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DEFINICIÓN

:
Es un segmento de recta orientado, que sirve para representar las magnitudes vectoriales.

CARACTERISTICAS DE UN VECTOR:

   

Nombre Dirección Sentido Modulo

Punto de aplicación

Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector está en el plano x y, se representa:

Siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede representar:

Siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector gráficamente podemos diferenciar la recta soporte o dirección, sobre la que se traza el vector.

El módulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.

. El punto de aplicación que corresponde al lugar geométrico al cual corresponde la característica vectorial representado por el vector.  El nombre o denominación es la letra. signo o secuencia de signos que define al vector.

. 2. . —Ejemplo. Son aquellos que tienen un origen fijo .Fijos o ligados: Llamados también vectores de posición.CLASES DE VECTORES 1.Fijan la posición de un cuerpo o representan una fuerza en el espacio.-Vectores deslizantes: Son aquellos que pueden cambiar de posición a lo largo de su directriz.

Ejemplo.Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos si las rectas que las contienen son paralelas. 4.Vectores libres: Son aquellos vectores que se pueden desplazar libremente a lo largo de sus direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir modificaciones. 5...-Vectores coplanares: Cuando las rectas que lo contienen están en un mismo plano.3. . Ejemplo.

la temperatura (T).6. la masa (m). por . Ejemplo. Ejemplo.-Vectores Colinéales: Cuando sus líneas de acción se encuentran sobre una misma recta. Magnitudes escalares Las magnitudes escalares son aquéllas que quedan completamente determinadas mediante el conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad (un número real) seguida de una unidad (a excepción de las adimensionales).-Vectores concurrentes: Cuando sus líneas de acción o directrices se cortan en un punto. Así. la velocidad ( ). Ejemplos: el tiempo (t).. 1. 7. el campo eléctrico ( Las magnitudes físicas se pueden clasificar en: ).Tipos de magnitudes Una magnitud física : Es cualquier propiedad física susceptible de ser medida.

las magnitudes vectoriales se representan por una flecha. ya que habrá que indicar hacia dónde se dirige dicha fuerza. hemos aportado toda la información necesaria. si decimos que la masa de un objeto es 3 kg. y su dirección y sentido los de la magnitud vectorial. por ejemplo. Obsérvese la diferencia en la notación entre magnitudes escalares y Ejemplos de magnitudes Escalares Magnitud Masa Tiempo Temperatura Energía Símbolo m t T E Vectoriales Magnitud Posición Velocidad Fuerza Campo eléctrico Símbolo vectoriales. una fuerza que se aplica en un punto concreto y no otro) se dice que tenemos unvector ligado. Por ello. especialmente en libros. Así. con el peso de un objeto) se dice que tenemos un vector libre. no poseemos toda la información. Por la condición de la homogeneidad que se comenta más abajo. es muy importante tener claro e indicar qué magnitud es escalar y cuál vectorial. Vector ligado Cuando el origen del vector está fijado (por ejemplo. Magnitudes vectoriales: Las magnitudes vectoriales son aquéllas que no quedan completamente determinadas por su valor (cantidad y unidad). adoptaremos el convenio de siempre escribir las magnitudes vectoriales con flecha (también es usual. siendo la longitud de esta flecha proporcional al módulo de la magnitud. Vector Libre Si podemos cambiar el origen del vector sin que afecte al significado físico de éste (como ocurre.ejemplo. el usar negrita) . al decir que sobre un objeto se aplica una fuerza de 3 N. sino que requieren además el conocimiento de la dirección y el sentido de su actuación y su punto de aplicación. Gráficamente.

Además de las magnitudes escalares y vectoriales. el momento de una fuerza es una cantidad cuya unidad SI es 1 N·m. y la energía cinética es una magnitud cuya unidad es 1 J = 1 N·m. por lo que no nos basta con una magnitud vectorial. En este curso las magnitudes tensoriales aparecen muy raramente. pero. Cuando se aplica una fuerza en una dirección resulta una deformación que puede ir en una dirección diferente. 1. o cada uno de los sumandos de una suma. aunque se midan en las mismas unidades. deben ser del mismo tipo: Una cantidad escalar será igual a otra cantidad escalar. Esto quiere decir que los dos miembros de una igualdad. que es una cantidad escalar 2 Operaciones con magnitudes escalares . Un ejemplo de magnitud tensorial son los “esfuerzos” en un sólido. conocidas en general como magnitudes tensoriales. el momento de una fuerza nunca puede ser igual a la energía cinética. fuerza y deformación. pues la primera es una magnitud vectorial y la segunda es una escalar La energía cinética sí podrá ser igual al módulo del momento de la fuerza.1 Principio de homogeneidad Una propiedad importante de las leyes físicas es que son homogéneas. Por ejemplo. por ejemplo Una cantidad vectorial será igual a otra cantidad vectorial pero nunca una cantidad escalar será igual a una vectorial. Por tanto necesitamos la información de la dirección y sentido de los dos. existen otros tipos de magnitudes “de orden superior”.

La suma de magnitudes escalares debe respetar el principio de homogeneidad dimensional. las magnitudes sumadas deben poseer las mismas dimensiones (no se puede sumar una distancia a un tiempo). La suma y el producto de magnitudes escalares poseen las propiedades habituales: conmutativa. conjuntamente poseen la propiedad distributiva.1 Suma de vectores las magnitudes vectoriales pueden sumarse.Las magnitudes escalares se comportan como números reales y por tanto admiten las operaciones básicas entre números: suma y multiplicación (con sus respectivas inversas y combinaciones entre ellas). son más amplias y poseen propiedades específicas. asociativa. por ejemplo la densidad de masa pose dimensiones y se medirá en el SI en kg/m³. Así. según el caso 3 Operaciones con magnitudes vectoriales Las operaciones que pueden efectuarse entre magnitudes vectoriales entre sí y con magnitudes escalares. Gráficamente. Además. esto es. En el producto de magnitudes escalares. por ejemplo). el resultado tiene por dimensiones el producto de las dimensiones de los diferentes factores. la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de dos formas equivalentes: Colocándolos con el mismo origen: la suma vectorial será la diagonal del paralelogramo que definen (regla del paralelogramo). siempre respetando el principio de homogeneidad dimensional (una fuerza puede sumarse con otra. 3. . elemento neutro y elemento simétrico. que permite sacar factor común o quitar paréntesis. pero no con una velocidad.

Regla del paralelogramo Regla del triángulo Esta suma así definida presenta las propiedades usuales de la suma: conmutativa. por ejemplo. elemento neutro y elemento simétrico.Colocando uno a continuación del otro y uniendo el origen del primero con el extremo del segundo (regla del triángulo). la fuerza sobre una carga puntual es proporcional al campo eléctrico en el que se encuentra . permite sumar n vectores a base de formar una línea quebrada disponiendo los vectores en sucesión y uniendo el origen del primero con el extremo del último. Cuanto los puntos de aplicación coinciden.2 Producto por un escalar Las magnitudes vectoriales pueden multiplicarse por magnitudes escalares resultando una nueva cantidad vectorial. Así. Para que dos vectores ligados se puedan sumar. La propiedad asociativa. por ejemplo. 3. asociativa. el campo eléctrico en un punto con el campo eléctrico en otro. Sí lo tiene sumar dos campos eléctricos aplicados sobre el mismo punto. deben poseer el mismo punto de aplicación. No tiene significado sumar. junto con la regla del triángulo. el punto de aplicación de la suma será el mismo que el de los sumandos.

en este caso el campo eléctrico. definida como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman. .El resultado es un vector. la fuerza. 3. Así. Es positivo si el ángulo es agudo. que tiene por módulo por dirección la misma del vector original. permite definir el vector unitario en una dirección dada Por tratarse de la división entre dos cantidades con las mismas dimensiones se deduce que los vectores unitarios son adimensionales.1 Vectores unitarios La multiplicación de un vector por un escalar.2. α. Así. de la segunda ley de Newton 3. negativo si es obtuso. y por sentido el mismo que el del vector si la magnitud escalar.3 Producto escalar El producto escalar entre dos magnitudes vectoriales es una magnitud escalar. es positiva y opuesto si es negativa. El producto escalar da como resultado una cantidad positiva o negativa según el ángulo que formen los dos vectores. Las dimensiones del producto de un escalar por un vector son las del escalar multiplicadas por las del vector. por ejemplo. y nulo si los dos vectores son ortogonales. para la potencia desarrollada sobre una partícula Obsérvese que el producto escalar se representa con un punto entre los dos vectores. la carga en este caso. mientras que el producto por un escalar no lo lleva (además de la presencia o ausencia de flechas que indican el carácter vectorial de las magnitudes).

En la desigualdad tenemos en cada miembro el producto de un escalar (el producto escalar de dos vectores) por un vector. por lo que se puede concluir El producto escalar de un vector por sí mismo es igual a su módulo al cuadrado. ya que ni siquiera está definido el producto escalar de tres vectores. El producto escalar es conmutativo. ya que el coseno es igual a la unidad. por lo que los resultados no son coincidentes.El producto escalar también se anula si alguno de los dos vectores es el vector nulo. pero NO es asociativo. El resultado en el primer miembro es un vector que apunta en la dirección de y en el segundo en la de . que será diferente en general. 3.4 Producto vectorial .

que forman un ángulo θ. es el área del paralelogramo que definen ambos vectores. y . tiene las y en el SI se medirá en N·m. . por el camino más corto. Sentido el dado por la regla de la mano derecha: si colocamos nuestra mano derecha de forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el primer vector. podemos construir una nueva magnitud . hacia el segundo vector. . De aquí se deduce que las dimensiones del producto vectorial equivalen al producto de las dimensiones de los factores. entonces el pulgar extendido apunta en el sentido de El producto vectorial posee dos importantes no-propiedades: NO es asociativo NO es conmutativo . . con como el producto vectorial de estas dos las propiedades: Módulo Es igual al producto de los módulos de los dos vectores por el valor absoluto del seno del ángulo que forman. si dimensiones es una posición y es una fuerza. Equivalentemente. Así. Dirección la perpendicular al plano definido por los vectores y .Dados dos magnitudes. Esta magnitud es también vectorial.

obteniéndose el doble producto vectorial. el producto vectorial es anticonmutativo El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata de vectores paralelos El producto vectorial. Se encuentra contenido por tanto en el plano definido por Si agrupamos de otra forma los vectores obtenemos la relación similar. es muy útil para determinar distancias.En su lugar. cuya expresión puede demostrarse que es equivalente a Obsérvese que el resultado del doble producto vectorial contiene un término en la dirección de y otro en la dirección de estos dos vectores. .5 Resumen Tenemos entonces tres tipos de productos que hay que distinguir: Primer elemento Escalar Vector Vector Segundo elemento Vector Vector Vector Operación Producto por un escalar Producto escalar (·) Producto Resultado Vector Escalar Vector Ejemplo . 3.4. pero no idéntica 3.1 Doble producto vectorial Tres vectores se pueden multiplicar sucesivamente de forma vectorial. además de para hallar áreas.

6 Descomposición de un vector En física. que queremos descomponer y otro .vectorial (×) 3. Aplicando que Despejando de aquí . Así por ejemplo. Nuestro objetivo es escribir . y el peso de un objeto en un plano inclinado se separa en una componente paralela al plano y una ortogonal a él. Su módulo se halla geométricamente y su dirección la da el unitario en la dirección de Una vez que tenemos la parte paralela o tangencial. la aceleración se descompone en tangencial y normal. En todos estos casos tenemos un vector dirección. que marca una La parte paralela es fácil de hallar. es muy frecuente que sea necesario descomponer un vector en suma de dos vectores ortogonales. Es fácil ver que esta descomposición es única. hallamos la normal restando Pueden calcularse las dos partes simultáneamente con ayuda del doble producto vectorial.

mientras que el segundo es ortogonal.1 Definición Los puntos del espacio pueden etiquetarse mediante letras. para operar con ellos. XZ e YZ. y z al XY). que denominaremos XY. y. 4 Sistemas de referencia 4.El primer término es el paralelo a descomposición de es . Existen muchos sistemas de coordenadas posibles. el proceso es obviamente el mismo para cualquier otra descomposición análoga. y al XZ. x. Definimos entonces las coordenadas cartesianas de cualquier otro punto como las distancias (con signo). P. tomamos tres planos que pasan por dicho punto y que sean ortogonales entre sí. por lo que la Aunque hemos empleado los símbolos de la velocidad y la aceleración. que tomamos como origen de coordenadas. Q. que no son más que etiquetas numéricas que identifican cada punto de forma unívoca. O. es conveniente emplear coordenadas. Las más sencillas son las coordenadas cartesianas Dado un punto del espacio.… Sin embargo. z a estos planos coordenados (x la distancia al YZ. . O.

Empleando el producto vectorial. verifican o. esto se expresa y análogamente para el resto de productos: positivo si se gira en sentido antihorario y negativo si se va en sentido horario en la figura. también ortogonales entre sí. Y y Z). Los vectores unitarios tangentes a estos ejes forman una base ortonormal que denotamos como .Los planos se cortan en tres rectas. Por ser ortonormales. verifica la regla de la mano derecha cuando los . en forma de tabla: 1 0 0 vectores se colocan en el orden 0 1 0 0 0 1 Esta base canónica es además dextrógira. que denominamos ejes de coordenadas OX. En forma de tabla: . esto es. OY y OZ (o simplemente X.

Puesto que las componentes de un vector dependen de la base que se emplee para describirlo. que es aquél que tiene como origen el de coordenadas y como extremo el punto P (es. El eje Z será el que nosotros queramos que sea y si nos interesa que forme un ángulo de 37° respecto al suelo. al describir del movimiento de un observador respecto a otro). La única excepción la constituye el vector de posición de un punto del espacio.py. Por ello no hay que presuponer que. según hemos visto.4.pz) La posición relativa del punto Q respecto al punto P la da el vector que tiene por origen P y por extremo Q. conocidas las coordenadas cartesianas del origen y del extremo.qz). “el eje Z es vertical”.py.3 Vector de posición La posición de cualquier punto P puede expresarse mediante su vector de posición. con ayuda del producto escalar En Física es habitual trabajar simultáneamente con más de un sistema de referencia (por ejemplo. el vector es: .pz) y Q(qx. es importante escribir los vectores como en la expresión anterior y NO en la forma . Basta restarle las primeras a las segundas.2 Componentes de un vector Una vez definida la base canónica. por tanto. 4. por ejemplo.qy. todo vector libre o ligado puede descomponerse de forma única en una parte paralela a . la posición del punto P se puede escribir en la forma P(px. ya que en esta última forma se pierde la información sobre la base en que se trabaja. un vector ligado) La posición del origen de coordenadas y la orientación de los ejes son arbitrarias. Fy y Fz puede hallarse. pues así lo podemos tomar. En forma abreviada. Nadie se encuentra un eje Z por la calle. SiP(px. Es inmediato obtener las componentes de este vector en la base cartesiana. una paralela a y otra paralela a Donde cada una de las componentes Fx.

4.4 Producto escalar El producto escalar se halla desarrollando la expresión Como consecuencia de la ortonormalidad de la base. un vector es nulo si y solo si son nulas cada una de sus componentes.4. hay que tener cuidado con sumar las componentes correspondientes al mismo vector de la base y tener en cuenta que alguna componente puede ser nula. por el escalar.4 Expresión de las operaciones 4.1 Igualdad entre vectores Dos vectores libres son equivalentes cuando tienen el mismo módulo. basta con sumar las componentes respectivas A la hora de sumar. 4. En términos de las componentes.4. dos vectores son equivalentes cuando son iguales componente a componente En particular.4. 4.3 Producto por un escalar Las componentes del producto de un vector por un escalar se obtienen multiplicando todas y cada una de ellas. la expresión se reduce a Conviene recordar que los productos son entre componentes correspondientes no “la primera por la primera más…” ya que es posible que alguna de ellas sea nula.4. Por ejemplo: . Por ejemplo 4.2 Suma de vectores Para sumar dos vectores. dirección y sentido.

El resultado es 5 Distancias 5.4. la distancia entre ellos es el módulo de su vector de posición relativo A su vez el módulo de un vector se puede hallar a partir del producto escalar del vector por sí mismo . desarrollando la expresión correspondiente y sustituyendo los productos vectoriales entre los vectores de la base. tendremos que la componente vertical de la fuerza vale 4.1 Entre dos puntos Si tenemos dos puntos P y Q.A partir del producto escalar se obtiene la expresión para el módulo de un vector en función de sus componentes cartesianas También permite determinar las componentes de un vector si éstas no se conocen previamente Por ejemplo.5 Producto vectorial Las componentes del producto vectorial se hallan de manera análoga a las del producto vectorial. si se nos dice que una fuerza tiene de módulo 10 N y forma un ángulo de 60° con la vertical.

basta con tomar un punto cualquiera de la recta (no tiene por qué ser el que está en la perpendicular) y hallar el vector de posición relativo respecto a Q.y usando la expresión del producto escalar en coordenadas cartesianas nos queda 5. sus puntos se pueden escribir en la forma O usando la notación del vector de posición relativo Si ahora tenemos un punto Q no situado en la recta. Esta distancia es igual a siendo β el ángulo que el vector de posición relativo vector director forma con la recta (es decir. con el ).2 De un punto a una recta Si tenemos una recta que pasa por un punto A y lleva la dirección de un vector . la distancia de Q a la recta se mide sobre la perpendicular a ésta. Por las propiedades del producto vectorial Es decir. Su producto vectorial por el vector director de la recta (dividido por el módulo de éste) nos da la distancia de Q a la recta en cuestión. .