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MANUAL DE LA ASIGNATURA

MTMT-SUPSUP-XXX
REV00

INGENIERA MECATRNICA ANLISIS DE MECANISMOS

F-RPRP-CUPCUP-17/REV:00

DIRECTORIO
Dr. Reyes Tamez Guerra Secretario de Educacin Pblica Dr. Julio Rubio Oca Subsecretario de Educacin Superior e Investigacin Cientfica Dr. Enrique Fernndez Fassnachtt Coordinador de Universidades Politcnicas Francisco Javier Luna Beltrn Secretario de Educacin y Cultura del Estado De Sinaloa Dr. Antonio Gonzlez Gonzlez Rector de la Universidad Universidad Politcnica de Sinaloa

PAGINA LEGAL

Carlos Orozco Garca (UPSIN) Vctor Manuel Rodrguez Velzquez(UPSIN) Juan Martn Albarran Jimnez (UPVM) Jos Manuel Robles Solis (UPZ) Fabio Fernndez Ramrez (UPCH)

Primera Edicin: 200_ DR 2005 Secretara de Educacin Pblica Mxico, D.F. ISBN-----------------

NDICE

Introduccin............................................................................. Ficha Tcnica............................................................................. Identificacin de resultados de aprendizaje ....................... Planeacin del aprendizaje........................................................ Desarrollo de prcticas.......................................................... Instrumentos de Evaluacin Diagnstica. Formativa. Sumativa.. Glosario....................................................................................... Bibliografa .................................................................................

4 5 7 11 20

25

67 73

INTRODUCCIN

La asignatura de Anlisis de Mecanismos es fundamental en Ingeniera,


por ser la asignatura en la que se plantean los problemas cinemticos y dinmicos de la construccin de mquinas. Su contenido tiene que ser acorde con los objetivos descritos y por otra, deber estar enlazado con las correspondientes asignaturas de la especialidad. Para el estudio de la asignatura de Anlisis de Mecanismos, es necesario el manejo de la Mecnica terica, la cinemtica y dinmica del cuerpo rgido, tanto en el plano como en el espacio y el estudio de anlisis vectorial y de los correspondientes principios vectoriales y analticos. Con los conocimientos de esta asignatura, el alumno podr realizar el anlisis cintico y sntesis cinemtica de mecanismos requeridos en sistemas mecatrnicos, por lo que es base para a asignaturas posteriores tales como: Robtica, Diseo Mecnico y Diseo Mecatrnico, y contribuye al perfil de egreso dentro de la funcin de diseo e implementacin de sistemas mecnicos de maquinaria y equipos

FICHA TCNICA

FICHA TCNICA ANLISIS DE MECANISMOS


Nombre: Clave:

Anlisis de Mecanismos

Justificacin:

Objetivo: Pre requisitos:

Esta asignatura se desarrollan los conocimientos y habilidades para el anlisis cinemtico y cintico de mquinas y mecanismos que se requieren en la funcin de Diseo e Implementacin de Sistemas Mecnicos de maquinaria e instalaciones. Adems, es una asignatura previa de materias como Diseo de Mquinas, Robtica I y II, Diseo Mecatrnico I y II, entre otras. Desarrollar la capacidad el alumno para el anlisis cinemtico y cintico de mecanismos que integran una mquina. - Esttica - Dinmica -Algebra vectorial

Capacidades Disear mecanismos considerando los requerimientos de movimiento( desplazamiento, velocidad y aceleracin) Analizar los mecanismos de forma cinemtica UNIDADES DE APRENDIZAJE TEORA No presencial PRCTICA No presencial

presencial
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS. ANLISIS CINEMTICO DE MECANISMOS. Estimacin de tiempo (horas) necesario para el aprendizaje al ANLISIS CINTICO DE MECANISMOS. alumno, por Unidad de Aprendizaje: SNTESIS VECTORIAL DE LEVAS ENGRANAJES TRENES DE ENGRANAJES

presencial

8
7 7 7 7 6 42

2 2
1 1 1 2 9 90 6 6

5 6
5 7 6 4 33

0 1
2 1 1 1 6

Total de horas por cuatrimestre: Total de horas por semana: Crditos:

1. 2. 3.

Erdman, Arthur G., "Diseo de mecanismos, anlisis y sntesis", Mexico Edit. Prentice Hall cop. 1998 Dijksman, E.A., "Cinemtica de mecanismos", Mexico , Editorial Limusa. Hall, A. S.,Diseo de mquinas. Teora y problemas problemas. Editorial Mc Graw-Hill.

Bibliografa:

4. 5.

Mabie, Hamilton H., "Mecanismos y dinmica de maquinaria ", Mxico Editorial. Limusa . Norton, Robert L.,"Diseo de maquinaria, una introduccin a la sntesis y al anlisis de mecanismos y Mquinas ",Editorial McGraw-Hill . Shigley, Joseph Edward., "Teora de mquinas y mecanismos mecanismos" ", Mxico; Editorial McGraw-Hill .

6.

IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE


Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando: Define el concepto de Mecanismo, elemento, miembro y mquina EC: Mecanismo, elemento, miembro, mquina 2

Unidades de Aprendizaje

Resultados de Aprendizaje
El alumno definir los conceptos bsicos en el anlisis de mecanismos as como su importancia en un sistema mecatrnico. El alumno definir las caractersticas geomtricas y cinemticas de las uniones cinemticas.

Evidencias (EP, ED, EC, EA)

Horas Totales

Identifique las aplicaciones de los mecanismos en sistemas mecatrnicos Define el concepto de unin, cadena y par cinemtico. Define las caractersticas de geometra de las uniones y pares cinemticos.

EC: Unin cadena y par cinemtico. EC: Geometra de uniones y pares cinemticos

Introduccin al El alumno
estudio estudio de los mecanismos. identificar uniones cinemticas en un mecanismo. El alumno describir los diferentes tipos de movimiento de los elementos de un mecanismo. El alumno Identificar elementos, miembros y pares cinemticos en mecanismos reales. El alumno determinar los grados de libertad de un mecanismo o una cadena cinemtica Identifique los tipos de uniones cinemticas en mecanismos reales EC: Tipos de uniones cinemticas 3

Define los tipos de de movimiento producidos por un mecanismo Define los tipos de transmisin de movimiento en un mecanismo articulado.

EC: Movimiento plano, helicoidal y esfrico 3 EC: Movimiento por contacto directo, Por Eslabn o biela y Conexin flexible EC: Elementos ,miembros y cadenas EP: Prototipo de un mecanismo bsico

Identifique elementos, miembros, y cadenas de mecanismos utilizados en sistemas mecatrnicos.

EC: Tipos de mecanismos de Clasifica los mecanismos de cuatro barras articuladas barras articuladas EC: grados de libertad EC: Movilidad .Ley de Determina los grados de libertad de Grashoff. EC: Criterio de Grblerun mecanismo articulado Kutzbach.

Unidades de Aprendizaje

Resultados de Aprendizaje
El alumno describir el movimiento de mecanismos articulados

Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:

Evidencias (EP, ED, EC, EA)


EC: Movimiento de mecanismos de eslabones articulados: -Mecanismo de Watt - Mecanismo de Robert -Mecanismo Biela-Manivela - Mecanismo de Chebyshev - Pantgrafos

Horas Totales
3

Anlisis cinemtico de mecanismos

Describe el movimiento de mecanismos de cuatro barras articulados en un sistema mecnico.

El alumno realizar anlisis de posicin, velocidad y aceleracin en mecanismos planos.

Realice anlisis de posicin, velocidad EC: Posicin, velocidad y y aceleraciones de un mecanismo aceleracin articulado por mtodos grficos y/o analticos. EC: Mtodo grfico y analtico Determina los centros instantneos de rotacin de un mecanismo plano EC: Centro instantneo de rotacin.

El alumno realizar anlisis cinemtico de mecanismos mediante software. El alumno realizar un anlisis de fuerzas que actan en mecanismos planos con impedancias mecnicas lineales El alumno determinar los perfiles de pares y/o fuerzas motrices en mecanismos y mquinas El alumno determinar las fuerzas asociadas a mecanismos reales usando herramientas de cmputo

Realice anlisis de posicin, velocidad y aceleracin de un mecanismo mediante software.

EC: Posicin, velocidad y aceleracin EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

Define el concepto de impedancia mecnica. EC: Impedancia mecnica de posicin, velocidad y aceleracin 5

Identifique uniones cinemticas ideales en un mecanismo.

Anlisis cintico de mecanismos

Calcule las fuerzas y pares asociados a un mecanismo completo utilizando distintos mtodos

EC: Fuerzas motrices EC: Principio de los trabajos virtuales EC: Principio de las potencias virtuales EC: Fuerzas en mecanismos planos EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

Calcule las fuerzas asociadas a los eslabones de un mecanismo utilizando herramientas de cmputo.

Unidades de Aprendizaje

Resultados de Aprendizaje

Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:

Evidencias (EP, ED, EC, EA)


EC: Leva y seguidor EC: Nomenclatura geomtrica de un sistema leva- seguidor

Horas Totales

El alumno describir el funcionamiento y aplicaciones de un mecanismo leva-seguidor

Identifica la nomenclatura de mecanismo de Leva-seguidor.

4 EC: Tipos de levas y Clasifique los tipos de mecanismos de seguidores leva-seguidor usados en sistemas EC: Nomenclatura de un mecatrnicos. sistema leva seguidor Realice diagramas de desplazamientos para distintos tipos de movimientos de seguidores. Dibuje el perfil de una leva a partir de su diagrama de desplazamiento Realice estudio cintico de levas mediante mtodos analticos

Sntesis vectorial de levas El alumno aplicar las metodologas de anlisis y diseo de levas.

EC: Diagramas de desplazamiento y perfil de leva

EC: Velocidad y aceleracin en levas-seguidor

El alumno ED: Mecanismos de leva realizar el perfil seguidor mediante software. de un mecanismo leva-seguidor Dibuje el perfil de una leva mediante mediante software EP: Dibujo de perfil de leva software. mediante software El alumno identificar las partes y tipos de engranes en sistemas mecatrnicos. Describe el uso de los engranes en sistemas mecatrnicos Describe la clasificacin de los engranes utilizados en la industria. Describe la ley fundamental del Engranaje e involumetra. El alumno aplicar las ecuaciones constitutivas de geometra de engranes rectos EC: Engranajes y sus aplicaciones

2 EC: Tipos de engranajes

EC: Involumetra

Engranajes

Calcule las caractersticas tcnicas de EC: Ecuaciones constitutivas diseo para un engrane recto. de diseo engranes rectos. EC: Relacin de engranaje, paso diametral, adendo, Determine el Juego lateral o dedendo, juego. circunferencial (Backlash) del engrane recto Trace el perfil de un par de engranes EP: Perfil de par de engranes rectos. rectos trazado.

El alumno realizar el perfil grfico de un engrane recto.

Unidades de Aprendizaje

Resultados de Aprendizaje

Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando: Identifique un engranaje helicoidal, sinfn y cnico.

Evidencias (EP, ED, EC, EA)


EC: Engranes Helicoidales paralelos y de ejes cruzados. EC: Mecanismo de tornillo sin fin. EC: Teora de los engranajes cnicos.

Horas Totales

El alumno describir el uso de los engranes helicoidales, sinfn y cnicos.

Describe el principio de funcionamiento de los engranes helicoidales, sinfn y cnicos.

El alumno aplicar ecuaciones de geometra de u par de engranes, helicoidales, sinfin y cnicos. El alumno describir los distintos tipos de trenes de engranajes utilizados en sistemas mecatrnicos.

Aplique las ecuaciones constitutivas de geometra de un par de engranes EC: Relacin de engranaje, rectos, helicoidales, sin-fin, y cnicos. ngulo de hlice, dimetros externos, ancho de cara. Define el engranaje. concepto de tren de

EC: Ecuaciones constitutivas de diseo engranes. 3

Identifique los tipos de trenes de engranajes usados en sistemas mecatrnicos.

EC: Tren de engranajes EC: Tipos de trenes de engranajes

Trenes de engranajes s engranaje

El alumno analizar la ventaja mecnica de transmisin de un tren de engranajes.

EC: Anlisis de Trenes de engranajes de ejes paralelos EC: Trenes de engranajes con ejes no paralelos Calcule el valor del tren de engranaje EC: Trenes de engranajes para cambios de velocidades Calcule la razn de velocidades angulares de trenes planetarios. Analice trenes de engranajes mediante ecuaciones constitutivas y/o EC: Mtodos de anlisis de mtodo tabular trenes reengranajes. Determine la velocidades de salida en reductores de velocidad Represente grficamente trenes de engranaje mediante herramienta de cmputo Calcule parmetros de operacin de un tren mediante herramienta de cmputo EC: Reductor de velocidad. 6

El alumno analizar trenes de engranaje mediante software.

EC: tren de engranajes EP: Tren de engranaje modelado en computadora. 4

10

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

Resultados de aprendizaje

Criterios de desempeo

Espacio educativo Evidencias (EC, EP, ED, EA) Instrumento de evaluacin Tcnicas de aprendizaje Terica Aula Lab Otro
HP

Total de Horas Prctica


P

HNP

NP

El alumno definir los conceptos bsicos en el anlisis de mecanismos as como su importancia en un sistema mecatrnico.

Define el concepto de Mecanismo, elemento miembro y mquina Identifique las aplicaciones de los mecanismos en sistemas mecatrnicos

EC: Mecanismo, mquina, Cuestionario elemento , miembro y mquina

Investigaciones y demostraciones Discusin dirigida

8
Define el concepto de unin, cadena y par cinemtico. EC: Unin, cadena y par cinemtico. EC: Geometra de uniones y pares cinemticos Cuestionario Lista de cotejo

El alumno definir las caractersticas geomtricas y cinemticas de las uniones cinemticas.

Exposicin Taller y prctica mediante la accin

Define las
caractersticas de geometra de las uniones y pares cinemticas.

11

El alumno identificar uniones cinemticas en un mecanismo. de los elementos de un mecanismo.

Identifique los tipos de uniones cinemticas en mecanismos reales

EC: Tipos de uniones cinemticas

Cuestionario

Taller y prctica mediante la accin

El alumno describir los diferentes tipos de movimiento

Define los tipos de de movimiento producidos por un mecanismo Define los tipos de transmisin de movimiento en un mecanismo articulado Identifique elementos, miembros, y cadenas de mecanismos utilizados en sistemas mecatrnicos.

EC: Movimiento plano, helicoidal y esfrico Cuestionario EC: Movimiento por contacto directo, Por Eslabn o biela y Conexin flexible

Exposicin Lectura comentada

El alumno identificar elementos, miembros y pares cinemticos en mecanismos reales. El alumno determinar los grados de libertad de un mecanismo o una cadena cinemtica

Investigaciones y EC: Elementos demostraciones ,miembros y Cuestionario cadenas Lista de cotejo EP: Prototipo de Taller y prctica un mecanismo mediante la accin EC: Tipos de mecanismos de barras articuladas EC: grados de libertad Cuestionario EC: Movilidad .Ley de Grashoff. EC: Criterio de GrblerKutzbach.

Clasifica los mecanismos de cuatro barras articuladas Determina los grados de libertad de un mecanismo Articulado.

Exposicin Resolucin de situaciones problemticas

12

El alumno describir el movimiento de mecanismos articulados

Describe el movimiento de mecanismos de cuatro barras articulados en un sistema mecnico

EC: Movimiento de mecanismos de eslabones articulados: -Mecanismo de Watt - Mecanismo de Robert -Mecanismo Biela-Manivela - Mecanismo de Chebyshev - Pantgrafos

Cuestionario

Exposicin

El alumno realizar anlisis de posicin, velocidad y aceleracin en mecanismos planos.

Realice anlisis de posicin, velocidad y aceleraciones de un mecanismo articulado por mtodos grficos y/o analticos..

EC: Posicin, velocidad y aceleracin Cuestionario EC: Mtodo grfico y analtico

Exposicin

x
Resolucin de situaciones problemticas

El alumno realizar anlisis cinemtico de mecanismos mediante software.

Realice anlisis de posicin, velocidad y aceleracin de un mecanismo mediante software.

EC: Posicin, velocidad y aceleracin EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

Taller y prctica Lista de cotejo mediante la accin

13

Resultados de aprendizaje

Criterios de desempeo

Espacio educativo Evidencias (EC, EP, ED, EA) Instrumento de evaluacin Tcnicas de aprendizaje Terica Aula Lab Otro
HP

Total de Horas Prctica


P

HNP

NP

El alumno realizar un anlisis de fuerzas que actan en mecanismos planos con impedancias mecnicas lineales.

Define el concepto de impedancia mecnica

EC: Impedancia mecnica de posicin, velocidad y aceleracin

Cuestionario

Exposicin

Identifique uniones cinemticas ideales en un mecanismo. EC: Fuerzas motrices EC: Principio de los trabajos virtuales EC: Principio de las potencias virtuales

El alumno determinar los perfiles de pares y/o fuerzas motrices en mecanismos y mquinas.

Calcule las fuerzas asociadas a un mecanismo completo utilizando distintos mtodos

Exposicin Cuestionario Resolucin de situaciones problemticas

El alumno determinar las fuerzas asociadas a mecanismos reales usando herramientas de cmputo.

Calcule las fuerzas asociadas a los eslabones de un mecanismo utilizando herramientas de cmputo.

EC: Fuerzas en mecanismos planos. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido Lista de cotejo

Exposicin Taller y prctica mediante la accin

14

Resultados de aprendizaje

Criterios de desempeo

Espacio educativo Evidencias (EC, EP, ED, EA) Instrumento de evaluacin Tcnicas de aprendizaje Aula Lab Otro
HP

Total de Horas Terica


HNP
P

Prctica
NP

El alumno describir el funcionamiento y aplicacin de un mecanismo leva-seguidor.

Identifica la nomenclatura de mecanismo Leva-seguidor. Clasifique los tipos de mecanismos de levaseguidor usados en sistemas mecatrnicos. Realice diagramas de
desplazamiento

EC: Leva y seguidor


EC: Nomenclatura geomtrica de un sistema levaseguidor

Cuestionario EC: Tipos de levas y seguidores

Investigaciones y demostraciones

para distintos tipos de EC: Diagrama movimientos de seguidores. de desplazamiento y perfil de leva El alumno aplicar las metodologas de anlisis y diseo de levas. Dibuje el perfil de una leva a partir de su diagrama de
desplazamiento

7
Exposicin Resolucin de situaciones problemticas

Cuestionario

Realice estudio cintico de levas mediante mtodos analticos

EC: Velocidad y aceleracin en levas-seguidor

15

Resultados de aprendizaje

Criterios de desempeo

Espacio educativo Evidencias (EC, EP, ED, EA) Instrumento de evaluacin Tcnicas de aprendizaje Aula Lab Otro
HP

Total de Horas Terica


HNP
P

Prctica
NP

El alumno realizar el perfil de un mecanismo leva-seguidor mediante software.

Dibuje el perfil de una leva mediante software

ED: Mecanismos de leva-Seguidor mediante software. Cuestionario EP: Dibujo de Lista de cotejo perfil de leva mediante software EC: Engranajes y sus aplicaciones. Cuestionario EC: Tipos de engranajes

Exposicin Taller y prctica mediante la accin.

El alumno identificar las partes y tipos de engranes en Describe la sistemas clasificacin mecatrnicos. de los engranes utilizados en la industria. Describe la ley fundamental del Engranaje e involumetra. Calcule las El alumno caractersticas aplicar las tcnicas de ecuaciones constitutivas de diseo para un engrane recto. geometra de engranes rectos Determine el Juego lateral o circunferencial (Backlash) del engrane recto

Describe el uso de los engranes en sistemas mecatrnicos.

Exposicin Investigaciones y demostraciones

EC: Involumetra Exposicin Cuestionario Resolucin de situaciones problemticas

EC: Ecuaciones constitutivas de diseo engranes rectos. EC: Relacin de engranaje, paso diametral, adendo, dedendo, juego.

16

Resultados de aprendizaje

Criterios de desempeo

Espacio educativo Evidencias (EC, EP, ED, EA) Instrumento de evaluacin Tcnicas de aprendizaje Aula Lab Otro
HP

Total de Horas Terica


HNP
P

Prctica
NP

El alumno Trace el perfil realizar el perfil de un par de grfico de un engranes engrane recto. rectos.

Exposicin EP: Perfil de par de engranes rectos trazado. Lista de cotejo Taller y prctica mediante la accin.

El alumno describir el uso de los engranes helicoidales, sinfn y cnicos.

Identifique un engranaje helicoidal, EC: Engranes sinfn y cnico. Helicoidales . paralelos y de ejes cruzados . Describe el EC: Mecanismo principio de de tornillo sin fin funcionamient EC: Teora de los o de los engranajes engranes cnicos. Cuestionario helicoidales, sinfn y cnicos. Aplique las ecuaciones constitutivas de geometra de un par de engranes rectos, helicoidales, sin-fin, y cnicos

Exposicin Visitas

El alumno aplicar ecuaciones de geometra de u par de engranes, helicoidales, sinfin y cnico

Aplique las ecuaciones constitutivas de geometra de un par de engranes rectos, helicoidales, sinfin, y cnicos.

Exposicin

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El alumno describir los distintos tipos de trenes de engranajes utilizados en sistemas mecatrnicos.

Define el concepto de tren de engranaje EC: Tren de engranajes. Identifique los tipos de trenes de engranajes usados en sistemas mecatrnicos EC: Tipos de trenes de engranajes. Cuestionario Investigaciones y demostraciones Visitas

EC: Anlisis de Trenes de engranajes de ejes paralelos Calcule la razn de velocidades angulares de trenes planetarios. El alumno analizar la ventaja mecnica de transmisin de un tren de engranajes. EC: Trenes de engranajes con ejes no paralelos EC: Trenes de engranajes para cambios de velocidades. Exposicin Cuestionario Lista de cotejo

Calcule el valor del tren de engranaje. EC: Mtodos de anlisis de Analice trenes trenes de de engranajes engranajes. mediante EC: Reductor de ecuaciones velocidad. constitutivas y/o mtodo tabular.

Resolucin de situaciones problemticas

18

Determine las velocidades de salida en reductores de velocidad.

El alumno analizar trenes de engranaje mediante software.

Represente grficamente trenes de engranaje mediante herramienta de cmputo.

EC: tren de engranajes Lista de cotejo

Exposicin Taller y prctica mediante la accin.

EP: Tren de engranaje Calcule modelado en parmetros de computadora. operacin de un tren mediante herramienta de cmputo.

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DESARROLLO DE PRCTICA

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

Anlisis de Mecanismos Anlisis cinemtico de mecanismos planos 1


Duracin (horas) :

El alumno realizar anlisis cinemtico de mecanismos mediante software.


La presente prctica pretende reforzar y complementar los conocimientos tericos adquiridos en lo referente al estudio de la cinemtica de cualquier mecanismo plano, utilizado en un sistema mecatrnico, haciendo uso de una herramienta computacional.

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar: -Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos) -Realizar clculo de posiciones, velocidades y aceleraciones de los diferentes elementos que componen un mecanismo especfico. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

EC: Posicin, velocidad y aceleracin EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

20

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje:

Anlisis de Mecanismos Anlisis cintico de mecanismos planos 2


Duracin (horas) :

El alumno determinar las fuerzas asociadas a un mecanismo usando herramientas de cmputo.


La presente prctica pretende reforzar y complementar los conocimientos tericos adquiridos en lo referente al estudio de la cintica de cualquier mecanismo utilizado en un sistema mecatrnico, haciendo uso de una herramienta computacional.

Justificacin

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar: -Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos) -Realizar clculo fuerzas asociadas a mecanismos planos propuestos. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

EC: Fuerzas en mecanismos EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

22

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje:

Anlisis de Mecanismos Mecanismo leva-seguidor 3


Duracin (horas) :

3 leva-

El alumno realizar el perfil de un mecanismo seguidor mediante software.

Justificacin

La presente prctica pretende reforzar y complementar los conocimientos tericos adquiridos en lo referente a la sntesis de un mecanismo leva-seguidor, haciendo uso de una herramienta computacional.

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar: -Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos) -Realizar sntesis de un mecanismo leva-seguidor. -Dibujar el perfil de una leva

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Representacin de Mecanismo de leva-seguidor con el software EP: Dibujo de perfil de leva

23

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

Anlisis de Mecanismos Trenes de engranajes 4


Duracin (horas) :

El alumno analizar trenes de engranaje mediante software


La presente prctica pretende reforzar y complementar los conocimientos tericos adquiridos en lo referente al anlisis y representacin de trenes de engranajes presentes en un sistema mecatrnico, haciendo uso de una herramienta computacional.

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar: -Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos) -Realizar representacin grfica de un tren de engranaje propuesto. -Determinar los parmetros de operacin de un tren de engranajes.

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

EC: tren de engranajes EP: Tren de engranaje modelado en computadora

24

GUA DE EVALUACIN
Anlisis de Mecanismos 2005

Versin : 1.0

25

INTRODUCCON A LOS MECANISMOS (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

XXXXXXXXX

INSTRUCCIONES Estimado usuario:


Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CDIGO ASPECTO

Es un sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la presencia de fuerzas de fuerzas y movimientos y, en principio la realizacin de trabajo. A) Mecanismo B) Mquina C) Elemento

CUMPLE :

SI

NO

Es una combinacin de cuerpos rgidos formados de tal manera y conectados de tal forma que se mueven uno con otro con un movimiento relativo. A) Mecanismo B) Mquina C) Elemento

CUMPLE :

SI

NO

Es toda entidad constitutiva de una mquina o mecanismo que se considera una unidad. A) Elemento B) Miembro D) Cadena cinemtica

26

CUMPLE :

SI

NO

Elemento material de una mquina y mecanismo que puede ser slido rgido, slido flexible o fluido. A) Elemento B) Miembro C) Cadena cinemtica
CUMPLE : SI NO

Es un conjunto o subconjunto de miembros de un mecanismo enlazados entre s. A) Par cinemtico B) Cadena cinemtica C) Mquina

CUMPLE :

SI

NO

Es una enlace entre dos miembros causado por el contacto directo entre ellos, que debe ser puntual segn una recta o segn una superficie. A) Par cinemtico B) Cadena cinemtica D) Mquina

CUMPLE :

SI

NO

A los miembros de una cadena cinemtica se le denomina A) Par cinemtico B) Eslabones E) Elementos
CUMPLE : SI NO

Tipo de movimiento producido por un mecanismo, en el que un cuerpo rgido se mueve en tal forma que la posicin de cada lnea del cuerpo es paralela a todas sus otras posiciones. A) Movimiento de traslacin B) Movimiento de Rotacin C) Movimiento de Helicoidal
CUMPLE : SI NO

27

Coloque en el parntesis con la letra que corresponde a la figura mostrada:

A)

( ) Par prismtico

( ) Cadena cinemtica

B)

( ) Par esfrico

( ) Par de revolucin
C)

( ) Par plano

D)

CUMPLE :

SI

NO

28

En los mecanismos representados en las figuras adjuntas: a) Identificar los elementos, articulaciones, miembros y pares cinemticos b Hacer un esquema de smbolos acompaado de los parmetros necesarios para el estudio cinemtico.

A)

B)

C)

D)

CUMPLE :

SI

NO

29

CUMPLE :

SI

NO

Firma del Alumno

Firma del Evaluador

30

CINEMTICA DE MECANISMOS PLANOS (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

XXXXXXXXX

INSTRUCCIONES Estimado usuario:


Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CDIGO ASPECTO

Coloque en el parntesis la letra que corresponde al mecanismo mostrado:

A)

B)

C)

D)

E)

( ) Mecanismo de Grashoff

( ) Mecanismo de lnea Recta de Chebyshev ( ) Mecanismo BielaManivela ( ) Mecanismo de lnea recta de Hoekens
CUMPLE : SI NO

( ) Mecanismo de lnea recta de Watt

) Pantgrafo

31

Nmero de parmetros o mediciones independientes que se requieren par definir de manera nica la posicin de un sistema mecnico en el espacio en cualquier instante de tiempo. A) Coordenadas polares B) Grados de libertad C) Sntesis de nmero

NO

Relacin que predice el comportamiento de rotacin o rotabilidad de las inversiones de un mecanismos de 4 barras basado solo en las longitudes de los eslabones A) Teorema de Grashof B) Teorema de Chebyshev. C) Teorema de Kennedy

CUMPLE :

SI

NO

Cuando en un mecanismo de 4 barras articuladas, el eslabn mas corto es el fijo, el mecanismo se denomina: A) Doble manivela B) Doble balancn C) Balancn de manivela

CUMPLE :

SI

NO

32

En el mecanismo de pantgrafo de la figura a. Determinar el no. de grados de libertad, b. Relacionar las coordenadas de P con el desplazamiento 1 de la barra horizontal y 2 de la barra vertical

CUMPLE :

SI

NO

La lmpara de la figura puede girar alrededor del eje vertical Y-Y y el plano de la pantalla coincide con el plano de las barras articuladas. a. Determinar el nmero de grados de libertad. b. Definir tres rotaciones que permitan situar el punto P.

CUMPLE :

SI

NO

33

Determine la movilidad de los mecanismos mostrados en la siguientes figuras

CUMPLE :

SI

NO

Determine la movilidad y la condicin de Grashof del compartimiento de equipajes elevado de avin mostrado en la figura.

CUMPLE :

SI

NO

Firma del Alumno

Firma del Evaluador

34

POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN DE MECANISMOS(XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

XXXXXXXXX

INSTRUCCIONES Estimado usuario:


Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CDIGO ASPECTO

Es un punto alrededor del cual se puede considerar que un cuerpo gira con relacin al otro cuerpo en un instante dado: A) Punto de equilibrio B) Centro de gravedad C) Centro Instantneo de rotacin
CUMPLE : SI NO

Establece que para tres cuerpos independientes en movimiento plano general, los tres centros instantneos se encuentran en una lnea recta comn. A) Teorema de Grashof B) Teorema de Chebyshev. C) Teorema de Kennedy
CUMPLE : SI NO

En el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, el eslabn 2 debe girar completamente y el 4 oscilar dentro de un ngulo de 75.El eslabn 4 debe tener 11.4cm de longitud, y cuando est en una posicin extrema, la distancia O2B debe ser 10.2 cm y en la otra posicin extrema debe ser 22.9 cm. Determinar la longitud de los eslabones 2 y 3 y dibujar el mecanismo a escala a manera de comprobacin. Determinar los ngulos mximo y mnimo de transmisin.

35

CUMPLE :

SI

NO

La figura siguiente muestra un mecanismo de retorno rpido. Calcule las velocidades de los puntos A, B, C y D y la velocidad de deslizamiento en la posicin mostrada. Considere 2 = 10rad / s

CUMPLE : SI

NO

36

La siguiente figura representa una mesa elevadora accionada por un cilindro hidrulico compuesto por las barras 7 y 8. Su diseo, al ser las barras 2 y 3 exactamente iguales, hace que la plataforma 4 permanezca siempre horizontal. Para l a configuracin mostrada en la figura, determine: a. La velocidad angular de la barra 2(2) b. Velocidad lineal de la plataforma 4. c. Aceleracin angular de la barra 2(2) d. Aceleracin lineal de la plataforma 4 Datos cinemticos: La velocidad relativa entre las barras 7 y 8 tiene un mdulo de 1m/s, constante, y con sentido de alejamiento entre los puntos A y O8

CUMPLE :

SI

NO

Para el mecanismo que se encuentra, encuentre las velocidades y aceleraciones de los pivotes A y B y las velocidades de los centros instantneos I1,3 e I2,4, as como las velocidades angulares 3 y 4, y las aceleraciones angulares 3 y 4. Dibuje el mecanismo a escala y muestre los vectores de velocidad en cada pivote y en otro mecanismo, tambin a escala, muestre las aceleraciones. Asuma los siguientes datos: r1 = 4, r2 = 6, r3 = 10, r4 = 7, 2 = 88, 2 = 80, 2 = 30, RPA = 10 y 3 = 330.

CUMPLE :

SI

NO

37

Calcule los centros instantneos de rotacin del mecanismo de la figura sabiendo que entre al barra fija y la 4 existe un par de rodadura sin deslizamiento en el punto D.

CUMPLE :

SI

NO

Dado el mecanismo de la figura se pide dibujar en esta misma pgina los centros instantneos de rotacin de las distintas barras del mecanismo, salvo I46

CUMPLE:

SI

NO

Encuentre todos los centros instantneos del mecanismo manivela corredera mostrado en la figura.

CUMPLE :

SI

NO

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38

ANLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

XXXXXXXXX

INSTRUCCIONES Estimado usuario:


Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CDIGO ASPECTO

Es una medida de cuanto una estructura resiste al movimiento cuando se le aplica una fuerza y es el recproco de la movilidad. A) Resistencia mecnica B) Impedancia mecnica C) Inercia
CUMPLE SI NO

Mtodo utilizado para determinar las fuerzas y pares de torsin externos que producen trabajo en un mecanismo. A) Ecuacin de curva de acoplador B) Mtodo del Trabajo virtual C) Ecuacin de Chebyshev

CUMPLE

SI

NO

La figura siguiente muestra un mecanismo de cuatro barras y sus dimensiones en metros. La manivela y el balancn de acero tienen secciones transversales uniformes de 50 mm. de dimetro. En la posicin instantnea mostrada, la manivela O2A tiene = 10rad / s y = 10rad / s 2 En P hay una fuerza horizontal F= 300N. Encuentre todas las fuerzas en los pasadores y el par de torsin para impulsar la manivela en este instante.
39

CUMPLE :

SI

NO

40

La figura adjunta representa una punznadora para cuero .Se le pide: Calcular la fuerza de punzonamiento f 65 que para esa posicin se est ejerciendo sobre el cuero. Datos geomtricos:

a = 2cm, b = 4cm, c = 2cm, e = 12cm, g = 4cm

El cuero es una barra ms (barra 6) y que est unida mediante un par tipo leva a la garra y punzn de la punzonadora8 barra 4 y 5 respectivamente). Datos dinmicos: Se ejercen dos fuerzas F=100 N sobre sus brazos tal como se indica en la figura. El peso de las barras es despreciable frente al resto de las fuerzas que intervienen en le sistema mecnico.

CUMPLE :

SI

NO

41

El mecanismo de la figura corresponde al tren de aterrizaje de una avioneta el cual se repliega al aplicar sobre la barra 2 un momento alrededor del eje que pasa por O2. Se pide: a) Para la posicin que se indica en la figura, calcular el valor de T necesario que se debe aplicar al elevar la rueda. Utilcese el planteamiento de Newton b) Calcular la fuerza cortante que debe aguantar el pasador situado en O2. Datos msicos e inerciales: m2=m3=0. Conjunto formado por la barra 4 y la rueda m4=50Kg, con centro de gravedad en G. Datos geomtricos: El punto B se encuentra sobre la vertical de O2.

O4 B = 80cm, O2 A = 50cm, AB = 50 cm y BG = 20 cm

CUMPLE :

SI

NO

42

La mitad de la carga W=4kN de la pala excavadora que muestra la figura est soportada de la barra ACG y por el cilindro hidrulico BC. Determinar la fuerza que dicho cilindro debe ejercer sobre el mecanismo si se quiere que este se encuentre en equilibrio esttico para la configuracin mostrada en la figura. Si se pide resolver el problema mediante los siguientes mtodos. a) Leyes de newton b) Principio de los trabajos virtuales c) Principio de las potencias virtuales Datos geomtricos: Los puntos A, C y G estn alineados.

43

CUMPLE :

SI

NO

Firma del Alumno

Firma del Evaluador

MECANISMO LEVA-SEGUIDOR (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO 44

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

XXXXXXXXX

INSTRUCCIONES Estimado usuario:


Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CDIGO ASPECTO

En un Mecanismo de leva seguidor las levas se clasifican como: A) Radial, axial y de traslacin B) Curva, plana y de rodillo C) Trasladante y rotatorio

CUMPLE

SI

NO

Se refiere solo a la parte del eslabn que est en contacto con una leva A) Pista o ranura B) Semijunta C) Seguidor
CUMPLE SI NO

Son algunos de los movimientos de un sistema de leva-seguidor A) Parablico, Armnico simple y cicloide B) Armnico Simple, Oscilatorio y Cicloide C) Cicloide, Inverso y armnico simple.

CUMPLE

SI

NO

45

Representa el desplazamiento del seguidor desplazamiento de la leva A) Diagrama de cuerpo libre B) Diagrama de desplazamiento C) Desplazamiento de excentricidad.

en

funcin

del

tiempo

del

CUMPLE

SI

NO

Coloque en el parntesis la letra que corresponde a la figura mostrada:

( ) Leva radial

( ) Leva axial

( ) Leva de traslacin lineal

CUMPLE :

SI

NO

46

Complete la nomenclatura geomtrica del siguiente sistema leva - seguidor

CUMPLE :

SI

NO

Firma del Alumno

Firma del Evaluador

47

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO /PERFIL DE LEVA (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

XXXXXXXXX

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Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CDIGO ASPECTO

La figura siguiente muestra una leva y seguidor. Mediante mtodos grficos calcule el ngulo de presin en la posicin mostrada.

CUMPLE

SI

NO

48

Se desea disear un diagrama de desplazamiento para una leva de movimiento alternativo de rodillo cuya velocidad de giro es de 200 r.p.m ,constante que cumpla con las siguientes condiciones: Tramo de subida hasta alcanzar una detencin con una elevacin de 1 cm., asociado a un ngulo girado por la leva de 90. Detencin durante un giro de la leva de 15 . Tramo de descenso hasta alcanzar un desplazamiento de primera derivada constante. Tramo de primera derivada constante que se mantendr durante un giro de la leva de 45 y al que corresponder un descenso de un tercio de la elevacin Tramo de descenso hasta alcanzar su detencin Detencin durante un giro de la leva de 30 Suponer que la elevacin de los tramos 3 y 5 son iguales.

a) Seleccionar funciones de desplazamiento adecuadas y obtener los parmetros que las definen. b) Calcular la velocidad y aceleracin del seguidor para un ngulo de la leva de 68

49

CUMPLE

SI

NO

Disee una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 2.5 en 60 , detenimiento durante 120, bajada de 2.5 en 30 y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 4 seg. Elija funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar velocidades. Trace los diagramas s v a j

CUMPLE

SI

NO

Dimensione la leva del problema anterior para un seguidor de rodillo de 1 de radio si se considera el ngulo de presin y el radio de curvatura. Use excentricidad slo si es necesario para balancear esas funciones. Grafique ambas funciones y Trace el perfil de la leva.

CUMPLE

SI

NO

50

Una leva de disco que gira en SMR mueve un seguidor radial de cara plana en un recorrido total de 11/2 pulgadas con las siguientes cifras de elevacin:

Dibuje el perfil de la leva usando un radio mnimo de 1 pulgada. Determine la cara del seguidor (simtrica)

CUMPLE :

SI

NO

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51

TEORA DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

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Engranes utilizados para transmitir potencia entre ejes paralelos. A) Engranes helicoidales B) Engranes rectos C) Engranes cnicos
CUMPLE SI NO

Engranes en los cuales los dientes forman un ngulo de hlice con respecto al eje del engrane A) Engranes cnicos B) Engranes hipoidales C) Engranes helicoidales
CUMPLE SI NO

Engranes utilizados para transmitir potencia entre ejes no paralelos que se intersecan A) Engranes cnicos D) Engranes hipoidales E) Engranes rectos
CUMPLE SI NO

52

Engranes utilizados cuando los ejes son no paralelos ni se intersecan A) Engranes Hipoidales B) Engranes cnicos C) Engranes helicoidales
CUMPLE SI NO

Complete la nomenclatura del diente de engrane mostrado en la siguiente figura

CUMPLE :

SI

NO

Cuando los engranes se colocan endentados para formar un juego de engranes es usual referirse al ms pequeo como A) Engrane B) Pin C) Sinfn
CUMPLE : SI NO

Curva geomtrica comnmente utilizada para generar la forma de un diente de engrane A) Senoidal B) Cicloide C) involuta
CUMPLE : SI NO

53

Establece que la relacin de velocidad angular entre los engranes de un juego de engranes permanece constante mientras permanecen engranados A) Ley fundamental de engranaje B) Razn de velocidades C) Ventaja mecnica
CUMPLE : SI NO

Es la razn entre el nmero de dientes del engrane de entrada sobre el nmero de dientes del engrane de salida A) Relacin de velocidad B) Relacin de par de torsin C) Relacin de contacto
CUMPLE : SI NO

Coloque en el parntesis la letra que corresponde a la figura mostrada:

D ( ) Engranaje helicoidal ( ) Engranaje Hipoidal ( ) Engranaje Recto ( ) Engranaje de tornillo sinfn ( ) Engranaje cnico

CUMPLE :

SI

NO

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54

ANLISIS DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


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Un engrane de 30 dientes tiene dientes de involuta de profundidad completa estndar AGMA con paso diametral de 12. Calcule el dimetro de paso, el paso circular, la cabeza, la raz, espesor del diente y la holgura.

CUMPLE

SI

NO

El espesor de un diente de engranaje de involuta es de 0.196 en un radio de 2.0 pulg. y un ngulo de presin de 20 . Calcular el espesor del diente en el crculo de base.

CUMPLE

SI

NO

55

Un pin de paso 120, ngulo de presin 20 a profundidad total, de 42 dientes mueve una corona de 90 dientes. Calcule la relacin de contacto.

CUMPLE

SI

NO

Una corona cnica de 24 dientes y paso diametral de 5 se mueve por medio de un pin de 16 dientes. Calcular el dimetro de paso y el ngulo de paso del pin, adendo, dedendo, ancho de cara y dimetro de paso del engranaje.

CUMPLE

SI

NO

Se conectan dos flechas cruzadas con engranajes helicoidales, con reduccin de engranajes de 3:1, ngulo de flecha de 60 y distancia entre centros igual a 10.00 pulg. Si el pin tiene 35 dientes y un paso diametral normal de 8, calcular los ngulos de hlice y los dimetros de paso si los engranajes son del mismo sentido

CUMPLE :

SI

NO

56

Un sinfn de cinco cuerdas mueve una corona de 33 dientes con un ngulo de flecha de 90. La distancia entre centros es de 2.75 pulg. y el ngulo de avance es de 20 . Calcular los dimetros de paso, el avance y el paso axial del sinfn.

CUMPLE :

SI

NO

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57

TEORIA DE TRENES DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


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Es cualquier conjunto de dos o ms engranes conectados A) Juego de engranes B) Tren de engranajes C) Engranaje compuesto
CUMPLE SI NO

En un tren de engranajes, es la razn entre el nmero de dientes del engrane de entrada( Nent) sobre el nmero de dientes del engrane de salida(Nsal) A) Relacin de par de torsin B) Relacin del tren C) Relacin de velocidad angular
CUMPLE SI NO

Es aquel en el que por lo menos un eje tienes ms de un engrane. A) Tren de engranaje compuesto B) Tren doble C) Juego de engranajes
CUMPLE SI NO

58

Engranaje que se mueve de tal forma que no solo gira alrededor de su propio centro sino al mismo tiempo gira alrededor de otro centro A) Engrane solar D) Engrane planetario E) Engrane anular
CUMPLE SI NO

Disee un tren de engranajes compuesto con una relacin exacta de 150:1. y paso diametral de 6 .Encuentre una combinacin de engranes que produzca esta relacin de tren.

CUMPLE :

SI

NO

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59

ANLISIS DE TRENES DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

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Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CDIGO ASPECTO

La figura siguiente muestra un tren de engranajes epicclico. Los nmeros de dientes se muestran en la figura, El brazo es impulsado en el SMR a 60 rpm y el engrane A en el eje 1 est fijo a la bancada. Encuentre la velocidad del engrane D en el eje 2. Calcule adems la eficiencia de este tren si los engranes bsicos tienen E0= 0.98.

CUMPLE

SI

NO

60

Sea el tren de la figura, donde se indican el no de dientes de cada rueda. Calcular la velocidad angular del eje V cuando el eje X gira con una velocidad constante de 20 rads/s en sentido horario y el eje Y lo hace con 20 rad/s en sentido antihorario.

CUMPLE

SI

NO

La figura siguiente muestra el conjunto de engranes planetarios de transmisin para un servomecanismo de avin. Si la flecha A se conecta con el motor, determinar la reduccin de velocidad angular A / B

CUMPLE

SI

NO

61

En el tren de engranajes planetarios mostrado en la figura, la flecha A gira a 450 rpm y la B a 600rpm en las direcciones mostradas. Calcular la velocidad de la flecha C y dar su direccin de rotacin.

CUMPLE

SI

NO

Se desea formar un tren de dos pasos, o con dos pares de ruedas, para obtener la relacin de velocidades de 1/12. El nmero de dientes no debe ser menor que 15 en ninguna rueda, y la reduccin en el primer paso debe ser aproximadamente el doble de la obtenida en le 2. Determinar el nmero de dientes de todas las ruedas.

CUMPLE :

SI

NO

62

La figura muestra una transmisin de reduccin para hlice de avin en forma diagramtica. Determinar la velocidad de la hlice en magnitud y direccin si el motor gira a 2450 rpm en la direccin mostrada.

CUMPLE :

SI

NO

Firma del Alumno

Firma del Evaluador

63

EVALUACIN REPORTES DE PRCTICA (XXXX) LISTA DE COTEJO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre los datos relevantes asociados a la evaluacin.
CDIGO
1. Presentacin 2. Ortografa y redaccin adecuadas 3. Maneja lenguaje tcnico pertinente. El contenido del reporte cumple los siguientes campos: 4. Portada 5. Objetivo de la prctica 6. Introduccin 7. Equipo y Material 8. Desarrollo (Explicacin funcional de mecanismos/mquinas, descripcin del proceso seguido, medios utilizados, esquemas, diagramas, y resultados obtenidos) 9. Observaciones 10. Conclusiones 11. Incluye referencias bibliogrficas o de Internet consultadas de acuerdo a formato establecido

ITEM

SI NO

OBSERVACIONES

La documentacin del producto (proyecto) cumple con los Requisitos de:

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64

EVALUACIN DE PROTOTIPO DE MECANISMO(XXX) LISTA DE COTEJO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre los datos relevantes asociados a la evaluacin.
CDIGO
1. Tiempo y forma de entrega 2. Planos utilizados Las caractersticas del prototipo cumple los siguientes campos: 3.Funcionalidad 4.Materiales solicitados 5. Especificaciones de diseo adecuadas 6. Seguridad en la operacin 7. Resistencia 8. Flexibilidad de fabricacin 9. Creatividad e innovacin 10. Desempeo

ITEM

SI NO

OBSERVACIONES

La presentacin del producto (prototipo) cumple con los Requisitos de:

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65

INSTRUMENTO PARA EVALUAR ACTITUDES (XXX) GUA DE OBSERVACIN

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN


NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre los datos relevantes asociados a la evaluacin.
CDIGO ITEM
1. Sigue las indicaciones proporcionadas por el profesor. 2. Respeta las medidas de seguridad en el laboratorio. 3. Se hace responsable por el equipo y material que le proporciona el encargado del laboratorio. 4. Hace uso adecuado del equipo, herramientas y material requerido en la prctica. 5. Facilita el adecuado aprovechamiento de la prctica al mantener la disciplina y el orden en el desarrollo de la misma. 6. Mantiene el rea de trabajo limpia y ordenada para facilitar la realizacin de la prctica. 7. Interacta de manera apropiada con los dems integrantes de su equipo. 8. Demuestra inters y respeto por la opinin de los dems. 9. Son adecuados y pertinentes sus comentarios sobre la prctica y los objetivos de la misma. 10. Entrega el equipo, herramienta y materiales tal como se le proporciono el encargado de laboratorio.

SI

NO

OBSERVACIONES

66

GLOSARIO

A Aceleracin.- Se conoce tambin como aceleracin lineal, y es la variacin de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo. Aceleracin angular.- Magnitud vectorial que caracteriza la variacin de la velocidad angular de un mvil que describe una trayectoria circular o de un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo. Se representa por a y su unidad es rad s 2 Anlisis.- Examinar en forma crtica un diseo ya existente o propuesto con el fin de determinar si es adecuado para el trabajo de que se trate. Articulacin.- Unin entre dos elementos que permite el movimiento relativo entre ellas. B Balancear.- Igualar o poner en equilibrio. Balanceo.- Accin o efecto de balancear. Biela.- Barra que sirve para transformar el movimiento de vaivn en otro de rotacin, o viceversa. Bifurcacin.- Divisin en dos ramales brazos. C Cadena.- Serie de muchos eslabones enlazados entre s. Cadena cinemtica.- Serie de eslabones conectados por pares. Centro instantneo de velocidad.- Ubicacin instantnea de un par de puntos de coincidentes de dos cuerpos rgidos diferentes para los que las velocidades absolutas de los dos puntos son iguales. Ciclo.- Cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las posiciones posibles que pueden tomar despus de iniciar y han regresado a sus posiciones relativas originales. Cinemtica.- Estudio de los cuerpos en movimiento, sin considerar las fuerzas las fuerzas que lo producen. Es el estudio de la posicin, el desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y la aceleracin. Cintica.- Es el estudio de los cuerpos en movimiento y de las fuerzas que lo producen (sin moverse). Coeficiente de rozamiento dinmico.- Es el medido cuando ambas superficies estn en movimiento relativo (puede moverse una sola o ambas).
67

Coeficiente de rozamiento esttico.- Es el medido cuando ambas superficies estn en reposo. D Dinmica.- Anlisis de sistemas que cambian con el tiempo. Se divide en cinemtica y cintica. Diagrama de cuerpo libre (DLC).- Es la representacin esquemtica de las fuerzas que actan sobre un cuerpo. E Energa.- Se define como la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo, por razn de su movimiento o configuracin. Energa cintica.- Es una forma de energa debida al movimiento de los cuerpos. Equivale al trabajo que es necesario realizar para que un cuerpo pase del estado de reposo (v = 0) al estado de desplazamiento con una velocidad v. Energa mecnica.- Es aquella que poseen los cuerpos capaces de producir movimiento. Energa potencial.- Es la energa almacenada en un sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. Es aquella que poseen los cuerpos que estn en reposo y depende de su posicin en el espacio (altura). Engrane o ruedas dentadas.- Se puede definir como un elemento de maquinaria que se encarga de transmitir potencia, cambios de velocidad o torque (movimiento) rotatorio entre ejes paralelos; con una gran eficiencia. Engranaje.- Sistema mecnico basado en ruedas dentadas que sirve para transmitir el movimiento de rotacin de un eje a otro, invirtiendo eventualmente sentido o modificando su velocidad angular. Engranaje helicoidal.- Son engranes cilndricos que tienen los dientes inclinados o no son paralelos al eje de rotacin, con la ventaja de ser menos ruidosos. Engranaje cnico.- Tienen dientes formados en superficies cnicas y se utilizan principalmente para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan. Engrane recto.- Son engranes cilndricos que tienes sus dientes paralelos al eje de rotacin y se utilizan para transmitir movimiento de un eje a otro que es paralelo. Embrague.- Son acoplamientos que permiten desconectar los rboles o
68

ejes acoplados durante la rotacin. Embrague de friccin.- Se disean para reducir el choque del acoplamiento, mediante el resbalamiento durante un periodo de embrague. Embrague positivo.- Se disean para la transmisin sin resbalamiento del momento de torsin. Eslabn.- Es un cuerpo rgido que tiene dos o ms pares, por medio de los cuales se puede conectar a otros cuerpos para transmitir fuerza o movimiento. Esttica.- Anlisis de sistemas en los que el tiempo no es un factor determinante. Eslabn rgido.- Eslabn que puede transmitir esfuerzos de tensin y compresin. Trabaja a tensin y compresin. Eslabn flexible.- Eslabn que trabaja a tensin o compresin. Slo transmite esfuerzos en una sola direccin. F Fase.- Posiciones relativas simultneas de un mecanismo en un instante dado durante un ciclo. Freno.- Dispositivo mecnico que se aplica a la superficie de un eje, una rueda o un disco giratorio, de manera que reduce el movimiento mediante friccin Friccin.- Es la resistencia que existe cuando dos superficies slidas se deslizan o tienden a deslizarse una sobre la otra. G Grado de libertad.- Es el nmero mnimo de variables que se requieren para especificar de manera nica la configuracin de un acoplamiento. I Inercia.- Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es por la accin de una fuerza. Inversin.- Cuando se permite mover el eslabn que originalmente estaba fijo en un mecanismo y se fija otro eslabn que tenia movimiento. J Junta.- Unin de dos o ms elementos. K Kutsbach, criterio de.- Regla para determinar la movilidad de un
69

mecanismo. Kennedy; Teorema de.- Establece que tres cuerpos en movimiento plano general, los tres centros instantneos se encuentran en una lnea recta comn. L Ley de Inercia.- Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre l actu una fuerza externa neta o no equilibra. (1ra Ley de Newton) Leva.- Dispositivo para transformar un movimiento en otro. El movimiento de la leva (usualmente rotatorio) se transforma en oscilacin, traslacin o ambos, en el seguidor o palpador. M Mquina.- Mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza desde la fuente de energa hasta la resistencia que se debe vencer. Mecnica.- Ramo del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos, el tiempo, y las fuerzas. Se divide en esttica y dinmica. Mecanismo.- Combinacin de cuerpos rgidos o resistentes formados de tal manera y conectados de tal forma que se mueven uno sobre el otro con su movimiento relativo definido. Movilidad.- Nmero de grados de libertad que posee un sistema. Nmero de parmetros de entrada que se deben controlar independientemente para llevar el dispositivo a una posicin en particular. Movimiento rgido.- Movimiento restringido, slo se da en ciertas direcciones. Movimiento combinado.- Movimiento de rotacin y traslacin. Movimiento helicoidal.- Cuando un cuerpo rgido se mueve de tal manera que cada punto del mismo tiene movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo tiene una traslacin paralela al eje. Movimiento esfrico.- Movimiento de un cuerpo rgido de tal manera que cada punto del cuerpo tiene movimiento alrededor de un punto fijo en tanto que permanece a una distancia constante del mismo. Movimiento espacial.- Movimiento en el cual un cuerpo rgido tiene movimiento de rotacin alrededor de tres ejes no paralelos y de traslacin en tres direcciones independientes. O Oscilacin.- Accin y efecto de oscilar.
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Oscilar.- Efectuar movimientos de vaivn a la manera de un pndulo o de un cuerpo colgado de un resorte o movido por l. P Par.- Formas geomtricas mediante las cuales se unen dos miembros de un mecanismo. Par de giro.- Par que solo permite rotacin relativa. Tambin llamado revoluta. Par deslizante.- Par que solo permite deslizamiento. Par inferior.- Si la unin o articulacin mediante la cual se conectan dos miembros tiene un contacto superficial, como una unin de perno. Par superior.- Si la conexin ocurre a lo largo de una lnea como en un rodamiento de bolas. Periodo.- Tiempo requerido para que se cumpla un ciclo. R Rotacin.- Movimiento plano de un cuerpo rgido en el que cada punto permanece a una distancia constante de un eje fijo que est perpendicular al plano del movimiento. S Seguidor.- Elemento utilizado para seguir el contorno de una leva y as producir un movimiento de oscilacin y/o traslacin. Sntesis.- Proceso de idear un mtodo para lograr un propsito dado. Es el proceso de establecer tamaos, formas, composiciones y disposiciones de las piezas de tal modo que la mquina resultante desempee las tareas prescritas. T Traslacin.- Movimiento en el cual la posicin de cada lnea recta del cuerpo es paralela a todas sus dems posiciones. Traslacin curvilnea.- Movimiento en el cual las trayectorias de los puntos son curvas idnticas a un plano fijo. Traslacin rectilnea.- Movimiento en el cual todos los puntos del cuerpo se mueven en trayectorias de lneas rectas paralelas. Tren de Engranaje.- Sistema mecnico basado en ruedas dentadas que sirve para transmitir el movimiento de rotacin de un eje a otro, invirtiendo eventualmente sentido o modificando su velocidad angular.
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Torsin.- Deformacin helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario). La torsin se puede medir observando la deformacin que produce en un objeto un par determinado. Por ejemplo, se fija un objeto cilndrico de longitud determinada por un extremo, y se aplica un par de fuerzas al otro extremo; la cantidad de vueltas que d un extremo con respecto al otro es una medida de torsin. V Vector.- Es un conjunto de n componentes ordenados que representa una propiedad o parmetro que tiene magnitud, direccin y sentido en el espacio n-dimensional. Vector unitario.- Vector cuya magnitud es igual a la unidad. Si A es un vector, entonces a sera un vector unitario en la misma direccin de A si a = A / A donde A > 0 . Velocidad angular.- magnitud vectorial que caracteriza la variacin del ngulo recorrido por un mvil que describe una trayectoria circular o de un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo. Volante de inercia.- Es un elemento totalmente pasivo, nicamente aporta al sistema una inercia adicional. Al incrementarse la inercia del sistema, en igualdad de condiciones, se reducen las fluctuaciones de velocidad.

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BIBLIOGRAFA
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NOTA : El presente programa, sujeto a revisin, revisin, esta propuesto para trabajar con una herramienta computacional para el modelado y representado grfico de cualquier tipo de mecanismo como lo es el Winmec, Adams o Working Model. propuestos, tos, y Asimismo quedan a consideracin el nivel y tipo de ejercicios propues complementarlo con el desarrollo de modelos didcticos desarrollados por el alumno as como el desarrollo de un proyecto integrador de la asignatura.

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