MAQUINAS ELECTRICAS

Simbologa en la automatizacin elctrica

SIMBOLOGA EN LA AUTOMATIZACIN ELCTRICA

En el presente captulo se estudiar la forma de simbolizar mquinas, aparatos o elementos utilizados para la automatizacin elctrica, sealando recomendaciones para aplicarlas en los diferentes esquemas elctricos. Por lo tanto, es muy importante su correcta utilizacin por ser la forma de comunicacin entre personas abocadas al diseo y ejecucin de proyectos de automatizacin.

1.

SMBOLOS.

Es la representacin por medio de figuras para el caso de smbolos grficos y con letras y nmeros para el caso de smbolo literales, que permiten transmitir conceptos de mquinas, aparatos y elementos usados en la automatizacin elctrica. Mediante los smbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicacin nacional e internacional para ser usado en la tecnologa.

2. SMBOLOS GRFICOS. Es la representacin por medio de figuras, de mquinas o partes de una mquina, elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de proteccin y sealizacin, etc. A continuacin se muestran algunos ejemplos.

M 3~

Motor trifsico C.A.

Bobina de contactor

Contacto temporizado abierto.Cierre retardado

Contacto normalmente cerrado

Lmpara de sealizacin

Figura 1 Smbolos grficos.

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3.

SMBOLOS LITERALES.

Es la combinacin de letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa identificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados a los lados de cada una de ellos. Ejemplos: 3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A.,60 ciclos/seg., 380 voltios.
A1 K1B A2

Bobina de contactor, nmero 1, cambio de sentido de giro.

X1 H1H X2

Lmpara de sealizacin, nmero 1.

Figura 2 Smbolos literales.

4.

TRAZOS.

Son las representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas entre los diferentes elementos que intervienen en el circuito.
1 L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 60Hz 220V

13 S2Q 14 K1M

13

TRAZOS

14

A1 K1M A2 L2

Figura 3

Trazos en un circuito de mando

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5.

SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI.

Como se mencion anteriormente, los smbolos normalizados permite una comunicacin a nivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan proyectos y ejecutan montaje de instalaciones de mquinas y equipos. Por consiguiente, para que un fabricante de una mquina o equipo transmita a sus clientes la forma como debe instalarse y realizar el diagnstico de fallas, es necesario entregar los planos de montaje e instalacin de estos equipos, por su puesto, tienen que estar desarrollados utilizando la simbologa normalizada, de tal forma que pueda ser entendido por cualquier tcnico sin interesar el pas ni idioma de origen, de all la explicacin de la comunicacin mediante smbolos. Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por pases industrializados, especialmente, en aquellos lugares donde la tecnologa ha desarrollado aceleradamente, tales como: Alemania, Estados Unidos, Francia, Suecia, Espaa, etc. As tambin, con el objeto de uniformizar las simbologas, se ha establecido una norma internacional denominada IEC, donde colaboran las principales naciones industrializadas, y es sta, la que en nuestro medio se tiene en cuenta para desarrollar planos y esquemas elctricos. A continuacin se presentan los diferentes smbolos segn las normas IEC, DIN y ANSI.

IEC:

International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia Internacional, donde colaboran todas las principales naciones industriales). Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria). American National Standards Institute (Instituto de normalizacin nacional de USA, que publica prescripciones y normas para casi todos los campos tcnicos).

DIN: ANSI:

Tabla 1

Smbolos normalizados.

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NATURALEZA DE TENSIONES E INTENSIDADES

SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA

IEC

DIN
=

ANSI
=

Corriente continua.

Corriente alterna.

Corriente continua o alterna (universal).

=
3 ~ 60 Hz 220V 3 ~ 60Hz 220V

=
3 phase 3 wire 60 cycle 220V

C. a. trifsica, ej.: 220V 60 Hz.

CONDUCTORES Y CONEXIONES
Conductor. (smbolo general).

Conductor de proteccin (PE) o neutro puesta a tierra.

= IEC

Conductor Neutro (N).

Unin conductora de cables.

= IEC

Conexin Fija.

Conexin mvil.

Regleta de bornes.

= IEC

= IEC

1) Cuando la simbologa es igual en las dems normas, se representa con el signo (=). 2) Cuando la simbologa es igual a otra norma, se representa con el signo (=) seguido del nombre de la norma. Ej. (=IEC). 3) Cuando no existe simbologa en una norma, se representa con el signo (/).

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ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA

IEC

DIN

ANSI
= IEC

Resistencia.

Bobinas (Inductancias).
L

Condensador.

Tierra.

Masa.

ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN

Contacto de cierre.

Contacto de apertura.

Contacto de conmutacin.

Contacto temporizado abierto Cierre retardado.

TC O TDC

Contacto temporizado cerrado Apertura retardada.

TO O TDO

Contacto temporizado abierto Apertura retardada.

TO O TDO

Contacto temporizado cerrado Cierre retardado.

TC O TDC

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ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN

SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA

IEC

DIN
= IEC

ANSI
= IEC

Fusible.

Interruptor de potencia.

CB

Interruptor seccionador de potencia.

Seccionador tripolar.

Seccionador fusible.

= IEC

Accionamiento manual.

I> I> I>

Interruptor automtico con proteccin magnetotrmica.

= IEC

I>

= IEC

Accionamiento mediante pedal.

foot operated switch

Accionamiento de fuerza.

= IEC

= IEC Accionamiento por motor.

M

= IEC
MOT

Dispositivo de bloqueo o enganche.

= IEC

Se indica con una nota

Bloqueo por muesca.

= IEC

Se indica con una nota

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AUXILIARES MANUALES DE MANDO

SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA

IEC

DIN

ANSI

Pulsador con accionamiento manual en genaral (NA).

Pulsador con accionamiento manual por empuje (NA).

Contacto con enclavamiento rotativo, accionamiento manual.

Conmutador con dos posiciones y cero, con retorno a cero al cesar la fuerza de accionamiento (NA).

Conmutador con dos posiciones y cero, con enclavamiento en las dos posiciones.

Interruptor manual (auxiliar de mando)

Contacto de cierre

BOBINAS ELECTROMAGNTICAS

Sistema de accionamiento con retroceso automtico al cesar la fuerza de accionamiento para contactores y similares

= IEC

Sistema de accionamiento electromcanico retardado. Retrazo a la desconexin.

= IEC

SR

Idem. Retrazo a la conexin.

= IEC

SO

Idem. Retrazo a la conexin y desconexion.

= IEC

SA

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ELEMENTOS SEMICONDUCTORES
SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA

IEC

DIN

ANSI

Diodos semiconductores.

Tiristor.

Triac.

Transistor PNP.

= IEC

= IEC

Transistor NPN.

= IEC

= IEC

TRANSFORMADORES

Transformador de dos devanados separados.

Autotransformador.

Transformador de intensidad.

Transformador de tensin.

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MQUINAS ROTATIVAS
SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA

IEC

DIN

ANSI

Motor trifsico con rotor de anillos deslizantes.

M 3 M

M 3

Motor trifsico con rotor en jaula de ardilla.

M 3

Motor trifsico con rotor en jaula de ardilla, con seis bornes de salida.

M 3

AUXILIARES DE SEALIZACIN
Bocina.

Timbre.

= IEC

= IEC

Lmpara de sealizacin.

= IEC

SN

Sirena.

HN

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APARATOS DE MEDIDA
SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA

IEC
V

DIN
=

ANSI

Voltmetro.

Ampermetro.

Vatmetro.

Fasmetro.

COS

Frecuencmetro.
Hz

Contador de energa activa.

wh

Contador de energa reactiva.

varh

Contador de horas.

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6.

IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O CONTROL.

Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema, resulta esencial la utilizacin de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusin posible los signos de identificacin de los elementos y equipos. La informacin que se desea obtener se agrupa entre s mediante una serie de bloques de informacin puestas en sentido horizontal. Bloque de identificacin
CLASE NMERO FUNCIN

A continuacin se explica la utilidad y aplicacin de estos bloques. Se utilizar en todos los esquemas el bloque de identificacin compuesto por la clase, nmero y funcin que se ubicarn a la izquierda del aparato o elemento. Ejemplo : K2B K = Clase del aparato: contactor. 2 = Nmero dos: contactor nmero dos. B = Sentido de movimiento: contactor nmero 2 que acciona al motor en un sentido de movimiento. Veremos ahora, qu representa cada una de las partes del bloque de identificacin. 6.1 CLASE. El signo que identifica la clase de aparato o elemento est formado por una sola letra mayscula que es representativa de toda una serie de elementos. Sera imposible hacer una lista codificada para todos ellos, es por eso que se agrupan en familias de aparatos que llamamos clase de aparato. A continuacin en la tabla 2, se especfica las letras codificadas y a su derecha el grupo de aparatos afines.

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Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento.

Letra distintiva
A

Clase de elemento

Ejemplos

Grupos constructivos. Partes de grupos. constructivos.

Amplificadores, (Partes de grupos constructivos que constituyen una unidad, pero que no pueden asociarse claramente a otras letras; bastidores, conjuntos extrables tarjetas enchufables, puestos de control local).

Convertidores de magnitudes elctricas a magnitudes no elctricas y viceversa. Transductores.

Sondas termoelctricas, termoclulas, clulas fotoelctricas, dinammetros, micrfonos, altavoces, aparatos de campo giratorio. (Termmetros de resistencia, fotoresistencias, captadores de presin).

C D

Condensadores Dispositivos de retardo. Dispositivos de memoria. Elementos binarios. Circuitos de retardo, registradores, memorias de disco, aparatos de cinta magntica. (Regulacin y clculo digital, circuitos integrados con funciones digitales, contadores de impulsos). Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin, instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de esta relacin. (Filtros elctricos, cercados elctricos, ventiladores).

Diversos.

Dispositivos de proteccin.

Fusibles, rels de proteccin (Automticos para telecomunicacin y proteccin de instalaciones, rels bimetlicos, rels magnticos).

Generadores.

Generadores rotativos, convertidores de frecuencia rotativos, bateras, equipos de alimentacin. (Cargadores de bateras, generadores de impulsos).

Dispositivos de sealizacin.

Aparatos de sealizacin pticos y acsticos. (Lmparas de sealizacin, indicadores de

Contactores. Rels. Inductancias

Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels de tiempo. Bobinas de induccin. Bobinas de bloqueo.

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M N

Motores. Amplificadores, reguladores Dispositivos de la tcnica analgica de control, regulacin y clculo; reguladores electrnicos y electromecnicos, amplificadores operacionales, amplificadores inversores, amplificadores separadores, transformadores de impedancia, circuitos integrados con funciones analgicas.

Aparatos de medida. Dispositivos de prueba.

Dispositivos de medida, indicadores, registradores y contadores, emisores de impulsos, relojes.

Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de potencia, seccionadores. para circuitos de potencia. (Interruptores en circuitos principales de corriente, interruptores con dispositivos de proteccin, interruptores rpidos, seccionadores en carga, conmutadores estrellatringulo, seccionadores-fusibles de carga, guardamotores).

Resistencia.

Resistencias regulables, potencimetros, resistencias de regulacin, resistencias de derivacin, resistencias calefactoras. Resistencias fijas, arrancadores, resistencias de frenado, resistencias de medidas, shunts.

Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de mando, pulsadores, finales de carrera, selectores. (pulsadores luminosos, conmutadores de para circuitos de mando. medida).

Transformadores.

Transformadores de tensin, intensidad, transformadores de red.

transformadores

de

Moduladores. Convertidores elctricas en elctricas.

Codificadores, inversores, decodificadores (Convertidores de magnitudes de intensidad, tensin-frecuencia, convertidores de convertidores analgico-digitales, otras, tambin frecuencia-tensin, convertidores digital-analgicos).

Vlvulas electrnicas. Semiconductores.

Diodos, transistores, tiristores. diodos zener, diodos capacitivos, puentes rectificadores, triacs.

Vas de transmisin. Antenas.

Cables, bornes de distribucin. (Fibra ptica, cables coaxiales, telecomunicacin).

conductores

para

Bornes, enchufes.

Enchufes y cajas de enchufes, enchufes de prueba, regletas

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Bases de enchufe.

de bornes. (Enchufes coaxiales, tomas de corriente, clavijas para medida, enchufes mltiples, distribuidores enchufables).

Dispositivos mecnicos accionado elctricamente.

Frenos, acoplamientos, accionamiento de regulacin, aparatos de elevacin, accionamientos de ajuste, electroimanes de cierre, bloqueos mecnicos, potencimetros motorizados, imanes permanentes.

Filtros. Limitadores (equipo de compensacin).

Redes artificiales, reguladores dinmicos, filtros de cristal, filtros R/C y L/C.

6.2 NMERO. Esta informacin es obligatoria, y se usa nmeros naturales desde 1 hasta n. Sirve para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letras en una o las dos partes (clase y/o funcin).

Ejemplos: K1M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal. K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal. K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporizado.

6.3 FUNCIN. Anlogamente con la diversidad de aparatos existentes, la infinidad de funciones que se realizan con ellos, hace improbable la designacin de un cdigo completo para todas ellas, por lo que en la tabla 3 se indica la lista que se utilizar para dar una informacin general, segn la funcin de los aparatos o elementos.

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Tabla 3

Letras que indican designacin de funciones generales.

Letra
A B C D E F G H J K L M N P Q R S T V W X Y Z

Funcin
Funcin auxiliar. Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido horario y sentido antihorario). Contar. Diferenciar. Funcin conexin. Proteccin. Prueba. Ensayo. Sealizacin. Integracin. Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar). Denominacin de conductor. Funcin principal. Medida. Proporcional. Estado (marcha, parada, limitacin). Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin. Memorizar, registrar. Medida de tiempo, retardar. Temporizacin. Velocidad (acelerar, frenar) Sumar. Multiplicar. Analgica. Digital. Numrico.

7. NUMERACIN DE BORNES. Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatizacin elctrica tienen que estar numerados, con el objeto de indicarlos en los planos para la realizacin del cableado y posterior diagnstico de fallas.

7.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMGNETICAS. Seguidamente se indica el marcado de bobinas para diferentes usos:

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A1

Una sola bobina. Dos bornes.

A2

A1

B1

Dos bobinas. Cuatro bornes.

A2 B2

E1

Electroimn de enclavamiento.
E2

C1

Accionamiento por corriente de trabajo.

C2

D1

Accionamiento por mnima tensin.

D2

Figura4 Marcado de bornes de bobinas.

7.2

MARCADO DE BORNES CONTACTORES.

DE

CONTACTOS

PRINCIPALES

DE

Contactor bipolar
1 3

Contactor tripolar
1 3 5

Contactor tetrapolar
1 3 5 7

Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales.

7.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO. Los bornes de los contactos de los auxiliares de mando se marcan con nmeros de dos cifras, donde:

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La cifra de las unidades indica la FUNCIN. La cifra de las decenas indica el nmero de ORDEN.

De las dos cifras, la que corresponde a las decenas es el nmero de orden para el marcado de bornes de auxiliares de mando y se efecta mediante una secuencia de nmeros, desde 1 hasta n. Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto estn siempre marcados por el mismo nmero de orden, es decir, si estamos marcando el contacto nmero 1, el borne de entrada lo marcamos con 1 y el borne de salida tambin lo marcamos con 1. Si estamos marcando el contacto nmero 2, el borne de entrada lo marcamos con 2 y el borne de salida tambin con el nmero 2. Aunque en el esquema se repitan elementos de contacto con la misma funcin, deben tener nmeros de orden diferentes. La cifra funcin, de las unidades, para el marcado de bornes de auxiliares de mando, es siempre la misma en todos los elementos de contacto que tengan idntica funcin, aunque se repitan en el esquema. Es decir, se asignan las cifras (1-2) para todo contacto de apertura y las cifras (3-4) para todo contacto de cierre.

CIFRA FUNCIN. A continuacin, representamos la cifra funcin de los contactos, es decir, el nmero de las unidades, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la cifra de las decenas que nos indica el nmero de orden del contacto y que se explica ms adelante.
Contacto normalmente cerrado (NC) -1 Contacto normalmente abierto (NA NO) -3 Contacto temporizado cerrado. Apertura retardada -5 Contacto temporizado abierto. Cierre retardado -7

Contacto conmutado -1

-2

-4

-2

-4

-6

-8

Figura 6 Marcado de cifra funcin de contactos.

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NMERO DE ORDEN. A continuacin, representamos el nmero de orden de los contactos, es decir, el nmero de las decenas, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la cifra de las unidades, que nos indica la funcin.
Un slo contacto. 11112Dos contactos. 1212Cuatro contactos. 1234-

1-

1-

1-

1-

1-

2-

1-

2-

1-

2-

1-

2-

3-

4-

Figura 7 Marcado del nmero de orden de contactos.

7.4 MARCADO DE BORNES DE RELS TRMICOS Y SUS CONTACTOS AUXILIARES.

Rel trmico circuito principal 1 3 5

Rel trmico con contactor 1 3 5

6 2 4 6

Rel trmico con un contacto auxiliar conmutado. 1 3 5

Rel trmico con un juego de contactos auxiliares (1NA + 1NC). 1 3 5 95 97

95

96

98

96

98

Figura 8 Marcado de bornes de rels trmicos y contactos auxiliares.

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7.5

EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES AUXILIARES.

A continuacin se presenta ejemplos de: Contactos auxiliares de contactores y Contactos de contactores auxiliares.

Dos contactos de apertura. 11 21

Dos contactos de cierre. 13 23

11

Uno o dos contactos conmutados.

11 21

12

22

14

24

12

14

12

14

22

24

Cuatro contactos de apertura. 11 21 31 41 13

Cuatro contactos de cierre. 23 33 43

Cuatro contactos, dos de cierre y dos de apertura. 13 21 31 43

12

22

32

42

14

24

34

44

14

22

32

44

Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares.

7.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS.

Directo

Corresistencia adicional X1 X1

Con transformador reductor de tensin

X1

X2

X2

X2

Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos.

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7.7 NMERO CARACTERSTICO. Todos los elementos, tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando, que tengan un nmero fijo de contactos (auxiliares en el caso de los contactores) NC y NA, se le asigna un nmero caracterstico de dos cifras, que son : La primera cifra, el nmero de contactos NA. La segunda cifra, el nmero de contactos NC. En las figura 9 por ejemplo, el nmero caracterstico para los respectivos contactos auxiliares son: Para dos contactos NC su nmero caracterstico es 02. Para dos contactos NA su nmero caracterstico es 20. Para un contacto conmutado su nmero caracterstico es 001. Para dos contactos conmutados su nmero caracterstico es 002. Para cuatro contactos NC su nmero caracterstico es 04. Para cuatro contactos NA su nmero caracterstico es 40. Para dos contactos NA ms dos contactos NC su nmero caracterstico es 22. Actualmente, es fcil encontrar en el mercado aparatos con los contactos que a continuacin indicamos mediante su nmero caracterstico. Contactores: 10, 01, 11, 21, 12, 31, 22, 13, 41, 32, 23. Algunos fabricantes, mediante un bloque de 2 contactos auxiliares reversibles, posibilitan que en el lugar de montaje se obtengan las siguientes combinaciones: 20, 11, 02. Contactos auxiliares: 40, 31, 22, 13, 04; 50, 41, 32, 23, 14, 05; 60, 51, 42, 33; 80, 71, 62, 53, 44; 100, 91, 82, 73, 64, 55. Auxiliares de mando manuales: 10, 01, 20, 11, 02, 30, 21, 12, 03, 40, 31, 22, 13, 04, 001, 002. Rels de tiempo: 001, 10, 01, 11.

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7.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGAS. A continuacin se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.
1 L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 60Hz 220V

13 S2Q 14 K1M

13

14

A1 K1M A2 L2

Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificacin y marcado de bornes segn (IEC).

L1

PB2 PB1 M O.LS

M R

Figura12 Circuito de mando con bloque de identificacin segn (ANSI).

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