You are on page 1of 5

27/05/2012

Universit Mohamed Khider de Biskra Dpartement de Gnie Electri !e " anne #icence Machines lectri !es EMD 1 en UE7$2 E%E&'('E 1 1) Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode du module et de la phase de la fonction de transfert : G(p)= -----------------------------------

2) Trouver les marges de gain et de phase


E%E&'('E 2 a fonction de transfert en !oucle ouverte d"un syst#me $ retour unitaire est donn%e par : G)p* + ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, &ans le lieu des racines du syst#me : 1) d%terminer le nom!re de !ranches du lieu des racines 2) d%terminer les points de d%part de ces !ranches ') d%terminer les points d"arriv%e de ces !ranches () d%terminer le lieu des racines sur l"a)e r%el *) d%terminer les angles des asymptotes et le point de leur intersection sur l"a)e r%el +) trouver les points de !ranchement ,) d%terminer le point d"intersection du lieu des racines avec l"a)e imaginaire- en d%duire les valeurs de . pour lesquelles le syst#me est sta!le E%E&'('E " /tudier la sta!ilit% en !oucle ouverte et en !oucle ferm%e en utilisant le crit#re de 0yquist du syst#me dont la fonction de transfert en !oucle ouverte est donn%e par : G)p*-)p) = ------------------------------------------

/1/2343/ ' Tracer les diagrammes asymptotiques d"amplitude et de phase de la fonction de Transfert : p5' (p52)(p52p52*)