AKADEMI ANGKATAN UDARA

Manusia tertarik dng ilmu getaran saat alat

musik ditemukan. Phytagoras dianggap sbg
orang pertama yg belajar musik berlandaskan
ilmu pengetahuan. Eksperimennya ttg getaran
pegas dng monochord, kawat yg lebih pendek
menghasilkan nada lebih tinggi.
Bangsa Cina tertarik dng gempa bumi & berhasil
merancang seismograf yg pertama.
Pentingnya ilmu vibrasi
Sejarah ringkas
Hampir setiap aktifitas manusia berhub. dng vibrasi
Contoh :
Mendengar
Gendang telinga bergetar
Melihat
Gelombang cahaya bawa vibrasi
Bernafas Terkait dng vibrasi paru2
Berjalan Osilasi ayunan tangan & kaki
Bicara
Gerak osilasi pita suara
Dulu Belajar vibrasi utk paham fenomena alam &
kembangkan teori matematis yg meng-
gambarkan vibrasi sistem physics.
Sekarang
Utk penelitian design mesin,
fondasi, struktur bangunan,
engine, turbin, sistem kontrol.
Kebanyakan penggerak utama problem vibrasi adl
ketidakseimbangan mesin karena salah design &
manufaktur yg jelek.
Contoh
Roda KA dpt terangkat I cm di atas rel.
Dlm turbin dpt akibatkan rusak mesin.
Konsep Dasar Vibrasi
Setiap gerakan yg sifatnya berulang dsb vibrasi
atau osilasi.
Vibrasi sistem meliputi transfer energi (potensial
mjd kinetik & kinetik mjd potensial).
Umumnya, sistem vibrasi meliputi
adanya energi potensial (pegas atau elastisitas)
energi kinetik (massa atau inersia), energi yg
secara berangsur lenyap (teredam).
Jika sistem teredam, sebagian energi diserap
dlm tiap siklus vibrasi & harus diganti dng sumber
external jika diinginkan kondisi steady vibrasi
tetap terjaga.
Contoh :
Vibrasi
bandul
sederhana
x
mg
m
1
2
3
u
y
) cos 1 ( u l
Keterangan :
Posisi 1 : kec. & energi kinetik nol,
energi potensial mgl (1-cos u).
Posisi 2 : energi kinetik didapat dari energi
potensial,torsi berlawanan arah jarum
jam menyebabkan kecepatan berkurang.
Gaya gravitasi mg menghasilkan torsi mglsinu
thd ttk O, bola berayun ke kiri dari posisi 1.
Percepatan sudut searah perputaran jarum jam.
Posisi 3 : kecepatan nol, energi kinetik berubah
mjd energi potensial.
Proses ayunan berulang, namun karena pengaruh
redaman medium sekitar (udara) maka besar
osilasi berkurang & akhirnya berhenti.
Berarti sebagian energi diserap oleh setiap siklus
vibrasi yg disebabkan redaman udara.
Derajat Kebebasan (DK)
DK suatu sistem didefinisikan sbg jumlah minimum
koordinat independen yg diperlukan utk menggambar
dng lengkap posisi seluruh bagian sistem pd suatu
saat.
Contoh : Bandul, sistem massa pegas, sistem
torsi adl sistem satu derajat kebebasan.
Klasifikasi Vibrasi
Vibrasi bebas :
Suatu sistem setelah mendapat gangguan
akan bervibrasi thd dirinya sendiri. Tdk ada
gaya luar yg bekerja pd sistem.
Contoh : osilasi bandul sederhana
Vibrasi Terpaksa :
Vibrasi pd sistem yg dikenai gaya eksternal.
Contoh : osilasi yg terjadi pd mesin diesel.
Jika frekuensi gaya eksternal bersesuaian dng
frekuensi natural sistem disebut resonansi &
sistem berada dlm bahaya. Kegagalan yg terjadi
pd struktur bangunan, jembatan, turbin, sayap
pesawat terbang selalu dikaitkan dng terjadinya
resonansi.
*
*
Vibrasi Tak Teredam
Tdk ada energi yg hilang atau terserap
dlm friksi atau hambatan lain selama osilasi.
Vibrasi Teredam
Ada energi yg hilang.
Tinjauan thd redaman sangat penting dlm
analisa sistem vibrasi di sekitar resonansi.
*
*
* Vibrasi Linier dan Non Linier
Jika seluruh komponen sistem vibrasi, pegas,
massa, peredam berlaku linier maka hasil
vibrasinya dikenal sbg vibrasi linier dan sebaliknya.
PROSEDUR ANALISA VIBRASI
Sistem vibrasi adl sistem dinamik dimana
variabel input & output tergantung waktu.
Respon sistem vibrasi biasanya tergantung
pada syarat awal. Analisis sistem vibrasi
melibatkan model matematis, penentuan
persamaan atur, solusi persamaan &
interpretasi hasilnya.
MODEL MATEMATIS SEPEDA MOTOR
3 matematis
utk meneliti
vibrasi dlm
arah vertikal.
Tinjau elastisitas dari :
ban,
redaman shockbreaker (strut) dlm arah vertikal,
redaman & massa pengemudi
Dng nilai ekuivalen, didapat satu DK :
1. Stiffness equivalen (k
eq
) meliputi stiffness
ban, stiffness pengendara.
2. Konstanta redaman (C
eq
) termasuk redaman
struts & pengendara.
3. Massa equivalen terdiri dari massa roda,
body motor & pengendara
Elemen2 Redaman
Dlm sistem, energi vibrasi sebanding dng
konversi panas atau suara. Mekanisme
dimana energi vibrasi secara berangsur
dikonversi mjd panas atau suara dikenal
sbg redaman.
Macam2 redaman
Meskipun jumlah energi yg dikonversi
relatif kecil pertimbangan ttg redaman
mjd penting utk keakuratan prediksi
respon vibrasi sistem.Redaman dianggap
tdk punya massa maupun elastisitas &
gaya redaman ada hanya jika tdpt
kecepatan relatif antara 2 ujung redaman.
Redaman viscous
Redaman Coulomb atau Dry Friction
Redaman material / Solid / Hysteretic
Redaman viscous sering digunakan dlm analisa
vibrasi. Bila sistem mekanik bergetar dlm medium
cair spt udara, gas, air & oli, resistensi yg diberikan
pd benda yg bergerak akibatkan hilangnya energi.
Dlm hal ini jumlah energi yg hilang tergantung pd
beberapa faktor, spt ukuran & permukaan benda
yg bergetar, viscositas cairan, frekuensi getaran
& kecepatan getaran benda.
Redaman Coulomb gaya redaman konstan
dng arah yg berlawanan dng gerakan benda yg
bergetar. Disebabkan oleh gesekan antara
permukaan yg kering atau tidak berminyak.
Redaman hysteretic bila material diubah
bentuknya, ada energi yg diserap atau hilang
oleh material. Akibat gesekan bidang di dlm
material sendiri sbg perubahan bentuk.
GERAK HARMONIK
Gerakan solilasi dpt berulang secara teratur (gerak
bandul sederhana) atau tak teratur (gerakan tanah
selama gempa bumi). Gerakan yg berulang selama
interval waktu tertentu dsb gerak periodik.
Gerak harmonik adl gerak periodik paling sederhana.
m
O
P
u=et
u
x=A sin u = A sin et
A
0
2t
x(t)
Perpindahan massa x(t)= A sin u=A sin et
Kecepatan
t A
dt
dx
e e cos =
Percepatan
x t A
dt
x d
2 2
2
2
sin e e e = =
Vibrasi dng percepatan sebanding perpindahan
& arah maju dari posisi setimbang disebut gerak
harmonik sederhana.
Contoh lain : gerak dng pers x=A cos et
Representasi gerak harmonik
Gerak harmonik dpt dinyatakan dng
1. Vektor OP besar(magnitude) A berputar dng
kec. sudut konstan e.

2. Bilangan kompleks
ib a X + =

u
a
b
O
x (real)
y (imaginer)
u i
Ae ib a X = + =
u u sin cos iA A X + =
dengan
A=(a
2
+b
2
)
1/2
a
b
1
tan

= u
Misal
1
1 1 1 1
u i
e A ib a z = + =
2
2 2 2 2
u i
e A ib a z = + =
dengan
2 , 1
2 2
= + = j b a A
j j j
2 , 1 tan
1
=
|
|
.
|

\
|
=

j
a
b
j
j
j
u
maka
( ) ( )
( ) ( )
2 1 2 1
2 2 1 1
2 1 2 1
2 1
b b i a a
ib a ib a
e A e A z z
i i
+ + + =
+ + + =
+ = +
u u
ALJABAR KOMPLEKS
( ) ( )
( ) ( )
2 1 2 1
2 2 1 1
2 1 2 1
2 1
b b i a a
ib a ib a
e A e A z z
i i
+ =
+ + =
=
u u
OPERASI FUNGSI HARMONIK
Jika vektor yg berputar :
t i
Ae X
e
=
( )
det
rad
jam jarum putar arah
berlawanan vektor putaran f rekuensi = e
maka
( ) X i Ae i Ae
dt
d
dt
X d
t i t i
e e
e e
= = =
( ) X Ae Ae i
dt
d
dt
X d
t i t i 2 2
2
2
e e e
e e
= = =
Jadi
Perpindahan =
| | t A Ae
t i
e
e
cos Re =
Kecepatan = | | t A Ae i
t i
e e e
e
sin Re =
( )
o
t A 90 cos + = e e
Percepatan = | | t A Ae
t i
e e e
e
cos Re
2 2
=
( )
o
t A 180 cos
2
+ = e e
Penjumlahan fungsi harmonik
1. Dng rumus2 trigonometri
2. Secara vektor
3. Dng bilangan kompleks
Definisi & Istilah
Siklus vibrasi adl gerakan benda yg bergetar
dari posisi ekuilibrium (setimbang) ke posisi
ektrem dlm satu arah kemudian ke posisi
setimbang dan ke posisi ekstrem dlm arah yg
lain dan kembali ke posisi setimbang.
Amplitudo vibrasi adl perpindahan maximum
dari benda yg bergetar dari posisi setimbang.
Periode osilasi atau periode waktu adl waktu
yg diperlukan utk satu siklus gerakan.
Notasi : t (dibaca tau)
Kata lain : waktu yg diperlukan vektor OP
melewati sudut sebesar 2t
e
t
t
2
= Jika = frekuensi putaran maka
e
Frekuensi osilasi atau frekuensi adl banyaknya
siklus tiap satu satuan waktu.
Notasi : f
1
2
3
4
t
e
t 2
1
= = f
Jadi :
Satuan f adl siklus per detik (Hertz)
Satuan e adl radian per detik.
5 Sudut fase.
Dua gerakan benda ditulis dng
( ) e
e
+ =
=
t A x
t A x
sin
sin
2 2
1 1
Dua gerakan harmonik tsb dikatakan
sinkron karena mempunyai frekuensi f
atau kecepatan sudut e yg sama.
Dua osilasi sinkron tdk perlu punya
amplitudo sama & tdk perlu mencapai
nilai max.nya pd wkt yg sama.
u
1

u
2

e u
e u
+ =
=
t
t
2
1
P
2

O
P
1

Vektor cenderung mendahului
sebesar sudut yg disebut sudut
fase. Berarti max vektor ke-2 akan
terjadi radian lebih awal dari vektor
ke-1. Kata lain : ke-2 vektor punya
selisih fase .
1
OP
2
OP

6 Frekuensi Natural
Jika sistem setelah mendpt gangguan,
bervibrasi thd diri sendiri maka frekuensi
osilasi tanpa gaya luar dsb frekuensi natural.
Sistem vibrator dng n derajat kebebasan
secara umum punya n frekuensi natural
yg berbeda.
7 Pukulan (beats)
Bila 2 gerakan harmonik dng frekuensi
hampir sama ditambahkan maka gerakan
hasilnya dsb pukulan.
Contoh :
( ) t t X t x
t X t x
oe e
e
+ =
=
sin ) (
sin ) (
2
1
) ( ) ( ) (
2 1
t x t x t x + =
Jumlahnya :
( ) { } t t t X oe e e + + = sin sin
Dng relasi
2
cos
2
sin 2 sin sin
B A B A
B A
+
= +
didapat :
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
2
cos
2
sin 2 ) (
t t
t X t x
oe oe
e
Dlm mesin & struktur, fenomena pukulan
terjadi bila frekuensi gaya hampir sama
dng frekuensi natural sistem
Sekian





Terima kasih