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MANUAL DE LA ASIGNATURA

MTMT-SUPSUP-XXX
REV00

INGENIERÍA MECATRÓNICA ANÁLISIS DE MECANISMOS

F-RPRP-CUPCUP-17/REV:00

DIRECTORIO
Dr. Reyes Tamez Guerra Secretario de Educación Pública Dr. Julio Rubio Oca Subsecretario de Educación Superior e Investigación Científica Dr. Enrique Fernández Fassnachtt Coordinador de Universidades Politécnicas Francisco Javier Luna Beltrán Secretario de Educación y Cultura del Estado De Sinaloa Dr. Antonio González González Rector de la Universidad Universidad Politécnica de Sinaloa

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PAGINA LEGAL

Carlos Orozco García (UPSIN) Víctor Manuel Rodríguez Velázquez(UPSIN) Juan Martín Albarran Jiménez (UPVM) José Manuel Robles Solis (UPZ) Fabio Fernández Ramírez (UPCH)

Primera Edición: 200_ DR © 2005 Secretaría de Educación Pública México, D.F. ISBN-----------------

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................................................................................................................................ 4 5 7 11 20 25 67 73 3 ........... Identificación de resultados de aprendizaje ............. Bibliografía ......................... Glosario.................ÍNDICE Introducción............................. Instrumentos de Evaluación Diagnóstica......................................………………………………………………………………………….......................................... Ficha Técnica.......................................................................... Planeación del aprendizaje..……………………………………………………………………… Formativa..............................................………………………………………………………………………… Sumativa.................... Desarrollo de prácticas...................

y contribuye al perfil de egreso dentro de la función de diseño e implementación de sistemas mecánicos de maquinaria y equipos 4 . Diseño Mecánico y Diseño Mecatrónico. por lo que es base para a asignaturas posteriores tales como: Robótica. Su contenido tiene que ser acorde con los objetivos descritos y por otra. deberá estar enlazado con las correspondientes asignaturas de la especialidad. Para el estudio de la asignatura de Análisis de Mecanismos. la cinemática y dinámica del cuerpo rígido. es necesario el manejo de la Mecánica teórica. Con los conocimientos de esta asignatura. el alumno podrá realizar el análisis cinético y síntesis cinemática de mecanismos requeridos en sistemas mecatrónicos. tanto en el plano como en el espacio y el estudio de análisis vectorial y de los correspondientes principios vectoriales y analíticos.INTRODUCCIÓN La asignatura de Análisis de Mecanismos es fundamental en Ingeniería. por ser la asignatura en la que se plantean los problemas cinemáticos y dinámicos de la construcción de máquinas.

por Unidad de Aprendizaje: SÍNTESIS VECTORIAL DE LEVAS ENGRANAJES TRENES DE ENGRANAJES presencial 8 7 7 7 7 6 42 2 2 1 1 1 2 9 90 6 6 5 6 5 7 6 4 33 0 1 2 1 1 1 6 Total de horas por cuatrimestre: Total de horas por semana: Créditos: 5 .FICHA TÉCNICA FICHA TÉCNICA ANÁLISIS DE MECANISMOS Nombre: Clave: Análisis de Mecanismos Justificación: Objetivo: Pre requisitos: Esta asignatura se desarrollan los conocimientos y habilidades para el análisis cinemático y cinético de máquinas y mecanismos que se requieren en la función de Diseño e Implementación de Sistemas Mecánicos de maquinaria e instalaciones. Además. es una asignatura previa de materias como Diseño de Máquinas. Robótica I y II.Dinámica -Algebra vectorial • • Capacidades Diseñar mecanismos considerando los requerimientos de movimiento( desplazamiento. Desarrollar la capacidad el alumno para el análisis cinemático y cinético de mecanismos que integran una máquina. velocidad y aceleración) Analizar los mecanismos de forma cinemática UNIDADES DE APRENDIZAJE TEORÍA No presencial PRÁCTICA No presencial presencial INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS. Estimación de tiempo (horas) necesario para el aprendizaje al ANÁLISIS CINÉTICO DE MECANISMOS.Estática . Diseño Mecatrónico I y II. . ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS. entre otras. alumno.

.Editorial McGraw-Hill ..A.”Diseño de máquinas. México Editorial. Teoría y problemas” problemas”. "Teoría de máquinas y mecanismos mecanismos" ". Editorial McGraw-Hill . "Mecanismos y dinámica de maquinaria ". Prentice Hall cop. Hamilton H. "Diseño de mecanismos... S. Editorial Limusa. "Cinemática de mecanismos". Shigley.. 2. Hall. Bibliografía: 4. 6 . 1998 Dijksman. una introducción a la síntesis y al análisis de mecanismos y Máquinas ". Limusa . análisis y síntesis". Mexico Edit. E. Joseph Edward. Robert L.1. Editorial Mc Graw-Hill. México. Mexico . A. 6. 5. 3."Diseño de maquinaria. Arthur G. Mabie. Erdman.. Norton.

elemento. cadena y par cinemático. EA) Horas Totales Identifique las aplicaciones de los mecanismos en sistemas mecatrónicos Define el concepto de unión. EC: Movimiento plano.miembros y cadenas EP: Prototipo de un mecanismo básico Identifique elementos. Define las características de geometría de las uniones y pares cinemáticos. El alumno definirá las características geométricas y cinemáticas de las uniones cinemáticas. Por Eslabón o biela y Conexión flexible EC: Elementos . EC: Geometría de uniones y pares cinemáticos 3 Introducción al El alumno estudio estudio de los mecanismos. miembros y pares cinemáticos en mecanismos reales. máquina 2 Unidades de Aprendizaje Resultados de Aprendizaje El alumno definirá los conceptos básicos en el análisis de mecanismos así como su importancia en un sistema mecatrónico. y cadenas de mecanismos utilizados en sistemas mecatrónicos.IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE Criterios de Desempeño El alumno será competente cuando: Define el concepto de Mecanismo. El alumno Identificará elementos. 4 EC: Tipos de mecanismos de Clasifica los mecanismos de cuatro barras articuladas barras articuladas EC: grados de libertad EC: Movilidad . Evidencias (EP. miembros.Ley de Determina los grados de libertad de Grashoff. helicoidal y esférico 3 EC: Movimiento por contacto directo. identificará uniones cinemáticas en un mecanismo. EC: Unión cadena y par cinemático. 3 7 . El alumno describirá los diferentes tipos de movimiento de los elementos de un mecanismo. ED. EC: Criterio de Grûblerun mecanismo articulado Kutzbach. miembro. El alumno determinará los grados de libertad de un mecanismo o una cadena cinemática Identifique los tipos de uniones cinemáticas en mecanismos reales EC: Tipos de uniones cinemáticas 3 Define los tipos de de movimiento producidos por un mecanismo Define los tipos de transmisión de movimiento en un mecanismo articulado. elemento. miembro y máquina EC: Mecanismo. EC.

El alumno realizará análisis de posición. velocidad y aceleración 5 Identifique uniones cinemáticas ideales en un mecanismo. velocidad y aceleración de un mecanismo mediante software.Mecanismo de Robert -Mecanismo Biela-Manivela . Análisis cinético de mecanismos Calcule las fuerzas y pares asociados a un mecanismo completo utilizando distintos métodos EC: Fuerzas motrices EC: Principio de los trabajos virtuales EC: Principio de las potencias virtuales EC: Fuerzas en mecanismos planos EP: Reporte de práctica de acuerdo al formato establecido 5 Calcule las fuerzas asociadas a los eslabones de un mecanismo utilizando herramientas de cómputo. 5 8 . velocidad EC: Posición. 6 El alumno realizará análisis cinemático de mecanismos mediante software. EC: Método gráfico y analítico Determina los centros instantáneos de rotación de un mecanismo plano EC: Centro instantáneo de rotación. velocidad y y aceleraciones de un mecanismo aceleración articulado por métodos gráficos y/o analíticos.Pantógrafos Horas Totales 3 Análisis cinemático de mecanismos Describe el movimiento de mecanismos de cuatro barras articulados en un sistema mecánico. EA) EC: Movimiento de mecanismos de eslabones articulados: -Mecanismo de Watt . ED. velocidad y aceleración en mecanismos planos.Mecanismo de Chebyshev . El alumno realizará un análisis de fuerzas que actúan en mecanismos planos con impedancias mecánicas lineales El alumno determinará los perfiles de pares y/o fuerzas motrices en mecanismos y máquinas El alumno determinará las fuerzas asociadas a mecanismos reales usando herramientas de cómputo Realice análisis de posición.Unidades de Aprendizaje Resultados de Aprendizaje El alumno describirá el movimiento de mecanismos articulados Criterios de Desempeño El alumno será competente cuando: Evidencias (EP. velocidad y aceleración EP: Reporte de práctica de acuerdo al formato establecido 4 Define el concepto de impedancia mecánica. EC. Realice análisis de posición. EC: Posición. EC: Impedancia mecánica de posición.

6 El alumno realizará el perfil gráfico de un engrane recto. 2 9 . ED. sistema leva seguidor Realice diagramas de desplazamientos para distintos tipos de movimientos de seguidores. paso diametral. Determine el Juego lateral o dedendo. 4 EC: Tipos de levas y Clasifique los tipos de mecanismos de seguidores leva-seguidor usados en sistemas EC: Nomenclatura de un mecatrónicos. de diseño engranes rectos. rectos trazado. Describe la ley fundamental del Engranaje e involumetría. de un mecanismo leva-seguidor Dibuje el perfil de una leva mediante mediante software EP: Dibujo de perfil de leva software.Unidades de Aprendizaje Resultados de Aprendizaje Criterios de Desempeño El alumno será competente cuando: Evidencias (EP. Dibuje el perfil de una leva a partir de su diagrama de desplazamiento Realice estudio cinético de levas mediante métodos analíticos Síntesis vectorial de levas El alumno aplicará las metodologías de análisis y diseño de levas. EC: Relación de engranaje. EC: Diagramas de desplazamiento y perfil de leva 4 EC: Velocidad y aceleración en levas-seguidor 4 El alumno ED: Mecanismos de leva realizará el perfil seguidor mediante software. El alumno aplicará las ecuaciones constitutivas de geometría de engranes rectos EC: Engranajes y sus aplicaciones 1 3 2 EC: Tipos de engranajes EC: Involumetría Engranajes Calcule las características técnicas de EC: Ecuaciones constitutivas diseño para un engrane recto. EA) EC: Leva y seguidor EC: Nomenclatura geométrica de un sistema leva. EC.seguidor Horas Totales El alumno describirá el funcionamiento y aplicaciones de un mecanismo leva-seguidor Identifica la nomenclatura de mecanismo de Leva-seguidor. juego. adendo. Describe el uso de los engranes en sistemas mecatrónicos Describe la clasificación de los engranes utilizados en la industria. mediante software El alumno identificará las partes y tipos de engranes en sistemas mecatrónicos. circunferencial (Backlash) del engrane recto Trace el perfil de un par de engranes EP: Perfil de par de engranes rectos.

ángulo de hélice. concepto de tren de EC: Ecuaciones constitutivas de diseño engranes. helicoidales. ED. 3 Identifique los tipos de trenes de engranajes usados en sistemas mecatrónicos. sinfin y cónicos. Determine la velocidades de salida en reductores de velocidad Represente gráficamente trenes de engranaje mediante herramienta de cómputo Calcule parámetros de operación de un tren mediante herramienta de cómputo EC: Reductor de velocidad. EC: tren de engranajes EP: Tren de engranaje modelado en computadora. 2 Describe el principio de funcionamiento de los engranes helicoidales. EC: Teoría de los engranajes cónicos. helicoidales. sin-fin. El alumno aplicará ecuaciones de geometría de u par de engranes. ancho de cara. EC: Mecanismo de tornillo sin fin. sinfín y cónicos. Analice trenes de engranajes mediante ecuaciones constitutivas y/o EC: Métodos de análisis de método tabular trenes reengranajes. sinfín y cónicos. y cónicos. El alumno describirá los distintos tipos de trenes de engranajes utilizados en sistemas mecatrónicos. Horas Totales El alumno describirá el uso de los engranes helicoidales. EC. Evidencias (EP. EC: Análisis de Trenes de engranajes de ejes paralelos EC: Trenes de engranajes con ejes no paralelos Calcule el valor del tren de engranaje EC: Trenes de engranajes para cambios de velocidades Calcule la razón de velocidades angulares de trenes planetarios. EC: Tren de engranajes EC: Tipos de trenes de engranajes 3 Trenes de engranajes s engranaje El alumno analizará la ventaja mecánica de transmisión de un tren de engranajes. 4 10 . Aplique las ecuaciones constitutivas de geometría de un par de engranes EC: Relación de engranaje. 6 El alumno analizará trenes de engranaje mediante software.Unidades de Aprendizaje Resultados de Aprendizaje Criterios de Desempeño El alumno será competente cuando: Identifique un engranaje helicoidal. sinfín y cónico. diámetros externos. EA) EC: Engranes Helicoidales paralelos y de ejes cruzados. rectos. Define el engranaje.

cadena y par cinemático. 11 . elemento miembro y máquina Identifique las aplicaciones de los mecanismos en sistemas mecatrónicos EC: Mecanismo. EC: Unión. Exposición Taller y práctica mediante la acción x 0 Define las características de geometría de las uniones y pares cinemáticas. máquina. Cuestionario elemento . EC: Geometría de uniones y pares cinemáticos Cuestionario Lista de cotejo 2 5 0 El alumno definirá las características geométricas y cinemáticas de las uniones cinemáticas. cadena y par cinemático. EP. miembro y máquina Investigaciones y demostraciones Discusión dirigida x x 8 Define el concepto de unión. Define el concepto de Mecanismo. EA) Instrumento de evaluación Técnicas de aprendizaje Teórica Aula Lab Otro HP Total de Horas Práctica P HNP NP El alumno definirá los conceptos básicos en el análisis de mecanismos así como su importancia en un sistema mecatrónico. ED.PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE Resultados de aprendizaje Criterios de desempeño Espacio educativo Evidencias (EC.

de los elementos de un mecanismo. Identifique los tipos de uniones cinemáticas en mecanismos reales EC: Tipos de uniones cinemáticas Cuestionario Taller y práctica mediante la acción x El alumno describirá los diferentes tipos de movimiento Define los tipos de de movimiento producidos por un mecanismo Define los tipos de transmisión de movimiento en un mecanismo articulado Identifique elementos. Por Eslabón o biela y Conexión flexible Exposición Lectura comentada x El alumno identificará elementos. Exposición Resolución de situaciones problemáticas x 7 2 6 1 12 . EC: Movimiento plano. helicoidal y esférico Cuestionario EC: Movimiento por contacto directo. miembros.miembros y Cuestionario cadenas Lista de cotejo EP: Prototipo de Taller y práctica un mecanismo mediante la acción EC: Tipos de mecanismos de barras articuladas EC: grados de libertad Cuestionario EC: Movilidad .El alumno identificará uniones cinemáticas en un mecanismo.Ley de Grashoff. El alumno determinará los grados de libertad de un mecanismo o una cadena cinemática Investigaciones y EC: Elementos demostraciones . y cadenas de mecanismos utilizados en sistemas mecatrónicos. x x Clasifica los mecanismos de cuatro barras articuladas Determina los grados de libertad de un mecanismo Articulado. EC: Criterio de GrûblerKutzbach. miembros y pares cinemáticos en mecanismos reales.

Realice análisis de posición. velocidad y aceleración de un mecanismo mediante software.. velocidad y aceleración en mecanismos planos. velocidad y aceleración EP: Reporte de práctica de acuerdo al formato establecido Taller y práctica Lista de cotejo mediante la acción x x 13 .Pantógrafos Cuestionario Exposición x El alumno realizará análisis de posición. velocidad y aceleración Cuestionario EC: Método gráfico y analítico Exposición x Resolución de situaciones problemáticas El alumno realizará análisis cinemático de mecanismos mediante software. EC: Posición.Mecanismo de Robert -Mecanismo Biela-Manivela .El alumno describirá el movimiento de mecanismos articulados Describe el movimiento de mecanismos de cuatro barras articulados en un sistema mecánico EC: Movimiento de mecanismos de eslabones articulados: -Mecanismo de Watt . Realice análisis de posición.Mecanismo de Chebyshev . EC: Posición. velocidad y aceleraciones de un mecanismo articulado por métodos gráficos y/o analíticos.

EA) Instrumento de evaluación Técnicas de aprendizaje Teórica Aula Lab Otro HP Total de Horas Práctica P HNP NP El alumno realizará un análisis de fuerzas que actúan en mecanismos planos con impedancias mecánicas lineales. ED. velocidad y aceleración Cuestionario Exposición x Identifique uniones cinemáticas ideales en un mecanismo. Calcule las fuerzas asociadas a un mecanismo completo utilizando distintos métodos Exposición Cuestionario Resolución de situaciones problemáticas x 7 1 5 2 El alumno determinará las fuerzas asociadas a mecanismos reales usando herramientas de cómputo. Define el concepto de impedancia mecánica EC: Impedancia mecánica de posición. EP. EC: Fuerzas motrices EC: Principio de los trabajos virtuales EC: Principio de las potencias virtuales El alumno determinará los perfiles de pares y/o fuerzas motrices en mecanismos y máquinas. Calcule las fuerzas asociadas a los eslabones de un mecanismo utilizando herramientas de cómputo. EP: Reporte de práctica de acuerdo al formato establecido Lista de cotejo Exposición Taller y práctica mediante la acción x x 14 .Resultados de aprendizaje Criterios de desempeño Espacio educativo Evidencias (EC. EC: Fuerzas en mecanismos planos.

Clasifique los tipos de mecanismos de levaseguidor usados en sistemas mecatrónicos. Realice diagramas de desplazamiento EC: Leva y seguidor EC: Nomenclatura geométrica de un sistema levaseguidor Cuestionario EC: Tipos de levas y seguidores Investigaciones y demostraciones x x para distintos tipos de EC: Diagrama movimientos de seguidores. de desplazamiento y perfil de leva El alumno aplicará las metodologías de análisis y diseño de levas. EP. EA) Instrumento de evaluación Técnicas de aprendizaje Aula Lab Otro HP Total de Horas Teórica HNP P Práctica NP El alumno describirá el funcionamiento y aplicación de un mecanismo leva-seguidor. ED. Dibuje el perfil de una leva a partir de su diagrama de desplazamiento 7 Exposición Resolución de situaciones problemáticas 1 7 1 Cuestionario x Realice estudio cinético de levas mediante métodos analíticos EC: Velocidad y aceleración en levas-seguidor 15 .Resultados de aprendizaje Criterios de desempeño Espacio educativo Evidencias (EC. Identifica la nomenclatura de mecanismo Leva-seguidor.

de los engranes utilizados en la industria. adendo. dedendo. Dibuje el perfil de una leva mediante software ED: Mecanismos de leva-Seguidor mediante software. Cuestionario EP: Dibujo de Lista de cotejo perfil de leva mediante software EC: Engranajes y sus aplicaciones. ED. EC: Relación de engranaje. EP. x x El alumno identificará las partes y tipos de engranes en Describe la sistemas clasificación mecatrónicos. juego. Cuestionario EC: Tipos de engranajes Exposición Taller y práctica mediante la acción. Exposición Investigaciones y demostraciones x x EC: Involumetría Exposición Cuestionario Resolución de situaciones problemáticas 7 1 6 1 EC: Ecuaciones constitutivas de diseño engranes rectos.Resultados de aprendizaje Criterios de desempeño Espacio educativo Evidencias (EC. Describe la ley fundamental del Engranaje e involumetría. x 16 . paso diametral. Calcule las El alumno características aplicará las técnicas de ecuaciones constitutivas de diseño para un engrane recto. EA) Instrumento de evaluación Técnicas de aprendizaje Aula Lab Otro HP Total de Horas Teórica HNP P Práctica NP El alumno realizará el perfil de un mecanismo leva-seguidor mediante software. geometría de engranes rectos Determine el Juego lateral o circunferencial (Backlash) del engrane recto Describe el uso de los engranes en sistemas mecatrónicos.

helicoidales. Exposición EP: Perfil de par de engranes rectos trazado. Lista de cotejo Taller y práctica mediante la acción. Identifique un engranaje helicoidal. helicoidales. EA) Instrumento de evaluación Técnicas de aprendizaje Aula Lab Otro HP Total de Horas Teórica HNP P Práctica NP El alumno Trace el perfil realizará el perfil de un par de gráfico de un engranes engrane recto. EP. EC: Engranes sinfín y cónico. rectos. sinfín y cónicos.Resultados de aprendizaje Criterios de desempeño Espacio educativo Evidencias (EC. Helicoidales . Exposición x 17 . x x El alumno describirá el uso de los engranes helicoidales. Describe el EC: Mecanismo principio de de tornillo sin fin funcionamient EC: Teoría de los o de los engranajes engranes cónicos. y cónicos. sin-fin. paralelos y de ejes cruzados . y cónicos Exposición Visitas x x El alumno aplicará ecuaciones de geometría de u par de engranes. sinfin. Cuestionario helicoidales. Aplique las ecuaciones constitutivas de geometría de un par de engranes rectos. helicoidales. ED. sinfin y cónico Aplique las ecuaciones constitutivas de geometría de un par de engranes rectos. sinfín y cónicos.

Define el concepto de tren de engranaje EC: Tren de engranajes. EC: Métodos de análisis de Analice trenes trenes de de engranajes engranajes. EC: Trenes de engranajes con ejes no paralelos EC: Trenes de engranajes para cambios de velocidades. constitutivas y/o método tabular. mediante EC: Reductor de ecuaciones velocidad. Exposición Cuestionario Lista de cotejo 6 2 4 1 Calcule el valor del tren de engranaje. Resolución de situaciones problemáticas x 18 . Identifique los tipos de trenes de engranajes usados en sistemas mecatrónicos EC: Tipos de trenes de engranajes. Cuestionario Investigaciones y demostraciones Visitas x x EC: Análisis de Trenes de engranajes de ejes paralelos Calcule la razón de velocidades angulares de trenes planetarios. El alumno analizará la ventaja mecánica de transmisión de un tren de engranajes.El alumno describirá los distintos tipos de trenes de engranajes utilizados en sistemas mecatrónicos.

x x 19 . El alumno analizará trenes de engranaje mediante software. EC: tren de engranajes Lista de cotejo Exposición Taller y práctica mediante la acción. Represente gráficamente trenes de engranaje mediante herramienta de cómputo. EP: Tren de engranaje Calcule modelado en parámetros de computadora. operación de un tren mediante herramienta de cómputo.Determine las velocidades de salida en reductores de velocidad.

La presente práctica pretende reforzar y complementar los conocimientos teóricos adquiridos en lo referente al estudio de la cinemática de cualquier mecanismo plano. utilizado en un sistema mecatrónico. Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EC: Posición. Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Centro de Cómputo Actividades a desarrollar: -Familiarizarse con el software de aplicación ( comandos básicos) -Realizar cálculo de posiciones. velocidad y aceleración EP: Reporte de práctica de acuerdo al formato establecido 20 .DESARROLLO DE PRÁCTICA DESARROLLO DE PRACTICA Fecha: Nombre de la asignatura: Nombre: Número : Resultado de aprendizaje: Justificación Análisis de Mecanismos Análisis cinemático de mecanismos planos 1 Duración (horas) : 2 El alumno realizará análisis cinemático de mecanismos mediante software. haciendo uso de una herramienta computacional. velocidades y aceleraciones de los diferentes elementos que componen un mecanismo específico.

.

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Número : Resultado de aprendizaje:

Análisis de Mecanismos Análisis cinético de mecanismos planos 2
Duración (horas) :

3

El alumno determinará las fuerzas asociadas a un mecanismo usando herramientas de cómputo.
La presente práctica pretende reforzar y complementar los conocimientos teóricos adquiridos en lo referente al estudio de la cinética de cualquier mecanismo utilizado en un sistema mecatrónico, haciendo uso de una herramienta computacional.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Centro de Cómputo
Actividades a desarrollar: -Familiarizarse con el software de aplicación ( comandos básicos) -Realizar cálculo fuerzas asociadas a mecanismos planos propuestos. Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica:

EC: Fuerzas en mecanismos EP: Reporte de práctica de acuerdo al formato establecido

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DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Número : Resultado de aprendizaje:

Análisis de Mecanismos Mecanismo leva-seguidor 3
Duración (horas) :

3 leva-

El alumno realizará el perfil de un mecanismo seguidor mediante software.

Justificación

La presente práctica pretende reforzar y complementar los conocimientos teóricos adquiridos en lo referente a la síntesis de un mecanismo leva-seguidor, haciendo uso de una herramienta computacional.

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Centro de Cómputo
Actividades a desarrollar: -Familiarizarse con el software de aplicación ( comandos básicos) -Realizar síntesis de un mecanismo leva-seguidor. -Dibujar el perfil de una leva

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica:

ED: Representación de Mecanismo de leva-seguidor con el software EP: Dibujo de perfil de leva

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DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Número : Resultado de aprendizaje: Justificación

Análisis de Mecanismos Trenes de engranajes 4
Duración (horas) :

2

El alumno analizará trenes de engranaje mediante software
La presente práctica pretende reforzar y complementar los conocimientos teóricos adquiridos en lo referente al análisis y representación de trenes de engranajes presentes en un sistema mecatrónico, haciendo uso de una herramienta computacional.

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Centro de Cómputo
Actividades a desarrollar: -Familiarizarse con el software de aplicación ( comandos básicos) -Realizar representación gráfica de un tren de engranaje propuesto. -Determinar los parámetros de operación de un tren de engranajes.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica:

EC: tren de engranajes EP: Tren de engranaje modelado en computadora

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GUÍA DE EVALUACIÓN Análisis de Mecanismos 2005 Versión : 1.0 25 .

• Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. A) Mecanismo B) Máquina C) Elemento CUMPLE : SI NO Es una combinación de cuerpos rígidos formados de tal manera y conectados de tal forma que se mueven uno con otro con un movimiento relativo. A) Mecanismo B) Máquina C) Elemento CUMPLE : SI NO Es toda entidad constitutiva de una máquina o mecanismo que se considera una unidad. CÓDIGO ASPECTO Es un sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la presencia de fuerzas de fuerzas y movimientos y. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.INTRODUCCÍON A LOS MECANISMOS (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. A) Elemento B) Miembro D) Cadena cinemática 26 . en principio la realización de trabajo.

que debe ser puntual según una recta o según una superficie. en el que un cuerpo rígido se mueve en tal forma que la posición de cada línea del cuerpo es paralela a todas sus otras posiciones. A) Par cinemático B) Cadena cinemática C) Máquina CUMPLE : SI NO Es una enlace entre dos miembros causado por el contacto directo entre ellos.CUMPLE : SI NO Elemento material de una máquina y mecanismo que puede ser sólido rígido. A) Par cinemático B) Cadena cinemática D) Máquina CUMPLE : SI NO A los miembros de una cadena cinemática se le denomina A) Par cinemático B) Eslabones E) Elementos CUMPLE : SI NO Tipo de movimiento producido por un mecanismo. sólido flexible o fluido. A) Movimiento de traslación B) Movimiento de Rotación C) Movimiento de Helicoidal CUMPLE : SI NO 27 . A) Elemento B) Miembro C) Cadena cinemática CUMPLE : SI NO Es un conjunto o subconjunto de miembros de un mecanismo enlazados entre sí.

Coloque en el paréntesis con la letra que corresponde a la figura mostrada: A) ( ) Par prismático ( ) Cadena cinemática B) ( ) Par esférico ( ) Par de revolución C) ( ) Par plano D) CUMPLE : SI NO 28 .

articulaciones.En los mecanismos representados en las figuras adjuntas: a) Identificar los elementos. miembros y pares cinemáticos b Hacer un esquema de símbolos acompañado de los parámetros necesarios para el estudio cinemático. A) B) C) D) CUMPLE : SI NO 29 .

CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador 30 .

• Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. CÓDIGO ASPECTO Coloque en el paréntesis la letra que corresponde al mecanismo mostrado: A) B) C) D) E) ( ) Mecanismo de Grashoff ( ) Mecanismo de línea Recta de Chebyshev ( ) Mecanismo BielaManivela ( ) Mecanismo de línea recta de Hoekens CUMPLE : SI NO ( ) Mecanismo de línea recta de Watt ( ) Pantógrafo 31 .CINEMÁTICA DE MECANISMOS PLANOS (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS.

el eslabón mas corto es el fijo.Número de parámetros o mediciones independientes que se requieren par definir de manera única la posición de un sistema mecánico en el espacio en cualquier instante de tiempo. C) Teorema de Kennedy CUMPLE : SI NO Cuando en un mecanismo de 4 barras articuladas. A) Coordenadas polares B) Grados de libertad C) Síntesis de número NO Relación que predice el comportamiento de rotación o rotabilidad de las inversiones de un mecanismos de 4 barras basado solo en las longitudes de los eslabones A) Teorema de Grashof B) Teorema de Chebyshev. el mecanismo se denomina: A) Doble manivela B) Doble balancín C) Balancín de manivela CUMPLE : SI NO 32 .

a. Determinar el no. Determinar el número de grados de libertad. b. de grados de libertad. Relacionar las coordenadas de P con el desplazamiento ρ1 de la barra horizontal y ρ2 de la barra vertical CUMPLE : SI NO La lámpara de la figura puede girar alrededor del eje vertical Y-Y´ y el plano de la pantalla coincide con el plano de las barras articuladas. b. CUMPLE : SI NO 33 .En el mecanismo de pantógrafo de la figura a. Definir tres rotaciones que permitan situar el punto P.

CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador 34 .Determine la movilidad de los mecanismos mostrados en la siguientes figuras CUMPLE : SI NO Determine la movilidad y la condición de Grashof del compartimiento de equipajes elevado de avión mostrado en la figura.

Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. el eslabón 2 debe girar completamente y el 4 oscilar dentro de un ángulo de 75º. Determinar los ángulos máximo y mínimo de transmisión.El eslabón 4 debe tener 11.POSICIÓN. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. Determinar la longitud de los eslabones 2 y 3 y dibujar el mecanismo a escala a manera de comprobación. y cuando esté en una posición extrema.9 cm. 35 . C) Teorema de Kennedy CUMPLE : SI NO En el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura.4cm de longitud. A) Teorema de Grashof B) Teorema de Chebyshev. la distancia O2B debe ser 10. CÓDIGO ASPECTO Es un punto alrededor del cual se puede considerar que un cuerpo gira con relación al otro cuerpo en un instante dado: A) Punto de equilibrio B) Centro de gravedad C) Centro Instantáneo de rotación CUMPLE : SI NO Establece que para tres cuerpos independientes en movimiento plano general. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE MECANISMOS(XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS.2 cm y en la otra posición extrema debe ser 22. los tres centros instantáneos se encuentran en una línea recta común. • Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

Calcule las velocidades de los puntos A. B.CUMPLE : SI NO La figura siguiente muestra un mecanismo de retorno rápido. Considere ω 2 = 10rad / s CUMPLE : SI NO 36 . C y D y la velocidad de deslizamiento en la posición mostrada.

c. Dibuje el mecanismo a escala y muestre los vectores de velocidad en cada pivote y en otro mecanismo. α2 = 30. también a escala. La velocidad angular de la barra 2(ω2) b. Para l a configuración mostrada en la figura. así como las velocidades angulares ω3 y ω4. r4 = 7. r2 = 6. θ2 = 88◦. constante. CUMPLE : SI NO 37 . ω2 = −80.3 e I2.4. Asuma los siguientes datos: r1 = 4. Aceleración angular de la barra 2(α2) d. y las aceleraciones angulares α3 y α4. hace que la plataforma 4 permanezca siempre horizontal. determine: a. r3 = 10. RPA = 10 y δ3 = 330◦. Su diseño. Aceleración lineal de la plataforma 4 Datos cinemáticos: La velocidad relativa entre las barras 7 y 8 tiene un módulo de 1m/s. Velocidad lineal de la plataforma 4. al ser las barras 2 y 3 exactamente iguales.La siguiente figura representa una mesa elevadora accionada por un cilindro hidráulico compuesto por las barras 7 y 8. muestre las aceleraciones. y con sentido de alejamiento entre los puntos A y O8 CUMPLE : SI NO Para el mecanismo que se encuentra. encuentre las velocidades y aceleraciones de los pivotes A y B y las velocidades de los centros instantáneos I1.

CUMPLE : SI NO Dado el mecanismo de la figura se pide dibujar en esta misma página los centros instantáneos de rotación de las distintas barras del mecanismo. CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador 38 . salvo I46 CUMPLE: SI NO Encuentre todos los centros instantáneos del mecanismo manivela corredera mostrado en la figura.Calcule los centros instantáneos de rotación del mecanismo de la figura sabiendo que entre al barra fija y la 4 existe un par de rodadura sin deslizamiento en el punto D.

Encuentre todas las fuerzas en los pasadores y el par de torsión para impulsar la manivela en este instante. La manivela y el balancín de acero tienen secciones transversales uniformes de 50 mm.ANÁLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. A) Resistencia mecánica B) Impedancia mecánica C) Inercia CUMPLE SI NO Método utilizado para determinar las fuerzas y pares de torsión externos que producen trabajo en un mecanismo. la manivela O2A tiene ω = −10rad / s y α = 10rad / s 2 En P hay una fuerza horizontal F= 300N. • Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CÓDIGO ASPECTO Es una medida de cuanto una estructura resiste al movimiento cuando se le aplica una fuerza y es el recíproco de la movilidad. de diámetro. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. A) Ecuación de curva de acoplador B) Método del Trabajo virtual C) Ecuación de Chebyshev CUMPLE SI NO La figura siguiente muestra un mecanismo de cuatro barras y sus dimensiones en metros. En la posición instantánea mostrada. 39 .

CUMPLE : SI NO 40 .

La figura adjunta representa una punzónadora para cuero . g = 4cm El cuero es una barra más (barra 6) y que está unida mediante un par tipo leva a la garra y punzón de la punzonadora8 barra 4 y 5 respectivamente). Datos geométricos: a = 2cm. CUMPLE : SI NO 41 . Datos dinámicos: Se ejercen dos fuerzas F=100 N sobre sus brazos tal como se indica en la figura. c = 2cm.Se le pide: Calcular la fuerza de punzonamiento f 65 que para esa posición se está ejerciendo sobre el cuero. e = 12cm. b = 4cm. El peso de las barras es despreciable frente al resto de las fuerzas que intervienen en le sistema mecánico.

Datos geométricos: El punto B se encuentra sobre la vertical de O2. Conjunto formado por la barra 4 y la rueda m4=50Kg. AB = 50 cm y BG = 20 cm CUMPLE : SI NO 42 . O4 B = 80cm. Utilícese el planteamiento de Newton b) Calcular la fuerza cortante que debe aguantar el pasador situado en O2. O2 A = 50cm. con centro de gravedad en G. calcular el valor de T necesario que se debe aplicar al elevar la rueda. Datos másicos e inerciales: m2=m3=0.El mecanismo de la figura corresponde al tren de aterrizaje de una avioneta el cual se repliega al aplicar sobre la barra 2 un momento alrededor del eje que pasa por O2. Se pide: a) Para la posición que se indica en la figura.

La mitad de la carga W=4kN de la pala excavadora que muestra la figura está soportada de la barra ACG y por el cilindro hidráulico BC. a) Leyes de newton b) Principio de los trabajos virtuales c) Principio de las potencias virtuales Datos geométricos: Los puntos A. Determinar la fuerza que dicho cilindro debe ejercer sobre el mecanismo si se quiere que este se encuentre en equilibrio estático para la configuración mostrada en la figura. Si se pide resolver el problema mediante los siguientes métodos. C y G están alineados. 43 .

CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador MECANISMO LEVA-SEGUIDOR (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO 44 .

• Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. CUMPLE SI NO 45 . Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. Armónico simple y cicloide B) Armónico Simple. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. axial y de traslación B) Curva. CÓDIGO ASPECTO En un Mecanismo de leva seguidor las levas se clasifican como: A) Radial. Oscilatorio y Cicloide C) Cicloide.DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. plana y de rodillo C) Trasladante y rotatorio CUMPLE SI NO Se refiere solo a la parte del eslabón que está en contacto con una leva A) Pista o ranura B) Semijunta C) Seguidor CUMPLE SI NO Son algunos de los movimientos de un sistema de leva-seguidor A) Parabólico. Inverso y armónico simple.

en función del tiempo del CUMPLE SI NO Coloque en el paréntesis la letra que corresponde a la figura mostrada: A B ( ) Leva radial ( ) Leva axial ( ) Leva de traslación lineal CUMPLE : SI NO 46 .Representa el desplazamiento del seguidor desplazamiento de la leva A) Diagrama de cuerpo libre B) Diagrama de desplazamiento C) Desplazamiento de excentricidad.

seguidor CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador 47 .Complete la nomenclatura geométrica del siguiente sistema leva .

Mediante métodos gráficos calcule el ángulo de presión en la posición mostrada. CÓDIGO ASPECTO La figura siguiente muestra una leva y seguidor.DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO /PERFIL DE LEVA (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. CUMPLE SI NO 48 . CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. • Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

asociado a un ángulo girado por la leva de 90º. Tramo de primera derivada constante que se mantendrá durante un giro de la leva de 45º y al que corresponderá un descenso de un tercio de la elevación Tramo de descenso hasta alcanzar su detención Detención durante un giro de la leva de 30º Suponer que la elevación de los tramos 3 y 5 son iguales.constante que cumpla con las siguientes condiciones: • • • • • • • Tramo de subida hasta alcanzar una detención con una elevación de 1 cm.. Detención durante un giro de la leva de 15º . b) Calcular la velocidad y aceleración del seguidor para un ángulo de la leva de 68º 49 .Se desea diseñar un diagrama de desplazamiento para una leva de movimiento alternativo de rodillo cuya velocidad de giro es de 200 r.m . a) Seleccionar funciones de desplazamiento adecuadas y obtener los parámetros que las definen.p. Tramo de descenso hasta alcanzar un desplazamiento de primera derivada constante.

detenimiento durante 120º. Trace los diagramas s v a j CUMPLE SI NO Dimensione la leva del problema anterior para un seguidor de rodillo de 1” de radio si se considera el ángulo de presión y el radio de curvatura.5” en 30º y detenimiento en el resto del movimiento. bajada de 2. Grafique ambas funciones y Trace el perfil de la leva. Use excentricidad sólo si es necesario para balancear esas funciones. Elija funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar velocidades. CUMPLE SI NO 50 .CUMPLE SI NO Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 2.5” en 60º . El ciclo total debe tomar 4 seg.

Determine la cara del seguidor (simétrica) CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador 51 .Una leva de disco que gira en SMR mueve un seguidor radial de cara plana en un recorrido total de 11/2 pulgadas con las siguientes cifras de elevación: Dibuje el perfil de la leva usando un radio mínimo de 1 pulgada.

CÓDIGO ASPECTO Engranes utilizados para transmitir potencia entre ejes paralelos. A) Engranes helicoidales B) Engranes rectos C) Engranes cónicos CUMPLE SI NO Engranes en los cuales los dientes forman un ángulo de hélice con respecto al eje del engrane A) Engranes cónicos B) Engranes hipoidales C) Engranes helicoidales CUMPLE SI NO Engranes utilizados para transmitir potencia entre ejes no paralelos que se intersecan A) Engranes cónicos D) Engranes hipoidales E) Engranes rectos CUMPLE SI NO 52 . CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. • Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.TEORÍA DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

Engranes utilizados cuando los ejes son no paralelos ni se intersecan A) Engranes Hipoidales B) Engranes cónicos C) Engranes helicoidales CUMPLE SI NO Complete la nomenclatura del diente de engrane mostrado en la siguiente figura CUMPLE : SI NO Cuando los engranes se colocan endentados para formar un juego de engranes es usual referirse al más pequeño como A) Engrane B) Piñón C) Sinfín CUMPLE : SI NO Curva geométrica comúnmente utilizada para generar la forma de un diente de engrane A) Senoidal B) Cicloide C) involuta CUMPLE : SI NO 53 .

Establece que la relación de velocidad angular entre los engranes de un juego de engranes permanece constante mientras permanecen engranados A) Ley fundamental de engranaje B) Razón de velocidades C) Ventaja mecánica CUMPLE : SI NO Es la razón entre el número de dientes del engrane de entrada sobre el número de dientes del engrane de salida A) Relación de velocidad B) Relación de par de torsión C) Relación de contacto CUMPLE : SI NO Coloque en el paréntesis la letra que corresponde a la figura mostrada: A B C D ( ) Engranaje helicoidal ( ) Engranaje Hipoidal ( ) Engranaje Recto ( ) Engranaje de tornillo sinfín ( ) Engranaje cónico E CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador 54 .

la cabeza. Calcular el espesor del diente en el círculo de base. • Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.ANÁLISIS DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. CUMPLE SI NO 55 . CÓDIGO ASPECTO Un engrane de 30 dientes tiene dientes de involuta de profundidad completa estándar AGMA con paso diametral de 12. la raíz. y un ángulo de presión de 20º .0 pulg. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. el paso circular. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. CUMPLE SI NO El espesor de un diente de engranaje de involuta es de 0. Calcule el diámetro de paso.196 en un radio de 2. espesor del diente y la holgura.

con reducción de engranajes de 3:1. Si el piñón tiene 35 dientes y un paso diametral normal de 8. calcular los ángulos de hélice y los diámetros de paso si los engranajes son del mismo sentido CUMPLE : SI NO 56 . CUMPLE SI NO Una corona cónica de 24 dientes y paso diametral de 5 se mueve por medio de un piñón de 16 dientes. ángulo de flecha de 60º y distancia entre centros igual a 10. CUMPLE SI NO Se conectan dos flechas cruzadas con engranajes helicoidales. adendo. ancho de cara y diámetro de paso del engranaje. Calcule la relación de contacto.Un piñón de paso 120. ángulo de presión 20º a profundidad total.00 pulg. de 42 dientes mueve una corona de 90 dientes. Calcular el diámetro de paso y el ángulo de paso del piñón. dedendo.

75 pulg. CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador 57 . Calcular los diámetros de paso. La distancia entre centros es de 2. el avance y el paso axial del sinfín. y el ángulo de avance es de 20º .Un sinfín de cinco cuerdas mueve una corona de 33 dientes con un ángulo de flecha de 90º.

CÓDIGO ASPECTO Es cualquier conjunto de dos o más engranes conectados A) Juego de engranes B) Tren de engranajes C) Engranaje compuesto CUMPLE SI NO En un tren de engranajes. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. es la razón entre el número de dientes del engrane de entrada( Nent) sobre el número de dientes del engrane de salida(Nsal) A) Relación de par de torsión B) Relación del tren C) Relación de velocidad angular CUMPLE SI NO Es aquel en el que por lo menos un eje tienes más de un engrane. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. • Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.TEORIA DE TRENES DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. A) Tren de engranaje compuesto B) Tren doble C) Juego de engranajes CUMPLE SI NO 58 .

Encuentre una combinación de engranes que produzca esta relación de tren.Engranaje que se mueve de tal forma que no solo gira alrededor de su propio centro sino al mismo tiempo gira alrededor de otro centro A) Engrane solar D) Engrane planetario E) Engrane anular CUMPLE SI NO Diseñe un tren de engranajes compuesto con una relación exacta de 150:1. CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador 59 . y paso diametral de 6 .

El brazo es impulsado en el SMR a 60 rpm y el engrane A en el eje 1 está fijo a la bancada. • Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.98. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR XXXXXXXXX INSTRUCCIONES Estimado usuario: • • Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. CUMPLE SI NO 60 . CÓDIGO ASPECTO La figura siguiente muestra un tren de engranajes epicíclico.ANÁLISIS DE TRENES DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX) CUESTIONARIO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. Encuentre la velocidad del engrane D en el eje 2. Los números de dientes se muestran en la figura. Calcule además la eficiencia de este tren si los engranes básicos tienen E0= 0.

determinar la reducción de velocidad angular ω A / ω B CUMPLE SI NO 61 . Calcular la velocidad angular del eje V cuando el eje X gira con una velocidad constante de 20 rads/s en sentido horario y el eje Y lo hace con 20 rad/s en sentido antihorario. donde se indican el no de dientes de cada rueda.Sea el tren de la figura. CUMPLE SI NO La figura siguiente muestra el conjunto de engranes planetarios de transmisión para un servomecanismo de avión. Si la flecha A se conecta con el motor.

Determinar el número de dientes de todas las ruedas. o con dos pares de ruedas.En el tren de engranajes planetarios mostrado en la figura. CUMPLE : SI NO 62 . El número de dientes no debe ser menor que 15 en ninguna rueda. para obtener la relación de velocidades de 1/12. y la reducción en el primer paso debe ser aproximadamente el doble de la obtenida en le 2º. Calcular la velocidad de la flecha C y dar su dirección de rotación. CUMPLE SI NO Se desea formar un tren de dos pasos. la flecha A gira a 450 rpm y la B a 600rpm en las direcciones mostradas.

CUMPLE : SI NO Firma del Alumno Firma del Evaluador 63 . Determinar la velocidad de la hélice en magnitud y dirección si el motor gira a 2450 rpm en la dirección mostrada.La figura muestra una transmisión de reducción para hélice de avión en forma diagramática.

CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR INSTRUCCIONES Revise los documentos o actividades que se solicitan. En La columna de “OBSERVACIONES” registre los datos relevantes asociados a la evaluación. CÓDIGO 1. Maneja lenguaje técnico pertinente. Observaciones 10. Incluye referencias bibliográficas o de Internet consultadas de acuerdo a formato establecido ITEM SI NO OBSERVACIONES La documentación del producto (proyecto) cumple con los Requisitos de: Firma del Alumno Firma del Evaluador 64 . Equipo y Material 8. Introducción 7. Objetivo de la práctica 6. y resultados obtenidos) 9. Desarrollo (Explicación funcional de mecanismos/máquinas. Conclusiones 11. diagramas. descripción del proceso seguido. esquemas. medios utilizados. marque “SI” cuando la evidencia a evaluar se cumple. Ortografía y redacción adecuadas 3.EVALUACIÓN REPORTES DE PRÁCTICA (XXXX) LISTA DE COTEJO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. y “NO” en caso contrario. Presentación 2. Portada 5. El contenido del reporte cumple los siguientes campos: 4.

Creatividad e innovación 10. CÓDIGO 1. En La columna de “OBSERVACIONES” registre los datos relevantes asociados a la evaluación. Flexibilidad de fabricación 9.Funcionalidad 4. marque “SI” cuando la evidencia a evaluar se cumple. y “NO” en caso contrario. Seguridad en la operación 7.Materiales solicitados 5. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR INSTRUCCIONES Revise los documentos o actividades que se solicitan. Planos utilizados Las características del prototipo cumple los siguientes campos: 3. Especificaciones de diseño adecuadas 6. Desempeño ITEM SI NO OBSERVACIONES La presentación del producto (prototipo) cumple con los Requisitos de: Firma del Alumno Firma del Evaluador 65 . Resistencia 8. Tiempo y forma de entrega 2.EVALUACIÓN DE PROTOTIPO DE MECANISMO(XXX) LISTA DE COTEJO DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS.

En La columna de “OBSERVACIONES” registre los datos relevantes asociados a la evaluación. Se hace responsable por el equipo y material que le proporciona el encargado del laboratorio. Sigue las indicaciones proporcionadas por el profesor. 6. Interactúa de manera apropiada con los demás integrantes de su equipo. 4. marque “SI” cuando la evidencia a evaluar se cumple. CUARTO CUATRIMESTRE NOMBRE DEL EVALUADOR INSTRUCCIONES Revise los documentos o actividades que se solicitan. Hace uso adecuado del equipo. 2. 10. 5. y “NO” en caso contrario. 8. Respeta las medidas de seguridad en el laboratorio. SI NO OBSERVACIONES 66 . 7. herramientas y material requerido en la práctica. Mantiene el área de trabajo limpia y ordenada para facilitar la realización de la práctica. Entrega el equipo. 3.INSTRUMENTO PARA EVALUAR ACTITUDES (XXX) GUÍA DE OBSERVACIÓN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: ANÁLISIS DE MECANISMOS. 9. Facilita el adecuado aprovechamiento de la práctica al mantener la disciplina y el orden en el desarrollo de la misma. herramienta y materiales tal como se le proporciono el encargado de laboratorio. Demuestra interés y respeto por la opinión de los demás. Son adecuados y pertinentes sus comentarios sobre la práctica y los objetivos de la misma. CÓDIGO ITEM 1.

la rapidez. Es el estudio de la posición. Cinética.. y es la variación de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo.Unión entre dos elementos que permite el movimiento relativo entre ellas. la rotación.Estudio de los cuerpos en movimiento... el desplazamiento..Serie de muchos eslabones enlazados entre sí. Balanceo.. C Cadena..Se conoce también como aceleración lineal. Aceleración angular.GLOSARIO A Aceleración.Acción o efecto de balancear. Biela... Articulación.Magnitud vectorial que caracteriza la variación de la velocidad angular de un móvil que describe una trayectoria circular o de un sólido rígido que gira alrededor de un eje fijo.Es el medido cuando ambas superficies están en movimiento relativo (puede moverse una sola o ambas).. Coeficiente de rozamiento dinámico. Bifurcación.. Centro instantáneo de velocidad.Ubicación instantánea de un par de puntos de coincidentes de dos cuerpos rígidos diferentes para los que las velocidades absolutas de los dos puntos son iguales. Cinemática. sin considerar las fuerzas las fuerzas que lo producen.. Ciclo.. Cadena cinemática..Barra que sirve para transformar el movimiento de vaivén en otro de rotación. Se representa por a y su unidad es rad ⋅ s −2 Análisis.Es el estudio de los cuerpos en movimiento y de las fuerzas que lo producen (sin moverse).División en dos ramales ó brazos. o viceversa.Serie de eslabones conectados por pares.Cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las posiciones posibles que pueden tomar después de iniciar y han regresado a sus posiciones relativas originales.. B Balancear..Examinar en forma crítica un diseño ya existente o propuesto con el fin de determinar si es adecuado para el trabajo de que se trate. 67 .Igualar o poner en equilibrio. la velocidad y la aceleración.

invirtiendo eventualmente sentido o modificando su velocidad angular. Energía mecánica...Se puede definir como un elemento de maquinaria que se encarga de transmitir potencia.. Energía cinética.Coeficiente de rozamiento estático..Es el medido cuando ambas superficies están en reposo.Es la energía almacenada en un sistema. Engranaje cónico.Son acoplamientos que permiten desconectar los árboles o 68 .. Energía potencial. por razón de su movimiento o configuración.Son engranes cilíndricos que tienen los dientes inclinados o no son paralelos al eje de rotación. Embrague... Engrane o ruedas dentadas. Engrane recto..Se define como la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo. Se divide en cinemática y cinética.Es aquella que poseen los cuerpos capaces de producir movimiento.Es la representación esquemática de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.Tienen dientes formados en superficies cónicas y se utilizan principalmente para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan. con una gran eficiencia. con la ventaja de ser menos ruidosos. E Energía... D Dinámica. Engranaje.Es una forma de energía debida al movimiento de los cuerpos.Son engranes cilíndricos que tienes sus dientes paralelos al eje de rotación y se utilizan para transmitir movimiento de un eje a otro que es paralelo.Sistema mecánico basado en ruedas dentadas que sirve para transmitir el movimiento de rotación de un eje a otro. cambios de velocidad o torque (movimiento) rotatorio entre ejes paralelos. Engranaje helicoidal.. o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. Diagrama de cuerpo libre (DLC).Análisis de sistemas que cambian con el tiempo. Es aquella que poseen los cuerpos que están en reposo y depende de su posición en el espacio (altura). Equivale al trabajo que es necesario realizar para que un cuerpo pase del estado de reposo (v = 0) al estado de desplazamiento con una velocidad v...

J Junta. K Kutsbach..Es la resistencia que existe cuando dos superficies sólidas se deslizan o tienden a deslizarse una sobre la otra. Embrague de fricción. Eslabón flexible. Eslabón rígido. una rueda o un disco giratorio. Freno... de manera que reduce el movimiento mediante fricción Fricción. G Grado de libertad.Regla para determinar la movilidad de un 69 . Embrague positivo.Unión de dos o más elementos.Es un cuerpo rígido que tiene dos o más pares.. Trabaja a tensión y compresión..Análisis de sistemas en los que el tiempo no es un factor determinante.Es el número mínimo de variables que se requieren para especificar de manera única la configuración de un acoplamiento.Eslabón que puede transmitir esfuerzos de tensión y compresión. I Inercia.. Estática.ejes acoplados durante la rotación. F Fase..Eslabón que trabaja a tensión o compresión. criterio de.. Sólo transmite esfuerzos en una sola dirección.Dispositivo mecánico que se aplica a la superficie de un eje....Se diseñan para reducir el choque del acoplamiento.Cuando se permite mover el eslabón que originalmente estaba fijo en un mecanismo y se fija otro eslabón que tenia movimiento. por medio de los cuales se puede conectar a otros cuerpos para transmitir fuerza o movimiento.Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es por la acción de una fuerza. mediante el resbalamiento durante un periodo de embrague.Posiciones relativas simultáneas de un mecanismo en un instante dado durante un ciclo.. Eslabón...Se diseñan para la transmisión sin resbalamiento del momento de torsión. Inversión.

.Movimiento de rotación y traslación. Movimiento helicoidal. (1ra Ley de Newton) Leva. sólo se da en ciertas direcciones. L Ley de Inercia. el tiempo..Combinación de cuerpos rígidos o resistentes formados de tal manera y conectados de tal forma que se mueven uno sobre el otro con su movimiento relativo definido. y las fuerzas... Movimiento combinado. Kennedy.. Se divide en estática y dinámica. en el seguidor o palpador. Teorema de..Ramo del análisis científico que se ocupa de los movimientos. 70 ..Acción y efecto de oscilar.mecanismo. Mecanismo.Mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza desde la fuente de energía hasta la resistencia que se debe vencer.Dispositivo para transformar un movimiento en otro.. Número de parámetros de entrada que se deben controlar independientemente para llevar el dispositivo a una posición en particular..Cuando un cuerpo rígido se mueve de tal manera que cada punto del mismo tiene movimiento de rotación alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo tiene una traslación paralela al eje..Movimiento de un cuerpo rígido de tal manera que cada punto del cuerpo tiene movimiento alrededor de un punto fijo en tanto que permanece a una distancia constante del mismo..Movimiento en el cual un cuerpo rígido tiene movimiento de rotación alrededor de tres ejes no paralelos y de traslación en tres direcciones independientes. Movilidad. Mecánica.Establece que tres cuerpos en movimiento plano general. Movimiento espacial. Movimiento esférico. los tres centros instantáneos se encuentran en una línea recta común. M Máquina.Movimiento restringido. O Oscilación.Número de grados de libertad que posee un sistema. El movimiento de la leva (usualmente rotatorio) se transforma en oscilación.Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre él actué una fuerza externa neta o no equilibra.. Movimiento rígido.. traslación o ambos.

..Movimiento en el cual la posición de cada línea recta del cuerpo es paralela a todas sus demás posiciones..Movimiento en el cual todos los puntos del cuerpo se mueven en trayectorias de líneas rectas paralelas.Par que solo permite rotación relativa. 71 . Traslación curvilínea. formas... como una unión de perno. Tren de Engranaje. Síntesis.Si la conexión ocurre a lo largo de una línea como en un rodamiento de bolas.Tiempo requerido para que se cumpla un ciclo... Par deslizante.Oscilar.. Par inferior. Par de giro. Periodo. Par superior..Movimiento en el cual las trayectorias de los puntos son curvas idénticas a un plano fijo. R Rotación. Traslación rectilínea. También llamado revoluta..Efectuar movimientos de vaivén a la manera de un péndulo o de un cuerpo colgado de un resorte o movido por él. T Traslación. S Seguidor. composiciones y disposiciones de las piezas de tal modo que la máquina resultante desempeñe las tareas prescritas.Proceso de idear un método para lograr un propósito dado.Sistema mecánico basado en ruedas dentadas que sirve para transmitir el movimiento de rotación de un eje a otro.Si la unión o articulación mediante la cual se conectan dos miembros tiene un contacto superficial. Es el proceso de establecer tamaños.Movimiento plano de un cuerpo rígido en el que cada punto permanece a una distancia constante de un eje fijo que está perpendicular al plano del movimiento. P Par.. invirtiendo eventualmente sentido o modificando su velocidad angular..Formas geométricas mediante las cuales se unen dos miembros de un mecanismo..Elemento utilizado para seguir el contorno de una leva y así producir un movimiento de oscilación y/o traslación..Par que solo permite deslizamiento.

Es un elemento totalmente pasivo.. La torsión se puede medir observando la deformación que produce en un objeto un par determinado.. V Vector. únicamente aporta al sistema una inercia adicional.Es un conjunto de n componentes ordenados que representa una propiedad o parámetro que tiene magnitud. dirección y sentido en el espacio n-dimensional.magnitud vectorial que caracteriza la variación del ángulo recorrido por un móvil que describe una trayectoria circular o de un sólido rígido que gira alrededor de un eje fijo. entonces a sería un vector unitario en la misma dirección de A si a = A / A donde A > 0 .Vector cuya magnitud es igual a la unidad. la cantidad de vueltas que dé un extremo con respecto al otro es una medida de torsión. Vector unitario.. Volante de inercia.. se fija un objeto cilíndrico de longitud determinada por un extremo.. Por ejemplo. Velocidad angular.Torsión.Deformación helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario). en igualdad de condiciones. 72 . Si A es un vector. Al incrementarse la inercia del sistema. y se aplica un par de fuerzas al otro extremo. se reducen las fluctuaciones de velocidad.

"Mecanismos y dinámica de maquinaria ". A.BIBLIOGRAFÌA 1 Erdman.. Teoría y problemas”. S. Limusa .. Hamilton H.Editorial McGraw-Hill .. 1999 Dijksman. una introducción introducción a la síntesis y al análisis de mecanismos y Máquinas ". "Teoría de máquinas y mecanismos" mecanismos"."Diseño de maquinaria.A.. E. análisis y síntesis".. Editorial Mc Graw-Hill Mabie. Editorial McGraw-Hill . Joseph Edward. México. Arthur G. "Cinemática de mecanismos" mecanismos". Mexico Edit. Hall.”Diseño de máquinas.. México . Norton. México Editorial. os". Shigley. Prentice Hall cop. 2 3 4 5 6 73 . Editorial Limusa. "Diseño de mecanismos. Robert L. problemas”.

sujeto a revisión. y Asimismo quedan a consideración el nivel y tipo de ejercicios propues complementarlo con el desarrollo de modelos didácticos desarrollados por el alumno así como el desarrollo de un proyecto integrador de la asignatura. Adams o Working Model. tos. esta propuesto para trabajar con una herramienta computacional para el modelado y representado gráfico de cualquier tipo de mecanismo como lo es el Winmec. revisión. 74 . propuestos.NOTA : El presente programa.