

En la extremidad del arrollamielto, el esfuerzo es inferior, porque-la parte der tambor que no est recubierta todava ru'pL.t" arrollada se puede calcular por la ftmula:

"o-p.esn"

I
I
:

(8)

6n

:0,5

{re/c-,1.

No obstante en este lado subsiste una fuerte flexin local que se puede cifrar en:

(e)

4 ,_

o7o: o,e6ll_r+,(ke/cm,).

Las dos solicitaciones son simultneas' -a.unque actan sobre secciones defasadas 90". Dado que se trata de una solicitacin repetida, los esfuerzos aamiritl no aeuen-roir;";;;;; tos valores siguientes:

Acero (St 37.21): 6o:67a:

Fundicin (Ge 18.91): o7o :20O

250 kglcmz; 500 kgicm2.

se

iff,i:'*r ffJ":i"ffi

:'".$.oueden

admitir valores ms elevados. Si oo es inferior al lmite

puede

Los valores dados, lo son para un servicio normal. Para un servicio. ligero (utilizacin poco frecuente, pequeflas en un 25 fl. pan un servicio a.o, Ln cu; jb,"'*'";i;"r, ,our"r) ,-"" :Jf,1?", JJ ffiri:ar

La tabla 14 da los espesores del tambor en el fondo de la garganta para servicio normal, en funcin de las tracciones y de los dimetros del cable. para ioJ tambore de fundicin, se deben mayorar estas cifras de 3-a 19.-.r segn el dimetro del tambor, puru-"Lp.trrar una eventual excentricidad del cubo' tta forqu]q prica .rp.roi:-dmetro del cable, da resultados satisfactorios para tambores de fundicin.

Tasre

14.

EsprsoR fr

rw ulrlrETRos DE Los TAMBoRES soLDADos EN AcERo DE 37 kg (St 37.21) Y DE TAMBORES DE FUNDrcrNr or 18 kg (Ge lg.9l)

Los valores entre parntesis se entienden para tambores de fundicin. Servicio normal
del
Traccin (kg)
cable

Dimetro

del cable
(mm)
250 9,5
12 15
18

Dimetro del tambor (mm)

400 600

500

I 000

I 500 2 000 2 500 3 000 4 000

5 000

10

l3
16 16 19

uj)

(6)

4 (6) 6 (e) 8 (12) e (14)

zrr
8 (13) r0 (15)
r

18

6 000 7 000
8 000

22 24 27 29
31 31 33

22 25 27
31 33

(16)

10 (12) 11 (16)

r2

(18)

14 (20)

9 000 l0 000

35 35 37

ls (22) T6 Q4)

14 (2o)

t6 (24) t7 (26) te (27)

20 (28)

unzt

Q6) Q7)

32

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CBLES METLICOS

Para los tambores soldados, se calcula el espesor del cilindro de chapa segn Ia figura 39:

.d " = 2 -7 i
.X

-r.
Er

v+mmpill5-0'0TH{l!:?Si?ei#.f 3i'.X##,:f iii:":"ii"?,1??#i indican las siguientes toreran.i"r-pr er dimetio-.*i.rio.

Para los valores o, ver la tabla

fepfesenta n SObfeesnesf n vqrlq o

r ** ^^-^

0y

_2x.

13.

3.
i

Proyecto de los tambores

La figura 42 representa un tambor normal de fundicin (Ge 1g,g1). Los tambores en acero moldeado no se justifican, porque por razones oe funcil;;;;*;i";;r'i'no, que los tambores funoioos' Ett er mismo espesor tos tambores ,iuao, (fig. a3) permlrcn siderables de peso y son ms econmicos economas con"ambo ; br chapa laminada y soldada segin un generatriz. il;tros granes. f tambor se hace de una
Corte C-D Corte A-B

Fro. 42. _ Tambor cte fundicin, de forma corriente.

Los costados recortados de las chapas son solicitados a flexin por la componente de la inclinacin de los cables' Esla que resurta it*por.ote del cable. EI esfuerzo a flexin a. rr costados ,Fl puede ser estimada en un r0 I dera traccin se calcura:
(10)

o,:1,44(

r-

con

++)#,

D,

W, espesor del costado;

dimetro del tambor; dimetro del cubo.

D*,

Para los tambores soldados, se admite orhasta 1000 kg/2cm. Para los tambores fundidos se erige w aproximadamente iguar a h. Si el cubo est muv desptopoicio"a."oo respecto a los flancor, rui, reforzar stos por -#";;e vios (fig' 43) Esto nttvio' n o.." nerftgr. cilindiic r tu-uor, porque el refor-

Frc. 43.

(Demag). cable, soldado

Tambor

de

Frc.

44. Tambor de ensayo, en fundicin: - en tcrno a un nervio circular, fisuras

:\ \\

sln nervlos.

l
'

LOS ELE\{E}{TOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

zamiento de esta parte por nervios circulares o longitudinales, no solamente no es necesario sino que es contraproducente Fs as, porque tales refuerzos impiden la deformacin del tambor, pero por la misma azon, tiene lugar una acumulacin de esfuerlos locales sobre las partes reforzas. La figura 44 muestra un tambor de ensayo en fundicin con una nervadura circlar en el centro. Este tambor est fisurado a los dos lados del nervio, mientras que el tambor sin nervio (flg. a5) no se ha dafrado an cuando acusa una deformacin mayor. Dado que los flancos formin as una nervadura circular, es importante proteger el tambor en estos sitioi por un nmero suficiente de espiras muertas Las dos o tres espiras muertas que se prevn despus de la fijacin del ,ubl., son norrnalmente suficientes.

en un tambor soldado.

Frc.

46.

Fijacin del cable

Ftc.

47.

Fijacin del cable por cufra.

De ordinario se monta el tambor sobre un eje fijo (figs. 148 y 149) porque de esta forma el dimetro del eje puede ser ms reducido, dado que est centrado y calado sobre la rueda dentada del accionamiento. Todos los tornillos de montaje sern provistos de anillos decizalladua para transmitir el par. La figura 42 muestra la fijacin del cable para un tambor de fundicin, y las figuras 43 y 46 para un tambor soldado. Estas fijaciones son fcilmente accesibles y permiien rpidamente "umbiur los cables. Algunas veces se iliza la fijacin por cufias (fie. aT.

D.

POLBAS DE FRICCTX

{lq1nry veces ser interesante el uso de un cable trabajando solamente por friccin, sin necesidad de fijarlo sobre el tambor. Estas poleas de friccin son empleadas en loJtelefricos, los ascensores y a veces en las mquinas de extraccin. En las mquinas de elevacin se usan en ocasiones, para

la longitud de un cable sobre el tambor. Por ejemplo, en los cabrestantes que son preparados para un gran nmero de ramales, el cable se enrolla en varias capas sobre loJ tambors d ahacenamiento.

el mando por cable de los carros transversales o en los cabrestantes que no pueden enrolla ioda

1. Arrastre por friccin

Con

a, el arco abrazado (frg. a8) en medida angular; p, el coeficiente de friccin;

\-

PoLEAS

oB nnrccrN
a^

35

S, S,

:2,718;

(Z), la traccin en el ramal ascendente; zo (/), la traccin en el ramal descendente; ,,2

t4

SeY,

/i/

sV &'/ n/

$2

Yv
Y
^c

l2

se puede escribir (11)

la frmula siguiente:

t0

*:
\

,*(+:

I I

,,")

5
1,5

1
?('

t \-".
\r
I

25
\,,/

2
1,8 1,6

/t
7z

--=\,,

t,1
1,2

//z//t/,,/)/_-l'---

'// ,zVs )/ /,/ //' /,./-V,,' "' /z//,2 )t z ',/ ./ /'

/,/ /V ,/

---1 al.

-- 'ry
L'

a
u
eQd.

74

0 60" 120' t80" 240. 300" 360. 120. /,80. 540'600" 660" r20.
Arco abrazado Ftc,
49.

Valores paa

Para los valores de et"", ver la figura 49.

La

fuerza tangencial que se puede transmitir es

SI2

(t2)

U:

S,

Sr(eu"

1).

El coeficiente de friccin efectivo p,oparaun cable de acero sobre poleas de fundicin espr':0,09. Este coeficiente tiene una.mayoracin aparente por la forma de l gargantr porqrrc la fuerza normal Nprovoca dos reacciones A, cuya suma aiitmtica es superioiu 1ng. so;.

NN
Ftc'
50'

-Apoyo

del cabe sobre un tambor liso, sobre una garganta semicircular, sobre una garganta vaciada y sobre
garganta en V.

El coeficiente aparente que determina el trabajo por friccin se determina:

fl: -1y ilr.

Para los diferentes perfiles de la figura 50 se obtienen los valores siguientes:

ZA

l.'Tambor liso:

p:po;
pr,

l.' Garganta en Y: : lrr+

sen2

(usual: 25" 1y 145');

'tl1
Los
ELEMENToS DE rR.q.NsN{lsrN

poR cABLES uBrrtcos

3." Garganta vaciada: lt

-"o. - 0,,"ffi

(usual: 70"

<B 4110.);

4.o Garganta semicircular sin vaciado : F

: pn! JI

Los tambores de friccin 9on garganta dan una fuerza de arrollamiento superior a los lisos. El arrastre de la garganta semicircular sin vaciado es inferior al-de la g"r!;rt" ciada, -;r;;;;q; son las gargantas en v las que dan la mxima_ capacidad de arrJJr. po "eilas presentan una desventaja: el cable desgasta poco a poco la superfice de contac_ to. que. aulella el ngulo de acuflamiento y disminuye rt coenti.nt. .-1.. ,.-l-. aparnte de.friccin po (fig. 51). En cambi, con una garganta vaciaJlgi,- d$7-

.ffi. ffi ''\l >4

Frc. 5r.
-consecuencias

desgaste

del g".e";;;" "' "* v en una sarganta en v.

r 3;,11.i ,1;'""f, j;#iJ,"dxT,li ".o."';,i:,,1*n"iu Al pasar sobre una polea de friccin, la tensin del cable disminuye
lo que supone un acortamiento fr' Por

-desdg ,sr 1

1?: ^9.l,.uble. causa el desgaste es importante seleccionar los materires apropiados. se ""id;i; han p.o

ello tiene lugar un deslizamiento inevitable "f.: lue por usura de las poleas de friccin. para

elstico de los

a 230d. J,,;.il;l,';:h:;",;:..*f,"(rf,i":9,:::J:.?r"n'*r:ru1 g,,!|;cin de materiales apropiados

te' se puede obtener un arrastre superior cubriendo las gargantas de las poleas il;il
moribdeno de 200

P.

Disposicin y proyecto de poleas de friccin

Los tambores cilndricos (fig. 52) de superficie lisa o provistos de ranuras helicoidales, permiten el arrollamiento de varias espiras, que aumenta su capacidad de utturir.-ianlulo ,, mayor). pero lay -un desplazamiento laterl del able q.re necesiiu . turnuor., 111a, l;rg;s cuando Ia altura de elevacin es importante.

.-'

T1
i

,,\

Frc.

52.

Tambor de friccin.

I J, . Frc.
53. Cabrestante de campana para-arrollamiento continuo.

;i; El desplazamineto lateral causa una usura elevada del cable. La disposicin segn la figura 54 evita este inconveniente. La polea de friccin tiene dos gargantas que pueden ser en V o vaciadas; el cable est guiado por una contrapolea loca. El arco abrazado es aproximadamente c'" : 2n. Se obtiene el msmo arco si se utiliz u".ionumiento por dos poleas de una garganta (fig. 55) segn la disposicin de la figura "n un arco abrazad.o 56, con an mayor' El arrastre es mayor' pero la flexin def cable en sentido"p;r;;rrltit.ry.
una desventaja.

tran tambores acampanados en los cabrestates de halar, e- la marirr"

Se evita este desplazamiento lateral dando a los cabrestantes forma acampanada (fig. 53). El cable se desplaza constantemente, pero el que llega sobre las partes fuertemente inclinadas de la campana, cuando su inclinacin es superir_al gulo de friccn q, r.ruui h;La t c.ntro. se encuen-

\------

POLEAS DE FRICCIN

37

Para ejercer fuerzas mayores, se emplean dos tambores paralelos provisto de dos gargantas (fig. 57). Los dos tambores estn provistos de accionamiento propio. Por el enrollamiento sucesivo se ob-

:rene un mayor arco abrazado. Se utiliza esta disposicin en los cabrestantes con grandes longi:u,jes de cable: el cable sale de la polea de friccin con una pequefla tensin y es enrollado en

Frc.

54. Polea de friccin de dos - con contrapolea loca. gargantas

Frc.

- friccin de una garganta. poleas de

55.

Accionamiento por dos

Frc.

Frc.

54.

56. Accionamiento por dos poleas de una gatganta y flexin de friccin del cable en sentido opuesto.

-\+i
-i--:

Frc.

55.

Frc.

56.

-+--l--'
\
I

/,--

f-ra--.. \
) C

---.-\

\'.---]--7

,t@
Ur--l-,/ /

Frc.
,-.

57.

Accionamiento por dos poleas de friccin de varias gargantas

tambor-almacn.

::ion de accionamiento; b, poleas de friccin; c, rueda intermediaria: d, tambor-almacn; e, acoplamiento de friccin z:i:-!:ado por la rueda que gira loca sobre el eje y que slo es arrastrada en el sentido de elevainporuntrinqueteno 'r::se :lando en la figura; g, freno que produce la traccin ,S, durante el movimiento de descenso ; h, guia del cable que ga'z:,'.,].2. un arrollamiento regular sobre el tambor-almacn,

38

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

varias capas sobre un tambor de almacenamiento (3) accionado por un acoplamiento de friccin. Durante la elevacin se arrasta a rtna velocidad iuperior a la e los tamores de nicciOn, co" objeto de crear una tensin inicial ,S, en el cable. Durnte el descenso, se frena el tambor de almacenamientoj_lo que es posible accionando el acoplamiento a friccin por un t.in"et" q"--"o trabaja en el sentido de elevacin. En otras construccione! (4) el accionamiento del tambor-almacn se hace por un engranaje planetario, y la ttaccin -Sr(r)- vara proporcionalmente a la traccin Sr(Z) (fig. 58). ea"ra as"eg.ar un enrollamiento regular del cable sobre el tambor-almacn, r" pr. e-polar A" g.riu"(u., pgina 42). Esta disposicin de_ las poleas de friccin tiene ia deiventaja de'introdu"iilrutt.t reacciones sobre los ejes, por el arrollamiento sucesivo. Se deben limitr estos esfuerzo{ adoptando un diseflo apropiado (gargantas en V o vaciadas) o por la eleccin de una guarnicin apropiada.

Ftc'

58.

Accionamiento con engranaje planetario entre las poleas de friccin y el tambor-almacn (Krell).

4, motor de accionamieno; b, poleas de friccin; c, engranaje planetario; d, porta-satlites accionado directamente por motor 4; e' satlites; piftn cnico solidario con el piin de accionamiento fr por el rbol g; i, pin cnico solidario de
tambor-almacn

k; l,

polea de reenvo; m, gta del cable.

Este accionamiento permite que el ramal cargado del cable posea siempre una tensin S. suficiente para provocar una tensin s, que permite el enrollamiento del cable sobre el tambor-almacn.

Todas las poleas de friccin de varias gargantas, presentan, adems, otro problema: siendo as que- la longitud del cable disminuye al. mismo tiempo que su tensin, las velociduO.r p.tif.ri"u, de las diferentes gargantas deben disminuir en las mismas proporciones. La primera gu|guilu u la que llega el cable con.la tensin superior q y el alargamint elstico corre;pondien"te /, debe tener una velocidad perifrica.Zr.superior a1a velocidd V', dela gargantasguiente a la'cual llega el cable con la tensin disminuida o'ry er alargamienti dl'r: "

,,:
v1

'E I+dIL: I +iL :Ef-o, I dl'r

+

;;4 'E

El't

el. dimensionamiento, ver: E. O. Wl.rms, Rational design of Hoisting drums. Mechanical Engineering, 192o, pgs. 675-679. 4 DRP 477789 de O. Kretl.

3. Para

POLEAS DE

FRICCIN

39

En la prctica es difcil obtener la relacin terica de las velocidades porque las tensiones o, y o', r.aran segn la importancia de la carga. En el caso de diferencias considerables resultantes d un maquinado poco preciso o de la usura, son de esperar tensiones suplementarias entre las diferentes sargantas, deslizamientos bruscos y usura aceletada. Se deben evitar estos inconvenientes accionando los tambores por engranajes planetarios con objeto de acoplarlos de forma rigid.a. La fi,sura 59 representa este tipo de accionamiento (patente Ohnesorge bne 2$g3l y 29250). Notemos que los dos tamboreg de garganta transmiten la misma fuerza tangencial y etto origina que el cabrestante trabaje por debajo de su capacidad mxima, porque seg la ecucin 02r,la pri-

Ftc.

59.

a, rbol de accionamiento ; , engranaje planetario

Polea de friccin de dos gargantas con engranaje planetario (Ohnesorge).

segunda polea de friccin solidaria de la corona; g, corona loca sobre el rbol e;

c, primera poiea de friccin unida a la rueda

h,

polea de reenvo loca.

d por eI rbol e i

Ftc. 60.
FIc.
60.

Frc.

61.

Polea Karlik. a, llanta de la polea; b, cable; c, guia de pinzas; d, pinza. Frc. 61. de una polea Karlik abierta y cerrada. -Pinza a'llantadelapolea; b,cable;c,guadelaspinzas; d,pinzaquesecierrabajo la presin del cable y se abre bajo resortee; e, resorte de compresin; J', eje de las pinzas.

mera polea es capaz de transmitir una fuerza ms elevada que la segunda. El engranaje segn el sistema Heckel (DRP 280507,37723 y 3954157), en particulai, evita eitos inconveriente y prmite adaptar las fuerzas tangenciales a las capacidades de arrastre (ver ejemplo numrico p[iia 179). Lrs accionamientos por poleas de friccin con engranaje planetario se mplean sobrito-do en los
tr-'lefricos.

P:ra evitar los inconvenientes que presentan las poleas de varias gargantaq, se han desarrollado faiHk por djemplo (figs. 60 y 61). L: polea lleva en su periferia unas pinzas que se cierran bajo la presin del-cable y'sabrenbajo ... irfuencia de un resorte.
r..rleas de una garganta c.on gran capacidad de arrastre, la polea

(.,r. ,,r, 0.09 a0,l,2la relacin-*.,

1

de 6 a 8 si

r::

z.

5'
40
LOS ELEMENTOS DE TRANSUISIN POR CABLES METLIOS

E.

II\CLI]\ACIN Y GUIADO DEL CABLI]

El ramal ascendente y el descendente del cable deben estar, si es_ posible, en el plano de las gargantas de l'os tambors y de las poleas para-evitar que e-caute oelalior hi"u.nt.-ente es necesario' por razones de construcci, dar l cable una i.rtu incrinacin con el plano de las gargantas. Esta inclinacin es slo admisibl si el cable ii.n sartar .r uoro" la lranta,pues de lo contrario se saldra de las gargantas o tambores. "o La figura 62 representa la inclin acion del cable sobre una polea. Entre los puntos m y a el cable se apoya contra la paredde la garguntapara abandonarlra tangencialmente en a. se ha diseflado el trayecto nlixto inicando et eie er ."bi. ;fi; radiares a travs der centro de ra "riirrnos

-*ri
I

Estudio de la inclinacin del cable sobre una polea. Trazos llenos: el cable sale de la polea por el punto a. Trazos de punto: el able sale de la polea al borde de la llanta, lo que constituye la mayor inclinacin admisible.

Frc. 62.

ht!
Frc.

63.

Estudio la inclinacin del - sobre de cable un tambor.

polea' Para evitar que..e.l cable-se apoye sobre el borde de la polea, se ha hecho que k sea mayor que (k es la profundidag girganta y h la altura del puto ). o.rlgnundo por p el ngulo 9. Ju de inclinacin de la pared de la [arianta y por D el dime'ti-"--ui;;;^'r" encuentra la inclinacin mxima admisible del cab'e o un distancia de 1000 mm al entro de la polea por:

mx:s!(mm). llt -D v-, k

Sobre la figura 62 la inclinacin mxima est representada en punteado. Las ranuras helicoidales del tambor (flg' 63) tienen la inclinacin tg : lado del tambor vaco (segn el sentido *.Del de inclinacin de las ranuras) la inclinacin_ c, del cable est limitada por el hecho de que l no debe montar sobre la arista de la ranura; y del'lado oe ias espiras precedentes(ensentidocontrario

INCLINACIN

GUIADO DEL CABLE

4I

a la inclinacin de las ranuras), su inclinacn c,.z est igualmente limitada por el hecho de que no debe tocar la espira anterior. Para determinar el mximo valor de estos ngulos, se han transportado de nuevo los planos auxiliares E a travs del centro del tambor, encontrando la posicin
mm
10
1,20 90

1t) ?)

,y
6Y.

,/8

-a

80
70

,6

930

60

,12

.. 15 20 25 30 35 40 4s 50
D/a

EN

./0
t.08
1,06

Frc.

- rnt;: r' por 1000

64.

Mxima inclinacin del cable

20

ii,'."#;:.i"

t""t-

04
t,0?

5 20 25 30 35 40 4s
cin de las ranuras),

50

relativa del cable y de la ranura. La envolvente de los diversos crculos que representan las posiciones del cable correspondiente a los cortes efectuados, no deber cortar el perfil de la garganta o la seccin del cable vecino. La inclinacin admisible para una distancia de 1000 mm es

Frc.

- (en 1000 mm

65.

Inclinacin mxima del cable r, por el sentido contrario a Ia inclina-

: z :
/r

1000 te@, 1000

J d D_

paso de las ranuras dimetro del cable. dimetro d.el tambor dimetro del cable.

tg(az-

il.

Las figuras 64y 65 representan los valores admisibles para aLy a2etfuncin de las relaciones sldy Dld.

Habiendo visto que la inclinacin admisible es mayor en el sentido de las ranuras helicoidales, tendremos inters en descentrar la polea de reenvo con objeto de tener el mximo desplazamiento posible (fig. 66). De este modo se respeta el mismo margen de seguridad en los dos e^xtremos del tambor.

Ftc.

66.

-Posicin

de una pola de reenvio en relacin con el tambo, para obtener la misrha seguridad concerniente la inclinacin del cable sobre los lados.
en metros;

A, ittereje

/r, longitud tjl del tambor; te, fi::{inclinacin de las nD,

ranuras.

Para obtener la misma segurid'ad en los dos lados, es necesario respetar las desigualdades siguientes:

n: br:e<Atl,

c:+-e{4t,.

42

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

El valor de 4'o o de li 15 que da la DIN 4130 como inclinacin mxima, puede servir para las ^estudiar primeras aproximaciones. E llegando a los valores timiies se recomienda el problema ms detenidamente.
se.deben prever dispositivos pa-ra guiar el cable sobre las ranuras o gargantas. En el caso de las plumai de las gras giratoriur, .ols que el movimiento de rotacin entrafla un balanceo de la caga, se debe eviiar qu el cabl se p,r.u sarii oe l-p"u, en cuyo caso se acuiaria entre sta y la estructura.
poleas- de cabgza de las

| ,l/t \. >::L::tj
ll

t,

-q-+
\-r1',

cabeza. El cable se puede acufiar entre el borde de la polea

en las poleas de

Frc.

67.

Guiado delectuoso del cable

y la

gua.

Frc. 68. Cuiado correcto del cable en - de cabeza, Aunque el cable las poleas monte sobre la pestafla de la polea, las guas lo repondrn en su sitio.

Frc. 69.

Enrollador de cable en los polipastos elctricos (Demag).

a, tambor de cable; , t,uerca de guiado; c, anillo que se aplica sobre

las espiras enrolladas; d, resorte.

La figura 67 muestra una mala disposicin, en tanto que Ja figura 68 representa una disposicin correcta de las guas. Ciertos tam6ores.deben estar provistos de ,ir,.rn de guiado. En los aparejos elctricos (fig. 69), tal sistema adopta la form de "" que se ajusta en las ranuras una tuerca vacas' Bajo la rotacin del tambor, la tueica se desplaza lateralment.-v-.r*u mente en las ranuras' Este dispositivo no gira y por." una hnded"iu '1,utu el cable correctaentrada del
cable.

INCLINACIN

GUIADO DEL CABLE

43

Los tambores de almacenamiento que reciben varias capas de cable, necesitan un guiado sincronizado. poleas de guiado deben estar animadas d un movimiento de vaivnl sincroniiado _Las con el desplazamiento del cable sobre el tambo, para obtener espiras ben apretadas. para ello se gua el cable por un dispositivo de dos poleas verticales y dos pleas horizontales entre las que
Frcs. 70

de cable con accionamiento por husillo con rosca derecha e izquierda (Bleichert, Transportanlagen, Leipzig). a, tambor de

71.

Enrollamiento

cable; , husillo roscado a derecha e izquierda; c, enrollador; / poleas de gua;

e, dedo;
derecha izquierda.

la

con el filete a la

unin del filete

/ .' \ +;'-+ \
lo-,

;'-t--i / | \ / t.'

Fr.

70.

con carga

Frc. 72.

Enrollador de cable manivela (M.A.N.,

Nuremberg).

a, tambor-almacn; b, tornillo
sin f,n ; c, cardanes; d,manivela;

Frc.

71.

e, biela; f, enrollador con poleas de gua.

vela (fig. 72). En ste es el tambor el que acCiona la gua por medi,o de una manivela. Para obtener el buen apriete de las espiras, es necsario imponei un rotacin desigual a la manivela, que se puede r,ealiza por el empleo de juntas de cardn. La disposicin seg; la figura 72 emple dos untas de catd cuyas desigualdades se ajustan.

l est encerrado. Fste dispositivo est accionado por un vstago con dos fileteados, a derecha e izquierda (figs: 70 y 7l). Una leva solidaria del curpo de la ga se ajusta en el fileeado y por cada rotacin del vstago, provoca un desplazamiento lateraide la guia; n la extremiddi la leva se ajusta en el fileteado de paso opuesto y vuelve a desplazar la guia en sentido contrario. Este accionamiento que es muy delicado, puede ser sustituio por un accionamiento de mani-

tr **,
I

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

F.
l.

DISPOSICII\

Y RB]\DIMIBI\TO DB LAS TRAI\SMISIONES

POR CABLE

Disposicin general

Tras figuras 73 a79 representan las disposiciones que se encuentran ms corrientemente. Las formas de las y 73 74 se encuentran sbre todo gras giratorias. rus !uru, 75 a79 se aplien las lguras can a los puentes-gra. El cable va directamente del tamboi al polipasto. S el gancho est s'us-

Frc. 73. Frcs.73 y 74.-Disposin de

I

cables

Frc. 74. para las gras de pluma.

JL\_

Frc.

75.

Frc.

78.

Fts 75 a 79.- Disposicin de cabres para

Frc.

79.

ros carros de los puentes-gra, con polea de compensacin.

OTSPOSTCTN

RENDIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CABLE

la elevacin siguiendo el pendido de un solo ramal, la carga se desplazarlateralmente durante sola polea reduce. este desenrollamiento del cable sobre et tumor. El'empleo del aparejo de una. en las maniobras de plazamiento a la mriad. se prefiere evitar totaimente tas desplazamientos aparejos simtricos, segn las figuras 75 a 79. Los tami.ririo" y ello ..-i;; mpteanaoudos para- enrollar los dos bores llevarn ranuras helicoidaler o.r.n u u izquierda respectivamente polea de.equilibrio de una ramales. Los ramales muertos de los aparejo son ieunidos a travs ior" aparejgs (polea de compensacin) y permite igualar que garantiza una itrirrciotr igual "tt pole.as se encuentran tambin las diferencias en ls alargamienios a.los ,ubl.r." En'iugar de las curio limitado. Las disposiciones manguetas de equilibrio, pero stas tinen el inconvenient de un opuestos, que se puede tolerar sentidos (segn las figuras 76 y 7S) entraan una Re*ion del cable en pero el ramal inclinado tiene la desventaja de causar en ;rq* .t ,ut. se encuentra en reposo. perpendicular al eje del tambor' ia evacin un pequeo desplazamiento

2.

Rendimiento

por rozamientos friccin interior del cable durante las flexiones y las prdidas Las prdidas por la -iuores por cable' transmisin de una y poleas, determinan el rendimiento de los ejes de ro, La rigidez del cable se debe a: i .' Lu resistencia elstica de los alambres; 2." Las lricciones interiores entre los alambres'
Rigidez del Frc. 80. a la recable debido
sistencia elstica de los alambres.

rT\
--t\l)
I

FIc.

a cable debido

81.

Rigidez del
las

iicciones interiores del mismo.

5l

f s'r

No habta A causa de la sola resistencia elstica, el cable tomara la forma indicada en la figura 80' cambio, En mayorados' prdida, porque t* Uiu"or de palanca de los ramales estn igualmente el y disminuyen las lricciones interiores aumentan el iru"o de palanca del lad de la resistencia sea forma' conservar su brazo del lado oei-accionamiento, dado que el cable tiene tendencia a los ejes, la traccin del lado de gi). rozamientos los de Haciendo abstraccin recta o curvada (ng. se designa por r (rigidez diferencia Esta tiel accionamiento .u. ,., mayor a la del lado resistente. del cable). poleas de ufl diRuer ha hecho ensayos de cables con dimetros d de 13 a 20 mm, utilizando deducido las metro D de 500 t mm y esfuerzos de traccin s de 1000 a 4000 kg, habiendo

" ormulas siguientes:

Cables < lang
r
>>:

l-)

0,063

lu u + 3oo)

(kg);

C.rbles cruzados:

'.r

s:o,o9SO+soo)
:.rmulas d

(ke).

: -.

rr::i

\ D se dan en cm y S en kg'

46

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

Bajo condiciones normals, las prdidas causadas por los rozamientos interiores del cable al paso por una polea de reenvo son inferiores a 1 %.El valor del arco abrazado no juega ningn ppel. En cambio, las prdidas en los ejes, dependen de la reaccin, es decir, de la resultante de las tracciones en los dos ramales. Para un arco abrazado de 180' esta resultante es R : 2,S. El momento de rozamiento del eje es

Mr:zsp

+,

d, es el dimetro del eje. Para vencer este momento es necesario que se ejerza, del lado del cabrestante, una fuerza suplementaria de

, t:
Bajo condiciones normales

2sp'd,

'

(+

| ,

outt.res a cojinetes ;r s'

0,09

) se puede tener

0,035.

lo
Ftc. 82.
Frc. Frc.
82.

tl

fo
Frc.
83.

Rendimiento de la polea del aparejo.

83.

Rendimiento de los aparejos o polipastos.

Las prdidas totales (rozamiento interior del cable y friccin de los ejes) de una polea de reenvo con un arco abtazado de 180'se pueden evaluar como sigue:

*s':0,04,5
,s

el rendimiento de la elevacin (5) viene dado por

(15)
'lR,

ts-lJ

0,96.
es

Con poleas provistas de ejes sobre rodamientos a bolas, el rendimiento

r1^:0,098a0,985.
En el momento del enrollamiento del cable sobre el tambor,la resistencia elstica (fig. 80) entra en juego, porque durante la elevacin hay que vencer la resistencia elstica correpndinte al nmero de espiras enrollado, que no se recupera hasta el descenso. Por ello, el reidimiento del tambor es inferior al de una polea, pero las prdidas por friccin interior son la mitad y los fro5 En el descenso, el rendimie_nto de las poleas y los aparejos es slo que sea aqu muy necesario: Vase tomo II Cabrestantes.

un poco inferior: su explicacin no parece

kra-:

l:

DISPOSICIN

RENDIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CABLE

47

tamientos en los ejes son menores, an teniendo en cuenta la reaccin del engranaje. De este modo se puede admitir para un tambor el mismo rendimiento que para una polea de reenvo:

sobre cojinetes de bolas:

Rendimento de las poleas del aparejo. Las tracciones Sr carga (fig. 82).

11o

:0,98.
los dos ramales equilibran la

Sz en

Dado que ,S, :

Szrla se encuentra

Sr(1

t rt'):

Q.
es

Con la polea sin friccin se tendra

tr: 9,

el rendimiento

Tlnr

-- S, :

oo .,.
LL

|+rl.

o2

_1J-q"

Se puede admitir para la polea del polipasto:

Con cojinetes de deslizamiento: 11*:0,98; Con rodamientos de bolas: rl*:0,99.

El

rendimento de los polipaslos se calcula de forma anloga (fig. 83).

Para un polipasto ideal de

ramales,

la fuerza en cada uno de ellos

es:

^Jl-12-r3- Sz-

Sr: ... 5.:9-. ""-Z

S"

En realidad las tracciones varan de un ramal al otro, bajo la influencia de los rendimientos

-r :

S,

T^, S"-z: S" rfn,

E(l +

Sr-g

r1ap, Sr:

S"

r1ft-2, St:

S" q"r,

La suma de estas tracciones estn equilibradas con la carga E:

rto

* rj'^+ 4 + . . . + rth-, + r?"\ -- Q.

La expresin entre parntesis es una serie de progresin geomtrica cuya suma ,,

!!-, r

-tl^'

La ecuacin queda S-,1-4"^ : "" 1- qo

nl -n^ donde S,- u | -rlh'

o

El rendimiento en el

ascenso se escribir entonces

(17)

z I I -rl"^ liR.:E:tr-'

F
t48/

Los ELEMENToS DE TRANsMrsrN poR cABLES untucos

Se admite 11o:0,96 para los ejes de cojinetes simples y 7la:0,98 para los ejes sobre rodamientos. Con estos valores se obtienen los rendimientos presentados en la abh 15 n funcin del nmero de ramales.
[,

Tlnre 15.
Nmero de ramales

RrxpnamNTo DE Los por"rpAsros

6

'

portantes

Con cojinetes . ... *"bcon rodamientos

0,98 0,99

0,96
0,98

0,95

o;e1

0,92 0,96

0,905 0,95

0,89 0,94

O'87

0,93

El rendimiento de los polipastos simtric_os de las figuras 75 a 79 es igual al de un polipasto simple que tenga la mitad del nmero de ramales. El polipasto de la figura77 que est heco con ocho ramales consiste en dos polipastos simples de cuatro ramales, y su rendimiento segn la tabla 15 es de 0,94 a 0,97. Para obtener el rendimiento total de la transmisin, se debe mtiplicar el rendimiento del polipasto por el del tambor.

t
I

il !i

itt

ilI. LOS ELEMEI\TOS DB TRAI\SMISIN

POR CADEI\AS

A.

LAS CADEI\AS

Dentro de las mquinas de elevacin, las cadenas han sido sustituidas en gran medida por los cables metlicos' En las construcciones modernas slo ,. lu, en.rrentra en las mquinas manuales. Las cadenas son muv t*:j!lt^'^i u las.sobrecarls; tienen,rnu.ruti.idad inferior 1os "!9a".rJ a cables y totptn sin signos preventivs. los En cambio, resistn bien a Ia corrosin.

Tenr.e
Dimetro
eslabn

16.

CennNres cALTBRADAs sscN

Tolerancia sobre una longitud de 10 r*

re DIN

765

(frg. ga)

del

interior
b

Ancho

Paso

Carga til (ke)

Peso

(kem)

7
8

18,5
18,5

6
7 8

J
I

I,5
0,5

160

250

0,500 0,750
1,00
1,35

Cadenas de maniobra

9 10
12

22 24
I

.J

+ 1,5
0,5 2,5 0,8

370

54
(
850

27
31

14

)
I

l6
16 18

36 45 50 56 64
72 78
81

1 140

t
I

590

1,90 2,70 3,80 5,80 7,30

20 22
25 28

20

!
I

3,8
1,3

)
I

_-

l
l

9,00
t

'
I,
I

32
35 36 38

5,5 1,8

5 000

6 390
7 500
I

12,0 15,0
17,5

Cadenas de carga

84

40

4t
35 38
41

90 92
98 106

6,5 1t

l
I

7 940 8 500 9 670 t0 290 570 13 640 t5 880

19,0 20,0 23,0

)4<
27,5 32,5 38,0

44 47
51

114

8,0 2,5

(
,t

tl

t
I

Los dimetros entre parntesis deben evitarse siempre que sea posible.

;'Li;""'1:'3"8'?""oHl,i"lrl'"{e;tLr',:iS,ti'rlg.'fff'g't":":*
4. Hprllrur
EnNsr

ser sobrepasada.

si

se desea un

50

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISION POR CADENAS

1.

Cadenas ordinarias

la fabricacin de

Se distinguen las cadenas calibradas eslingas.

y las no calibradas,

stas ltimas

(DIN 766) slo sirven para

Las cadenas calibradas (DIN 765) (ver tabla 16) se componen de eslabones estrictamente conformes a una dimensin determinada, lo que les permite pasar sobre las ruedas y piflones. En los cabrestantes marurales se las iliza como cadenas de carga y cadenas de maniobra.

El empleo de pifiones de cadena de un nmero de dientes muy reducido, da un pequeflo brazo de palanca a la carga y permite una construccin recogida y ligera, que es muy importante en los
cabrestantes porttiles.

Los eslabones estn solicitados a traccin y a flexin. Siendo despreciable la flexin, basta calcular las cadenas en acero (St 34.12) a traccin, admitiendo un esfuerzo

(l)

o:2j- na'
4

600 kgf cmz.

Este valor debe ser reducido para un servicio expuesto a choques o bajas temperaturas. Este valor corresponde, aproximadamente, a los de la carga til indicadas por la DIN 705. La resistencia a las roturas es al menos igual a cuatro veces la carga til. Para ensayo se seleccionan de tres a cinco eslabones por cada 100 metros de longitud. La cadena entera debe ser ensayada con el doble de la carga til.
"

Flc.

84.

Cadena con grillete.

Frc.

85.

Grillete especial.

El empleo de cadenas tratadas (DIN 696) permite una mayoracin sensible de la carga til; se puede llegar hasta un esfuerzo de 800 kg/cmz. Los ensayos permiten tambin obtener una seguridad contra las deformaciones permanentes, lo que es importante para las cadenas calibradas. Su resistencia a los choques, sobre todo a bajas temperaturas, se encuentra aumentada.
En servicio las cadenas se desgastan por el rozamieirto de los eslabones en los puntos de contacto. Ello hace que se deban lubricar con grasa y grafito. Unavez por aflo se deben veriflcar las cadenas en servicio, debindose reemplazar los eslabones fisurados o deformados y las cadenas cuyo espesor haya disrninuido ms del 20 %.
Para unir dos cadenas se emplean eslabones especiales, segn las figuras 84 ser utilizadas para reemplazar de forma permanente las mallas rotas.

85, que no deben

r
I

_\

LAS

CADENAS

51

2.
,.

Cadenas a rodillos

cadenas Galle

Estas cadenas se componen de un cierto nmero de mallas en acero articulado sobre los ejes (figuras 86 y 87). El mateiialpara los ejes es St 50.11, y paru los eslabones St 60.11. Las cadenas ligeras de eslabons vaciados (fig. 87) mientras que las de las cadenas pesadas son rectas "o*ponen (figura SO;. t-u cadena se termina por un eslabn rforzado que sirve para unirlo a los otros elementos. Para las dimensiones y cargas de rotura de las cadenas Galle segn la DIN 8150, ver latabla 17.

TAsLe L7.-ClpBNns
Eje
er

G.n.r.tB sEGN Nmeo

de

LA

DIN

8150 (figs. 86

87)

Extremidad
Pesos

eje prolongado

(+
1,0)

Carga de rotura

(ke/m)

mallas

mnima (kg)

a ldr

All

(+1
7
11

3,5 6
8

2
J

1,3

J
5

2,3

2 J
5

0,65
1

2 2

15
4
5
8

?5
J

10

" l9
26 32

7
8

l5
20
25

4
6
8

t2 l5
18

6 9
11

1,5

2 2
J
J
3

2 2 2
2

0,07 0,16 0,25 0,40 0,70

1,10
1,7 5

75

125
150

250
500 20
25 30
8

16. 18

13

17

10
11

4l
57

13

1250 2 500
4 000 6 000
8 000 10 000 15 000

10

20
25 30 35

30
35

40 45 50
55

l2 t4 l7
22 24 26

9 10

60
65 69

20 26
30 35 38

15
18

l2
t4
18

2t
23

96 114
119

22 24 26
2B

J J

4 4 4 4
6 6

3,40

40
45 50 55

l2 l4
t6 l8
22 26
32 36

4,50 4,70 6,40

10,6 15,5
18

60
65

40 45 50
55

24 27 35 50 5Z 57 62 89

87

92
101

t07
140

60

40 45

30

4 4

20 000 25 000

07
13

t62
170

70

60

50 80 90
100 110

32 36

28 32 68

r16
170 199

55

6 6
6
8

33,5 38,2 53,0

37 500
50 000

lt
I

60 70 80 90
100

40
45 50
55

40
45 50

238 250
276

60 70 80 90
100

85 100 100

40

70

7l
50 60 70
80

t20
85 100

147 147 158

183

212 212 232

76,6
90

8 8

120

lt2

7s 000 100 000 125 000 150 000

120 140
160

26s
308

120 140
160

223

180

90

235 261

326
356

Frc. 86. Cadena Galle segn - Ejecucin para un la DIN 150.

paso mayor de 60 mm.

Cadena Galle segn la DIN para un paso menor o 8150. Ejecucin igual a 60 mm.

Frc. 87.

Con las cadenas Galle y las cadenas de rodillos, las prdidas por rozamiento son inferiores a las de las cadenas ordinarias; presentan tambin una mayor seguridad (sin soldadura y gran nmero de mallas). Se pueden emplear con accionamientos elctricos (hasta una velocidad de 0,5 m/seg). No obstante su empleo hoy es excepcional, dado que no soportan inclinaciones en sentidb normal a las articulaciones. Las presiones elevadas en las articulaciones causan un rpido desgaste de la' cadena y es indispensable proveer rlr,la efrcaz lubricacin.

52

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CADENAS

B.
1.

RUEDAS

Y PINONES PARA CADENAS

Ruedas lisas para cadenas ordinarias

Se encuentran en los aparatos manuales. Las figuras 88 a 90 muestran los perfiles de la garganta, para la-.que debe preverse un juego suficiente, uJo que se utiliza sin mecanizado, tal cm sale de fundicin.

La garganta semicircular de la figura 90 debe ser capaz de recibir la cadena en cualquier posicin. Dimetro primitivo de la rueda: D > 20d; Material: Fundicin (Ge 18.91 22.91); Rendimiento: 17 x 0,95 para una polea de reenvo.

2.

Ruedas con estampados pa'.a cadenas calibradas

Las mallas de las cadenas se alojan en los vaciados de la rueda o del pifrn, de modo tal que los salientes puedan empujar la cadena y transmitir los esfuerzos. se debe etablecer un juego suficiente entre la cadena y los tetones de las iuedas, putu q,,"ir-.rtuuones se engarcen y desengarcen fcilmente, teniendo en cuenta que aqullos no son mecanizados.

Ftc.

88.

Frc.

89.

Frc.

90.

Frc. 88 a

90. Perfiles de gargantas para ruedas de-cadenas, no estampados,

Frc. 91.

Pifrn de cadena.

Los pifrones de cadena se emplean ventajosamente en lugar de los tambores de cadena, porque su reducido nmero de dientes, que da e consecuencia un pequeflo dimetro, permite una construccin- recogida. La.curga n_o ge desplaza lateralmente com e los tambores. Tienen el inconveniente de su rendimiento inferior Q7'x 0,93) y de un mayor desgaste a.la cadena v a.l pioo, (lubricar con grasa y con grafito). Si z designa el nmero de dientes, I y d el paso y el dimetro de dimetro primitivo de la pole a

la

cad.ena

(Tabla 16) se halla el

(2)

,:11 (tb)'.(rb)=.*'

RUEDS

PIfrIONES PARA

CADENAS

53

Para z

>6yd<

16 (poleas para cadenas de maniobra) se puede sustituir sin error notable -

(3)

D:
sen

'

90 _

Los piflones de cadenas se hacen corrientemente de fundicin (ordinaria o especial), y algunas El nmero dientes que puede se rcalizir es z : 4, pero para ]nenor.de no sobrecargar el pifin se recomienda eleirui.-pt. q. ,.u posible, un nmero mayor. para garantizar un arrastre suficiente se hace'ilgar eLi"o=aurutui h;; aproximaaamente 1g0". El engarce y desengarce de Ia cadena debe esar urrguid" por guas apropiadas (fig. 52). Es ventajo;o montar el pifln con un cubo suficientemen"te-7^go, para podercaiarsobreel mismo la rueda de transmisin, de forma que el pifin p"J" ir- sobre un eje fijo (fig. 9r). Despus de un cierto desgaste de la cadena- o del pifin, los alojamientos de ste no se corresponden con las mallas y la cadena monta sobre ellos o ,. uruRu. co" transmisin muo,rut, se puede apercibir, a tiempo, este.desarreglo por el aumento de la resistencia, pero con un accionamiento elctrico se corre el peligro delenr accidentes t t;;;^iuton no se recomienda. Las ruedas con tetones para las cadenas de maniobra y un nmero de dientes elevado. El diseflo de sus radiostienen normalmente un dimetro grande es anlogo al de los brazos de las poleas de cable o de las ruedas dentadas.
veces en acero moldeado.

3.

Ruedas dentadas para cadenas Galle

La cadena es aprisionada por los dientes que se apoyan sobre los (fig. 92). Denom inando z el nmero de dientes y t el paso de la cad,na, encon"tramos para ejes el dimetro primitivo el valor:
(4)

D:

t
190' z
'

Los dientes se fresan en la llanta' Por encima del dimetro primitivo su perfil es un arco de crculo con centro en el eje precedente. De este modo las mallas pueden .ngrutrr-"-i.r.ng.unar perfectamente' El pie del diente est formado por un semicrcuto oe dimetro ligeramente superior al del eje. El paso se mide sobre la secante.

f\Y

Yv{

Frc.

92.

-Rueda

para cadena Galle.

un

La anchura clel diente es inferior, aproximadamente en 2 mm, al entreancho de los chaflanado o redondeado racitit er engrane-.-ru-.a."u.-

eslabones.

Los eslabones vaciados se apoyan sobre los bordes laterales de la rueda; en este caso los ejes no tocan el fondo del diente. En cmbio, los eslabon., r""io-eber, ,r-li;;J; evirar una solicirud a flexin y los ejes asienten por esta razn sobre el ronoo del dentado.

54

LOS ELEMENTOS DE TRNSMISIN POR CADENAS

es

El rendimiento, incluyendo los rozamientos de los ejes,

11

0,95.

Ejecucin en funcin Ge22.91. Acero moldeado Stg45.81 o acero St 50.11. Al igual que los pif,ones de cadena, el pifln de cadena Galle se monta loco sobre un eje fijo y la rueda de accionamiento est tambin montada sobre el cubo alargado. Con objeto de obtener un nmero de dientes muy pequeio (z :'7 a 8) se prevn algunas veces piflones-ejes.

C.

TAMBORES DE CADENAS

Los tambores permiten la utilizacin de cadenas no calibradas. Se elige el dimetro del tambor D en funcin del dimetro del redondo con que se forma la malla d.

D:20 a 30d.
El paso s de las ranuras helicoidales, debe ser suficientemente grande para permitir entre dos espiras consecutivas un juego de dos a cinco milmetros segn el dimetro del eslabn.
El nmero de espiras n se calcula segn la longitud de la cadena a enrollar, afradindole dos piras muertas:
DntL
es-

! -,

y la longitud del tambor

resulta

l-ns.
El perfil de las gargantas se hace segn las f,guras 93 y 94. Los tambores lisos sin ranuras se emplean solamente para aplicaciones de importancia secundaria. Por razones de fundicin, el espesor fr del tambor no debe ser inferior a 10 mm en los tambores de pequeflas dimensiones y de 20 mm para los tambores ms grandes. Normalmente, el ncleo de los cubos ser liso pero es mejor 94.- Perfiles de garganta para tambores de cadena.
Frcs. 93 y

Frc.

93.

Flc.

Ftc.
94.

95.

- el tambor. sobre

Fijacin do la cadena

'r
t-

LAS GUIAS

55

perfilarlo segn la ranura del tambor para que no pierda su utilidad en el caso de un desplazamiento lateral (obsrvese figura 94).
Como material se elige la fundicin (Ge 14 a 22.91). El rendimiento incluyendo la friccin los ejes es
de

0,95.

La fijacin de las cadenas sobre el tambor se hace por medio de ganchos (fig. 95). Con ranuras semicirculares o mallas de cadena inclinadas a 45o, los ganchos se deben inclinar igualmente.

D. LAS GUAS
Se prevn guas para evitar que las cadenas salten de las poleas y en el caso de cadenas calibradas para asegurar su posicin correcta de engranaje.

Frc.

96.

Gua para la cadena de maniobra.

tidor y articuladas sobre el eje de la polea. Los ojos que forman las luas deben estar sobre plano de la polea.

I-'as guas para poleas de cadena de maniobra

(fig. 96) se componen de pletinas U.rtonuOu, al basel

T'os piflones de cadenas sern recubiertos con tapas curvadas. La figura 97 representa una caja !e proteccin que contiene tambin una polea de reenvo que permit utr arco brazad,o de 180"". Un dedo rascador permite desengranar la cadena del pifln que se desprende sobre el lugar del almacenamiento de la cadena.

56

Los ELEMENTos DE TRANsMrsrN poR

cADENAS

Las cadenas Galle deben ser cuidadosamente guiadas sobre los piflones de accionamiento. Se imponen dispositivos de almacenamiento en el aso de una altura de elevacin grande. p;; .ll;

Frc. Ftc. 97.

97.

Frc.
Caja de guiado con contrapolea
98.

98.

y dedo rascador.

Frc.

Almacenamiento de cadena Galle.

un cierto nmero de ejes de articulacin de la cadena deben tener una mayor longitud, que le permitirn apoyarse sobre las guas (ver figura 98 y tabla 17). De esta manea b cad,na; ;;g; en bucles consecutivos.

IV.

DISPOSITIVOS SIMPLES DE SUSPEI\SIN

la catga' Estas Elnmerodeciclosy|acapacid.addeunaparatoestdeterminadoporlasvelocidadesdelos neces'ario puru .ngu'rrchar y deienganchat ah la impordiferentes movimientos y po el_tiempo De maicha' At tiempo mayor qt'" .'1 tiempo que permitan maniobras son frecuentmente de un enganche de de onceUit Oitpotitivos Por ello' obra' tanc\a,desde ," p;;;;-. "irtu ."onrrri.t, de mano de de tiempo y:9n n-minimo dispositivos Los efectuar ertas operair"rir, ,rn mnimo a transportar.

;;;;;;ia'der.,'t.tiul estos dispositivos ,.-.u.r, adaptar " de manera sorprendente' aumeri;;;-;^;^"idad frecuentemente simples permiten La estadstica ofrecer todas las garantas de,seg*ridad. enganche mal Es evidente que su funcionamiento debe un de trabaj t;1 3"g1Jpor demuestra que un grun ,r,i-.ro de l"r";;i;;ies cntra.t ruptura' pero's de que la carga no hecho. No se p".d""te*r-,;;;;; t"tior a ptttont exigen el cuidado de sus pueda escaparse o" trr". L ir,rtt,l";ffi';l detalles. aumentar el renlas mercancas y ser ligeros para cuidar deben dispositivos parte,estos De otra de maniobrar' dimiento del aparato y, Atmat, ser fciles a.la gran diversidad de las mercancas' Este Existen dispositivos muy variados, correspondientes srmpTii' es decir' a los que no necsitan ms captuto est destiri'a;"i;;nt a titp"tiiivos grilletes' A;;t cabrestante simple con gancho o que necesitan cabresde gras-puente de acereras Los otros, como las cucharas y los dspositivos I-v-ii tn los aparatos correspondientes' 1;:' t";; tanres especiates, ;ril;;d, .o

A.

GANCHOS

GRILLETES

1.

y flexin su parte recta y simultneamente a traccin en traccin a solicitados estn ganchos Los en la Parte curvada. vstago' traccin para las secciones menores del con ros smboros de la figura 99, eresfuerzo en se calcula como sigue

Clculo

(r)

o:

Qr.

ry

cifra injerigr.es suficiente para las pequeflas se admite o < 300 a 600 kg/cm2 (stc25.6r). La de la sccin I-II en la parte cargas tiles. se toma ra superior pur,i,r'"ieu, lrandes.-Lafatiga eip'ttci"Ao la influencia de la curvatura: curvada se calcula de forma opro*r*oii,

58

Drsposrrrvos srMpLEs DE suspENsrN

Momento de flexin:

Mt:a(i*',)(kgcm);
Traccin en el punto I, resultante de la flexin:
oytraccin

#(kg/cmz)

(, : *)'

Frc.

99. con - Gancho para el designaciones

clculo de resistencia.

\ -L

Frc.

100.

Determinacin de la fatiga segn Tolle.

Compresin en el punto

II,

resultante de la flexin:
ycompresin

+(kg/cm2).

Luego se obtiene el esfuerzo en traccin pura o de la seccin I-II se obtienen como sigue:

QIF (siendo .Fla seccin). Las fatigas totales

Punto
Q)

I,

traccin:

,:#i++
II,
compresin:

(kg/cmz);

Punto
(3)

O:

M"

a
F

(kg/cm2).

\
Y
59

GANCHOS

GRILLETES

se da en la seccin I-II para disminuir la fattga de traccin en el punto I el ms peligroso_ una fatiga a ttacpunto admite I. Se la forma de un trape cuya base mayor se encuentra en el cin de traccin : 600 a 700 kgf cmz (St C 25'61)'

Adems de la seccin I-II, hay que verificar tambin la III-IV bajo la hiptesis de una traccin oblicua de la eslinga. El momento de flexin segn la figura 99, ser:

Mt:lxtSa

(con

a-"* t 45')'

Un clculo exacto del gancho como viga curva da las fatigas siguientes en los puntos I-II:

(4)
(s)

dtraccin

:++
Fxa
a
e2

(kg/cmz),

v compeslon

(kg/cm2);
e,

2' er*
L

con r
(6)

la distan cia al centro de gravedad, llegamos | + er, siendo e

(fig.- 100). artiendo Segn T6LLE, se puede determinar fcilmente el valor ,F por un mtodo grfico gancho. Desde del centro de curvatura, se tazallos radios MAhasta 1 periferia de la seccin del

"rtor radios MA
(7)

p""tos

Se establecttt tu real de las superficies en cm2. En tal caso se tiene

se bajn las perpendiculares, en la interseccin -B con los radios BS paralelos. a los f"que pul" por-.1'..ntro de gravedad S determinan dos superficies auxiliares

f'y

2('

-') -

xF'

Este clculo exacto corresponde perlectamente a los resultados de las medidas de la deformacin hechos sobre ganchos de tamafl natural y da, comparado con el clculo aproximado' valores La superiores par"a la iraccin (en el punto I)- e inferiors para la compresin (en el punto II). curva de las fatigas es una hiprbola' La naccion mxima en el punto I, determina la resistencia a la fatiga; aunque el gancho -gugde soportar una sobrecuilu .i".pcional sin romperse. Fn. este caso, se sobrepasa el lmite elstico punto I y esta zna suf?e una deformuin plstica que cambia favorablemente la reparti-

en'el cin de las solicitaciones. para establecer la solicitacin despus del clculo exacto, se puede admitir o : 800 a 1300 kg,lcmz a mano p-ueden ser menos robustos, es decir, (St C 25.61). Los ganchos puru -ms lo, cabrestantes elevada, porque estn sometidos a menos choques y sobrecargas' d-iti-o, .rnu ,ol.itacin

2.

Proyecto de ganchos

los Los ganchos smples estn normalizados hasta cargas tiles de 250 Tm. La'DIN 687 indica gun"o, brutos de forja para cabrestantes a mano y a motor (ver figura 10L-y-tabla 18). La DIN-689 indica los ganchos oe giittetes para cadenas de crgas (fig 102) r la DIN 688 los esfuerzos admisibles y laslnstrucciones para ls verificaciones y cuidados peridicos' los ganchos expuestos al calor: aceros exentos de envejecimiento, Materia StC 25.61. -Para resistencia 42-50 kgl mmz.

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ii

GANCHOS

GRILLETES

6l

rdza'' -

il

rl--

a mano Seccin de un gancho oriado

corte

C-D

corte A-B

croquis I

Seccin de un gancho estampado

{
croquis 2

Fra.10l.-Ganchobrutodeforjaparacabrestantesmanualesoamotor,segnDIN687'

evitar un travesaflo por medio 9t Yy tuerca' Para Normalmente los ganchos se Suspenden de y grande fileteao con paso- -suficlentemente los efectos de entalladura, se ,..ornr." .f.itpurte "" cilndrica (figs' 106 y 108)' prever redondeos ,.r.initt entre 1a t"r* (fig' 103) est proespeciales. Fl gancho de seguridad Las figuras 103 a 105 representan.ganchos del gncho.para descolgar la carga se retrra visto de un cerrojo que impide a ta effia-afar.se de (. ,. .-p" toui. todo p ros puente-gra totl el cerrojo a mano. El gancho oe rrojas funacero que contienen det'transpoite de cucharas acereriay las cucha* . colada. En el ao piobablemente a su exposicin permanente dido, las roturas ;dt;; de ros gu""iror*. .u"" varias hojas idnticas' En caso de rupal calor radiante. para paliar estas ;;;t;r, 1. .,,'ni'i1t resistenteJ para soportat la plena aatga' por tura de una de estas hojas, las otras sn suficientemente ,ob" rur rro:r exteriores, ," pr.u:n intersticios rellenados par rimitar ra influenci oel "alo, (1)' maierial aislante entre las hojas individuales entre las hojas (2). La muflonera a (flg' 105) - una muflonera articulada repart e la cargaigualmente no se ,.r"u.' sobre un soporti t'- kt ganchos de hojas se apoya sobre un eje 4 qrr. d.r"urrru por un eventualmente ft-u de cardn (fig' 10a) o sujetan por f,leteaoo', " por dos .j; ;; peligros inherentes a los fileteados' anillo mvil (flg. 118) que permite "iiu. fot cuya solicitacin simtrica es ms favoganchos -d2btes, Para las cargas importantes se prefier en momento de flexin mi.,"t d"l g""ho simple' El rable. El clculo reiulta mucho -a. ,ffi al mximo admitiendo qrr. tur eslingas estn separadas seccin I-II (fig. 106) se ximo ';-; de ra Oespues es: "b;;; del'clculo aproximado, el momento fleptor i"j.

Mr--
y' el esluerzo tolal:
I
2

sen(a

*t"

D_*

(kgcm);

DRP 356312 de la Demag AG', Duisburg' DRP 379976 de la Demag AG', Duisburg'

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N9rSNlrdSnS C SA'IdWIS SOAIJISOdSICI

GANCHOS

GRILLETES

La verificacin de la seccin

III-ry

se hace de

forma anloga, siendo el momento flector

Mt:$rtr"'
Las dimensiones de los ganchos dobles brutos de forja estn en la tabla 19 y en la figura 107.

La figura 108 muestra un gancho doble para una cafga til de 300 Tm.

rh ilt

r1

Frc. 107. Gancho doble, bruto DIN 699. de forja segn

Ftc.
Corte C-D

109.

Grillete de una

Pieza.

A
I

-ry
I

6
Frc. Fra.
108.
108.

lt tl
i-i',
Frc.
110.

Ganho doble para una carga til de 300 t' (Demag, Duisburg). Frc. 110.-Grillete de tres piezas.

64

Drsposrrrvos srMpLEs DE suspENsrN

Para las gras de mayores fuerzas de elevacin, se. prefieren los grilletes (figs. 109 y 110) cuya solicitacin es ms favorable; no obsta_nte_el enganch es ms difl porq,t uy q.tr ttu.rr pur. la eslinga a travs del grillete. El clculo del griilete de una pieza (fig. t0) es muy Aifirit pi ser hiperesttico de tercer grado. Por esta razn y por la facilidad d onstuccin se pr.nri* io, grilletes de tres piezas para las cargas muy imporantes (fig. 110). La traviesa inferior ie considera como viga sobre dos apoyos y las barras de suspensin ilo estn solicitadas a traccin.

Tenrn 19 (fig.
Abertura

107).

DInaBNsIoNEs DE

segn

la DIN

Los cANcHos DoBLEs BRUTos DE

699
Gancho

F9RJA,

Cafra
___4___

Pesos

Di- Gartro ga
(ke)
5 000 8 000
a

Longitud **
/__4__

7,85 ke/dm3)

Corte segn C-D

__L

(ke) Radios
--4__

FormalForma

w
65 70 80
85 95 105

b,

b,

rma Forma

A
120
135

80

90
100
105 115

60 80
85 85

330

470
560

79
89

l0 000
12 s00
16 000

400 450 490

520 580

620
660

98,5

50 60 70
75

18

15 15

20 22

l5

6 10 10 10 10

310

140
170
185

65

100
110

t0
12,5
15 15 15

16

l9
30 42 56 70 104 170 299 536 718

360
395 420 450

70 80
85

150 165
185

125
135

25 36 48 60
88

lll

95
1',t2

20 000 32 000 50 000 80 000 100 000 125 000 160 000 200 000 250 000

130 160

700 12s 800 140

80 90
110

24 20 26 20 30 20

190

l5

210 s12 242

292

90 100 120 150 180 195

152
170

208 260 320

380

20
25

130

132
160 190
1

200 240 260

280

r60
195

670 930 176 810 1 070 215

000

270 255

140 175
195

40 30 20 50 40 25 601 40 30
I
I

627 780 935

210
258 308
JJJ

360 430

30
35

14s 263
477 639 845 106

))\

210

300 320 340

240 2s5 270

220 240 260

280

1 100

I I

I 400 275 200 I 500 295 320 1 670 315

1 850 335
2 000

220
245 275
305

65 50 30 I 025 480 701 50 30 I 110 520 7sl 60 40 1 200 560

I

210
225

410 440 470

500 535

355

40 40
50 60 70

948

382
409

I 241

500

*nl
I

70

50

320

I 620

290 600
660

3s9

85 70

50

1 390

240 255

440

I 428 I 598 I 846 2 085

* Carga mxima de servicio repartida sobre los dos ganchos. Sobrecarga de ensayo segn la DIN 120 (VI, prrafo 23) admisible. i'* Las longitudes estn dadas a ttulo indicativo y corresponden a los pesos dados en las ltimas columnas. Se adaptan las longitudes a la forma de los polipastos,
Para el mecanizado de la cafla y de la rosca, ver la DIN 688, pgina 2. Para el clculo, solicitacin, materiales, comprobaciones y tratamientos peridicos, ver la

Designacin de un gancho doble forma A (corto) fuerza 10000 kg: Gancho A 10000 btN Designacin de un gancho forma B (largo) uerza 1O000 kg: Gancho B 10000 DIN 699.

OSS.

DIN

6gg, pgina

l.

a 50 kg de resistencia.

Material: St C25.61- Los ganchos expuestos al calor sern fabricados en acero resistente al envejecimiento, de 42

Estado de envo: Bruto de forja. Para los ganchos simples, brutos de forja, ver la

DIN

687.

EQUIPOS

DE LOS GANCHOS Y

APAREJOS

65

B. EQUIPOS DE LOS GANCHOS Y APARBJOS

Cuando la carga est suspendida de pt cable, es necesario contrapesar el gancho para 4. un evitar la formacin del aflojamiento del cable y para asegutui .i .p."o aet ganct'o uu.ioliu figura 111 muestrala composcn de un gancho $uu uoa gra de pu;tto. i;;a eviar q*

,i

.ui-po

Frc. 11,2,-Polipasto montado sobre resortes.

Frc.

lll

Equipo de gancho para gas de puerto (M. A. N., Nuremberg).

,\\. ,/t'

\
..+i *
\JLl
I

';-,
... r' \v

2/'

L5
Frc.
I

114.

-Traviesa
EnNsr.

para aparejo largo.

Frc.

113.

Aparejo largo.

5. Helllrur

66

DISPOSITIVOS SIMPLES DE SUSPENSIN

se atasque en las escotillas ce-los barcos, se da al contrapeso de acero moldeado forma ojival y el gancho ie provee de un espoln q".'t.tirt la eslinga. Una cadena de 0,50 a I m entre el contrapgso y el gacho da movifiad a este fti*;. Los ganchos con amortiguadores (fig, 112) se emplean sobre todo en los cabrestantes de cadena. No son necesarios en ls cabrestrites o cablei- p*qu. normalmen te, la elasticidad de estos ltimos es suficiente' se exceptan los o. .i.ttor p"trJ-t,iur para forja que requieren movimientos de precisin.

del gancho

En Ia mayota de los casos el gancho-est suspendido de w aparejo. segn el nmero de ramales, el aparejo tiene una o varias pt.as. En los ;p;;r;td.r, ra tviesu-selncuentra debajo de las poleas' La tuerca del gancho frenada por ura piu.u r. apoya sobre un soporte por medio de un rodamiento axial; de sta forma el gnch rir"tlun rajo ta carsa utit. un crter protege.el apoyo.contra uguu misma traviesa est articulada en los 1r.r'puo]La extremos y el gancho puede inclinarse aedeor de un eje -J rtori"oiui. de la traviesa llevan ranuras en las que se insertan los frenos del Las guardas se extienden hasta debajo de las poleas y llevan una traviesa en madera, destinada a amortiguar el choque en el caso de que el aparej-.'otr" ,r, colisin con el tambor o las poleas, segn el tipo de gra. Para proteger ls cables y puru evitar que salgan ^{u. de las gargantas, se prev una chpa d.. ""1";i"-d,i.;i." ,.,:ro. las guardas. dos @rever tambin una abertuta para el vaciado det gua). tro;in Las potar ,ogrusadas a ravs del eje. No deben colocarse engrasadores Stauffer, yu !.r" corren el peligro de ruptura. Se calcula la traviesa como una viga sobre dos apoyos (fig. il4):

;.-;.;;;

eje.

i;;.,

;";;; i

Mr: o+,
La
fatiga admisible

LV

:! :

Iru_

dr)hr.

para st 50.11: 800 a 1200 kg/cm2 (los valores elevados se aplican a los aparejos para cargas relativamente importantes). La solicitacin entre el eje y los soportes
delmismo ,o

or:#
<

800 a1200kgfcmz. Lapresinenlos bujes dela polea: p

< g0

al20kglcmz.

\. -! i\ \. >-J

7(

,'l

\.\

i
---1,

Frc.

115.

Aparejo corto con dos poleas (M. A. N., Nuremberg).

Ftc.

116.

Traviesas para_ aparejo corto.

Eeurpos DE Los cANcHos

y ApAREJos

67

Los aparejos pequefios (fig. 115) llevan las poleas en voladizo sobre Ia traviesa del gancho. Esta disposicin es interesante n lo que concierne u ta uiur-de elevaci i". L;1;;viesa 1'el gancho ms largo.qrre para un aparejo gtu"a.-socitacin y el clculo es ms robusta de la traviesa se hace segn Ia figura 116. Para los puentes-gra se construyen aparejos de dos poleas hasta 30 Tm. Entre 30 y 230Tm se prer n 4 poleas.

:ii"iilrlr',t,f,ti;.ot-'"siones

v pesos de aparejos pequefros con poreas de rundicin,

Frc.

117.

-Aparejo corto con 4 poleas (M. A. N., Nuremberg).

Teera 2}'-DrunNsIoNrs
Carga til
(Tm)

DE Los por-lpAsros coRTos coN Dos poLEAs, segrn

la figura

115

Dimetro

del cable

.f
80 90 100 110 125 140 160 180

Peso total (ke)

,)

6,5-9
5

2s0
295
350

9-1

248

9-11

312
360

250 280
310

200

40
50 60 70 80

2s0
300 350

7.5

t3-18
13-18

t0

:0........
a\ 30

15

20-25 20-25 24-31 24-31

400 450 s30

600 660

424 480 592

642 712 810

340
380

27 50 86

400
500 550 600 700

420 470
530 590

90
100 110 125

120 170 270

360

73s

200

480 640

Los aparejos de confeccin normal (fig. 115) tienen tendencia a inclinarse porque el oentro de gravedad del gancho vaco no se encuentra n et plano o" riiiiu. para orientai ei ancho en este caso es necesario suministrarle un trabajo positivo_, q,re nace .tl ;;-p";iu- o.rrtu.in del gancho a mano' La suspensin del gancho-segn la hgura rra uita uqur,or-ioierri"ntes. El gancho
a

lr--

68

DISPOSITIVOS SIMPLES

DE

SUSPENSIN

T.nsr,A,21.-DurasNsloNns DE Los por.rpAsros coRTos coN 4 rolrAs, segn la figura 117

Carga til (Tm)

Dimetro

del cable

Peso total (ke)

d
620 690 500
550

20-25 20-25 24-31 24-31

140
150 160 180

630 775

760
860

600 700
800

1010

385

3t-34
34-39

990 1 110

900

200 220

20/'5
2 650

est articulado sobre un eje horizontal que se apoya sobre Ia parte superior c del cojinete d. Aunque el eje de las poleas est inclinado, la traviesa e queda horizontal, gracias a las articulaciones g (3).

z_-i-\
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Frc. Il8.-Aparejo con gancho de hojas de 140 t (Demag, Duisburg).

C. BSLII\GAS
1.
Eslingas de cadena
i

no calibradas, sin fin o provistas de anillas, de ganchos o de grifas (figs. 119 a 122)-. Comparadas con los cables, son ms sensibles a los choques, pero ms resistentes al calor y a las diferencias de temperatura (fundiciones, etc.).
Se emplean cadenas

Patente DRP 623684 de

la Demag AG., Duisburg.

ESLINGAS

69

Para su utilizacin se deben tener en cuenta los siguientes puntos: a) La caga de cada cadena debe ser marcada mediante una placa o un rtulo. Existiendo el peligro de .que las cadenas pequeflas sean fcilmente sobrecargdas, se aeen adoptar de seguridad tanto mayores cuanto menor sea la capacidad-nominal .-fur cadenas. "n.intrs

Fra.

dcna con gancho y

li9'-

Eslinga de

ca- Frc. r20.-Eslinga de ca- Frc. 121.-Grifa. anillos. dena con grifa y anilla.

Ft.

122.

- anilla. con

Eslinga doble

) El obrero al servicjo de las eslingas debe ser instruido sobre la influencia que ejerce el ngulo que forman los ramales en la rotur de las cadenas (frs. 123). t). se- debe'dejar al criterio del obrero cargador la estimacin del peso de la carga; es prefe-No. rible darle los pesos ex4ctos, o marcarlos sobie las piezas.

i+\ LH

I I

4'X

ffi,

Flc. 123. Influencia del ngulo entre - sobro la carga admisible. los ramales

lncorrccto lncorrecto lncoffecto Corrccto

&,@
124. Contacto y correcto - eslinga conincorrecto de una una arista viva.

Ftc.

Frc. 125.

Posicin de las mallas en una - torcida. cadena M, par de torsin;

P, traccin de la

cadena.

suspensin se realiza por medio de tres o ms cadenas (fig. 130), no se debe contar ms que con dos, en previsin de una reparticin desigual de las catga-=s. e) Trabajando en condiciones desfavorables (bajas temperaturas, choque) no debe aceptarse nunca la plena carga.
-f

d) Si la

) ls aristas vivas de las cargas deben ser protegidas por materiales blandos (madera por ejemplo) (fig. 124).

o g) No

Dlsposrrrvos sIMpLEs pe suspsNslN

se debe jams alargar una cadena por medio de bulones o haciendo nudos. La cadena debe estar completamente derecha, sin que las mallas sean solicitadas desfavorablemente (fig. 125). ) No se debe tirar en forma inclinada. Se debe levantar la carga verticalmente, de forma que est en equilibrio_ y que las cadenas no puedan deslizar o salir del gancho. Est prohibido al cargador montarse sobre la carga para establecer el equilibrio o paa hacerse transp-ortar. i) Toda pieza no solidaria de la carga debe ser elevada independientemente o amarrada slidamente a la catga. k) Depositar las cargas sobre tacos de madera de forma tal que permitan desenganchar las cadenas. No desenganchar las cadenas hasta que la caga est perfectamente depositad en su sitio.

Frc.

126.

Frc.

127.

Frc.

128.

Cadena

sin fin.

Cadena con anilla"grande.

Eslinga con dos anillas.

- cadena pasa a barriles (la travs de las grifas).

Fta.

129.

Cadena para

Frc.

130.

Eslinga de tres ramales

para cucharas.

las cadenas, no tirarlas, colocarlas sobre caballetes al abrigo de la intemperie. m) Comprobarlas regularmente cada seis meses (DIN 685). Las cadenas cuyas mallas se hayan alargado denotan que han perdido su elasticidad y lo mismo aquellas cadenas cuyas mallas presenten una disminucin de ms del 20 % en su espesor deben ser rechazadas. Despus de na segunda o tercera comprobacin peridica, la cadena ser ensayada con una sobrecarga del 5O ft y recocida segn la DIN 685. Todas las comprobaciones, ensayos, tratamientos trmicos y reparaciones sern anotados en un libro. Las figuras 126 a 130 muestran varias formas de amarrar una" caga con eslingas de cadenas.

/) Cuidar

2.

Cables y cabos

a) Cables metlicos (ver la DIN 15060). Son menos pesados que las cadenas, pero mucho ms sensibles al calor radiante y difcilmente maniobrables en los dimetros grandes. Las recomenda-

de proteccin.

Frc. l3l.

Cantonera

ciones indicadas para las cadenas se aplican, igualmente, a las eslingas de cables metlicos. Cuando los cables tienen un cierto nmero de alambres rotos deben ser desechados, aunque slose a por evitar las heridas de las manos de los operarios. Para las cargas de ngulos vivos s deben emplar cantoneras especiales (fig. 131).

L-_

VIGAS DE

SUSPENSIN

7I

metros para cargas de alguna consideracin; sin embargo son ms flexibles y manejables-que los de acer y permiten los nudos. Necesitan igualmente del empleo de cantoneras especiales para evitar su destruccin en las aristas vivas de las cargas. Se emplea de preferencia los cabos de dos torsiones a los de tres. Tienen generalmente_cuatro toronei y un alma central. El paso del cableado de los torones ser tres veces el dimetro del cable. El extremo del cable se dispondren forma de bucle. Los cabos sern guardados en sitio seco y bien aireado para evitar su pudricin.

) Cabos de cuerila de cframo. Su resistencia

es pequefia, 1o que hace _que sean de grandes di-

Tasla zz._Cancm
Dimetro de la carga
Carga admisible ..

ADMIsIBLEs EN KG PARA CUERDAS DE CNA.UO DE PRIMERA CALIDD' POR

RAMAL
.

coN trN Ncur-o

ENTRE RAMALES

oE

0o

13

130

eo zo 80 90 100 +e 12oo 1600 ztoo 24oo 28oo 3300 4100 5100 I | | I

el

I r, I

D. VIGAS DB SUSPBNSIN
1. Se emplean las vigas de suspensin:
Para evitar grandes dimensiones en las eslingas destinadas a la maniobra de cagas-de. gran longitud (bastid'ores de fundicin, perflles laminados, ejes, calderas, vagones ferroviarios). Cuando
Frc.
Mnsula para dos pilas de sacos'

133.

Frc. 132. Mnsula para longitud.variable. cargas de -

i+ii+t
l+tl+l

no se destinan a una tarea especfica, se debe prever la posibilidad de desplazamiento de los ganchos de suspensin (frg. 132). En las vigas de suspensin para gtandes cargas, el desplazamiento se obtiene por medio de un husillo fi.leteado a derechas e izquierdas.

72

DISPOSITIVOS SIMPLES

DE SUSPENSIN

Fra,

134.

Si las dos gras son de distinta fuerza, el gancho central se deber correr de forma que los brazos de palanca se encuentren en tazn inversa de las cargas.

Mnsula para elevar una carga con dos gras.

2. Suspender simultneamente varias cargas, permitiendo as aprovechar gra (fig. 133).

la

capacidad de la

Frc.

135.

Mnsula de tres grifas para tomar simultneamente tres bobinas de chapa.

3. Levantar las cargas ms pesadas por medio de dos gras (fig. l3a); dado que es difcil combinar los movimientos de dos gras, se impone la presencia de un capataz o de una persona responsable. Las vigas de suspensin se constrryen de perfiles laminados y se comporen de los elementos ya conocidos, como ganchos, grilletes, etc. Frecuentemente son parte de los dispositivos de suspensin para la manutencin de cargas determinadas (figs. 133 a 135).

B.

PLATAFORMAS

Las plataformas permiten el agrupamiento de varios bultos, cajas, cestas, sacos, etc. o de mercancas en trozos como briquetas y ladrillos. Se debe vigilar que los objetos no puedan caerse, peligro que existe sobre todo para ladrillos y mercancas del mismo tipo. Los Sindicatos recomiendan el empleo de cucharas para tales mercancas. Las plataformas se construyen en acero o en madera y el amarre ms frecuente es por cuatro cadenas (fig. 136). La figura 137 muestra los enganches de la plataforma.

PNZAS

GRIFAS

73

.r,rc. Frc.

rro.
136.

Frc.
Fro.
136.

132.

F.rc. 137.-Enganche correcto e incorrecto. Cuando la eslinga est floja, el gancho no se debe desenganchar (izquierda), por el contrario,
(derecha).

Plataforma de madera.
se debe enganchar

an ms

F. PII\ZAS Y GRIFAS
Las pinzas y las grifas facilitan la manipulacin de las mercancas y reducen las prdidas de tiempo de las maniobras Se las emplean en las mercancas ms variadas, como cajas, sacos, carriles, chapas, piedras y madera. Su forma vara con la naturaleza, de la mercanc. Frc.
138.

N"

h
\-------:-Vr

ll(,
o/z
K

P'

a
K

Frc.

140

Frc.
139.

139.

Fra. I38.-Polgonos de fuerzas de una pinza para troncos. Ftc.

Polgonos de fuerzas de una pinza para piedras talladas.

Frc.

140.

-Pinza

para levantar chapas.

74
segn su

Drsposrrrvos srMpLEs DE suspENSrN

funcionamielto, se distinguen las pinzas accionadas por los movimientos de apertura y cierre' que son mandadas pot .iltuista pr-meai;;" uo .u6rororrtJlspeciat y las pinzas

3i",iff.'#,"#,f,i:'#::

Despus de colocadas sobre la mercanc ia, las pinzas deben cerrarse bajo la influencia del peso de la carga v tanto ms cuanto p.rud sea $r -r f;;;;ui.rr."? propor.iona una fuerza de friccin 2pp, superior al p.ro g de la

X#ll,n::*'.";;
>e

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p,*niu*'iu,.

no

2Pp

"iiei-''' (p :.f : coeficiente de rozamiento).

i" --

;iftffl";.j3.lfffl;#j:
:t3jul:teza
d'e

El coeficiente de friccin de las pinzaspara piedras. (fig. l]9) es menos fuerte. La raznde palancas debe ser por tanto mselevaduirot p;"toide artiicin de esta pinzase pueden desplazar para tas pioras que noar q,,,

i:r#:"f l:*:'J;j|'o:s

Para llenar esta condicin, 7a razn de las- palancas de- las pinzas debe ser elegida teniendo cuenta el coeficiente de friccin. si existe en .l;;lt;J'o.rnr*i.rrt" r mercanca, se pueden proveer las extremidades de las pinzas a" punt;j";;r estriadas u nn J.umentar ra adherencia. El polgono dinmico de la fig; 8 ,i.r"Jporicion -..i."lu e ra nJrrue en dos fuerzas K que actan segn los ramales e las r*;ftndose t,.,;;; .rrnu fuerzaG, actuando sobre la articulacin y una fuerza Pi "uo.or, sobre'l;;i;;r.' a fuerza c ,r"rr" con la fuerzacorrespondiente a la otta pinza y, consiguientemente,^es horizontal. Fllo permite encontrar la direccin de P'' P' tienen dos componentes opv r. P";; q;; t iioruse cie'eut-ti.umenre, es necesario oe tiiinza penetro .n r maoe,a y-se admitii n ,.rt.

d;.;.*uv

ru ru"-i ,,iliuv,

las mercancas, se emplean otras pinzas grifas o que trabajan segn prin-

En la figura 140 se ve una pinza para elevar chapa,

G. CUCHARAS
Las cucharas sirven.p.ara el transporte de mercancas sueltas, tales como gtaya, aena, carbn, 'igoui mineral' hormign,.trigo, q".;i;;'#;as, se distinguen las cucharas accionadas .. +l por el propio apatato e elevacin a.quellur q.r no ar'r"i uri'u- .uno por los obreros auxiliares' Estas ltimas comprendJn s cucrrrar-isculuni; t-i;;d;fo.rdg.deslizanre que se una tolva;-su'vaciado r. rr.. sbrocando o ..rro:o, bien sea a mno
o
_prensoras, *.ft;;;^i'ur

*t*1"t.[#"

ffiff:i:Lt"-un.cabrestante

Las cucharas accionatlas comprenden sobre todo las c.ucharas espar; r. trutu"a J..lo,

cuyo empleo necesita estudiar ros cabres-

Las figuras 141 a t53 muestran el esquema de varias cucharas de apertura por el fondo. para efectuar el vaciado de la cuchutu a" fig*" que accionar t panca c que manda ros tableros ' Despus del vaciado se-eben-ce*ar r"r iur;ffi;;. uu..tura intempesriva es imposible' porque en la-posicin cerrada las bas sobrepasan ligeramente el punto y Ia traccin ejercida por ls hbleros retienen muerto i;-wia", c en ra posicin de cierre. Algunas veces es necesario o deseable vaciar la cuchara por traccin mediante un cable de maniobra' De esta forma, el obrero-pr.g. gu.-a;; figura 742 est provista de un cieri" ae rra" *ri'r'i..del lugar del vaciad o. Lacuchara de la Desp-us Li *."0o, el cajn se cierra bajo Ia influencia de su propio peso.

i4{;;;

fl

;l"i;il

t
:

ELECTROPORTADORES

75

Frc. a'
suspensin de

141.
fija del fondo.

Frc.

142.

Frc.

143.

-\
parte

Frc. 141. Cuchara de fondo desplazable, cerrada y abierta. la cuchara; , aberturas; c, palarca de mano para la apertura y cierre; d, compuertas; e, Ft. 142. Cuchara de fondo deslizante, abierta. a, supensin; , compuerta de sector; c, cadena para lalapertura.

Flc.

143.

Cuchara para

la alimentacin de un alto

horno

Las cucharas especiales para Altos Hornos, son completamente automticas. El fondo de la cuchata forma una tolva qe es ceffad,a por un cono mie;tras la cuchara est suspendida deigancho. cuando la cuchara descansa sobre h bca del Alto Horno, .o" .r"irJ p.ri"itiendo vrao. Mientras que las crcharas que se abren por el fondo conservan "r "t vaciado, su posicin durante el las cucharas basculantes estn articuladas sobre un bastidot (fit lZ. ..ntro de gravedad de la cuchara llena debe estar colocado 1o ms alto posible a fin'd qrc iu vuelque automti-ir-u camente despus d9 que se hayan abierto los cerrojos. Vaciada, ."ii a eruu.aud e h ,u.huru debe estar- por debajo de la articulacirL para prmitirle uou., "t automiitamente a la posicin normal. El encerrojamiento puede hacerse por uflas o a mano.
La cuchara representeda en Ja figura 144 se encuentra descerrojada porque las palancas b actuan contra una campana de vaciado g v liberan la cama c. una cufra e limita el*i-i"nto r.rit". r"ao ra ctr o"r"ru, una rampa acta sobre la cama c facilitando el reenganche de las paln;;;;i;;upot un resorte de llamada. Para el transporte en el suelo la cuchara basculante"f."itirirovista o" io"ds-f

-'

Las cucharas basculantes se encuentran raramente en los aparatos de elevacin y frecuentemente en las instalaciones de manutencin.
Segn la naturaleza.de la carga y las dimensiones, las cucharas se fabrican en chapa de 3 a 6 mm de espesor, tefotzada,s PoI cantoneras d-e pletinas. Por trmino medio se puede contar con un peso propio de 500 kg/m3 de capacidad. l

H.

ELECTROPORTADORES

Los electro-portadores-.son dispositivos provistos de electro-imanes de gran potencia, dispuestos para el transporte de ngotes, de laminqdos, chapas, ferralla y de virur r*tat.ur.'f*ifuao, sobre todo en las gras-puente manejan la,pera cratersti " ese tip e apate;s. setrru as el tiempo normalmente necesario pa1l l suspensin, aumentando "u ionsiderbleente la capacidad de las gras' Los costos de invrsin son pidum.ote amortizuoor u""q". J r"r. a. corriente elctrica es muy elevado. Se los encuent^ra sobre todo en ls acererias, laminadores y

76

DISPOSITIVOS SIMPLES

DE SUSPENSIN

rI

/r'I _
_=J_ _
I

I
I

Ye
,-/
'\.

'Yl,
Ftc.
144.

t/,/

Cuchara basculante.

a' bastidor; b,

palanca de enclavamiento; c,

parte inclinada_de la leva; e, limitador de la posicin de vag, campana de vaciado. 'Sr, centro de gravedad de la cuchara llena;,5r, centro de gravedad de la cuchara vaca.

ciaCIo;

f, ruedecillas;

leva; d,

parques' En los talleres, su empleo es. menos frecuente, de que caiga la - peligro r' .yl .que existe el carga por una interrupcin del suministro de energa lctrica.

I.

Construccin y forma de trabaio

Los imanes-portantes son normalmente una caja redonda (fig. lag suspendida por tres cadenas. Estn construidos de acero moldeado, especial, putu re."r t.* oe 45 kg stg 45.s1 D) y contienen la bobina,. Que- se puede sar oqpues-qour -esmontar la chapa de cobertura. A costa de un consumo superioi de- airoximaa.aqentiil t0 o, r" prefiere parala bobina el aluminio al cobre, ya que el peso total dl etectioimn oir-i""v.'ri art 14 al20 chapade cobertura

%.La

electroportador circular

Ftc.

145.

Corte de un

colocada entre la caja y el anillo de proteccin se hace de material no magntico (bronce al estafio, o acero al manganesg). partes sus deben ser robustas, pues frecuentemente descienden los Jod.as imanes a toda velocidad sobre los montones de materiales.'i" t"uir la parte ms "rtituye

ELECTROPORTADORES

77

celicada y su fijacin exige una atencin especial. Ciertas construcciones llevan resortes para amort.E'r3r los choquet. L? proteccin contra la humedad y la condensacin se obtienei cuidando ::e;uadamente los aislamientos. En los intersticios entr la bobina y la caja se vierte.**--uru Jr' nlaterial aislante, que debe conservar toda su consistencia ala temperatuia de trabajof-.fr.::r:mn. Los electroimanes son alimentados por corriente continua a 110 160 vltior. Las :::::s alimentadas nicamente con corriente tiifsica deben ser equipadas con un convertidor. L-, ',limentacin se hace por uo cable flexible_que debe seguir los mvimientos de elevacio y .r-r'rSt'r. Para ello se -emplean tambores enrolladores sincrnizados con el cabrestante o tanibores -:' resortes. Se puede tambin almacenar el cable con una polea provista de un "ootrup*. L: corriente que atraviesa Ia bobina, crea un campo magntico circular. La chapa de cobertura :L es magntica y- por lo tanto las lneas de fuerza no se encuentran cerradas mas que .f i::rn se coloca sobre piezas de material magntico.La intensidad del campo mugntico"u" aumenta Ct'ro 1 calidad del contacto.
L.rs corrientes de indlccin son muy elevadas, por 1o que no es posible gobernar los imanes con cisl.untores simples. Son necesarios combinadgres espeiales. Haita el qto punto o escaln de nando del combinador es puesto en tensin el electrimn a travs de rsistenius; p""tos siguientes se van eliminando progresivamente stas. Los puntos de 4 a 0 slo sirven "onfor iu'1uurrtu iuera de servicio, el electroimn es separado de la red ], conectado sobre fu* ,.rirtoriur q-uUs!rben las corrientes de induccin. Finalmente prev despus de la posici; 0 |,f ilrt-pru _se irvertir la polaridad con objeto de desprender las pequenas piezas que el magnetismo^remaninte puede, eventualmente, retener. La, fuerua magntica necesaria para atraer las piezas es ms_elevada que la fuena necesaria para retenerlas y puede.ser ventajoso parala manutencin de la chatarra y iingotes Oe funOicion p.'*.. un rel_temporizado que reduzca la excitacin del imn despus de t-omai la carga (Oemag,'isburg). De esta forma no slo se economiza corriente, sino qe tambin disminuy el'calenitnir"to del electroimn.
T.a mayor parte de las averas de los-electroportadores son causadas por gna temperatura muy elevada que acaba por deteriorar el aislamient. Existen cartuchos prote'ctores (Denag) q". .-tu" la corriente cuando la temperatura sobrepasa los 100" C. En la cnexin de l,os etf*if.., rnabrck, se. ha previsto un rel de intensidad que conecta un avisador sonoro para que, atiOo al calentamiento, la corriente absorbida caiga pr debajo de un cierto lmite. Normalmente no existe el riesgo de_ que la-carga caiga durante los movimientos de giro o de traslacin. La experiencia ha demostrado que las piezas uyo peso rebasa la capacidad dl electroian se descuelgan en el mismo momento que se inicia h levcin. Por esta iazn .r iuio .i .-piro de ele.mentos. de seguridad,-ya que ellos implican una disminucin de la capacidad. El *.:", *i" de evitar accidentes de. trabajo es prohibir rigurosamente el acceso al campo de accin-" "iu durante su funcionamiento.

?.

Fuerza

La fuetza del electroportador depende en gran medida de la natu raleza de las piezas, del estado de su superficie, d. gy composicin qumica v temperatura. Un contenido del a'ft . ;;r9^" l9 ganeso en el acero disminuye la fuerza en un 50 %; par un contenido d,e B ft p unt ;;;rtamente. La influencia de la temperatura es me-nos importante. Los electroimtt.r uirtuOo;;* cialmente pueden tomar los materiales frreos de 400 O0O" C. Ms all de este lmite la fuelza del electroimn decrece rpidamente.

.{l tomar los lingotes, el electroimn

trabaja a su fuerza mxima a condicin de que est en percto contacto con los lingotes. Los catlogos indican la fuerza til del imn; normalment se hia este valor en el 50 % de la fuerza de atraccin. La tabla 23 d,a la fuerza media del imn en luncin de la naturaleza de las piezas a levantar.

78

DISPOSITIVOS SIMPLES

DE SUSPENSIN

Taer.A,

23.-

Funnze

MEDrA DE

uN nr,rcrRonr,rN

CIRCULAR

Lingotes Peras y bolas para romper chatarra . ....

Lingotes de fundicin

30a40/"

too %

Virutas de acero

8al0l

7%

Chatarra en grandes piezas. Virutas de fundicin . Virutas de acero

4% 3%

\ o,/ /o -

El peso propio de un electroportador con bobinas de aluminjo es, aproximadamente, del 12 al 16 I de La. fuer.za til para los lingotes, el consumo en fro es de 0,5 a 0,7 kwiTm de fuerza til. La construccin corriente comprende modelos de 2 a ZS im-a'-f"r"

ti"t.rl.

3.

Modelos especiales

Los electroimanes circulares de fondo plano constitgyen el tipo ms corriente. El fondo puede ser -chatarca convexo para recibir 1a pera de los punte-gr a utiliLados et lu r"pt"ru " fundida. Los electroportadores de forma rectanguaf se erpleaS fuuior lingotes, lingotes de fundicin, hierros

Frc.

146.

Electroportador con dedos de contacto mviles.

a, caja; n bornes de la caja; c, dedos de contacto mviles.

Fro.

747.

Electroportador con grifas de retenida.

redondos y chapas' Los electroimanes en forma de herradura presentan el transporte de carriles,.viguetas y perfiles laminador Los eletroitil;;,los polos estrechos para .;n dedos de contacto mviles se emplean.ventajosamenie-pata las piezas-de superficie irregular. Los polos mviles siguen las irregularidades y mejoran l contact Los electroimanes que sirven para el transporte de chatarra y viruta estn tambin provistos de pinzas (fig' u7) que penetran en los montnes y se cierran giacias a su forma especial. Despus las pinzas se cierran"."-pi;otente, permitiendo zarirse r pir, fr"nU:t:lit*l1"atin,

"

V. EJBS, ARBOLES Y COJII\BTES

A.
EJES
Las poleas de cables o de cadenas, los tambores y las ruedas son normalmente montadas locos sobre ejes fljos. Contrariamente a lo que sucede con los rboles giratorios, estos ejes nSos son solicitados por los_esfuerzos repetidos (que en el caso ms desfavnble vaan entie ..ro V-ef mximo)_ y_no p_or los esfuerzos alternados (que varian entre mximos positivos y negativos). Los valores de los dimetros pueden ser ms bajos.
TesLA'

24.-

EspurRzos uxrrr,los

DMTSTBLES PARA EJES FrJOS

DE ACERO DE 50

kg (St 50.11)

Esfuerzo unitario a flexin Designacin

pesado servrcro

- -.

ligero

Eje Eje Eje Eje

de polea o de tambor sobre cojinetes de bronce de polea o de tambor sobre rodamientos. de rueda sobre cojinetes lisos..
de rueda sobre rodamiento.

..

.. ..

1 100 1 050 950 900

I
I

500

I 450
1 350

300

lri

4
---,(' /'\
t

ltlbI = A.a
l,lbn
=

B'b

-s. ::.:,.:.-iuin del

Frc. 148. Solicitacin de un eje de tambor. cable; (J, fterza tangencial; P, presin del diente; A, B, reacciones en los apoyos; ls, reaccin ;::is.id: 'or la traccin del cable; Ap, reaccior provocada por la presin del diente; 1tuln Ntlr; Mr;;-*;r.

80

EJES, RBOLES

COJINETES

1.

sfuerzos admisibles

El esfuerzo unitario admisible vara segn los materiales, la forma y el tipo de servicio. Normalmente se emplea un acero de 50 t<g (SiSO.tl) en forma de barras laminadas o un acero de 60 kg para el acero de 50_ kg, se $eb-en tSi eO.f fl. Si'se acercan a los lmiie indicados en la tabla 24 completamente lisos segn las ejes vitar lo efectos de entallado. Bajo este punto de vista, los c-on diferentes dimetros, como nguias 14g y 150 son preferibles. For lo que respecta a los ejes bruscos de seccin. y cambios evitar los lo"s de la figura 149, se eben prever redondeos decuerdo que por se deben redondear lo Los taladrs y ranuras de engiase constituyen siempre entalladuras, Los aprietes tienen efectos anlogos a las entallas y por consi aiqpo;.rro*".n la fibra netra.de esfurzos admisibles. Por esta razn los ejes con soportes lisos "ir":t" iginan la disminucin En cuanto
e cojineteJ pueden trabajar a mayor solicitacin que los montados sobre rodamientos. a los ejes de gran dimetio, como los que se encuentran en los tambores de los cabrestantes pesados, cnvien mantener un cierto maigen en relacin con los lmites indicados, porque en las piezas de grandes dimensiones, la resistencia a la fatiga es menos elevada.

Ftc.

149.

Frc.

150.

Eje fijo para un tambor Y una Polea, aparejo segn la fre.77. Seccones peligrosas I-I Y II-II.

Momento flector en las secciones peligrosas PI

Eje fijo para poleas de cable.

I-I:

Mrr: _T.

La solicitacin admisible depende del tipo de servicio, de los choques, de. la frecuencia_ de las que sobrecargas, etc. En general,-los ejes de iambores y de poleas pueden_trabajar ms cargados

ios ej.s oe s ruedas,-que han de pasar por las juntas de los carriles. Se puede distinguir entre los de los prticos. ;j;. il ruedas de cairos de gran velocidad y los ejes_de las ruedas de traslacin por el pe_1o. propio _del rt"i a. -vimiento lento ! poco frecuenie, son- solicitados sobre todo poco gra en su solicitacin. Por influyen la posicn de y la arya de l portio. La importancia los ejes de gras y carros, de solicitacin La elevados. ms esferlos onsiguiente se^pueden admitir por una disminucin que se traduce pluma, lo posicin de la la vara-sensiblemnte con la cargay y poleas, se puede establecer de tambores los ejes qe a cocierne del esfuerzo admisible. Por lo plena caga, pequefla_ ve(raramente a centrales de una distincin anloga entre loi cabrestantes (siempre a plena de cucharas y los cabrestantes ligero) io"iauO, ausencia de- choques, servicio duro). caga, gran velocidad, choques, servicio puede ser necesario disminuir la deformacin del eje, aumentando su dimetro, con lo que tambin se logra una disminucin de la presin sobre los soportes. Para los esfuerzos de los rboles giratorios, ver el prrafo B (rboles). para los apoyos A y B (figs. 148 a 150), se puede admitir 800 a.1200_kgf-cm2, seg1 el servicio,.a ooiriOo A. q,r. l fuez-a se aplique iempre en el mismo sentido. De lo contrario es necesario ir-i""ir estoi valores, para gaantizar soe todo un buen apoyo que permita obtener un ajuste
preciso.

EJES

81

T,rrsr.l 25 (fr,g. 151).

DuvmNsroNEs DB LAs cHApAs

pn nrrnNcrN (segn la

DIN

15058)

N
50 60

26
33

70
80

36 45 48
52

50 70 70
100 100 100 100

15 15 15

6
B

6
8

25

30
30

90
100 110 125

s6
65

20 20 20 20
25 25

8 10 10

8 10

40

80 100 100 140

6,5 7 9
10

10

sI
>> >>

11

12

72

16)
16> 16> 16> 20 20 20 20 24 >> 24
>> >> >> >>

13 13 17

10
10
13

72
77 85

140 140

10 10 10 12

40
40 40
50

140

t2
13

t40
140
190 190 190 190

l4
15

>>

13

l2
12

l,{0
160 180

t40
140

25

)\

l3
13

50 50
50

t6
18

l2
16

98
105

200
200

200

25 25

t6

l6

t6

60 60

250 250

20 22
25

t7 t7 t7 2t 2t 2t 2l
25 25

2.

Placas de retencin
l

la flgura 151 para impedir que el eje gire. La tabla 25 da las dimensiones de las mismas. Se disponen de forma que los bulnes n p-uedan ser cargados por Ia reaccin sobre el eje.

Se emplean retenes de ejes segn

Frc. l5l.-Eje

de una rueda con chapas de retencin.

3.

Eiemplo'numrico

El eje del tambor de un- pu^ente-gra de taller, segn la figura 148, debe ser comprobado. El tambor lleva dos cables ce una fuerza total de ?!90-tgy, por consiguienie,la resultante st siempre dentro t ptuno de simetra del arroilamiento As : Be p 1400 kg. La presin P del pifln dirigida igualmente hacia abajo, Or f+Sgg. n;m;-"-,

,er:7n\L :
:-r:o por la
My1

t4soro1o76: A:2700

r4oo kc.

l-a suma geomtrica de Aty Ar"dauna reaccin total de

kg y el momento flector paralaseccin

I-I

est

i - c:inetroun esfuerzo o : 1320 kg/cms. .):co que el eje es liso y- sin- entalladuras (ranuras de engrase e el plano de la fibra ne,rti;, este esiiz d.":-:ie para un puente-gra de taller (servicio medio).

: Aa: 1.6 200 kg. del eje es de 50 mm, el mdulo resistente llv: 12,27 cm3, se obtiene

a.

Ha.rxrn hnsr.

82

EJES, RBOLES

COJINETES

B.

RBOLES

1.

Esfuerzos admisibles

Los rboles sirven para la transmisin de los pares. Adems del momento de torsin, deben normalmente resistir los momentos de flexin M, provenientes de las reacciones de los engranajes o de otras fuerzas normales al eje del rbol. Por consiguiente, es necesario calcularlos a flexin y torsin simultneas, con: Wn:Iofa el momento de resistencia polar y W:Ilp el momento de resistencia ordinaria, se tienen los esfuerzos de flexin y de torsin como sigue:

":q',

MMr

o:-f.
por la frmula siguiente
(1):

Se dimensiona el rbol segn el esfuerzo ideal establecido

t: VA +W.
El valor admisible para ot depende como para los ejes fijos, del material, de la forma, de la calidad de la superficie y del tipo de servicio. Como material se emplea corrientemente en los aparatos de elevacin el acero de 50 kg (St 50.11) y el acero de 60 kg (St 60.11), ms raramente el acero de 70 kg (St 70.11). Los aceros especiales slo se justifican para los piflones-rboles. No es posible poner el esfuerzo admisible en relacin simple con la resistencia a la ruptura, co el lmite de elasticidad o, incluso, con la resistencia a la fatiga. Ante todo porque esta ltima est establecida sobre las probetas pulidas de pequefia dimensin y despus porque la sensibilidad al entallado es ms fuerte para los aceros de alta
resistencia.

La influencia de la forma y de la superficie sobre lafatiga debe ser estudiada con tanto ms cuidado cuanto mayor es la solicitacin a que se hacen trabajar los aceros especiales. Justamente porque los trabajos de investigacin han establecido su influencia en un gran nmero de casos particulares, estos resultados permiten estimar sus valores en las aplicaciones corrientes. Los puntos siguientes deben ser considerados:

. Lafragilidad del rbol ser tanto mayor cuanto menor sea el redondeo de los acuerdos cuanto mayor fuere la diferencia de los dimetros. Normalmente la diferencia de dimetros est dado por razones de construccin, y slo queda hacer una transmisin ms progresiva. Si por ejemplo los rodamientos de un rbol estn fuertemente solicitados, se puede mejorar el disefio de los rebajes por el empleo de un manguito (fig. 153) o de un entallado de descarga (fig. 154). Si la diferencia de dimetros es muy grande, es ms ventajosa una garganta segn la figura 156. El efecto de entalla de los rebajes que sirven parala fljacin lateral de engranajes y poleas puede ser sensiblemente disminuido, si se reduce la anchura y la profundidad del rebaje (fig. 158), o si se prev una ranura de descarga (fig. 159).
1. Rebajes

2. Las entallas circulares, por ejemplo las gargantas para los retenes de presin circulares, etc. y los fileteados para bloquear los rodamientos deben evitarse en las partes fuertemente cargadas del rbol. Ello es siempre posible por medio de manguitos y de casquillos de reenvo, 1o que permite llevar tales entallas a las zonas menos solicitadas, o incluso se pueden evitar (figs. 152 a 159). 3. Los taladros de engrase debilitan considerablemente el rbol. Si no se puede evitar, se deber al menos disponer en los lados de menor solicitacin. Adems la salida del taladro se deber al menos redondear o fresar a 45" para disminuir el efecto de entallado.
Valedero en tanto que los dos esfuerzos son o repetidos o alternos, si o es alterna y z repetida (cabrestantes), se puede suponer aproximadamente 2t2 enlugat de 422. Para ms detalles, vase Htte,27 ed. alemana, 194fr, p9, 702.

ruor,rs

83

4. Las ranuras de las chavetas deben tener siempre el fondo redondeado. Un pequefio redondeo (r :2 mm para los dimetros grandes) disminuye ya sensiblemente el efecto de entallado. En el
caso de solicitaciones elevadas se prefieren rboles acanalados.

Fro.

-Disefro del asiento de un rodamiento fuetemente solicitado por el rbol. El electo de entalladura de la rosca y del acuerdo de
pequeio dimetro es
vorable.
desfa-

152.

inadecuado

FIc.

Diseflo mejorado del 153. asiento de rodamiento, el manguito reemplaza la rosca, el

Frc. 154. efecto de entallado -El ha . del rebaje, sido disminuido

acuerdo bujado de trazos.

radio del acuerdo ha sido aumentado,

por una ranura <e descarga cuya eficacia corresponde a la del

Ftc.

155. .- Diseo incorecto de un asiento de rodamiento mon-

tado en una zona del rbol

fuertemente solicitado porque
tiene una gran diferencia de di-

metro. La ranura de la arandela de retencin y el acuerdo de pe-

queo radio da un efcto

entalla muy fuerte.

de

Frc.

asiento-del rodamiento. Nin-

156.

Diseflo mejorado del

guna ranura para arandelas de rstencin, gran acuerdo del rebaje. La arandela es necesaria para facilitar el desmontaje del rodamiento,

Fr.

155,

Frc.

156.

Frc. 157.

de un asiento de cubo. La ra-

Disefio inadecuado

nura de la arandela de retencin y el acuerdo de pequeflo radio da un efecto de entallado muy fuerte.

Ftc.

anchura del hombro. (La desviacin de las lneas de fuerza

es menor).

asiento-del cubo. Supresin de la arandela de retencin. Disminucin del efecto de entalla gracias a la pequefla

158

Diseffo mejorado del

.tlc. l)7. Frc. 157.

Frc.

158.

5. El apriete ejercido sobre el rbol por los cubos y los rodamientos disminuye tambin la resistencia a la fatiga. En estas zonas, particularmente en las extremidades de los ajustes, la solicitacin debe ser inferior a los valores admisibles para un rbol liso. Se puede remediar reforzando el rbol en estas zonas o dejando cubos cnicos pasantes (fig. 160) al igual que puede hacerse con los aros interiores de los odamientos (fig. 161). Normalmente los rodamientos se montan sobre los rboles con un apriete ms fuerte que sobre los ejes fijos, por ello su influencia es necesariamente ms sensible.

84

EJES, RBOLES

COJINETES

6. Estailo de la superficie. Dentro de las condiciones de utilizacin corrientes y para los mlteriales normalmente utilizados en las gras y mquinas de elevacin, el estado de la superficie tiene un papel menos importante que en mquinas y aceros'de mayor calidad- Est demostrado que con-| aceros de relistencia media es muy poco 1o que se gana sustituyendo una superficie pulida por una superficie rectiflcada. Frecuentemente los asientos de los soportes y los enchavetados se iectiflcan. ias longitudes libres de los rboles deben tener un mecanizado fino, al menos en los
lugares de fuerte solicitacin.

Frc. Flc.
159.

159.

Frc.

160.

Disef,o mejorado del asiento del cubo. La ranura de descarga tiene el mismo efecto que el acuerdo de gran radio disefrado de puntos.

Frc.

160.

Se evita el apriete de

la extremidad del cubo si este sobrepasa el asiento cnico.

7. La cimentacin o el temple al soplete de los rboles aumenta la resistencia alafatiga. Es im-

portante que las entalladurs (rebajes, taladros de engrase, etc.) se encrentren en la parte ftatada y q,r. elfial de la capa templada, que ejerce tambin un efecto de entalla, no se encuentre en una zona de solicitacin fuerte.

Frc. 16l.
El aro interior

sobrepasa el asiento, evitando un apriete desfavorable en la extremidad del mismo.

Diseflo apropiado de un diseflo de rodamiento.

En 1o que concierne al tipo de servicio, se debe no solamente distinguir entre un servicio ligero, medio duro, sino tambin entre cabrestantes y traslacin. Los rboles de los cabrestantes son siempre solicitados por un par en el mismo sentido (torsin repetida), lo_s rboles de traslacin, al cointrario, estn sticitads por pares en sentido inverso (torsin alternada). Adems los rboles de traslacin deben soportar ls pares de arranque y de frenado que sobrepasan considerablemente el par nominal (ver captulo I, C). La tabla 26 da algunas indicaciones que permiten evaluar correctamente el tipo de servicio.

ARBOLES

85

T.qsll 26.-CusmrclclN pr ros nsorEs DE Ls rrrqumas DE ELEvAclN spcN EL Trpo

DB SERVICIO
Servicio

t recuencra de utilizacin

.t

Carga

I I

Aceleraciones y choques

Ejemplos

Ligero

^--*"'*.-- i * Rara { Raramente Pequeffas prena carga

! Raramente j Frecuente \
I

Accionamiento manual, cabrestantes de gras

de montaje

y de centrales.

Normal

l
I

Rara ] r

Cabrestantes de gras de taller

y de puerto. Movimientos horizontales de poca importancia y de pequefla velocidad.

Rara i)

Semipesado

( Frecuente

l
I

Frecuente

Cabrestantes de cuchara, para la siderurgia.

y de puentes de colada

Movimientos horizontales de pequefla velocidad.

Rara

Frecuente

Movimientos horizontales de gran velocidad y I utilizacin frecuente. ) Giros y alcances de las gras de puerto.
I

TasrA'

27.-

FaucAs MxIMAs

ADMIsIBLEs

DE 50 Se calcula 7a fatiga con el

kg (St 50.11)

r y ou (kglcm2) rARA RBoLEs EN AcERo

valores o,

par nomina], si1 mayoracin por aceleraciones y choques, ya que los y ou dados tienen ya en cuenta estas influencias
Servicio

Fatiga
semipesado

Torsin pura z, sin flexin sobre rboles lisos con rebajes de gran radio y ranuras de chavetas redondeadas en el fondo.
Flexin o o fatiga ideal o,d sobre rboles lisos, con cojinetes lisos, sin rodamientos

360

420

500

1050

1200

Flexin o

valores inferiores: extremidades de las ranuras de las chavetas, rebajes con curvatura de acuerdo normal, asien. tos de cubos y de rodamientos (apretados); valores supe riores: rebajes de diseflo perfecto, asientos de cubos

fatiga ideal o6 en rboles con entalladuras,

de rodamientos ajustados con poco apriete

500 a 600
con
200

600 a 700
250

700

a 800

800

1000

Flexin o

y fatiga ideal oa en las zonas de ranuras circlips y agujeros de engrase transversales

300

EJES, RBOLES

COJINETES

La tabla 27 da indicaciones correspondientes a los valores mximos admisibles para las solicitaciones 6, Y o, basadas sobre el par nominal del motor elctrico; los valores se csideran admisibles si el pryecto es cuidadoso y tiene en cuenta las recomendaciones dadas ms arriba.
Para el acero de 60 kg (St 60.11) y de 70 kg (St 70.11), estos valores pueden ser mayorados de l0 a 20 ,fl respectivamente. Para los rboles en acero de cementacin- (St C 35.61), ementados o para los rboles templados al soplete, la mayoracin es del 50 %, a condicin de ejecutar eltratamiento correctamente. La resistencia a 19 f4igV disminuye al aumentar las seccioes, por lo que los valores deben ser progresivamente disminuidos para los dimetros superiores a.10 --ilu disminucin deber ser de un 10 I para un dimetro de 200 mm.

2.

Deformacin

Frecuentemente es la deformacin y no el esfuerzo, el que determina el dimetro de los rboles. Una deformacin grande de los mismos puede ser desfavorable para el correcto engranaje de las ruedas dentadas, por ello se montan stas, preferentemente, al lado de los soportes. La intnacin de la lnea elstica no sobrepasar el lll500 para los engranajes anchos de pequeffo mdulo y 1/500 a 11600 para las ruedas estrechas de gran mdulo. Las piezas pesadas d gran velocidad de rotacin, tales como los acoplamientos y las poleas de freno, se mntan, o bin despus del soporte o sobre un rbol suficientemente rgido para evitar las vibraciones. La deformacin de los rboles largos (traslacin de puentes-gra y prticos) puede alcanzar de 0,25 a_0,50'im. Se elegir el lmite inferior para las transmisiones d grandes ongitudes y grandes velocidades de traslacin y el lmite superior para los rboles relativamente crtos y pequeflas velocidades. El dimetro se calcula, por 1o tanto, como sigue:

d:0,73 tw, x 0,25'f m, d :0,61 VM, x 0,50"/m.

4.

dimetros entre parntesis deben ser evitados siempre que sea posible.

El intereje de los soportes no debe sobrepasar el valor / : 100 a 125ltra <t y d en cm). Los rboles se hacen normalmente en acero estirado, acero de 50 kg (St 50.11), que se suministra con la tolerancia h9, en longitudes de 6 a7 my gle s9 emplea sin maquinado para los cojinetes d.e soportes y para los cubos. Es preferible tornear las longitudes de rboles que han de atravesar los c-rters para obtener una precisin adecuada. Siempre que sea posible cada rbol debe tener solamente dos apoyos. Cuando no se puede evitar un rbol de 3 o ms apoyos, deben ser tomadas en consideracin las posibilidades de licitaciones suplementarias causadas por un defectuoso alineamiento de los soportes. Se puede evitar todo el desplazamiento relativo de los soportes por medio de una construccin muy rigida, como es el caso de los crters, pero en el caso dg .sop9r_te1 montados sobre la estructura, hay que separar suficientemente los apoyos, para permitir al rbol seguir las pequeflas deformaciones, de la estructura, sin sufrir un esfuerzo suplementario muy elevado. Los dimetros de rboles para las gras estn normalizados por la DIN 537 (ver tabla 28). Los

Tasra 28.- Drirrnrnos

NoRMALrzADos pARA ros nnorEs DE DE ELEVAcTN (DIN 537)

rns ueurNns

/
COJINETES

3.

") \*-"

Ejemplo numrico

La figura 162 representa el rbol, en acero de 50 kg (St 50.11), del pif,n de orientacin de una gra de cuchara. Basndose en la potencia nominal del motor, se calcula el par

Mt:
30
es

54 000 kgcm.

I-a fuerza tangencial P en el pifln de nueve dientes, de mdulo

P:

54 000 27

:4500

ke.

Con las cotas del croquis se llega a las solicitaciones siguientes: a) En el extremo del cono del rbol:

M, w98
Mt
wp
o1

4000.10

:410 :275

kslcm2,

54 000
1,96

kslmz, 686 ke/cm2.

:[

oz

aaz

:y 4tF2r9:
:

) En el centro del soporte:

M"
W

4000.16
98 54 000 196

654 kg/cm2,

Mt wp

:275

kglcmz,

oa:l[

oz

4 4az:y 6iF 4

+ns;:

Frc.
855 kg/cm2.

162.

- de giro de una gra. pifin

Solicitacin del arbol del

:610 kg/cmz; b),!r. 7 7p0 kglcmz. La tabla 27 ndica los esfuerzos admisibles siguientes: a) oq :550 kg/cm2 (chaveta) y b) ot:825.t<g/cp'. _En el caso a) los esfuerzos efectivos sobrepasan an lovalores amisibls t;;;" probablemente a la resistencia alafatiga. El dimetro se ha aumentado 110 mm en las construcciones rgui"nt"t para tener un margen de seguridad suficiente.
q),ot

Este elemento tiene un servicio duro y la comparacin con Ia tabla 27 ptueba que los es-uerzos son muy elevados; ert_efecto, despus de un cierto_ tiempo de servicio, el rbol se ha rotonla z6na de la chavetu y tt ;;;i;;1ro del apoyo donde el clculo daba el esfuerzo ms elevado. Para no cambiar el apoyo existente, t Oiametro se na llevado hasta 104 mm y el rbol ha sido construido en acero de 60 kg (St 60.11). n el fondo-de la ranura se ha previsto un redondeado de I mm de radio. De esta forma los esfuerzs'de este rbol modificado son:

C.

COJIl\ETES

En los aparatos de elevacin se utilizan cojinetes lisos y cojinetes de rodamiento a bolas o rodillos y el. tipo del aparato y, frecuentemente, se encuentran ambos cojinetes sobre una misma mquina. Se tiende a utilizar cojinetes de rodamientos de forma crecient. Los cojinetes lisos empleados corrientemente en las mquinas de elevacin son ms simples y menos caros que los de rodamientos, pero su consumo de lubricante.y energa es bastant mi elevado, su entretenimiento exige ms cuidado y su duracin es tambin'ms corta. En Alemania se emplean corrientemente los cojinetes lisos para los rboles de transmisin y de reenvo, los tambores, poleas y ruedas que giran a pequefra velocidad.
segn las condiciones locales

88

EIES, ARBOLES

COJINETES

Se prefieren rodamientos en los casos siguientes:

1.o en montajes de.precisin como pueden ser los crters de los reductores' 2.o cuando l lubricacin es difcil, como sucede en las poleas de cabeza O Us plumas; 3.o cuando es necesario economizar Ia potencia motriz como sucede en ciertos cabrestantes manuales o en gras de puerto de servicio intensivo; 4.o cuando se busca una seguridad absoluta de servicio o se requiere un entretenimiento poco frecuente como sucede, por ejemplo, en ciertas gas-puente de acerera; 5.o cuando, en tiempos de penuria de bronce, no se encuentran materiales de sustitucin con la calidad adecuada para el empleo en ciertas aplicaciones, por ejemplo, en las ruedas fuertemente cargadas de gras de gran velocidad.

1.

Coiinetes lisos

a) Ejecucin. Los cojinetes corrientes para los aparatos de elevacin han sido normalizados por las DIN 502 a 506. Las DIN 502 y 503 se refieren a los soportes para cojinetes con dos y cuatro tornillos de sujecin (figs. 163 y rc$. Dado que estos soportes se montan sobre una chapa o un perfll laminado, las reacciones laterales no solicitan a los tornillos de fijacin. Si estn bien ajustados, estos cojinetes son capaces de soportar grandes reacciones.

Fro.

4
163.

Soporte de brida de dos tornillos.

Frc,

164.

-Soporte

de brida de cuatro tornillos.

ffi
l

Frc.

165.

Soporte de cojinetes.

Ftc. 166.-Soporte de dos tornillos.

Ftc.

de cuatro -tornillos

167.

Soporte

COJINETES

89

Sin embargo el montaje de los rboles resulta difcil. Para las aplicaciones de cierta importancia, se provee a los cojinetes de anillos de bronce. Los cojinetes sin bronces se emplean nicamente en aplicaciones poco importantes. Igualmente se encuentran soportes de una sola pieza (fig. 165) segn la DIN 504 en aplicaciones de menor importancia. Se utilizan generalmente cojinetes desmontables (figs. 166 y 167) segn las DIN 505 y 506 (tablas 29 y 30) que permiten un fcil montaje del rbol con los engranajes, etc., enchavetados al mismo.
T.qsr,e 29. Par,mn coN FIJAcIN tvlnou,NTE Dos roRNILLos (fig. 166), segn la DIN 505
Placa de asiento

Dimetro del rbol D

Palier

Tornillos

Altura
h.

Longitud

L.

Longitud
a.

Anchura
b.

35

40
45

50

180

45 50

25 30

140
160

Ll o l2 5l t
/8

50
55

60

210

60 (65) 10

I
)
I

70
80

240 270

55

180 35

{
I

60

2to
240

(7s)

( I
I

90
100 100 110

100 100

300 330 360

70l
I

'
F

80

45

270 300
330

120 120

90
100

400

lL 1""
I

130

t'lq"

Las cotas no^ mencionadas se dejan a la libre eleccin del constructor. Las cotas entre parntesis se deben evitar, dentro de lo posible.

El uso de cojinetes montados sobre soportes de cuatro rodillos se limita a las aplicaciones que han de soportar grandes empujes (engranajes cnicos) y a los montajes que necesitan una fijacin por cuatro tornillos (tales como los bastidores de viguetas). Las fuerzas dirigidas hacia abajo son transmitidas directamente al bastidor, pero las que se dirigen hacia aniba y los empujes solicitan a los tornillos de las tapas y a los tornillos de fijacin. En este caso se debe comprobar la resistencia de la tapa. Si la fundicin no es suficiente, se debern hacer de acero moldeado. La posicin lateral de los cojinetes deber ser asegurada por cuflas atornilladas o soldadas sobre el bastidor despus de haber sido perfectamente alineadas (figs. 168 y 169). Para las piezas giratorias sobre rboles fijos, se emplean los cojinetes segn las DIN 146 y 147 (tabla 31). Estos cojinetes o casquillos se montan con prensa y en los casos corrientes de materiales metlicos, se fijan con un tornillo. Para los cubos de gran longitud, se debern prever dos casquillos, cada uno de los cuales tendr una longitud / : 0,7 a 1,0 d (fig. 151).

90

EJES, RBOLES

COJINETES

TAsrA. 30.
Palier

PeuBn coN 4 roRNrLLos (fig. 167), segn la DIN 506

Placa de asiento

Tornillos
Interjes

Dimetro
del

_-l
I

rbol

Longitud

Longitud
a.

Anchura
b.

L.

(75) 80 90
100 110

)
I

140
160

300
330 360

130

240
270 300

70
80

IN
155

180

90

(r20)
125

{ I
{

(130)
140

(1s0)
160 180

220 260

440 s30

190

65

360 450

110 130

Itll"
rtl (

220

70

200
220

Itln'

Las cotas no mencionadas se dejan a la libre eleccin del constructor. Ls cotas entre parntesis se deben evitar, dentro de 1o posible'

) Materiales para cojinetes y sus propieilails. - La. carga admisible sobre un cojinete ljso et"t-iou nonalment por ei produto py, siendop la presin unitaria en kg/cmz: P: Pldl,.v

se es

;;b;"d

perifrica dl rboi en m/seg. Pero este_ producto, como otras expresiones empricas, no es nunca un valor fijo. El proyeciist no deber nunca perder de vista.los puntos siguientes que tieortt una influenca sobr ei asiento del cojinete y sobre la pv admisible: sobre la hiptesis l. El valorp no representa una presin real, sino una presin ficticia establecida puede asegurarse no obstante, No dimetro. el la longitud.y sore " ,rnu ieprticin uniforme pero un dimetro, del el aumento con crece cojinete del esta reparticin uniforme. La capacidad su capacidad,.sotre importante menos bastante aumerito de la longitud supon. n uo-ento ^de 6; ; partir de ur cierto ittrite (alrededor de 0,7 a 1,0 d). Porque su deformacin es inevitable

Frc.

168.

Frc.

169.

Bloque de un soporte por medio de topes soldados. loporte de dos y de cuatro tornillos solicitado por el empuje de un ongranaje cnico

Frs. 168

169.

COJINETES

9l

el rbol no se apoya sobre toda la longitud del cojinete; carga ms sobre los bordes dando rn pv ms favorable, a despecho de lo cual la capacidad del cojinete queda disminuida. En las mquinas de elevacin se encuentra frecuentemente que los rboles quedan ligeramente inclinados sobre los cojinetes, ya qre las estructuras presentan deformaciones elsticas y la alineacin nunca es perfecta. 2. El estado de la superficie de la bancada y de los cojinetes tiene una mayor influencia. Los rboles templados y rectificados que giran en cojinetes de precisin permiten cargas ms elevadas que los soportes utilizados normalmente en las mquinas de elevacin, que disponen de rboles en acero no templado y de cojinetes simplemente torneados. 3. La lubricacin tiene una importancia preponderante. La lubricacin por aceite a presin permite soportar grandes cargas sobre rboles de gran velocidad perifrica, ya que se forma una pelcula de aceite continua que soporta el rbol en rgimen hidrodinmico. En las mquinas de elevacin, los rboles que giran a velocidades pequefias y medianas estn, generalmente, montados sobre cojinetes lubricados con grasa consistente; los rboles a gran velocidad de los reductores se montan, generalmente, sobre rodamientos. En este caso no se puede contar con la formacin de una pelcula continua. El rbol y los cojinetes estn parcialmente en contacto metlico (rgimen untuoso). Los materiales de los cojinetes deben ser particularmente proyectados para
Tasr,A. 31.
Dimetro interior Dimetro exterior

50 62

Espnson DE Los coJINETEs, segn

55 68

la DIN
100 115

147
125 145 140
160 160 180

60

70
85

72

80 95

90
105

110

125

este tipo de servicio, agravado por las paradas y los cambios de sentido de rotacin frecuentes, caractersticos de los aparatos de elevacin. Los cojinetes deben poder soportar una insuficiencia de lubricacin. De otro lado, los soportes sometidos a cargas importantes deben ser engrasados de forma regular y generosamente, estando indicada la utllizacin del engrase automtico.

4. Frecuentemente la capacidad del soporte est limitada por el calentamiento producido por una insuficiente evacuacin del calor generado por los rozamientos. Los soportes de los aparatos de elevacin sometidos a un servicio intermitente, tabajan en mejores condiciones, en lo que se refiere al calentamiento, que los soportes de servicio continuo, dado que aqullos se pueden refrigerar durante las paradas. La evaqtacin del calor es tambin importante en los casos en que se empleen cojinetes no metlicos, por ejemplo de materia plstica. 5. El rodaje de cojinetes alrededor de ejes fijos es ms difcil que el rodaje de los cojinetes dentro de un soporte, ya que aqullos carga sobre toda la circunferencia y por ello deben ser dimensionados ms ampliamente que stos. Se deben repetir estas consideraciones sobre el dimensionamiento y la eleccin de los materiales para los casquillos y cojinetes, porque tienen gran influencia sobre las presiones y las velocidades admisibles. En los aparatos de elevacin se emplean los siguientes materiales:

a) Bronce. Antiguamente se utilizaba exclusivamente este metal, con velocidades pequeflas que puede admitir presiones de120kg/cm2y an mayoresyvalores depv:20 a 30kgm/cmz.s, a condicin de respetar la precisin habitual de mecanizado y de montaje y no sobrepasar las longitudes de 1,2 a 1,5 d. Para los soportes ms cortos : A,7 a 1,0 d, los valores admisibles para p y pv pueden ser aumentados en razn inversa de las longitudes. En los aparatos de elevacin sometidos a un servicio normal, los soportes trabajando en las siguientes condiciones han dado,buen resultado:
1. Soportes por anillo de aceite sobre elrbol de gran velocidad de los reductores (400 a l500rpm):
v

: 2 a 3,5 m/s,

6 a 12 kgfcmz, pv

20 a 30 kg/cm2.s.

2. Soportes de rboles de reenvo, con grasa consistente (hasta 300 rpm):

v:0,3 a0,9 mfs, p:10 a 50 kg/cmz, pv:20 a 30 kgm/cm2.s.

92
J.

EJES, RBOLES

COJTNETES

Casquillos de ruedas:

v:
4. Casquillos

0,15 a 0,5

m/s,

50

a 100 kgfcmz,

pv:

15 a 20 kgmlcm2.s

de tambores y de poleas:

v:0,05

a 0,2

mfs, p:60
p

a t20 kgf cmz,

pv:3 a 20 kgmlcm2.s.

5. Articulaciones de las plumas:

hasta 150 kg/cmz(2).

6. Aparatos manuales (por ejemplo gatos de cremallera): p hasta 400 kg/cm2 (2). Para-un servicio pesa.do (siempre a plena caga,utilizacin muy frecuente) los valores de pv deben ser disminuidos en el _20 fi. Para un servicio ligero (raramente la plena caga, utilizacn poco frecuente), aquellos valores se pueden nayorar en un 20 %. En la prximidad-de los lmites irprriores de pv se prev bronce sin cinc ni plomo y un maquinado cidadoso de las bancadas. Si se usan los lmites superiores, e incluso se_ sobrepasal, es necesario templar el rbol y prever un engrase regular y abundante (por ejemplo, automtico a presin) y eventualmente, eriplear un bronce especial y una grasa que conserve su consistencia a temperatura elevada.
Aiuste: Para elrbol h9,para los soportes de casquillos ,88, para los soportes de grasa E8 o C ll. Los casquillos se m^ollan ajustados (r6) y mandrilados H7. El coeficinte de frlccin con grasa consistente es p :0,08 a 0,1 aproximadamente. En los perodos de penuria se ha reemplazado el bronce por otros materiales que han dado buen resultado a condicin de haberlos aplicado correctamente y teniendo en cuent sus propiedades. Se utilizaron los materiales siguientes:
p,) Fundicin. Se puede tomar la fundicin-Ge 18.91 (3) paralasvelocidadesreducidasypresiones por encima de estos lmites se impone la iundici n Ge 26.91(a) o una funin esped.e -10_kg/cm2; cial. Todos los cojinetes de bronce son muy sensibles a las insuficiencia'de lubricacin y i tu suciedad, as como a las faltas de alineaci n y a las deformaciones de los rboles. Necesian un mecanizado particularmente cuidado y se comportan mal en ausencia de engrase. por ello se explican las experiencias contradictorias hechas con casquillos y cojinetes de fndicin. Con mecanizado cuidadoso, alineamiento perfecto y buena lubricacin se han obtenido buenos resulta{os incluso bajo fuertes presiones.

un 30 I de su volumen) y _cqlo comportamiento, en caso de insuficiencia de engrase, es superior al de la fundicin. Con el hierro fritado << Pressko > (Demag), se han obteido presioies de 100 kg/cm2^a.pequefia velocidad y 20kgfcmzparala velocidad un metro por r.g.todo. El coeficiente de friccin es aproximadamente igual al del bronce. Este material puede sr utilizado en los soportes de lneas de rboles y en rboles de reenvo y en los casquillose poleas y tambores, a condicin de que su alineacin iea cuidada y que el meanizado se e]ecute segn tas inaicacines del fabricante. Se debe evitar llevar los soportes a las extremidades. Los ajustes son los mismos que se utilizan con el bronce. Se recomienda templar los asientos de ejes y e rboles para disminuir el desgaste. No se puede dar una opinin definitiva en lo relativo-a s apficacin las ruedas sujetas a fuertes reacciones. ) Aleaciones a base de cnc. Estas aleacjones pueden ser con aluminio y cobre, del tipo GZnAl4-Cul (5), dando en general buenos resultados. En crters, poleas y tambores, se puederi emplear
Tomado de Nnua,xN, vet Hutte, tomo II, 27.a edicin alemana, pg. lg3. Resistencia de 18 a 26 kglmmz, respectivamente. 4 Resistencia de 26 kg/mm2. 5 Aproximadamente 4 %,\l V I 7" Cu.
2
3

y) Materiales fritados. Las limaduras de hierro se mezclan con ciertos cuerpos. por ejemplo grafito, y se comprime en moldes a elevada presin y alta temperatura. De esta manera se btine un material de fina porosidad y regularidad, que absorbe una cierta cantidad de aceite (hasta

COJINETES

93

en las mismas condiciones que el bronce. Es evidente que necesitan un mecanizado y un rodaje cuidadosos y con ellos aumentar la seguridad de funcionamiento. Se recomienda templar los ejes de las rledas sometidas a fuertes reacciones. Tambin es necesario rectificar tales ejes en los extremos (ruedas de traslacin de aparatos pesados de gran velocidad). Los ajustes y coe"sor frcientes de rozamiento son anlogos a los de bronce. e) Materias plsticas. Se utilizan sobre todo resinas de fenol, con una carga de.desperdicios txtiles o con capas textiles. Se endurecen por aplicacin simultnea de calor y presin. Para los aparatos de elevacin se enclentra bajo dos formas:

1.'Cojinetes fundidos con cargas de desperdicios textiles (Tipo ?2-A,DIN7703, para solicitaciones elevadas tipo T3). Los gstos de fundicin son elevados y el empleo de estos cojiletes slo
se

justifica en sopbrtes normalzados, fabricaclos en altas series. Las tolerancias de las piezas fundidas son muy mptias y es necesario mecanizar al menos las superficies de asiento.

2." Cojinetes hechos con una carga de varias capas de textiles (tipo G o F-8, DIN 7703) o con de desperdicios textile ltipo T2-8, DIN 7703). Pueden ser moldeados en forma de unu "rgu o maquinados en la masa. tubos
En las aplicaciones de materias plsticas se deben tener en cuenta su dbil resistencia y su mala conductitilidad trmica (6). La rsistencia mecnica es inferior a la del bronce y se debe prever un buen apoyo en los sopoies. Dado que el mdulo de elasticidad es menor, se deben ajustar con un dimeiro mayor que los elements metlicos, para obtener el mismo apriete. El juego del soporte se debe aumentr. Los cojinetes y casquillos lubricados por grasa y montados en agujetos H 7 para recibir rboles h9 sern previstos con las tolerancias siguientes (tabla 32): TaerA.
32.

TorBru.ucrAs DE Los coJINETEs

DE Los cASQUILLos DE
Diferencia positiva

MATERI.A,T-

pr,srtco

Dimetro del rbol

Del dimetro exterior

antes del montaje

en prensa
(mm)

Del dimetro del cojinete o del casquillo antes del montaje con prensa
(mm) 0,45-0,55 0,60-0,70 0,70-0,85 0"90-1,10

Del dimetro del cojinete

o del manguito
(mm)

despus

del montaje con prensa

20-s0 50-80 80-120 120-180

0,20-0,30 0,30-0,40 0,40-0,50 0,50-0,65

0,15-0,35 0,20-0,40 0,20-0,45 0,25-0,60

Los cojinetes sern mecanizados por el interior y por el exterior con las tolerancias indicadas y seguidamente montados a prensa. El espesor del cojinete debe ser sensiblemente constante, para oblener el juego deseado. El apriete indicado es suficiente para impedir la rotacin de los cojinetes; no es necesaria la fijacin por tornillos prisioneros. De tal forma se evita que los casquillos y cojinetes sean solicitados por fuerzas radiales que podran romperlos. El espesor de los cojinetes y casquillos se elegir segn la DIN 147 (tabla 3l). La capacidad de los cojinetes de material plstico est frecuentemente limitada por_la.dificultad de evcuar el calor, ya que siendo aqul un aislante trmico, el calor deber ser conducido por el eje o por el rbol. En servicio intermitente es posible una refrigeracin del soporte durante.los tiemps de parada y por ello pueden construirse en plstico los cojinetes para rboles que giran a 200/300 rpm, destinados a un servicio ligero o medio.
En determinados casos la mala conductibilidad electrica adquiere tambin su importancia. Si se guarnece los rodillos de un puente con dollas en materia plstica, se debe prever una toma a tierra que se obtiene fcilmente fijando un flotador al chasis, de forma que el flotador est en contacto con los rales.'

94

JES, RBoLEs

coJrNETEs

Con bajas velocidades (ruedas, nol.eqs y- tambores) son admisibles presiones superiores a 100 ke/cmz. hecho pruas-con material frrt q paa_poleas,oe-cautes, 9t 4o rboles- y para ruedas hasta una veloidad. ddtraslcin de 60 -l"iiti.-"las condiiones de mecanizado y de montaje q9 las de elevacin, los cojint., puru velocidades de ms de -mquinag 400 a 500 rpry corren peligro de carbonizacin al ser nsuficiente o fttar la lubricacin. por esta causa y por el excesivo juego que requieren, no es aconsejable el .*pt.o o" il;;;prril'." los reductores. Las.rue{a-s d9 s grs de fiecuente traslati" girraua pieroto v incurtades en la evacuacin del calor. Tmbin hay que prohibir el emp"le.--airriut, pl;ii;;, o tu, partes sujetas a fuerte radiacin de calor. En cambio la materia plstica se comporta bien en caso de avera de la lubricacin, porque los elementos textiles Q3e la integran paicialmente, impregnados de aceite grura'*it"v." o a. una reserva de lubricante. Son menos sensibles_ al engse y a la mala aline glOi q". o, parte de cojinetes metlicos y tienen coeficientes de rozalmient ms favorables. Los ejes'y tos aftes sern mecatzados como para el bronce. Se recomienda templat tur muog.t* ruertem;;;;;;r.

p";;^;;,;;"d;;".,

2.

Eiemplo numrico
para la posicin ms desfavorable de la pluma (fiT^ pi" r"i:" o" Trc *o y una rueda de 200 m, 19"i

La reaccin sobre las ruedas de una gra giratona d.e 9: ?e gura 170)' velocidad de traslacin, 80 m/mn. velocidad-

Estas cifras son admisibles para anillos de bronce. No obstante en la puesta en servicio se ha comprobado calentamientos anormales, debidos a que frecuentemente ta e$31riiu-iuoa". sou.e una va perattada y a que el mecanizado no haba sido suficientemente cuidado. Mintras tres ruedas estaban en buenas condiciones, la cuarta hubo de ser cambiada debido al desgast^e a" lr ;i""1;;.--8" tal ocasinieinstato que el eje slo haba cargado sobre la superficie tayada de- la figurJl70. Esta rup"" r" compona de dos partes: casi total longitud del eje en el caso de un reaccin t"itin*""t" tri;q"tpr"Jabre una cargada sobre la los extremos, debido a la deformacin de aqut bajo reacciones fuertes. Seguidamenii r; fu; *gq i;,t mecanizndolos cuidadosamente y templando.y rect-ficanoii-"J, remedindos" "q-i"t", de 160 a tto mm, -i*rruenientes anteriores, a pesar de que la presin aument a rOg-kg/cm2-y el varoi tgmlmt-

1-ffg:0,21mls.Elclculodaunapresinp: ffi:;Lr"-ryunvalorpr:74.0,2t:15,5kgm/cm2.s.

d;.pl;;i;;JJ

i;: ;

Superficie total desgastada sobrc et eje abatido a g0"

u,na

contacto bajo Superficie de calga contacto baio

Frc.

zot

Pequena una carga

elevada.

del eje de- una rueda.

170.

Desgaste

2.

Rodamientos

a) fipos' Al elegir un rodamiento entre los numerosos tipos existentes, hay que considerar los puntos siguientes:

1' Se debe limitar a un pequeo nmero de rodamientos normales, con objeto de disminuir los stocks del constructor y los recambios del usuario. 2' Los soportes montados sobre la estructura, estn sujetos a desnivelaciones y deben ser provistos de rodamientos a rtula.

COJINETES

95

de los aparatos de elevacin es frecuentemente muy pesado. Los rodamientos deben soportar los choques de grandes fuerzas, especialmente en los rboles lentos. Deben elegirse rodamientos robustos de gran capacidad.

3. El funcionamiento

En consecuencia, se elegirn los siguientes tipos:

u)

Rodamentos rgdos de una hilera de bolas. Son apropiados para rboles solicitados por cargas medias y pequefias. Pueden absorber al mismo tiempo empujes axiales. Este tipo se monta preferentemente en los crters y donde se puede evitar o al menos limitar las deformaciones.

p) Rodamientos a rtulq, de dos hileras de bolas. Tienen una capacidad de caga menor que los
rodamientos rgidos, sobre todo en 1o que concierne a los empujes, pero permiten una cierta inclinacin del rbol en relacin con el soporte. Estos rodamientos se emplean preferentemente con manguitos de apriete sobre los rboles, 1o que permite correrlos a lo largo del rbol liso.
Rodamentos a rtula con dos hleras de rodillos. Son los de capacidad mayor y permiten tambin pequeflas inclinaciones, absorbiendo empujes axiales. Se les emplea clonde existe fuerte reaccin, en crters, poleas y ruedas.

y)

) Rodamientos axales. Slo pueden soportar esfuerzos axiales en un sentido o en los dos. Se los encuentra sobre todo en los ganchos de suspensin y en los reductores de tornillo sin fin. ) Montaje. Las figuras 37,242-244, 300, 301, 303, 307 y 308 son ejemplos de montajes de rodamientos en los aparatos de elevacin. Los siguientes puntos merecen una consideracin especial:
1. Para mantener el rbol en sentido axial, uno de los rodamientos es fijo, es decir, que la jaula interior y la jaula exterior estn bloqueadas. Todos los otros soportes del mismo rbol se montan con juego lateral, evitndose as los acufiamientos. Se puede tambin bloquear un soporte en un sentido y el segmento en otro, dejando algunas dcimas de juego, pero limitadas al juego correspondiente al montaje.

2. Las tolerancias de los rboles y de los alojamientos deben ser elegidas con cuidado y respetadas rigurosamente. Se distinguen dos casos: <jaula interior giratoria en relacin con la carga> y <jaula interior fija en relacin con la caga.>>. En el primer caso el rbol giray la direccin de la carga queda constante (por ejemplo un rbol dentro de un crter). En el segundo caso, la jaula exterior gira en relacin con la direccin de Ia carga (por ejemplo rueda sobre eje fijo). Se recomiendan los siguientes ajustes:
<

Jaula interior giratoria en relacin con la direccin de la carga >:

rbol:

j 6 para los rodamientos de la serie ligera;

m6 para los rodamientos de series medias y
pesadas;

Arbolamiento: H7.
<Jaula interior fija respecto a la direccin de

la

catga>>:

rbol:

h6;

Alojamiento: M7.

3. En el caso de <jaula interior giratoria>>, se bloquean las jaulas interiores por medio dearandelas, de < circlips >> o de tuercas, los rodamientos del centro del rbol se fijan mediante manguitos (figs. 154 y 156). El radio de acuerdo de la manqueta del rbol debe ser menor que el redondeo del rodamiento (7). Los manguitos segn las figuras 153 y 156 son preferibles, porque permiten radios de acuerdos mayores para las gargantas. La jatla interior debe, de todas formas, poder deslizarse con suavidad para facilitar el desmontaje. Por la misma razn las arandelas y manguitos deben poder pasar suavemente los escalonamientos.

Vase

la DIN

5418.

96

EJES, RBOLES

COJINETES

4.

la penetracin de materias abrasivas y corrosivas por medio juntas de arandelas de fieltro, de estanqueidad y laberintos.
Se protegen los'rodamientos contra

c) Dimensionado. Se eligen los rodamientos segn la duracin que se quiera obtener, siguiendo las indicaciones contenidas en la DIN 622 y los catlogos de los fabricantes de rodamientos, que dan todas las informaciones necesarias. No obstante hay que tener en cuenta los puntos siguientes:
1. Para compensar las sobrecargas y los choques, la carga nominal debe ser mayorada por un factor I segn la tabla 33.

en el sentido axial y radial

2. Para un servicio normal, es suficiente una duracin de 5000 horas, correspondiente a 8 aflos (300 das por ao, 8 horas por da y factor de marcha de25 l).Para un servicio duro (frecuentes plenas cargas, sobrecargas dinmicas de arranque, gran factor de marcha), una duracin de 8
a 10 000 horas es la ms apropiada. Para un servicio ligero (raramente plena carga, pequeffo factor de marcha) son suficientes 3000 horas.
T,q,srA. 33.

-.

CorrrcrrNrns DE MAyonecrN

I rar.n Los RoDAMTENTos DE LAS ApARATos DE ELEVACION

Velocidad perifrica

Elementos

o de la rueda
(m/s)

del engranaje

Coeficiente de mayoracia

f"

Reaccin del diente (dientes talldos

1.27 1,4

a mquina)

Reaccin de la rueda

\ (
{

5 8
1

lo5
1,6
1,3

2
3

1,6 1,8

3. Se debe distinguir entre (jauia interior giratoria> y <jaula interior fija>.En este segundo caso se debe aplicar otro factor x de mayoracin: x : I para los rodamientos de dos hileras de rodillos a rtula, x : 1,4 para todos los otros tipos, salvo los rodamientos de una hilera de bolas de contacto oblicuo y los rodamientos a rodillos cnicos.

4.

Engrase de los soportes

a) Tipo de grasa. Para los soportes lisos se emplea generalmente grasa consistente ordinaria. Con los casquillos de materia plstica esta grasa se liquida por la acumulacin de calor y so corre el riesgo de que se salga del alojamiento. Se prefieren, por ello, grasas de un punto de fusin de aproximadamente 130o, como la grasa Shell FP 4 o Gargoyle 1200, que puede tambin recomendarse para otros soportes. Para los rodamientos deben utilizarse grasas particularmente puras, que no contengan ni cidos ni agua y no tiendan a volverse pegajosas, resinosas o cidas. El punto de fusin no debe ser ni muy alto ni muy bajo y la grasa debe ser suficientemente consistente para alcanzar el camino de rodadura. Las temperaturas alcanzadas en el servicio intermitente de los aparatos de elevacin exigen grasas como por ejemplo < Wlzerol >, Shell FP 4 o Gargoyri 1200. Es usual engrasar los rodamientos una o dos veces por afio. ) Ranuras de engrase. La parte portante del cojinete no debe tener ranuras de engrase, con objeto de no interrumpir la pelcula lubricante. Hay que hacer una excepcin con los soportes con pequef,o movimiento oscilante que necesitan ser alimentados por el lubricante en la zona de
contacto.

Los casquillos giratorios sobre eje fijo son engrasados a travs de un taladro practicado en el eje.

COJINETES

97

Las ranuras se deben encontrar en el plano de la fibra neutra y estarn bien redondeadas cuando -os casquillos estn muy prximos, como aparecen en la figura 151, se fresa la ranura sobre toda .r longitud del eje y el espacio entre los casquillos se :utiliza como depsito de grasa. Le figura 171 muestra la disposicin apropiada de las ranuras en el caso de dos cojinetes.

Ftc.

171.

engrase en un cojinete.

Disposcin de ranuras de

Fto.

172.

Engrasador Stauflfer.

WffiW
Ftc.

173.

Frc.

174.

Frc.

175.

Frcs. 173 a 175.-Engrasadores Tecalemit.

Frc.

176.

Flc. 176--Engrasador automtico Helios (Helios-Apparate Wetzel &

..'.

Schlosshauor, Heidelberg).

tepsito; b, pala rotativa; c, tamiz; d, cuerpo de bomba; e, racor paratubo;1, pistn; g, empujador; , disco de levas; :. :istema de rueda libre; k, anillo concntrico; l, rbol de accionamiento; la, manr'vela n,palanca de accionamiento con varios agujeros para la fijacin de la biela de accionamiento. o, tornillo de reglaje del caudal.

, ) Dispositivos de engrse. Antiguamente se utrlizaron preferentemente los engrasadores Staufr (fig. 172, DN 34ll) para los aparatos de elevacin.La tapa de este engrasaor recibalaprorisin de grasa y se atornillaba a mano sobre el engrasador. La presin de grasa que seobtna de esta manera era pequefia y el acceso a determinados puntos obligaba a la disposicin cle tubos de cierta longitud entr ei engrsador y el soporte. Por esarazn, se-fueroo susti?uyendo losStauffer por los engrasadores de las figuras enI73,174 y 175, sistema Tecalemit, cuyo empleo es corriente en automovilismo. Por medio de una prensa de mano, la grasa se introduce en el sistema de engrase a presin suficiente, mientras que una vlvula de bola impide a la grasa volver a salir. 7.
Her.r-lluT EnNsr.

98

EJES, RBOLES

COJINETES

El engrase a mano no es ventajoso por cuanto es intermitente. En los intervalos entre los engrases no se dispone, para asegurar la lubricacin, ms que de la grasa que se encuentra dentro del soporte; inmediatamente despus del engrase hay un exceso de grasa en el soporte y ms tarde la
cantidad de grasa puede ser excesivamente pequefla. Para que los soportes estn bien mantenidos,

el consumo de grasa es elevado; si el engrase es menos frecuente, se puede originar una usura elevada del cojinete. Por estas razones se extienden cada vez ms los sistemas de engrase automtico que se justifican sobre todo en las mquinas que han de garantizar un servicio duro. Estos engrasadores son accionados por el cabrestante o por la traslacin, y alimentan, a presin elevada, todos los soportes que tienen rboles o movimientos. El caudal se puede regular individualmente segn las necesidacles de los diversos soportes.
Un engrasador central est representado en la figura 176. Una pala rotativa b extae la grasa que se encuentra en el depsito y la enva a travs de un tamiz c a las bombas d que estn en la periferia del engrasador. Alguna de estas bombas (24 a 40 segn la importancia de la mquina a engrasar) alimenta un soporte a travs de un tubo que se fija sobre el manguito o racor e. Es necesario que la tubera de aspiracin de estas bombas sea muy corta y el.espacio muerto muy reducido, pues en caso contrario, la bomba no podr nunca aspirar una grasa de alta consistencia. En la construccin presentada, se han previsto pistones opuestos que cumplen al mismo tiempo las funciones de distribuidores. Una ama h manda a los pistones / por medio de empujadores g. Est accionada por una jaula concntrica por medio de trinquetes y por una manivela m, po la que el rbol de mando imprime a esta jaula un movimiento de vaivn. El engrasador puede ser acoplado al mecanismo que se desea, bien sea por un movimiento oscilante de la palanca de mando n (que admite hasta 300 carreras/m, con un ngulo batido de 20 a 60') o por un

movimiento rottivo comunicado al rbol / por una rueda de cadena o una correa (velocidad admisible, 80 a 100 rpm). El sentido de rotain es indiferente. El caudal de cada bomba puede ser reglado por el tornillo y debe adaptarse a las necesidades de cada soporte. El caudal mximo por bomba es 2 g/min; capacidad del depsito,12 a 40 kg
segn el

tipo de engrasador.

Cuanclo los puntos a engrasar estn muy alejados del engrasador (prticos de carga) sera necesario un gran nmero de tubos muy largos. En este caso el procedimiento siguiente de la casa Hplros puede ser interesante: Una bomba central aspira la grasa de un sistema de tuberas y la impulsa a otro; los dos tubos estn montados juntos, de manera que se dispone siempre de grasa a alta y baja presin. Cerca de los soportes se disponen los distribuidores que depenen de la grasa a alta presin para la energa de funcionamiento; los pistones de los distribuidores estn mandaos por impuliones de la lnea de alta presin. El consumo de los distribuidores es regulable limitando la carcera

de los pistones.

VI.
se han desarrollado

FREI\OS

Correspondiendo a las necesidades y mltiples condicionamientos de los aparatos de elevacin un gran nmero de tipos de frenos. Segn el papel desempefiado por el freno, se distinguen en principo tres aplicacones:

l. Frenos de descenso' que han de absorbe-r la eneryla potencial de la carga y permiten regular la velocidad del descenso (frecuentemente llamados frenos mecnicos).
2. Frenos de traslacin, que deben absorber la energa cintica del carro, puente, etc. y frenar su movimiento hasta la. parada. Por << traslacin > entndemos todos los movimientos hrizontales, como: clireccin, orientacin, giro.

]. lren9s de parada o_enclavamiento, que deben ser capaces de mantener la carga suspendida al final del movimiento de elevacin o clescenso. Normahiente los frenos de parada deben tambin absorber- una parte de la energia cintica de la c-arga y d-el cabrestante y o'ou parte de ta energia potencial correspondiente al desplazamiento de freadb. No obstante, eitas enrgas ,or, ,ror-lmente muy inferiores a las que aparecen en los frenados de traslacin. por otra prte se llega tambin a que un freno de traslacin debe hacer tambin oficio de freno de enclva-i."to, 1.q". tiene que inmovilizar una gra o un prtico contra un viento lateral. Segn la forma en que tiene lugar la transformacin de la energa, se distingue el frenado elctrico 1' el frenado por rozamiento. El primero ser estudiado en et apitulo XI "( Equpo elctrico ai Us aparatos de elevacin). Aqui se tratar de los frenos a friccin qe transformn'la .n..g uUrrbida en calor. El modo de mando puede.sg mgy variado. El gruista puede accionar el freno por pedales o palanca de mano. La transmisin de la fierza puee hace?se por bielas, cables o presin hidrula. En la mayor parte de los casos, no obstante, el mando de los freno, ,. hu.. por motores hidrulicos o elctricos como por ejemplo los electrofrenos, los motores y los gatos electrohidrulicos.
Segn la forma de realzacin se distingue:

A. Frenos de zt9atas. B. Frenos de banda. C. Frenos cnicos, de uno o varios discos. D. Frenos especiales. E. Trinquetes.

A.

FRENOS DB ZAPATAS

l.

Disposicin general

El freno /, ylo zapqa, consiste en una_palanca provista de una zapata que se aplica contra un tambor de dimetro D. En la figura 177 se encentran las designcionei siguierites:

P, fuerza normal; rt; coeficiente de rozamiento.

L-. uerza tangencial;

100 La
fuerza necesaria

FRENoS

P se determina por la frmula

Pp

(1)

U.

La palanca de freno est solicitada por tres fuerzas, la fuerza K,la presin P y la fuerza de rozamiento Pp: U. Si se considera el equilibrio de estas fuerzas en torno al punto de articulacin, se puede calcular 7a fuerza K:
(2)

r.

Pb

{ Ppc apa

U(b -7 pc)

La ecuacin (2) es valedera para el sentido de rotacin indicado por la flecha ,e trazo lleno. Como la polea de freno gira en sentido inverso (flecha punteada), la direccin de la fuerza de friccin P1z

Frc. 177.

Frc. 178. Ftc. 177.-Freno de una

Frc.
zapaa

179.

(esquema).

Frc. 178. Freno de una zapata (esquema) ejercindose el mismo efecto de frenado en los dos sentidos de marcha. Frc. 179. Freno de dos zapatas (esquema), ejercindose el mismo efecto de frenado en los dos sentidos de marcha.

cambia tambin de sentido. Mientras ella tena tendencia a oponers e a la fuerua K y a levantar la zapata, actuaba en el mismo sentido y creaba un momento Pp,c que tiende a apretar el freno todava ms. Para la rotacin en sentido opuesto, la ecuacin (2) se escribe como sigue:
(3)

K-

P(b

p.c)

U(b

ptc)

Se eligen las dimensiones de forma qne b slo para este sentido de rotacin.

S p,c,la fuerza K < 0, es decir, que el freno

se aprieta

Si se desea el mismo esfuerzo de frenado en los dos sentidos del movimiento se debe curvar la palanca del freno como indica la figura 178, de suerte que el punto de articulacin se encuentre en la proyeccin de la fierza U : Pp, siendo el brazo de palanca c :0. En este caso
(4)
l\--

Pb
aua

Ub

igual en los dos sentidos de rotacin.

Los frenos de una sola zapata slo se aplican a pares reativamente pequeflos, porque la fuerza K solicita al rbol a flexin. Esta solicitacin se encuentra fuertemente reducida en los frenos de dos zapatas y ciertas formas de construccin la evitan completamente. En consecuencia el freno de dos zapatas constituye el tipo ms usado en los aparatos de elevacin. La figura 179 representa el esquema de un freno de dos zapatas. IJn resorte tiende a aproximar las dos palancas contra la polea. Para afl,ojar el freno se utiliza un electroimn que eleva la pa-

FRENOS

DE ZAPATAS

101

del ncleo del electroimn, actan en sentido del apriete del freno. - -: iuerza P sobre las zapatas resulta, por consiguiente: 1.'del resorte; 2." del peso propio de la : :rrnera y del ncleo. Con los smbolos de la figura I79, encontraremos para esta fuerza el valor - ::iiente:

- :.r I'. de la palanca H y

.-.

-:.Jr

11 que acta sobre la biela V y sobre la palanca acodada W y separa por medio de la biela S Jt'rS palancas contra la accin del resorte. Si el electroimn se desconecta, el peso propio de la

:r

Pr:Pz:Fl+r++,
y
V la traccin en la biela Z resultante de los pesos propios.

..:ndo F la fuerza del resorte

:-:s luerzas sobre las dos zapatas son iguales si las articulaciones superiores e inferiores de las :-:lancas del freno se encuentran en lnea con la fuerua de frenado Ppt. Cuando las articulaciones :teriores se encuentran fuera de esta linea,las fuerzas de frenado ejercen un mornento de frenado ."1're la palanca derecha y un momento de desfrenado sobre la palanca izquierda (para el sentido -r' rotacin indicado por la flecha). Si las articulaciones superiores no son perpendiculares a las ..:trculaciones inferiores,- la fuerza transmitida por la biela V no se reparte igualmente sobre las -:os palancas porque la componente vertical de la fuerza,S ejerce por un lado un momento de ::enado y por el otro un momento de desfrenado.

Frc. r,rc. ru. 180.

Frc. lgl.

Ftc. 180.-Freno de dos zapatas articulaclas (esquema), ejercindose el mismo efecto de frenadb en los dos sentidos FIc' 181.-Disposicin de la articulacin de la palanca de freno para obtener una buena separacin de Ia zapaa

Para los frenos de una cierta importancia, es preferible la disposicin con zapatas articuladas, segn la figura 180. Esta construccin es menos sensible a los efectos de montaje, ya que las zapatas articuladas se aplican bien contra la polea, aunque la misma se encuentre desfasaa respecto al .1e del freno. La resultante R de las fuerzas P y Pp que actan sobre la zapata articulaa, pasa por el punto de articulacin y la componente vertical Pp, pasa tambin por el punto de articulain. Por ello las articulaciones inferiores y superiores se encuentran tambin sobre las mismas verticales que pasan por la articulacin de la zapata. Puede darse el caso de verse obligado desplazar los puntos de articulacin inferiores. Por ejemplo, si la consideracin de la presin especf,ca obliga al proyectista a aumentar las zapatas de forma anormal, puede ser necerio coloCar la afiistlacin en el punto b para obtener un despegue satisfactorio. El punto c se desplaza sobre una tangente a la polea, por lo que si la palanca girase sobre a, el despegue sera insuficiente.

'.1. Dimensiones de la polea de freno

La energia absorbida por hora determina las condiciones de desgaste y de calentamiento de una polea de freno; se suman otras condiciones como el material de la polea y de las guarniciones, la presin especfica, la velocidad y sobre todo la temperatura de ta polea. Por cosiguiente, es natural que el dimensionado de las poleas se haga siguiendo los valors de la presin specfica, de pv o de pvp'. Estos valores permiten estimar la duracin probable de una guainicin, pero tiene

r02

FRENOS

la desventaja de no tener en cuenta las condiciones de servicio (nmero de frenados por hora, importancia relativa _d9 la carga, velocdad, 9tc.) y del tipo a.i rr* (frenos dt dd;;s, d. traslacin o de par4da). Actualmente el clculo por caleniamiento p"4. r considerado como el mtodo ms seguro para el dimensionamiento o! rry poleas. Esta erifrcacin .r piiir"fimrnt. importante para los frenos de descenso y de traslacin. Por ello el calentamiento de un freno de descenso y de un freno de traslacin ser calculado con.la polea d. f;;;; sobre el rbol motor, lo que permitir una mejor refrigeracin y unas dimensions ms ,edu.idur.
a) Frenos de descenso. La polea evaca el calor absorbido por radiacin y por conveccin.
coeficiente de radiacin |ara el hierro pulido; Sr, las dos sup_erficies laterales de ls poleas .., = -1 e); cz :4,3, coefrciene de radiacin paia el hierro o*idudo de superficie tt, la temperatura lmite de la pole teniendo en cuenta la cafidd de lamate; guarnicin; tr, la temperatura ambiente;

lu superf,cie pulida de la polea, no cubierta por las zapatas en m2; , C_, 1,3,

la energa evacuada por radiacin en una hora ser aproximacamente igual

(6)

wt

: rc,E * c,s,l l( Z#a )'- ( ulr{r,, )'] (kcar/h).

En cuanto a la evacuacin por conveccin, es necesario distinguir entre conveccin natural y conveccin foruada- Durante laparad'a de la polea la conveccin"es pasa a ser forzada durante la marcha. Se admit un tiempo d marcha correspondiente "ututui-p.ro al aot de marcha o factor de intermite_1cia.(ver captulo XI, Eqipo elctrico, pgin 219). se;;;. admitir un facror de marcha de 15 "lpara servicios ligero, 25 % puta r.rui'.io norai puru r..ui.oruao. vZ;l Con: a1, coeficiente de conveccin natural, en kcal/m2.Ch; Su, superficie total de la polea menos superficies cubiertas por las zapatas en mz; tt, y t, la temperatura de la polea y la temperatura ambinte;

la

energia evacuada por conveccin por hora ser por

lo tanto

(7)

Wz:

crSa(

tr)(t

F. d.

M.)

(kcat/h).

Para a, se puede admitir 5 kcal/m2.Ch aproximadamente. Durante la rotacin-de la polea el coeficiente de conveccin aumenta gracias a la velocidad relativa entre la polea y el aire circundante. Para una velocidad relativa y0 en r.tr* por segundo, se puede admitir segn NussBrr para el coeficiente de conveccin forzao r;;p;;imadamente:

az:

6,t4

Y3'78.

Sobre la llanta de superficie ,S* (interlor y exterior) esta velocidad es poco ms o menos igual a larrelocidad perifricu ro,: nDnf60 D,-enmetros y nenrpm. Sobre is laterales de iu-po, tu velocidad decrece con el radio. Para el clculo s puede descomponi iur supercies laterales ,S1, , Ss, tc. y asignarles una velocidad media r1e r2t vs, etc. El calor total evacuado por conveccin forzad.a en una hora es como sigue

I La superficie interior de la llanta no entra en cuelta para_compensar el hecho de que la radiacin de. esta superaquella de las otras superficies qro pt"d;;" entorpecida por la pt;;i,"ia;d "; fl"j:rlji]oin f,"ru, mecanlcas.

FRENOS DE ZAPATAS

103

(8) Wg: F. d. M.(r, *tr)6,l4lSnu3'tt {2Sru!i8 {2Sraf;r 8 + . .. l'2S,alrgl

El calor total evacuado en una hora por radiacin y conveccin
es

(kcal/h).

(9)
Con:

Wtot:

W,

Wz

+ Ws (kcal/h)'

que debe ser al menos igual al valor absorbido en el mismo intervalo.

h,

Q, carga media de

:,

tl,

descenso en kg; altura media de descenso en m; nmero de descensos por hora; rendimiento mecnico del cabrestante;
1

A: 4n , equivalente mecnico del calor;

se encuentra
(10)

la energa absorbida igual

WbL: QhzrlA

(kcal/h).

Para esta evaluacin es indispensable conocer las condiciones del servicio. En defecto de ello, se of puede partir de la potencia del motor de elevacin l[ en CV. Si la carga media en descens o es x de la carga nominal, se obtiene la potencia media de descenso
(1 1)

ND: Nrfx

(ch).

Si la velocidad de descenso es igual a la velocidad de elevacin, el total de los tiempos de descenso es F. d.M.lz. La energia liberada en una hora (:3600 s) es por consiguiente (12)

Wtot: Nrfx':ooo

F' d: M'

: 2 :L 427

3r6MfF. d. M.

(kcal/h).

Esta ecuacin es tambin valedera aunque las velocidades de elevacin y de descenso no sean iguales, porque el trabajo es el mismo. Al comparar las ecuaciones (9) y (12), se puede verificar el calentamiento de la polea de freno. Para la temperatura ambiente t, se puede suponer un mximo de 35' en climas normales. La temperatura lmite trdela guarnicin depende de la calidad de la misma. Para el ferodo de fibra, 180' C; para el ferodo-amianto con o sin hilos metlicos, 250-300' C. No obstante, se recomienda dejar un cierto margen en el clculo, en consideracin a puntas de recalentamiento durante el descenso(z). La duracin de la polea y de la guarnicin es tanto mayor cuanto menor es la temperatura. Es conveniente proveer a las poleas de aletas de refrigeracin. Los frenos empleados en servicio pesado no deben ser montados sobre los acoplamientos elsticos que tengan elementos de cuero o de caucho porque se pueden deteriorar bajo la influencia del calor. La tabla 34 da indicaciones para el dimensionado de los frenos de descenso. Ha sido establecida para una catga relativa del 50 \ dela plena carga, con un EDrdel cabrestante:0,25; rendimiento mecnico T : 0,85 y tr: 100" C. Para un rendimiento inferior a 0,85 las potencias pueden ser
mayoradas po,

inversa a las cargas.

( , I

En el caso de cargas relativas diferentes, las potencias varan en relacin

2 Los frenos de descenso de los puentes-gra de acerera que bajan grandes cargas a grandes velocidades tienen el peligro de acumular calor en la llanta de la polea y por eso sta debe ser dimensionada para poder absorber la energa de un solo descenso. El intervalo entre dos maniobras ser normalmente bastante grande para permitir una completa refrigeracin. Segn NrnNl,q.NN la mxima potencia de frenado admisible durante un tiempo muy corto es de 10 CV/dm2 de superficie de friccin de la llanta.

104

FRENOS

Tesr,e

34.

DuvrqNstoNES DE LAS POLEAS DE LOS FRENOS DE DESCENSO EN FUNCIN DE LA POTENCIA

DE LOS MOTORES DE ELEVACIN (poleas sobre

Polea de freno
Momento de inercia

el rbol-motor)

Potencia del motor de elevacin en CV. para una velocidad de z r.p.m. (entre parntesis el calor en kcal/h evacuado
para una temperatura tr

100'C)

Dimetro (mm)

Anchura
(mm)

Peso

(ke)

(kgm')

PD2

(kgm')
0,018 0,05

n:570

n:730
8 13

n:960

250 320 400

500 630 800

0,7
1,96
5,5

o,l4
0,40

7 2t

15,7 43,2 86,4

(330) (610) 37 (1055)

12

(te7)

(zte)
(370) (688)

24 42 (1 1es)
77

28

e ls

(248) (426)
(7e0)

50 (1383)

))

1,1

67 (192s) 122 (3486)

(2te6)

144 (4011)

(2s70)
(4730)

) Frenos de traslacin. Se distinguen: cidad a la parada; 2. los frenos cuya accin va precedida de un frenado elctrico. Estos frenos absorben z1o una pequefla parte d la energia cintica y sirven sobre todo para inmoyilizar la mquina. Se les dimensiona como los frenos de parada (ver pgina siguiente). El calentamiento de los frenos de traslacin debe comprobarse de manera anloga al de los frenos de descenso. Para z frenados por hora, se debe evacuar la energa
(t 3)

l. los frenos de traslacin propiamente

dicha, que frenan el carro o la gra desde la plena velo-

Wbt:

zlol

lU
L

Y' o )

w"+ ,1 #

(kcal/h),

con

peso en kg de la parte en movimiento; g :9,8I en m/s2; v, la velocidad de traslacin en metros por segundo; W*,la resistencia al rodamiento en kg/tonelada;

G,

t, la duracin de frenado en segundos; T, el rendimiento mecnico.

debe sobrepasar el equivalente a la suma de energas Wt* Wzi Wa que hemos calculado para una pole dada segn el proceso expuesto para 1os frenos de descenso. Latabla 35 da una cierta indicacin parala eleccin de una polea de freno de traslacin, siendo establecida para 80 a 100 frenados por hora y para ruedas con cojinetes lisos. Los frenos de traslacin para velocidades hasta 60 m/min pueden ser dimensionados como los frenos de parada.

El calor no

c) Frenos de parada. La energia absorbida y evacuada por un freno ^de parada_puede ser calculda como se ha hecho con 1 frenos estudiados anteriormente, en funcin del nmero de frenados, del PDz y de la caffea de frenado. Se debe tener en cuenta, si existe, el frenado elctrico
previo.

FRENOS

DE ZAPATAS

105

Taerl

35. __ DrurNsroNES DE LAS poLEAS DE Los FRENos DE TRASLAcIN eN ruNctN DE LA poTENCIA DE Los MoroRES pau 80 r 100 FRENADos poR HoRA (q : 80 \) (polea de freno sobre el rbol-motor)
Polea de freno Potencia de traslacin en CV. a n Dimetro
(mm)

-___
Anchura
(mm)

570 r.p.m.

velocidad de traslacin en m/mi

n :730 r.p.m., velocidad de traslacin en m/m r20

20
33 56
15 180

ad de traslacin en m/min
120
77

960 r.p.m.,

r20
18 13

180

90

180

9
15

10

22
JI 65

29 50 80 130

23

26
45 73 125

t7
30 50 90
160

29

40
65
110 180

27 45
80

90
150

2lo

38

250

2lo

'g

52

Dado que las condiciones de trabajo de los frenos de parada, varan menos que las de otros frenos, normalmente es suficiente determinar la polea de freno segn valores empricos. Para los frenos de parada con guarnicin de ferodo de fibras, se tiene generalmente el valor
por
con
po

12 a 25 kgm/cmz.s

(3),

la longitud y lola anchura de una zapata, miento, se calcula

la presin especfica de las zapatas, calculada en funcin del par nominal del motor. Si o designa M elpar nominal del motor y uel coefrciente deroza-

Po:
v

M.2
Drl
2bolo

(kg/cm2),

la velocidad perifrica de la polea de freno en metros por segundo.

Se tomar el lmite superior para un servicio ligero y de poca intensidad, mientras que no se pasare en ningn caso de por : 12 en el caso de un servicio pesado. La velocidad de la polea tiene una cierta influencia debido a la ventilacin. Para una polea qIe gira a 1000 rpm se puede admitir xfi pov superior al de una polea que slo gire a 600 rpm. La existencia de un freno elctrico previo permite tambin elegir valores pov ms elevados.

La tabla 36 da indicaciones para la eleccin de una polea de freno de parada de servicio normal
(nmero de ciclos medio, rendimiento 80 fl, yoradas en 20 \ aproximadamente para los un 12 ft ms si se trata de un servicio ligero. a plena carga), se impone una disminucin sin frenado elctrico). Las potencias pueden ser macabrestantes provistos de frenado elctrico e incluso Para servicio pesado (gran nmero de ciclos, siempre

de 20

\.
la duracin
de

d) Clculo de la duracin. Segn NuuaNN se puede calcular aproximadamente la guarnicin del freno segn la frmula

Z:

Q qA

3 Normalmente se da pu : 15 a 30, calculado sobre la base del par de frenos (vase iambin pg. 00) el que, segn la seguridad adoptada, es un mltiplo del par motor. Tambin se recibe una falsa impresin del trabajo del freno; por Io que se recomienda basarse sobre el par motor adoptando los valores pz indicados en el texto.

106

FRENOS

TI.STI

36. _DTUBNSIOUES

DE LAS POLEAS DE FRENO DE PARADA EN TUNCIN DE LA

POTENCIA

'DE Los MoroRES DE ELEvACIN

pen.t SERVIcIo

NoRMAL

(Rendimiento 80

f,

nmero medio de ciclos, siempre a plena cal3!,- descenso en frenado hiper,i"rono sin retardo elctrico). (Poleas sobre el rbol'motor)
Polea de freno Potencia del motor de elevacin

enCV.anr.P.m.

^_=.-Dimetro (mm)
160

Anchura (mm)
50
65

n:

570

n:730
10
15
11

9
13 19 31

200 250

t6
24

80
100

2l
35 59

320
400 500 630 800

40

t25
160

52
85
135

96
156

t:

67

200

250

220

260

con

Z, eI nmero de frenados; Q, el volumen del desgaste de la guarnicin en cm3;

Q, el desgaste relativo en cm3 por CV/hora; A, el trabajo de un frenado individual en CV/hora'

buena El coeficiente q puede ser ^/ 0,2 cmsfCY-h para el rozamiento en seco de una guarnicin de calidad sobre llanta de acero.

3.

Dimensionado de resortes y de electroimanes

por muelles antaLos contrapesos utilizados en otros tiempos han sido completamente sustituidos la fuerza de se calcula para obtner la ruena P sbre las zapatas, fonistas, d accin ms suave . .tr egn la ecuacin (5) para una disposicin igual a la de la figuta 179:
(14)

F:P+_ri

Mo debe ser Dado que el freno debe recargarlacatga con una cierta seguridad,-el-par de frenado segn el necesario motor del ,"p.ri" ut pu,. d. tu-"urgu. 3i aesign-o, con M el par nominal por: .i.,rto, poi el rendimieno mecnio, se calcula el par de frenado necesario
(l
5)

Mp:uMr12 (kgcm).
para los

El coeficiente de segur rdad ttpuede elegirse entre2y 3 paralos frenos de parada, 0,5 a 1,5 (a) ser sufifrenos de traslaci. Si rtor deben bquear el prtio contra el viento, su potencia debe paruda total la de despus funcionar ciente para bloquear las ruedas y .r, .it. caso slo deben del aprato para evitar un choque brutal.

Las ruedas sobre rodaCuanto mayor sea la velocidad de traslacin, mayor ha de ser el coeficiente de seguridad. al rodamiento' resistencia la de mientos exigen frenos ms poderosos. Se t""i* verificar la deceleracin

FRENOS

DE ZAPATAS

t07 zapatas:

P.rrtiendo del momento de frenado, se calcula

,

la fuerua normal sobre las dos

(ke)

l6)

P:+
P p: 6

i
r

la presin especfica:
l7)
(kg/cm2)

El coeficiente de friccion p, depende del tipo de la guarnicin:

;t

Ferodo enfibra. F -- 0,4 a 0,6, valor para el lculo 0,45. Dado su elevado coeficiente est indicado para los :'rcnos de parada que deben actuar sobre un pequeflo espacio y asegurar la carga. La presin especfica admisible -icga a 3 kg/cm2; se debe asegurar al menos una presin de 0,5 kg/cmz, porque el oeficiente de friccin disminuye

fLrr debajo de este valor.

rt Ferodo-amianto. Con o sin armadura metlica, y, :0,3 a 0,35; valor para el clculo, 1t, :0,3. Esta guarnicin cst indcada para frenos de accin progresiva con largas carreras de frenado. La presin especfica mxima es: .r : 6 kg/cm2; mnimo: p :0,5 kg/cmz.
En el momento en que conozcamos MF yp, se puedecalcular la tensin inicial del resorte. Se debe notar que el resorte debe asegurar por completo el despegue de las zapatas y debemos esforzarnos c-n disminuir el aumento de esfuerzo por eleccin de un resorte de caracterstica poco inclinada (gran nmero de espiras) porque la amplitud de las variaciones de los esfuerzos determina la duracin del resorte. Si esta amplitud es pequefia, se puede admitir un esfuerzo de cizallamiento mrimo de 4000 kg/cm2 (freno abierto) sin riesgo de rotura. Slo se emplearn resortes a compresin para evitar que la catga caiga en caso de rotura del resorte. Los electroimanes se dimensionan segn el trabajo necesario para afl.ojar el freno. Siendo ,1, el aflojamiento de las zapatas en cm, qoelrendimiento de la timonera, se calcula el trabajo de apertura de un freno de dos zapatas por la frmula:

(t8)

Au

2P^
7lo

(cmkg)

o tambin
(le)

,:

#,

To:0,9i

Ao:2,2

Wz

(cm/kg).

El aflojamiento 2 debe ser suficiente. Se puede elegir tanto menor cuanto 1o permita la precisin del montaje. Los juegos de las articulaciones tienen una notable influencia sobre el despegue necesario. Para los frenos de aparatos de elevacin de construccin normal, se elegirn los espacios de despegue que se indican en la tabla 37.
T,c.nr. 37

Dimetro de la polea de freno D .. Recorrido de separacin ,tr (cm)

160-200-250 0,1 a 0,15

320-400-500 0,15 a 0,20

630-800

0,18 a 0,25

Segn el trabajo de despegue Au se elige un electroimn de los catlogos de los fabricantes. No obstante slo se debe utilizar el 80 \ del trabajo realizable, a fin de tener una reserva. Dado que con la usura de las guarniciones aumenta la anera del electroimn, es necesario adoptar las debidas precauciones. La fuerza del electroimn, no obstante, puede ser enteramente utilizada, pero hay que evitar que la succin del ncleo no sea excesivamente rpida, para evitar la deterioracin de la armadura. Los gatos electrohidrulicos exigen la utilizacin total de su fuerza, pues de lo con-

108

FRENOS

trario no se efecta el
numrico de

descenso del mismo con suficiente rapidez (ver p9. 263). Estas consideraciones determinan las relaciones entre las palancas, las zapatas y los electroimanes (ver ejemplo

la pg. ll7).

4.

Proyecto de un freno de dos zapatas

El freno de dos zapatas constituye un elemento de construccin de uso muy frecuente y su diseflo no puede ser hecho sin una previa prueba, debiendo tenerse en cuenta la iormalzorio,1;r;"dose en las consideraciones iguienies:

1' el freno, incluido el electroimn, debe formar un conjunto que se rnonte sobre el bastidor general' Siempre que sea posible la construccin en ,..L, ," fllitar su montaje. El freno normalizado deber poderse adaptar fcilmente a las divet; ;pl;.ionr, considerando que; 2' su altura y su volumen debern ser reducidos para permitir su empleo en las construcciones
recogidas;

3' las relaciones de las palancas deben ser variables a fin de adaptar el freno a las condiciones que
se encuentran normalmente;

4' finalmente, el freno

debe ser fcilmente adhesible, sobre todo sus tornillos de regulacin para compensacin del desgaste, as como la regulacin del despegue O.-iur ,"patas."El ,...un,io de las guarniciones debe ser fcil. El resto o los elementos o.u r., u*p1iu-.nte dimensionado por tratarse de un dispositivo de seguridad. Las articulaciones deben ser rsistent.r ui *rg^i.

hl

b_

e-

:/ rg
construccin normalizada de la M.A.N., Nuremberg. a, bastidor; b,palatcadefreno; c,zapata e,tornillosderetencin; d,neyviodalazapata; /tornilloderegulacinpara obtener un despegue uniforme de las dos palancas; g, chapa acodada; h, varilla a.i r"rri; i, electroimn; k, biela; l, palanca;

Flc' 182'-Freno de dos zapatas,

n,

empujador; n, palanca acodaa; o, ruil?u; p, horquilla; q, contratuer"u; para variar la relacin de palancas.

i,

"ontutuerca;

s,

agujeros

La figwa 182 muestra la construccin normal de un freno de d,os zapatas. El aparato est montado sobre un bastidor soldado a qae lleva las articulaciones para las plancas d freno b. Las articulaciones inferiores estn situaas de manera que puedan- garantizt ;; ;rp;gue suficiente de las zapatas' Las zapatas soldadas c son articuladas y se apdan contra ta poea, admitiendo desnivelaciones. Para impedir que las zapatas bascule pot * peso propio cuando estn aflojadas, se retienen despus de ajustadas por loi bulones d que purutr po. un tubo soldado en el nervio central delazapata. El tornillof pasi sobre chapas acodads, soldadas at asti.,--itando la carrera de las palancas. Se regulan pra obtener un sepuracin igual de las d"r p;i;;;s. cuando se emplea

FRENOS

DE ZAPATAS

109

un electroimn de freno, estos tornillos no deben estorbar la succin completa del ncleo, de lo contrario se quemara el mismo. La tensin inicial del resorte de compresin ,' se regula por una tuerca situada sobre la biela roscada h. El electroimn del freno acciona la palanca / por medio de una biela k y su esfuerzo es transmitido por la biela my lapalurca acodada n alabana o que separa las dos palancas del freno. Con el desgaste creciente de la guarnicin, la palanca / desciende cada vez ms en su posicin de cierre. Cuando alcanza el lmite del curso del electroimn es necesario hacer una nueva regulacin. A este fin se puede acortar el tensor de la barra o. Las contratuercas q y r bloquean el tensor, la contratuerca r est provista de un pequeflo tubo para mejorar su accesibilidad. Una serie de agujeros en la palanca I y en la biela acodada n permite inclinar labarram deunlado o del otro, variando la relacin de la timonera entre los lmites -L 40 7. Un freno normalizado se puede emplear pafa ua cierta gama de potencia. En el caso ms desfavorable los esfuerzos unitarios no deben sobrepasar los siguientes valores: flexin,800 kg/cm2; presin en las articulaciones,40 a 50 kg/cm2; compresin de los ejes fijos, 100 a 150 kgfcmz.

Frc.

-Zapata de la figura 182, soldada.

183.

del freno

La fi,gtra 183 muestra vna zapata con la fijacin de la guarnicin de ferod.o. Esta guarnicin es suministrada en bandas o en elementos moldeados. Las bandas se adaptan bien a los radios grandes; para los pequeflos radios se las debe ajustar en caliente (mximo 90 a 100" C).La guarnicin se fija mediante tornillos cuyas cabezas deben estar embutidas para no daflar la polea del freno.
Se evitan fisuras de la guarnicin empleando en la misma agujeros con un dimetro 10 f inferior al de los tornillos, embutindolos un 30 l( del espesor de la guarnicin. Se emplean tornillos en aluminio de cabeza embutida o tornillos huecos en aceo dulce y de cabeza plana (DIN 74268) (figura 184). El dimetro de los tornillos es de 5 mm para los frenos pequeflos, de 8 a 10 mm para los grandes; el paso es de 8 a 10 veces el dimetro. Las extremidades de la guarnicin sern achaflanadas para evitar su arranque. Otro sistema de fljacin consiste en la retencin de la guarnicin de ferodo por friccin. A este efecto se estra (fig. 185) (5) la superficie de la zapata para obtener una friccin superior a la que existira normalmente entre la polea y su guarnicin. Los tornillos situados en las extremidades de la guarnicin de ferodo sirven slo para retenerla cuando el freno est aflojado. Esta disposicin permite cambiar la guarnicin rpidamente.

El freno normalizado de la figura 182 es, en principio, un freno de parada. Mediante modificaciones insignificantes, se adapta a las ms diversas condiciones, es decir, alfrenado de traslacin en dos tiempos(u) (fig. 186). Sobrelos aparatos que trabajanen elexterior este freno asumeuna doblefuncin: Primer tiempo, la detencin progresiva del aparato, sin choques, hasta la parada; segundo tiempo, la inmovilizacin de la mquina contra los golpes de viento por un frenado hasta el lmite
5

DRGM

1358427 del 29 oct. 1935. Gebr. Scholten, Duisburg. DRP 668658 y DRGM 1514513 (M.A.N.).

110

FRENOS

y del resorte.

de la adherencia. Por consiguiente, el freno ejerce primeramente un pequeflo par de frenado que se refuerza despus de un cierto tiempo. Con este oU3eto se dispone en l punto de articula cjon Z un cierto juggo I entre labana de tensin oylapaanca del freno (ng. f^SO). Cuando se corta la corriente dispositivo electrohidrulico i (Eldro, Hydrel) que est regulao para un desc.nso -del se aprieta 19n!9' el freno bajo la sola influencia del resrte f'(pequeflo pa"r). Siguiendo el descenso el dispositivo absorbe el juego I despus de un cierto tiemp rufi"i.trf. puru"fr"our la gra el aparato de elevacin. En este momento el contrapeso a montado sobre li, palanca * en acel aparato "nru se encuentra inmovilizado v baj la accin simultnea d muelle antagonista y 9i9" del contrapeso. La elevacin del dispositivo eleitrohidrulico se hace a velocidaO mu/supeilor que Ia cle su descenso. De esta forma el freno se libera inmediatamente de 1a accion del ontiapeso

Frc.

185.

Frc.

184.

- freno con remaguarnicin de

ches de aluminio o remaches embutidos de acero dulce.

Frc. 184.

Fijacin de la

++

- freno por rugoguarnicin de sidad de Ia zapaa. (Scholten. Hos., Duisburg).

Frc. 185.

Fijacin de la

Frc. 186. Freno norma- como freno de lizado utlizado traslacin para un frenado en dos tiempos: i, gato electrohidrulico (Etdro, Hydrel); n, palanca acodada; o, empujador; r, juego del empujador o y la articulacin z; u, contra-

peso; F, resorte.

zapata es solidaria de la armadura D de un electroimn anular cyas bobnas estn montadas sobre la palanca C y arrastr a \a zapata opuesta. El resorte A, regulible por el tornillo Z ;. ;dy"

al freno (fig. 189). En corriente continua los americanos disponen los frenos de zapatas segn la figura 190. Una

se puede simplificar considerablemente la timonera si el electroimn acta hacia aniba, empujando la palanca eL vez de tirar de ella como se indica en la figur a 182. En consecuencia, contrariamente a lo que se hace en Alemania,los electroimanes americanos tienen todos el punto de ataque en la parte superior. As los frenos son ms recogidos, dado que labjeli m y la palanca I no son necesarias, bastndo con prolongar la biela acodd.a r. E.r la figura 1g7 se muestra un freno con tal disposicin. Los americanos prefieren incorporar el freno l motor y montar la polea sobre el segundo extremo del rbol del motor, obteniendo as un mejor acceso

La figura 186 muestra que

FRENOS

DE ZAPATAS

111

Frc.
Frc.

187.

Frc.

188.

Frc. 188. -

187.

Freno americano, modelo normalizado, el electroimn acta de arriba abajo (Harnischfeger, Milwaukee). Freno normalizado segn la figura 187, equipado con un gato electrohidrulico que empuja hacia arriba (Harmischfeger, Milwaukee).

Flc.

189.

Motor para gras, constituyendo un bloque con el lreno (Harnischfeger, Milwaukee).

Frc.

(Cutler-Hammer). delo normalizado A, resotte; -8, bobina de electroimn; E,

190.

Freno americano, mo-

C, palanca acodada; D, armadura; zapaa articulada; F, tope de la zapataE) G, articuiaciones; "I, tornillo de regulacin; 1, regulacin para
compensar

el

desgaste

de la guarni-

cion. L, regnlacin,del resorte

l.

n2

FRENOS

sobre la palanca C paru empujar la zapata por medio de la armadura D. Cuando la bobina se pone bajo tensin tira dp la armadura D hasta el tope -I, quedando bloqueada la armadura y la palanca C y despegando Ia zapata opuesta. Todos los tornillos de reglaje son perfectamente accesibles, sobre todo si la polea se monta sobre el extremo opuesto del rbol motor. Las palancas y el bastidor de este freno se realizan en acero moldeado. Los frenos de Harnischfeger (figs. 187 a 189) tienen tambin bastidores de acero moldeado. Normalmente los frenos son apretados por un contrapeso o un resorte, efectundose el aflojamiento por un electroimn de freno o un dispositivo electrohidrulico. Cuando lacabina est fija en relacin con el freno o muy alejada del mismo, es interesante disponer un servomando <lel freno de traslacin que se acciona por pedal o por palanca y que permite variar el efecto del frenado segn

kIu

\--;-. c--'\
,/t / \,.-

Ftc. 191. Disposicin general de una transmisin hidrulica. a, cilindro maestro montado sobre el pei[al; b, cilindro de freno montado sobre el freno; c, depsito; d, pistn; e,vIvtla; k' anlro de estanqueidad' de f' vtvuta; g' abertura de rrenado;

n'':::":,"Tix3;*x"?:':Ji;;:"gas;

rir, tubo flexible; n, pedall- o, resorte para la tensin inicial; p, palanca; 4, resorte antagonista; r, tornillos de regulacin; ,s, tornillos de regulacin; r, juego entre pistn y empujador; ll, empujador.

las necesidades. Frecuentemente un freno de este tipo es apretado por el grusta y aflojado por un resorte de traccin. Otras veces la transmisin dela fuerza se hace nicamente por una timonera. Cuando las distancias a cubrir son importantes, las timoneras son pesadas y determinan prdidas por rozamiento demasiado grandes para poder variar a voluntad el esfuerzo de frenado. Estas timoneras deben ser disefladas para cada aplicacin y ocasionan gastos adicionales de estudio y de montaje. Por estas razones las tendencias modernas se dirigen hacia la transmisin hidrulica, empleada desde hace largo tiempo en automocin. La flgura 191 muestra la disposicin de las piezas. Los elementos son fabricados en grandes series parael automvil y de esta manera resultan ms baratos que las timoneras.

La transmisin hiclrulica se compone de tres elementos principales: el cilindro maestro ct con pedal o palanca, el cilindro de freno d y el depsito c. El pistn d del cilindro maestro se desplaza por la accin del pedal y empuja el lquido a travs de la vlvula e conducindolo a b que es propiamente un cilindro de freno. Cuando cesa la accin sobre el pedal el lquido es conducido a

FRENOS

DE ZAPATAS

113

travs de la vlvula f al cilindro maestro, bajo la accin de un resorte de traccin que despega las zapatas. Cuando est en el punto muerto el pistn d hbera un orificio g que comunica con el depsito c que suministra el lquido necesario para reemplazar las eventuales fugas. Este depsito se encuentra elevado. El pistn d est provisto de un anillo de estanqueidad h que le separa de la cmara i y sta se rellena con lquido sin presin. Unos manguitos de goma en forma de acorden / protegen los dos cilindros contra la penetracin de cuerpos extraflos. Los tubos que unen los cilindros y el depsito son de un dimetro muy pequefio y pueden curvase y montarse sin dificultad. El cilindro de freno que participa del movimiento de freno est alimentado por un tubo flexible m.El freno se debe rellenar con un lquido especial que no ataque las juntas y garantice el funcionamiento a todas las temperaturas.

Frc.

tico formando una polea de freno.

193.

Manguito de acoplamiento

els-

Frc.

192.

Frc.

194.

Ftc. 192. Freno de dos zapatas, de accionamiento hidrulico (M.A.N.). a, palanca de freno; , cilindro; c, resorte de separacin; d, tornillo de regulacin; e, bloqueo; f, tterca con volante; g, bastidor de freno, Ftc. 194. Polea de freno con llanta soldada y con aletas de refrigeracin (Kampnagel A. G. Hamburgo).

EI pedal representado en la figura 191 (M. A.N.) facilita un apriete progresivo del freno. Acta sobre la palanca p que por medio de un resorte o da tna tensin inicial, al empezar la carrera la presin slo aumenta a medida que este resorte se comprime. Solamente desps de haber comprimido completamente el resorte se puede transmitir la totalidad del esfuerz. El resorte de llamada_ q repone el pedal en su posicin original. La tensin inicial del resorte o se regula por el tornillo r, un segundo tornillo s regula la posicin relatva del pedal a y de la palanc p e ma, rrera tal que permita un pequeflo juego I entre el pistn p y el empujador u enla psicin d reposo. Esto es necesario para que el pistn libere el orificio g. La figura 192 muestra un freno a dos zapatas de mando hidrulico. El cilin<lro b atca directamente las palancas de freno cruzadas y aprieta las dos zapatas con fuerza igual. El resorte de traccin c despega el freno. Cuando la accin del cilindro cesa, los dos tornillos de regulacin d aseguran un despegue regular de las zapatas. La barra e permite apretar el freno cuando el aparat est fuera de servicio. Lattercaf que, por razonesdeaccesibilidad, seha montado fuera deia palanca, sirve a estos efectos. El freno forma un conjunto completo montado sobre el bastidor g.
E. HL.I-LMUT
ERNST.

tr4

FRENOS

preparndose-actualLas dimensiones de las poleas de freno estn normalizadas en la DIN 4003, la mitad de un constituye freno de polea la cuando mente una nueva redacin de esta norma. Para los frenos caucho. de manguitos provistos-de ;;;io elstic @g. 193),_ lleva taladros s-e-p^rovee duro, muy servicio garantizar un que de han de descenso y para lo fenos'de parada freno, del la superficie aumentar u ru, p.us e'aletas de refrigeru.n (fig.^19a). \o:Jsuficiente ventibuena una pueda-obtener que se ,ino.iu, adems es necesario"dirpott.t'l aletas de forma equilibradas, cuidadosamente i".io"' . la polea de freno. Toas las poleas de freno. deben ser porq* un pequeo desequilibrio puede provocar vibraciones desagradables. moldeado. Las poleas de freno se construyen casi exclusivamente en hierro fundido o en acero partculas relade t gno de estos materiales deLe ser muy fino para.evilar el desprendimiento poleas. La las tivamente gruesas que al incrustarse .n lar gurniciones, produciran^estras en posible. iiu"lu a. l polea debe ser mecanizada cuidaosamente e incluso rectificada si es con guarniEl acero moldeado que se emplea frecuentemente, se estra fcilmente, sobre todo por ejemplo una de armadura etlica. nu fundicin de grano f,no y de a!t_a resistencia, Unidos se emplean fundiciones "ior., i""i.io" con molibdeno, da buenos resultados. En los Estados poleas en acero especial templado y tambin pero encuentran se arp..iut., al cromo o al nquel, rectificado.

5. Eiemplo numrico
dimensionar la poleade freno de una gra de puerto, de fuerza 3 l. Ctcuto de un freno de descenso. Se debecalentamiento paa las condiciones siguientes: del zz-.,"iin"acin ;itr* d" elevacin

Tm,

Carea media en descenso :213 de la plena carga ' ii..u media de descenso :314 altva de elevacin Nmero de ciclos Por hora Factor de marcha del cabrestante .. . ' Rendimiento mecnico Viocidad de descenso : velocidad de elevacin Potencia del motor de elevacin Velocidad del motor

N:

3 000.66

....

4500{"g5

h:20 m z:40 F. ct. M. :40 % r7 : 0'85 v :66 m/min N :52 cv

n:570
rPm

Q:2000

ke

y 200 mm de anchura' La verificacin del calentamiento segn la tabla 34 se elige una polea de 630 mm de dimetro se hace como sigue:

1. Calor absorbido por hora segn la ecuacin 10:

Wtot

QhzrlA

2000'20'

40'

0,85

i,

:3180 kcal/h

o segn la frmula aProximada (12): Wtot:3l6Nt72F.d.M'x:316'52'0,852'0,40'0'67:3170kcal/h' t. calor evacuado para una temperatura mxima de la polea de lt: 135" C y una temperatura ambientede

2r:

35' C:

a) por radiacin segn ecuacin (6):

w,:
Las zapatas cubren un ngulo de2

tcLs'-r- czs,l

t(#")',zoJ4*f :

( "u " )'].

:0,242 mz

x 70":140'' La superficie
sr

libre de la llanta st est dada por:

o,63n.o

sz: 2'0632 f,

o,ezs

^",

til.: (t'3.0'242 + 4'3'0'tt l(fl*ry)'Wr:

570 kcal/h;

( "tJ ")-],

FRENOS

DE ZAPATAS

1r5

) por conveccin libre a la parada, segn la ecuacin (7):

ll/r: arS"(tr- t)(l F. d. M.) Sa: Sr i Sz * 0,6n.0,16: O,A2 + 0,625 + 0,3 : wz : 5' 1,167(135 35X1 0,4) : 350 kcaVh; c) por conveccin forzada durante la marcha segn la ecuacin (8):
ws
Sn lepresenta

1,167 mz

F.d. M.(/r

t2)G,14[

t (,#)o"' *
*

rrrrl,r'+

2srug,za

...

2s*ag,zsl.
j

la superficie total de la l]anta; S1,, Sr., ,S, los elementos anulares de las fuerzas; yr) yz, vs las velocidades medias correspondientes. Para simplificar el clculo s suficiente una subdivisin en los dostemeitos Sr Sr:
S+ :

z(0,63.0,2
(0,62

0,6,0,16)

9,7 -2,
m2,

sr:

o,4z)

:0,157

sr: lO o,4z

0,125 mz,

t#_:
az:
Con ella se encuentra

"9#!! : "wrg t4,e

"Hrg
:6

: r8,8 m/s,
mts,
m/s.

-35)6,14(0,7.lg,go,rs El calor total evacraado por hora est dado por

Wr

wg:0,4(135

+ 0,314.l4,go,ze +0,25.60,?8): 246(6,9 +2,59 +

1,01)

:2590

kcal/h.

Wz

+ Ws:

570

+ 350 +

2580

3500 kcal/h.

Ps ligeramente-superior al calor absorbido V,tot^j-:3180 kgalfh, por lo que la temperatura mxima de la polea sea ligeramente inferior a 135'C. Dado_que,para l ferodo de fibr se pude admitir temperaturas trasta to;-, ta polea elegida es suficiente para este tipo de servicio. No obstante es il proveerla de aletas.

3. Comprobacin de la duracin de la guarnicin:

Trabajo de frenado:

, : 'o'f8;8'tt : 0,126 cvth.

Volumen de desgaste disponible:
2bls

:2.19.38,5.0,6

880 cm3.

Duracin expresada en nmero de frenado:

z:9: qA
Duracin en horas para 4O frenados p/hora:

= =8=89=, 0,2.0,126

:35ooo.

35 000

40

875.

Duracin en das (8 horas por da):

R75

10e.

2- Comprobacin deun freno_de parada (a dos zapata-s) pala el cabrestante_de un puente de gra de acerera. Fuetza, Q : lO Tm; velocidad de-elev_acin 30 m/min con frenado elctrico previo, sercio duro (lSO frenados/h).-Rendimiento mecnico del cabrestante:

0'8'

116 Potencia del motor de elevacin:

FRENOS

: 83.5 ve'- cv. N: lol=oji=o 4 500.0,8

Velocidad del motor y'de la polea del freno:

r :570

rpm.

1. Eleccin de una polea de freno segn la tabla 36: Una polea de 500 mm es suficiente para una potencia de elevacin de 85 CV. Para un servicio duro esta potencia se debe disminuir en un 20 Yo, no obstante se admite una mayoracin de 2O % teniendo en cuenta el prefrenado elctrico. La polea es, por consiguiente, suficiente.

2. Comprobacin del valor psv:

Par nominal del motor:

M :71620
Coeficiente de friccin para la fibra de ferodo:

10 500 kg/cm.

F :0,45'
Superficie de una zapata:

b
Presin especfica:

15

cm,

:29

cm.

M 1 o': ir,i:
Velocidad perifrica:

10500 I : t,o1 kg/cmz. -'ffi T6

"o#'o : t4,e m/s. pop : 1,07.14,9 : 16 kgm/cmz. s,

,:

lo que es todava admisible.

3. Comprobacin de la'duracin de la guarnicin sin tener en cuenta el prefrenado elctrico:
Trabajo de frenado:

A: Me#,r*.
La duracin de frenado
Elevacin:

lr

es diferente para la elevacin

pata" el descenso.

tu,:
Mc

#f

rw"

; il:
:
67

1,4 ksm2;

mkg: )' . : Y30' Mr : aMrf :2,5'lO 500'0,64 : 168 mkg,

par de la carga

l'4 n.570 .n trr: -tea;6j :

Descenso:

0,355 s.

: : l'4-':?'t ,ur: -4=-=Mr Mc 101 en promedio:

0,82 s.

,^ _ trt* trz _ ,p:___ 2 -

0,355

+ 0,82 :0,59

s.

FRENOS

DE ZAPTAS

tt7

Trabajo para el frenado individual:

A
t n

168.59,5.0,59;
2980

:2980 :0,011

mkg,
cv-h.

- -n-roffi

Volumen de desgaste disponible:

Q:2bls :2.15.29.O,5 :435

Nmero de frenados:

cmB.

/,

o :: qA

435

0,2.0,011

198 000.

Duracin en horas suponiendo 150 frenados por hora:

J2i#:r32oh.
Duracin en das (8 horas por da):

l32o

tAR

iqa

4. Comprobacin del calentamiento sin tener en cuenta el prefrenado elctrico:

Energa absorbida por frenado:

#:7ko,t.
Energa absorbida por hora (150 frenados por hora): 1050 kcal/h. El calor evacuado por hora a una temperatutatr: 100o C segn la tabla 34: 1055 kcal/h; es decir, que el freno no se calentar por encima de 100" C aunque haya un defecto del prefrenado elctrico.

5. Determinacin del electroimn de freno:

Fuerua de aplicacin:

P
Despegue segn

: tu! : D1t

j=''=8tg
50.0,45

:745 ke.

la tabla 37:

)":0,20
Trabajo de despegue segn la ecuacin (19):

cm.

An

2'2

Wi'

330 cmkg'

En consideracin al desgaste, se elige un electroimn con un trabajo 25

330.1,25

superior:

:420

cmlke.
pesa 22 kg.

El electroimn elegido tiene una carrera de h :5 cm y un ngulo K que

Fuerza del electroimn:

z:ry:84ke.
6. Relacin de la timonera (sistema segn la figura 179). Con una carrera de 0,8.5 pegue de 2A : 0,4 cm. La relacin total i de la timonera debe ser

:4

,n se puede tener un des-

i:+:+: ^:.t,l f d b o,
a

:s,1.

El factor 1,1 tiene cuenta del juego de las articulaciones. Del dibujo se deducen las cotas siguientes:

515

mm,

:270 mm,

60

mn,

:205 mm, f :2@

mm,

118

FRENOS er es

La longitud del brazo'de palanca

por consiguiente

e,r

# #

260

:363

mm.

7. Determinacin del muelle. La fuerza de aplicacin P sobre las zapatas resulta de la reaccin F del muelle peso propio de la timoneria y del ncleo:

del

,: r+ * r++.
El peso propio del ncleo K y de la timonera G puede ser llevado al vstago V:

v:(K+ci,)
resultando una fuerza del muelle:

:rrr* r)#:35

kg,

F:pb aa -v+,

F:74s#-rr#
Se elige

:3eo- ne:271

kg.

a una tensin inicial de 271 kg es de

un muelle con alambre de 12 mm, radio primitivo

r:

3,6 cm y de 12 espiras tiles. La flecha correspondiente

271

" A

64nrz F : 64.12,3,63 --' c Tsd6d

5,5 cm.

esto hay que afladir la flecha correspondiente a la separacin:

h:"1 : z.o,z# " 0,8 cm.

As la carrera total se eleva a 6,3 cm y

(fatiga admisible

Ia fuerzamxima :4599 en cizallamiento) kg/cm2 es:

mx F

es de 271

:fO kg. La capacidad mxima del muelle

#4ooo

: +#4ooo :

377 ke.

El muelle est por Io tanto largamente dimensionado. Si se elige una disposicin segn la figura 182, la fuerza del muelle disminuye pero Ia carrera fi correspondiente la separacin aumenta.

B.

FRENOS DE BA]\DA

Actualmente se usan mucho menos los frenos de banda en los aparatos de elevacin que antiguamente. En la mayor parte de los casos se prefiere el freno de dos zapatal No obstante, para ciertas aplicaciones especiales el freno puede ser interesante. Es ms simple, ms recogido y permite frenados enrgicos, aunque por otra parte solicita fuertemente al rbol en flexin.

1.

Disposicin general y cIculo

Todos los frenos de banda comprenden esencialmente una banda de acero que envuelve la polea de freno, estando sus extremidades fijadas a la palanca de freno por un lado y sobre un punto fijo por otro. El clculo de las fuerzas de friccin es el mismo que para las poleas de friccin (pg. 00). Con un arco abrazado a (fig. 195), pr el coeficiente de friccin, S, la fuerza de traccin mayor y S, la menor fuerza de traccin sobre la banda, se calcula la fuerza tangencial de frenado:

(20)

,: Y*:

sr

sz.

FRENOS

DE BANDA

119

Siendo

/ :

stta, ort e

:2,718,

base de los logaritmos neperianos, se tiene

U: Sz(eP"-l)
De lo que se sigue:

(2t)
v (22)

d \-:-.:- u
eld-

Mr.Z
I D

g\a-l

51

:grsrd

-Y*"h

La banda de acero est normalmente revestida de una guarnicin de freno, cuyos coeficientes de friccin estn indicados en el captulo de frenos de dos zapatas. El arco abrazado a est comprendido entte 7 (180") y 3nl2 (0") para las construcciones corrientes. Los valores pata epd estra dados en la figura 49.

Frc.

195.

(esquema).

Freno de banda simple

Frc.

Ms-> Mr.

abrazado

196.

Freno de banda simple, el arco

es muy grande.

Ma-> Mr.

Conocemos as las fuerzas en los extremos de la banda. Segn la fijacin de estos extremos distingue:

se

a) Frenos de banda simple (fig. 195). Uno de los extremos de la banda est articulado en un punto fijo, el otro sobre la palanca de freno. Esta disposicin es apropiadapara los cabrestantes, onde ei par de la carga tiene siempre el mismo sentido. Se recomienda unir al punto fijo el ramal ms tendido y ala palnca de fren el ramal correspondiente a lafuerza .La fuerza Knecesaria en la palanca de freno, que ser ejercida por un muelle o un contrapeso se calcula, por lo tanto,
(.23)

K: 5,9: 'c

Mo.2 I D ew*I7'

Se puede disminuir esta fuerza eligiendo un arco abrazado c suficientemente grande, gracias a una disposicin apropiada se puede aproximar al valor a : 3nl2 (270') (fig. 196). Si la banda no desciende verticalmente sobre la palanca,la distancia a se mide a paftir del ngulo recto existente entre la palanca y la banda. Para una rotacin en sentido inverso, las fuerzas V invierten su lugar. La filrr'za S, acta entonces sobre lapalanca de freno, y es ep,aveces mayor que Sr, y la fueruaKnecesariapara obtener el mismo momento de frenado aumenta en igualdad proporcin. De hecho, esta diferencia entre los dos sentidos de marcha obliga a proscribir los frenos de banda simple de los movimientos de traslacin y de aquellos otros que tengan lugar en los dos sentidos.

) Frenos de enrollamiento mltiple (fig. 197). Con un freno simple se puede obtener un ngulo abrazado hasta a : 3nl2 (270"). Para un arrollamiento ms completo es necesario hacer pasar la banda varias veces alrededor de la polea, tomando entonces la banda la forma de una hlice.

120

FRENOS

Una banda en forma de horquilla (fig. 198) permite un arco abrazado de Las fuerzas se calculan segn las ecuaciones (21), (22) V Q3)'

1,75 vueltas

(c

7nl2).

c) Freno diferencial. Los dos extremos de la banda se articulan en la palanca de freno, de forma que la fuerzaS, acta en el mismo sentido que la f:uer:,a rK(fig. 199). Esta fuerza Knecesaria para bt.ner el par e frenado se calcula como sigue:
(24)
Si
qg\a S K_ Srb-Sra _Mr.2 Dc ;r**l'

< aepa,la fiierua K se reduce a cero o resulta negativa, es decir, el freno se aprieta- sin intervencn . .rnu fiterza exterior; se bloquea y es irreversible. Para la rotacinensentido inverso
las fuerzas Sr

Sz cambian de posicin .

La

fuerua K necesaria para ejercer un momento de frenado M r'2

SsFa

determinado es ahora (2s)

'L-

DC gt""-l'

Fra.

197.

Ftc.
Frc.
197.

198.

Freno de banda de arrollamiento mltiple. 14s--> Mr.

Banda con horquilla para arrollaFreno diferencial a banda.

Ftc.

198.

-miento mltiple (M'A.N'). Mr-+ Mr.

Frc. Frc. 99.

199.

Frc.

200.

Frc.201.

Frc. 200.

Freno aditivo. Las dos palancas de la banda se fijan en un punto comn. Mn-> Mr.

Frc.

201.

-Freno

aditivo' Las dos palancas

de

la banda se fijan separadamente Mr-> Mrr.

FRENOS DE BANDA

t2t

necesaria para un momento determinado es consecuentemente mucho mayor que en el primer caso. Si el freno es irreversible en uno de los dos sentidos, b : aepd y la fuerza K : 0, ningn momento de frenado se produce en la rotacin inversa. El freno diferencial puede por lo tanto reemplazat a un trinquete, se abre automticamente en un sentido y se aprieta en el otro.

La fuerza K

d) El freno ailicional. Los dos extremos de la banda se fijan sobre la palanca al mismo lado de la articulacin, contrariamente a como se hace en el freno diferencial. Las dos fuerzas se oponen a la fuerza K (figs. 200 y 201) y se calcula como sigue:
(26)

K:

9s. 3 Mr'Z eP" * I : + s. t 4t ' ' C D eP"-l

C

Para una rotacin en sentido inverso Sr y Sz cambian de lugar, sin que la fuerza K sea modificada, porque las dos fuerzas actan sobre la palanca de manera anioga. La fuerua K crea por ello el mismo momento de frenado en los dos sentidos de marcha y por consiguiente, este freno es apropiado para la traslacin.

2.

Dimensionado de la polea de freno

La eleccin de la polea de freno se hace segn los mismos principios que rigen en los frenos de zapatas. En el clculo del recalentamiento se debe tener en cuenta el hecho de que la polea queda totalmente o en gran parte, envuelta por la banda, y ello disminuye la evacuacin de calor, particularmente la evacuacin por radiacin. Las tablas 34 a 36 dan las relaciones entre la potencia del
motor y las dimensiones del freno, y sirven tanto para frenos de zapatas como para frenos de bandas.

_il
"\
Frc.2O2.-Reparticin de la presin sobre la periferia de la polea de freno.

aP

En la verificacin de la presin especfica po V el valor p), se debe notar que la presin po vaa a lo largo de la longitud de la banda. Lafuerua de tracin de la bandapata un enrollamiento cualquiera cp est dado por
Q7)

. ,S: ePg dP:

Sdq.

La componente radial de la traccin toma paa una abertura de dcp (fi5. 202) se calcula

(28)

122

FRENOS

Esta componente (2e)

se.

aplica a una superficie de dimensin

df: *

o'uo'

con o : longitud de la banda, la presin especfica po en centmetros cuadrados se establece por consiguiente
(30)

,r:#:ffir:s&.

La presin especfica depende por lo tanto de la traccin de la banda, y es mxima en la extreA." que acta la ferza q. ro, mites de los valores_po y pru indicados para los frenos de enrollamiento iuiit"t no deben ser sobrepuruidor por los frenos de banda, en consideracin al los clculos, en real Sr la traccin nunca r-.rfuuorable (,Sr). No bstante o re introducir par nominal al correspondiente frenado sino la traccin S, nesari a para obtener un momento de del motor

\' -_ guo_l' ul - D
e,o

M'2

3.

Dimensionamiento delelectroimn

Las ecuaciones (23), Q4) V (26) dan las fuerzas K necesarias en los diversos tipos de f1en99. Estas fr.rru* se pued j.i". *utro, por resorte o por contrapeso. Fl momento de frenado M u nege' sario se esfablece e consideracin^al rendimient mecnic 4 del movimiento y de la seguridad z, que se elige como para los frenos de zapata (pg. 106). zapata (taAla Z-!). Se elige el despegue radial )" de labanda entre 2 : 0,1 a 0,25 cm para_ los frenos de de diy despegada, banda La diferencia de longitud de la banda apretada, de dimetro D de_la metro D + zlcorreiponde a la carrera h, de la extremidad de la banda
(3 1)

ho:

l(D

21)n

* Dnlk:

^".

En esta frmula el ngulo a se mide en valores .angulares, por ejemplo_: a,:-3nf2para 270". Lacanera hu del punto de taque de la fuerza K se calula segn la relacin de las palancas. El trabajo . .r.g"e, es decir, el trabajo necesario para levantar el contrapeso o para contrarrestar el resorte es:
(32)

Ao: Kh*!, tlo

siendo r1o el rendimiento mecnico del freno.

para los diversos tipos de freno de banda se calcula como sigue:

a) Frenos de banda simple (fig.

(33)

195):

hu: ho* :
la ecuacin (23), se tiene

^"

Segn

Ao:

KhLu:

Y*r*^**,

FRENOS

DE BANDA

r23

(34)

Ap: M-''2 gva Drl , -L-lro. | -

) Frenos de enrollamiento mltipte. Se aplican las mismas frmulas que para el freno simple. La ecuacirr_ (34) pone de relieve que el trabajo de aflojamiento dismiriuye al aumentar el a'rco abtazado. El freno de enrollamiento mltiple es particularmente apropiad para frenar momentos considerables con un trabajo limitado. c) Los frenos
difere_nciales_(fig. 199). El alargamiento de la banda necesario para el despegue de la polea, resulta de la diferencia de los desplazamientos hy hzde los puntos de taque de ,Siy-^Sr:

(35)

hr* hr:

a),.

Las longitudes de las palancas permiten establecer las relaciones siguientes:

h*:h, c a
Por sustitucin en la ecuacin (35) se obtiene

\/ r

hu-h, c - b'

lo-a):ai'
o

(36)
El trabajo de
despeguE

ht<:

u)"

' .o-a

Ao: Kh^+se establece

4o

utilizando la ecuacon (24):

I fi-nsua Ao: M'"2 Dn" ep"-l 'uu b, -o ' o:" resulta menor que 1. Para paru b > aepo,la expresi nb: el mismo arco abrazado, el trabajo o-a de aflojamiento del freno diferencial es por 1o tanto inferior al del freno de banda simple [ecuacin (34)]. Para b : ae\a el trabajo y la fuerza son 0, el freno se aprieta automticamente. (37)
d) Freno ailicional (fig. 200). El alargamiento de la banda c,1,, necesario para el despegue resulta de la suma de los desplazamientos ft, y hrde los puntos de ataque de,Sry,Sr:

(38)
Dado que

h*hr:a)^
hK_hL_h2

7- a-'
2a, hu: OA

se encuentra

r24
o
(3e)

FRENOS

,c hx:1;dA.

Con la ecuacin (26) el trabajo de aflojamiento est representado por

(40)

A,:

MF

ep"*l

Drl, epd_I

Este trabajo es superior al trabajo necesario para los frenos simples o diferenciales. -Cly''. El valor de este trabajo Ao determina el tipo de electroimn o el esfuerzo necesario para el accionamiento del freno a mano. En lo que concierne al empleo de los electroimanes se deben consultar las indicaciones dadas en los captulos sobre los frenos de zapatas y sobre los equipos elctricos. El rendimiento mecnico de los frenos de banda es muy elevado, ya que son simples y tienen pocas articulaciones. Se puede admitir que su valor en qo:0,95.

4. El proyecto de los frenos de banda

Se hace normalmente en acero de 37 kg (St 37.12) y se provee de una guarnicin atornillada, segn el mismo criterio que rige en los frenos de zapata. Para las aplicaciones secundarias se emplean todava bandas de acero sin guarnicin alguna. Se comprueba la seccin de la banda con la traccin mxima 51, teniendo en cuenta la disminucin causada por los taladros para los tornillos. Para asegurar el servicio, se limitan los esfuerzos admisibles a 600 kg/cmz. En las construcciones corrientes las bandas trabajan solamente a 300 kg/cm2.

La banda de freno.

La seccin de la banda para frenos simples y frenos diferenciales puede ser elegida segn la tabla 38. Para las bandas de arrollamiento mltiple, de menor anchura, se toma, si es necesario, espesores
mayores.

Tanr,l
Dimetro de la polea de freno Anchura de la polea de freno

38.

DrasNsroNES DE LAS BANDAS DE FRENo

160 50

D (mm) . (mm) .

200
65

2s0
80

400
125

500
160

630

800

200

250

Longitud de la banda (mm).. Espesor de la banda (mm) . Espesor de la guarnicin (mm)

... . ..

45 2
5

60 2
5

70 2 6

110
3

140
3 8

180
3

230
3

l0

10

Las poleas son las mismas que para los frenos de zapatas, no son necesarios los rebordes ya ciue la banda conserva normalrnente su posicin. La figaru 203 representa la construccin corriente de un freno de banda. Una de las extremidades de la banda est fijada al eje b que sirve al mismo tiempo de punto de articulacin de la palanca c. El otro extremo se fija sobre la propia palanca, por medio de un husillo de regulacin d.El freno se aprieta bajo la accin del resorte e, el aflojamiento se hace por la palanca f que actua sobre una cama g. Una banda limitadora del despegue ft envuelve el freno y los tornillos de que est provista i permiten obtener un despegue regular. Esta banda de aflojamiento debe tener un espesor de 8 a 10 mm para asegutar la rigidez necesaria.

Los puntos de ataque pueden ser diseados segn la figura 104. El hierro plano (parte derecha de la figura 204) para la articulacin del punto fijo es normalmente un poco ms grueso que la banda. La artiatlacin regulable (parte izquierda de la figura 204) consiste en tres piezas. La solicitacin de los tornillos, en acero de 34 kg (St 34.13), debe estar limitada aproximadamente a


FRENOS DE DISCOS

Y DE CONOS

125

400 kg/cm2 al cizallamiento y a 800 kg/cm2 a compresin por el efecto de recalcado. La flexin de la palanca de freno no debe sobrepasar los 800 kgfcmz,la presin sobre el eje no debe ser mayor de 50 kg/cmz.

Fra.

203.

Construccin corriente de un freno de banda.

a, fijacin de la banda d freno por un hojal de chapa; b, eje; c, palanca de freno; d, tensor de la banda; e, resorte del freno; f,palancademano; g, disco de lovas; h,banda de centrado; l, tornillo que garantiza el despegue uniforme de la banda.

++
Frc.
204.

--\,

-a

Fijaciones d la banda, con tensor en la extremidad mvil.

C.

FRENOS DB DISCOS

Y DB CONOS

Tanto los frenos de zapalas como los de banda suponen un movimiento radial que aproxima las superficies de rozamiento. Los frenos de disco, en cambio, trabajan mediante un desplazamiento axial para establecer el contacto entre las superficies flotantes. Estos frenos son de empleo creciente, porque permiten una construccin ms reducida.

126

FRENOS

l.

Disposicln general y clculo

El freno de disco (fig. 205) consiste generalmente en un disco provisto de una guarnicin de freno el rbol que se quieie frenar. Con li fuerua axial p,, el r y el coeficiente de friccin p de la guarnicin, se calcula el momento de frenado:
que. se puede_desplazar axialmente sobre radio medio de las sperficies en contacto

(41)

Mr:

P'p,r. zapatas

El

momento necesario se establece como para los frenos de o los de banda:

(42) siendo
Frc' 205'-Freno
disco (Esquema).

Mp: l
el coeficiente de seguridad.

uMtf

de

Esta ecuacin (41) permite calcular la fuerua axial p' que debe ser mayorada por un factor zrque tenga en cuenta los rozamientos sobre el 16ol
(43)

ztP'.

Esta fuerza P se obtiene normalmente por un resorte, mientras que un electroimn afloja el freno contra la accin de este resorte. La fierza de aflojamiento neceiaria Po se calcula teniendo nuevamente en cuenta los rozamientos sobre el rbol:

(44)

Po:
h

Z2P

zrzrP'.
es

Para una caera de

(4s)

centimetros el trabajo de despegue

Ao:

PDh

: zrzrP'h (cm/kg).

El valor del coeficiente de mayoracin zrdepende de la calidad de las-superficies del rbol, delmandrilado y de las chavetas. El coeficiente z, depende tambin del resorte de freno. Si la fueiza de este r"r.t" es excntrica resulta un atascamiento, por ello es conveniente hacer el ubo suficientemente largo, al menos o,l oe r. Con ;; ;;;-"""nizado y un buen ajustado, se puede admitir para zrel valor 1,10.

El

c.oeficiente z2 depende esencialmente del rozamiento sobre la chaveta, porque en el momento del aflojamiento, aqulla transmite,el par entero. Con p',_coeficiente de frotamiento entre la hauta de ranura, r, el radio -io -' ru clavija Y Fmx, el coeficiente mximo de la guarnicin del freno, se calcula la resisteni ai Oesptazmi""t.-

W: P'p^u**
con lo que
(46)

F',

- -1

, llmaxll't r'

El coeficiente de rozamiento de la chaveta puede admitirse como F,:0,16. El coeficiente zrpued,e ser mayorado para tenr en cuenta una carga excntrica del disco de freno que 'podra'provocar un aiuna'mie"t" v u*iu. fu resistencia al desplazamiento. Se recomienda calcularlo con u coficient t,

zr:

^iy

"iuOo,

1,3

1,5'

Para disminuir la fuerza de aflojamiento Po se puede elegir un gran radio r de las superficies frotantes. Si ello no es po-sible por razones de construccin, se pue aumentar et nrimei At;;p..ficies en contacto. El freno monodisco conduce tambin al freno de discos mltiples tng. Oi. Sobre el rbol a frenar giran un cierto nmero de discos, mientras que el crter ontin igualmente un cierto nmero de discos fijos. Tanto los discos del crter cbmo los que roU .f rbol pueden desplazarse axialmente. "rt*

FRENOS DE DISCOS

Y DE CONOS

127

Con un nmero n de superficies frenantes, la fuerza axial P se calcula

(47)
y la fuerza de aflojamiento:
(48)

P:M!

lrrn

r,

D tD-Mo-11ntttz'

El coeficiente z, tiene poco ms o menos el mismo valor que para los frenos monodiscos. El coeficiente z, en cambio, es ms elevado, porque para asegurar un despegue regular de los discos, se dispone entre ellos pequeflos resortes. El trabajo de aflojamiento es tambin ms elevado porque la carrera ft se multiplica por el nmero de superficies en friccin.
Fto.
206. Frenos de discos - (Esquema). mltiples

Frc, Ftc.

(Esquema).
208.

207,

Freno de

cono

- sobre el cono. de fuerzas

Descomposicin

Frc.

206.

Fro.

207.

,Frc.

208.

En los frenos de conos se dispone de otro medio para dismrnuir la fircrza de despegue P o (fig. 207). Teniendo en cuenta la descomposicin de fuerzas que ilustra la figura 208, se calcula el momento de frenado: (4e) M

-:

2P^trr

P'

sen

/'

ur.

Parala misma faerza axial de P',el momento de frenado est mayorado en lfseny en relacin con el freno de disco. La f:uerua efectiva necesaria para aflojar el freno se calcula teniendo en cuenta las resistencias de rozamiento sobre el rbol

o - rrP'

Pr:

zrzrP'

z, tiene el mismo valor que para los frenos de disco, z, en cambio, es bastante mayor. La resistencia al desplazamiento que es necesario para aflojar un freno normalmente cargado, se cifra en
W

' p^u*|p', Senr/' r

Dt

lo que da
(50)
an-

lf',,u*F' , - - 1 t sen ' I T-. 7r'

El cono presenta el peligro de actuar de forma desigual sobre las superficies de rozamiento, porque su mecanizado y ajuste es ms difcil. En los frenos de cono de construccin corriente, se admite

128

FRENOS

un coeficienlg rzpor lo menos igual a 1,8-2,0 a condicin de que la conicidad corresponda al coeficiente de friccin de la guarnicin.
Como elngulo de r,ozamiento g, que se calcula por el coeficiente de rozamiento pr, de la guarnicin (tg I : p), es superior al ngulo del cono, las dos partes se ajustan y es necesaria una fuerza suplementaria para separarlas. Esta fuerza se calcula segn la figura 209 en

p.: J' '

o
(5 1)

senv'tt. cos '

p,

P": P'rW- 1).

entonces

La fuerza de aflojamiento P, resulta

(s2)
Frc. 209.

Po:

zrzrP'

Pz.

Fsta.fuerza puede alanzat valores considerables para los pequeflos suplementangulos de conicidad y guarniciones de coeficiente elevado. Por ejemria de separacin de il ';;n], plo, para T : 15' ytgp : p:0,45 a0,60(ferododefibra),Presulta de cono con y <Q.
Fuerza

Pz:0,69 a 1,25P'.
Se deber adaptar el ngulo del cono a la calidad de la guarnicin, de suerte que esta fuerua suplementaria se anule; se har tgy > {L pata obtener el valor mximo de p.

El trabajo de despegue que deber suministrar el electroimn Ao: Polt es poco ms o menos el mismo que para el freno de discos; no obstante, podr ser mayor deUiOo la mayoracin del coeficiente ?2. La ganancia que se puede obtener de una disminucin de la fuerza P est equilibrada por la necesidad de aumentar la carrera h a fin de obtener un aflojamiento satisfactrio. Si no hay otras razones especiales, se deber emplear el freno de disco antes que el freno de cono, ya que su fabricacin es ms difcil.

2.

Disefros de los frenos de discos y de conos

Los frenos de disco se imponen sobre todo cuando se trata de construcciones recogidas. Este es el caso de los frenos incorporados a los motores elctricos. Bajo la forma de mot-or de bridas, los motores elctricos se aplican directamente al crter y permiten realizar accionamientos de dimensiones muy reducidas. Este tipo de construccin aplicado a los aparejos elctricos, se ha extendido a las gras de a bordo de los barcos, disponiendo las partes mecnicas y elctricas con proteccin absoluta _contra la intemperie. Tambin su aplicacin se extiende a todos los tipos de
aparatos de elevacin.

La figura 210 muestra un motor'freno de rotor cnico deslizante (1) (Flohr, Demag). El rbol del motor con el rotor a y el cono de freno d se puede desplazar axialmente en los soportes e. En la parada, un resorte f empuja el rbol sobre la derecha y aplica el cono de freno conra el crter d. Mientras que se alimenta el motor, el rotor cnico es atrado por el bobinado del estator de forma apropiada hasta el soporte i. El mismo desplazamiento afloja el freno. Un amortiguador k amor tigua todos los desplazamientos, sobre todo el apriete del freno. El gran intereje d los soportes e garantiza un guiado suficiente e impide que el cono de freno se acufle. No existe rozamiento entre la chaveta y la ranura, porque el rbol se desplaza con el cono. Los coeficientes z, y zzson siempre de valores mnimos. Los motores-freno se construyen para todas las potencias^utilizadu, .n lu, mquinas de elevacin.

DRP 434701.

r---

FRENOS DE DISCOS

Y DE

CONOS

129

La figura 211 representa el conjunto de un freno de motor a rotor deslizante. Esta realizacin facilita el cambio del cono y la regulacin de la fuerza y de la carrea del amortiguador. El cono a, provisto de aletas de refrigeracin b, est montado sobre un rbol acanalado. Su desplazamiento axial se regula por el manguito c. ste lleva el cojinete d que est bloqueado por el

Frc. 210. Esquema del motor-freno con despla- del rotor y freno de cono incorpozamiento axial
rado (Flor, Demag).

a, roto cnico; , rbol-motor flotante; c, poleas

de freno

/,resorte de freno; g, rodamiento; , bobinado cnico del estator; i, rodamiento a bolas; &, pistn
amortiguador.

d, caja de freno ; e, soportes del rbol-motor

Ftc.

211.

- (Demag, Duisburg). freno

Detalle del freno del motor.

a, polea de freno; , aletas de refrigeracin; c, casquillo de regulacin; /, rodamiento a

bolas; e, casquillo de acoplamiento;/ resorte de freno; g, casquillo de seguridad; fr, tor-

nillo; i, abertura de control; k, caja del freno; /, manguito; m, prfron del accionamiento de la regulacin del resorte; n, pasa(Ior; o,
pistn del amortiguador; p, oriflcios; 4, tornillos de reglajes; r, vlvulas de bola.

manguito de acoplamiento e y que transmite la fuerua del resorte / sobre el manguito de reglaje c 1o tanto, sobre el aoo a. El manguito de acoplamiento e est soportado por el manguito de seguridad S y un tornillo h que se fija sobre el eje del motor. Cuando es necesario reemplazar la guarnicin de freno, cuyo estado se puede verif,car por medio de abertura de control i, se retira el tornillo h y el manguito c. Mediante una llave especial se retira tambien el manguito de acoplamiento e. Despus se puede desmontar toda la caja k del freno. El cono d es accesible y puede

y por

9. HsrLLur

EnNsr.

r30

FRENOS

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FRENOS DE DISCOS

Y DE CONOS

13r

por medio de calibres. El despegue se Jggula por medio del manguito c. Pa.a per adaptar la forma de frenado a las diferentes necesid?dg!, se desplaza el manguito / con relcin a la caja k por medio del pifln ry. Y" pasador n, visible a travs de una tapa, indica la posicin del rianguito / y por lo tanto la fuerza del resorte.

ser retirado para cambiar la guarnicin. Despus del montaje del cono se regula su posicin exacta

a, bobina del electroimn; b, briila del motor; c, cacasa del motor; d, disco de freno;

f,

e, resorte; tapa de fundicin;

g, rbol-motor; h, cubo con dentado l; /, rodamientos; m, palanca de mano para

separar el freno. n, rue(Ia dentada con tetones o;

p, volante con pfln; q paa levantar la carga a mano.

Frc,

213.

Freno incorporado de disco (M.A.N.).

La regulacin del amortiguador es igualmente muy fcil. El pistn o que sigue el movimiento axial del rbol separa dos cmaras llenas de aceite. Estas cmdras por pequefros taladros p por 10 que la seccin libre es fcilmente regulacla por los tornillos "o-.rrii.un acesibes Oespues e , levantat una-tapa. El amortiguador actua slo en ell sentido de frenado, drp"gue esinstantneo, ya que, en el sentido de la separacin, una pequefla vlvula de bola foima "l un camino de retroceso para el aceite. Otra construccin de.frenos incorporados (fig.- 21t) utiliza un electroi mn a montado en una caja b que se aplicaalabrida del motor. El cono dest enchavetado sobre el rbol-motor e. El resite g empuja la armadutaf confta el cono. Cuando se alimenta la bobina a, tira de la armadura y

t32

FRENOS

despega el freno d. Despus de una cierta usura de la guarnicin, e entrehierro, entre la caia b y l rma dwa f, aumenta y la fuerza magntica del electroimn corre el peligro de disminuir. tu.a re-.diar sto se monta el cono deslizante sobre el rbol y su posicin puede ser regulada por medio de un tornillo h, de manera que el entrehierro no sobrepase el lmite admisible. Un iasador i permite comprobar desde fuera el grado de desgaste de 11 guarnicin. La fuerza del iesorte g, ie regula por medio de la tuerca k segn las necesidades de las aplicaciones. Con objeto de poder descder-la carga en caso de falta de corriente, se ha,previsto Iapalanca / que acta sobie la armadura f a'travs de la pieza m y despega el freno. La bobina a se almenta con corriente continua. En los aparatos equipaos con corriente trifsica se puede disponer un convertidor. La figura 213 representa otra realizacin de freno incorporado, esta vez se trata de un freno de discol Volvemos encontrar una bobina a en su cala b aplicndose contra la carcasa c del motor. Sin embargo aqu la armaduta dhace el oficio de disco de freno, un resorte e la empuja contrala superficie e fiotamiento de la tapa f. Par:- disminuir el frotamiento en el desplazamiento. del dis^co, ste no desliza directamenteiobre el rbol sino sobre una pieza intermediatia h. Eslapieza est alada sobre el rbol y lleva una dentadura i en la que ngranan los dientes solidarios del disco; de esta forma la fuerza tangencial y el rozamiento resultante quedan disminuidos. En esta realizaciort, el resorte gira con el disco y se ha previsto un cojinete de bolas I para transmitir la reaccin del resorte alrter. El dispositivo de despegue a mano ha sido combinado con un mando manual de cabrestante. Mediante una rotacin de la palanca m, urra rueda n se desplaza a la derecha, se engrana con los tetones o del disco y, continuando el desplazamiento, despega el freno. Al mismo tiempo el cabrestante se encuentra acoplado al volante p del mando a mano.

D.
1.
Los frenos de trinquete

FRENOS ESPECIALES

Estos frenos permiten levantar la carga sin despegar el freno propiamente dicho y la mantienen frenada en toas las posiciones. Para efectuar el descenso se debe despegar el freno. Se encuentran los frenos de trinquete sobre los cabrestantes con motores Diesel o con mquinas -de vapor, en los que no se pued emplear frenos de electroimn (ver tambinmanivelas de seguridad,pgina216).

Ftc. 214. Freno de trinquetes (Maschinenfa- Otto Kaiser, Oberlahnstein). brik a, polea de freno; , eje del tambor de cable;
c,

tambor de cable; d, gatillo; e, resorte;

contrapeso.

trinquete;

/ rueda g, banda de freno; fr, palanca del

La figura 214 muestra un freno de trinquete sobre un cabrestante de mano. La polea de freno a es rontada loca sobre el rbol e del tambor. Dos trinquetes d engranan bajo la influencia de resortes con la rueda f qlure es solidaria del tambor r. Cuando el tambor gira en el sentido de ele-

FRENOS ESPECIALES

r33

vacin la rueda pasa bajo los trinquetes. En el descenso los trinquetes engranan en los dientes de la rueda impidiendo el movimiento. La banda g del freno bloquea la polea y no permite descender la carga ms que si se levanta la palanca h del contrapeso.

2.

Frenos accionados por

la carga

En estos frenos la carga origina la fuerza de frenado que es por ello proporcional a aqulla. La caEa queda inmovilizada en cualquier posicin. Para efectuar el descenso es necesario ejercer un momento positivo que equilibre la diferencia en el momento de frenado y el momento de la carga. Estos frenos slo se encuentran sobre los aparejos manuales. El freno siguiente (fig. 215) utiliza el empuje del tornillo sin fin del accionamiento como fuerza de frenado. El ensanchamiento del rbol del tornillo a se apoya contra las dos zapatas de freno c y cL, de forma semicircular, que se desplazan contra la rueda de trinquete e. El empuje del tornillo se transmite por el manguito f al gorron g. En el sentido de elevacin las ruedas de trinquete
Frc.
215. Freno que utiliza la reaccin de la - (Gebr. Bolzani, GmbH, Berln). carga

a, tornillo sin fin de accionamiento con asiento y zapatas semicirculares c, cr; d, disco con cono central; e, rueda de trinquete; g, gorrn; i, guarnicin de friccin; / casquillo; h, crter.

giran libremente pasando sus dientes bajo los gatillos; en rl sentido de descenso se encuentra inmovilizada por ellos mismos frenando el rbol del tornillo sin fin por medio de las zapatas c y h y las superficies de frotamiento entre d y f. Para que descienda la carga es necesario girar el tornillo y vencer este efecto de frenado. De manera anoga, el empuje axial de los engranajes helicoidales puede ser utilizado para el frenado.

.--1

Ir---

[l\, ''\..
| l-"---r-i

'-/
Fto.216.

a, rueda dentada; , manguito fileteado; c, rueda de trinquete; d, disco;

-Freno

mecnico de descenso. Construccin americana (Harnischfeger Milwaukee).

/,

gatillos.

134

FRENOS

3.

Frenos mecnicos de descenso de tornillo y tuerca

Estos frenos son empleados por los constructores alemanes solamente en los cabrestantes a mano, pero se encuentran frecuentemente en EE.UU. sobre los cabrestanfes de mando de accionamiento elctrico. La figura 216 muestra una realzacin moderna americana. El freno mecnico est incorporado a un reductor de tres pares de engranajes, llevando el rbol de salida el tambor del cable. La rueda a del primer par est montada sobre un manguito fileteado. Girando en el sentido de elevacin, esta rueda se atornilla sobre el manguito y aprieta la rueda-trinquete c contra el disco d que est enchavetado sobre el manguito. Finalmente la rueda a anaslra el manguito b,y la ruedatrinquete puede girar libremente. Cuando en un momento de descenso los gatillos retienen la rueda c,larueda d se enrosca ala derecha y la presin sobre el disco d desaparece. De esta manera la caga queda libre y desciende. En la medida en que ella desciende a mayor velocidad de la que corresponde ala rueda a, se atornilla de nuevo sobre la derecha y oprime la rueda-trinquete contra el disco d. Por ello Ia velocidad de descenso se estabiliza a una velocidad que corresponde a la velocidad de la rueda a acionada por el motor.

4.

Frenos centrfugos

Estos frenos ttilizan la uerza centrfuga de las zapatas en revolucin alrededor de un eje y se emplean para establlizarla velocidad de descenso a un valor determinado. En la parada no existe fierza centrfuga y por consiguiente tampoco hay frenado. Por ello estos frenos no sirven como freno de paruda.

Freno centrfugo (E. Becker Maschinenfabrik, Berln-Reinickendorf), a, cajafrja; b, zapatas; c, disco giratorio; d, resorte de separacin; e,biela; / casquillo central

Frc.

217.

El freno centrfugo Becker es muy conocido (fig.217). Las zapatas giran en una cajafija a, estando articuladas sobre el disco c enchavetado sobre el rbol a frenar. Las bielas e unen las zapatas a un casquillo I Bajo la influencia de un resorte d, este casquillo separa las zapatas en la parada. Cuando la velocidad de descenso alanza cierto valor, lafaerza centrfuga de las zapatas sobrepasa lafuerza del resorte,las zapatas pivotan alrededor de sus articulaciones y se aplican contra la caja. Dado que la fuerza centrfuga aumenta con el cuadrado de la velocidad, es posible estabilizar sta dentro de ciertos lmites, que se pueden variar regulando el resorte. No obstante esta velocidad depende de la importancia de la carga. Una pequea carga se estabiliza a vna velocidad mayor que una velocidad grande. La potencia de los frenos centrfugos es mnima. Su campo de aplicacin se limita normalmente a los cabrestantes a mano. Considerando las dimensiones de las zpatas, el freno centrfugo debe estar siempre dispuesto sobre el rbol ms veloz.

-.........-

TRINQUETES

135

E.

TRn{QUETES

T,os trinquetes bloquean el cabrestante para todo movimiento de descenso, pero permiten el de elevacin. Se encuentran trinquetes dentados y dispositivos de detencin pr fricin.

1.

Trinquetes dentados

Se emplean frecuentemente en combinacin con los frenos (figs. 214 a 216). En el proyecto de un trinquete se debe considerar lo que sigue: Ia disposicin del trinquete y el perfil del dentado deben garattizar el engranaje a fondo del gatillo de retencin, an en el caso en que slo haya mordido de punta. Para"ello"se hace, frgur 218, que el momento Za de la reaccin del diente que tiende a-enganchar el trinquete, sea"superior al momento de fricciy ?p!, que se opone a est movimiento. Como medida de seguridad, e'l coeficiente de friccin p' del clculo no dber ser inferior a 0,3. La misma regla se uf,ti"u a os trinquetes en forma de gancho (fig. 218, lado izquierdo) y a los trinquetes iiteriores (ng. Ztg).

{
b

,)-

Frc.

218.

Ftc.
Frc.
218.

219,

Disefro de los trinquetes. El punto do contacto ms favorable est sobre la tangente llevada del punto de articulacin del trinquete al dimetro primitivo de la rueda. Los flancos derechos son las tangentes a un circulo de dmetro 0,3 D. El ngulo B es entonces, aproximadamente, 17" ( p, el trinquete desliza en el fondo el diente, El diseflo del trinquete debe tene en

Rueda de trinquete, dentado exterior.

cuenta

la

posicin representada de puntos.

nacin detgp>O,l(0 I 17", depreferencia 0:20" a 30.) Setrazan losflancos como tangentesa una circunferencia de g dimetro Dr : D t sen (45 desliza entonces en el fondo del diente. El disef,o del trinquete debe tener en - h. trinquete cuenta la posicin representada en puntos.

Frc, 219, Rueda de trinquetes, dentado interior, Disefro. El punto de articulacin del trinquete sobre un radio de 0,35 D aproximadamente. Los flancos tendrn una incli-

Et

1r{ trinquete de dentado exterior, es interesante disponer el punto de articulacin del gatillo sobre la tangente a la circunferencia primitiva (ng. 218) ya qn. de esta forma las fuerzas son me.ores. Los dientes de las ruedas no se calculan nunca al cizallamiento, pero s a la flexin, bajo la hipla fuetza actin en la extremidad del diente (fig. 218). -El mo*.ttto de flexin se obtine dg Mt: Zc. Generalmente es suficiente una altura de 5 12 mm. El ancho B del diente debe ser e.legido segn el esfuerzo.de compresin, tniendo en cuenta el efecto de recalcado. La presin lineal p :ZlB puede admitirse segn Knm (t): p : 150 a 290 kg/cm para acero sobre u..r'o y 50
t-esis de que

6 R. Knnrr,

Entverfen im Kranbau, Munich, 1925.

t36

FRENOS

a 100 kg/cm para ruedas de fundicin. El esfuerzo a flexin de los dientes debe ser poco importante debido a los choques (o, : 400 a 600 kgf cmz para el acero y el acero moldeado, y 200 a 300 kg/cm2 para la fundicin). Poi la misma razn el trinquete y su eje de articulacin debe ser ampliamente
dimensionado.

Cuando el gatillo se monta sobre la parte giratoria, como sucede en los frenos de trinquete, conviene disponer unos resortes que aumenten la accin engranadora de su propio peso (fig. 214). Cuando los gatillos giran a elevadas velocidades, conviene equilibrar las fuerzas centrfugas con un contrapeso (fig. 218, lado derecho). Durante la elevacin de la catga, el paso de los dientes bajo el gatillo produce un ruido desagradable, que se puede evitar empleando gatillos mandados (fig. 220). Un casquillo 3 frota ligera-

Ftc.220.

-Freno

de 350 mm de dimetro, con trinquetes de dentadura interior.

\,

Fto. 221. Frc. 221.

Frc.
221.

Frc.

222.

Mecanismo de detencin por acuf,amiento (Esquema). Condicin para el funcionamiento, tgT < Lt.

con mecanismo de detencin por acuflamiento. -Freno polea a,zapatas de acuflamiento; , loca con zapatas de freno g; c, disco, libremente giratorio; d, cubo de arrastre, enchavetado sobre el rbol; condicin de funcionamiento: tgy < pt,. Ftc,222.

EE-

TRINQUETES

137

mente sobre el cubo de la polea. Los gatillos 4 y 5 son obligados sobre este casquillo por los resortes 7. Si la polea gira en el sentido de elevacin, el casquillo libera los gati[s; en el sentido de_descenso, los gatillos estn empujados contra el dentado. Para limitar la iaid,a de la carga antes del engranaje de los gatillos, se disponen stos en nmero de dos y decalados med.io paso.

2,

Dispositivos de detencin por apriete

Comparados con los dispositivos de trinquetes dentados, estos otros tienen la ventaja de un funcionamiento sin choques ni ruidos. La figura 22I muestra su principio. La cama d parada funciona como una cufia. En el descenso se aprieta automticamente contra la polea; en ia elevacin queda loca. Para un bloqueo de seguridad, se hace que tgy < F, F es el oeficiente de friccin entre la polea y la cama, que se elige lo ms pequeflo posible. Para acero o fundicin se tienen ngulos /_muy pequeflos (4 a 5") y por lo tanto las ms grandes fuerzas K y D sobre la polea y la cama. Esto se puede mejorar eligiendo un perfil en V para la llanta de l polea

La disposicin de la figura 222 es indudablemente la ms interesante. Dos zapatas a se aplican contra la llanta interior de la polea de freno . Esta polea est montada loca sbre el rbol, pero es frenada por las zapatas exteriores g. Las zapatas interiores a estn articuladas sobre un disco c giratorio. ,Una pieza de arrastre d, calada sobre el rbol de accionamiento, est unida a las zapatas a.por los empujadores e. Bajo la presin de los resortes/ las zapatas a act,an contra la superficie interior de la llanta, apoyada en el exterior sobre las zapatas g. Si et rbol y la pieza de arratre giran en el sentido de elevacin, el disco c y las zapatas siguen sn gran resisienc. En el sentido de descenso, al contrario, la pieza d aplica las zapatas por medio de los empujadores e contrala polea . Se conoce la direccin de las dos fuerzas A y B ejercidas en las dos rliculaciones de una zapata. Su resultante ,R aplica la zapata contra la polea. Esta resultante forma un ngulo con el 7 radjo. Si este ngulo es inferior al ngulo de rozamiento de la guarnicin (tg A : p,, tenemos un embrague automtico en el sentido de descenso. Se elige una guarnicin cn un'coeficiente de rozamiento elevado, siendo entonces las fuerzas radiales menores. En consecuencia el desgaste es poco importante, y tanto menor cuanto la superficie de frotamiento puede ser mayor.

Vil.

ACOPLAMIEI\TOS Y EMBRAGUBS

A.
se les coloca

ACOPLAMIEI\TOS RGIDOS

Los acoplamientos rgidos se encuentran sobre todo en los rboles de traslacin. Normalmente al lado de un soporte. La gran distancia entre los soportes da suficiente elasticidad permitindole al rbol, absorber las faltas de nivelacin entre los soportes.
Longitud de

la

chaveta',10,

Chaveta de talnl

Frc.

223.

-Manguito

de acoplamiento, fundicin de

-R

:22

kg. o acero dulce, D

2d;

L x 3a4d.

El tipo ms sencillo es el manguito de acoplamiento con prisionero o chavetas de taln (frg. 223). Para su desmontaje se puede desplazar el rbol o el manguito la mitad de su longitud.

Corte segn A-B

t_-

ffi'$m
B

'-$'-224.

Ftc.
Frc.
224

Ftc.

225.

Acoplamiento partido. Normalmente de fundicin; longitud

3,5

dimetro del rbol.

Ft.

225.

normalmente acero moldeado. Acoplamiento do platos. Material Dimetro exterior x 3 a 4,5 x dimetro del rbol. Longitud total 3 a 4,5 x dimetro del rbol.

^,

El manguito en dos mitades (flg. 224) es ms interesante por esta razn. Para la transmisin de pares elevados y para el servicio duro se prefieren los acoplamientos de platos (frg. 225) cuyo desmontaje se hace fcilmente quitando los bulones atornillados. Para los rboles verticales se disponen discos ajustados a la lngitud del rbol para evitar que se despiacen, lo que entrafrarla el aflojamiento de las chavetas.

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c-t

140

ACOPLAMIENTOS

EMBRAGUES

B.

ACOPLAI\TIEI{TOS BLSTICOS

En los rboles de cierta longitud, se recomienda prever un acoplamiento que permite el alargamiento o acortamiento resultantes de las diferencias de temperaturas. Tal acoplamiento (fig. 226) tiene los extremos redondeados para evitar acuflamientos entre las dos partes. Debido al desplazamiento axial, este acoplamiento permite tambin pequeflas inclinaciones de los rboles. Puede ser empleado para rboles que pasan sobre elementos sujetos a pequeflos movimientos relativos, como compuertas pendulares y carretones. Los rboles que giran a gran velocidad, particularmente los de los motores elctricos y los reductores deben acoplarse cuidadosamente, porque se corre el peligro de sobrecargar los apoyos, de arrastrar los tornillos de estos ltimos e incluso de romper el rbol. Ls acoplamientos rgidos en ciertas construcciones americanas slo convienen si se dispone un bastidor - como - de que une las dos partes y garantiza la posicin rgido, perfectamente mecanrzado, relativa de los extremos de los rboles en todas las condiciones. No obstante, normalmente se emplean los acoplamientos elsticos que amortiguan tambin los choques de arranques y frenados y que permiten prescindir de un bastidor indeformable.

Frc.

228.

-.

Tetn con arandela de caucho.

230. Solicitaciones del resorte de Bibby (Kauermann Kom.un acoplamiento

Frc. Fto.
229,

Ges., Dsseldorl; Engrenages Citron.

Manguito de acoplamiento con polea de freno,

Pars).

La figura 227 y la tabla 39 se refieren al acoplamiento ms extendido en los aparatos de elevacin. El par se transmite por medio de arandelas elsticas. Se pueden separar los dos elementos sin quitar los bulones por el simple desplazamiento del motor. Otras veces se emplean arandelas de cuero que tienen la desventaja de resecarse, formando por ello un juego entre las arandelas y los agujeros y dando lugar a choques en el arranque y el frenado. Actualmente se prefieren arandelas de caucho que se aprietan ligeramente entre dos arandelas de acero (fig. 228) hasta que aqullas rellenan perfectamente el agujero. La elasticidad del caucho permite adems pequeflos movimientos relativos de los manguitos de acoplamiento. La presin admisible entre el eje y la arandela de caucho, 7 a 14kgf cmz; solicitacin en el eje, 150 a 250 kg/cm2 bajo la hiptesis de una reparticin igual entre los ejes. Cuando la velocidad de rotacin es elevada, los manguitos deben ser cuidadosamente equilibrados y deben presentar un PDz reducido. Frecuentemente uno de los manguitos sirve de polea de freno (fig. 229). En este caso, no se puede permitir que la polea se caliente, porque las arandelas de caucho se resentiran. Normalmente no se puede montar un freno de descenso sobre el manguito de acoplamiento.

LIMITADORES DE ESFUERZO

141

En el caso de un servicio muy cluro, por aceleraciones y frenados bruscos (prticos de descarga de mineral, grtas-puente de acereras, etc.) es siempre deseable que el acoplamiento elstico pueda amortiguar eficazmente los choques, por lo que se necesita una capacidad de desplazamient muy superior a la de los acoplamientos de arandelas. Los constructores especializados en este tipo de acoplamientos presentan un aparato en el que los dos manguitos estn unidos por elementos d gran elasticidad (Bibby, Forst, Voith-Mauerer, M.A.N.-Renk, etc.). El acoplamiento Bibby se compone de dos manguitos provistos de ranuras que se ensanchan hacia la junta. Estas ranuras estn guarnecidas por un resorte. En caso de sobrecargas, los manguitos se desplazan uno respecto de otro de manera que la clistancia entre los resortes disminuye gracias al perfil ensanchado de las ranuras, que aumenta la resistencia del resorte contra una deformacin posterior. La figura 231 muestra el conjunto de un acoplamiento con una polea de freno y un limitador de esfuerzo. Los resortes se encierran en cajas llenas de grasa.

C.

LIMITADORBS DE ESFUERZO

Por el hecho de que limitan el par transmitido, los limitadores de esfuerzos protegen los rganos de transmisin contra las sobrecargas que podran provocar su rotura. Es necesario qu este par pueda ser regulado con precisin y qre no sufra ninguna variacin durante el servicio. Bajo

Frc.

231. Acoplamiento elstico con - esfuerzo limitador de y polea de freno en la{parte superior del dibujo. (M.A.N.)

a, acoplamiento Bibby; , resorte;

c, cala de acoplamiento;

limitador de esfuerzo;

e guarnicin

de friccin,

rema-

chada sobre un disco central,

girando libremente;

disco de presin aplicado por los resortes contra el disco cen-

tral;
g, polea de freno con nervios de
refrigeracin.

este punto de vista, el limitador de esfuerzos, segn la figura 307, como se encuentra en el giro de gras, est lejos de este ideal, ya que el par vaa mucho segn la lubricacin de las superficies en contacto. Los limitadores de esfuerzo trabajando en seco (fig. 231) y provistos de una guarni-

_)

t42

ACOPLAMIENTOS

EMBRAGUES

cin de freno dan los mejores resultados, ya que el coeficiente de friccin slo vara entre lmites muy prximos. Estos limitadores de esfuerzo pueden ser concebidos como los frenos de disco, de bandas. o. de zapatas {ver Captulo \1, Frenos). El calentamiento no debe tener lugar ms que si, en servicio normal, el limitador de esfuerzo patina durante largo tiempo. Se debe iegular pra el par de aceleracin,del mecanismo y nunca para el par nominal del motor.

D.

EMBRAGUBS

En los aparatos de elevacin se emplean embragues para cambiar la relacin de velocidades, o para embragar los movimientos con un motor de marcha continua (por ejemplo un motor de c_ombustin). La tendencia a realizar la variacin de velocidades por medioi mcnicos en lugar de medios elctricos, tendencia que se puede observar en ciertos dminios de las mquinas de e"levacin, confiere actualmente una importancia crucial a los embragues.

l.
L_as

Embragues de tetones

dos partes (fi,g. 232) se engranan una con otra por medio de tetones y de vaciados o muescas. Una de las partes se monta deslizante sobre el rbol, y la otra enchaveiad a al rbol-motor. Los tetones de perfil rectangular no se engranan ms que cuando coinciden exactamente con las muestras vaciadas en Ia otra parte del acoplamiento. Por esta razn se hacen frecuentemente tetones

Fro, 232.

Embrague de tetones con entrada inclinada.

con perfil inclinado que slo se pueden utilzat en un sentido de marha. Se pueden embragar o desembragar solamente cuando el mecanismo est parado o cuando funcion sin carga, a muy pequefia velocidad c.on pequeflo par. Para el trabajo a compresin de los tetones po. tecu9 ^un cado se admite 50 kg/cm2.

2.

Embragues de friccin

Por un aumento progresivo de la fuerza de friccin, estos embragues permiten arrastrar el mecanismo sin choques. Para su clculo y dimensionado se debe tener presente que el embrague patina hasta que los mecanismos y la carga alcanzan la velocidad de rgimen. En cada embrigue^existe una prdida de energa que se manifiesta por su calentamiento. Si se embraga en vaco, prdida es igual a la inercia de los mecanismos a velocidad de rgimen. Si se embrigabajo carga hay que afladir una prdida suplementaria tanto mayor cuanto ms progresiva sea la operacn d ernbragado. Bajo la hiptesis de que el momento de friccion Mo transmitido por el embrague es constante, se calcula esta prdida de energa como sigue:

An:ry(t+ M#E),

ilqft

EMBRAGUES
bra,gue girando embrague.

143

con 1el momento de inercia de las masas giratorias y de la carga, reducido sobre el rbol de ema la velocidad angular ro?e M" el momento e'la carga, reducido al rbol del

Se dimensionan los embragues de forma que el calor absorbido por el nmero mximo de operaciones por hora de embrague pueda ser vacuado con segurida.

y'5,-o:7=1=, \ ':'(l\r\ \r \ I \\ 'N..\ | ,.=-'\\,q

ffi \N\

$<7

Ftc' 233' Embrague de banda de freno para el tambor de un cabrestante de cuchara mandado por motor DIESEL. a, rueda dentada, accionada por un pifin no representado; , tambor de cable girando libremente sobre el eje; c, banda de freno; d, cilindro de aire comprimido para tensar la banda c; e, canalizacioies para el aire comprim jdo; palanca acodada para tensar la banda c; 8., patas pata asegrar la separacin uniforme de la banda. Segn las condiciones de servicio y d colocacin, los embragues toman las formas ms diversas. En-principio todas las concepcionei de frenos (de zapatas, de b"anda, a. air., de cono) p,r.a-r* la base para el diseflo de un embrague. La figura )33 muestra un embrague oe uao que est

Fro. Frc.
234.

234.

Frc.

235.

Embrague de resorte de espiras cuadradas (Stromag, Unna, Westfalia). a, polea de embrague; , casquillo enchavetado sobre el rbol; c, resorte; d, polea giratoria loca sobre el rbol.

FIc.

235.

a,

Embrague de discos mltiples (Otto Ortlinghaus Shne, Remscheid). discos de acero; , polea de embrague; c, palanca acodada.

r44

TACOPLAMIENTOS

EMBRAGUES

particularmente indicado para pares elevados y que se emplea frecuentemente para embragues e tambores, por ejemplo,-paralos cabrestantes de cuchara.Para su dimensionamiento y clculo, ver el Captul,o Frbno de Banda. Para las velocidades muy elevadas se emplean embragues de resorte con espiras de seccin cuadrada (fi.g. 234). En este caso, la banda de freno est constituida por un resorte en forma de hlice de seccin cuadrada, uno de cuyos extremps se fija sobre una polea que gira loca sobre el rbol. Para embragar, se desplaza la plea a qve, por una palanca acodada, aca sobre la extremidad del resorte cuyas espiras prietan-el casquillo y arrastian progresivamente el pifln. Paru La eleccin del nmero de este .-b.ugu., se rcomienda consultr a los fabricantes. Este embrague puede ser tambin utilizado para aioplar los extremos de rboles como indica la figura 235, que representaun embrague de iscor mltiples. Estos discos de acero templado y rectificado se introducen alternativamente en las ranuras del cubo y de la caja. Para embragar se aprietan los discos por medio de una palanca acodada. Los discos deslizantes sobre el cubo tienen un perfil ondulado, que los separa unos de otros por efecto de resorte, en el desembragado.

3.

Embragues sin posicin de descenso libre

Cuando se necesita cambiar la relacin de transmisin de un reductor, es necesario acoplar el rbol de accionamiento alternativamente con uno de los dos trenes de engranajes o es necesario dos embragues. Si este cambio de velocidad se efecta para un cabrestante bajo carga, es indispensable qe la fierza motriz no se interrumpa nunca. Uno de los embragues debe apretarse a

Fr. 236.

Embrague sin posicin de cada libre (Demag, Duisburg).

Posicin A: La polea ss solidaria de c por la accin de un resorte. La transmisin se efecta desde a por

b y cad(granrelacin de reduccin).

Posicin .B: El cono g se mantiene solidario de c por la accin de la palanca /r. La transmisin se efecta desde a, va e' f, g, c a d (pequea relacin de reduccin).

medida en que el otro se afloja. El embrague simultneo no est nunca indicado, porque el cabrestante se encntrara bloqueado y correra el riesgo de calar el motor. En la realizacin delafigura236, el rbol-motor lleva doJruedas a y e qe engranan con las ruedas b y f, obtenindose dos relaciones de reduccin diferentes. La polea c est enchavetada sobre el mismo rbol y puede deslizarse con 1. Normalmente un resortt empuja la polea c contra la que se encuentra en movimiento de pequefia velocidad (gran reduccin), una cama. h desplaza a la polea { que entra en contacto con ia iolea c, a medid q.te este contacto se establece, la presin entre las poleas c y disminuye y e embrague se afloj. Se encuentra tambin a grandes velocidades (pequefla reduccin). De esta orma se evita una posicin de descenso libre sin calar el motor.

VilI.

RUEDAS

CARRILES

A. RUEDAS
l.
Clculo del dimetro de la rueda
Las ruedas y los carriles son solicitados por la presin local de forma anloga a los engranajes y los rodamientos. Si designamos por D el dimetro de la rueda en centmetros, por b - 2r la nchura efectiva del carril en centmetros (ancho del carril / menos redondeamiento r), por E y Er los mdulos de elasticidad propios de los materiales de la rueda y el carril en kg/cmz y por P la raccin de la rueda, se calcula la presin p en kg/cmz segn la frmula de Hertz:
(1)
P2

:0,35

(b

^ z
-2r)D

ErE, g1+ Er'

La frmula siguiente es de uso ms corriente:

(2)

k-

(b

2r)D

'

(en kg/cm2) representa un factor emprico. La comparacin de las dos frmulas da

(3)

kt.^-

(E''

Er)P'

0,7 E1E2

para acero sobre acero:

P2

735ooo'

Si tomamos como base de las presiones admisibles, las de los engranajes de servicio intermitente de los aparatos de elevacin, segn la figura 259, encontramos por ejempl o para acero moldeado de 52 kg y n: 30 rpm en servicio normal

o:

jffio :67 kslcmz.

Las condiciones de contacto de una rueda son menos perfectas que las de un, engranaje, ya que las superficies estn peor alineadas y mecatttzadas, falta la lubricacin y frecuentemente hay polvo y sucfudad sobre loi carriles. Adems las ruedas transmiten fuerzas tangenciales considerables. onsecuentemente la presin entre rueda y carcil debe ser inferior a la presin entre los engranajes. Segn las condiciones de servicio (frecuencia de la plena caga, frecuencia de la utilizacin y velocidad de traslacin) y el material de la rueda, se elegir aproximadamente los valores k dados por la tabla 40.
10.
HnLLuu'r EnNst.

lt ,r.

/\ \ 146 |

RUEDAS

CARRILES

Para ruedas de fundicin (Ge 22.91) que se encuentran en las mquinas manuales, se puede tomar k:20 a 40.

Por medio de estas cifras se calcula el dimetro de las ruedas segn la frmula siguiente, en la que Po6* os la reaccin mxima:
(4)

DTAsr,l
40.

P^.
(b

2r)k'
eARA EL coEFrcrENTn

Vlronns

ADMTsTBLES

(kglcmz)

Valores admisibles de k
Plena carga
Frecuencia

de utilizacin

d";;:i;" I ' (m/mm) I inferiora60 |

superior a 60

riPo.

de servrcro

Acero moldeado 60 kg

Acero moldeado 60 kg temple al soplete

^_'--.==-_\
Ruedas

de bandaje

raramente raramente raramente

frecuente

tata tata
elevada

ligero

tata
elevada

inferiora60 inferior a 60 | inferior a 60 )

superior superior

normal

80

raramente
frecuente frecuente

tara
elevada elevada

a 60 \ a 60 | inferior a 60 )

semipesado

frecuente

superiora6o

o.ruoo

2,

Resistencia a ta rodadura

Una rueda que gira en un soporte y se mueve en la direccin de un carril, cagadacon P kg y montada sobre un eje de dimetro d cm, encuentra una resistencia a la rodadura que se compone de la resistencia a la rodadura y de los rozamientos sobre el eje:
(s)

w:+(r+r!),
2

cm,btazo de la resistenciaa larodaduray F, coeficiente de friccinc1el eje.p az 0,08 sobre casquillos; p 0,0015 sobre rodamientos. ^r A esta resistencia se afladen los rozamientos de las pestafras y de los cubos, ya que los aparatos de elevacin todo si su capacidad es grande en relacin con la distancia entre ejes - sobre a avaza oblicuamente y a cargat sobre las pestaflas y las partes frontales de -, tienen tendencia los cubos. Adems los carriles nunca estn rigurosamente planos, su separacin vaa, el montaje de las ruedas tampoco es exacto y sus dimetros pueden presentar algunas diferencias. Todos estos factores tienen una influencia desfavorable sobre la resistencia a la rodadura. Frecuentemente se ha ensayado el clculo de estas resistencias suplementarias, pero dado que dependen de la calidad del montaje del aparato y del carril, vaan mucho de un caso a otro. Hay que contentarse con tenerlas en cuenta por una mayoracin global independiente (1) del dimetro de la rueda y del tipo de friccin, y que puede admitirse que da una reaccin de 5 kg/tm en condiciones medias. La mayoracin de la resistencia a la rodadura ocasionada por el viento, las inclinaciones y las curvas del camino de rodadura deben ser evaluadas aparte. La tabla 4l da la resistencia a Tasrodaduras

conf

:0,05

permitir una mayoracin media.

Si los rodamientos absorben el empuje axial, se evita

el

frotamiento de los cubos y se puede, eventualmente,

)
RUEDAS

reaccin para las ruedas sobre casquillos y sobre rodamientos. De otra parte se 1u gTUglfm.de indica la resistencia total w161 eu comprende 5 kg/Tm para las resistencias suplementaras. Los valores de la tabla 4l muestran que la resistencia a la rodadura de una rueda de gran dimetro es inferior a la de una de pequeflo dimetro. La diferencia entre ruedas sobre casq[os y ruedas sobre rodamientos es todava ms mportante. Como promedio se puede admitir 20 kgfTm para casquillos y 7 kglTm para rodamientos.

Tnnre 4L.-

RBslsrENctA

A LA

RoDADURA
200

wk)1(kg por tonelada de reaccin)

630

Dimetro de la rueda (y del eje)

(mm)

(55)

250 (60)
23

320t4001500 (70)l(80)l(eo)

(100) 14,5

(t2s)
14 1,5

800

900

1000

1250

(140) (160)
14 1,5
T9

(200)
14 1,0

w
l?1o1

Para rueoas sobre

coiinetes de bronce. 27
roamientos
32 10,5

2t

4,5
28 9,5

:,sl :,l 2.5

J

lrE,5 l16,5
23,5 121,s 8,01 7,s

2,0
19,5

par. ruedas sobrecoJj::es de bronce '

26
8,5

lroqamrentos.......

t9
6,5

t9
6,5

l9
6,0

t9
6,0

7,0

6,5

3.

Disefio de las ruedas

Las ruedas corrientes (frg. 237) son las ms frecuentemente provistas de dos pestafias, raramente de una sola. La ejecucin sjn pestaflas slo se encuentra exeepcionalmente. Ld anchura entre pestafias es ligeramente superior a la anchura del carril. Las redas para carriles de cabeza plna (cuadrados o carriles Burbach) tienen una superficie de rodadura cilindrica. La superficie de iodadura de las ruedas sobre carriles Vignole est perfectamente torneada segn el perfil orrespondiente, permitiendo as un mejor contacto. En todo caso el radio de la pesafia dbe ser m.io. que el redondeo del carril_para evitar que la rueda monte sobre 1. Las pestaflas deben ser ampliaente dimensionadas, dado que son solicitadas por las fuerzas de guiao frecuentemente my importantes y estn expuestas a un gran desgaste.

Frc,237.

-Rueda casquillos de bronce.

montada sobre

Ftc.

239.

- amovible.con coron

Rueda

Esto es igualmente valedero paralallanta de la rueda que est solicitada localmente por las grandes reacciones normalmente admitidas en los aparatos de elevacin y por el desgast aceledo en servicio duro. La reaccin que puede ser concentrada en un punto solicita a veces a traccin el

148

RUEDAS

CARRILES

interior de la llanta. En ciertos casos se han observado fisuras como las representadas en la fr'gura238 que se extienden durante el servicio y que finalmente han separado totalmente la pestafla' El plato de la rueda entre la llanta y el cubo se dispone frecuentemente ligeramente cnico para facilitar la colada; se le provee de enderezadores y de agujeros de aligeramiento.

Frc.238.-solicitacin de la llanta por el contacto de un punto.

Frc.240.

de la corona -Fijacin por casquillos de cortadura'

La rueda gira libremente alrededor de un eje fijo, o est enchavetada sobre un rbol. En Amrica se encueoira siempre esta ltima solucin, que en Alemania slo se emplea para, las pequeflas reacciones. En el aso de una rueda libre sbre eje fijo, sta se encuentra muy frecuentemente entre dos perfiles laminados y est frenada por placas de retencin. Generalmente los cojinetes de las tu.dus estn sometidoJ a presiones especficas muy elevadas; pero a pesar de ello es intil aumentar |a longitud de estos cojinetes, porque a consecuencia de la deformacin, el ejecatga slo en los extrernos (ver fig. 170, pg. 94). Para proteger la estructura de laminados se prevn chapas de desgaste en el intrior de los perfiles. Las ruedas motoras reciben una corona dentada (figura 239) que se fija mediante bulones y se centra sobre unos tetones adecuados fundidos en la
Pendiente 1

10

bt-*

a'
i

l
k
b2

Fto.241.

-Rueda

normalizada

(DIN

15.046).

rueda. Es til transmitir el esfuerzo tangencial mediante cojinetes o casquillos que absorben el trabajo de cortadura (fig. 240). Las rueds con corona obtenidas directamente por fundicin slo se eniplean en el caso de pequefias reacciones o de servicio poco intenso. Para limitar el nmero de urdelos y de piezas d recambio, se recomienda proveer a las ruedas cortadoras de tetones -qpermitrn el montaje de diversas coronas dentadas. Por la misma tazn se emplean siempre simtricos al eje dl carril, que da siempre reacciones iguales en los cojinetes. La frguta 24I ty "irU la tabla 42 dan las dimensiones de las ruedas normalizadas por la DIN 15046.

r-

--

Tenu

42 (ver fig, 241).

Rusnas coN

coJTNETES DE BRoNCE LISos,

segn la norma
Corona

DIN

15046

Anchura del carril k

4--b2

Dimetro de la rueda
DL

pafa
br

DIN
_4*_

536

la cota

DIN
5902

normal

b3

dek
(**)

Nmer
de

M.
dulo

D3

Cota normal 200 250 320 400

500 630 710 800 900 1000 45 45 45
55

(*)
55 55 55 65 65 75 75 58 110 130

dientes

95
95

55 55 55 65 65 75 75 85

40
50 60
65

15 15

xa
280
350 440 540 680

40
50 52 50

200

160 200

125
155

2s0
312 400 320
500 420

95

15
15

6
8 8

40
50 42 62 54
58

270 320 260

410 350 530

225

260 210
350

55 65

58

70 80 90
100

15

(
L

10 10 10 10

290
470

67 67 67

20 20

f {

620
540

470
600 510 680 610

410
540

6s
75
100

130 160 180 180

760
850 950 1050 I 180
t

100

20
20 20
25

i
1

50 66
58

l2 l2 l2
t2

696 600
792

4s0 620
550 710 620 780

t
i

696
896

120
120

il0
110 135 135 135 135

ll0
110

(
1

64 56 70 64
68

l4 l4
t4

770
680 870 800 980 880 1110 1000

100 120

784 980
896
1088

t
{
(
t_

1120 7250 1440 r600

200 200 200 200

r25
125
140

62 76

(
120 120
25 25
25

3l0
L
I

70
86 80
88

t4 l6 t6 t6 t6
16

720
890 800

992

tzl6 tt20
1376
1280 1 584

1020 920

1460 {
1660

t20

160

( {

t6
t8
18

1240 1170 1440

13

tt40
1080 1340 1250

82

1476

50

\
Tornillos
I-

Nmero 200 250 320

400 500 630 45 50
30 35 35
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

Dimetro 12 SI

(60)
80

63

220 240 260

300 310 360 380

4 4 4 4
4

16> 20 20 24 24 24 24

16)
>> >> >>

90
100 110 125

40 40
45 45

4
6
6 6

710
800 900 1000
1

>> >>
>>

140
160 180

45 45
55 55 55

420 480 480 5s0

550 580 620

6
8 8

30>

tl20
250

l0
t0
10 10

30)

200 200 220

60 60

,8
8

30> 36>

36)

Las cotas no mencionadas se dejan a la eleccin del construtor. Material: Rueda: Acero moldeado de 52 6 60 kg. Corona: Acero moldeado de 52 ke. (*) Anchura admisible para una mquina ligera que circula sobre_la misma_va que una mquina pe-sada' iri ;1|incho, se eg , en-consdcuencia. Las rueda_s portadoras no estnprovistas de tetones 1;-j ' sii Los tetones se desplazan sobre el modelo segn el dimetro de la corona.

salientes.

ls0

RUEDAS

CARRILES

pesar del precio de costo ms elevado, est justificado el montaje de ruedas sobre cojinetes de rodamientos en las mquinas sometidas a un servicio intensivo, ya que las economas de energa y de lubricantes amortizanrpidamente el mayor coste. Por esta razn este montaje se ha extendido modernamente. El empuje axial se transmite por los rodamientos (fig. 2a\ y a travs de las chapas de desgaste. En el priper caso se evita el rozamiento sobre la cara frontal del cubo, disminuyndose as la resistencia al rodamiento, pero los cojinetes de rodamiento estn solicitados por los empujes axiales. No obstante y con una disposicin apropiada se llega a limitar esta solicitacin. En el montaje de la figura 242 el rodamiento de la izquierda que transmite el empuje ,FI (ver la flecha) est solicitado por la fuerza V que resulta del par H (D 12) debido al empuje sobre las pestaflas. El montaje de la figura 243 es ms favorable, las solicitaciones de los rodamientos son menores, porque lafuerzaY descarga el rodamiento solicitado por el empuje H. Adems el mecanizado de esta rueda es ms ventajoso, el mandrilado puede ser ejecutado en una sola operacin, mientras que los rebajes de la rueda de la figura 242 necesitan un torneado adicional. Adems, Frc. 242. Disposicin desfavorable de los rodamientos- de una rueda. El rodamiento de la izquierda est solicitado por
P

T,

V:H

D1 ";ypor

H.

Disposicin favorable de los rodaFrc. 243. mientos de- una rueda. El rodamiento de la derecha est cargado por H
est descargad

po,

+,

pero tambin

o por

: , 21. za

El espacio entre

los rodamientos disminuye la reserva de grasa y tambin el consumo.

es recomendable no montar los rodamientos directamente sobre el eje. El buen funcionamiento del rodamiento exige ajustes muy precisos (ft 6) que no permiten dejar un juego suficiente para un montaje fcil. Es preferible un montaje sobre camisas segn la figura 244, sobre todo en los ejes de gran dimetro, ya que as es posible dar un juego suficiente para el montaje de la camisa sobre el eje. Las camisas soportan una parte de la flexin debido a la reaccin no uniforme del eje, y por ello se puede disminuir un poco el dimetro del mismo aunque siempre llegaremos a rodamientos mucho mayores que en el montaje directo. La facllidad de montaje y desmontaje de las ruedas influye en el diseflo de la estructura, de los bastidores y de los carros. El recambio de las ruedas, y aun ms el de los cojinetes, es una operatales como cin relativamente frecuente y conviene evitar tener que desmontar otras piezas americalos constructores Por razn las ruedas. esta para a tener acceso motores y reductores las ruedas caladas normalmente, nos (fig. 245), que pueden ser tomados como modelos, establecen, pueda que la rueda desmontando se retirar sobre rboles cortos y fijan los soportes de manera slo algunos tornillos. Como material para las ruedas se utiliza la fundicin en las mquinas destinadas a servicios ligeros sin choques, la fundicin en coquilla y sobre todo el acero moldeado de 52 a 60 kg (St. 52.81 60.81) para condiciones normales. No se dispone todava de experiencias concluyentes sobre las ruedas en acero moldeado con llanta templada al soplete, pero se puede suponer que su capacidad es superior a las indicadas en la tabla 40. Todas las ruedas en acero moldeado presentan tambin frecuentemente poros, que generalmente slo se descubren almecanizarlallanta y son causa de un porcentaje elevado de rechazos. Para un servicio extremadamente duro, por ejemplo puentes de acerera, se emplean frecuentemente en Alemania ruedas de bandajes (fig. 246) con un anillo de acero de 70 kg (St70.11) o en acero especial montado en caliente. Las acereras americanas no emplean estas ruedas porque son

RUEDAS

1s1

ms pesadas y ms caras, pero especifican ruedas laminadas con llanta templada. La HeinrichshtteHattingen tiene una tendencia anloga con su fabricacin de ruedas prensadas, que son ms ligeras

que las de bandaje e incluso que las de acero moldeado.

Ftc.

244.

Frc.

245. 243.

Ft. 244. Montaje de rodamientos sobre camisa. La solicitacin do los rodamientos segn la figura de puente'gra, que permite un desmontaje fcil (Harnischfeger, Milwaukee). Ft. 245.

-Rueda

Frc.246.
Rueda de bandaje.

I
de un
Frc. 247.

- Guiado puente-gra.

s (

eo

_t

4.

Eiecuciones especiales

l-,Luz

En ciertos aparatos, sobre todo puentes'gra, se constata una elevada usura de las pestaflas. En los puentes, la relacin de la carga a la distancia entre
ejes es muy desfavorable,

se

originan movimientos

en sentido inclinado, acuflamientos, etc. Las diferencias en los dimetros de las ruedas motoras, un mal alineamiento de los ejes de las ruedas, una va

de rodadura mal montada, son factores que provocan la marcha inclinada, el frotamiento sobre las pestaflas y la usura de estas ltimas, En todos estos casos una ligera conicidad de la llanta, segn una proposicin de H,tnnv (') se ha revelado como remedio efrcaz. Por ello los constructores americanos mantienen la rueda cnica como standard y se podra utilizat tambin en Alemania, pero por las razones que se exponen a continuacin, su empleo queda reducido a casos especiales.

Crane Trackwheels and Crane Runaways Engineer, 1930, pg. 70).

(Iron and

steel

t52

RLEDAS

CARRILES

El efecto favorable de las llantas cnicas, que se montan con el dimetro menor hacia el exterior igual que sucede en ferrocarriles, se explica como sigue: Cuando el puente-grua avanza. por una u otra razn, ms por el lado derecho, por ejemplo (fig. 247), la estructura queda inclinada y la rueda derecha se desplaza a la izquierda respecto del carril; por lo tanto rueda ahora sobre el dimetro menor y el lado derecho qlre avanza se encuentra retrasado respecto del lado izquierdo. De esta manera el puente-gra se guia a s mismo, sin cargar sobre las pestafias. Las ruedas americanas normales tienen una conicidad de I : 16, la llanta es 30 a 40 mm ms ancha que la cabeza del carril. Existe un juego suficiente para el guiado, y las pestafias no entran en contacto con el raI. No obstante, se toma la precaucin de emplear siempre pestaflas. Aunque

Ftc.

248.

y carril Burbach. Vignole

Ruedas cnicas sobre carril

Ftc.

250.

Rueda para carril circular,

Ftc.

249.

Ruedas de monocarril montada

sobre rodamientos (Kugelfischer).

el perfil de las ruedas portadoras no est bajo la influencia del guiado del puente, se hacen igualmente cnicas para facilitar el almacenado y los recambios y para asegurar una mejor rodadura. Tericamente el contacto entre carril y rueda se hace slo en un punto. Hay que notar que los rales Vignole que se :utilizan preferentemente en los Estados Unidos tienen una cabeza bombeada, ms ventajosa que la cabeza plana de los carriles Burbach. Esto explica que las experiencias hechas en Alemania son menos concluyentes que las hechas en Estados Unidos. Para el clculo de la carga admisible o del dimetro necesario, no se establecen diferencias entre un carril de cabeza bombeada o un carril plano, y se basan nicamente sobre la anchura y sobre el factor k de la

tabla

40.

Las ruedas de los monorrales se hacen tambin muy frecuentemente con un perfil cnico o bombeado para que puedan adaptarse al perfil de las alas de los laminados (fig. 249). La conicidad no mejora en este caso el guiado, ya que 1 es mejor que en el caso de los puentes-gra porque la relacin entre la vay \a distancia entre ejes es ms favorable. En cambio, la rodadura de las ruedas de orentacin de una gra giratoria puede ser mejorada por una conicidad de las ruedas que giran sobre un carril torneado con un perfil adecuado. No obstante es muy corriente utilizar ruedas sin pestaflas sobre un ral Vignole (fig. 250). El deslizamiento relativo entre el ral y la rueda es

RUEDAS

153

la causa de una usura ms fuerte. Por esta razon se disminuye generalmente el factor k un l0 I en las ruedas de orientacin. En la mayora de los casos las ruedas de los aparatos de elevacin no se montan sobre resortes. Con el amento de las velocidades de traslaci y de giro, aumentan tambin los choques y.ello oUfqu a reforzar la estructura mecnic a y a apliar myoraciones en las solicitaciones dinmicas.

Frc.

251.

Carro de prtico de descarga. Los ejes estn montados sobre resortes.

Frc. 252.

de caucho. amortiguadores

Rueda montada sobre

a, llanta;
, disco tlc caucho sinttico; 6:, cubo de la rueda; d, discos de acero solidarios del disco de caucho; e, disco mvil de fijacin;

f,

tuerca;

g, bulones de arrastre'

La repeticin de estos choques fatiga tambin los equipos mecnicos y elctricos. En el desarrollo de inters. Se han fri*.; el iontaje de ruedqs- con susf,ensn elsticq reprsentar :una tarea dignade direccin de los los rboles Unidos Etados los En fr"fto ya varia; tentativas en esta direccin. pestafias segn cor1 resortes sobre aflos algunos carros d. grur velocidad se montan desde hace resortes, pero sobre igualmente prticos los la figura Z\t. Se montan las ruedas de traslacin de

154

RUEDAS o^

CARRILES

\e, g
C 'v o

o6\o
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\O Oro . c.)c.t HC.l

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CARRILES

155

un en este caso los resortes deben sobre todo garantizar la reparticin de la reaccin mediante and Crane Shaw-Box cierto nmero O" rurur y reemplazan as ls balancines y los caros.-La velocidad de ffoirt Co., Muskrg", Mchigan, ha realizado un cierto nmero de gras con gran en un ensayo camino, iraslaciOn V ruedas"sobr, r.roitm. La Demag, de Duisburgo, ha seguido otro La ryqda (fig. 252)-' hecho en los ltimos aflos, incorporando ri elemento elstico en la rueda de caucho sinttico consiste en una llanta de acero soportada por medio de dos arandelas b platos de acero d. Estos platos llevan unos i.ruo"un). Cada arandela est vulcanizada sbre dos las placas laterales elementos descentruor-q". rc introducen por un lado en la llanta y por o!r9 en sobre la igualmente g iepartidos j pasadores piezas; tres del cubo. La tuerci aprieta todas estas una corona p.iif.tiu transmiten el sfuerzo tangenciai. Los cubos de las ruedas motoras llevanuna reaccin sopo-rta gra Tm.y 13 d9 a una dentada. La rueda de la figura252st destinada 48 Tm' de fierza una bajo 16 mm de flech de32Tm. En et ettsayo est?iico se ha registrado una la que solamente de ventaja presenta la ;;p;aa con ror t"tu:es americano esta solucin de la corona no presenta dificultades' llanta tiene movi-i.;i;; respecto del chais. As el arrastle No es posible dar un criteri respecto a la duracin y amortizain obtenida con estas arandelas de servicio' de caucho sinttico, antes de estblecer una tabla con lus experiencias de varios aflos

B. CARRILBS
1. Perfiles y dimensiones
una cabeza ancha Es muy frecuente el empleo de carriles Burbach segn la DIN 536 que-presenta (fig. 253 y tabla 43)' ptu ,pottar las grandes cargas y un patn muy acho que facilita ia fijacin sobre los caLos carriles ordinarios, segn la figura 254 y la tabla 44, se emplean frecuentemente las esquinas con minos de rodadura costitidos p los laminados. Se suministian rectangulares, superiores redondeadas o achaflnadas, con superficie bombeada.

Frc. 253.

Carril

Burbach.

TasL. 44. * Canntlss DE LLANToNTs, segn

bh (mmz)
Pesos (kg/m)

la fi'gtta
60.30
14,1

254

50.30
I 1,8

50.40
15,7

Carriles de

Frc.254. llantones.

LW
I.-_]U_J

I elevado;. de su causa a Vignole rales se emplean traviesas o sobre Sobre fundaciones en hormign v

156

RUEDAS

CARRILES

Tasl,l
Tipo
Preussen Preussen Preussen

45.

_Cannlrrs VrcNor.r (ng.

Dimensiones (mm)

255)
Sec-

cin

Peso

IT
(cmn)

Wx

r (mm)
67,3

(cm')

(ke/m) 33,4
41,0
45,1

(cm')

6.........
8

134
138

42,6

{t1

1040 I 350
1580

ts4
t93
217

144

57,4

70,0 73,0

Material: Acero de 60 kg
Standard de 46

S.N.C.F. 50
Frc. 255.-Carril Vignole.

kg .. kg .....

145
153

62

15

146,303

I 588

67,4

15,5
I

so,sos

,y

67,2

2. Carriles sobre fundaciones

de hormign

Cuando el carril se apoya en toda su longitud sobre hormign, es necesaro comprobar la presin especfica y la solicitacin clel carril a la flexin, tenienclo er cuenta la deformcin elsiica del hormign. ANonB da las frmulas aproximadas siguientes: para la expresin especfica bajo el patn:
(6)

: o,z8 ry,
o:0,50

(kg/cm2);

para la solicitacin del carril:

(7)

ry+,

con

b,

P, Ia reaccin
W:

del rodillo en kg; la anchura del ral en cm;

-:: v

el mdulo de resistencia del carril en cm3;

3

'l:V

1'lbzpE*

IE 2'

carriles las reacciones y solicitaciones dadas en la tabla 46. Considerando el hecho de que las hiptesis de clculo no son nrnca plenamente realizadas, estas cifras tienen un valor aproximado, correspondiendo solamente a las slicitaciones de un gran nmero de caminos de rodadura existentes. Los valores del coeficiente de utilizaci n y : P/G ruestran que_ l_os carriles Vignole son ms ventajosos que los Burbach. Para realizar un apoyo continuo se debe hacer un relleno entre el carril y el hormign de al menos 30 mm de espeioi de mortero

E, el mdulo de elasticidad del acero, E:2150000 kgfcmz; I, el momento de iirercia del carril en cm. Se admite P :20 kgf cmz para un hormign de buena calidad, admitindose para los diferentes

E*,el mdulo de elasticidad del hormign, E*:140000 kgfcmz;

derelacinla3.

CARRILES

157

Ta.nLA 46.

Rs.ccroNss

lrxrlrls P plnn
P

:20

CARRILES SOBRE

HonuIcN coN uNA pnnstN

kg/cmz
Coeficiente

Reaccin de la rueda P

del carril o
(kg/cm')

Fatiga

Peso

del carril G
(ke/m)

de utilizacin

(ke)

Burbach n.o

) > ))

n.o n.o n.o

2 3 4

Preussen n."

> >
>
)> )>

(KS 22) .. (KS 32) .. (KS 43) (KS 56) .. (KS 7s) .. (KS lol) 6 .. ...

7 600
10 700 14 500 18 750

1200

)))
32,O 43,5

1140
1130

tt25
1000 880

56,6

22000 26200
14 800
16 900 17 900

75,2
101,3

34,3 33,5 33,3 33,0 29,3 25,9 44,3 41,2 39,7 32,8 32,5

n.o
n-o

15
1

8,....
....
(KS

945 945 935 1420

1310

33,4

4l,o
45,1

Burbach n,o
r.o r,o

n,o

))

Preussen n.o

> D

n."

n."

> 200 x 10 .. >> 250 x 12 .. ) 300 x 16 .. )) 320 x 16 . ' > 340 x 20 ... . . . .' .l 6 con patn 2oo x 12. 8 > 220x14. 15 >> 2s0x18..
2 (KS 3 (KS 4 (KS

32) 43) 56) (KS 75') (KS l0l)

22) con patn 180 x 10

11 900

36,3

15 500 20 800 30 700 37 800 46 600

47,7
67,1 94,3 115,4
1,54,7

1370 1250 I 190

I

31,0 32,6
32,7

30,2
54,0 49,6

28 200 32 300 38 200

380

\))
65,2

t380
1480

80,4

47,6

En lugar de los esprragos de anclaje ordinarios (ng. 256) es ventajoso utilizar tacos de hormignamianto colocados en c;jetines dispestos en la viga de hormign. Despus de colocados se rellenan

Camino de rodaFrc. 256. en hormign. clura cimentado

Frc.

257.

Camino de rodadura sobre tacos de hormign-amianto (Deutsche Asbestonwerke A. G., Colonia)'

con mortero de 1 : 3 de cemento-arena o con mortero de embeco (fig. 257). La fijacin del carril hormignse hace mediante tirafondos de va, roscados en los tacos. Gracias a la elasticidad del recamy puede fcilmente amianto, el tirafondo absorbe los choques y las vibraciones del carril biarse, mientras que los esprragos de la figura 256 son difcilmente recambiables. El relleno de mortero corre el riesgo de romperse por los pequeflos movimientos del carril, si la n:u"iO" con la fundacin no es perfecta. Algunos fracasos en esta cuestin han provocado inv_estigciones sobre otras formas de^ejecucin, por ejemplo: fundacin sobre viga continua embebida n hormign. parece ms ventajoso disponr a cortos intervalos soportes del carril que permitan

158

ENGRANAJEs

REDUcToREs

su libre dilatacin- Estog apoyos pueden estar constituidos por piezas de fundicin o por robustas chapas. Los carriles deben apoyarse sobre superficies bombeadas o sobre calzos de materiales elsticos para evitar las elevadas reacciones de borde por la deformacin elstica del carril.

3.

Caminos de rodadura de monocarriles

Las reacciones de las iuedas de los monocarriles (fig. 249) tienden a hacer ceder las alas de las vigas hacia abajo, al mismo tiempo se produce una flexin longitudinal de la viga debido al efecto de reparticin de la reaccin de las ruedas sobre una cierta longitud del ala. Designando la reaccin en kg por P y el espesor del ala en cm por h, se calcula aproximadamente: flexin del ala perpendicular al alma:

(s) (e)
'

or:

2,8

f, f,

(kg/cmz);

flexin en una seccin normal a la viga:

or:

t,6

Gg/cmz).

La solicitacin local o,2 se suma a la solicitacin ou resultante de la flexin general de la viga considerada como apoyada en dos puntos. De esta forma el dimensionamiento debe tener en cuenta la solicitacin en sentido de la anchura y de la flexin resultante:

(10)
en el sentido longitudinal.
Se admite que las solicitaciones deben estar

oo:

dentro de los lmites dados por la DIN 120 (ver pg.295).

IX.

Ei\GRAI\AJBS

REDUCTORES

El estudio de los reductores tiene un lugar muy importante en el proyecto de un aparato de eleva.iOn. Corr.*pondiendo a las necesidads tan-diversas de estos aparatos, los reductores realizan y reducciones e velocidad desde I : 7 hasta 1, : 200, utilizando engranajes de ruedas cilndricas Frecuentemente y epicicloidales. trenes cnicas, engranajes de rueda helicoidal y tornillo sin fin las dimensiones totales de los mecanismos dependen en grado elevado de la disposicin de los la reductores. El precio de venta y los gastos de entretenimiento son en gran medida funcin de concepcin de los reductores. En los aparatos antiguos se encuentran todava engranajes montados directamente sobre la estructura por medio de sportes; la tendencia moderna, en cmbio, pref,ere reunir todos los engranajes grnde y mediana en una caja nica. Ello permite una gran precisin de los engra. y ello "j.iJ"o Se impne una reduccin de las dimensiones para-disminuir el peso de estos crters, najes. .odrr". a &nplear materiales seleccionados y mdulos_ pequeflos.-.-Por o-tro lado, los mdulos pequeflos exigen ,rnu-litt.ucin perfecta (rodamientos a uta y rodillos). Las exigencias relativas t marctra iilenciosa de los reuctores se hacen ms y ms rigurosas, lo que hay que tener en cuenta para gn mecanizado de precisin y por la adopcin de dentaduras helicoidales o en V. De esta forma los reductores costitrry"n Ltr parte muy importante de un aparato de elevacin oderno, establecindose como siempre la diitincin entre reductores para servicio normal y reductors para servicio intermitente, efectos de las aceleraciones y deceleraciones repetidas de las masas. Por ello se les dimensiona siguiendo otros principios, as como su disposicn y su cncepciOn estn influenciados por las criestiones propias de los aparatos de elevacin (1).

A.

cT-,CUIO

Y DIMENSIOI\AMIENTO

DE LOS BI\GRAI\AJES DB RUEDAS CILNDRICAS

Las ruedas dentadas de los aparatos de elevacin deben resistir:

l. La usura;
2.

Las fuerzas tangenciales, teniendo en cuenta los pares de arranque.

por WIsulNN. Seguimos el mtodo de clculo de engranajes de aparatos de elevacin desarrollado

1.

Clculo de la usura
los dientes depende de los siguientes factores:

EI desgaste de

o""lr rp"in"ion"r iorN

elevacin.

que Las normas de base (DIN s67) para el perfil, (DIN 868) para las designaciones. (DIN.869) las ildicaciones azo) las'correcciones de perfil son tambin vlidas para los aparatos de

160

E\GN,-{\AJES

REDUCTOR

a) de la presin especfica entre los dientes: ) de la frecuencia de engranaje y de la velocidad de rotacin; c) del material de los dientes; d) del modo y de la precisin del tallado as como del estado de la superficie; e) de la lubricacin;

f)

de las condiciones particulares del servicio.

El clculo del desgaste tiene en cuenta todos estos factores. La base del clculo es la determinacin de la presin especfica segn las frmulas de Hertz. Cuando se oprimen uo contra otro con la fuerza P, dos cilindros paralelos de longitu d. b y de radios r, y rr,la lnea de contacto se ensancha paa formar una banda de contacto con el mximo de Ia presin especfica en el centro de la banda igual a

(t)
siendo Er

pz:0,35+;+E(++

+),

y Ez los mdulos de elasticidad de los dos materiales en presencia.

El caso de dos dientes de engranaje es anlogo. Dado que el perfil de los dientes es una envolvente, cuyo radio de curvatura varia, se puede buscar 1.o la posicin de un diente durante el engranaje y 2." la posicin ms desfavorable que concierne a la curvatura de dos dientes.

Ftc.

258.

Posicin ms desfavorable de dos ruedas de dentado exterior.

La figura 258 muestra un engranaje cilndrico de dentadura exterior en el momento en que la transmisin de la fuerza se hace nicamente por el punto A, dado que el diente precedente deja de estar en contacto con su correspondiente en el punto B. El radio de curvatura en un punto de la envolvente es igual a la longitud de la normaltrazada en este punto hasta el punto en que ella es tangente a la circunferencia de base, es decir, la longitud entre el punto de contacto ,4 y los puntos Nty Nz. Segn la figura 258 la suma de dos radios de curvatura S, y S, es la misma para todos los puntos de la lnea de presin y es igual a lalongitud Nr-fr. La expresin

i- ,,

1 , I _rr*r2

,rr,

'

De esta forma la presin P alcanza su mximo cuando uno de los radios est en su mnimo. La posicin representada en la figura 258 muestra el momento.o la totalidad de esfuerzo soportados

CLCULO

DIMENSIONAMIENTO DE

Los

ENGRANAJES DE RUEDAS

cILNDRIcAs

16I

rables

por un solo diente; en este momento las condiciones de curvatura son tambin las ms desfavoy la presin especfica alcanza su mximo.

ln-Iry expresiones indicadas sobre la figura. 258,_m designa el mdulo, z el nmero de dientes, d el dimetro del pifin, i la relacin d reduccin y a e ngulo ae prion ,,
v

--ll
r,*12:!r"nc(t+
l).

cos c

Sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones de Hnnrz e introd.uciendo el par Mr: encontramos despus de algunas transformaciones la presin mxima

p dl2cos o.

-2 _ 2ErE? Mti+l P":aq+fiffi ia,

0,7

.o.o(v
v

r (11""",;T*T_22 c: t_ senc \V--'- -' z' z2

cos a

\ l'

Para los piflones corrientes de nmero de dientes comprendido entre 16 y 40, los valores y a c varan tan poco que se les puede reemplazar por consiantes sin introduc un error importarte.

De esta forma se calcula la presin especfica para los engranajes cilndricos de dentado exterior con un ngulo de presin e :20o, dientes rectbs, pifrn y ruea en acero o en acero moldeado

(2)

P:2390

##(kg/cma)

con:

i, b, d,

M"9l

momento de torsin en cm.kg, correspondiente al par de motor tericamente necesario. la relacin entre el nmero de dintes de la rueda y el nmero de dientes del pifin ti> rll anchura til del pifin (longitud de engrane) en cm; el dimetro primitivo del pifrn en cm.

Si conocemos el valor de la presin especfica admisible en un caso prctico, podemos utilizar la ecuacin (2) para calcular las dimensiones necesarias bd"f del pifin, y el tctor/que tiene en cuenta las condiciones de servicio:

(3)

t+l I bdl"":57200001{' pil t+o,r4t(cm')'

11.
HELLMUT ERNsr.

r62

ENGRANAJES

REDUCTORES

De la misma manera se encuentran las frmulas siguientes para los engranajes cilndricos de dentado interior (ngulo de presin 20', dientes rectos, pifOn y rueda en acero o en acero moldeado):

(4)

p:23eo| ,*r; ,=#

bdl,.:
s 72oooo

(kgicmz),

(5)

A;

M^ i-l
,_-0.+

(cms).

En el caso de una dentadura cuyo ngulo de presin es de 15o, la presin especfica esta mayoiu upr"*imadamente un i %i el vlor bdz,," ry /o en relacin con una dentadura de 20'. Por ello sei siempre preferible una dentadura de 20". El valor de la presin especfica admisible depende de los materiales y de las velocidades de rotacin. El diagrma de la figura 259 da los valores empricos para diferentes materiales y velocidades (2).
hglcm2 n000

\
a.
q)

s
E b a
G G

9000 0000
7000

q.

6000 5000 1000 3000

800
Frc 25e'-varores

900

p.

t000
m.

"' ff Jl;'l'::.,ffi.';n;::: 70
St 70.11-acero al carbono. rt:
Stg 60.81

^ ,,-iro"io . .

nere rliferentes materiales en fncin de la velocidad.

kgs/mm'9

''il ffi:ffi'-

acero moldeado. R

60 kgs/mmz

que La presin es la mism a para el pifln y la rueda, por_ lo que se elegirn los materiales de forma en cuenta las diferenL pio" especfica adisible iea la misma en ls dos materiales, teniendo en lo que concierne a duracin misma la pifln y tendrn rueda O. velocidad. En este caso "i^ p la usura. El clculo de bdL se hace siempre con el menor de los valores de admisible. El factor de servicio f tiene en cuenta las diversas condiciones de servicio, la tabla 47 da algunas indicaciones para la eleccin de este factor f. Cuando los dientes de una rueda o de un pifin engranan por el mismo lado con dos o varias los coeficientes / deben sufrir .;;6; ei rodaje de este conjunto es ms aiiicil y por consecuencia una reduccin del 75 "/" rcspecto a los valores dados en la tabla 47 ' y las con' Las"curvas de la tabla de la figura259 son valederas para las calidades de mecanizado 48' diciones de lubricado indicados en la tabla

paraotras materias, lo mismo que para los acerostemplgdgg-1l soplete-, los ensayos de.NnvaNN (Z' d. V. D. I', para el acero es aproximadamente proporcional 1943, pg.521) propoi" Outor p.eciosos. La presin dmisible Brinell. a la dureza

\-.
CALCULO

DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES DE RUEDAS CILNDRICAS

163

Tlnu, 47.Cabrestante y direccin

VaroRns DEL FAcroR DE sERvrcro/11)

variacin de alcance, Utilizacin

Carga Plena traslacin

Continua
Frecuente Frecuente

Continuo

Frecuentemente plena Raramente plena

Utilizacin frecuente Utilizacin media Utilizacin rara

0,65 0,80

Servicio continuo Servicio intermitente

Normal
Rara Rara

Normal
Frecuentemente plena Raramente plena

de gras

Taet.l
Velocidad perifrica en el dimetro primitivo

48.

* Aclnlpo
Acabado

LUBRrcAcrN
Lubricacin

Hasta 0,8

m/s

Hasta 4 m/s
Hasta 12 m/s Ms de 12 m/s

Dientes fundidos

Grasa

o con

mecanizado basto

Grasa

Mecanizado fino
Mecanizado muy fino o rectificado Rectificado

o barboteo en aceite
Barboteo

Inyeccin de aceite

a presin

El clculo de la usura determina las dimensiones del pifin por la expresin bdzn".. La anchura y el dimetro no quedan nunca determinados, ya que se puede obtener el mismo valor bd2 con un pifrn ancho de pequeflo dimetro que con un pifln estrecho de gran dimetro. El paso I o el mdulo m tampoco son determinados, ya que estos valores deben ser elegidos siguiendo las indicaciones del prrafo siguiente.

2.

Consideraciones sobre la eleccin del nmero de dientes, del paso y de la anchura

Se determina el nmero de dientes del pifin considerando la relacin de transmisin y la interferencia. La relacin de transmisin debe ser siempre superior a 1, debiendo ser tanto mayor cuanto ms elevada es la velocidad de rotacin. As los trenes de gran velocidad deben tener una relacin de transmisin igual por lo menos a 1,5. La interferencia afecta a los piflones de pequefro nmero de dientes. Sobre los piflones de gran velocidad, Ia interferencia causa una march biusca y una usura ryida. En los trenes de velocidad estas desventajas no tienen el mismo valor y por ello se puede admitir una cierta interferencia. Basndose en estas consideraciones, los nmeros indicados en la tabla 49 deben ser respetados, lo que siempre es posible y evita tener que recurrir a las dentaduras corregidas.

T.l,srA. 49.

Nlapno DE DIENTES MNrMo pRA Los prfroNns coN Ncur-o DE pREsrN DE 20o
Servicio

Mnimo de dientes
16

Piflones de gran velocidad (rbol-motor) .. . . .. . .. -Pifiones de trenes intermedios Piflones de pequefla velocidad o para aplicaciones de poca importancia.

t4

164

ENGRANAJES

REDUCTORES

Los dos elementos de un tren de engranajes rectos deben poseer en conjunto al menos 24 dientes para un engranaje exterior y dos veces el nmero de dientes del pifin ms 10 en el caso de un engranaje interior. Tras el nmero de dientes del pifln, se determina el mdulo o el paso considerando que:

Los errores de divisin son menores para un paso pequeffo, lo que determina una marcha ms silenciosa; es importante en los engranajes de gran velocidad que deben tener un paso relativamente pequeflo. Esto est limitado en un sentido por las consideraciones de resistencia a la ruptura (ver Cpiulo siguiente) y de otra parte por el paralelismo ms o menos perfecto de los rboles. recuentementelos soportes de los cojinetes se montan sobre la estructura de perfiles del puentegra o del carro portaor del cabrestante. Estas estructuras no son muy rgidas, se deforman bajo l efecto de la crga determinando repercusiones sobre la posicin de las ruedas que corren el riesgo de inclinarse en uno u otro seniido. Esta inclinacin es, por otra parte, ms desfavorable cuanto menor es el paso en relacin con la anchura del diente.
T,q,BrA, 50.

RrrlcIN

ENTRE

LA ANcHURA DEL DIENTE Y DEL PAso

soportes

Tipo de
Rodamientos

Ancho del diente

cojinetes de precisin sobre basy rboles rgidos. Dientes tallados a mquina... Crters con cojinetes de calidad corriente, etc. I Soporte sobre la estructura, etc. Dientes fundidos I Soporte sobre la estructura, etc.

tidor rgido (crter)

3 x mdulo (mm)
2,5

x mdulo

(mm)

1,5 x mdulo (mm) 1,0 x mdulo (mm)

Estas indicaciones permiten determinar el nmero de dientes, el mdulo y la anchura de manera que se puede obtener el valor bd,!"" del pifin. Generalmente se procura obtener un intereje muy reducido, lo que impone un pifin de dimetro pequeffo. Los engranajes que no estn encerrados en caja estanca, quedan expuestos al polvo. En este caso se eleg de priferencia los pasos mayores, ya que tal dentado ofrecer un volumen mayor a la usIra. El polvo de carbn es menos abrasivo que otros polvos. Tomada la determinacin de todas las dimensiones segn el clculo de usura y las consideraciones anteriormente mencionadas, es necesario comprobar la resistencia a la rotura.

3.

Resistencia a la rotura

La solicitacin de un diente alcanza su mximo cuando el par entero es transmitido por una fuerza que acta en la extremidad del diente (fig. 260). Entonces iesulta en el pie del diente una solicitud u flrr,io y a compresin. La seccin peligrosa se encuentra all y el diente se considera como un slido de igual resistencia a la flexin. Con las indicaciones de la figura 260, elesfuerzo de flexin en la seccin peligrosa es como sigue:

o,:'#P:###
6
Seccin

(kg/cm2)

y el esfuerzo de comPresin:
"c

Frc.

260.

diente

y a flexin

Solicitacin de un
comPresin.

--:-:- PcosB
abt

U b'

cos B

acosa

(kg/cm2).

cLCULo

DIMENSIoNAMIENTo DE Los ENGRANJEs DE RUEDAs crLNDRrcAs

165

La solicitacin total para los engranajes rectos de dentado exterior e interior, de mdulo m y de anchura '(e) se calcula:

-l

tot:r*6":
I

(ke/cm2)

(6)

otot:

,(kg/cm2)

el mdulo m se expesar en milmetros.

Tlsrl

51.

Vu,onns q nARA UNA

1l
49

DENTADURA crLNDRrcA DE 20o.

DsNraounA ExrERroR
34 40 30 29 50
28

Nmero de dientes

l2
46

t3 l14l15l16 lt7
Dentadura interior
100
23

18

2l 24
33

28
31

43,5 1 41 1 39 137,5 136 35

32

65 27

80 26

100

25

oo

70 22

50

30

24

20

2l

t9

l8

t7

Dado que d y c son proporcionales al mdulo, el valor q qveda constante para todos los pasos. La tabla 51 da los valores numricos pata q, correspondientes a los diferentes nmeros de dientes y ngulo de presin de 20" para dentado exterior e interior. Para un ngulo de presin de 15" los valores q son superiores aproximadamente en un 24 %.El dentado de 20' es por ello ms ventajoso, igualmente en lo que concierne a la resistencia a la rotura. Los valores q permiten obtener el mdulo z:

(7)
con

*:
factor de servicio segn la tabla

U1
ur^^e7(mm),
47.

f,

Cuando se comprueba la solicitacin con la frmula (6), debe ser inferior al valor (o^a^fl. Se puede elegir la solicitacin admisible segn la tabla 52 (u). La fuerza tangencial U a introducir en el clculo corresponde al par nominal del motor de accionamiento. La frmula (7) da el mdulo mnimo que se debe realizar, teniendo en cuenta la resistencia a la rotura del diente. Frecuentemente, sobre todo en los engranajes de gran velocidad, estaremos obligados, por las razones enunciadas anteriormente, a elegir un mdulo mayor.

Tnnu
Material
Acero moldeado

52.

(st

Vu,ones DE d"611
Acero de 60 kg
60.1 1)

PARA

jf

I
Acero al
silicio/man-

de 52 ke (st 52.81)
900

Acero de 50 kg
50. r

l)

(st

(st

Acero de 70 kg
70.1 1)

Acero al
silicio/manganeso

de75a80
kg/mm'z
I 550

ganeso

de85a90
kg/mm'z 1700

o.6-(kg/cmz)

350

4 5

b' es Ia anchura efectiva del pifln que, a veces, es superior de 5 a 10 mm la anchura de engrane del pifln. Estos valores toman en consideracin el hecho de que se parte de la tensin mxima en compresin que es numricamente superior a la tensin en traccin. En la prctica Ia ruptura corresponde sobre todo ala ttaccin.

T
t66
ENGRANAJES

REDUCTORES

4. Dentadura helicoidal y dientes de cheurones

Hasta ahora slo hemos tratado de los engranajes de dentado recto que por otra parte se emplean nicamente en los aparatos de elevacin. Las eiigencias actuales .tr t,o q'.t. concierne a las dimensiones y a la marcha silenciosa obligan a utrliar en forma creciente dentaduras helicoidales y dentaduras de cheurones. Dado que estos dentados tienen siempre varios dientes en contacto y que los flancos establecen contacto simultneamente en puntos de curvatura diferente, no es posible establecer un clculo exacto- de la presin especfica. Pero es evidente que el contacto ms desfavorable representaJo en la figura 258 slo se produce sobre una pequefla anchura del cliente, vu q". en el resto las condiciones de curvatura son ms favorables. Se alcula la presin especfia r6.. la base de la curvatura media, encontrando un bdf"" inferior en un 20 a la de los engranajes rectos. Este resul\ tado concuerda bien con las experiencias realizadas. Para dimensionar los engranajes paralelos helicoidales o de cheurones, se puede por lo tanto utilizar las frmulas dadas_p^a.ra_loq engranajes rectos, disminuyendo el valor d,e-bd!" un 20 o /, aumentando el par un 25 %.De la misma forma se puede los valores parala solicitain -pbubl.-ente, -ayota. admisible (tabla 52) u-n 25 ". La influenciu uv 9.l- ngulo oe t neuc" no .t, grande, ya que el desfase alcanza la magnitud de uir paso.

5. Clculo de la duracin
NrcuaNN (6) indica el clculo siguiente:
bd.f;."> 6,24

#,

+1

para un ngulo de presin de 20',

para un ngulo de presin de l5o,

bdl.">8*+

el signo negativo es valedero para los engranajes de dentadura interior; la relacin de reduccin i es > 1. Lapresin lineal ka6alpar. el acero se calcula segn NrBuaNN de forma anoga a la de los rodamientos de rodillos, teniendo en cuenta la duracin, la usura y la formacinte picaduras

kadm:
con

3,2H2
1

(kg/cm2),

1000w5

H,la

dureza Brinell en kg/cm2;

,:

n''fo la duracin en millones de engranados;

n, la velocidad de rotacin en rpm; , el nmero de horas de servicio.

Para una duracin terica de 5000 h, la tabla 52 a d,a los valores del coeficiente k^6^; para una duracin diferente hay que hacer la correccin

kadm:
con el factor g segn la tabla 52 b.

gKsour,

Vase

Hrrr, tomo 2,

27.e ed. alemana, pg.22g.

cLcur.o

DTMENsToNAMTENTo DE

Los

ENGRAN,A,JEs

DE RUEDAS crLNDRTcAS

t67

TasrA, 52 a. * Var,oRes fruooo (kg/cmz)

rnna Los MATERTALEs rNDrcADos, vALEDERos ENGRANAJE CON ACERO O ACERO MOLDEADO
1,5)

IARA

EL

(En caso de un engranaje con fundicin se multiplican los valores por

r.p.m. del pifln o de la rueda Material del pifrn o de la rueda
10

25

100 19 35

250

ja
8,8
16,5

---:-7r8
14,4 8,3

750

1000

Fundicin de 18 kg (Ge 18) Fundicin de 26 kg (Ge 26) Acero moldeado o acero de a2 kg

(Stg o St 42) Acero de 50 kg (St

170

32 60
35

24

l5
28
16

1t

220

44
26 38
53

2l
t2
18 25 33

13

I 1,5
6, 9,8

\
I

> (Si-Mn-St75-80).....;..
Acero silicio-manganeso 85

> >

de 60 ke (St 60).... de 70 kg (St 70).. .. ....... . silicio-manganeso 75 a 80 kg \

I
I

50)....

12s
153

20
31

9,5

7,5

5,6
8,3

52
73

24 34 45

t4
20 26 32

t2

1l
16

180

208

97

7t
87

42 57 69
89

l7
23 28 36

2l
26
33

t4 t8
22
28

l1

l5
19

(Si-Mn-St8s-90).
tado

a 90 kg \

230 260

5s
70

4t
52

.j

4t
219

24

Acero especial de cementacin. tra-

600
I

374

276

190

174

152

128

Trerl
(duracin en horas
de servicio)

52 b.

CorncrrNre p
l0 000

Para la eleccin de la duracin terica se debe tener en cuenta las condiciones de servicio. Basndose en la potencia nominal, NrsueNN admite:

h: h:

50A

50

a 5000 para los engranajes de los aparatos de elevacin; a 100 para los engranajes de empleo raro (accionamientos a mano, crics).

Se encuentran cifras anlogas si se comprueban por medio de los clculos de NmrrlaNN las realizaciones anteriores construidas tomando los valores dados por WrssMANN, realizaciones que se han probado durank largo tiempo.

La duracin real es un mltiplo de ft, si el engranaje no transmite siempre la plena carga" y trabaja bajo condiciones favorables (ningn choque, ningn error de divisin, reparticin uniforme del esfuerzo sobre el ancho del diente, lubricacin hidrodinmica).

6. Eiemplo numrico
a) Dimensionamiento de un reductor para la traslacin de una gra de set'vicio intensivo:
Dalos. Potencia del motor 80 CV, n -- 730 rpm. Reduccin, i x 6,3. Montaje sobre crter de fundicin con rodamientos, dentado recto

a 2O":
(cm,).

bdic:5

720 ooo

# ##, +

--_--'

E__
168
ENGRANAJES

REDUCTORES

Par motor:

'

Mt:71620# :

7850 kecm.

Materiat del pif,n: acero de 70 kg (St 70.11), Padm 730 rp : 6350 kglcmz. Material de l rueda: ac.ero moldeado de 52 kg (Stg 52.81), Padm. 116 rpm : 6050 kg/cm2. El clculo se debe basar sobre el menor de los dos valores de p^.^, de donde

'Padm: 6050 kg/cmz.

Dado que se trata de un accionamiento de traslacin de servicio intensivo que debe transmitir pares de arranque y de frenado considerables, se elige un factor de servicio "f :,0,8.

As encontramos

bdc

:s

720 ooo

# *+i

ut

: tz+o .-'.

gran velocidad del tren impone un pifln con un nmero demasiao reducido de dientes; con objeto de,obener una-marcha silenciosa, elegims un nmero de dientes z : 20 y un mdulo m : 6. Encontramos un ancho de diente b :2 x 6 : 12 cm (cirter rgido con rodamientos). Con estas dimensiones se obtiene

La

bdz:
Este valor es un poco justo por

l2Q0'0,6)2 nv 1730 cm3.

lo que pasamos a 2l dientes y encontramos por lo tanto

bdz:
resistencia

12(21.0,6)2

1910 m3.

Desde el punto de vista de la usura el pin est por a la rotura da

lo tanto ampliamente dimensionado. La comprobacin de la

dtot:
pifrn:

#t
q dtot

(kg/cm2),

,_-{ff.:
:
12,6 cm; s45 kgicmz;

l25o ke.

:33,

b'

: : l='!:= 33 12,6.6 -q

rueda:

:25,

b'

12 cm;
kg/cmz.

dtot: #zs:434

720-kg/cm2. 1080 kg/cmz y para la rueda, 900'0,8 Las soliitaciones admisibles o.6./son para el pifln 1350.0,8 qu*i igualmente en lo que concierne a la resisdimensionado, st ampliamente revela tren comprobacin Esta

tencia a la rotura.

b)

Dimensionamiento de un engranaje abierto destinailo a un cabrestante de puente/gra de taller de utilizacin poco frecuente:

Datos. Potencia del motor 30 CV.

Velocidad del pifrn: npin Relacin, i: 5.

65 rpm.

Montaje con soportes sobre el chasis, dentadura rcta

2Oo:

bdsec:
Par del piiin:

sl2oaoo#;f#+
620

Mt

= 7l

*:

33

loo kecm.

cLCULo

DIMENsIoNAMIENTo DE Los ENGRANAJES cNlcos

r69

Material del pif,n: acero de 50 kg (st 50.11), presin admisible a 65 rpm terial de l rueda: acero moldedo de 52 ke-(Ste 52.81), padrc 13 rpm El clculo se debe basar sobre el menor de los valores ps6rn pus
Padm

: zflq |slcm'?. : 7300 kg/cm2.

7350 kg/cm2.

Dado que se trata de un cabrestante para puente-gra de lrn_taller (raramente a plena carga) con utilizacin poco frecuenie, se elige un factor de servicio : 1,25, encontrndose por consiguiente:

bdi,":s 72oooo+#

t'i]u- +r:3280
:
3330 cmz.

cms.

Para este tren de pequefla velocidad, es suficiente un pifln de 16 dientes,.eligindose un mdulo de l0' Segn la luU SO se debe elgii un ancho de t,: m : 13 cm (soportes de cojinetes sobre la estructura)' Con estas dimensiones
se calcula

642:

t3(16.1)2

Desde el punto de vista de la usura, este dimensionamiento es muy

anplio. La comprobacin de la resistencia

da

otot

U : y-

s;

u:
Pifln:

33#q

:
b'

40 ke;

v :37,5;
dtot
Rueda:

13,6;

4140

1316.l0

37,5:1140

ke/cmz;

4
drot

:26,

b'

13 cm;
B2B kg/cme.

: -ffio 26 :

Las solicitaciones admisibles ou6-

se establecen:

Para el pifln, 1000.1,25 : 1200 kg/cmz; Para la rueda, 900.1,25 : ll25 kg/cm2.

La resistencia a la rotura de las piezas es por lo tanto suficiente, una comparacin de las cifras de los dos eJgqplos
muestra que los trenes de pequefla velocidad admiten esfuerzos superiores a los de los trenes de gran velocidad.

B.

CLCI]LO Y DIMENSIOI\AMIBI\TO DB LOS EI\GRANAJES CNICOS

En los aparatos de elevacin casi slo se encuentran los pares cnicos de ngulo recto' por eso a ellos se aplican exclusivamente las consideraciones siguientes. En lo que concierne a la usura y a la resistencia, los dientes rectos de una rueda cnica se comportan proximadamente igual que los dientes de una rueda cilndrica de la misma anchura y cuyo perfil coiresponde al perfil medio de la rueda cnica. Para hacer el clculo de usura y de resisiencia se pude por lo tanto sustituir las ruedas cnicas por ruedas cilndricas de igual curvatura, segn la frgara 261. Entre las ruedas cnicas y las ruedas cilndricas de igual curvatura, se establecen fcilmente las
relaciones siguientes
:

170

ENGRANAJES

REDUCTORES

1. Dimetro
(8)

y nmero de dientes:
---=: dr
d
Sen

:
I

Didiz
oz 1-

(e)

!:cos: Dt Voz;V
de reduccin:
tt-

4z d :

/ira,
d

+n

/F +

z1'

IZ

/F1:Z'
.o

2. Relacin
(10)

,_2,- -: " zr

ZVtr+t. _ l:l-. --_ z lizll

Ftc. 261. Sustitucin de un par cnico - cilndrico de igual curvatura. por un par
L--

:-0
d

Relacin de ruedas cnicas:

.DZ dz
Relacin de ruedas cilndricas:

.D121 d1

zr

l. Clculo de la usura
Teniendo en cuenta las relaciones (8), (9) y (10), se calcula la presin especf,ca segn la frmula de Hnnrz de la misma que pra u eur cilndiicas p"ri i 258), como si todo {ogna fe el esfuerzo fuese transmitido "r aproximadaente, pr un solo diente. Se encuentra empleando las mismas designaciones

(l

1)

p:2soo lf Ut= (kg/cmz) li bdz

(12)

bdL",:6

250 000

k+(cma).

En estas frmulas d representa el dim,etro primitivo del pin tomado en la mitad de la anchura anchura en centmetros (fig. 261). Las presiones d.iribl., son las mir-u, qrr. ;;;;1", ruedas cilndricas (fig. 259).

y b la

2' Principios para la eleccin

del nmero de dientes, del paso y de Ia anchura

El lo qre concierne.al nmero de dientes mnimo, las consideraciones enunciadas para las ruedas cilndricas son tambin valederas. No obstante tray q"e notar que los valores z, d,e la tabla 49 se

cLCULo

DTMENsToNAMTENTo

DE Los ENGRANAJES cNlcos

171

aplican a la rueda cilndrica de igual curvatura. El nmero de dientes del pifln cnico puede ser reducido segn la frmula (8):

i 'l/iz +

Los pares cnicos son ms sensibles a los errores de alineacin que los engranajes cilndricos, lo que limita la anchura de los dientes a la mitad de los valores indicados en la tabla 50.

Un par cnico produce empujes axiales qre se calculan segn las frmulas conocidas (ver la pr gina siguiente).

3.

Clculo de la resistencia a la rotura

La comprobacin de la resistencia puede ser hecha por medio de las frmulas (6) V (7) desarrolladas para los engranajes paralelos. Igualmente hay que elegir el valor q (tabla 5l) segn el nmero de dientes de la rueda cnica, teniendo en cuenta el nmero de dientes de la rueda cilndrica de igual curvatura que se calcula segn las frmulas (8) y (9): para el pifin:
oL-.

Vt'+

y para la

rueda:

Zt:

Z l'/,t + i.

Las solicitaciones admisibles estn indicadas en la tabla 52. Se toma el mdulo m de la dentadura cnica en la mitad de su anchura.

4.

Dentados helicoidales y espirales

Estos dentados hacen la marcha ms silenciosa y disminuyen la presin y el desgaste. Si tienen un recubrimiento suficiente, se puede mayorar su par en un 25 % y se puede disminuir el bdf;." en un 20 /, en relacin con los engranajes cnicos de dientes rectos.

. Eiemplo numrico
Dimensionamiento del reductor de par nico para el cabrestante de una gra de utilizacin normal:

Datos. Potencia del motor 40 CV. Factor de marcha, 25 7,, n: 960 rpm.

Relacin de reduccin, i x 1,5. Crtet estanco, con rodamientos, dentadura

a 20":

bdi"":6

250 000

-#k

Mt

7t

620

#:

2ee0 kgcm.

Material del pin: acero al silicio-manganeso; :75 a 80 kg/mm2. padn & 960 rpm -- 7200 kg/cm2. Material de la rueda: acero de 70 kg (St 70.11), padm 640 rpm:6500 kg/cmz. El clculo se basa sobre el menor de los valores de pa66, as pues padm:6500 kg/cm2. Tratndose de un cabrestante normal, se elige un factor de servicio f : 1,0, lo que da

bd.":6

2so ooo

# |

--

uz

"

".

172

ENGRANAJES

REDUCTORES

Para un tren de esta velocidad se recomienda tomar un nmero de dientes bastante grande. Se eligen 33 dientes y un mdulo medio : 3. Anchura 1,5 x mdulo : 4,5 cm (rboles sobre rodamientos). Con estas cifras se encuentra

bdz:4,5(33.0,3)2
Comprobacin de la resistncia a la rotura:

442

cm3.

tot:
ptnon:

-fj n, u : ry- r 6oo ke;

nV t,l'.f
I,)
600

Zt:

: zE+i ,
dtot

- rr,

:2e,

,,rr)

ffizv
+s

l29o kglcmz;

rueda:

Zr:

ZV-i,

+1:

/ l,st+J p es,
kg/cnr2.

:26,

dt,r

- +-,j.rZe - ll50

600

La resistenia de las piezas es perfectamente suficiente, dado que las solicitaciones admisibles, segn la tabla 52, se elevan a 1550 y 1350 kg/cmz.
Para el tallado se debe indicar el mdulo tomado sobre el dimetro primitivo (el mayor del cono primitivo). Se establece grficamente este dimetro segn la figura 262. Se lleva la mitad del ancho de una parte y otra del dimetro medio y se encuentra en el caso presente el mdulo sobre el crculo primitivo igual a 3,75.

Los soportes de los cojinetes deben ser capaces de soportar los empujes resultantes. El empuje del pif,n se establece segn la frgura 262

Ar:
\s\o';ao
Descomposicin de - un fuerzas en engranaje cnico.

LItg 20'cos

600'0,3 63

'

,;,..!-

: -: qqq-gg 1,8 vl+i,

600'0,363

121 kg;

para la rueda:
Az

Fro. 262.

Utg 20" sen :

600'0,36 3

' --:---: vt+t,

: +1 1,8

182 kg.

C.

DIMBI\SIONAMIEI\TO DE LOS BNGRANAJBS PLANBTARIOS

CIC[-IT-,O

Los engranajes planetarios tienen empleo creciente en ls aparatos de elevacin, porque ofrecen la posibilidad de superponer dos movimientos de accionamiento, por ejemplo, dar a un tambor un movimiento suplementario por medio de un segundo motor de accionamiento. En los cabrestantes de cucharas y en los de dos velocidades, esta posibilidad es provechosa. De otra forma, la aplicacin de los engranajes planetarios permite obtener una reparticin estticamente determinada de un par motor sobre dos elementos emparejados (engranajes diferenciales para varias gargantas de una misma polea, tambores enrolladoes, etc.) Finalmente se les encuentra en varias aplicaciones especiales como registradores de par, embragues sin posicin de cada libre, etc. Siempre que hay que hacer una variacin de velocidades, se prefiere los trenes de ejes fijos a los trenes planetarios, ya que el rendimiento y el precio de aqullos son ms ventajosos.

cLCULo Y DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES PLANETARIOS

t73

l.

Disposicin, relacionesr velocidades y rendimientos

La figura 263 muestra el esquema de un tren planetario muy difundido en los aparatos de elevacin. Se compone de tres partes:

el rbol central con el pifin planetario A, accionado por ejemplo por el motor I; 2. la corona dentada B cuya dentadura exterior es accionada por ejemplo por el motor II; 3. el porta-satlites C, y el satlite D que engranan con el pifln planetario A y con la dentadura interir D, mientras que el satlite es solidario, por ejemplo, del pifin del tambor.

l.

Frc.

263.

Ftc.

264.

r#.',

263.

Engranaje planetario que permite superponer dos movimientos de accionamiento. l, piffn planetario; B, corona dentada; C, porta-satlites; D, satlites;

Frc.

264.

Relacin de un engranaje planetario, con la corona parada.

La relacin de reduccn de los trenes planetarios, en el caso de accionamiento por el motor I (el motor II y la corona B estn parados) se calcula por medio del siguiente procedimiento: se supone que el engranaje entero da una rotacin a en el sentido de las agujas de un reloj, sin mwimiento rhtivo de lal ruedas (fr,g. 26q. En esta posicin se supone el porta-satlites inmovilizado y el satlite avanzando sobre la corona por una rotacin en sentido inverso de las agujas de un reloj, desde su posicin inicial. Por este movimiento, estando el porta-satlite inmovilizado, el satlite toma la funcin de una simple rueda parsita, la rueda solar gira ms en sentido de las agujas de un reloj. Designando la rlacin entre corona y rueda planetaria por "I esta rotacin spiementaria de la rued planetaria toma el valor Ja. En resumen, los tres elementos hacen los movimientos siguientes :
Porta-satlite: a;

Corona: a-u:0; Rueda planetaria: a

I Ju: a(l + /).

As se encuentra la relacin entre pifln planetario de velocidad noy el por{a-satlite (velocidad n,') estando la corona dentada parada. A una rotacin o(1 +,f) del piffn planetario corresponde una rotacin del porta-satlites c, la relacin de reduccin viene dada entonces por:

(1 3)

rsorar:no:a(1 */):l*J nca

l'74

ENGRANAJES

RDUCTORES

De la misma manera se encuentra la relacin entre la corona y el porta-satlite (estando parado el pifin planetario). Ante todo se supone de nuevo que todo el engfanaje gira en el sentido d. lut agujas de un reloj, sin movimiento relativo, y despus, estando el-satlitelnmovilizado se reduce el planetario a su posicin inicial. En esta segunda operacin la corona realiza una rotacin supleen et sentido de las agujas de un reloj. De esta forma los tres elementos han hecho los movimientos sigui'entes:
mentaria

!J

.u 'j :,t J+l ; -r J ruedaplanetaria o:0.

coronal u
est parada) se establece como sigue:

porta-satlites: a:

La relacin entre la corona de velocidadnuy el porta-satlites de velocidad,n, (larueda planetaria

(r4)

J+r ___
aJ

corona

J+l

mientos.

De esta manera se conocen las velocidades del porta-satlite resultante del accionamiento por el motor I o el motor II. Si los dos motores trabajan simultneamente, la velocidad resultante ei igual a la suma o la diferencia de las dos velocidades, segn sea el sentido de rotacin de los accina-

Tomada la velocidad del porta-satlites, se establece fcilmente la velocidad del satlite en torno de su eje. Con este objeto, se supone que el engranaje planetario, tomado en su conjunto, da una rotacin del mismo valor pero en sentido inverso a Ia velocidad n" del porta-satlits. A resulta que la rotacin del porta-satlites se ha reducido a 0 y que la velocidad de la parte conducida est disminuida en la velocidad n". Admitamos que la corona parada y el pif,n planetario-motor con una velocida4 ry^ Esta < velocidad relativa D ne n" del pifin planetrio permite calcular - n". tomando la velocidad del satlite la relacin de los nmeros de ientes. Designano por z, eI nmero de dientes del pifln-planetario, po 4el nmero de dientes del satlite, velociad eir torno de su eje se establece por

(15)

" J no:(no-n")aL 'rteial zB

zl
z3

En et segundo caso el pifin-planetario est parado y la corona es motriz (nmero de dientes 22, velocidad n"),la velocidad del satlite se calcula de forma anlogatomando la < velocidad relativa (nu n") por

(16)

fln:\na-n")

zolz^ a "uJarz" -n -B -

El mtodo aplicado anteriormente al engranaje de la figura 263, puede igualmente servir para el clculo de las relaciones de velocidades de cualquier otro tren planetar. La tabla 53 cntiene las- frmulas. para vTlo.s reductores planetarios de engranajes paralelos y cnicos. La primera columna indica las relaciones i entre los elementos libres Ay B, stando eiporta-satlites nmovilizado. La segunda y tercera columna dan las relaciones entre el porta-satites y uno de los ele-

cLCULo

DTMENsToNAMTENTo DE

Los

ENGRANAJES

pLANETARIoS

175

T.lsI-e

53.

-- Rrrectours

DE REDUccrN, vELoCTDADES

RENDTMINToS

DE vARIos REDUCToREs rLANETARIos

Rendimiento

Tipo de engranaje planetario C bloqueado,

A-8,

Velocidad del satlite

\.'
--l

,4 bloqueado,
lcotona:

B-C,

Esquema

/ I L3 [
\-r/

M,
I
-.'-1-

t:!!-.

.nB

B conductor I conductor B conductor conductor B bloqueado I bloqueado B bloqueado .4 bloqueado

nD nD

NB

TP

rlP

l+J

J+l
'o

\.e,'11

JZ. tz" j'+ r z, 'oT+ J a 4l_L J+l

t+r

J+r

(*)

(*)

,:

z,r?

J-1

lz. JZ. n'1-r2, n^t-tf

Jq-r t-2*rfo J-l J-l

4 Zo Zt

,z-."

l+J

J+1 --j

JZa noJ+l

12" h "ul+J zn

trtl + |

J+rfi

"r+

J+t

(*)

(*)

"-

,-

Z,
Zn

4 21

ne

Jq

IZ, 'u1-r 7o

J,-) J-1

r-z-rn8
J-l

l+J:2

J+1

JZI neral l

nu1

lz" af 7,

ql+1

:L'i

l_

'ZrZs z; "-Z

l+J

J+l

J21 no-ta1l

12" !' j: "u1a1 7u J+l

!Jr J+l

(*)

(*)
t

, "

ZrZ" Z^Zl

t-J

J-l

JZ. 'n t_ l

na

lZ" 1-l zt

J,l'o

J-l

t-z*r
J-l

rt)

Estas frmulas slo son valederas para

J > l.

'

176

ENGRANAJES

REDUCTORES

mentos libres estando el otro parado. A pesar de la gran diversidad en la disposicin de los engranajes, todas estas frmulas son idnticas y se pueden establecer cmo sigue:

lt:t+J
na

ls:J+l
nc
"f

si por la rotacin imaginaria de retorno del porta-satlites, la parte conducida contina su rotacin en el sentido del accionamiento. Se emplea por el contrario el signo negativo (-), si en las mismas condiciones, la parte conducida realiza una rotacin en sentido inverso del accionamiento. Si la expresin 1-J o J-llJ resulta negativa, significa que el portasatlites gira en sentido inverso de la parte A o B. Si por el contrario estas expresiones son positivas, el porta-satlites gira en el mismo sentido. La cuarta y quinta columna dan las velocidades de los satlites alrededor de su eje. Finalmente las columnas sexta y sptima indican el rendimiento de los trenes planetarios expresado en funcin del rendimiento 4o de un tren simple. Se notar que la prdida de potencia de un tren simple de potencia N se escribe
Se emplea el signo positivo

(*)

: N(l -To)

v:+k-(1-ryJ

Esta prdida es proporcional a la velocidad y al par. Para establecer la prdida de potencia de un tren planetario se parte de nuevo de la < velocidad relativa > del elemento conductor. Se supe{pone como siempre a los movimientos reales un movimiento imaginario del conjunto del tren planetario de forma que se reduce a 0 el movimiento del porta-satlites. De esta forma, suponindolo parado, las condiciones son las mismas que para un tren simple. La prdida de potencia Ir del sistema de la figura 263, siendo r4 el elemento conductor, se establece fcilmente como sigue: para el engranaje entre rueda planetaria y satlite la prdida es proporcional al par y a la velocidad

vt:
con

Mr(nn- n") (l 7r 620 -rlo),

M,:

71 620

NA

,;,

vr:. '

Nn(no--n")

I'tn

(l --ryJ :

Na-+(l J+L

-ryJ.

Para el engranaje entre satlite y corona, la reaccin y tambin la prdida de potencia son 40 veces menores:

Vr:
de manera que la prdida total es:

V1r1s,

v:vr*vz:

N^-J, ,ll"-TL

qo+40(l

-ro)7,

el rendimiento de un engranaje planetario es la relacin

(17)
7l

prdida de potencia potencia introducida potencia introducida

(1 8)

,r_

- NA.. _:

no+ 4o(r

-rto)l

Jqft

*| J+L

cLcur-o Y DIMENsIoNAMIENTo DE Los ENGRANAJEs

ILANETART65

L77

De la misrna forma se desarrolla el rendimiento en tanto que B constituye el elemento conducente, igual que para los otros sistemas indicados en la tabla 53. La tabla 53 con los valores de las relaciones, las velocidades y los rendimientos, permiten formarse una idea de las caractersticas de los diversos sistemas. Cuando se busca una estrecha relacin

entreAyCoByC,se_eligeeltipolyparticularmenteeltipo3.Lostipos2y4,encambio,dn

una relacin inferior a la de los dos ltimos; el sistema 4 a el mejor iendimiento. Ei tpo'iu siempre la relacin 2, independientemente de los nmeros de clients entre A y C o a V C. nf.diante-e.ngranajes de ruedas cnicas, el tipo 6 da relaciones sgperiores al tipo'7. No o6stante, es ms fcil de realizar una estrecha relacin con los sistemas t j, :. En lo que concierne al rendimiento, los sistemas l, 3, 5 y 6 son ms ventajosos que los siitemas z, +'y l. Cuando el engranaje planetario sirve para repartir el par-motor sobre dos ramales, como sucede en el puente trasero de un coche, la reparticin del par sobre los diversos elementos fija el factor que decide la eleccin del sistema (reductor diferencial para cabrestantes de friccin""on uri, poleas). Dado que los pares son inversamente proporcionales a las velocidades, la relaciJn t ;termina tambin la reparticin de pares. Por eiemplo, se encuentra para el tipo 1, O.rpi..iurrOo las prdidas:
(1e)

n,
nc

M^ Mo

'

(20)

flu:M"_J+l ncMBJ' nA nB M,
MA

(21)

Admitamos que el elemento

sea

conductor y B

y c conducidos, se obtiene

Mu:JMo

Mc:0+J)M^

Slo el sistema 5 da una reparticin igual de los pares, todos los otros sistemas dan una reparticin desigual, que se puede compensar, ciertamentei por los trenes ulteriores.

2. clculo

del engranaie segn la usura y segn la resistencia a Ia rotura

Las frmulas (2) a (12) presentadas en los captulos anteriores son valederas. Sin embargo, hay que notar: 1- Las frmulas (2) a (5) y (11) y (12) han sido desarrolladas para los piflones , siempre ser igual o mayor que l.

la

relacin

debe

derivadas-de los pares. Para lo restante se consideran ut.Oets todas las consideraciones das para los engranajes paralelos y cnicos.

2' Los-valores para la presin superficial admisiblep.6- segn eldiagrama25g se entiendenpara la <velocidad relativa r, {,tt-n"i o (ryu , n") que tit,iy. ta vetJcal . .ng.un.. s" i,itroducen los valores reales de los pares. pn las frmulas @ v (i) r. .-pl.r, iu, frr.ru, t;rg;;i;l;,

"""riu-

Los ejemplos siguientes indican el procedimiento de clculo.

3.
I'

Eiemplos numricos
engranaie planetario
o

a) Dimensionamiento de un
El motor I, Nt
12.

-por que tiene la disposicin que muesira-la figura 263, est accinaOo por dos

satlite para un cabrestante de dos velocidades. El cabrestante ---'

motoiesr-

satlites

14 CY a 950 rpm, est acoplado- al pif,n planetario I que acciona el tambor mediante el porta la corona B est frenad. Velocidad de elevain: ,, : j -l-t" p"r-;-;;de l0 Tm.

HELLMUT ERNsr.

178

ENGRANAJES

REDUCTORES

II. El motor II,

Dlanetario

nt- utt :

de engranajes de relacin irr : 5' El pifln Ns : 14 CV a 950 rpm arrastra la corona B por un tren por medio de poria-satlites c' velocidad de ele' estrfrenado, el movimiento r" trurrr-it" al tam'bor 20 Tm' de 2,5 m/min para una carga

c) Relaciones. En el primer caso la velocidad del porta-satlites C es:

950 nct: Fl,

en el segundo caso:

J ncrr:950 5 7+ t.

Se pide

vr:2vn y por consiguiente nC1 : 2nCt' 9s0 : 2es: J,_ _ - 5 J+l J+l

:1z : r,t.
1'

planetario, mientras que el satlite tiene un dimetro de 0,75 el La corona interior es 2,5 veces mayor que el pifln dimetro del Pifln Planetario' que r'> usura debe siempre hacerse partiendo del pin menor dado 8) Clculo de Ia usura. El clculo de la inmovilizado. est porta-satlites qoe ef u, i"t satlite, rupo.i"roo Se calcula ante todo "t por el motor I): Caso I (acionamiento del pifrn planetario
bd""

:5

T2oooo

r*;#
#:

(cms);

Par motor:
Mrnn

7t

620

1060 ke/cm;

Par del satlite:

M'o:1060ll:

7e5 kecm'

pifln planetario Estos pares son proporcionales a los dimetios del porta-satlites: Velocidad << relativa )) entre planetario y

del satlite'

ne: e50,
ttA

nc rtc

:
:

e5o

,i:
I

#
:

:2i2

rpm;

950

272

678 tPm'

Velocidad del satlite alrededor de su eje:

tn:

678

905 rPm.

de 50 kg para^el satlite, acero de 60. kg (St 60'll); para el planetario acero Se eligen los materiales siguientes: rpm: 678 planetario a pata el ;"gil]ftsil zSg,- ""i 'esin admisible (St 50.1); ,"

"n"rr"iiiu

Padm:5000 kg/cm2;

y para el satlite con 905 rPm:

Padm:5400 kg/cm2'
que debe ser introducido en el clculo El valor menor Padm:5000 kg/cmz es el , ----- ^- ^r puente-gra de taller, de servicio frecuente, pero en el que .|,por tratarse de un Se admite un factor de servicio f = .g" raramente alcanza el mximum' es: planetario y satlite entre La relacin ' :1.33. i: '
1

0,75

cLculo y
Con estos valores se obtienen

DTMEN'T.NAMTENT' DE Los EN.RANAJE'

'LANETART.'

f! ng

bd;n
Caso

72oooo#

#+h
#:

-f

: zes c,"'.

II

(accionamiento de

la corona por el motor II):

Par motor:

Mtu
Par en la corona:

7t

620

1o6o kecm;

Mts:1060.5 :
Par en el satlite:

5300 kgcm;

Mto: s3oo33:
Velocidad del porta-satlites:

l5eo kecm.

n" ":
Velocidad < relativa > entre porta-satlites

2L:-=: 5 J+t
136

136 rpm;

planetario:

tt7.- ttc : 0.,

136 rpm;

Velocidad del satlite alrededor de su eje:

no: I

t36

Tl

: l8l

/rpm.

Para los materiales elegidos se encuentra, segn la figura 259, las presiones admisibles siguientes: Para el pif,n planetario

136 rpm:

padm.:7050 kg/cm2.
Para el satlite

181 rpm:

Padm:
Se encuentra por

775O kglcmz'

lo tanto bdh".:s

72oooo#

T#}f,h : 2eo

cms.

Por casualidad

se enuentra aproximadamente el mismo valor en los dos casos. No obstante, bajo otras condiciones, los resultados pueden ser diferentes. El dimensionamiento se har por l tantoeerin el almavr.---Se deber repetir el clculo.para el engranaje satlite-corona interior, aunque si se elige el mismo material para la corona que para el planetario, puede prescindirse de aqul ya que las condiciones de uiura ae un engiaje interior

son ms favorables.

y)

fo. lo tanto se obtiene

Eleccin del nme.ro y del mtiduto. El satlite ser montado sobre rodamientos (fig. 303). Este montaje Qe /ientes determina la posiblidad de elegir el dimetro primitivo mnimo. Se adopta er uro * ) ;nri-e-oientes, z:27; anhura del diente, b:1,5.3 :4,5 cm.

bdz:4,5(27 '0,3)2

295 cms.

) Comprobacin de la resstencia a la rotura. Se hace basndose en la mayor de las fuerzas tangenciales encontradas en el caso II:
or"r

: # q (kglcmz), U : Yt:
:27
q

# :

392 ke.

Satle: segn la tabla

5l

para z

:31,

b'

:4,5

cm,

180

ENGRANAJES

REDUCTORES

Con ello

tot:

;k3l
:

rv eoo kg/cm2.
(S1

Encontramos la solicitacin admisible, segn la tabla 52, con acero de 60 kg

60.11) y

f :l:

'
Pin planetario:

6adm

1200 kg/cm'z'

para z

:2i -$, : zut #30

:

:30;

dtot:
para acero de 50 kg (St 50.11):

ry 870 kg/cmz;

adm

100C kg/cmz'

La resistencia a la rotura es por lo tanto suficiente. Dado que el dentado intcrior ttabaja bajo condiciones ms iavorables, podemos prescindir de la comprobacin de la resistencia de la corona interior, ya que en el caso presente esta ultima est hecha del mismo material que el pifln planetario.
b) Dimensionamiento de un diferencial para.el accionamiento de un cabrestante de polgas de frccin. En,el caso de deben estar u abrestante como el de la figura 56 (captulo II) se admite que las fuerzas tangenciales de dos poleas n retaciOn de 3 a I si se quere aprovechar plenamente las capacidades de arrastre. Un engranaje planetario del poleas de friccin. El motor de i t, sgn la tabla 53, debe aseguar la reparticin del.par-motor sobre las dos eS CV y gO tp- acta sobre el piftn planetario l, la primera polea tiene una gran fuerza tangencial y est unida al porta-satlites C, la segunda a la corona B.

a) Relaciones y velocidades. Se elige una relacin J

porta-satlites
es

3,5, volviendo a

la pgina 000, encontramos que el par del

Mc : Mvoto.(,I -F l) :4,5Mvo1ot

y el par de la corona:
Ma para obtener la relacin de par corona y polea como. sigue:

: MtrotoJ :

3,5M11o1o"

: 3 en las poleas elegimos la relacin l, entre el porta-satltes y polea e iB entre

ntutu

Mcic :-t'3

ic :T 3 Mn : 3 3'5 : z'r+' 7.^ M" | 4,5 -. i"

se encuentran

Dado que las dos poleas giran a la misma velocidad, las velocidades del porta-satlites y de la corona, n ta tnir-u relacin que las relaciones de los trenes suplementarios

ttc fln -

lc :)7^ ln

Frc.265.-Sentido do rotacin de los elementos de un diferencial,

El pifln planetario es

conductor, mientras la corona y el porta-satlites

son conducjdos (en sentidos opuestos).

de El porta-satlites y la corona B estn ligados cada uno a una polea de acionamiento y slo tienen un punto punto; y paru reaccin en este la la accin necesaria fuerza la por transmitir lo tanto debe omn ue ""g;"uj" ett tra que la colona gire en sentido inverso del porta-satlites (fig. 265). pifin plaSi superponemos al sistema entero una rotacin den4.:980 rpm en contra del sentido de rotacin del rc gira porta-satlites de 980 y que la velocidad a el ;;;;ita que ste queda hipotticamente inmovilizado

CTCUTO

DIMENSIONAMIENTO DE LOs ENGRANAJEs

PLANETRIos

I8I

y la corona a la velocidad de 980 + nB.En el caso de que el planetario est inmvil, estas dos velocidades deben cumplir la condicin
e
de otra parte

980-n :7T J

+";

3,5 :1i :

0,778'

!.L
ng

z,zq,

crcontrndose por

lo

tanto

nc

163

rpm y

ne:

70 rpm.

del engrane pin-planetario-pifln-satlite. Para un solo satlite, s encuentra pra el pifin-planetario:

l't

Cdlculo de Ia usura. En el gasg de que el planetario sea menor que el satlite, para el clculo de usura, se parte

bdl*:5

720

ooo

Pa^

,',*^'r, \J Y' i+0,14

4e8o kg/cm,

(crnr).

El par del planetario es igual al par motor:

Mt:71*o#:
:0,65
i: '2
4"4- _deOende de la velocidad del planetario es
<<

para servicio continuo,

J-l

:1?{
>>

relativa

>>

y de los materiales del planetario y del satlite. La velocidad << relativa

163

ttt-ltc:980l.a veloidad <<relativa> del satlite:

817 rpm.

": #:
Se eligen los materiales como sigue: PLanetario: acero

654 rPm'

al silicio-manganeso, de 85 a 90 kg/mms; Satelite: acero al silicio-manganeso de 75 a 80 kg/mmr; La presin admisible se encuentra segn para el planetario:
rrra

la figura

259:

Padm: 8050 kg/cm'z a 817 rpm;

cl

satlite:

paam:7400
Con ello se calcula
b(.I2ec

kglcmz a 654 rpm.

l ,l?J *= , t o,r4 ,ot

:5

720

000 v

=4n, =8=%

74ooz T25

l3oo cms'

cruentra

[: corona ser realizada en acero de 50 kg (St 50.11). F;nraz6n de la gran diferencia de resistencia entre los materiales del planetario y de la corona, se impone la comprobacin de la usupa del engrane satlite-corona.parael satlite se
bij..

s 720 ooo

yo pa"- .i -^lr, +
i

(cmg.

-O,14

El par del satlite es 1,25 veces superior al par del planetario: Mto

4980.1,25

6220 kg/cm,

.f:

0,65 para servicio continuo,

)I : :71

z,t.

182

ENGRANAJES
<<

REDUCTORES

La velocidad

relativa

>>

de la corona

es

na

* nc:

70

163

:233

rqm,
precedente.

y la velocidad <<relativa> del satlite 233.2,8:654 rpm como en el caso

padpara el satlite en acero al siliio-manganeso, R de 75 a 80 kg/mm'?a 654 rpm:

padm.: 7400 kglcmz;

p^6^para la corona en acero de 50 kg (St 50.11) a 233 tpm:

Padm:6500 kg/cm2; con ello:

bd'
Dado que el primer cilculo da

5 720 ooo

ffi #_ o*"b :

875 cm'.

q"J"t i,iir*ratuto

y gue el_ satlite es mayor que aquI, se sigue y qu de la corona a la usura es suficiente. resistencia h determina elmensionamiento

bdf;.":

1300 cm2 para el planetario

y) Eleccndclmduloydelnmerodedientes. Seelige m:4,2Sdientesparaelplanetario,

El planetario tiene as un bdz:
bdz

b:2,75,m:llcm.

ll(28.0,4)2

1380

cm3

(necesario 1300 cm3).

) Verificacin de Ia resistencia a la rotura:

otot para el planetario on z para el satlite:

b,^

U q,

U 'r :

:28:

Mt -: q :31;

4980

: 55 -

eo KBi YU tzc.

z :28'1,25 de donde para el planetario:

:35: 9:30;
630 ke/cm';

tot:# rt r
para el satlite: dtot

: fr}

ro

:605

ke/cm2;

la resistencia es por lo tanto suficiente. La misma fuerza tangencial solicita tambin a la corona interior, para la que encontramos
4

:23

(z

:28.3,5 : 98),

tor

#rt:

465 kg/cmz.

Lo que nos da un clculo casi exhaustivo de la corona.

D.

CT,CUI,O

Y DIMENSIOI\AMIENTOS DE LOS ENGRANAJBS

DB LII\TERNA O HUSILLOS

Los husillos remplazan a los dientes de una de las ruedas de un engranaje. IJna corona de husillo que una de dentado nor1-.au-tit t.rna) e gran dimetro resulta considerablemente ms barata coronas de giro de las la-s en frecuentemente husillos ;;t poi roigointe se encuentran los las plumas. de de alcance variacin de ;;6aj f n tas ciemalleras de los mecanismos

cLcULo Y DIMENSIoNAMIENToS DE Los

ENGRANAJES

DE LINTERNA

183

Mientras que la dentadura normal est suficientemente determinada por el mdulo, el ngulo de presin y eventualmente el ngulo de la hlice de los dientes, el perfil de los dientes del pifln de husillos debe ser trazado si no se dispone de una normalizacin de fbrica. Para obtener el perfil del diente, se hace rodar la circunferencia primitiva de la rueda de husillos sobre la circunferencia primitiva del pifin, determinndose as, punto por punto, la curva descrita por el centro del husillo segn las indicaciones de las figuras 266 a 268. Esta curva es un epicicloide (fig. 266) en el caso de un engranaje exterior de husillo, una hipocicloide (fig. 267) et el caso de un engranaje interior de husillo y una evolvente de crculo en el caso de una cremallera. El perfil de los dientes .e obtiene como la envolvente de una serie de crculos con el dimetro del husillo que se traza .obre esta curva. Se unen los pies de dos dientes consecutivos por una semicircunferencia dejando un juego suficiente para el husillo, teniendo en cuenta las variaciones posibles del intereje. Se elige la altura del diente de forma que el arco de griu (uproximadamente el arco fr) ,"usuperior al f,aso y que se obtenga un recubrimiento suficiente, lo que obliga a tener, al menos, 9 dientes en el rifrn.

r- +--

It

'.(1

Frc.

266.

Dentado exterior de husillos.

Frc.

267.

Dentado interior de husillos.

' '. .' del perJ'il del-diente. Se llevan longitudes iguales . --: las dos circunferencias primitivas (M-1, M-l', : . l'- 2', etc.). Resulta de hacer rodar (sin desliza- :1:o r la circunferencia .R, sobre .R,, dibujndose el trayecto :,: :3:rro M del husillo (2" es la interseccin de dos arcos :: - ::unferencia, el primero con un radio de 2' M abe.: - : Je 2 y el segundo con un radio Ie2*2'- alrededlor :' rl El perlil del diente es la envolvente de una serie de centros se encuentran - rrr'rencias de radio 1, d "trro,
sobre el trayecto R.

Frc.

268.

Cremallera de husillos.

V*

@ l*-

-*j

::ecisin

: :r:ie
-

y sobre todo de divisin de la corona de husillos es muy importante un engranaje de este tipo. Siempre que sea posible, se deber utilizar una adrar los agujeros de la corona. Si por una normalizacin del mecanizado, se a construir estas coronas en pequeflas series, el empleo de las plantillas puede suponer una
eCOnOma.

ffhr,.*in

j L'z que se ha trazad.o el dentado, hay que verificar la presin superficial y la resistencia a la ' '-:r. Para la verificain de la presin, se puede :otilizar la frmula (1) dando arty r, los valores ;,; .'; radios de curvatura del husillo y del diente. En los engranajes normales de los aparatos de
: .; ' ,::on. se sobrepasan frecuentemente en

un

10 a

un 25

\los

valores p indicados en la frgara259.

".: - "r:rt una usura pida al principio que, sin embargo, se debe estabilizar a medida que los : -' ... se aplastan y que la presin unitaria disminuye. '

184

ENGRANAJES

REDUCTORES

Se puede

/1

por lo tanto, con NrcuaNN (?) establecer el clculo sobre husillos aplanados, es decir oo. Utilizando la frmula que da la presin superficial entre dos cilindros:

K:
y
con una frmula aproximada para rr;

P
2rrb

rrx

m(0,6

{0,062) y
P

x 3}m

(m, md:alo en centmetros; z, numero de dientes del pifln), se encuentra

K_

P
2m2(0,6

0,062)3,3

m2(4

0,42)

* : lf ^ !^ V K(4 | O,4z)

r*1,

todos los valores estn expresados en kilogramos y en centmetros y K segn las tablas 52 a y 52 b.

En cambio, si partimos de husillos nuevos, sin usura y si introducimos en la frmula (l) el valor de r, para z : I0, segn la frmula aproximad a d,ada ms arriba, encontraremos, teniendo en cuenta una mayoracin del 15 \ de la presin admisible:
m

:231000

+ Dp'

e2x

t r) (cm),

con x.: mlrry p la presin.-segnlafigura 259 (considerando el factor de servicio/), donde todos los lalores.-se expresan en kilogramos y en centmetros. Esta frmula indica la inflncia del raio d.e loj husillos. 11, que no aparece en la primera frmul a paa m. Ordinariamente se toma para x el valor aproximado, x : I,2. NrcvrnNN (7) calcula la fatiga de flexin del diente como sigue:
5P o* b*

y el esfuerzo del husillo por

'rP(+-+) 2W
siendo /, la longitud del husillo

y w el mdulo

de resisten"t"

(+)
{
r::

Latabla 54 indica una gama de engranajes de husillos, que se han probado con buenos r"r.fffdo, ***i. desous uw de rrn vvJvuwr u,r tiempo considerable

Tenr,l

54.

pARA EL DrMENsroNADo DE Los ENGRANAJEs DE .rrusnlos - INnrcacIoNEs (Pifiones en acero de 70 kg, husillos en acero de 60 kg, f: 0,g)
2000
3000 9

Fuetza tangencial (kg) ...... Nmero de dientes del pifln Paso del pifln (mm) Anchura del pifln (cm) Dimetro del husillo (cm) .

4000
9

2ln
8

25n
9

30n
11

3,5

4,5

Impreso

n.' I del Lehrstuhl para elementos de mquina y aparatos

de elevacin de la T.

H.

Braunschweig.

CLCULO

DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENcRANAJES DE TORNILLO SIN FIN

185

Eie"'plo numrico
La cremallera de husillo de un mecanismo de variacin de alcance de la pluma, transmite una fuerza de 1800 kg a la velocidad de 6 m/min. Se debe estudiar y dimensionar el engranaje correspondiente. Se elige un pifln de 9 dientes y se vala su velocidad n:20. Siguiendo a NIEMANN se encuentra Ksooo: 60, corres' pondiente al acero de 60 kg (St 60.11) y la velocidad n:20 (tabla 52 a):
m
Se comprueba tSoo P : : \Vf-R@ ltoi7Dt +dr:

t'e6

- 2'o cm'

la presin superficial sobre los husillos nuevos y sin usura (fig. 259), con

p:
se estima

gooo

\t7:

sooo l/ o,s

:
+

81oo kg/cm2,

el ancho

b:7,5

cm y

rc

:1,2:
(1,2'1,2

m:23t0ooZfffit
El dimetro del husillo
es

l):

2,06-2,0

cm'

2rt
Crlcalo de

'z:

3'5 cm'

lq resistencia a

Ia rotura.

Se encuentra para el pif,n:

"*#:+#:600
para el husillo:

kg/cmz;

Fro.

269.

Husillo de engranaje.

6X

LlP(+-+)
4W

Los husillos se consideran articulados entre dos chapas de intereje / para un dimetro de 3,5 cm es

8,5 cm (fig. 269).

El mdulo de

resistencia

tt///

I
---

nd' 32

- .' omz -arLvLLt,

r,r.r8oo(+-+\
:560ke/cm2.

Los dos valores son relativamente bajos, siendo la presin superficial la que determina el dimensionamiento.

E.

CTCUTO

Y DIMEI\SIOI\AMIBi\TO DE LOS BNGRAI\AJES

DE TORI{ILLO SIN FIl\

El tornillo sin fin permite rcalizauna relacin de reduccin muy elevada con un volumen y un peso reducido. Este engranaje es normalmente ms silencioso que un engranaje de dientes rectos. Gracias a estas ventajas los engranajes de tornillo sin fin han sido utilizados desde muy antiguo en las mquinas de elevacin. Recientemente y sobre todo en Alemania (8) se prefigren los engranajes de dientes rectos a los engranajes de tornillo sin fin porque stos presentan las desventajas siguientes:

1." ms bajo rendimiento; 2.o necesidad de elegir las dimensiones segn las fresas existentes; 3." dificultades para encontrar piezas de recambio.

En Amrica y en Inglaterra es menos marcada esta tendencia.

rE6

E\-GRA\AJES

REDL CTORES

Normalmente se utilizan engtanajes de tornillo cilndrico y dentadura de evolvente de crculo. En estos ltimos afros, no obstante, se han empezado a aplicar a los aparatos de elevacin engranajes de tornillo sin fin y rueda helicoidal de perfil globoide.

1.

Relaciones fundamentales, fuerzas

y rendimientos
dientes

a) Relaciones fundamentales. Sea z, el nmero de filetes del tornillo y z, el nmero de de la rueda. La relacin de reduccin se calcula por
.Zq l: --L.

Normalmente se eligen tres filetes paru i < 14; dos filetes para 15 < i < 29 y un filete para i > 30. No obstante para un tornillo irreversible se tomar siempre un solo filete. Llamando A alintercje del engranaje, rry rr los radios primitivos del tornillo y de la rueda, tendremos
Q2)

tz: A-ft

/---+

Designando por I el paso, encontraremos el ngulo de la hlice B del tornillo sin fin por

- z,t t8:,
cor zzt

2nr2:
Lb IJ

(23)
o

tpl:- z''2nr' - r, zr,2nr, -('

la ecuacin (22):

reemplazando rz por

(23a)
Descomposicin simplificada de las fuerzas que actan sobro un engranaje de tornillo

tg|:+

) Relaciones entre las fuerzas despreciando el rozamiento (fig. 270). El par M,, de la rueda accionada permite el clculo de la fierza tangencial U, de la rueda del tornillo
Frc.270ayb.
sin fin.

sin fin.
Mt, rr or,

y la inclinacin a enalzado. As encontramos el empuje lateral

(24)

La reaccin P del diente es normal a la superficie del mismo y acusa la inclinacion p en planta
Uo

que actua sobre la rueda:

Uo:

Urtg

P,

y la fuerza P, normal al eje del sin fin:

(2s)

Pr:

Uztgu.

Si conocemos el ngulo de presin an en un plano normal al f,lete del sin fin podemos conocer el ngulo a:
(26)

tgct: cosB'

tE an

cLculo y

DTMENSToNAMTENTo

DE Los ENcRANAJEs DE ToRNILLo sIN

FIN

187

Estas fuerzas determinan las siguientes reacciones en los soportes del rbol del tornillo: soporte extremo:

(27)
soporte intermedio (fuerza de alzado):

Lt:

Uzi

e'r:%y+It;
soporte (fuerza en planta): /-tu vtcaEa total:

Uztg?

'

gr: I gi' *4,

(2s)
Q9)
soporte:

soporte extremo:

Q,:911 fuo + \' + te, F. entre los soportes: Reacciones en los soportes .' ;J":":;'",o.',,]r.*re
Lz:
UztE

21'

(30)
momento de torsin:

nr:V Q,:+V@
Mf,: Qr-i;
Mr,
I

momento de flexin mximo en el rbol del sin fin:

usr

momento de flexin mximo en el rbol de la rueda:

Mf,: O,+
c) Influencia de la friccin. Bajo la influencia de la friccin la componente P' de la reaccin no es normal a la superficie del diente, sino inclinada bajo el ngulo de friccin (e).

Siguiendo la representacin simplificada de la figura 270, admitimos que el ngulo de friccin g se encuentra

en planta.

188

ENGRANAJES

Y
a

REDUCTORES

Por consiguiente la fuerza tangencial aumenta

(31)

Ur:

Uzte(p

p)

si el tornillo es motriz; si el tornillo est conducido una carga- la fuerza tangencial disminuye a: (32)

-como

por ejemplo durante el descenso

de

Ut:

Uzte(F

En un estudio serio, se debe sustituir la te (P + g) por tg B en las ecuaciones (28) a (30).

d) Rendimiento. El rendimiento q se encuentra por comparacin entre la fuerza tangencial un engranaje sin friccin y la fiierua tangencial de un engranaje real:
(33)

de

Uo te ,: : ,g*ri

Para tornillo conductor;

(34)

_ur_
uo

ts(P

tsp

q)

pata tornillo conducido;

Frecuentemente es ms frcLl utilizar el coeflciente de rozamiento p gonomtrica

tg g. Con la relacin tri-

te(*e): 1tsf-ltep -tg tep

se encuentra
(33 a)

tef*p

n: r-ptsf

de forma anloga:

'*#
l"=

lQa a)
Tl'

r*pte

te

o aproximadamente
(34 b)
^^'

I rl -. /-- n

NtBulNN indica la frmula emprica siguiente para el coeficiente de friccin:

(3s)

t'ffi,
0.051v"
vo:

con la velocidad de deslizamiento

(36)

'o:ffi

2r,nn,

(m/s)

(rt

es el

dimetro primitivo del tornillo en metros) e J2s un coeficiente de prdidas segn la tabla 55.

-a

CLCULO

DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN

r89

TAsrl

55.

CosmcrcNrE DE PRDIDAS /B
Rueda

Tornillo sin fin trapezoidal

de evolvente de crculo Bronce

I
1,15

Aleacin de aluminio

En acero tratado y no rectificado

Fundicin Bronce, aleacin de cinc Aleacin de aluminio, h. calcinado Fundicin

r,25
1,5 1,73

1,83

La frmula indicada comprende as las prdidas en los rodamientos Y por barboteo; en el caso de los soportes lisos se mayora ligeramente el coeficiente p. Pero el valor mnimo slo es valedero para la Plena caga, para una lubricacin Por
aceite mineral hecha en las mejores condiciones con temPeratura normal de funcionamiento Y Para una viscosidad adecuada, que se Puede elegir segn NteunNN por
(36 a)

t00
0,02

95 90

0.03 \ rjo+ .-s 005 .

0,08

yq N

85

0.09 -sr

i
q)

80

0,1 : a S

u'"v+

s .E

=75
zo

.\
b

(graclos ngler a la temperatura normal de funcionamiento, por ejemplo 80' C).

es q
60

55
50

45

Ftc.27l.

- de tornillo sin fin. engranajes

Rendimiento de

los

40

t0 15 20 25 30
Angulo de la hlice
S

J5"

La figura 27I da el rendimiento de un tornillo sin fin motriz en funcin del coeficiente de roza' y A. U inclinacin p del filete del tornillo. El rendimiento de un tornillo sin fin conducido '.,"."io sin fln, con un rendimiento 11 < 0,5 * ."l"uia segn la ecuacin (34 b). Los engranajes de tornillo y puede accionar la rueda. Antigua0 no resulta qrr ro'rendimieto 4t irn irreversifiles, es decir, para construir cabrestantes sin propiedad esta de :rente se haca con muclra recuencia utilizacin depende'mucho del coeflciente que irreversibilidad la :reno de descenso. No obstante se debe notar Por otra parte este valor tiene el :: tiiccin, cuyo valor slo se puede fijar aproximadamente. engranaje usado (sobre todo de un friccin ::esgo de variar con el tiempo. s el ceficinte de que en un principio. Las vibratena .: li rueda es de dientes bnitos de fundicin) es inferior al mquina puederr producir --iones causadas por la marcha de otro mecanismo o la traslacin de la ._::ra disminucin del coeficiente de friccin. Se deben tener en cuenta todas estas consideraciones i J.!i.la inclinacin del fileteado adecuadamente, cuando se estudia un engranaje irreversible.

190

ENGRANAJES

REDUCTORES

Por otra parte,la reversibilidad debe quedar garunt\zada si, bajo ciertas condiciones de servicio, el engranaje puede ser arrastrado por la rueda, como sucede frecuentemente en los accionamientos de traslacin y de giro. Despus de la desconexin del motor, es decir despus del cese de la fuerza motriz,las masas en movimiento, masa de la gra de una parte y masas giratorias solidarias del rbol del tornillo sin f,n, como acoplamientos (polea de freno, inducido del motor) de otra, se paan progresivamente bajo la influencia de los rozamientos. Si la deceleracin del rbol del tornillo es mayor que la de la gra, el tornillo ser arrastrado. Ello slo es posible si > g. En el
caso contrario tendremos un engranaje irreversible que se bloquea en las condiciones anteriormente expuestas. Para obviar este inconveniente se prev limitadores de esfuerzo entre el engranaje y el

pifln de orientacin por ejemplo. La comprobacin de reversibilidad de un engranaje de este tipo se debe basar en el mayor de los valores posibles del coeficiente de rozamiento. No se debe
olvidar nunca que las condiciones favorables que corresponden a la ecuacin (35) slo se presentan alguna vez en los aparatos de elevacin. Como valores mximos se pueden admitir aproximadamente:

a) Para tornillo de acero y rueda con a 0,09. c) Paru tornillo en acero tratado

dientes brutos de fundicin retocados, lubricados con grasa consistente: p: O,l. b) Para tornillo en acero tratado y rueda en bronce, dientes brutos, lubricados con grasa: :0,08

rueda en bronce, dientes tallados, lubricados con aceite:

aceite:

tr:0,06a0,07.

d) Para tornillo en acero tratado y rueda en bronce, dientes rectificados, lubricados con 1l:0,05a0,06.

2.

Bases de dimensionamiento
se hace

El dimensionamiento de los engranajes de los tornillos sin fin

los siguientes puntos:

teniendo en consideracin

1. El recalentamiento admisible, que depende de la potencia transformada en calor y de la evacuacin de ste. 2. La usura por deslizamiento y la formacin de picaduras, que dependen de la presin superficial, de los materiales en contacto, del estado de la superficie y de la lubricacin. 3. La deformacin del rbol de tornillo, que no debe sobrepasar un cierto lmite, para conservar un engranamiento correcto. 4. La resistencia a la rotura de los dientes de la rueda.

a) Morlo de clculo clsico. Se basa en una frmula de la resistencia todas las otras condiciones por la eleccin de un factor c:
(37)

mecnica y se tiene en cuenta

Uz: cbt

(kg),

siendo

, el ancho del diente en centmetros; t, el paso en centmetros; c, el factor emprico en kilogramos por
Despus de varias transformaciones,
10r

cmz.

la ecuacin (37) da el mdulo axial

ffio:

,,

(mm):

(38)

ffi.:tolff +,

(mm),

crcuro y
siendo

DTMENSIoNAMTENTo DE

Los

ENcRANAJES DE ToRNILLo

sIN FIN

l9l

Nr,la potencia en CV sobre el rbol del tornillo; n1, la velocidad del tornillo en rpm;
yt

,la

relacin entre el ancho y el paso del diente.

Tp

entre 2 para un mdulo grande y 2,5 para un mdulo pequef,o (y para el tornillo irreversible); ver tambin la tabla 60.
Se elige el valor de
80

s_ 60

s
o

40
L

+
===

Ft. 272. Valores c admisibles para los tornillos tallados al torno y tratados.
Material de la corona de la rueda: 1, bronce centrifugado (Cu-Sn 88.12) ; 2, aleacin de aluminio de primera fusin; 3, aleacin de aluminio de 2.u 2). fusin; 4, aleacin de zinc (Z I

Seo

-,^,

t2

Velocdad de deslizamiento Vs

345

(*l')

20

;00
o

9,,
loo o
(!

20
Valores r admisibles Ftc. 273. para los -tornillos templados y
rectificados.

^ u

12345678
Velocidad de deslizamiento Vg

("'l')

Para los dientes con perfil de evolvente de crculo se puede elegir el factor c segn las fr'gwas 272 t,273. Las curvas de irazos son valederas para los engranajes con lubricacin de aceite a presin y provistos de refrigeracin del mismo. Constatamos que las condiciones de la transmisin son tanto ms favorables, cuanto ms elevada es la velocidad de deslizamiento, lo que se explica por la formacin de una pelcula de aceite entre las superficies de contacto. No obstante, los engranajes lubricados por barbotbo y sin refrigeracin del acite, no permiten un aprovechamiento pleno debido al recalentamiento que se pr_oduce. Para estos engranajes de servicio continuo se elige el factor c segn las curvas de ftazo lleno. En el caso de lrn servicio intermitente se eligen valores intermedios, aproximndose al lmite inferior o al superior segn las condiciones. Se recomienda comprobar el recalentamiento teniendo en cuenta los peiodos d parada y de marcha; se puede admitir una evacuacin media de 350 kcallmzlh. Todbs estos valores de se refieren a una rueda de aproximadamente 30 dientes. Para otro nmero de dientes es necesario emplear un factor x (frg. 274). Para las ruedas de dientes brutos y retocados. como se encuentra frecuentemente en los aparatos de elevacin, no se debe pasar apenas lLs \alores de c indicados por las cunas de trazos llenos-

rF

192

ENGRANAJES

REDUCTORES

) Modo de clculo nueyo. Se tiene en cuenta separadamente todas las condiciones que influyen sobre el dimensionamiento teniendo as una idea ms clara. Segn sea una u otra las condiciones preponderantes, se eligen las dimensiones. NrsulNu da los
elementos siguientes:

a) Recalentamliento. Se admite un recalentamiento de 50 a 60" C (temperatura del aceite en el crter, 80'C) en las condiciones siguientes: disposicin del tornillo debajo de la rueda, montaje sobre rodamientos y ninguna refrigeracin artificial, intereje ,,4 segn la frmula siguiente:
(3e)

(+)'=
t
f,g
1,6

NJJzts

+zs(#)'

(cm'),

1,4

x
o
[{

t (/
I

r'1.2

0,8 0,6

20
siendo
L, potencia

30

40

50

60

70

80

Ftc. 274. Factor x que tiene en crenta -el nmero de dientes de la rueda d'el tornillo sin fin.

Nmero de dientes de la rueda

motriz en CV; funcin del factor de marcha F. d. M. (ver pgina 225):

2

lv

nr, velocidad en rpm;

,,rt coeficiente que es

r
(40)

+1,3(rfo)=

lr:

=.I'+1,3(#)*'
el coeficiente y, dado en la tabla 56 tiene en cuenta el rendimiento en funcin de la relacin de reduccin. Cuando hay multiplicacin, es decir si la rueda es motriz, hay que multiplicar el coeficiente y2 por rf r'. El coeficiente yr dado por la tabla 55 tiene en cuenta los materiales y el grado de acabado superficial.

p) Presin superfical K:

(41)

M:: - !t-: ':" : rrrla < K.a-. rtrz!+ rrrf;!+

asegn

Todos los valores estn expresados en kilogramos y centmetros. mera aproximacin se puede admitir pata rr:
(42)

la tabla 58. En pri-

":*lT*t

(cm)'

CTcuTo Y DIMENSIoNAMIENTo DE Los ENGRANJEs DE ToRNILLo SIN FIN

193 de

Por medio de las ecuaciones (22) V Q3 a) se determinan los valores de presin yn est dado en la tabla 57.

rry tg p. El coeficiente

y) Deformacin del drbol del tornillo. Est pasar 1/500 x rr:

Flecha

causada

por Pty Ur (ver fig. 270) y no debe sobrerr

5oo

: f : Vr,3 o," 48EJ

Con las ecuaciones (25) v (31) V

Ur: * r7
-a

se obtiene el dimetro mnimo dy, anel fondo del filete:

(43)

n'':iv#lt
0,66dy,.

/-

ffiF

20
1,47

(cm)'

estando todos los valores en kilogramos y centmetros. Para un primer proyecto se puede admitir el intereje de los soportes I : 1,5A. d" Seguidamente se encuentra el radio primitivo rr: + 1,2 ffio, o bajo condiciones normales:

r,

Tasrl
5

56.

coBprcrrNrE Jrz EN ruNcrN DE LA Rrr,lcrN op nnouccrN

7,5
0,91

l0
1,0

l5
1,23

0,85

Tesh 57.0
1,.63

ConrrcrnNrr /4 IARA
0,2
1,3

pnnsrN supERFrcrAL

0,1 1,44

0,6 lO,7 0,86

ADMTsTBLE

10,78 lO,tt

10,8

0,9 0,63

TasrA, 58.

Pnnsru supERFrcrAL

(K"a,, en kg/cm2)
Tornillo
templado y rectificado

Material de la rueda

Tornillo
no templado

Bronce centrifugado Aleacin de aluminio Aleacin de aluminio-silicio

24

50
32 34 32 20

t5
13

Aleacin de zinc (*)

Hierro calcinado (**) . . Fundicin de 12 kg (Ge l2.9lX**)....

...

t2
10

(*) Temperatura hasta 60o. 1**; Velocidad de deslizamiento hasta 2 m/s.

) Resistenca de los dientes de lq rueda. La solicitacin a la flexin en el pie del diente exige un mdulo aparente
(44)
li. Hrr.llrur
Enxsr

ffio2

1,88Mt,^* cos p rrrrC

(mm).

^6^

194

ENGRANAJES

REDUCTORES

con todos los valores en kilogramos y centmetros. Para z, > 25, se encuentran los valores Cu6o' en la tabla 59.Para M1,mxsintrodcen los valores entre 1,25Mt, (cabrestantes)y 2,5M,, (orientacin a un servicio muy duro). TesrA.
59.

Veronns C"aCadm (kg/cm'9)

Rueda

Bronce centrifugado Aleacin de aluminio Aleacin Al-Si o aleain de cinc, hierro calcinado. . . Fundicin de 12 kg (Ge 12.91)

240
115

76

104

c) Determinacin itefinitiva ile las dimensiones. Hay que notar qve lt y zz son nmeros enteros y m" debe coresponder a un mdulo normalizado. De otra patre hay _que esforzarse en hacer oitt.iOlr el intereje del engranaje con el del modelo de crter existente. La eleccin definitiva de

las dimensiones dbe hacee segn la gama de fresas existentes para el tallado. Normalmente esta poder satisfacer todas las exigencias (rendimiento, irreveru111u es suflcientemente grandJpara sibilidad, interejes determinados). La norma provisional DIN ZN 400 contiene las dimensiones reproducidas en la tabla 60.

Tenla

60.

- NSRMA

DrNasNsroNEs DE ENGRANAJES DE TORNILLo ALEMANA ZN 400 (ngulo de presin

sIN FIN/RUEDA HELICOIDAL SEGUN normal al filete, un:204)

Tornillos irreversibles

LA

Tornillo de un solo filete

Mdulo aparent
lTla

(mm)

Dimetro (mm)

primitivo

Ancho del
dentado
(mm)

Dimetro

primitivo
(mm)

| .+nchu.a det

dentado
rmmt

36

22
25

40
45 48 50
53

2,34 1 'r1
2,15 2,13

40
50
63

23

2,44
2,55 2,'10

4 l'7
4

27 30 34
35

7l
75

28 34 36

,55

2,17
2,03

80
85

40 44
47 49
53

?55
? 5{
2,50 2,40

338 338 348

56
63

'n

40 42 46
53

2,12
2,O5

90

2,10
2,71

80

tt2
125 140 1s0 160 180

95

)L7

62
'10

90
100 106

62
6',1

2,19
2,13

2,46 2,48
2,48

356 402 408 413 405

407

tt2 ll8
125

74 76 82
88

2,14 2,02 2,00 2,00

1,95 1,99

78 86

405

92
100 110
117

200
212

132 140
150

92
100

2,49 2,44 2,45 2,50 2,49

2,49

4t2
417

408
4

tt2
120

2,09
1,93

230 250
280 300 315

125
139

403 359
407

2,46
2,49

160

156
1'10

405

170
180

t32
14{)

l,9l
1,86

2,46

t82

)L)

412 421

para obtener los interejes convenientes se puede corregir el dentado de la rueda. Se admite una de senaracin hasta la miad del mdulo apente. Esta correccin slo aumenta los dimetros modificar' sin tornillo, del las dimensiones i;'r;;;;;"."0 todas las otras cotas,omprendidas

CLCULo

DIMENSIoNAMIENTo DE Los ENGRANAJES DE TORNILLo SIN FIN

r95

T,c.sr-A. Nrmero de dientes de la rueda helicoidal.... Paso del tornillo

6l
48

36

4,8

\)

60 5,8

72

6,0

La longitud del tornillo est determinada por la zona de contacto. La tabla 6l debida a TRrsn da una indicacin sobre la longitud del tornillo. Fn lo que concierne a los materiales, debemos seflalar: para los engranajes de servicio duro, solicitados por choques importantes, se recomienda
un bronce centrifugado (bronce Cu-Sn). Durante la guerra se han empleado tambin aleaciones de alumnio de primera fusin y aleaciones d cinc con buenos resultados. El cinc slo es apropiado para temperaturas del aceite hasta 80' c. Todos estos materiales exigen ccronas ms anchas que ias dadas por el diseflo habitual (fig. 275). Las aleaciones de aluminio-de segunda fusin son frgiles. La fundicin slo es apropiada para velocidades de deslizamiento de uno o a lo ms dos metros pr segundo. Los tornillos tratados se hacen con acero de 70 kg (St 70.11) o en acero de cementacin (st c 45.61),los tornillos tratados y rectificados se hacen en acero de cementacin (St C 16.61 o E C 80).

Fro. 275.-Disefro de una corona d'e tornillo sin lin en aleaciones de aluminio o de cinc.

:.

Dentados especiales

Todo lo que se ha escrito ms arriba se aplica a los tornillos de rosca trape zoid,al engranando con una rueda de dentadura en evolvente de crculo. En teora los dos flancos no se tocan ms que sobre una lnea. Partiendo del principio de que la potencia transmisible es mximu y tas pe.didas mnimas si se tiene una pelcula de aceite interrumpida entre los flancos, se ha .nruyOo engr_anajes que tengan mejores condiciones de contacto, por ejemplo los engranajes de toinillo sin fin de Brown y de Boston-Renk. Aunque el mejoraminto ie ha obtenid.tr gtu.r puti po, una precisin y un acabado superiores y en_ segundo lugar por mejores condicion de contato, sin embargo ha despertado el inters general sobre los engrnajes d tornillo sin fin. Se ha .-p"zado a emplear los engranajes Boston-Renk en los aparatos de elevacin. Se ha constatado qu.' ,. obtiene una clisposicin ms reducida que presenta rendimientos comparables a los de los irenes paralelos si se incorpora un tren previo de ruedas paralelas (l :2 a t : q al engranaje de tornillo sin fin (1 : 10) (fig. 308). As se puede obtener una gama de relaciones de reduciOn on el mismo engranaje de tornillo sin fin, variando la relacin de reduccin del tren paralelo. Desde luego tambin se puede realizar un tal reductor con dentaduras normales. Toda las dentaduras .rp.ciales comprenden dientes ms gruesos en el pie, lo que es importante si se transmiten pares elev-aios a pequefias velocidades. La dentadura Brown permite mejorar en un 25 \ los uujor., C"u- A. la tabla 59. Partiendo de la teora hidrodinmica de- la lubricacin, NlprraeNN ha hecho investigaciones ms avanzadas y ha encontrado .que los perfiles cncavos son ms. ventajosos que los ferfiles trapezoidales o convexos. Es posible que en el futuro, gracias a tales peifeccionamients, et tornilto sin fin aumente su empleo de ms en ms en los aparatos de elvacin.

+.

Eiemplo numrico

Calculemos el engranaje de tornillo sinfn para la rotacirr de una gra-^Dato:velocidad del motor, rr:960 rpm; relacin de reduccin, i:45; par en la rueda,del tornillo, m9 tecm; tornillo en acero trtado, reda cn bronce cu-Sn, con dientes tallados; factor de marcha F. Utz:-45 d. M. :40 7; iervicio dur-. Se estima un rendimiento de q:o,75. se encuentra as Ia potencia en el tornillo:

'

Mt" n1 i 71620

I
7l

45000

960

-716n

0,75

17,8 cv.

196
Se elige

ENGRANAJES

REDUCTORES

zt: 1,
a) Modo de clculo clsico:_Segn la ecuacin (3g):

z2

2ri

!,J,

ma: l0 '"
se elige c segn las figuras 272

-"rp;;n'
uo

27

4 con una velocidad

estimada en 6 m/s, c

44kglcnrz, Q estimada en

2,0 :

*":

En la tabla 60 se encuentra el dimetro primitivo:

"Y#Ygun

: l3,2redondeado a t3 mm.
Zrt: llg, resultando para el intereje
351,5 mm.

ll8 + 45.t3 : A : ___ 2=-Comprobacin de los valores estimados: Velocidad de deslizamiento en la circunferencia primitiva:

0.1l8z.96O ,/o : ---: r! se toma de la tabla 60:

5,9 m/s;

:2.
p
menor
es

Rendimiento: segn ra ecuacin (35) er coeficiente de friccin

Fyu (tabla 5S),

0.051v"

Ts:

vo+us'

1,5:

o:H:-0,03. |/o,4 + s,g

cin 23 a)
Dado que no se debe contar con condiciones ptimas,
es

se

estima pt

0,04, Q

: 2. 20,, Lainclinacin
:6'2o.

del filete (ecua-

tg segn

P:A:"trr

-lttg

35'15-5'9

-:0'11,

la ecuacin (33):

,:q : '1: TP-l)

Bajo condiciones ms desfavorabres

0'rl :o'72' oJ52

,,

puede aumentar hasta 0,07, p

4o

y en este caso:

0.1l :0,u. , : i,*

La irreversibilidad no puede tener lugar. ) Modo de clculo

nuevo:

Con q

O,j2, se encuentra

Nr:

18,6 CV.
(3g)(10):

a) calentamento. se calcula el intereje necesario segn ra frmura

(+)'>
10
al lado de Ia rueda' mientras

-| + 2,e (ld-)
""-";";;;.

!'wtz-

(cm2),

Esta frmula es vlida slo para los tornillos colocados bajo la rueda; en er presente caso, el tornillo se encuentra tu-ui"

"rru

".ti

aproximacin se puede utirizaresta frmura.

l*i

cLcULo Y DIMENSIONAMIENTO DE Los /1 segn la ecuacin

(40):

ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN

197

1+1,3(ffi)h:
y, segn la tabla 56 e y" segn la tabla 55:

:0,6,

S+',,(ffi)*
l+2,9.0,97

\to/ -

I A \2 r

18,6.0,6. 2,76- 1,5

:12,7, A:34,8

m.

Los dos modos de clculo dan poco ms o menos el mismo intereje.

0) Presitin superficial segn la ecuacin (41): iMt, l\ : _--;-, ftr'/E

yn segn

M1,:18,6W-:1390
45. 1390

kscm,

la tabla

57:

yox1,44; K:
admisible segn la tabla 58:

5,9.29,32.1,4

8,6 kg/m2,

Kadm: 24 kglcmz.

y) Deformacin del drbol del tornillo

segn

la ecuacin (43\:

df,:
rse

klv-ll:N;
a

cm,

estima en l,5A

: 1,5.35,2:
4

53 cm;

20o;

-l//-I l:20'sl' d.i t -to V -Sf 1l-9iq;:6,3 V o,rsz )

cm:

dimetro necesario del rbor del tornilro.

El radio primitivo mnimo es por lo tanto de aproximadamente

rr:0,66.6,3:4,15.
El radio elegido

rr:

5,9 es ampliamente suficiente.

) Resistencia de los dientes a Ia rotura. Segn la ecuacin (44) se encuentra el mdulo aparente mnimo:

ttta: - 1,88iM1, -----;----;4^5t

OS

(mm).

P/112L"6-

aMa6.

segn

la tabla

59:

Ca6m: 240 kglcmz,

s estima

en 2,5M1, (giro):
ht 'ttu --

1,88.45. 1390.2,5

0,995.5,9.29,3.240

:7,1

mm.

el mdulo elegido

ma:

13 es, por

lo tanto, suficiente.

[-as dimensiones de este engranaje son por lo tanto determinadas por el clculo de calentamiento.

a) Determinacin definitiva de las dimensiones. Se dispone de modelos de' crter de un intereje de 320 y 400 mm. Tenemos por lo tanto las siguientes alternativas:. 'r) Se fija el intereje en 400 mm y se elige el engranaje segn las fresas existentes. Si nos basamos en los valores de la tabla 60, eniontramos ffio:15, zr-- 44 y 2rr: l32,lo que da un intereje:
132+ t5-44

:396

mm.

198

ENGRANAJES

REDUCTORES

Se corrige el dentado de la rueda por un desplazamiento positivo de 4 mm y se obtiene as el intereje normalizado de 400 mm.

).Se emplea un tornillo templado el intereje necesario es

y rectificado. El

coeficiente _ys es ahora 1 en vez de 1,5 y

A
es decir, que podemos

:34,81+:

28,4 cm,

utilizar el crter de 320 mm de intereje. En este caso, el engranaje segn Una -pioUacOn rpida prueba que los valores de la presin superficial, de la deformacin del rbol dl tornillo y de la solicitacin de los dientes quedan por debajo de los lmites admisibles. La forma clsica

la tabla 60_con ffio,:

l2,,zr:44 y 2rr: l12 puede usarse sin correccin.

del clculo confirma este resultado.

F.

CONCBPCIN

Y
1.
Pifrones y ruedas

EJBCUCIN DE ENGRAI{AJES DB REDUCTORES

cuentemente ello nos obligar ahacer piflbnes-rboles (g. 276). Esta forma de ejecucin se impone si el espesor a-a entre la ranura y el fondo del diente es insuficiente (fi5.277). Latabla 62 indica

a) Piffones. Es interesante reducir el dimetro del pifln para obtener un intereje pequeflo y una construccin recogida, lo que es importante en los trenes de engranaje montados en crter. Frelos agujeros mximos en funcin del nmero de dientes y del mdulo.

Tlnr,a

62.

Acumnos lrxrmos DE Los nfroNns (mm)

Mdulo

-__-t
14
15

30
35

t6
17

40
45

40 45 50
55

45
55

60
65

60 6sI 70

55

'l

t0 60
65 65 70

T2

16

20

80 90
100

90
110

110

125

140

t25

70
80

80

Sobre un rbol de un dimetro dado, se puede montar un pin an menor empleando rboles acanalados en lugar de una sola chaveta. Un montaje sobre rbol acanalado est sobre todo recomendado cuando el pifin se desliza sobre el rbol para realizar varias velocidades (fig. 275). Normalmente se hace el pifln en varios milmetros ms ancho que la rueda para compensar las imperfecciones del montaje y aumentar la resistencia de los dientes del pifin ya que su solicitacin es ms desfavorable. No obstante si se garantiza nn montaje de precisitr, o-o sucede por ejemplo en los crters, se puede tambin hacer el pifln de la misma anchura que la rueda.

de 52 kg o de 60 kg (Stg 52.81 60.81). Se disefla el cubo, la llanta y los brazos teniendo en cuenta las siguientes indicaciones:

) Ruedas cilndricas. Se elige entre tres formas de fabricacin: ruedas en fundicin o acero moldeado, ruedas en construccin soldada, ruedas con bandaje. La fundicin slo se emplea en accionamientos secundarios o manuales. Como acero moldado se utiliza el acero mldeado

.f

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE REDUCTORES

199

Cubo: Espesor

:0,5 d paru fundicin; --0,4d

paru acero moldeado: longitud;

I >1,0d.

Brazos: Las ruedas de pequefias dimensiones son talladas en un redondo y eventualmente provistas de agujeros de aligermiento. Las rueds mayores tienen 4, 6 u 8 brazos. Lasrfiguras mues-

_w

Frc. 276. Frc.

277.

Pin-rbol.

v.-.-Frc.
276.

-Agujero

mximo de un pifrn enchavetado.

Frc. 278.

Trenes de engranaje para

un

cabrestante de
con

dos velocidades.

a, rbol acanalado; , Piin doble

montaje deslizante; c, horquilla de cam-

bio de velocidad; d, tambot del

cable'

Frc.

278.

tran diversas secciones de los brazos: para ruedas ligeras (fr,g.279); para ruedasrpesadas (fig. 280) y para ruedas grandes (fig. 281). El clculo exacto de la solicitacin de los brazos es difcil. Para un rueda de brazos e aOmie que la totalidad de la fuerza tangencial se transmite por un solo

Ftc.

279.

Ftc. 280. ,

Frcs. 279

280.

Diseos de brazos de una rueda dentada.

brazo, que se calcula como viga empotrada en el cubo. En el cazo de n brazos (1 > 4) ,se admite qu. brazo est solicitad por una fraccin de la fuerza tangencial (J, devalot 4Ufn Los es"O admisibles en servicio normal (,f: 1) son: fuersos

200

ENGRANAJES

REDUCTORES

para acero moldeado: t:700 a 800 kgfcmz; para fundicin: or: 300 a 400 kg/cmz.

Para servicio duro o ligero se modifrcan estos valores segn el factor de servicio / Llanta: La llanta est solicitada a flexin a la vez por la componente tangencial y por la componente radial de la reaccin del diente (fig.282): El momento flector de la componente tangencial, siendo la distancia al centro de gravedad, es

M,,:ryg:+.
El momento flector de la componente radial:
)jtfz^,r _

PsenaL _ UtgnL
g g

Frc.

281.

Diseio del brazo de una rueda dentada.

Ftc.

282.

Solicitacin de la llanta de una rueda dentada.

En este caso consideremos la llanta como una viga empotrada, de longitud Z. Se limitan las solicitaciones admisibles a:

"r--_-j-

M,

+ Mr,

;
con iguales valores que para los brazos. Dado que la llanta representa el elemento ms pesado, es aconsejable limitar su espesor a e N 1,6 a 2,0 veces el mdulo y obtener el momento resistente ({z) mediante un nervio central o dos nervios laterales segn las figuras 279 a 281. Las ruedas que se unen directamente a los tambores (fig. 283) giran normalmente libres sobre su eje y transmiten su par al tambor por medio de bulones (ver tambin pginas 30 y 72). Estas ruedas llevan una caja lateral d qle impide que el cable se introduzca en el dentado. Para la sujecin del tambor se dispone unos refuerzos b sobre los brazos en los'que se practica una cajera c en la que se ajustan las alas del tambor. La transmisin del par exige que los bulones se monten mediante taladros rectificados. Los brazos que no soporten bulones ajustados por el rectificado pueden ser aligerados ya que no contribuyen a la transmisin del par (fig. 284). Naturalmente tambin es posible atornillar una corona dentada directamente sobre el tambor. La figura 285 muestra la corona de una rueda de traslacin. Dado que el par cambia constantemente de sentido, segn el sentido de la marcha, es necesario establecer una unin perfecta entre la rueda y la corona y por ello se prefiere la utilizacin de casquillos de cizallamiento en vez de bulones torneados.

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRNAJES

Y DE REDUCTORES

201

Frcs. 283

y 284.-

Ruedas portatambores.

Frc.

de una rueda. el accionamiento

285.

Corona dentada Para

Frc. 286.

- Cuerpo de chaPa sola soldada.

para dimensiones reducidas'

Rueda en construccin

FIc.

287.

Ftc.

288.

Rueda de construccin soldada. Curpo de chapa y nervios para dimensiones medias.

Rueda soldada. Con brazos de perfiles laminados para grandes dimensiones.

202

ENGRANAJES

REDUCTORES

Las ruedas de construccil solda{a (figs. 286 a 288) permiten realizar economas de peso comparadas con las ruedas moldeadas. Se componen de tres partes: un cubo, un cuerpo (eventuahete con vaciados de aligeramiento) y una llanta que se une por soldadura. A partii de ciertas dimensiones, se prevn nervios que refuerzan el cuerpo. El cubo y el cuerpo puedn hacerse normalmente con acero de 34.kg (St 34.11). Es preferible hacer la llanta con un acero de calidad superior, al menos de 50 kg (St 50.11). No obstante los aceros con ms de 0,35 \ de carbono sori difciles de soldar y si las resistencias a la ruptura y a la usura del acero de 50 kg no son suficientes, se deben emplear aceros especiales, como los EC 80, EC 100, DIN E 1664 V Vtut 125 DIN E 1665 que darn resultados adecuados. En todo caso es necesario recocer la llanta a 350' aproximadamente antes de la soldadura.

El orden de las operaciones de solcladura

1. 2. 3. 4.

es

el

sguiente:

6. Enfriar lentamente. 7. Recocer de nuevo si es posible.

Soldar el cubo al cuerpo precalentado. Fijar los nervios con varios puntos de soldadura. Colocar la llanta precalentada a 300" C. Calentar localmente la llanta a 350' C (control de temperatura por medio de pintura termocoloreada, que cambia de color con la temperatura) y soldar simultneamente por dos lados girando al rueda lentamente tieaeOi Oe un eje horizontal. Los cordones entre los nervios y la llanta se ejecutan al mismo tiempo. 5. Soldar los nervios al cuerpo.

Si la llanta se cierra mediante una soldadura, se hacc el tallado de bmra que la soldadura quede en el hueco de un diente. Para evitar que la contraccin de la llanta haga trabajar a la solddura, se recomienda elegir un uj^t qu" permita un montaje apretado de la llanta precalentada sobre el cuerpo. Se recortan Ias aristas inteiiores O tos nLvios para permitir la soldadura por cordn continuo entre el cubo y la llanta.

por el empleo de llantas en aceros especiales, aunque ello requiere tambin una cierta experiencia utilizando ruedas de bandajes. El banaje en acero de alta
Se evitan las dificultades de soldadura

resistencia (fig. 289) se zuncha sobre el cuerpo de una rueda en acero moldeado o en construccin soldada.
F-rc. 289.

Rucda de bandaje.

Frc.

290.

Par cnico, pifran de accro y rueda de acero moldeado.

En general, se prevn varios tornillos roscados y uertemente ajustados para asegurar la llanta al cuerpo de la rueda. Estas ruedas son mucho ms pesadas que las rueds soldaas. Mencionaremos tambin el templado por soplete que se efecta sobre los dientes de mdulo superior a 6. Los ma.teriales empleados, acero moldeado de 52 o de 60 kg (Stg 52.81 60.81) para las ruedas y acero de cementacin (St C 35.61) para la llanta son todav fcilmente solOabls fr;. El alabeo es mucho menos irnportante que con la cementacin, emplendose estas ruedas en los aparatos ds elevacin sin rectificado posterior. De forma general no se puede decidir cul es el modo de fabricacin rns econmico, porque ello depende en gran medida del utillaje existente. Las ruedas soldadas o templadas son mj geras
1.1, lr9_lury7a que se puele obtener depende del contenido en carbono. Para C: 0,35 % (0,45 /") la dveza alanza 140^(550) Rrinell que corresponden a una resistencia de 160 (200) kg/mmz. Como atgn matrias tienen menos de0,3 \ de carbono no adquieren temple, Se aconseja pues especificai'el contenido enk cuando se haga et pOiOo.

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE REDUCTORES

y permiten una fuerte reduccin de dimensiones. Esta reduccin puede ser interesante para los engranajes encerrados en un crtr..r estanco. En este caso el empleo de ruedas soldadas o tem-

pladas, ms caras que las ordinarias, puede estar justificado por la economia rcalizada en el montaje. De otro lado, por razones de construccin, frecuentemente es imposible aprovechar sus posibilidades, por ejemplo si se impone un cierto intereje, como en el caso de un rbol de traslacin que debe pasar al lado o por debajo de un motor elctrico. Estas consideraciones son particularmente importantes para los reductores de serie que se deben adaptar a condiciones muy diferentes. Se deber decidir en uno u otro caso, si el empleo de la soldadura, de los materiales de alta resistencia y del temple al soplete pueden aportar ventajas que justifiquen precios de venta ms elevados. Desde luego, los materiales de los pif,ones se deben elegir en relacin con los materiales empleados en las ruedas.

c) Ruedas cnicas. Igual que las ruedas cilndricas, las ruedas cnicas de pequefias dimensiones se realizan partiendo de barras de acero de 50 o de 60 kg, las grandes se han de hacer en acero moldeado de 52 kg (fig. 290). En cuanto a las ruedas cnicas de muy grandes dimensiones, de empleo raro, es ventajoso soldarlas (fig. 291). El empuje del engranaje cnico (ver pg. 172) es absorbido por un rebaje del rbol y aplcado por l sobre el soporte.

Ftc.

291.

Rueda cnica de gran dimetro, soldada.

Ft.

292.

Rueda de tornillo sin fin.

d) Tornillo sin fin y rueda helicoidal. En la mayor parte de los casos, el tornillo es solidario del rbol. Solamente en el caso de tornillo de gran dimetro, como se da en los engranajes reversibles, el tornillo se enchaveta sobre el rbol. En lo que concierne a los materiales, sc utilizan para los tornillos rectificados acero de cementacin (St C 16.61) o acero de temple. Las coronas de las ruedas que engranan con los tornillos sin fin se unen sobre los cuerpos de furrdicin o acero moldeado mediante tornillos rectiflcados sobre agujeros escariados. El par se transmite a travs de los tornillos, los cuales transmiten tambin los empujes axiales que les hacen trabajar a traccin. Se debe contar con que slo uno o, todo lo ms, dos tornillos soporten la totalidad del empuje axial. Los tornillos debern ser ampliamente dimensionados, sobre todo cuando se trate de tornillos sin fin de varios f,letes.

2.

Reductores estancos y crters

El montaje de un tren de engranaje sobre un bastidor de perfiles laminados no necesita de crters Le bastan los soportes ordinarios. Esta disposicin es ms barata, sobre todo para las ruedas de gran dimetro. Sin duda, de acuerdo con las reglamentaciones sobre la seguridad en el trabajo, hay que prever dispositivos de proteccin que impidan que las manos o las ropas de los obreros sean atrapados entre las ruedas. Ello se puede realizar mediante los cubrenengranajes (fi5. 293) atornillados al bastidor o por cajas de chapa fina (fig. 294). Estas cajas pueden ser estancas, en cuyo caso permiten una lubricacin por barboteo (fig. 295).

204

ENGRANAJEs

REDUcToREs

EI montaje sobre el bastidor presenta no.ob.stante algunos inconvenientes y, utilizado anteriormente, tiend a ser sustituido por e--"-pt.o oe reoucirs aunque ha sido muy estancos. con aquel montaje, la alineacin de los rboles es tan oificit como cara. Las deformaciones del conjunto limitan el ancho de los dientes, que corren el riesgo ae ,r-rer cargados en toda su anchura, lo que determina sobrecargas locales er algunas zonas lamente. Ello obliga a elegir un mdulo mayor que en el caso de montaje rgido, cn lo que automticamente se amentan los dimetros de los

ffiffi
Frc,
293.

-Cubre-engranaje. u, sin bordes; , con bordes.

Ft.

294.

Crter de proteccin.

pifiones y los interejes. Adems, los trenes de engranajes montados directamente sobre la estructura, no se prestan muy bien a la normali-zacion su marcha urus"a ;; f ti* ir, modernas' Por todas estas razones existe la tendenciu u iu"it todos ";;" de ""ig.*", los trne engranaje dentro de cajas rgidas, estancas, perfectamente mecanizadas, qu adema, ipia.n-a entrad,a del polvo. Los aparejos elctricos se suministran por ejemplo oii ooos los .gr*:* encerrados en
un

A-B

Frc.

295.

Crter estanco.

tambores y las ruedas sobre rboies salientes Oef ms*o. El estudio de estos crters de una o de varias relaciones debe tener en cuenta sobre todo la normalizacion, previendo su.empleo en diversa_s upri"u"in.s. De esta forma es posible construirlos en serie mediante un utillaj apropiado. Coniecuenteente las reducciones encerradas en los

ctter nico' Tambin.sobre las gras y sobre los puentes-gra normales se monta el primer tren ^i"n'ie" de reduccin der,tro de yn y fiecuente-;r,'d;-; i;;";p;;, b" . un segundo rren, .crtr mientras que en las instalaciones vrdaderamente -o.rnur no quedan fuera de los crters ms -rtuaos que los tambores y las ruedas de traslacin. A veces, rour. tod en rr Unidos, se ha llevado este desarrollo a-n ms lejos, encerrando todos los engranajes en crters y montando los

TCONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE REDUCTORES

20s

crters no sern ms caras, teniendo en cuenta la diferencia en los gastos de montaje, que las ordinarias. Para poder obtener un tal empleo general, se deben observar los puntos siguientes:

a) Relacin de rerluccin. Determinaremos la menor y la mayor de las relaciones que se pueden ulilizar con el crter, y fijaremos sus dimensiones considerando la rueda mayor y el pifin mayor de los que sean posibles.

,/,

\".-==-i=,
Frc 296.
mientos (M.A.N.).

=.4
Frc.
298,

Frc.296.-Reductor vertical de un solo tren, constrlrccin normalizadapara mquinas de elevacin, montaje sobre rodaMal disefro de un reductor que no permite variar la relacin de reduccin. Frc. 298. para la mayor relacin; , reductor diseiado para la menor relacin. disefiado reductor a,

ps
280 260

220 200 180

voo

a.

? ol 1140

sl

120

80 60

40
20

reduc t de reduccin relacin

46 4

Frc. 297.
Frc. 297.- potencia motriz N admisible para el reductor

Ftc. 299.
de la figura 296, en funcin de intereje, de las relaciones de reduc-

cin y de la velocidad de los motores (950 y 730 r.p.m.).

Dos aplicaciones de un reductor vertical de un tren' pequefra a, paa un cabrestante con una gran relacin de reduccin y un pequeflo motor; b, para una traslacin con rna gran y motor. un reduccin relacin de

Frc. 299 a y

b.-

206

ENGRANAJES

REDUCTORES

) Potencia del motor. Utilizaremos el reductor ala plena capacidad para transmitir una potencta grande con una reduccin pequefla y una potencia pequefla con la mayor de las reducciones posibles. Las dimensiones del motor pueden vaiar con la relacin de velocidad elegida. Los dimetros
de los extremos de los rboles deben corresponder a

la

gama de las potencias.

c) Razones de construccin. Frecuentemente la clisposicin de las piezas contiguas, tambores, frenos, etc. obligan a dar una forma determinada al crter. Se deben estudiar estas influencias para todas las aplicaciones del crter y para toda la gama de reducciones y potencias. Frecuentemente, por ejemplo, el rbol de accionamiento debe pasar al lado o debajo del motor elctrico. En este caso se determina el intereje del reductor segn el motor mayor. A continuacin se presentan varios reductores normalizados a ttulo de ejemplo. La figura 296 muestra w reductor vertical de un solo tren. La gama de potencias en funcin de la reduccin y del intereje est dada por la figura 297 . La tabla 63 indica las dimensiones (12). La figura 208 muestra dos crters parecidos que se han diseflado para la reduccin mayor y para la menor respectivamente, sin preocuparse de las posibilidades de utilizacin en otras aplicaciones. Se ve netamente que el crter normalizado no es mucho ms pesado que los otros. La figura 299 muestra dos aplicaciones de este crter normalizado:

a, paa un cabrestante de pequefia potencia y gran relacin de reduccin. b, para una traslacin de gran potencia, en que el rbol pasa bajo el motor.
Este crter no se emplea cuando el rbol pasa al lado del motor, en cuyo caso el crter ms apropiado es el que se dispone con una junta inclinada (flg. 300). Los dos crters se hacen en fundicin, material utilizado generalmente para los crters normalizados. Los crters soldados no se justifican ms que en aquellas realizaciones especiales que se ejecutan en nmero reducido (3 como mximo). Ya para una serie de cuatro piezas la fundicin resulta ms barata, a pesar del costo del modelo. Por otra parte los crters en fundicin son ms silenciosos. Dado que los espesores usuales permiten que las solicitaciones de la fundicin sean mnimas, es raramente necesario el empleo clel acero moldeado.

Tesre 63 (fig.

296).

DrurNsroNES DE uN cRrER NoRMALIZADo, DE nrBcuclN vERTICAL (M.A.N. Nuremberg)

Extremos del rbol

Intereje A

Altura del rbol

l,____

Vclocidad Velocidad

alra I d
35

baja

tl,

80

r1011161 831

90

40

r00
I 15
130 168

4s
50 60 70 80

60 70 80 160

l30l140ll10l
165 186 163 187 I 208 l2t9

t2tlt28l 941
t4tl1s2 11311

72
105

9
10
11

145

190

ts2lt64lt4sl t2 I 13 I t4

202
280

392
554

Frecuentemente se dispone la junta del crter segn el eje del engranaje, lo que permite un montaje y desmontaje fcil. Por esta razn el crter vertical de la flgura 296 tiene dos juntas. La posicin relativa de las partes est garantizada por tornillos torneados o -_ como en la figura 296 por chavetas cnicas suficientemente fuertes. La parte inferior est atornillada sobre las vigas del bastidor o de la estructura. Los tornillos de fijacin estn solicitados por el momento del rbol

zados son: 200, 252, 320, 400,504, 644, 800.

12 La DIN 15056

(mayo 1949)ha normalizado las dimensiones principales de los crters. Los interejes normali-

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE

REDUCTORES

207

se trata de un pifln en voladizo lento o -. por la reaccin del diente. Se deben dimen- cuando el caso ms desfavorable. Se refuerza el crter por nervios, dispuestos lo ms cerca sionar para posible de los agujeros de fijacin sin obstaculizar la accesibilidad de los pernos.

Frc.

300.

Reductor normalizado de

r.rn

tren con junta inclinada, montado sobre rodamicntos M.A.N.

Frc.

301.

Reductor normalizado de dos trenes (M.A.N.).

0,

nervio para facilitar la deposicin

yecciones de aceite de 1os engranajes;

de

las impurezas

contenidas en el aceite; b, deflectores para proteger los soportes contra las prodeflector; d, rbol intermedio, con pin chavetcado; e, rbol intermedio, con pifin-rbol ;
c,

f,

pasador cnico;

tornillo de presin para el desmontaje;

h, abertura de ventilacin'

208

ENGRANAJES

REDUCTORES

En consideracin a las tolerancias de fundicin, el crter debe ser suficientemente ancho para permitir un juego de {iez a 20 mm a cada lado de las ruedas. Sobre el dimetro se deja un juego suficiente para que, eventualmente, un diente roto pueda deslizarse hasta el fondo sin ocasionar ms daflos. Por lo dems, el perfil del fondo permitir que las impurezas del aceite se depositen, de forma que no estn continuamente removidas por las ruedas. Anteriormente se ha usado soportes de cojinetes lisos para ios rboles de gran velocidad. En las realizaciones modernas se prefieren los rodamientos, sobre todo en el rbol de gran velocidad, extendindose en forma creciente tambin para los rboles ms lentos. Mientras que los soportes de cojinetes lisos tienen cierto juego que aumenta con el desgaste, los rodamientos conservan durante la casi totalidad de su vida til el reducidsimo juego con que son montados en fbrica, y ello permite garantizar un engranaje correcto. Adems tanto el entretenimiento como la lubricacin son ms simples.

Frc.

302.

Cabrestante con reductor de dos trenes"

Ftc.
a, rbol-motor para la velocidad normal;

303.

Reductor con tren planetario para cabrestante. , rbol-motor para pequefla velocidad de aproximacin.

La combinacin de un reductor simple con el accionamiento de un tambor o de una rueda de traslacin mediante corona y pifln, permite obtener al mximo una reduccin total de 30 a 40, que no es suflciente para las velocidades de elevacin y traslacin pequeflas. Frecuentemente ser obligado prever un tren intermedio o emplear un reductor de dos trenes de engranaje (fig. 301). Tal reductor puede tener una relacin de i: 8 a i: 40 y con la reduccin entre corona y pifin, una relacin total liot : 40 a 200. La gama de potencias se establece, por ejemplo, entre .ly' : 30 y 6 CV. Este reductor se emplea nicamente para los cabrestantes, y se dispone segn la figura 302, de manera que el pifin engrane con la corona del tambor y que el motor mayor se pueda colocar en el mismo lado del tambor. Se obtiene de esta manera un cabrestante de dimensiones reducidas que se puede emplazar fcilmente sobre el carro. Se ha renunciado a ttllizar un mismo reductor para los accionamientos de giro y de traslacin, ya que la necesidad de dejar pasar el rbol de accionamiento al lado del motor impone un intereje muy grande. El rbol de gran velocidad del

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE

REDUCTORES

209

cojrreductor se monta siempre sobre rodamientos, los rboles restantes se pueden montar sobre rbol el montar punta. Para netes de bronce. por razones de economa este crter tiene una sola (ver de accionamiento r. pi.r.ntu al lado izquierdo, completo con rodamientos y acoplamientos rodade un por el empleo corte en el perfil O. i" f,grrru 301). Este modo de mntaje se facilita derecho. soporte el en cilndricos miento de rdiilos La figura 303 representa un engranaie planetar,o.c9To los empleados en-los cabrestantes de dos motor de pevelocidades de la M.A.N. El mtor r grutr velocidad est acoplado a la brtda a, el q.r.nu velocidad u"iiru sobre la brida t"po: intermedio de un engranaje de tornillo sin fin y.rueda las helicoidal iro r.pt.r.niado). La velocidad pequefla sirve para elevar o depositar suavemente
Corte A-B'

ll

t--]-_--

tt

Frc.

304.

Crter de un reductor planetario rcalizado en fundicin.

que..ella cargas frgiles. La normalizacion de los engranajes planetarios es muy importante,ya y los satlites, planetario piqq" para el cero-espcial p.ilit" aumentar la precisin. Se emplea el " u:.to de disminir las dimensiones. ser posible otra disminucin por el empleo de varios que depende en satlites. No obstante es difcil obtener una reparticin igual de los esfuerzos, lo se admite dos satlites de caso en el i, p-.t. de la precisin de fabricacin. Por consiguiente pifln, se del para parte, el clculo el 75 I del esfuerzo. -De otra ; ,i"; solo de ilos transmite que los de hecho el cuenta en ir-irrrry. en25 /oelfactor de servicioi(segn p.g. 163) teniendo a iguales llega se definitiva dos satlites engranan con el mismo flanco d los^dintes del pifln. En dimensiones que para un solo satlite. En los engranajes de gran velocidad el satlite nico debe estar equilibrado por un contrapeso. dos elel satlite"gira iibr;mJnte sobre un eje alojado en el porta-satlites que se compone de y por el mentos ,roo, por bulones, que son soliciiados por la mitad del mornento de torsin kg momento de flexin resultante de la reaccin del diente. La corona dentada se hace en acero de 60 centrados son central y rbol el La corona moldeado. acero en (St 60.11) y lleva tetones de centrado planetario Ur" el'porta-satlites. para facilitar el montaje es necesario. que los elementos del y manera esta de porta-satlites, el sobre caso este en estn alinados sobre un rbol continuo, a concernientes que las_exigen:ias Dado crter. del pueden ser montados y comprobados fuera los elede todos rodamientos sobre montaje ia precisin det enliane son elevadas, se impone el mentos del planetario. proyecLas figuras 304 y 305 muestran el crter de un gngranaje planetario, estando uno de ellos gran de^un compone se acero de tado en fundicin y el otro en construccin soldda. El cintet 34 (aproximadamente /), perc nmero de piezas y p"t-it. una reduccin de peso considerable
14.
HELLMUT ERNsr.

-r

2t0

ENGRANAJES

REDUCTORES

resulta ms caro que el crter de fundicin (sin los gastos de modelo). De otra parte los crters cerrados tienen el riesgo de ser menos precisos, ya que es posible que los esfuerzos trmicos produzcan deformaciones en el curso del mecanizado. Su empleo se limita a los reductores fuera de serie y a las aplicaciones donde la reduccin del propio peso juega un papel preponderante.

La figura 306 muestraun crer normal para ruedas cncas, segn se emplea principalmente en las traslaciones de los prticos. En este caso el rbol vertical conduce los dos rboles horizontales que mueven las ruedas. Es evidente que se puede emplear tambin este crter con un solo rbol horizontal. La velocidad de estos rboles ser relativamente pequefla (inferior a 200 rpm), utilizndose cojinetes lubricados con grasa cuyo rebaje absorbe el empuje del par cnico. La lubricacin del engranaje se hace con grasa o con una mezcla de grasa y aceite. En el caso de un rbol vertical continuo la cazoleta a retiene la grasa.
Corte A-C'l corte D-E Crter de reductor plaFrc. 305. netario en- construccin soldada.

Crter para el reenvo - mecanismos de traslacin. en ngulo de

Frc. 306.

Frc.
vista en .planta

305

rttl _+)__r____lilii

l'rllr

-fFrc.
306

Frc.

305

rueda helicodal, las figuras 307 A ttulo de ejemplo de reductores normalizados de tornillo sin fin para de la orientacin de los accionamientos de rbol vertical dos engranajes y 308 representan gama de relaciones Su sin fin cilndrico. de tornillo representa un engranaje la gra. La figura 307 :50. de bronce, prosobre cojinetes descansa El rbol del tornillo se establece entre i: l0 e i que dotado de cojinetes la rueda est mientras el rbol de vistos de anillos de lubricacin en aceite, por rodamiento de bolas, grasa. un El empuje del tornillo se absorbe de bronce lubricados por realilimitador de esfuerzo, axial, de doble empuje. Para excluir la irreversibilidad, se dispone un (ver que tambin la aprietan la corona dentada zado por las dos mitades del cubo de la rueda pgina I4l). Para cada relacin de reduccin es necesario una fresa correspondiente. El engranaje de la frgura 308, en cambio, permite obtener varias relaciones de reduccin disponiendo un tren preliminar de engranajes paralelos cuyas relaciones se adaptan a las condiciones particulares del accionamiento; de esta forma se hacen relaciones totales desde i : 25 i : 60. En el caso presente, el reductor est equipado con un sin fin globoide Bostock-Renk, de un rendimiento muy elevado, que permite suprimir el limitador de esfuerzos. La precisin del engrane, muy importante en este tipo de reductor, est asegurada por los rodamientos. Este tornillo sin fin de gran inclinacin origina empujes considerables, que se deben tener en cuenta para el dimensionamiento de los rodamientos. La comparacin de los dos reductores (figs. 307 y 308), representados a la misma escala y hechos para la misma potencia y la misma reduccin, muestra cmo se puede reducir las dimensiones por una concepcin adecuada y por dentados de alta calidad.

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE REDUCTORES

2t1

Ftc. 307. Engranaje de tornillo sin fin para el - gra (tornillo cilndrico con perfrl giro de una
de envolvente de crculo).

Frc. 308. Reductor para el giro de una gra - de un tren de engranajes cilndricos compuesto

y de un engranaje

de tornillo sin fin (tornillo

globoide con dentado Bostock-Renk) (M.A.N.).

Vista en planta del crter inferior

'A ffi S-\

del cftet inlerior
Vista en planta

Nw
3. Lubricacin
de los engranaies
de algunas semanas si la lubricacin se hace defectuosa. Los reductores deben ser construidos de manera que est asegurada la llegada del lubricante a todas las piezas en movimiento y, aun ms, hay que preocuparse de que el lubricante tenga la calidad apropiada.
'sus piezas. Engranajes que, con buena lubricacin, funcionan durante afios sin usura notable, se deterioran en el espacio

La duracin de los engranajes depende de la buena lubricacin de todas

2t2

ENGRANAJES

REDUCTORES

Sobre engranajes abiertos se aplica simplemente la grasa con la mano. La grasa debe ser consistente y adherirse a los dientes para no ser proyectada. en crters-estanco barbotean normalmente dentro de aceite. Si hay varios engraLos engranajes "111ir111o crer, el hecho cle que todas las ruedas barboteen, lo que ocurrir si tienen el nu:.t. ,rr, miimo dimetro, es perjudicial sobre todo con ruedas de gran velocidad, ya que agitan y_ calientan intilmente el aceite.'Cda crter debe estar provisto de un nivel de aceite como el de la figura 309, o"a. se ha indicado con un trazo rojo, el nivel normal. Puede ser suflciente emplear el nivel repiesentado por la figura 310. Esta constituido por una tapa convexa de material plstico transpdrente, atornillado en una abertura correspondiente del crter. para llenar el crter de aceite y observar el engranado, se prevn aberturas apropiadas y cerradas por tapas. El peso de estas tapas es frecuentemente insuficiente para proporcionarle estanqueidad junta' El vaciado ontra'las proyecciones de acite, por 1o que se les dota de una rosca y de una por Si hay varios engratapn. un se hace poi el punto ms bajo a trvs de na abertura cerrada (nervio a enla figura 301). fondo najes en un crcr, es indicao establecer un nervio transversal de formados' as l'retiene las impurezas del aceite que se depositan en los rincones

@
Frc.
309.

ffi

\KH/ \r.
Frc.310. FIcs. 309

ttu:v_AL
Frc.

A\
i=F y
310.

'rn

311.

Niveles de aceite.

Frc.

311.

Juntas de estanqueidad.

Si es imposible hacer barbotear todas las ruedas, se pueden lubricar los engranajes sin tocar el nivel de ceite, por medio de una bomba que pulveriza eI aceite a la derecha del engranado. Tal iruiicu"ion foada, se impone tambin en el caso - raro en los aparatos de elevacin - que 1 gu',- velocidad o tas ruedas hace impracticable-el barboteo. Se emplean normalmente bombas por el rbol de- un de'engranajes, pequeflas bombas a pistn o por desplazamiento, arrastradas reducior. Se ieomienda colocar las bombas n el exterior del crter para facilitar su reparacin. Hay un buen nmero de reductores cuyos rodamientos son engrasados y separados_ del crter puede tambin oro"oiu-.nte dicho por medio de obturadores. La experiencia demuestra que se que el aceite entre en los se hace No obstante crter. del el aceite con ilbi;;; los rodamintos la fi'gwa 296, de del reductor superiores para rodamientos los idamientos. Ello est asegurado tan vigorosa, frecue^ntemente proyeccin Esta lados. los dos yu qrr. el engrane proyecta l aceite-a -es que impide 301) la f,gura b en (por obturador ejemplo por un disco ;J;; Ut"u el ioprte En cambio, que se recaliente. de riesgo el evitar para ;; p;ri" el aceite entre en el rodamient los soportes inferiores se recupera el aceite que cae sobre las paredes, en ;;;;" lubricacin de sobre el soporte. Con este i;, a;; se disponen cubetas de chapa que recogen el aceite y lo dirigen ,irt"i"u de lutricacin, el entretenimiento del reductor se reduce a vaciados regulares. Pero hay que emplear un aceite puro y apropiado sin adicin de grafito ni azufre' conLa tabla 64 d,a una indicacin para la eleccin de un lubricante en funcin de las diversas doscientas i"i"., de servicio. El primer aciado debe ser hecho despus de aproximadamente tir-A. servicio, o lo ms tarde despus de tres meses. El aceite vaciado puede ser filtrado y reuhoras de servicio o, en iirir"o. mezclado con aceite fresco. Despus se vacan cada mil o dos mil se limpiar el reducvez Cada meses. nueve cada seis o caa poco intensivo, ;;-;; de un servicio del nuevo llenado. antes evacuado completamente siempre que ser debe ;;;;;; un aceite de enjuague al aceite. buena estanqueidad presenten una los reductores importante q. r crters de "

-.ry

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE

REDUCTORES

213

Las juntas, las salidas de los rboles y las aberturas de inspeccin deben ser particularmente cuidadas. Las juntas y las puertas de cierre de las aberturas deben ser mecanizadas apropiadamente y los tornillos deben estar suficientemente aproximados. El interior del crter se limpia a fondo (por ejemplo, con arena) y se pinta con una pintura resistente al aceite. A la salida de los rboles, los cojinetes de bronce solos no dan buenos resultados y es preciso proveerles de las juntas de estanqueidad segn la figura 3ll. Lajunta se compone de un anillo de caucho sinttico cuya parte cilndrica se aprieta contra el rbol bajo la accin de un resorte. La tolerancia del dimetro exterior de la junta debe hacerse por el agujero H 7, que es un ajuste apretado y estanco. Para el empleo de estas juntas se debe tener en cuenta los puntos siguientes:
se hae por la arista viva del anillo de caucho que rechaza el lquido que se encuentra sobre el rbol, se deduce que esta arista debe ser dirigida hacia el interior del crter. b) La parte cilndrica del anillo de caucho se debe apoyar sobre toda la periferia del rbol. Hay que evitar que se interrumpa el apoyo del anillo por el efecto de ranuras o de otras aristas vivas. El mecanizado del asiento del rbol debe ser muy preciso. c) El lubricante debe tener libre acceso a Ia junta. Los obturadores u otros dispositivos de estanqueidad puestos delante de la junta son desfavorables. d) Para no daflar los anillos de caucho durante el montaje, se chaflanan los bordes de los rboles. Si por razones constructivas esto no es posible, se debe emplear casquillos de montaje. Antes del montaje se sumerge la junta durante varios minutos en aceite a la temperatura ambiente.

a) Dado que la estanqueidad

Tasrl 64.Tipo de

LunnrcaNrns pARA Los REDUCToRES DE LAs ueurNls on srBvlcrN

Aceite
Grasa

engranaje Viscosidad

50o

(a ttulo de ejemplo)

Marcas de aceite

Marcas de grasas (a ttulo ce ejemplo)

Grasa Shell F 12 (aplicada en Engranaje abierto hasta 200 r.p.m.

capa puesta sobre los flancos)

Gargoyle Viscolite n.o

Engranajes cilndricos y cnicos, barboteo, 200 a 1500 r.p.m.

15

9a10'
Engler

Aceite Shell CY

Gar-

goye DTE, extra pesado

Engranaje de tornillo sin debajo de la rueda

fin, tornillo

15" Engler

Aceite Shell CY 4

Engranaje de tornillo sin fin, tornillo encima de la rueda

Para evitar que se produzca una sobrepresin en el interior del crter se recomienda para los reductores de gran velocidad y sevicio duro, prever una pequefla abertura, por ejemplo en una tapa. No obstante se la dispone de forma que el aceite proyectado no empuje y pase (fig. 301). Se puede evitar la fuga de aceite que pudiese producirse a despecho de todas las medidas de estanqueidad tomadas, previendo un conducto en el pie del reductor.

4.

Aiustes y tolerancias

La duracin del reductor depende en gran medida de la precisin del mecanizado. Esta precisin debe ser determinada por los ajustes y las tolerancias indicadas en los planos. Es muy importante respetar los interejes de los agujeros as como tambin los dimetros de las rueclas. Si el intereje de los mandrilados del crter es mayor que el de las ruedas, ellas tendrn

214

ENGRANAJES

REDUCTORES

un juego excesivo despus del montaje. Si en cambio es menor, las ruedas se acuflarn. Es por 1o tano ecesario indicr las tolerancis para el intereje de los mandrilados y que las dos-ruedas J. .rtr engranaje se monten sin juego. ios valores indicados en las tablas 65 y 66 son suficientes para las necesidades de los aparatos de elevacin.

Tlnra

65.

Tor-enaNcrAs pARA EL TNTEREJE DE Los cuJERos DE uN cRrBn (mm)

80
180

260
360

120

260

360 500

s00
700

700 1000

1000 1500

Engranaje cilndrico Engranaje cilndrico

+0,050
---0,050

+0,060 --0,060

+0,070

+0,085 +0,100
0,105

+0,125

-l-0,150

+0,200

--{,070

-4,125 --o,150 -0,200

Tl,sln

66.

Tor-snA..{clA.s PARA EL INTEREJE DE DOS RUEDAS DE ENcRANern MONTADAS SIN ruEco (mm)

(nrfrN Y

RUEDA)

Intereje (mm)

de

Ia

80

180

260
360

120

260

500 700

700

t000

-4,420 Engranaje cilndrico exterior para mon-J -0,190 -4,220 -0,250 -0,280 -0,340 *-4,510 --{,610 taje dentro de crter-estanco L ---0,300 --4,340 --{,380 -0,430 -4,220 -4,250 ---0,280 ---0,340 -4,420 Engranaje cilndrico exterior para mon- -0'190 taje sobre la estructura, paso > 14 n ' ) -{,350 --o,400 -o,640 -0,800

'.....

-0,450 -0,520

-0,550 --o,750 -0,780 -1,050 ---:o,750 -0,550 -1,010 -1,400

Cuando se trate de un engranaje de dentadura interior, las tolerancias tomarn el signo de f . ajuste forzado sobre los rboles (tbol m 6 r 6, agujero- H 7), ios pinones y ruedas r. *Jtrtutr "on la trnsmisin del par se hace por c"haveta paralela o rbol acanalado. Las chavetas inclinadas producen ,rnu ."r.ritricidad de s ruedas, poi lo qu9 ry_ empleo 1o puede ser tolerado en rboles con velocidades inferiores a 200 rpm. En eite caso el rbol tiene la tolerancia h 9 y el agujero H 7 .

,,4

X.
1.
Manivelas simples

ACCIOI\AMIEI\TOS
A.

MAI\O

MANIVELAS

Una manivela se compone de un brazo de hierro forjado fijado sobre el rbol por un agujero cuadrado. La otra extremidad del brazo lleva una barra de acero, recubierta de un manguito de madera. Las dimensiones usuales estn dadas en la figura 312 y en la tabla 67.

Tesrl

67

Frc.

312.

do: 40 a 45 mm r :25O a 400 I:25O a350 >l:400 a 500 > a 25 :20 b.c: 35'10 a 60.20 > d: 30 a 40 ) e: 23 o 30 > f: l,5d

Manivela simple.

Se estima que un obrero puede ejercer una fuerza de 10 a 15 kg y excepcionalmente durante varios minutos, 20 a 25 kg, a la velocidad de 0,45 a 0,8 m/s.

El eje de la manivela debe estar aproximadamente a un metro sobre el suelo. Para los aparatos sobre muros, la mnima longitud del muro al pufio debe ser 500 mm.
Algunas veces puede ser til variar el brazo de la manivela. Se cala entonces sobre el rbol un cubo en el que se desliza el brazo de la manivela, el cual puede ser fijado por un tornillo.

2t6

CCIONAMIENTOS

MANO

2.

Manivelas de seguridad

Si el cabrestante es reversible y si el descenso se hace con freno, la manievala puede adquirir una gran velocidad y resultar peligrosa para el personal. Para evitarlo, se da a la manivela la posibilidad de un desplazamiento axial. Las manivelas de seguridad (fig. 313) son an mejores, ya que permiten controlar el descenso.

/h \L-l
l"
Flc. 313. -Manivela de seguridad.
a, manguito fileteado; , manivela; c, rueda de trinquete; d, gatillo; e, suPerficie de friccin.

Sobre el rbol de accionamiento se encuentra calado un manguito roscado a sobre el que se encuentra el cubo b dela manivela. Una rueda de trinquete c gira libre entre el manguito y el cubo. A1 girar la manivela en el sentido de la elevacin, el cubo se atornilla contra la rueda de trinqueie que, en este sentido, no es retenida por el gatillo d y qlue, po{ l? friccin de la superficie e, arrastr el manguito fileteado a y el rbol de accionamiento. Cuando la manivela gira en sentido descendente, el iubo se atornilla sobre la derecha, la friccin de la superficie e desaparece y la

l,/,-T-.-,"
,

v//--\\\

t* A
FIc. 314. Manivela de seguridad' palanca; d, articulacion de la palanca c; f,brazo solidario de c, manivela; a, rbo1 de accionamiento; b, trinquete; i, tambor de freno; i, gatillo; /, resorte de freno.

g; g, rueda de

CADENAS DE

MANIOBRAS

2I7

carga desciende. Si la carga arrastra el cabrestante, el cubo se atornilla de nuevo a la izquierda y aprieta la rueda de trinquete (inmvil en este sentido de la marcha) contra el manguito fileteado. La velocidad de descenso de la carga corresponde siempre a la de la manivela. En cambio, la construccin segn la figura 314, permite descender la carga sin girar la manivela. La manivela b gira libre sobre el rbol de accionamiento a y est unida por una palanca c a una extremidad de la banda de freno e c\ya la otra extremidad est fijada sobre el brazo f de la rueda de trinquete g, girando libre tambin. El tambor de freno h est calado sobre el rbol de accionamiento a. En la posicin de reposo de la manivela, la reaccin de la carga se transmite al tambor de freno, a la rueda de trinquete y al gatillo i. Cuando gira la manivela en el sentido de elevacin, se aumenta la tensin inicial de la banda, normalmente asegurada por el resorte fr, y tambin se arrastra el tambor de freno, mientras la rueda de trinquete pasa libre bajo el gatillo. Si en cambio se gira la manivela ligeramente en el sentido de descenso, se disminuye la tensin de la banda de freno y la carga desciende.

B.

PALAI\CAS DB TRII\QUETE

Las palancas de trinquete se emplean solamente en los accionamientos irreversibles (de tornillo y tuerca o de tornillo sin fin). Contrariamente a las manivelas, ellos permiten limitar el movimiento de accionamiento a un pequeflo ngulo que puede ser elegido segn las condiciones locales. Su manipulacin es por lo tanto ms cmoda y se puede ejercer una fuerza mayor (de 30 a 40 kg durante un tiempo limitado). La palanca de trinquete de la figura 315 comprende una palanca que se emplaza sobre el rbol de accionamiento a. La palanca c gira libre y lleva un trinquete d qle, bajo la influencia del resorte , se interfiere con los dientes de la rueda. Si se hace un movimiento en el sentido del accionamiento, el gatillo arrastra a la rueda de trinquete y tambin al rbol de accionamiento. Durante el movimiento consecutivo de retorno de la palanca, el gatillo desliza sobre los dientes y la rueda ft trinquete y por lo tanto el rbol de accionamiento quedan inmviles. Por cada vaivn de la giffinca, el rbol de accionamiento avauza ligeramente. Para invertir el sentido de la marcha se da la vuelta a la palanca.

C.

CADEI\AS DE IIAI\IOBRAS

Para el accionamiento a brazo de las mquinas (aparejos) que se encuentran elevados respecto al suelo, se emplean cadenas de maniobra. Se utiliza una cadena sin fin, calibrada segn la DIN 765, de 5 6 mm de dimetro, que acciona una rueda de cadena (figura 96, dimetro 400 a 500 mm.

Frc. 315. de trinquete. -Palanca c, rbol de accionamiento; b, trinquete; c, palanca; d, gatillo.

218

AccroNAMrENTos

MANo

Material: fundicin de 18 kg (Ge 18.91). La longitud de la cadena ser tal que el bucle inferior se encuentre a 0,5 m del suelo. Se estima en 20 a 30 kg (eventualmente de 40 a 50 kg, ya que el operario se puede suspender con todo su peso), el esfuerzo que un hombre puede hacer sobre la cadena. Teniendo en cuenta el movimiento de un metro cada dos o tres segundos. Para levantat la carga mxima, si es necesario, se puede contar con la fiierza de dos obreros. Para impedk a la cadena salirse de las ruedas, se disponen vas segn el tipo de la figura 96.

l
:

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lr 4, i,
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ii

i&-

EL EQUIPO BLECTRICO DE LAS MQUII\AS DE BLBVACIN

XI.
Entre las fuentes de energa empleadas actualmente en las mquinas de elevacin, ocupa el primer puesto la electricidad. El accionamiento a brazo slo se utiliza sobre mquinas de pequeflafuerza y se limita, frecuentemente, a aparatos de empleo irregular (montaje y reparacin). El accionamiento por mquina de vapor o motor de combustin interna slo se encuentra sobre las mquinas que no estn ligadas a una red elctrica (gras de ferrocarriles, gras flotantes, y en los pases poco industrializados) (t). pt mando hidrulico se emplea en los gatos y se est desarrollando ltimamente sobre algunas mquinas excavadoras. En las dems aplicaciones el accionamiento elctrico est ampliamente extendido debido a sus ventajas (generacin central y distribucin fcil de la energia, puesta en marcha inmediata, gran seguridad de servicio y buen rendimiento incluso en servicio intermitente). Antiguamente se empleaba un solo motor en conexin continua para mover los varios dispositivos de una gra, utilizando embragues e inversores. En la acttalidad se prefiere utilizar un motor individual para cada movimiento, aunque en ciertas aplicaciones especiales, por ejemplo gras de a bordo, se observa una tendencia contraria. En el curso de este desarrollo los accionamientos elctricos han tenido que adaptarse a las ms variadas condiciones de los diversos movimientos de las mquinas de elevacin. Frecuentemente ser necesario recurrir a la colaboracin de un ingeniero electricista especializado. Pero el ingeniero mecnico encargado del estudio de las mquinas de elevacin debe tener conocimiento suficiente de Electrotecnia a fin de poder elegir y adaptar los diversos sistemas segn sus necesidades.

A.

MOTORES

1.

Construccin y caractersticas de los motores para las mquinas de elevacin

En los aparatos de elevacin se encuentra actualmente corriente continua a 220,440, 500 y 600 V, excepcionalmente tambin a 110 V, y corriente trifsica a 220,380 y 500 V, normalmente de 50 perodos por segundo. Se utiliza tambin corriente monofsica. Mientras que en los Estados Unidos la corriente continua es muy usada todava, en Alemania la mayor parte de los aparatos son accionados por la corriente trifsica, usada en las grandes redes, y que supone ciertas ventajas sobre la corriente continua (ms flexible y de mejor regulacin).

Estos accionamientos sern estudiados en los tomos

II y III

con las maquinarias correspondientes.

220

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Los motores de las mquinas de elevacin necesitan un gran par de arranque ya que deben poder ponerse en marcha para la elevacin en caga, estando sta suspendida en el aire y teniend que acelerarla en muy poco tiempo, llevando todas las masas desde 0 hasta la velocidd de rgimen. En otros casos los motores han de soportar frecuentes conexiones y desconexiones; debJn permitir un arranque progresivo por medio de un aparellaje apropiado. Su sentido de marcha debe ser reversible y deben ser capaces de ejercer un par de frenado. Frecuentemente se pide una variacin de la velocidad independiente de la carga.

a) Motores de corriente continua

Motor serie. En este motor los enrollamientos de inducido y de campo estn conectados en serie. Durante el arranque una corriente de fuerte intensidad pasa a travs de los dos arrollamientos y el motor desarrolla un par de arranque muy fuerte (2,5 a 3 veces el par normal). Para disminuir la intensidad de corriente en el arranque, es necesario intercalar en el circuito una resistencia que se reduce gradualmente durante el perodo de arranque. Se invierte el sentido de rotacin invirtiendo solamente la polaridad del arrollamiento del inducido. El inversor indicado en la figura 316
Frc.
316.

de un motor-serie.

Esquema de conexin

240
220

A-8, inducido; C-D, inductor; R, resistencia de arranque; P-N, red.

200

/80
760

140

\
q-

\s /2, c
o

v
J/

\ /00 e S,,
80

sidad de corriente; n y I en tanto por ciento de sus valores nominales.

Frc. 317. Curvas caractersticas de un motor- serie. q rendimiento; r, velocidad; I inten-

40
20

"o

nL
20

40 60 gg

t00 /20

740

/60 /80

par motor en ll

Ftc. 318. de la conexin -Esquema de un motor Shunt. l-8, inducido; C-D, inductor; .R, resistencia de arranque; P-N, red.

Ic
S.

Ftc. 319, caractersticas -Curvas motor Shunt.

del

r; rendimiento; r, velocidad; 1, intensidad de corriente; n y I en tanto por ciento de sus valores nominales.

0
0
20

40

60 B0 700 /?o

/40 /60 /80

par motot en 7

MOTORES

221

est normalmente incorporado al anancador. La ventaja principal del motor reside en el hecho de que adapta su velocidad a la carga, es decir, que eleva las cargas importantes a pequefla velocidad y las cargas pequeflas a gra velocidad (fig. 317). Gracias a esta propiedad, el motor serie es ideal para los aparatos de elevacin y es de empleo casi exclusivo en las instalaciones de corriente continua. Existe el peligro de embalamiento cuando el motor queda completamente descargado, pero normalmente el rozamiento del mecanismo girando en vaco es suficiente para impedirlo. Durante el descenso el motor queda funcionando como generatriz, utilizando la corriente generada para el frenado reosttico.

Motor shunt o paralelo. En este motor el inducido y el inductor se conectan en paralelo (fig. 318). El arrollamiento de campo que, al contrario de lo que sucede con el motor-serie, est constituido por espiras finas, recibe una corriente constante e independiente de la corriente del inducido. De esta forma la velocidad del motor shunt es prcticamente independiente de la carga. No se puede embalar (fig. 319). Variando la intensidad del campo por medio de resistencias, se puede regular la velocidad dentro de ciertos lmites, independientemente de la carga. Su par de arranque y su capacidad de sobrecarga son inferiores a las del motor-serie, pero su arranque y la inversin se hacen de forma anloga a ste (f,g. 318). El descenso de la carga se hace funcionando como generatriz.

El empleo del motor shunt es poco frecuente y se limita a los casos en que se desea una velocidad constante e independiente de la carga.

Motor compound. Este es una combinacin del motor-serie y del motor shunt, de cuyas catactersticas participa en la medida en que estn relacionados los arrollamientos serie y shunt. En las mquinas de elevacin se utilizan en casos especiales, por ejemplo cuando se desea un elevado par de arranque y al mismo tiempo es necesario evitar que el motor pueda embalarse con poca carga. ) Motores trifsicos Motor asncrono. El estator est acoplado a tres conductores de la red, mientras que el motor no est conectado a la red, pero est puesto en cortocircuito o conectado sobre resistencias. El estator crea un campo magntico giratorio que arrastra el rotor. La diferencia de velocidad entre el campo giratorio y el rotor, que se llama deslizamiento, aumenta con la carga y la resistencia en el circuito del rotor. En plena carga, con el rotor en corto circuito, esta diferencia de velocidad o deslizamiento llega a ser del 5 al 6 I de la velocidad sincrnica. Mientras no se sobrepase una cierta carga-par de calado o de desenganche-el motor girar normalmente, pero alcanzado el par de calado el rotor se para. La velocidadn del campo giratorio depende del nmero c de polos del estator y de la frecuencia f de la corriente trifsica
fl:-

60f p
2

Con la frecuencia normal de 50 perodos por segundo y con motores de 4, 6, 8 l0 polos, se obtienen las velocidades sincrnicas de 1500, 1000,750 y 600 rpm. La velocidad norml de los motores a plena carga es inferior en un 5 a 6 \ a causa del deslizamiento. Los motores de doble polaridad poseen dos arrollamientos en el estator de polaridades diferentes, permitiendo as cambiar la velocidad poniendo en circuito uno u otro de los arrollamientos. Se obtiene la marcha en sentido inverso, intercambiando dos de las fases del estator. Si la carga arrastra al motor, el estator avanza en relacin al campo giratorio tanto ms cuanto mayor es la
carga.
Segn la ejecucin del rotor se distinguen los motores de jaula, qre son todos aquellos que estn en cortocircuito, de los motores de anillos colectores, cuyos bobinados rotricos estn conectados a un reostato por medio de tres anillos colectores.
.

222

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAs lreurNas op mrvacrN

Antiguamente se reservaba a las pequefias potencias el empleo de motores de jaula, por ejemplo, en los polipastos. Hoy da ocupan un lugar importante en los ascensores y su utiliiacin err las mquinas de elevacin es cada vez ms frecuente. Su construccin es muy simple y robusta, necesitando un menor aparellaje ya que slo se conecta a la red el estator. Su comportamiento en el arranque est definido por las caractersticas de la figura 320, que slo pueden ser influenciadas por las resistencias del estator, exige un dimensionado cuidadoso, adaptndose bien a las condiciones de funcionamiento, para evitar de una parte un arranque excesivamente brusco y de otra parte un calentamiento exagerado. Su utilizacin es por lo tanto limitada (ver tambin la pgina 230). Para las mquinas de elevacin con sus bruscos y frecuentes arranques, se prefieren ciertos tipos de rotores de jaula que dan un par de arranque suficiente (1,6 a 2,5 veces el par normal) con una absorcin de corriente moderada (aproximadamente 3 veces la corriente normal).
700

;: g0 '60 '
840 o
0
G

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\ ll
a

\4\ w
?

\ 7

)r

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o
20 40

u,

\ ( -\

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'o =

,0,,::

::'::i::::

rr 28o 3oo 320 so

al

Ftc.

320.

I a 5; corresponde -Curvas corto-circuito del arrancador. Md, par motor; 1, intensidad de corriente en %, del valor nominal.

caractersticas de un motor trifsico de jaula con varias resistencias estatricas

Los motores de anillos colectores! que son los ms extendidos, permiten regular la velocidad por medio de resistencias conectadas a los anillos (fig. 321). La velocidad del motor es tanto mayor cuanto menores son las resistencias intercaladas en el circuito del rotor (frg. 322). No obstante, arrastrado por la cagL es decir, en frenado hipersincrnico, su velocidad aumenta con la insercin
ltln
lutr

\
80
BO

s
N

r
E

+o'

I'

\ >\ \ I ^ \
I
I

tr

Ftc.

321.

-Esquema motor trifsico de anillos.

de conexiones

de

"\ ' b un o *

-20 -40 -60 -00 -/00

\ \,
I

I
V
/\ ) \
\

|
Caractersticas <<par-velocidad> - de anillos con varias resistencias de un motor rotricas I a 8; 8 corresponde al cortocircuito.
322.

lu,
_ro,
-/60 -t80
-200

l
I
I

\ /
(

Frc.

I
20

/ \
40 60 80 /00
/20 /40 /60 r80 200 220 240 260

-40-20 0

Mo,par nominal; Mp, par de

desenganche.

par motor en ol

MOTORES

223

de las resistencias. Las velocidades dependen fuertemente de la carga y, e vacio, no se puede ninguna variacin de velocidad, dado que todas las curva en la velocidad sincrnica. A la velocidad 0, en cambio, es decii en el arranq;;,- r;-p;;e "nu.rgro aaptar racitmente et par a las necesidades. El par'mximo de calado o par de desengan",-.rlndependiente l r.rirtencia y se eleva normalmente de 2,5 a 3 veces .l p*r normI.
o.btener.

del estator El motor bifdsco de colector en su forma de motor de repulsin (motor Deri) posee las caractersticas-y anlogas- Se distingue por el hecho de qu slo es el estator el que est conectado a la red' -ventajas Las escobillas estn puestaJen ortocircuito. Li regulacin por decalado de las escobillas es semejante a la del motor serie trifsico. En las redes de pe-quefia import-ancia se puede .".ntru, dificultades debido al hecho de que el motor bifsico cargi la red . un*ru asimtrica. En el caso de varios motores, se les distribuye sobre las tres fase. El decalado de las escobillas del colector, se efecta fcilmente a mano por medio de una timonera' La manipulacin de sta desconecta al mismo tiempo los contactres para la conexin y la inversin del estator. El aparellaje es ms simple que el del motor asncrono, pero el decalado de las escobillas de l.op. motores de gran potenci .r fatigoso. En ;;; caso prev se un ser-.ry vomotor, que es tambin necesario si no se puede realizr uni timonera, como sucede cuando la cabina de accionamiento no est fija respecio al motor. Frecuentemente se origina .ilo.rnu complicacin del aparellaje. "or,

Motores de colector. .So1 de regulacin ms fcil que los motores asncronos de anillos rozantes, pero tambin menos simples y menos robustos. El momento de inercia del rotor es mucho mayor. Su empleo es poco frecuente y se limita a los casos en que se exige grandes variaciones de velocidad. El,motor trffisco de colector tiene un.estator parecido al del motor asncrono, pero un rotor de colector- anlogo al del motor de corriente continua. Puede tener las caractersticas de un motor serie o de un motor.shunt.-En-los aparatos de elevacin slo se emplea |motor serie. para obtener una tensin favorable en el colector se intercala un transformador entie esitor y rotor. El arranque y la regulacin de la velocidad se hace progresivamente y casi sin prdu, po, OecaOo-e tas escobillas. Las curvas velocidad-par son paiecidas a las del motoi serie de corriente continua. Las cargas pequefras son elevads a mayor velocidad que las grandes, El motor desarrolla un par de arranque elevado cgn u,n pequeflo consumo de coriente. e cambia el sentido de rotacin decalando las escobillas ms all-de la posicin 0, e intercambiando simultneamente dos vvr bornes uL

da el.motor para levantar o desplazarlaplena rorg-o a velocidad ormal de rgen,'d.-r-p.r, del perodo de aceleracin. Para un cabrestante se calula esta potencl-n CV, pr medio d'e la frmula

Eleccin de la potencia Para el tipo de motor hemos de basarnos en la potencia de rgimen, es decir, la potencia -elegir que

2.

(t)

Qu

y para una traslacin por

(2)
1Y^:

^L:
^r '"
(G

7 5r1

I Q)wu 1000.7517 '

siendo-Q la plena catga el kg, G el peso propio de la mquina o del carro en kg, Vla velocid,ad, normal en m po seg, lt la resistencia ala rdadura en kg por Tm y el-rendimiento mecnico. 4 La influencia del viento puede aumentar la potencia de rgmen las *lrrinur qrr. ,. r;prun e en el exterior. Dado que normalmente_se paian las mquins de elevacin cuando el viento alcanza una presin de 15 a 20 kglmz, se vala la potencia splementaria debida al viento poi,- -- -'

,iento:+'
siendo

(15 a2o),

{ la superficie opuesta al viento en m2.

224

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Pero el conocimiento de la potencia de rgimen no es suficiente para elegir un motor. Muy frecuentemente la potencia que se puede pedir a un motor no slo est limitada por su par, sino tambin por el calentamiento del motor, que debido al aislamiento, no debe sobrepasar cierio lmite. Adems el calentamiento depende del tipo de servicio, marcha continua o intermitente. La temperatura de un motor de marcha continua aumenta progresivamente hasta una temperatura mxim en que la generacin y la evacuacin de calor se equilibran (fig. 323). En. marcha intermitente, como es lo corriente en las mquinas de elevacin, el motor se enfra durante los tiempos de parada. Despus de un cierto nmero de ciclos, el motor alcanza una temperatura estacionaria que es menos elevada que la de un motor de marcha continua que suministre el mismo par. Ello iignifica que, admitiendo el mismo calentamiento, un motor puede suministrar una potencia muy superior en servicio intermitente ala de servicio continuo. Por otra parte, el calentamiento depende de la importancia relativa de la catga. IJn cabrestante, por ejemplo, no eleva frecuentemente ms que el gancho vaco o una pequeI fla carga. Cuanto ms raro sea el funciona(t miento con plena carga, ms se podr pedir al motor una potencia de rgimen elevado sin G q) calentamiento excesivo. a. q) De otra parte es posible que la carga efecl.tiva del motor sea mayor que la potencia de rgimen. Este caso se presenta para los mecanismos que aceleran masas importantes, por ejemplo, las rotaciones y traslaciones a gran velocidad de una gra. Adems del par normal, tal motor debe suministrar un par de aceleracin muy elevado. Las prdidas magy elctricas y por consiguiente su canticas Tiempos -+

Ft.

-Calentamiento mismo par en el servicio continuo y en servicio intermitente.

323.

de un motor elctrico dando

el

lentamiento, son ms importantes que las supuestas si slo se juzga por la potencia de

rgimen.

a, calentamiento en servicio continuo; b, refrigeracin en las paradas; c calentamiento en servicio intermitente; r, tiempo de marcha; /r, tiempo de parada; d, temperatura lmite admisible.

Para elegir correctamente el tipo del motor, es necesario tener en cuenta el servicio intermitente, la carga relativa y la aceleracin. Esta evaluacin es fcil si se conoce la potencia en funcin del tiempo.

corriente. Si se admite que la tensin y el rendimiento son constantes, la corriente es proporcional al par, que, a velocidad constante, es fun_cin de la potencia. Un motor que suministra la potencia I, durante el tiempo r, libera el calor Wr:

a) Eleccin del motor, basada en la potencia trmicamente equivalente. Las prdidas elctricas, causa del calentamiento, son aproximadamente proporcionales al cuadrado de la intensidad de la

W,

CNltb

C representa una constante que interviene en el clculo siguiente.

Si se coroce la potencia exigida a un motor en funcin del tiempo, por ejemplo segn se puede calcular el calor liberado wr, durante la duracin de un ciclo z:

la figura 324,

w,,: cfuit'

* Nlt,+ f tna + r/snr^ * Nz)t"+ ! uet^l

MOTORES

225

cuando el motor suministra la potencia media tiempo 7 el calor

N^ en marcha

continua, desarrolla durante el

Wr2: CNkf.
Se admite que el motor alcanza la misma.temperatura en marcha intermitente que en marcha continua, si el calor liberado en intervalos iguats.r.i.ir-o. poniend"wrr:wr2,se calcula equivalente (2) qu".-iro .ur.ntamieno hpotencas [ue /, a iru : ,,'#ilii'r:te

l?

(3)

N-:V N?t, +

Nlt,

-r*,rt +

if4

^f T

+ filr, +

*r'^

es suficiente desde el punto de vista trmico

Esta ecuacin significa que un motor que puede suministrar en marcha continua la potencia [_ par".i .i.lo examinado.

) Eleccin del motor basado en coeficientes. En la mayor parte de los aparatos es imposible establecer la potencia en funcin del tiempo, como se ha indicado en la figura 324. Ettonces se
I
I

\
.s
qt

a.

o Tiempos

+
>>

Frc' 324' Diagrama de la potencia para el clculo de la << potencia trmicamente equivalente Nr,Nr,...^,potenciasmotricesdurantelostiempos_demarcha tt,t2,...., qi /_,potenciatrmicamenteequivalente;2, luracin de un ciclo completo
debe calculat la potencia de rgimen y corregir su cifra para tener en cuenta las influencias enunciadas que son: a, el factor d marca; p,-ii;;g;-;"i^tiv,a

y-f,ju

..irru.ioo.

a) El factor de marcha F. d. M. est definido por la frmula

F.d.M.:l0O
y
+O

fZl

Los catlogos de los constructores de motores elctrico_s indican ras potencias para tres valores normalizados del factor de marcha, por ejemplo ti,S y.1. '
Sera ms exacto calcular la media de los cuadrados de los pares son proporcionales a velocidad constante. Bn-er ir.anqupoi":ilpro, motores, ya que Ia potencia y la corriente slo ru pt"f;; aumenta con la velocidad, mientras que el par y ae .riente permanecen-constates. Al calcular la potencia - la intensidaa trmicamente equivalente' se debe intioducir - con un valor constante igual al pr tu pi.n arranque o" arranque multiplicado

ffi11r","1",i1"i:

segn estos ciclos, sin'sbrepasar et calentamto. autorizadp, i, Reglamentos de ensayo y recepcin de mquinas elctricas. u" proyecto o" trorma mu"'n:u ;-f;;'je'ilarcrr

Estos valores se han determinado en el ba-nco de ensayo haciendo funcionar a los motores durante 10 minutos con tiempos de marcha d"- i,a, un ciclo de z,s o + minis. este ensa,yo los motores deben suministrar la potencia nominal

iii,i!t":i1:i,-'il'tio*i"o, sc"",iii"i';
i"t"

uso co'iente. Es pbr esta

40y60%.

normatizao.- zo,

15. Helr_uur

EnNsr.

226

EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS MAQUINAS DE ELEVACION

La potencia nominal de un motor es tanto menor cuanto ms elevado es su factor de marcha, es decir, que un motor con un factor de marcha o intermitencia del 40 f desarrollar una potencia nominal inferior a la que desarrollara si la intermitencia fuese del 25 %. En primera aproximacin, las potencias varan con la relacin de las races cuadradas de los factores de marcha:
Nuo Nuo

_Vn

- la'

(4)

Lo:

*-]/X

De esta manera se puede evaluar la potencia de un motor, por un factor de marcha F. d. M. (n) que se encuentra fuera de la gama de los factores indicados en el catlogo.La potencia correspondiente a un factor de marcha interpolado entre dos valores indicados se calcula por interpolacin simple. La tabla 70 da una indicacin de los factores de marcha para las diversas aplicaciones.

B) Carga relativa. Muy frecuentemente un ciclo se compone de movimientos en carga y de movimientos en vaco. Para un carro de cuchara, por ejemplo, se tiene la elevacin de la cuchara llena, traslacin del carro en carga, retorno del carro vaco y descenso de la cuchara vacia. Se tiene en cuenta, de forma aproximada y global, estas variaciones de carga por un factor M, qlue representa el momento relativo y que se define por la media del par en caga Mny del par en vaco Mocon respecto al par en carga:
(5)

Mr-

La carga relativa disminuye con el peso muerto. Por lo tanto es ms ligera para los cabrestantes de las gras de puerto donde el peso muerto es nicamente el gancho. Alcanza un mximo en los movimientos de traslacin de los prticos, donde el peso muerto es muy grande en relacin con la carga trl.
Se pueden utrlizar aproximadamente los valores siguientes para

la carga relativa:

Mr:0,55 a 0,6 para cabrestantes de ganchos;

0,75a0,8 > 0,65 a 0,75 ) 0,75 a 0,90 ) 0,85 a 0,95 )) 0,90a1,00 D

decucharas; de los carros de gancho; traslacin puentes-gra ) de gancho; de )> de carros de cuchara; D deprticos.

>

En funcin de la carga relativa se puede elegir un motor cuya potencia cle catlogo, correspondiente al factor de marcha de la rnquina, sea inferior a la potencia de rgimen. La tabla 68 indica los coeficientes de disminucin.
TnerA. 68
Carga relativa

M ..

0,60

0,70

0,80

0,90

oot9n9i1 :fe

potencia de "91999 rgimen

0,74

0,76

0,83

0,91

1,00

(a plena carga)

4 Nou DEL rRADUCron:

En la literatura tcnica espaflola est muy introducida la designacin del factor de marcha por las lettas ED, que quieren indicar duracin relativa de la conexin del motor.

MOTORES

227

Cala,vez que se elige un motor cuya potencia de catlogo es inferior a la potencia de rgimen, par de arranque es suficiente. Normalmente ,. .iig. un par oe rranque por lo menos igual al doble del pare plena carga.
se deber- comprobar que el

Trabaio de aceleracin. Durante el arranque, el motor suministra una potencia suplementaria para la aceleracin de las masas en rotacin (rotor del motor y mecanisms) y en trastacitr. ne otra parte, el frenado elctrico puede dar lugar a intensidades e corriente superiores a las nominales, que determinan un recalentamiento el motor. En los cabrestantes, la influencia del trabajo de aceleracin es corrientemente despreciable, aun en el caso de grandes velocidades de elevacin. En los accionamientos que efectan u movimiento horizontal, traslaciones principales, transversales y giros, las condiciones son diferentes. En todos estos casos se debe comprobar:

y)

Si el par del motor es suficiente para acelerar las masas en un tiempo corto. 2. Si a consecuencia de los arranques repetidos, el calentamiento del motor sobrepasa los lmites
autorizados.

I'

a) Potencia de aceleracn necesaria. Para acelerar un carro o.un puente-grua de peso propio (tcg) v de carga tL| Q (kg) en un tiempo (seg) hasta la velocidad de rgir.; u _r, C;;1,-itiendo un par de arranque constante, se-deb iuinistrar una potencia de celeraci" 7 qu. canza su mximo en el fin del arranque: "r(6)

Ne:

G+Q

,Y

To

to

75n

It

(CV).

El.coeficiee p tiene en cuenta las masas en rotacin. Yara segn las condiciones y puede ser estimado entre B : 1,10 a 1,20. Adems de la potencia de aceleracin, el motor debe suministrar Ia potencia de rgimen:
(7)

(G

Q)wy

^L:
-

1000.7 5q

(CV).

Verdaderamente, el par de arranque nunca es constante, pero puede considerarse como una curva en zigzag (fig. 325) cuyo valor medio se sita en:.re 1,7 a v.es el par normal. co- ru potencia es proporcional al par ver pgina 225 se encuentra la potencia nominal necesaria:

i0
/80

200

(8)
se

Lo-

14

#.

a.

^L+G 2,0
que

160

/40

La tabla 69 da los factores de mayoracin

t *
\

/20
/UU

\ \ \
J
-C

q)

aplican a la potencia de rgimen para obtener la potencia nominal. Esta tabla contiene tambin las velocidades y los tiempos de arranque To. Para las grandes velocidades se admiten tiempos de arranque ms largos. No obstante no debemos olvidar que frecuentemente los carros o los puentes slo se desplazan sobre distancias cortas y existe el peligio de no alcanza su velocidad de rgimen con un tiempo de arranque muy largo.

f\
_l __t _l

60

t00 -T o
40
20

J
60 80 /00 /20 /40 /60'/80 par motor en )(
200 220

Fra. 325.

Arranque de un motor

serie.

228

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Tlet,a

69.

CoBncrsNrES DE MAyoRAcIN

ff.o=oNR
0,5

paRl LOS

MOVIMIENTOS HORIZONTALES

Velocidad v (m/s)

Duracin del arranque ro

(seg)

1,0 6

3,0
10

Nro-

Nn ^.-. "''' lruedas zobre

J

ruedas sobre cojinetes de bronce, w

rodamientos. w

- 20 kglt. - 7 kg/t.,.....

1,0 1,45

1,0
2,O

1,5

3,2

Se debe instalar una potencia superior a la de rgimen cuando la velocidad de traslacin para mqunas montadas sobre ruedas con rodamentos sohrepasen el valor de 0,3 mls y I mf s para las que esttn provistas de ruedas montadas sobre cojinetes de bronce. En las mquinas expuests al viento, se debe verificar si el motor es suficientemente potente para arrancar contra un viento de 15 a 20 kglm2 (ver ejemplo numrico).

B) Calentamiento del moor. Un movimiento con la plena catga se compone de 3 perodos: tiempo de arranque lo con la potencia N; -f {o, tiempo de marcha en rgimen /1 con la potencia y tiempo de frenado elctrico tr co la potencia N; e). La potencia trmicamente equivalente se encuentra aproximadamente con l, duracin del movimiento, por

(e)

*^r:11 vt !t"

-r
t

!l\i

N'ot,

Esto permite calcular la potencia necesaria desde el punto de vista trmico considerando una disminucin para la carga relativa (factor r, tabla 68):
(10)
.y'i5

ly'1a1r.

En definitiva se elige el motor, teniendo en cuenta su factor de marcha, segn la potencia ms elevada, sea la potencia nominal Ioo- calculada segn el par de arranque, sea la potencia trmica try'1, calculada segn el calentamiento. Puede dejar de comprobarse la potencia trmica para los movimientos de traslacin y de giro de los puentes-gra de taller y de montaje cuya caga relativa es poco elevada. En cambio, esta comprobacin es necesaria para las traslaciones de los carros de cuchara y para las traslaciones de las mquinas que han de asegurar un servicio intensivo con una carga relativa elevada. Para las mquinas que trabajan a la intemperie, se debe tener en cuenta la influencia del viento sobre ly',,1 (ver ejemplo numrico).

c) Cifras para la eleccin aproximada del motor. En general no es obligado basarse en la experiencia para estimar el factor de marcha y la influencia de la carga relativa. La tabla 70 da los factores de marcha y la potencia necesaria en porcentaje de la potencia de rgimen, teniendo en cuenta la carga relativa y la aceleracin (cojinetes de bronce). No obstante se recomienda calcular la aceleracin de los movimientos horizontales sobre todo para las velocidades superiores - ciertos casos, puede ser necesario amentar -la segn las explicaciones dadas anteriormente. En potencia del motor para poder ejecutar los movimientos contra la presin de un viento muy fuerte. Estos casos se han indicado en la tabla afradiendo la letra V.

5 Si lr: /o, se tiene Nr' - (Na - Nrj'. Esta frmula se explica por el hecho de que la resistencia al rodamiento v Ias prdidas mecnicas disminuyen el esfuerzo de ienado que debe proporcionar el motor.

MOTORES

229

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o: dH
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230

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

de igual modo. En cambio, la influencia el_ arranque es considerabemente mayor. Mientras que el motor de anillos libera la pafte mayor del calor en las resistencias de arranque, es decir, en el exterior del motor, el motor de jaula produce todo este calor en el interioi de ta p.opl*ifr.

d) Campo de aplicacin y eleccin de los motores de jaula. Cuanto hemos dicho anteriormente atafre a los motores de corriente continua y a los motres trifsicos con rotor bobinajo y "lffo, colectores. En la eleccin de un motor de jula, el factor de marcha y la crga relativa intrvierren

El tiempo de arranque y tambin el calor producido aumentan con la inercia de las masas y con la velocidad de rgimen. Como este calor eJgrande, tanto ms cuanto ms frecuentes son los arranques' se debe disminuir la carga media para que el motor se pueda enfriar. Esta condicin se encuentra realizada en los dos casos siguientes:
1. Cuando los aparatos de elevacin trabajan raramente a plena carg ,la cargarelativa es pequefla; 2. El motor -de jaula est ampliamente dimensionado, su potencia nominal sobrepasa en mucho la potencia de rgimen.
Las condiciones de calentamiento exigen por lo tanto un motor muy potente. No obstante se debe evitar la instalacin de un motor de xceiiva potencia, ya que originria un arranque muy brusco. Contrariamente al motor de anillos cuyo arranque se pued contiolar mediante l puest * cuito de resistencias, el motor de jaula affanca simpre e forma determinada por su caracterstica. "lrPara evitat los choques bruscos, se elige el motor d forma que, sobre la base de un par -.Jio a. arranque, no se debe_ sobrepasar nunca una aceleracin de 0,5 a 0,6 mf s2 para los cabresiantes y de 0,3 m/seg2 para los movimientos horizontales, aun cuando estos se efeiten en vaco. En resumen, el dimensionamiento de un motor de jaula se hace bajo las dos condiciones contra-

puestas:

l''

El calentamiento exige un motor tanto ms potente cuanto mayor es la frecuencia de los arranques y la carga relativa.
exige una pequefla aceleracin que

2." El arranque progresivo

limita el par y la potencia del motor.

Es-por ello que el campo de aplicacin de los motores de jaula de una sola polariclad es muy limitado.. La experiencia prctica y las investigaciones particilares han delimiado su dominio a las siguientes aplicaciones :

1." Cabrestantes de puentes-gra de taller o mquinas similares con pequefra carga relativa. La potencia nominal puede ser igual a la potencia de rgimen. Velocidades de elevacin hasta 20 mfmin.
2.o Traslaciones transversales de puentes-gra de taller, de montaje y de centrales con una carga relativa de aproximadamente 0,7. Potencia nominal igual a la iotncia de rgimen puru ,.u.u, sobre cojinetes de bronce. Velocidades hasta 30 m/min .otr 60 arranques por hoia. 3.o Traslaciones transversales_ de puentes-gra de taller, de montaje y de central con una caga relativa de 0,8 aproximadamente. La potencia nominal igual t potencia de tgin-p'uru ruedas sobre cojinetes de bronce. Velocldades hasta 30 m/in con 2i arranques poi horu puru motor de F. d. M. 25 % (40 arranques para motor de 40'% F. d. M.). Si r.tiguna potJncia nominal de 10 a 20 \ superior a la d rgimen, ,. p.t"d" admitir 40 a 50 uituoq.r.i con el motor_ de 25 % F.d. M. y 65 a 80 arranques por hor para motor de 40 % F.d. . No-obstante hay que comprobar la aceleracin. 4.o Traslaciones de prticos con una calga relativa de aproximadamente l. La potencia nominal debe ser sempre superior a la potenciJ de rgimen. Uria_mayoracin de aproxim ad,amente 30 I es normalmente suficieltg.. SJ pu.eden admitir velocidades asta 30 m/min y 50 arranqu., po. hora para motor de 25 % F. d.'}d. (80 arranques para el motor de'40 % a" F. . M.i. ' 5.o Los motores de jaula no estn indicados para las traslaciones transversales, para las traslaciones de gran velocidad y para los giros. Pra los cabrestantes de cuchara a velcidad elevada, se puede, eventualmente, elegir motores de varias polaridades.

MOTORES

231

En todo caso se debe comprobar la aceleracin media durante el arranque. Si es muy elevada, se deben disponer masas suplementarias sobre el rbol-motor o disminuir el par-motor por la insercin de una resistencia en una fase del estator durante el arranque. Si se emplea un motor de jaula en el lmite de los dominios descritos, se debe comprobar el calentamiento y estudiarlo en colaboracin con el constructor.

3.
a)

Eiemplos numricos

Se debe dimensionar el motor de traslacin transversal para un carro de cuchara; fuerza, 15 Tm; peso propio, 80 Tm; velocidad, 3 m/seg; carrera media, 50 m, 40 ciclos/hora; ruedas sobre cojinetes de bronce; frenado elctrico.

1. Eleccin aproximada segn la tabla70. Parula traslacin transversal de los prticos de descarga por cuaras, un factor de marcha de 40 a 6O % V una potencia nominal de 150 a 18O I de la potencia de rgimen. Potencia de rgimen segn la ecuacin (7):
se encuentra

(G + Q)wu rr : rn: loo0.z54

(80000

looo.75.oJ
161 CV.

15000)20'3

'

Na:95 CV, Noom : 1,7'95:

2. Eleccin del motor basada en la potencia de aceleracin segn las ecuaciones (6) y (8). La ecuacin (8) da:
Noom

: e#

*o

{-o*"

La potencia de aceleracin N4 se encuentra por la ecuacin (6):

J-J-n. N^: G*Q C ta 75rl ''

Se admite un tiempo de arranque ta

: t0 seg, encontrndose 3 3 : 80000+15000 ^, _ 9,gr ro oJs'o$ l'20 :174 cv' '"'

174

: N-^* ,'nom

+ 95

l,g

r5o cv.
ecuaciones (9)

3. Comprobacirin de la potencia trmica necesaria segn las 10 seg tenemos la potencia de frenado:

(10). Para un tiempo de frenado ry de

Nr :

(N

Durante los perodos de arranque y de frenado, la velocidad media es la mitad de la velocidad mxima (bajo la hi' ptesis de una aceleracin y deceleracin constantes). El desplazamiento correspondiente est dado por
(to

Na)n2

(174

95)0,64

50 CV.

t+ :(lo + lo)f : :0 r".

t es por tanto

Queda para la marcha en rgimen una distancia de 20 m. El tiempo de marcha en rgimen

,r: !:
Duracin de una traslacin:

6,7

ses.

l0 +

6,7

10

:
9o

26,7

seg.

Partiendo de una frecuencia de 40 ciclos/hora, se encuentra para un ciclo

L': 3600 qo :
Se encuentra entonces para el factor de marcha:

seg'

F. d. M.

:4#Lrco:60

%.

232

EL

EQUTPO

nrcrnlco DE LS Uquwes on nrEvacrN

La potencia media durante una traslacin de

(Ne

seg es segn Ia ecuacin (9):

N?to

i Nfitr+

Nrltr

N-+ rrmt-V-T:l74CV.

: ll

.-.

^,-.

La potencia trmica necesaria teniendo en cuenta ra carga relativa se carcura segn ra ecuacin (r0): Nt : N-tr. La ecuacin (5) da la carga relativa

M,: r
segn

Ms Ma - 2Ma 'r^r- :

-----

80 000

*r-;;2.95 000

+ 95 000

,>2,

la tabla 68, r :0,93:

162 CV. rJn motor de 150 cv dimensionado segn el-par de arranque-ser, por lo tanto, insuficiente. Despreciando la resistencia al viento necesitamos, al menos, iez ci u" iur a" -."rt" a a- zur"itu, un clentamiento superior al normal. "o" " comprobacitin del arranque considerando Ia presin del 2ZS te. 1iento,.15_kg/m2, Fuerza dl viento: 15.15 Potencia del rgimen contra el viento: Nav

Nt:174.0,93

4'

viento. Superficie expuesta al viento, 15 mp; presin

del

:95 '+ 22s

-ro:

e5

+ 1l :

106

cv.

Potencia media de arranque de un motor de 162 CV: 162.1,8 Potencia de aceleracin:

:292 CV.
CV.

292- 116:186
Con un viento de 15 kg/me, se tiene un tiempo de arranque de

6:9r241_ c 186 75'0,8 t 9'5

5'
se admite que Ia marcha contra el vienio se hace

seg'

El motor es por 1o tanto suficientemente potente para arrancar contra.el _viento y acelerar el carro en un tiempo de 10 seg como se haba previsto. La indue"cia er vinto-es despreciable.
Comprobacin de Ia potencia desde el punto de vista del calentamiento considerando una presitin del viento de 15 kg/mr. ru u"iri:a'rgaduy el retorno se hace con Ia cuchara vaca:

"o"

a) Marcha contra el viento con cuchara llena: tiempo de arranque, 9,5 seg; recorrido durante el arranque, S,S * : t+ m; z potenciadefrenadoelctrico paratr:9,5seg.:Nr:(186-95-Il).0,g,=5-l cv;recorridodefrenado,14m; recorridoargimen:50-14-14":22-;i"oA."f,inregmen 22;:z,i."g.potenciaencojinetes: 106 CV (contra el viento).
B) Marcha en el sentido del viento con cuchara vacia: Potencia en los cojinetes:
(80000
Potencia de aceleracin:

7500)20.3

-iod5q--

1l

87's

1l :76,5 cv;

292-76,5 :215,5;
Tiempo de arranque:

; :

87

500 32 1.2 9$t 2ts,s E.o"g :

7,5

s.

MOTORES

233

Recorrido durante el arranque:

7,s+: u m. z
Potencia de frenado con

; - 9,5 seg y 14 rn de recorrido:

87 5oo 87.s\ o.n' + ll : N, : (186 95 000 r

6s cv.

Recorrido en rgimen:

50-11 -14:25m;
Tiempo de marcha:

?:8,3
t'nt'-V ^/ _ 1f
Nmt':178 CV'
Es por

)\

s.e.

Potencia trmicamente equivalente durante la marcha en contra del viento

y a favor del viento:

es,.g,s

g,5+7,3+9,5+7,5+8,3+9,5

2e:i,s +

ie,szt,,Ti

'

lo tanto necesario que el motor tenga una potencia mnima de 178 CV, con un factor de marcha del 6Ol.

) Se debe determinar la potencia de un motor para un puente/gra de parque.' Fuerza, 10 Tm; peso propio del puente, 15 Tm; velocidad de traslacin, 1,5 m/seg; recorrido medio, 40 m; movimientos por hora, 16 ciclos/hora; ruedas
sobre cojinetes de bronce; frenado mecnico.

l. Eleccin aproximada segn Ia tabla 70. Para la traslacin de los puentes de parque de pequef,a potencia se encuentra: factor de marcha, 25 7,; potencia nominal, 100 a 130 \ de la potencia de rgimen para una velocidad
de 1,5 m/seg.
Segn

la ecuacin (7), la potencia de rgimen

(G

es

'\R: Nn: Noom :

l}oc,7srr
12,5 CV,

* Q)wr, :

(15 000

tooo.?5.0t8

10000)20'1,5

'

l,l5'12,5

:14,5

CY'

2. Eleccin del motor, basada en la potencia de aceleracin segn las ecuaciones (6) y (8):

G+Q) ' ' P' B : g t, 75rl ^r

'A

/o estimada en 7 seg:
rve ^,

_ :

15000

q$l:-

+ 10000 1,5

1,5

t'2o

t6'4

cv'
y
(10):

3, Comprobacin de la potencia necesaria

desde un punto de vista trmico segn las ecuaciones (9)

rr-1lw rmt_ V

Siendo el frenado mecnico, la potencia de frenado elctrico Nr :0. Durante el tiempo de arranque de to :7 seg, el puente recorre una distancia de

h+:7 +:5,25 m.
Si la deceleracin para el frenado mecnico es igual a la aceleracin media, el puente recorrer la misma distancia durante el frenado. En la marcha de rgimen el recorrido ser
40

El tiempo de marcha

10,5

:29,5
2o

m.

ser

,,: !

nv

seg.

234

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAs uquw,rs

or Br,BvacrN
seg,

por lo tanto durante 54 seg para el cicto enei.

En consecuencia, durante el desplazamiento.el motor se encuentra -St en circuito tiempo t - 7 + 20 : 27 ;;os.'"iror por hora, -el la duracin de un ciclo ser

-16- :
EI factor de marcha ser, por consiguiente
F. d. M.

3600

225 seg'

: #.

no :24

%,

La

carga relativa se calcula segn

la ecuacin (5):

*t,

r segn la tabla 68: 0,83. Se encuentra as la potencia necesaria segn

/t

i M* : --r.2s 15 ooo + 25 ooo : lo -rM"ooo- :

:
Nmtr

0,8,

el punto de vista del calentamiento:

18,2.0,83

: l5,l

CV.

4'

del viento: t9'15

comprobacin de

la aceleracin, teniendo en cuenta un vieno de. 15 kglcm2: superficie al viento, 19 m2. Fuerza 285 kg. potencia " rs co;etes-oniiu'ri"rrto:
Nnv

12,5

235

--1'5 * :

12,5

+ 7,1 :

19,6 CV.

Potencia media de un motor de 16 CV durante el arranque: 1,8.16 Potencia de aceleracin:

28,8

28,8 CV.

Tiempo de arranque contra un viento de 15 kg/mz:

19,6

:9,2

CV.

t":
5'
se hace contra

+ Q !-

15 ooo + 10 ooo r,sz r,2 :---1,8-T?5.0f c - tT --f ,f -7':12,5

ses

que parece todava admisible para un viento de 15 kg/m2.

comprobacin de la potencia trmica, teniendo en cuenta un viento de 15 kglmz.se admite que la traslacin en carga el vient y er retorno e vcio a favor ar ui"nt'

o) Traslacin contra el viento: tiempo de arranque,l2,5 seg; recorrido durante el arranque, 125,+:9,4 m; recorrido durante la deceleracin estimado en 3,1 m (el frenado por el viento se suma al frenado mecnico); recorrido de rgimen:

40-9,4-3,1 :27,5
tiempo de marcha en rgimen:
27-s : tr: -t

m.

18,3 seg.

B) Traslacin en vaco a favor del viento: Potencia en eje: 12,5.

Potencia media durante el arranque: 2g,g CV. Potencia de aceleracin:
28,8

to+ls -7,t:0,4 cv.

0,4

:28,4
1.2

CY,

Tiempo de arranque:

'o

., :

15

000 1.52

%8r

- Nl -llJ:2,4

seg.

MOTORES
Recorrido durante el arranque:

235

2,4':1,8
Recorrido durante la deceleracin estimado en 7,2 m. Recorrido en rgimen:

t5

m.

40-1,8-7,2:31
Tiempo de marcha en rgimen:

m.

t :

?1

tS

:20,7

seg.

Potencia trmicamente equivalente durante las traslaciones en contra

y a favor del viento:

: 11 "mr ^/,.. v

12,5+18,3+2,4+20,7

:le.o cv.

En las condiciones de funcionamiento dadas, esta potencia es la mayor y ella determina la eleccin del motor. Es necesario por lo menos 19 CV con un factor de marcha de 25 %,.

4. Forma de construccin

de los motores

Normalmente los motores estn provistos de patas de anclaje (fig. 326). No obstante los motores de bridas se emplean en forma creciente incluso para las grandes potencias, ya que se les puede fijar directamente sobre los reductores, formando as un bloque de dimensiones reducidas. Los motores corrientes slo permiten una cierta inclinacin (20 a 30"); por encima de esta cifra y para los montajes verticales, es necesario proveerles de cojinetes pivotantes, lo que entrafla un suplemento de precio.

Ft.

326,

asncrono cerrado - Motor

con carcasa ventilada.

Segn el tipo de la carca,sA, se distinguen los motores: abiertos, protegidos contra la proyeccin de agua, completamente cerrados. En consideracin de su bajo precio, se emplean motores abiertos y protegidos, sobre todo cuando no estn expuestos al polvo y a la humedad (puentes-gras de centrales y de talleres, montajes bajo techo). Los motores cerrados (figs. 326, 327 y 330) pueden ser empleados en el exterior o en atmsferas cargadas de polvo o de vapores cidos. Son ms caros, ms robustos que los motores abiertos y se los especifica frecuentemente en el deseo de tener un

236

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Ftc' 327'-Motor

asncrono cerrado, de rotor bobinado de anillos, con carcasa de nervios ventlados, tipo NLWH 7-43, desmontado.

material resistente (acereras) (6)' cuando la formacin de chisp_a-s puede causar una explosin (caso del gris), se emplean motores antideflag";;;;:-;;'nlrnu, 32g y 329 dan las potencias, veloci_ dades y dimensiones de los mbtores asnc-ronos cerrado de constr..in tr-tho-. El escalonado de potencias y las cotas de las dimensiones varn-."njur -ur.ur. iio^urigu a los constructores de mquinas de elevacin a modificar continuamente sus planos segn la procedencia del material elctrico (frecuentemente impuesto por- el cliente). P;;" remecriar-esta situacin est en estudio una normalizacion de los. motoret pta las mquiar-J. .l.uacin. La lN +zglzcontiene a ttulo indicativo, un escalonamiento de poiencia. Los extremos de los drboles de los motores trifsicos de elevacin estn normalizados por ta DIN 42993' Bajo demanda se suministran tambin motores con dos extremos e rbol libr. Los cojinetes de los motores estn exclusivamente provistos de^ rodamientos y necestan poco mantenimiento ya que se pued-en hacer engrases ae +ooo goo a horas. Inclus si el extremo del rbol y los cojinetes estn mpliamente dirensionados, l .utar et ."i:, . ,rn pifin en voladizo, debindose establecer un acoplamiento entre motor y- reductor. Las velocidades sincrnicas de los motores trifsicos, son de corriente continua se construyen para velocidades 1500, 1000, 750 y 600 rpm. Los motores anlogs. un -t. elctrico de pequea velocidad, con precio' peso y dimensines ms .t"uuOur, permite frecuentemente el empleo de un reductor menor y msconmico. En general_s_e tores' 1000 rpm para los motores has 70 cv, Bgee-admitir:_1500 rpm para los pequefros mopara los -oiJ de potencia superior. con motores de corriente continua, se determin tjo;ir; ru r.u..ion teniendo r, la caracterstica serie del motor' Siendo d,ad.a la solicitacin por "ueotu mxima de ta r,re.ra centrfuga, la velocidad funcionamiento (descenso con freno, frenado ip.rci"rnico) debe"r, ri-iida a un cierto valor,

6 Las acereras americalas.e inglesas prefieren los motores con carcasa en dos piezas, para poder ambiar rpidamente el rotor v el arrollamientol En Alemnia se h; ;;""" ogu construccin en beneficio de los motors de refrigeracin exterior que tenen ,r rr"to de inercia ms reducido.

MOTORES
que normalmente se sita entre 2 y rotores especialmente zunchados.
3

237

veces la velocidad nominal. Eventualmente se puede emplear

Aislamento. Las reglas REM de la VDE (Asociacin de Electrotcnicos alemanes) admiten los calentamientos siguientes, relativos a una temperatura ambiente de 35'C:
Estator con aislamiento de algodn, clase Estator con aislamiento en algodn, Estator con aislamiento resistente al

A: mx. 50" C; clase Ar: mx. 60'C; calor, clase B: mx. 80' C.

Con aislamiento resistente al calor, se pueden admitir temperaturas de hasta 115' C, lo que permite reducir las dimensiones del motor. Si la temperatura ambiente sobrepasa los 35', slo se debe utilizar una fraccin de la potencia nominal del motor.
Todr

f!B Ittllfi

!rL

Tipo

soo 7.38
soo

ail6 Tpo

l -)J

ij

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soo 5-88
soo 585 soo 5.E3

soo 5-79

l0
l0
soo 5-73
roo I

I I
7

soo 5-79

t
7

soo 5-71
{oo /
soo

soo 5-69
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soo

I
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I 5-3

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3

I
133)

.oo I
soo

15.3
I

s.se
3

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soo{

5'58

l33lua
los servicos
temporales

25
2 roo I

rooll4S

15 20
Frc. 328 a.

30 40 50 60 708090 t00%
-

rs z0

30 40 50 60 708090 t00%

Motores asncronos cerrados, serie NLWH de corriente trifsica, 50 perodos, marcha intermitente, para accionamiento de aparatos de elevacin y de manutencin.

Potencias en kws en funcin de los lactores de marcha paraca([a tipo de motor NLWH, y velocidades de 1.500 r.p.m. (4 polos) y 1.000 r.p.m. (6 polos).

238

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

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soo 7-38 soo 7 -3)

5-4E soo {

15 20
Ftc' 328 '

30 40
-

50 0 708090

t00%

15 20

30 40

50 60 7080901008

Motores asncronos cerrados, serie NLWH, de corriente trifsica, 50 perodos, marcha intermitente, para accionamiento de aparatos d'e elevacin y manutencin.

Potencias en kws en funcin de los factores de marcha para cada tipo de motor, y velocidades de 750 r.p.m. (g polos), 600 r.p.m. (10 polos) y 500 r.p.m. (t2 polos).

MOTORES

239

Frc. 329 a.

trifsicos de marcha intermitente, completamente cerrados, serie NLF 5 (tipos 47 a 67), de rotor - Motores bobinado, uno o dos extremos de rbol cilndrico o cnico para mquinas de elevacin y de manutencin.

Corte:sb

-iN:_{
k'i'.9.1

trifsicos cerrados, series NLWH 5 y 7 con carcasa de nervios ventilados (tipos NLWH 5-48 a 7-58); - Motores de rotor bobinado con uno o dos extremos de rbol cilndrico o cnico, de marcha intermitente, para motores de elevacin y de manutencin,

Frc. 329 .

Frc.

330.

Motor asincrono cerrado con

ventilada (S.S.V/.).

carcasa

El ventilador se encuentra en el exterior y hace pasar el aire insuflado sobre los nervios exteriores de la carcasa' La corriente de calor a evacuar es normal a la corriente
de aire.

Y
240 EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

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APARELLAJE

241

B.

APARELLAJB

de rotacin, regular su velocidad y conectar las resistencias necesarias, los interruptores limitadores de curso y los electroimanes de freno o los dispositivos levantadores de freno.

El papel de los aparellajes es el de arrancar progresivamente los motores, cambiar sus sentidos

Tlnr.q.
Tipo

72.-

(Dimensiones en milmetros)
Motor

NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NL\ryH

5-48 5-58 5-63 5-69 5-73 5-79 5-83 5-85 5-88 7-33 7-38

s93 646 677

747

300
338 378

330

190

150

310

370
426 426

210 250 250 270 270

335 335

170
190 190

34s
360 430 410 490 445
505 585

240 26s
310 310 360 360 410

355

390 410 480 470 550

505 565

280 310
355 355

55

26
28
18 18

60 70

I 15,5 113,5 134,5 134,5

378 430 430 500 500 500

595 595 685 685

70
80 80

34 34
38 38 43 43 43 50 50 55 55

719 799 759

819 899

484 484
s65
565 565

'))L
224

420 420 470 470 470 560 560 650 650

20 20 22 22 22 22 22

t52
152
157
157 157

335 380
380

2so 250 250

300 300

4to
410 480

64s 650

90 90 90

963 1073

680 680
765

570 680 665

815

195
195

480
570 570

760
745
895

NLWH 7-43 NLWH 7-48

NLWH 7-53 NLWH 7-58

765

450 450

340 340

120 120

24 24

212

2t2

Extremo del eje cilndrico

t_L

Extremo de eje cnico

U
3

T
70 80 90 90
100 100
10 10

k
26,5
31

U
8,5
9 13
13 13

Tr
70
80

t
25 28

f
l0
10

r
10 12,5 13,5 13,5

v
20 24
27 27 30 30 39 39 39
14

z
37 43,9

NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH NLWH

5-48 5-58 5-63 5-69 5-73 5-79 5-83 5-85 5-88 7-33 7-38 7-43 7-48

6
6,5
10

30
35

1S
6,5 6,5

,5

7
8 8 8 8

30 35

t6

10 10
10

40 40
45 45
55 55

l2 t2
t2
r2
15 15

36 36

9,5 9,5

40 40 45 45

90 90

30
30 32 32

t2 t2 t2 l2
15 15 15

48,5 48,5 20 20 26 26 26 32
32 28 28
53,

t0
10

13 13
13 13

t6 l6
19,5 19,5 19,5

53,1 66,9 66,9

l0 l0 l0

l0
10 10

55

120 120 120

150 150

l5
20 20 20 20

50 50 50 63,5 63,5

10 10

55
55 55

l0

l3 l3
15,5 15,5

13

120 120 120 145

145

38
38

38

66,9 81,9 81,9 94,7 94,7

l2
t2

70 70
80 80

15,5 15,5

70

70
80 80

40 40 40 40

20 20 20 20

24 24
29

48 48
56

73,5 73,5

13

l3

15,5 15,5

29

56

NLWH 7-53 NLWH 7-58

16. Hsr-r-uur EnNsr-

242

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAs MeurNAS DE ELEvACTN

1.

Combinadores y contrlers

Segn su forma de construccin, se distinguen:

y de segmentos

a) Combinadores de tambor que realizan las diferentes conexiones por medio de escobillas fijas insertados en el tambor. ) Combinadores de levas. El rbol del combinador lleva una serie de camas que actan sobre
los contactos individuales. c) Aparellaje de contactores. Un pequeflo combinador establece las conexiones de los circuitos de mando.

Se utilizan los combinadores de tambor para pequefias y medianas potencias y para servicio poco intenso. Los combinadores de levas y los contactores se emplean para grandes potencias y servicios duros. La eleccin del aparellaje depende del nmero de maniobras y de la utilizacin de los elementos intermediarios. Se distinguen:

Servicio normal, arranque progresivo, actuacin poco frecuente de escalones intermedios. 2. Servicio de arranque lento, arranque muy gradual y empleo frecuente de los primeros escalones. 3. Servicio de arranque rpido, en el que se aceleran frecuente y rpidamente masas importantes, pasando rpidamente hasta el ltimo escaln.

l.

La tabla siguiente muestra el porcentaje hasta el que se puede utilizar la potencia nominal del aparellaje en funcin de los diferentes tipos de servicio.

Tenrl
N.'

73

Potencia admisible ( fo) de la potencia nominal Combinador

de

Servicio

de conexiones

por hora

Ejemplos

Combinador

tambor

de camas
contactoras

t.

normal

Hasta

30

120
110

>>

1,20

Puentes-gra de central Mquinas normales

Puentes-grra de montaje,

2. Servicio de arranque lento

)
)>

t20
240

100 80

120

i
I
I

de fundicin
Puentes-grra

3. Servicio de arranque rpido

1
I

) > )

>>

240 300 600 1000

60

ll5
110 100 80

t )
I I

de cuchara prensora
Puentes-gra

de cuchara prensora
Puentes-gra

para la siderurgia

Combinadores de tambores. Se exige de un combinador bien construido una buena resistencia mecnica, piezas de contacto ampliamente dimensionadas y buena accesibilidad a todos los elementos expuestos a desgaste. Normalmente un combinador se compone de un bastidor de fundicin que lleva el rbol del tambor con sus segmentos de contacto y una barca sobre la que se alinean las escobillas de contacto o frotadores. Los porta-segmentos de fundicin sobre los que se atornillan los segmentos, estn aislados elctricamente y dispuestos sobre el rbol, que en iu extremo, lleva normalmente el volante de mando. Los frotadores que se encuentran, igualmente aislados sobe la barra, son aplicados por medio de resortes, sobre los segmentos. Para marcar bien los diferentes puntos del combinador y evitar que se quede en posiciones intermedias, lo que

a/

APARELLAJE

243

Frc.331.
Combinador cerrado (S.S.W.).

Ftc.

332.

Combinador abierto. Izquierda: bastidor con los apagachispas y frotadores; Derecha: tambor con segmentos.

podra deteriorar los contactos por chisporroteo, se dispone sobre el rbol una rueda con muescas en las que se engancha un pequeflo rodillo mediante un resorte. Los cables de conexin pasan por una abertura de la pared posterior del combinador y se fijan sobre los bornes de los frotadores. Cuando gira el tambor, los frotadores conectados a los cables, entran sucesivamente en contacto con los diferentes segmentos. Por medio de las interconexiones que existen entre los segmentos y entre los bornes de los frotadores, se obtiene las conexiones deseadas. El desarrollo de un tambor de combinador (fig. 346) muestra claramente las conexiones realizadas en las diferentes posiciones. Las chispas de ruptura deterioran sobre todo las extremidades de segmentos y frotadores. Por esta razn se dispone estas piezas en construccin intercambiable. Normalmente las piezas de contacto son de cobre; sin embargo, con corriente trifsica se usan con xito, segmentos y elementos de desgaste en acero. Los cuerpos de los frotadores no obstante deben ser siempre de cobre. Para evitar que las chispas de ruptura salten entre segmentos prximos, se prevn apaga-chispas fijados sobre un cuerpo que puede pivotar para dejar los segmentos al descubierto en las comprobaciones. En el caso de corriente continua, se prev un soplado magntico para apagar las
chispas.
de leva. En su disposicin general son parecidos a los combinadores lde tambor, pero los segmentos de contacto deslizante son reemplazados por una serie de interruptores indi-

) Combinadores

Ftc.

333.

a, bastidor; , chapa de proteccin desmontable; c, soporte de los frotadores; d, frotador; ?, resorte;, porta-segmentos; g,segmentosdecontacto; h,pieza dedesgasteintercambiable;i,tambor;k,abertrraparalaentradadecables;l,apagachispas; rtt, soplado magntico.

Corte de un combinador de tambor (S.S.W.).

244

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS rr,rquruns oE prpvlclN

Flc. 334. Interruptor individual de un combinador de levas, (A.E.G.) abierto y cerrado. a, rbol del combinador; b, leva; c, interruptor individual; d, resorte; e, ruedecilla.

Frc.

335,

Funcionamiento de un contactor.

Ftcs. 336 y 337. Accionamiento universal cerrado y abierto (S.S.W.). El accionamiento universal comprende dos combinadores accionados por una sola palanca, cuya inclinacin en controla un motor, mientras Ia inclinacin en otro plano prpendicular cntrola un segundo
motor,

'n

plano

APARELLAJE

245

viduales (fig. 33a). Estos interruptores se cierran bajo la accin de resortes y se abren bajo la accin de una leva y de un empujador. Dado que el rbol de levas est montado sobre rodamientos, se evitan los rozamientos de deslizamiento, siendo la manipulacin de estos combinadores relativamente fcil, aun para grandes potencias. El desgaste es menos importante que el de los contactos deslizantes sobre tambores. Para la corriente continua, los interruptores individuales estn siempre provistos de soplado magntico. Con la corriente trifsica estos combinadores se emplean frecuentemente para las conexiones de estator.

c) Aparellajes de contactores. Los contactores son interruptores accionados por electroimanes. Cuando el electroimn es alimentado, atrae la armadura y cierra el contacto (fig. 375). Cuando la alimentacin del electroimn cesa, un resorte separa la armadura y abre el contacto. Un pequefio combinador permite al maquinista controlar los circuitos de los electroimanes. Las intensidades de los circuitos de control son muy inferiores a las de los circuitos principales. De esta forma los combinadores para aparellajes de contactores son mucho menores que los combinadores de corriente total. Estos combinadores de contactores pueden ser tambin de tambores o de levas. Los ltimos tienen dimensiones ms reducidas y son de ms fcil manipulacin (figs. 336 y 337). Frecuentemente los contactores estn provistos, adems de los contactos principales, de contactos auxiliares que segn la posicin de los contactos principales, realizan conexiones sucesivas de enclavamientos elctricos. Se puede obtener as el arranque automtico de un motor. Pulsando el botn << marcha > se co-

Frc.

338.

Cabina de un puente-gra americano.

nexiona el primer contactor, que hace actuar por medio de contactos auxiliares, los contactores siguientes; la temporizacin de las diferentes fases clel arranque est garantizada por dispositivos apropiados (rels de intensidad, rels de tensin o rels cronomtricos). Cuando no es necesaria una regulacin de la velocidad, el arranque automtico es ventajoso, ya que no necesita ms que una caja de botoneras para el mando y permite reducir la seccin de los cables y de los alimentadores entre cabina y motor. En Amrica se encuentran frecuentemente conexiones de arranques semiautomticos, cuyo combinador slo tiene dos o tres

Frc.

339.

Combinaclores de mando por palanca

Frc.

(A.E.G.).

340. Combinador - por volante. de mando

para ble de maniobra

Frc.

341.

Combinador con ca-

el

accio-

namiento desde el suelo.

'*

246

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

posiciones, mientras que las posiciones intermedias se accionan automticamente por rels. Esta disposicin da combinadores muy reducidos y maniobrables (fig. 338) y evita los choques que corresponden a una manipulacin brusca, efectundose el arranque segn el ritmo impuesto por los rels. Igualmente en Alemania esta conexin se emplea cada vez ms. En general, se puede recomendar un aparellaje de contactores para las potencias elevadas. Pero tambin son ventajosos en las pequeflas potencias si el aparato est llamado a suministrar un servicio intensivo y un gasto elevado. El volumen reducido de los combinadores facilita una disposicin clara y prctica en la cabina, que tiene la mayor importancia en el caso de un nmero elevado de motores. Por otra parte el maquinista se cansa menos. Frente a estas ventajas, la diferencia de precio entre contactores y combinadores de corriente total tiene poca importancia, ya que se encuentra compensada por el desgaste ms elevado. Es frecuente escuchar que una conexin de contactores implica un cableado muy complicado. No obstante, el montaje de todos los contactores sobre bastidores bien accesibles en la cabina, permite un cableado simple. Se gana en calidad si se emplean planos de cableado que representan todos los contactores y las conexiones en sus posiciones reales. Tales planos son utilizados en Amrica y a veces tambin en Alemania.

d) Manipulacin de controlers y combinadores. Muy frecuentemente, los controles estn provistos d volantes (fig. 3a0). Ls palancas (fig. 339), cuyo desplazamiento corresponde al rnovimiento de la carga, facilitan la adaptacin del grusta y permite maniobras rpidas. No obstante, con un mando de palanca se sienten menos los diferentes puntos y se arriesga a veces dar una excesiva amplitud al movimiento. La disposicin de la palanca bajo el contrler se recomienda si la palanca acta al mismo tiempo sobre un
freno.

Ft.

(A.E.G.). versal-Mando

342.

unr-

Para los puentes-gra de pequefra potencia, con mando desde el suelo, se prevn combinadores provistos de una polea y de un cable de maniobra y de un resorte de llamada (fig. 3a1). Cuando una mquina tiene ms de dos movimientos, es til reunir dos combinadores por un mando universal (fi9. 3aD. Por una inclinacin de la palana en dos direcciones, una a 90' de la otra, se manda uno u otro de los dos motores. Por una inclinacin en direccin intermedia, se hace marchar los dos motores. As se superponen fcilmente dos movimientos de la carga. Siempre que sea posible el desplazamiento de la palanca debe corresponder al movimiento deseado para la carga. De esta forma el grusta puede mandar cuatro motores simultneamente con slo dos palancas. De ello resulta una aceleracin notable del servicio y en consecuencia se recomienda el mando universal para todas las gras de descarga. No obstante se hace notar que la manipulacin simultnea de dos tambores exige un esfuerzo doble. Por ello los mandos universales se emplean, sobre todo, en los aparellajes de contactores y eventualmente,para los combinadores de corriente total de pequefia potencia (fig. 337).

2.

Resistencias

a) Tipos. Para las pequefras potencias, es decir con intensidades bajas, se emplean resistencias de alambre de 1 a 4 mm de una aleacin cobre-nquel (VDE 0650, $ 59). El alambre se enrolla sobre tubos de porcelana provistos de ranuras. Estos tubos se fijan sobre un bastidor de chapa
y se cubren por una chapa perforada. Los alambres que van en los bornes se protegen con amianto. La mayor parte de las resistencias de las mquinas de mediana y gran potencia estn constituidas por elementos de fundicin, montados sobre dos barras fileteadas (fig. 3a3). Las barras estn aisladas por anillos de material aislante (amianto o cermica). Estos elementos son oprimidos entre dos bastidores de fundicin y recubiertos de una chapa perforada que les protege contra cuerpos extraflos y contra contactos accidentales. Ciertos elementos llevan bornes que sirven para la conexin de los cables que les unen con los diversos puntos del combinador.

APARELLAJE

247

Frc.

puesta de-elementos de fun-

343.

Resistencia com-

dicin (S.S.W.).

Las fotos inferior de la izquierda y superior de la derecha muestra los bornes de

conexin.
ir,l
"i.

Debido a su solidez mecnica se emplean muchas veces elementos de resistencia en chapa (reststencias Thermo-Mrano) o en hierro redondo (resistencias Joritt, de la casa J. Ritter, Dsseldorf).

) Dimensionamiento. Segn VDE 0655 (prrafo 13), el calentamiento medido a la salida del aire no debe sobrepasar en 200' C la temperatura ambiente, si sta es inferior a 30' C' Para facilitar la adaptacin a los diferentes tipos de servicios, las reglas para el servicio intermitente (R.A.B.) han normalizado tres factores de marcha, I2,5, 20 y 40 f (series I, II y III)' Estos valores se entienden para los factores de marcha de resistencias y no para los motores.

c) Montaje. Las resistencias deben disponerse de manera que permitan la evacuacin del aire caliente. Cuando las resistencias estn sobrepuestas, se deben prever chapas que dirijan el aire
caliente que sale de las resistencias interiores hacia los lados. Es importante que las resistencias sean fcilmente accesibles y desmontables. Los cables de conexin no deben obstaculizar el desmontaje. Deben estar igualmente a cubierto del aire caliente de las resistencias. Frecuentemente las resistencias se encuentran en la cabina o sobre las vigas de los puentes-gra. Las que se encuentran en la cabina determinarn un calentamiento de la misma que deber tenerse en cuinta. Mientras en invierno este efecto puede ser til, es indeseable en verano. Las resistencias emplazadas en el exterior deben protegerse contra la lluvia.

3.

Las conexiones de las mquinas de elevacin

Los constructores de material elctrico han desarrollado gran nmero de conexiones para responder a las exigencias ms diversas de las mquinas de elevacin. La eleccin correcta de la conexin e|ctrica s uno de los trabajos ms importantes del ingeniero proyectista: el buen funcionamiento de la mquina depende tanto de la buena construccin de la parte mecnica como del buen estudio de la parte elctrica. Se deben considerar los siguientes puntos:

248

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

parciales. Estas exigencias determinan el nmero de puntos de arranque, que en general aumenta "rgu, con la velocidad del movimiento considerado. El estudio de las condicines d frenado revela tambin la necesidad de emplear un frenado elctrico o, por el contrario, un frenado mecnico. regulacin de la velocidad de un movimiento. Algunas veces es deseable que la velocidad se adapte automticamente a la importancia de la carga, es decir, que eleve las pquefias cargas con velocidad mayor que las grandes. En otros casos, en cambio, se desea una vatiacin de-la velocidad independiente de la carga.

1. Arranque y frenado. C9t la plena carga el arranque de los mecanismos clebe ser muy rpido. Por otra ptrte se debe podet arancar gradualmente y sin choques, aun en vaco, o cn

2. Variacin de Ia velocidad. Las condiciones de funcionamiento necesitan frecuentemente una

movimientos de elevacin, cuyos momentos resistentes tienen siempre el mismo sento, y los movimientos horizontales, que suponen momentos resistentes en los ds sentidos de rotacin. pl rendimiento de los mecanismos puede en este caso jugar un papel importante. Tambin existen las conexiones de cabrestantes que slo se pueden emplear con n engranaje de tornillo sin fin - rueda helicoidal irreversible.

3. Condiciones mecnicas. Para la eleccin de un tipo de conexin, se debe distinguir entre los

4. Precio. Las consideraciones del precio de venta interfieren con las exigencias en lo que concierne al nmero de puntos de arranque y de regulacin limitndolos a los eit.i"tam"nte neesarios para las condiciones de explotacin de la mquina (?). Por otra parte no se debe olvidar que la conexin elctrica ms simple es tambin la menos susceptible de averas. Las cualidades de un tipo de conexin se muestran ms fcilmente mediante un diagrama que indica el par en funcin de la velocidad de rotacin (figs. 320 322). Cad.a curva de est diagrama corresponde a una_posicin del combinador.La velocidad y el par estn indicados en porcntaje de Ia velocidad y del par normales siguiendo las disposiciones gsnerales d,e la figur a 342. Las velocidades de elevacin se llevan sobre la parte supeiior, las dJdescenso en la farte inferior, los pares en el sentido de elevacin o de la marcha adelante sobre la derecha, los de descenso y de marcha atrs sobre la izquierda. De esta forma los diagramas de conexiones del cabrestante omprenden los cuadrantes siguientes:

l.o Elevacin (velocidad y par en sentido de elevacin) (arriba, a la derecha). 2." Frenado del gancho ascendente (par en descenso, velocidad en elevacin) (arriba, izquierdo). 3." Descenso de las cargas arrastradas (par en el sentido de elevacin, velocidad n desenso) (Uuj,
derecha).

4." Descenso rdpdo (par y velocidad en sentido de descenso) (abajo a la

izquierd,a).

Para los pares de los movimientos horizontales, es suficiente indicar dos cuadrantes, marcha adelante y frenado, porque el par de la marcha atrs es idntico.

a) Conexiones de elevacin para corriente continua. Dado que el motor suministra la potencia en elevacin y la absorbe durante el descenso, se tiene normalmente conexiones diferenes para ambos movimientos.
Conexiones normales. En elevacin, el motor-serie affanca siempre por medio de resistencias que se van eliminando gradualmente, que dan las caractersticas 3 a 7 e la figura 345. La velocidad aumenta con la disminucin de la resistencia. Para las pequefras cargas, o obstante, todas las caractersticas son muy inclinadas, es decir, que la vetoidd es muy elevada. Si queremos elevar suavemente las pequefias cargas, habremos de recurrir a medidas speciales que onsisten normalmente en introducir una resistencia en paralelo con el inducido. Esta resistencia refuerza el campo del motor disminuyendo su velocidad (caractersticas 1 y 2 de la figura 345).

a)

Siempre es posible_limitar los puntos de regulacina2 o a lo ms 3: 1.o una velocidad de aproximacin muy lenta;2." La velocidad normal y 3.", eventualmente, una gran velocidad para pequeflas cargas y para el descenso.

APARELLAJE

249

80 60

,
'
\?n
1

o\

,, o to

0)

glDescenso de las Q Q caldas arrastradas o oJ " I

o

R U)
q)

par motot en

.\
";,
q)

Fr.

las curvas

344.

Disposicin general
<<

de

velocidad-par >.

'

'
q)

o o

Frc.

motor-serie,

345.

Conexin

r de la

S.S.W. para un
punteado;

En trazo lleno: Curvas de velocidad;

curvas de intensidad.

IJna conexin idntica no puede servir para el descenso ms que con un cabrestante irreversible o provisto de un freno mecnico de descenso. Una carga arrastrada haria embalar el motor-serie. Se realiza el frenado elctrico de descenso por varios medios:
Se separa el motor-serie de la red y se conecta como generafiiz. El inducido, el campo y el restato son puestos en serie. La energa se consume en las resistencias. Se regula la velocidad por el reostato. La velocidad aumenta con la resistencia en circuito. 2. Dada que esta conexin utiliza la auto-excitacin, las cargas de cierta importancia arrastran el cabrestante durante cierto tiempo antes de que el frenado resulte efectivo. Se evita esto si en el primer punto de descenso, se excita el motor por la red, intercalando una resistencia quedando el circuito del inducido cerrado. 3. Se deriva la excitacin del motor a la red intercalando el arrancador y poniendo el inducido en paralelo con una resistencia suplementaria, obtenindose un motor con caractersticas shunt. En la misma posicin del combinador, el motor suministra la energa para el descenso rpido y frena las cargas arrastradas. La graduacin de la velocidad se obtiene por medio de resistencias en los circuitos de excitacin y de inducido. Los constructores de material elctrico utilizan estas conexiones bsicas con ciertas modificaciones. De todas formas el combinador no debe tener ninguna posicin de caida libre. Cuando el motor est parado, el electroimn de freno debe estar tambin cortado al mismo tiempo para inmovilizar el cabrestante. Como ejemplo de una tal conexin elctrica de cabrestante en corriente continua, hacemos la descripcin de conexin r de la S.S.W. (Siemens-Schuckert-Werke). La figura 346 representa el esquema y el desarrollo del tambor del combinador; la figura 347 muestra el esquema simplificado de los circuitos y la figura 345 las caractersticas. Para las posiciones de elevacin I y 2 se obtiene, gracias aI reforzamiento de campo por la resistencia paralela al inducido, muy pequeflas velocidades, aun con el gancho vaco. En las posiciones de elevacin siguientes, 3 a 7, el motot arranca

l.

250

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS ueurNas oB rrBvlcrN

lt

Frc. 346, Conexin / para motor de elevacin en orriente continua. Desarrollo del tambor del combinador, b*, elecftoimn de freno.

normalmente en conexin serie con velocidad creciente; elevando las pequefras cargas a mucha mayor velocidad qre las grandes. Retrocediendo a las posiciones I 2, se obtien un frenado elctrico en ascenso que es til cuando se est en presencia de velocidades elevadas y de masas giratorias importantes. En la posicin 0 del combinador, el electroimn de freno queda sin corriente y como medida de seguridad, el circuito del motor, comprendido el inducido, la excitacin y una pequefla parte del arranque, est cerrado. De esta forma la carga slo descender muy lentament, aunque no funcione el freno de parada. Por la parte de descelso, de las posiciones I y 2, el motor est excitado por la red, lo que da una muy pequefla velocidad de descenso del gancho vaco e impide que los fardos pesadoJ caigan en caida libre, antes de que el frenado resulte efectivo. En las posiiones III y IV el motor rabaja
descenso elevacn

Ftc.

347.

Conexin

paa motor de elevacin en corriente continua. Esquema simplificado de circuitos.

PRELLAJE

25t

como Eeneratriz sin conexin con la red, estas posiciones estn reservadas al descenso de cargas deslizaites. Aumentando la resistencia, se obtiene en la posicin V la velocidad de descenso m-

xima para la plena carga. Las posiciones siguientes VI a VIII de descenso rpido supone_n de nuevo una ionexin con la ied y dn al motor una caracterstica shunt. Estas posiciones de descenso muy rpido son para el gncho vaco y cargas no deslizantes. En el descenso de cargas pesadas, el motor trabaja como gneratriz alimentando la red. Se regula la velocidad de las posicio-nes 6 a 8 variando ls resisten;ias. Durante todo el descenso, el paso de una a ota posicin se efecta sin riesgo de cada libre. Las conexiones para motores de elevacin de corriente continua de otros constructores utilizan medios semejants y obtienen caractersticas comparables. Estas conexiones permiten,_ com-o se ve sobre el diagrama e la figura 345, cubrir toda la gama de velocidades entre la parada y la velocidad mxiria de elevacin y de descenso. Las caractersticas de las primeras posiciones de elevacin y descenso son relativmente poco inclinadas y dan poca diferencia de velocidad entre las cargui pequefias y las grandes, lo qe permite depositar solamente unas y otras. Para los aparatos manuals de tallr y e parque, de cuchara, es suficiente tener una graduacin de la velocidad hasta 20 %parala l.uu.itr i ZO %paru el descenso de la plena ca.r1a: Para los puent_es de colada y ciertos pntes de montaje se pid veces graduaciones de velocidad ms amplios. La conexin escrita fermite, si es neceario, reducir la velocidad de descenso de la plena carga hasta w lo I aproximdurn..ri., y la velocidad de elevacin del gancho vaco hasta T5 /, aproximadamente de la velocidad normal.

il fo conexn

Leonard (fig. 3a8). Esta conexin est indicada cuando se desea una graduacin d velocidad muy fina e indpendiente de la carga. El motor A que puede sr un motor de corriente continua o trifjico o tambin un motor de combustin interna, acciona la generatrrzLeonatd G, la gene ratriz de excitaci on E. La corriente de la generattiz G ah' y si no hay red de continua menta el moior de elevacin M de excitacin independiente, suministrada bien por una red de continua, bien por la excitatriz. La tensin del inducido de la generatriz G y tambin la tensin en bornes del motor M se regula variando el campo de la generatriz G por el reostato -R, que toma

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Frc. 348. Esquema de mando por grupo Leonard' l, motor (elctrico o Diesel); G, generatriz Leonard; E, dinamo de excitacin; M, moor de elevacin; R, reoslao; A-8, inducido; C-D, excitacin.

Frc. 349. Conexin Leonard (S.S.W.). Trazo lleno: velocidad; trazos cortos: consumo de corriente; de puntos: recuperacin de corriente.

252

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

frecuentemente la forma de un combinador de tambor. Del hecho de que la velocidad de un motor de excitacin independiente sea proporcional a la tensin de alimentacin, que puede ser regulada a no importa qu valores, se obtienen las caractersticas de la figura 349. Se ve que esta conexin permite reducir las velocidades de elevacin y de descenso hasta un 5 \ de la velocidad de rgimen; las caractersticas son por 1o tanto horizontales, es decir, que las velocidades son prcticamente independientes de la carga. Al disminuir el campo del motor M, se obtienen velocidades superiores a las de rgimen para Ia maniobra de cargas parciales o del gancho vaco (ver por ejemplo las caractersticas de descenso 13 a 16 de la figura 349). La conexin Leonard es particularmente interesante porque se controlan corrientes de excitacin extremadamente pequefias, siendo el aparellaje de dimensiones reducidas y poco costoso. Incluso para las potencias elevadas, el aparellaje es manejable y simple. De esta forma esta conexin puede ser justificada para potencias elevadas, incluso aunque no se desee una graduacin de velocidad muy continuada. Se impone sobre todo cuando se produce la electricidad a bordo de la mquina, como es por ejemplo el caso de las gras flotantes.

Si se emplea la conexin Leonard con un motor Diesel, se debe tener en cuenta el hecho de que este motor no soporta sobrecargas considerables. La conexin Leonard no obstante da lugar a pares muy elevados cuando se acciona el combinador rpidamente y sin agilidad, dadas las caractersticas casi horizontales de esta conexin. En consecuencia se deben prever un gran nmero de puntos en el combinador, lo que da un restato de escalonamiento muy apretado. Se puede tambin disminuir los puntos de la conexin por el empleo de resistencias de amortiguamiento o de mquinas de amortiguamiento especiales. Con el accionamiento por motor Diesel se recurre frecuentemente a una conexin Leonard de par limitado que permite emplear motores Diesel de potencia ms baja. Se emplea entonces una generatriz Leonard provista de auto-excitacin, adems de la excitacin independiente. Resulta que la tensin de la generatrizLeonard disminuye con la carga del motor. Dado que la velocidad de rotacin del motor es proporcional a la tensin de la generatriz, se obtienen caractersticas fuertemente curvadas, De esta forma se pueden limitar los pares ejercidos por el motor de elevacin, de manera que el producto del par por la velocidacl no sobrepasa jams la potencia de punta del motor Diesel. La conexin de una generatriz de corriente continua puede ser tambin til para los accionamientos Diesel-elctri\ cos que comprenden una generatriz y o\ varios motores (regulacin por resis140 tencia, no por conexin Leonard). En este caso tambin existe el riesgo de cat/20 lar el motor Diesel si la potencia del * generador est limitada, clado que su ?too a) tensin y tambin la velocidad de los motores disminuyen a medida que auu80 menta la carga. Finalmente hay que \60 tener en cuenta que el motor Diesel no * puede frenar una gran potencia deslio P40 zante. El rendimiento mecnico del a)

80 80 100 120
Ftc,
350.

par motor en

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Conexiones de motores de corriente continua para movimientos horizontales. Estas conexiones pueden ser simtricas, es decir, iguales en los dos sentidos de marcha, contrariamente a las conexiones de los motores de elevacin. De otra parte la importancia de la carga vara menos porque, aun en vacio, siempre hay un peso muerto importante que arrastrar (carro, puente, pluma).

Conexin de inversin para movimientos horizontales corriente continua (S.S.W.). Trazo lleno: velocidad; punteado: intensidad.

en

Diesel moderno es muy elevado, debindose prever resistencias elctricas que absorban la corriente de recuperacin. Su conexin se realiza por un interruptor automtico en funcin del sentido de la corriente.

APARELLAJE

253

a) Conexin de inversin. Esta conexin

la ms simple y extendida, consiste en la inverstn del sentido de marcha del motor serie. El arrancador sirve para los dos sentidos de marcha y debe estar ampliamente dimensionado de forma que se obtenga una velocidad mnima en el primer punto, incluso en vaco (fig. 350). El frenado se efecta frecuentemente con un freno de zapatas, accionado siempre que sea posible por un pedal o palanca, que permite adaptar el efecto del frenado a las circunstancias. No obstante, si la cabina es fija, en relacin con los mecanismos de traslacin, es obligado emplear un electrofreno. En este caso se prevn amortiguadores o dispositivos electrohidrulicos que descienden lentamente (Eldro, Hydrel) para obtener un frenado progresivo. Frecuentemente el combinador tiene una posicin de rueda libre entre 0 y la primera
es

posicin de arranque. Llegado a esta posicin se puede cortar la alimentacin del motor sin apretar el freno. Finalmente la conexin de inversin permite el frenado en contracorriente, que slo se deber emplear en caso de emergencia, por la fuerte solicitacin sobre el colector y el aparellaje. Esta conexin se encuentra en la mayor parte de las traslaciones de los puentes-gra y en las traslaciones, giros y variaciones de alcance de las gras giratorias. Dadas las grandes velocidades y las considerables masas, por ejemplo de los carros veloces de los grandes prticos de descarga, la polea de freno no llega a absorber y a evacuar el calor procedente de la energa cintica. En este caso se debe recurrir al frenado elctrico.

B) Conexin de traslacin con frenado reosttico. En las posiciones de frenado se separa el motor de la red y se le hace trabajar como dinamo sobre las resistencias de arranqre. La figura 351 representa las caractersticas de esta conexin; las posiciones motrices corresponden a la posicin
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351.

-Conexin

de inversin con frenado reosttico (corriente continua) (S.S.W.). Lnea llena'. velocidacl; lnes de trazosi intensidad.

de inversin. Las posiciones de frenado Bty Bz permiten graduar el efecto de frenado. Como se puede ver en la figura, bajo la posicin ,8, el par de frenado disminuye rpidamente con la velocidad, lo que obliga a pasar a la posici on Br. Cuando, a consecuencia de la disminucin de velocidad, el frenado resulta inefrcaz, tambin en esta posicin, se para el aparato con el freno de parada. Frecuentemente se prev un contacto de pedal que permite al maquinista tener el freno aflojado y proseguir el frenado reosttico hasta una velocidad o dejar rodar el aparato en rueda libre. Conexn de traslacin con frenado potenciomtrico (fig. 352). Esta conexin utiliza tambin dos posiciones de frenado, I y 2, en las cuales el campo es reforzado por una resistencia puesta en paralelo con el inducido. En consecuencia, las caractersticas son parecidas a las de un motor shunt, es decir, que en estas posiciones el motor desarrolla pares motores o pares de frenado, segn la velocidad. Cuando se lleva el combinador a estas posiciones de frenado I y 2, marchando la mquina a gan velocidad, se obtiene inmediatamente un frenado enrgico hasta disminuir la velocidad al valor en que el motor vuelve a dar nuevamente un par positivo; la mquina contina por lo tanto en pequefla velocidad. Este comportamiento es muy til y permite parar la mquina

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254

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

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Conexin de inversin permitiendo el frenado potenciomtrico (por corriente continua) (S.S.W.).

en una posicin muy precisa. En este caso el grusta frena antes del punto de parada y se aproxima a pequefia velocidad sin cambiar la posicin del combinador. Con ef frenado ieosttiio, enambio, estara obligado a volver a una posicin de marcha para continuar su recorrido en pequefla velocidad. La conexin con resistencia paralela al induCido, tiene tambin la ventaja d impedir que la mquina alcance una sobrevelocidad peligrosa bajo la influencia del viento o sobre u^n camino de rodadura inclinado, lo que puede ser importante para ciertas mquinas que trabajan ala intemperie (gras de astillero, de puerto, etc.).

La gtaduacin de velocidad ms perfecta de los movimientos horizontales se obtiene con la conexin Leonard, cuya disposicin y empleo son los mismos que para la conexin de cabrestante, ya tratado en el captulo de motores de elevacin y que se empla sin modificaciones en los movimientos horizontales.

c) Conexiones para motores de elevacin en corriente trifsica

a)

censo, en cambio, es imperfecto porque con cargas deslizantes, las velocidades mayores se encuentran para las primeras posiciones del combinador. En el funcionamiento prctico es necesario pasar rpidamente a la ltima posicin de descenso.

Conexin de inversin (figs.353 y 354). Esta conexin es la ms simple para el motor de anillos. En elevacin as como en descenso, se arranca el motor por medio e rsistencias rotricas. Se eliminan estas resistencias gradualmente a medida que el motor va tomando la velocidad de rgimen. Las conexiones de elevacin y de descenso son idnticas, cambindose el sentido de rotacin por inversin de dos fases del estator. El arranque en elevacin (fig. 353) es satisfactorio, en des-

De todas formas es difcil regular la velocidad. Cuando se elevan cargas parciales la velocidad se aproxima ala nominal, pero en descenso es imposible obtener una veloCidad inferior a la nominal. Cuando se para el cabrestante al final del descenso, ha de ser el freno el que detenga la carga hasta la parada y de hecho est sometido a un servicio muy duro.
Es evidente que la conexin de inversin no puede dar buenos resultados ms que en las aplicaciones ms simples.. Se emplea si la velocidad de elevacin es mnima y no pasa de 6 a l0 m por minuto; si no se pide una velocidad muy reducida de aproximacin para epositar suavemente la carga; por otra parte, en el dominio de las velocidades elevadas, sta conexin puede servir para los motores de cierre de los cabrestantes de cuchara,ya que la apertura de la cuchra no exige regulacin de velocidad, para los cabrestantes de gras de perto (l descenso se hace por freno de banda) y para los cabrestantes irreversibles.

APARELLAJE

255

353. Conexin de inversin para motores - en corriente trifsica (S.S.W.). de elevacin

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Conexin de frenado a contracorriente (fig. 355). Por la parte de elevacin, corresponde a.una conexin de inversin, pero en descenso permite obtener velocidades inferiores a la velocidad nominal. En las posiciones I a IV, el motor, debilitado por una gran resistencia rotrica, est conectado en elevacin y arrastrado por la carga. Las cargas pequeflas, muy dbiles para arrastrar el cabrestante, son descendidas bajo las posiciones 1 y 2, el motor est conectado en descenso como parala conexin de inversin. La fuerte inclinacin de las caractersticas I a IV es desventajosa, la velocidad de descenso de las grandes cargas es muy superior a la de las pequefras. Se producen asimismo movimientos inesperados de elevacin para las pequeflas cargas y velocidades e descenso muy elevadas para las grandes. Para remediar esto se modifica frecuentemente la conexin de la forma siguiente: Partiendo de 0 se pasa por las posiciones I a IV que no tienen efecto mientras no se alcance la posicin V. Se comienza siempre el descenso por la ltima posi5 descenso
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23

ascenso
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Conexin de inversin por corriente trifsica (S.S.W.). Esquema de circuitos.

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256

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

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para de elevacin con frenado a - Conexin (para motor contracorriente corriente trifsica) (S.S.W.).

para motor de elevacin con frenado - Conexin (conexin hiposincrnico eh de la S.S.W.).

cin volviendo despus en contracorriente o-bre las posiciones de I a IV, lo que permite depositar carga suavemente. Un dispositivo especial montao sobre el rbol-motor desconecta el'motor en este momento y cambia su sentido de rotacin. Se evitan as los movimientos de elevacin. La conexin de contracorriente, que e ms ventajosa que la conexin de inversin, preslniu arranque y una regulacin de velocidad fuertemente influenciados por la caga y necesita un apa"n rellaje relativamente complicado. Por consecuencia esta conexin, otros tiJmios muy ."i.nAiOu a los cabrestantes de talleres y de montaje y cucharas, cede gradualmente el puro u lur""on."ion., de descenso ms modernas. En Estados Unidos, no obstant, representa tod'ava hoy la .one"iOn ms extendida para los cabrestantes alimentados con corriente irifsica.

la

y.) Conexin defrenado hposincrnco de /a S.S.W. (conexin eh). Durante el descenso, el motor de anillos est en conexin monofsica. Para un motor conectado normalment. .n ri..ifu, Oo, fases del estator son puestas en paralelo y conectadas en serie con la fase restante y una fase de la red. El motor no desarrolla ningn par en la parad,a, pero si el rotor est arrastrado por la carga, desarrolla.un par de frenado que aumenta con la velcidad hasta .qrilib.u, el par de la carga. Este equilibrio se establece a una velocidad tanto mayor cuanto ms elevada ,u la resistencia rotrica. Variando esta resistencia se obtiene un grupo de caractersticas de descenso II a V tfigura 356) convergentes sobre 0. Comparado con la conxin de contracorriente, estas caracterstic;rs son menos inclinadas, y tanto ms favorables por cuanto son ms independientes de la carga. Los movimientos inopinados de reelevacin son imposibles. No obstant, con la plena y un rendimiento mecnico del cabrestante del 90 %, i" obtiene todava una velocidad de descnso "urgu correspondiente aproximadamente a la velocidad nominal. Si se. quiere descender la plena carga a velocidad reducida, se debe afiadir una velocidad de contracorriente 1t;. Con una pequena irgu en el gancho, se debe,pasar rpidamente ms all de esta posicin ira evitar un movimiento inopinado de reelevacin. El descenso del gancho vaco o de las .urg, pequefias se electa bajo

APARELLAJ

257

una posicin de descenso lanzado (1) y una posicin de descenso (2) a velocidad hipersncrona. La conexin eh :utiliza un aparellaje simple, da un arranque satisfactorio en elevacin y descenso y ahorra el freno de zapatas. No obstante, no se puede obtener una regulacin de velocidad independiente de la catga. Esta conexin es normalmente suficiente para los cabrestantes de taller, de montaje y de cuchara prensora, si slo se pide una pequefia velocidad de aproximacin. La B.B.C. ha desarrollado una conexin de frenado hposnuono con una fase invertida que da resultados comparables. Las conexiones para corrientes trifsicas citadas hasta aqu, no permiten obtener velocidades pequefias estables e independientes de la carga. ni en elevacin ni en descenso. No obstante, cuando se quiere llegar, en ciertos aparatos de taller, de montaje, o de colada, a poder elevar y depositar la catga muy suavemente, se emplean las conexiones siguientes:

) Frenado por Eldro (A,E.G.). Se regula la velocidad por un freno de zapatas controlado elctricamente. Este control se efecta por un dispositivo electro-hidrulico de la A.E.G., llamado Eldro (8), compuesto (fig. 364) de un cilindro lleno de aceite. La presin de aceite eleva un pistn ligado a la timonera del freno. Ello se produce por una bomba centrfuga cuya velocidad d rotacin es igual a la del motor Eldro y corresponde tambin ala frecuencia de la corriente de alimentacin. En las posiciones de elevacin 2 a 5, y de descenso II a V, el Eldro est conectado sobre la red, la presin de aceite es suficiente para aflojar completamente el freno (fig. 357). En posiciones I y I (pequefla velocidad) el Eldro queda conectado a los anillos del motor de elevain. La frecuencia de la corriente tomada de los anillos del motor aumenta con el deslizamiento y disminuye con el aumento de la velocidad del motor de elevacin. La velocidad del Eldro y la piesin de aceite son proporcionales a esta frecuencia. A una gran velocidad del motor de elevainorresP,olde una pequefra velocidad del Eldro y una pequefla presin de aceite, insuficiente para afl,ojar el freno; el freno se afloja tanto ms cuanto que la velocidad del motor de elevacin disminuye hasta que se establece un equilibrio entre los pares de frenado y de la catga por un lado y el par
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357,

Conexin con frenado por dispositivo electro hidrulico Eldro (A.E.G.) (como figura 344).

Frc.

358. de un motor de dos polaridades - Caractersticas por dispositivo electrohidrulico Eldro (A.E.C.) con frenado (como figura 34'l).

En Francia se construye un dispositivo anlogo por la S.I.M.E. bajo el nombre de }-Iydrel.

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258

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

del motor por otro(e). Se obtiene as unavelocidadque es casiindependiente dela carga y quese eleva al 20 % de la velocidad nominal (caracterstica I). Bajo estas posiciones se disminuye el par del motor por la insercin de resistencias rotricas, lo que disminuye el desgaste del freno de zapatas. La solicitacin del freno es mxima cuando se eleva el gancho vaco o cuando desciende la plena carga, debiendo entonces el freno absorber el 90 \ del par normal. Dado que no se utilizan estas posiciones ms que durante un tiempo muy corto, se puede casi siempre conservar la polea de freno habitual. La construccin del freno, no obstante, debe adaptarse a las necesidades del frenado Eldro. Si la regulacin del 20 % no es suficiente, se conecta el Eldro a los anillos de un pequeflo generador que suministra una frecuencia ms baja y que es accionado por el motor de elevacin por medio de una multiplicacin de engranajes o de correas. El freno empieza entonces a patinar hasta que el generador alcanzael20 /, de su velocidad, mientras que el motor de elevacin gira ms lentamente segn la relacin de la multiplicacin. La regulacin por Eldro se emplea con varias conexiones para corriente trifsica. En la gama de las velocidades moderadas (puentes de taller, de fundicin, etc.) la conexin de inversin se completa por una posicin de frenado Eldro en elevacin y en descenso suficiente normalmente (fig. 357). Para las velocidades elevadas (cabrestantes de cuchara) es necesaria una posicin de frenado elctrico entre la velocidad nominal y la pequefla velocidad de frenado Eldro, para disminuir el desgaste del freno de friccin. En este caso, la A.E.G. emplea la regulacin por Eldro con un motor de doble polaridad. Este motor tiene un bobinado en cortocircuito para una velocidad media de 60 a70,/, y un bobinado normal de anillos con el nrmero normal de puntos de elevacin y
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(como figura 344).

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par motor en Frc.

Caractersticas de un motor de doble polaridad Frc. 359. para el gancho vaco) y frenado por Eldro, (gran velocidad

Conexin con convertidor de frecuencia (S.S.W.) (Como figura 344).

En elevacin el par motor equilibra el par de la carga y el par de frenado. En descenso el par de frenado a Ia suma de los pares de la carga y motor.

es.

igual

APARELLAJE

259

dos posiciones para los descensos sncrono e hipersncrono (fig. 358). El cabrestante en descenso a gran velocidad se lleva a la posicin II, sobre la cual se conecta el bobinado en cortocircuito antes de pasar por el frenado Eldro (I).
a regulacin por Eldro se adapta tambin al trabajo muy particular de las gras de puerto. Para acelerar el trans. bordo es necesario elevar y descender el gancho vacio a una velocidad superior a la delgancho cargado. En corriente continua.no hay dificultades bajo este punto, gracias ala caracerstica del motor-serie; en coriiente trifsica,en cambio, hay que recurrir a ciertas disposiciones especiales, vista la caracterstica muy dura del motor asncrono. Tambin se construyen motores de dos polaridades con un bobinado normal y otro en cortocircuito para la gran velocidad del gancho vaco.La A.E.G. emplea este motor de dos velocidades combinado con el frenad por Eldro y obtiene las caractersticas dadas por la figura 359. La elevacin tiene dos posiciones Eldro (1 y 2) para elevar suavemente las cargas frgiles, seguidamente las velocidades normales (3 a 6) obtenidas con las iesistncias rotricas y por fin la gran velocidad (7) para el gancho vaco, obtenida por el bobinado en cortocircuito de polaridad reducida. El descenso de las cargas deslizantes se hace por freno a mano. Las posiciones de descenso en frenado Eldro (I y II) y_ la posicin en cortocircuito (III) sirven para lanzar el gancho vaco y las pequefias cargas que no pueden ariastrar
T

el cabrestante.

e) Conexin con convertidor de frecuencia. Mientras que la regulacin Eldro hace intervenir un freno de friccin, la conexin por convertidor de frecuencia de la S.S.V/. obtiene una velocidad muy pequefra por medios puramente elctricos. El convertidor utilizado es un motor asncrono alimentado por rotor, el arrollamiento del estator est en cortocircuito y el rotor lleva un segundo bobinado con colector. En pequefia velocidad se conecta el motor de elevacin sobre el colector del convertidor y el motor gira a una velocidad correspondiente a la frecuencia suministrada (figura 360). La velocidad de <lescenso puede ser aumentada por la insercin de resistencias rotricas (caractersticas I y II), figura 360. Si nos conformamos con una regulacin del 10 al 15 I de la velocidad de rgimen, ser suficiente utilizar un convertidor del 15 al 20 % de la potencia del cabrestante. Naturalmente no es necesario montar el convertidor sobre el cabrestante, ya que puede ser colocado en cualquier otro sitio. Esta regulacin puede ser combinada con una conexin de inversin, una conexin eh, etc.
puede ser realizada con el frenado elctrico D.S.B. de Sachsenwerk, que necesita una puesta a punto ms importante. Esta conexin tihza un motor asncrono normal acoplado a un generador de corriente continua. Este generador, que slo sirve para el frenado, trabaja sobre resistencias y se encuentra provisto de utoexcitacin o de excitacin independiente suministrada por un rectificador. Se btienen caractersticas muy poco inclinadas (fig. 361), comparables a las de la conexin Leonard, permitiendo reducir la velocidad hasta un 10 ft y an menos.
Conexiones en corriente trifsica para movimientos horizontales. Casi todas las conexiones de cabrestante se emplean tambin para los movimientos horizontales, aunque con ciertas modificaciones.

() Conexin D.S.B. Una regulacin an ms perfeccionada

d)

a) Conexin de inversin. En corriente trifsica como en corriente continua, esta conexin es la

ms extendida. Se detiene el movimiento preferentemente por un freno de pedal o por un freno electromagntico. El frenado por contracorriente, no obstante, slo debe ser utilizdo en casos excepcionales o en casos de peligro (atencin a la usura de los contactos). Se encuentra esta conexin en la casi totalidad de los movimientos de orientacin, de variacin de alcance cle la pluma y de traslaciones de gras y'de prticos.

B) Conexones de frenado elctrco. Estas conexiones se imponen cuando se trata de velocidades elevad,as y masas importantes. La figura 362 representa las caractersticas de la conexn de frenado hiposncrnico c de la S. S. V/. En la posicin de frenado ,B el motor queda conectado para suministrar exclusivamente pares de frenado como en la conexin de cabrstante correspondiente (eh). El freno actua hasta la parada, sin lanzar el movimiento en sentido opuesto. Desde luego el efecto de frenado es ms dbil a pequefla velacidad, lo que lleva a prever una posicin de contracorriente si se desea un frenado enrgico. Para no emplear movimiento en sentido inverso se desconecta el motor cuando queda al 20 % de su velocidad. Igual que la conexin de traslacin c anterior corresponde ala conexin de cabrestante eh; existen conexiones de traslacin correspondientes a la conexin de cabrestantes de la B.B.C., a la cone-

260
160

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Frc. 361.-Conexin D.S.B. de Sachsenwerk. (Como figura

344).

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Frc. 362. Conexin para movimiento horizontal con frenado hiposincrnico-(conexin e dela S.S.W.) (como figura 353).

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o o o o
AJ

10080 60 40

20 0 n 40 60 80 par motor en f
Ftc. 362

xin de D.S.B. de Sachsenwerk y a la conexin de convertidor de S.S.W. La regulacin por Eldro no se ptede aplicar ms que a las traslaciones de velocidades y masas moderadas, ya que actua sobre un frenado de friccin. Algunas veces se exige que el frenado elctrico no detenga el movimiento, pero permita continuar a pequefia velocidad para aproximarse a una posicin determinada (final del camino de rodadura por eje-plo). Tal funcionamiento puede obtenerse por la conexin de D.S.B., por la conexin e conveitidor de S.S.V/ y para velocidades moderadas por la regulacin Eldro. Para los carros pesados de los grandes prticos, la M.A.N. utiliza w frenado hpersncrnico para el motor de pequefra velocdad. Este motor de potencia reducida (25 a 30 "l) est normalmente arrastrado a urra velocidad por debajo del sincronismo; en la zona de retardo, se desconecta el motor de gran velocidad para conectar el de pequefia velocidad. Este ltimo frena ante todo como generador hipersncrono y retarda el carro hasta la velocidad pequefla correspondiente a su velocidad sncrna, seguidamente acta como motor y arrastra el carro en pequefla velocidad hasta encontrar el punto e parada. El arranque se hace primeramente con el motor de pequefia velocidad y seguidamente se pasa al motor de gran velocidad.

e) Tenilencias de desarrollo de las conexiones para mqnas de elevacin. Se dirigen sobre la regulacin continua y si es necesario independiente de la carga. Para conseguir esto con motores trifsicos, se emplean ya en ciertos casos, accionamientos electrnicos. Actualmente se desarrolla el telemando sin conductores para mquinas de elevacin, que puede ser interesante para ciertos
aparatos.

C.

LEVA1\TA.FREI\OS

Los frenos se aprietan normalmente por la accin de un contrapeso o_de un resorte. Los dispositivos de aflojamiento se ponen bajo tensin al mismo tiempo que el motor elctrico. Cuando el sistema elctrico se desconecta el motor - estos dispositivos - o cuando hay una avera en se encuentran igualmente sin tensin y se aprietan los frenos.

LEVANTA-FRENOS

261

Segn el modo de construccin se distinguen: electroimanes de freno, motores de conexin, dispositivos mecnicos e hidrulicos.

1. Electroimanes

de freno

Estos aparatos se componen de una caja de fundicin que contiene una bobina en los electroimanes de corriente continua y tres bobinas en los de corriente trifsica. Cuando son puestos en circuito, las bobinas aspiran las armaduras y aflojan el freno

Los catlogos de los constructores indican el trabajo y el recorrido del electroimn. Se utilizan recorridos hasta el 75-80 I para mantener una reserva que compensar el desgaste de las guarniciones del freno. La fuerza de traccin puede ser totalmente utilizada, teniendo en cuenta el peso propio del ncleo. Se acopla el electroimnala timonera de freno por una biela con objeto de evitar acuframientos de la armadura. La caja del electroimn debe ser montada sobre un bastidor robusto y horizontal. Los electroimanes de ciertas dimensiones son equipados con amortiguadores para suavizar los choques. Se regulan mediante un tornillo, siendo ventajoso disponer de un tornillo de regulacin para cada uno de los sentidos del movimiento.

a) Electroimanes de freno para corriente continua. La armadura es cilndrica, pudindose orientar

y el factor de marcha (15, 25 40 %, servicio intermitente). La duracin de un ciclo no sobrepasar los 300 seg que corresponde a tiempos de marcha de 45,75 120 seg. Para tiempos superiores de conexin, se deben adoptar electroimanes de servicio continuo. Segn las conexiones se distinguen:
Electroimanes de corrente total, que se conectan en serie con el motor. Su empleo no necesita troles ni bornes adicionales en el combinador, pero provocan una considerable cada de tensin y su fuerza vara con 7a carga del motor. Su empleo es imposible con ciertas conexiones de cabrestantes de frenado elctrico. Por estas razones, se utilizan actualmente con preferencia electroimanes shunt, cuya fuerza es independiente de la carga del motor y quo necesitan un borne adicional en el combinador y en el trole.

en el ncleo segn las necesidades de la timonera de freno. Se elige el electroimn segn el trabajo

) Electroimanes de freno para corriente trifsica. La armadura tiene la forma de una horquilla que se inserta en las tres bobinas. No es posible orientarlo y el tirante lleva dos agujeros defasados 90" para 7a fijacin de la timonera. En el momento de la conexin, el electroimn demanda una corriente muy elevada que queda disminuida fuertemente al final de la carrera de la armadura. Por lo tanto:
1. El montaje debe permitir al ncleo penetrar completamente dentro de las bobinas, sin daflarlas.

2. Para la eleccin del electroimn se han de considerar conjuntamente el trabajo a realzar por el mismo y el nmero de conexiones por hora.
utllizar la fuerza de los electroimanes trifsicos por lo menos en el 66 f, para evitar choques violentos que podran deteriorar las bobinas y otras partes mecnicas. Normalmente se conectan los electroimanes trifsicos en paralelo con el estator del motor. No obstante, en conexiones especiales se emplean frecuentemente circuitos separados.
Se debe

2. Motores de conexin
Estos motores (fig. 363) empleados solamente en corriente trifsica, sor asncronos de anillos rozantes o de jaula, de pequefla potencia, que por medio de una reduccin mecnica, accionan una manivela acoplada ala timonera de freno. El recorrido de la manivela es de aproximadamente

262

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

120'. En el final de su recorrido la manivela empuja un resorte y el motor queda calado y sin corriente. Es importante tener en cuenta los siguientes puntos para el montaje: El freno se debe aflojar en los dos sentidos de rotacin de la manivela porque el motor de conexin cambia su sentido de rotacin con el del motor de elevacin (o de traslacin, etc.). El buln de la manivela se articula en un agujero ovalado de la timoneria para compensar el desgaste de las guarniciones de freno. Si el freno est apretado y si la manivela se encuentra en el eje, debe existir un juego del 20 /, del recorrido entre el buln y el agujero ovalado. A causa de las resistencias de friccin y de la inercia del motor de conexin, el freno de este tipo se aprieta ms despacio que un freno electromagntico.

e
o
(

s
G

d(t

q
o
Q)

'
Fra.
363.

K,
h

.o

+lcLe- --------+cl+ <d-; Motor de conexin para aflojar un freno (S.S.W.).

c
Frc. 363 a. Dispositivo electromecnico (Kampnagel-Siemens). a, artculacin inferior; , motor; c, acoplamiento; d, rbol deslizante;
empujador;

g, articulacin superior; h, freno de conos; /, resorte de frenado; k, rcrca de regulacin.

Los motores de conexin dan un trabajo mayor que los electroimanes de freno. Funcionan de forma ms progresiva y son ms robustos. Se les prefiere para un servicio duro. Actualmente se encuentran en los dispositivos mecnicos e hidrulicos de las mquinas respondiendo mejor a las 'necesidades. Un aparato como el indicado est representado en la figura 363 a (dspositivo electromecdnico Kampnagel-Siemens).En un crter fijado por la articulacin a al bastidor, se encuentra un pequefio motor que arrastra los contrapesos e por medio de un acoplamiento c y lt rbol d. A medida que la velocidad aumenta los contrapesos empujan sobre.el exterior y hacen elevarse el empujadorf,acoplado a la timonera por la articulacing. Se regula el tiempo de descensopor un pequeflo freno cnico h, aplicado por el resorte i, cuya tensin inicial y tambin el efecto del freno fr se regulan por la tuerca k, accesibles desde el exterior. Despus del arranque del motor , se afloja este freno por una disposicin especial del acoplamiento. lJna cama solidaria del eje del motor separa el plato superior mientras el motor arrastra la mquina. Si se desconecta el motor, se para antes que los mecanismos y la cama entra en un vaciado del plato superior, permitiendo de esta manera el apretado del freno cnico ft. Se regula el aparato para un tiempo de descenso

LEVANTA-FRENOS

263

corto si ha de ser aplicado a un cabrestantey paa un tiempo ms largo si se destina a una traslacin. Las caractersticas de este dispositivo mecnico, que es el msieciente, recuerdan mucho a las'del dispositivo electrohidrulico que se describe en e apartado siguiente.

3. Dispositivo electrohidrulico
El dispositivo electrohidrulico Eldro de la A.E.G. consiste en un cilindro vertical cle fundicin, lleno de aceite, en cuyo interior se desliza un pistn (fig.36q. Sobre latapa del cilindro se instala el motor de la bombao con una potencia de 0,25 a 0,50 CV, que accionala bomba mediante un rbol vertical. La rotacin de la bomba centrfuga situada bajo el pistn empuja el aceite envindolo a la cmara inferior y obligando al pistn a elevarse. Dos barrai montads-sobre el mismo atraviesan latapa y se unen mediante una traviesa que transmite su movimiento a la timonera. Cuando se para el motor del Eldro, desaparece la presin del aceite y el pistn desciende suavemente empujando el aceite a travs de las canalizaciones de la bomba.

3 d
Ftc.
13
364.

Dispositivo electrohidrulico Eldro

(A.E.c.).

12

1, caja de fundicin; 2, motor; 4, rbol de mando; 6, bomba centrfuga; 9, pistn; 11, varillas de guiado.

10

b 4

I c

Los dispositivos Eldro pueden alcanzat luerzas importantes, pudiendo dar el esfuerzo mximo en servicio continuo y paru un nmero elevado de conexionei. Soportan sobrecargas y pueden ser situados en cualquier posicin. Su venlaja principal, no obstant, es su funcionminio progresivo, sin choques y casi sin ruido. Por la adicin d un distribuidor, regulable desde el exteiior, se puede prolongar el tiempo de descenso del dispositivo, circunstancia est favorable en los frenos de traslacin. En cambio los frenos de elevacin deben poderse apretar inmediatamente a fin de evitar un perodo de cada libre entre el momento que se esconect el motor y el apriete del freno. En los cabrestantes de-gran velocidad, en los qr.. :uliza enteramentelaferza del dispositivo, pero slo una parte de su recorrido, el Eldro no deber tener el distribuidor de retardo, reHzando entonces el descenso en. un tiempo muy reducido. La regulacin de velocidad por Eldro (ver pgina 257) obtiene los mismos resultados ya que en pequefla velocidad las zapats frotan sobre las

264

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS ueuwes on rr,rvacrN

poleas, no existiendo ningn deslizamiento perdido entre el momento en que se paran el motor del Eldro y el motor de elevacin e0).

D.
l. Interruptores de fin

DISPOSITIVOS DE SECURIDAD
de carrera

Estos interruptores realizan funciones muy diversas. Nosotros indicaremos aqu las ms importantes:

a) Limitar los movimientos de elevacin y de traslacin. Los Reglamentos de Seguridad del Trabajo exigen un interruptor de fin de carrera en la posicin ms alta del gancho. Sobre los movimientos de traslacin de fin de carera se imponen a partir de una cierta velocidad, ya que los
topes

parachoques resultan insuficientes.

) Deceleracin. Las mquinas que marchan a plena velocidad no pueden pararse inmediatamente, recorrendo una distancia que puede ser considerable antes de su inmovilizacin. Por ello es necesario establecer un interruptor de fin de carrera a cierta distancia del extremo. Una pequef,a
velocidad del aparato hara que el frenado tuviese lugar sobre una distancia ms corta, no pudiendo alcanzar la mquina la posicin extrema. Para salvar este inconveniente se emplean interruptores de retardo, que aun a cierta distancia de los f,nes de careru ponen obligatoriamente a la mquina en pequefla velocidad, con lo que la aproximacin hasta el interruptor de fin de carrera, propiamente dicho, se hace a velocidad reducida; con lo que este interruptor puede encontrarse muy prximo a los extremos del recorrido.

c) Limitadores de carga. La traccin del cable de elevacin comprime un resorte hasta desconectar un interruptor, limitando as la carga que el cabrestante puede elevar. De manera anloga se puede medir el par de la carga que eleva una gra giratoria.

d) Enclavamientos y repetidores de posicin. Por medio de interruptores se pueden rcalizt encla-

vamientos y encerrojamientos elctricos y se pueden accionar sefrales pticas y acsticas. Segn su construccin se distinguen los interruptores de palanca, de tornillo y tuerca y de engranajes. Los interruptores de palanca se emplean sobre todo en los fines de carrera, pero tambin sobre los limitadores de catga, enclavamientos, etc. Se presentan como pequef,as cajas de fundicin con un tambor en el interior y con una palanca con ruedecilla en el exterior. Se disponen de forma que al pasar sobre una rampa, la ruedecilla desconecte los contactos, volvindolos a poner en circuito cuando cesa la accin de la rampa. Antes de desconectar el interruptor,la palanca recorre una cierta distancia que debe tenerse en cuenta para el montaje del interruptor. Un resorte de llamada mantiene la palanca y el tambor en su posicin inicial. Normalmente la rampa es solidaria del camino de rodadura y el interruptor se encuentra sobre la parte mvil. En ciertos casos se puede tambin adoptar la posicin inversa. Los interruptores de tornillo y tuerca se componen de una barra fileteada arrastrada por los mecanismos y de una tuerca que se desplaza y acciona el interruptor. Antiguamente se empleaban interruptores de palanca combinados con una de estas tuercas; no obstante, estos interruptores tienen un recorrido muerto relativamente grande y la precisin del conjunto se resiente con el desgaste. Se encuentran actualmente interruptores especiales con un recorrido muerto muy redu-

l0 Nor.q. onr TRADUCToR: Es interesante hacer notar que el Eldro puede utilzarse como un dispositivo servo para cualquier tipo de mando. En 1956 tuvimos la satisfaccin de aplicarlo por vez primera al mando a distancia de cabrestantes de scrapers tipo Pomini.

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

265

cido. La construccin representada en la figura 365 comprende un rbol fileteado a con dos extremos regulables que lleva un diente c. La tuerca d con un diente correspondiente e est guiada por un carril / Este ltimo puede girar alrededor del rbol arrastrando entonces la palanca de iuedecilla g del interruptor. El carril est retenido por un resorte y obliga a la tuerca d a gitar hasta el momento que entra en contacto con el diente c. El carril gira despus con el rbol, haciendo girar al interruptor que toma una pequefia rotacin suplementaria, cortando instantneamente la orriente (rotuia brusca). Si por cualquier azn, el movimiento de elevacin contina, el carril gira con el rbol y el interruptor queda retenido por el enclavamiento h. Dado que la tuerca no e desplaza ms, se corre el riesgo de romper el interruptor de fin de careta. Por una rotacin en sentido inverso, se desenclava de nuevo el interruptor y un resorte de llamada lo rearma. Las posiciones de cierre y de apertura son suficientemente aproximadas (11). Este interrnptor es muy preciso y permite un recorrido de frenado suficiente en todos los casos prcticos. El interruptor st conteido en una caja estanca, llena de aceite, por lo que el desgaste de la tuerca y del tornillo es prcticamente nulo.

Frc.

365.

Interuptor de fin de carrera de tornillo - tuerca (Kerzler u. Dittelbach). y

a, tornillo; , topes regulables con tetones; e, d, luera con dos tetones e;f, carril de guiado de la tuerca; g, palanca con rueda; fr, cerrojo; l, tornillo sin fin; k, rueda de tornillo sin fin para el accionamiento del disco de cerrojo fr (el recorrido de frenado que se puede utilizar sin riesgo de reconexin depende de la relacin entre I y k); l, crter-estanco.

t, Rueda

Motriz

Z, Rueda dentada

Frc.

366.

Interruptor
en

fln de carrera

por

granajes.

a, rbol de accionamiento; e, rbol del interruptor; tb t2, tr, rueda de accionamiento; zr, zr, ue(Ias dentadas; rb 12, ra, pifrones. Se emplean estos interruptores de preferencia cuando hay una relacin fija entre el movimiento de la arga y los mecanismos, por ejemplo, en los cabrestantes, mecanismos de variacin del alcance, etc. y an ms para los movimientos de traslacin. Un solo interruptor es suficiente para limitar el movimiento en los dos sentidos. Los extremos sobre la tuerca son regulables, adaptndose el interruptor fcilmente a las condiciones particulares.

Los interruptores de fin de caruera por engranajes (frg. 366) se componcn de ruedas de contador que permiten un movimiento intermitente. La rueda de accionamiento /, est calada sobre el rbol de mando, mientras que la rueda zrgira loca. Ellas estn acopladas mediante el pif,n 11 que gira libremente sobre el rbol intermediao e. Supongamos qus la rueda de accionamiento tt slo

11 Esto es importante si se trabaja frecuentemente en la proximidad del fin de carrera alto, por ejemplo. Despus de la desconexin del interruptor slo se puede descender la carga; pero si las dos posiciones estn muy prximas, un pequef,o descenso es suficiente para poder reelevar.

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

tiene dos dientes mientras que la rueda zrtiene 20. Durante una revolucin de tr,la rueda zravaza slo 1/10 de vuelta. Una segunda rueda de mando r, es solidaria con Ia zr; por cada reiolucin de l, corresponde l/10 vueltas de zr. Por acumulacin de varios de estos engranajes, se obtienen relaciones de recluccin muy elevadas, que permiten emplear estos interruptores incluso si el rbol de accionamiento gira muy velozmente. Cuando la tercera rueda zB es arrastrada por el movimiento intermitente, la horquilla del interruptor es accionada de un solo golpe y la precisin del corte de la conexin es muy buena. El recorrido de frenado no est prcticamente limitado porque despus de la desconexin, la rueda l, puede girar libremente y dar un buen nmero d revoluciones antes de desconectar el interruptor por segunda vez. El campo de aplicacin es el mismo que el del interruptor de tornillo y tuerca. Si el interruptor de engranajes ha de limitar un movimiento en los dos sentidos, se debe establecer un nmero cleterminado de revoluciones del rbol a entre estas dos posiciones, ya que la relacin interior de los engranajes es fija. Independientemente de su construccin, se deben conectar los interruptores de forma que se puedan accionar en sentido inverso despus de una desconexin del interruptor de fin de carrera. El interruptor puede cortar directamente la alimentacin del motor elctrico (interruptores de corriente total) o abrir un circuito de control, estando el motor aislado por un contactor. Los interrupciones de corriente total slo se emplean para pequeflas potencias (20 a 30 CV) y paru interruptors raras (en caso de peligro). Si el interruptor desconecta frecuentemente, se impone utilizar un circuito de control, igual que para las grandes potencias.

2. Armarios

de proteccin

Los tableros de distribucin o cuadros de distribucin, utilizados antiguamente han siclo sustituidos por armarios o cofres que contienen el disyuntor de proteccin y a veces instrumentos de medida como voltmetros.y ampermetros. Sobre una mquina se encuentran normalmente varios cofres de fundicin, conteniendo el disyuntor, los fusibles y los instrumentos. Estos cofres se montan sobre un bastidor formando una unidad. El disyuntor principal sirve para conectar y desconectar el aparato, protege la instalacin entera contra los riesgos de cortocircuito y de baja tensin as como falta de una fase. En ocasiones se prcrtege cada motor contra el cortocircuito y una sobrecarga de larga duracin. Estas ltimas protecciones se encuentran habitualmente en una caja aparte.
se construye con una empufladura instalada en el exterior y que permite accionar aqul mediante un sistema de palanca. La transmisin del esfuerzo slo se puede efectuar cuando la palanca se apoya contra un soporte;cuanclo este soporte desaparece, es imposible cerrar el disyuntor aunque la empufladura est en posicin de cierre. Si el disyuntor est cerrado en el momento en que desaparece el apoyo, aqul se abre por la accin del resorte. Este apoyo debe reponerse en su sitio para volver a cerrar el disyuntor, de lo contrario ste se encontrar enclavado por los rganos de proteccin, cuya disposicin general se representa en la figura 367. Los rels de tensin nula a son comunes a todos los motores. Ellos disponen de una bobina que retiene el tope en su sitio mientras la tensin es suficiente. Los rels de mxma intensidad que se encuentran sobre dos fases, llevan bobinas que, aspirando sus armaduras, desenclavan el apoyo

El disyuntor prncipal

Ftc.

367.

Esquema de un armario de proteccin para la conexin de 4 motores.

a, rel de tensin nula; b, rele de mxima intensidad; c, rel de proteccin de motores; d, contactos auxiliares para la puesta a cero obligatorio; e, resistencia; A, ampermetro; Z, voltmetro.

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

267

bajo una intensidad de corriente que exceda un cierto valor (cortocircuito). No es necesario indicar que estos rels dejan pasar la suma de las intensidades normales para todos los motores sin desconectarse. Esta intensidad no obstante es suficiente para dafiar un solo motor. Por consiguiente es necesario disponer un rel c protegiendo cada motor; estos rels se encuentran en la tercera
Ajustamento

l,
Bobinado de la resistenca

bornes de la red;

2, disyuntor general;
3, contactos auxiliares;

4, resistencia;

amanto

5, rels de tensin nula; 6, conexin de motores.

Calentamiento

directo

Calentamiento indirecto

66
Frc.
369.

Frc.

368.

Delormacin de una lmina de bimetal.

obligatoria.

Puesta a cero

Ftc.

370.

Cofre de proteccin cerrado

(s.s.w.)

Ftc. 371. Cofre de proteccin - quitadas (S.S.W.). con las tapas

El cofre superior contiene los rels a una intensidad mxima y el rel a tensin nula. El colre inferior contiene los rels de
proteccin de los motores.

y cortan el circuito de la bobina rando todos los motores.

fase

de tensin

a; de esta forma el disyuntor se desconecta

pa-

Los rels c llevan una lmina bimetlica (fig. 368) calentada por la corriente. A consecuencia cle la diferente dilatacin de los dos metales, la lmina sufre una deformacin proporcional al calen-

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

tamiento y, finalmente, corta el circuito de la bobina de tensin a. Tenemos as los rels de intensidad que protegen contra el recalentamiento y las sobrecargas de corta duracin. Basta que el rel de proteccin de un solo motor desconecte para que todos los motores de la mquina queden parados. Si obligamos a volver a 0 a los combinadores de los motores antes de reconectar el disyuntor general, evitaremos el peligro de que tales motores arranquen bruscamente y que los movimientos inopinados provocados causen dafro. Para hacer esto posible se equipa el disyuntor con una puesta a 0 oblgatoria, cuya misin es impedir la reconexin mientras no estn a 0 todos los combinadores. La figura 369 muestra un esquema de estas conexiones en corriente continua. Al cerrar el disyuntor 2 se cierran simultneamente los contactos auxiliares 3 que establecen el circuito entre la red 1 y los bornes de los motores 6 con la insercin de las resistencias 4. Entre estos bornes se encuentra el rel de tensin 5 mencionado ms arriba que impide la conexin si la tensin es insuficiente. Mientras que el circuito de todos los motores 6 est abierto, este rel recibe suficiente corriente para permitir la conexin. Pero si uno de los motores se encuentra en circuito, la corriente limitada por las resistencias 4 no tiene suficiente valor para que el rel 5 permita la reconexin del disyuntor. En la figura 367 se presenta un esquema de corriente trifsica con la puesta a 0 obligatoria. Las figuras 370 y 371 muestran los colres de proteccn para mquinas cle elevacin, con corriente total. Para los aparellajes cle contactores se debe consultar a los constructores especializados.

B. LI\EAS DE ALIMh]I\TACIN Y CABLBADO

Normalmente los aparatos mviles se alimentan por tomas de contacto deslizantes llamadas troles. No obstante, se emplean tambin cables flexibles cuando las condiciones locales no hacen posible la instalacin de lneas de contacto o cuando hay peligro de deflagracin.

1.

Lneas de contacto

Estas lneas estn constituidas

por conductores de alambre o por

carriles.

a) Lneas de contacto de alambre. Actualrnente slo se utilizan alambres o perfiles de cobre, que toman el nombre de conductores. En casos de emergencia, como en la ltima guerra, se han empleado alambres de hierro galvaniza.do o conductores perfilados mitad en acero, mitad en aluminio (fig. 372). El alma de acero da la resistencia necesaria y constituye la parte frotante, mientras que el aluminio, que es muy buen conductor, evita una caida de tensin muy importante.
Se dmensionan los conductores para que la cada de tensin no exceda de 3 a 5 /.. Hasta 80 mm2 se emplean alambres redondos y hasta 180 mmz se emplean conductores perfilados. Es ventajoso prever varias alimentaciones para la lnea principal y separar los tramos para poder efectuar trabajos de mantenimiento sin cortar la tensin de toda la lnea.

Instalecin Frecuentemente los alambres se disponen en una lnea colgante con cabezas aisladoras en las extremidades (fig. 373). Cada 5 o todo lo ms 8 metros, la lnea se apoya sobre soportes (fi.g. 37q. Al paso del trole se eleva la lnea de los soportes. Este montaje slo es conveniente para pequetlas potencias, servicio ligero y velocidades moderadas (troles de carro de puentes-gra de talleres y centrales). Los conductores perfilaclos se montan rgidos. La fijacin de las extremidades se hace como con los conductores de alambre; no obstante los soportes intermedios espaciados tambin 5 o a lo ms 8 metros, sostienen el perfil mediante mordazas (fig. 375). Se emplean para las potencias y
velocidades elevadas.

LINES DE ALIMENTACION

CABLEADO

269

Hlo

redondo'

Frc,372.

-Conductor de aluminio.
373.

de contacto en acero con conductor

Frc.

Tensores para lneas de contacto.

Frc.

373

Los conductores se disponen en series horizontales o verticales. El intereje de los mismos depende de la forma del trole y vaia normalmente entre 120 y 200 mm. Los herrajes de las extremidades deben ser suficientemente fuertes para resistir a la traccin de los conductores que pueden alcanzar valores elevados.

Ftc.

- dispuestos en lnea floja. redondos

375.
perfi

374.

Soportes para conductores

Frc.

Soporte -lados (montaje

para conductores
rgido).

Frc.

374

Frc.

375

) Carriles conductores. En las factoras siderrgicas se emplean frecuentemente carriles de acero. A causa de las cadas de tensin, se recomienda utilizar carriles con un conductor de cobre o de aluminio embutido en ellos. En lugar de los carriles con cabeza de cobre (fi,g. 377) muy extendidos antiguamente, se emplean carriles en acero con conductor de aluminio (fig. 376), el cual no se usa para el contacto, por lo que est desprovisto de usura. Estos carriles deben soportarse cada 2 o todo lo ms 5 metros. Para las lneas de gran longitud hay que prever juntas de dilatacin. Su campo de aplicacin est en los servicios muy duros y para potencias y velocidades muy
elevadas.

c) Frotadores. Con las lneas flexibles o suspendidas se emplean troles rgidos. Con los montajes rgidos o con los carriles se utilizan troles de resorte. En el pasado los troles fijos llevaban una rueda de bronce, despus se les ha provisto con frotadores de carbn. El conductor queda guiado dentro de una ranura y se aplica por su propio peso y por la tensin inicial (fig. 378).

270

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS uqurNas pB rrovacrN

I
Ftc.
376.

Nivel de los tensores

la"

rcs extrcmos

Carril de acero con

de aluminio.

con<uctor

Ftc,

377.

-Soporte cabeza de cobre.

aislado para carril conductor con

Frc.

378.

Trole rgido con frotador para

lneas flojas.

Los troles montados sobre resortes, tienen una palanca articulada y pueden compensar los desniveles de la lnea fija. El frotador se aplica por,una accin de resorte. Segn la construccin del frotador se distingue:

a)

Troles de rueda (materiales: latn o bronce). Pueden pasar por las juntas y las rampas de los extremos. La superficie de contacto es muy pequefla, la densidad de corriento es elevada y se les prefiere a los frotadores. En las explotaciones de sales pulverulentas, los troles de rueda no son aconsejables porque no limpian los conductores de las pelculas de xido y suciedad.

BO

t_

-THienos cimentados
en

la

porcelana
I

.5 s

l() (o
tc)

cimentado porcelana

o1

-t
.o

'

-o

ts

s o
,

s-

Ftc.

379.

- 200 hasta

Trole sobre pantgrafo para intensidades

A y 750 Z (Bischoff u.

Hensel).

Frc. 380. Trole sobre pantgrafo equipado con frotadores de - lneas rgidas hasta 400 Ay 750 Z(Bischoff u. Hensel). carbn para

de frotador (materiales: carbn o fundicin). Estos troles limpian automticamente el conductor de la linea, pero sta debe presentar una superficie lisa, sin interrupciones (atencin a los salientes y a las juntas). Los frotadores de carbn se emplean con todos los conductores. En razn de la formacin de xido se prefieren frotadores de fundicin sobre carriles conductores de acero instalados a la intemperie. Con los frotadores de carbn se tiene la ventaja de dis-

B) Troles

LNEAs DE ALIMENTACIN

CABLEADO

27t

poner la lnea en zigzag correspondiente a la anchura de los frotadores; se obtiene as una mejor reparticin de la usura. La construccin de las tomas de corriente varia segn la posicin relativa del conductor y de la toma (a presin sobre la altura, en la parte inferior, en el costado) y segn la intensidad de la corriente. La masa de las partes soportadas por resortes debe ser muy reducida para evitar que el frotador se separe bajo la influencia de fuerzas de inercia, ya que frecuentemente los carriles presentan una cierta flecha, sobre todo en verano. El riesgo de separacin aumenta con la velocidad. La figura 381 representa una toma de corriente especial de la M.A.N. con frotadores en carbn que permite pasar bajo las rampas.

normal Posicin en el paso de Ias rampas Poscin normal

Frc.
381.

-Trole

con frotadores de carbn, ejecucin especial (M.A.N.), que permite pasar sobre las rampas de una linea interrumpida.

Canalizaciones ile toma de corriente. Para las mquinas que trabaj an a la intemperie como prticos, gras de puerto, etc., se disponen generalmente las lneas principales dentro de una canalizacin dispuesta en las cimentaciones de hormign. Es necesario protegerla contra la intemperie y la suciedad, pero de otra parte es necesario que las tomas de contacto penetren en la canalizacin. Estas dos condiciones aparentemente contradictorias, se encuentran realizadas en las canalizaciones sin aberturas que se indica en la figura 382, donde puede apreciarse que la cartalizacin est recubierta en toda su longitud por una serie de chapas unidas por bisagras. Un pequeflo carro unido a la mquina y guiado dentro de la canalizacin por debajo de las chapas lleva los elementos para la toma de corriente. Segn otro sistema (fig. 383) se prev un tablero fijo que deja justamente una abertura para el paso del soporte de los frotadores. Esta abertura se cubre por una banda de acero fijada sobre un cable metlico tensado por un resorte o un contrapeso. Un pequefio carro solidario de la mquina a alimentar eleva esta banda y permite el paso de los cables. De todas formas la canalizacin debe ser de fcil acceso y debe disponer de un drenaje

d)

adecuado.

2.

Cables flexibles

Si no se pueden emplear conductores desnudos, se usan cables flexibles. Una de las extremidacles lleva un enchufe mientras que la otra se arrolla sobre un tambor montado sobre la mquina a alimentar. El mando de estos tambores se hace por resorte, por contrapeso o por motor acoplado. Muy frecuentemente los tambores de contrapesos enrollan el cable en espiral; 1a longitud del cable est limitada por las dimensiones de los contrapesos y por su recorrido. Los tambores de resorte (figura 384) se hacen para longitudes de cable hasta 60 metros, con motor acoplado se pueden arrollar longitudes mayores. Estos motores actan por intermedio de un engranaje, dando un par que tiende a enrollar el cable. Para desarrollarlo hay que tirar de l con una fuerza superior a la que ejerce el motor. El enrollamiento en varias capas necesita un guiado del cable. Los tambores estn provistos de anillos colectores que transmiten la corriente de la mquina.

272

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS naeurNns oe Brnvacrn

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rNnls DE ALrMENrncrN y

cABLEDo

273

Las tomas de corriente pueden estar fijadas sobre un muro, montadas debajo del suelo o instaladas sobre el suelo. La figura 385 muestra una toma de corriente subterrnea estanca con su
enchufe.

Para las mquinas de recorrido fijado (por ejemplo, carros) no es necesario un tambor enrollador. El cable_est soportado por un cierto nmero de pequeflos carros. Cuando el aparato se encuentra en una de las extremidades de su recorrido, el cable est tenso; cuando llega ala otra extremidad., los carros portacables se empujan y el cable cuelga formando varios bules. Sobre estos carros e-l _cable est cogido entre dos piezas de madera dura con ranuras correspondientes al dimetro del mismo. Los carros estn provistos de ruedas que se deslizan sobre ui monocarril y pueden inclinarse sin acuflarse.
Explicacin de la figura 384
a, tambor enrollador; , resorte de pestafra bajo cr-

ter unido por una cadena al tambor enrollador;

e, clavija.

c, poleas guia; d, bastidor para la fijacin del cable;

Frc.

384.

Tambor enrrollador de resorte (Bischoff

Ftc.

385.

u. Hensel).

- (Bischoff estanca

Toma de corriente subterrnea

u. Hensel).

3.
l.

Cables
siguientes:

En general se aplican los tipos

Cables expuestos a la ntemperie: Se emplean los tipos N.G.K.C. o N.A.G.K.C. (designaciones alemanas) representan cables recubiertos de caucho, plomo y un trenzado de hilo de hirro. Du1a1t9 los tiempos de escasez se ha reemplazado la vaina de plomo por materias plsticas y caucho (N.A.G.K.M.C.). Si se desea una proteccin garantizada contra la humedad se debe afladir un trenzado de yute impregnado de asfalto. 2. Cables sobre los aparatos protegidos o en nteror de cabinas. Tipo: N.A.p. Es un cable con conductores con envolvente de caucho y alambre de hierro. Los cnductores de cobre pueden ser sustituidos por conductores de aluminio.

3. Para instalaciones especiales, por ejemplo siderurga, se emplean cables el trenzado de yute impregnado.

con

flejes de acero

sin

La seccn de los cables debe ser suficiente para evitar cada de tensin y sobrecalentamientos. Ver las reglas VDE 0100 (prrafo 20 a, 2) (de la Asociacin de Electrotcnicos alemanes). Los conductores se componen de varios hilos, excepto los de secciones muy pequefras que tienen un hilo nico. Para cables de aluminio se impone la ejecucin de varios hiloJa partir d 6 mm2.
18. Hpr.llrur
Enlrsr.

274

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Los empalmes se hacen por terminales soldados sobre los cables (para aluminio, soldadura especial). La conexin de resistencias importantes se hace siempre con terminales prensados, evitndose la soldadura que puede fundirse bajo la influencia del calor. La buena e.iecucin del cableado es muy importante: Son necesarios obreros adiestrados y una buena colaboracin entre el servicio mecnico y el servicio elctrico. Los cables deben ser dis' puestos con un mnimo de cruces entre s y no deben estorbar el desmontaje de los elementos mecnicos. Por la misma razn se debe poder desmontar fcilmente un cable averiado. Los cables no deben nunca pasar debajo de resistencias para evitar el peligro de calentamiento excesivo. En las estructuras los cables no deben alterar la silueta del sistema. Es ventajoso disponer los cables sobre cunas de bandas de acero en forma de U. Los cables se fijan por bridas. En el interior de los edificios y sobre las mquinas que circulan a cubierto, se disponen los cables sobre madera. En algunos sitios se usa el cableado bajo tubo.

F. ILUMII\ACION Y CALEFACCIOI\
La iluminacin de las mquinas de elevacin no recibe siempre toda la atencin que merece y no obstante es suficientemente importante, sobre todo en las grandes mquinas (prticos), para que el ingeniero proyectista se ocupe de ello. La iluminacin comprende proyectores de 300 a 1500 W(t2),queiluminanel campo detrabajo, lmparas de tipo normalizado para las cabinas, pasarelas, escaleras, etc. El intereje mximo entre lmparas sobre pasarelas debe ser de 6 a 8 m.
Se deben prever tomas de corriente en cantidad suficiente para el enchufe de mquinas-herramientas

de mano. La tensin normal es 220 V. Si el aparato est alimentado a tensin superior, se debe prever un transformador. Es preferible alimentar las lmparas porttiles a muy baja tensin (24 42 Y), para ello se utilizan tranformadores porttiles. Nunca se recomienda utilizar esta baja tensin para la iluminacin general dado que exigira corrientes muy intensas que requeriran portalmparas y filamentos especiales. Se debe disponer un interruptor general para la iluminacin, de forma que se pueda desconectar independientemente el equipo elctrico de potencia de la mquina, conservando la iluminacin y las tomas de corriente. La cabina de mando debe estar provista de calefaccin, sobre todo en las mquinas que trabajan a la intemperie, debindose instalar radiadores de 1000 a 2000 V/.

12 Sobre los puentes y los prticos, un proyector cada 10 m aproximadamente para la iluminacin del suelo, de una potencia de 300 W para los que estn situados a menos de 8 m de altura, y de 500 W hasta los 10 m. Sobre la cabeza de la flecha, 1000 W para una altura hasta los 15-20 m, y por encima de los 20, 1500 W.

xII.

PRII\CPIOS PARA EL DIMEI\SIOI\AMIEI\TO Y DISEiTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUTI\AS DE BLEVACITx

A. pRrr\crpros DE LA Bsrrrca DE LAS nnqunm

DE ElEvrcrx 1.
Sistemas triangulares planos o celosas

Se utilizan_ principalmente celosas isostticas, extendidas en dos dimensiones. Hay una relacin fija entre el nmero k de nudos, el nmero n de barras y el nmero a de grados de eficacia de los diferentes apoyos o empotramientos: (1)

n:2k-a.

Para un sistema isosttico un punto fijo un apoyo libre por, ejemplo resulta igual a 3, . J que es lo que encontramos siempre en las mquinas-de - a elevacin. Si;l o-.ro de barras , *uyo,

Frc.

388.

Frcs.386 a 388.-Trazados de Cremona.

276

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISENO ESTRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

rior, resulta insuficiente y no utilizable.

de

n:2k-

a, el sistema resulta sobreabundante o hiperesttico. Si el nmero de barras es infe-

En las nnquinas de elevacin se utilizan los procedimientos siguientes para la determinacin de las fuerzas que actan en un sistema isosttico. En todo caso es indispensable el conocimiento de las fuerzas exteriores que solicitan el sistema.

a) Mtoilo de Cremona. El polgono dinmico resulta de un anlisis del equilibrio de las fuerzas en los nudos. En cada nudo, las fuerzas exteriores (cargas o reacciones), estn en equilibrio con
las fuerzas de las barras. Se obtiene un polgono cerrado disponiendo tales fuerzas segn su direccin y sentido. El ejemplo de las figuras 386 a 388 muestra la forma de proceder. Se determina las cargas exteriores y las reacciones en los apoyos A y B, empezando por un nudo que tenga un mximo de 2 fieruas desconocidas, el nudo I o X. En el nudo I acta la reaccin A que es conocida, y las fuerzas desconocidas 1 y 2. A, I y 2 estn en equilibrio. Utilizando una escala adecuada para fuerzas, podemos trazar el polgono de fuerzas I (fig. 387). Las flechas que indican las direcciones de estas fuerzas, trasladadas al nudo f, nos indica que la barcaltrabajaa compresin(empujando el nudo) mientras que la diagonal 2 trabaja a traccin (tirando del nudo). En el nudo II conocemos la fuerza exterior Pry la fuerza 1. Esta ltima trabaja a compresin. Las desconocidas 3 y 4 estn determinadas por el polgono II. Procediendo as de un nudo a otro, encontramos todas las fuerzas de las barras de la celosia. EI ltimo polgono de fuerzas corresponde al nudo X en el que slo actan fuerzas conocidas, la reaccin B y las fuerzas 16 y 17 dadas por los polgonos de fuerzas VIII y IX. El polgono X resultante de stas fuerzas debe ser cerrado. En lugar de trazar polgonos distintos para cada nudo, se puede utllizar un polgono nico, llamado de Cremona (fig. 388) en el que cada barra slo aparece una vez. EI ftazado de Cremona y la celosa son figuras recprocas, es decir que a un polgono del uno corresponde un nudo del otro y viceversa. Es intil decir que las lneas correspondientes de dos figuras son paralelas. De estas relaciones geomtricas se deduce el procedimiento de Bow: Se designan los tringulos de la celosa por las letras e, b, c (fig. 386) considerando los espacios entre las fuerzas exteriores como tringulos abiertos. En el trazado de Cremona encontraremos que los puntos correspondientes llevan la misma designacin. Uniendo las fuerzas exteriores P, y P, con las reacciones -4 y -8, obtenemos un polgono cerrado que, en este caso, se reduce a una lnea recta, designando los cuatro puntos de este polgono po a, b, c y d en correspondencia con las designaciones de los tringulos abiertos de la celosa. As d se encuentra en Pry A, el punto entre A y B, etc. Partiendo del punto a, trazamos lna recta paralela a la lnea I a fin de encontrar el punto e, porque Ia barra I es parte de los tringulos a y e. Por el punto b trazamos una paralela a2.La interseccin de estas dos lneas nos da el punto e que es tambin el origen de la fuerza 3, porque labarra 3 forma el ltimo lado del tringulo e.Lafierza 4 es parte del tringulo abierto d, sale del punto dy,por su interseccin con lafuerza 3, determina el punto/. Este es elpuntode partida de la fuerza 5, mientras que la fircrza 6 parte del punto d. La interseccin de 5 y 6 da el punto g, origen de la fuerza 7. Procediendo de esta manera, se hace el tazado de Cremona que se debe cerrar si no se han cometido errores y si el trazado ha sido suficientemente preciso.

As se ha determinado la magnitud de las fuerzas en las barras. Se encuentra su sentido considerando uno despus de otro los nudos de la estructura. A cada uno de estos nudos corresponde un polgono de fuerzas, por ejemplo al nudo I, formado por las fuerzas A, I y 2, corresponde al tringulo A, l, 2 del polgono de fuerzas, el sentido de las fuerzas I y 2 se encuentra siguiendo el de la fuerza A que es ya conocido. Se llevan despus las flechas al plano de la extructura, en la proximidad del nudo examinado. Al otro extremo de la barra, la flecha se dispone en sentido inverso. Considerando del mismo modo el nmero II se conocen los sentidos de las fuerzas P, y 1 y se obtienen tambin las fuerzas 3 y 4 que se llevan igualmente a la estructura. Se procede igualmente para todos los nudos de la celosa.

) Mtodo ile Culmann. Este mtodo es ventajoso cuando, para una cierta disposicin de las cargas, no se busca la totalidad de las fuerzas y s solamente el esfuerzo en ciertas barras. A este fin se cortala estructura en dos por una seccin que pasa por las barras cuyos esfuerzos se buscan. Cada una de estas dos partes debe estar en equilibrio si se aplican las fuerzas de las barras cortadas

pRrNclplos DE LA ESTTIcA DE LAS uqurNLs

nr nrnvlclN

277

como fuerzas exteriores. Se encuentran estas fuerzas por la descomposicin de la resultante de las fuerzas exteriores conocidas. Esta operacin se ha hecho en las figuras 389 y 390. Se buscan las fuerzas 8, 9 y 10. Una seccin que corte estas barras corta tambin la celosa en dos partes. Sobre la parte de la derecha encontramos solamente la reaccin B, esta parte se presta mejor para buscar las fuerzas desconocidas. Las fuerzas 9 y 10 tienen una resultante, desconocida tambin, pero que debe pasar por la interseccin de estas barras, es decir el nudo II. Por lo mismo la resultante de la reaccin ,B y de la fuerza desconocida 8 debe pasar por el nudo X, interseccin de estas dos fuerzas. Dado que estas cuatro fuerzas B, 8,9 y 10 estn en equilibrio, las dos resultantes han de estar tambin en equilibrio, por lo que debe encontrarse sobre la misma lnea de accin. Esta lnea deaccincomnalaresultante9y 10yde By8, nopuedeser otraquelalnea que une los dos nudos VI y X, llamada lnea de CurNllNN Z. Se encuentran las desconocidas descomponiendo B en las direcciones 8 y L y descomponiendo seguidamente L en las direcciones 9 y 10. El polgono de la figura 390 muestra esta descomposicin. Todas las fuerzas de este polgono se encadenan, lo que permite encontrar el sentido de las fuerzas desconocidas. Las fuerzas son, evidentemente, las mismas en valor, direccin y sentido que las que se encontraron con el mtodo de Cremona.

Ftcs. 389

390,

Mtodo de Culmann.

Frcs. 391

y 392.-

Mtodo de Ritter.

c) Mtodo de Ritter. El principio de este mtodo recuerda al de CUTMANN. Se emplea tambren en el caso en que se buscan algunas de las fuerzas que actan en la estructura. Pero contrariamente a Cur,NrAr.rN, que emplea un mtodo grfico, RtrrnR presenta un mtodo analtico. Por el hecho de que la parte considerada se encuentra en equilibrio, la suma de las fuerzas horizontales, verticales y de los momentos son iguales a cero:

EH

:0;

ZV

:0;

EM

:0.

Como en el mtodo de CuruaNN se corta el sistema por una seccin que comprenda tres barras (figura 39I). La parte de la derecha que slo tiene una fuerza exterior, la reaccin -8, debe estar en equilibrio si se afladen las fuerzas que actan en las barras desconocidas. Para equilibrar los momentos, podemos considerar como centro de momentos la interseccin de las barras 9 y 10. Designemos la fuerza de la bana 8 por Ss, encontrando
(2)

S.cf Bb.,:g

v
(3)

sa:- BlL

De la misma manera se encuentra la fuerza 10, siendo ahora el centro de momentos el nudo V, interseccin de las barras 8 y 9. Se encuentra
(4)

Sro:

-nlz

Los sentidos de las fuerzas se encuentran fcilmente, ya que en relacin con el centro de momento elegido, las dos fuerzas consideradas deben engendrar momentos de giro en sentido opuesto al momento de la reaccin.

278

PRINCIPIOS DIMENSIONAMTENTO

DTSENO ESTRUCTURAS MQUTNAS ELEVACTN

Si se aplica el mismo mtodo alafuerza 9, se constata que la interseccin de las barras 8 y l0 se encuentra en infinito. En este caso que se presenta paa todas las vigas de miembros paralelos, se encuentra la fuerza 9 por la suma de las fuerzas verticales y las fuerzas horizontales.

Por ello descomponemos la fuerza S, en una fuerza vertical Vn y una fuerza horizontal 11n. Sobre la parte derecha, hay tres fuerzas horizontales Ss, o y s y dos fuerzas verticales Vn y B. Las condiciones de equilibrio dan:
(s)

VsIB-0
Vs: B. conocemos

(6)

A partir de Vs, se encuentra fcilmente Sn por un mtodo grfico o analtico, ya que la inclinacin de la barra 9 (fig. 392).

Si los miembros no son nunca paralelos, como por ejemplo para la seccin que corta a las barras 4, 5, 6, se encuentra la fuerza de la diagonal 5 por el equilibrio de los momentos respecto al punto de interseccin de los miembros 4 y 6:

Std+Aa-Ptp:0,

ss:- A++Pr+
2.
Cargas mviles

Ciertas cargas se aplican siempre en los mismos puntos de la estructura, por ejemplo el peso propio, la presin del viento, las fuerzas de inercia resultantes del peso propio, etc. En cambio hay otras fuerzas que cambian su posicin en relacin con la estructura, por ejemplo, las reacciones de un carro sobre un puente-gra o sobre un prtico. Los mtodos expuestos hasta aqu son satisfacto-

/t
9t

1^

k-y2

;--

Ftc. 393.

Lnea de influencia - la reaccin ,4, de

Frc.

- sistema d tres cargas mviles. para un

394.

Determinacin de la reaccin

rios para determinr los esfuerzos o solicitaciones de las estructuras bajo la accin de las fuerzas fijas. En lo que concierne a las cargas mviles, es necesario buscar para cada bara, la posicin ms desfavorable de la carga. Por la determinacin de las lneas de influencia, se obtienen los valores de las diversas fuerzas en funcin del desplazamiento de la carga.

PRINCIPIOS DE

LA ESTTICA DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

apoyos

279

a) Lneas de influ,encia de Ia viga sobre ilos

a) Lnea

A.

neledas) (fig. 393).

Consideremos una viga sobredosapoyos, soportando una cargamvilP:1 t(toLa reaccin en el apoyo .,4 es funcin de la distancia x entre la carga y el apoyo.

(7)

A: | 4: I
: 0, le:

yo,

ahora bien la reaccin A vara segn una recta (lnea de influencia para,4) cuyas extremidades estn definidas por las relaciones siguientes:
Jc

0i

x:1,

le-P:lt.

Esta lnea permite encontrar rpidamente la reaccion A para no importa qu carga y no importa qu posicin. Para una carga de 5 t a la distancia x, la reaccin es

A:

5!e.

Cuando la viga est solicitada simultneamente por varias cargas (fig. 394), se encuentra la reaccin
(8)

A: Prlt* Pzlz* Psla.

Frc. 395.-Lnea de influencia A para un
sistema de dos cargas mviles.

Frc. 396.

Lnea de influencia A para un sistema de tres cargas mviles.

280 il

PRINcIPIos DIMENSIoNAMIENTo

DrsENo EsrRUcruRAs MeurNAs ELEVA6TN

At polgono A. Cuando un sistema de cargas mviles se desplaza sobre la viga, es frecuentemente interesante conocer la influencia de todo el sistema. Si tmamos un carr que ejerza las fuerzas P1y P2, de batalla at@8.395), encontraremos por medio de la lnea A,lareaccjn en 2 igiut u
(e)

A --

PJr* Pztz: pr *

rr+: pr * rr7,

,4 se presenta como la suma de dos trminos, a saber:

_ _Jf

,. ftl
pata

querepresentaunarectaconlas

ordenadas/:0,parax:0 e!: prparax: I (fig.395).

I. PzT

que representa una segunda recta con las ordenadas

y:0

para

x:

L e

y: p

x:la*r.

I,a superposicin de estas dos rectas da el polgono A que indica el valor de la reaccion A en funcin de la posicin de P1, que es la primera fuerza del sistema mvil.
Procederemos en igual forma si el sistema comprende ms de dos fuerzas. El sistenia mOvit de la 39_6 s9 compone de tres fuerzas. Para obtener el polg ono A se parte en primer lugar de las fuerzas Pr, Pz y P, sobre la recta de accin del apoyo y s trazan lai neas f , n' y III'I seguidamente se traza una paralela a II' que corta a la linea I a la distancia a, de B, esta linea se dsigna por II. Finalmente se traza una paralela III' que corta la lnea II a la distncia (a, * ar) del upoy f. El polgono I-II-III trazado en lnea gruesa representa la figura buscada. En el caso de tener cuatro o ms fuerzas el procedimiento es el mismo. En el momento en que hallamos las lneas de influenciapara la reaccin,,4, podremos encontrar otros valores interesantes para el clculo, por ejemplo, el esfuerzo cortante e o el momento flector Mr.
Pana enconlr,a| el polgono r4 hemos llevado las fuerzas Pry Pzsobre lalinea de accin de la reacion A-(fi5.395) y trazamos la lnea I y la lnea II que corta ia aterior a la distancia a, del apoyo ,8.

figura

y) L? Inea Q. Fsta lnea indica la influencia de una carga mvil sobre el esfuerzo cortante para un cierto pult9 de la viga- (frg. 397). Supongamos la viga cortada en el punto p, estando la crga s.obre la_porcin derecha, la porcin izquierda slo est sujeta a uoa carla exterior, la rcaccin A. A medida que la carga se desplaza entr,8 y P el esfuerzo orhnte igual alareaccion,4. Cuando

grueso.

siguiendo el desplazamiento_ la carga mvil sobrepasa el punto p entiando en la porcin izquierda, el tramo derecho queda slo solicitado por la reaccin,9. El esfuerzo cortant tomado dsta vez sobre la porcin derecha es igual a la reacci on B. Para las posiciones de la carga comprendidas entre p y A,la lnea de influencia de Q coincide con la inea e influencia negativ de B. En resumen, la lnea de influencia paru Q forma una lnea quebrada representada etrla figura por el trazo

) La lnea M. Se encuentra de forma anloga la lnea de influencia del momento flector para un punto determinado 4 de. la viga. Si suponemos nuevamente que la viga est seccio nada n p, considerando el tramo izquierdo, el momnto flector en p se esciibir
(10)

Mo:Aa:o:r*.

Esa ecua-cin representa una recta con !*:0 para -r:0 !*: a pata.r: / (fig 39g). Esto slo es_valedero para una posicin de la caiga entie .B yp, porqr'dmitimos que el taro izquierdo est solicitado solamente por una fuerza exterior. Si l arg P : I t se encenffa sobre l parte izquierda, la porcin derecha estar solicitada solamente p tu reaccin -B como fuerza exterior y el momento flector en p se escribir
(1 1)

Mo:Bb:l=:-b:),*.

l--

PRINCIPIOS DE

L ESTTICA DE LAS MQUINAS DE

ELEVACIN

28r

Estaecuacintambinrepresentaunarectacon yh:0para x:l,e !k:b para x:0, que es valedera mientras la carga mvil se encuentre entre p y A, es decir sobre la parte izquierda. Las dos ramas de la lnea de influencia se cortan sobre la ordenada de p y estn representaclas por un trazo grueso en la figura 398.

) Posicin ms desfavorable de la carga. Si existe una sola carga mvil, las lneas de influencia permiten buscar inmediatamente la posicin ms desfavorable de la carga, es decir, la posicin que produce las fuerzas o los momentos ms elevados. No obstante, cuando se trata de un sistema de varias cargas mviles, es necesario determinar la posicin ms desfavorable del mismo.

9n=a

Frc.

- cortante Q en el punto p. esfuerzo

397.

Lnea de influencia para un

Frc. 398.

de influencia para el -Linea momento flector en el punto p,

a) Posicin ms desfavorable con respecto al esfuerzo cortante en el puno p. Lalinea de influencra del esfuerzo cortante, llamada linea Q, permite encontrar la totalidad del esfuerzo cortante producida por el sistema mvil en p:
(12)

Q: PJt* Pzlz*

Pslz.

Frc.

399.

Posicin ms desfavorable del sistema de cargas mviles, en lo que concierne al esfuerzo cortante Q en el punto c.

De forma general (fig. 399), el esfuerzo cortante alcanzar a su mxrmo cuando las ordenadas !r, !2, etc. sean mximas, es decir cuando el sistema mvil se encuentre en la proximidad del puntop. Si las cargas tienen poco ms o menos el mismo valor o si la primera caga es preponderante, Q alcanza su mximo cuando la primera carga se encuentre justamente en p. Puede ser, no obstante,

282

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEffO ESTRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

que Pl sea muy pequefla comparada con las otras tres fuerzas y en este caso el esfuerzo cortante aumenta aunque el sistema se desplace a la izquierda del punto p. lo que se indica por

(13)

Q: - PJti Pzlz-f Psh,.

la reaccin A,
que

Puede ser que alcance su mximo si la fuerza P, se encuentra encima de p. Este caso, muy raro en las mquinas cle elevacin. se produce si la disminucin del esfuerzo cortante para Pres menos

importante que el aumento por

(14)

"t +

(Pr

Pz

Ps) es

decir

si

Pr.+(P,

Pz*

Pa).

Si la segunda fuerza P, es muy pequefra tambin, de suerte que

(r5)

PL

t-

Pz.3+!"(Pr * pz + ps),

el mximo del esfuerzo cortante se tiene cuando P, se encuentra encima del punto p. Pero en general este mximo se alcanza cuando la primera fierza P, est encima de p. Igualmente se registra generalmente el mximo negativo cuando el sistema se aproxima al punto p viniendo de la izquierda y P, se encuentra encima de p (fig. 399 en trazos). Q se establece entonces por
(16)

Q: * PJt.- Pzlz-

Psla.

B\ Posicn ms desfavorahle para el momento -flector respecto al punto p. Se determina como sigue: Se coloca el sistema mvil en la proximidad de la posicin buscada, de manera que las fuerzas ms elevadas se encuentren encima de las mayores ordenadas de la linea M (fig. a00). El momento total es entonces
(17)

Si se desplaza el sistema mv'

(1 8)

,^'o,Jol*::.';,: r::^,.rda,
dM: Prdyri
Pzdyz*
Psdys

er momento necror vara de

o (1e)

dM -', dX -,

4, -r-o dx t-'2

d)', -t" clx -o

dy,

d*,

el momento alcanza su mximo cuando

(20)

#:o:Pr

ff+',#o',

dys

dx

Se puede buscar

la solucin de esta ecuain por un mtodo grfico, ya que los valores

representan simplemente la inclinacin de la lnea de influencia respecto . lv !2, etc. Segn la figura 401, se taza, encima de las fuerzas P1, Pz y P, una serie de paralelas a la lnea de influencia. Comenzando por la izquierda, se obtiene una ordenada cuyo valor es igual

*,*,

..

^#.Para

la posicin

del sistema mvil adoptado en la figura40l,el valor

io-^^ n us d"dM J ' evidente que no camdx u,^,u,u sv v "

PRINCIPIOS DE

LA

ESTTICA DE LAS UqUWAS

Nr

NT,NVACTN

283

biar mientras la fuerza P, se encuentre a la derecha del punto p, ya que las inclinacion
dv"

**,Y,

Y d*: no cambian nunca. No obstante, si se desplaza el sistema de cargas mviles hasta que la fuerca Pr est a la izq]ulierda del punto p, nos encontraremos en las condiciones de la figura 403.

P7 P2 i\a?l .v==:-:aFrc, 400 y

y=b
401.

Pe

y-b
Frc. 402

y 403.

Ftcs' 400 a

403'

La posicin ms desfavorable del sistema mvil en lo que concierne al momento flector

es el punto p.

con la figura 401. La posicin ms desfavorable se encuentra por lo tanto entre las posiciones representadas en las figuras 400 y 402.
Dado que el valor de

En esta posicin tambin el valor

d"dM

diiere de 0, no obstante el signo ha cambiado en relacin

# ""

cambia ms que cuando la fuerzap, franquea el punto p, el sistema

se encuentra en la posicin ms desfavorable cuando P, est exactamente encima de p. Ello nos permite establecer_ la regla siguiente, valedera para cualquier nmero de fuerzas que constituya el sistema mvil. Las do extrmidades de la recta representan p1, p2, p", las cargas ... se llevan las rectas paralelas a las dos ramas de la lnea de influencia -pt;,u interseccin se encuentra sobre una de las fuerzas Pr, Pr, etc., indicando la fuerza qrre a.U"Lncontrarse encima del punto p' para el que el sistema mvil produzcael momento mximo correspondiente al p.rrrto p (figura 403). Este mtodo se aplica a tdas las lneas de influencia cle forma parecida.

mximo de una viga simple. Frecuentemente por ejemplo en las vigas de alma llena, olrpue, o. lo que antecede, el momento mximo se encontrar siempre bajo rnu a. r .;;;rr.i J-rit.*u mvil comprende
se tiene necesidad de conocer e momento mximo que solicta ru uig-

y) Momento

284

pRrNcrpros DTMENsToNAMTENTo

Drsnfto ESTRUcTuRAS MeurNs ELEvAcrN

dos fuerzas, el momento mximo se producir bajo la mayor, por ejemplo P, (fig. 404). mento a la derecha de esta carga se escribe en funcin de la distania x:

El

mo-

(21)
siendo

M*:
resultante de las dos fuerzas.
R

Ax

: R+,

la

pl

Pz

rl
e
404.

I
Flc. 405. Momento mximo de una viga simple por un sistema de varias cargas mviles. solicitada -

Ftc.

por dos cargas mviles. solicitada

Momento miiximo de una viga simple

El momento M, alanza su mximo cuando los factores son iguales / : yt. El sistema mvil se encuentra en la posicin ms desfavorable si las fuerzas Pr y estn a caballo sobre el centro de la viga. El momento mximo ser
(22)
mx

M: (Prt Pr)ry

Frc.

406.

Lneas de influencia de las reacciones

I y B de una viga con voladizos.

Si las dos fuerzas son iguales

entonces por

P1: P2, se encuentran en la posicin ms desfavorable cuando la

4

primera cargaha pasado el centro de la viga en la distancia!. El momento mximo seexpresar

(23)

mnM:P

0-t)'
2t

i I

pRrNcrpros DE LA ESTTrcA DE LAs rraeurN,q.s DE ELEVACToN

285

En el caso de varias fuerzas PpP2,...,Pn, el momento mximo puede tambin producirse bajo la fuerua & (si P, es pequefla con relacin a Pz y P). Se debe entonces comprobar el momento a la derecha de la fuerza Pr. Segn la figura 405:
(24)

M*,:Ax-Ptar:

^!l-Pflr.

viga con voladizos, establecida para un punto p sobre la parte

apoyos.

Frc,

407.

Lnea de influencia del esfuerzo cortante para una

Frc.

409.

-Lnea

de influencia M de una viga con voladizos.

I
It

Frc.

408.

Lnea de influencia

parte en voladizo.

Q para punto p

sobre la

Frc.

410.

Lnea de influencia M paru u punto sobre la parte en voladizo.

En este caso se encuentra que el momento mximo se produce cuando los factores es decir, cuando Pzy R se encuentar a caballo sobre el centro de la viga.

x y Jrr son iguales,

c) Lneas de influencia de una yiga con voladizo

a) La lnea

A. En la zona entre apoyos, es la correspondiente alaviga P : I t se desplaza ms all de A (fr. 406), la reaccin ,,4 resulta

simple. Cuando la fuerza

A:ll-. I
Esta ecuacin es idntica a la ecuacin (7) valedera en toda la luz. Prolongando simplemente la lnea A ms all del apoyo A. La misma consideracin se cumple para el voladizo ett B, porque

O:

-t+

286

PRINcIPIos DIMENsIoNAMIENTo

DrsEfiro EsrRUcruRAs MeurNAs ELEVATN

La teaccin voladizo

alcanza su mximo cuando

la

carga P

: I t se encuentra en la extremidad del

--1c+l ^t'
el valor mnimo (mximo negativo) se produce cuando la carga mvil se encuentra en la otra extremidad:

,tn -La linea B se obtiene de manera anloga

, d r-T

fa lnea Q, es decir la linea de influencia para el esfuerzo cortante en un punto p situado entre -il los dos se obtiene partiendo de las lneas y
(ver tambin figura 407). si el punto p se sita sobre la parte en voladiz o a
lPgyo_s,

B, como ha sido explicado en la figur a

397

la izquierda de A

Q:lt:colst.,
antes que

la

carga se encuentrc a la izquierda del punto

p; y

Q:0
si la carga se encuentra ala derecha de

p (fig. 408).

y) La lnea M. Es decir, lalinea de influenciapara el momento flector en un punto p, estrepres9n!a{o en la figura^409. Mientlas que la carga mvil se encuentre en el vano entre ap-oyos, la linea de influencia no diferir de la de la figura 398. Si la carga pasa el punto Ahacia d iiquierda, el momento resultar
(2s)
o

Mo:+"-t(xMo

b)

(26)

-- ,

[x(a

I)

Ib\.

Cona-l:-b,

laecuacin (26) es idntica a la ecuacin (11);

I M,:1,!+ "l

b,

esta ecuacjn representa la.r,ama_izquierda de la lnea de influencia en la luz. Se puede prolongar este ramal hasta la extremidad del voladizo. Iguales consideraciones son valeders par lu rama derecha de la lnea de influencia.

!n lo que concierne_al puntop situado sobre la parte en voladizo, ala distancia c' del extremo, el momento flector Yo: lc' es mximo si la carga se encuentra sobre la extremidad de la viga. Resulta.Mo:_O,_si lacarga se encuentra en p o a la derecha dep. Ello permite trazar la lnea cle influencia segn la figura 410. Si nos encontrramos en presenci de unirt.-u de varias fuerzas mviles, determinaramos las posiciones ms desfavorables segn las indicaciones dadas ms arriba.

/) Lneas de influencia en sistemas triangulados. Se determinan las lneas de influencia de las barras de una armadura, bien por el mtodo de CnnuoNl, bien por el mtodo de Cur1aaNN o el

pRrNcrpros DE LA ESTTrcA DE LAS rraeurNa,s oe nrpvacrN

287

dc Rrrren. En la figura 4ll se hailizado el mtodo de RrrrnR para determinar las lneas de infruencia de las barras O, U y D.
,:rl Delerminacin de las lneas de influencia segn el mtodo de Rtrrnn. Si la reaccin A: I t ataca slo la parte izquierda, supuesto cortada. se calcula la fuerza O para equilibrar los momentos en torno al nudo VI:
t271

o- t+
A
nunca es constante, depende de la posicin de la carga P

Pero la reaccin

: I t:

o:r+,

/i

,?
I

I
I I

eA

Ftc. 411. Determinacin de lneas de in- las barras de una celosa por fluencia para medio del mtodo de Ritter.

la fuerza O resulta
(28)

entonces

o: ,++
|para x:
I y 0 para

Esta ecuacin representa una recta con las ordena aas t

n:

0. Esta no

es

valedera ms que si la reaccion A es la nica fuerua exterior que acta en el tramo considerado, es decir, si x < d. Si x resulta mayor, la carga se repartir sobre los dos nudos V y VII de la barta O, as como el trozo izquierdo se encuentra solicitado por otra fuerza exterior. Es necesario considerar el tramo a la derecha. Se encuentra tambin solicitado en VII por una parte de la carga mvil P : I t. No obstante esta parte, que acta en el nudo VII, no ejerce momentos relativos

288

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEftO ESTRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

con respecto al centro de momentos que est en VI, el valor de la fuerza O depende nicamente de la reaccion B. Si admitimos -B: i t, encontramos
(2e)

o- t+,
B:1] ,*
,

pero -B es variable:

O resulta
(30)

o:r++
,,4 se

d La ecuacin (30) representa una recta con las ordenadas upara x: [,] , Parax:O.Esvaledera entre x 7 d y x: 1. Las dos ecuaciones (28) y (30) dan por lo tanto las dos ramas de la lnea de influencia de la barra O. Caalquiera q-ue sea la'posicirde la carga, labtarratrabaja siempre a compresin, lo que se designa habitualmente poi un signo (_). De forma anioga se obtiene la linea de influencia de la barra U. Sobre lleva (J :
T

|,valor

que se obtiene con

A:1 t, y

sobre ,B se lleva

(J:l,

calculado

con

B: I t. Las dos

lnea as determinadas se cruzan bajo el centro de momentos el cual se establece con el mtodo de RnrBn (fig. al l).

!'a l-neq de influenca D resulta de la condicin de que la suma de las fuerzas verticales debe ser igual a 0. Los miembro.s o y U no transmiten- componntes verticales. Sobre el tramo qu. r. *po". cortado' lafuetza vertical de la fuerza D debe, pr lo tanto, equilibrar la reaccin . fo qui Ou
(3 1)

D:A::ll-L h -th

v
(32)

D--B+--1+

Las ecuaciones (31) y (32) representan las dos ramas de la lnea de influencia. Hay que destacar que D se presenta como una fuerza de traccin en la ecuacin (31) y como unu fu.i"a de compresin en la ecuacin (32). Las dos ecuaciones son valederas aunque'ls ftamos supuestos cortados no sean solicitados por las reacciones Ay B. La ecuacin (31) es valedera entre x:0 y x:d; la ecuacirr (32) entre x - c y x: /. En el interior de la diviin, es decii, entre x : d'y x: c, lacargaP:l tsereparte sobre los nudos VyVII,ytambin sobrelas dos secciones. Del hecho de que la distribucin de P vaa segn un funcin lineal de x,laliea de i"n"o.iu'a.U. ser una recta en el interior de la divisin. La figura 411 representala lnea de influencia D. De forma anloga se obtienen las lneas de influencia de otras barras. Para la barca V (frg. aID se procede cgmo sigue: Mientras la carga mvil P est fuera de las divisiones I-II y II-V, larca V est sin tensin, de lo contrario no existira equilibrio en el nudo II. Cuando la' fuerza p puru ,f nudo V, lafuerza V aumenta para alcanzar su mximo V 1 t cuando la carga esta sUr" el nudo II para disminuir a 0 cuando la carga llega a A. - -

B) Determinacin de las lneas de influencia mediante el diagrama de CnerroNe. Como se ha mencionado ms arriba, se puede utilizar tambin el mtodo-de Cu1unN* o .t de CnBuoN,r. SelUn

PRINCIPIOS DE

L ESTTICA DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

289

Cur-rtaNN se procede como qued indicado antes con la sola diferencia de que la determinacin A:ltyB:1t no se hace porclculosino grficmente. Siqueremos utilizar el mtodo de CnBvroNA,setraza seguidamente un Cremona para A: 1 t (figs. al) a 414) 1' si el sistema es asimtrico como el de la figura 411, se debe adms trazar un-Cremona con B:l t. Se obtienen as lasfuerzas delas barras, correspondientes a A:1 ty-B:l t. Se llevan estas fuerzas como ordenadas bajo A y B y se obtienen las diversas ramas de la lnea de influencia como se demostr ms arrrba.

de las fuerzas para

b I t ]I ,t I a IIItz IIIITo Z I

>#l*l:
IIaIT
a 414.-

A'l I
b

B"tt

ik
Frc. 413

d,c

Ftc. 412
FIcs. 412

Frc.

414

Determinacin de las lneas de influencia de las barras de una celosa mediante eltrazado de Cremona

para:1tyB:lt.

Efecto de una trangulacn intermeda. La comparacin de las figuras 415 a 4I7 hace ver los efectos de las triangulaciones suplementarias sobre las lneas de influencia. El sistema de base de la figura 415 ha sido completado en la f,gura 416 por las barras verticales, como se hace habitualmente para reducir la flexin local de las barras del miembro superior. Con el mismo propsito el sistema de la figura 417 contiene triangulaciones suplementaiias; este sistema es intreP=11

y)

P.1t

P,rl

ea

t'i
Frc.
417

Tnea D Frc.
415
417,

t t,r n

Frc.

416

Ftcs. 415 a

Efecto de una triangulacin intermedia sobre las lneas de influencia.

sante para los vanos y las divisiones de gran longitud. Las lneas de influencia de los tres sistemas se han dibujado en las figuras 4I5 a 417. Mientras que las lneas Ucorrespondientes a los miembros inferiores, no se distinguen unas de otras, las lneas O correspondientes a los miembros superiores y las D presentan variaciones a consecuencia de la introduccin de las triangulaciones suplementarias. Consideremos, por ejemplo, la figura 415 en el momento que la carga mvil P : I t pasa el nudo V, extremidad de la barra O. Apaftir de este momento lacarga se reparte entre los dos tramos que se han supuesto cortados; entre III y V las dos ramas de la lnea de influencia no son valederas. Se renen los ltimos puntos valederos, es decir III y V, por una recta que corta el vrtice formado por las dos ramas. Por la misma razn,la lnea D se encuentra quebrada entre
19. Hgr-ruur EnNsr.

290

pRrNclpios DTMENsToNAMTENTo

DrsEfto EsrRUcruRAs MQUrNAs ELEVACIN

hasta el nudo V' ants <]e cargar el tramo izquierdo. Los vrtices de las lneas O y D se sitan ahora sobre V' en lugar de V. El sistma de la figura417 permite igualmente avanzalacarga mvil hasta el nudo III'sin que exista ms fuerza exterior que la reaccin ,4 sobre el tramo izquierdo. El vrtice de las lneas de influenciapara Or! Dt se sita por debajo de II['. El mismo razonamtento sirve para una carga proveniente d la izquierda que puede ayanzar hasta V' sin cargar el tramo de la derecha. Se enuentra as la linea Orrepresentada por trazos. Labarca O del sistema simple se mantiene dividida en dos barras O, y 02, con mximas diferencias.

III y V. En el sistema de la flgura 416, en cambio, la carga mvil puede avanzar

Las lneas de influencia indican claramente la ms desfavorable de las posiciones para una sola catga mvil. En el caso de un sistema de varias cargas mviles, se encuentra la posicin ms desfavrable ensayando varias posiciones o po{ los procedimientos indicados ms arriba. En las mquinas dri elevcin no se encuentran generalmente ms que dos reacciones ejercidas por las ruedas d^. ur carro o de una gra. Con un poco de prctica se encuentra sin dificultad la posicin ms en todos los casos relativamente simples no ser necesario ttazar las lneas de desfavorable, y -determina entonces las fuerzas por mtodos simplificados. Presentaremos a contiinfluencia. Se procedimientos: nuacin uno de estos

e) Determinacin rle las fuerzas con la lnea ile influencia A y el mtoilo de Culmann. La figura 418 rpresenta la viga principal de un puente-gra solicitado por dos fuerzas iguales Pr: Pz: a 1 t q. r. mueve sobre el miembro inferior. En este caso simple, Qu9 en la prctica se encuentra muy fecuentemente, se hallarn con facilidad las posiciones ms desfavorables del sistema mvil para
cada barra. Las barras cle los rniembros trabajan al mximo cuando el momento de la reaccin ,4 en relacin con el centro de momentos de Rtrren alcanza su mximo. Este caso se presenta para el tramo izquierdo, cuando el sistema de cargas mviles proveniente de la derecha se encuentra con su pripor debajo o por encima del centro de momentos. Para encontrar la fuetza mxima "utgu ^ru de la baa-O1, se dispone el sistema con P, sobre el nudo l; para encontrar el mximo de la fu"rru Ur, se t Oispone sobre 2, para tener mximo de 02, se le dispone sobre 3, etc. Cuando se considera el tramo derecho, se desplaza el sistema a la derecha hasta que la fuetza P, se encuentra encima del centro de moments correspondientes, ya que en este caso, el momento de la reaccin -8, que acta sobre el tramo, resulta mximo' Puede no obstante ahorrarse esta operacin, porque la viga simtrica y las dos fuerzas mviles son iguales, e incluso si no lo fuesen, es suficiente determinar las barras nicamente para la mitad de la armadura, bastando situar el sistema mvil de forma que la mayor de las dos fuerzas procedentes del centro avance sobre la mitad de la armadura que se ha de calcular. Las fuerzas en las barras de la otra mitad sern, en todo caso, ms pequeflas. Se encuentran los mximos de las fuerzas de traccin y de compresin que solicitan a las diagonales, cuando el sistema de cargas mviles que march an a la izquierda se encuentran con la fuerza P, debajo o encima del principio de la diagonal, o si marchando sobre la derecha, encuentra la diagonai con la fierza P2. Si se buscan las mximas de una diagonal, por ejemplo Dr, se pone -lna uePrsobre 3 y seguidamente P, sobre 2.Para una viga simtrica con dos luerzas iguales Pt: Pz, la fuerza D, resultante de la posiin de P, sobre 2 es igual a la fuerza D'u resultante de_ P, sobre 2'En este caso es suficiente cnsiderar el siitema de cargas mviles desplazndose de derecha a izquierda. En cambio se deber considerar la viga en toda su longitud para obtener los mximos positivos y negativos. Si las dos fuerzas no son iguales y se desea. una determinacin precisa, se ebe iguai-"t. considerar el sistema desplazndose desde la izquierda hacia laderecha, estando la fueza P, emplazada por encima o por debajo del punto de partida de las diagonales. Dado que el ejemplo de la figur a 418 presenta una viga simtrica solicitada por un sistema mvil de dos irr.rrur igrrles, se puee determinar los mximos de las fuerzas en las barras por medio de la lnea de influcia A qu indica, en funcin de la posicin de Pr, el valor de la reaccin ,4' Segn las indicaciones dadas, ie puede determinar la posicin ms desfavorable para cada batra, para esta posicin la lnea de influencia A da la reaccin ,,4. Slo qugda descomponer esta reaccin segn las direcciones de 3 barras que forman la divisin ala izquierda de la fuerza Pr, obtenindoie las fuerzas buscadas. La descomposicin se har siguiendo el mtodo de CurulNN expuesto anteriormente.

pRINcIpIos DE LA EsrTrcA DE LAS naqurNas oE slEvacrN

291

La figura 419 muestra esta operacin para todas las barras de la mitaci izquierda. Cuando Pr est sobre el nudo 1, el sistema ocupa la posicin ms desfavorable para las barras OtY Dt.La reaccin r4 correspondiente dada por la ordenada en l, puede ser fcilmente descompuesta segn las direcciones O, y Dr. Para obtener los mximos de las fuerzas Ury Dz se sita P, sobre el nudo 2. La reaccin ,4 correspondiente debe entonces ser descompuesta en las direcciones 01,
Dz. Se lleva a este f,n la lnea de CurulNN Z que une las intersecciones de A con Or,y de'(Ircon Dry que, en este caso, coincide con la diagonal Dr. Se descompone seguidamente la reaccin ,4 segn las direcciones de L y Or, y finalmente, por la descomposicin de L, se encuentra (Jry Dr. }Jay que destacar que esta fuerza O, no representa nunca el mximo para la barra Or. Y a habamos encontrado este mximo cuando operbamos con P, sobre el nudo 1.

(IJ

Uz=

| 5l

* {

lr

Ftcs. 418

y 419.-

Determinacin de las fuerzas mximas por medio de la lnea de influencia.

y el mtodo de Culmann.

Se obtienen de la misma forma los mximos de las otras barras, descomponiendo correspondiente a la posicin P, sobre los nudos siguientes:

la reaccion A

pare oz y dr: nudo 3; >> u, Y dn'. >> 4;

>> o"y >> usy

du: > de; )

5;
6.

Ahora se determinan las fuerzas en las diagonales cuando el sistema de cargas mviles se encuentra en la parte derecha de la viga. Estas fuerzas son inferiores a las ya encontradas para las diagonales de la parte izquerda; no obstante, las fuerzas cambian de signo y puede que una fuerza menor, pero actuando a compresin, necesite un dimensionamiento ms amplio de la diagonal. Tendremos entonces el sistema mvil sobre los nudos siguientes y las fuerzas correspondientes: para d[: nudo 5';

,, d: ,, 4' ; ,, d'n: ) 3'; ,, d: >> 2'.

Todas estas descomposiciones de fuerzas estn representadas en la figura 419, partiendo de la lnea de influencia ,4. Se obtiene as una especie de polgono de fuerzas mximas. Este procedimiento es ms claro y ms fcil de comprobar que los mtodos analticos; por otro lado, es ms simple y menos voluminoso que el trazado de las lneas de influencia.

PRINCIPIOS DIMENSIONMIENTO

DISEfiIO ESTRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

3. Deformacin

elstica de las armaduras

Por lo que concierne a las armaduas y estructuras de las mquinas de elevacin, es muy raro que haya necesidad de establecer la comprobacin de la deformacin elstica. En general, es suficiente determinar el desplazamiento de una cierta parte, por ejemplo, la flecha en el centro de la viga bajo la carga mxima. Habitualmente esta deformacin no debe sobrepasar un cierto valor. Un tal clesplazamiento de un nudo aislado se calcula fcilmente por medio del mtodo de M.q.xwnr-Mosn. La deformacin de la armadura est originada por los alargamientos y acortamientos de las barras que la constituyen. Una barra solicitada por la fuerza S, de longitud /, de seccin .', con un mdulo de elasticidad E sufre un alargamiento de

AI:I-EF
Se pueden determinar las fuerzas S y tambin los alargamientos / que sufren las barras bajo la influencia de cargas exteriores, por las que se busca la deformacin de la armadura. Admitamos que investigamos el desplazamiento de un nudo en una cierta direccin bajo la influencia de las cargas exteriores. Se aplica entonces, imaginariamente, una fuerza P sobre el nudo y en la direccin del desplazamiento investigado. Esta fuerza P produce las fuerzas Z en las barras. El conjunto de las fuerzas T est en equilibrio en cada nudo. A consecuencia del desplazamiento de un nudo en una direccin cualquiera, la suma del trabajo de estas fuerzas Z es igual a 0 (principio de las velocidades virtuales). Esto es valedero tambin aunque el nudo sufra un desplazamiento produ(r) cido por los alargamientos l de las barras. El trabajo de una fuerza Z resulta entonces - TAIesa y la suma de los trabajos ZTAI para cada uno de los nudos es igual a 0. Se puede hacer - pero no se debe olvidar incorporar la fuerza exterior P al considerar suma para todo el sistema, el nudo correspondiente. Si el desplazamiento en la direccin de la fierza P es igual a x, eI trabajo resulta Px,la suma de los trabajos del sistematriangular, y comprendido tambin el de la fuerza P es por lo tanto
(33)

Px
da

ZTAI

:0.

Lo que
(34)

*:Izrt:0,
l: S +,

con

(3s)

(36)

,: f, Ers -;F

Si buscamos por ejemplo la flecha del puente de la figura 420 bajo la caga mvil, se determina en primer lugar las fuerzas S en las barras para esta posicin de la carga (Cremona). Dado que se busca el desplazamiento del nudo 5 5', en la direccin de la fuerza exterior, se puede prescindir de aplicar otra fuerza P y de determinar las fuerzas correspondientes T. En lugar de las fuerzas T, se utilizan las fuerzas ^S. Dado que estamos en presencia de dos fuerzas exteriores simtricas, la ecuacin (36) toma 1a forma siguiente:

r-a2 I Lr ^- zP EF' -. I El signo negativo se explica por el hecho de que en el caso de una barra de estructura, el sentido positivo de la deformacin l y el de la fuerza (traccin) estn habitualmente opuestos.

PRINCIpIoS DIMENSIoNAMTENTo ARMADURAS DE LAs ueurN,Ls

on

BrrvlcrN

293
es

El Cremona de la f,gura 421 solo representa la mitad izquierda de la armadura, la otra mitad
simtrica. Con las fuerzas as determinadas blecer la tabla siguiente:

y las longitudes reales de las barras

se puede esta-

1 U,2 3 U24 zzol sqo I sso

y 421.- Determinacin de la flecha de una viga bajo la carga aplicada en el centro.

Ftcs. 420

Trpl,,t
Barra
o1 Fuerza
,S

74

(/)

L,ongitud /l Seccin F

(cm) I
560 580 580 580 580 560

(cm')

sr+
680 6 300

I
^s,

"
0

o;
o
Dr
D2 D3

o2 o3 o

10,5 3l ,5

51 51

9l,l 9l,l
116,7 117,7

5
5

t4 200
14 200

3 160 2 160
21,60

3 1,5

D\
D5 D6

10,5 14,75 14,75 15,5 15,5 15,5

9l,l 9l,l

6 300

1750

375 408 408 408 408 408

45,4 50,9 45,4

45,4

I I 750
2 160 2 160
3 160 0

680 800

800

2700
11 s00 14 200

lt

500

31,0

2700

4s,4

,r,+:rc7020
Lo que da con E :2150
tf cmz:

,: + zs'+:;u
B.

ty#:2,26

cm.

PRII\CIPIOS PARA BL DIMBI\SIONAMIBi\TO DB LAS ARMADURAS DE LAS MQUINAS DE ELEVACTI'{

Los mtodos indicados en el captulo precedente son generalmente suficientes para calcular las fuerzas que solicitan a las barras. El dimensionamiento se debe hacer segn la DIN 120: Bases de clculo para las estructuras de gras y caminos de rodadura. Presentamos aqu estas bases en forma extractada.

294

PRINCIPIOS DIMENSIONMIENTO

DISEfrO ESTRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

l.

Fuerzas exteriores

Normalmente las estructuras estn solicitadas simultneamente por varias fuerzas. Se distinguen cargas fijas, mviles, fuerzas debidas a las diferencias de temperaturas, al viento, nieve y af frenado. Segn la DIN 120 se las divide en fuerzas principales y fuerzas secundarias.

a) Fuerzas principales. Las cargas fijas solicitan la bana en cuestin de forma constante sin variacin de intensidad, ni de direccin (por ejemplo, peso propio, contrapesos y otras cargas fijas propias de la estructura). El proyecto debe obligatoriamente estimar estas cargas. Si, fijaas
las dimensiones, se constatase que estas estimaciones resultan insuficientes, se debr rehaer el clculo, segn la DIN 120, si las fatigas establecidas con las cargas fijas reales sobrepasan en un 3 )( las fatigas admisibles. Las cargas mvles comprenden todas las fuerzas cuya intensidad y puntos de aplicacin cambian regularmente durante el funcionamiento. Las fuerzas de inercia (frenado y acleracin) forman parte tambin de las cargas mviles y se pueden despreciar si las fuerzas secundarias fuesen tan importantes que obligasen a sobredimensionar las secciones.
Las fatgas por las varacones de temperatura, slo se consideran en casos especiales (cuando est impedida la libre dilatacin). Para las mquinas situadas a la intemperie, se admite y - 25 f 45" C como temperaturas lmites.

) Fuerzas secundarias. Estas fuerzas comprenden la presin del viento, frenado y cargas sobre
escaleras

pasarelas.

I,a uerza eiercida por el viento depende de la forma de la estructura y se compone de sobrepresiones y depresiones ejercidas sobre las superficies constituyentes. Se miden y expresan como mltiplos de la presin dinmica q:

(37)

v:ct

(kg/mt),

c es un coeficiente que depende de la forma. Los valores de q son funcin de la velocidad del viento que vara con la altura sobre el suelo (ver tabla 75). Se diitinguen los valores valederos para las condiciones de funcionamiento de aquellos otros que prohiben toda explotacin (tempestad). Los valores de c estn dados en la tabla 76. Las mquinas que se encuentran en el interio? de las construcciones no son solicitadas por el viento.

Tesrn

75.

PnBsrN

lrNvrrcl DEL vrENTo

Fuera

Taera

76.

CoBrrcrBNrn

or ponrrll

Altura sobre el

suelo

Velocidad
del
v

__^___
Presin

de servicio

En servicio Velocidad Presin del dinviento mica

v

Coeficiente de forma C

Tipo de construccin

dinmica

viento (m/s)

(kg/m')
80 110 130

(m/s)

kg/m')

Vigas de celosa alma llena

de

De20a
Ms de

0a20

35,8 42
45,6

\1)
I

Cabinas, contrapesos,
superficies unidas

...

Se determina la superficie expuesta al viento segn las dimensiones reales, afradiendo una superflcie estima da par la carga. Si hay varias piezs, una detrs de otra, slo se cuenta la primra, a condicin de que la distancia entre cada una de ellas sea inferior a la altura para las vigas de alma llena e inferior al ancho de las barras para las vigas de celosa. Si la distancia de las vigas es grande, se puede disminuir la superficie eficaz de las vigas siguientes hasta el75 \ de su valor

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO ARMDURAS DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

295

real; no obstante todas las deducciones no deben sobrepasar el 50 \ de la primera superficre. Las partes que sobrepasan la silueta de las vigas, no admiten deduccin alguna. Se admite que las fuerzas de frenado en la direccin de los carriles representa ll7 de la reaccin de todas las ruedas frenadas, y para los caminos de rodadura de los puentes-gra, se considera todava una fuerza horizontal y normal al camino de rodadura igual a I ll0 de la reaccin mxima de las ruedas (carro con carga en la posicin ms desfavorable en lo que concierne a las reacciones del puente). Esta fuerza comprende tambin las fuerzas de frenado del carro. Las pasarelas y escaleras deben resistir una carga mvil de 300 kg. Se puede despreciar esta solicitacin en todas las piezas solicitadas por la catga mvil principal. Las barandillas deben resistir una fuerza horizontal de 30 kg. Se pueden disminuir estos valores en un 50 ol en las escaleras y pasarelas usadas raramente y sin carga (pasarelas de engrase de la cabeza de la pluma).

T,tst-l

77.

- Farrcls ADMTsTBLES (kg/cmz) IARA Los ELEMENTos DE LAS ESTRUcruRls

compuestas, pies derechos en

lrnrucas

Para estructuras en celosa,

Elementos

Solicitacin

(acero de 37 kg)
Caso

(acero de 52 kg)

Material

2."

a. Barras. chapas, et- | Traccin

ctera.

.....V
I
I

flexin

Oadm )

1400

1600 1280 1280

2100
1680

2400 1920
1280

iCortadura 2",1Cortadura 2""6-

1120 1120

Remaches en St 34. 13

. Remaches

......r
l

1920 2800 3200 2800 4200 1120

1680

>
)) ))

en St44 en St 34.13 en St 44 en St 52

Seccin

iAplast. 6na6m \
I
I I

\-

3200 4800
1280

del agujero

Cortamiento racm Aplast. ^ud^

tt20
2800

1280

Tornillos en St 38'13

1920 3200 4800

I 100
I

>>

Seccin

c. Tornillosajustados

,too

2800 4200

del agujero

Por otra

parte:

ti i

Tracciu o"4-

1000

I 100

1000 1500

700

en St 38.1 en St 52

Seccin

del ncleo

Caso 2.' 700

1600 800 1800

d. Tornillos brutos

I Cortamiento zr^,1j anutt. 6*adm 1 Traccin o.6l i

en St 38.13

Seccin

600
(

700 700
950 I 100
1

de Ia espiga
Seccin

del ncleo
700
850 1000
I
I

c. Tirantes y tornillos de anclaje

.
.

_ j lracclon dadm

Seccin

del ncleo

500

700

\
NOTA: La utilizacin de la tabla anterior implica el empleo de factores de mayoracin segn las tablas Los diferentes aceros se designan segn la DIN para los aceros citados. El primer grupo de cifras indica la resistencia a la rotura (St 37 : 37 kg/mm2).
80 y 81
.

296

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEfiIO ETRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

2.

Esfuerzos admisibles

Se admiten los siguientes esfuerzos:

a) Caso L: Solicitacin de Ias fuerzas principales. Este caso est constituido por la aplicacin simultnea y en la forma ms desfavorable, de cargas fijas y mviles (contraccin oblicua sobre el cable) y defectos provocados por las diferencias de temperatura. ) Caso 2: Solicitacin por las fuerzas principales y secundarias. Este caso est constituido por la aplicacin simultnea y de la forma ms desfavorable de las fuerzas del caso 1 y de las fuerzas resultantes del viento, frenado, fuerzas horizontales y fuerzas sobre las barandillas de proteccin. Los elementos que no son solicitados por las fuerzas principales y slo lo son por una fuerza secundaria, deben ser dimensionados segn los esfuerzos valederos para el caso 1. El dimensionado definitivo se hace segn el caso que exija la seccin ms fuerte. Los esfuerzos admisibles para los casos I y 2 estn indicados en la tabla 77.

3. Clculo

de los esfuerzos mximos efectivos

esfuerzos admisibles de la DIN 120 son valederos para una solicitacin esttica, es decir, de intensidad invariable. Frecuentemente esta condicin no se encuentra en las mquinas de elevacin. La cafga mvil, cambiando de intensidad y de posicin, produce en las barras, fuerzas variables aplicadas muchas veces con un cierto choque. Es evidente que se debe tener en cuenta este hecho si queremos utilizar los esfuerzos admisibles establecidos para las cargas estticas. Todas las fuerzas, esfuerzos cortantes y momentos flectores resultantes de la arga mvil deben ser mayorados por un coefictente que depende tambin de las condiciones de funcionamiento de la mquina. A este fin se lasifrcan las mquinas de elevacin en cuatro grupos (ver tabla 78).

c) Generalidades. Los

T,ter,l
Duracin

78 Duracin Grupo
Carga Choques
(r<

relativa

servicio (*)

de

relativa (**) pequefla

>

Carga

Choques

(***)

relativa

servicio (*)

de

relativa (**) grande

pequea

*)

pequef,a

normales
>

grande

II

grande pequefla

i
{.

>

normales fuertes

grande pequefla

)
fuertes

pequefla grande

grande

)
)>

(*) La duracin relativa del servicio est delinida como la relacin de la suma de tiempos de servicio y de tiempos de reposo. La duracin relativa se considera pequefla si una mquina marcha de forma continua solamente la mitad de su

(**) Se considra la carga relativa como pequefla si el 50 )( d,e las cargas no sobrepasa los dos tercios de la capacidad de la mquina. (***) Los movimientos de la carga, del carro y de la traslacin engendra choques. Un movimiento de elevacin con gancho, a velocidad normal, da lugar a choques de importancia normal, con una cuchara prensora y una gran velocidad se alcar^zn choques fuertes. Para los movimientos horizontales se tiene en cuenta los choques normales hasta una velocidad de 1,5 m/seg. por encima se les considera como fuertes. Si las juntas del carril son soldadas o si el carril no tiene juntas, la velocidad lmite es de 2 m/seg.

recorrido por jornada.

La tabla 79 puede servir de gua para determinar la clasificacin de una gra.

De un modo general los caminos de rodadura pueden ser clasificados en el grupo directamente inferior al de la mquina correspondiente. No obstante, las solicitaciones de las cargas fijas no son nunca puramente estticas si la propia mquina es mvil. Hay que tener en cuenta los choques resultantes de este movimiento de traslacin multiplicando todas las fuerzas, esfuerzos cortantes y momentos resultantes de las cargas fijas por un coeficiente de choque g que depende de la velocidad de traslacin (tabla 81).

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO ARMADURAs DE

LAs ueutNns

or nr-rvactN

297

T.q,nrA. 79.

Clasrrtca,ctN nn r,q,s rvreurr.us ns ntrvA.clN EN cRUPos srcN r,q. ra,nr.q, 78

Grupo
Observaciones

Tipo de mquina

I
2
J

4
5

Polipastos, gatos y dispositivos manuales. . Puentes-gra de central >> pat locomotoras >> de taller y de parque (Pequefla
fuerua) Puentes-gra fuerza)

I I-II II II-III
Las mquinas de pequefla fuerza son ms susceptibles de ser sobrecargadas

de taller y de parque (gran

de fundicin para mquinas de remachar

6 7
8

Puentes-gra de montaje

>> >

9
10
11

Gras de astillero

Puentes-gra pesados de gran fuerza.... .. Gras giratorias, flotantes: a. de gancho ....

II I-III II-III II-III II I-II

II
III-IV
(

.
t2

de cuchara prensora o de electro-portador.

IV para

Vigas de prtico, de monocarriles, etc': a. de gancho ....

pluma corta

servicio pesado de cuchara con y poleas de cabeza sin resorte

. de cuchara prensora
13 14 15

II-Iil
.. ..:. I-II

(
I
I

Gras-puente volcadoras de vagones Gras para Obras Pblicas. laminador

ilI

para servicio duro de cuchara prensora, pluma corta y poleas de la pluma sin resortes sobre el carro t

III

Gras ligeras, de montaje para cilindros de

Cargadoras Puentes en mnsula para el transporte de laminados Puentes de colada Puentes para lingoteras y lingotes......... Puentes para hornos Pitts .

I-III
III-IV

Grupo

si la gra est hecha para la prcza

ms pesada

18

II.IV II-IV
III-IV IV

l9
20

III

2t

Puentes

<<

stripper

))

...

22

Puentes para romper piezas de

II-IV

IV si se usa exclusivamente como quebrantador de fundiciones, un grupo infeGrupo

rior si el

puente

ha sido calculado

para

fuerzas superiores en trabajo normal

Se determina la fuerza mxima multiplicando todas las fuerzas (esfuerzos cortantes y momentos) resultantes dela carga mvil por el coeficiente r/ y multiplicando todas las fuerzas (esfuerz.os_cortantes y momentos) iesultant de las crgas fijas por el coeficente .g si la mquina es_ mvil. Para cadabrra se calcuia la suma de todas las fuerzas principales y seguidamente la suma de las fuerzas principales y secundarias (2). Se determina el esfuerzo de manera diferente segn la solicitacin de la barra (traccin, compresin o esfuerzos alternados).
Cuando se hace la suma de las fuerzas principales y secundarias, se comprobar cul de los dos casos siguientes es el ms desfavorable: l.o, mquina en seivicioion ferzas principales, fuerzas de inercia y una presin del viento qu" piit" el funcionamiento. n este caso se debe aplicar l,os coficientes r/' y E.O 2."-, mquina fuera deservicio en n ur iu"rrur principales en la posicin ms desfavrable (ya que la tempestad puede interrumpir el trabajo las tablas 75 y 76 correspondiente a una intensidad del viento que presin y viento segn del la -o*"trto) "fqi". impie todo funcionamiento. En este caso no se aplican los coeficientes tp y q.

298

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEftO ESTRUCTURS MQUINS ELEVACIN

) Barras a traccin. Para una barya a traccin simple:

(38) 6: pSo

I
F,

tyS,

Oadm

para las fuerzas principales;

(3e)

o:

pSo*VS,++S, udo, Fn

para las fuerzas principales

secundarias.

Para una viga a flexin:

(40)

?Mo-!'t'M' o"awn
Mr
w,

para las fuerzas principales;

(41)

"-

__ gMo*rttM,+ M,*

luadm

para las fuerzas principales y secundarias.

De forma anloga, para una barra solicitada simultneamente a traccin

(42)

y a flexin:

:
" -

rpSo

* tpS,, gMo* rltM,, Fr'wn

I ttt .l

_
"a(lm

para las fuerzas principales; Mr

(43)

gSol?S"+ *Sr,
F,

--

gMo* WM,+ Mol

,,

uarm

para las fuerzas principales

secundarias.

con las designaciones siguientes: ,S' E, ,S,, S' fuerzas resultantes del peso propio, de la carga mvil, del viento y del frenado; Mo, M,, M, Mr los momentos correspondientes;; Fo, la seccin neta de las barras y Wo el mdulo de inercia neto de la barra o de la viga.

Tnnla
Grupo

80

Taerl
Coeficiente
4----

81

Velocidad de traslacin (m/s)

de mayoracin E
1,2 1,4 1,6
1,9

Carril con juntas

normales

Carril sin juntas

o con juntas
soldadas

de choque g

Coeficientes

II III
IV

< 1,5 > 1,5

1,1

1,2

c) Barras a compresin. Lafuerzadecompresinseestablecepor,S: gSrf p*...Seaumenta esta fuerza por el coeficiente de pandeo r:6"admlo^u^ y se consideralabarra como si slo trabajara a traccin, no obstante no se deduce la seccin de los agujeros de tornillos o remaches. El coeficiente de pandeo ar (ver tabla 82), depende de la materia y de la esbeltez
(44)
t-

Sl,

mtn

Como longitud libre de pandeo r/, se utilizan normalmente las longitudes del plano (en cm). No obstante las extremidades estarn en un plano normal al esfuerzo. La longitud de pandeo de dia-

pRrNclplos DTMENST6NAMIENTo ARMADURAS DE LAs uqutNl,s ps BLrvacIN

299

gonales y montantes debe ser medida entre los centros de gravedad de las uniones (grupo de remahes, toinillos o cordones de soldadura). El radio de giro mnimo se calcula como sigue:

(45)

min

:V min F

(cm),

siendo 1 el momento de inercia ms pequeflo de la barra en centmetros y .F la seccin en centmetros cuadrados. Ambos valores sin deduccin por los agujeros de tornillos o remaches. El empleo de barras de esbeltez i superior a 250, est prohibido.

Lafatiga mxima de una barra solicitada por una fuerza de compresin aplicada sin excentricidad, se calcula como sigue:
(46)

S:gSe*rltS, + ...,

6.:@-TttES,

r/S,

d"dm

para fuerzas principales

(47)

oa:

a)

VSo* ?S" + S" * Sr F

.d*

para las fuerzas principales y secundarias.

Si la barra est solicitada por una fuerza de compresin alejada mucho de la fibra neutra, o sl est solicitada simultneamnte a compresin y a flexin (por un momento M, o Mo), se deben comprobar las fatigas siguientes:
6.: 0

gS,

t
F

t1tS,

gMp,

* rpM""
W,

gMpo

l
wu

r7Mro

<

o'a,lrn (3)

para las fuerzas principales, y

.:@W
para las fuerzas principales

pMp,l

VMr,

* M,, *

M,

W,

secundarias.

Los mdulos resistentes W, Y W* sern reemplazados por los valores Wn correspondientes a la seccin disminuida por los agujeios de las uniones si
ES

*p+...
F

.(

gMp,*r!,Mr,+... + wn,

VMpo*rttMro
wa

+...

En el caso de una barra de seccin asimtrica, se pueden calcular las fatigas de compresin y de exin para las fibras extremas y componer la fatiga to.tal. La seccin de la figuru !?2, solicitada por unnomento flector en tornb al eje x, acusa lafatiga mxima en el punto l, si laviga flecta en el plano y:

6L:

@,+-+

11adm.

ducirn tambin con signo negativo.

Se han

introducido los momentos Mpry

Mrt, ele. con signo

negativo, ya que las fuerzas de compresin se intro-

300

p.rN6rpros DTMENSISNAMIENT9

DISEfro E5TRUcTURA5 MQUINAS ELEyAIN

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OO\V)ooo\ O\cl O\rt

I I

=f\toiJ *a.
\O+O\l F-a'lF-$+!tFioi-i c!

o o o k o o

\Oc{r)cer+ c\<f,\OOr'^i el rlc)Noo* i+\OO\\O

-(\

Sr)tr-lr) @\O$.ac .'i+.i\i ca\f,r,\0F_ \oct'-*-t.| F-r)(..l.t

|
I

'

^ ^ ?li

,'i=f cYv)vf\

vi\rtFJ odoid-ic.i

q\.{'tn$ \OO\OlO\

+\t{oii a.l

I I

t!
H

O<foOr

z
H H

-
<>cia-S
\O t- O\ aC{noO* -;J--:i a. F- O\ O\ rl \O-OO ri rr\o c O\ Q O\ O\ t- N \f, cF-.'rO\\O O-.i\OO\ <J-r)F-ooO oo.c)-.r t*C
I I

ch

tr z r!
O

O.-

V+ncr\ tciqOO.-r
t*l

r)O\O\r !.)a.l-oi\O\

' ^ ',.i\i c'tl'l

rlc.rt\r) oomo\r)c.l c.tc.rc.$ri \OO\f-.Ooo F-e{@h,

oOoOrO\O O\ONVoO

oid-ii
oor)F-S\O o\F-n<-ca rt\o--ooo\ Ot'-q\\Oto\\OScia.!

oO+\O\O..l -\O--sl Sriod

c.l

\O

i l
I I

!r H

O
I

r)oo\oso lcaVoc4 -FFFN ..r)O\t -*

c+OO\q) c'r-srl\o 9=Sgl .e*qO'$

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\c)F--+n rr)c)\O{

oo*t+q,O\ \orf,.lOo. ri.dodo

-rc)rOO \Oc-OO\

<taa\9O\ o\o\o\ooid-iiS
.+\O+@ ooooooO\O +c.r\Oca\O F---"'@c\

I I

o !
o o

oooo-

O\OO\ .-ts\oo ct\os\oo -cl<trOO

c c.r .ii*\Ocr\ -
oO o.\

F--ttN

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-loooor)OrioO r

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I I

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o o o o o ! o o

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I I

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\O O O\ . a.t

$lO\oOFr)\O\OF-co
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Oc\O 9999-

**
OltarO ^^A^d--

@F-*.1 -N+\OO\ - F-\OO\O\oo "qNrlco ^ n\OF-0OO

**\o\oo +O\SO "++ cccS<\O\OOOco coO+O\O

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I I

" ^ ^{+ c.c.c's oooo O-C..tcS

=

(^nci\O cOoo\On

oO

ri\t\rtod r)\0\or-oo ooooo rl\O*-cl\

-

oid.'ic'ic.i ooooo Q1lr.lt

c.le.a-lc'l

+ o n
e.l

F-

*lm+

_-

pRrNcrpros DIMENSToNAMTENTo ARMDURAs DE LAS uQuINl,s

or BrEva'crll

301

punto 2: En cambio si la flexin tiene lugar en el plano x,lafatiga mayor se encuentra en el

62:a)a
Se encuentran los valores @,

sMFf:,

(",1m.

aa en la tabla 86 en funcin de las esbelteces:

1r:v I, F
,

o ^':11+'

elevad) Barras solicitadas alternativamente. Se encuentran frecuentemente en las mquinas deporque compresin, a cin elementos solicitados alternativamente, es decir, tanto a traccin copo

mviles, frecuentemente muy importantes, dan lugar a_fuer"urgu, zas de sentido variable que se afladen a las fuerzas resultantes de las cargas fijas. Una solicitacin alterna tiva es ms desfavorable que una roritu.0" repetida, es decir que vara entre 0 y un mximo. Por 1o tanto es necesrio tener en cuenta este tipo de solicitacin'

fatiga de una barra en que la fuetza o el momento flector varan entre ds mites, cuyos valoies absolutos (positivos o negativos) son S, mx (M, mx) y S, mn (M, mn) se calcula como sigue:

La

x-.-.-

(48) o

Ot:-

r.,mx S,
,rfl -

S0adm

para las fuerzas princiPales,

v
I

(4e)

or:

y mx M,

ff

od-

para las fuerzas principales'

Frc.

422

En estas frmulas se introducen S, mx, S, min, M, mx, y M, mn,resultantes de las cargas g y V pero sin el factor de pandeo a-l. zuur y mviles, teniendo en cuenta ya los ceficientes

jr El valor 7 depende de la relaclon Jr

*l,n

t nO*#y
F

se encuentra en la

tabla 83. Adem s Fo:

Fn sea

si s, mx es una fierua de traccin y

Fo:

+ (r-",)ffi

s, min

en el caso en que aqulla

(F, seccin.total; una fuerza de compresin. En este caso lafuerua S, mx llevr el signo menos. f,, r...lO" neta diminuida por los agujeros de remaches; Wn, mdulo resistente neto disminuido por los agujeros de remaches).
T.tsrA. 83.
max J

ConEIcteNrns 7 TENIENDo EN cuENTA LA soLIcIT,q.ctN ALTERNADA

para el acero

---;"--;;-

mn

51

min M1
rrrx

Mr

de 37 ke (St 37.12) de 52 ke (St 52)

1,30 1,27 1,24

para el acero

-, ^- o 'aX J

min

51

mx M1 de 37 ke (St

mr Mr y

paa el acero
37.12)

de 52 ke (St 52)
1,378 1,283
1,1 89

para el acero

1,944
1,850

l,l2
1,09 1,06 1,03 1,00

l,2l

1,18 1,15

1,755 1,661 1,566

1,472

I,094
1,000

::' Esta comprobacin de la solicitacin alternativa no dispensa nunca de calcular la barra : las carga' 3':: bajo barracomprimida teniendo en cuenta el factor ot.Las fatigas as encontradas principales ms las secundarias no deben sobrepasar los valores arJn-s:'s'i cipales y lu, "utgas

302

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEfrO LSTRUCTUR.AS MQUINAS ELEVACIN

C.
1.

BL PROYECTO DE tAS ESTRT]CTURAS DE LAS mqunxrs DE ELEvACTn

Barras de los sistemas triangulares

Estas barras se componen de uno o de varios perfiles laminados. El empleo de angulares inferiores a 50 x 50 no est autorizado ms que para las barandillas, escalerur, En el rrt.*u ptio.ipuf, las lneas de los ejes de los perfiles se deben confundir con las fibras neutras "i". de las barras. En caso contrario, estas barras estarn solicitadas por momentos de flexin suplementarios, que debern tenerse en cuenta en- los_.clculos y en el dimensionamiento. .Una baria constituida por un solo angular (fr5. an) est solicitada por el momento,sa, siendo ala distancia entre el eje de la seccin y la fibra neutra del angular. Por esta razn se. constituyen normalmente las barras por Oor p.tnf.t laminados dispuestos simtricamente en relacin al plno de los esfuerzos (frg. ai+ t i l n" a caso de fuerzas muy importantes, se emplean tambi 4 perfiles (frg. 425 .

c) Barras de compresin. Las prescripciones siguientes de la DIN t20 se refieren a las barras a compresin, compuestas de varios perfiles laminados.
Las-barras de la figura 424 ,tienen^ dos ejes, x-x cortando los laminados e /-/ que pasa a travs del entrehierro. Se debe comprobar las esbelteces 2 para estos dos ejes a fin de encontrar ta myoi j as el factoro, -rtuoo. Para una flexin en el plano y'y que pasa entre los perfiles, es decir alrededoi alq"'*-r, encontramos
(50)

"

t,:

skx

tl+
con spr, longitud de pandeo de

la barra entera para el pandeo en el plano 1r, momento de inercia de un angular poi el eje x-x en centmtros; F, la seccin de un angular.

y_y;

Para el pandeo en torno

(51)

al

eje

y-y se encuentra la esbeltez ideal

,,i:

lor:

V ^',.

+.,
Fto.
423

con

i-, esbeltez de la barra entera con una longitud de flexin sp.s pra,la flexin en el plano x-x. Siendo el momento de inercia I, y la seccin total F1.1, se encuentr ') _ tta sha

--:_.

1l V

Iu

Fr*

,JIL,'
'I -v-

_v_

J"',,', ,'7',fr a' +

424.

4-

,'

-\

JiL,'
Ftc.
425.

tir- JL
Secciones

-lir ,-.-f
v
I

---,

rir r-_l__x
I

LrJ^
formadas

Fro,

-Secciones dos perfiles.

de barras formadas por

barras - por cuatro de perfiles.

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE

ELEVACIN

303

En el caso de dos ejes que pasan entre los perfiles constituyentes de la barra (fig. 425), se determina io para el eje que da el momento mnimo de inercia. .2., esbeltez de un perfil constituyente con la longitud de pandeo .71 | el momento de inercia 1t. Para las barras que tienen un eje que pasa entre dos perfiles, se calcula ltpara el eje l-1 paralelo a tal eje. Para las barras con dos ejes entre perfiles, 1, se calcula para el eje que da el momento de inercia mnimo (frg. 425). La longitud de pandeo de un perfil elemental, es igual a la longitud entre los puntos del diagrama o entre los centros de las chapas de unin. La esbeltez L, no pasar de 50. n, nmero de perfiles constituyentes.

Generalmente, se pueden dimensionar las barras de la figura 424 a, c y d segn la esbeltez )', en el sentido del eje que corta los perfiles, mientras que las barras de la figura 424 b y acusan un " ou ms elevado, sobre todo si la separacin de los dos perfiles es pequefla (espesor de las cartelas). Se elige el factor de pandeo a-l segn la esbeltez ms elevada )., o ).o, (ver tabla 82). La unin entre los perfiles que constituyen una barca se debe hacer por triangulacin o por chapas. La distancia entre nudos o entre chapas debe escogerse de manera que la esbeltez 2, no sobrepase el valor 50. Se disponen chapas al menos en los tercios de la longitud de pandeo y en las extremidades. En el caso de dos angulares segn la figura 424,las chapas de unin intermedias hacen oficio de chapas de extremidad. Los angulares dispuestos segn la figura 424 d se pueden unir por chapas defasadas 90' segn indica la figura 426. Cada chapa se fija al menos con dos remaches sobre cada perfil. El empleo de tornillos (obligatoriamente tornillos ajustados) slo se tolera en la imposibilidad de utilizar remaches. Las chapas de unin estn solicitadas por esfuerzos cortantes. Segn la DIN 120 estos esfuerzos cortantes dependen de la esbeltez .1, y del valor Fud^ f a4; este valor est dado en la tabla 84 (F, seccin en cmz).
Tnnr.q, 84.

EsEuBRzo coRTANTE
40

BN 7" on
120
150

Foo6^f wo

Acero de 37 kg (St 37.12) Acero de 52 kg (St 52) ......

I I

2
J

4
6

6 9

l0 t4

k-S(?

----->t Ftc.
426.

i,

-----*>j
Frc.

Disposicin de las chapas de unin.

- chapas. cin de las

427.

Solicita-

Si la distancia entre chapas de unin es igual sr,ry la separacin de las lneas de los centros de gravedad de los dos perfiles es igual a e, cada una de las dos chapas de la disposicin que presenta la figura 427 recibe un esfuerzo de cizallamiento

(52)
(s3)

Con respecto a los remaches, existe un momento flector

': +

(ke).

M: L a (kg/cm)
(kg/cm2).

y una fatiga de flexin en la chapa

(54)

2W,

304

pRINCIpIos DIMENsIoNAMTENTo

DrsEfto ESTR.ucruR.s MeurNAS ELEVAcTN

Cada uno de los remaches debe resistir un esfuerzo de cortadura en la direccin de la barra
(55)
^r1

T
2

(ke)

y un esfuerzo de cizallamiento normal a la direccin de la barra resultante de la flexin, en el caso de dos remaches
(56) Ta n, ttz-M b - %

(ke)

as el esfuerzo total de cortadura se escribe:

(s7)

fftot

V NT

+M

(ke).

Las fatigas admisibles de la tabla 77 son tambin valederas para las chapas de unin y para su
remachado.

Por una eleccin juiciosa de los perfiles, se puede ganar mucho peso propio en las barras sometidas a compresi n. La utilizacin del material ser tanto mejor cuanto mayor sea el radio de giro i: V ry. Dado que una barra puede flectar en cualquier plano, hay que tener en cuenta el menor de los valores de i. Un solo angular o un perfil U no son nunca interesantes como barras de compresin, porque su valor zo,io es mnimo. Si se tiene en cuenta la excentricidad, estos perfiles se revelan an ms desfavorables.

El perfil doble de la figura 424 a acvsa todava notables diferencias entre l" e ir. Si las longitudes de flexin son las mismas en los dos planos, es inevitable que la seguridad sea superabundante en uno de los planos. No obstante si la longitud de pandeo en el plano y-y es mucho ms corta que en el plano -, como es el caso de las diagonales y montantes fijados sobre chapas de unin grandes (la longitud de pandeo en el plano y-y se mide entre los centros de gravedad del conjunto de los remaches), se utiliza el perfil en los dos planos segn su capacidad. El perfil doble de la figura 424 b con una relacin de alas 1 : 1,5 es interesante para los elementos
a compresin cuyas longitudes de flexin son, normalmente, iguales en los dos planos. Con 10 mm de separacin este perfil es menos pesado que el de la figura424 a. No obstante se llega a un peso superior por una relacin de las alas 1 : 2, debindose entonces aumentar la separacin para obtener el mismo resultado favorable. El perfil doble de la figura 424 c slo se utiliza si la longitud de pandeo en el plano y-y es mucho menor que en el plano x-x. El perfil de la figura 424 d es ms ligero que los perfiles 424 b y c (con una pequefia separacin y una relacin de alas 1 : 1,5, pero necesita ms chapas de unin y ofrece una superficie al viento mayor). Se emplea para diagonales y tambin para los elementos a compresin. El perfil con dos hierros U, segn la figura 424 e, separado por el espesor de la chapa de unin, no es interesante para los elementos que trabajen nicamente a compresin. Si el elemento est solicitado simultneamente a flexin alrededor del eje x-x, su empleo es ventajoso. Se le encuentra sobre todo en las estructuras para luerzas muy grandes, separndose entonces los perfiles hasta que i, > i,. Adems del peso, hay otros puntos de vista que influyen en la eleccin. Frecuentemente se deben tomar perfiles disponibles en el parque; en otros casos la superficie expuesta al viento o la facilidad para ser pintados, pueden decidir la eleccin; as, se experimenta frecuentemente dificultades en la pintura de los intersticios de los perfiles segn la figura 424 a, b, etc. Se prev entonces un forro entre los angulares que aumenta evidentemente el peso de la estructura.

) Barras a traccin. La forma de la seccin no tiene influencia en el peso si es simtrica. Efectivamente, si se tiene en cuenta la solicitacin excntrica de un angular simple, se encuentra un peso superior al de una seccin simtrica constituida, por ejemplo, por dos angulares. El dirnensionamiento se hace sobre la seccin neta, es decir, descontando los agujeros de los remaches.

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LS MQUINAS DE

ELEVACIN

305

Si por ejemplo la seccin A-c-c-a de las chapas St (fig. 428) es menor que la seccin a-a que slo tiene dos agujeros, se debe calcular con la seccin q-c-c-a teniendo en cuenta los cuatro reinaches. En el caso de un angular con agujeros defasados en las dos alas, se resta la seccin de dos agujeros si el paso es inferior al mnimo indicado por las DIN 998 y 999. Las barras de traccin constituidas por varios perfiles laminados, deben unirse por medio de chapas en ia proximidad de los nudos o cartelas. Las barras de cierta longitud dispondrn de placas de unin, al menos en los tercios de su longitud. Las barras constituidas por f f con las alas hacia afuera debern disponerse con chapas de unin en las alas inferiores y superiores. Frc. 428

ffi,+" r

2. Disefio de las uniones remachadas

a) Uniones por remaches. Se calculan los remaches a cizallamiento y a aplastamiento por recal-de cado. Los remaches a cortadura simple (frg. 429), acusan una fatiga ciialladura de
(58)

t": +
o*:
,s

n+
s

(kg/cm,).

de compresin por recalcado de

(se)

nill

(kg/cm2).

Los remaches a cizallamienso doble (fig. a30) sufren las latigas siguientes:
(60)

T":

nz

nd2

Y *:-

na

,S

(kg/cmz),

siendo

S, fuerza a transmitir en kilogramos (S: gS, + ?S" * .. .); d, el dimetro del agujero del remache en cenimetros. t, el menor de los.-rp.ror.s de las chapas o de los laminados en centmetros; n, el nmero de remaches que tomanrparte en la transmisin del esfuerzo.

s
2
e

Fro.

429,

-Remaches cortadura.

a simple

Ftc.

430.

cortadura.

Remache

a doble

Frc.

431.

de unin.

Angular

I,as fatigas de cizalladura y de compresin por recalcado, no deben sobrepasar los valores admisibles contenidos en la DIN 120 (tabla 77). Para los remaches a cizallamiento simple, la fatiga de cizalladura es, generalmente, determinante; en cizalladura doble es sobre todo el apdstamiento por compresin 1o que determina el remachado. Las uniones por cizalladwa doble sdn preferibles porque con ellas se evita el pandeo del remache.
20. Hrlruur
EnNsr.

306

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

Y DIsEfto

EsTRUCTURAS MQUINAS ELEVAcIN

la

Su clculo admite una reparticin uniforme del esfuerzo, pero no obstante cuando hay ms de cuatro o cinco remaches alineados uno detrs del otro, esta hiptesis no es valedera. Se disponen entonces los remaches en dos o varias filas, e incluso, llegando a utilizar un angular de unin (figura 431). Se fija este angular con 1,5 veces el nirmero de remaches necesario para compensar
excentricidad.

Sobre los planos se representan los remaches por los smbolos de la DIN 407. Los dimetros inferiores a 14 mm no son admisibles en las mquinas de elevacin, salvo para las barandillas, escaleras, cubre-engranajes, etc. y para los polipastos. Las mismas reservas son valederas para los espesores de chapa inferiores a 5 mm. Se encuentran los dimetros mximos y el marcaje con el gramil de los diversos perfiles en la DIN 997 y en las tablas de laminados. Normalmente se emplean remaches de cabeza redonda, no obstante, no se sobrepasa un espesor total de 4,5 veces el dimetro del remache. Hasta un espesor total de 6,5 x d, se puede emplear todava remaches de cabeza gota de sebo. Por encima de este espesor se impond el empleb de bulones torneados con una conicidad de 1/50. Los remaches de cabeza avellanada son necesarios cuando se exige una superficie plana, por ejemplo, bajo los carriles o los mecanismos. Slo se recurre a uniones por tornillos cuando es necesario facilitar el montaje y desmontaje o cuando el conjunto trabaja a traccin. En todas las piezas maestras, los agujeros de tornillos y remaches deben ser taladrados o mandrilados. Solamente para las piezas de importancia secundaria se pueden admitir agujeros punzonados.

La distancia mnima entre remaches es de 3 a 3,5 d (d, dimetro del remache). La distancia mnima hasta el borde de la chapa o del perfil es2d en la direccin del esfuerzo y I,5d, normal a esta direccin. La tabla 85 da las distancias mximas.

Tasrl

85.

SrpanacrN rr,rxnrll e DE Los REMAcHES sncN ra DIN 120 -(d, dimetro clel remache; , espesor de la chapa)
Dos filas separadas de a
Distancia al borde
+

Remaches transmitiendo

un esfuerzo

Barras de compresin y de traccin

e:6d :15 (*) e:8d :20(*)

Barras de compresin
Remaches de fijacin (**)

_. - r -t | ._.o
--le,l-t: a

I. l_._. tt

4d

8 (*)

Barras de traccin

Se tendrn en clenta estos valores si la chapa est en el exterior del conjunto. 1*'*; Si los espesores exteriores del conjunto estn constituidos por perfiles, se puede aumentar la separacin de maches de fijacin al doble en el caso de laminados U y T, 1,5 veces los valores indicados para los angulares.

(*)

los

re-

Para los pavimentos de las pasarelas es suficiente un paso e Se elegir el menor de los dos valores.

: I\d 50 (, espesor de la chapa).

) Nudos. Es importante que todas las lneas de los ejes de cada elemento coincidan con las lneas de las fibras neutras y se corten en un punto. Adems las fuerzas transmitidas por los remaches a una y otra parte de las lneas de los ejes, deben equilibrarse (figs. 432 y 433), de lo contrario se deber contar con un par suplementario S, (figs. 434 y 435). Al menos deben utilizarse dos remaches para una unin. Las barras que terminan en los nudos sern fijadas segn la fuerua mxima. Algunas veces se tienen chapas de unin muy grandes por cuanto es necesario emplear un nmero de remaches elevado. En este caso se prevn angulares de unin (figs. 436 y 437). Las barras que atraviesan el nudo, como el elemento de la figura 436, se unen segn la mayor dife-

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE

LAs MeUINAs DE

ELEVACTN

307

rencia de fuerzas a derecha e izquierda del nudo. No se debe confundir nunca esta diferencia que se obtiene para una posicin determinada de la catga, con la diferencia entre la mayor de las fuerzas a la-derecha y la mayor, 7 la izquierda del nudo, fuerzas qre no acttarnjas simultneamente. Frecuentemente es obligado establecer un nmero mayo de remach.r q. el estrictamente necesario, con objeto de respetar el paso mximo admisible.

maches

Ftcs. 432 y 433. Unin simtrica (los - respecto a la lnea son simtricos
centros).

+i ;;+i++
rede

^ o

ches

Ftcs. 434 y 435. Unin excntrica (los rema- respecto a la lnea-eje de no se equilibran la estructura).

-S- t@
I

_s

En el caso de un elemento continuo pero acodado (figs. 438 y 439),1os remaches transmiten la resultante de dos fuerzas a la caftela. Las cartelas que establecen juntas de miembros deben ser disefladas muy cuidadosamente. La cartela de la figura 440 est solicitada por una traccin excntrica. En la secin peligrosa, encontramos adems de la solicitacin de traccin, un momento flector ,Se y por lo tanto tfaigatotal ser
(61)

,S+ SE -- Fn Wn

kg;cm2). \-'

Ftcs.436

y 437.-Disminucin

de una cartela por el empleo de un angular de unin.

Se evita una fatiga desfavorable af,adiendo una cubrejunta segn la frgura 441. Si un codo cae en la unin de dos barras, se procede segn laJfiguras qZ a 445. La disposicin de las cubrejuntas de la figura 442 es valedera para un elemento a raccion; en el caso de u'na compresin la cr.rbrejunta cederiahacia arriba. Se debe disponer una cubrejunus en el interior del angula{ s.egn indica la figura 443. La pequefia cubrejunta colocada en" el exterior slo siiu-pu.u cubrir la junta. Si las barras se presentan como en la figura444, se debe evitar en todo asotiazar la cartela con un ngulo entrante. La excentricidad es tal que se impone el empleo de una cubrejunta; el disef,o con angular cubrejunta de la figura 445 s an mejor.

308

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEfrO ESTRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

En todo caso la solicitacin de la cartela merece atencin, sobre todo cuando tiene partes agudas. Si estas puntas no son simtricas (fig. 446), hay que tener en cuenta el momento de flexin Se. Es preferible evitar tal solicitacin suplementaria adaptando un trazado como el de la fi,gura 447. Las dimensiones de la cartela resultan del nmero de remaches necesario para las uniones y de las distancias admisibles entre los remaches y los bordes. Siempre que sea posible, la cartela debe

0t ;,

#;A..-s.-:':

Frcs.438

y 439.-Fuerzas transmitidas a una cartela por los remaches

de un miembro acodado.

Frc.

440.

- de un miembro. Diseflo defectuoso.

Solicitacin de una cartela que hace de junta

Frc.

441.

-Diseflo junta

correcto de una cartela que forma de un miembro.

Ft.

que hace de junta de un miembro 442. -Nudo (Disposicin para miembros de traccin). acodado.

que hace de junta de un miembro Ftc. 443. -Nudo para miembros de compresin). acodado. (Disposicin

Frc.

que hace de junta de un miembro 444. -Nudo (Disposicin para miembros de traccin). acodado.

(Disposicin para miembros a compresin). acodado. -Nudo

Ftc.

445.

que hace de junta de un miembro

comprender dos lados paralelos, lo que permite cortarla de una plancha grande. La cartela de la figura 448 no permite un cortado fcil, mientras que la de la figura 449 puede ser hecha sin grandes prdidas (fig. a50). Las cufias de las cartelas quedan de 2 a 3 mm retrasadas en relacin con las barras, de esta forma, teniendo en cuenta la precisin de la estructura, no hay peligro de fallos. Por la misma razn se

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

309

repite al menos una distancia de o. : 5 mm (fig. 447) entre las barras. Normalmente, se cortan las barras rectas; no obstante, cortando un ala en forma inclinada (frg.441), se puede disminuir

la cartela.

El espesor de las cartelas depende de las fuerzas a transmitir. En las gras varian entre 8 y 20 mm. En una misma estructura, el espesor puede variar,las cartelas de nudos trabajando fuertemente pueden tener 2 a 4 mm ms que las otras.

4$
_.

_.

+.

-__:_r

_l_.-,

V
_:_ -.
,S,.

7)

Ftc. Fr.449.-Bueno.

448.

Malo.

c-

-i,

c',

,,'

de una cartela, solicitada por un

momento de flexn

Fr,

446.

Solicitacin desfavorable

Ftc. 447. Diseffo mejorado de - de la figura 446. la cartela

Flc.

450.

- las cartelas, de

Recorte econmico

3. Viga de alma llena unida por remaches

Aunque la viga compuesta es ms pesada que la celosa, se emplea sobre pequefias luces y cargas ya que ella necesita menos mano de obra y tambin resulta menos cara. En los Estados Unidos la prefieren, incluso, para las grandes fuerzas y luces.

Frc.451.-Viga de alma llena con angulares en los miembros.

Fr.

452.

-Viga

de alma llena con angulares y

platabandas.

Frc.

453. de - Remachado las platabandas anchas.

La ms simple de las vigas en alma llena, est constituida por una viga I.P.N. o por una vigueta H.N. No obstante las fuerzas y momentos de una cierta potencia exigen vigas compuestas de un alma con angulares (fig. a5l y con una o varias platabandas (fig. 452).

310

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEftO ESTRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

a) Proporciones para el proyecto:

Altura econmica de la viga: h: l/10

de la luz I; Espesor del alma (fig. a55): / de 6 a 8 mm para pequeflas cargas; de 10 mm para cargas medias y de 12 mm para cargas fuertes; nmero de platabandas: hasta 3 y a veces 4; recubrimiento de las platabandas: c > 5 mm; distancia del centro de remaches al borde de las platabandas: e > 4d (d, dimetro de los remaches); espesor total con cubrejuntas: s : 4,5d. En el caso de cartelas muy grandes, se puede af,adir una fila de remaches suplementaria por fuera de los angulares (fig. 453).

a lll5

) Clculo de Ia seccin de Ia viga. Se comprueba el mdulo resistente eto Wn, partiendo del
momento de inercia total:
(62) con

{*t:

ZI + tFhz. -

Zfh?,

momentos de inercia de los elementos relativos a su propio centro de gravedad; F, secciones de los elementos en cm2; ho,distancias de los centros de gravedad de los elementos al centro de gravedad de la viga encm; alma, se resta f, secciones de los agujeros de los remaches en cmz. (Para una fila vertical en el la misma). Ar 15 /" del espesor del alma o de los momentos de inercia correspondiente a

I,

Con una distancia de y cm entre la fibra extrema y el centro de gravedad, el mdulo de inercia
resulta (63)

,,: +
": #

(cmt).

La fatiga mxima
(64)
(kg/cmz)

no debe sobrepasar los valores admisibles de la tabla 77. Los momentos estn calculados teniendo en cuenta los factores g y rp' segn la DIN 120. Si el miembro de compresin no est arriostrado en el plano horizontal, se debe comprobar la flexin en este plano. La fuerza de compresin es aproximadamente
(65)

,: # t

(ke),

con M momento medio sobre la longitud de flexin (cm kg) S : Fh* el momento esttico de la seccin del elemento F (platabandas, angulares y la parte del alma comprendida entre los mismos), h, es la distancia al centro de gravedad. Si se designa por so la longitud de flexin, es decir, la distancia entre los puntos arriostrados en el plano horizntal,por Io el momento de inercia del elemento alrededor del eje vertical, se obtiene

la

esbeltez

(66)

^ ",_w
,so
)'q

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

311

Por medio del coeficiente a.l, se encuentra la fatiga de comprestn

(67)
Co:,

que no debe sobrepasar los valores o"6- de

la tabla

77.

Los refuerzos del alma se dispondrn segn la frgura 454. No se recomienda forjar el angular. Es preferible utilizar forros 10 mm ms anchos que el angular. La distancia entre refuerzos es 1,5 u..* la altura de la viga. Se prev refuerzos reforzados (angulares dobles de la flgura 455) en los apoyos y en los puntoJ de accin de cargas aisladas de cierta importancia y con este fin se deben ajustar l,os angulres entre los elementos. En las divisiones extremas de vigas solicitadas por cargas importantes, se disponen tambin refuerzos diagonales (fig. 455) de forma que trabajen a compresin. fuerzas que actan entre las secciones que distan un paso. Segn las designaciones de la figura 452, en es el paso entre los remaches del alma, Mr y Mz los momentos en las dos secciones separadas

c) Clculo de los remaches. Los remaches unen los elementos, transmitiendo la diferencia de las

Frc,

454.

Refuerzos en una viga de

Frc.

455.

alma llena.

Viga de alma llena. Determinacin de la longitud de las plataen funcin de una curva de los momentos flectores. bandas

un paso, F la seccin total del elemento unido por los remaches, y ho la distancia del centro de gravedad comn al centro de gravedad de la viga cuyo momento de inercia es /tot. La fuerua transmitida por un remache en las alas verticales es:
(68)

'i: (Mt- Mr\ h

,.

Dado que la diferencia de momentos resulta de la diferencia e, de los brazos de palanca del esfuerzo cortante Q, tendremos
(6e) Siendo hFF : S (momento esttico de fuerza por remache: (70)

ML- Mz:
la

Qeo.

seccin unida

por los remaches), tendremos para la

N:

,ltot

.^s

Qeo.

La fatiga de los
(71)

remaches del alma, a doble cizallamiento:

Tc

N
L

SQeo

.frd' nnd' ttot , -: L-. .44

'

312

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEfiIO ESTRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

y la

compresin por recalcado

(72)

6*

,d:

ffi

SOe.

Estas fatigas no deben sobrepasar los valores de la tabla 81, Q est calculado segn los coeficientes g y Ip de la DIN 120. Se calculan de la misma forma los remaches de las alas horizontales de los angulares, tomando para F la seccin de las platabandas y para hrla distancia del centro de gravedad correspondiente y el paso er en lugar del er. No se olvide que los remaches trabajan a simple cortadura.

La solicitacin de los remaches depende del esfuerzo cortante, que alcanza su mximo en

los que que paso al centro de la viga. corresponde menor el apoyos, donde ser necesario tener un No obstante no se cambia el paso en el interior de una divisin. Siempre se respetarn los lmites para el paso de los remaches fijados por la tabla 85. Se desfasan los remaches en las dos alas de los angulares. Dado que los remaches del ala horizontal son solicitados por fuerzas menos importantes, es posible elegir un paso doble que el del ala vertical, aunque respetando siempre los mximos admisibles.

La longitud de las platabandas se determina segn la curva de momentos flectores. Para una
viga (fig. 455) cuyo mdulo resistente es Wn, (con dos platabandas) y Wn, (con una platabanda), se obtiene el momento admisible en la longitud cubierta por una platabanda
(73)

Mt: Mmxh

La interseccin de M, con la curva de momentos (fig. 455) determina la longitud terica de la segunda platabanda, la cual no obstante se prolongapaa permitir un remachado suficiente fuera de la longitud terica. Normalmente es suficiente prever dos pares de remaches por fuera de la

longitud terica, pudiendo el segundo par coincidir con el extremo de esta longitud. En las vigas situadas a la intemperie, la primera platabanda se extiende siempre sobre la longitud total a fin de proteger el alma contra la corrosin.

i
I

-*,W^www / Y
w

--.1

Frcs. 456

y 457.- Fijacin de un carril cuadrado sobre una vigueta.

Frc.

458.

Fijacin de un carril cuadrado por medio de plaquitas.

d) Caminos de rodadura. Los caminos de rodadura de los puentes-gra y de los carros

estn frecuentemente formados por vigas de alma llena. En el caso de viguetas, se emplean generalmente carriles cuadrados. Antiguamente se fijaba el carril por medio de tornillos de cabeza avellanada (figura 456). stos no se ajustaban y el carril no contaba en el clculo de resistencia de la viga. A fin de conservar la mxima superficie de rodadura, se hace un avellanado poco profundo y se lima la cabeza del tornillo (fi1. a57). Se utilizan preferentemente tornillos dobles (ver punteado) que se aprietan por medio de un cuadrado que se corta despus de atornillado. No obstante este medio de fijacin no da resultados satisfactorios. La fijacin por placas, segn la figura 458 es preferible, pero ms cara. Entre las placas se disponen forros que se ajustan en muescas adecuadas. En el caso de vigas con platabandas, el carril cuadrado puede ser remachado sobre aqullas (fig. a59).

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

313

El carril interviene tambin en los clculos de resistencia, por lo que el remachado se dispondr en consecuencia. De todas formas, actualmente la soldadura elctrica ha suplido ampliamente estas formas de fijacin. Los carriles de platabandas tipo Burbach (fig. 460) son generalmente remachados sobre los angulares. Se tiene e^n cuenta en efclculo de resistencia y por lo tanto tambin su remachado se dispone adecuadamente. No obstante se prescinde de ellos si estn fijados con tornillos brutos. Es muy importante que todas las vigas de rodadura estn dispuestas de forma que las reacciones del carril s transmitn directamente al alma, sin hacer trabajar a los remaches de las alas verticales; por esta razn el alma sobrepasar un poco los angulares, procedindose a un amolado posterior para dejarla a nivel de los mismos.
e) Juntas. El nmero de juntas depende de las longitudes de chapas y de barras disponibles. empre que sea posible se dispondrn las juntas fuera de los lugares en los que los momentos y fatigas iean m elevados. Lai consideraciones de transporte y montaje juegan siempre_un papel impoitante. Se distinguen: Juntas de taller, con desfases importantes entre las juntas de las piezas

e^^la

Lqj
de un de Frc.460. do sobre una platabanda. viga compuesta.

Frc.459.-Remachado
un carril cuadrado

-Fijacin sobre una monta- carril Burbarch

Frc. 461.

Junta de una vigueta.

y juntas de obra, con un desfase mnimo porque es importante concentrar todas constituyentes, .s-piezas junts constituyentes. Generalmente las juntas son remachadas. Los tornillos de las brutos tienen un eiceso de juego; se puede admitir tornillos torneados, aunque muy frecuentemente resultaq molestos. La junta de una vigueta se hace con cubrejuntas en las platabandas y en el alma _(fig._ 461). Las cubrejuntas de las fhtabandas tienen la misma seccin que stas, mieltras que las del alma tienen un espesor de 0,8 veces el del alma. Respecto a la junta, la viga est solicitada por un momento flectoi M y por un esfuerzo cortante Q. Se repartir entonces el momento en la relacin de momentos de-inercia de las platabandas y Oet alma d e I,.El esfuerzo cortante, en cambio, solicita nicamente las cubrejunts del alma. La parte de las cubrejuntas de las platabandas es
(74)

M,: *

(kgcm).

Cada cubrejunta est por 1o tanto solicitada por una fuerza de traccin o de compresin de (75)

P,:
remaches

(ke)
se calcula
77.

y la fatiga de los

(a cizallamiento simple)

P^ 3T.: S T"adm segn la tabla J,4'

n+


3t4
pRINCIpIoS DIMENSIoNAMTENTo

otsrNo ESTRUcruRrl,s uqumas nrrvlctN

es

La parte del momento flector transmitido por la cubrejunta del alma

(76)

M+,
Mo:M++eq /tot

adems el momento ejercido por el esfuerzo cortante Q actaando en el centro de gravedad del remachado Qd, as el momento flector total para la cubrejunta del alma se establece por

(77)

(kgcm).

Las fuerzas N solicitan a los remaches de forma proporcional a las distancias t1. r2t r, del centro de gravedad del remachado. Se puede sustituir, aproximadamente, la separacin vertical h, por el radio. Con tres pares de remaches se obtiene por tanto una fuerza por remache (resultante de los momentos):
(78) N1

: ++

(ke).

Adems existe una fuerza resultante del esfuerzo cortante sobre cada uno de los n remaches: (7e)

*,:

(ke).

o en el caso de la figtna 46I:

Nz: o 6 lf, V
(80)

(ke),

^b

actuan en dos direcciones diferentes, una normal a

la otta, teniendo

una componente

N:]/Nrr+M
o -4+Ig.. 6'-S--O

(kg).

+-

o-,-+-- 1-----i---T-+-o-s+--e +- -.i-o-E-E rrtllil 4'-o-+++ --0

463.

Ftc.

462.

-Junta

de alma.

Frc.

Junta de alma (diseo mejorado).

flector

y a compresin det recalcado. junta La debe tener al menos la mitad de la viga si, en esta parte, la viga slo est solicitada por momentos M poco importantes. Las juntas de las vigas compuestas se hacen de forma anloga. Una junta de alma est formada por las cubrejuntas sobre el alma, los angulares no se cortan nunca en este sitio, no obstante si corren peligro de ser sobrecargados se disponen cubrejuntas segn la figura 462, o mejor an, como se indica en la figura 463. Las cubrejuntas de alma transmiten una parte M" del momento
Se comprueba tambin los remaches a cizallamiento

Mo:

(kgcm),

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE

ELEVACIN

315

siendo { el momento de inercia de la parte correspondiente al alma; en el caso de la figura 462 tenemos

I":t th?

(cm).

El espesor de la cubrejunta es igual t": tl2 + 2 a 3 mm. En la disposicin de la figura 463, el espesr es igual al del angular. Los remaches de las cubrejuntas estl solicitados por el momento ,, ! el esfuerzo cortant Q, autque generalmente ste sea despreciado. Si designamos la fuerza por remache por H1,H2,... y su brazo de palanca pot hyhr,..., seencuentra
(8 1)

Mo:Hrh+Hzhz+Hsh+ ""

Las fuerzas son proporcionales a las distancias

(82)
Mo resulta entonces

Hz:

Hr+,

Hs- ,r!r,

Mo: n,h,(t *
Finalmente

#* #+ . )
Fls. 464 y

(s4) ^:#ffi,
,
y la fuerza mxima por remache (n, nmero de filas de remaches):

de angulares.

465.

Junta

H, N,: , 'n
en el caso de la figura 462:

,tlLas juntas de los angulares se hacen con

n-4'

un angular o por dos chapas (figs. 464 y 465). El angular y la longitud de la cubrejunta el marcaje del gramil del angular sobre ser cepillado debe cubrejunta El nmero de los remaches debe corresponder a exterior. de la viga debe ser desfasado sobre el la fuerz transmitida por el angular. Si la seccin neta del angular del miembro es .E, cmz y la fatiga media 6menkgfcmz (en el centro de gravedad del angular) se encuentra el valor:

(S5)
y la
fuerua por remache:

P": Fo*

(kg)

(86)
4
Los

N: ln

(ke).

valores

se encuentran en

la

obta Stahl im Hochbau.

'*(+)'*(#)'*..

316

PRINcIPIos DIMENsIoNAMIENTo

DrsEfro EsrRUcruRAs MeurNAs ELEvAcrN

I?e forma anloga _se calcula la junta de platabanda,' distinguindose entre la cubrejunta directa (figura a6Q y la cubrejunta indirecta (fig. 467). En este ltimo caso, se disponen dos"platabandas continuas entre la junta y la chapa cubrejunta. Se aumenta entonces el nmero de iemaches en 1n 30 fl}ihay una platabanda continua y en un 60 /" en el caso de dos platabandas intercaladas. En una junta de obra, se desfasan las juntas de las.diferentes platabands empleando forros (figura 468), evitndose as partes salientes.

r--

0-O-O---*--O-

_
Ftc. 466,

r_
467.

_____J
de platabandas (junta indirecta).

Junta de platabandas (junta directa).

Ftc.

-Junta

i+++l+++i
+-+t+ + +
I

468.

Junta de obra.

ff
Frc.
469

Frc.
Frcs.469

470

Frc.

471

a 47l.-Juntas

de una vigueta formando camino de rodadura.

Las figuras 469 a 472 mnestran varias formas de juntas para vigas de rodadura. Si se fija el carril por tor-nillos segn la figura 457, es obligado poner las cubrejuntas en el interior de la vig @g. a6D. Es preferible recortar el carril y colocar una cubrejunta (fig. 470) o alargar las placa- d jacin de forma que ellas formen una cubrejunta (figs. 45g y llf. Un cartil cuadrado con platabandas o un carril tipo Burbach puede z servir de cubrejunta. Si el carril es parte integrnte de la viga, se eIry', , dispondr la junta del miembro en un zona d{la viga en la q eila W sola sea suficiente, como medida de seguridad se af,adirn las cubref juntas de lafigura 472. No obstante, siel carrilno es parte de laviga, I

Frc 472._ru.,lu

de p,ataband" de una vigueta de rodadura.

lH3'.;:ti.*'Jf":ji;l,",ffi,,t, nr;*.:#jffi:
anque slo est atornillado fuera de este lugar.

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE ELEVACION

317

t.

Estructuras soldadas
120 cubre tambin las estructuras soldadas para gras pero no incluye

c) Generalidades. La DIN

ninguna prescripcin particular sobre la soldadura. Dado el uso extensivo de la soldadura por arco, se prepara actualmente reglamentos apropiados. Es de presumir que stos se inspirarn en los < Reglamentos Provisionales para puentes de ferrocarriles de alma llena ejecutados por soldadura >r 11, editados por los Ferrocarriles alemanes. Estos Reglamentos estn en vigor despus rle un cierto tiempo d pruebas satisfactorias. Por esta razn presentamos ciertos principios extrados de este texto. La soldadura y los elementos anejos deben ser dimensionados teniendo en cuenta los esfuerzos repetidos y altrnativos. La resistencia a tales esfuerzos, llamada tambin resistencia a la fatiga, depende d la solicitacin, de la forma del cordn de soldadura y de los elementos de construccin. En lugar de los valores indicados en la tabla 77 paru las fatigas admisibles, se utiliza la figura 473 que rpresenta estos valores para las construcciones soldadas en acero de 37 kg (St 37)(u). Se determina la fatga admisible de la forma siguiente: Teniendo en cuenta los coeficientes g y ?, se determinan las fatigas mnimas ou(en valor absoluto) que se encuentran en el funcionamiento de la gra. Sobre la figura 473 se llevan las fatigas o, sobre e eje de abscisas, sobre la derecha para los esfuerzos repetidos y sobre la izquierda para los esfuerzos alternados. Las ordenadas hasta las lneas valederas para el tipo de cordn representan la fatiga mxima admisible 11adm (siempre se aplican los coeficientes E y g). Las ordenadas positivai indican esfuerzos admisibles en traccin, las ordenadas negativas esfuerzos admisibles en compresin. Esta tabla contiene tambin lneas a 45", cuyas ordenadas son iguales a las abscisas, es dcir a los valores o'u; la distancia vertical entre estas lneas y los valores mximos o'p adn representa por lo tanto la aphtud de la oscilacin de la fatiga. La tabla da las fatigas admsibles para un ciculo que slo tien en cuenta las fuerzas principales. Bajo la accin de fuerzas principales y secundarias se admite un suplemento de 200 kg/cmz parala fatiga pado,. Si por ejemplo se encuentra en el miembro superior de un puente-gra una atiga mnima 1350 kg/cmz (calculada con las fuerzas prinkglcm2 y una fatiga mxima de oo : 6u ) - yAZO de esfuerzos repetidos (ms exactamente ondulos ceficientes g y y)), se tiene un caso cipales laos) porqne el signo no cambia. La fatiga admisible para la barra sana se encuentra partienclo de o,: 6f0 kglcmz sobre la derecha y trazando una vertical hasta que encuentre la lnea Ib;

eadm:

1400 kg/cm2'

puede admitir

La faliga :

1350 kg/cmz es entonces admisible. Para las fuerzas principales

secundarias,

se

o'2 adm

+ 200 : -

1600 kgf cmz.

500 kg/cmz,fatiga mxima (absoluta) o'0--600 kg/cm'z, el signo cambia, luego estamos en presencia de esfuerzos alternados y hemos de tomar el valor o, sobre la izquierda. Para el metl que est prximo a la soldadura, nos servimos de la lnea Yb y encontramos kgf cm2 kgf cm2. La fatiga de debajo de ou--500 kglimz una ordenada de padm: -.650 - 680 para las fuerzas Pfnciplleg; p. lo tinto admislble. Este clculo est hecho solamente ,baj9 "s el efecto simultneo de fuerzas principales y secundarias habremos de admitir 680*200:880 kg/cmz.

Segundo

mima

o,: *

ejemplo. La unin de una diagonal por dos cordones de ngulo sobre la chapa, fatiga

La fatiga de los cordones de soldadura

(87)

se calcula por

o(o

l: #,{

o,2adm.

5 6

Vorldufige Vorschrften fr geschweisste vollwandige Eisenbahnbrcken, Para el acero de 52 kg, vase los Reglamentos de Ferrocarriles alemanes citados anteriormente.

3r8

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEftO ESTRUCTURAS MQUINAs ELEVAcIN

olicitacin alternada

' Solicitacin

s.

ondulada

......-iu.

'A,TA,TT

'o,;71t'
''.r

!I
IIa

t6,,|i

..

t!
dol ll

Ia IIa

ti
!i

l(0

Fatiga inferior d)

K
it,z
J,2

li li tl

Fatit
0i15,4

il
nb
Th

rl

,rnb-----.-llIb--,-,%

:l/,2

'K"
la, Ib, IIa,
lrb, IIIa, IIIh, IYa,IYb,

e
'o
q)
a

a_

o
Frc.473,-Fatigas admisibles oradm (kg/mmr) para puentes soldados en acero de 37 kg.

elementos de construccin trabajando a traccin y a compresin (sin soldadura); elementos trabajando a traccin, en la proximidad de soldaduras a tope; los mismos cordones si las races estn soldadas por el lado opuesto y los cordones mecanizados.

anlogo a IIa, pero para elementos trabajando a compresin; anlogo a IIa y II, pero sin soldadura en el lado de la raiz; fatiga ideal admisible segn la frmula

o:
Ya, Yb,

g+|v"pa,

YIa, YIb,

elementos prximos a cordones de ngulo. Extremidades de soldadura sin mecanizar; anlogo a Ya y V, pero con un mecanizado cuidadoso de las uniones de los cordones de ngulo a cizalladura frontal, y las extremidades delos cordones de ngulo trabajando a cizalladura lateral;

VIIa, VII, vIII,

fatigas admisibles segn la frmula 6tot - lt", + ,\ fatigas de cizalladura admisibles para cordones de soldadura.

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

3t9

rabajndJrtaOura, y segn las crvas IIo, IIb o fVo, Wu para las soldaduras a tope); siendo P, la furza en kg; /, longitud de la soldadura en cm, sin los crteres terminales, que deben admitirse con una longituOt menos igual al espesor del cordn; a, el espesor de la soldadura (para los cordones de ngulo a es igual a la altura del tringulo issceles, paa las soldaduras a tope, a es igual al espesor de las piezas a unir)' Adems del esfuerzo cortante A, la soldadura transmite tambin a veces un par de flexin M (figura 474), calculndose entonces:
(88)

(se elige 6 p

adm

segn

la curva VIII para las soldaduras de ngulo y P?a,las soldaduras a tope

Z(at)

: M I
v

(kg/cm2),

esfuerzo cortante

Frc.

474.

Soldadura solicitada por un A y un momento de flexin M.

,( {

siendo 1 el mdulo resistente de la soldadura, suponiendo el espesor empotramiento. La fatiga ideal se encuentra Por fin
(8e) tot

a abatido

sobre el plano de

1lA

-# {

o'p

adm

(curva YII a

y VII

).

El espesor de la soldadura depende del espesor de las piezas a unir. Una soldadura a tope de dos chaps de diferente espesor, tndr el espsor de Q _ms delgada. En lo que concierne a los espesors de las soldadurai d" ngulo ver lai figuras 47 5 a 477 . En las piezas portantes, la soldadura tendr un espesor mnimo del,5 mm y de 3 mm en los nervios. La longitud de la soldadura sin los crteres terminales, ser por lo menos de 40 mm.

Para /, < tz, a < 0,7 tl (excepcionalmente a : /r).

Frcs.4?5

Para d 1t, er <O,7 d pale 1,2 d < t, a, < 0,1. 1,2 p 4ll.-Eleccin del espesor de la soldadura en funcin dol espesor de los elementos de construccin. Para /1 pafa tz

< <

t2,
t3,

ar<0,7 tr az<0,7 tz

Lattllizacin de remaches y soldadurapara una misma unin es inadmisible; los remaches permiten un pequeflo desplazamiento de h piezas, mientras que la soldadura siendo rgida impide este desplzamiento; por ello la soldadura soportaa la catga total.
) Estructuras soldailas. Segn los Reglamentos_actualmente en vigor en Alemania, nicamente las estructuras para las grai de los grpos I y II (ver DIN 120) pueden ser ejecutadas por soldadura elctrica^. para suiseflo se deber cuidar que las lneas de la fibra neutra y el centro comn de 1a soldadura de unin coincidan con las lneas del diagrama que forma el sistema.

320 (90)
siendo
(e1)

PRINCIPIoS DIMENSIoNAMIENTo

Y DIsEfro

ESTRUcTURAs MQUINAS ELEvAcIN si

La soldadura de unin coincide con la fibra neutra de la barra (fig. 47s)

arlrer:

azlzez,

s la fuerza

en la barca, se encuentra

la fatiga
arl,

de la soldadura:

,S

arl,

(kglcmz)

que no debe ser superior a la fatiga dada por la lnea VIII de la fr,gwa 473. El dimensionamiento de la barca se hace segn las curvas Ya y Yb. En el caso de soldaduras a cortadura frontal y lateral (fig. a7D tenemos (e2)

arlrer: arlrerl
Crter terminal

arl"e"

--

o5

I lt
Frc. 478.

l*+/
-

Crter terminal

Unin soldada de una barra

de armadura.

t
(
o'2

Ctet teminal

It

Crtet teminal

Ft.479.-Unin

soldada de una barra

de armadura.

'

,S

orlt

a o7 a 1S

adm

segn

la curva VIII'

Est-a unin puede ser ms corta comparada con la flgura 478, tanto ms cuanto que no hay que deducir crteres terminales.

de T. No obstante los perfiles T normales no son prcticos porque el alma no e; paralela, emplendose viguetas normales o de alas anchas cuyas almas se coran por el centro, o prfiles compirestos por soldadura (fig. 481).

Dldo que las uniones soldadas son mucho ms cortas que las remachadas, es posible disminuir o incluso suprimir- las chapas de unin. Los miembros ion .frecuentemente ejectados en frma

El nudo- ms simple-_se hace segn la figura 481, soldando las diagonales directamente sobre el alma del miembro. No obstante se respeta una distancia mnima {" , : 3a entrle fu, iujo"uf., y siempre que la longitud de soldadura resulte insuflciente. La disposicin con diagonul.r"irru..tidas (fig. 480) permite un recubrimiento muy importante, pero ls longitudes de soldadura no aumentan si no se respeta la condicin de que el centro de grvedad de holdadura debe coincidir con la fibra neutra' Recortando las alas segn la figura 482, se obtiene un buen recubrimiento y longitudes de soldadura mayores. Si todava ello e insuficint", ., ,r."rrario afladi, ..rou .t upu soldada segn la figura 483. En las estructuras demportancia secundaria,las diagonales de las figuras 480 a4g3 pueden ser constituidas por un solo angular unido por un solo lad. De los ejempls A. U ng,rru +A,. ;au.. que. se puede tealizar una viga simtrica con un solo perfil T. No bstante es necesario recortar y ajustar las barras, resultando esta construccin ms cara que la de las ng"r"r ag, i-y-+tl.

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUTNAS DE ELEVCrN

321

Frc.

481

Frc.

482.

Frc.

483.

Frc.

484.

Frcs. 480 a 484.- Nudos soldados.

c) Vigas

compuestas

por soldadura

u) Dsefio. Normalmente estas vigas

se componen de chapas (fig. a85). Si son necesarias varias platabandas, tendrn anchuras diferentes, lo que permite unirlas por soldaduras de ngulo (figuras 486 y 487). El modelo de la figura 487 da el mdulo de resistencia ms elevado. Se disponen

21.

HELLMUT ERNsr.

322

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISEfiIO ESTRUCTURAS MQUINAs ELEyA6IN

un montaje adecuado para evitar la soldadura de techo. En obra no se dispone nunca de estos montajes y si es necesario reforzar una viga in situ se disponen las platabadas superiores segn la_figura 486 y las inferiores segn la figuia 487.La longitud de la sgunda y de la-tetcera platabanda.depende de los momentos flectores. No obstant. rJlur debe prooogu, all del extremo terico, de forma que la platabanda quede eficazmente unida poi f.,.ru-de -, este punto. En los miembros a compresin la longitucl de ias platabandas no debe exceder 25 veces su espesor.
estas vigas sobre

Frc.

485
487.

Flc.

486

Frc. 487

Frc.

488

Frc. 489

Frc.

490

Frcs. 485 a

miembros para vigas de - Diseflo desoldada. construccin

Frcs. 488

490.

especiales.

Miembros de laminados

Si el espesor del miembro sobrepasa los 20 a 25 mm,la evacuacin de calor de la soldadura a travs de la platabanda es muy fuerte, por lo que interesa desplazar esta soldadura hacia el interior. El perfil especial de .Krupp (fig. 488), el perfil de Vereinigt Stahlwerke (fig. 489) o la mitad de una vigueta (fig. 490) pueden ser utilizados ventajosamente en este caso, pero eso ser necesario muy rara vez e las mquinas de elevacin. El alma se rigidiza por nervios; si el intereje de estos nervios sobrepasa 1,3 m y la altura del alma 1,0 m, se deber comprobar el alma a pandeo (z). Los nervios estn constituidos- por angulares o pletinas soldadas aI alma. Dado que las soldaduras de ngulo tienen el mismo efecto que una entalladura sobre el alma y sobre ls platabandas, y disminuyen su resistencia a los valores de las curvas V, o Vfo (fi,g. 473), se detien la soldadura del lado de la traccig" 9o el punto A (fre. 491) cuya fitiga crieJpond.a los valores admisibles segn las curvas indicadas. Se intercalan plaquitas de 30 mm de espesor aproximadamente entre el nervio y la platabanda, que se ajustan sin juego, y se las suelda despu con el nervio.

p)

Clculo de la soldadura entre alma y membro. Este clculo recuerda mucho al de los remaches correspondientes. Con la seccin a unir F y la fatiga media m en el centro de gravedad de esta seccin, do* la diferencia de esta fatiga entre dos secciones distantes dx, se encuentra la fuerza a transmitir
(e3)

K:

F do*.

Esta fuerza hace trabajar al alma a cortadura, siendo del alma y dx el elemento de longitud.
(e4) F

/ el

espesor

do*:

dxt,

y miembro que soporta un esfuerzo alternado

Ftc.
491.

con el momento flector M en el punto x de la viga, I el momento de inercia de la seccin total y ho la distancia de centro de gravedad de la parte unida, ensontrndose
(es)

- soldada. viga

Refuerzos de una

d6*:

ff

n,,

7 Yq Bases de cdlculo

para puentes de acero de los FF.CC. alemanes (B.E.), apartado 42.

PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE

ELEVACIN

323

como

(96)

dL : o. dx .- -'

Q es el esfuerzo cortante a la derecha de x:

(s7)
siendo Fho,

,:#r,
:
S el momento esttico del miembro unido

(98)
(99)
No es necesario comprobar si

,:
,

Esta fatiga de cortadura r del alma a la derecha del esfuerzo cortante mximo Q^u*, calculado con las fuerzas principales y teniendo en cuenta los coeficientes g y y) no debe sobrepasar la fatiga de cortadura admisible indicada por la curva VIII de la figura 473. La fatiga en la soldadura es

: t9!4.

" , +.

Seguidamente se comprueba el momento mximo calculado con las fuerzas principales y aplicando los coeficientes g y ?. Se calcula con este objeto la fatiga ideal partiendo de la fatiga de flexin y de la fatiga de cortadura. La fatiga de flexin o, es

(1oo)
(l0l)

o":

^*=M' I,
es

siendo v la distancia entre la flbra neutra y la soldadura (figs. 485 a 490). La fatiga de cortadura

":

Q'S

II

. ,

Q, es el esfuerzo cortante correspondiente a M- *. La fatiga ideal se encuentra entonces por

(102)

o: !* ) lam

Ella no debe sobrepasar los valores d.e las curvas IYa,IYb de la figura 473. Si el clculo est hecho considerando las fuerzas principales y las secundarias, se puede admitir 200 kg/cm2 ms (para el acero de 37 kg).
Se disponen normalmente las juntas en las zonas de la viga cuya solicitacin es menos y importante se desfasa las juntas de alma y las juntas de miembro. Para una solicitacin repetida fe gran amplitud y para solicitaciones alternadas, la soldadura a tope da mejores resultads que los cubrejuntas con soldadura de ngulo. Estos cubrejuntas causan una desviacin de las lneas de fuerza que es desfavorable para la resistencia a la fatiga. La junta de alma con soldadura a tope debe ser comprobada para el momento mximo y para el esfuerzo cortante mximo que puede solicitar la junta. Lafatiga de cortadura se calcula con Q^u,, esfuerzo cortante, / espesor del alma y h altwa del alma:

y) Juntas.

(103)
*

,:2P
EnNsr.

s oad-.

segn

la curva VIII de la figura

473

21, HelLuur

324

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTo

DISEftO EsTRUcTURAs MQUINAS ELEVACIN

el momento flector da

(104)
el esfuerzo cortante correspondiente da
(10s)

or: ^\M , I
o

l
lYa, Iyb (frg. an).

'lo tanto

h'

faga ideal es por

1r

o, I ,o:i+Z-V o?+4rz> d.o*d-

segn las curvas

En todas estas comprobaciones, se establecen los momentos y los esfuerzos cortantes partiendo de las fuerzas principales y aplicando los coeficientes g y V. La fatrga a flexin de los miembros soldados. a tope no debe exceder el valor oad- segn las curvas IIa, II si la raiz ha sido tomada al revs y si los cordones han sido mecanizados, o segn las curvas IIIa, III si la soldadura no responde a estas exigencias. Las juntas de obra son generalmente remachadas o atornilladas, porque frecuentemente el envo de los equipos de soldadura y de control en obra no se justifican desde un punto de vista econmics.

Bibliografa
I. Obras generales sobre aparatos de elevacin y transporte
1. Libros

Dombrowski, Wainson und Alf erorv, Baumaschinen I. Berlin 1952, Verlag Technik. Bergmann, Hahmann, Lehmann, y.il. Ohe, Schrvalz_un_d Wagn_er, -Ausrstung.en.fii,l {ergbau und Schwerindgstrie. Heralsgegeben von I{. Schmicltcren. Ild. f, Krane urrd Hebezcuge' Leipzig 1956, tr'achbuch\Vrr"""#,";umaschinen und Baueinrichtungen. Bd.
Verlag.

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MATERIAS COI\TEI{IDAS
I. A. B.
Aparatos de elevacin de carrera corta, sin cable ni cadena

EI\ BL TOMO II
corriente

V. Puente-ga y carros de modelo

A. B.

Generalidades sobre puente-gra

y el transporte

Gatos de cremallera. 1. Disposicin y aplicaciones generales' 2. Modelos especiales de gatos para automvil.

3. Fundamentos del clculo.

Gatos de tornillo. 1. Disposicin general

aplicaciones.

C.

2. Fundamentos del clculo. 3. Gatos de mano porttiles. 4. Cabrias y plataformas para el montaje y montaje de trenes de ruedas. Aparatos hidrulicos de levantamiento.

C.
des-

en el taller. Los carros de gra. 1. Carros de acionamiento manual. 2. Carros accionados elctricamente. 3. El bastidor del carro. 4. Ejemplo numrico. El puente de la gra. 1. Generalidades sobre las distintas formas del
puente.

II. A. B.

Apareios manuales

D.

2. Suposiciones sobre la carga y el peso propio. 3. La viga de perfil laminado. 4. Yiga de plancha de alma llena. 5. Viga de celosa. El mecanismo de traslacin de Ia gra. 1. Disposicin general y detalles de su construccin.

Aparejos manuales. Aparejos de cadena.

III. A. B. C.
Estructura

Cabrestantes

E. El equipo elctrico. 1 Conexiones de distribucin

2. Maniobra 3. Otras observaciones.

2. Fundamentos del clculo. 3. Limitaciones del camino de rodadura.

elctrica.

y aplicaciones generales. Fundamentos del clculo. 1. Rendimiento del descenso de la plena carga' 2. Rendimiento para cargas parciales. Cabrestantes accionados a mano.
1. Modelos y ejecucin. 2. Ejemplo numrico.

VI.

Polipastos elctricos

gras suspendidas

A.

Carros con polipasto elctrico. 1. Carros que circulan sobre las alas inferiores de

la

viga.

D. Polipastos elctricos. E. Cabrestantes de arrastre. F. Tornos de grru para el servicio de gancho.

IV. Las cucharas y los tornos para cucharas

C. Polipastos elctricos y

2. Carros de gra circulando sobre dos carriles. B. El camino de rodadura.

gras suspendidas.

VII. Ga-prtico

A.

Los modelos de la cuchara. 1. La cuchara de dos o ms cables. 2. Cuchara de un solo cable. 3. Cuchara de motor o elctrica. B. Cazos de fondo partido y recipientes basculantes. 1. Cazos de fondo partido. 2. Recipientes basculantes. C. Los modelos de tornos de cuhara. 1. El torno de cuchara de un motor. 2. Tornos de cuchara de dos o ms motores con o sin acoplamiento. 3. Torno de dos motores con mecanismo de engranajes planetarios.

A. Generalidades. B. Carros. C. Mecanismos de traslacin. D. Estructuras.

VIII.
Gras cartela

A. Generalidades. B. La traslacin. C. La estructura.

IX.
Gras giratorias de columna

A.

4. Comparacin de los modelos de tornos. 5. Ejemplo numrico.

Gras de columna giratoria.' 1. Gras murales. 2. Gras giratorias de consola. 3. Gras Derrick.

336

MATERIAS CONTENIDAS EN

EL TOMO II

B.

Gras giratorias de columna fija. 1. Disposicin general y empleo.

H.

C.

Columna giratoria y apoyo de pescante. La disposicin mecnica. Estructura de la gra. La estrella de la base y los anclajes., Macizo de anclaje de la gra. Gras velocpedas. 1. Disposicin general y empleo. 2. Presiones de los rodillos y fuerzas en los

2. 3. 4. 5. 6.

J.

apoyos.

3. Estructura de la gra.

K.

Equipo elctrico y dispositivos de seguridad. 1. Sistemas de conexiones. 2. Disposicin de los aparatos de maniobra. 3. El cuerpo de anillos rozantes. 4. Dispositivos de seguridad. La estructura de la parte giratoria. 1. Hiptesis de clculo y de peso propio. 2. Estructura de la gra con pescante fijo. 3. Estructuras de gra con alcance variable. 4. Normalizacin de las estructuras de las gras. La estructura metlica del carro de la gra y del
prtico. 1. Generalidades sobre

la estructura y el clculo.

X. Gas de plataforma

giratoria

2. Ejemplos numricos.

A. B.

Generalidades.

XI. Gas

Fundamentos generales del clculo.

giratorias normales trasladables sobre va de ferrocarril o sobre oruga

1. Dimetro del carril circular. 2. La estabilidad al vuelco. 3. La seguridad contra el arrastre por el viento. C. El mecanismo de giro. 1. El mecanismo de accionamiento. 2. Rodillos de giro. 3. El pivote central vertical. 4. Normalizacin del meanismo de giro D. Los sistemas de alcance variable. 1. Las distintas formas constructivas. 2. Diseo de los sistemas de alcance. E. El mecanismo de cambio de alcance. 1. Fundamentos del dimensionado. 2. Disef,o. F. El mecanismo de elevacin. G. El mecanismo de traslacin del carro superior o
prtico.

A. B.

Generalidades.

Detalles constructivos.

1. Estabilidad. 2. Acionamiento. 3. Mecanismo de accionamiento.

XII.

Proyecto, construccin y seryicio de los aparatos de elevacin

A. Proyecto. B. Proyecto y construccin. C. Montaje de las gras. D. Explotacin y mantenimiento de los aparatos
1. El conductor de la gra. 2. Servicio. 3. Conservacin y mantenimiento. 4. Revisiones. 5. Reparaciones. 6. Piezas de repuesto.
Suplemento bibliogrfico. Especificacin de las normas para tornos
elevain.

de

1. Clculo de las presiones de rueda. 2. Resistencia de marcha y potencia de accionamiento.

3. Diseo.

gras.

MATERIAS COI{T'EI\IDAS
I. A.
Construcciones especiales de puentes-ga de

El\ BL TOMO III

1. Dispositivo de desenso rpido con reductor

taller

2. Dispositivo de descenso rpido con motor pendular. M. Puentes-gra para parques de escorias'

patrn.

B. C. Puentes- gta

Puentes-gra telescPicos. 1 Su aPlicacin Y construccin' 2. Clttlo de la estructura' Puentes-gra de carro orientable'

pata elevar locomotoras y vagones' 1. Puentes-gra para vas transversales' 2. Puentes-gra para vas longitudinales' 3. Control. 4. Accesorios mecnicos especiales' 5. Clculo de la estructura.

III.

Mquinas Para Astilleros

A. Instalaciones de dique. 1. Ideas generales. 2. Gras de dique. B. Gras de armamento. C. Gras para diques secos

drsenas de carena'

II.

Mquinas de elevacin en

la

siderurgia

IY. Gas flotantes

A.

Generalidades.

1. Instalaciones de los Altos Hornos' 2. Acerera Thomas.

A. B. C.

sobre la construccin de la gra, Ejemplos de instalaiones realizadas'

Determinain de

Generalidades.

la inclinacin y su influencia

B.

3. Acerera Martn. 4. Laminadores' 5. Talleres de transformacin' 6. Condiiones de funcionamiento' Las mquinas para los talleres de colada' 1. Las mquinas para preparar el taller de colada y para hacer los moldes' 2. quinas para romper y transportar los lingotes.

1. Gras flotantes para

canas

el

transbordo

de

mer-

2. Gras flotantes gigantes para el trabajo con gancho Y Para los Astilleros'

a granel.

V. Gras a bordo de los

barcos

C. Mluinas para las coladas y para el servicio de los convertidores' 1. Disposicin general. 2. Detalles de ProYecto. D. Mquinas striPPer. 1. Lingotes derechos.. 2. Lingotes invertidos con o sin mazarota' 3. Formas partiulares de ejecucin' E. Mquinas para hornos Pits. F. Mquinas para parques de chatarra' 1. Mquinas de electroimanes. 2. Mquinas para romper piezas de fundicin' 3. Mquinas para transporte de cubas'
G.
Cargadoras.

A. B. C.

Generalidades.

Detalles de las gras de a bordo' 1. Concepcin fundamental.

Gras de a bordo para la toma de cargas flotantes

2. Mecanismos. 3. Equipo elctrico.

para mar agitado. 1. Problema general. 2. Diferentes posibilidades de solucin'

VI.

Aparatos de elevacin sobre vehculos

A. Aparatos de carga para vehculos carreteros' B. Gras para la circulacin en carretera' C.

1. Disposicin general y utilizacin' 2. Detalles de disefio' Gra para la circulacin ferroviaria.

1. Disposicin general'

H. J.

2. Detalles de diseffo. Enhornadoras de lingotes. Puentes-gra para laminadores. 1. Puentes-gra con vigas de carga' 2. Puentes-gra de grifas. 3. Puentes-gra para el recambio de cilindros
Mquinas de elevacin para forja. Mquinas para temPle.
laminador.

YI{. Volcadores de Yagones

de

A. Generalidades. B. Los diferentes modelos. C. Los detalles de diseo de volcadores de extreD.

midad.

K. L.

Detalles de disefio de los volcadores americanos de vuelco lateral.

338

MATERIAS CONENIDAS EN

EL TOMO III

VIIL

Btondines

A.

Generalidades.

B. Clculo de los cables. 1. Flecha e inclinacin del cable portador tensa_ dor por un contrapeso. 2. Flecha e inclinacin del camino de rodadura
dos extremos. 3. La fatiga y el dimensionado del cable portador. 4. Clculo y dimensionado del cable de traccin. 5. Otros cables. Accionamiento de los cables de traslacin y de
elevacin.

C.

2. Gras Derrick. 3. Prticos pequefios.

Gras especiales para Obras pblicas. 1. Gras mviles para la construcin de muelles. 2. Blondines para Obras pblicas.

en el caso de un cable portador anclado en los

X. Picos de transbordo
A. Generalidades. 1. Principales tipos de prticos de transbordo. 2. Fuerza, velocidades de trabajo y consumos. B. Detalles de disefio de los cuatro tipos bsicos.

C.

D.

1. Diferentes disposiciones de los cables. 2. Concepcin de los cabrestantes para blondines. 3. Los caballetes. 4. El carro del blondn. La estructura de los blondines. 1. La concepcin de las torres fijas de los blondines.

E. F.

3. Fijacin de los extremos del cable. 4. La traslacin de las torres. Equipo elctrico. Ejemplo numrico. 1. Dimensionado del cable portador. 2. ,\ltura de las torres. 3. El accionamiento del cable de traslacin. 4. Cables de cierre y de retenida. 5. Comprobacin de la flecha. 6. Dimensionado de los motores.
Obras pblicas

2. Prticos de blondn.

1. Carros. 2. Mecanismos de elevacin del pescante levadizo y de viga corredera. 3. Mecanismos de traslacin de los prticos. 4. Dispositivos de seguridad contra l tempestad. 5. La estructura metlica. 6. Equipo elctrico. C. Prticos de transbordo con dispositivos especiales de toma. 1. Mquinas de descarga Hulett. 2. Prticos de volcadores.

Xf.

fnstalaciones compuestas de transbordo

A. Prticos de descarga con incorporacin de transportadores continuos. B. Prticos de transbordo con instalaciones de cri_ bado incorporadas. C. lnstalaciones compuestas de transbordo y de ma_
nutencin.

IX. Gas para Ia edificacin y

XII.

Dispositivos de pesado para las mquinas

de eleyacin

A. Gras para edificacin y Obras pblicas caracte_ rizadas por una utilizacin mltiple. B. Gras para la edificacin, destinaas a utilizacin frecuente en obras diferentes. 1. Gras-torre.

del cable y balanzas que miden la traccin del cable. ndice de materias.

A. Balanzas de gancho. B. Balanzas para tolvas. C. Balanzas por desviacin

LOS APARATOS DE MANUTENCION El mundo de la tcnica se enriquece cada da. El nmero de productos y procesos nuevos, puestos a nuestra disposicin, creco segn una ley qlle se estima exponencial. Fsto relega la ensefranza de las diversas ramas de l tecnologa segn los mtodos antiguos. Constantemente hay que reagrupar conceptos y fijar nuevas jerarquas de importancia. Los autores de este libro han pretendido hacer un trabajo pedaggico, es decir, situar desde un principio en su verdadero lugar el problema de las manutenciones. Despus, partiendo de una nueva clasificacin de los movimientos, presentarlo de forma muy concisa y racional. Al facilitar as la tarea de los que quieran iniciarse en los problemas y en los aparatos de manutencin, los autores han al:canzado otro objetivo secundario: toda pedagoga, que instaura un orden nuevo y ms simple en un dominio tecnolgico, prepara esias discusiones al despejar el esquema y aclam deflniciones. Todo esfuerzo pedaggico aparece entonces como una incitacin a nuevos mtodos de <<management>>. Este aspecto muy importante del libro resultar del mayor inters para el lector. Resumen del contenido: I. Nociones generales: 1. Las bases de la manutencin. 2. Representacin esquemtica de las operaciones de manutencin. 3. Desplazamiento y nocin de valencia; clasificacin de los aparatos. II. Distintas claies de aparatos. 4. Aparatos monovalentes. 5. Aparatos bivalentes. 6. Aparatos trivalentes. 7. Aparatos tetravalentes y pentavalentes. III. Aparato tipo. 8. Puente-gta.9. Carretillas elevadoras apiladoras. 10. Transportadores areos. 11. Materiales auxiliares y automatismo. 12. Manutencin y automacin. 13. Eleccin de los aparatos de manutencin. Anexo: Textos legales y reglamentos. Por M. Monne y A. Ogus. Formato: 17 X 24,5 cm, con unas 300 pginas y ms de 140 ilustraciones. Encuadernado en geltex con sobrecubierta plastificada. Editorial Blume.
1970.

TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO DE MATERIAS PRIMAS EN LA INDUSTRIA BASICA

I. Generalidades sobre mquinas y elementos de mquinas: su concepto clasificacin. Criterios sobre dimensionado. Elementos de armazn en las mquinas (bastidores). Elementos simples en las mquinas: ejes y rboles. Elementos de unin en las mquinas. Elementos compuestos de transmisin de potencia sin transformacin en las mquinas (acoplamientos, embragues, etc.). Elementos para transmisin de potencia mediante engranajes: cremalleras; dentaduras normalizid.as. Elementos complejos de mquinas para transmisin de potencia con transformacin: polipastos; reductores y cajas de velocidad. Elementos motores de mquinas: regmenes de marcha de las mquinas; motores neumticos. Lubricacin hidrodinmica. Vibraciones y amortiguacin: velocidad crtica de un rbol rotatorio; amortiguadores. Tomo II. Estudio general de los sistemas de transporte: anlisis de los principios bsicos para establecer un transporte. Caractersticas de los materiales a transportar: granulometra; abrasin; adherencia. Transportes por carreteras. Transportes ferroviarios. Transportes funiculares: cables de acero; esquemas de distintos sistemas. Transportes continuos: cintas transportadoras; transportadores de bandeja; transportadores blindados. Transportes martimos y fluales: acondicionamiento y caractersticas cle los puertos martimos y fluviales; barcos de transportes para materiales a granel. Transportadores hidrulicos y gaseosos: oleoductos y gasoductos: proyecto y construccin. Accesorios caractersticos en los sistemas d transportes: clasif,cacin y relacin de los ms ernpleados: bsculas de pesada; separadores magnticos. Unidades especiaies utilizadas en los sistemas d transporte: gras giratorias, gras-puente. Sistema de almacenamiento y desalmacenamiento: homogeneizacin, silos, tolvas. Descripcin de instalaciones de transporte: en mina de carbn, en centrales trmicas, en parques de minerales. P.or L. Targhetta Arrjola y A. Lpez Roa. Formato: 16,5 x24 cm, unas 400 pginas y ms de 400 ilustraciones. Obra en dos tomos. Encuadernados en tela, con sobrecubierta plastificada. Editorial Blume. 1970.
Tomo

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