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BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL


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IX IX
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BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2 2
2 2
2 2
IX IX
IY IY
JX JX
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!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
RESUMEN DE LAS MATRICES RIGIDEZ DE DISTINTOS TIPOS DE BARRAS
Recopilacin: Diego Javier Cernuschi
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
s = seno !
c = coseno !
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BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
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1 0 0 1 0 0
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IX IX
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BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
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IX IX
IY IY
IZ IZ
JX JX
JY JY
JZ JZ
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F
EA L
F
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" = coseno director eje X
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# = coseno director eje Y
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$ = coseno director eje Z
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VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
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0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 4 / 0 6 / 2 /
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VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
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3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
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12 / 12 /
12 / 12 /
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EIs L EIs L
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VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA HORIZONTAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
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0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 4 / 0 6 / 2 /
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 2 / 0 6 / 4 /
IX IX
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I
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VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA VERTICAL
3 2 3 2
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0 / 0 0 / 0
2 2
6 / 0 4 / 6 / 0 2 /
3 2 3 2
12 / 0 6 / 12 / 0 6 /
0 / 0 0 / 0
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6 / 0 2 / 6 / 0 4 /
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ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 4 / 6 / 0 2 / 6 /
0 6 / 12 / 0 6 / 12 /
/ 0 0 / 0 0
0 2 / 6 / 0 4 / 6 /
0 6 / 12 / 0 6 / 12 /
IX
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JX
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"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
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ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
/ / / /
6 / 6 /
4 / 2 /
4 / 2 /
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2 2
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2 / 4 /
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ELEMENTO VIGA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
3 2 3 2
2
/ 0 0 0 0 0 / 0 0 0 0 0
0 12 / 0 0 0 6 / 0 12 / 0 0 0 6 /
0 0 12 / 0 6 / 0 0 0 12 / 0 6 / 0
0 0 0 / 0 0 0 0 0 / 0 0
0 0 6 / 0 4
IX
IY z z z z
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2 2
3 2 3 2
3 2 3 2
2 2
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/ 0 0 0 0 0 / 0 0 0 0 0
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0 0 12 / 0 6 / 0 0 0 12 / 0 6 / 0
0 0 0 / 0 0 0 0 0 / 0 0
0 0 6 / 0 2 / 0 0 0 6 / 0 4 / 0
0 6 / 0
Y Y Y
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Y Y Y Y
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JY
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JX
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JY
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"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
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ELEMENTO VIGA ESPACIAL- MATRIZ DE ROTACIN
X
G
Y
G
X

X
L
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Z
G

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Z
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Y

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JZ
M
IX
M
IY
M
IZ
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"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
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ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 3 2
3 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 3 / 0 0 3 / 3 /
IX IX
IY IY
I I
JX JX
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P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L

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1

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P
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P
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Giro en la articulacin

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3
2 2
( )

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"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
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ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2
2
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
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IX
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F EAc L
F
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2
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2
3 3 2 3 2 3
2 2 2 2
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0 3 /
3 / 3 / 3 /
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0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
3 / 3 / 0 3 / 3 / 3 /
IX
EAsc L EAsc L EAc L
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EIsc L EIsc L L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
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EIsc L EIsc L EIc L EIc L
EIs L EIc L EIs L EIc L EI L
1
1
1
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"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
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ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 3 2
3 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 3 / 0 0 3 / 3 /
IX IX
IY IY
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F EI L EI L EI L
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F EA L EA L
F EI L EI L EI L
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I

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ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO VERTICAL- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 3
3 3
2
2
2 2
3 / 0 0 3 / 0 3 /
0 / 0 0 / 0
0 0 0 0 0 0
3 / 0 0 3 / 0 3 /
0 / 0 0 / 0
3 / 0 0 3 / 0 3 /
IX IX
IY IX
I I
JX JX
JY JY
J J
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IX

JY

JX
J
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"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
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ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3
2 2
3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M

1
1

1
1

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Y
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IX

IY

JX

JY

I
X
L
P
IX
P
IY
P
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M
J
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M
I
P
JX
Giro en la articulacin

J JY IY
I
L

3
2 2
( )

IY

JY
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
14
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
/ / / /
3 / 0
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/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
3 / 3 / 3 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
F
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EIsc L EIsc L EIc L EIc L
F
EIs L EIc L EI L
M
F
F
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2 2
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
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/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
IX
EIs L EIc L
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
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EIsc L EIsc L EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
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1
1
1
1

1
1
1

1
1

1
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1

1

1
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1
1
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15
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 2 3
2 2
3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
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J
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO VERTICAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 3
2
3 2 3
2
2
3 / 0 3 / 3 / 0 0
0 / 0 0 / 0
3 / 0 3 / 3 / 0 0
3 / 0 3 / 3 / 0 0
0 / 0 0 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IX
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16
MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
IX IX
IY IY
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JY JY
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P K K
P

1
1

1

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1

1

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P
IX
P
JX
P
IY
P
JY
MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
2 2
2 2
2 2
2 2
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
F
c sc c sc
F
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c sc c sc
F
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1



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IX

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IX
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IY
F
JX
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MUELLES AL GIRO
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M
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17
ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
6 (4 ) 6 (2 )
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
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IX
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IX
P
IY
P
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18
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE RIGIDEZ EN EL SISTEMA
LOCAL
2 2
2 3 2 3
2
0 0 0 0
(4 ) 6 (2 ) 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
6 12 6 12
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
0 0 0 0
(2 ) 6 (4 )
0 0
(1 ) (1 )
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+ + + +

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2
2 3 2 3
6
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6 12 6 12
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
IX
IY
IZ
JX
JY
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JZ
Y Y Y Y
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L L
EI EI EI EI
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1
1
1
1
1

1

1

1


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1
1

1

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+ +
1
1
1

+ + + + 1
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12
2
EI
GA L
Y

IX

IY

IZ

JZ

JX

JY
m
IX
m
IY
P
IZ
P
JZ
m
JX
m
JY
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