Transformasi-z dan Invers serta aplikasinya

1

Kegunaan Transformasi -z
Mengurangi perhitungan dalam operasi konvolusi dua sinyal Solusi persamaan beda dapat ditemukan dengan perhitungan aljabar yang lebih mudah Fungsi transfer pada sistem LTI

2

dari fungsi waktu diskrit f(n) adalah: Z [ f (n)] = F ( z ) = dengan z adalah variabel kompleks k = −∞ ∑ f (k ) z ∞ ∞ −k (1) Hubungan pada Pers. (1) dapat ditulis: F ( z) = k = −∞ ∑ 0 f (k ) z ∞ −k + ∑ k =0 f (k ) z − k Jika f(n)=0 untuk n<0.DEFINISI Transformasi-z. maka: F ( z) = ∑ k =0 f (k ) z − k (2) Hubungan pada Pers. Pers. (2) Transformasi-z unilateral (satu sisi) 3 . (1) Transformasi-z bilateral. F(z).

Region Of Convergence (ROC) Karena Transformasi-z adalah deret pangkat tak hingga Transforamsi-z hanya berlaku untuk nilai-nilai z yang konvergen Himpunan seluruh nilai z. agar F(z) konvergen ROC 4 .

sinyal step unit b) x(n)=anu(n). 7. 2. 7. Tentukan juga transformasi-Z dari sinyal berikut: a) x(n)=u(n). k > 0 k > 0 x 5 (n) = δ ( n + k ).Contoh dan Soal-soal Latihan Tentukan Transformasi-Z dari sinyal berhingga waktu diskrit berikut serta ROC-nya: x 1 (n) = {1 . 0. 1} ↑ x 3 (n) = δ ( n ) x 2 x 4 (n) = δ ( n − k ). 2. sinyal eksponensial untuk n >= 0 c) x(n)=n. 5. 5. 0. 1} (n) = {1 . sinyal ramp d) x(n)=e-2n e) x(n)=n e-2n f) x(n)=e2ncos(3n) 5 .

x 4 (k)z − k = k = -∞ X 4 (z) = ∑ k =k k k > 0 x 4 (k)z − k = 1z − k = z − k 6 . 1} X 1 (z) = = x 1 (0)z + x 1 (1)z + x 1 (2)z − 2 + x 1 (3)z −3 + x 1 (4)z − 4 + x 1 (5)z −5 = 1 + 2z −1 + 5z − 2 + 7z −3 + z −5 k = -∞ ∑ ∞ x 1 (k)z −0 −k = ∑ 5 x 1 (k)z − k k =0 −1 x 3 (n) = δ(n) X 3 (z) = k = -∞ ∑x ∑ ∞ ∞ 3 (k)z −k = ∑x k =0 0 3 (k)z −k = 1z 0 = 1 x 4 (n) = δ ( n − k ).JAWAB x 1 (n) = {1. 2. 0. 5. 7.

JAWAB x(n) = u ( n ) X(z) = k = -∞ ∑ ∞ x(k)z −0 −k = ∑ k =0 −1 ∞ u(k)z − k Deret geometri dengan a=1. r=z-1 a S∞ = 1− r = u(0)z + u(1)z + u(2)z − 2 + u(3)z −3 + L = 1 + z −1 + z − 2 + z −3 + L 1 z = = 1 − z −1 z − 1 x(n) = a n u ( n ) X(z) = ∑ x(k)z k =0 0 −0 ∞ −k = ∑a k =0 ∞ k −k z = a z + a z + a 2 z − 2 + a 3 z −3 + L = 1 + az −1 + a 2 z − 2 + a 3 z −3 + L 1 z = = 1 − az −1 z − a 1 −1 Deret geometri dengan a=1. r=az-1 a S∞ = 1− r 7 .

k ).Tabel Transformasi-z F(n) F(z) 1 z-k z z −1 z ROC All z F(n) F(z) n ROC 3 δ(n) δ (n .acosb) z − 2azcosb + a 2 2 2 2 ( z − 1 )2 2 cos(bn) n z ( z + 1) (z − 1 )3 z z− a a n sin(bn) a n cos(bn) a na n n az ( z − a )2 8 .cosb) z 2 − 2zcosb + 1 azsin(b) z − 2azcosb + a z(z . k > 0 u(n) n n 2a az ( z + a ) z ≠ 0 z >1 z >1 z >1 z > a z > a (z − a ) zsin(b) z >1 z >1 z >1 z > a z > a sin(bn) z 2 − 2zcosb + 1 z(z .

Linearitas Time Shifting (pergesearan waktu) Convolusi Teorema nilai awal 9 . 3. 4.Sifat-Sifat Trasformasi-z 1. 2.

a i konstan dan ROC-nya adalah irisan dari x1(n) dan x2(n) Contoh: Tentukan transformasi-z dan ROC-nya x(n) = ( 3(2 n ) − 4(3 n )) u(n) 10 . Linieritas jika maka Ζ x 1 (n) ⎯ ⎯→ X 1 (z) Ζ x 2 (n) ⎯ ⎯→ X 2 (z) Ζ a 1 x 1 (n) + a 2 x 2 (n) ⎯ ⎯→ a 1 X 1 (z) + a 2 X 2 (z).Sifat-Sifat Transformasi-z 1.

2) = {1. Time Shifting/Pergeseran waktu jika Ζ x(n) ⎯ ⎯→ X(z) maka ROC sama Ζ x(n − k) ⎯ ⎯→ z − k X(z) Contoh: Tentukan transformasi-z dari x(n-2) dan x(n+2) dan ROC-nya dari contoh sebelumnya x 1 (n) = {1.. 1} ↑ 11 X 1 (z) = 1 + 2z −1 + 5z −2 + 7z −3 + z −5 X 2 (z) = . 5. 0. 2. . 5. 0. 1} x 2 (n) = x(n . 7.. 7. 2.Sifat-Sifat Transformasi-z 2..

Sifat-Sifat Transformasi-z 3.X 2 (z) ROC-nya adalah irisan dari x1(n) dan x2(n) Contoh: Tentukan transformasi-z dari konvolusi pada contoh sebelumnya (pembahsan konvolusi) 12 . Convolusi jika maka Ζ x 1 (n) ⎯ ⎯→ X 1 (z) Ζ x 2 (n) ⎯ ⎯→ X 2 (z) dan Z x 1 (n) * x 2 (n) ⎯ ⎯→ X 1 (z).

H(z) 13 .z dan sifat time shifting.M) Dengan menerapkan transf.M )X(z) Y(z) ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z .N )Y(z) = ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z .M ) ) = -1 -N X(z) (a 0 + a 1 z + L + a N z ) Fungsi transfer.Aplikasi Transformasi-z pada sistem LTI Bentuk umum pers.1) + L + a N y(n . Beda pada LTI a 0 y(n) + a 1 y(n .1) + L + b M x(n .N) = b 0 x(n) + b 1 x(n . dengan: maka Ζ Ζ x(n) ⎯ ⎯→ X(z) dan x(n) ⎯ ⎯→ Y(z) a 0 Y(z) + a 1 z -1 Y(z) + L + a N z -N Y(z) = b 0 X(z) + b 1 z -1 X(z) + L + b M z -M X(z) (a 0 + a 1 z -1 + L + a N z .

1) . Beda berikut y(n) − 0.Contoh Tentukan fungsi transfer sistem LTI yang dinyatakan dalam pers. dengan x(n ) = 4 n u(n) 14 .9 y(n .4y(n . dengan x(n ) = u(n) y(n) − 3y(n .1).1x(n).1) = 0.2) = x(n) + 2x(n .

maka untuk mencari invers dari transformasi-z dapat dengan melihat tabel.Invers Transformasi-z Invers transformasi-z didefinisikan sebagai: x(n) = 1 2πj ∫ c x(z)z n −1 dz dengan integralnya adalah integral kontur melalui lintasan tertutup c yang terdapat pada titik awal dan terletak dalam daerah konvergensi X(z) Karena perhitungan integral kontur sulit dan kompleks. atau digunakan metode lain: Metode Ekspansi pecahan parsial Metode Pembagian panjang 15 .

Penyelesaian Persamaan Beda dengan Transformasi Z Langkah-langkah: H(z) = Y(z) X(z) Y(z) = H(z)X(z) z Y(z) An A1 A2 Y(z) = f(z) = + + L+ y(n) = x(n) z z − a1 z − a2 z − an z Lakukan ekspansi inverskan Pecahan parsial -1 Tentukan invers transformasi-z dari contoh sebelumnya 16 .

Pratikum Transformasi-z dan Invers serta aplikasinya 17 .

.

.

.

• Coba anda ulangi langkah-langkah program di atas untuk fungsi-fungsi yang diberikan Lakukan analisis kemudian simpulkan! Wajib menggunakan GUIDE .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful