You are on page 1of 4

Oleh: Sumantri K Risandriya,ST.,MT.

PRAKTIKUM SENSOR ACCELEROMETER


TUJUAN
Memahami prinsip dasar sensor Accelerometer dan aplikasinya ALAT DAN BAHAN 1. 2. 3. 4. 5. Sensor Accelerometer MMA7361 Arduino UNO Jumper Project board Arduino 1 1 Secukupnya 1 1

Sensor Accelerometer :
Sensor Accelerometer adalah salah satu jenis sensor MEMS (Micro Electro Mechanical System) dengan kemampuan dapat mendeteksi kemiringan (tilt) untuk kapasitas g yang kecil (1-10g). 10g). sensor accelerometer kadang digunakan juga untuk mengukur getaran jika memiliki nilai ilai g yang cukup tinggi yaitu di atas 20g. MEMS terkenal karena kelebihannya memiliki daya yang rendah, dan sensitivitasnya yang tinggi terhadap kemiringan (tilt). (tilt). Seperti terlihat pada gambar 1 di bawah, menunjukan arah gerak kemiringan (tilt) yang bisa dideteksi oleh accelerometer.

Gambar 1. Deteksi kemiringan (tilt) accelerometer

Oleh: Sumantri K Risandriya,ST.,MT.

Sensor accelerometer yang digunakan dalam praktikum ini adalah jenis MMA 7361 (gambar 2) , yang memiliki diagram blok IC seperti pada gambar 3 di bawah:

Gambar 2. Sensor Accelerometer MMA7361

Gambar 3. Blok diagram IC MMA7361

Percobaan 1 1. Hubungkan Accelerometer MMA7361 dengan Arduino UNO dengan koneksi:

Oleh: Sumantri K Risandriya,ST.,MT. GND VCC (5V) Out X ke analog in A0 Arduino Out Y ke analog in A1 Arduino Out Z ke Analog in A2 Arduino

2. Buatlah program arduino UNO untuk mengukur tegangan output pada output X, Y dan Z accelerometer dengan menggunakan analog IN A0, A1 dan A2. (delay 100ms). 3. Ukurlah dengan menggunakan busur derajat (penggaris sudut) dengan menggunakan table di bawah:

Tilt (kemiringan) X Sudut (derajat) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Tilt (kemiringan) Y 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 out X out Y out Z

Oleh: Sumantri K Risandriya,ST.,MT.

TUGAS 1. Dari table, Buatlah program (dengan menggunakan rumus) kemiringan obyek (tilt) X dan Y sehingga output yang dihasilkan berupa kemiringan derajat 0 90 derajat. 2. Dari hasil program anda, buatlah table output kemiringan, buatlah analisa hasil (presentase error, analisa data,dll). 3. Jelaskan prinsip dasar sensor MEMS 4. Apa perbedaan antara MEMS accelerometer dengan Gyro 5. Buatlah analisa dan Data.