Laboratorium Kontrol: KONTROLLER I (Intergral)

http://labkontrol.blogspot.com/2012/09/kontroller-i-pengendali-tipe-interg...

Home

About Lab Kontrol

Praktikum

Kegiatan Lab

Divisi Lab

Laboratorium Kontrol
Everything Should Be controlled !

30 September 2012

KONTROLLER I (Intergral)
Pada pengontrol ini, kecepatan perubahan sinyal kontrol sebanding dengan sinyal error. Alat kendali jenis I (Integral) bertujuan untuk menghilangkan kesalahan posisi dalam keadaan mantap tanpa mengubah karakteristik-karakteristik frekuensi tinggi dan hal ini dapat dicapai dengan memberikan penguatan tidak tak terhingga pada frekuensi nol yaitu pada kondisi mantap. Dengan kata lain, kontroller ini berfungsi menghasilkan respon sistem yang memiliki kesalahan keadaan mantap nol. Kalau sebuah plant tidak memiliki unsur integrator (1/s), kontroller proportional tidak akan mampu menjamin keluaran sistem dengan kesalahan keadaan mantap nol. Dengan kontroller ini, respon sistem dapat diperbaiki yaitu memiliki kesalahan keadaan mantap nol.Adapun diagram blok untuk pengendali integral adalah :

About Control

LA BO RA TO RI U M K O NTRO L

Laboratorium Kontrol Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang

L I HA T PR OF I L L EN G K A PK U

Daftar Link

Website Unand BEM KM Unand S2 Elektro Portal Unand Teknik Elektro Unand Fakultas Teknik Unand Heru Dibyo Laksono Blog

Gambar 1. Blok Diagram Untuk Pengendali Integral

Label

Adapun persamaan matematis untuk pengendali integral adalah :

Praktikum Sistem Kontrol (14) Pelatihan (6) Sistem Kontrol (6) Asisten (5) About Lab (4)

Fungsi alih untuk pengendali integral

Praktikum Sensor dan Transducer (3) Matlab (1)

Blog Archive

2012 (25)

Dimana Ki merupakan Konstanta pengendali integral.

Januari (4) Februari (5) Maret (1)

Kontroller integral memiliki karakteristik seperti halnya sebuah integral. Keluaran kontroller sangat diperngaruhi oleh perubahan yang sebanding dengan nilai sinyal kesalahan . keluaran kontroller ini merupakan jumlahan yang terus menerus dari perubahan masukkannya. Kalau sinyal kesalahan tidak mengalami perubahan, maka keluaran akan menjaga keadaan seperti sebelum terjadinya perubahan masukan.

April (1) Mei (1) September (9) PENGUMUMAN Jadwal Praktikum Dasar Sistem Kontrol

1 of 3

11/16/2013 10:41 AM

Laboratorium Kontrol: KONTROLLER I (Intergral)

http://labkontrol.blogspot.com/2012/09/kontroller-i-pengendali-tipe-interg...

Sinyal keluaran kontroller integral merupakan luas bidang yang dibentuk oleh kurva kesalahan penggerak . sinyal keluaran akan berharga sama dengan harga sebelumnya ketika sinyal kesalahan berharga nol. Gambar berikut ini menunjukkan contoh sinyal kesalahan yang yang disulutkan kedalam kontroller integral terhadap perubahan sinyal kesalahan tersebut.

Daftar Kelompok Praktikum KONTROLLER CONTROLLER P (PROPORTIONAL) KONTROLLER I (Intergral) KONTROLLER D ( Differensial ) Kontroller PID PENDAFTARAN PRAKTIKUM KONTROL TAHAP 2 Oktober (3) November (1) 2013 (14)

Gambar kurva sinyal kesalahan terhadap t dan kurva u(t) terhadap t pada pembangkit kesalahan nol.

Popular Posts

Kontroller PID Setiap kekurangan dan kelebihan dari

Perhatikan bahwa aksi kontrol integral, disamping menghilangkan ofset atau kesalahan keadaan tunak, ada kemungkinan menimbulkan respon yang berosilasi dengan amplitudo yang mengecil pelan pelan atau bahkan amplitudo yang membesar , yang biasanya keduanya tidak diinginkan. Pengaruh perubahan konstanta integral terhadap keluaran integral ditunjukkan pada gambar dibawah ini . Bila nilai e(t) naik 2 kali, maka laju perubahan u(t) terhadap waktu menjadi 2 kali lebih cepat. Bila e(t) tetap maka nilai u(t) akan tetap seperti semula. Aksi reset setelah ada perubahan beban. Jika nilai konstanta integrator berubah menjadi lebih besar , sinyal kesalahan yang relatif lebih kecil dapat mengakibatkan laju keluaran menjadi besar.

masing masing kontroller P, I, D dapat saling menutupi dengan menggabungkan ketiganya secara paralel... CONTROLLER P (PROPORTIONAL) Pada pengendali jenis P (proporsional) ini terdapat hubungan yang sebanding atau proporsional antara keluaran terhadap kesalahan, secar... Pendaftaran Praktikum Sistem Kontrol Telah dibuka pendaftaran praktikum sistem kontrol , mulai tanggal 9 - 19 April 2012. Dengan persyaratan sebagai berikut : Telah / sedang men... KONTROLLER D ( Differensial ) Berikut ini merupakan blok diagram yang menggambarkan hubungan antara sinyal kesalahan dengan keluaran kontroller. Gambar 1. Blok di... KONTROLLER I (Intergral) Pada pengontrol ini, kecepatan perubahan sinyal kontrol sebanding

Kontroller integral memiliki karakteristik sebgai berikut :

1. Jika sinyal kesalahan tidak berharga 0, maka keluaran kontroller akan menunjukkan

dengan sinyal error. Alat kendali jenis I (Integral) bertujuan un...

kenaikan atau penurunan yang dipengaruhi oleh besarnya sinyal kesalahan dan nilai Ki. 2. Jika sinyal kesalahan berharga nol, maka keluaran kontroller akan bertahan pada nilai sebelumnya 3. Keluaran kontroler membutuhkan selang waktu tertentu , sehingga kontroller integral cenderung memperlambat sistem 4. Nilai Ki yang berharga besar dapat mempercepat hilangnya offset. Tetapi semakin besar nilai Ki maka aakan mengakibatkan peningkatan osilasi dari sinyal keluaran kontroller.

Daftar Kelompok Pelatihan Matlab Kendali KELOMPOK 1 ( Tutor : P' Heru ) KELOMPOK 2 (Tutor : Winda 081374614856) NO NAMA NO ... Daftar Kelompok Pelatihan Matlab Dasar KELOMPOK 1 (Tutor : Rahman 081947899750) KELOMPOK 5 (Tutor : Fitri 083181736324) NO NAMA ... Struktur Organisasi Laboratorium Kontrol Digital Kepala Labor : Heru : M. Ilhamdi Rusydi,... Dibyo Laksono, MT. Sekretaris Labor

Rekomendasikan ini di Google

Label: Praktikum Sistem Kontrol Tugas Pendahuluan Sensor & Transducer Diberitahukan kepada praktikan sensor dan transducer,

0 komentar:

bahwa soal Tugas Pendahuluan (TP) sudah bisa di

2 of 3

11/16/2013 10:41 AM

Laboratorium Kontrol: KONTROLLER I (Intergral)

http://labkontrol.blogspot.com/2012/09/kontroller-i-pengendali-tipe-interg...

Poskan Komentar Link ke posting ini Buat sebuah Link Beranda

download melalui link dibawah.Tugas...

Followers
Posting Lama
with Google Friend Connect

Posting Lebih Baru

Members (4)

Already a member? Sign in

Sample text

Sample Text

Sample Text

Copyright (c) 2011 Laboratorium Kontrol. Designed for RadioStation.org - eAlabamaPages.com, eAlaskaPages.com, eArizonaPAges.com

3 of 3

11/16/2013 10:41 AM