Aspecte privind utilizarea ROMPOS n cadastru

Petre Dragomir, Tiberiu Rus, Neculai Avramiuc, Paul Dumitru, Mihaela Fdur, Vlad Sorta
Aspects concerning the use of ROMPOS in cadastre applications Abstract: This paper presents aspects concerning the new developments in the field of precise positioning based on GNSS technology with application in cadastre. It is introduced the ROMPOS system developed by National Agency for Cadastre and Land Registration (NACLR) Department of Geodesy and Cartography. ROMPOS postprocessing service it is realized especially for geodetic network modernization and very precise positioning (cm...mm) level.This year NACLR launched real time services (DGPS/RTK) and are mainly dedicated for cadastre applications. Official regulations for GNSS RTK positioning are new introduced and are discussed in order to clarify new aspects involved by the use of this positioning method in cadastre. There are presented examples of ROMPOS functioning from National ROMPOS Service Centre and examples from the cadastre user side. Keyworks: ROMPOS, cadastre, GNSS, permanent station, RTK, Virtual Reference Station

1. Introducere In ultimii patru ani, Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar (ANCPI) a inclus printre proiectele sale i proiectul de modernizare a reelei geodezice naionale. Avnd n vedere c n prezent realizarea unor servicii moderne de determinare a poziiei se bazeaz pe utilizarea tehnologiilor de poziionare satelitare GNSS (Global Navigation Satellite System), ANCPI prin Direcia de Geodezie i Cartografie, a achiziionat i instalat o serie de astfel de echipamente, constituite ntr-o reea geodezic de staii de msurare permanent, denumite i staii GNSS permanente (SGP). Aceste staii dispun de antene i receptoare cu posibilitate de recepie a semnalelor GNSS incluznd n principal GPS (SUA), GLONASS (Rusia), iar n viitor se va opta pentru sistemul european de poziionare GALILEO. Intr-o prim etap 2004-2008, aceste staii au fost utilizate numai pentru introducerea i meninerea sistemului de referin european (ETRS89) i aplicaii de

determinare a poziiei n mod postprocesare. Pe baza Reelei Naionale de Staii GNSS Permanente (RN-SGP) Clasa A (fig.1), s-a realizat un prim nivel de ndesire constituit dintr-un numr de circa 300 borne (Clasa B) i sunt n curs de realizare lucrri pentru reeaua GNSS de Clasa C avnd o densitate de circa 1pct/50km2. Intr-o a doua etap de dezvoltare a RN-SGP, dup septembrie 2008 s-a trecut de la furnizarea de date pentru poziionare n mod postprocesare, la furnizarea de date pentru poziionarea n timp real. Prin integrarea serviciilor de poziionare de tip postprocesare cu cele de poziionare n timp real, ANCPI a realizat Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei, denumit ROMPOS (Romanian Position Determination System).

Fig.1 Schia Reelei Naionale de Staii GNSS Permanente (septembrie 2008) Trecerea de la determinarea poziiei pe baza GNSS n mod postprocesare la determinarea poziiei n timp real necesit realizarea unor sisteme de poziionare complementare la nivel regional, naional sau local. Sistemele complementare furnizeaz utilizatorilor informaii suplimentare (corecii difereniale) pentru a putea ajunge la precizii de poziionare n timp real de nivel decimetric sau centimetric. In funcie de nivelul de precizie cerut, se realizeaz sisteme de determinare a poziiei de tip DGNSS (Differential GNSS)-decimetric i RTK (Real Time Kinematic)-centimetric. Un astfel de sistem incluznd aceste servicii este i sistemul ROMPOS realizat de ctre ANCPI conform standardelor propuse de ctre un grup de ri central i est-europene, elaborate

pentru realizarea la nivelul acestei zone a sistemului integrat de astfel de servicii denumit EUPOS (European Position Determination System). Sistemul ROMPOS a fost lansat n Romnia n luna septembrie a acestui an (2008) printr-o campanie de informare care a inclus conferine organizate n Bucureti i alte 8 orae din toate zonele rii. Lansarea serviciilor a avut loc i cu sprijinul productorilor de echipamente, care au realizat demonstraii de utilizare. In paralel a fost lansat site-ul www.rompos.ro unde se gsesc informaii actuale despre ROMPOS, precum i posibilitatea nregistrrii gratuite on-line a utilizatorilor de servicii de timp real (RTK, DGPS). 2. ROMPOS o revoluie n poziionarea de precizie 2.1 Caracteristici generale ale sistemului Sistemul ROMPOS se bazeaz pe o Reea Naional de Staii GNSS (GPS+GLONASS) Permanente instalate de ctre ANCPI. Staiile de referin funcioneaz permanent furniznd date n timp real, precum i la intervale de timp prestabilite (1h, 24h). Staiile de referin sunt interconectate ntre ele, inclusiv peste graniele statelor vecine: n momentul de fa ANCPI are oferte de colaborare cu staii similare din Ungaria i Bulgaria; cu Ungaria s-au testat astfel de schimburi de date n acest an i se va trece la permanentizarea acestora; Distana dintre staii actual este n prezent de circa 100km urmnd a ajunge la circa 70 de kilometri, dup instalarea tuturor staiilor proiectate (peste 70 de staii proprii n anul 2009); Amplasarea staiilor de referin se face atent pentru a asigura stabilitatea pe termen lung a antenelor GNSS. Amplasamentul i antenele sunt alese astfel nct s asigure un orizont de vizibilitate ct mai liber de obstrucii i evitarea unor posibile surse de interferen i efecte de reflexie (multipath). Prin utilizarea unor antene corect calibrate, posibilele efecte multipath pot fi reduse; Antenele noi achiziionate de ctre ANCPI n anul 2008 au fost calibrate cu cele mai bune tehnici disponibile pe plan mondial (calibrare absolut individual a fiecrei antene); Se utilizeaz la staiile de referin numai receptoare i antene cu dubl frecven de clas geodezic; Staiile recepioneaz date n mod continuu de la sateliii NAVSTAR GPS (toate staiile) i de la sateliii sistemului rusesc GLONASS (36 de staii). Odat ce sistemul GALILEO va intra n funciune, staiile vor utiliza n mod obligatoriu datele de la sateliii acestui sistem i opional de la sateliii GPS i GLONASS; Coordonatele staiilor sunt determinate cu o precizie foarte bun (sub 1cm), n sistemul de referin ETRS 89 (European Terrestrial Reference System 1989) prin ndesirea staiilor GNSS (Bucureti, Bacau, Baia Mare, Constana, Deva) integrate n Reeaua European de Referin (EUREF); Poziiile antenelor staiilor de referin se verific n mod regulat pentru a detecta eventuale deplasri; Se va implementa un sistem de management a calitii n scopul sprijinirii utilizatorilor de a obine rezultatele scontate n concordan cu cerine impuse de precizie, integritate, disponibilitate a sistemului. Se va garanta un nivel de

disponibilitate i integritate de minim 99%. Funcionrile defectuoase, ntreruperile i scderile de calitate sunt identificate n mod automat n timp real. Staiile de referin naionale sunt compatibile cu majoritatea altor sisteme de tip GNSS. Sistemul naional va asigura interoperabilitatea cu sistemul european similar EUPOS. 2.2 Componentele serviciului ROMPOS

Fig.2 Schema Centrului Naional de Servicii ROMPOS Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei (ROMPOS) este pus de ctre ANCPI la dispoziia utilizatorilor prin intermediul Centrului Naional de Servicii ROMPOS (CNSR fig.2). CNSR a fost realizat n cadrul Direciei de Geodezie i Cartografie Serviciul de Geodezie prin nlocuirea Centrului de Monitorizare i Control al RN-SGP. Centrul de Monitorizare i Control al RN-SGP avea rolul de a monitoriza i controla activitatea RN-SGP pentru transferul automat al datelor nregistrate de la staii spre serverul central de date. Datele transferate constau n nregistrri satelitare la diverse rate (1s, 5s, 30s) i ele erau utilizate pentru deteminrile de poziie n mod postprocesare (actualul serviciu ROMPOS GEO). Odat cu colaborarea ANCPI n cadrul unui proiect internaional cu alte ri central i esteuropene s-au pus bazele unor standarde de produse i servicii realizate n cadrul EUPOS (European Position Determination System). Pe lng serviciile i produsele postprocesare s-a trecut la implementarea serviciilor i produselor de poziionare pentru aplicaii n timp real.

Standardele adoptate de cele 15 ri participante la proiect au inclus crearea Centrelor Naionale de Servicii EUPOS (www.eupos.org). In fig.2 se observ aceast structur care include: - reeaua naional de staii GNSS permanente de referin; - centrul de preluare i prelucrare de date; - echipa de specialiti care administreaz sistemul; pe lng acetia la fiecare staie exist un administrator al acesteia; CNSR primete i sprijinul specialitilor IT din cadrul ANCPI i al OCPI (Oficii de Cadastru i Publicitate Imobiliar); - pentru modernizare continu a serviciilor ROMPOS, CNSR colaboreaz cu specialiti din cadrul altor organizaii naionale sau internaionale; - CNSR colaboreaz n mod direct cu centrele similare din rile EUPOS, n special din rile vecine; - CNSR particip prin reprezentani la ntlnirile bianuale ale Comitetului de Coordonare EUPOS (Seering Committee) i are drept de vot n aceast structur de conducere; - n momentul de fa serviciile ROMPOS sunt oferite n mod direct de ctre ANCPI, fr a exista ali furnizori ai acestor servicii, ctre o gam larg de utilizatori (circa 200 de utilizatori nregistrai pn la 15.11.2008). 2.3 Serviciile ROMPOS ROMPOS este un sistem de determinare a poziiei bazat pe tehnologiile GNSS i include urmtoarele tipuri de servicii (fig.3):

Fig.3 Componentele sistemului ROMPOS o ROMPOS DGNSS serviciul pentru aplicaii cinematice n timp real (precizie de poziionare ntre 3m i 0.5m) o ROMPOS RTK serviciul pentru aplicaii cinematice precise n timp real (precizie pn la 2cm); o ROMPOS GEO (Geodezic) pentru aplicaii posprocesare (precizie sub 2cm). Produsele oferite prin intermediul ROMPOS sunt prezentate n tabelul urmtor. Pentru serviciile de timp real sunt furnizate corecii difereniale (RTK/DGPS) la interval de 1s prin intermediul internetului n format standardizat RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) pe baza protocolului de transfer NTRIP. Pentru postprocesare, serviciul ROMPOS-GEO ofer nregistrri satelitare la intervale de 1s, 5s, 30s de la

sateliii GPS i GLONASS, n format standardizat RINEX. In anul viitor se preconizeaz furnizarea de ctre acest serviciu i a unor date satelitare de tip V(Virtual)-RINEX, n special pentru utilizatorii de echipamente cu o singur frecven de recepie. Tab.1 - Serviciile i produsele ROMPOS
Serviciu DGNSS Disponibilitate Timp real Mediu de transmisie Internet / Protocol NTRIP Internet / Protocol NTRIP Internet (FTP,WEB) Format de date RTCM 2.3 Rat de nregistrare 1s Gratuit RTCM 2.3 RTCM 3.0 (V)RINEX 2.x GPS (G) GPS&GLONASS (M) 1s Gratuit 1s ,5s, 30s Conform tarifelor ANCPI Tarif

RTK

Timp real

GEO

Postprocesare

Prin tarifele practicate, ANCPI a ncurajat n ultima perioad utilizarea serviciilor ROMPOS RTK/DGPS pentru aplicaii de poziionare n timp real. Cu un singur receptor GNSS(GPS), utilizatorii serviciilor de timp real pot s-i determine foarte repede (cteva secunde sau minute) poziia i s-i verifice direct n teren precizia de determinare a acestei poziii. Coordonatele sunt determinate relativ la reeaua naional GNSS (Clasa A), fapt pentru care aceste coordonate sunt obinute direct n sistemul de referin terestru european ETRS89 care confer o unitate a tuturor determinrilor i integrarea n acest sistem de referin adoptat de Comisia European n anul 2003 i recomandat de EUREF i EuroGeographics (organizaie european n domeniul cartografiei). Pentru transformarea coordonatelor din sistem ETRS89 n sistem 42 (elipsoid Krasovski 1940 i plan de proiecie Stereografic 1970), ANCPI a realizat un soft de transformare (TransDat), care va fi implementat la nivel naional. 2.4 Stadiul actual i perspectiva ROMPOS n prezent Central Naional de Servicii ROMPOS din cadrul ANCPI i desfoar activitatea pe baza standardelor preluate de la EUPOS i se are n vedere implementarea tuturor cerinelor incluse n aceste standarde. - O activitate important este cea de ndesire a RN-SGP cu 10 staii deja achiziionate i care vor fi instalate n perioada urmtoare, iar n anul 2009 se va ajunge la un numr de peste 70 de staii. Se vor integra i un numr de circa 6 staii din rile vecine, astfel nct se va ajunge la densitatea proiectat de circa 70 km ntre aceste staii. - Se vor moderniza staiile mai vechi (6 staii) prin schimbarea antenelor i/sau receptoarelor; - Se are n vedere achiziia a dou staii de monitorizare a integritii sistemului (conform fig.2); - Se vor testa i implementa module noi ale softului de management al sistemului (verificarea calitii datelor, managementul utilizatorilor, generare date n format V-RINEX .a.).

3. Aplicaiile ROMPOS n cadastru 3.1 Cadrul normativ actual Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar (ANCPI), conform HG1210/2004, are ntre atribuile principale cea de a coordona i controla executarea lucrrilor de cadastru, cartografie, topografie, geodezie, fotogrammetrie i teledetecie, la nivelul ntregii ri. Realizarea acestor lucrri implic executarea, completarea, modernizarea i meninerea n stare de utilizare a reelei geodezice naionale, n colaborare cu Ministerul Aprrii Naionale. In cadrul ANCPI, Direcia de Geodezie i Cartografie prin Serviciul de Geodezie i Biroul de Cartografie, sunt structurile organizatorice care se preocup de ndeplinirea atribuiilor de coordonare a activitilor legate de lucrrile de geodezie, cartografie, topografie, fotogrammetrie i teledetecie. Pe lng legile, hotrrile sau ordonanele de guvern care stabilesc cadrul general de funcionare al ANCPI i al acestui domeniu de activitate, pentru avizarea, executarea i recepia categoriilor de lucrri menionate mai sus, ANCPI a elaborat de-a lungul anilor o serie de acte normative constnd n principal n ordine al ministrului care coordoneaz activitatea ANCPI sau ordine ale directorului ANCPI. Realizarea lucrrilor de cadastru de calitate implic i asigurarea unei infrastructuri constituit de reeaua geodezic naional (RGN). RGN st la baza tuturor lucrrilor de determinare a poziiei ntr-un sistem de referin i coordonate bine precizate. Din punct de vedere al actelor normative emise de ANCPI pentru sprijinul lucrrilor geo-topo pentru cadastru se pot meniona:
Ordin nr. 534/2001 privind aprobarea Normelor tehnice pentru introducerea cadastrului general; Ordin nr. 634/2006 pentru aprobarea Regulamentului privind coninutul i modul de ntocmire a documentaiilor cadastrale n vederea nscrierii n cartea funciar; Decizia nr.1/2008 a Directorului Direciei de Geodezie i Cartografie din cadrul ANCPI privind realizarea msurtorilor GNSS cinematice; Ordin nr. 535/2001 privind aprobarea Regulamentului pentru verificarea lucrarilor de specialitate in domeniile cadastrului, geodeziei si cartografiei, realizate de persoane fizice si juridice autorizate; Ordin nr. 536/2001 pentru aprobarea Regulamentului privind recepia lucrrilor de geodezie, cartografie, cadastru, fotogrammetrie i teledetecie; Ordin nr. 539/2001 pentru aprobarea Regulamentului de avizare a lucrrilor de cadastru, geodezie, cartografie, fotogrammetrie i teledetecie; Ordinul nr. 128/2007 privind aprobarea tarifelor pentru activitatile desfasurate de Agentia Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara si unitatile sale subordonate;

In cele ce urmeaz, n lumina actelor normative menionate mai sus i n special a Ord.534/2001, Ord.634/2006 i a Deciziei nr./2008, se vor discuta condiiile principale de realizarea a lucrrilor de determinare a coordonatelor unor puncte de interes pentru lucrrile curente de cadastru, folosind sistemul ROMPOS, n special serviciul ROMPOSRTK de poziionare n timp real.

3.2 Lucrrile de cadastru i ROMPOS In cadrul lucrrilor de cadastru, posibile aplicaii ale sistemului ROMPOS dedicat executanilor de lucrri care posed tehnologie GNSS sunt: - realizarea reelelor de ridicare; - determinarea coordonatelor punctelor care definesc limitele imobilelor; - ridicri de detaliu pentru diverse categorii de lucrri de cadastru de specialitate (forestier, edilitar, al apelor .a.); 3.2.1 Realizarea reelelor de ridicare Reelele geodezice definite conform Ord.534/2001 sunt clasificate n reele geodezice de sprijin, de ndesire i de ridicare. Ele sunt realizate conform principiului ierarhic (i de densitate), de la superior ctre inferior. A3 B2 B3

C2 1 R1 6
a2 a1

C3 2 5 4 3 R3 C4

R2

C1

B1 A1 Legenda
A staii de referin (reale) Clasa A (70-100 km) a staii de referin (virtuale) (sute de m) B borne de ndesire Clasa B (circa 40 km) C borne de ndesire Clasa C (circa 10 km) R puncte ale reelei de ridicare (sute de m ... 1km) 1,2,3,4,5,6 puncte de detaliu (zeci...sute de m)

B4

A2

Fig.4 Scenariu privind reelele geodezice GNSS din zona de lucru

Pe baza serviciilor ROMPOS, se pot determina coordonatele punctelor reelelor de ridicare utiliznd ROMPOS-GEO serviciul de poziionare static postprocesare. Utilizatorii acestui serviciu pot prelua datele colectate de la staiile GNSS de referin i pot s-i ncadreze reeaua de ridicare n Sistemul de Referin i Coordonate (SRC) ETRS89. Odat cu datele satelitare la intervalul de nregistrare dorit (suficient 5s,10s, 15s, 30s) sunt transmise i coordonatele acestor staii. Fiierele de date (observaii i date de navigaie) pot fi livrate prin internet sau suport magnetic (CD,DVD). Se preconizeaz posibilitatea descrcrii de pe internet a datelor de ctre utilizatorii abonai i realizarea plii la sfritul fiecrei luni. Datele pot fi achiziionate i pltite la FNG (Fondul Naional Geodezic) i la Oficiile de Cadastru i Publicitate Imobiliar (OCPI). Solicitarea acestor date se face n baza unui Formular de solicitare date GNSS (disponibil pe site-ul ANCPI i ROMPOS). ANCPI furnizeaz nregistrri satelitare la interval de minim 1s.

Fig.5 Schia reelei de staii GNSS permanente incluse n ROMPOS cu distanele aproximative ntre staii (48 staii)

Reeaua de ridicare alctuit din minim dou puncte materializate n teren se va staiona cu receptoarele GNSS i se vor colecta n mod static/rapid-static observaii cu o durat care depinde n principal de distana fa de staia/staiile i/sau borna/bornele de referin (avnd coordonate n SRC ETRS89), de nr. de frecvene ale receptoarelor, precum i de nr. i configuraia geometric satelitar din momentul efecturii observaiilor. Preciziile (interne) de determinare (3D) a coordonatelor pot atinge uor valori de sub 5cm specifice acestui tip de reele. In fig.4 sunt prezentate reelele GNSS realizate de ctre ANCPI pn n prezent (Clasa A, B i parial C) i distanele aproximative ale unui punct din reeaua de ridicare (R) fa de punctele reelelor de sprijin (Clasa A, B, C). Un executant de reele de ridicare i ridicri de detaliu, posesor de tehnologie GNSS, va trebui conform normelor n vigoare:

s realizeze reeaua de ridicare prin msurtori statice/rapid statice; va realiza conectarea la reelele GNSS ierarhic superioare din zon (Clas A, B, C); Pentru conectarea la staiile de referin (reale) va putea apela la ANCPI/OCPI de unde va prelua nregistrrile satelitare corespunztoare; Prin constrngerea acestei reele pe minum 2 puncte (de clas superioar) se vor genera poligoane nchise (triunghiuri) n care se pot verifica rezultatele primare (prin calculul nenchiderilor); - s realizeze ridicarea de detaliu prin metoda de msurare static/rapid-static sau cinematic; Metoda cinematic se poate realiza prin determinri n mod postprocesare sau n timp real. Pentru msurtorile cinematice n mod postprocesare se va utiliza cel puin o staie de referin (a utilizatorului) amplasat n zona de lucru (recomandabil) sau o staie de referin permanent din RGN-SGP. In cazul msurtorilor cinematice efectuate n timp real, se pot utiliza: o staii de referin (minim una) amplasate n zona de lucru i comunicaii (radio) la (mic) distan; o staii de referin permanente (reale) din RGN-SGP i comunicaii (GPRS) la distan serviciul ROMPOS-RTK (varianta cu staii reale); o staii de referin virtuale generate pe baza datelor colectate la staii de referin reale din RGN-SGP serviciul ROMPOS-RTK VRS (varianta cu staii de referin virtuale); In mod similar msurtorilor de ridicare (de detaliu) executate cu tehnologia clasic (electrooptic), Decizia nr.1/2008 a directorului Direciei de Geodezie i Cartografie din ANCPI, precizeaz (n Anexa 15b) faptul c aceste determinri de detaliu n mod cinematic se vor realiza innd cont de principiul redundanei (mai multe msurtori dect strict necesar), astfel nct determinarea de poziie n mod RTK va include dou determinri de coordonate n fiecare punct de detaliu (similar metodei dublei radieri) prin realizarea a dou iniializri ale observaiilor la intervale de timp scurte (secunde, minute). Modul de lucru stipulat n Anexa 15b din Decizia nr.1/2008 a fost mai nti testat de ctre specialitii ANCPI/DGC i cei ai OCPI Bucureti pe baza serviciului ROMPOSRTK(VRS). Pe baza monitorizrii posibile a utilizatorilor serviciilor ROMPOS-RTK varianta VRS, personalul CNSR a constatat c un numr din ce n ce mai mare de utilizatori au deprins aceast metod i o utilizeaz cu succes datorit preciziei mari (25cm) obinute n timp scurt, fapt care crete sensibil productivitatea muncii, n special in extravilan unde semnalele satelitare sunt puin afectate de obstacole (fig.6). In cazul lucrrilor recepionate de ctre ANCPI, executanii acestui tip de lucrri vor preda elementele precizate n Anexa 15a i 15b a Ord.634/2006 i a Deciziei nr.1/2008, inclusiv fiierele de msurtori colectate n teren. Un exemplu de fiiere descrcate dintr-un receptor GPS care a lucrat n mod ROMPOS-RTK (VRS) i apoi transcalculate n planul proieciei Stereo70 cu softul TransDat sunt prezentate n Anexa. Punctele reelei de ridicare vor avea o descriere i un set de coordonate n SRC ETRS89 i n SRC naional (Stereo70). La nivelul OCPI se vor realiza baze de date care s includ aceste elemente. In acest mod punctele reelelor de ridicare vor putea fi utilizate i n viitor pentru lucrri din zone adiacente sau pentru eventuale verificri sau expertize, posibil chiar cu instrumente de msurare clasice (optice).

Fig.6a Exemplu de utilizatori ai serviciului ROMPOS-RTK varianta VRS

Fig.6b Informaii despre poziia punctelor de detaliu i staiile virtuale

Fig.6c Exemplu de lucru n mod VRS simultan cu 2 receptoare GNSS

Aria aplicaiilor serviciilor ROMPOS n cadastru poate include i n ar noastr, ca i n alte ri, posibilitatea deteminrii unor trasee la zi sau subterane (n combinaie cu sisteme de detecie de tip sonar) ale diferitelor tipuri de reele edilitare (conducte de ap, gaz, reele de telefonie i electricitate etc.), delimitarea perimetrelor unor zone de interes (intravilan/extravilan, uniti administrativ-teritoriale .a.) 3.3 Avantajele utilizrii ROMPOS n cadastru Serviciile furnizate de ANCPI prin intermediul sistemului ROMPOS, prezint o serie de avantaje n aplicaiile din domeniul cadastrului, comparativ cu tehnicile de msurare clasice: - lipsa necesitii vizibilitii ntre punctele de determinat; - scurtarea timpului de msurare prin utilizarea serviciilor de timp real (RTK); - determinri omogene prin racordarea la sistemul de referin european ETRS89 i transcalcul unitar n plan de proiecie; - necesitatea utilizrii unei tehnologii moderne, practic independente de condiiile meteo; - creterea productivitii i reducerea costurilor (dup o investiie iniial mai mare n tehnologie GNSS); - disponibilitatea serviciilor (24 de ore la cele de timp real).

4. Concluzii In contextul actual al dezvoltrilor tehnologice globale, modernizarea reelei geodezice naionale a suferit un salt spectaculos prin realizarea sistemului ROMPOS. Acest sistem va sta la baza reelei geodezice naionale spaiale a rii, permind integrarea reelei geodezice n cea european i global. ANCPI a depus un efort deosebit n ultimii 4 ani, n urma cruia s-a putut realiza acest sistem de poziionare bazat pe satelii de navigaie global. In cadrul ANCPI s-a nfiinat Centrul Naional de Servicii ROMPOS (CNSR), care administreaz reeaua naional de staii GNSS permanente (RN-SGP) alctuit din aproape 50 de staii, cu perspectiva de a junge n anul 2009 la peste 70 de astfel de staii. Prin efortul susinut al tuturor persoanelor implicate n proiect, n luna septembrie a acestui an, ROMPOS a fost dat n folosin ctre o larg arie de utilizatori i aplicaii. Utilizarea serviciilor de timp real ale ROMPOS (DGPS/RTK) este gratuit. In momentul de fa aplicaiile int ale sistemului ROMPOS sunt cele din domeniul geodeziei, topografiei, cartografiei, fotogrametriei i cadastrului. In a doua parte a lucrrii de fa au fost prezentate aspecte al utilizrii ROMPOS (n special serviciul RTK) n domeniul cadastrului. Aceste aspecte au fost prezentate n lumina reglementrilor n vigoare ale ANCPI spre o mai bun nelegere din partea utilizatorilor ROMPOS. S-a exemplificat pe baza unor msurtori i date concrete rezultate n urma unor testri ale specialitilor din cadrul CNSR (Serviciul de Geodezie). Se poate desprinde concluzia c ROMPOS poate sta n prezent la baza tuturor determinrilor de poziie n timp real cu precizie centimetric sau chiar milimetric, prezentnd o serie multipl de avantaje n comparaie cu tehnologiile clasice de msurare. ANCPI va milita n continuare pentru dezvoltarea i modernizarea ROMPOS n concordan cu tendinele actuale din domeniu.

Anexa Exemplu de determinare ROMPOS-RTK (varianta VRS Virtual Reference Station)

Fig.7 Schema punctelor i informaii dup descrcarea datelor (job-ului) Fiier cu coordonate elipsoidale ETRS89 descrcat din controller Version:12.22 Units:Metres Job:ROMPOS 25 Oct 2008 Mode: RTK(VRS) RTCM1025 OCPIB sigma sigma Height Latitude Longitude Name
500 500b 501 501b 502 502b 44 28 22.20355 44 28 22.20413 44 28 22.46731 44 28 22.46691 44 28 22.59336 44 28 22.59401 0.005 0.006 0.010 0.012 0.008 0.007 26 04 09.38213 26 04 09.38303 26 04 09.02061 26 04 09.01970 26 04 08.96355 26 04 08.96370 0.006 0.007 0.009 0.010 0.011 0.009 85.931 85.934 85.902 85.904 85.693 85.666

sigma
0.015 0.017 0.010 0.011 0.006 0.004

Code
point point point point point point

Obs.
Init 1 Init 2 Init 1 Init 2 Init 1 Init 2

Init iniializare Fiier cu coordonate plane Stereo70 (dup transcalcul cu TransDat sau local) X Y Precizie interpolare Nume 330903.692 585190.863 +/- 0.016, +/- 0.020 500 330903.710 585190.883 +/- 0.016, +/- 0.020 500b 330911.726 585182.766 +/- 0.016, +/- 0.020 501 330911.714 585182.746 +/0.016, +/- 0.020 501b 330915.600 585181.454 +/- 0.016, +/- 0.020 502 330915.620 585181.457 +/- 0.016, +/- 0.020 502b Code point point point point point point

In final se vor lua mediile celor dou determinri pt. fiecare punct (500 i 500b, 501 i 501b, 502 i 502b)

Referine

1. Ordinul nr. 634/2006 pentru aprobarea Regulamentului privind coninutul i modul de ntocmire a documentaiilor cadastrale n vederea nscrierii n cartea funciar; 2. Decizia nr.1/2008 a Directorului Direciei de Geodezie i Cartografie din cadrul ANCPI privind realizarea msurtorilor GNSS cinematice; 3. Dragomir P., T.Rus, P.Dumitru, Integrarea Reelei Naionale de Staii GPS Permanente n Reeaua European EUPOS, conferin Tehnologii Moderne pentru Mileniul III, Oradea, 2005 4. European Position Determination System, Technical Standards, Revised 2nd Edition, 24 April 2008, Resolution of the International EUPOS Steering Committee, 13th Conference, Bucharest, Romania, 23 24 April 2008 5. ROMPOS - Sistemul Romnesc de Determinare a Poziiei, Broura editat de ANCPI, septembrie 2008. www.rompos.ro www.ancpi.ro www.eupos.org

Informaii despre autori prof.univ.dr.ing. Petre Iuliu Dragomir - Director al Direciei de Geodezie i Cartografie din cadrul Ageniei Naionale de Cadastru i Publicitate Imobiliar; sef al Catedrei de Topografie din cadrul Facultii de Geodezie Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti s.l.dr.ing. Tiberiu Rus ef Serviciu Geodezie n cadrul Direciei de Geodezie i Cartografie din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar; sef lucrri n cadrul Catedrei de Geodezie i Fotogrametrie - Facultatea de Geodezie Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti dr.ing. Neculai Avramiuc consilier senior Serviciul de Geodezie n cadrul Direciei de Geodezie i Cartografie din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar asist.univ.ing. Paul Dumitru - consilier junior Serviciul de Geodezie din cadrul Direciei de Geodezie i Cartografie din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar; asist.univ. n cadrul Catedrei de Geodezie i Fotogrametrie - Facultatea de Geodezie Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti ing. Mihaela Fdur consilier senior Serviciul de Geodezie din cadrul Direciei de Geodezie i Cartografie din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar ing. Vlad Sorta - consilier junior Serviciul de Geodezie din cadrul Direciei de Geodezie i Cartografie din Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar