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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Fundamento de Redes Unidad III

TEMA: Informe de IEEE 802.11 NOMBRE: BAYAS OSCAR

Ing. David Rivas Latacunga-Ecuador Junio 2013

Derivativo o simplemente controladores PID. Ti. Métodos de sintonización de controladores PID . Una de las cuatro variables de proceso básicas es el nivel. Resumen: El control de las variables de procesos en las industrias son una necesidad para la transformación de las materias primas en productos finales. one of the four basic process variables is the level.Tema: sintonización de un control PID Objetivo General:  Sintonizar correctamente de acuerdo a los parámetros Objetivos Específicos:    Investigar los métodos para convertir una función de transferencia en un espacio de estados. en este artículo se presenta el control de nivel de un tanque a través de Redes Neuronales.para lograr un comportamiento del sistema de control aceptable y robusto de conformidad con algún criterio de desempeño establecido. Resolver de forma correcta los ejercicios planteados sobre convertir una función de transferencia en un espacio de estados. y a partir de esta determinar los parámetros del controlador utilizando el método de sintonización seleccionado. consiste en la determinación del ajuste de sus parámetros (Kc. Entender y dominar dicho método investigado. primero debe identificarse la dinámica del proceso. the level control of a tank through Neural Network. in this paper. Para poder realizar la sintonización de los controladores. using the Direct control Marco Teórico: La sintonización de los controladores Proporcional-Integral . utilizando el control Directo Abstract: The control variables in the industries processes are a necessity for the transformation of raw materials into final products. Td).

Existen diversos métodos para ajustar los parámetros de controladores PID.Sintonizar un controlador PID significa establecer el valor que deben tener los parámetros de Ganancia (Banda Proporcional). Métodos en Lazo Abierto: las características estáticas y dinámicas de la planta (Elemento Final de Control + Proceso + Transmisor) se obtienen de un ensayo en lazo abierto. Si el controlador se ha sintonizado para lograr una buena respuesta en un cambio en el valor deseado. Método de Ziegler y Nichols en Lazo Cerrado o de la Oscilaciones sostenidas. entonces. si el sistema contiene un integrador o si su constante de tiempo es grande. Tiempo Integral (Reset) y Tiempo derivativo (Rate). determinar los requisitos de funcionamiento del lazo de control para seleccionar el procedimiento de sintonización adecuado. La ganancia del controlador (proporcional) en este caso se denomina “Ganancia Ultima” y se nota Kcu y el período de la oscilación se llama “Periodo Ultimo” tu. para que el sistema responda en una forma adecuada. generalmente la respuesta a un escalón (Curva de Respuesta). pero todos caen dentro de dos tipos: Métodos en Lazo Cerrado: la información de las características del lazo se obtienen a partir de un test realizado en lazo cerrado. El Método consiste en obtener la respuesta de la señal medida a una perturbación (por ejemplo un pulso en el set point) con controlador proporcional. Es importante. usualmente con un consolador con acción proporcional pura. no eliminara las perturbaciones en forma efectiva. . La primera etapa de todo procedimiento de sintonización consiste en obtener la información estática y dinámica del lazo.

evalúa los parámetros del controlador a partir de la Ganancia Última Kcu y el Periodo Ultimo” tu. Este método. Método en Lazo Abierto de Cohen y Coon. como el anterior. Por ser un método en lazo abierto. introduciendo un escalón en la señal de control (salida del controlador que actúa sobre el elemento final de control) y se registra el transitorio de la variable medida o controlada (Curva de Respuesta). primero se realiza un ensayo en lazo abierto. Los valores recomendados de sintonización son: Método de Ziegler y Nichols en Lazo Abierto o de la Curva de respuesta.Método de Tyreus y Luyben en Lazo Cerrado. mensurado por la relación R: La aplicación de este método implica seguir el siguiente algoritmo: . Se emplea el mismo test que el método anterior. La sugerencia para los parámetros tiene en cuenta el grado de autorregulación de la planta. Propone ajustes más relajados que el de Ziegler y Nichols y se aplica fundamentalmente a plantas que poseen un integrador.

Eliminar los efectos de la parte integral y derivativa. Obtener una respuesta a lazo abierto y determinar lo que hay que mejorar 2. 1. siga los pasos indicados debajo para obtener una respuesta deseada.neuronal son pulidores de los controladores y usados para funciones espesificas . Los metodos se rigen a las leyes de Ziegler y Nichols yasea en lazo abierto o cerrado.robusto . de acuerdo a: Al diseñar un controlador PID para un sistema dado. El valor de ganancia proporcional en la que el sistema oscila. Calcular el periodo crítico que corresponde a la ganancia crítica. 4. se denomina ganancia crítica. 2.1. Aproximar los parámetros del controlador PID. adaptativo . Conclusiones:    Sintonizar un controlador pid es cambiar lasvariables para q se tenga un compertamiento del sistema adecuado para el proceso. Utilizar sólo la ganancia proporcional para llevar al sistema a oscilaciones sostenidas. sobre la base de la ganancia y el período críticos. Añadir un control proporcional para mejorar el tiempo de subida 3. Agregue un control derivado de mejorar el rebasamiento 4. Ajuste cada uno de Kp. 3. Agregue un control integral para eliminar el error de estado estacionario 5. Ki y Kd hasta que obtenga una respuesta global deseado. . Los controladores difuso.

scribd.Recomendaciones:   Identificar bien los requerimientos del proceso para definir cual de los metodos a usar Para sincronizar un controlador pid se analiza su kp dejandola lo mas pequena posible. Universisdad de sevila.com/doc/13353419/ sintonizacion de controladores pid http://es. Bibliografía:  FRANCISCO RODRIGES RUBIO .com/doc/17702998/Tipos-de-Controladores .control adaptativo y robusto .1996 Enlaces:   http://es.scribd.