Professional Documents
Culture Documents
sn = a1 + a2 + ...an =
Nuq < 1 s = l im sn =
n
a1( qn 1) a1(1 qn )
=
q1
1 q
a1
1 q
n=
n=0
1 aZ1
anu( n) Zn = anZn =
n=
n=
n= 0
n
n
m
2. x2(n)=u(-n) ZT[x2 ( n)] = u( n) Z = Z m= n = Z =
3. x3(n)=anu(n-1)-u(-n)
; Z >1
1
1 Z
; Z <1
aZ1
anu( n 1) Zn = anZn =
n=
n=1
1
aZ
1 aZ
Nu a<1 th RC[X3(Z)]:
Nu a 1 th RC[ X3(Z)]:
1 aZ1
; Z > a;
1
1 Z
a<IZI<1
-Tp rng
n
n
1
4.x4(n)=bn(n-1) ZT[ x4 ( n)] = X 4 ( Z) = b ( n 1) Z = bZ = Z ; Z 0
n=
5.x5(n)=bn(n+1)
n=
Z
; xc
b
nh vi mi Z
6.x4(n)=bn(n-1)+anu(n-1)
ZT[ x6 ( n)] = X 6 ( Z) =
n=
n=
d
d
aZ1
+ anZ n = +
Z n=1
Z 1aZ1
Z 0; Z > a
1 aZ1
Z2
1 aZ1
; RC[X(Z)] l IZI>a v Z0
n=2
amZm = a2
m=0
n=2
2
m=0
1 aZ1
anu( n) Zn = anZn =
n=
3.
ZT[a n u(n)] =
n=0
1
1 aZ1
1
1
1 bZ
1
1 1
1 a Z
1
1 1
1 a
; RC[X(Z) ] : Z > a
1
1
; RC[X(Z) ] : Z <
1 aZ
a
1
1
-n
ZT[a u(-n)] =
; RC[X(Z) ] : Z <
1 aZ
a
d
1
aZ
-n
ZT[ na u(-n)] = -Z
[
]=
dZ 1 aZ
(1 aZ) 2
ZT[x 3 (n)] = ZT[a - n u(-n)] =
4.
1
1 1
1 a
Z2
1
1 aZ
Z 0,
1 1
1 a
Z 0,
Z<
a< Z <
1
a
1
a
2.3. Tm hm nh v min hi t:
N +1
Z2 (1 ZN )
n=2
1 Z1
1.x1(n)=rectN(n-2); ZT[rectN ( n 2) = X 2 ( Z) = Z n =
;IZ
I>1,Z0
N 1
N 1
1 aN ZN
n= 0
n= 0
1 aZ1
N 1
1 Z N
n= 0
1 Z1
Z n =
[ nrectN ( n)] = Z
d 1 Z N
(1 Z1) NZ N 1 (1 Z N ) Z 2
[
] = Z
dZ 1 Z1
Z2 2Z1 + 1
( Z 1)( NZ N 1) (1 Z N ) Z1
Z2 2Z1 + 1
NZ N + NZ N 1 + Z1 Z N 1
Z2 2Z1 + 1
=
=
NZ N NZ N 1 Z1 + Z N 1
Z2 2Z1 + 1
Z N 1( N 1) + Z1 NZ N
Z 2 2Z1 + 1
Z1
4.
d 1 aN ZN
N(1 aZ1)aN ZN 1 aN ZN (aZ2 )
= Z
=
dZ 1 aZ1
(1 aZ1) 2
NaN +1
Z N +1
( Z a) 2
ZN
aN +1
N +1
Z N +1 Z2 = Na
N +1
Na Z 2 Na
a
Na Z
Z =
=
2
N 1
( Z a)
Z
( Z a) 2
( Z a) 2
ZT[anrectN ( n)] =
6.
1 a
1 a
N +1
N +1
aN [a( N 1) Z]
Z ( N 1)
N +1
N 1
N 1
n=( N 1)
m=0
m=0
1
a
1
1 Z1
Z2 (1 ZN )
1 Z1
= ZN
( Z N 1)
( Z 1) 2
N( Z)
N( Z)
Re s Z = Z =
( Z Z P1) = N( Z P1)
P1
Z Z P1
Z Z P1
Pk
X 1( z) =
dq1[ N( Z)]
dq1Z
2z + 5
( Z 1)( Z + 0,5) 2
Re s Z =1 = Z n1
1.
Z = Z Pk
2z + 5
( Z + 0,5)
=
Z =1
2zn + 5Z n1
( Z + 0,5)
=
Z =1
7
28
u( n) =
u( n)
2,25
9
5
5
n 2
2z + 5
0,5 16 1 n
1
Z
Re s Z =0,5 = Z n1
= Zn
=
=
( ) u( n)
( Z 1) Z =0,5
( Z 1) Z =0,5 2
1,5
3
2
2+
1
1
[28+ 48 ]u( n)
9
2
2.
1
1 Z
+Z
Z2
2
C cc lin hp l P1,2 =
Z Z +1
Z2
Z2
=
;
X 2 (Z) = Z2 Z + 1
1+ j 2
1 j 2
(Z
)( Z
)
2
2
1 j 3
10 j
=
e
; = 600
2
2
n+1
Re s Z =Z
5
10 j
5 j
2 e
2
Z2
Z n+1
n1
=Z
=
=
Z = Z P1 =
1 j 3
1 j 3
1+ j 3 1 j 3
j 3
Z
Z
2
2
2
2
P1
n+1
n+1
ej( n+1)90 u( n)
n+1
Re s Z =Z
5
10 j
10 j
2 e
2
n+1
2
Z
Z
n1
=Z
=
=
Z = Z P2 =
1+ j 3
1+ j 3
1 j 3 1+ j 3
j 3
Z
Z
2
2
2
2
P2
n+1
e j( n+1)+90 u( n)
x2 ( n) = IZT[X 2 (z)] =
6
2
6
n+1
n+1
j( n+1) +900
u( n) +
6
n+1
ej( n+1)90 u( n) =
n+1
u( n) cos[( n + 1) 900 ]
z
z2 + 2az+ b2
; X (z)zn1 =
zn
z2 + az+ b2
= a2 b2 = j b2 a2 = j; Vi a2 < b2
zp1,2 = a j = a2 + 2 e j = a2 + b2 a2 = be j; = arctg
zn
( z a j)( z a + j)
X ( z)zn1 =
Re s z=z
p1
Re s z=z
p2
a2 b2
a
zn
bnejn
bnejn
=
=
( z a + j) z=a+ j a + j a + j
j2
bnejn
j2
0
0
bnejn bne jn
bn ej( n90 ) + e j( n90 )
x( n) = IZT[
]=
+
=
=
j2
j2
2
z2 + 2az+ b2
bn
bn
bn
bnu( n)
ch[ j( n 900 )] = u( n)
cos( n 900 )] = u( n)(
sin n =
sin n =
b2 a2
=
bnu( n)
b2 a2
sin[ n.arctg
b2 a2
bnu( n)
b
]=
sin[n.arctg 1]
2
2
a
a
b a
X 1( z) =
Z
= ( 2) 0 Z0 + ( 2)1Z1 +
Z +2
( 2) 2 Z2 + ( 2) 8 Z3 + .....( 2) n Zn =
(2) n Zn
x1( n) = ( 2) n u( n)
n=0
Z+2
Z+2
1-2Z-1 + 4Z-2 -8Z -3
-2
-2-4Z-1
4Z -1
4Z-1+8Z -2
-8Z -2
2.
X 2 ( z) =
Z
( Z 1)
Z
2
Z 2Z + 1
Z-2Z+1
Z
Z-2+Z-1
-1
-1
2-4Z+2Z
-1
-2
Z + 2Z+ 3Z -3
-1
-2
-2
-1
3Z -6Z -2+3Z
-3
nu( n) Z n
n=0
( z + 1) 2
( z 1) 2
X 1( z)
( z + 1) 2
A
B
C
=
= +
+
2
z
z
z
1
x( z 1)
( z 1) 2
A=
X 1( z)
( z + 1) 2
.z Z =0 =
Z =0= 1
z
( z 1) 2
C=
X 1( z)
( z + 1) 2
( z 1) 2 Z =1 =
Z =1= 4
z
z
B=
d X 1( z)
d ( z + 1) 2
2z( z + 1) (z + 1) 2
[
( z 1) 2 ] Z =1 = [
] Z =1=
Z = 1= 0
dz z
dz
z
z2
X 1( z)
( z + 1) 2
1
4
=
= +
;
2
z
z
x( z 1)
( z 1) 2
x1( n) = ( n) + nu( n);
X 2 (z) =
2.
(z + 1) 2
2
z+1
;
z1
X 1( z) = 1+
z
( z 1) 2
X 2 (z)
z + 1)
A
B
=
= +
z
x(z 1) z z 1
(z 1)
X (z)
z+1
A = 2 .z Z = 0 =
= 1
z
z 1 Z= 0
X (z)
(z + 1)
B = 2 (z 1) Z =1 =
=2
z
z Z =1
X (z) 1
2
z
; 2
=
+
; X 2 (z) = 1+ 2
;
z
z (z 1)
(z 1)
x2 ( n) = ( n) + 2u( n);.
X 3(z) =
3.
1 2Z1
1
1 2z
+ 5z
(z 2)z
X (z)
( Z 2)
; 3 =
2
z 2z + 5 z
z 2z + 5
2
Mu s c nghim l :
.
*
X 3( z)
( Z 2)
E
E
=
=
+
z
( z 1 j2)(z 1+ j2) ( z 1 j2) ( z 1+ j2)
.
X ( z)
( Z 2)
1 + j2 2
1 + j2 1
1
E= 3
( z zp1) z=z =1+ j2 =
=
=
= ( j)( 1+ j2) = (2 + j)
p1
z
( z 1+ j2) 1+ j2 1+ j2
j4
4
4
5 j26,560
5 j
e
=
e
4
4
*
X ( z)
( Z 2)
1 j2 2
1 j2 1
1
5 j
E= 3
( z zp2 ) z=z =1 j2 =
=
=
= ( j)(1+ j2) = (2 j) =
e
p2
z
( z 1 j2) 1 j2 1 j2
j4
4
4
4
=
5 j
5 j
5 j
5 j
5 j
5 j
e
e
e
e
e
e
X (z)
4
4
4
4
= 4
+ 4
=
+
; X ( z) =
z+
z
z
z (1+ j2) z (1 j2) z 5eJ 1 z 5e J 1
z 5eJ 1
z 5e J 1
x( n) =
1
4.
5 J
5 J
e ( 5eJ 1 ) n u( n) +
e
( 5e J 1 ) n u( n) =
4
4
n
n+1
1 2 2 J ( n+ 1 )
1
1
5 .5 e
u( n) + 52.52 e J ( n+ 1 ) u( n) = 5 2 u( n) cos( n + 1)
4
4
2
2z + 3
z +1,5
=
;
2
1
(2z +1)(z 3)
2
(z + )(z 3)
2
X 4 (z)
C
C2
z +1,5
A
B
=
= +
+ 1 +
;
1
1
z
z
z 3 (z 3)2
2
z(z + )(z 3)
z+
2
2
z +1,5
1,5
1
A=
= = 0,333;
Z=0 =
1
0,5.9 3
(z + )(z 3)2
2
z +1,5
0,5 +1,5
2
2.4
8
B=
=
=
=
= 0,163
1=
2
2
2
49
49
z(z 3) Z=2 0,5(0,5 3)
7
2
z +1,5
4,5
4,5
9
C2 =
=
=
= 0,428
Z=3 =
1
3(3 + 0,5) 3.3,5 21
z(z + )
2
d z +1,5
z2 + 0,5z (z +1,5)[2z + 0,5]
z2 + 0,5z 2z2 3,5z 0,75)
C=
Z=3 =
Z=3 =
1
1
1
dz
z(z + )
z2 (z + )2
z2 (z + )2
2
2
2
2
z 3z 0,75
9 9 0,75
18,75
=
= 0,17;
Z=3 =
2
1 2
110,25
9
.
3
,
5
2
z (z + )
2
X 4 (z) 0,333 0,163 0,17
0,428
=
+
;
1 z 3 (z 3)2
z
z
z+
2
0,163
0,17
0,428
X 4 (z) = 0,333
z
z+
3z
2
1
z 3
3
(
z
3
)
z ( )
2
1
0,428 n
x4 (n) = 0,333(n) 0,163( )n u(n) 0,17.3 n u(n) +
n3 u(n) =
2
3
1
0,333(n) +{3 n[0,142 n 0,17] 0,163( )n}u(n)
2
X 4 (z) =
Z=3
( z + 1) 2
( z 1) 2
X 1( z)
( z + 1) 2
A
B
C
=
= +
+
2
z
z z 1 ( z 1) 2
x( z 1)
A=
X 1( z)
( z + 1) 2
.z Z =0 =
Z =0= 1
z
( z 1) 2
C=
X 1( z)
( z + 1) 2
( z 1) 2 Z =1 =
Z =1= 4
z
z
B=
;
d X 1( z)
d ( z + 1) 2
2z( z + 1) (z + 1) 2
[
( z 1) 2 ] Z =1 = [
] Z =1=
Z = 1= 0
dz z
dz
z
z2
X 1( z)
( z + 1) 2
1
4
=
= +
;
2
z
z
x( z 1)
( z 1) 2
x1( n) = ( n) nu( n);
X 3(z) =
2.
1 2Z1
1
1 2z
+ 5z
( z 2)z
2
z 2z + 5
X 1( z) = 1+
z2 2z + 5 5
z 2z + 5
Mu s c nghim l :
( z 1) 2
= 1
5
2
z 2z + 5
X 3(z) = 1+
1,25ej90
z 5eJ 1
1,25e j90
z 5e J 1
1,25ej90
= 1
5eJ 63, 43 z
1,25e j90
5e J 63,43 z
Phi bin i v dng cng thc 4 trang 116 dng cho dy phn nhn
qu.
0
1,25ej90
5ej63, 43
;1,25e j90
5e j63, 43
5ej63,43
5eJ 63, 43 z
+0,56ej 26,57
5ej63, 43
0
5ej 63, 43 z
; Z < 5
0
0
0
0
x3( n) =( n)
0,56ej 26,57 ( 5eJ 63, 43 ) n u( n) +0,56ej 26,57 ( 5eJ 63, 43 ) n u( n)
=( n)
n
0
2
0,56.5 u( n) ej26,57
0
0
0
0
( n) 0,56.52 u( n)
( eJ ( n63, 43 +26,57 ) +eJ ( n63, 43 +26,57 )
=
( n)
n
2
2.0,56.5 u( n) cos
2.8.
1. Cho
Tm cc hm gc nhn qu:
X 1 (z) =
z3
z3 z
z3
1
=
=
= 0,5z3
1
1
z + 2 1 + 2z 2(1 + 0,5z )
1 (0,5)z1
Cch1 : X 2 (z) =
z+4
0,5z + 2
0,5z33 z + 2z3 0,5z3 z 2z4 z
=
=
=
+
z + 0,5
z + 0,5 z + 0,5 ???????
z3 (2z +1) z3 (z + 0,5)
0,5z + 2
z (z + 0,5)
C
X 2 (z)
0,5z + 2
A
C
C
C
= 4
=
+ 1 + 22 + 33 + 44
z
z
z (z + 0,5) z + 0,5
z
z
z
0,5z + 2
0,5.(0,5) + 2
A=
=
= 28
4
z
(0,5)4
z=0,5
Cch2 : X 2 (z) =
C4 =
1
0,5z + 2
=4
(4 4)! z + 0,5 z=0
C3 =
1
(z + 0,5)0,5 (0,5z + 2)
1,75
=
2
(4 3)!
(z + 0,5)
(z + 0,5)2
= 7
z=0
C2 =
1
1,75.2(z + 0,5)
1,75.
=
4
(4 2)! (z + 0,5)
(z + 0,5)3
C1 =
1
1,75.3(z + 0,5)
1 1,75.3
1,75
=
=
6
4
(4 1)!
3.2 (z + 0,5)
(z + 0,5)
2(z + 0,5)4
=
z=0
1,75.
=14
0,53
X 2 (z) =
= 14;
z=0
0,5z + 2
z
= 28
14 +14z1 7 z2 + 4z3
z
+
0
,
5
z (z + 0,5)
4
X 3 (z)
18z3
18z2
1
z2
;
=
=
=
1
2 2 2
1
2 2
z
(2z 1)(3z 2)2
4(z )9(z )
(z )(z )
2
3
2
3
1
A
B
C
[
+
+
]
1
2
2 2
2
(z ) (z ) (z )
2
3
3
3. X 3 (z) =
A=
z2
2
(z )2
3
1
Z=
2
36
= 9;C =
4.
z2
1
(z )
2
2
Z=
3
4.6 8
=
9. 3
1
(z )2z z2
d
z2
z2 z
2
B= [
=
2]=
1 Z=
1
1
dz
(z ) 3
(z )
(z )
2
2
2
2
2
X 3 (z)
18z
1
z
=
=
=
1
2 2 2
1
2 2
z
4(z )9(z )
(z )(z )
2
3
2
3
X 3 (z) =
4.
9
2
z
1
z
2
X 4 ( z) =
2
3
z
2
z
3
4
3
z
;
2 2
(z )
3
Z=
2
3
4 2
9
3 =26 = 4
=
2 1 2
9
3
( )
3 2
1
2
2
x3 (n) = [4,5( )n ( )n+1 + 2.( )n+1 ]u(n)
2
3
3
4z2 + 8z
2z2 + 4z
=
2z2 3z + 3,125 z2 1,5z + 1,5625
j530
X 4 ( z) = 2z
X ' 4 ( z) =
z
+4 2
= 2zX' 4 ( z) + X ' 4 ( z), a = 0,75, b2 = 1,5625
z 2.0,75z +1,5625 z 2.0,75z +1,5625
2
z
z2 2.0,75z +1,5625
1,25n u( n)
x' 4 ( n) =
1,5625 0,752
sin n; = arctg
1,5625 0,752
= 530
0,75
Hoc
: ank zn =
n=k
m=nk
m=0
m=0
= amz(m+k) = zk amZm = zk
1
1 az1
zk
theocngthccps nhan
1 az1
H(z)= ZT[0,5n u(n- 3)] = ZT[0,53.0,5 3.0,5n u(n- 3)] = ZT[0,53.0,5n3 u(n- 3)] = 0,53
z3
;
1 0,5z1
z(z- cos3)
z2 (1- z-1cos3)
=
2
=
z2 2z cos3 +1
z2 (1 2z1 cos3 + z2 )
z >1
z3
(1- z-1cos3)
z3
(1- z-1cos3)
.
2
=
0
,
25
.
1 0,5z1 (1 2z1 cos3 + z2 )
1 0,5z1 (1 2z1 cos3 + z2 )
z3
(1- z-1 - cos3)
.
; cos3 1
1 0,5z1 (1 2z1 cos3 + z2 )
z3
(1+ z-1)
z
(z +1)z2
1
(z +1)
.
=
0
,
25
.
= 0,25
.
1
1
2
3
2
2
(
z
0
,
5
)
1 0,5z (1 + 2z + z )
z (z 0,5) z(z + 2z +1)
z(z + 2z +1)
Y (z)
1
1
1
= 0,25 2
.
z
z (z 0,5) (z +1)
Y (z) 0,25
d Y ( z) 2
d
1
(z - 0,5) + (x + 1)
[
z ]=
[
]=
dz z
dz ( z 0,5)(z + 1)
( z 0,5) 2 ( z + 1) 2
B=
Y ( z)
( z 0,5)
z
C=
Y ( z)
( z + 1)
z
Z=0,5 = 2
z (z + 1)
Z=1= 2
z ( z 0,5)
Z=0,5 =
Z=1=
Z=0 =
0,5
0,52
= 2
1
3
=
0,375 8
1
2
=
1,5
3
10
3 z
2 z
8 z 0,5 3 z + 1
3
2
3
1
y( v) = 0,25{[ 2( n) 2( n 1) + [ 0,5n ]u( n)} = [
0,5n ]u( n) 0,5[( n) + ( n 1)] =
8
3
32
6
3
1
[
0,5n ]u( n) 0,5rect2 ( n)]
32
6
Y ( z) = 0,25[2 2z1 +
1
2
1 3z
z2
A1
A2
H(z)
z
=
=
+
;
z
( z 3)(z + 3) z 3 z + 3
z 3
;
z
(z + 3 )
z= 3
3
2 3
= 0,5
= 0,5
(z 3 )
2 3
z
z
H(z) = 0,5
+ 0,5
; h(n) = 0,5[( 3 )n + ( 3 )n ]u(n) =
z 3
z+ 3
z= 3
X (z)
z2
z2 z
z
=
=
= 2
2
2
1
2
2
1 3z
(1 3z )(1 3z ) z (z 3)(z 3) (z 3)(z 3)
A
A1
A2
Y (z)
1
=
=
+
+ 3
z
(z + 3 )(z 3 )(z 3) z + 3 z 3 z 3
Y (z) =
A1 =
A2 =
A2 =
1
(z 3 )(z 3) z=
1
(z + 3 )(z 3) z=
=
3
=
3
1
1
1
=
=
2 3 ( 3 3) 2.3(1 + 3 ) 6(1 + 3 )
1
2 3 ( 3 3)
1
1
=
2(3 3 3 ) 6(1 3 )
1
1
1
1
=
=
=
(z + 3 )(z 3 ) z=3
(3 + 3 )(3 3 ) 9 3 6
Y (z) =
6(1+ 3) z + 3
1
1
y( n) = [
6 1+ 3
n
2
( 3)
6(1 3) z 3
1
1 3
n
2
3
1 z
6 z3
+ 3n ]u( n)
1
1
z
z
( z 2 z) ( z 2 2z)
z
+
=
+
=
=
1
1
1 2z
1 z
z 2 z 1
( z 2)( z 1)
( z 2)( z 1)
X ( z) = a
( z 2)(z 1)
z2 3z + 2
=a
Vi b, c < 1vb c
N( z)
( z b)( z c)
Y ( z) = a
( z 2)(z 1)
2z2 3z
2z2 3z
.
=a
N( z)
( z 2)( z 1)
N( z)
3 2z1 + z2
2 + 5z1 3z2
3z2 2z + 1
2z2 + 5z 3
3z2 2z + 1
2(z2 + 2,5z 1,5)
3z2 2z + 1
2(z 0,5)(z + 3)
H(z) =
z2 + 5z 3
9z4 12z3 + 1,75z2 + 3z 1
3z2 2z + 1
2(z2 + 2,5z 1,5)
3z2 2z + 1
2(z 0,5)( z + 3)
z2 (1+ 5z1 32 )
1
z2 (1+ 5z1 32 )
=
12
1,75 2 3 3 1 4 9
12
1,75 2 3 3 1 4
9z4 (1 z1 +
z + z z
(1 z1 +
z + z z
9
9
9
9
9
9
9
9
12
1,75 2 3 3 1 4
12
1,75 2 1
1
D(z) = 1 z1 +
z + z z = 0hayD(z) = z4 z3 +
z + z = 0
9
9
9
9
9
9
3
9
H(z) =
Hng
1 a0aN
1/3=0,3333
3
-1/9=0,11111
2 c0cN1
3 d0dn2
12
1 aN 0 1 a4
2
c0 = = = 1 a4a4 = 1 ( 0,1111) = 0,98765
aN a0 a4 a0
1 aN 1 1 a2
c1 = = = a1 a3a4 = 1,3333 ( 0,111110,) 333333 = 1,29629
aN a1 a4 a1
1 aN 2 1 a2
c2 = = = a2 a2a4 = 0,19444 0,194444.( 0,11111) = 0,216
aN a2 a4 a2
1 a1
13
h thng khng n nh .
1
3z2
Y (z) 3[z1 Y (z) + y(1)] +1,75[z2 Y (z) + z1y(1) + y(2)] =
+
=
1 3z1 1 3z1
z2 + 3
Y (z) 3z1 Y (z) 3y(1) +1,75z2 Y (z) +1,75z1 y(1) +1,75y(2) =
z(z 3)
2
z +3
3,5
+ 4,25
z(z 3)
z
2
A
A1
A2
Y (z) 3,25z2 16,25z +13,5
3,25z2 16,25z +13,5
=
=
+
+ 3
2
z
(z 3)(z 3Z +1,75) (z 3)(z 2,2)(z 0,8) z 0,8 z 2,2 z 3
A1 =
A2 =
2,58
= 4,38
3,08
6,52
3,25z2 16,25z +13,5
= 5,82; A 3 =
1,12
(z 0,8)(z 2,2)
z=0,8
z=2,2
=
z=3
6
= 2,54
2,36
n
2
= [2.1,322
14
X ( z)
1
= 2
=
z
z + 2az+ b2
1
*
( z zP1)(z zP1)
*
X ( z)
E
=
+
z
z zP1
E
*
z zP1
X ( z)
E=
( z zp1) z=z =
p1
z
*
E=
X ( z) =
X ( z)
( z zp1) * =
z
z=zp1
j
e 2
( zP1 zp1)
j
2 b2 a2
z
e
z
e
z
e
z
+
=
+
*
j
j
2
2
2
2
2
2
2 b a z zp1 2 b a z zp1 2 b a z zp1 e
2 b a z zp1 e
2
ej900
x( n) =
zp1 ej
2 b2 a2
(z
ej 90
2 b2 a2
j n
u( n)
p1 e
u( n) = u( n)
2
b2 a2
zp1
1
1
e 2
=
=
=
;
*
a + j ( a j)
j2 2 b2 a2
( zp1 zP1)
1
zp1
n
0
b2 a2
cos( n 90 ) =
zp1
b2 a2
sin( n) u( n)
b2 a2
b
zp1 = a2 + 2 = a2 + b2 a2 = b; = arctg = arctg
= arctg 1
a
a
a
x( n) =
b
sin( n); = arctg 1
2
2
a
b a
bu( n)
2.15.
Gii
phng
trnh
sai
phn
y(n)=x(n)+0,3y(n-1)
x(n)=3u(n)sin(0,3n) v iu kin ban u khng
1
sin(0,3)
z1 sin(0,3)
zsin(0,3)
z
X (z) = 3
=3
=3 2
=
1
2
2
1
1 2z cos(0,3) + z
z 2z cos(0,3) +1
1 cos(0,3) + 2
z
z
z0,8
2,4z
3 2
=
z 1,7755z +1 z2 1,7755z +1
Y (z)
z 0,3
2,4z
= 2
=
z
z 1,1755z + 1
2,4z
vi
;
*
(z zPe)(z zpe)
15
z zpe
2,4z
z 1,1755z +1 z=0,3
A=
z zpe
0,72
=
= 0,9765
0,73735
2,4z
B=
2,4(0,5877 + j0,809)
(0,5877 + j0,809 0,3)(0,5877 + j0,809 (0,5877 j0,809)
2,4(0,5877 + j0,809)
ej(0,94251,2291)
= j1,483
=1,727 ej(0,94251,22911,5707 ) =1,727 ej1,8573
(0,2877 + j0,809)j2.0,809
0,8586
*
B =1,727 e+j1,8573
y(n) = 0,9765(0,3)n u(n) + 2.1,727 u(n)(1)n cos(n0,9425 1,8573) =
n
0
,454
n0,9425
,9765
(0,3) u(n) +3
.u(n)cos(
1,8573
)
y0
yP
( )
1 31 z1 cos0,5
1
z2
=
=
1 2.31 z1 cos0,5 + (31 )2 z2 1 + 32 z2 z2 1
9
cngthc
13
.
z 3
4z2
Y (z)
4z2
4z2
A
B
B
Y (z)
=
=
=
=
+
+
.
*
1
1
j
j
z
z
z
3
z2
(z 3)(z2 ) (z 3)(z )(z + )
z zpe z zpe
9
9
3
3
j 1 j2 *
j 1 j
= e ; zpe = = e 2
3 3
3 3
2
4z
36
36.9
A=
=
=
= 4,05
1
1
80
(z2 )
9
9 z=3
9
.
zp1 = 3; zpe =
B=
4z2
j
z=
3
j
(z 3)(z + )
3
2 j1,46 * 2 j1,46
e
;B = e
9
9
1
9
j
j
( 3)(2 )
3
3
1
9
j 9 j
2
3
3
4
2
2
=
=
2 j(j 9) 1 j9 1 + j9
2 1
4
y(n) = 4,05(3)n u(n) + 2. . u(n) cos(0,5n 1,46) = 4,05(3)n u(n) + (31 )n u(n) cos(0,5n 1,46)
9 3
9
n
( n+2 )
=4
.3 u(n) cos(
,46
,05
(3) u(n) + 4
0,5n
1
)
y0
yp
16
1,5
+
Z-1 Y(z)
Z-1
+
Z-1
X(z) Z
-0,5
Z-1
-1
1,5
3
2
z(2z + z 3)
Y (z)
3
= H(z) =
=
2
X (z)
z(2z + z 3)
3z1
3z3
1,5z3
=
=
z2 (2 + z1 3z2 ) (2 + z1 3z2 ) (1 + 0,5z1 1,5z2 )
Y (z)(1 +0,5z1 1,5z2 ) = X (z)1,5z3
Hay Y (z) = 0,5z1Y (z) +1,5z2 Y (z) +1,5z3 X (z)
y(n)=-0,5y(n-1)+1,5y(n-2)+1,5x(n-3)
2.19. Cho mch vi tc ng l x(n)=2nu(n)sin(5n).Tm y(n).
Y(z)=X(z)(1-2Z-1)+0,5Z-2Y(z) hay:
(1 2z1 ) (1 2z1 )
0,5zsin5
=
2
2
2
1 0,5z
1 0,5z z 0,5z cos5 + 0,25
(z 2)z
0,5zsin5
= 2
;
2
(z 0,5) z 0,5z cos5 + 0,25
Y (z)
(z 2)
0,4794z
= 2
. 2
z
(z 0,5) z 0,1418z + 0,25
Y (z) = X (z)
A1
A2
Y (z)
=
+
+
z
z 0,7071 z + 0,7071
.
z zpe
X(z)
Z-1
Z-1
-2
B
*
z zpe
Z-1
0,5
17
Y(z)
A1 =
0,4794z + 0,9588
0,6198
=
= 0,6745
2
(z + 0,7071)(z 0,1418z + 0,25) Z=0,7071 0,9188
A2 =
0,4794z + 0,9588
1,2977
=
= 1,0792
2
1,2024
(z 0,7071)(z 0,1418z + 0,25) Z=0,7071
B=
0,4794z + 0,9588
=
(z 0,5)(z 0,0709 + j0,4949) Z=0,0709+j 0,4949
2
B =1,2979ej1,415
y(n) = 0,6745
n
0,5
Ha(z)
+
10
5z + 2
Hb(z)
+
-1
Y(z)
4
2z 1
-1
-2z
0,5z
-1
-0,2z
10
+ ( 2Z1) =
5z + 2
10
2
4
=
;
5z + 2 z z(5z + 2)
4
4z
2
z
1
H b ( z) =
=
4
(2z 3)
1
( 0,5z1)
2z 1
4
4
z
1,6
H ab( z) = H a ( z) H b ( z) =
.
= 16
=
(5z + 2) 2z 3
5( z + 0,4)2(z 1,5)
( z + 0,4)( z 1,5)
1,6
H ab(z)
1,6( z + 0,4)(z 1,5)z
( z + 0,4)(z 1,5)
H( z) =
=
=
1
1,6
( z + 0,4)(z 1,5)[0,8 + ( z + 0,4)(z 1,5) z]
1 0,5z H ab( z) 1+ 0,5
z ( z + 0,4)(z 1,5)
H a ( z) =
18
1,6
1,6
1,6
=
= 3
=
2
2
0,8 + (z + 0,4)(z 1,5)z
0,8 + (z + 0,4)(z 1,5z)
z 1,1z 0,6z + 0,8
1,6
(z 0,82)(z 0,96)2
zp1 0,82;zp2 0,96 + j0,23 = 0,987 ej 0,235 ;zp3 0,96 j0,23 = 0,987 ej 0,235
H thng n nh .
2.21.
RXY(z)=X(z)Y(z-1); RYX(z)=X(z-1)Y(z);
1. Tm hm tng quan cu dy x(n)=anu(n) vi dy y1(n)=u(n);
ZT[rxy(m)]=
1
1
1
z
z
=
=
1 z ( z a)(1 z)
( z a)( z 1)
1 az
A
B
1
1
1
1
=
+
;A =
; B=
;
z=a =
z=1 =
z
z a z 1
z 1
1 a
za
1 a
1
z
1
z
1
z
z
R xy(z) =
=
[
]=
1 a z a 1 a z 1 1 a z a z 1
1
rxy(m) =
[am 1]u(m)
1 a
1
1
z
z
1
z
ZT[ryx (m)] = R Y (z) =
=
=
=
1
1
1
az
(
z
1
)(
1
az
)
(
z
1
)(
1
az
)
a
1z
(z 1)(z )
a
R yx (z)
1
1
1
A
B
=
= [
+
];
1
1
z
a
a (z 1)
(z 1)(z )
(z )
a
a
R xy(z)
A=
1
1
z
a
z=1
1
1
1
a
a
1
; B=
a 1
z 1
1
z=
a
1 a
z
a
R yx(z) = [
a a 1 z 1 1 a
a
a
=
;
1 a a 1
] = [
1
z
1
+
a 1 z 1 a 1
1
a
1
z
1
z
1
z
z
[
]=
[
]
1
1
1 a z 1 1 a
1 a z 1
z
z
a
a
1
rxy(m) =
[1 am]u(m)
1 a
1
rxy(m) =
[am 1]u( m)
1 a
1
ryx(m) =
[1 am]u( m)
1 a
z
z
z
1
a
]=
a=0,5
1,9375
-1,875
rxy(m)
1,75
1,5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-1,5
-1,75
-1,875
m
19
m
0
1
2
3
4
5
rxy(m 0
-1
-1,5
-1,75
-1,875
-1,9375
)
ryx(m 0
-2
-6
-14
-30
-62
)
ryx(0
1
1,5
1,75
1,875
1,9375
m)
2. Tm hm tng quan cu dy x(n)=anu(n) vi dy y2(n)= a-nu(n):
ZT ryx( m) = Y ( z) Z(z1) =
z1
z
1
z a
1
1 1
1 a z
1
=
1 az
z
1
1
(z )a( z )
a
a
1
a
z
1
(z ) 2
a
1 1
ryx(m) = m u( m) = m a( m+1) u( m)
a a
1 zN z1
(zN 1)z 1
z(zN 1)
=
=
1 z1 z1 a zN (z 1) 1 az zN (z 1)(1 az)
1 (1 zN )
1
1
zN
=
=
1
1
1
1
a
a
zN (z 1)(z )
(z 1)(z )
(z 1)(z ) (z 1)(z )
a
a
a
a
R YX 1 (z) R YX 2 (z)
=
+
z
z
R YX 1 (z) 1
1
1
A
B
1
A
B
=
=
[
+
];
=
+
]
1
1
1
1
z
a
a (z 1)
(z 1)
(z 1)(z )
(z ) (z 1)(z )
(z )
a
a
a
a
(zN 1)
R YX (z)
1
=
z
a
A=
1
z=1
1
(z )
a
R YX (z) =
a
1
;B =
a 1
(z 1)
1 a
z
(
a a 1 z 1
R YX (z) 1
=
z
a
1
1
a
1
a
) ryx1 (m) =
a
a
=
'
1 a
a 1
1
1
[1 ]u(m)
1 a
a
mN
zN
1
1
ryx2 (m) =
[1
1
1 a
a
(z 1)(z )
a
m
ryx (m) =
z
z
1
z=
a
]u(m N)
mN
1
1
1
{[1 ]u(m) [1
1 a
a
a
u(m N)}
2.
1
1 z
1
z
1
z
=
.
=
; rxx(m) = mu(m)
1 z z 1 1 z
(z 1)2
x2(n)=anu(n);
20
rx2 (z) =
2.
1 az
1
z
1
z
=
.
=
; r (m) = mamu(m)
2 xx
1 az z a 1 az
(z a)
x3(n)=rectN(n);
rx3(z) =
2
4.
1 zN 1 zN
(1 zN )(1 zN )
1 zN zN + 1
2 zN zN
.
=
z
=
z
=
z
=
1 z1 1 z
(z 1)2
(z 1)2
(z 1)2
z
2
(z 1)
+ zN
z
2
(z 1)
+ z(N )
z
(z 1)2
x4(n)=anrectN(n);
N 1
1 aN z N
n=0
1 az1
X (z) = anzn =
rX 4(z) =
1 aN z N 1 aN zN
.
1 az
1 az1
21