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FILTROS PASABANDA, PASABAJO Y PASAALTO CON ARDUINO

TECNLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRNICO E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL FICHA No. 396991 ING. IVAN DARIO DUARTE BRITO INSTRUCTOR

CENTRO DE INDUSTRIA Y SERVICIO DEL META CISM 2013

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FILTROS PASABANDA, PASABAJO Y PASAALTO CON ARDUINO

TECNLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRNICO E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL FICHA No. 396991

JOHN FREDY CORREAL CORDOBA CRISTIAN FELIPE VARGAS RODRIGUEZ APRENDICES

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INTRODUCCIN

En el Campo de la Programacin Digital hay un mercado muy amplio y creciente da a da, las aplicaciones de la electrnica tienden a ser innumerables. Es importante incursionar ampliamente en este campo de la Electrnica, experimentando las diversas maneras en que se puede programar, las tereas de una maquina u equipo cualquiera que sea y que convine para la automatizacin de los procesos industriales pero tambin los quehaceres diarios en nuestros hogares. Hoy en da, existe la posibilidad de que ciertos sistemas especficos puedan controlar y/o efectuar el manejo por si solos (Automtico). Los elementos necesarios, mediante los cuales se puede obtener los efectos deseados sin la intervencin de la mano del hombre se denominan sensores o actuadotes. Dependiendo de la variacin de la magnitud que controlen podemos tener el siguiente listado bsico: El Termostato (Acta con los cambios de temperatura), Interruptor Crepuscular (Acta con los cambios de luz solar), Temporizador (Acta con los cambios del tiempo), Hidronivel (Acta con los cambios de fluidos), etc. Los beneficios obtenidos por el usuario de estos sistemas de control automtico son: Confort (comandar sistemas o artefactos desde cualquier lugar por medio de un control o en forma automtica, seguridad (crear situaciones de simulacin de personas dentro de una propiedad o simplemente un alarma, y el ahorro de tiempo (simplificando las tareas diarias.) Sumado a todo esto necesita una programacin de procesos por medio de ordenes consecutivas y que se pueden trabajar desde un software libre como lo es el Arduino en todas sus presentaciones. Este trabajo obedece a una consulta llevada a cabo en internet, como parte del proceso de formacin de la titulacin que estoy cursando. Se presenta

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como una evidencia de conocimiento y los contenidos aqu consignados, tienen derechos de autor y pertenecen a un sitio y persona que indican los enlaces de internet, cuando es del caso.

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OBJETIVO GENERAL

Conocer los fundamentos terico-prcticos de Programacin en C y todas las ventajas que ofrece el software libre Arduino, en el diseo de filtros de manera practica con software como el filter-pro, llevados a la prctica por medio de la aplicacin al comportamiento de los filtros obteniendo los valores tericos.

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OBJETIVOS ESPECIFICOS

Incursionar en el Diseo Electrnico (Teora, Diseo Electrnico y Diseo del Producto). Medir la tensin de entrada y salida a distintas frecuencias. Trazar la curva de respuesta en frecuencia del filtro pasabanda, en un grfico.

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CONTENIDO
Pag. OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS INTRODUCCIN MARCO TERICO 1. FILTRO PASA ALTO 2. FLITRO PASA BAJO 3. FLTRO PASA BANDA 4. ARDUINO 5. PROGRAMACIN DE FILTROS EN ARDUINO 6. DISE. DE FILTRO FILTER-PRO Y ACCESORIOS 7. MAT. PARA LA FAB. DE FILTROS 8. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD 9. EQUIPOS NECESARIOS PARA LA ACTIVIDAD 10. FILTRO PASA BANDA DE 1200-1900 Hz. 11. GRFICA RESULTANTE CONCLUSIONES CYBERGRAFA

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MARCO TERICO

FILTROS PASA ALTOS


Un filtro paso alto (HPF) es un tipo de filtro electrnico en cuya respuesta en frecuencia se atenan las componentes de baja frecuencia pero no las de alta frecuencia, stas incluso pueden amplificarse en los filtros activos. La alta o baja frecuencia es un trmino relativo que depender del diseo y de la aplicacin.

El filtro paso alto es un circuito RC en serie en el cual la salida es la cada de tensin en la resistencia. Si se estudia este circuito con componentes ideales para frecuencias muy bajas -continua por ejemplo- se tiene que el condensador se comporta como un circuito abierto, por lo que no dejar pasar la corriente a la resistencia, y su diferencia de tensin ser cero. Para una frecuencia muy alta, idealmente infinita, el condensador se comportar como un circuito cerrado, es decir, como si no estuviera, por lo que la cada de tensin de la resistencia ser la misma tensin de entrada, lo que significa que dejara pasar toda la seal. Por otra parte, el desfase entre la seal de entrada y la de salida si que vara, como puede verse en la imagen. El producto de resistencia por condensador (RC) es la constante de tiempo, cuyo recproco es la frecuencia de corte, es decir, donde el mdulo de la respuesta en frecuencia baja 3dB respecto a la zona pasante:

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Donde fc es la frecuencia de corte en hercios, R es la resistencia de la aplicacin en ohmios y C es la capacidad en faradios. El desfase depende de la frecuencia f de la seal y sera:

FILTROS PASA BAJOS


Un filtro pasa bajo corresponde a un filtro caracterizado por permitir el paso de las frecuencias ms bajas y atenuar las frecuencias ms altas. El filtro requiere de dos terminales de entrada y dos de salida, de una caja negra, tambin denominada cuadripolo o bipuerto, as todas las frecuencias se pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo estarn presentes las que permita pasar el filtro. De la teora se obtiene que los filtros estn caracterizados por sus funciones de transferencia, as cualquier configuracin de elementos activos o pasivos que consigan cierta funcin de transferencia sern considerados un filtro de cierto tipo. En particular la funcin de transferencia de un filtro pasa bajo de primer orden corresponde a , donde la constante es slo una ponderacin correspondiente a la ganancia del filtro, y la real importancia

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reside en la forma de la funcin de transferencia , la cual determina el comportamiento del filtro. En la funcin de transferencia anterior corresponde a la frecuencia de corte propia del filtro, aquel valor de frecuencia para el cual la amplitud de la seal de entrada se atenua 3 dB. De forma anloga al caso de primer orden, los filtros de pasa bajo de mayor orden tambin se caracterzan por su funcin de transferencia, por ejemplo la funcion de transferencia de un filtro paso bajo de segundo orden corresponde a y , donde es la frecuencia natural del filtro es el factor de amortiguamiento de este.

FILTRO PASA BANDA


Un filtro paso banda es un tipo de filtro electrnico que deja pasar un determinado rango de frecuencias de una seal y atena el paso del resto.

Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito RLC (resistor, bobina y condensador) en el que se deja pasar la frecuencia de resonancia, que sera la frecuencia central (fc) y las componentes

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frecuenciales prximas a sta, en el diagrama hasta f1 y f2. No obstante, bastara con una simple red resonante LC. Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso bajo en serie con un filtro paso alto entre los que hay un rango de frecuencias que ambos dejan pasar. Para ello, es importante tener en cuenta que la frecuencia de corte del paso bajo sea mayor que la del paso alto, a fin de que la respuesta global sea paso banda (esto es, que haya solapamiento entre ambas respuestas en frecuencia). Un filtro ideal sera el que tiene unas bandas pasante y de corte totalmente planas y unas zonas de transicin entre ambas nulas, pero en la prctica esto nunca se consigue, siendo normalmente ms parecido al ideal cuando mayor sea el orden del filtro, para medir cuanto de "bueno" es un filtro se puede emplear el denominado factor Q. En filtros de rdenes altos suele aparecer un rizado en las zonas de transicin conocido como efecto Gibbs. Un filtro paso banda ms avanzado sera los de frecuencia mvil, en los que se pueden variar algunos parmetros frecuenciales, un ejemplo es el circuito anterior RLC en el que se sustituye el condensador por un diodo varicap o varactor, que acta como condensador variable y, por lo tanto, puede variar su frecuencia central. Realmente resulta complicado construir un filtro paso banda ideal (y, en general, filtros de respuesta ideal) en el mundo analgico, esto es, a base de componentes pasivos como inductancias, condensadores o resistores, y activos como operacionales o simples transistores. Sin embargo, si nos trasladamos al procesado digital de seales, resulta sorprendente ver cmo podemos construir respuestas en frecuencia prcticamente ideales, ya que en procesado digital de seal manejamos realmente vectores con valores numricos (que son seales discretas en el tiempo), en lugar de seales continuas en el tiempo. Todo ello, no obstante, tiene una limitacin importante: cuanto mayor precisin se requiera, mayor frecuencia de muestreo necesitaremos, y ello directamente implica un consumo de RAM y CPU superiores. Por ello, al menos con la tecnologa de la que hoy da disponemos, resultara inviable implementar filtros digitales ideales para radiofrecuencia, aunque en procesado de audio digital s es posible, dado que el rango de frecuencias que ocupa no supera los 20 kHz.

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Estos filtros tienen aplicacin en ecualizadores de audio, haciendo que unas frecuencias se amplifiquen ms que otras. Otra aplicacin es la de eliminar ruidos que aparecen junto a una seal, siempre que la frecuencia de sta sea fija o conocida. Fuera de la electrnica y del procesado de seal, un ejemplo puede ser dentro del campo de las ciencias atmosfricas, donde son usados para manejar los datos dentro de un rango de 3 a 10 das.

ARDUINO UNO

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Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.2 3 El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.4 Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y elcargador de arranque (boot loader) que corre en la placa.4 Desde octubre de 2012, Arduino se usa tambin con microcontroladoras CortexM3 de ARM de 32 bits5 , que coexistirn con las ms limitadas, pero tambin econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso s, las microcontroladoras CortexM3 usan 3.3V, a diferencia de la mayora de las placas con AVR que usan mayoriamente 5V. Sin embargo ya anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a 3.3V como la Arduino Fio y existen clnicos de Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo:Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente. Al ser open-hardware, tanto su diseo como su distribucin es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica en la categora de Comunidades Digital en el Prix Ars Electrnica de 2006 El Arduino Uno es una placa electronica basada en el microprocesador Atmega328 ( ficha tcnica ). Tiene 14 pines digitales de entrada / salida (de las cuales 6 se puede utilizar como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un

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16 MHzresonador cermico, una conexin USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio.Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador, basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador AC-DC o batera para empezar. El Uno se diferencia de todos los consejos anteriores, ya que no utiliza el chip controlador FTDI USB-to-serial. En su lugar, se cuenta con el ATMEGA16U2 ( Atmega8U2 hasta la versin R2) programado como convertidor USB a serie. Revisin 2de la junta Uno tiene una resistencia tirando de la lnea HWB 8U2 a tierra, por lo que es ms fcil de poner enmodo DFU . Revisin 3 de la junta directiva tiene las siguientes caractersticas nuevas:

1.0 pinout: aadido SDA y SCL pines que se encuentran cerca del pin AREF y otros dos nuevos pernos colocados cerca del pin RESET, el IOREF que permiten a los escudos para adaptarse al voltaje suministrado desde la pizarra. En el futuro, escudos ser compatible tanto con la placa que utiliza el AVR, que opera con 5V y con el Debido Arduino que opera con 3.3V. El segundo es un pasador no conectado, que est reservado para usos futuros. Stronger circuito de RESET. Atmega 16U2 reemplaza el 8U2. "Uno" significa uno en italiano y se nombra para celebrar el prximo lanzamiento de Arduino 1.0. El Uno y la versin 1.0 ser la versin de referencia de Arduino, movindose hacia adelante. El Uno es el ltimo de una serie de placas Arduino USB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino, para una comparacin con las versiones anteriores, consulte elndice de la placa Arduino . Re su me n Microcontroladores Voltaje de funcionamiento Voltaje de entrada (recomendado) Pines E / S digitales ATmega328 5V 7-12V

Voltaje de entrada (lmites) 6-20V 14 (de los cuales 6 proporcionan PWM)


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Pines de entrada analgica 6 DC Corriente por I / O Pin 40 mA 32 KB ( ATmega328 ) de los cuales 0,5 KB utilizado por gestor de arranque 2 KB ( ATmega328 ) 1 KB ( ATmega328 ) 16 MHz Corriente CC para Pin 3.3V 50 mA Memoria Flash SRAM EEPROM Velocidad del reloj

PROGRAMACIN DE FILTROS EN ARDUINO

// include the library code: #include <LiquidCrystal.h> int analg= A5; // entrada analoga de los sensores de temperatura float volts,volts_n,dBs; int dato; LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // (Rs, E, D4, D5, D6, D7) void setup () { // set up the LCD's number of columns and row: lcd.begin(16,2); // printe a message to the LCD. lcd.print("dBs "); //lcd.print("dato "); }

void loop (){ // set the cursor to column 0, line 1 // (Note: line 1 is second row, since cointing begins with 0): dato = analogRead(analg);
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lcd.print(dato); lcd.setCursor(0,1); volts=(dato*5.0)/1023.0; volts_n=volts/5.0; dBs=20.0*log10(volts_n); lcd.print (dBs); lcd.print (" dBs "); lcd.print (volts); lcd.print(" V "); } DISEO EN FILTER-PRO Y ACCESORIOS

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MATERIALES FILTRO PASA BANDA

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MATERIALES PARA FILTRO PASA ALTO

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MATERIALES PASA BAJO

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EQUIPOS NECESARIOS
Osciloscopio . Generador de Seales. Computador Portatil. Arduino.

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Montaje de los elementos.

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Definicin de la Frecuencia a trabajar.

Seal de entrada la filtos.

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Seales de Corte Inferior y Superior

Programacin en Arduino y carga desde el PC

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Toma de datos de las f Hz, dBs y Volts.

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FILTRO PASA BANDA 1200-1900 Hz f Hz 1000 1100 1200 1300 1368 1400 1500 1600 1700 1800 Dbs -12.56 -7.69 -5.4 -5.7 -6.05 -6.4 -7 -7.9 -8.6 -9.5 Volts 1.17 2.06 2.6 2.58 2.49 2.39 2.2 2.05 1.85 1.6

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1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700

-11.6 -13.2 -14.5 -18.4 -19.6 -21.6 -23.6 -25.34 -27.52

1.3 1.09 0.93 0.59 0.53 0.42 0.33 0.26 0.2

GRFICA RESULTANTE

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CONCLUCIONES

En el circuito pasa bajo las frecuencias tienen un pequeo nivel de atenuacin mientras que las ms altas se atenan cada vez ms. El filtro pasa banda deja pasar una gama intermedia de frecuencias. El filtro tiene la caracterstica de atenuar una banda de frecuencias seleccionadas entre bandas.

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BIBLIOGRAFA Y CIBERGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/LM35 http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/interfacing-temperaturesensor-lm35/ http://www.programarpicenc.com/libro/cap03-display-lcd-16x2-2x16hd44780-mikroc-pro.html http://www.alchingadazo.com/2012/07/iniciando-con-arduinoconociendo-el.html http://electrotecperu.blogspot.com/2012/11/principales-compuertaslogicas-1.html http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Cinta-transportadora.gif http://es.wikipedia.org/wiki/2N2222

http://www.monografias.com/trabajos14/triac/triac.shtml#FORMAS#i xzz2kGjxixCN

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CONTROL DEL DOCUMENTO Nombre Cargo Dependencia Firma John Fredy Correal Cordoba Centro de Industria y Aprendiz Cristian Felipe servicios del META Vargas Tema: Fecha 10 de Diciem bre 2013

Autor

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