You are on page 1of 1

TUGAS TEKNIK KENDALI

Nama angota kelompok : 1. Hade Eka Purnama 2. Sulaksono cahyo Model Matematis untuk Sistem Fisik

3. Dian ery kurniawan 4. Agus setiawan

Sebuah sistem yang terdiri dari massa pegas dan peredam seperti gambar di bawah:

Gesekan f

Massa M

y

r(t) Gambar 1. Sistem massa-pegas-peredam Gaya

 

Hukum fisis : Hukum Newton II Persamaan dapat dituliskan sebagai berikut:

d 2 y (t ) dyt  M  f  Ky (t )  r (t ) 2 dt dt
 Dimana : o o  K = tetapan pegas untuk pegas ideal dan f = tetapan gesek

Persamaan di atas berbentuk persamaan diferensial kedua dengan koefisien yang tetap. Penyelesaian persamaan diferensial yang melukiskan proses tersebut diperoleh dengan cara klasik, seperti penggunaan faktor integral dan metoda koefisien tak tentu.

bila massa tersebut mula-mula disimpangkan sejarak y(t)=y(0) kemudian dilepas, maka tanggapan dinamik untuk sistem tersebut adalah kurang teredam (underdamped) yang diperoleh persamaan sebagai berikut:

y(t)=K1 e-t sin (t + )