EMELGPEK

SZERKEZETI DIAGNOSZTIKJA
S
LLAPOTFELGYELETE
1
Dr. Ppai Ferenc Ph.D.
BME
Kzlekedsmrnki s Jrmmrnki Kar
ALT Tanszk
2012. nov. 14.
OEME Akadmia
Modul I/12
4. E.a.
www.eagt.bme.hu
www.oeme.hu
14
SHM fontossga, kitekints
Alkalmazsi terletek
Cgek knlata
Daruk SHM monitorozsa. EU projekt
Szerkezeti diagnosztika szintjei s alkalmazott mdszerei
Megvalstott SHM monitoring rendszer bemutatsa
Szerkezeti krosods detektlsi mdszerek
Szerkezeti krosods lokalizcis mdszerek
Szerkezeti krosods mrtknek meghatrozsi mdszerei
Eszkzrendszerek perspektvi





2
Bevezets
SZERKEZET DIAGNOSZTIKA,
LLAPOTFELGYELET
3
www.sensorsmag.com
Cl
A szerkezeti krosodsok korai felismersvel emberletek
vhatk meg, s kltsgek takarthatk meg.
STRUCTURAL HEALTH MONITORING
SHM
SZERKEZET DIAGNOSZTIKA,
LLAPOTFELGYELET
Kitekints
Kulcsszavak
Structural Health Monitoring,
Structural Damage Detection,
Structural Diagnostic,
Damage detection, localisation, parametrisation, monitoring.
Kltri szerkezetek
Forggpek
4
SZERKEZET DIAGNOSZTIKA
ALKALMAZSI TERLETEK
Hidak
Magas-pletek
Gtak
Torony
Szlturbina
F-16
Csarnok
Csvezetk
Memlk pletek
ptgpek,
Anyagmozgat gpek
Emelgpek
Kitekints
5
www.kinemetrics.com
CGEK SHM KNLATA
Corporate Headquarters Kinemetrics Inc.
222 Vista Avenue, Pasadena, CA 91107, USA
Kinemetrics SA
Z.I. Le Trsi 6B, 1028 Prverenges, Switzerland
Automatizlt rendszer identifikci s a modlis tulajdonsgok (mint pl. a sajtfrekvencik
csillaptsi tnyezk, modl alakok) monitorozsa.
Parametrikus s analitikus (pl. VEM) modellek update-je.
Hullmterjeds, s Wavelet transzformci
Szenzorknlat: gyorsulsmrk, rezgssebessg mrk, elmozduls-mrk, billegs-mrk,
mechanikai feszltsgek mrse, nylsmr blyegek, ermrs, nyomsmrs, stb.

Mdszerek:
Kitekints
6
www.ni.com
CGEK SHM KNLATA
National Instruments Hungary Kereskedelmi Kft.
1117 Budapest, Neumann Jnos u. 1/E, 2. em.

CompactRIO controller Wi-Fi DAQ
Mdszerek:
Eszkzk:
SHM resource kit for field applications
kiegszts LabVIEW-hoz
Mkdsi md: nll PC alap
Alkalmazs: Folyamatos monitorozs Szerkezeti diagnosztika
Modulok:
Kitekints
31,9 /szakcikk !
7
SZAKIRODALOM
Kitekints
CRANESInspect
CRANESInspect eu projekt
CranesInspect -Continuous Reliable Advanced Novel Efficient Structural Health Monitoring system for crane
inspection applications is a European Research & Development Project funded under FP7/Capacities
Research for SMEs Program.

Projekt clja
Integrlt szerkezet monitoring rendszer fejlesztse az iparban zemel daruk szmra.
8
CRANESInspect is a European Research & Development Project funded under FP7/Capacities
Research for SMEs Programme.
Project ref: FP7-SME-2011-1- GA-284561
http://www.cranesinspect.eu
The Consortium includes the following companies and
organizations:
iKnowHow is the Coordinator of this project and RTD Perfomer.
Tangent Technologies Limited (as SME)
Tecnitest Ingenieros SL (as the Lead SME)
Innotec UK (as SME)
Agilis S.A. (as SME)
TWI Ltd (as RTD Perfomer)
Cargotec BV (End User)
Kitekints
9
Szerkezeti diagnosztika,
krosods detektls,
lokalizci,
parametrizci,
monitoring
Modal.hu
Kitekints
Hazai eredmnyek,
oktats
Kitekints
10
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
t t q t q t q t q t
n n
q x = + + + + =
Analgia:
Alapsszetevk ortogonalitsa
Ered = alapsszetevk lineris kombincija
Jelek Fourier
felbontsa
Rezgs felbontsa
alapsszetevkre
(mdus)
Lord Rayleigh
Fourier
(1768-1830)
EMLKEZTET
Retrospektv
11
SZERKEZETI LLAPOTDAGNOSZTIKA
SZINTJEI
1. Krosods detektlsa
2. Krosods helynek azonostsa
(lokalizci)
3. Krosods jellegnek megllaptsa
4. Krosods mrtknek megllaptsa
(kvantifikci)
5. Marad lettartam becslse
(prognzis)
? ? ? = = = K C M
K2,3 [N/m] -1000
K3,4 [N/m] -1000
[Weight of shape:100%] [Secantstep Eps.:1E-10] [HQREps.:1E-10]
Iterci
0123456789
1
0
M

d
o
s

p
a
r
a
m

t
e
r
e
k
-8.0E+02
-9.0E+02
-1.0E+03
-1.1E+03
-1.2E+03
-1.3E+03
-1.4E+03
12
KROSODS HIBAHELY LOKALIZLS
COMAC mdszer
(Coordinate Modal Assurance Criterion)
Hibamtrix mdszer
Eregyensly mdszer
Eredeti Szerkezeti
Modell
FEA / EMA
FEA
FEA
Mdszerek
13
KROSODS HIBAHELY LOKALIZLS
COMAC
| |
m i
i h h
... 1
,
=
=
(h)
Eredeti szerkezet
sajtvektorai
(d)
Krosodott szerkezet
sajtvektorai



COMAC(j)
vektor
| |
m i
i d d
... 1
,
=
=
) )( (
) (
1
2
,
1
2
,
2
1
, ,

= =
=
|
.
|

\
|
=
m
i
ji d
m
i
ji h
m
i
ji d ji h
j COMAC


A sajtvektorok sszehasonltsa
i mdus
j koordinta
Kitekints
14
Direkt
KROSODS MRTKNEK
MEGHATROZSA
Iteratv
Sajtrtkek (csillapts, frekvencia) klnbsge

Lagrange multipliktor
Sajtvektorok ortogonalitsn alapul mdszerek
Mtrix perturbcis mdszerek
Mdus alakok klnbsge
Ortogonalitsi relcik
Kivlasztott mdusnl a szksges kiegyenslyoz vektor
Frekvencia-vlasz (FRF) fggvnyek helyettestsi rtkei
Tmegmtrixok elemei
OK
OK
+
Kitekints
15
ALT Tanszk
Monitoring Rendszere
www.eagt.bme.hu
ALT monitoring
16
http://www.atomeromu.hu/galeria-fototar-videotar/index/offset/1
DARU SZERKEZETEK
LLAPOTMONITOROZSA
PAKS, ATOMERM
ALT monitoring
2002-tl
17
Az llapotfelmrs a daruk tnyleges zemt meghatroz llapotjellemzk
terhels nagysga,
teheremels kinematikai jellemzi (emels, sllyeszts, teheremels-sllyeszts sebessge),
macskamozgs kinematikai jellemzi (mozgs irnya s sebessge),
hdmozgs kinematikai jellemzi (mozgs irnya s sebessge),
macska helyzete,
daruhdban bred feszltsgek (2 helyen).

Ezen llapotjellemzk idtartamnak hossztvon, a nap 24 rjban val rgztse.
Paks, Atomerm
Reaktorblokkokat kiszolgl 250/32/2 tonna teherbrs hddaruk
Turbinacsarnokot kiszolgl 125/20+5 tonna teherbrs hddaruk
Egyik reaktorblokkot kiszolgl 30 tonna teherbrs hddaru
2 db
3 db
1 db
sszesen:
6 db
ALT monitoring
18
jel megnevezse Csatorna helye
kbel jele szma
Teher 125 to (8.00 V = 125 to)
Bemenet, 13 szinten komparlva
Analg A1
Teher 20 to (8,00 V = 20 to)
Bemenet, 13 szinten komparlva
Analg A2
Teher 5 to (8,00 V = 5 to)
Bemenet, 13 szinten komparlva
Analg A3
Hdfeszltsg-1 (5. sz.)
10 szinten komparlva
Blyegjel 422/1
Emelm mozgs, 125 to Gyors fel Zr . 0/0
Gyors le Zr . 0/1
Lass fel Zr . 0/2
Lass le Zr . 0/3
Emelm mozgs, 20 to Gyors fel Zr . 0/4
Gyors le Zr . 0/5
Lass fel Zr . 0/6
Lass le Zr . 0/7
Emelm mozgs, 5 to Gyors fel Zr . 0/8
Gyors le Zr . 0/9
Lass fel Zr . 0/10
Lass le Zr . 0/11
Hdmozgs Gyors jobbra Zr . 0/12
Gyors balra Zr . 0/13
Lass jobbra Zr . 0/14
Lass balra Zr . 0/15
Futmacska helyzet (1-10) Optikai 1/0-9
Futmacska mozgs Elre Zr . 1/10
Htra Zr . 1/11
DEMAG macska Elre Zr . 1/12
Htra Zr . 1/13
Szekrny ajt Zrt Zr . 1/14
Fkapcsol BE llapota DIL0052 Zr . 1/15
Tartalk jelcsatorna ---
Tartalk jelcsatorna, 422-es --- 31x422/ 2-32
Tartalk jelcsatorna, analg --- --- A4-8
Plda: PLC jelbekts
Regisztrlt jellemzk

zemllapot jellemzk: (Binris jellemzk)

Hdmozgs (elre / htra), (lassmenet / gyorsmenet).
Futmacska mozgs (elre / htra), (gyors / lass).
Futmacska helyzet plyamenti helyzetrzkelkkel.
Emelm mozgats, emelmvenknt (fel / le), (gyors / lass).
Mozgat funkcik jelei a daru vezrls relirl kerlnek a PLC ID211
tpus binris input moduljhoz. Futmacska-pozcik mrse a
futmacska-plya mentn elhelyezett induktv helyzetkapcsolkkal
trtnik, ezek jelei kerlnek a PLC binris input csatornjra. Az
induktv helyzetkapcsolk tpllst az adatgyjt PLC vgzi.

Terhelsi jellemzk: (Analg jellemzk)

Analg mrs, a daru emelszerkezetbe konstrukcisan beptett
ermr jelnek analg mrse a PLC AD081 tpus AD
talaktjval.


Ignybevteli jellemzk: (Analg jellemzk)

Daruhd fesztv felez keresztmetszetben nylsmr-blyeges
mechanikai feszltsgmrs. A nylsmr-blyegek tpllst s a
jelek AD talaktst a PLC soros perifrijaknt mkdtetett
OMRON K3N / K3HB tpus n. panelmszer vgzi. A
panelmszerrel a PLC az SCU41 tpus RS 232/RS485 soros
moduljnak segtsgvel kommunikl s kiolvassa az aktulis
digitalizlt mrt hdfeszltsg rtket.
ALT
MONITORING RENDSZER
19
Mechanikai feszltsgek monitorozsa
Daruhd Adatgyjt
Mechanikai ignybevtel mrs
Adatfeldolgozs
Terhels mrs
BME

Helyi Hlzati
Flash krtya
Ethernet
Analg Inputok
Binris Inputok
RS 232
Mrsadat gyjt
PLC
Nylsmr blyeg
ALT monitoring
Tlterhelsgtl jel felfutsa 150 t-ra
Hdfeszltsg 3. keresztmetszet
Hdfeszltsg 5. keresztmetszet
Macskahelyzet vltozs
Mechanikai feszltsgek monitorozsa
Adatfeldolgozs
Naplzs sszest statisztikk
BME

ALT monitoring
20
21

zemllapot-jelz
binris jelek.
(Flag-ek)
Tlterhelsgtl jel
felfutsa 150t-ra
Idblyegz
(Timestamp)
Hdfeszltsg 3.
keresztmetszet
Futmacska
helyzetvltozs
Hdfeszltsg 5.
keresztmetszet
Mechanikai feszltsgek monitorozsa
Adatrgzts
Naplzs
BME

ALT monitoring
Mechanikai feszltsgek monitorozsa
Adatfeldolgozs
ALT monitoring
22
23
Nehz
Kzepes
Knny
250 t
Besorols FEM szerint
Id [ra]
17.5 700.8 1629.4 2645.6 3661.8 4660.4 5659.1 6675.3 7691.4 8707.6
T
e
r
h
e
l

s
i

s
z
i
n
t

[
t
o
n
n
a
]
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
zemllapot
Nehz
Kzepes
Knny
250 t
Hddaru zemeltets F.E.M. besorolsa
Hddaru zemllapot elforduls eloszlsa
Mechanikai feszltsgek monitorozsa
Adatfeldolgozs
ALT monitoring
24
KUTATSI EREDMNYEK,
ALKALMAZSI LEHETSGEK
papai_f@freemail.hu
KUTATS
25
Az FFT algoritmus PLC implementcija
TOVBBI LEHETSG
Mechanikai feszltsgek monitorozsa
f
1
=1.547 Hz
Els hajlt sajtfrekvencia
VEM
Subtask: 1 Mode: 1 f : 1.547 Hz (0.00%)
2008_paks_kzp
X
15
10 5
0 -5
-10
-15
Z
15
10
5
0
-5
-10
-15
Y
10
0
-10
Subtask: 1 Mode: 12 f : 28.724 Hz (0.00%)
2008_paks_kzp
X
15
10 5
0
-5
-10 -15
Z
15
10
5
0
-5
-10
-15
Y
10
0
-10
A spektrlis elemzseket s
a referencia spektrumokkal
val sszehasonltst a PLC
vgzi.
f
12
=28.7 Hz
eloszor:=true;fft_n:=256;fft_n_r:=Int_to_real(fft_n);
pi:=asin(1.0)*2.0;
for i:=1 to fft_n do w_1[i]:=0.0;w_2[i]:=0.0;end_for;
i6:=fft_n;i7:=1;
REPEAT
i6:=i6 / 2;
if eloszor=false then i7:=2*i7;end_if;eloszor:=false;
for i:=0 to i7-1 do arg_seg:=INT_TO_REAL(i*i6*2/fft_n)*pi;
c:=cos(arg_seg); s:=sin(arg_seg);
for r:=1 to i6 do
k1:=r+i*i6;k2:=r+2*i*i6;k3:=r+2*i*i6+i6; k4:=r+i*i6+(fft_n / 2);
w_1[k1]:=xx_1[k2]+c*xx_1[k3]+s*xx_2[k3];
w_2[k1]:=xx_2[k2]+c*xx_2[k3]-s*xx_1[k3];
w_1[k4]:=xx_1[k2]-c*xx_1[k3]-s*xx_2[k3];
w_2[k4]:=xx_2[k2]-c*xx_2[k3]+s*xx_1[k3];
end_for ;
end_for;
for i:=1 to fft_n do xx_1[i]:=w_1[i];xx_2[i]:=w_2[i];end_for;
UNTIL i6=1 end_repeat;
for i:=1 to fft_n do xx_1[i]:=w_1[i]/fft_n_r;xx_2[i]:=w_2[i]/fft_n_r;end_for;

KUTATS
26
TOVBBI LEHETSG
Hlzati mrsadat gyjts, feldolgozs
Adatbzis Alkalmazs WEB
Bngsz
Adat gyjts
Adatelemzs
Szerverek
Internet
Intranet
Mrsadat gyjt
MS SQL / MySQL MS IIS / Apache
( MySQL, Apache)
KUTATS
A szerkezeti diagnosztikai rendszer
tudomnyterletei
27
Fejleszts
zemeltets
Interdiszciplinris terlet
Szinergikus integrci
Pontos jelbekts
Egysges adatrtelmezs
Klnbz terletek kztti informcicsere
Mrnki etika szablyainak betartsa
Mechatronika mnusz aktutor-technika
KUTATS
28
DIAGNOSZTIKAI RENDSZER SMJA
GPEK
Rezgsi paramterek Tervezs zemeltetsi krlmnyek Anyagvizsglatok
Spektrum
elemzs
Mszaki llapot Meghibsods Biztonsgos
diagnosztizlsa detektls, lettartam
prognzisa lokalizls, parametrizls tervezse
DIAGNOSZTIKAI DNTSI RENDSZER

Feszltsg-elemzs
F.E.M.
Trend
elemzs
DIAGNOSZTIKAI ADATBZIS
Spektrum Modlis F.E. zemeltetsi Anyagok
modellek modellek napl krosodsi
llapota
Kifradsi
lettartam
elemzse
Modl paramterek
sszehasonltsa
Modlis modell
kpzs
KUTATS
29
KUTATS
DIAGNOSZTIKAI MDSZEREK
KIDOLGOZSA
Koncentrlt paramter
MDOF modellek
Hddaru
ksrleti vizsglatok
e
f
L
x
z
y
Befogott tart
ksrleti vizsglatok
I. szint II. szint III. szint
30
Output-Only mdszerek kidolgozsa
Vizsglatok clja:
Vizsglt objektum
Terhel szerkezet
t
A B C
F
9100 N
Daru emelsi ciklus
A: Teheremels.
B: Emelsi tranziensek csillapodsa.
C: Mrs.
Jrda oldali ftart
Hts ftart
HDDARU VIZSGLAT
KUTATS
III. szint
31
Fejgerenda 1
Hts ftart
Jrda oldali ftart
Fejgerenda 2
Hddaru drtvz-modellje

Mrsi pontok szma:54
Vlaszmrsi lokcik szma:116
Referencia pont: 1Z.
HDDARU VIZSGLAT
KUTATS
32
daru_3 Vzess Cross spectrum
Frekvencia [Hz]
0
.
0
0
1
.
2
5
2
.
6
3
3
.
9
4
5
.
3
1
6
.
6
9
8
.
0
0
9
.
3
8
1
0
.
6
9
1
2
.
0
6
1
3
.
4
4
1
4
.
7
5
1
6
.
1
3
1
7
.
5
0
1
8
.
8
1
2
0
.
1
9
2
1
.
5
0
2
2
.
8
8
2
4
.
2
5
2
5
.
5
6
2
6
.
9
4
2
8
.
3
1
2
9
.
6
3
3
1
.
0
0
3
2
.
3
1
3
3
.
6
9
3
5
.
0
6
3
6
.
3
8
3
7
.
7
5
3
9
.
1
3
4
0
.
4
4
4
1
.
8
1
4
3
.
1
3
4
4
.
5
0
4
5
.
8
8
4
7
.
1
9
4
8
.
5
6
4
9
.
8
8
8.0E+00
7.0E+00
6.0E+00
5.0E+00
4.0E+00
3.0E+00
2.0E+00
1.0E+00
daru_3 tlagolt Cross spectrum
Frekvencia [Hz]
0
.
0
0
0
1
.
2
5
0
2
.
6
2
5
3
.
9
3
8
5
.
3
1
3
6
.
6
8
8
8
.
0
0
0
9
.
3
7
5
1
0
.
6
8
8
1
2
.
0
6
3
1
3
.
4
3
8
1
4
.
7
5
0
1
6
.
1
2
5
1
7
.
5
0
0
1
8
.
8
1
3
2
0
.
1
8
8
2
1
.
5
0
0
2
2
.
8
7
5
2
4
.
2
5
0
2
5
.
5
6
3
2
6
.
9
3
8
2
8
.
3
1
3
2
9
.
6
2
5
3
1
.
0
0
0
3
2
.
3
1
3
3
3
.
6
8
8
3
5
.
0
6
3
3
6
.
3
7
5
3
7
.
7
5
0
3
9
.
1
2
5
4
0
.
4
3
8
4
1
.
8
1
3
4
3
.
1
2
5
4
4
.
5
0
0
4
5
.
8
7
5
4
7
.
1
8
8
4
8
.
5
6
3
4
9
.
8
7
5
1.0E+00
daru_3 FDD Cross spectrum
Frekvencia [Hz]
0
.
1
2
5
1
.
3
1
3
2
.
6
8
8
4
.
0
6
3
5
.
3
7
5
6
.
7
5
0
8
.
1
2
5
9
.
4
3
8
1
0
.
8
1
3
1
2
.
1
2
5
1
3
.
5
0
0
1
4
.
8
7
5
1
6
.
1
8
8
1
7
.
5
6
3
1
8
.
9
3
8
2
0
.
2
5
0
2
1
.
6
2
5
2
2
.
9
3
8
2
4
.
3
1
3
2
5
.
6
8
8
2
7
.
0
0
0
2
8
.
3
7
5
2
9
.
7
5
0
3
1
.
0
6
3
3
2
.
4
3
8
3
3
.
7
5
0
3
5
.
1
2
5
3
6
.
5
0
0
3
7
.
8
1
3
3
9
.
1
8
8
4
0
.
5
0
0
4
1
.
8
7
5
4
3
.
2
5
0
4
4
.
5
6
3
4
5
.
9
3
8
4
7
.
3
1
3
4
8
.
6
2
5
5
0
.
0
0
0
8.0E+00
7.0E+00
6.0E+00
5.0E+00
4.0E+00
3.0E+00
2.0E+00
1.0E+00
0.0E+00
daru_3
FRF "mode"
Frequency: 9.81 [Hz]
X
1
1

0
0
0
1
0

5
0
0
1
0

0
0
0
9

5
0
0
9

0
0
0
8

5
0
0
8

0
0
0
7

5
0
0
7

0
0
0
6

5
0
0
6

0
0
0
5

5
0
0
5

0
0
0
4

5
0
0
4

0
0
0
3

5
0
0
3

0
0
0
2

5
0
0
2

0
0
0
1

5
0
0
1

0
0
0
5
0
0 0
-
5
0
0
Z
2 000
1 000
0
-1 000
-2 000
-3 000
-4 000
-5 000
-6 000
-7 000
-8 000
-9 000
Y
10 000 8 000 6 000 4 000 2 000 0
Jrda oldali ftart
Hts ftart
Hz f 00 . 8
1
=
Hz f 81 . 9
2
=
Jrda oldali ftart
Hts ftart
Aggregtorfggvnyek kifejlesztse Lengskpek (TRF)
Lengskpek meghatrozsa:
Transmissibility fggvnyek segtsgvel
Vlaszspektrumok vzess
diagramja
Vlaszspektrumok tlaga
Vlaszspektrum mtrix
szingulris rtk szerinti
felbontsa (SVD)
HDDARU VIZSGLAT
KUTATS
daru_3
FRF 129
Frequency: 8.00 [Hz]
X
1
2

5
0
0
1
2

0
0
0
1
1

5
0
0
1
1

0
0
0
1
0

5
0
0
1
0

0
0
0
9

5
0
0
9

0
0
0
8

5
0
0
8

0
0
0
7

5
0
0
7

0
0
0
6

5
0
0
6

0
0
0
5

5
0
0
5

0
0
0
4

5
0
0
4

0
0
0
3

5
0
0
3

0
0
0
2

5
0
0
2

0
0
0
1

5
0
0
1

0
0
0
Z
1 000
0
-1 000
-2 000
-3 000
-4 000
-5 000
-6 000
-7 000
-8 000
-9 000
-10 000
Y 10 000 8 000 6 000 4 000 2 000 0
daru_3
FRF 129
Frequency: 8.00 [Hz]
X
1
1

0
0
0
1
0

5
0
0
1
0

0
0
0
9

5
0
0
9

0
0
0
8

5
0
0
8

0
0
0
7

5
0
0
7

0
0
0
6

5
0
0
6

0
0
0
5

5
0
0
5

0
0
0
4

5
0
0
4

0
0
0
3

5
0
0
3

0
0
0
2

5
0
0
2

0
0
0
1

5
0
0
1

0
0
0
5
0
0 0
-
5
0
0
Z
1 000
0
-1 000
-2 000
-3 000
-4 000
-5 000
-6 000
-7 000
-8 000
-9 000
-10 000
Y
10 000 8 000 6 000 4 000 2 000 0
33
VEM
EMA
VEM modell validci
KUTATS
[ ]
A VEM model validci a kostrukcis fejleszts standard tevkenysge
A validci EMA mrsekkel val sszevetsek alapjn trtnik
VEM modell validci
Alszerkezetek szintzise
Audi Hungaria engedlyvel. [Turcsi Balzs szimulcis mrnk, AUDI motorfejleszts ]
Motor+sebvlt. Mode: 2 (keresztirny lengs)
Motorvizsgl prbapad
Motorvizsgl prbapad
modlis elemzse.
(torzis lengskp)
Motor+segdberendezs
lengskpe.
Mode: 1 (keresztirny lengs)
34
35
VEM modell validci vzlata
Korrekcis paramterek
kivlasztsa
rossz
j
VEM modell OK
VEM
Vgeselemes Modell
EMA
Ksrleti Modlis Modell
m i
j
mrs FRF
e
i
e
i e i e i e
... 1
modell
) ( ) (
, , ,
=
(

=
+ =


v o
Valdi szerkezet
Modell sszevets
Korrelci?
n i
j
a
i
a
i a i a i a
... 1
) ( ) (
, , ,
=
(

=
+ =

K C, M,
v o
KUTATS
VEM modell korriglsa
SDM
36
Krosods mrtknek meghatrozsa
VEM update mdszerrel
Korrekcis paramterek
kivlasztsa
rossz j VEM modell
Update OK
VEM
Vgeselemes Modell
EMA
Ksrleti Modlis Modell
m i
j
mrs FRF
d
i
d
i d i d i d
... 1
modell
) ( ) (
, , ,
=
(

=
+ =


v o
Krosodott szerkezet
(d)
Modell sszevets
Korrelci?
n i
j
h
i
h
i h i h i h
... 1
) ( ) (
, , ,
=
(

=
+ =

K C, M,
v o
Krosods:
Update paramterek rtke

p szerkezet
(h)
KUTATS
VEM modell korriglsa
SDM
37
VEM validci
COSMOS
Vgeselemes program
ITERCIS
LPS
Paramterek kezdeti becslse
Mdostott szerkezeti
paramterek
Vgeselemes Input
WinMOD
Modalanalzis
Lokci,
Paramterek
KUTATS
38
SZERKEZETI KROSODS
DETEKTLS, LOKALIZCI,
PARAMTER-IDENTIFIKCI
KUTATS
MEGOLDSOK
o 1. TRF alap krosods detektls s lokalizci. (Nem modell bzis.)
o 4. Modlis modellen alapul detektls, lokalizci, paramterbecsls s paramter-
identifikci. (Modell bzis.)
o2. Detektls s lokalizci statikus hajlkonysgi hnyadosokbl kpezett krosodsi
indexekkel. (Modell bzis)
o3. Detektls, lokalizci s paramterbecsls a statikus hajlkonysgi mtrix alapjn.
(Nem modell bzis)
39
Task:2006_10; Meas.:1; ExPo:1 ExDi:1 RePo:1 ReDi:1
CROSS Spectrum[m/s]/[m/s] Magnitude-Frequency
Measured
Frekvencia [Hz]
2
0
0
1
9
0
1
8
0
1
7
0
1
6
0
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0 0
A
m
p
l i t

1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
Task:2006_10; Meas.:3; ExPo:1 ExDi:1 RePo:1 ReDi:1
CROSS Spectrum[m/s]/[m/s] Magnitude-Frequency
Measured
Frekvencia [Hz]
2
0
0
1
9
0
1
8
0
1
7
0
1
6
0
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0 0
A
m
p
l i t

1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
kg m
healthy h
0
) (
2
= A
kg m
damaged d
070 . 0
) (
2
= A
Hz f
i
75 . 0
max ,
= A
2006_beam_10 Idszak:2006.11.20.-2006.11.20.
Krosodsi index: DTI_7 ii Klnbsg
Lokcik
123456
8E-01
7E-01
6E-01
5E-01
4E-01
3E-01
2E-01
1E-01
1.4E-16
2006_beam_10 Idszak:2006.11.20.-2006.11.20.
Krosodsi index: DTI_8 ii
Lokcik
123456
1E+00
0E+00

=
N
r
r l k k
h
r l k k
h
r l k k
d
REF
REF REF
TRF
TRF TRF
N
k DTI

0
), ( ,
) (
), ( ,
) (
), ( ,
) (

1
) ( 7 _

=

=
N
r
r l k k
h
r l k k
h
r l k k
d
REF
REF REF
TRF
TRF TRF
N
k DTI

0
), ( ,
) (
), ( ,
) (
), ( ,
) (

1
) ( 8 _
KUTATS
TRF
Transmissibility
Nem modell bzis,
OO mrsek
1. TRF ALAP KROSODS DETEKTLS
S LOKALIZCI
40
Szerkezeti krosods detektlsa s lokalizcija
2. Detektls s lokalizci statikus hajlkonysgi hnyadosokbl kpezett krosodsi indexekkel.
Statikus hajlkonysgi hnyados Krosodsi index

=
=

= =
m
m
N
i i
l i k i
N
i
i
l i k i
l k
l k
l k k
j H
j H
MSH
2
1
) (
; ;
2
1
) (
; ;
) (
) (
2
1
2
1
2 1
) 0 (
) 0 (

r l k k
h
r l k k
h
r l k k
d
l k
REF
REF REF
MSH
MSH MSH
DMI
), ( ,
) (
), ( ,
) (
), ( ,
) (
) (
: 8 _

=
Alkalmazs:
Egyetlen elmozduls-koordinta mentn hat
krosods detektlsra s lokalizlsra.
Analitikus_tesztek 2
Krosodsi index MODAL MODELL:
DMI_8 ii
Lokcik
1234567
6E-02
4E-02
2E-02
-6.9E-18
Modell bzis,
EMA mrsek
KUTATS
41
3. Detektls, lokalizci s paramterbecsls a statikus hajlkonysgi mtrix alapjn.
) (
0
1
) (
0
1
) (
0
) (
0
) (
0
h
T
q q
h
T
q q q
h h d
k H l l H l l H H H

|
.
|

\
|
A + =
(Egyetlen diddal mdostott mtrix inverze.)
q
k A
Analitikus_tesztek 2
Krosods becsls: Modlis modell alapjn szmtott statikus hajlkonysg, Egyetlen did mdszer
Lokci prok
1
-
2
1
-
3
1
-
4
1
-
5
1
-
6
1
-
7
2
-
3
2
-
4
2
-
5
2
-
6
2
-
7
3
-
4
3
-
5
3
-
6
3
-
7
4
-
5
4
-
6
4
-
7
5
-
6
5
-
7
6
-
7
6
-
0
3
-
0
B
e
c
s

l
t

m
e
r
e
v
s

g
v

l
t
o
z

s

[
N
/
m
]
0E+00
-2E+02
-4E+02
-6E+02
-8E+02
-1E+03
-1.2E+03
MDOF=7
KUTATS
Nem modell bzis,
FRF mrsek
K1 [N/m] 4
D1 [N]/[m/s] 3.175E-09
K12 [N/m] 2.2053E-06
K2 [N/m] -1.6806E-07
SDM Identif ikci. Mdost paramterek.
Project: Analitikus_tesztek
Analitical SDM Init.Est.: A12. Analitical SDM Result: A19
Source Modal model: Q6. Destination:Q7
[Weight of shape:100%] [Secantstep Eps.:1E-10] [HQR Eps.:1E-10]
Iterci
02468
1
0
1
2
1
4
1
6
1
8
2
0
2
2
2
4
2
6
2
8
3
0
M

d
o
s

p
a
r
a
m

t
e
r
e
k
5.0E+00
4.0E+00
3.0E+00
2.0E+00
1.0E+00
0.0E+00
-1.0E+00
-2.0E+00
+ =
p
szerkezet
Modellje
(h)
Krosodott
szerkezet
Modellje
(d)
Mdosts
Ismert Ismert ?
42
4. Szerkezeti krosods SDM identifikcin alapul paramterazonostsa.
MDOF
Befogott tart tmegmdosts identifikci
Eszterga lefogsi merevsg identifikci
KUTATS
) (
) ( ) (
, ,
h
T
h h
V U
) (
) ( ) (
, ,
d
T
d d
V U
R
K
G
C
M
A
A
A
A
A
Modell bzis,
EMA mrsek
Szerkezeti krosods modlis modellen alapul detektlsa, lokalizcija,
paramterbecslse s paramter-identifikcija.
43
Kutatsi rszterlet
Csillaptsi mechanizmus identifikci
KUTATS
Audi Hungaria engedlyvel. [Turcsi Balzs szimulcis mrnk, AUDI motorfejleszts ]
VEM modellezs alszerkezetenknt trtnik,
csillaptatlan modellel.
Meghatrozandk az alszerkezet ek csillaptsi
tulajdonsgai a szimulcik szmra.
Alszerkezetek sszeptsnl
meghatrozandk a csatlakozsok csillaptsi
tulajdonsgai.
Identifikci
Regresszi Extrapolci
2
i
O
i
o 2
( )
2
1
O f
) (
1
1
K M M C

= f
ltalnostott proporcionlis csillapts regresszija
KLASSZIKUS NORML MDUSOK
Alkalmazsi lehetsgek
1. Ksrleti modlis elemzs: A vizsglt frekvenciatartomnyban meghatrozzuk a rendszer sajtfrekvenciit
s csillaptsi rtkeit.
2. Az rtkprok brzolsa az bra szerinti diagramban.
4. A regresszis fggvny extrapolcija a vizsglt frekvenciatartomnyon kvl es (outband)
mdusokra.
Explicit alakban felrhat a klasszikus norml
mdusokat eredmnyez csillaptsi mtrix.
EMA
Regresszi
Extrapolci
A VEM programok szmra mrseken
alapul csillaptsi adatok adhatk meg.
44
rtkels
3. A pontsorozatra regresszis fggvny illesztse.
KUTATS
p szerkezet
modellje
Krosodott szerkezet
modellje

Z
E
M
E
L
T
E
T

S

Mdusindikci.
Modal paramterek becslse.
Modellkpzs.
Klasszikus EMA
Mdusindikci.
Modal paramterek becslse.
Modellkpzs.
Klasszikus EMA
Krosodott szerkezet
(d)
p szerkezet
(h)
Krosods detektls.
Krosods lokalizls.
Output-Only mdszerek
Krosods detektls.
Krosods lokalizci.
Krosods paramterbecsls.
SDM identifikci
DIAGNOSZTIKA MONITORING
Komplex felgyeleti koncepci
KUTATS
45
46
XI. MAGYAR MECHANIKAI KONFERENCIA, 2011
Miskolc, 2011. augusztus 29-31.
Ppai Ferenc
Klasszikus norml mdus lengrendszerek csillaptsi
modellezsnek vizsglata
Megjelens alatt
2012. IV. n.v.
1 Department of Building Machines, Materials Handling Machines and Manufacturing Logistic.
Faculty of Transportation Engineering. Budapest University of Technology and Economics,
Budapest, Hungary.
2 Aerospace Engineering, College of Engineering, Swansea University, Singleton Park, Swansea SA2
8PP, United Kingdom
3 Department of Mechanical Engineering, National Pingtung University of Science and Technology,
Pingtung, 912, Taiwan.
PUBLIKCIK
F. Ppai
1
S. Adhikari
2
B.T. Wang
3
Estimation of Modal Damping for Unmeasured Modes
Szcs Istvn Ppai Ferenc
Nagymret s Nagyrtk Objektumok Dinamikai Vizsglata
XI. MAGYAR MECHANIKAI KONFERENCIA, 2011
Miskolc, 2011. augusztus 29-31.
Ppai Ferenc
A ksrleti modlis elemzs mdusindikcis eljrsai
XI. MAGYAR MECHANIKAI KONFERENCIA, 2011
Miskolc, 2011. augusztus 29-31.
KUTATS
47
OKTATS
OKTATS
Szerkezeti diagnosztika
Vlaszthat trgyak:
Ksrleti modlis analzis I.
Ksrleti modlelemzs I.
Ksrleti modlis analzis II.
Ksrleti modlelemzs II.
B.Sc, M.Sc
B.Sc, M.Sc
Ph.D
Ph.D
2
2011
sz
2012
tavasz
2012
sz
2
2 1
5
[Avitabile]
48
Microwave
Wireless
Reader unit
PC
PATCH
ANTENNA
W
i
r
e
l
e
s
s

L
i
n
k

@
8
6
8
M
H
z
Building
Strain Sensor+RFID
3D Acceleration Sensor+RFID
[Dr. Angelos Amditis: Structural Health Monitoring (SHM) today. The MEMSCON project approach.
Institue of Communication Computer Systems (ICCS), Greece]
Eszkzrendszer perspektvi
ALT Tanszk mrstechnikai lehetsgei
49
Lzeres daruplya mrs
Szerkezetvizsgl robot
MV
DEMAG
ALT
Gyorsulsmr eszkzk, mrerstk
Mrsadat feldolgoz rendszerek, LabVIEW
Gerjeszt eszkzk
Ksrleti dinamikai vizsglatok
Nylsmr-blyeges technika
Geometriai vizsglatok
Hddaru kerkegyttfuts mrs
Jv (lehetsgek)
Hkamera, termovzi
50
VGE