Turbinas Hidrulicas

En la maquina hidrulica el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico que gira en su eje de simetra Poseen una serie de alabes fijos (distribuidor), y otra de alabes mviles (rodete) El fluido atraviesa sucesivamente tres rganos diferentes: distribuidor, rodete y difusor (tubo de aspiracin).

 El rodete es elemento esencial de la turbina, provisto de alabes en los que se da el intercambio energtico entre el agua y la maquina. Segn la presin vare o no en el rodete, las turbinas se clasifican en: Turbinas de accin (impulso): el agua sale del distribuidor a presin atmosfrica y llega al rodete con la misma presin. Toda la energa potencial del salto se transforma en energa cintica. Turbinas de reaccin: el agua sale del distribuidor con una presin que va disminuyendo a medida que el agua atraviesa los alabes del rodete. El agua circula a presin en el distribuidor y rodete, por lo tanto la energa potencial del salto se transforma parte en cintica y otra en energa de presin.

 El difusor o tubo de aspiracin, es un conducto de desage, generalmente de ensanchamiento progresivo. Conduce el agua desde la salida del rodete hasta el canal de fuga. Permite recuperar energa cintica a la salida del rodete.

Segn la direccin de entrada del agua en la turbina se clasifican en:

Axiales (Kaplan, hlice): el agua entra paralelamente al eje Radiales (Francis): el agua entra perpendicular al eje Tangenciales (Pelton): el agua entra lateral o tangencialmente contra las cucharas del rodete.

Estudio general de las turbinas hidrulicas

Movimiento del agua: se utiliza una nomenclatura universal que define los tringulos de velocidades a la entrada y salida del rodete: u: velocidad tangencial o perifrica a la rueda c: velocidad absoluta del agua w: velocidad relativa del agua : ngulo entre las velocidades u y c : ngulo entre las velocidades u y w Los subndices 0,1 y 2 hacen referencia a la entrada del agua en el distribuidor, rodete y salida del rodete.

 El agua sale del distribuidor y a una velocidad absoluta c1, encontrndose con el rodete, que en servicio normal, se mueve a una velocidad tangencial u1. El agua que sale del distribuidor penetra al rodete con una velocidad absoluta c1 y ngulo 1. La velocidad relativa forma con la velocidad perifrica un ngulo 1 y es en todo momento tangente al alabe.

 De la ecuacin de Euler resulta: Las velocidades u1, c1, u2 y c2 no se eligen al azar, si se desea obtener el mximo rendimiento. Para obtener la mxima potencia, debera ser: -Q mximo posible -u2 y Cu2 prximo a cero Para que Cu2 (componente tangencial de la velocidad absoluta C1) sea cero: la velocidad absoluta a la salida debe ser perpendicular a la velocidad perifrica (c2u2) Esto se lograra con una descarga totalmente axial Para que Cu1 sea mximo: el ngulo 1 debe tender a cero. Esto se logra con un flujo de agua lo mas tangencial posible en la entrada a la turbina.

Relaciones de semejanza
Relaciones que existen entre las caractersticas de dos turbinas del mismo tipo, geomtrica y dinmicamente semejantes, en el supuesto de que ambas tengan el mismo rendimiento hidrulico, es posible hacer las siguientes consideraciones: Modelo: Potencia P, n de rpm n, caudal Q (m3/seg), par motor C (mkg), salto neto Hn ' Prototipo: P, n, Hn, Q, C

 Se suponen: a) El rendimiento se mantiene prcticamente uniforme en la zona de funcionamiento de las turbinas. b) El mismo nmero de unidades para cada turbina, es decir, una sola rueda para las Francis y Kaplan-hlice, y un solo inyector para las Pelton. c) Las dos turbinas tienen la misma admisin, es decir, el mismo ngulo de apertura del distribuidor para las Francis y Kaplan-hlice.

 Para los dimetros y longitudes:

Para las secciones de paso del agua:

Como el rendimiento de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad: => Para que sea el mismo en el prototipo y en el modelo, los coeficientes ptimos de velocidad son iguales.

Nmero de revoluciones

Caudal

Potencia

Velocidad especifica
Es el nmero de revoluciones por minuto a que girara una turbina para que con un salto de 1 metro, generase una potencia de 1 CV. Si en las frmulas de semejanza: P= 1 CV, Hn = 1 metro Resulta:

Todas las turbinas semejantes tienen el mismo nmero de revoluciones especfico, pudindose definir tambin ns como el nmero de revoluciones de una turbina de 1 CV de potencia que bajo un salto de 1 m tiene el mismo rendimiento hidrulico que otra turbina semejante de P (CV), bajo un salto de Hn metros, girando a n rpm.

Turbinas Francis

Turbinas Francis
Se construyen para operar en condiciones de rendimiento mximo, existiendo tres tipos: lentas: u1 < c1 normales: u1 = c1 rpidas: u1 > c1 El rendimiento oscila entre 0.85 y 0.95

 Rodetes lentos: se utilizan en grandes saltos, se tiene bajo numero de revoluciones, lo que supone un aumento del dimetro D1 del rodete respecto al del tubo de aspiracin. Se tienen 50 < ns < 100.

 Rodetes normales: El dimetro del rodete D1 es ligeramente superior a D3. El agua entra en el rodete radialmente y sale axialmente. Se tienen 125 < ns < 200. 1=90

 Rodetes rpidos: El dimetro del rodete D1

es menor al del tubo de aspiracin D3. El cambio de direccin del agua se realiza de forma mas brusca que en las normales. Los conductos resultan largos y estrechos lo que aumenta las perdidas por rozamiento, reduciendo el rendimiento. El ngulo de entrada 1=90 favorece el aumento del numero especifico de revoluciones porque aumenta u1. Tienen un espacio importante entre el distribuidor y el rodete. Se tienen 225 < ns < 500.

Cmara espiral
Tiene como misin dirigir convenientemente el flujo de agua hacia el distribuidor. Su forma es tal que la velocidad media es la misma en cualquier punto del espiral. Pueden ser de seccin circular aunque tambin puede ser rectangular. El agua debe ingresar a una velocidad que evite perdidas excesivas.

 Cmaras espirales metlicas: ce < 0.18 + 0.28(2gH) Cmaras de hormign: ce < 0.13(2gH)

 Si la cmara se divide en 8 secciones, y el caudal entrante es Q: Como la velocidad ce del agua en cualquier seccin es constante:

Distribuidor
Es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua hacia la entrada del rodete, distribuyndola alrededor del mismo. Permite regular el agua que entra en la turbina y modificando de esta forma la potencia de la turbina. Permiten seguir las variaciones de carga de la red. Cadual cero (paso cerrado) o mximo caudal.

Anillo de distribucin: Con sus movimientos, en sentido de apertura o cierre total o parcial, hace girar a todas y cada una de las palas directrices

El giro conjunto y uniforme de las palas directrices, permite variar la seccin de paso de agua a travs del distribuidor.

Servomecanismos:

Normalmente son dos, cada uno de los cuales, accionado por aceite a presin segn rdenes recibidas del regulador, desplaza una gran biela, en sentido inverso una respecto de la otra, proporcionando el movimiento del anillo de distribucin, concntrico con el eje de a turbina.

Palas del distribuidor:

Cada una de ellas puede orientarse, dentro de ciertos lmites, pasando de la posicin de cerrado total, cuando estn solapadas unas sobre otras, a la de mxima apertura que corresponde al desplazamiento extremo. Se accionan mediante dispositivos mecnicos, a base de servomecanismos, palancas y bielas, que constituyen el equipo de regulacin de la turbina.

Bielas
La conexin entre la biela correspondiente, ligada al anillo, y el eje de la pala directriz respectiva, se realiza mediante una biela formada, en ocasiones, por dos piezas superpuestas, en cuyo caso, el punto comn de enlace entre las mismas puede ser un buln que, adems, hace la funcin de fusible mecnico. La unin rgida de cada biela con el eje de la pala se consigue mediante varias chavetas.

Fusibles mecnicos. Se trata del buln colocado en cada juego de bielas, en el que est convenientemente mecanizada una entalladura para que pueda romper fcilmente y dejar sin control a la pala afectada, en caso de que la misma presione sobre algn cuerpo extrao, que pudiera ser arrastrado por el agua, con lo que se evitan posibles daos mayores.

Se realizan entalladuras a las propias bielas.

Tubo de aspiracin
Transforma energa, recupera la energa cintica del agua a la salida del rodete al crear una depresin. La forma constructiva depende de ns.

Para turbinas de eje vertical y pequeos valores de ns el tubo puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente.

 Los tubos de aspiracin acodados son muy comunes, ya que presentan ventajas sobre los rectos: Se reduce la profundidad de las fundaciones, por consiguiente los trabajos civiles y el costo de la obra. Dependiendo de instalaciones, puede existir un dispositivo de obturacin, generalmente a base de ataguas, a fin de poder llevar a efecto revisiones en el grupo.

Relaciones de diseo segn ns

Coeficientes de velocidad:

 Relacin de Ahlfors (empirica):

D2 4.375 3 Q n

Tambin:

60u1 D1 n 60u2 D2 n

Potencia [CV]:
P

HnQ
75

2000 1400 1000 700 500 300

200
140 100 200

50

20

10

H (altura neta)

Cavitacin
Formacin dentro del agua de espacios huecos o cavidades llenas de gas o vapor, producidas por una vaporizacin local debida a acciones dinmicas. Se debe a reducciones de presin dentro del seno de los lquidos, cuando se mueven a grandes velocidades, manteniendo la temperatura ambiente, favorecindose la vaporizacin. El fenmeno de cavitacin reduce la velocidad a que pueden funcionar las mquinas hidrulicas, disminuyendo su rendimiento, por la acumulacin de burbujas de vapor que perturban la afluencia normal del agua. Adems de producir ruidos y vibraciones, es causa de una rpida y constante erosin de las superficies en contacto con el lquido, aun cuando stas sean de hormign, hierro fundido, aleaciones especiales, etc.

 Cuando en el interior de un lquido se forman burbujas de cavitacin, alcanzan su mximo tamao en un espacio de tiempo brevsimo (aproximadamente 2 ms) debido a fuertes disminuciones de presin. Luego rompen al ser arrastradas a una zona de mayor presin, durante un tiempo igualmente breve. Las partculas de lquido se precipitan hacia el centro de la burbuja y superficies slidas sobre las que estaba la burbuja. La proyeccin de partculas se realiza sin impedimento y a velocidades muy altas. El fenmeno se repite con una frecuencia de 25000 ciclos por segundo e incluso mayor. Las tensiones superficiales producidas por estas acciones, son del orden de 1.000 atmsferas, valor lo suficientemente elevado como para producir grietas, por fatiga del material, en relativamente poco tiempo.

 Coeficiente de Thoma:

Turbina KAPLAN

Turbina KAPLAN
Turbinas rpidas, ya que a partir de ns >400 ya que en las turbinas Francis el agua no se puede guiar y conducir con precisin. El rodete posee pocas palas, teniendo la forma de hlice de barco. Cuando son fijas, se las denominas turbina hlice; mientras que si son orientables se denominan Kaplan.

 El rodete llega a tener un dimetro de hasta 0,4 del dimetro del tubo de aspiracin. De esta manera mejora la circulacin del agua, as se alcanzan valores de ns > 850. En el interior del cubo se encuentra el mecanismo hidrulico para realizar el movimiento de las palas del rodete. Esto obliga a limitar el numero de palas.

 SALTO => aumentan los esfuerzos que tienen que soportar los alabes, por lo que el cubo tiene mas dimetro, tanto como para alojar los cojinetes donde pivotean los alabes, como para poder alejar el mayor numero de alabes. Para H > 10 m la Kaplan empieza a ser mas voluminosa que la turbina Francis, aunque mantiene la ventaje de tener los alabes orientables.

Regulacin en turbinas Kaplan: En el caso ideal: gHn = c1u1cos1- c2u2cos2 Lograr: 2 = 90 => gHn = c1u1cos1 Para cualquier grado de admisin, actuando al mismo tiempo sobre el distribuidor y las palas del rodete.

 La velocidad relativa de entrada w1 debe ser tangente al alabe, por lo que debe quedar en esa direccin para que la entrada se de sin choque. La velocidad c2 tiene que ser lo menor posible y con un ngulo cercano a 90 respecto a u2.

 La doble regulacin de las turbinas Kaplan las hacen mas caras frente a las Francis de igual potencia. Se las utilizan cuando se tiene alta velocidad de giro y se requiere buena regulacin de P.

 Si la turbina funcionara con poca variacin de carga, se utilizan las turbinas hlice. Las Kaplan tienen curvas de rendimiento relativamente planas para un amplio rango de apertura del distribuidor.