Departamento de Física Teórica II

Ecuaciones Diferenciales II
5 u(t, x)

0 −1 0 x 1 0 t

5

Manuel Mañas Baena y Luis Martínez Alonso

Índice general

1. Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales 1.1. Definición de EDP. EDP lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. EDP relevantes en la Física . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3. Cambio de variables independientes . . . . . . . . . 1.2. Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales 1.2.1. Dominios. Fronteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Funciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Existencia local de soluciones de EDP . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . Funciones analíticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. El teorema de Cauchy-Kovalevskaya . . . . . . . . . . 1.4. Problemas de Cauchy. Hipersuperficies características . . 1.4.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Curvas características para EDP de primer orden . . 1.4.3. Curvas características para EDP de segundo orden 1.5. Solución general. Método de la solución completa . . . . . 1.5.1. Método de la solución completa para ecuaciones de 1.5.2. El método de la hodógrafa . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Operadores diferenciales. Problemas lineales . . . . . . . . 1.6.1. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2. Operadores de frontera y de condiciones iniciales . 1.6.3. Problemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4. Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Cuestiones, problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 1 1 5 6 8 8 9 15 16 17 17 17 19 24 24 26 28 32 32 36 36 37 39 40 41 41 41 45 47

2. Teoría espectral de operadores diferenciales. Análisis de Fourier 51 2.1. Producto escalar en espacios funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.1.1. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 i

ii

ÍNDICE GENERAL 2.1.2. Cambios de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Conjuntos ortogonales de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Desarrollos en serie de funciones ortogonales . . . . . . 2.2.2. Conjuntos ortogonales completos . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Operadores diferenciales simétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Autovalores y autofunciones. Operadores simétricos . . . . . . 2.4.1. Problemas de autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Autovalores y autofunciones de operadores simétricos . 2.5. Operadores de Sturm–Liouville en una dimensión . . . . . . . . 2.5.1. Caso regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carácter simétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Caso singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Operadores de Schrödinger, Legendre y Bessel . . . . . . 2.6. Operadores de Sturm–Liouville en varias dimensiones . . . . . 2.7. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Bases trigonométricas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Desarrollos de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Convergencia de series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Definición de la transformada de Fourier . . . . . . . . . 2.8.2. Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . 2.8.3. Transformadas seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada de Fourier en R3 para funciones radiales 2.9. Cuestiones, problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 55 55 57 57 58 59 61 61 62 62 63 64 65 69 71 71 74 82 87 87 92 97 99 99 99 111 115 119 119 120 121 123 127 129 129 131 132 134 136 136 139 141 142 147 150 152

3. Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones 3.1. El método de separación de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Operadores diferenciales separables . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Soluciones de EDP homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Soluciones de problemas de contorno homogéneos . . . . 3.1.4. El MSV y las ecuaciones de la física matemática . . . . . . 3.2. La ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas . . . . . . 3.2.1. Partícula cuántica en una caja impenetrable . . . . . . . . . 3.2.2. Partícula cuántica en una caja con condiciones periódicas 3.2.3. Fluido en una tubería paralepipédica . . . . . . . . . . . . . 3.3. La ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas . . . . . . . 3.3.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Partícula cuántica en una cuña cilíndrica impenetrable . . 3.3.3. Fluido en una tubería cilíndrica . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. La ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas . . . . . . . . 3.4.1. Resolución de la ecuación angular . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Resolución de la ecuación radial . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3. Partícula cuántica en una caja esférica . . . . . . . . . . . . 3.4.4. Fluido en el interior de una caja esférica . . . . . . . . . . .

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ÍNDICE GENERAL 3.5. El método de desarrollo en autofunciones (MDA) . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. El MDA en problemas inhomogéneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Ejemplos en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3. El método de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos . . . . . . 3.6.1. Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. El MDA en problemas de electrostática y mecánica de fluidos con simetría esférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3. Esfera conductora cargada en equilibrio electrostático en un campo eléctrico constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4. Fluido en movimiento uniforme deformado por una bola esférica 3.7. Cuestiones, problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Resumen de funciones especiales B. Soluciones de la ecuación de Helmholtz: ∆u + k2 u = 0 . . . . . .

iii 153 153 157 167 174 174

. 177 . . . . . . 178 182 183 183 185 200 205 209

. . 1. Aspectos generales Salvo mención de lo contrario siempre consideraremos funciones dependientes de un cierto número de variables reales y que toman valores complejos. 1. tras una introducción de carácter general sobre números complejos y derivadas parciales. Problemas lineales.). y. . EDP lineales 2. . . .1. ) + i u2 (x. y. . 1. y. Operadores diferenciales.C APÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales E n este primer capítulo se presentan las definiciones generales sobre ecuaciones en derivadas parciales (EDP) y se enuncia uno de los teoremas de existencia y unicidad básicos. Definición de EDP. Existencia local de soluciones de EDP 4. . debido a Cauchy y a Kovalevskaya.1.1. Condiciones iniciales 3. Problemas de Cauchy. presentamos algunas de las EDP más relevantes en Física. Definición de EDP. . . Por último. . ) para denotar una función que depende de las variables reales (x. También se introducen los problemas de Cauchy y la noción de hipersuperficie característica y se dedica una sección a definiciones básicas sobre operadores diferenciales y problemas de EDP lineales asociados. y. que toma 1 números complejos . . analizamos como se transforman las EDP ante cambios de coordenadas. Condiciones de contorno. ) = u1 (x. Hipersuperficies características 5. Utilizaremos dos tipos de notación dependiendo de la situación. Notación extendida Escribiremos u = u(x. EDP lineales En esta sección.

) a las variables de las que dependen nuestras funciones. y) = ex . fórmulas de Euler 2 | u| = + u2 1 + u2 . Im u = u2 . los valores de la función u pueden conjugarse y poseen módulo y argumento: ¯ = u1 − i u2 . en las aplicaciones en la Física. [Capítulo 1 Como números complejos. cuando existan. |u| = (xy)2 + e2(x 2 +y 2 ) Se calcula inmediatamente que ux = y + 2 i x ex 2 +y 2 . . 2 ∂x ∂x ∂x 2 ux = uxy ∂u ∂u1 ∂u2 = +i . b ∈ R. y) = xy. una de las variables a tener en cuenta es el tiempo t . Ecuaciones Diferenciales II .2 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales valores complejos cuya parte real e imaginaria vienen dadas por Re u = u1 . se tienen las fórmulas de Euler: ei b = cos b + i sen b. así que en tales ocasiones denotaremos mediante (t. por lo tanto ¯ = xy − i ex u 2 +y 2 2 +y 2 . Ejemplos 1. x. dados a. u Es útil recordar que: ¯ |u|2 = uu. uxx = i(2 + 4x 2 )ex 2 +y 2 . arg u = arctan u2 . se obtendrán derivando las partes real e imaginaria de u y se denotarán como muestran los ejemplos siguientes: ut = uxx ∂u ∂u1 ∂u2 = +i . Recordemos que en el álgebra de números complejos. y) = xy + i ex En este caso u1 (x. 2 +y 2 u2 (x. Las derivadas de u. ∂x ∂x ∂x ∂ 2 u1 ∂ 2 u2 ∂ 2u = +i = ∂x∂y ∂x∂y ∂x∂y Supondremos siempre que las funciones que manejamos admiten derivadas hasta el orden requerido por las operaciones que debamos efectuar. . En particular tal orden ha de ser suficiente para que el resultado de una derivación múltiple sea independiente del orden en que efectuemos las derivaciones individuales. y. u1 u = |u| ei arg u . ∂t ∂t ∂t ∂ 2u ∂ 2 u1 ∂ 2 u2 = 2 = +i . Por ejemplo:  uxxyxzy = uxxxyyz = uzxyxyx . números complejos. Sea u(x. . . ea+i b = ea ei b = ea (cos b + i sen b). derivadas parciales Frecuentemente.

. 0). . Ecuaciones Diferenciales II . 2. EDP lineales 3 u(x. · · · ∂xn− 1 |α| = α0 + α1 · · · + αn−1 . Obsérvese que |α| es el orden de la derivada Dα u . α1 . entonces Dα u ≡ u. 1. x. Notación abreviada En una notación más compacta las funciones las escribiremos en la forma u = u(x) = u1 (x) + i u2 (x). . 2). Frecuentemente. u2 = exy sen(x 2 + y 2 ). α = (0. notación abreviada α α ∂x0 0 ∂x1 1 donde aparecen índices vectoriales n α = (α0 . z): uxxzyz = Dα u. arg u = x 2 + y 2 . x3 ) = (t. la variable x0 será identificada con una variable tiempo t . uy = (x + i 2y)exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )). Sea Definición de EDP. . donde x = (x0 . |u| = exy . αn−1 ) ∈ Zn + ⊂R . Por ejemplo si (x0 . 0. con n componentes enteras αi ≥ 0. .§1. x1 . . u = exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )). luego u1 = exy cos(x 2 + y 2 ). Cuando tengamos una sola variable independiente x . Por definición si α = (0. · · · . Así. aunque no siempre. La relación entre los dos tipos de notación es fácil de establecer.1] 2. d xn EDP Para definir el concepto de EDP es conveniente usar la notación abreviada. Para las derivadas escribiremos D α u := ∂ |α| u αn−1 . y) = exy +i(x Utilizando las fórmulas de Euler 2 +y 2 ) . xn−1 ). x1 . y. . usaremos la notación D n u := dn u . x2 . . denota un punto de Rn . las derivadas de primer orden son ux = (y + i 2x)exy (cos(x 2 + y 2 ) + i sen(x 2 + y 2 )).

1. Así mismo. existen situaciones físicas en que aparecen ecuaciones más generales. En general las EDP no lineales son mucho más difíciles de tratar que las lineales. Si f (x) ≡ 0 diremos que la EDP lineal es homogénea. La nomenclatura es la siguiente: i) Las variables xi . . Para considerar EDP concretas la notación extendida es más conveniente. ahora se exige linealidad tan sólo en las derivadas de orden más alto.1 No impondremos tal tipo de restricciones a la dependencia respecto de las variables xi . En particular. Las funciones aα (x) y f (x) se suponen dadas.2) donde α significa que la suma se extiende a un conjunto finito de multi-índices α con |α| ≥ 0. La EDP uxx u + uy + xy = 0. . . 1 Sin embargo. Ejemplos 1. x1 . n − 1. i = 0. si F es un polinomio de grado uno en Dα u se dice que la EDP es una EDP lineal. Por ejemplo. Una EDP es una ecuación de la forma: F (x. entonces r es por definición el orden de la EDP. Dα u) = 0. . es no lineal. iii) Si r es el orden máximo de las derivadas Dα u de las que depende la función F . Aunque pueden tratarse situaciones más generales de gran interés. aquí sólo consideraremos EDP correspondientes a funciones F que dependen polinomicamente en las variables Dα u. es lineal de orden 1. Ecuaciones Diferenciales II . EDP homogénea  y nos referimos al término f (x) como el término inhomogéneo de la ecuación. y de un número finito de derivadas Dα u. también es relevante en geometría diferencial. la ecuación de sine-Gordon: utt − uxx = sen u se utiliza en la descripción de la transparencia auto-inducida o en el estudio de las uniones Josephson. 2 Una extensión del concepto de EDP lineal es el de EDP cuasi-lineal. . y de orden 2.2) la escribimos como ′ α aα (x)Dα u = f (x).2 En ese caso la EDP es de la forma ′ α ′ EDP lineal aα (x)Dα u − f (x) = 0. se denominan variables independientes de la EDP.4 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 Definición 1. (1.1) siendo F una función que depende de x = (x0 .1. . obsérvese el término uxx u. 2. . Normalmente cuando tratamos con una ecuación como (1. (1. xn−1 ) (n > 1). ii) La función incógnita u de la EDP se denomina variable dependiente de la EDP. . La EDP ux + ex +y uy − u = x 2 y 2 .

Ecuaciones Diferenciales II calor . z) una función dada. Así se obtiene: 1. 2. donde c es un número real positivo que representa la velocidad de propagación de las ondas. todas ellas de segundo orden. es relevante en procesos de difusión térmica y de difusión de fluidos en general. El símbolo a2 representa el coeficiente de difusión. EDP lineales 5 1. EDP relevantes en la Física La Física está repleta de EDP lineales y no lineales. z). 3. como la dinámica de medios continuos o la relatividad general.1] Definición de EDP. Es de observar la presencia del número imaginario i en el coeficiente de ut . Este hecho es el principal motivo por el que en este curso consideramos funciones con valores complejos. Hay cuatro ejemplos de EDP lineales.1. La ecuación de Schrödinger i ℏut = − Schrödinger ondas Poisson ℏ2 2m uxx + uyy + uzz + q(x. La ecuación de ondas utt = c 2 uxx + uyy + uzz . La ecuación del calor ut = a2 uxx + uyy + uzz . Ecuación de Poisson en 3 dimensiones: ∆u = f . El símbolo ℏ representa la constante de Planck normalizada. Para escribir de forma abreviada las ecuaciones anteriores es conveniente usar la notación del operador Laplaciano: ∆u := uxx + uyy + uzz . que describe la dinámica de una partícula de masa m en un campo de fuerzas con función potencial q = q(x. y. Ambas EDP aparecen a menudo en electrostática y en mecánica de fluidos. siendo f = f (x. y. a las que vamos a dedicar un interés particular en este curso: 1. y. las ecuaciones fundamentales son no lineales. z)u. Si f ≡ 0 la EDP se conoce como ecuación de Laplace. Tanto en electromagnetismo como en mecánica cuántica las ecuaciones básicas son lineales. pero en otras áreas.2. 4. La ecuación de Poisson uxx + uyy + uzz = f .§1.

En ocasiones consideraremos versiones simplificadas de las ecuaciones anteriores en las que u no depende de algunas de las variables (x. . xn−1 ). y. x. con relevancia en diversos campos entre los que destaca la óptica no lineal. x1 . . . . Ecuación de Schrödinger en 1+3 dimensiones: i ℏut = − [Capítulo 1 ℏ2 2m ∆u + qu. . y) solamente. . con ecuaciones de transformación inversa xi = xi (y0 . con aplicaciones en hidrodinámica. una versión en 1+2 dimensiones de las ecuaciones de ondas. n − 1. yn−1 ). y1 . . . La ecuación del calor en 1+3 dimensiones: ut = a2 ∆u.1. i = 0. 1. . i = 0. . Para simplificar no utilizaremos un nuevo símbolo de función para la función compuesta u(x(y)). 3 u = utt − c 2 ∆u. que simplemente denotaremos u(y). . Ecuación de ondas en 1+3 dimensiones:3 utt = c 2 ∆u. Schrödinger o del calor es una EDP en que suponemos que u depende de (t. Cambio de variables independientes cambios de coordenadas Dada una EDP (1. La ecuación de Korteweg–de Vries ut + uxxx + uux = 0. .6 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales 2.3. física del estado sólido y física del plasma. una de las manipulaciones más frecuentes que debemos efectuar es determinar la forma que adquiere cuando efectuamos un cambio de variables independientes x → y = y(x) con ecuaciones de transformación: yi = yi (x0 . 1. La ecuación de Schrödinger no lineal i ut = −uxx + |u|2 u. . z). Solo mostraremos un par de EDP no lineales que gozan de gran popularidad actualmente Korteweg–de Vries 1. . Schrödinger no lineal 2. 3. Los métodos que se emplean en su estudio son muy diferentes de los desarrollados para las EDP lineales. n − 1. . A veces en Física se utiliza el d’Alambertiano: forma u = 0. 1.1). hay muchos ejemplos de EDP no lineales de gran importancia por sus aplicaciones en la Física. que siempre supondremos invertible y → x = x(y). Así. . 4. tomando la ecuación de ondas la Ecuaciones Diferenciales II . Aunque no vamos a tratar tales problemas en este curso.

∂t ∂t ∂y1 ∂y2 ux = uy 1 + uy 2 = uy 1 − uy 2 . y las derivadas respecto de x (Dα u) por sus expresiones en términos de derivadas respecto de y . Ecuaciones Diferenciales II .§1. ∂y1 ∂y2 ut = uy 1 Como consecuencia la EDP se escribe: 4 uy 1 y 2 = 0 . Para esto último hay que utilizar la regla de la cadena. ∂y1 ∂y2 ∂ ∂ uxx = − (uy1 − uy2 ) = uy1 y1 + uy2 y2 − 2uy1 y2 . Las expresiones de las derivadas de ordenes uno y dos son ∂u = ∂xi ∂u ∂yi′ . ∂x ∂x ∂ ∂ utt = + (uy1 + uy2 ) = uy1 y1 + uy2 y2 + 2uy1 y2 . En su nueva forma la EDP puede integrarse y se obtiene la solución: u = f (y1 ) + g(y2 ) = f (x + t) + g(t − x). EDP lineales 7 La forma que toma (1. donde f y g son funciones arbitrarias. Ejemplos i) Sea la EDP: utt − uxx = 0. 2 x= 1 (y1 − y2 ) 2 y2 = t − x. con cambio inverso: t= 1 (y1 + y2 ). ∂yi′ ∂xi i′ ∂ 2u ∂ = ∂xi xj ∂xi j′ ∂yj ′ ∂u ∂xj ∂yj ′ = i′ j ′ ∂yi′ ∂yj ′ ∂ 2 u + ∂xi ∂xj ∂yi′ ∂yj ′ j′ ∂u ∂xi ∂xj ∂yj ′ ∂ 2 yj ′ En ocasiones un cambio de variables puede convertir una EDP en otra más simple.1) en las nuevas variables se determina sustituyendo en F (x. Efectuemos el cambio de variable: y1 = t + x.  Inmediatamente se obtiene: ∂y1 ∂y2 + uy 2 = uy 1 + uy 2 .1] Definición de EDP. El ejemplo clásico es la ecuación de ondas en 1+1 dimensiones. Dα u) las variables x por x(y).

tales que d(x. A continuación mostramos diagramas de un dominio y de conjuntos que no son dominios dado que violan la propiedad i) o la propiedad ii). x [Capítulo 1 x2 + y 2 Luego la EDP se escribe: (cos θ + sen θ)ur + 1 (cos θ − sen θ)uθ = r 3 sen θ cos2 θ. r 1. r = x2 + y 2. Ecuaciones Diferenciales II . en coordenadas polares: x = r cos θ.1) la función incógnita u = u(x) se supone definida sobre un conjunto dado Ω de Rn . La frontera S(Ω) de Ω es el conjunto formado por los puntos a ∈ Rn tales que para todo radio r > 0. a) < r ) pertenece a Ω. uθ = sen θ ur + 2 +y r y = r sen θ. se denomina el cierre de Ω.2. Dominios.tanto dentro x ∈ Ω como fuera x ∈ Ω. En cuanto a la propiedad ii). a) < r . Condiciones de contorno o frontera. frontera En tal caso diremos que Ω es un dominio de Rn . ii) Ω es conexo. (i = 1. Obviamente la propiedad i) significa que Ω no tiene puntos en común con su frontera S(Ω). podemos interpretarla como la prohibición de que Ω pueda dividirse en dos sectores separados. Aplicando la regla de la cadena: ux = uy = x x2 y + y2 ur − ur + y sen θ uθ . θ = arctan y .1. no es posible encontrar dos conjuntos abiertos no vacíos Ωi . Condiciones iniciales 1. para todo punto a ∈ Ω existe un radio r > 0 tal que todo punto x ∈ Rn cuya distancia a a es inferior a r (d(x. Fronteras dominios En general cuando consideramos una EDP (1. 2) tales que Ω1 ∩ Ω2 = ∅ y Ω1 ∪ Ω2 = Ω. uθ = cos θ ur − x2 + y 2 r x2 x cos θ uθ . El conjunto unión Ω = Ω ∪ S(Ω). existen puntos x . Supondremos siempre que Ω satisface las dos condiciones siguientes: i) Ω es un conjunto abierto. Esto es. Es decir.8 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales ii) Formulemos la EDP ux + uy = x 2 y.2.

2] Condiciones de contorno o frontera. i = 1.2. y las fi son funciones dependientes de las variables xi . sino también que tal función satisfaga una serie de condiciones fi (x. x ∈ Si .α Dα u|Si = gi . Condiciones de contorno Dada una EDP sobre un dominio Ω ⊂ Rn : F (x. donde los símbolos Si denotan partes de la frontera S(Ω) de Ω.3) normalmente se nos pide no sólo que encontremos una función u = u(x) que satisfaga la EDP en todo punto de Ω. x ∈ Ω. (1. . Es decir. Un problema consistente en resolver una EDP sobre un dominio Ω y un conjunto de condiciones de contorno se denomina problema de contorno —o problema de frontera—. Solo consideraremos condiciones de contorno en las que las funciones fi son polinomios de grado uno en las variables Dα u (condiciones de contorno lineales). m. . α condiciones contorno de o bien α ′ bi. Dα u) = 0. de la forma ′ bi. Dα u) = 0.α (x)Dα u − gi (x) = 0. Condiciones de esta clase se denominan condiciones de contorno —también se conocen como condiciones de frontera.2. y de un número finito de derivadas Dα u con |α| ≥ 0.§1. Ecuaciones Diferenciales II . Condiciones iniciales 9 Frontera xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Dominio conjunto no abierto xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx conjunto no conexo xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 1. . en este texto utilizaremos ambas denominaciones— . x ∈ Si .

c). Este problema está relacionado con las curvas características que discutiremos más adelante. y por ello debemos tener ′ ′ f1 = f2 . y.10 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1  Ejemplos 1. u(x. z) = 0 a Ω + uzz = 0 u(x. Consideramos la EDP uxx + uyy + uzz = 0. b. 1). z) a este problema modela el potencial electrostático en una caja con todas sus caras a potencial cero mientras que la sexta tiene el potencial g(x. y). ux = ux (x). c) = g(x. b. z R3 u(x. z) = 0. y. La ecuación de Laplace en una caja rectangular. en Ω = (0. z) = 0. y. Veamos ahora que este problema puede no tener solución. Como se satisface la EDP uxy = 0 la función ux no depende de y . 0) = 0. u(1. Por tanto. u(a. y). y) u(0. La condiciones de contorno son u(x. a) × (0. 1) × (0. z) = 0 b y c uxx + uyy u(x. y) = g1 (y). Impongamos las condiciones de contorno siguientes u(x. u(x. z) = 0. y. y. u(x. 0) = f1 (x). La solución u(x. b) × (0. 1) = f2 (x). u(0. y un argumento análogo conduce a ′ ′ g1 = g2 . 0. y) = g2 (y). y. u(x. y. y) ∈ (0. u(0. z) = 0 u(x. A titulo de ejemplo podemos considerar la ecuación de ondas uxy = 0 en el cuadrado (x. Ecuaciones Diferenciales II . z) = 0 x u(a. 0. c) = g(x. Una EDP no siempre admite la imposición de determinadas condiciones de contorno. para que el problema de contorno tenga solución es necesario que se satisfagan condiciones adicionales sobre los datos de frontera. 0) = 0 2. y. y. z) = 0.

n2 . 1) = f2 (x) R2 1 u(0. n3 ) es el campo de vectores normales a la superficie S . Aquí a y b denotan funciones dadas. 2.2] Condiciones de contorno o frontera. Condición de Neumann: ∂u ∂n siendo S ∂u := n · ∇u = n1 ux + n2 uy + n3 uz . Condición mixta au + b ∂u ∂n = g. S Ω x u(x. 3. 0) = f1 (x) En problemas sobre un dominio Ω en el espacio R3 se utiliza la siguiente nomenclatura para las condiciones de frontera más simples sobre una superficie S contenida en S(Ω): 1.§1. Condiciones iniciales 11 y u(x. y) = g2 (y) 1 = g. ∂n donde n = (n1 . Ecuaciones Diferenciales II . Condición de Dirichlet: u|S = g. y) = g1 (y) uxy = 0 u(1.

normal unitaria Podemos definir un campo normal unitario según n(x) := x ∈ S. S una curva contenida en S(Ω) y en lugar de la notación S.12 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales n [Capítulo 1 S Ω En ocasiones consideraremos versiones en R2 de las anteriores condiciones de contorno. supondremos que S puede describirse mediante una ecuación implícita: fS (x) = 0. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Ω Γ n En todo caso. tal que ∇fS (x) ≠ 0. siempre que trabajemos con una condición de contorno sobre una parte S de la frontera de Ω ⊂ Rn . En tales casos Ω será un recinto del plano. Γ (Ω) respectivamente. ∇fS (x) . ∇fS (x) Ecuaciones Diferenciales II . S(Ω) preferiremos usar Γ .

2] Condiciones de contorno o frontera. Ω ≡ círculo con centro el origen y radio r en R2 . y). S = S(Ω). 0) (2x.  1. n= (2x. y) = x 2 + y 2 − r 2 .§1. r ∂u ∂n S = 1 xux + yuy = ur . Γ = 1 (x. y. z) = x 2 + y 2 − r 2 . 0) fS (x. 2y) (2x. r y R2 r n x Ω Γ 2. Γ = Γ (Ω). Ω ≡ interior del cilindro con eje OZ y radio r en R3 . y. Condiciones iniciales 13 Ejemplos Los ejemplos siguientes muestran los campos de vectores normales y las correspondientes operaciones de derivación en la dirección del vector normal. 2y. n= (2x. 2y. Γ = 1 (x. r ∂u ∂n Γ = 1 xux + yuy = ur . 2y) fΓ (x. r Ecuaciones Diferenciales II . 0).

σ (x). Ω ≡ interior de la esfera centrada en a = (a1 . y − a2 .14 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 z r R3 S Ω y n x 3. 2 de Rn contenidas en S(Ω). ∂u ∂n S n= 1 (x − a1 . a3 ) y radio r en R3 . Ecuaciones Diferenciales II . z) = (x − a1 )2 + (y − a2 )2 + (z − a3 )2 − r 2 . y. i = 1. fS (x. z − a3 ). tales que existe una aplicación biyectiva entre ellas σ : S1 − → x→ S2 . r = 1 (x − a1 )ux + (y − a2 )uy + (z − a3 )uz . r S R3 n Ω r z a y x Existe otro tipo de condiciones de contorno asociadas con pares apropiados de hipersuperficies de la frontera de Ω. a2 . Supongamos dos hipersuperficies Si . S = S(Ω).

. En este caso la condición inicial es también condición de contorno. En problemas físicos en los que se analiza la evolución de un sistema suelen coexistir tanto condiciones de contorno como iniciales. sobre el dominio Ω = {(t.2. Los siguientes ejemplos muestran un par de situaciones genéricas diferentes.2] Condiciones de contorno o frontera. Condiciones iniciales Otro tipo de condiciones que se suelen exigir a las soluciones de una EDP son las denominadas condiciones iniciales respecto de una de las variables independientes que denotaremos t . Dα u(x)) = f (σ (x). ux =2 = 0. . . u|x =1 = 0. ∂ r −1 u ∂t r −1 = Φr −1 . x) ∈ R2 | t > 0. Normalmente son un conjunto de condiciones de la forma: u|t=t0 = Φ0 .3. Ejemplos 1. condiciones iniciales t =t0 t =t0 donde r ≥ 0 y las funciones Φi dependen del resto de variables independientes. . ∂u ∂t = Φ1 . son funciones que admiten todas las derivadas. 1 < x < 2}. Dα u(σ (x)). En general. t xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx  Ω x 1 2 t=0 Podemos imponer las condiciones u|t=0 = (x − 1)(x − 2). x ∈ S1 . Una condición de contorno periódica viene expresada como una ecuación de la forma f (x. expresadas en coordenadas locales de sus superficies dominio.§1. Sea la ecuación del calor en 1+1 dimensiones: ut = uxx . condiciones de contorno periódicas 1. Ecuaciones Diferenciales II . las condiciones iniciales no son condiciones de contorno ya que también se consideran situaciones en las que el conjunto determinado por la ecuación t = t0 puede estar en el interior de Ω. Condiciones iniciales 15 tal que tanto σ como su inversa.

16

Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales 2. Sea la ecuación de Schrödinger en 1+1 dimensiones: i ut = −uxx , sobre el dominio Ω = {(t, x) ∈ R2 | − ∞ < t < ∞, −1 < x < 1}. t
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

[Capítulo 1

x 1 t=0

−1

Podemos imponer las condiciones u|t=0 = sen(π x)e−x , u|x =−1 = 0, u|x =1 = 0. En este caso la condición inicial no es condición de contorno.
2

1.2.4. Funciones diferenciables
Cuando se buscan soluciones de un problema de contorno se consideran diferentes tipos de espacios funcionales en donde investigar la existencia de tales soluciones. Uno de los espacios más utilizados es el espacio C ∞ (Ω) de las funciones diferenciables en Ω. Por definición una función f = f (x) pertenece a C ∞ (Ω) si admite todas las derivadas parciales de todos los ordenes Dα f (x) en todos los puntos x ∈ Ω. Las propiedades de las funciones diferenciables que más nos interesan ahora son 1) Si f , g ∈ C ∞ (Ω) entonces las funciones λf (x) + µg(x), f (x) · g(x), también pertenecen a C ∞ (Ω) ∀λ, µ ∈ C. 2) La composición de dos funciones diferenciables x → y = f (x) → z = g(y) = g(f (x)), es también una función diferenciable. Ahora f : Ω1 → Ω2 y g : Ω2 → C. Para los problemas de contorno suele utilizarse el espacio C ∞ (Ω) de funciones diferenciables en el cierre Ω de Ω. Por definición u ∈ C ∞ (Ω) si u ∈ C ∞ (Ω0 ) para algún abierto Ω0 ⊃ Ω. Ecuaciones Diferenciales II f (x) , (g(x) ≠ 0), g(x)

funciones renciables

dife-

§1.3]

Existencia local de soluciones de EDP

17

1.3. Existencia local de soluciones de EDP
1.3.1. Planteamiento del problema
Dada una EDP (1.1) sobre un dominio Ω ⊂ Rn , la primera cuestión natural a considerar es la existencia de soluciones u = u(x). Por nuestra experiencia con las ecuaciones diferenciales ordinarias debemos intuir que los resultados generales que podemos esperar han de ser locales. Es decir, resultados asegurando la existencia de soluciones en algún abierto alrededor de cada punto de Ω. Un aspecto importante a considerar es el tipo de soluciones que buscamos. Es decir, las propiedades que exigimos a u = u(x). Nuestra decisión en este aspecto está condicionada por las propiedades de la propia función F = F (x, Dα u) que define la EDP. En este sentido vamos a concentrarnos ahora en una clase de problemas en que es posible deducir un importante resultado sobre la existencia de soluciones analíticas. En este punto es importante comentar la noción de función analítica. Funciones analíticas El espacio A(Ω) de funciones analíticas en un abierto Ω está formado por las funciones f = f (x) tales que para todo punto a ∈ Ω existe un radio r > 0 y un desarrollo en serie múltiple de potencias de f f (x) = cα (x − a)α , (x − a)α := (x0 − a0 )α0 (x1 − a1 )α1 · · · (xn − an )αn−1 ,
funciones analíticas

existencia local

|α|≥0

convergente en la bola |x − a| < r . Las propiedades de las funciones analíticas que más nos interesan ahora son 1) Toda función analítica en Ω es también una función diferenciable en Ω. Además sus desarrollos en serie de potencias alrededor de cualquier a ∈ Ω coinciden con sus desarrollos de Taylor. Es decir f (x) = cα (x − a)α , cα = 1 α D f (a). α!

|α|≥0

2) Si f , g ∈ A(Ω) entonces las funciones λf (x) + µg(x), f (x) · g(x), también pertenecen a A(Ω) ∀λ, µ ∈ C. 3) La composición de dos funciones analíticas x → y = f (x) → z = g(y) = g(f (x)), es también una función analítica. Aquí tenemos, f : Ω1 → Ω2 y g : Ω2 → C. Pasamos a introducir la noción de EDP en forma normal o de Kovalevskaya.
forma normal

f (x) , (g(x) ≠ 0), g(x)

Ecuaciones Diferenciales II

18

Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales

[Capítulo 1

Definición 1.3.1. Sea una EDP (1.1) con variables independientes x = (x0 = t, x ), x := (x1 , . . . , xn−1 ). Decimos que la EDP posee forma normal (o de Kovalevskaya) de orden r > 0 respecto de la variable t si puede escribirse como: ∂r u = G(x, Dα u), ∂t r r > 0, (1.4)

siendo G una función que depende polinomicamente de un número finito de derivadas ∂ |α| u Dα u = αn−1 , α0 ∂x0 · · · ∂xn− 1 pero debe ser independiente de las siguientes ∂r u ; ∂t r Dα u, con |α| > r .

Comentarios 1. De acuerdo con la definición anterior r es el orden de (1.4). 2. Para analizar si una EDP posee la forma normal respecto de una de sus variables independientes t , lo primero que hay que hacer es despejar la derivada respecto de t de orden más alto y después comprobar que en el segundo miembro no aparezcan derivadas de orden estrictamente superior. Ejemplos 1. La EDP posee la forma normal respecto de cualquiera de sus variables x ó y , pues puede escribirse como ux = uy + log(xy), o bien uy = ux − log(xy), ux − uy = log(xy), 

y en ambos casos se verifica la condición de normalidad respectiva.4 2. La ecuación del calor en 1+1 dimensiones ut − uxx = 0, es claramente de forma normal respecto de la variable x , pero no lo es respecto de t ya que al despejar ut ut = uxx , en el segundo miembro queda una derivada de orden mayor que el de ut .
4

Sin embargo la función log(xy) sólo es analítica cuando xy > 0, luego la EDP es normal-analítica (ver §1.3.2) en x e y en los dominios Ω1 = {(x, y) ∈ R2 , con x > 0,y > 0} y Ω2 = {(x, y) ∈ R2 , con x < 0,y < 0}.

Ecuaciones Diferenciales II

§1.3]

Existencia local de soluciones de EDP

19

3. La ecuación de Korteweg–de Vries uxxx = −uux − ut , es claramente normal respecto de x . 4. Las ecuaciones de Poisson y de Laplace en 3 dimensiones son normales respecto de sus tres variables independientes x, y, z. La ecuación de ondas en 1+3 dimensiones es normal respecto de sus cuatro variables independientes t, x, y, z. Las ecuaciones de Schrödinger y del calor en 1+3 dimensiones no son normales respecto de t y si lo son respecto de x, y, z. Definición 1.3.2. Dada una EDP normal de orden r respecto de una variable t ∂r u = G(x, Dα u), x ∈ Ω, ∂t r definida sobre un dominio siendo I un intervalo abierto de R y Λ un abierto de Rn−1 , un problema de Cauchy con valores iniciales consiste en determinar una solución u = u(x) de (1.5) que satisfaga las r condiciones iniciales u(t0 , x ) = Φ0 (x ), x∈Λ (1.6) Ω = I × Λ, (1.5)

problema de Cauchy de valores iniciales

∂u (t0 , x ) = Φ1 (x ), ∂t . . . ∂ r −1 u (t0 , x ) = Φr −1 (x ), ∂t r −1

donde t0 ∈ I y Φi = Φi (x ) son una serie de funciones dadas, que reciben el nombre de valores iniciales del problema.

Ejemplo Para la ecuación de Schrödinger no lineal, que tiene la siguiente forma normal con respecto a x , uxx = − i ut + u3 , u : Ω → R, se plantea el problema de Cauchy de condiciones iniciales u(t, 0) = f (t), 

∂u (t, 0) = g(t). ∂x

1.3.2. El teorema de Cauchy-Kovalevskaya
Uno de los resultados generales de la teoría de EDP, que se aplica tanto a los casos lineales como no lineales, es el siguiente teorema debido a Cauchy y Kovalevskaya, al cual nos referiremos como teorema CK.
teorema de Cauchy– Kovalevskaya

Ecuaciones Diferenciales II

bajo condiciones apropiadas se verifica: La solución local de una EDO de orden r depende de r constantes arbitrarias. .5) es analítica en x0 . Entonces existe una función u = u(x) definida sobre un abierto Ω0 ⊂ Ω que contiene a x0 tal que: i) La función u = u(x) satisface la EDP en Ω0 y las condiciones iniciales en todo punto (t0 . . Ecuaciones Diferenciales II . Diremos que una EDP es normal-analítica si es normal y satisface la condición i) de analiticidad del teorema CK. Como función de x la función G(x. Los valores iniciales Φi (x ). Hay una clara analogía entre este resultado y los teoremas de existencia básicos de la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO).3. x ) ∈ Ω0 . r − 1) son funciones analíticas en x 0 .3. La solución analítica local de una EDP normal-analítica de orden r depende de r funciones analíticas arbitrarias. Entonces.20 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 Teorema 1. El teorema nos garantiza la existencia y unicidad locales de una solución analítica de un problema de Cauchy con datos iniciales. x 0 ) ∈ Ω un punto de su dominio tal que i) Condición de analiticidad de la EDP. ii) La función u = u(x) es la única función analítica en Ω0 que satisface tales propiedades. . Dα u) del segundo miembro de (1. .6) para una EDP normal y x0 = (t0 . Sea un problema normal de Cauchy con valores iniciales (1. (i = 0. Comentarios 1.5)(1. t Ω I t0 xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx Ω0 x Λ x0 2. siempre que se verifique que la EDP es normal y que tanto la EDP como los datos iniciales dependan analíticamente de las variables independientes. ii) Condición de analiticidad de los valores iniciales.

podemos hallar todas las derivadas del tipo ∂ |α|−α0 Φα0 ∂ |α| u (t . que no proporcionaremos en este curso. Para ello observemos que derivando respecto de las variables xi . Ecuaciones Diferenciales II .§1. Para calcular las derivadas con α0 ≥ r debemos utilizar las derivadas anteriores así como la propia EDP (1. x ) = 0 α αn−1 α αn−1 (x ). Consideremos el problema siguiente ut = ux . entonces el teorema asegura la existencia de una solución analítica local alrededor de cada punto de S . x ) = D u(x0 )(x − x0 )α . La condición t = t0 (t0 ∈ I) determina un trozo de hiperplano en S ⊂ Ω. es decir del hecho de que realmente construimos una función. Gracias a la forma normal de la EDP es posible de esta forma generar todas las derivadas Dα u(x0 ) de forma unívoca.  u(0. es más delicada.6). t Ω Ω0 t0 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx S x Para entender el alcance de este importante resultado es conveniente considerar los ejemplos siguientes. (t. α ! |α|≥0 Las incógnitas a determinar son las derivadas Dα u(x0 ).5) y sus derivadas. ∂t α0 ∂x1 1 · · · ∂xn− ∂x1 1 · · · ∂xn− 1 1 con α0 ≤ r − 1. está basada en la generación de una solución en forma de serie múltiple de Taylor alrededor de x0 1 α u(t. x) = ex . La demostración de la convergencia de la serie. Este proceso demuestra la unicidad de la solución analítica de (1. Ejemplos 1.6). las condiciones iniciales (1. Dα u) es analítica en S y los datos iniciales Φi (x ) son funciones analíticas en Λ. Si la función G(x. La demostración del teorema.5)-(1. i ≥ 1. x) ∈ R2 .3] Existencia local de soluciones de EDP 21 3. 4. Como consecuencia puede demostrarse que existe una solución analítica única del problema de Cauchy en un abierto Ω0 que contiene a S .

x) = ex debemos tener f (x) = ex y así u(t. 0 ) = (0. x) ∈ R × (−1.9) n≥0. Si además queremos que u(0. (1. x) = et+x como hemos obtenido. Busquemos una solución local alrededor del punto (t. m ≥ 0. Ausencia de normalidad Consideremos ahora el problema de Cauchy: ut = uxx .22 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 Claramente la EDP es normal respecto de t . n ≥ 0.7) se obtiene u(t. (t.8) x =0 Por otra parte derivando respecto de t la EDP ∂ n+1 u ∂ n+1 u = . x) = 1 ∂ n+m u (0. ∂x n+m+1 x =0 1 tnxm n!m! (1. x) = (0. y se cumplen las condiciones de dependencia analítica en todo R2 . m ≥ 0. n ∂x m n ! m ! ∂t n≥0. Ecuaciones Diferenciales II .5 2.9) en (1. 0) ∂t n+1 ∂x m ∂x n+m+1 ∂ n+m+1 ex = 1.8)-(1. 0): u(t. 1 n 1 m t x n ! m ! n≥0 m≥0 Puede comprobarse directamente que hemos construido una solución del problema.m≥0 = et ex . ∂t n+1 ∂x m ∂x n+m+1 Por tanto n. n. 1−x La solución general de la ecuación ut = ux tiene la forma f (t + x) donde f es cualquier función derivable. De esta forma usando (1.7) Derivando respecto de x la condición inicial tenemos que ∂ m ex ∂ mu ( 0 . x) = 5 1 . u(0. x) = = ∂ n+m+1 u ∂ n+m+1 u ( 0 . 0 ) = ∂x m ∂x m = e0 = 1. ∂t n+1 ∂t n ∂x e iterando este resultado se obtiene ∂ n+1 u ∂ n+1 u ∂ n+1 u = = · · · = . ∂t n+1 ∂t n−1 ∂x 2 ∂x n+1 Derivando esta última relación respecto de x se obtiene ∂ n+m+1 u ∂ n+m+1 u = .m≥0 (1. 0)t n x m . 1).

Para todo x0 tal que |x0 | < r1 la función u(t. x0 ) será una función analítica de t alrededor de t = 0. No es sólo que nos podamos encontrar con la ausencia de soluciones analíticas. n≥0 (1. ∂t n ∂t n−1 ∂x 2 e iterando este resultado se obtiene ∂ n+4 u ∂ 2n u ∂ nu = = · · · = . aunque se cumplen las condiciones de analiticidad del teorema CK en todo el dominio. 3. x) en algún abierto del tipo (−r0 . n→∞ (n + 1)(1 − x0 )2 Luego no es posible encontrar una solución analítica alrededor de (0. ∂ nu ∂ n+1 u = . Luego no podemos asegurar que se verifiquen las conclusiones del teorema CK. x0 ) = donde an (x0 ) = Pero derivando la EDP an (x0 )t n . (1 − x0 )m+1 x =x0 Pero este resultado implica que la serie (1. x) = 1 ∂ n+m u (0. n!(1 − x0 )2n+1 Ecuaciones Diferenciales II . x0 ). Para ello vamos a suponer que existe una solución analítica local en (t. puede demostrarse que sí que existe una solución de clase C ∞ . n! ∂t n n ≥ 0. r1 ).10) 1 ∂ nu (0. De hecho vamos a comprobar que no se cumplen.m≥0 La serie ha de ser convergente para todo (t. 0). luego admitirá un desarrollo en serie u(t. n ∂x m n ! m ! ∂t n≥0.10) tiene radio de convergencia r = 0 ya que aplicando la fórmula bien conocida: 1 an+1 = l´ ım n→∞ r an (2n + 2)(2n + 1) = l´ ım = ∞. la EDP no es normal respecto de t . sino que quizás la EDP no tiene (2n)! . 0)t n x m . A pesar de que no existe una solución analítica local en (0. 0) de este problema de Cauchy. x ) = 0 ∂x m ∂x m Por tanto an (x0 ) = = m! . 0) u(t.§1.3] Existencia local de soluciones de EDP 23 En este caso. x) = (0. r0 )× (−r1 . Ausencia de la condición i) de analiticidad de la EDP Si la condición i) de analiticidad no se verifica podemos tener problemas muy graves con la existencia de soluciones locales. ∂t n ∂t n−2 ∂x 4 ∂x 2n Por otra parte derivando respecto de x la condición inicial tenemos que ∂mu ∂ m (1 − x)−1 ( 0 .

24

Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales

[Capítulo 1

soluciones locales admisibles.6 La construcción de tales ejemplos es sofisticada, sólo mencionaremos el debido a H. Lewy (1957) que es la siguiente EDP lineal de primer orden ux + i uy − 2 i(x + i y)ut = f (t).

ejemplo de

Este ejemplo muestra la profundidad del problema de existencia local de soluciones de EDP en el caso de no analiticidad.7

Resulta que si f = f (t) es una función continua con valores reales, que sólo depende de t y no es analítica en t = 0, entonces no existe ninguna solución local de clase C 1 en (t, x, y) = (0, 0, 0).

1.4. Problemas de Cauchy. Hipersuperficies características
1.4.1. Planteamiento del problema
En la sección anterior hemos considerado la cuestión de la existencia de soluciones locales de una EDP. Ahora queremos considerar la misma cuestión pero para problemas de Cauchy de valores iniciales sobre un subconjunto S de Rn determinado por una ecuación implícita: (1.11) h(x0 , x1 , . . . , xn−1 ) = 0. Tales subconjuntos S se denominan hipersuperficies de Rn . Podemos construir un campo de vectores unitarios normales sobre S mediante la expresión: n(x) := ∇h(x) . ∇h(x)

En los casos n = 2 (el plano) y n = 3 (el espacio), S será una curva, que denotaremos Γ , y una superficie, respectivamente. z

y

S : h(x, y, z) = 0 Γ : h(x, y) = 0 y

x x
problema de Cauchy

Por admisible entendemos aquellas soluciones cuyo grado de diferenciabilidad es mayor o igual que el orden de la EDP. 7 Entre los resultados más generales que pueden usarse en tal contexto está la siguiente consecuencia de un importante resultado (teorema de Nirenberg (1959)): dada una EDP lineal de la forma:
′ α

6

cα Dα u(x) = f (x),

donde los cα son constantes y f una función C ∞ en x0 ∈ Rn , entonces existe una solución local de clase C ∞ en x0 .

Ecuaciones Diferenciales II

§1.4]

Problemas de Cauchy. Hipersuperficies características

25

Definición 1.4.1. Sea una EDP de orden r sobre un dominio Ω en Rn , F (x, Dα u) = 0, x ∈ Ω. (1.12)

Dada una hipersuperficie S (1.11) en Ω, un problema de Cauchy de valores iniciales sobre S es un sistema de ecuaciones determinado por (1.12) y r condiciones u ∂u ∂n
S

= Φ0 (x), = Φ1 (x), . . . (1.13)

S

∂ r −1 u ∂ nr −1

S

= Φr −1 (x),

siendo los datos iniciales Φi (x) funciones definidas sobre S . Diremos que S es una hipersuperficie característica de (1.12) si las condiciones iniciales (1.13) determinan el valor de la función F (x, Dα u) sobre S . El significado de las hipersuperficies características es que el problema de Cauchy de valores iniciales sobre ellas será en general incompatible. Esto es así debido a que de acuerdo con la definición dada el valor de F (x, Dα u) sobre S está determinada por las condiciones iniciales y por tanto solo será posible la existencia de una solución de la EDP si ese valor es cero. Ejemplos 1. Sea el siguiente problema de Cauchy ut − uxx = 0, (t, x) ∈ R2 , 

u|t=0 = Φ0 (x),

ut |t=0 = Φ1 (x).

Obsérvese que la EDP es de orden 2 y que las dos condiciones iniciales están asociadas a la curva Γ determinada por la ecuación t = 0. Sobre Γ la función F = ut − uxx está determinada por las condiciones iniciales, ya que: (ut − uxx )
Γ

= Φ1 (x) − Φ0,xx (x).

Pero la EDP exige que F = 0 sobre Γ . Por lo tanto, en general el problema de Cauchy es incompatible pues sólo podrá tener solución para ciertos datos iniciales: aquellos que satisfagan: Φ1 (x) − Φ0,xx (x) = 0. 2. Estudiemos el siguiente problema de Cauchy A(ξ1 , ξ2 )uξ1 + B(ξ1 , ξ2 )uξ2 + G(ξ1 , ξ2 , u) = 0, u(0, ξ2 ) = Φ(ξ2 ). (1.14)

Ahora las variables independientes son ξ1 , ξ2 y la curva Γ está determinada por ξ1 = 0. Observemos que sobre Γ todas las derivadas parciales con respecto a Ecuaciones Diferenciales II

26

Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales

[Capítulo 1

ξ2 de las soluciones se encuentran completamente determinadas por Φ y sus derivadas: ∂ nu (n) (ξ2 ). n (0, ξ2 ) = Φ ∂ξ2 Sin embargo, el cálculo de las derivadas con respecto a ξ1 de u sobre Γ no puede hacerse usando la condición inicial. Por tanto el primer miembro de la EDP no estará completamente determinado sobre Γ , salvo cuando suceda que A(0, ξ2 ) = 0. En tal caso para que pueda existir solución del problema de Cauchy debe suceder B(0, ξ2 )Φ′ (ξ2 ) + G(0, ξ2 , Φ) = 0 que claramente es una ligadura entre los coeficientes B, G que definen la EDP y la función Φ. La curva Γ : ξ1 = 0 es un ejemplo de lo que se entiende por curva característica, concepto que será estudiado a continuación.

1.4.2. Curvas características para EDP de primer orden
Consideremos ahora el problema general de Cauchy para una EDP de primer orden en Ω ⊂ R2 de la forma: a(x, y)ux + b(x, y)uy + G(x, y, u) = 0, u|Γ = Φ(x, y), (1.15) (1.16)

donde las funciones a y b toman valores reales y Γ es una curva en Ω de ecuación: Γ : y = y(x).

Nuestro objetivo es determinar las curvas Γ que son características. Para ello efectuamos un cambio de variables (x, y) → (ξ1 , ξ2 ) ξ1 = ξ1 (x, y), ξ2 = ξ2 (x, y),

con el fin de llevar nuestro problema a la forma (1.14). Por tanto, debemos imponer la condición ξ1 (x, y) = y − y(x). Esta condición hace que la ecuación de la curva Γ en las nuevas variables sea Γ : En cuanto a la EDP, toma la forma a uξ1 o bien (aξ1,x + bξ1,y )uξ1 + (aξ2,x + bξ2,y )uξ2 + G(ξ1 , ξ2 , u) = 0. La condición inicial se escribe u(0, ξ2 ) = Φ(0, ξ2 ), Ecuaciones Diferenciales II (1.18) (1.17) ∂ξ1 ∂ξ2 + uξ2 ∂x ∂x + b uξ1 ∂ξ1 ∂ξ2 + uξ2 ∂y ∂y + G(ξ1 , ξ2 , u) = 0, ξ1 = 0.

§1.4]

Problemas de Cauchy. Hipersuperficies características

27

donde ahora suponemos que todas las funciones a, b, u, G . . . están expresadas en términos de las variables (ξ1 , ξ2 ). Derivando (1.18) se obtiene uξ2 (0, ξ2 ) = Φξ2 (0, ξ2 ). Por tanto la función F de la EDP (1.17) F = (aξ1,x + bξ1,y )uξ1 + (aξ2,x + bξ2,y )uξ2 + G(ξ1 , ξ2 , u), está determinada por la condición inicial sobre Γ salvo por el término en uξ1 . Pero este término está ausente cuando: (aξ1,x + bξ1,y )|Γ = 0, (1.19)

luego esta condición es la que caracteriza las curvas características. Como la curva Γ satisface: ξ1 (x, y(x)) = 0, entonces derivando esta ecuación respecto de x ξ1,x (x, y(x)) + ξ1,y (x, y(x))y ′ (x) = (ξ1,x + ξ1,y y ′ )|Γ = 0. Por tanto la condición (1.19) queda (b − ay ′ )ξ1,y |Γ = 0. Así obtenemos la siguiente ecuación diferencial ordinaria que determina las curvas características: b(x, y) . y ′ (x) = (1.20) a(x, y) Ejemplos 1. Sea la EDP En este caso: ux + uy + xyu2 = 0. a = 1, b = 1,
EDO curvas características 

la ecuación (1.20) de las características es y ′ (x) = 1. Luego las características son las rectas y = x + c. 2. Para la EDP xux + yuy + u = 0, se tiene que luego la ecuación (1.20) de las características es y y ′ (x) = , x cuya integración conduce a las siguientes curvas características y = cx. Ecuaciones Diferenciales II a = x, b = y,

22) el campo de vectores normales es n= 1 2 2 ξ1 .22) ξ2 = ξ2 (x. uξ2 ξ2 (0. Nuestro objetivo de nuevo es determinar las curvas Γ que son características.y ). y). b = cos x.28 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales 3. La EDP sen y ux + cos x uy + u3 = 0. b y c toman valores reales y Γ es una curva en Ω de ecuación: Γ : y = y(x). y) = y − y(x). ξ2 ) = Φ0. y). uy ) = 0.x . y). con la condición ξ1 (x. Curvas características para EDP de segundo orden Consideremos ahora el problema de Cauchy para EDP de segundo orden en Ω ⊂ R2 de la forma: a(x. y)uxy + c(x. tenemos en primer lugar que como consecuencia de (1. ∂u ∂n Γ (1. y) → (ξ1 .21) = Φ1 (x.ξ2 ξ2 (0. ξ2 ) = Φ0.y (ξ1. y)uyy + G(x. y ′ (x) = Luego las características son las curvas y = arc cos(− sen x + c).3.ξ2 (0. En cuanto a la segunda condición inicial. ξ2 ). y)uxx + 2b(x. sen y la ecuación (1. cos x . y mediante derivación es claro que se obtienen todas las derivadas respecto de ξ2 en Γ: uξ2 (0. Veamos qué derivadas podemos determinar a partir de las condiciones iniciales. tiene a = sen y.20) de las características es [Capítulo 1 1.4. ξ2 ) = Φ0 (0. . y. u.x + ξ1. que hace que la ecuación de la curva Γ en las nuevas variables sea Γ : ξ1 = 0. donde las funciones a. ξ2 ) ξ1 = ξ1 (x. . La primera de estas condiciones adopta la forma u(0. ξ2 ). y). ux . Ecuaciones Diferenciales II . ξ2 ). ξ1. . Para ello efectuamos también un cambio de variables (x. u|Γ = Φ0 (x. (1.

y (ξ1.x + 2bξ1. uξ1 (0. y(x))y ′ (x) = 0.§1. las condiciones iniciales nos permiten determinar sobre Γ la función u y todas sus derivadas respecto de ξi hasta el segundo orden con la excepción de uξ1 ξ1 (0. De manera equivalente cuando a ≠ 0 ξ1.y (x. Al escribir la EDP (1. ∂ξ1 ∂ξ2 ∂ξ1 ∂ξ2 (1.x + ξ2.x + 2bξ1.y )uξ1 ξ1 . ξ2 ).y uy ).x ux + ξ1.21) es 2 2 (aξ1 . que es de la forma ˜ 1 (ξ2 ).y uξ1 ξ1 + · · · . vemos que uxx = ξ1. ξ2 ).4] Problemas de Cauchy. y(x)) = 0. el único término que no vendrá determinado por las condiciones iniciales será el de uξ1 ξ1 (0.y ) = ξ1. ξ2 ) = Φ Por derivación se obtiene ˜ 1. Por consiguiente las características son determinadas por la condición 2 2 aξ1 .y (ξ1.ξ (ξ2 ).x ) = ξ1 .x ξ1.x uyy uxy ∂ ∂ ∂u ∂u 2 (ξ1.x uξ1 ξ1 + · · · .y + cξ1.y Γ = 0. ξ2 ).24) nos proporciona el siguiente par de ecuaciones diferenciales clasificación EDP 2do orden Ecuaciones Diferenciales II .x (x.x ξ1.y ) = ξ1 . ξ2 ) + µ(ξ2 )uξ2 (0. uξ1 ξ2 (0. ξ2 ) en (1. a (1. ξ2 ) + µ(ξ2 )uξ2 (0.24) EDO curvas características Como ξ1 (x. Así la segunda condición inicial se escribe λ(ξ2 )uξ1 (0. y(x)) + 1 (b ± b2 − ac)ξ1.x (ξ1.23) De donde se deduce que el término que contiene uξ1 ξ1 (0.y (x. Hipersuperficies características 29 y la derivada correspondiente es ∂u = ∂n 1 2 ξ1 .x 2 + ξ1 .y + ξ2. que al usarlo en (1. y(x)) = 0.x (x. ξ2 ). Para hallar su coeficiente. derivando respecto de x se obtiene ξ1. ξ2 ) = Φ1 (0. ∂ξ1 ∂ξ2 ∂ξ1 ∂ξ2 ∂ ∂ ∂u ∂u 2 = ξ1.x ξ1.y + cξ1.y + ξ2.x + ξ2. Dado que mediante la regla de la cadena podemos expresar las derivadas ux y uy en términos de uξ1 y uξ2 . disponemos de una expresión de la forma ∂u ∂n = λ(ξ2 )uξ1 (0.21) sobre Γ en las variables ξi . y(x)) + ξ1. Γ en que conocemos las funciones λ y µ . ξ2 ) = Φ 2 En conclusión.x + ξ2. ∂ξ1 ∂ξ2 ∂ξ1 ∂ξ2 ∂ ∂ ∂u ∂u = ξ1.y + ξ2.y uξ1 ξ1 + · · · .

30 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales ordinarias para las características y′ = 1 (b ± b2 − ac). c = 1.2.4. y) ∈ Ω0 . Es hiperbólica en todo el plano. 2. dado que (1. 1. son por tanto las dos familias de rectas x = ±t + k. luego b − ac = −1 < 0.25) Cada una de estas ecuaciones puede determinar una familia de características. verifica a = 1. y) ∈ Ω0 . La ecuación de Laplace uxx + uyy = 0. ∀(x. Elíptica en Ω0 si b2 − ac < 0. b = 0. Poseen dos familias de curvas características en Ω0 determinadas por (1. Además nos permite establecer la siguiente clasificación de las EDP de segundo orden (1. No tiene características. a  Ejemplos 1. La ecuación de ondas utt − uxx = 0. y) ∈ Ω0 . Poseen una sola familia de curvas características en Ω dada por las soluciob nes de y ′ = . verifica a = 1. ∀(x. Definición 1. luego b − ac = 1 > 0. Ecuaciones Diferenciales II . 2. b = 0. a [Capítulo 1 (1. No poseen curvas características en Ω0 . ∀(x. Sus características vienen descritas por las ecuaciones x ′ (t) = ±1.25) no tienen sentido. Es elíptica en todo el plano. 3. Hiperbólica en Ω0 si b2 − ac > 0.25). c = − 1. Parabólica en Ω0 si b2 − ac = 0.21) en subconjuntos Ω0 ⊆ Ω en que no cambie el signo de la función b2 − ac .

siendo su velocidad aproximadamente la del sonido. Sus características verifican t ′ (x) = 0. y < 0.8 La ecuación de Tricomi aparece en la descripción del movimiento de un cuerpo en un gas. Hipersuperficies características 31 3. La ecuación del calor ut − uxx = 0. en este caso de pendiente infinita y ′ = ±∞. se tiene a(x. la ecuación diferencial de las características es y′ = ± luego las curvas características son y(x) = − ∓ con c ∈ R una constante arbitraria. El caso elíptico (y > 0) corresponde a movimiento subsónico y el hiperbólico (y < 0) a movimiento supersónico. b = 0. c = 0. Es parabólica en todo el plano. y < 0. 8 − 1 y 3 x+c 2 2/3 Ecuaciones Diferenciales II . Luego son la familia de rectas t = k. luego b − ac = 0. Así.§1. y = 0.5] Problemas de Cauchy. Observemos que y = 0 no es curva característica. b = 0. verifica a = − 1. la ecuación es    elíptica en parabólica en    hiperbólica en y > 0. En el caso hiperbólico. y) = y. Para la ecuación de Tricomi yuxx + uyy = 0. c = 1. Por tanto. 4. Qué la ecuación sea parabólica para y = 0 significa que en esos puntos tan sólo existe una dirección característica. b2 − ac = −y.

Dada una EDP F (x. Como en el caso de las EDO la solución general de una EDP puede no contener a todas las soluciones.. . . observemos que estas variables son funciones de x y t . . Dα u) = F1 (x.5. . . u. y aparecen dos funciones arbitrarias de 1 variable n = 2. . x ∈ Ω ⊂ Rn de orden N se entiende por solución general una solución que depende de N funciones arbitrarias de (n − 1) variables —estas variables son funciones de las variables independientes x0 . la ecuación diferencial D2 u − u = 0 tiene como solución general u = c1 exp(x) + c2 exp(−x). Dα u) = 0. .1. Sin embargo. la solución general de F1 (x. DN u) = 0 se ha de esperar una solución general que depende de N constantes de integración u = u(x. 1.. Dα u) = 0 es solución general de F (x. si una EDP se factoriza F (x.32 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 1. Dα u) = 0. Ya hemos visto que la solución general de la ecuación de ondas utt − uxx = 0 es u(t. Du. u. Método de la solución completa En el estudio de ecuaciones diferenciales ordinarias se ha visto que cuando se pretende resolver la ecuación F (x.5. . . en esta solución general no encontramos las soluciones de F2 (x. x) = f (t + x) + g(t − x). Dα ) = 0. Dα u)F2 (x. Por ejemplo. Dα u) = 0 que son también soluciones de F (x. ∂x1 ∂x1 = 0. xn−1 . Ecuaciones Diferenciales II . . . ∂u ∂u . ocurre un fenómeno análogo.. Solución general. Dα u) = 0 donde tanto F1 como F2 son de orden N . En el contexto de este curso. Por ejemplo. . xn−1 . . El orden N = 2. el de las EDP. c1 . . Las N constantes de integración son arbitrarias están directamente relacionadas con las condiciones iniciales. . cN ).. . Método de la solución completa para ecuaciones de primer orden En está sección vamos a estudiar un método para encontrar soluciones generales (o completas) de ecuaciones de primer orden de la forma F x0 .

. . . . . siempre que |a| = 1..  . a..5. .  . am−1 ) decimos que u(x. . .5] Solución general. ∂t ∂q1 ∂qn−1 =0 y en la Óptica Geométrica encontramos la ecuación de la eikonal: ∂S ∂x1 2 + ··· + ∂S ∂xn−1 2 =1 Vamos a tratar la solución envolvente de una familia multi-paramétrica de soluciones. de tal modo que la solución tan sólo dependerá de m − 1 parámetros.§1. Ecuación de Clairut: Esta es una EDP relevante en geometría diferencial: x · ∇u + f (∇u) = u donde f : Rn → R. . qn . es posible introducir ai = ai (b0 . b) = a · x + b. Por ejemplo. . Dα u) = 0 si es solución para todo valor de a. . 2. . . . dado a ∈ Rn y b ∈ R.  uam−1 ux0 am−1 . a) es una solución multi-paramétrica de la EDP F (x. . . en los estudios de Mecánica nos encontramos con la ecuación de Hamilton–Jacobi ∂S ∂S ∂S + H q1 . Ecuación de la eikonal: En óptica geométrica aparece la siguiente ecuación |∇u| = 1 y. . Dado un a = (a0 .1. Dado a ∈ Rn tenemos la integral completa siguiente u(x.. .. . .. Ejemplos 1. Para ello introducimos Definición 1.  . Cuando tenemos una solución que realmente depende de n parámetros decimos que es una integral completa. De este modo tenemos asegurado que la solución depende realmente de m parámetros.  . uxn−1 am−1 tenga rango m. uxn−1 a0 ua0  . Método de la solución completa 33 En la Física estas ecuaciones suelen darse en diversas circunstancias.. Esta cuestión se resuelve solicitando que la matriz   ux0 a0 . a) = a · x + f (a). una integral completa es u(x. Ecuaciones Diferenciales II .. . bm−2 ). Existe un aspecto técnico sobre estas familias multi-paramétricas: ¿Dependen realmente de m parámetros? Esto es.

Este resultado se sigue del siguiente cálculo ˜ ∂u ∂u (x) = (x. b ∈ R. . a(x)) (x) = (x. en principio no incluida en la familia. Sea u(x. a1 . donde el hamiltoniano H sólo depende del momento. . a(x)). . . .. . tal como se describe a continuación Proposición 1. Ecuaciones Diferenciales II . a. . a) una integral completa de una EDP de primer orden F x. uxn ) a ∈ Rn . .. (x. . .. .. .. t. ∂x0 ∂xn−1 = 0. . Una solución general para una EDP de primer orden dependerá de una función de (n − 1) variables. . ... a(x)). .. Por tanto.5. a(x)). a(x)) + ∂xi ∂xi ya que entonces ˜ F x. ∂aj ∂xi ∂xi La solución envolvente de construida a partir de una solución multi-paramétrica de una EDP de primer orden permite en algunos casos hallar la solución general: Teorema 1. Si u(x. ∂x0 ∂xn−1 =0 y a(x) es la función determinada por las condiciones ∂u(x. . . ∂u ∂u . a(x)) = 0 ∂x0 ∂xn−1 m−1 j =0 i = 0. Dada una familia multi-paramétrica de soluciones u(x. u. ∇u = (ux1 . f (a1 . ∂u ∂u (x. a) es una solución multi-paramétrica de la EDP F x. u. Ecuación de Hamilton–Jacobi En la mecánica encontramos la ecuación (aquí la acción S la denotamos por u) ut + H(∇u) = 0. .. ∂x0 ∂xn−1 = F x. .2. b) = a · x − H(a)t + b. La solución general (o completa) de la EDP se obtiene sustituyen˜ do a0 = f (a1 .. Una solución completa es u(x. a) = 0. an−1 ) y hallando la solución envolvente u(x) de u(x. ∂aj ∂u ∂u (x.. an−1 ). . an−1 (x). . Pero la solución envolvente construida depende de justamente de una función arbitraria de (n − 1) funciones: a1 (x). . . ∂u ∂u . . m − 1. u(x. ˜ ˜ ∂u ∂u . . an−1 ). a(x)) es una nueva solución de la EDP que denominamos solución envolvente.. . u.5. el teorema es cierto.34 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 3. . a) de una EDP de primer orden podemos construir una solución a partir de ella.3. ∂ai entonces ˜ u(x) := u(x.

a) = am x − ay + f (a) cuya envolvente viene dada por ˜ u(x. donde a(x. a. a(x. b) = x cos a + y sen a + b. Si imponemos que h = 0. m a=m a(x. y. y) = u(x. podemos considerar la EDP ux = um y una solución a un parámetro es u(x. La solución general viene dada por x cos a(x. una solución de la ecuación de Hamilton–Jacobi es m |x |2 . 2 u2 x + uy = 1 2. 2m La solución general se obtiene a partir de a(x. 2m a ∈ Rn . y)). Por ejemplo. 3. y) resuelve −x sen a + y cos a + h′ (a) = 0. y) + y sen a(x. p2 : 2m ut + |∇u|2 = 0. t)2 t + h(a(x. y) = y x y por ello a es el ángulo polar. 2t Ecuaciones Diferenciales II . Consideremos la ecuación de Hamilton–Jacobi para una partícula libre: H(p) = una solución completa es a·x− a2 t + b. obtenemos tan a(x. y. Luego la solución es ± x 2 + y 2 . Método de la solución completa 35 1. t) es solución de xi − Si hacemos h = 0 obtenemos 1 ai t + hai (a) = 0. donde a(x. b ∈ R. t)) 2m x t y por ello. La ecuación eikonal en el plano: tiene como solución completa u(x. y pongamos b = h(a). t) · x − donde a(x. y) satisface mam−1 x + y + f ′ (a) = 0. y. y).§1. y) + h(a(x.5] Ejemplos Solución general.

cualquier solución conduce a una hodógrafa y la hodógrafa lleva a una solución general. Ecuaciones Diferenciales II .5. x) es solución podemos considerar localmente.2. ut = −f (u) ux 0 = ut + ux xt . El método de la hodógrafa Vamos a presentar un método que permite construir soluciones para la siguiente EDP ut = f (u)ux . por ello es solución general. t) de la hodógrafa. entonces x + f (u(x. x(t. t)) y por tanto 1 + f ′ (u)tux = g ′ (u)ux . f : R → R. así la solución general dependerá de una función arbitraria de una variable. que son el tema de estudio de este curso. t))t = g(u(x. f ′ (u)t − g ′ (u) = y tenemos que ut = f (u)ux . Observar que la EDP es de primer orden con dos variables independientes. Está última ecuación es conocida como ecuación de la hodógrafa. ux f ′ (u)t − g ′ (u) = f (u) ut f ′ (u)tut + f (u) = g ′ (u)ut . Operadores diferenciales. u). La solución de la hodógrafa depende de una función arbitraria g de una variable. Supongamos que localmente hemos hallado una solución u(x.36 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 1. 1 . Así. Problemas lineales En esta sección se formulan los problemas de contorno y/o de condiciones iniciales de tipo lineal. Por tanto.6. siempre que ux ≠ 0 la función implícita x = x(t. Está función cumple u = u(t. Si u = u(t. 1. u)) y por ello 1 = ux xu . Esto es xt = − cuya solución es x = −f (u)t + g(u). Se proporcionan las notaciones apropiadas para tratar con comodidad tales problemas.

Problemas lineales 37 1.6. Es decir.6. siendo Ω un dominio cualquiera de R3 . Su acción sobre la función u := exp(x 2 + y 2 + z2 ). λ. puede denotarse como L= ∂2 ∂2 ∂2 + + . Su acción sobre la función u = cos x es Lu = −x 2 sen x + x cos x. Una notación habitual que usaremos para referirnos a un operador diferencial es L := Ejemplos 1.1. ∂x 2 ∂y 2 ∂z2 ′ α aα (x)Dα .§1.6] Operadores diferenciales. Operadores diferenciales Definición 1. Sea el siguiente operador en C ∞ (R) L = x 2 D + x. µ ∈ C. Sea C ∞ (Ω) el espacio de funciones diferenciables en Ω. verifica L(λu + µv) = λLu + µLv. Un operador diferencial L sobre C ∞ (Ω) es una aplicación L : C ∞ (Ω) → C ∞ (Ω) u→ ′ α Lu. es Lu = (4(x 2 + y 2 + z2 ) + 6) exp(x 2 + y 2 + z2 ). donde α significa que la suma se extiende a un conjunto finito de multi-índices α con |α| ≥ 0 y se supone que los coeficientes aα (x) son funciones de C ∞ (Ω) dadas.  Es un operador diferencial sobre C ∞ (Ω) . Ecuaciones Diferenciales II . 2. ∀u. v ∈ C ∞ (Ω). Todo operador diferencial es una aplicación lineal. El operador laplaciano Lu := uxx + uyy + uzz . de la forma siguiente Lu := ′ aα (x)Dα u.1.

Lu := utt − c 2 ∆u. Ecuación de Poisson en 3 dimensiones: Lu = f .38 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 Los operadores diferenciales son los objetos matemáticos apropiados para manejar las EDP lineales. Por tanto el problema que representa la EDP lineal consiste en encontrar elementos u ∈ C ∞ (Ω) cuya imagen mediante la aplicación lineal L coincida con la función f . La ecuación del calor en 1+3 dimensiones: Lu = 0. Lu := i ℏut + ℏ2 2m ∆u + qu. una EDP lineal de la forma ′ α aα (x)Dα u = f (x). 4) Conmutador de operadores [L. 3) Producto de operadores LM (LM)u := L(Mu). 2) Producto de números complejos por operadores λL (λL)u := λ(Lu). Lu := ∆u. Ecuación de ondas en 1+3 dimensiones: Lu = 0. M] [L. Ecuaciones Diferenciales II . se escribe de forma condensada como Lu = f . 3. Admiten las siguientes operaciones naturales 1) Suma de operadores L + M (L + M)u := Lu + Mu. Ejemplos de estas EDP son 1. siendo L el operador diferencial Lu := ′ α aα (x)Dα u. Los operadores diferenciales tienen propiedades algebraicas muy importantes. Así. Lu := ut − a2 ∆u. 4. M]u := L(Mu) − M(Lu). 2. Ecuación de Schrödinger en 1+3 dimensiones: Lu = 0.

que coincide con la composición de operadores como aplicaciones.6. Es decir. λ. ∀u.6] Operadores diferenciales. se denota L = 0 (obviamente en tal caso Lu = 0 para toda u). Problemas lineales 39 Con respecto a la suma y al producto de números complejos los operadores diferenciales forman un espacio lineal. v ∈ C ∞ (Ω). Con respecto a la operación de producto de operadores. Por ejemplo.2. se tiene que L(Mu) = D2 u + xDu + u. El operador cero. M] = 0. µ ∈ C.6. Es claro que dos operadores conmutan si y sólo si su conmutador es el operador cero [L. M = D + x. Un operador de frontera l sobre C ∞ (Ω) es una aplicación l : C ∞ (Ω) − → C(S). u → l(u). Ecuaciones Diferenciales II . siendo C(S) el conjunto de funciones continuas sobre una hipersuperficie S ⊂ S(Ω) en la frontera de Ω.2. Por tanto LM ≠ ML. Sea C ∞ (Ω) el espacio de funciones diferenciables en Ω. si tomamos L = D. 1. Operadores de frontera y de condiciones iniciales Definición 1.§1. verifica l(λu + µv) = λl(u) + µl(v). Todo operador de frontera es una aplicación lineal. M(Lu) = D2 u + xDu. la peculiaridad más destacada es que no es una operación conmutativa. de la forma siguiente l(u) := ′ ′ α bα (x)Dα u |S . donde α significa que la suma se extiende a un conjunto finito de multi-índices α con |α| ≥ 0 y se supone que los coeficientes bα (x) son funciones de C(S) dadas. definido como el operador diferencial con todos los coeficientes iguales a cero.

. 2. Problemas lineales El problema típico que consideraremos en este curso es el de caracterizar las funciones u ∈ C ∞ (Ω) que son solución de un sistema de ecuaciones de la forma  Lu = f . S ∂u ∂n . . Condición de Dirichlet: l(u) := u|S . y S denota el subconjunto intersección de un hiperplano t = t0 con Ω definimos un operador de condición inicial como una aplicación de la forma l : C ∞ (Ω) − → C(S). Ejemplos típicos de operadores de frontera asociados con condiciones de contorno l(u) = g son 1.40 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 Definición 1. m. . . S 1. li (u) = gi . . Cuando una de las variables independientes es el tiempo x = (t. Así.6. dada por l(u) := ∂r u ∂t r t =t0 . x ).3. . xn−1 ). Condición de Neumann: l(u) := 3. Los operadores de frontera y de condiciones iniciales son los objetos matemáticos apropiados para manejar las condiciones de contorno lineales y las condiciones iniciales. i = 1.6. una condición de contorno lineal de la forma ′ α bα (x)Dα u |S = g. siendo l el operador de frontera l(u) := ′ α bα (x)Dα u |S . . x := (x1 .3. Condición mixta l(u) := au + b ∂u ∂n . Es claro que estas aplicaciones son también lineales. Ecuaciones Diferenciales II . u → l(u). . se escribe de forma condensada como l(u) = g.

1. Una ecuación es elíptica en un punto x0 si por el no pasa ninguna característica. . |α|=m aα (x)Dα . Cuestiones. problemas y ejercicios 41 donde L es un operador diferencial y li una serie de operadores de frontera o de condiciones iniciales. Características El símbolo o parte principal del operador diferencial L := se define como σ (x. . p) = 0.6.7. 1. |α|≤m Una característica de L es una hipersuperficie S de ecuación φ(x) = 0 tal que σ (x. de forma análoga a la anterior discusión sobre características.1.§1. nuevas ′ ′ coordenadas x ′ con xj = xj .4.. . los problemas de Cauchy de respecto a x1 condiciones iniciales sobre las características llevan aparejados ligaduras adicionales entre los datos que definen el problema. g. Cuestiones 1. no existen soluciones reales p = (pi ) a σ (x0 . n y x1 = φ(x).7. ξ) := aα (x)ξ α . . Entonces la ecuación Lu = f se transforma en σ (x. Señalar cual de las siguientes ecuaciones en derivadas parciales está en forma normal con respecto de t a ) ut + ut ux = 0 b ) ut + uuxx + u2 xxx = 0 d ) utt + uxxx = 0 c ) utt + utx + uxx u2 t =0 e) ut + exp(ux ) = 0 Ecuaciones Diferenciales II . v. problemas y ejercicios 1. Por tanto.7] Cuestiones. j = 2. Construimos. ∇φ(x)) ∂mu + Mu = f ∂x ′ m 1 donde M es un operador diferencial en las variables x ′ que no contiene derivadas con ′ de orden superior a (m − 1). ∇φ) = 0.

y) Ecuaciones Diferenciales II . √ = x ut = log(x − 1) Resolución Veamos cuales no pueden ser: en la segunda no tenemos forma normal con respecto de t .42 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales [Capítulo 1 Resolución La respuesta correcta es la 3. ′ c(x. y) = x . en la cuarta y en la quinta los coeficientes de la EDP no son analíticos en x = 0. Que falla en el resto: en la primera la ut no está despejada. bien y = 0 o yy = 2x . Dada la ecuación en derivadas parciales x 2 uxx − xyuxy + y 2 uyy = exp u cual de las siguientes afirmaciones es cierta a ) Es parabólica para xy > 0 b ) Es hiperbólica para xy ≠ 0 c ) Es elíptica para xy ≠ 0 d ) Es hiperbólica para x > y e) Es elíptica para todo (x. Dada la ecuación en derivadas parciales yuxx + 2xuxy + u2 y =0 determinar cual de las curvas siguientes es característica a ) y 2 = 2x 2 c ) y = 2x b ) y 2 = 4x 2 d ) y = x2 e) y = −2x Resolución En esta EDP de segundo orden se tiene a(x. en la tercera. √ y) = 0. la EDO que determina las características es y = (x ± ′ ′ x 2 )/y . en la segunda el orden es 3 y en t el orden de derivación es 1. Por tanto. integrando estas ecuaciones obtenemos dos familias de características y = constante. esto es. por último en la 5 la dependencia en las derivadas no es polinómica. y) = y . 0) b ) ut = uxx . 3. Determinar para cual de los siguientes problemas de valores iniciales el teorema de Cauchy–Kowalevskaya asegura la existencia de solución local analítica alrededor del punto (t. 4. u c ) ut = log(x − 1)ux . Así. Sin embargo en la primera la EDP está en forma normal. esta es la respuesta correcta. x) = (0. 2. b(x. y los coeficientes tanto de la EDP como los que aparecen en las condiciones iniciales son analíticos. u t =0 t =0 t =0 u u =x t =0 t =0 = 1/ cos x =1 t =0 d ) utt = uxx . = x. y 2 /2 = x 2 + constante. algo parecido para la cuarta. por ello. a ) ut = log(1 + x)ux . u e) ut = ux .

y) = −xy/2. c(x. y . 5. [L. ∂x∂y ∂y∂x ∂z =2 y la respuesta correcta es la (c). M] = ∂2 ∂ ∂2 ∂ ∂2 . M] de los operadores Lu = a ) [L. y) = x 2 . c(x.z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂x ∂z ∂z ∂2 ∂2 ∂ −2 +2 . x . ∂y ∂x ∂ ∂x ∂ [L. Determinar las características de la siguiente EDP e−y uxx + 2ex uxy + e2x +y uyy + u = 0 b ) y = − ln(C − ex ) c ) y = ln(Cx − ex ) e) y = ln(C − e2x ) a ) y = − ln(C − ex )/2 d ) y = − ln(C − 2ex ) donde C es una constante arbitraria. M] = 2z ∂y ∂ [L. M] = − b) c) d) e) ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u + + . y) = y 2 . Ecuaciones Diferenciales II . Resolución En esta EDP de segundo orden se tiene a(x. M] = −2 ∂y Resolución Para evaluar el conmutador basta con usar la propiedad [A. M] = −y ∂x ∂ [L. C] y que [∂/∂xi . 6. Determinar el conmutador [L. Por tanto. Por tanto.§1. ∂x 2 ∂y 2 ∂z2 Mu = x ∂u ∂u −y + zu. Por tanto. b(x.x −2 . Por tanto. y) = e2x +y . BC] = [A.z − + ∂x 2 ∂y ∂y 2 ∂x ∂z2 ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ =2 . M] = 2 ∂z ∂ [L. B]C + B[A. b2 − ac = −3/4x 2 y 2 y siempre que xy ≠ 0 la ecuación será elíptica. y) = e−y . xj ] = δij .7] Cuestiones.y +2 . y) = ex . problemas y ejercicios 43 Resolución En esta EDP de segundo orden se tiene a(x. la opción correcta es la (b). b2 − ac = 0 la ecuación es parabólica y las características son las soluciones de y ′ = b/a = ex +y cuya solución es e−y + ex = C . b(x.

Por tanto. M] = 3 e) [L. b) 1 a ) −1 c) 0 d ) 1/ 2 e) −1/2 Resolución Las características las da la EDO y ′ = 1/(2xy)cuyas soluciones son y 2 − ln x = C . y) = y . y2 = 2x + 2y . 2 [Capítulo 1 x. u u|t=0 = x. ∂x∂y Mu = (x 2 + y 2 + z2 )u.44 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales 7. y2 ∂x∂y ∂x∂y ∂x∂y ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = . x 2 + y 2 + z2 = . M] = 1 + 2 y +x ∂x ∂y b ) [L. ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y ∂x 9. x2 + . y = 0. la solución general es u(x. Imponiendo que u(1. M] de los operadores Lu = a ) [L. M] = 4x ∂ 2u . M] = x 2 + y 2 + z2 Resolución El resultado se concluye de la siguiente secuencia de identidades ∂2 ∂2 ∂2 . u Ecuaciones Diferenciales II . y) = y 2 obtenemos que u(x. x2 + . ∂ ∂ − ∂x ∂z ∂ ∂ c ) [L. Sea el problema de condiciones iniciales de la ecuación de primer orden ut = ux . Sea el problema diferencial 2xy ux + uy = 0. Evaluar la solución en el punto x = e. Determinar el conmutador [L. t + g(u). 0) = −1. u(1. 8. y) = F (y 2 − ln x) donde F es una función diferenciable arbitraria. Determinar cual de las siguientes opciones proporciona la función g apropiada para aplicar el método de la transformación hodográfica x=− y la solución correcta del problema. y > 0. y) = y 2 − ln x y por tanto u(e. M] = 2 x +y ∂y ∂x ∂ ∂ d ) [L.

y.2. u = 3 (x − x 2 + 4t) √ 1 g(u) = 1/u.§1.7] a ) g(u) = b) c) d) e) √ Cuestiones. problemas y ejercicios √ 1 u. b) = ax ± ay + f (a) resolviendo ua = x ± y + f ′ (a) y por ello a = f ′−1 (x ± y) y la solución general es u = f ′−1 (x ± y)(x ± y) + f f ′−1 (x ± y) . u = 3 (x − x 2 + t) √ 2 g(u) = u. y. u = 2 (x − x 2 + t) 45 Resolución La PDE tiene la forma ut = f (u)ux y podemos aplicar la transformación hodográfica: x + f (u)t = g(u) esto es x+t 1 = g(u). u = 1 2 (x + x + 4t) √ 1 g(u) = u. 1. b) = ax ± ay + b hallamos la envolvente de u(x. a. u = 2 (x − x 2 + 4t) √ √ 1 g(u) = u. Problemas 1. a. Resolución Una integral completa de la ecuación viene dada por u(x. Luego la respuesta correcta es la b). u Debemos imponer que u|t=0 = x que en la ecuación hodográfica implica x+ 1 0 = g(u|t=0 ) ⇒ x = g(x) u|t=0 y la ecuación hodográfica es ux + t = u2 ⇒ u = (x + x 2 + 4t)/2.7. Dada la EDP de primer orden ∂u ∂x 2 − ∂u ∂y 2 =0 utilizando el método de la solución completa hallar la solución general. Ecuaciones Diferenciales II .

Por ello la solución general será u(x. Dada la EDP de primer orden uy = exp(ux ) aplicar el método de la solución completa para determinar su solución general. Resolución Una integral completa de la EDP es u(x. y Ecuaciones Diferenciales II . Dada la EDP de primer orden ∂u ∂u ∂u − ∂x ∂y ∂z hallar la solución general. 3. z. [Capítulo 1 donde g es una función arbitraria. 2. b) = ax + exp(a)y + b hallemos la envolvente de u(x. 0 = ub =2by + az + fb . y))y + f (a(x. y. z). existen dos soluciones generales u = g(x + y). Hallar alguna solución explícita con dependencia no lineal en x. y)x + exp(a(x. b(x. 2 =0 Por ello. y. y. Hallemos la envolvente de la solución u(x. y. Este es el mismo resultado que el obtenido con la técnica de la solución completa. y) = a(x. a. z. Para ello debemos resolver ua = x + exp(a)y + f ′ (a) = 0 que localmente determina una función a(x. u = g(x − y). y . y). b. a. b) = a2 x + b2 y + abz + f (a. En particular. Por tanto.si a(x. a. a) = ax + exp(a)y + f (a). y. z) resuelve el anterior sistema tendremos la solución general u = a2 x + b2 y + abz + f (a. Resolución Una integral completa viene dada por u(x.46 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales Se debe subrayar que la EDP en cuestión se escribe como (ux + uy )(ux − uy ) = 0. b). y)). si f = 0 tenemos x a = log − y y por ello una solución es x u = log − − 1 x. c) = a2 x + b2 y + abz + c. b) imponiendo 0 = ua =2ax + bz + fa . y.

siendo k1 . y.7. 4) ut + uxxx + uux = 0. 1) f (x. Determinar las partes real e imaginaria. Determinar el orden de las siguientes ecuaciones e indicar cuáles son homogéneas o lineales: 1) ux − xuy = 0. 6) ux + ey uy = x 2 . 5. k2 . z. siendo (k1 . z. t) = exp(i(kr − ωt)). el módulo y las derivadas parciales de primer orden de las funciones siguientes: 1) f (x. y) = exp(−(x 2 + y 2 + z2 )). t) = exp(i(k1 x + k2 y + k3 z − ωt)). Determinar alguna solución no trivial de las siguientes ecuaciones: 1) iut = uxx + uyy + uzz . Determinar la solución general de las ecuaciones: 1) ux = x + y. 5) iut + uxx + |u|2 u = 0. y. 2) u + ux uy = 0. 7) uxy = eu . √ 3) 1 + x 2 (cos y)ux + ux y − exp(x/y)u = x 2 . y) = (x + y) exp(x 2 + iy 2 ). z) = exp(i(k1 x + k2 y + k3 z)). Ecuaciones Diferenciales II . Determinar las superficies de nivel f = C te de las funciones siguientes: 2) f (x. siendo r la distancia del punto (x. 3) f (x. ω ∈ R .7] Cuestiones.3. problemas y ejercicios 47 1. y. y. Describir cómo se mueven dichas superficies. Ejercicios 1. 3. k3 .§1. 2) f (x. z) al origen y k. k3 ) ∈ R 3 . 4. 8) utt − ∆u = xyz. 2) (ux )2 = uy + uz · (uttt )3 . 2) uxy = 0. 2. k2 . ω ∈ R .

8. [Capítulo 1 6. 2) Demostrar que cuando existe solución. Ecuaciones Diferenciales II 3) Imponiendo las condiciones: . Reducir la ecuación uxx + 3uyy − 2ux + 24uy + 5u = 0. 1) Indicar su tipo. Clasificar las ecuaciones: 1) yuxy + xuxx = 0. Considérese el problema de contorno de Neumann   ∆u = f  ∂u = g ∂n en Ω en δΩ. 0) = 0. u(x. 3) 4uxx − 12uxy + 9uyy + uy = 0. uy (x. 4) 4uxx + 6uxy + 9uyy = 0. (Utilizar el cambio de variable dependiente v = uy ). a la forma vxx + vyy + cv = 0. 7. 2) uxx − 5uxy = 0. Ω δΩ puede existir solución del problema. 1) Probar que sólo cuando se cumple que f · dV = g · dS. Considérese la ecuación: 3uy + uxy = 0. 2) Calcular su solución general. es única salvo por una constante aditiva. 0) = e−3x .48 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales 3) ux + vy = 0. averiguar si existe solución única. 9.

problemas y ejercicios 49 10. 4) f = A cos θ + B . ¿Es la única solución posible para cualquier valor de L? 11. donde A y B son constantes. en los siguientes casos: 1) f = A. Considérese la ecuación diferencial ordinaria d2 u + u = 0. 2) f = A cos θ . + = + + . 13. 5) f = A + B sen θ . C donde C es la circunferencia de radio a centrada en el origen de coordenadas. 6) f = A sen2 θ + B cos2 θ . dx 2 con las condiciones de contorno u(0) = 0 y u(L) = 0. θ) coordenadas polares y (x. dx 2 Ecuaciones Diferenciales II .§1. Considérese el círculo de radio a con centro en el origen de coordenadas. 3) f = A cos 2θ . La función u(x) ≡ 0 es claramente solución. 4) f = Axy . ∆≡ ∂x 2 ∂y 2 ∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2   u| r =a = f . 2) f = A cos θ . Considérese la ecuación diferencial ordinaria d2 u + u = 0. y) coordenadas cartesianas. Resolver el problema de contorno interior de Neumann ∆u = 0. Sean (r . 5) f = A sen θ + B sen3 θ . ∂u ∂n = f (θ). Resolver el problema de Dirichlet interior  ∂2 ∂2 1 ∂ ∂2 1 ∂2  ∆u = 0. 3) f = A + By . donde A y B son constantes no nulas.7] Cuestiones. 12. en los siguientes casos: 1) f = A.

4) f = A cos θ + B . y) coordenadas cartesianas. en los siguientes casos: 1) f = A. 2) f = A cos θ . Ecuaciones Diferenciales II .50 Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales con las condiciones de contorno u(0) = 0 y u(L) = 0. donde A y B son constantes no nulas. ∂u ∂n = f (θ). Resolver el problema de Dirichlet interior  ∂2 ∂2 ∂2 1 ∂ 1 ∂2  ∆u = 0. θ) coordenadas polares y (x. 4) f = Axy . 15. 6) f = A sen2 θ + B cos2 θ . 3) f = A + By . ¿Es la única solución posible para cualquier valor de L? 14. Considérese el círculo de radio a con centro en el origen de coordenadas. 5) f = A + B sen θ . donde A y B son constantes. ∆≡ + = + + . 2) f = A cos θ . Resolver el problema de contorno interior de Neumann ∆u = 0. 3) f = A cos 2θ . en los siguientes casos: 1) f = A. [Capítulo 1 La función u(x) ≡ 0 es claramente solución. 5) f = A sen θ + B sen3 θ . C donde C es la circunferencia de radio a centrada en el origen de coordenadas. Sean (r . ∂x 2 ∂y 2 ∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2   u| r =a = f .

Análisis de Fourier I ntroducimos en este tema las nociones básicas del análisis en espacios funcionales. 51 . Producto escalar en espacios funcionales 2. Estos operadores se usarán posteriormente en la resolución de EDP lineales separables. También se incluye en este tema una iniciación al análisis de Fourier. Operadores diferenciales simétricos 4.C APÍTULO 2 Teoría espectral de operadores diferenciales. Operadores de Sturm–Liouville 6. enfatizando los aspectos que son extensibles a espacios funcionales. esto a las series de Fourier y a la transformada de Fourier. Series de Fourier 7. Operadores simétricos 5. Finalizamos viendo como la expresión del producto escalar en espacios funcionales cambia bajo transformaciones generales de coordenadas. Conjuntos ortogonales de funciones 3. que son necesarias para abordar la teoría de operadores diferenciales de tipo Sturm–Liouville. Autovalores y autofunciones.1. Transformada de Fourier 2. Los puntos que trataremos son: 1. Producto escalar en espacios funcionales Comenzamos esta sección realizando un rápido recordatorio de lo que aprendimos en Álgebra Lineal sobre espacios complejos con producto escalar.

un producto escalar (·. El producto escalar nos permite dotar de longitud.1. Definición 2.1. ∀u. u) = 0 ⇔ u = 0. Producto escalar Supongamos pues que tenemos un espacio vectorial complejo V . αv1 + βv2 ) = α(u. que eso si. Ω Ecuaciones Diferenciales II . ∀u. producto escalar de funciones La noción de producto escalar tal como la hemos esbozado aquí se puede aplicar a espacios funcionales.1. v)| u v . v1 . v) := u − v = (u − v. Ω Debemos recordar que la integral de funciones sobre Ω de funciones con valores complejos se entiende como: Ω u(x)ρ(x) dn x := Ω Re(u(x))ρ(x) d n x + i Im(u(x))ρ(x) d n x. u). v ∈ V . Estas tres propiedades nos permiten definir una distancia en V d(u. u). ¯ 2 . ∀u ∈ V . β ∈ C.52 Teoría espectral de operadores diferenciales. ·) es casi una forma bilineal que a veces se denomina forma sesqui-lineal. Dadas dos funciones u. La propiedad iii) nos dice que el producto escalar de un vector consigo mismo es siempre no negativo y que se anula tan sólo para el vector 0. Consideremos un abierto Ω ⊂ Rn y una función ρ : Ω → R diferenciable y positiva (ρ(x) > 0 ∀x ∈ Ω). Un producto escalar en V es una aplicación (·. v2 ∈ V y ∀α. Análisis de Fourier [Capítulo 2 2. ii) (u.1. a los vectores: u := + (u. que llamaremos norma. v2 ).1.2. u). u − v). v) = ¯ u(x)v(x)ρ(x) d n x. αu = |α| u . ∀α ∈ C y ∀u ∈ V . debe satisfacer la siguiente lista de propiedades Definición 2. (u. u) = α(v que (·. u)+β(v De las propiedades i) y ii) inferimos que (αv1 +βv2 . iii) (u. Vemos ¯ 1 . v) = (v. ·) no es más que una aplicación que a cada pareja de vectores de V le asigna un número complejo. u+v u + v (desigualdad triangular). v1 ) + β(u. v ∈ V . desigualdad de Cauchy– Schwarz producto escalar norma Una desigualdad básica (desigualdad de Cauchy–Schwarz) que relaciona la norma y el producto escalar es |(u. ·) : V × V → C tal que i) (u. ∀u. v definidas sobre Ω su producto escalar correspondiente a la función peso ρ se define en la forma (u. u) ≥ 0. Se cumplen para la norma tres propiedades fundamentales i) ii) iii) u = 0 ⇔ u = 0.

Igualmente. De hecho. el producto escalar de las funciones u(x) = 1/x y v(x) = 1 no esta definido debido a la singularidad del integrando en x = 0 1 1 (u. 0 x Sin embargo. el producto escalar de u con v existe (u. para que este producto escalar tenga sentido es necesario que la integral correspondiente1 exista. v) = ∞ 0 2 Espacios de Hilbert  xdx = ∞. Sea Ω = (0. lo que aquí hacemos no es más que considerar clases de equivalencia de funciones: u ∼ v 2 siempre que u − v = 0. lo que falla es que existen funciones u(x) ≠ 0 no nulas en Ω que tienen norma nula u = 0. Es decir Ω compacto ⇒ C ∞ (Ω) ⊂ L2 ρ (Ω ). x Surge aquí la pregunta ¿Qué integral estamos utilizando?.2 Para subsanar este problema debemos considerar que una función es la función cero si su norma lo es. u(x) = x y v(x) = 1.§2. En realidad la operación (·. ésta no es completamente adecuada en este contexto.3 Los elementos de L2 ρ (Ω ) se denominan funciones de cuadrado integrable sobre Ω. para el peso ρ(x) = x obtenemos el siguiente producto escalar 1 x 0 1 1 d x = 1. sin embargo. ·) que acabamos de definir no es estrictamente un producto escalar. v) = d x = ∞. 3 En rigor. Ejemplos 1.1] Producto escalar en espacios funcionales 53 Obviamente. Si Ω es un conjunto compacto (lo que equivale a que Ω sea un conjunto acotado) entonces es claro que toda función diferenciable en Ω es de cuadrado integrable en Ω. El espacio cociente L 2 ρ (Ω )/ ∼ es lo que denotamos por Lρ (Ω). 1) y el peso ρ(x) = 1. Si Ω no es compacto tal inclusión no es cierta y solo aquellas funciones diferenciables que decrezcan suficientemente rápido en el infinito serán de cuadrado integrable. 2 Por ejemplo. 2 2. es necesario utilizar una teoría de integración más sofisticada debida a Lebesgue. Si tomamos ahora el peso ρ(x) = e−x . Si tomamos el dominio Ω = (0. la función que sobre los racionales vale 1 y sobre los irracionales 0. el lector ya conoce la integral de Riemann. El producto escalar en Lρ (Ω) dota a este espacio de funciones de una estructura matemática que se conoce con el nombre de espacio de Hilbert. v) = ∞ 0 x e−x d x = 1/2. Ecuaciones Diferenciales II . El conjunto obtenido a partir de L2 ρ (Ω) mediante estas identificaciones lo denotaremos por L2 ( Ω ) y es un espacio vectorial de dimensión ρ 2 infinita con producto escalar. +∞) ⊂ R. si el peso es ρ(x) = 1 entonces el producto escalar de u y v no existe ya que (u. Esta condición está garantizada si trabajamos en el espacio de funciones L2 ρ (Ω) := u : Ω → C u 2 = Ω |u(x)|2 ρ(x) dn x < ∞ . dos funciones serán iguales si y solo si su diferencia tiene norma cero. es integrable Lebesgue y con norma 0.

Análisis de Fourier [Capítulo 2 3. y) → r ρ(r . un cambio de dominio y de función peso. Entonces 1 (u. φ)v(r . Ejemplos Sean el peso ρ = 1 y las funciones u(r . v) = = R3 ∞ 0 ¯ u(x. φ)ρ(r . su producto escalar es: r2 (u. θ)ρ(r . θ)r d r d θ.54 Teoría espectral de operadores diferenciales. y)v(x. 4. desde un punto de vista activo. y)ρ(x. entonces. y. y. 2π ). v) = = ∞ 0 ∞ 0 π 0 2π 0 dr 1 + r2 e− i φ/2 sen θ 2 r sen θ d r d θ d φ (r 2 + 1) r 2 π sen2 θ d θ π 0 2π 0 0 e− i φ/2 d φ 2π 0 = arctan r ∞ 0 θ sen 2θ − 2 4 2 i e− i φ/2 = π 2 π 2 2 i(−2) = − i π 2 . u(r 0 Así. Ecuaciones Diferenciales II . z)ρ(x. que en este caso será el jacobiano de la transformación. Si Ω = (0. φ) = ei φ/2 /(r 2 + 1) y v(r . θ. por el teorema del cambio de variables del cálculo integral estos productos escalares se pueden expresar en otro tipo de coordenadas. v) = ¯ u(x. z) → r 2 sen θρ(r .2. coordenadas esféricas En el espacio R3 tenemos las coordenadas esféricas y ahora (u. u) = ei x 0 x + i x2 2π dx = 0 (x 2 + x 4 ) d x = 8/15. v) = 0 (x − i x 2 )(1 − i x) d x = 1 2 1 0 (x − x 3 − 2 i x 2 ) d x = 1/2 − 2 i /3 1 y la norma de u es u 2 = (u. φ). u(x) = x + i x 2 y v(x) = 1 − i x con ρ(x) = 1. v) = 0 e− i x e2 i x d x = 0 2 y el cuadrado de la longitud de u será u 2 2π = ei x 0 d x = 2π . apareciendo así. Tomamos ahora Ω = (0.1. θ. Cambios de coordenadas Hemos definido el producto escalar de funciones sobre dominios en Rn usando coordenadas cartesianas. θ. u(r  y ρ(x. θ. θ)v(r . z) d x d y d z π 0 2π 0 ¯ . Por ejemplo: Si el dominio de definición es el plano R2 podemos considerar coordenadas polares y llegar a (u. z)v(x. u(x) = y v(x) = e2 i x con ρ(x) = 1 obtenemos (u. φ)r 2 sen θ d r d θ d φ. y) d x d y = ∞ 0 2π cambio de coordenadas coordenadas polares R2 ¯ . φ) = sen θ . Sin embargo. 1). cuando cambiamos a coordenadas polares tenemos ρ(x. θ. θ). y. θ. 2. y.

ℓ] con peso ρ(x) = 1. Conjuntos ortogonales de funciones En esta sección intoducimos los conceptos de ortogonalidad. ℓ n≥0 Como antes tenemos que para n ≠ m ℓ cos 0 nπ x mπ x cos dx ℓ ℓ ℓ = 0 1 (n − m)π x (n + m)π x cos + cos 2 ℓ ℓ d x = 0. m ∈ J . 2 1 cos A cos B = (cos(A − B) + cos(A + B)). Definición 2.2] Conjuntos ortogonales de funciones 55 2.donde J ⊂ Z es un conjunto de índices finito o infinito.2.2. Cuando el conjunto de indices J que etiquetan el conjunto ortogonal es infinito. Desarrollos en serie de funciones ortogonales Dado un conjunto ortogonal {un (x)}n∈J una cuestión importante es conocer qué tipo de funciones se pueden desarrollar en la forma v = n∈J cn un . Dado un conjunto de funciones {un (x)}n∈J en L2 ρ (Ω). sen nπ x mπ x sen dx ℓ ℓ ℓ 0 = para n ≠ m. 2.4 0 1 (n − m)π x (n + m)π x cos − cos 2 ℓ ℓ d x = 0. que dan lugar a las fórmulas de suma siguiente 1 (cos(A − B) − cos(A + B)).1. um ) = 0. debemos tener sumo En el cálculo de la integral hemos reducido expresiones cuadráticas en funciones trigonométricas en formas lineales gracias a las fórmulas del seno y del coseno: cos A ± B) = cos A cos B ∓ sen A sen B. 2 1 sen A cos B = (sen(A − B) + sen(A + B)). 4 sen(A ± B) = sen A cos B ± cos A sen B. 2 sen A sen B = Ecuaciones Diferenciales II .§2.1.2. decimos que es ortogonal si (un . conjunto completo de funciones y base ortogonal de un espacio funcional. ℓ] con peso ρ(x) = 1. ∀n ≠ m. conjunto ortogonal Ejemplos i) El conjunto sen ℓ Basta comprobar que ℓ nπ x n≥1  es ortogonal en el intervalo [0. x ii) El conjunto cos nπ es ortogonal en el intervalo [0. n.

2) Si v = n∈J cn un su norma satisface la siguiente identidad (identidad de Parseval) v 2 = |(un . Las propiedades siguientes sobre funciones desarrollables en serie de funciones ortogonales son de gran importancia. uniforme y en media ∞ n=−∞ N M cn un (x) = l´ ım N →∞ n=0 cn un (x) + l´ ım M →∞ m=1 c−m u−m (x). 5 c m um ) = m∈J cm (un . Análisis de Fourier [Capítulo 2 cuidado con el significado de la suma extendida a los indices en J . La convergencia uniforme implica la convergencia puntual. también resulta serlo en el caso de series convergentes en media. N n=1 cn un (x) = 0. salvo que digamos lo contrario. v ′ ) = .5 A partir de este momento. un ). Ahora bien. 6 En esta demostración las sumas dentro del producto escalar la extraemos fuera de él. cuando tratamos con funciones hay varias nociones distintas de límite.3) Demostración. Esta manipulación es obviamente lícita siempre que las sumas sean finitas. cuando el cierre de Ω es compacto la convergencia uniforme implica la convergencia en media y de nuevo el recíproco no se verifica. 6 Como v = m∈J cm um y {un }n∈J es ortogonal tenemos m∈J (un . Si v admite un desarrollo v = n∈J cn un . Si J = N la expre∞ N sión u(x) = n=1 cn un (x) se entiende como el límite l´ ımN →∞ n=1 cn un (x). De igual forma cuando J = Z u(x) = convergencia puntual. Sin embargo. Ecuaciones Diferenciales II . v) = (un . um ) = cn (un . sin embargo el inverso no es cierto en general.1) c n un y v ′ = n∈J ′ u su producto escalar es cn n ′ ¯n cn un c n∈J 2 (v. Por otro lado. (2. v) un 2 . (2. Proposición 2.2.2. = 0. entonces este desarrollo es único y sus coeficientes cn vienen determinados por cn = Si v = n∈J (un . v)|2 n∈J un 2 . En este curso hay tres nociones de límite que usaremos: ımN →∞ i) Límite puntual: ∀x0 ∈ Ω tenemos u(x0 ) = l´ ii) Límite uniforme: l´ ımN →∞ supx ∈Ω u(x) − iii) Límite en media: l´ ımN →∞ u − N n=1 cn un N n=1 cn un (x0 ). solo nos referiremos a series de funciones que convergen en media.56 Teoría espectral de operadores diferenciales. (2.

En ese caso se dice que L2 ρ (Ω). 2. Demostración. Conjuntos ortogonales completos Definición 2.3. Supondremos siempre que el operador está definido sobre un subespacio lineal de funciones D en L2 ρ (Ω) que denominaremos dominio del operador. Hemos de subrayar aquí que la noción de operador simétrico aparece también con los nombres de operador hermítico y operador autoadjunto 7 operador diferencial simétrico Ecuaciones Diferenciales II .3] Como v = Operadores diferenciales simétricos c n un y v ′ = (v. 2. um ) = .2.2. entonces {un (x1 )vm (x2 )}(n.3.§2.2. Operadores diferenciales simétricos co. n Es consecuencia de las dos anteriores tomando v ′ = v . un n∈J forma una base ortogonal del espacio Si un conjunto ortogonal no es completo siempre puede ser extendido añadiendo nuevos elementos hasta formar una base ortogonal. Dado un conjunto ortogonal {un }n∈J en L2 ρ (Ω) decimos que 2 es completo cuando toda función u ∈ Lρ (Ω) se puede desarrollar como u = n∈J cn un .m)∈J1 ×J2 es ortogonal en el dominio Ω1 × Ω2 con peso ρ1 (x1 )ρ2 (x2 ).m∈J ′ u cm m su producto escalar vale ′ ¯n cn c un 2 57 n∈J m∈J ′ ¯n cm c (un . Basta utilizar el teorema de Fubini para factorizar la integral ¯ n (x1 )v ¯m (x2 )un′ (x1 )vm′ (x2 )ρ(x1 )ρ(x2 ) d x1 d x2 u = ¯ n (x1 )un′ (x1 )ρ1 (x1 ) d x1 u ¯m (x2 )vm′ (x2 )ρ2 (x2 ) d x2 = 0 v ortogonalidad en espacios producto Ω1 ×Ω2 Ω1 Ω2 si n ≠ n′ ó m ≠ m′ . v ′ ) = n.7 En esta sección se introduce la importante noción de operador diferencial simétriConsideremos operadores diferenciales lineales L L= ′ α aα (x)Dα . Otra propiedad relevante es la siguiente Si {un (x1 )}n∈J1 es ortogonal en el dominio Ω1 con respecto al peso ρ1 (x) y {vm (x2 )}m∈J2 es ortogonal en el dominio Ω2 con respecto al peso ρ2 (x).

Ejemplos Sea el operador L=− d2 . b]) : u(a) = u(b) = 0 . 2. Lv) = a ′ ¯ ¯ u(x)( −v ′′ (x)) d x = −(u(x)v (x)) b a b a b b a b + a ¯ ′ (x)v ′ (x) d x u ′ ¯ ′ (x)v(x)) ¯ (x) + u = (−u(x)v ′ ¯ ¯ ′ (x)v(x)) = (−u(x)v (x) + u + a ¯ ′′ (x)v(x)) d x (−u + (Lu. En todos los casos es inmediato verificar que se satisface (2. b] b (u.1.4) condiciones Dirichlet de i) Dirichlet homogénea D := u ∈ C ∞ ([a. v ∈ D. Ecuaciones Diferenciales II .  La forma natural de conseguir dominios en que un operador es simétrico es caracterizar el dominio imponiendo a sus elementos condiciones de contorno apropiadas. Autovalores y autofunciones. Operadores simétricos Vamos a introducir ahora dos conceptos fundamentales: autovalores y autofunciones de un operador diferencial. Para determinar dominios D ⊂ L2 ([a. (2. u′ (a) = u′ (b) .4) Para este operador existen tres tipos de condiciones de contorno que determinan dominios de simetría de especial relevancia. condiciones periódicas iii) Periódicas D := u ∈ C ∞ ([a. v). v ∈ D. b]) : u′ (a) = u′ (b) = 0 . observemos que para todo par de funciones diferenciables u y v en [a. ∀u. b) acotado en R. Lv) = (Lu. También demostraremos que cuando el operador diferencial es simétrico sus autovalores y autofunciones verifican propiedades importantes. Análisis de Fourier [Capítulo 2 Definición 2.4. b]) en que este operador es simétrico. v). Diremos que un operador diferencial L es simétrico sobre un dominio D siempre que (u. b a por tanto un dominio de simetría debe verificar que ′ ¯ ¯ ′ (x)v(x)) (−u(x)v (x) + u = 0. condiciones Neumann de ii) Neumann homogénea D := u ∈ C ∞ ([a. ∀u.58 Teoría espectral de operadores diferenciales. d x2 Ω = (a.3. b]) : u(a) = u(b).

Ce2n i π x Ecuaciones Diferenciales II . Dado un operador diferencial lineal L sobre un dominio D.§2. u ≠ 0. dx De nuevo u(x) = c eλx y la condición de frontera implica eλ = 1. dx con D = {u ∈ C ∞ ([0.1. Cuando dim Dλ = 1 decimos que el autovalor es simple y si dim Dλ ≥ 2 que es degenerado. Para cada autovalor λ ∈ σ (L) se define su subespacio propio correspondiente como el subespacio lineal siguiente Dλ := {u ∈ D : Lu = λu}. C 6iπ 4iπ 2iπ 0 −2 i π −4 i π −6 i π ii) Sea ahora el operador anterior pero en un dominio diferente asociado a condiciones de contorno periódicas: L= d . En ese caso u se denomina autofunción o función propia del operador L correspondiente al autovalor λ. 1])|u(0) = 0}. Operadores simétricos 59 2. dx u(0) = 0.1. 1])|u(0) = u(1)}. Luego no hay autovalores y por ello σ (L) = ∅. El conjunto σ (L) de todos los autovalores de L se denomina espectro de L . con los subespacios propios D2n i π = y autovalores simples (dim D2n i π = 1).4. con D = {u ∈ C ∞ ([0. En la figura adjunta se observa la distribución del espectro en el plano complejo.4] Autovalores y autofunciones. Ejemplos i) Sea L= d . esto es: σ (L) = {2n i π }n∈Z . El problema de autovalores es du = λu.4. La solución a la ecuación diferencial es u(x) = c eλx y la condición de frontera implica que c = 0 y por ello u = 0. decimos que λ ∈ C es un autovalor cuando existe una función no nula u ∈ D tal que Lu = λu. Problemas de autovalores Definición 2.

. N. j = 1. Los elementos λ del espectro de L están caracterizados por la propiedad de admitir soluciones u ∈ D no nulas de Lu = λu. Para resolver el problema espectral podemos proceder como sigue: 1.. 2. en una dimensión. Supongamos que el operador es de la forma N Lu = an (x)Dn u(x). . l1 (uN ) . x) que constituirá el espacio propio asociado Dλn .. x). cN ) ≠ (0. u ∈ D. . . . Se resuelve la ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea Lu = λu considerando λ como un parámetro. . siendo {ui }i=1. y sus soluciones forman el espectro σ (L). . Para cada λn ∈ σ (L) resolvemos el sistema lineal correspondiente para (c1 .. cN ) admite soluciones no triviales (c1 . . . para los N coeficientes de la solución general. . N. . .. Lo que resulta es un sistema de N ecuaciones lineales homogéneas lj (u1 )c1 + · · · + lj (uN )cN = 0. . . . . . N.60 Teoría espectral de operadores diferenciales. donde N coincide con el orden del operador L. . Análisis de Fourier [Capítulo 2 Problemas de autovalores en una dimensión Consideremos un problema de autovalores Lu = λu. . .. . lN (u1 ) . . lN (uN ) Esta condición constituye una ecuación del tipo f (λ) = 0. . A su vez esto tiene lugar si y sólo si se anula el determinante de la matriz de coeficientes del sistema l1 (u1 ) . Ecuaciones Diferenciales II .. La solución general será de la forma u(λ. . . .. x) + · · · + cN uN (λ. = 0.N un conjunto máximo de soluciones linealmente independientes.. Se imponen las condiciones de contorno a la solución general lj (u) = 0. . . . 3. b] lj (u) = 0. Pero esto ocurre si y solo si el sistema de ecuaciones para (c1 . cN ) y determinamos la solución general u = u(λn . . x) = c1 u1 (λ. j = 1. n=0 y que el dominio viene determinado por una serie de condiciones de contorno sobre un intervalo acotado [a. . 0). . j = 1. .

Lu) = (u. Lu) y u ¯ = λ. v). b). Luego λ es un número real. µ del espectro de L. Autovalores y autofunciones de operadores simétricos Teorema 2. analizamos dominios en los que son simétricos y estudiamos las propiedades de su espectro y sus autofunciones. λ ≠ 0 debemos tener Como L es simétrico. se deduce (u. λu) = λ u 2 .4. por tanto. Por ello. abordaremos tres ejemplos de operadores de Sturm–Liouville particularmente relevantes: el operador de Schrödinger. Espectro de operadores simétricos. u) = (u. u) = λ 2 . v ∈ D son autofunciones correspondientes a autovalores diferentes entonces son ortogonales (u. 2. Si λ ∈ σ (L) entonces existe una función no nula u ∈ D tal que Demostración. (Lu. y como el operador es simétrico (Lu. v).2.5.§2.5] Operadores de Sturm–Liouville en una dimensión 61 2. Dados dos elementos distintos λ. ρ dx dx operadores de Sturm–Liouville con ρ. v) = 0.2. v) = λ(u. el operador de Legendre y el operador de Bessel. como λ ≠ µ . existen autofunciones u y v tales que Lu = λu y Lv = µv . que ya sabemos que serán números reales. (Lu. q funciones diferenciables reales y ρ. Si u. u) = (λu. Posteriormente consideramos brevemente los operadores de Sturm–Liouville en el caso singular y. v) = 0. Lu = λu. (u. En primer lugar definimos esta clase de operadores en el caso más sencillo (caso regular). ¯ u (Lu. v) = 0 y así. Definición 2. (u. Lv) = µ(u. Ecuaciones Diferenciales II . Operadores de Sturm–Liouville en una dimensión Esta sección está dedicada a un tipo especial de operadores diferenciales: los operadores de Sturm–Liouville. p ≠ 0 en (a. Un operador de segundo orden definido sobre un dominio de L2 ρ ([a.1. Si L es un operador diferencial simétrico sobre un dominio D entonces se satisfacen las siguientes propiedades: Los autovalores son números reales σ (L) ⊂ R.5. por último. p. v) = (u. b]) es del tipo de Sturm–Liouville si es de la forma Lu = 1 d du − p + qu .4. Lv) y por ello (λ − µ)(u.

Caso regular Se dice que un operador de Sturm–Liouville es regular sobre un dominio du ˜i d u (b) = 0. Lv) = = a b a ¯ − u(x) d dv p(x) (x) dx dx + ¯ d du p(x) (x) dx dx ¯ du dv ¯ v −u dx dx v(a) = 0. dv (a) dx v(x) b a ¯ d du dv ¯ p(x) v −u dx dx dx = − p(x) ¯ u(b) = p(b) d u ¯ (b) dx ¯ v(b) u(a) + p(a) d u ¯ dv (b) (a) dx dx Observar que la contribución de q se cancela. b]. ˜ 2 β2 β α2 α ˜ i u(b) + βi D := u ∈ C ∞ ([a. 2 . A continuación mostramos algunos ejemplos básicos de condiciones de frontera que garantizan la condición (2. v ∈ D b (Lu. α ∈ R y (condiciones de contorno linealmente indepencon α 2 1 2 1 2 2 dientes) ˜1 ˜ 1 β1 β α1 α rango ˜2 = 2. las funciones ρ.4) y que por tanto determinan dominios sobre los que los operadores de Sturm–Liouville regulares son simétricos. v ∈ D cuando la identidad (2.1. v) − (u.6) se satisface. ∀u. v ∈ D se verifica ¯ u(a) p(a) d u ¯ (a) dx ¯ v(a) u(b) = p(b) d u ¯ dv (a) (b) dx dx v(b) . Lv). p. Análisis de Fourier [Capítulo 2 2. Ecuaciones Diferenciales II .5. dv (b) dx (2. β . Ello es cierto dado que si u.5) ˜′ . v) = (u.6) Demostración. Para demostrarlo basta con probar que la diferencia (Lu. v D es equivalente al criterio dado. β ˜1 . el carácter simétrico de L: (Lu. Carácter simétrico operadores de Sturm–Liouville simétricos Se presenta la cuestión siguiente: ¿Para qué dominios un operador de Sturm–Liouville regular resulta ser simétrico? la respuesta es Teorema 2. b) es acotado (a ≠ −∞ y b ≠ ∞) y. v) − (u.2. p > 0 en el intervalo cerrado [a. Por tanto. b] y ρ. α . α ˜ ˜1. β . Un operador de Sturm–Liouville L regular sobre un dominio D es simétrico si y sólo si ∀u. b]) : αi u(a) + α operadores de Sturm–Liouville regulares si el intervalo abierto (a. q son diferenciables en el intervalo cerrado [a.62 Teoría espectral de operadores diferenciales. β . (a) + β dx dx (2. Lv) se anula para todo u.5. i = 1.

§2. sus autovalores son reales.5. y sus autofunciones correspondientes a autovalores distintos son ortogonales. espectro para operadores de Sturm– Liouville regulares 2 Existe una base ortogonal {un }∞ n=1 de Lρ ([a. dx dx Aunque estas condiciones de contorno recogen la mayoría de las que aparecen en las aplicaciones. y las de Neumann du (a) = 0.3.8 Espectro Cuando un operador de Sturm–Liouville es simétrico. se pueden ordenar en una secuencia creciente y no acotada |λ 1 | |λ 2 | ··· |λ n | . ˜ αu(a) + α du (a) = 0.. p(a) du du (a) = p(b) (b). sin embargo. Los módulos de los autovalores {λn }n≥1 de un operador de Sturm– Liouville L regular y simétrico en un dominio D. dx u(b) = 0.. ∞ n=1 c n un . (α 5 8 Un teorema similar para operadores regulares sobre dominios con condiciones periódicas o anti- Ecuaciones Diferenciales II . que contienen a las ya descritas y aseguran el carácter simétrico. b]) formada por autofunciones de L y el correspondiente desarrollo de cualquier u ∈ D u= converge uniformemente a u. la totalidad de condiciones que determinan dominios en los que L es simétrico. En el caso regular podemos afirmar además que Teorema 2. βu(b) + β dx dos casos particularmente relevantes de éstas son las condiciones de Dirichlet u(a) = 0. para operadores de Sturm–Liouville regulares son aquellas con ˜1 α ˜2 − β ˜1 β ˜ 2 )p(a) = (α1 β2 − β1 α2 )p(b). debido al teorema general sobre operadores simétricos. dx condiciones periódicas 2) Condiciones periódicas u(a) = u(b)..5] Operadores de Sturm–Liouville en una dimensión 63 es sepa- 1) Condiciones de contorno separadas. Cuando las condiciones de contorno son separadas5 podemos afirmar también que Clases más amplias de condiciones de contorno. dx ˜ d u (b) = 0. du (b) = 0. no cubren.

64 Teoría espectral de operadores diferenciales. v ∈ D se verifica l´ ım ¯ u(x) p(x) d u ¯ (x) dx v(x) dv (x) dx ¯ u(x) = l´ ım p(x) d u ¯ (x) x →b dx v(x) dv (x) dx .5.4. al ser el operador simétrico. En tales casos debemos tomar soluciones u de la ecuación Lu = λu fuera no sólo del dominio D del operador sino también de L2 ρ ([a. periódicas del tipo: u(a) = ±u(b). No degeneración Los autovalores {λn }n≥1 son simples. u′ (a) = ±u′ (b) con p(a) = p(b) nos dice que los autovalores (+) (−) ∞ asociados a estos dos dominios {λn }∞ n=1 . 2. (+) no puede tener puntos de acumulación finitos y por ello es no acotada. Para un operador de Sturm–Liouville regular en un dominio con condiciones de contorno separadas se cumple: Existencia de autovalor mínimo Si p > 0 los autovalores forman una sucesión monótona creciente acotada inferiormente λ1 λ2 ··· λn < · · · . b]) (autofunciones generalizadas ). u2n+1 (x) y u2n+2 (x) tienen (2n + 2) ceros en [a. (2. b). Ecuaciones Diferenciales II . . −∞ < λ0 < λ1 Si se da la igualdad es que el autovalor es doble y no simple. b] es acotado es fácil repetir la demostración hecha anteriormente para el caso regular para probar que un operador de Sturm–Liouville singular con dominio D en L2 ([a. b]. Sin embargo el problema fundamental para operadores singulares es que sus autofunciones u ∈ D no forman un conjunto completo en general. Una al menos de las funciones ρ. Es decir cuando al menos se verifica una de las siguientes condiciones O bien a = −∞ ó b = +∞. divergente l´ ımn→∞ λn = ∞.2. {λn }n=0 . p se anula en a ó en b. respectivamente. Una al menos de las funciones ρ. b). . Oscilación La autofunción un (x) correspondiente al n-ésimo autovalor λn tiene (n − 1) ceros en el intervalo (a.5. se ordenan en la siguiente secuencia (+) (−) (−) (+) (+) (−) (−) (+) (+) λ2 < λ1 λ2 < λ3 λ4 < λ3 λ4 < . Si [a. .7) x →a Cuando el operador es simétrico se cumplen las propiedades del teorema general de autovalores y autofunciones de un operador simétrico. La secuencia. q es singular en a ó en b. b) en tanto que u2n+1 (x) y u2n+2 (x) poseen (2n + 1) ceros en [a. La autofunción u0 (x) no tiene (+) (+) (−) (−) ceros en [a. Caso singular operadores de Sturm–Liouville singulares Un operador de Sturm-Liouville se dice singular cuando no es regular. p. b]) es simétrico si y solo si ∀u. Si p < 0 el resultado anterior es valido para {−λn }. Análisis de Fourier [Capítulo 2 Teorema 2.

Legendre y Bessel Revisamos ahora tres de los tipos más relevantes de operadores diferenciales que aparecen en Física: i) Operador de Schrödinger: Elegimos ρ(x) = 1 y p(x) = Lu = −ℏ2 /2m d2 u + q(x)u. Parte de la dinámica del sistema depende también de las condiciones de contorno. Como p(1) = p(−1) = 0. Operadores de Schrödinger.7) tenemos que el operador es simétrico en el dominio D = C ∞ ([−1. 9 Ecuaciones Diferenciales II . b). es cuando λ = n(n + 1). q(x) = 0. 2 dx dx es la llamada ecuación de Legendre.10 Además Debemos tener en cuenta que las paredes impenetrables no vienen dadas por q . b] que se mueve de acuerdo con el potencial q. Esta interpretación se ilustra en la figura. aplicando (2.7) antes expuestas permiten fácilmente definir dominios en los que el operador es simétrico. donde se anula la función de onda. ii) Operador de Legendre: Está determinado por ρ(x) = 1. podemos escribir Lu = − d du d2 u du (1 − x 2 ) = −(1 − x 2 ) + 2x . 1]. Así. y condiciones de contorno en a y en b. simple y forma una secuencia creciente no acotada.5. 1]. el primer excitado uno. d x2 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx xxx xxx xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ℏ2 /2m ∈ R de tal modo que operadores q Schrödinger de Las condiciones de frontera generales (2. Este es un operador fundamental en Mecánica Cuántica ya que el problema de autovalores corresponb diente describe las energías y los estados estacionarios que a caracterizan una partícula en un campo de fuerzas que deriva del potencial q = q(x). La ecuación de autovalores del operador de Legendre Lu = −(1 − x 2 ) d2 u du + 2x = λu. 1] ya que p se anula en ±1.3. dx dx d x2 dx p(x) = 1 − x 2 .9 En este caso el operador de Schrödinger constituye un problema de Sturm– Liouville regular simétrico y por ello el espectro. 1]) de L2 ([−1. [a. que es diferenciable. operadores de Legendre Debemos subrayar que el operador de Legendre es singular en el intervalo [−1. 10 La forma de demostrar estas propiedades es utilizar la técnica de Frobenius. Por ejemplo.5] Operadores de Sturm–Liouville en una dimensión 65 2. el conjunto de valores de energía posibles. y así sucesivamente. diferenciable. b] = [−1. Del estudio de esta ecuación diferencial ordinaria se concluye que sólo hay soluciones en D cuando λ = n(n + 1) donde n ≥ 0.§2. sino por las condiciones de Dirichlet en a y b. si imponemos condiciones de Dirichlet en un intervalo acotado [a. La gráfica ilustra pues el potencial físico: q en (a. b]. 1]). según las propiedades de oscilación. estamos describiendo una partícula confinada en [a. que produce la truncación de las series en polinomios. Más aún. es discreto. Al desarrollar en serie se observa que el único caso en que las series convergen a funciones diferenciables en [−1. el estado de energía mínima (estado fundamental) no tiene ceros.

1] admite un desarrollo en serie de polinomios de Legendre u(x) = ∞ n=0 cn pn (x). Por lo tanto toda u ∈ L ([−1. Análisis de Fourier [Capítulo 2 las autofunciones respectivas vienen dadas por los polinomios de Legendre pn (x) = polinomios de Legendre 1 dn (x 2 − 1)n . . el conjunto de autofunciones {pn }∞ n=0 es 2 2 una base ortogonal de L ([−1.66 Teoría espectral de operadores diferenciales. . . λ 0 2 6 12 20 . Ecuaciones Diferenciales II . . . pn 1 x (3x 2 − 1)/2 (5x 3 − 3x)/2 (35x 4 − 30x 2 + 3)/8 . Las gráficas de estos polinomios 1 y p0 p1 −1 p2 x p3 p4 1 −1 A pesar del carácter singular del operador. . 2n n! d xn 2 . 1]). 2n + 1 cuya norma es pn = Los primeros polinomios de Legendre son n 0 1 2 3 4 .

b]). x dx dx x d x2 x dx x La ecuación diferencial asociada al problema de autovalores Lu = λu es − d2 u 1 du m2 − + − λ u = 0.11 Por ello. por una cualquiera de las tres siguientes razones ρ(0) = 0. ˜ u(x) donde Jm son las funciones de Bessel y Nm las de Neumann. Las funciones de Bessel y Neumann poseen el siguiente comportamiento en el infinito Jm (x) = Nm (x) = 2 π cos x − (2m + 1) πx 4 2 π sen x − (2m + 1) πx 4 + O(x −3/2 ).8) es u(x) = c1 Jm ( λx) + c2 Nm ( λx). Sin embargo. En este caso un dominio conveniente sobre el cual el operador Lm es simétrico cuando m > 0 es el siguiente subespacio lineal de L2 ([0.8) que con el cambio de variable (2. Ecuaciones Diferenciales II . l´ ım (x m u(x)) = 0.§2. m = 0.9) funciones de Bessel x 2 m . (2. con a > 0 y con a = 0. p(0) = 0 ó por no ser qm (x) diferenciable en x = 0. + ˜2 ˜ ˜ dx ˜2 dx x x cuyas solución general es de la forma ˜ = c1 Jm (x) ˜ + c2 Nm (x).5. Dm = u ∈ C ∞ ((0. x m ≥ 0. p(x) = x. d x2 x dx x2 ˜ := λx. el operador es singular cuando a = 0. Cuando a > 0 el operador es regular y es simétrico sobre los dominios descritos en el teorema 2.5] Operadores de Sturm–Liouville en una dimensión 67 iii) Operador de Bessel Tomamos ahora ρ(x) = x. Cerca del origen el comportamiento de las funciones de Bessel y Neumann es 1 Jm (x) ∼ Γ (m + 1)   2 ln(x) Nm (x) ∼ π Γ (m) − m π (2x) (2. x → ∞.2.10) m ≠ 0. la solución general de la ecuación de autovalores (2. b]) : u(b) = 0. x → 0. operadores Bessel de El operador correspondiente es Lm u = − 1 d d2 u 1 d u m2 du m2 − x + 2u=− + 2 u. qm (x) = m2 . + O(x −3/2 ). Hay dos tipos de intervalos [a. ∃ l´ ım x 1−m x →0 x →0 11 du dx . b] que nos interesan. x se transforma en la ecuación de Bessel 1 du m2 d2 u + 1 − u = 0.

2. vemos que las condiciones en x = 0 x →0 l´ ım (x m u(x)) = 0. b]).10) de las funciones de Bessel. dx se cumplen si c2 = 0. Además este conjunto resulta ser completo en L2 x ([0. las autofunciones un (x) = Jm forman un conjunto ortogonal b λn x . dx El carácter simétrico lo inferimos observado que. l´ ım x x →0 x →0 du =0 . para cualesquiera pareja de funciones u y v en D0 . . . Por ello. nos ocuparemos solo del caso en que m es natural. dx dx x →0 y x →b l´ ım x Ecuaciones Diferenciales II .68 Teoría espectral de operadores diferenciales. ∃ l´ ım x 1−m x →0 du . Así. Cuando m = 0 un dominio conveniente es D0 = u ∈ C ∞ ((0. b]) : u(b) = 0. n = 1. Debido al carácter simétrico del operador. ∃ l´ ım u(x). Imponiendo ahora la condición de contorno u(b) = 0. b]) si m ∈ N.7) se satisface. de la ecuación de autovalores y tenemos en cuenta el comportamiento en el origen (2. cualquier función u ∈ L2 ([ 0 . los límites l´ ım x ¯ du dv ¯ (x)v(x) − u(x)x . llegamos a la siguiente condición para determinar los autovalores λn Jm λb = 0. Además.9) u(x) = c1 Jm λx + c2 Nm ( λx). dx dx ¯ du 1−m d v ¯ (x)x m v(x) − x m u(x)x . luego la condición (2. Además Jm está en C ∞ ((0. . dx dx y x →b l´ ım x 1−m son ambos iguales a cero. si consideramos la solución (2. Análisis de Fourier [Capítulo 2 El carácter simétrico se deduce teniendo en cuenta que para funciones u y v en Dm los dos límites x →0 l´ ım x 1−m ¯ du 1−m d v ¯ (x)x m v(x) − x m u(x)x . (un . b]) puede desarrollarse como x u(x) = ∞ n=1 cn Jm λn x . un′ ) = 0 Jm λn x Jn′ λ n′ x x d x = b2 d Jm 2 dx λn b 2 δnn′ . dx dx ¯ du dv ¯ (x)v(x) − u(x)x .

7).12 De nuevo.6] Operadores de Sturm–Liouville en varias dimensiones 69 son nulos. dx Finalmente.§2. imponemos la condición de contorno u(b) = 0. dx por lo que x →0 l´ ım x d J0 (x)) = − l´ ım xJ1 (x) = 0. b]). du (x)) = 0. Operadores de Sturm–Liouville en varias dimensiones La clase de operadores de Sturm-Liouville puede extenderse a varias dimensiones y contiene varios ejemplos de gran relevancia por sus aplicaciones físicas.6. satisfaciéndose de esta manera (2. {J0 (λn x/b)} es una base ortogonal en L2 x ((0. 0. Las primeras funciones de Bessel tienen el siguiente aspecto y 0. Por otro lado. Estos operadores serán estudiados en capítulos posteriores mediante la técnica de separación de 12 Para ver que J0 las cumple basta con utilizar que J0 (0) = 1 y que d J0 = −J1 (x). x →0 dx Ecuaciones Diferenciales II . obteniendo la si c2 = siguiente condición para los autovalores λn J0 λb = 0. l´ ım x x →0 x →0 λx + c2 N0 ( λx).6 J1 J2 J3 J4 x 0 20 2. la solución general de la ecuación de autovalores u(x) = c1 J0 cumple las condiciones en x = 0 ∃ l´ ım u(x).

El operador de Sturm–Liouville L es simétrico sobre un dominio D en L2 ρ (Ω) si y sólo si ∀u. entonces usando la expresión del producto escalar en L2 ρ (Ω ) y aplicando el teorema de la divergencia. p ≠ 0 en Ω.2.1. ρ siendo ρ. obtenemos la identidad (Lu. Suponiendo que Ω es un dominio acotado en R3 y que ρ. q son funciones diferenciables en Ω. D := u ∈ C ∞ (Ω) : ∂u ∂n S(Ω) =0 . q funciones diferenciables con valores reales y ρ.6. Ejemplos relevantes de operadores de Sturm–Liouville en tres dimensiones son los siguientes Ecuaciones Diferenciales II .6. p. q son funciones diferenciables en Ω. Sea Ω un subconjunto abierto conexo de Rn . Lv) = ¯ u(x) ∇ · p(x)∇v(x) Ω Ω ¯ − ∇ · p(x)∇u(x) d3 x ·dS v(x) d3 x =− =− =− ¯ ¯ ∇v) ∇ · p(x) (∇u)v − u( ¯ ¯ ∇v) p(x) (∇u)v − u( p(x) ¯ ∂u ∂v ¯ v −u ∂n ∂n d S. Análisis de Fourier [Capítulo 2 variables que nos permitirá reducir su análisis al de los operadores de Sturm-Liouville en una dimensión.70 Teoría espectral de operadores diferenciales. v) − (u. Un operador es del tipo de Sturm–Liouville si es de la forma Lu = 1 − ∇ · p ∇u + qu . operadores de Sturm–Liouville en varias dimensiones Para determinar dominios de simetría de estos operadores el espacio apropiado 3 es L2 ρ (Ω). (n > 1). (2. v ∈ D se verifica p(x) ¯ ∂u ∂v ¯ v −u ∂n ∂n d S = 0. p. Obsérvese por ejemplo que si Ω es acotado en R y ρ. p. S(Ω) S(Ω) Por lo tanto podemos enunciar Teorema 2.11) S(Ω) Como consecuencia inmediata determinamos los siguientes dominios sobre los que el operador de Sturm–Liouville es simétrico i) Condiciones de Dirichlet homogénea D := u ∈ C ∞ (Ω) : u ii) Condiciones de Neumann homogénea S(Ω) =0 . Definición 2.

una de las herramientas matemáticas más importantes en el análisis de fenómenos físicos. El problema de autovalores   − i d u = λu. 2. z)u. esto es: funciones que satisfacen condiciones periódicas.7. u(x) = c ei λx satisfaciéndose la condición de frontera si y sólo si ei λ(b−a) = 1.§2. Los correspondientes desarrollos en autofunciones constituyen las llamadas series trigonométricas de Fourier. 1) Sea el operador13 d L = −i . Bases trigonométricas de Fourier Consideraremos ahora problemas de autovalores asociados a dos operadores diferenciales particularmente simples. dx Un dominio en el que es simétrico es el de las funciones diferenciables u en un intervalo acotado [a. Introduciremos las series de Fourier en términos de desarrollos en autofunciones de operadores diferenciales simétricos. dx  u(a) = u(b). Ecuaciones Diferenciales II . 13 tiene como solución a n ∈ Z.1. Esta condición determina los posibles elementos del espectro λn = nω. b] tales que u(a) = u(b). ω := 2π b−a Que en Mecánica Cuántica es el operador momento lineal.7. y. Series de Fourier Vamos a abordar ahora el estudio de las series trigonométricas de Fourier.7] Series de Fourier 71 i) Laplaciano Si tomamos ρ(x) = p(x) ≡ 1 obtenemos el operador Laplaciano con signo negativo L = −∆ ii) Hamiltoniano de Schrödinger Si hacemos ρ = 1 y p = el operador correspon2m diente es el operador Hamiltoniano de Schrödinger en mecánica cuántica para una partícula en un campo de fuerzas Lu = − ℏ2 ℏ2 2m ∆u + q(x. 2.

(2. Ecuaciones Diferenciales II . Análisis de Fourier con las autofunciones asociadas siguientes un (x) = ei nωx . Desarrollando los cuadrados y utilizando las fórmulas trigonométricas se obtiene 1 − cos λ(b − a) = 0 y por ello los autovalores no nulos son λn = ω2 n2 . por tanto. dx dx Cuando λ ≠ 0 tiene como solución u(x) = c1 cos λx + c2 sen λx verificándose las condiciones en la frontera si y sólo si se satisface el siguiente sistema lineal homogéneo para (c1 . 0) de este sistema existen si y sólo si la matriz de coeficientes tiene determinante cero √ √ √ √ cos √ λa − cos √ λb sen √λa − sen √ λb =0 − sen λa + sen λb cos λa − cos λb esto es [cos λa − cos λb]2 + [sen λa − sen λb]2 = 0. d x2 [Capítulo 2 Estudiaremos dominios asociados a tres tipos de condiciones de frontera • Periódicas El problema de autovalores es   d2 u   = λu. . ω := 2π . 2) El segundo operador que consideramos es L=− d2 .72 Teoría espectral de operadores diferenciales. c2 ) ≠ (0.12) Soluciones no triviales (c1 . −   d x2 u(a) = u(b). b−a Estos autovalores no son simples (obsérvese que es un problema de Sturm– Liouville con condiciones de contorno periódicas). cos nωx }. . c2 ).12) se reduce a un sistema en que la matriz de coeficientes es la matriz cero. c2 ) [cos λa − cos λb]c1 + [sen λa − sen λb]c2 = 0. admite como soluciones todos los valores de (c1 . . De esta forma Dλn = C{sen nωx. n = 1.     du du   (a) = (b). [sen λa − sen λb]c1 − [cos λa − cos λb]c2 = 0. ya que para cualquiera de ellos el sistema lineal homogéneo (2. 2.

El valor λ = 0 no está en el espectro ya que si lo estuviera la correspondiente autofunción sería de la forma u(x) = c1 + c2 x y las condiciones de contorno implican que c1 + c2 a = c1 + c2 b = 0. los autovalores son λn = ω2 2 n . b]). cos nωx. sen nωx }∞ n=1 . y las condiciones de contorno se satisfacen si y solo si c1 cos λa + c2 sen λa = 0. . 2. b−a El conjunto de autofunciones {1. c2 ) ≠ (0.     u(b) = 0 y las correspondientes autofunciones resultan ser un (x) = − sen n ω ω ω ω a cos n x + cos n a sen n x 2 2 2 2 ω = sen n (x − a). . el conjunto de autovalores es 2π λn = ω2 n2 . . ω := . 0) si y sólo si √ √ cos √λa sen √λa = 0. . n = 0. 4 n = 1. . . • Dirichlet homogéneas El problema de autovalores ahora es   d2 u    −  d x 2 = λu. Las soluciones a la ecuación diferencial para λ ≠ 0 tienen la forma u(x) = c1 cos λx + c2 sen λx. 2 Ecuaciones Diferenciales II . constituye un conjunto ortogonal completo en L2 ([a. λ = 0 también es autovalor y la autofunción correspondiente puede tomarse como 1 (las soluciones de −u′′ = 0 son u(x) = c1 + c2 x .§2. u(a) = 0. pero las condiciones de contorno imponen c2 = 0). ω := 2π . 1. b−a λ(b − a) = 0. Existirán soluciones no triviales (c1 . c1 cos λb + c2 sen λb = 0. . . Por tanto. cos λb sen λb esto es sen Así pues. y como b − a ≠ 0 se tiene c1 = c2 = 0.7] Series de Fourier 73 Por otro lado.

2.    x2  d d u (a) = 0. las condiciones de frontera implican c2 = 0 y la correspondiente autofunción es u0 (x) = 1. b] tales que u(a) = u(b). los autovalores son λn = Las autofunciones son un (x) = cos n ω ω ω ω a cos n x + sen n a sen n x 2 2 2 2 ω = cos n (x − a).5. ω := 2π . Análisis de Fourier • Neumann homogéneas Ahora tenemos   d2 u   − = λu. Por tanto: • series de exponenciales Ecuaciones Diferenciales II . . 1. .7.74 Teoría espectral de operadores diferenciales.2.3. . b−a λ(b − a) = 0. d 1) El operador L = − i es simétrico sobre el dominio D de funciones diferendx ciables u = u(x) en el intervalo [a. dx [Capítulo 2 En este caso λ = 0 está en el espectro: la solución es u(x) = c1 + c2 x . Cuando λ ≠ 0 las soluciones tienen la forma u(x) = c1 cos λx + c2 sen λx satisfaciéndose las condiciones de contorno si y solo si −c1 λ sen λa + c2 λ cos λa = 0. 2 ω2 2 n .  dx        d u (b) = 0. Existen soluciones no triviales (c1 . 0) si sólo si √ √ − sen √λa cos √λa =0 λ − sen λb cos λb esto es sen Así pues. 4 n = 0. A continuación estudiamos sus propiedades usando (2. c2 ) ≠ (0.1) y el teorema 2. −c1 λ sen λb + c2 λ cos λb = 0. Desarrollos de Fourier Los desarrollos en autofunciones inducidos por los operadores diferenciales simétricos vistos en la anterior sub-sección constituyen los denominados desarrollos en series trigonométricas de Fourier.

los conjuntos asociados de autofunciones son bases ortogonales en L2 ([a. ω := 2π . En general la serie converge en media a la función u. b]) que desarrollan. + 2 n=1 ∞ ω := 2π b−a donde los coeficientes se determinan mediante las denominadas fórmulas de Euler b 2 an = cos nωx u(x) d x. Por ello.7] Series de Fourier 75 Toda función u ∈ L2 ([a. b]) puede desarrollarse en la forma u= con cn = 1 b−a b a ∞ n=−∞ cn ei nωx . un = cos nωx. Así todas las series que vamos a tratar convergen en media a la función u ∈ L2 ([a. Obsérvese que en el anterior cálculo de los coeficientes cn se ha tenido en cuenta b que un 2 = a d x = b − a. n ≥ 0 b−a a (2. b−a a La base de autofunciones usada es u0 = 1 . b]) se puede desarrollar en la forma u= a0 (an cos nωx + bn sen nωx). • series de senos y cosenos (condiciones periódicas) Toda función u ∈ L2 ([a. Dirichlet y Neumann. vn = sen nωx 2 ∞ n=1 y se ha tenido en cuenta que u0 un vn 2 b 2 = 1 4 b a dx = b a b b−a . sin embargo si u ∈ D la serie converge uniformemente. 2 b b−a = sen2 nωx d x = (1 − cos2 nωx) d x = . n ≥ 1. 2 a a a cos2 nωx d x = 1 2 (1 + cos 2nωx) d x = Ecuaciones Diferenciales II . d2 2) El operador L = − es del tipo Sturm–Liouville regular y simétrico siempre d x2 que [a. y si además ésta pertenece al correspondiente dominio D convergen uniformemente.§2.13) b 2 bn = sen nωx u(x) d x. b] sea un intervalo finito y se den cualesquiera de las tres condiciones de contorno estudiadas: periódicas. 4 = 2 b−a . b]). b−a e− i nωx u(x) d x.

b]. sen nωx = cos nωx = extensión periódica 1 i nωx e + e− i nωx . 2 1 i nωx e − e− i nωx . de la de u sobre [a. Los desarrollos en series de exponenciales o de cosenos y senos se pueden aplicar a u o a su correspondiente extensión periódica. 2 n ≥ 1. existe un único entero m ∈ Z tal que x ∈ [a + m(b − a). b]. Ecuaciones Diferenciales II . u(x) uper (x) a − (b − a) a b b + (b − a) • series de senos (condiciones de Dirichlet homogéneas) Toda u ∈ L2 ([a. Dado x ∈ R. 2 ω := 2π b−a sen nω (x − a) u(x) d x. Esto es. Análisis de Fourier [Capítulo 2 Es claro que existe una relación estrecha entre las series de Fourier de exponenciales y las de senos y cosenos. Luego las funciones suma de las series pueden extenderse a funciones periódicas del mismo periodo sobre la recta. Por tanto tales extensiones desarrollan la extensión periódica de u definida como sigue. b + m(b − a)]. La extensión periódica se define como uper (x) := u(x − m(b − a)). los dos tipos de desarrollos de Fourier que acabamos de ver proporcionan series de funciones periódicas con periodo (b − a).76 Teoría espectral de operadores diferenciales. b]) puede desarrollarse como u= con bn = 2 b−a b a ∞ n=1 bn sen nω (x − a). la gráfica de uper (x) se construye simplemente pegando copias. una tras otra. 2i Aunque la función u está en principio definida solo sobre el intervalo [a. Podemos pasar de una a otra simplemente utilizando las fórmulas ei nωx = cos nωx + i sen nωx.

La extensión impar de u a toda la recta se determina en dos etapas: primero se extiende al intervalo [a − (b − a). a] a toda la recta. a] ∪ [a. b] = [2a − b. 2 2 n=1 ∞ ω := 2π b−a cos n ω (x − a) u(x) d x. si x ∈ [a.7] Series de Fourier 77 La base ortogonal de autofunciones usada es vn = sen cuyas normas al cuadrado son vn 2 b nω (x − a) 2 n≥1 = a sen2 nω (x − a) d x = 2 b a 1 2π b−a 1 − cos n (x − a) d x = . b] de forma impar. esto es. b]) puede desarrollarse como u= donde an = 2 b−a b a a0 ω + an cos n (x − a). 2 b−a 2 Podemos extender la función suma de la serie de senos a toda la recta. un = cos n (x − a) 2 2 n≥1 Ecuaciones Diferenciales II . 2 n ≥ 0. b] definimos uimpar (a − (x − a)) = −u(x). El resultado es un desarrollo para la denominada extensión impar de la función u.§2. extensión impar uimpar (x) a u(x) b b + (b − a) b + 2(b − a) a − (b − a) • series de cosenos (condiciones de Neumann homogéneas) Toda u ∈ L2 ([a. La base de autofunciones usada es u0 = 1 ω . y después se realiza una extensión periódica desde el intervalo [2a − b.

Análisis de Fourier con normas al cuadrado u0 un 2 b 2 [Capítulo 2 = 1 4 b a b a dx = b−a . b] = [2a − b. b] de forma par. extensión par y despues se realiza la extensión periódica desde [2a − b. La función resultante es el desarrollo de la extensión par de u definida en la forma siguiente: extendemos la función u al intervalo [a − (b − a). upar (x) u(x) a − (b − a) a b b + (b − a) b + 2(b − a)  Ejemplos Consideremos la función u(x) = ex en el intervalo [0. b] definimos upar (a − (x − a)) = u(x). 1 + 4π 2 n2 1 0 bn = 2 ex sen 2π nx d x = 2 Im 1 0 ex e2 i π nx d x = 2 Im = −2π nan Ecuaciones Diferenciales II e(1+2 i π n)x 1 + 2 i πn 1 0 . La serie de Fourier de cosenos y senos a0 ex = + an cos 2π nx + bn sen 2π nx 2 n≥1 tiene por coeficientes 1 an = 2 0 ex cos 2π nx d x = 2 Re 1 0 1 0 ex e2 i π nx d x = 2 Re 1 0 e(1+2 i π n)x d x e(1+2 i π n)x = 2 Re 1 + 2 i πn 2[e − 1] = . b] a toda la recta.78 Teoría espectral de operadores diferenciales. esto es. 4 2π b−a (x − a) d x = . 1]. Después analizamos los desarrollos en sólo cosenos y en sólo senos y sus extensiones par e impar respectivamente. si x ∈ [a. En primer lugar consideramos el desarrollo en serie de senos y cosenos y su extensión periódica. b−a 2 = a ω 1 cos2 n (x − a) d x = 2 2 1 + cos n La función suma de la serie de cosenos puede extenderse también a toda la recta. a] ∪ [a. Vamos a analizar los tres diferentes desarrollos trigonométricos de Fourier.

1 + 36π 2 1 + 64π 2 Representamos a continuación la gráfica de la extensión periódica de la exponencial y la de su serie trigonométrica de Fourier truncada a n = 4 (la línea oscilante). 3 y 2 1 x −3 −2 −1 0 1 2 3 Se observa que en las discontinuidades de la función la serie tiende al valor medio de los valores a la izquierda y a la derecha de la función dada.7] Series de Fourier 79 La extensión periódica de ex tiene como gráfica y 2 1 x −3 −2 −1 0 1 2 3 y los primeros términos de su desarrollo en senos y cosenos son [ex ]periodica ∼ 2(e − 1) + 1 1 1 + cos 2π x + cos 4π x 2 2 1 + 4π 1 + 16π 2 1 1 cos 6π x + cos 8π x + · · · 2 1 + 36π 1 + 64π 2 2 1 sen 2π x + sen 4π x 2 1 + 4π 1 + 16π 2 − 4π (e − 1) + 3 4 sen 6π x + sen 8π x + · · · . Además vemos Ecuaciones Diferenciales II .§2.

Consideramos ahora las serie de sólo cosenos y de sólo senos. y permanece aunque tomemos más términos en la serie. 2 n≥1 1 0 ex = bn sen π nx. ex = Se verifica que 1 a0 + an cos π nx. n≥1 an = 2 0 ex cos π nx d x = 2 Re e(1+i π n)x 1 + i πn 1 0 ex ei π nx d x = 2 Re 1 0 e(1+i π n)x d x = 2 Re 2[(−1)n e − 1] = . 1 + π 2 n2 1 bn = 2 0 ex sen π nx d x = 2 Im 1 0 ex ei π nx d x = 2 Im = −nπ an La extensión par [ex ]par tiene por gráfica y 2 1 x −3 −2 −1 0 1 2 3 e(1+i π n)x 1 + i πn 1 0 en tanto que la extensión impar [ex ]impar se representa como y 2 1 x −3 −2 −1 0 −1 −2 1 2 3 Ecuaciones Diferenciales II . la presencia de estas oscilaciones es el llamado fenómeno de Gibbs.80 Teoría espectral de operadores diferenciales. Análisis de Fourier [Capítulo 2 que cerca de estas discontinuidades la serie truncada oscila.

la tangente a la serie truncada tiene pendiente nula. b] salvo por un conjunto discreto de puntos podemos asegurar la convergencia uniforme.§2. 2 1 + 9π 1 + 16π 2 e+1 e−1 ∼ 2π sen π x − 2 sen 2π x 2 1+π 1 + 4π 2 e−1 e+1 +3 sen 3π x − 4 sen 4π x + · · · 2 1 + 9π 1 + 16π 2 A continuación mostramos las gráficas de las funciones extendidas —de forma par e impar— y sus series —en cosenos y senos— truncadas en n = 6. . Observamos por un lado que es una buena aproximación y por otro que en los puntos x = 0. Para [ex ]par tenemos y 2 1 x −3 −2 −1 0 1 2 3 en ella se marca con cruces la serie de Fourier en cosenos truncada a n = 6 y en línea continua la función ex extendida de forma par. ±1.7] Las respectivas series son Series de Fourier 81 [ex ]par ∼ e − 1 + 2 − [ex ]impar e+1 e−1 cos π x + cos 2π x 2 1+π 1 + 4π 2 e−1 e+1 − cos 3π x + cos 4π x + · · · .14 En tanto que para [ex ]impar tenemos Si u es un a función derivable en [a. . . ±2. esto es la derivada se anula (como debe ser ya que la derivada sólo tiene senos que se anulan en estos puntos) a diferencia de la función original en la que la derivada salta de −1 a 1. 14 Ecuaciones Diferenciales II .

b] tal que ∀i = 1. . analizar la convergencia puntual de la serie de senos y cosenos de una función u ∈ L2 ([a.1. Dirichlet homogéneas o Neumann homogéneas) las correspondientes series convergen uniformemente (y por tanto también puntualmente) a la función u. . 2. Estos fenómenos son debidos a que la función elegida no cumple los requisitos de contorno. b] cuando existe una partición a = c1 < c2 < . ±1. . ±2. Por ejemplo. . en x = 0 la función original tiene un salto discontinuo de 2 unidades en tanto que la serie se anula. Debemos notar que en los puntos conflictivos 0. Convergencia de series de Fourier Tratamos ahora el problema de la convergencia de las series de Fourier de una función u(x). si la función es diferenciable y satisface la condiciones de contorno adecuadas (periódicas. b]) consiste en averiguar para que puntos x ∈ R existe el límite N →∞ convergencia en media l´ ım SN (u. Ecuaciones Diferenciales II . . b]) sus series de Fourier en exponenciales. Una función u = u(x) es C 1 a trozos en un intervalo [a. . Como ya sabemos para cualquier función u ∈ L2 ([a. . .3. Una clase de funciones para la que podemos dar respuestas muy precisas a estas cuestiones es la siguiente Definición 2. < cM = b de [a. Una cuestión fundamental es saber cuándo las series de una función general u ∈ L2 ([a. la discrepancia entre función y serie truncada es notable. x). Por ejemplo. ci+1 ) y tienen límites laterales finitos en los extremos ci y ci+1 . aunque sin embargo en el interior la serie de Fourier converge a la extensión dada.7. Más aún. Análisis de Fourier y 2 1 −3 −2 −1 x 0 −1 −2 1 2 3 [Capítulo 2 La línea oscilante representa la serie de Fourier de senos truncada a sexto orden. tanto u como su derivada primera u′ son continuas en los subintervalos (ci .82 Teoría espectral de operadores diferenciales. en senos y cosenos. en sólo senos y en sólo cosenos converge en media. M − 1. como debe ser. . b]) convergen puntualmente y cuál es la relación entre la función límite y la función u.7.

b] entonces sus series de Fourier convergen puntualmente en todo punto x ∈ R y su límite es igual a uext (x + 0+ ) + uext (x + 0− ) . 2in 1 i x 1 i 3x 1 1 e + e + .7. Una respuesta de gran interés práctico es el siguiente teorema Teorema 2.. 2i 3 2i 3 Ecuaciones Diferenciales II . u(x)e− i nx d x = 1   . si n es impar. si n es par. . 2 n=1 convergencia puntual N y determinar su relación con el valor de u en x . 2) Si x es un punto de discontinuidad de uext los dos límites uext (x +0± ) son diferentes y constituyen dos candidatos igualmente atractivos para el límite puntual de la serie de Fourier. ω = 1 u(x) = 1 cn = 2π Por tanto u(x) = π −π cn ei nx .2 (Dirichlet (1829)).  Ejemplo Sea la función u(x) =  π . . 0 ≤ x ≤ π. Básicamente sólo necesitamos conocer la extensión a R de la función u = u(x) y aplicar las siguientes consecuencias del teorema de Dirichlet 1) Si x es un punto de continuidad de uext entonces ambos límites uext (x + 0± ) coinciden con uext (x). 4  − π . Teniendo en cuenta que en este caso b − a = 2π . + − e− i x − e− i 3x − .. x) := a0 + an cos nωx + bn sen nωx . . par o impar) de u a todo R y uext (x + 0± ) := l´ ım uext (x ± |ε|). La serie toma en este caso una decisión salomónica y decide converger puntualmente a la semisuma de estos dos límites. 2 donde uext denota la correspondiente extensión (periódica.    0.7] Series de Fourier 83 donde SN (u. 4 ∞ n=−∞ Consideremos su correspondiente desarrollo de Fourier en exponenciales. ε →0 Este resultado resuelve completamente el problema de la convergencia puntual de las series de Fourier para la clase de funciones del enunciado. así que la serie de Fourier correspondiente converge puntualmente a uext . Si u(x) es una función C 1 a trozos en [a. − π ≤ x < 0. x) denota la suma parcial N -ésima de la serie de senos y cosenos SN (u.§2.

84 Teoría espectral de operadores diferenciales. Observemos que la convergencia puntual para x = π (−1)n = . 5 2 3 x La función u es C 1 a trozos en [−π .) 2) En 1923. El físico Michelson construyó un aparato para computar las series de Fourier. luego la suma de la serie converge puntualmente en x = 0. u= 0 en los demás casos. 3 2n + 1 n=0 ∞ [Capítulo 2 Esta es la serie de Fourier de senos y cosenos de v en el intervalo [−π . π ] (los términos en los cosenos tienen coeficiente cero). 2 en tales puntos. La máquina fue probada calculando los 80 primeros coeficientes de Fourier de la función  x x ∈ [−π . Tomemos los puntos x = 0. y que su serie de Fourier no sea convergente en x (Du Bois Reymond. 5 3 −2 −1 1 − 0. Kolmogorov halló una función u integrable en el sentido de Lebesgue (y no de Riemann) cuya serie de Fourier no converge en ningún x de [a. π ] así que su serie de Fourier debe verificar las propiedades que asegura el teorema de Dirichlet. Análisis de Fourier que agrupando términos queda en la forma u(x) = sen x + 1 sen(2n + 1)x sen 3x + · · · = . 1873). 0) = ∞. Podemos comprobar directamente algunas de tales propiedades. que es precisamente el valor que toma la extensión periódica uext (x + 0+ ) + uext (x + 0− ) . 1) Puede suceder que una función u sea continua en un punto x . ±π . Otro aspecto interesante de la convergencia de las series de Fourier es el llamado fenómeno de Gibbs. b]. teorema de Carleson fenómeno Gibbs de ∞ π implica 2 3) En 1915 Luzin conjeturó y en 1966 Carleson demostró que las funciones de cuadrado integrable poseen series de Fourier convergentes en çasi todos los puntos". (Halló una función u con l´ ım supN →∞ SN (u. Ecuaciones Diferenciales II . π ]. 4 2n + 1 n=0 El análisis de la convergencia puntual de las series de Fourier para clases más generales de funciones es un problema de enorme interés y altamente no trivial. En ellos todos los senos de la serie se anulan. ±π al valor cero. La gráfica de la función y de la suma parcial de la serie de Fourier para N = 40 son 0.

9 % del salto total de la función (2π ). a medida que N crece estas dos perturbaciones sobre el resultado exacto se aproximan a las discontinuidades. 160 de la serie de Fourier truncada en donde se aprecia claramente el fenómeno de Gibbs. de hecho. N →∞ que muestra que la convergencia en x = π no es uniforme. En el punto x = π tenemos convergencia puntual a 0: N →∞ l´ ım SN (u. n Por ello. siendo éste el 19 % de los resultados exactos: ±π y suponiendo ⋍ 8. uno encuentra que SN (u. los puntos de discontinuidad. π ) ≠ l´ ım SN (u. π (1 − 1/N)). Por tanto N →∞ l´ ım SN (u. En donde la evaluación del límite la hemos obtenido considerado la serie como una suma de Riemann. La suma parcial de Fourier es N SN (u. El salto. 80.17π . 20. π ) = 0.§2. aunque no decrecen en valor. x) = − n=1 (−1)n 2 sen nx. Gibbs. A continuación mostramos las gráficas para N = 10. en dos artículos a Nature dio la explicación a este hecho. π − π /N) = 2 nπ sen →2 n N n=1 N π 0 sen x dx x 1. 240. Ecuaciones Diferenciales II .7] Series de Fourier 85 Para sorpresa de Michelson la serie truncada mostraba dos pequeños resaltes en x = ±π . a medida que N crece se va aproximando a x = π . que desde entonces se conoce como fenómeno de Gibbs: vino a decir que no se deben confundir la gráfica del límite con el límite de las gráficas.5 %. que no desaparece por muy grande que sea N .

15 De está cota se infiere la convergencia uniforme. Análisis de Fourier [Capítulo 2 PSfrag replacements y 3 2 S10 (x) 1 −3 −2 −1 0 1 2 3 2 S20 (x) 1 3 x −3 −2 −1 0 1 2 3 x y 3 y 2 S40 (x) 1 −3 −2 −1 0 1 2 3x −1 −2 −3 3 y −1 −2 −3 y 3 2 S160 (x) 1 1 2 3 x −3 −2 −1 0 −1 −2 −3 1 2 2 S80 (x) 1 −3 −2 −1 0 −1 −2 −3 3 x −1 −2 −3 error Por último nos queda por discutir el error al truncar y la velocidad de convergencia de una serie de Fourier. b]) y la r -ésima derivada está acotada dr u ≤K d xr entonces |SN (u. Vemos que cuantas más derivadas de la función existan más rápida es la convergencia.15 Si la función u(x) es analítica en [a. Así. x) − u(x)| ≤ cr K ln N Nr donde cr es una constante que tan sólo depende de r . x) − u(x)| ≤ cqN 0 < c y 0 < q < 1 dependen solamente de u.86 Teoría espectral de operadores diferenciales. si u ∈ C r ([a. Ecuaciones Diferenciales II . b] tenemos |SN (u.

Sin embargo. Esto es claro ya que Lu = λu. a pesar de que L es simétrico en él.8. sino una integral. Lo especial de este dominio es que. pero tales funciones no están en L2 (R) ya que +∞ −∞ +∞ −∞ c ≠ 0. Transformada de Fourier 2. permite desarrollar todas las funciones u ∈ L2 (R). ya que posee tantos elementos ek . ω := cn ei kn x . implica u = c ei λx . cuando el dominio de L es de la forma D := {u ∈ L2 (R) C ∞ (R) : Lu ∈ L2 (R)}.8] Transformada de Fourier 87 2. no está asegurado que u ∈ L2 (R) cuando u ∈ C ∞ (R). Nuestra idea es escribir esta suma en la forma de suma de Riemann de una integral respecto de la variable k. k ∈ R como el conjunto de los números reales.§2.1. b−a (2. no existen autofunciones de L en D.8. vamos a mostrar que un subconjunto de estas autofunciones B := {ek (x) := ei kx : k ∈ R}. En este sentido tenemos que u(x) = c(kn )ei kn x ∆k n∈Z 2π . Por otro lado también debemos exigir que Lu ∈ L2 (R) para que L constituya una aplicación D → L2 (R). n∈Z cn = 1 b−a b a e− i kn x u(x) d x. Para introducir este nuevo desarrollo partimos de la serie de Fourier de exponenciales de una función u ∈ L2 ([a. Definición de la transformada de Fourier La transformada de Fourier de una función u = u(x) puede describirse como un desarrollo de u en autofunciones del operador Lu = − i Du. b]) u(x) = donde kn := ωn. De hecho la base B de funciones del desarrollo no es un conjunto discreto. por lo que tenemos que exigir que u pertenezca a ambos espacios. Adviértase que la definición de D está motivada por el hecho de que al considerar funciones u definidas sobre toda la recta. |u|2 dx = |c |2 e−2 Im(λ)x dx = ∞. El desarrollo ahora no será una serie.14) Ecuaciones Diferenciales II .

c(k)ei kx d k. xn−1 ) ∈ Rn . Rn transformada inversa de Fourier de c transformada de Fourier de u. (2. Un problema básico es saber cuando existe la transformada de Fourier de una función. . La función c = c(k) juega el papel de coeficientes del desarrollo.88 Teoría espectral de operadores diferenciales. Es decir. . transformada de Fourier de u. k = (k0 . Análisis de Fourier donde ∆k := kn+1 − kn = ω. kn−1 ) ∈ Rn . La transformación de Fourier para funciones de n variables se define como sigue u(x) = c(k) = Rn ei k·x c(k) dn k =: F−1 (c). transformada de Fourier inversa de c u(x) =: F−1 (c). La nomenclatura y notación usual para este desarrollo son c(k) =: F(u). b → +∞. Consideramos ahora la extensión n-dimensional de la transformada de Fourier. Denotaremos x = (x0 . Este es el desarrollo de u en las autofunciones ek (x). transformada de Fourier versus series de Fourier La transformada de Fourier aparece de este modo como un límite continuo del concepto de desarrollo en serie de Fourier. . 1 (2π )n e− i k·x u(x) dn x =: F(u). existen funciones absolutamente integrables Ecuaciones Diferenciales II .15) u(x) = c(k) = 1 2π R e− i kx u(x) d x. k1 . c(kn ) := Si realizamos el límite obsérvese que ∆k → 0 y que tenemos a → −∞. Algunos resultados importantes son los siguientes Teorema 2. . .8. esto es si |u(x)| dn x < ∞. Si u(x) es absolutamente integrable. transformada de Fourier en Rn x · k = x0 k0 + · · · + xn−1 kn−1 . Rn entonces su transformada de Fourier F(u) existe y es una función continua en todo Rn . Toda la información de la función primitiva u = u(x) queda codificada en la nueva función c = c(k). .1. Sin embargo el espacio de funciones absolutamente integrables no queda invariante bajo la transformada de Fourier. R [Capítulo 2 cn 1 = ∆k 2π b a e− i kn x u(x) d x. x1 . . .

Ecuaciones Diferenciales II . ∀u. . v ∈ L2 (Rn ). .8] Transformada de Fourier 89 cuya transformada de Fourier no es absolutamente integrable.8. Si u(x) es de cuadrado integrable (u ∈ L2 (Rn )). entonces su transformada de Fourier F(u) existe y es también una función de cuadrado integrable. x ∈Rn de funciones test o de decrecimiento rápido en el infinito. En este sentido el espacio L2 (Rn ) es más apropiado ya que se verifica Teorema 2. Estamos usando la notación n−1 x α := x0 0 x1 1 . Además.3. β ∈ Zn + }. espacio de Schwartz R→∞ Rn Otro espacio funcional en el que la transformada de Fourier posee importantes propiedades es el espacio de Schwartz S(Rn ) := {u ∈ C ∞ (Rn ) : sup (x α Dβ u) < ∞.8. v). donde la operación de límite es la asociada a la convergencia en media l´ ım |c(k) − cR (k)|2 dn k = 0.2. Hay que advertir que la integral impropia que acompaña a la operación de transformada de Fourier sobre elementos de L2 (Rn ) hay que efectuarla en un sentido diferente del habitual. la transformada de Fourier define una aplicación lineal biyectiva F : L2 (Rn ) → L2 (Rn ) que conserva el producto escalar salvo un factor constante (2π )n (Fu. Fv) = (u. En concreto. Si u = u(x) pertenece a S(Rn ). R→∞ cR (k) := 1 (2π )n |x |≤R e− i kx u(x) dn x. Veamos a continuación algunos ejemplos de cálculo de transformadas de Fourier de funciones de una sola variable. xn− 1 .§2. ∀α. se define como c(k) = l´ ım cR (k). entonces su transformada de Fourier existe y es también una función de S(Rn ). La inversa de la transformada de Fourier es lo que hemos definido como transformación de Fourier inversa. Además la transformada de Fourier define una aplicación lineal biyectiva F : S(Rn ) → S(Rn ). esto es si Rn |u(x)|2 dn x < ∞. α α α Este espacio funcional está contenido en L2 (Rn ). Teorema 2.

R e− i kx e−ax d x = 1 2π ∞ 0 e−(a+i k)x d x 1 e−(a+i k)x =− 2π (a + i k) transformada de Fourier de la lorentziana = 1 a−ik 2π a2 + k2 iii) La función lorentziana tiene la forma u(x) = Su transformada c(k) = 1 2π 1 . a]. en el resto. La transformada es c(k) = 1 2π e− i kx u(x) d x = ∞ x =0  e−ax 0 1 2π ∞ 0 x > 0. x 2 + a2 ∞ −∞ a > 0. + a2 Ecuaciones Diferenciales II .90 Teoría espectral de operadores diferenciales. 1 2π a −a [Capítulo 2  su transformada de Fourier se calcula fácilmente c(k) = 1 2π ∞ −∞ e− i kx u(x) d x = e− i kx d x = − 1 e− i kx 2π i k a −a dx = sen ka . u(x) = 0 en el resto. Análisis de Fourier Ejemplos i) Dada la función  1 si x ∈ [−a. e− i kx x2 1 d x. πk Representamos a continuación está transformación u(x) x F c(k) k ii) Sea la función u(x) = donde a > 0.

en cada situación contribuye tan sólo un polo en la formula γ f (z) d z = 2π i p polo simple Resz=p (f (z)). en primer lugar. Las singularidades de f son dos polos simples en z = ± i a. 2 +k a ei kx a2 Cambiando x → k y k → −x obtenemos el resultado anunciado 1 2π ∞ −∞ e− i xk 1 1 −a|k| dx = e . En tanto que si k < 0 se selecciona el semi-círculo superior. Ecuaciones Diferenciales II . allí los residuos de f (z) son: Resz=± i a (f (z)) = ±e±ka /(2 i a). Calculamos. la transformada de Fourier de e−a|x | F e−a|x | = = Luego 1 2π ∞ 0 e−ax e− i kx d x + 1 2π 0 −∞ eax e− i kx d x 1 1 a 1 + = 2 2π (a + i k) 2π (a − i k) π a + k2 F−1 ( o bien ∞ −∞ a2 1 π ) = e−a|x | .8] Transformada de Fourier 91 se calcula con técnicas de variable compleja16 y el resultado es c(k) = 1 −a|k| e . Vamos a computar γ f (z) d z usando residuos. Por tanto. 2 +k a 1 π d k = e−a|x | . a2 + x 2 2a La gráfica correspondiente es 1 u(x) x −3 −2 −1 1 2 3 F 3 2 1 k −3 −2 −1 1 2 3 c(k) 16 Sea f (z) = e− i kz /(z 2 + a2 ) y γ la recta real orientada de izquierda a derecha. 2a También podemos obtener de otra forma este resultado. Cuando k > 0 la integral es el límite cuando R → ∞ de la integral al semi-círculo inferior centrado en el origen de radio R .§2.

ii) F(x α u) = (i Dk )α F(u).4. En este primer cuadro recogemos las propiedades más inmediatas i) ui (x) − → ci (k). ii) F F u(x) − → c(k) = ⇒ u(x + a) − → ei k·a c(k) iii) u(x) − → c(k) = ⇒ ei ℓ·x u(x) − → c(k − ℓ) iv) Si A ∈ MN (R) es una matriz invertible entonces u(x) − → c(k) = ⇒ u(Ax) − → v) ¯ ¯(−k) u(x) − → c(k) = ⇒ u(x) − →c La segunda serie de propiedades. D α para denotar los operadores de derivación continuación. iii) F(u ∗ v) = (2π )n F(u)F(v). que requieren un mayor análisis . ⇓ F F i = 1. Propiedades de la transformada de Fourier Bajo condiciones apropiadas sobre las funciones (por ejemplo si estas pertenecen al espacio de Schwartz) la transformada de Fourier tiene una serie de propiedades básicas que a continuación desglosamos. iv) Identidad de Parseval: |u(x)|2 dn x = (2π )n |c(k)|2 dn k.8. 2 ∀λ 1 . i) α F(Dx (u)) = (i k)α F(u). respectivamente. la exponemos a α . λ 2 ∈ C λ1 u1 (x) + λ2 u2 (x) − → λ1 c1 (k) + λ2 c2 (k).92 Teoría espectral de operadores diferenciales. Análisis de Fourier [Capítulo 2 2. F F F F 1 c A−1 k | det A| F F Rn u(x − y)v(y) dn y = Rn u(y)v(x − y) dn y. Rn Rn Ecuaciones Diferenciales II . Usaremos la notación Dx k múltiple Dα con respecto a las variables x ó k.2.8. Introducimos también la operación de convolución de dos funciones u y v como sigue (u ∗ v)(x) := Proposición 2.

= i ki F(u). . ∂ki Por ello. que con el cambio de variables x = ξ + η. Ecuaciones Diferenciales II . como queríamos demostrar. n−1 F(x0 0 . ii) Comenzamos observando que ∂ αn−1 ∂ α0 α0 · · · · · · (i kn−1 )αn−1 F(u). F Por ello. Si u ∈ S(Rn ) se cumple que u(x) luego ∂u ∂xi ∞ xi =−∞ = 0. F(u ∗ v) = Rn ×Rn e− i k·(ξ +η) u(ξ)v(η) dn ξ dn η = (2π )n F(u)F(v). en donde hemos integrado por partes. i) En primer lugar tenemos F ∂u ∂xi 1 (2π )n 1 = (2π )n = Rn e− i k·x ∂u n d x ∂xi ∞ xi =−∞ Rn−1 e− i k·x u(x) − ∞ −∞ (− i ki )e− i k·x u(x) d xi d x1 . ∂ ∂kn−1 αn−1 F(u) iii) La transformada de una convolución es por definición F(u ∗ v) = 1 (2π )n Rn e− i k·x Rn u(y)v(x − y) dn y dn x y dado que u. xn− 1 u) = i α α ∂ ∂k0 α0 ··· i y por linealidad se obtiene el resultado deseado. d xi−1 d xi+1 · · · d xn .8] Transformada de Fourier 93 Demostración. v ∈ S(Rn ) podemos escribir F(u ∗ v) = 1 (2π )n Rn ×Rn e− i k·x u(x − y)v(y) dn y dn x.§2. . α αn−1 u = (i k0 ) ∂x0 0 ∂xn− 1 F(xi u) = 1 (2π )n Rn e− i(k·x) xi u(x) dn x = 1 (2π )n Rn i ∂(e− i k·x u(x)) n d x. se transforma en 1 (2π )n y = η. ∂ki Si u ∈ S(Rn ) podemos extraer la derivada con respecto al parámetro ki fuera de la integral y escribir ∂ F(xi u) = i F(u). . . F de donde por linealidad se infiere la propiedad buscada.

respectivamente. esto es (u. la transformada de una gaussiana es de nuevo una gaussiana. y teniendo en cuenta las propiedades i) y ii) que hemos demostrado. Análisis de Fourier [Capítulo 2 iv) El producto escalar en L2 (Rn ) de u. Aunque en las anteriores demostraciones nos hemos ceñido a funciones de decrecimiento rápido. Ecuaciones Diferenciales II . c y en particular. estas propiedades son válidas en situaciones más generales. si derivamos esta función se obtiene Dx u(x) = −2a2 xu(x). En primer lugar. deducimos que la transformada c(k) de la función u(x) satisface Dk c(k) = − 1 kc(k). de la definición de transformada de Fourier c(0) = u(x) d x = +∞ −∞ 2 1 2π +∞ −∞ e−a 2 x2 dx 1 2π a e−x d x = 1 √ . donde P u(x) = u(−x). Ejemplos i) En primer lugar vamos a calcular la transformada de Fourier de la función gaussiana de una variable 2 2 u(x) = e−a x . como se representa en las siguientes gráficas. a > 0.94 Teoría espectral de operadores diferenciales. v ∈ S(Rn ) se puede escribir como (u. Aplicando la transformada de Fourier a ambos miembros de esta ecuación. Por tanto. d son las transformadas Fourier de u. 2a π Es decir. Por otra parte. 2a π k2 1 − √ e 4a2 . Rn ¯ u(x)v(x) dn x = (2π )n Rn ¯(k)d(k) dn k. utilizando el resultado de iii) tenemos (u. v) = Rn ¯ u(y)v(y) dn y = (P u ∗ v)(0). Por ello. v . v) = (2π )n [F−1 (F(P u)F(v))](0). v) = (2π )n Rn ¯(k)d(k) dn k ei k·x c x =0 donde c. para u = v se obtiene la identidad de Parseval. 2a2  Integrando esta ecuación diferencial deducimos que c(k) = c(0)e 1 2π = Por tanto c(k) = +∞ −∞ − k2 4a2 .

. Ax) > 0. Esta EDP de primer orden tiene por solución c(k) = c(0)e Observemos que c(0) = 1 (2π )n e− n−1 i. i = 0.j =0 Aij xi xj /2 n−1 −1 i. Tomando derivadas parciales con respecto a xi obtenemos ∂u = −u(x) ∂xi n−1 j =0 transformada de Fourier de gaussianas en Rn Aij xj . ˜ = O −1 x . λn−1 ) es la matriz diagonal de autovalores de A. ∂kj (A−1 )ji ki c. tras el cambio de coordenadas x → x de jacobiano 1 (como O es una matriz ortogonal se tiene | det O | = 1). Por tanto. . se puede factorizar como A = O ΛO t donde O es ortogonal y Λ = diag(λ0 . . c(0) se expresa como 1 c(0) = (2π )n n−1 i=0 e R 2 ˜i −λi x /2 1 ˜i = dx (2π )n n−1 i=0 2 λi R ˆi ˆi . ∀x ≠ 0)). con λi > 0. Rn dn x. Al ser A simétrica y definida positiva. n−1.§2. encontramos que i ki c(k) = − y por tanto ∂c =− ∂kj n−1 j =0 n−1 j =0 Aij i ∂c . . . .j =0 (A )ji ki kj /2 . Por ello. e−x dx 2 Ecuaciones Diferenciales II . . .8] Transformada de Fourier 95 1 u(x) x −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 F 1 −4 −3 −2 −1 0 c(k) k 1 2 3 4 ii) Consideremos ahora la transformada de Fourier de la función gaussiana en n variables n−1 u(x) = e− i. utilizando las propiedades i) y ii).j =0 Aij xi xj /2 donde A = (Aij ) es una matriz simétrica (A = At ) y definida positiva ((x.

x .96 Teoría espectral de operadores diferenciales. x2 ) = e−(x1 +x2 +x1 x2 ) es c(k1 . x3 ∈ [−a. a]. como det A = λ1 · · · λn obtenemos c(0) = con lo que c(k) = 1 e− (2π )n det A n−1 −1 i. 1 2 3 v(x1 . x3 ) = 0 en el resto. la transformada de Fourier de u(x1 . Por ejemplo. λ2 = 3. a]. en el resto. det A = 3 y A −1/3 2/3 continuación representamos esta transformación 1 0 2 x1 0 −2 2 0 x2 −2 u(x1 . 2π 3 2 2 2/3 −1/3 1 −1 = Ahora A = 2 y autovalores λ1 = 1. x3 ) = 0 x1 . Ecuaciones Diferenciales II . En primer lugar observemos que la transformada de Fourier en R3 de  1 x . x2 . x ∈ [−a.j =0 (A )ji ki kj /2 [Capítulo 2 1 (2π )n det A . x2 . A 1 2 . k2 ) k2 ii) Calculamos ahora la transformada de  x x x 1 2 3 u(x1 . Análisis de Fourier Por tanto. x2 . x2 ) F 1 0 2 k1 0 −2 2 0 −2 c(k1 . k2 ) = 2 2 1 √ e−(k1 +k2 −k1 k2 )/3 .

k2 . k3 ) = i Así pues c(k1 . x2 . k2 . π3 k1 k2 k3 y como u(x1 . x2 .3. 2 π 2 2. c(k) i sen kx d k = Ecuaciones Diferenciales II . k3 ) = − i ∂[sen ak1 )/k1 ] ∂[sen ak2 /k2 ] ∂[sen ak3 /k3 ] π3 ∂k1 ∂k2 ∂k3 i ak1 cos ak1 − sen ak1 ak2 cos ak2 − sen ak2 =− 3 π k2 k2 1 2 × iii) Para calcular la transformada de Fourier de u(x) = (x − 1)2 e−(x +1) desarrollamos (x − 1)2 : u(x) = (x 2 − 2x + 1)e−(x +1) . ∂k1 ∂k2 ∂k3 π 3 k1 k2 k3 ak3 cos ak3 − sen ak3 k2 3 F e−k /4 √ . x3 ) = x1 x2 x3 v(x1 .8] es Transformada de Fourier 97 3 i=1 1 2π a −a e− i ki xi d xi = 1 sen ak1 sen ak2 sen ak3 . sen(kx) i(c(k) − c(−k)) d k.§2. Transformadas seno y coseno Si utilizamos la fórmula de Euler para la exponencial la transformada inversa de Fourier se puede escribir como sigue u(x) = [cos kx + i sen kx]c(k) d k = ∞ −∞ R cos(kx)c(k) d k + ∞ −∞ i sen(kx)c(k) d k. transformada de Fourier seno y coseno Ahora bien. e 8 π 2 2 2 2 ∂ ∂ ∂ 1 sen ak1 sen ak2 sen ak3 i i . x3 ) debemos tener que c(k1 . dada la paridad de las funciones trigonométricas se tiene ∞ −∞ ∞ −∞ c(k) cos kx d k = ∞ 0 ∞ 0 cos(kx)(c(k) + c(−k)) d k. y como sabemos que e−(x +1) − → ei k obtenemos d 2 d e−k /4+i k √ c(k) = i − 2i +1 dk dk 2 π 2 k 1 1 k 2 = √ − − + − +i − 2 i − + i + 1 e−k /4+i k 2 π 2 2 2 −k2 + 8 i k + 18 −k2 /4+i k √ = .8.

Recordando que c(k) es la transformada de Fourier de u(x). (2.19) dan sus extensiones par e impar.18) b(k) sen kx d k. Por todo ello u(x) = En cambio. Luego. que en las fórmulas anteriores (2.16) (notar que c(k) = c(−k)).16) y (2. b(k) = 1 π ∞ −∞ u(x) sen kx d x. (2. si u(x) es impar.18). Ecuaciones Diferenciales II . ahora c(k) = −c(−k). para u(x) con paridad bien definida. sólo aparece su contribución para x ≥ 0. (2. En ese caso. u(x) = u(−x). obtenemos u(x) = ∞ 0 [Capítulo 2 b(k) := i(c(k) − c(−k)) ∞ 0 a(k) cos kx d k + b(k) sen kx d k.19) Observamos. argumentos de paridad nos llevan a a(k) = 2 π ∞ 0 u(x) cos kx d x. respectivamente. (2.17) b(k) = 2 π ∞ 0 u(x) sen kx d x. b(k) = 0. Análisis de Fourier y si denotamos a(k) := c(k) + c(−k). se deducen las fórmulas siguientes a(k) = 1 π ∞ −∞ u(x) cos kx d x. si sólo conociéramos la función u(x) en el semi-eje positivo las fórmulas (2. u(x) = −u(−x) los mismos argumentos de paridad conducen a a(k) = 0. Supongamos ahora que u(x) es par.17) y (2. a toda la recta.98 Teoría espectral de operadores diferenciales. Así u(x) = ∞ 0 ∞ 0 a(k) cos kx d k.

k2 .9.9. 2. (e). b] con peso ρ(x) = 1. Por tanto. k tiene ángulos θ = φ = 0.1. c(k) = 1 (2π )3 1 = (2π )3 1 = (2π )2 π 0 R3 ∞ 0 ∞ 0 e− i k·x u(r ) d3 x π 0 π 0 2π 0 e− i k r cos θ u(r )r 2 sen θ d φ d θ d r e− i k r cos θ sen θ d θ u(r )r 2 d r que como e− i k r cos θ 1 sen θ d θ = −1 e−i k ru du = 2 sen k r k r se transforma en c(k) = c( k ) = 1 2π 2 k ∞ 0 u(r )r sen( k r ) d r . k3 ) en el cálculo de la integral correspondiente escogemos coordenadas esféricas adaptadas a la dirección marcada por k: esto es. u′ (a) = 0 b ) 2u(a) − u′ (a) = 0. ésta adopta la forma de una transformada seno. θ. u(b) + 2u′ (a) = 0 e) u(a) + u(b) = 0. Cuestiones 1. Para discernir la respuesta correcta entre las tres opciones restantes recordemos que el operador −D2 es simétrico si para toda pareja de funciones u. u′ (a) − u′ (b) = 1 c ) u(a) + u′ (a) = 0. problemas y ejercicios 2. El dominio del operador diferencial L = −D2 es el conjunto de funciones u diferenciables en en el intervalo [a. φ) = u(r ). para cada k = (k1 . v del dominio se cumple Ecuaciones Diferenciales II . 2 i u(a) + u(b) = 0 Resolución Las condiciones de contorno deben ser homogéneas y con coeficientes reales. así quedan descartadas las opciones (c). 3u(a) + 2u(b) = 0 d ) u(a) − 2u′ (b) = 0.9] Cuestiones.§2. Cuestiones. Determinar cuales de las siguientes condiciones de contorno definen dominios en que el operador es simétrico a ) u(a) = 0. más aún. problemas y ejercicios 99 Transformada de Fourier en R3 para funciones radiales Analicemos la transformada de Fourier en R3 de funciones u(x) que en coordenadas esféricas sólo dependen del radio u(r . Vemos que la transformada sólo depende del módulo de k y no de su dirección o sentido. Para ello.

Por tanto. n = 0. con λ = k2 . con A. λ ≠ 0. 1. 1. B constantes que determinan las condiciones de contorno como A = B = 0. n = 0. la opción (a) queda u(a)v ′ (b) − u ¯ ¯ ′ (b)v(b)). ∆u = ρ. actuando sobre el dominio de funciones diferenciables en [0. v. siempre que ik −ik = 0. n ≥ 1 u(1) = 0. B) ≠ (0. Las soluciones del problema de autovalores −uxx = λu. ei k e− i k lo que conduce cos k = 0 ⇔ k = (n + 1/2)π . x ∈ R3 . por tanto no es correcta. n ≥ 1 c ) (2n + 2)2 π 2 /4. . . . contorno obtenemos el siguiente sistema lineal Este sisteei k A + e− i k B = 0. n ≥ 1 a ) 4n2 π 2 . . entonces la transformada de ˆ de u verifica Fourier u ˆ k) = ρ( ˆ k) + 2ρ( ˆ k) = 0 b ) |k|u( ˆ k) = 0 d ) |k|2 u( 2 ˆ k) − ρ( ˆ k) = 0 e) |k| u( Ecuaciones Diferenciales II ˆ k) + ρ( ˆ k) = 0 c ) u( ˆ k) + ρ( ˆ k) = 0 a ) |k|2 u( . . 3. Análisis de Fourier [Capítulo 2 ′ (a) − u ′ (b) − u ¯ ¯ ′ (a)v(a) = u(b)v ¯ ¯ ′ (b)v(b). y así los autovalores son λn = (n + 1/2)2 π 2 . así u(a)v ′ (b)−u ¯ ¯ ¯ ¯ ′ (b)v(b) = (u(b)v(a) ¯ ¯ −(u(a)v(b) −u(b)v(a))/ 2 y u(b)v −u(a)v(b))/ 2 y se da la igualdad. . aho′ (a) − u ¯ ¯ ′ (a)v(a) = ra tenemos u′ (b) = u(a)/2 y u′ (a) = −u(b)/2. g. 1] que cumplen las condiciones de contorno ux (0) = 0. Si u(x ) es solución de la ecuación de Poisson y 1 ρ(x ) e− i k·x d x . ma posee soluciones no nulas. 0). n ≥ 0 e) n2 π 2 . Resolución En primer lugar observamos que λ = 0 no es autovalor ya que si este es el caso entonces u(x) = A + Bx . son de la forma u = A ei kx +B e− i kx . Como ux |x =0 = i k(A − B) y u|x =1 = ei k A + e− i k B al imponer las condiciones de i k(A − B) = 0. En la opción (b) podedescartada inmediatamente (0 ≠ u(b)v ′ mos expresar u (a) = 2u(a) y u(b) = −3/2u(a) en términos de u(a). n ≥ 0 d ) nπ 2 . Veamos que la opción (d) es correcta. . 2. b ) (2n + 1)2 π 2 /4. (2π )3 R3 es la transformada de Fourier de la función ρ(x ).100 Teoría espectral de operadores diferenciales. 2. Determinar los autovalores del operador diferencial Lu = −D2 u. . 2. (A. así tene′ (a) − u ′ (b) − u ′ (b) − ¯ ¯ ′ (a)v(a) = 0 y u(b)v ¯ ¯ ′ (b)v(b) = −3/2(u(a)v ¯ mos u(a)v ¯ v(a)u(a)) .

Por tanto. ˆ F(∆u) = (i k1 )2 + (i k2 )2 + (i k3 )2 u y por tanto el resultado correcto es (a). c) c = e d ) k cos k = 0 e) k tan k = 0 c ) k tan k = 1 Ecuaciones Diferenciales II . 4. 1]) en que el operador es simétrico a) c = 0 √ b) c = e d ) c = −1 Resolución El operador L es del tipo Sturm-Liouville con p(x) = ex . recordando que i ki F(u) = F(Dxi u) obtenemos ˆ = −|k|2 u.§2. v en el dominio.9] Cuestiones. 1]. Usando las condiciones de contorno obtenemos que el primer determinante es ¯ 0) v(0) ¯ 1) v(1) u( u( = c2 ¯ x (0) v( ¯ 0) ¯ x (1) v( ¯ 1) u u de donde se concluye que se debe tener c 2 = e. u(1) + u′ (1) = 0. 1] que cumplen las condiciones de contorno  u′ (0) = 0. q(x) = 0 sobre el intervalo [0. u′ (0) + cu′ (1) = 0 definen un dominio de L2 ([0. Señalar cual de las siguientes relaciones determina los autovalores λ = k2 de L b ) ksenk = 1 a ) senk = 0 Lu = −D2 u. 5. problemas y ejercicios 101 Resolución Realizando la transformada Fourier de la ecuación de Poisson tenemos ˆ F(∆u) = ρ. Dado el operador diferencial Lu := −D(ex Du). determinar para que valor de c las siguientes condiciones de contorno  u(0) + cu(1) = 0. Sea el operador diferencial actuando sobre el dominio de funciones diferenciables en [0. la condición para que sea simétrico es ¯ 1) v(1) ¯ 0) v(0) u( u( =e ¯ x (0) v( ¯ 0) ¯ x (1) v( ¯ 1) u u para toda pareja de funciones u.

102 Teoría espectral de operadores diferenciales. c ) λ = n2 π 2 . n = 1. . Esta es una ecuación homogénea cuya solución general es √ √  |λ| + by − |λ| . dx dx u(0) = u(1) = 0. 2. . . 5. Si λ < 0 la existencia de soluciones no triviales satisfaciendo lass condiciones 1 1 √ √ de contorno implica que que es imposible. n = 0. . b ∈ R y con autovalor no nulo λ = k2 (para λ = 0 se buscan soluciones u(x) = a + bx . cuando λ = 0. 6. cuando λ > 0.  √ √   a cos( λ ln y) + bsen( λ ln y). . . 2. 7. . . El caso λ = 0 es | λ | − 2 2 |λ| √ descartado por el mismo argumento. . que una vez se aplican las condiciones de contorno fija u = 0). . . Finalmente para λ < 0 se obtiene λ ln 2 = nπ . a. . . Calcular la transformada de Fourier de la función u(x. n = 1. 1. Calcular los autovalores del problema d du (1 + x) = λu. b) λ = (2n + 1)π ln 2 2 . . . n = 1. Análisis de Fourier [Capítulo 2 Resolución Las posibles autofunciones de L han de ser de la forma u(x) = a cos kx + bsenkx. n = 1. 2. a ) λ = (2n + 1)2 π 2 . 2. y λ = (2n + 1)2 π 2 . d) λ = e) λ = nπ ln 2 nπ ln 2 2 . 2 . . n = 0. . 2 . 4.  ay a + b ln y. n = 1. . Por tanto. −(1 + x) 0 < x < 1. . 2 . . la existencia de soluciones no triviales conduce a 0 k =0 cos k − ksenk senk + k cos k que implica k(cos k − ksenk) = 0. La derivada es u′ (x) = −asenx + b cos x .  cuando λ < 0. . . 3. y) = x e−x Ecuaciones Diferenciales II 2 −y 2 Resolución Utilizando la variable y := x + 1 el problema de autovalores es y 2 uyy + yuy + λu = 0.

t) = 1 1 (Φ(x + 2t) + Φ(x − 2t)) + 2 4 x +2t x −2t Ψ (x)dx.9] Cuestiones. 0 < x < ∞ u(x. t) = 0) es u(x. 0) = sin π x. 0) = cos π x. 3 1 + π. k2 ) = − b) c) d) e) Ayuda: 1 2 = √ e−k /4 . ut (x. π 2 . en el punto x = 1. y)) = F(1) (x e−x )F(1) (e−y ) que utilizando F(n) (xi u) √ 2 2 i∂/∂kiF(u) y que F(1) (e−xi ) = e−ki /4 /(2 2π ) conduce inmediatamente a la res- Resolución Si F(n) (u) := = puesta (a). k2 ) = − k1 e−(k1 +k2 )/4 8π i 2 2 c(k1 . π 2 + 1. a ) 0. t = 1. Ecuaciones Diferenciales II .§2. 2 π 1 −ik·x dn x denota la transformada de (2π )n Rn u(x)e 2 2 Fourier entonces F(2) (u(x. k2 ) = − 8π 1 1 2π ∞ −x 2 e−ikx dx −∞ e 103 a ) c(k1 . k2 ) = − e 1 2 8π i 2 −(k2 +k2 )/4 k e 1 2 c(k1 . Evaluar la solución del problema de ondas utt − 4uxx = 0 t > 0. k2 ) = − k1 e−(k1 +k2 )/4 4π i −(k2 +k2 )/4 c(k1 . 2 d) e) Resolución La fórmula de d’Alambert para la ecuación de ondas en la semi-recta (u(0. problemas y ejercicios i 2 2 k1 e−(k1 +k2 )/4 8π 1 2 2 c(k1 . 8. b) − c) 2 .

Por ello. Sea el desarrollo en serie de Fourier en senos y cosenos x 10 + 2x 8 + 4 = a0 + (an cos(nx) + bn sen(nx)). Ecuaciones Diferenciales II . y por ello su semisuma es (u+ + u− )/2 = 0. x > 0. |x | a) 0 b) 1 c ) −1 d) 2 e) −2 Resolución La función u(x) no es continua en el origen. Averiguar cuál de las siguientes afirmaciones es correcta a ) bn = 1/n3  1/n3 . 2 n=1 ∞ −π ≤ x ≤ π . 0) y Ψ (x) =  cos(π x). 1) = 1 1 (sen(3π ) + sen(−π x)) − 2 4 0 −1 − cos(π x). x < 0 1 4 3 0 cos(π x)dx + cos(π x)dx = 0. tenemos que bn = 0. Por tanto. (a). n par b ) an =  0. La respuesta (b) es falsa ya que f (−π /4) ≠ f (3π /4). Determinar el valor en x = 0 de la serie de Fourier en senos y cosenos de la función senx u(x) = . Análisis de Fourier donde Φ(x) = sen(π x) es la extensión impar de u(x. 10. 9. x = 0. u(1. 0). sus límites laterales son l´ ımx →0± u(x) = ±1.104 Teoría espectral de operadores diferenciales. − 1 ≤ x ≤ 1. [Capítulo 2 es la extensión impar de ut (x. (c) y (e) son falsos y (d) es cierta. n impar c ) an = 0 d ) bn = 0 e) an = bn Resolución Como la función desarrollada u(x) := x 10 + 2x 8 + 4 es par respecto al punto medio del intervalo. Recordando el teorema de Dirichlet concluimos que la serie converge puntualmente a 0 en el 0.

Además si c ∈ R es regular con condiciones de contorno separadas y por ello simétrico. El operador diferencial Cuestiones. e] que satisfacen las condiciones de contorno u(1) = 0. Calcular la transformada de Fourier de la función  x ex . 13. a ) 1/ 2 b) 0 d) 1 c ) −1 e) −1/2 Resolución La función u(x) = − 1 < x < 1. −∞ < x < 1 u(x) =  0. Se puede comprobar también que es condición necesaria.§2. c) c = 1 + i |x | cos x senx es continua en todo el intervalo salvo para x = 0 en donde existen los límites laterales de la función: u− = −1 y u+ = 1.9] 11. el teorema de Dirichlet nos asegura que el valor de la suma de la correspondiente serie de Fourier en x = 0 es (u− + u+ )/2 = 0. determinar el valor en x = 0 de su serie de Fourier en senos. Por tanto. u(e) + cu′ (e) = 0. Dada la función u(x) = |x | cot(x). Determinar cual de los siguientes valores de la constante c define un dominio sobre el que el operador es simétrico: a ) c real arbitrario b ) c imaginario puro arbitrario d ) No existe c para el que el operador es simétrico e) c = 1 − i Resolución El operador es del tipo Sturm–Liouville. problemas y ejercicios 105 L=x d d x dx dx actúa sobre el conjunto de funciones de cuadrado integrable con peso ρ(x) = 1/x definidas en el intervalo [1. 12. 1<x<∞ a ) c(k) = i k2 e1−ik 2π (1 − ik)2 Ecuaciones Diferenciales II .

b] = [−π /2. De donde se deduce la respuesta inmediatamente. 1<x<∞ 1 1 u(x) = a) 0 b) 1 c) 2 d) 3 e) 4 sen x .106 Teoría espectral de operadores diferenciales. La función es C 1 a trozos en este intervalo con una única discontinuidad en x = 0. Por tanto. Determinar en cuantos puntos del intervalo [0. π /2] se anula la serie de Fourier cn e2n i x de la función n∈Z  ex . Pero F(v) = 2π −∞ e(1−ik)x dx = e(−ik /(2π (1 − ik)2 ). 3π ] la serie de Fourier ∞ n=1 bn sen(nx) de la función u(x) = x − se anula. cuya semisuma es nula. |x | Resolución Al ser una serie de Fourier en exponenciales con funciones del tipo e2n i x deducimos que ω = 2π /(b − a) = 2 y por ello la longitud del intervalo es b − a = π . 15. 14. El teorema de Dirichlet nos permite asegurar que la serie de Fourier se anula en x = 0 y como la función no se anula en ningún punto del intervalo podemos afirmar que la respuesta correcta es la b). π /2]. π 2 2 Ecuaciones Diferenciales II . Aquí tenemos los siguientes límites laterales x →0± l´ ım u(x) = ±1. Análisis de Fourier i k e1−ik 4π (1 − ik)2 1 k c ) c(k) = e1−ik 2π (1 − ik)2 i k d ) c(k) = − e1−ik 2π (1 − ik)2 i k 2 e) c(k) = − e1−ik 2π (1 − ik)2 b ) c(k) = − [Capítulo 2 mada de Fourier F(u) = F(xv) = iDk F(v). podemos tomar [a. −∞ < x < 1 Resolución Llamando v(x) = tenemos para la transfor 0. Determinar en cuantos puntos del intervalo [−π /2.

problemas y ejercicios 107 Resolución Al tratarse de series de Fourier en sen nx . convergera puntualmente a la extensión periódica a la recta real de la extensión impar de u al intervalo [−π . . y por ello el intervalo donde se debe considerar la función u(x) = (x − π /2)2 definida es [0. π ]. de acuerdo con el teorema de Dirichlet. En el siguiente desarrollo en serie de Fourier x2 = a0 + (an cos(nx) + bn sen(nx)). A continuación representamos la gráficas de esta extensión periódica impar π2 4 −π 0 π 2π 3π Vemos que la función es discontinua en los puntos {0. . 3π ] la serie de Fourier se anula 7 veces y la respuesta correcta es la e). La serie de Fourier de senos. vemos que ω = 2 y a = 0 (recordar que en las series los senos aparecen en la forma sen(nω(x − a)/2))). 5π /2}. En definitiva. 16. Por otro lado. en el intervalo [0. . 3π }. π . a ) bn = − b ) bn c ) bn d ) bn e) bn π n2 π =2 n π = −2 2 n π =3 n π = −4 n Ecuaciones Diferenciales II . . y según el teorema de Dirichlet la serie de Fourier convergera a la semisuma de los límites laterales que en este caso vale 0. 2 n=0 ∞ 0 ≤ x ≤ 2π señalar cual de las siguientes opciones determina los coeficientes bn . tenemos los ceros de la serie siguientes {π /2. n = 1. 2π . 3π /2.§2. 2.9] a) 3 b) 5 c) 2 d) 8 e) 7 Cuestiones. π ].

Análisis de Fourier Resolución Los coeficientes bn se determinan por la formula bn = 2 b−a b a [Capítulo 2 sen(nωx)u(x) d x = 1 π 2π 0 sen(nx)x 2 d x. e−2|k3 | 1 16π 2 (1 + i k1 )(1 + i k2 ) 1 1 b) 16π 2 (1 + i k1 )(1 + i k2 )(1 + i k3 ) a) c) d) e) e−|k2 | 1 2 16π (1 + i k1 )(1 + i k3 ) 1 e−|k3 | 16π 2 (1 + i k2 1 )(1 + i k2 ) 1 e−2|k1 | 16π 2 (1 + i k2 )(1 + i k3 ) 1 2π siempre que a > 0. ∞ ∞ Ayuda: e− i kx e−a|k| = x 2 + a2 2a Resolución: Como la función se factoriza u = u1 (x)u2 (y)u3 (z) tenemos F(3) (u) = F(1) (u1 )F(1) (u2 )F(1) (u3 ). Determinar la transformada de Fourier c(k1 . Ecuaciones Diferenciales II . que es inmediata. se puede calcular por partes tal como se indica a continuación x 2 sen x = = = y por ello bn = 1 cos nx sen nx cos nx − x2 + 2x +2 π n n n3 4π =− n x =2π x =0 cos nx ′ cos nx + 2x n n ′ sen nx cos nx sen nx − x2 + 2x −2 2 n n n2 ′ cos nx sen nx cos nx + 2x +2 − x2 . 3 n n n − x2 y la respuesta correcta es la e). u = z2 + 4  0 en el resto del plano. k3 ) de la siguiente función  −x −y  e si x > 0 y y > 0. 17. Esta integral. k2 .108 Teoría espectral de operadores diferenciales.

2 π 1 + i k2 0 ∞ 1 e−2|k3 | e− i k1 z 2 dz = . Hallar la transformada de Fourier c(k) de la siguiente función u = x e−|x +2|/4 a) − 8 16k2 + 2 i k + 1 2 i k e π (16k2 + 1)2 Ecuaciones Diferenciales II 1 (1 + i k1 )2 (1 + i k 2 2) . a) 1 1 2 4π (1 − i k1 )(1 − i k2 ) 1 1 2 2 4π (1 + i k1 ) (1 + i k2 )2 i 1 − 2 2 4π (1 − i k1 ) (1 − i k2 )2 1 1 2 2 4π (1 + i k1 )(1 + i k2 ) i 1 − 2 2 4π (1 + i k2 ) (1 + i k3 )2 b) c) d) e) Sabemos que Resolución: Denotemos por  e−x −y G := 0 si x > 0 y y > 0. F(2) (G) = y también que Por todo ello deducimos que 1 1 4π 2 (1 + i k1 )(1 + i k2 ) F(2) (xyG) = i Dk1 i Dk2 F(2) (G). z +4 4 0 e− i k1 x e−x d x = ∞ y por tanto la respuesta correcta es la a). 2 π 1 + i k1 0 ∞ 1 1 e− i k2 y e−y d y = . k2 ) de la siguiente función  xy e−x −y si x > 0 y y > 0. F(2) (xyG) = y la respuesta correcta es la b). Hallar la transformada de Fourier c(k1 .9] Pero. sabemos que Cuestiones. 18. u= 0 en el resto del plano. problemas y ejercicios 109 1 2π 1 F(1) (u2 ) = 2π 1 F(1) (u3 ) = 2π F(1) (u1 ) = 1 1 . 19. en el resto del plano.§2. .

4 8 16k2 + 16 i k + 1 2 i k 1 2ik e = − e . a ) tan kl = 2hk/(k2 − h2 ) b ) tan kl = 2h/(k2 + h2 ) c ) tan kl = hk2 /(2k2 + h2 ) d ) tan kl = −2h/(k2 + h2 ) e) tan kl = −hk2 /(2k2 + h2 ) Ecuaciones Diferenciales II . 0 < x < l. Hallar la ecuación que determina los autovalores λ = k2 del problema − uxx = λu. π 1 + 16k2 1 4 1 +ik en segundo lugar recordamos que F(u(x + a)) = ei ka F(u(x)) y por ello F(e−|x +2|/4 ) = 4 1 e2 i k . x hu(l) + ux (l) = 0. l > 0 dados  hu(0) − u (0) = 0.110 Teoría espectral de operadores diferenciales. Análisis de Fourier 8 8k 2 − 2k + 1 2 i k e π (16k2 + 1)2 [Capítulo 2 b) c) 1 16k2 + 16 i k + 1 −2 i k e π (16k2 + 1)2 d) − e) 1 k2 − 2 i k + 1 2π (16k2 + 1)2 8 16k2 + 16 i k + 1 2 i k e π (16k2 + 1)2 Resolución: En primer lugar calculamos F(e−|x |/4 ) = 1 2π 1 = 2π 0 −∞ e− i kx +x/4 d x + 1 1 4 ∞ 0 e− i kx −x/4 d x + −ik 4 1 = . π 1 + 16k2 En tercer y último lugar observamos que F(x e−|x +|/4 ) = i Dk F(e−|x +2|/4 ) = i Dk La respuesta correcta es la d). siendo h. π 1 + 16k2 π (16k2 + 1)2 20.

hc1 + (hl + 1)c2 =0 cuya única solución es trivial c1 = c2 = 0.9. 2hk . λ = 0 no es autovalor. Ecuaciones Diferenciales II . Por tanto. problemas y ejercicios 111 Resolución Estamos ante condiciones de contorno separadas y un operador de Sturm–Liouville regular. El valor λ = 0 tendría como solución u = c1 + c2 x (ux = c2 ) y las condiciones de contorno impondrían hc1 − c2 =0. k2 − h2 2. Problemas 1. = √ π e−k 2 /4 . Esto es (h2 − k2 ) sen(kL) + 2kh cos(kl) = 0 y k se determina por la relación espectral siguiente tan kl = Por tanto. y) = (x + y)e−x Ayuda: ∞ −x 2 e−ikx dx −∞ e 2 −|y | 1 (2π )2 R2 u(x. y)e−i(k1 x +k2 y) dx dy. k2 ) = de la función u(x.§2. Determinar la transformada de Fourier en R2 c(k1 .9] Cuestiones. por ello el operador es simétrico. El sistema al que conducen es hc1 − kc2 =0.2. y la existencia de soluciones no triviales equivale a h(h sen(kl) + k cos(kl)) + k(h cos(kl) − k sen(kl)) = 0. (ux = −kc1 sen(kx) + kc2 cos(kx)) (h cos(kl) − k sen(kl))c1 + (h sen(kl) + k cos(kl))c2 =0. la respuesta correcta es a). Resolución En primer lugar debemos tener en cuenta que F(u) = i(Dk1 + Dk2 )F(e−x 2 −|y | ). con espectro simple y creciente. Supongamos λ ≠ 0 e impongamos las condiciones de contorno a u(x) = c1 cos(kx) + c2 sen(kx).

b ) Calcular las autofunciones correspondientes. Análisis de Fourier En segundo lugar que [Capítulo 2 F(e−x 2 −|y | )= 1 2 e−x −|y | e−i(k1 x +k2 y) dx dy 2 2 (2π ) R 1 2 1 = e−x e−ik1 x dx e−|y | e−ik2 y dy 2π R 2π R 2 1 1 = √ e−k1 /4 e−|y | e−ik2 y dy. e−|y | e−ik2 y dy = 0 −∞ R e(1−ik2 )y dy + ∞ 0 e−(1+ik2 )y dy = 1 1 2 + = . a ) Hallar la ecuación que determina los autovalores y probar que tiene infinitas soluciones. u(1) = 0. F(e−x y finalmente 2 −|y | )= 2 1 1 √ e−k1 /4 3 1 + k2 2 π 2 i e−k1 /4 k1 2k 2 F(u) = − √ 3 . 2 2 + 1 + k2 2 π 1 + k2 2 2. Sea el problema espectral −uxx = λu. 0 ≤ x ≤ 1.112 Teoría espectral de operadores diferenciales. ¿Forman un conjunto ortogonal completo en L2 ([0. 1 − i k2 1 + i k2 1 + k2 2 Por todo ello. (π − kn )2 (π + kn )2 cos2 (kn x)dx = 1 cos(kn ) sin(kn ) + kn 2 kn Ecuaciones Diferenciales II . 2 ux (0) + u(0) = 0. Ayuda: 1 0 1 x sin(π x) sin(kn x)dx = x sin(π x) cos(kn x)dx = π (cos(kn ) π 2 + 2 sin(kn ) kn − cos(kn ) kn 2 ) (π − kn )2 (π + kn )2 0 1 1 −cos(kn ) sin(kn ) + kn sin2 (kn x)dx = 2 kn 0 1 2 1 sin(kn ) sin(kn x) cos(kn x)dx = 2 kn 0 1 0 π (sin(kn ) π 2 − 2 cos(kn ) kn − sin(kn ) kn 2 − 2 kn ) . 2 π 2π R Por último. 1])? c ) Desarrollar la función u(x) = x sen(π x) en serie de tales autofunciones.

λ3 = 118. cuya única solución es k = 0 y por tanto queda descartada. . Obsérvese que k ∈ R. es senk cos k la ecuación que determina los autovalores es tan k = k . las soluciones son de la forma . simples y forman una secuencia creciente λ1 < λ2 < . 1]). Ecuaciones Diferenciales II . .8998692. por ello λ0 = 0 es autovalor y u0 (x) := 1 − x es una correspondiente autofunción. Por otra parte.0784498. esto. el desarrollo de u(x) := x sen(π x) es u(x) = donde cn = esto es c0 = 12 π3 ∞ n=0 cn un (x). n > 0. en tanto que ∞ sus autofunciones {un }n=1 forman una base ortogonal de L2 ([0.1646459. λ9 = 888. y 2 cn =(−4π k3 n sin(kn ) − 4π kn − 4π kn sin(kn )) 2 2 5 4 2 2 2 3 × (k7 n + (−2π − 1 + sin (kn ))kn + (π + 2π + (−2π + 1) sin (kn )kn + ((π 4 − 2π 2 )(sin2 (kn ) − π 4 )kn + π 4 cos(kn ) sin(kn ))−1 para n > 0. k2 y por ello buscamos tan sólo soluciones con k > 0. . < λn < . λ6 = 414.9] Cuestiones.7314224 y λ10 = 1086. La existencia de soluciones no triviales k 1 cumpliendo las condiciones de contorno o conduce a = 0. λ4 = 197.5544121.67951595. problemas y ejercicios 113 Resolución Es un problema de Sturm–Liouville regular con condiciones de contorno separadas por tanto sus autovalores son reales.123579. por ello k ∈ R o k ∈ iR. −k2 . . Si k ≠ 0 entonces la solución general es a cos(kx) + bsen(kx). Los primeros diez autovalores son λ1 = 20. Si k = 0 la solución general es a + bx y las condiciones de contorno se satisfacen sii a + b = 0.8578111. n=0 . −k1 . Las autofunciones correspondientes se pueden escoger como un (x) = sen(kn x) − kn cos(kn x). . (l´ ımn→∞ λn = ∞).19072856. ya que en el caso imaginario la ecuación es tanh k = k. λ2 = 59. Pongamos λ = k2 .§2. λ8 = 711. λ7 = 553. . . 0.9899843.        1 0 (1−x)x sen(π x)dx 1 2 0 (1−x) dx 1 0 (sen(kn x)−kn cos(kn x))x sen(π x)dx 1 2 0 (sen(kn x)−kn cos(kn x)) dx . Por último. k1 . . λ5 = 296.

114 Teoría espectral de operadores diferenciales. F(g) = 1 −|k| e . g(x) = 1 + x2 tenemos que (f ∗ g)(x) := ∞ −∞ f (x − y)g(y) d y = u. Análisis de Fourier 3. 2 π −k2 /4−|k| . Resolución Si escogemos las funciones f y g comno las gaussianas y lorentzianas siguientes 2 1 f (x) = e−x . b ) Calcular la transformada de Fourier de u = u(x). Sea la función u = u(x) definida por u(x) = ∞ −∞ [Capítulo 2 e−(x −y) d y. e 2 Ecuaciones Diferenciales II . teniendo en cuenta que por un lado F(f ∗ g) = 2π F(f )F(g) y por otro F(f ) = √ e−k obtenemos que ˆ= u √ 1 2 π 2 /4 . a ) Determinar funciones f = f (x) y g = g(x) tales que u(x) se exprese como una convolución u(x) = (f ∗ g)(x). 1 + y2 2 −∞ < x < ∞. Por tanto.

b] tales que satisfacen uno de los siguientes tipos de condiciones de contorno: Condiciones separadas: u(a) + βu′ (a) = 0. 5. u(b) = αu(a) + βu′ (a).9. Ω 2 2 x y . v(x) = e . 3) u(x) = x. Ω 1) {sen(ωnx). +∞). Ejercicios 1. δ números reales tales que: αδ − βγ = 1. u(b) + β′ u′ (b) = 0. Probar que los conjuntos siguientes son ortogonales: 2) {cos(ωnx). Determinar los productos escalares: (u. v(x) ≡ 1. ρ(x) ≡ 1. 1]. 1]. siendo α. n ≥ 1} (ω = π /l) en [0. correspondientes a los datos siguientes: ¯ = [0. v(x) = 1 − ix. Ω ix 2 ix ¯ = [0. l1 ] × [0. problemas y ejercicios 115 2. b] dx tales que satisfacen la condición de contorno: αu(a) + βu(b) = 0. y) = 4) u(x. 2π ]. Ω ¯ = [0. entonces también son operadores simétricos sobre ese dominio todas las combinaciones lineales λ1 L1 + λ2 L2 con coeficientes reales λ1 y λ2 . ni ≥ 1} (ωi = π /li) en [0. donde β y β′ son números reales dados (ρ(x) ≡ 1). ρ(x. y) ≡ 1. Ecuaciones Diferenciales II . 1] × [0. ρ(x) ≡ 1. l] con ρ(x) ≡ 1. Probar que si L1 y L2 son operadores simétricos sobre un cierto dominio D. ρ(x. y) = 1. u′ (b) = γu(a) + δu′ (a). 3) {sen(ω1 n1 x) · sen(ω2 n2 y) · sen(ω3 n3 z). siendo α y β números complejos dados. y) = 1 − ixy. y) = exp(−(x 2 + y 2 )). v) = ¯ Ω n ¯ u(x)v(x)ρ(x)d x.3. β. l] con ρ(x) ≡ 1. 1) u(x) = x + ix 2 . ρ(x) = e−x 2 . Probar que el operador L = − d2 es simétrico sobre el dominio D de funciones d x2 2 de clase C en [a. v(x. n ≥ 0} (ω = π /l) en [0. 4. y. Ω ¯ = [0. v(x. l3 ] con ρ(x.9] Cuestiones. Sea el operador L = −i d sobre el dominio D de funciones de clase C 1 en [a. γ. 5) u(x. Determinar en tal caso el espectro y las autofunciones de L. y) = xy + ix 2 y 2 .§2. l2 ] × [0. 2. ¯ = R 2 . 3. z) ≡ 1. 2) u(x) = e . Probar que L es simétrico si y solo si se verifica: | α | = | β| .

1] tales que d2 u − 2u sobre el dominio de funciones de clase C 2 en d x2 u(0) = 0. a ) Probar que Tn es un polinomio de grado n. 10. l]. Determinar también el desarrollo en cosenos de esta función. Considérese el subespacio lineal D ⊂ C∞ ([−1. 7. l]. n ≥ 0. Sean f . Hallar su desarrollo en cosenos sobre el intervalo [0. 1 − x2 ∞ n=0 12. 1]) generado por las funciones Tn (x) = cos(n arc cos x) . 8. Determinar la serie de Fourier de senos y cosenos de la función: u(x) = exp(ix). Ecuaciones Diferenciales II . π ]. 9. u(1) = 0. g funciones periódicas de período 2π que admiten un desarrollo de Fourier con coeficientes cn (f ) y cn (g) en la base de exponenciales sobre el intervalo [−π . 1] con función 1 peso ρ(x) = √ .116 Teoría espectral de operadores diferenciales. (Los polinomios Tn se conocen como polinomios de Chebyshev. l]. l]. sobre el intervalo [0. [Capítulo 2 en el intervalo [0. π ].) b ) Probar que Tn forma un conjunto ortogonal en [−1. 11. Sea el operador Lu = [0. Analizar si se puede derivar el desarrollo término a término. Sea la función u(x) = x. Determinar su espectro y sus autofunciones. Determinar la serie de Fourier de senos y cosenos de la función: u(x) = 0 x si −1 ≤ x ≤ 0 si 0 ≤ x ≤ 1 Determinar el valor que toma la serie en x = 1. Desarrollar en serie de Fourier de senos la función: u(x) ≡ 1. Hallar su desarrollo en senos sobre el intervalo [0. La convolución f ∗ g se define como π (f ∗ g)(x) ≡ a ) Probar que f ∗ g = g ∗ f . −π f (x − y)g(y) d y. Hallar su desarrollo en senos y cosenos sobre el intervalo [−l. Análisis de Fourier 6.

Sean ˆ 2 xϕ 2 kϕ 2 ˆ ≡ F (ϕ) . en el intervalo [−1. Utilizar la identidad de Parseval para hallar la suma de la serie ∞ 4 n=1 1/n . 0) = φ(x) ∈ S. x2 ϕ ≡ . −∞ < x < ∞. ∞ l=0 b ) Probar la identidad: (1 − 2tx + t 2 )−1/2 = Pl (x)t l . ϕ ˆ ϕ ˆ 2 ϕ 2 ϕ Probar que para cualquier ϕ ∈ S se verifica la siguiente versión del “Principio de Incertidumbre”: 1 x 2 ϕ k2 ϕ . β ∈ N . Resolver mediante la transformada de Fourier la ecuación del calor en una dimensión espacial con un término de tipo convectivo. 14. problemas y ejercicios b ) Si f ∗ g admite un desarrollo de Fourier. l]. para |x | ≤ 1 y |t | < 1. ˆ ≥ 4 17. 1]. probar que se cumple la relación cn (f ∗ g) = 2π cn (f )cn (g) . Determinar el desarrollo de Fourier de cosenos de la función u(x) = x 2 en el intervalo [0. (Ayuda: la función generatriz g(t. dada por ut = a uxx + µ ux . Ecuaciones Diferenciales II . n ≥ 1. l ≥ 0. 117 13. α.) c ) Probar que los polinomios de Legendre verifican la relación de recurrencia (l + 1)Pl+1 (x) − (2l + 1)xPl (x) + lPl−1 (x) = 0. a ) Probar a partir de la fórmula de Rodrigues que los polinomios de Legendre verifican Pl (1) = 1. y satisface la ecuación diferencial (1 − x 2 )gx x + t (tg)tt = 0.9] Cuestiones. Sabiendo que 1 0 xP2n (x) d x = (−1)n−1 22n (n − 1)!(n + 1)! (2n − 2)! . con la condición inicial u(x. µ ∈ R . Introduciendo su desarrollo en serie de potencias de t en esta ecuación se deduce que los coeficientes del desarrollo verifican la ecuación de Legendre. hallar el desarrollo de |x | en serie de polinomios de Legendre. a > 0.§2. P−1 (x) ≡ 0. x) ≡ (1 − 2tx + t 2 )−1/2 es función analítica de t para |x | ≤ 1 y |t | < 1. 16. 15. k ≡ . Considérese el espacio S = ϕ ∈ C∞ (R) : supx ∈R |x α ϕ(β) (x)| < ∞.

.

Problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos 3. El método del desarrollo en autofunciones 6. La estructura del tema es como sigue: 1. La ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas 4.1. Finalizamos tratando problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos. 119 . La ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas 5. tratando en detalle diversos problemas físicos. La separación de variables y el desarrollo en autofunciones. Comenzamos presentando la técnica de separación de variables para problemas de contorno homogéneos de forma general para después aplicarla a ejemplos concretos. constituye el elemento básico de los métodos de desarrollo en autofunciones para determinar soluciones de problemas de contorno y/o de condiciones iniciales. El método de separación de variables Este es uno de los métodos más antiguos para encontrar soluciones particulares de EDP lineales. analizamos el esquema del desarrollo en autofunciones para resolver problemas de condiciones iniciales y de contorno no homogéneos. La ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas 3. Posteriormente. El método de separación de variables 2. Por otro lado.C APÍTULO 3 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones A bordamos en este tercer capítulo dos de las técnicas más fructiferas a la hora de resolver EDP lineales. Básicamente permite reducir el problema de la búsqueda de soluciones de cierto tipo de EDP a problemas de resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Se dice que L es un operador separable respecto de la variable x0 si puede descomponerse en suma de dos operadores L = A + B. ∂x1 ∂xn−1  Es decir A solo efectúa derivaciones respecto de x0 y sus coeficientes solo pueden depender de x0 . . . Ejemplos 1. . . . y. ∂ ∂ ∂2 ∂ . ∂ ∂ =x + x2. . . es separable respecto de x ya que L = A + B siendo A x.120 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 3. ∂x ∂x B y. Para la discusión siguiente es conveniente denotar L en la forma L = L x0 . .1. .. ∂x0 B = B x1 .. . ... ∂ ∂ . z. z). ∂ .. Ecuaciones Diferenciales II . . es separable respecto de cualquiera de sus tres variables (x. mientras que B deriva solo respecto de las variables (x1 . =y + yz . ∂ ∂ ∂ . xn−1 ) y que sus coeficientes aα = aα (x) dependen de esas variables. .1. El operador d’Alambertiano que aparece en la ecuación de ondas en 1+3 dimensiones: Lu := utt − c 2 ∆u. . xn−1 . x1 . xn−1 . y. x.1. es separable respecto de cualquiera de sus cuatro variables (t. 3. . . . Operadores diferenciales separables Sea L un operador diferencial lineal actuando sobre funciones diferenciables en un subconjunto Ω de Rn Lu := ′ α aα (x)Dα u. El operador Lu = xux + yuyy + yzuz + x 2 u.. . El operador Laplaciano Lu := ∆u = uxx + uyy + uzz .1. xn−1 ) y sus coeficientes solo pueden depender de (x1 .. . . ∂x0 ∂x1 ∂xn−1 operador diferencial separable que indica que L efectúa derivaciones con respecto a las variables (x0 . ∂y ∂z ∂y 2 ∂z 2. Definición 3. . de la forma A = A x0 . z). .. xn−1 ). .

∂ ∂ ∂ u + B x1 . xn−1 ). . . . . .. x1 . z)u.2. . .2. por tanto la función producto u = vw satisface Au + Bu = λu − λu = 0.2). y. . .. z) sea de la forma q = u(x) + v(y. .1. Dadas dos funciones no nulas v = v(x0 ) y w = w(x1 . La utilidad del MSV radica en que reduce el problema de la búsqueda de soluciones de una EDP (3.1) Au + Bu = 0. .§3. xn−1 ) verificando (3.1] El método de separación de variables 121 4. (3. Demostración. por la forma de los operadores A y B es claro que A(vw) = w · Av = λvw. y. Soluciones de EDP homogéneas El método de separación de variables (MSV) se aplica a EDP lineales homogéneas en las que el operador L es separable. xn−1 ). . Puede resumirse en el siguiente enunciado Teorema 3. . u = 0. xn−1 . w = w(x1 . ∂x0 ∂x1 ∂xn−1 (3. que verifiquen el sistema de ecuaciones Av = λv. . . Dada una EDP homogénea de la forma A x0 .. Ecuaciones Diferenciales II . determinan una solución de (3. con n variables independientes (x0 . . Bw = −λw. B(vw) = v · Bw = −λvw.2) con λ ∈ C arbitrario. . ..1) dada por u = v(x0 )w(x1 . . .2) que consta de una ecuación diferencial ordinaria Av = λv. Será separable respecto respecto de la variable x solo cuando la función q = q(x. El operador que aparece en la ecuación de Schrödinger en 1+3 dimensiones: Lu := i ℏut + ℏ2 2m ∆u + q(x.1) separación variables ecuaciones homogéneas de en todo par de funciones v = v(x0 ).1. 3. Análogamente para las variables y y z. z). es separable respecto de la variable t . xn−1 ) a un sistema (3. Observaciones 1. .

1). Iterando el proceso concluimos que si es posible aplicar el MSV n − 1 veces habremos conseguido reducir la EDP original a un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias. Bajo condiciones apropiadas también podremos construir soluciones mediante combinaciones lineales generalizadas del tipo serie infinita u(x) = o una expresión integral u(x) = ∞ cn uλn (x). n=1 es también solución de la EDP. . que es a su vez otra EDP lineal homogénea. λn−1 ) introducidos por el MSV. Λ0 ⊂ Λ. Cuando esto es posible decimos que la EDP es resoluble mediante el MSV. · · · . Es decir el MSV proporciona una familia (n − 1)-paramétrica de soluciones uλ = uλ (x).122 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones y una EDP Bw + λw = 0. λ ∈ Λ} contenga un conjunto completo de funciones. 4. cualquier combinación lineal de los elementos de la familia N u(x) = cn uλn (x). dada una familia cualquiera de soluciones. En una EDP con n variables independientes resoluble mediante el MSV deberemos aplicar el MSV n − 1 veces. n=1 Λ0 c(λ)uλ (x) dn−1 λ.1) Au + Bu = 0. es una EDP lineal y homogénea. Las funciones v y w que aparecen en el MSV son autofunciones de los operadores A y B con autovalores λ y −λ respectivamente. Esta propiedad permite bajo condiciones favorables generar la solución general de (3. λ ∈ Λ}. Ecuaciones Diferenciales II . Si a esta EDP podemos aplicarle el MSV la reduciremos a una ecuación diferencial ordinaria y una EDP lineal homogénea con n − 2 variables independientes. {uλ = uλ (x). o incluso una superposición de ambas formas u(x) = ∞ n=1 cn uλn (x) + Λ0 c(λ)uλ (x) dn−1 λ. . . Como la EDP (3. Luego las soluciones u obtenidas dependerán de ese parámetro λ. Cuando aplicamos el MSV suponemos que λ es un parámetro complejo arbitrario. [Capítulo 3 con (n − 1) variables independientes (x1 . xn−1 ). luego las soluciones obtenidas dependerán de los n − 1 parámetros λ = (λ1 . . Para ello basta con que la familia de soluciones {uλ . 2. 3.

solo operan sobre las variables (x. operadores de frontera separables i = 1. . se dice que l opera sólo sobre las variables (x1 . Ejemplos 1.1] El método de separación de variables 123 3. no es separable ni respecto de x ni de y . . Análogamente. Definición 3. . . los funcionales l(u) = u|x =1 . . l(u) = ux |x =1 .1. . y). . . . El MSV puede aplicarse a problemas de contorno homogéneos cuando la EDP es separable y las condiciones de contorno son apropiadas. θ).3. solo operan sobre la variable x .3. 2. Ecuaciones Diferenciales II .1. . Sin embargo l(u) = (ux + uy )|x =1 . . . xn−1 ) se satisface que l(vw) = v(x0 )l(w). . Se dice que un operador de frontera l opera solo sobre la variable x0 si para todo par de funciones v = v(x0 ) y w = w(x1 . xn−1 ) se verifica l(vw) = w(x1 . Podemos resumir la situación propicia en el siguiente enunciado. . l(u) = u|x +y =3 . . Sea Ω ⊂ R2 y Γ la circunferencia de radio r = 1. . Sea Ω ⊂ R3 . . li (u) = 0. m. . xn−1 ) cuando para todo par de funciones v = v(x0 ) y w = w(x1 . el funcional l(u) = u|Γ . Soluciones de problemas de contorno homogéneos El MSV puede también aplicarse en situaciones en que el problema sea una EDP lineal homogénea junto con una serie de condiciones  Lu = 0. Sin embargo si tomamos coordenadas polares (r . . xn−1 )l(v).§3. . el funcional es separable respecto de la variable r ya que l(u) = u|r =1 .

Sea v (x.. Ecuaciones Diferenciales II . . . determinan una solución de (3. . r . ...5) siendo ai y bj operadores de frontera que operan solo sobre las variables x0 y (x1 . . .7) Demostración.7) entonces u = vw satisface las de (3.124 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones Teorema 3. xn−1 . ∂ ∂ ∂ u + B x1 . . . . s.4)-(3. Pero esta propiedad es consecuencia inmediata de las propiedades de los operadores de frontera ai y bj ai (u) = ai (vw) = wai (v) = 0..6) y (3. u = 0. w = w(x1 . bj (w) = 0. . r . . i = 1. xn−1 ). .3) (3.5).3)-(3.  Ejemplos 1. [Capítulo 3 (3. . . .6) (3. Dado un problema de contorno de la forma A x0 . s. . .4. . . bj (u) = bj (vw) = vbj (w) = 0. con λ ∈ C. . i = 1.5) dada por u = v(x0 )w(x1 . Entonces todo par de funciones v = v(x0 ). . ai (v) = 0. . .4)-(3. (3. . xn−1 ) respectivamente. . ∂x0 ∂x1 ∂xn−1 ai (u) = 0. . . z) el campo de velocidades de un fluido estacionario moviéndose en el plano XZ por encima de un fondo impenetrable a una profundidad z = −h. . . . . . xn−1 ) satisfacen las condiciones de contorno de (3. . j = 1. Lo único que resta por demostrar respecto del teorema anterior es que si v = v(x0 ) y w = w(x1 . bj (u) = 0. .  Bw = −λw. xn−1 ). . . j = 1.4) (3. que verifiquen los sistemas de ecuaciones  Av = λv.1. .

Ecuaciones Diferenciales II .1] El método de separación de variables 125 z x h xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx El potencial de velocidades del fluido u = u(x. se obtiene que la solución de la ecuación ordinaria para v es v(z) = Aekz + B e−kz .§3. Por otra parte. u(x. uz |z=−h = 0. z) = 2A(C ˜ ∈ C. y wxx = −λw. y satisface el problema de contorno  uxx + uzz = 0. A B = Ae−2kh . Podemos aplicar el MSV. buscando soluciones de la forma u = v(z)w(x) donde vz |z=−h = 0. De esta forma hemos determinado la siguiente familia de soluciones ˜ ei kx + De− i kx ) cosh k(z + h). imponiendo la condición de contorno sobre v k(Ae−kh − B ekh ) = 0. Introduciendo el cambio de parámetro λ = k2 . resolviendo la ecuación ordinaria para w w(x) = C ei kx + De− i kx . vzz = λv. Es decir v(z) = A(ekz + e−2kh e−kz ) = 2Ae−kh cosh k(z + h). z) está definido por la relación v = ∇u.

y como vimos en el ejemplo anterior u(x ′ . ′ Ecuaciones Diferenciales II . Por ejemplo. pero que si lo sea al efectuar un cambio apropiado de variables independientes. m = tan α. z) satisface entonces el problema de contorno ∂u = 0. z=−mx = 0. z) basta introducir en u las expresiones de (x ′ .  sen α ux + cos α uz uxx + uzz = 0. x x z z uz |z′ =0 = 0. Para escribir la solución en términos de las variables (x. Sin embargo. ′ al cual sí podemos aplicar el MSV. z′ ) = 2Ae−kh (C ei kx + De− i kx ) cosh kz′ . el problema se reduce a  u ′ ′ + u ′ ′ = 0. z′ = sen α x + cos α z. si introducimos el cambio de coordenadas x ′ = cos α x − sen α z. z xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 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xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x α separación de variables y cambios de coordenadas El potencial de velocidades del fluido u = u(x.126 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 2. Esta claro que la condición de contorno no permite la aplicación directa del MSV. z′ ) en función de (x. pero supongamos ahora que este fondo no es horizontal sino que es descrito por una recta de ecuación z = −mx. Es muy frecuente encontrarse con problemas de contorno en que el MSV no es aplicable inicialmente. consideremos de nuevo el problema del campo develocidades de un fluido estacionario moviéndose en el plano XZ por encima de un fondo impenetrable. ∂ n z=−mx Teniendo en cuenta que un vector normal unitario al fondo es n = sen α i + cos α k el problema de contorno se transforma en  uxx + uzz = 0. z).

Es de observar que la EDP es no homogénea y que el operador correspondiente es separable respecto de la variable t . que son las funciones de la forma ondas estacionarias que verifican la EDP de (3. . e− i ωt w(x ). . x ∈ Ω ⊆ Rn . Consideremos un problema típico con la ecuación de ondas en 1 + 1 dimensiones  −2  c    utt = uxx . lj (w) = 0. . b). .   t =t0     ut = f2 (x). Como veremos posteriormente. Estos problemas surgen de manera natural en electromagnetismo.     ∂t i  ∂ u  = fi (x ). t ∈ (a. El MSV y las ecuaciones de la física matemática El MSV está ligado a la resolución de problemas del tipo   ∂N u    a N − Lu = f . Ejemplos 1. x =l frecuencia relación de dispersión ecuación Helmholtz de  Ecuaciones Diferenciales II .4. . separación de variables en Física Matemática (3. .8). . Esta condición determina la frecuencia ω de la onda. el método de resolución relevante en este contexto es el método de desarrollo en autofunciones que se basa en la construcción de la solución a través de familias de soluciones del problema espectral asociado  Lw = λw. x ). . l). t ∈ (a. mecánica de medios continuos o en mecánica cuántica. x ∈ (0.   x =0     u = g2 (t). .     u  = f1 (x).1. j = 1. s. que relaciona ω con λ. N − 1. Estas autofunciones de L determinan las denominadas ondas estacionarias del problema físico descrito por (3. ω ∈ R. s. j = 1.1] El método de separación de variables 127 3. Ecuación que estudiaremos en detalle en breve. .§3. ya que al sustituir la función en la EDP se obtiene a(− i ω)N e− i ωt w = λe− i ωt w. simplificando se obtiene la relación de dispersión a(− i ω)N = λ.    ∂t i t=t0     lj (u) = gj (t.8). .8) siendo L un operador de Sturm–Liouville en las variables x . i = 1. Solo en el caso en que existan soluciones ω reales de esta relación podemos hablar de ondas estacionarias en el fenómeno físico correspondiente. y donde lj son serie de operadores de frontera espaciales. t =t0       u  = g1 (t). b). Si tomamos L = −∆ la separación de variables nos conduce a la ecuación de Helmholtz ∆w + λw = 0.

 t=t0   u  = g1 (t). w(l) = 0. La relación de dispersión es c −2 (− i ω)2 = −k2 . En las próximas tres secciones vamos a resolver la ecuación de Helmholtz en distintas situaciones y a analizar diferentes aplicaciones. 2. .   2m    u = f1 (x). Ecuaciones Diferenciales II . . ωn = ℏk2 n 2m .128 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones El problema espectral asociado es wxx = λw. w(0) = 0. l). . kn = π n. cilíndricas y esféricas. w(0) = 0. [Capítulo 3 con λn = −k2 n . Estudiaremos el problema en diferentes sistemas de coordenadas: cartesianas. ℏk2 2m . Consideremos ahora un problema con la ecuación de Schrödinger en 1 + 1 dimensiones   ℏ2    i ℏut = − uxx . x ∈ (0. w(l) = 0.   x =0     u  = g2 (t). El problema espectral asociado es − Las soluciones son ℏ2 2m wxx = λw. l n ≥ 1. x =l t ∈ (a. polares. wn (x) = sen kn x. donde λn = La relación de dispersión es ω= kn = π n. luego las ondas estacionarias del problema son un (t. Las soluciones son wn (x) = sen kn x. ωn = ±ckn . luego las ondas estacionarias del problema son un (t. ℏ2 k2 n 2m . l n = 1. b). x) = e− i ωn t sen kn x. 2. x) = e− i ωn t sen kn x. También veremos distintas aplicaciones en fluidos y mecánica cuántica.

2. y. Las condiciones de contorno a las que se adecúan estas soluciones son aquellas en las que la frontera están formada por planos paralelos a los planos coordenados. z) = X(x)w(y.  d y2   d2 Z  ′  + (k2 − k2 1 )Z = −λ Z d z2 2 2 2 2 donde λ′ = −k2 2 ∈ C. Llamando k3 = k − k1 − k2 vemos que la solución buscada tiene la forma uk1 .9) Yk2 (x) = a2 ei k2 y + b2 e− i k2 y . Pasamos a analizar ejemplos de este tipo. Aplicando el MSV. d x2  w 2 yy + wzz + k w = −λw.  i k1 x + b e− i k1 x . con 2 2 k2 = k2 1 + k2 + k3 . L2 y L3 se describe mediante el siguiente problema de Dirichlet  ℏ2  − 2 m ∆u = Eu.k3 (x. 3. z) = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z). Ecuaciones Diferenciales II .2] La ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas 129 3. buscamos una solución de la segunda ecuación de la forma w(y.§3.1.k2 . separación de variables ecuación de Helmholtz en cartesianas donde λ = −k2 1 ∈ C.2. k ∈ C. Separando variables de nuevo. y.    Zk1 (x) = a3 ei k3 z + b3 e− i k3 z . buscamos una solución de la forma u(x. La ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas Vamos pues a considerar la resolución de uxx + uyy + uzz + k2 u = 0.  1  Xk1 (x) = a1 e (3. z) = Y (y)Z(z) tal que  2  d Y   = λ′ Y . tal que  2  d X = λX. Partícula cuántica en una caja impenetrable Los estados estacionarios de una partícula de energía E en una caja impenetrable de lados L1 .  u paredes = 0. z).

k2 . 2 2 El parámetro k2 = k2 1 + k2 + k3 es entonces de la forma k2 = π 2 n2 1 L2 1 + n2 2 L2 2 + n2 3 L2 3 y se obtiene así la siguiente cuantificación de la energía En1 . z) = 0. y. 0. z) = 0. Impongamos estas condiciones de contorno sobre uk1 . z) = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z) de (3. L1 Un procedimiento análogo en las variables y. L2 . y. z) = 0. a1 e que implica que a1 + b1 = 0. u(x. z nos permite concluir que Xk1 (x) = A1 sen uk1 . z) = 0. u(x. Para Xk1 se tendrá i k1 L1 u(0.9).130 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones z L3 [Capítulo 3 L2 y L1 x La EDP es una ecuación de Helmholtz con k2 = desglosa en las siguientes condiciones 2mE ℏ2 y la condición de contorno se u(L1 . Ecuaciones Diferenciales II . y por tanto π n1 x.n2 . n2 . n2 ∈ Z. 0) = 0. y. y.k3 (x.k2 . u(x. u(x.n3 = ℏ2 π 2 n2 1 2m L2 1 + n2 2 L2 2 + n2 3 L2 3 . z) = a sen π n1 π n2 π n3 x sen y sen z . + b1 e− i k1 L1 = 0 k1 = π n1 . n1 ∈ Z L1 a1 = −b1 . y. L1 L2 L3 n1 . y.k3 (x. L3 ) = 0.

z) = u(x. −(1 − e− i ki Li ) . 0. y. y. Partícula cuántica en una caja con condiciones periódicas Imponemos ahora condiciones de contorno periódicas.k3 de (3. z).9) nos llevan a ai + bi = ai ei ki Li + bi e− i ki Li .2] La ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas 131 Podemos considerar una versión del mismo problema en dos dimensiones haciendo 2 z = 0. 2] × [0. y. Para que estos sistemas lineales posean soluciones no triviales (ai . Ecuaciones Diferenciales II 1 − e − i ki Li = 0. z) = uy (x. y) del rectángulo [0.k2 . 0. ai − bi = ai ei ki Li − bi e− i ki Li con i = 1. 0) = uz (x. y. L3 ). uz (x. z). uy (x. 1] con n1 = 3 y n2 = 2 3. y. z). L2 . z).§3. 2 y 3. L3 ). esto es: u(0. y. z) = ux (L1 . 0) = u(x.2. L2 . y. ux (0. u(x. Estas condiciones aplicadas a las autofunciones uk1 .2. y) que representa la densidad de probabilidad de presencia de la partícula en el punto (x. z) = u(L1 . u(x. y. 0) debemos exigir que 1 − e i ki Li 1 − e i ki Li esto es (ei ki Li /2 − e− i ki Li /2 )2 = 0. Representamos a continuación la función u(x. bi ) ≠ (0.

z) = 0.k3 = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z) estas condiciones. 3.     z     uz (x. modelada como el conjunto [0.2. 2.n2 .k2 . [Capítulo 3 ℏ2 2m 4π 2 n2 1 L2 1 + n2 2 L2 2 + n2 3 L2 3 . Li ni ∈ Z.      u (L.9). L′ ] ⊂ R3 . y. Para la función Xk1 = a1 ei k1 x + b1 e− i k1 x tenemos X ′ (0) = X ′ (L) = 0 Ecuaciones Diferenciales II .3. L′ ) = 0. así que las soluciones u correspondientes son las funciones de (3. z y L′ L x tiene un potencial de velocidades u determinado por el siguiente problema de contorno de Neumann para la ecuación de Laplace   u = 0. 3. y. 0) = 0. i = 1. las ecuaciones para ai y bi se verifican trivialmente. L] × R × [0. y. x       u (x. Para los valores hallados de ki . Vamos pues a imponer sobre uk1 . y. Fluido en una tubería paralepipédica El fluido en un tubería.n3 = 2π ni . z) = 0.132 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones condición que se satisface idénticamente cuando ki = Las energías posibles son En1 .  ∆       ux (0.

2] que implica el sistema La ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas 133 a1 e i k1 L a1 − b1 = 0. −e− i k1 L π n. A continuación ilustramos los campos de velocidades para L = L′ = π correspondientes a n = 1. y. 0) requiere 1 ei k1 L esto es sen(2k1 L) = 0. L2 L′ 2 n2 n′ 2 + ′2 y L2 L . luego −1 = 0. ahora estamos resolviendo la ecuación de Laplace. z) = − sen x cos z e− 2y i− √ 2 cos x cos z e− √ 2y j − cos x sen z e− √ 2y k Ecuaciones Diferenciales II . b1 ) ≠ (0. L n ∈ Z. − b 1 e − i k 1 L = 0.§3. L′ π ′ n. k1 = Como a1 = b1 las autofunciones son Xn (x) = cos Un análisis similar en la variable z lleva a k3 = con autofunciones asociadas Zn′ (z) = cos π ′ n z. La existencia de soluciones no triviales (a1 . y. n′ = 0 v 10 (x. n′ ∈ Z. 2 2 2 Por tanto. n′ = 1 √ v 11 (x. L Para la variable y no tenemos condiciones de contorno que imponer. esto es la ecuación de Helmholtz con k 2 = 0. n. L′ n′ ∈ Z π nx. z) = − sen x e−y i − cos x e−y j y a n = 1. sin embargo. como k2 1 + k2 + k3 = k = 0 deducimos que k2 = ± i π y obtenemos las soluciones siguientes ±π π π cos nx cos ′ n′ z e L L n2 n′ 2 + .

3. n′ = 0 n = 1.134 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 n = 1. z = z. z y = r sen θ. n′ = 1 3 2 z 1 0 0 1 y1 2 3 2 x 0 3 2 z 1 0 0 1 y 1 2 3 2 x 0 3. z y r x θ Ecuaciones Diferenciales II . La ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas separación de variables ecuación de Helmholtz en cilíndricas Cuando se usan coordenadas cilíndricas x = r cos θ.

En primer lugar consideramos α = 0 y la correspondiente ecuación es r 2 R ′′ + r R ′ − m2 R = 0 cuya solución es  c1 ln r + c2 Rα=0. la correspondiente EDO se reduce a d2 R dR ρ2 +ρ + (ρ 2 − m2 )R = 0. Por tanto.13) Ecuaciones Diferenciales II . (3. θ) = R(r )Θ(θ) para obtener las ecuaciones r 2 R ′′ + r R ′ + α2 r 2 R = m2 R. Θ′′ = −m2 Θ.11) Queda pues analizar la ecuación para R . θ)Z(z) que transforma la ecuación de Helmholtz en Z ′′ + k2 Z = α2 Z.3] La ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas 135 la ecuación de Hemholtz se escribe como sigue ur r + 1 1 ur + 2 uθθ + uzz + k2 u = 0.§3.m (r ) = EJm (αr ) + F Nm (αr ). (3. la solución es Rα. (3.10) Para la segunda ecuación también podemos separar variables V (r . realizando el cambio de variable ρ = αr .12) Cuando α ≠ 0. La solución general de la segunda es Θm (θ) = C ei mθ + De− i mθ . θ. Para ésta se dan dos casos distintos. z) = V (r . EDO que se conoce como ecuación radial. 2 dρ dρ que es la conocida ecuación de Bessel. r r Separamos variables a través de la factorización u(r .m (r ) = c1 r m + c2 r −m m = 0. m ≠ 0. r 2 Vr r + r Vr + Vθθ = −α2 r 2 V . (3. La solución de la primera EDO es Zα (z) = Aei √ k2 −α2 z + B e− i √ k2 −α2 z .

3.3. 2M   u paredes=0 E= que llamando ℏ2 k2 2M Ecuaciones Diferenciales II . basta con hacer α2 = k2 en lo expuesto más arriba para obtener las soluciones correspondientes. escrita coordenadas polares es 1 1 ur r + ur + 2 uθθ + k2 u = 0. r r Es la misma ecuación que aparece cuando en la ecuación de Helmholtz en cilíndricas buscamos soluciones que no dependen de la variable independiente z. Por ello. Coordenadas polares La ecuación del Helmholtz en dos dimensiones espaciales. altura h y con apertura de ángulo θ0 tal como muestra la figura z h y a θ0 x Los estados estacionarios vienen descritos por las soluciones de cuadrado integrable del siguiente problema de contorno de Dirichlet  2   − ℏ ∆u = Eu. Partícula cuántica en una cuña cilíndrica impenetrable Consideramos ahora una partícula cuántica encerrada en una cuña cilíndrica de radio a.2.136 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 3.1. 3.

              u z=0 = 0. √ √ ei k2 −α2 h A + e− i k2 −α2 h B = 0. θ0 j ∈ N. 1 ei mθ0 que es equivalente a que sen mθ0 = 0.3] La ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas 137 Aplicando el MSV se encuentran las soluciones de la forma Rα. que deben satisfacer las condiciones de contorno y regularidad.            u z=h = 0. que conducen al siguiente sistema lineal para C y D   C + D = 0. En primer lugar nos centramos en la función angular Θm (3.             u      θ =0 = 0.        u r =a = 0.10). las condiciones de contorno en la variable θ son Θm (0) = Θm (θ0 ) = 0.11). Así obtenemos el siguiente sistema lineal para AyB   A + B = 0.     u θ =θ0 = 0.m (r )Θm (θ)Zα (z). e− i mθ0 Este sistema lineal posee una solución no trivial si y sólo si Θm (θ) = 2C sen(mθ). que admite solución no trivial si y solo si sen k2 − α2 h = 0.§3. escribimos como el siguiente problema de contorno para la ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas   ∆u + k2 u = 0. ei mθ0 C + e− i mθ0 D = 0. Ecuaciones Diferenciales II . Por tanto m=j Además D = −C y π . 1 = 0. En segundo lugar nos ocupamos de la variable z e imponemos las correspondientes condiciones de contorno a Zα de (3.

ℓ r θ z sen jπ sen nπ . Por ello.n (cj π . Sólo resta por ver que ocurre para α ≠ 0. ℓ. h Por último analizamos la variable radial r . n ∈ N y las correspondientes autofunciones serán Jj π θ0 cj π θ0 . se deduce que no hay soluciones no triviales para α = 0 y este caso queda descartado. a θ0 h El problema de una partícula cuántica bidimensional encerrada en una cuña tal como indica la figura y xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx θ0 x 1 Dado el comportamiento asintótico Jm (x) ∼ 2 π cos x − (2m + 1) πx 4 π π + (2 m + 1 ) . Por ello.ℓ a ℏ2 j. 2 2M h a2 π . ahora de (3. ℓ ∈ N.ℓ ∼ (2ℓ + 1) Ecuaciones Diferenciales II .13) se deduce F = 0 (regularidad en el origen) y la condición de contorno impone que Zα (z) = 2A sen Jm (αa) = 0.ℓ. θ0 . y teniendo en cuenta la forma (3. si {cm.ℓ }∞ son los ceros1 de la función de Bessel Jm (x) llegamos a que ℓ=1 m=j α= Las energías admisibles son por tanto Ej.ℓ )2 π 2 n2 θ0 = + . La función radial R(r ) no debe tener singularidades para r = 0 y además debe satisfacer R(a) = 0.12). j ∈ N. [Capítulo 3 π nz. 2 4 observamos para los ceros que cm. cm.138 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones Así pues k2 = n2 Además B = −A y π2 + α2 . h2 n ∈ N.

1 r ) sen(2θ). Fácilmente se comprueba que estos son los tres primeros ceros que aparecen. Por ejemplo. el primer y segundo excitados viene representados por J2 (c2. ℓ ∈ Z. los dos primeros ceros de la función de Bessel J2 son c2. si a = 1 y θ0 = π /2 las energías y los estados estacionarios son ℏ2 2M (c2j.2 ≅ 8.3.1 ≅ 7.2 r ) sen(2θ).ℓ )2 .3.135622302. Fluido en una tubería cilíndrica El potencial de velocidades u de un fluido estacionario en una tubería de sección circular como la que muestra la figura Ecuaciones Diferenciales II .§3. respectivamente.3] La ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas 139 se resuelve (en coordenadas polares) haciendo n = 0.417244140. A continuación mostramos la secuencia formada por los cuadrados de estas funciones 3. Por ejemplo. J2 (c2. para j = 1.588342435. Por tanto el estado fundamental. j.ℓ r ) sen(2jθ). J4 (c4. J2j (c2j. para j = 2 el primer cero de la función J4 es c4.1 r ) sen(4θ). c2.1 ≅ 5.

Ilustramos en el siguiente diagrama la geometría involucrada uz uθ ur k j i θ z r Ecuaciones Diferenciales II . uθ = − sen θ i + cos θ j . j . 1 uθ u θ + uz u z r en donde el triedro ortonormal {ur . uz } se construye en términos del triedro cartesiano {i. k} como sigue ∇u = ur ur + ur = cos θ i + sen θ j .140 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 z a y x se encuentra caracterizado por el siguiente problema de contorno de Neumann para la ecuación de Laplace   ∆u = 0. uθ . Hemos tenido en cuenta que ∂u   ∂r r =a = 0. uz = k.

luego m ∈ Z+ . 3. Jm (αr ) y por ello la condición de contorno se lee ′ Jm (αa) = 0. por regularidad en r = 0. 2 π sen x − (2m + 1) πx 4 π . 4 separación de variables ecuación de Helmholtz en esféricas 2 Dado el comportamiento asintótico ′ Jm (x) ∼ − observamos para los ceros que ′ cm. C ei mθ + De− i mθ Aeαm.§3. α ≠ 0.4] La ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas 141 Por tanto. ya que cuando α = 0 sólo es posible la solución trivial.ℓ ∼ ℓπ + (2m + 1) Ecuaciones Diferenciales II .ℓ z . ∂n Impongamos estas condiciones de contorno a Rα. Las funciones deben ser regulares en el origen r = 0 así como 2π -periódicas en θ . las soluciones son Jm αm.m (r )Θm (θ)Zα (z) en donde tomamos k = 0 (la EDP es la ecuación de Laplace).m (a) = 0. ′ ′ entonces Si denotamos por {cm. m ∈ Z+ . ′ Rα. y satisfacer la condición de Neumann homogénea en la superficie del cilindro r = a: esto es. Por tanto.    z = r cos θ.4. y = r sen θ sen φ.ℓ }ℓ∈N a los ceros2 de Jm αm. ℓ ∈ N. Si α ≠ 0 las funciones radiales serán.ℓ = Finalmente.ℓ r a ′ cm. La ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas En coordenadas esféricas    x = r sen θ cos φ.ℓ a .ℓ z + B e−αm. la normal unitaria a la superficie de la tubería cilíndrica es precisamente n = ur de donde se deduce que la derivada normal en esa superficie es ∂u = n · ∇u = ur .

θ. Φφφ = −m2 Φ. φ) = R(r )Y (θ. Por tanto. Ecuaciones Diferenciales II . sen θ sen2 θ 3. Φ(φ) = C ei mφ . φ) = P (θ)Φ(φ). es separable.1. Resolución de la ecuación angular La ecuación angular escrita en la forma sen θ(sen θ Yθ )θ + λY sen2 θ + Yφφ = 0. φ) nos lleva a desacoplar la ecuación en parte radial y angular3 como sigue r (r R)′′ + k2 r 2 R = λR. sen θ sen2 θ Una primera separación de variables: u(r . Así. 3 Obsérvese que 1 L2 Y 1 (sen θ Yθ )θ + Yφφ = − 2 2 sen θ sen θ ℏ donde L es el operador momento angular en mecánica cuántica.142 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 z θ r y x φ la ecuación de Helmholtz se escribe r (r u)r r + k2 r 2 u + 1 1 (sen θ uθ )θ + uφφ = 0. la factorización Y (θ. conduce a la pareja de EDOs siguientes sen θ(sen θ Pθ )θ + λ sen2 θ P = m2 P . 1 1 (sen θ Yθ )θ + Yφφ = −λY .4.

que cuando m = 0 se reduce a la ecuación de Legendre. Por otro lado. . ℓ = 0. m = 0. . 1] con ρ(ξ) = 1.|m| (ξ) d ξ = 0.17) Obsérvese además que estas soluciones son no triviales si y solo si |m| ≤ ℓ. . y las soluciones correspondientes de (3. . (3. Por tanto4 (3. p(ξ) = 1 − ξ 2 y q(x) = m2 /(1 − ξ 2 ). . d ξ |m|+ℓ |m| ≤ ℓ. φ) := cℓ. siguiendo el convenio de Condon y Shortley. m ≥ 0.15) es solución de la ecuación de Legendre adjunta. dξ dξ entonces P =: (1 − ξ 2 )|m|/2 d|m| P .m :=  ℓ+1 (ℓ−|m|)! 1   24 m < 0. . 1. . 1. . 1.4] La ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas 143 Asumiremos que m ∈ Z para poder asegurar la continuidad en el plano xz. . usando la variable ξ := cos θ la ecuación para P adopta la forma d dP m2 (1 − ξ 2 ) + λ− P = 0. ℓ = 0. .m (θ. d ξ |m| (3. . ±1. La ecuación (3. A pesar de ser singular posee un conjunto ortogonal completo de autofunciones: 1 −1 que son las funciones denominadas armónicos esféricos donde la constante de normalización. . . Ecuaciones Diferenciales II . Pℓ. 1. d ξℓ ℓ = 0.14) ecuación de Legendre adjunta Esta es la ecuación de Legendre adjunta . . cℓ. Se comprueba que si P es solución de la ecuación de Legendre d dP (1 − ξ 2 ) + λ P = 0. .§3. (3. la tomaremos como   ℓ+1 (ℓ−|m|)! 1  (−1)m 24 π (ℓ+|m|)! 2ℓ ℓ! . Por tanto las soluciones de la ecuación angular pueden escribirse en la forma Yℓ. 2.|m| (ξ)Pℓ′ .|m| (cos θ)ei mφ . . dξ dξ 1 − ξ2 (3. si ℓ ≠ ℓ′ . 2.15) posee soluciones regulares en ξ = ±1 si y sólo si λ = ℓ(ℓ + 1). armónicos esféricos 4 La ecuación de Legendre adjunta es un problema de Sturm–Liouville en el intervalo [−1.m Pℓ. ℓ = 0.|m| := (1 − ξ 2 )|m|/2 d|m|+ℓ (ξ 2 − 1)ℓ .16) que vienen dadas por los polinomios de Legendre cuya expresión (sin normalizar) es Pℓ := dℓ (ξ 2 − 1)ℓ . . ±ℓ. . π (ℓ+|m|)! 2ℓ ℓ! . .16).14) poseerá soluciones regulares en ξ = ±1 si y sólo si se cumple la condición (3. .14) son Pℓ.

φ)g(θ. Los armónicos esféricos constituyen además un conjunto ortonormal completo en L2 (S 2 ) := f = f (θ. φ) sen θ d θ d φ.m (θ.m Yℓ. φ) d S = f 2π 0 π 0 S2 ¯(θ.m cℓ. tenemos la base ortonormal {Yℓ.m } mal ℓ=0.m (θ. φ) de L2 (S 2 ) admite un desarrollo f (θ. podemos ilustrar la variación de los armónicos esféricos representando la superficie de revolución r = r (θ.. φ) 2 S2 dS < ∞ . y.m′ ) = δℓℓ′ δmm′ y toda función f (θ.... φ)g(θ. donde S 2 = {(x. f Esto es forman un conjunto ortonor- Así. y d S = sen θ d θ d φ es el elemento de área en la esfera. φ)f (θ. φ) ℓ.m . Yℓ′ . φ) .m es una función que no depende de φ.m = (Yℓ. f ) = 0 ¯ℓ. El producto escalar es (f . φ) : f (θ. φ) = donde 2π π 0 cℓ. φ) sen θ d θ d φ. .m .ℓ (Yℓ..1. m=−ℓ.. Y Ecuaciones Diferenciales II . g) := ¯(θ.m (θ.144 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 Teniendo en cuenta que el valor absoluto Yℓ. z) ∈ R3 : x 2 + y 2 + z2 = 1} es la esfera de radio unidad en R3 . φ) := Yℓ..

φ) = Y1. Ahora P0.17) obtenemos d (ξ 2 − 1) = 2ξ.0 (θ.§3.0 (ξ) = P1. 1 . 1.4] La ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas 145 Ejemplos Vamos a considerar ahora algunos ejemplos sencillos de armónicos esféricos asociados a ℓ = 0.1 (θ. 8π 3 cos θ. 4π  Y0. Acudiendo a la fórmula (3.0 = 1/ 4π .1 (ξ) = 1 − ξ 2 Por ello. φ) = √ La gráfica correspondiente es Si ℓ = 1 podemos tener tres casos: m = −1. tenemos m = 0. φ) = 3 sen θ e− i φ .0 (θ. φ) para estos armónicos esféricos Ecuaciones Diferenciales II . 0.m (θ. dξ d2 (ξ 2 − 1) = 2 1 − ξ 2 . 4π Y1.0 = 1 y la constante de normalización es c0.1 . 2: Cuando ℓ = √0.0 y P1. φ) = − 3 sen θ ei φ .−1 (θ. Debemos evaluar las funciones de Legendre P1. Por tanto. 8π A continuación representamos las superficies r = Yl. Y1. 1. d ξ2 P1.

φ) = Y2. φ) Para ℓ = 2 es fácil obtener Y2. φ) = Y2. φ) = 15 sen θ cos θ ei φ .1 (θ. 16π Y2. 32π 15 sen2 θ e2 i φ . 32π Siendo las correspondientes gráficas Ecuaciones Diferenciales II . 8π 5 (−1 + 3 cos2 θ). φ) = 15 sen θ cos θ e− i φ . 8π 15 sen2 θ e−2 i φ .0 (θ.2 (θ. φ) Y1.0 (θ.−2 (θ. φ) = − Y2.−1 (θ.146 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 ℓ=1 Y1.±1 (θ.

Resolución de la ecuación radial Distinguimos dos casos según k sea nulo o no.3 (θ. φ) Y2.2. φ) Por último. como ejercicio dejamos el cálculo de Y5.2 (θ.4] La ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas 147 ℓ=2 Y2.1 (θ. φ) Y2.0 (θ.4. Si k = 0 la ecuación radial r 2 R ′′ + 2r R ′ − ℓ(ℓ + 1)R = 0 Ecuaciones Diferenciales II . φ) = − Cuya representación es 1 32 385 (−1 + 9 cos2 θ) sen3 θ e3 i φ π 3.§3.

dr 2 Así pues. r 1 r ℓ+1 .148 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 que es una EDO tipo Euler. nuestro problema se reduce a analizar la ecuación ′′ L0 S 0 = S 0 + Ecuaciones Diferenciales II . T = − 2T 2 . d r2 d2 + 2(l + 1)T + k2 )u. Por ello. (3. T ] teniendo en cuenta que Lℓ u = ( Así. Observando que Lℓ + 2T = Lℓ+1 concluimos que Lℓ+1 T S = 0. 2 ′ S + k2 S 0 = 0 r 0 d2 . T ] = Por tanto.18) Definimos ahora el operador diferencial T T S := 1 ′ S r y calculamos el conmutador [Lℓ . Probando soluciones de la forma r α inmediatamente se llega a la solución general que es de la forma R(r ) = Ar ℓ + B Cuando k ≠ 0 la EDO para R es r 2 R ′′ + 2r R ′ + (k2 r 2 − ℓ(ℓ + 1))R = 0. se obtiene [Lℓ . si S0 verifica L0 S 0 = 0 entonces Sℓ := T ℓ S0 satisface L ℓ S ℓ = 0. L ℓ T S = − 2T 2 S o bien (Lℓ + 2T )T S = 0. Introduciendo la nueva variable dependiente S(r ) := r −ℓ R(r ) podemos escribir esta ecuación como Lℓ S := S ′′ + 2(ℓ + 1) ′ S + k 2 S = 0.

1. (2ℓ + 1)!! r → 0.20) A continuación mostramos la gráfica de las funciones esféricas de Bessel y Neumann para ℓ = 0.§3.19) Las primeras funciones esféricas son: ℓ=0 ℓ=1 ℓ=2 jℓ (r ) nℓ (r ) sen r r cos r − r sen r cos r − r2 r cos r sen r − 2 − r r sen r cos r sen r −3 2 − r3 r r cos r sen r cos r −3 3 − 3 2 + r r r 3 El comportamiento de estas funciones en el origen5 es rℓ . nℓ (r ) := −(−r )ℓ 1 d r dr ℓ cos r r . Ecuaciones Diferenciales II . Introduciendo las funciones esféricas de Bessel y Neumann jℓ (r ) := (−r )ℓ 1 d r dr ℓ sen r r . (3. (2ℓ − 1)!! nℓ (x) ∼ − . 3 5 Las funciones de Bessel y Neumann esféricas poseen el siguiente comportamiento en el infinito 1 π cos r − (ℓ + 1) r 2 π nℓ (r ) = sen r − (ℓ + 1) r 2 jℓ (r ) = r → ∞. 2. y re-definiendo las constantes arbitrarias A y B concluimos que la función radial es Rℓ (r ) = Ajℓ (kr ) + Bnℓ (kr ).4] La ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas 149 que podemos escribir como (r S0 )′′ + k2 r S0 = 0. r r Deducimos por ello que la solución general Sℓ para Lℓ Sℓ = 0 es Sℓ (r ) = A 1 d r dr ℓ sen kr r +B 1 d r dr ℓ cos kr r y que la función radial Rℓ (r ) es Rℓ (r ) = Ar ℓ 1 d r dr ℓ sen kr r + Br ℓ 1 d r dr ℓ cos kr r . r ℓ+1 jℓ (r ) ∼ (3. La expresión general para S0 será entonces S0 (r ) = A sen kr cos kr +B .

de la función esférica de Bessel jℓ los valores admisibles de la energía son Eℓ.n = 2 ℏ2 cℓ. si {cℓ.3.4. La regularidad en el origen impone que B = 0 en (3. Así. φ) tanto la regularidad en el origen como las condiciones de contorno.    u| r =a E= ℏ2 k2 2M . φ) = Rk.ℓ (r )Yℓ.n 2M a2 Ecuaciones Diferenciales II .18) y (3. Partícula cuántica en una caja esférica Los estados estacionarios de energía E de una partícula libre en el interior de una esfera de radio a de paredes impenetrables viene descrita por las soluciones del problema de contorno siguiente:    ∆u + k2 u = 0. que forman una secuencia creciente no acotada.19). Debemos imponer a las soluciones de la ecuación de Helmholtz u(r . mientras que para (3.150 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 1 j0 j1 j2 j3 0 n0 n1 − 0.m (θ. = 0.18) conduce a A = 0 y a la solución trivial.n }∞ n=1 son los ceros. Por otro lado la condición de contorno para el caso (3. 4 n2 n3 10 r 3. θ.19) conduce a jℓ (ka) = 0.

y por ello las energía del estado fundamental y de los primeros excitados es aproximadamente 9. 2Ma2 ℏ2 ℏ2 2Ma2 33.m.869604404.217461915. podemos representar. Por tanto.190728557. φ) = jℓ cℓ.493409458. usando coordenadas polares (r . θ).1 ≅ 4.4] La ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas 151 y los correspondientes estados estacionarios uℓ. c1. El nivel fundamental es simple con autofunción u001 y la probabilidad en uno de los planos que contienen al eje z se representa como Ecuaciones Diferenciales II .m (θ.§3. la probabilidad en los planos que contienen al eje z.763459197. φ). 2 z y x Los tres primeros ceros son c0. θ. 2Ma2 ℏ2 20. y esta representación será la misma para todos estos planos.n no depende de la variable φ.n a r Yℓ.n (r .m. φ = constante. La densidad de probabilidad uℓ.1 = π .1 ≅ 5. c2.

m = 0.±1 . n = 1 3. Fluido en el interior de una caja esférica El potencial de velocidades u para un fluido estacionario en un recinto esférico de radio a se encuentra caracterizado por el problema de Neumann siguiente  ∆u = 0. para m = 0 y para m = ±1 representamos las correspondientes densidades de probabilidad en los mencionados planos ℓ = 1. n = 1 ℓ = 1.4. estos es el subespacio propio es tridimensional y está generado por {u1m1 }m=0. n = 1 Para el primer excitado tenemos degeneración 3.152 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 ℓ = 0. m = ± 1.4. En donde hemos tenido en cuenta que ∇u = ur ur + ur |r =a = 0. 1 1 uθ u θ + uφ u φ r r sen θ Ecuaciones Diferenciales II . m = 0.

.    uφ = − sen φi + cos φj . El MDA en problemas inhomogéneos El MDA puede aplicarse a problemas inhomogéneos     Au + Bu = f .5] El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 153 Estos vectores los dibujamos a continuación y la base ortonormal {ur . Ecuaciones Diferenciales II .1.m (θ. .5. x ∈ Ω. uθ = cos θ cos φi + cos θ sen φj − sen θ k. .5. 3. φ). . El método de desarrollo en autofunciones (MDA) Este es el método clásico para resolver problemas de contorno y/o de condiciones iniciales de tipo lineal. ai (u) = gi . 3. la normal unitaria a la superficie esférica es precisamente n = ur y así ∂u = n · ∇u = ur .§3. s. i = 1. Esto quiere decir que el fluido no se mueve. . ∂n uθ r Tenemos una ecuación de Helmholtz con k = 0 (ecuación de Laplace). uφ θ ur k j i φ Por tanto. La regularidad en el origen implica que B = 0 por ello las posibles autofunciones son de la forma r ℓ Yℓ. uθ . uφ } es    ur = sen θ cos φi + sen θ sen φj + cos θ k. . j = 1. . . Se aplica en situaciones en que las ecuaciones son inhomogeneas y se basa en el uso de desarrollos en conjuntos completos de autofunciones de uno de los operadores que aparecen en la EDP correspondiente. r    bj (u) = hj . La condición de contorno implica que ℓ = 0 y por ello el potencial es constante.

x ). .. . mientras que en el otro (3.154 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones sobre un dominio Ω = I × Ω0 . .21) 2.. método de desarrollo en autofunciones Supuesto que se cumplen estas condiciones el MDA se aplica mediante el siguiente proceso: 1. Uno de ellos ai (u) = gi (x ). j = 1. . u = f (x). ∂ ∂ ∂ u + B x1 . r .23) bj (u) = hj (x). x0 ∈ I. La EDP y las condiciones de contorno y/o iniciales deben verificar: 1. m i = 1. . . .24) 4. en un espacio L2 ρ (Ω0 ). . m cim wm (x ). . El operador B es simétrico sobre el dominio D = {w ∈ C ∞ (Ω0 ) : bj (w) = 0. (3. m (3. . s. . aparecen operadores (x1 .. . . (3. . . . . r . s. xn−1 ) ∈ Ω0 . . . . Se busca una solución del problema en forma de un desarrollo en serie en autofunciones u(x) = vm (x0 )wm (x ). . . que por tanto satisfacen las condiciones de contorno homogéneas bj (wm ) = 0. . [Capítulo 3 siendo I un intervalo abierto de R y Ω0 un abierto de Rn−1 . . i = 1. . x = (x0 . El sistema de condiciones de contorno y/o iniciales se divide en dos subsistemas. xn−1 . . La EDP es de la forma A x0 . . . xn−1 ). . s }. . x = (x1 . . . ∂x0 ∂x1 ∂xn−1 (3. Los términos inhomogéneos f y gi del problema admiten desarrollos de la forma f (x) = gi (x ) = fm (x0 )wm (x ). . en un conjunto de autofunciones en D del operador B Bwm = λm wm .25) Ecuaciones Diferenciales II .22) contiene operadores ai que operan solo sobre la variable x0 . j = 1. bj que operan solo sobre las variables 3.. j = 1.

Au) + (wm . En primer lugar es de observar que B es simétrico sobre el dominio (3. donde se ha tenido en cuenta que al ser B simétrico sus autovalores son números reales. donde los términos Im (h) deben ser de la forma Im (h) = Cmj hj (x) d S. Au) = A(wm . (3. (3. u) = wm donde se ha usado (3. u) = λm wm 2 vm .26) siendo (·. las condiciones de frontera bj (u) = hj deben ser equivalentes a poder descomponer (wm . Como las funciones wm forman un conjunto ortogonal.28) adopta la forma Avm + λm vm + Im (h) wm 2 = fm . mientras que la operación de producto escalar solo integra sobre las variables (x1 . j (3.24).27) se obtiene wm 2 2 Avm . es de esperar que bajo condiciones apropiadas de regularidad se verifique (wm . y usando (3.30) Obtenemos así una ecuación diferencial ordinaria para cada coeficiente vm (x0 ). (3.26) en la segunda igualdad.28) El segundo término del primer miembro requiere un análisis aparte. u) = (λm wm . . Para poder aplicar el MDA debe suceder que al pasar el operador B de derecha a izquierda en el producto escalar (wm . u) = λm (wm . . Bu) = (wm . Bu) = (Bwm . (3. 2.27) Avm + (wm .§3. Ecuaciones Diferenciales II . . f ). Bu) = wm 2 fm . Bu). Por otra parte como el operador A solo opera sobre la variable x0 . . u) + Im (h).29) S(Ω0 ) con Cmj siendo operadores actuando sobre los datos hj que habrá que determinar en cada caso. se verifica (wm . Se multiplica escalarmente la EDP por cada función wm (wm . ·) la operación de producto escalar en L2 ρ (Ω0 ). u) = vm (x0 ) wm 2 .5] El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 155 Las incógnitas son entonces los coeficientes vm (x0 ) de la serie. pero u no estará en ese dominio salvo que los datos hj (x) sean cero. xn−1 ). Por otro lado se verifica que (Bwm . De esta forma se obtiene que (3.

34) Los coeficientes buscados serán entonces las soluciones de esta ecuación diferencial ordinaria que satisfacen las condiciones ai (vm ) = cim . así que los términos Im (h) son cero y la (3. r . que utilicen operaciones de integración como la transformada de Fourier. m (3. xn−1 ). 4.21) y (3. Ecuaciones Diferenciales II . Por tanto (wm . gi ) = wm Por tanto se obtiene ai (vm ) = cim (3.25) buscado. 2 2 ai (vm ).156 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 3. . u). Como los operadores ai solo operan sobre la variable x0 . . Bu) = (Bwm .23) son homogéneas bj (u) = 0. s. . mientras que la operación de producto escalar solo integra sobre las variables (x1 . bajo condiciones apropiadas de regularidad se verificará (wm . .33). . es decir cuando las condiciones de contorno (3. . . e identificando coeficientes en los correspondientes desarrollos en autofunciones que se obtienen. ai (u)) = ai ((wm . En tales situaciones se busca una solución u en la forma de un desarrollo del mismo tipo. ai (u)) = (wm .22) y se identifican los coeficientes en los desarrollos obtenidos para obtener ecuaciones análogas a (3.24) donde es simétrico el operador B .34) y (3. i = 1. (3.32) ci m .32) en la EDP (3. dado que gi (x ) = es claro que (wm . j = 1.22).21) y en las condiciones (3. .33) que son junto con la ecuación (3. gi ).30) las condiciones para determinar los coeficientes vm del desarrollo (3. Una simplificación considerable se encuentra cuando las funciones hj son cero. . . debemos exigir que la solución en forma de serie u = u(x) satisfaga las condiciones de contorno ai (u) = gi (x ). (3. En este caso la función buscada u pertenece al dominio (3. Este método alternativo admite una generalización natural al caso en que los desarrollos en autofunciones de los datos f y gi sean combinaciones lineales generalizadas de autofunciones del operador B . Es de observar que estas ecuaciones que caracterizan vm se obtienen simplemente sustituyendo los desarrollos (3. . u)) = wm Además.31) cim wm (x ).25) y (3. Para ello emplearemos la misma táctica que con la EDP multiplicando escalarmente las ecuaciones de las condiciones de contorno/iniciales por cada función wm (wm . se sustituye en (3. .30) se reduce a Avm + λm vm = fm . Una vez obtenida la solución general de la ecuación diferencial ordinaria para cada función vm .

b) = 0. 0 < x < a. ∂t r ∂x1 ∂xn−1 método de desarrollo en autofunciones en ecuaciones de evolución así como un conjunto de condiciones de frontera bj (u) = hj (x). . . r . . 0 < y < b. . x ) = gi (x ). 2.. . y) = 0.2. El problema espectral es    −wxx = λw. ∂r u ∂ ∂ + B x1 .. . Ecuaciones Diferenciales II . La solución debe satisfacer r condiciones iniciales ∂ iu (t0 . ∂t i i = 1. 0) = sen .35)    u(0. lo cual es cierto para amplias clases de operadores simétricos vistos en el capítulo anterior. ∂r u . xn−1 ). . . y) = 0. En este caso el operador A es Au = a y las condiciones ai (u) = gi son ∂ iu (t0 . La EDP es una ecuación de evolución de la forma a con a ∈ C.      w |x =a = 0. El MDA en ecuaciones de evolución Una de las situaciones más frecuentes en que se utiliza el MDA es en problemas del tipo siguiente 1. .  π x   u(x.§3. Ejemplos en dos dimensiones 1. r . a] × [0.   w | x =0 = 0. . con operadores bj que operan sólo sobre las variables (x1 . . .5. j = 1. . x ) = gi (x ). . . Las hipótesis sobre la existencia de desarrollos de las funciones f y gi en autofunciones de B siempre se cumple cuando el conjunto de autofunciones de B es completo. u(x.. .5] El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 157 5. xn−1 . ∂t i i = 1. . a Este problema describe la distribución estacionaria de la temperatura en una placa [0. s. b]. ∂t r 3.    ∂x 2 ∂y 2 (3. . con todos sus lados a temperatura nula salvo uno que tiene una distribución de temperatura tipo seno. u(a. .. . Sea el siguiente problema con la ecuación de Laplace sobre un rectángulo  2 2    ∂ u + ∂ u = 0. u = f (x). .

a La solución es de la forma v(y) = Ae a y + B e− a y donde   A + B = 1. . a n = 1. 2. . a La gráfica para esta distribución de temperatura en una placa con a = π . y) = vn (y) sen nπ x a πx . B= eπ a 2 senh π a b b u(x. e−π a 2 senh π a b b π π La solución de este sistema es A=− y así la solución será . y) = senh π a (b − y) π senh a sen π x.  v   a2  v |y =0 = 1. π π Ae a + B e− a = 0. buscamos nuesa como en las inhomogeneidades sólo aparece el término sen tra solución en la forma u(x. b = 2π es Ecuaciones Diferenciales II . . πx . [Capítulo 3 Aplicando el MDA desarrollamos la solución en la forma ∞ n=1 u(x. y) = v(y) sen La función v está determinada por  2   ′′ = π v.     v | y =b = 0.158 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones tiene como solución λn = n2 π 2 . . a2 wn (x) = sen nπ x .

i ℏ u  t   2m       t=0 = g(x).2. b) sujeta al potencial V (x).. x =b ∞ n=1 Suponiendo que {λn }n=1. b). es el conjunto de sus autovalores con autofunciones asociadas {wn (x)n }n=1.  w x =a = 0. El método de desarrollo en autofunciones se basa en este caso en el problema de autovalores Hw = λw. buscamos soluciones de la forma u(t.. x) = vn (t)wn (x) Ecuaciones Diferenciales II .       u = 0. Introduciendo el operador diferencial.2. x =b que describe la evolución de una partícula cuántica encerrada en el segmento (a. Hu := − ℏ2 2m uxx + V (x)u la ecuación de Schrödinger se lee como − i ℏut + Hu = 0. Consideramos ahora un problema de condiciones iniciales y de contorno para la ecuación de Schrödinger   ℏ2   = − uxx + V (x)u.... w = 0.. x ∈ (a. conocido como hamiltoniano cuántico. u   u   x =a = 0.§3.5] El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 159 200 0 0 0 y 2 5 x 2. t > 0.

. x =l ℏ2 con autovalores λn = .160 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones que cuando se introducen en la ecuación de Schrödinger ∞ n=1 [Capítulo 3 −iℏ d vn (t) + λn vn (t) wn (x) = 0. concluimos que an = cn y por ello la solución a nuestro problema es u(t. x) = 2 sen ℏ π2 ℏ 9π 2 π π −i t −i t x e 2m l2 − sen 3 x e 2m l2 l l A continuación presentamos la gráfica espacio-temporal para la densidad de probabilidad Ecuaciones Diferenciales II . 2m  w x =0 = 0. ℏ2 n2 π 2 Por tanto.    l l   u   = 0 . t > 0. dt d vn (t) + λn vn (t) = 0. w = 0. n = 1. l). dt vn (t) = an e− i ∞ n=1 λn ℏ t conducen a −iℏ cuya solución es . .  x =0     u x =l = 0. una partícula cuántica libre confinada en el segmento (0. l). n=1 Vamos a concretar a tres situaciones: Estudiemos ahora  ℏ2    i ℏ u = − uxx . 2m l 2 y correspondientes autofunciones dadas por wn (x) = sen nπ x . la condición inicial ya está desarrollada en autofunciones y así obtenemos para el estado de la partícula u(t. . . t   2m    π π  u t=0 = 2 sen x − sen 3 x. x ∈ (0. 2. . l n = 1. Esto es. . 2. Si ahora asumimos que la condición inicial posee el desarrollo g(x) = cn wn (x). x) = ∞ cn e − i λn ℏ t wn (x). . El problema de autovalores es el ya bien conocido − wxx = λw.

wn (x) = sen x l l (+) n=1. l l Ecuaciones Diferenciales II . wn (x) = cos (+) n2π n2π (−) x. .  t   2m     2π 6π   u t=0 = 2 i −2 cos x + 7 sen x.. x) = 2 i −2 cos y w3 . − x =0 x =l Seguimos con el caso libre aunque cambiamos las condiciones de contorno tipo Dirichlet por condiciones periódicas.. w1 tanto.§3. t > 0. Así el problema de condiciones iniciales y contorno a resolver es   ℏ2   i ℏ u = − uxx . y correspondientes autofunciones dadas por w0 (x) = 1.2. Por (−) 2 2 2π 6π − i ℏ 4π − i ℏ 36π x e 2m l2 + 7 sen x e 2 m l2 .   l l     u    x =0 = u x =l . x ∈ (0.       ux = ux . l). u(t. x =0 x =l ℏ2 con autovalores (todos dobles salvo el cero que es simple) λn = ℏ2 4n2 π 2 2m l2 . .5] El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 161 1 | u| 2 0 0 0 x t π π /2 El problema de autovalores es también familiar wxx = λw. . 2m  w x =0 = w x =l .. 1. . 2. wx = wx . n = 0. En la condición inicial intervienen las autofunciones w0 .

      u x →+∞ = 0. u u    x →−∞ = 0. 2  w x →−∞ = 0. . . . 2m √ n = 0. 1. . w = 0. . 2. El problema de condiciones iniciales y de contorno que se nos plantea es  ℏ2 1   i ℏut = − 2m uxx + 2 kx 2 u.          t=0 = g(x). 1. x ∈ R . 2. Notemos que estamos usando los polinomios de Hermite Hn . 1. x ∈ R. . n = 0. con correspondientes autofunciones ˜ = Hn (x) ˜ e− wn (x) ˜2 x 2 n = 0. Estas autofunciones forman una base ortogonal de L2 (R). que lleva al siguiente problema de autovalores − ℏ2 2m wxx + Introduciendo K := m k. . ℏ2 ˜ := x 1 2 kx w = λw. 2.162 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 Consideramos ahora el oscilador armónico cuántico en una dimensión. cn wn (x) cn e −i k 2m (2n+1)t Hn √ mk ℏ x e− √ mk 2 2ℏ x . mk ℏ x e− √ mk 2 2ℏ x . t > 0. Ecuaciones Diferenciales II . 2. x) = ∞ n=0 ∞ n=0 k (2n + 1). . . x →+∞ √ 4 Kx y Λ := 2m √ / Kλ ℏ2 podemos escribir ˜ 2 w = Λw −wx ˜x ˜ +x que es la ecuación de Hermite que una vez impuestas las condiciones de contorno en el infinito nos lleva a los autovalores Λ n = 2n + 1. . Por tanto. t > 0. . n = 0. . λn = ℏ y wn (x) = Hn Luego si g(x) = la solución es u(t. 1. . . .

b. t > 0. usaremos las integrales  1  m   i nω l − mIm−1.n = 0  2  l    2 =   l  i nω n = 0. Si g(x) = ax 3 + bx 2 + x y exigimos que g(0) = g(l) y g ′ (0) = g ′ (l) nos conducen a las condiciones al2 + bl + c = 0. y autofunciones wn (x) = ei nωx .n := x m e− i nωx d x =  lm+1  0   m+1 cn = con n∈Z n ≠ 0. wx x =0 = wx x =l . ω= 2π l que como sabemos tiene como autovalores λn = n2 ω2 .§3. En la primera identidad se ha utilizado el método de integración por partes. x ∈ (0. l 0 Como nuestra g es un polinomio. n = 0. c . Una posible elección es la dada por nuestra condición inicial.       ux x =0 = ux x =l . El problema de autovalores es −wxx = λw.n Ecuaciones Diferenciales II .5] El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 163 3. n ≠ 0.     u x =0 = u x =l . Fácilmente se concluye que I0.  w x =0 = w x =l . Nos detenemos un momento para discutir la consistencia entre la condición inicial y las condiciones de frontera. Analizamos ahora un problema de condiciones iniciales para la ecuación del calor con condiciones de frontera periódicas. El problema es     t = uxx . que fija una familia uni-paramétrica de soluciones a. u   2 3   u t=0 = l2 x 3 − l x 2 + x. l). Para aplicar el método de desarrollo en autofunciones tenemos que determinar la serie de Fourier cn ei nωx g(x) = 1 l g(x)e− i nωx d x. 3al + 2b = 0. Ello nos lleva a que I1.n l Im.

[Capítulo 3 y por último a I3. 3 n n=1 ∞ Dado el rápido decrecimiento de los coeficientes vn en n y t la representación gráfica se consigue con un buen grado de aproximación con una suma parcial de pocos términos. 6 Ecuaciones Diferenciales II .164 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones y esto a su vez a I2. n3 n=1 ∞  4 l     4 = 3 2     i l + 3l − i 6l 2 nω n ω2 n3 ω3 n = 0.n  3 l     3 =   l2 2l  i + nω n2 ω2 n = 0. l2 ω3 n3 1 −n2 ω2 t e sen nωx.n Por tanto. ∞ n=1 vn (t) sen nωx vn (0) = y por ello vn (t) = Finalmente la solución es u(t. a continuación mostramos la representación espacio-temporal de esta evolución para l = 1 y una suma parcial a 15 términos La función g(x) es una función impar con respecto al punto x = l/2. n ≠ 0. Buscamos entonces una solución de la forma u(t. este es el motivo de que aparezcan sólo senos. la serie de Fourier de nuestra condición inicial6 es 2 3 3 2 1 2 l4 3 l3 l2 x − x + x = − + l2 l l l2 4 l 3 2 2 l3 3l 2 6l 3 l2 2l l i + − i + 2 2 +i ei nωx + − i 2 2 2 3 3 l nω n ω n ω l nω n ω nω n≠0 = 24 2 l ω3 1 sen nωx. x) = 24 l2 ω3 24 1 l2 ω3 n3 24 1 −n2 ω2 t e . n ≠ 0. x) = que implica ′ vn = −λn vn .

 t =0     u    x =−1 = u x =1 .     ut = 0. Estudiamos ahora la ecuación de ondas y el problema   utt = uxx . x) = vn (t) sen nπ x n∈N Ecuaciones Diferenciales II . x ∈ (−1.1 El problema de autovalores es como en los casos anteriores.      2    u t=0 = x(x − 1). Pasamos a desarrollar x(x 2 − 1) en serie de Fourier de exponenciales x(x 2 − 1) = cn ei nπ x n∈Z con cn = 1 2 1 −1 x(x 2 − 1)e− i nπ x d x que tras reiteradas integraciones por partes nos conduce a   n = 0. la serie es g(x) := x(x 2 − 1) = 12 (−1)n sen nπ x.1 El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 165 0 0 x 1 4. n3 π 3 n∈Z+ Ahora. t 0. el desarrollo en autofunciones de la solución u(t.    ux x =−1 = ux x =1 .§3. n3 π 3 Por tanto.5] 0. 1). 0 cn =  −(−1)n 6 i n ≠ 0. t > 0.

x) = (−1)n (−1)n 1 sen nπ (x + t) + 12 sen nπ (x − t) . n3 π 3 n=1 1 [sen nπ (x + t) + sen nπ (x − t)] 2 ∞ Observando que podemos escribir cos nπ t sen nπ x = nos damos cuenta de que u(t. 1] a R. podemos escribir u(t. n3 π 3  ′  vn (0) = 0. [Capítulo 3 Por ello vn (t) = 12 y la solución es u(t. Tenemos pues la semi-suma de dos ondas viajeras con velocidades opuestas v± = ±1 y con la forma de la extensión periódica de la condición inicial de cada una de ellas. 12 2 n3 π 3 n3 π 3 n=1 n=1 gper (x + t) + gper (x − t) 2 ∞ Por tanto. x) = donde gper es la extensión periódica de g(x) = x 3 − x en [−1. 2 −1 0 x 1 2 1 0t −2 −1 Ecuaciones Diferenciales II . 2 0 − 0.  n  vn (0) = 12 (−1) . El diagrama espacio-temporal de estas ondas es 0. 4 0. x) = 12 ∞ (−1)n cos nπ t n3 π 3 (−1)n cos nπ t sen nπ x.166 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones lleva a ′′ vn = −n2 π 2 vn .

Luego el MDA nos conduce a una solución de la forma u(t. Además. x) = v(k. deducimos que la función c = c(k) es la transformada de Fourier del dato inicial f = f (x). cuya solución general es v(k. El método de la transformada de Fourier La transformada de Fourier aparece en los problemas que consideramos cuando los dominios espaciales no son acotados. t > 0.3.§3. y por tanto efectuando la transformada de Fourier inversa tenemos que 1 c(k) = f (x)e− i kx d x.5] El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 167 3. t) + a2 k2 v(k. R Es decir. 1. t =0 En este ejemplo el problema de autovalores que hay que resolver para aplicar el MDA es wxx = −k2 w. R Haciendo t = 0 en esta expresión e imponiendo la condición inicial para u obtenemos f (x) = c(k)ei kx d k. 2π R Ecuaciones Diferenciales II . t) = c(k)e−a 2 k2 t R por ello imponemos . aún no siendo de cuadrado integrable. vt (k. juegan el papel de base ortogonal generalizada y la propuesta del MDA es buscar una solución de la forma u(t. R Introduciendo esta expresión en la ecuación diferencial se obtiene vt (k. Sin embargo las soluciones {ei kx }k∈R .5. En tales casos los conjuntos continuos de funciones trigonométricas de Fourier constituyen frecuentemente las autofunciones apropiadas en que basar el MDA. Los ejemplos que vienen a continuación ilustran la manera de proceder en los casos más sencillos. x ∈ R. para generar una expresión de la solución dependiente explícitamente de los datos del problema. x) = c(k)ei kx −a 2 k2 t d k. directa e inversa. t) = 0. Consideremos un problema de condiciones iniciales para la ecuación del calor sobre toda la recta  u = a2 u . t) + a2 k2 v(k. t) ei kx d k = 0. t)ei kx d k. que como sabemos no tiene soluciones en L2 (R). en ocasiones es posible usar ambas transformadas. x ∈ R t xx u = f (x).

t > 0. . 2a π De esta manera encontramos la siguiente fórmula explícita de la solución del problema ′ 2 1 − (x−x ) √ u(t. Ecuaciones Diferenciales II . vt (k. Por las propiedades de la transformada de Fourier sabemos que las autofunciones {ei k·x }k=(k1 . cuya solución general es v(k. renombrando variables y parámetros. x). 2π R R Podemos además efectuar la integración respecto de k utilizando la identidad 1 2π ei k(x −x ′ )−a2 k2 t R dk = (x −x ′ )2 1 √ e− 4a2 t . x = (x . t) = c(k)e−a 2 |k|2 t Rn e imponemos . x ) ∈ Rn t 1 n u t =0 = f (x). k · x := kj xj . .168 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 Si llevamos esta fórmula.. El MDA nos lleva entonces a buscar una solución de la forma n u(t. 2a π t que se deduce inmediatamente. t) + a2 |k|2 v(k. x) = c(k)ei k·x −a 2 |k|2 t Rn dn k.36) 2a π t R 2. Luego el MDA produce una solución de la forma u(t.kn )∈Rn . x) = f (x ′ )ei k(x −x )−a k t d k d x ′ . a la expresión de u(t. t) = 0. . x ∈ Rn .. t) ei k·x dn k = 0. t) + a2 |k|2 v(k. de la transformada de Fourier de la función gaussiana 1 2π e− i kx e−a 2 x2 R dx = 2 1 − k √ e 4a2 .37) En este ejemplo el problema de autovalores que hay que resolver para aplicar el MDA es ∆w = λw. forman una base ortogonal generalizada. x) = Rn v(k. t)ei k·x dn k. (3. Es posible generalizar el resultado anterior al caso multidimensional  u = a2 ∆u.. j =1 Introduciendo esta expresión en la ecuación diferencial se obtiene vt (k.. se obtiene ′ 2 2 1 u(t. x) = f (x ′ )e 4a2 t d x ′ (3. renombrando x → x ′ . . .

La integración múltiple respecto de k = (k1 . t 2m u = f (x).39) Obsérvese que este problema de condiciones iniciales para la ecuación de Schrödinger se obtiene de (3. Rn Rn dn k d n x ′ .40) Ecuaciones Diferenciales II . x = (x1 .38) 3. kn ) se reduce a un producto de n integraciones simples dado que 1 (2π )n ei k·(x −x ′ )−a2 |k|2 t n Rn dn k = j =1 1 2π e R ′ i kj (xj −xj )−a2 k2 jt d kj . .8) deducimos la siguiente expresión de la solución de (3. Los resultados de los dos ejemplos anteriores pueden aplicarse para deducir fórmulas análogas para las soluciones de la ecuación de Schrödinger libre en cualquier dimensión  i ℏu = − ℏ2 ∆u. .§3. xn ) ∈ Rn (3. Por tanto efectuando la transformada de Fourier inversa c(k) = Así la expresión de u(t. . .5] El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 169 Haciendo t = 0 obtenemos f (x) = Rn c(k)ei k·x dn k.37) simplemente tomando a2 = i ℏ 2m . . t =0 t > 0. x) = 1 √ (2a π t)n f (x ′ )e | − |x−x 2 4a t ′ 2 Rn dn x ′ (3. . encontramos la siguiente fórmula explícita de la solución del problema u(t. x) = 1 (2π )n f (x ′ )ei k·(x −x ′ )−a2 |k|2 t 1 (2π )n Rn f (x)e− i k·x dn x. x) es u(t. x) = m 2π i ℏt n 2 Rn f (x ′ )ei m|x −x ′ |2 2ℏ t dn x ′ (3. luego utilizando la identidad 1 2π e R ′ i kj (xj −xj )−a2 k2 jt 1 √ e− d kj = 2a π t (xj −x ′ )2 j 4a2 t . . . Por tanto haciendo esa identificación del parámetro a en (3.39) u(t.

Concluimos que el MDA lleva a una solución de la forma u(t.170 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 4. A(k) + B(k) ei kx d k. cuya solución general es v(k. x) = ut (0. para t = 0 obtenemos u(0. Consideremos ahora el siguiente problema de condiciones iniciales para la ecuación de ondas      tt = uxx . R i k A(k) − B(k) ei kx d k. t) = A(k)ei kt + B(k)e− i kt . t) = 0. t > 0. las autofunciones {ei kx }k∈R del problema espectral wxx = −k2 w. f R ˆ g(k) ei kx d k. x ∈ R. x ∈ R u u t =0 = f (x). como en el ejemplo de la ecuación del calor. t) ei kx d k = 0. vtt (k. x) = Así. R Ecuaciones Diferenciales II . x) = R R i k A(k)ei k(x +t) − B(k)ei k(x −t) d k. R por ello imponemos R luego la correspondiente derivada temporal será ut (t. Comparando con la transformada de Fourier de los datos iniciales {f . t)ei kx d k. t =0 Podemos aplicar el MDA usando. R Introduciendo esta expresión en la ecuación de ondas obtenemos vtt (k.    ut = g(x). g } f (x) = g(x) = ˆ(k)ei kx d k. y buscando una solución del problema de valores iniciales de la forma u(t. x) = A(k)ei k(x +t) + B(k)ei k(x −t) d k. t) + k2 v(k. x) = v(k. t) + k2 v(k.

B(k) = 1 ˆ 1 ˆ f (k) − g(k) . x) = 1 2 ˆ(k)ei k(x +t) d k + f + El primer corchete es 1 [f (x + t) + f (x − t)] 2 en tanto que el segundo es un poco más complicado. Para analizarlo utilizamos la siguiente relación 1 ˆ g(k) ei kx d k = ik ˆ g(k) R R R ˆ(k)ei k(x −t) d k f 1 i k(x +t) e dk− ik ˆ g(k) R 1 2 ˆ g(k) R 1 i k(x −t) e dk .§3. la solución del problema de Cauchy se escribe como u(t. Por último.5] El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 171 en donde los coeficientes seran ˆ(k) = 1 f 2π 1 ˆ g(k) = 2π concluimos que  f ˆ(k) = A(k) + B(k). 0 (3. La solución de este sistema es A(k) = 1 ˆ 1 ˆ f (k) + g(k) . R R Por tanto. fórmula d’Alambert de x ∈ [−1. x) = [f (x + t) + f (x − t)] + g(x) d x. Reuniendo esta información recuperamos la fórmula de d’Alambert para la solución del problema de condiciones iniciales de la ecuación de ondas unidimensional 1 1 x +t u(t. 1]. 2 2 x −t 5.41) para así obtener el siguiente valor para el segundo corchete 1 2 x +t x −t g(x) d x.          u|y =L = 0. consideramos el siguiente problema de condiciones iniciales y de contorno para la ecuación del calor en una placa infinita de ancho L   ut = uxx + uyy . x ∈ [−1. g(x)e− i kx d k. ik R 1 + ik x 0 ei kx d x d k = R ˆ g(k) dk+ ik x g(x) d x. 2 ik g(k) ˆ = i k(A(k) − B(k)). Ecuaciones Diferenciales II . 2 ik f (x)e− i kx d k. y) : =   t=0 0     u|y =0 = 0. 1].        sen π y      L   u | = g(x.

El autovalor asociado k2 lo hemos escogido real. En este caso sólo es la función g(x. a su vez.n∈N . La solución se expresará según el MDA como u(t. t)ei kx sen n π y d k. x. Así. . que aparecen un conjunto continuo de autovalores. Observemos. . 2. . y) = c(k)ei kx d k sen R π y L Ecuaciones Diferenciales II . . λ = k2 1 + k2  w | y =0 = 0. ya que en la variable x no tenemos condiciones de contorno. para la ecuación de Helmholtz bidimensional. t) + k2 + n2 2 vn (k. π2 L2 k∈R. es un problema de contorno homogéneo.n∈N e imponemos las condiciones de contorno que implican   a + b = 0. L n = 1. [Capítulo 3 Que. w |y =L = 0. cuya forma indica que se va a poder expresar en términos de {ei kx sen π L y }k∈R únicamente. L Introduciendo esta expresión en la EDP se obtiene las siguiente EDO para vn (k. y) = ∞ n=1 R vn (k. y). las soluciones las escribimos como w(x.172 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones El problema espectral asociado es 2 −(wxx + wyy ) = λw. t) ∂vn π2 (k. π . los autovalores son k2 + n2 y las correspondientes autofunciones ei kx sen n π y L k∈R. Así g(x. en la que podemos separar variables en coordenadas cartesianas. t) = an e −(k2 +n2 π2 )t L 2 . y) = a1 ei k1 x + b1 e− i k1 x a2 ei k2 y + b2 e− i k2 y Soluciones no nulas de este sistema existen siempre que k2 = n Por tanto. Para saber que autofunciones intervienen en este desarrollo analizamos los desarrollos correspondientes de las inhomogeneidades. t) = 0 ∂t L cuya solución es vn (k. 2 2 ei k2 L a2 + e− i k2 L b2 = 0.

41) para escribir 1 J(x. 1 2π 1 −1 e− i kx d x = sen k . t) = Por ello. Ecuaciones Diferenciales II . y) = e Evaluamos ahora la integral 2 R sen k i kx π e d k sen y. πk g(x. t) ik 1 2π e−k 2t R 1 i kx e d k. y) = Por ello. x→∞ 1 x+1 x−1 √ √ erf − erf 2 2 t 2 t tiende 0 si x ∈ [−1. la solución es u(t. t) = Usamos ahora (3. t) = 2π 2 R e−k 2t sen k i kx e dk πk 1 2π R e−k 2t 1 i k(x +1) (e − ei k(x −1) ) = J(x + 1. cuando t → 0+ la función erf (x) = − erf (−x). πk L π y L sen k i kx e d k. t) − J(x − 1. sen π y.6] en donde El método de desarrollo en autofunciones (MDA) 173 c(k) = Esto es. 2 Como sabemos del anterior capítulo la transformada Fourier de una gaussiana es otra gaussiana. La función error 2 erf (x) := √ π permite escribir finalmente I(x. . ik R e−k t dk+ ik x 0 1 2π R e−k t ei kx d k d x. x.§3. y) = 1 x+1 x−1 √ √ erf − erf 2 2 t 2 t 1 2 1 e−x 1 − O 2 πx x e − π2 t L2 x 0 e−ξ d ξ 2 1 x−1 x+1 √ √ − erf erf 2 2 t 2 t . 1] (x − 1 y x + 1 tienen signos opuestos). t) = donde J(x. πk − π2 t L sen R e−k 2t I(x. la solución es u(t. t) := que escribimos como I(x. x. 1] (x − 1 y x + 1 tienen el mismo signo) y a 1 si x ∈ [−1. L Debemos observar que si x > 0 tenemos erf (x) = 1 + √ y que Por tanto.

sin embargo se puede dar dos circunstancias: Problema interior: Ω es conjunto acotado de R3 . . Aquí el dominio Ω es. 3. . m. como sabemos una región abierta conexa de R3 . i = 1. Aquí ρ representa la distribución de carga. R3 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 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Problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos método de desarrollo en autofunciones en problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos En electrostática el potencial eléctrico satisface el problema de contorno ∆u = ρ. ai (u) = gi . Unicidad Discutiremos en primer lugar el problema de la unicidad para los problema  ∆u = ρ.6. i = 1. . Buscamos soluciones clásicas u ∈ C 2 (Ω). . Por otro lado. Ecuaciones Diferenciales II .   ∂u ∂n S(Ω) = g. m. . ai (u) = gi .1. .174 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 3. Estamos pues considerando el problema de Dirichlet o el de Neumann para la ecuación de Poisson. en mecánica de fluidos perfectos el potencial de velocidades está determinado por ∆u = 0. . . y u S(Ω) =g   ∆u = ρ.6.

6. ∂u  = 0. Ecuaciones Diferenciales II . El problema de Dirichlet interior admite a lo sumo una so- En el problema de Neumann interior dos soluciones distintas se diferencian en una constante. La función diferencia u = u1 − u2 satisface  ∆u = 0.  ∂ n S(Ω) Ω por ello ∇u = 0 en un conjunto conexo Ω por lo que u es una función constante en Ω. ∂n Ω S(Ω) ó Unicidad del problema interior Supongamos dos soluciones u1 y u2 del problema de contorno de Dirichlet o de Neumann.§3. Para el problema de Dirichlet como u se anula en la frontera dicha constante es cero.1. lución. concluimos Teorema 3. Por tanto.6] Problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos 175 R3 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 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xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx S1 (Ω) Ω S2 (Ω) S3 (Ω) Debemos recordar el teorema de Gauss de la divergencia que nos asegura que ∇ · A d3 x = A · d S. como ∇ · (u∇u) = ∇u · ∇u + u∆u obtenemos la identidad de Green (|∇u|2 + u∆u) d3 x = u ∂u d S. Ω S(Ω) Aplicándolo a A = u∇u. u =0 S(Ω) respectivamente. Aplicando la identidad de Green a esta función tenemos |∇u|2 d3 x = 0   ∆u = 0.

R) S(0. S(0.R) y recordando que la derivada normal sobre la esfera es ur . Por ello.R) La integral de superficie la podemos acotar como sigue uur d S ≤ 4π R 2 m´ ax |uur | . lleva a Ω 1 . R) := {x ∈ R3 : x < R } es la bola de radio R en el origen. y su frontera es S(ΩR ) = S1 (Ω) ∪ S2 (Ω) ∪ . R→∞ R Ecuaciones Diferenciales II . .R) y suponiendo que u=O y que por tanto ur = O(r −2 ). R)\Ωc . ΩR S(0. Sm (Ω) ∪ S(0. Pues bien. R). El complementario Ωc := R3 \Ω de Ω es un conjunto acotado. aquí B(0. En la siguiente figura ilustra la geometría de este conjunto xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 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xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx R3 S1 (Ω) Ω R S2 (Ω) S3 (Ω) Aplicando la identidad de Green a u en ΩR obtenemos |∇u|2 d3 x = u ∂u dS ∂n ΩR S(0. nos lleva a |∇u|2 d3 x = uur d S. . denotamos ΩR := B(0. luego existe un R0 > 0 tal que si R > R0 ⇒ Ωc ⊂ B(0. R) := {x ∈ R3 : x = R } es la esfera de radio R centrada en origen.176 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 Unicidad del problema exterior Ahora Ω no es acotado y no podemos aplicar a la ligera la identidad de Green a la función diferencia u = u1 − u2 de dos soluciones. R) donde S(0. cambiamos a un dominio que denotaremos por ΩR y que describimos a continuación. r r → ∞. ∇u 2 d3 x = l´ ım R→∞ ΩR ∇u 2 d3 x ≤ C l´ ım 1 = 0.

u el potencial eléctrico.6. . l = 0. φ). i = 1. . El MDA en problemas de electrostática y mecánica de fluidos con simetría esférica En electrostática es frecuente encontrar problemas de contorno del tipo ∆u = ρ. 2. . ai (u) = gi . φ) = ρlm Yl. . Bu := 1 1 (sen θ uθ )θ + uφφ . . .m . sen θ sen2 θ Vemos que sólo hay condiciones de contorno del primer tipo y que tanto los términos tipo bj como hj están ausentes.m (θ. . para asegurar la unicidad en el problema de Dirichlet exterior y la unicidad salvo constante en el problema de Neumann exterior es necesario exigir que en el infinito las soluciones satisfagan la condición u ∼ f (r . .m Ecuaciones Diferenciales II . .2. y por tanto el campo eléctrico es E = −∇u. φ). φ).m = −l(l + 1)Yl.m gi (θ. n donde u es el potencial de velocidades del fluido. 3. .2. La ecuación de Poisson en coordenadas esféricas se escribe como sigue 1 1 1 (r u)r r + 2 (sen θ uθ )θ + 2 uφφ = ρ(r . 1. . θ. y los operadores de frontera ai sólo actúan sobre r y gi = gi (θ. i = 1. y por ello la velocidad es v = ∇u. m = −l. φ) = cilm Yl.m l. .6. El operador B es simétrico en C ∞ (S 2 ) y el correspondiente problema de autovalores se resuelve como sigue BYl. θ.6] Problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos 177 Teorema 3. ai (u) = gi . θ. Como sabemos los armónicos esféricos forman un conjunto completo en L2 (S 2 ) y por ello siempre podemos desarrollar r 2 ρ(r . φ) + O 1 . r r → ∞. l. r r sen θ r sen2 θ Para aplicar el MDA escribimos la ecuación de Poisson como (A + B)u = r 2 ρ donde Au := r 2 ur r + 2r ur . . Por tanto. l. n en donde ρ es la densidad de carga. . .§3. Un problema similar también aparece en la mecánica de fluidos ∆u = 0.

tiene como solución a Blm vlm (r ) = Al.  u|r =a = u0 .3. r 3.m (θ. r → ∞. φ) = Aℓ. φ).6. r Aplicando el MDA.m Ecuaciones Diferenciales II . ρ = 0. La siguiente figura ilustra esta situación E0 k z a y x E0 k El potencial electrostático u es solución del siguiente problema de contorno para la ecuación de Laplace    ∆  u = 0. buscamos una solución de la forma u(r . digamos u0 . θ.m r l + l+1 . θ. φ) = vlm Yl.m r ℓ + Bℓ. ℓ.    u ∼ −E0 z + V0 + O 1 . Esfera conductora cargada en equilibrio electrostático en un campo eléctrico constante Consideremos una esfera conductora en equilibrio de radio a y carga Q centrada en el origen en el seno de un campo eléctrico constante E0 k. el MDA busca soluciones en la forma u(r . correspondiente a la ecuación de Laplace. φ).178 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones Por tanto.m [Capítulo 3 donde vlm se encuentran determinados por ′′ ′ r 2 vlm + 2r vlm − l(l + 1)vlm = ρlm que en el caso homogéneo.m 1 r ℓ+1 Yℓ.m (θ. l. Como sabemos el equilibrio se alcanza si el potencial sobre la esfera es constante.

θ. r r Imponemos ahora las condiciones de contorno para obtener   √ √ 1  A0. 2 r r r a3 Q − E0 r − 2 cos θ. u(r . θ.0 (θ. 3 r Así pues.42) El potencial dado en (3. en tanto que.0 = − A1. podemos restringirnos a un desarrollo u(r .0 2 Y1. 3 a2 Por tanto. como z = r cos θ . φ).0 a + B1.0 r + B1.6] Problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos 179 La condición de contorno en r = a se puede escribir √ u|r =a = u0 4π Y0.0 + B0.0 = 4πu0 .0 1 1 Y0.42) se compone de un término monopolar (u0 − V0 )a r y un término dipolar a3 cos θ. el potencial es −E 0 r − u(r .§3. φ) = A0.0 (θ.0 (θ. φ) + A1. y de hecho se puede tomar Ecuaciones Diferenciales II . la condición en el infinito es u ∼ −E 0 r √ 1 4π Y1. r2 El momento monopolar es 4π ε0 (u0 − V0 )a y la carga neta es Q = (u0 − V0 )a. r r El momento dipolar de la esfera es p = 4π ε0 a3 E0 y por ello la polarizabilidad de la esfera es α = 4π ε0 a3 .0 .0 + O .0 = 4πV0 . φ) = V0 + El campo eléctrico E = −∇u E := Q a3 a3 + E0 1 + 2 3 cos θ ur − E0 1 − 3 sen θ uθ . r r (3. φ) = V0 + (u0 − V0 )a a3 − E0 r − 2 cos θ. A1.0 + B0. a2 El potencial de referencia V0 (que. φ) + V0 4πY0.0 = 0 . θ.  a 4π 1     E0 .   A0. podíamos tomar como cero) es el potencial en el plano xy en regiones alejadas del origen. Al ser Er la componente normal del campo eléctrico sobre la esfera la densidad de carga sobre la superficie de ésta es σ (θ) = ε0 Er = ε0 Q + 3E0 cos θ . Por ello. por tanto.

(u0 −V0 )a = Q = 0. 3a2 E0 la situación cambia y el campo eléctrico no se puede anular sobre la esfera. En este caso tendremos un mínimo y un máximo localizados en Q ∗ r± =± . E0 . π siempre que r satisfaga Q P (r ) := r 3 ± r + 2a3 = 0. Pasamos ahora analizar las raíces de esta ecuación. por ello si conectamos la esfera a tierra. E0 respectivamente. entonces la esfera es neutra con carga total nula. La componente Eθ de E = Er ur + Eθ uθ se anula sólo si r =aó θ = 0. Los puntos donde el campo eléctrico se anula son relevantes en el estudio de las superficies equipotenciales. Cuando Q > 1. 3a2 E0 < 1. Si Q = ±3a2 E0 entonces el campo eléctrico sólo se anula en los polos norte y sur de la esfera. a2 esto es θ ∗ = arc cos Por tanto si Q 3a2 E0 Q . el campo eléctrico sólo se anula en un círculo sobre la superficie esférica con θ = θ ∗ . La función P (r ) es una cúbica con P → ±∞. y extremos en 3r 2 ± Los extremos serán reales sí y sólo sí Q ≶ 0.180 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 como el potencial de tierra. π Analizamos ahora la anulación de Er en cada uno de estos casos El campo eléctrico se anula en la esfera r = a siempre que θ satisfaga Q + 3E0 cos θ = 0. E0 respectivamente. ya que allí la superficie ya no es regular. 3E 0 Ecuaciones Diferenciales II Q = 0. En este segundo caso el campo eléctrico se anula para θ = 0. poseyendo por ello al menos una raíz real. respectivamente. r → ±∞.

Q 3E0 a2 <0 ≶ 1. Por otro lado si Q 3E0 a2 ∗ > 1 ⇒ r+ >a > 1. en el intervalo (r− + ∗ ) > 0. r ∗ ) la función es decreciente y como P (0) > 0 se tiene P (r ). la condición para que existan dos raíces reales es P (r− ∗ ) = 0. P (r+ y para que haya tres raíces reales ∗ P (r+ ) < 0. ya que P (0) = 2a3 > 0. La estructura de las curvas equipotenciales cambia según Q 3E0 a2 > 1. Así. para r > a el campo eléctrico sólo se anula en punto si y sólo si Q 3E0 a2 este punto yace sobre el eje z. Resumiendo. y como P (a) = 3a3 1 − sólo existe una mayor que a. Por ello.6] Problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos 181 En caso contrario la función P es siempre creciente y por ello sólo posee una única raíz real que es negativa. tendremos dos raíces reales (una negativa y otra positiva (P (0) > 0)) si Q 3E0 a2 =1 y tres raíces reales (una negativa y dos positivas (P (0) > 0))si Q 3E0 a2 Ocurre que si Q 3E0 a2 el valor r = a es raíz.§3. ∗ . =1 y existe alguna raíz mayor que a. A continuación mostramos los diferentes casos Ecuaciones Diferenciales II . obteniendo evaluamos el valor de P en r+ ∗ P (r+ ) = −2 Q 3E 0 3/2 + 2a3 . En el caso de dos extremos para ∗ .

4. φ) = Aℓ.m r ℓ + Bℓ.6.m Ecuaciones Diferenciales II . Como en el problema anterior buscamos una solución de la forma u(r . r ur |r =a = 0. 1 .182 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 Q 3E0 a2 <1 Q 3E0 a2 =1 Q 3E0 a2 >1 3.m 1 r ℓ+1 Yℓ. θ.m (θ. φ). u ∼ v0 z + O r → ∞. Fluido en movimiento uniforme deformado por una bola esférica Consideremos ahora un fluido en movimiento uniforme en el cual sumergimos una esfera sólida de radio a figura v0 k z a y x v0 k El potencial de velocidades debe satisfacer el siguiente problema de contorno ∆u = 0. ℓ.

m (θ. φ).7.0 = Así 1 2 4π v0 a3 . r < a. φ) = v0 r + y la velocidad es v = v0 1− a3 a3 cos θ u sen θ uθ .m (θ. r . φ) con jl (ka) + nl (ka) = 0 y ω = ±k Ecuaciones Diferenciales II b ) jl (kr )Yl. 4π v0 .m (θ. 3  1   A1. a3 1. φ) = e− i ωt w(r .0 = 0. en coordenadas esféricas. θ. u ∼ v0 r 1 4π Y1. a ) (jl (kr ) + nl (kr ))Yl.0 Imponiendo las condiciones de contorno     A Por ello. φ) con jl (ka) = 0 y ω = ±k d ) jl (kr )Yl.7. φ) con jl (ka) = 0 y ω = ±k e) (jl (kr ) + nl (kr ))Yl. θ. φ) de la siguiente ecuación de ondas  u = ∆u. φ) con jl (ka) = 0 y ω = k2 .1. Cuestiones. u(t. nos restringimos a soluciones de la forma u(r .m (θ. 3 a3 cos θ 2r 2 u(r .0 (θ. Cuestiones 1.0 − 2B1. tt u|r =a = 0. Así pues. r2 = B1.0 1 Y1.§3.m (θ. problemas y ejercicios 183 Además las condiciones de contorno en r = a y en el infinito se puede escribir ur |r =a = 0.7] Cuestiones. φ) con jl (ka) + nl (ka) = 0 y ω = k2 c ) nl (kr )Yl. 3 r r → ∞. − 1 + r r3 2r 3 3. Determinar cual de las opciones siguientes corresponde a las ondas estacionarias.0 (θ. φ) = A1. θ. φ) + O . θ. problemas y ejercicios 3.0 r + B1.

θ. ∂u   = a. (c) y (e) no son regulares. la opción (d) no cumple las condiciones de contorno. Ecuaciones Diferenciales II . Determinar cual de las opciones siguientes corresponde a las soluciones regulares. ∂u   = 0. ∆w + k2 w = 0. cumplen la condición de contorno en r = a. son soluciones todas ellas de la ecuación de Helmholtz y. φ) = e− i ωt w(r . r . 3. z) del problema de Neumann siguiente   ∆u = 0. Jm m Resolución La funciones en las opciones (b). u(r . Sin embargo. aparte de plantear la relación de dispersión correcta. Las opciones (b).184 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 Resolución Las ondas estacionarias se obtienen al plantear la separación de variables u(t. θ. 2. La relación de dispersión descarta las posibilidades (a) y (d). (c) y (e). φ). salvo la opción (c). Hallar el valor de la constante a para el que existe solución del siguiente problema de contorno en coordenadas esféricas   ∆u = 1. Jm (αa) = 0 e) Nm (αr )eimθ eαz con m ∈ Z. θ. Jm ′ (αa) = 0 a ) Jm (αr ) cos(mθ)eαz con m ∈ Z. ∂r r =a ′ (αa) = 0 b ) Nm (αr )sen(mθ)eαz con m ∈ Z. donde se satisfacen las siguientes relación de dispersión y ecuación de Helmholtz ω = ±k. r < 1. en coordenadas cilíndricas. ∂r r =1 a) 0 b ) 1/ 2 c ) 1/ 3 d ) 1/ 4 e) 1 Ayuda: Usar el teorema de la divergencia. Jm d ) Jm (αr ) cos(mθ)eαz con m ∈ Z. Sólo la opción (a) satisfice todos los requerimientos. r < a. Nm (αa) = 0 ′ (αa) = N ′ (αa) c ) (Jm (αr ) − Nm (αr )) cos(mθ) cosh(αz) con m ∈ Z. debemos imponer la condición de regularidad en r = 0 que descarta la opción (e) siendo la alternativa (b) la correcta.

7] Cuestiones. c(k) =F(g) = i Dk F(e−|x | ) = = Esto es. la solución buscada es u(t.1) S(0. x) = R d x′. t xx u|t=0 = x e−|x | . Resolución Utilizando la transformada de Fourier. tenemos ∆ud3 x = ∇u·dS B(0. 2π 1−ik 1+ik Por tanto.1) como ∆u = 1 y ur dS = ∇u·dS concluimos 4 π = a4π 3 y por ello a = 1/3. el resultado es 1 √ 2 πt x ′ e−|x | e− ′ (x ′ −x)2 4t u(t. obtenemos u(t. Ecuaciones Diferenciales II . (1 + k2 )2 R Un resultado más explícito para la solución se obtiene aplicando la fórmula (3. 3.36) a nuestro problema. −∞ < x < ∞. 2 2π 1 + k π (1 + k2 )2 1 i Dk 2π 0 −∞ e(1−i k)x d x + ∞ 0 e(−1−i k)x d x 1 1 1 i Dk + . 1). x) = − 2i π k 2 e−k t ei kx d k. a modo de MDA. Encontrar.§3. usando la transformada de Fourier. Problemas 1. t > 0.2. Así. c(k) = i Dk 1 2 2ik =− . 2 R Para satisfacer la condición inicial debemos hallar la transformada de Fourier de g(x) := x e−|x | .7. la solución del siguiente problema de valores iniciales para la ecuación del calor en la recta  u = u . x) = c(k) e−k t ei kx d k. problemas y ejercicios 185 Resolución Aplicando el teorema de la divergencia en la bola B(0.

Ecuaciones Diferenciales II . x) = ′ −x)2 −x ′ − (x 4 t x 2 − t G(t. 2 5 −10 x 0 10 0 t 2. Observemos que u(t. x) = 2 t e−x +t ∞ bio de variable s = x − 2t e √ −x 2 t 2 t √ 2 x 2 función error erf x := √π 0 e−s d s permite expresar G(t.186 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 Para efectuar esta integral procedemos como sigue. por el método de desarrollo en autofunciones. x ∈ [−1.     ux |x =−1 = ux |x =1 .    wx |x =−1 = wx |x =1 . x) − F (t. 1] − w |x =−1 = w |x =1 . La √ + t llegamos a G(t. x) := ta que −2t e ∞ 0 e ′ −x)2 − (x 4 t ′ ∞ ′ −x ′ − (x 1 √ x e 2 πt 0 ′ −x)2 − (x 4 t ′ −x)2 4t d x ′ . u(t. Teniendo en cuenx2 x = (x ′ − x) e √1 πt podemos. −x) donde F (t. donde G(t. ut |t=0 = |x |. el siguiente problema de contorno y condiciones iniciales para la ecuación de ondas   u    tt = uxx . Por tanto. u(t. x) = A continuación mostramos la evolución espacio-temporal de la temperatura u(t. t > 0. x) := por partes. Resolver. x). Por último. realizando una integración . Resolución Para aplicar el MDA debemos considerar el siguiente problema de autovalores      wxx = λw. −1 < x < 1. si en la integral que define a G realizamos el cam√ √ ′ −x −s 2 d s .2 0 − 0. x − 2t x √ − t e−x +t 1 + erf 2 2 t + x + 2t x √ + t ex +t 1 − erf 2 2 t . escribir F (t.      u|x =−1 = u|x =1 . x) = F (t.        u|t=0 = sen π x. x) 0. x) + t e− 4t d x ′ . x) = π t e−x +t 1 + erf x− 2t √ 2 t .

4 ′ (2n + 1)π B2n+1 = v2 A2n+1 = v2n+1 (0) = 0. según el teorema de Dirichlet. . ˜n (t) = A v Debemos desarrollar ahora las condiciones iniciales.7] Cuestiones. vn. 2 π n=0 (2n + 1)3 u(t. sen π x .    ˜n cos nπ t + B ˜n sen nπ t. (2n + 1)3 n=0 Éste es el resultado pedido.     ˜  ˜ ′ ˜1 (0) = 1. . . El desarrollo en autofunciones de la solución u(t. x ∈ [−1. {v2n+1 }n=0 . v Por todo ello.   1 ′   A = v ( 0 ) = 0 . n+1 (0) = − π 2 (2n+1)2 . . y por tanto los únicos coeficientes no nulos son v0 . Los correspondientes coeficientes serán  1   a0 = 2 0 x d x = 1.    0. x) ∞ ˜n (t) sen nπ x). 1. . que nos conduce a v0. n = 1. A1 = v ˜1 π B1 = v = 0. x) = v0 (t) + n=1 (vn (t) cos nπ x + v expresión en la ecuación de ondas y desacoplar los diferentes modos obtenemos ˜n. si n es impar. 1] su desarrollo se reduce a un desarrollo en cosenos. Lo que conduce a u(t. .§3.  π n Luego en el desarrollo en autofunciones de u(t.tt + n2 π 2 vn = 0 y v    v0 (t) = A0 + B0 t. 1]. si n es par. Al introducir esta es u(t.tt = 0.tt + n2 π 2 v ˜n = 0. . problemas y ejercicios 187 Los correspondientes autovalores son λn = n2 π 2 con autofunciones dadas por {1. vn (t) = An cos nπ t + Bn sen nπ t. con n = 0. x) = t 4 − 3 2 π ∞ 1 sen((2n + 1)π t) cos((2n + 1)π x) + cos(π t) sen(π x). sen nπ x }∞ n=1 . {cos(2n+ ∞ ˜1 . 1   a = 2 x cos nπ x d x = n  0 4 − 2 2 . Integrando término a término uno obtiene la serie de Fourier x 4 ∞ 1 n=0 (2n+1)3 sen((2n + 1)π x) que se puede demostrar converge puntual2 − π3 mente a 0 gper (x) d s . Podemos entender mejor este resultado como sigue. 0 0    B0 = v0 (0) = 2 . 1)π x }∞ n=0 . cos nπ x. . 2. n = 1. Ecuaciones Diferenciales II . x) = La serie de Fourier 2 − π 2 n=0 (2n+1)2 cos((2n + 1)π x) converge puntualmente. . Al ser la función g(x) par en [−1. Utilizando las fórmulas trigonométricas para los productos obtenemos 1 (sen(π (x − t)) + sen(π (x + t))) 2 ∞ 1 4 1 + t− 3 (sen((2n + 1)π (x + t)) − sen((2n + 1)π (x − t)) . Como u|t=0 = f (x) := sen π x ya está desarrollada basta con calcular el desarrollo de Fourier de ut |t=0 = g(x) := |x |. para todo x ∈ R a la extensión periódica gper (x) de g(x). . . x) r corresponde a la siguiente fórmula de d’Alambert u(t. x) = fper (x + t) + fper (x − t) 1 + 2 2 x +t x −t x 1 4 ∞ 1 gper (s) d s. x) sólo deben aparecer 1. . 2. Así la serie de Fourier hallada para u(t.

u|r =1 = u|r =2 . . α = m = 0. que se impone sobre Rα. 2. el siguiente problema de contorno  ∆u = 0. R0.m (r )Θm (θ)Zα (z). Como queremos que la solución u sea univaluada ⇒ m = 0. . .188 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 La serie de Fourier converge rápidamente. determina las siguientes posibilidades i) α = m = 0 ⇒ c2 = c1 ln 2 + c2 y así c1 = 0. α ≠ 0. el resultado exacto es prácticamente el mismo. Ecuaciones Diferenciales II . A la derecha mostramos un diagrama espacio-temporal de la onda. z) = Rα. por el método de separación de variables en coordenadas cilíndricas. Resolver. basta con dos términos de la serie para aproximar bastante bien la solución. m = 0.0 ∝ 1.m (r ) = c1 r + c2 r . θ. Resolución Como sabemos la resolución por separación de variables en coordenadas cilíndricas de la ecuación de Laplace conduce a considerar u(r . en la que hemos aproximado la serie de Fourier por su suma parcial a 4 términos. No todas estas funciones son soluciones de nuestro problema. α ≠ 0. donde  αz −αz . .         EJm (αr ) + F Nm (αr ).   Zα (z) = A e +B e     ei mθ +D e− i mθ .m . La condición de contorno. Luego. 5 u(t. 1. 1 < r < 2.      m − m  Rα. x) 0 −1 x 0 1 0 t 5 3.  Θm (θ) = C c1 ln r + c2 .

§3. Por tanto. Así la solución u(t. 3 2 6 0 4(1 − (−1)n ) cos(nπ x)dx = . iii) α ≠ 0 ⇒ EJm (α) + F Nm (α) = EJm (2α) + F Nm (2α).7] Cuestiones. . Debemos subrayar que en la segunda integral hemos integrado por partes dos veces. el límite pedido es claro de la serie recién escrita l´ ım u(t. x) se escribe como v0 (t) + u(t. x) = − 1 . t > 0. m ≠ 0 ⇒ c1 + c2 = 2m c1 + 2−m c2 . debido a que u resuelve la ecuación del calor. se debe cumplir v0 (t) = v0 (0). Por todo ello concluimos que u(t. 4.     u|t=0 = x 3 /3 − x 2 /2. Más aún. Resolución Al ser un problema de frontera de Neumann la base de Fourier a usar es {cos nπ x }∞ n=0 . x). . . . 2 n=1 donde. 4 4 12 n impar n π Por último. las condiciones iniciales implican que v0 (0) = 2 1 vn (0) = 2 0 x3 x2 − 3 2 x3 x2 1 − dx = − . . Resolver. x x =1 Determinar también el límite l´ ımt→∞ u(t. por el método de desarrollo en autofunciones.m (r ) ∝ (1 − 2−m )r m − (1 − 2m )r −m . x) = − 1 8 2 2 + e−n π t cos(nπ x). problemas y ejercicios 189 ii) α = 0.∞. Rα. 0 < x < 1. Por ello. .      u | = 0. ∞. vn (t) = vn (0)e−n 2π 2t ∞ . 12 t →∞ Ecuaciones Diferenciales II . R0. n4 π 4 1 n = 1.  ux |x =0 = 0. el siguiente problema de contorno y condiciones iniciales para la ecuación del calor   ut = uxx . x) = vn (t) cos(nπ x). . .m (r ) ∝ (Nm (α) − Nm (2α))Jm (αr ) − (Jm (α) − Jm (2α))Nm (αr ). n = 1.

∂r r =2 Ayuda: j0 (r ) = senr cos r . 0 0 Aj ′ (2k) + Bn′ (2k) = 0. n0 (r ) = − . r r 1 < r < 2. Ecuaciones Diferenciales II . 6. Las soluciones de la ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas son de la forma [Alm jl (kr ) + Blm nl (kr )]Yl.     u|r =1 = 0. senk − cos k =0 2k cos(2k) − sen2k 2ksen2k + cos(2k) que se escribe como tan k = 2k. u|r →∞ = 0. φ) = (Aj0 (kr ) + Bn0 (kr ))Y0. θ. 0 0 Para que existan una solución no trivial es necesario que j0 (k) n0 (k) = 0. y las condiciones de frontera imponen  Aj (k) + Bn (k) = 0. u|r =1 = 0. Determinar mediante el método de separación de variables las ondas estacionarias u(t. Resolución Nuestra solución tiene la forma u(r .0 .190 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 5. x ) = e−iωt w(x ). Determinar los valores de k para los que existen soluciones no triviales con l = 0 del problema de contorno   ∆u + k2 u = 0.   ∂u    = 0. del siguiente problema de contorno en coordenadas esféricas utt = ∆u.m (θ. φ). ω ≥ 0. ′ (2k) n′ j0 0 (2k) Esto es. r > 1.

u|x =2π = 0. pero las condiciones de contorno imponen a = 0 y a + b = 0 luego la solución es trivial. Por todo ello las ondas estacionarias pedidas son ae−iωt (nl (ω)jl (ωr ) − jl (ω)nl (ωr ))Ylm (θ. 0 < x < 2π .7] Cuestiones. w |r =1 = 0. Aplicando el método de desarrollo en autofunciones resolver el siguiente problema de condiciones iniciales y de contorno utt − uxx = 0. Como sabemos la separación de variables en coordenadas esféricas conduce a las siguientes soluciones de la ecuación de Helmholtz Rl (r )Ylm (θ. w |x =2π = 0. φ).n := 1 π 2π 0 sen(nx/2)gi (x). Ecuaciones Diferenciales II . w |r →∞ = 0. Debemos desarrollar ahora las condiciones iniciales u|t=0 = g1 (x) := x(x − 2π ). ut |t=0 = g2 (x) = 0 en términos de estas autofunciones. ut |t=0 = 0.§3. u|t=0 = x(x − 2π ). φ). Por tanto. donde jl y nl son las funciones de Bessel y Neumann esféricas respectivamente. bi. que como sabemos tiene como autovalores a λn = n2 /4 con autofunciones wn (x) = sen(nx/2).n sen(nx/2). ω > 0. u|x =0 = 0. problemas y ejercicios 191 Resolución Si introducimos la propuesta de onda estacionaria en el problema de contorno para la ecuación de ondas se obtiene el siguiente problema de contorno para la ecuación de Helmholtz ∆w + ω2 w = 0. Resolución Para aplicar el método de desarrollo en autofunciones debemos calcular la solución de −wxx = λw. t > 0. Si ω ≠ 0 la función radial es Rl (r ) = ajl (ωr ) + bnl (ωr ). con a una constante arbitraria. bi. La condición de contorno en r = 1 impone que la función radial es proporcional a nl (ω)jl (ωr ) − jl (ω)nl (ωr ). es necesario en cálculo de la serie de Fourier en senos de gi (x): gi (x) = ∞ n=1 w |x =0 = 0. donde Ylm son los armónicos esféricos y Rl es una función que toma una forma u otra dependiendo de si ω es nulo o no. 7. satisfaciéndose de modo automático la condición de contorno en r → ∞. Cuando ω = 0 tenemos Rl (r ) = ar l + b/r l+1 .

La aproximación a un sólo término. Por tanto.n cos(nx/2). − [Capítulo 3 para n par. con lo que vn (t) = b1.impar (x + t) + g1. 32 − π cos(t/2)sen(x/2). 8.n .n = El desarrollo en autofunciones de la solución es u(t. y denotando por g1. ∞ n=1 32 . . ′ vn (0) = b2. u(x. vn (0) = b1. π n3 para n impar.192 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones   0. que no es más que la fórmula de d’Alambert aplicada a este caso. vn (t)sen(nx/2). −∞ < x < ∞ Ayuda: 1 2π ∞ −x 2 e−ikx dx −∞ e 1 2 = √ e−k /4 . x) := 2 (g1. t) = donde c(k) = 1 2π c(k)e−(ik+k 2 )t eikx dk R 2 1 2 e−x e−ikx dx = √ e−k /4 . 2 π Resolución Las funciones eikx son autofunciones de B = ∂/∂x − ∂ 2 /∂x 2 con autovalores λ = ik + k2 . π n impar n3 que utilizando las identidades de adición de las funciones trigonométricas se convierte en u(t. 3 2 π n impar n π n impar n3 Recordando ahora los teoremas fundamentales sobre convergencia de series de Fourier.impar a la extensión impar periódica de g1 obtene1 mos u(t. 2 t > 0. es excelente. Por tanto la solución pedida es u(t.n . las integrales se calculan de modo simple.impar (x − t)). 2 π R Ecuaciones Diferenciales II . 0) = e−x . x) := donde vn (t) es solución de vn (t)′′ + n2 /4vn (t) = 0. Resolver mediante la transformada de Fourier el problema ut + ux − uxx = 0. x) = 1 32 1 1 32 sen(n(x − t)/2) + sen(n(x + t)/2) . y así b1. x) = − 32 1 cos(nt/2)sen(nx/2). procede un desarrollo en autofunciones tipo transformada de Fourier: u(x.

Por tanto. −1 Ecuaciones Diferenciales II . 2 u|x =−1 = 0. K := t − x. Este problema de Dirichlet tiene como autovalores λn = n2 π 2 /4 y autofunciones wn (x) = sen(nπ (x + 1)/2). Mediante el método de desarrollo en autofunciones determinar la solución del siguiente problema de contorno y de condiciones iniciales ut = uxx . 2 2a Resolución La aplicación del MDA requiere en este caso de la resolución del d2 u problema de autovalores para − dx 2 = λu con u(−1) = u(1) = 0.§3. a≠b  2 a−b a+b sen(ax)sen(bx)dx =  1 sen(2ax)    x− . buscamos la solución u(x. t) = con la siguiente notación 1 √ 2 π R e−k 2 (t +1/4) e−ik(t−x) dk X := k. t) en forma de serie u(x. a = t + 1/4 tenemos u(x. cn = (−1)m 1 x 2 sen(π x)sen(mπ x)dx n = 2m es par.7] Por todo ello Cuestiones. a = b. u|t=0 = x sen(π x). Ayuda:  1 sen((a − b)x) sen((a + b)x)    − . 2 n2 π 2 4 t ′ = −λ v y por ello v (t) = c e− Aquí. t) = cn e− 4 t sen (x + 1) . t) = 1 √ 2 π e−a 2X2 R e−iKX dX = √ 1 2 e−(t−x) /(1+4t) 1 + 4t 9. u|x =1 = 0. t > 0. 2 Desarrollando el último factor del integrando y analizando la paridad de los integrandos que así resultan concluimos que  0 n es impar. vn debe ser solución de vn n n n n desarrollo es ∞ n2 π 2 nπ u(x. problemas y ejercicios 193 u(x. 2 n=1 y el Los coeficientes cn son los coeficientes de Fourier de la condición inicial 1 cn = x 2 sen(π x)sen −1 nπ (x + 1) dx. t) = ∞ n=1 vn (t)sen nπ (x + 1) . − 1 < x < 1.

Las autofunciones dθ 2 son {1. n = 2. ′′ + r v ′ + Las funciones vm . u|r =1 = sen2 θ. Resolver mediante el método de desarrollo en autofunciones en coordenadas polares el siguiente problema de contorno para la ecuación de Laplace ∆u = 0. 0 < r < 1. cos mθ } y los correspondientes autovalores λm son {1. θ) = 1 − r 2 cos(2θ) . Resolución En coordenadas polares debemos resolver r 2 ur r + r ur + uθθ = 0. x) = − 2π 2 − 3 −π 2 t 8m 2 2 e sen(π (x + 1)) − e−m π t sen(mπ (x + 1)). Por tanto desarrollamos la solución como u(r . Teniendo en cuenta ahora la regularidad de la solución para r = 0 concluimos que v0 = c0 y que vm = cm r m y wm = dm r m . Así obtenemos el resultado final u(t. u|r =1 = sen2 θ. dm los determina la condición de contorno sen2 θ = 1/2 − 1/2 cos(2θ).194 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 Integrando por partes dos veces la ayuda proporcionada concluimos que    0      2π 2 − 3 c n = − 6π 2     8m   − 2 (m − 1)2 n es impar. donde los coeficientes cm . wm se caracterizan por ser soluciones de r 2 vm m λm vm = 0. 2 A continuación mostramos una gráfica para la solución Ecuaciones Diferenciales II . 0 < r < 1. n = 2m es par y n > 2. Para aplicar el MDA en primer lugar resolvemos el problema de autovalores para d2 con condiciones de contorno periódicas: u(0) = u(2π ). 0 ≤ θ < 2π . 0 ≤ θ < 2π . Por tanto el desarrollo de la solución es u(r . senmθ. θ) = v0 (r ) + ∞ m=1 (vm (r ) cos mθ + wm (r )senmθ). m2 }. 2 2 2 6π (m − 1) m=2 ∞ 10.

x. x. u|t=0 = x 2 e−x Ayuda: ∞ −x 2 e−ikx dx −∞ e 2 −y 2 = √ π e−k 2 /4 . k. x. y) = donde v(t.7] Cuestiones. (x. 16π ∂2 k2 − 2 −(k2 +q2 )/4 −x 2 −y 2 F ( e ) = − e ∂k2 16π R2 Esta integral se puede factorizar como sigue u(t. Resolución La solución se expresa en términos de la transformada de Fourier u(t. q)e−(k +q )t . y) ∈ R2 . y) = c(k. q) viene dado por c(k. t > 0. . Así ∂t u(t.§3. problemas y ejercicios 195 11. Resolver utilizando la transformada de Fourier el siguiente problema de condiciones iniciales para la ecuación del calor en el plano ut = uxx + uyy . q)e−(k 2 +q 2 )t R2 ei(kx +qy)dkdq donde c(k. y) = − π 1 4 2π (k2 − 2)e−k 2 (t +1/4) eikx dk R 1 2π R e−q 2 (t +1/4) eiqy dq Ecuaciones Diferenciales II . q) = − y por ello u(t. q)ei(kx +qy) dkdq R2 ∂v 2 2 = −(k2 + q2 )v y por ello v = c(k. x. y) = − k2 − 2 −(k2 +q2 )/4 −(k2 +q2 )t i(kx +qy) e e e dkdq.

y) = 1 + 4t (1 + 4t)2 A continuación se muestra el proceso de termalización 12.  c1 ln r + c2 m − m = c1 r + c2 r α = 0. z > 0 con las condiciones de contorno u|r =a = 0.j r )(Cm eimθ + Dm e−imθ )sen( k2 − α2 z). m ≠ 0. u|z=0 = 0. Θm = i mθ − i mθ Cm e + Dm e y Rα.j }∞ j =1 los consecutivos ceros de Jm . x. Para tener continuidad en la variable angular θ debemos tener m ∈ Z en tanto que la regularidad en la variable radial para r = 0 impone Rα. m = 0. m ≠ 0. m ≠ 0. Resolución Como sabemos las soluciones se expresan como combinaciones li√ √ 2 −α2 z 2 −α2 i k − i k neales de Rα. Ecuaciones Diferenciales II .j = cm.  c2 m = c1 r α = 0. m ≠ 0.196 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 que podemos evaluar usando las propiedades de la transformada de Fourier para así obtener x 2 +y 2 2t 4x 2 − 1+4t + e . √ La condición de contorno u|z=0 = 0 implica que Zα = Am sen( k2 − α2 z) y por último la condición de contorno u|r =a = 0 nos da um. 0 ≤ r < a.    EJm (αr ) + F Nm (αr ) α ≠ 0.j (r .m   α = 0. m = 0.    EJm (αr ) α ≠ 0. z) = EJm (αm.j a . donde αm. u(t.m   α = 0.m (r )Θm (θ)Zα (z) donde Zα = Am e + Dm e . θ. Determinar las soluciones regulares de la ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas ∆u + k2 u = 0. siendo {cm.

Resolución Para aplicar el método de desarrollo en autofunciones considera∂2 mos en primer lugar el problema de autovalores para B = − 2 . x) = − 14.7] Cuestiones. 0 < x < 1. wx |x =0 = 0) y w |x =1 = 0}.  ux |x =0 = 0. Como las condiciones de contorno son separadas para un operador de Sturm–Liouville regular el espectro es no degenerado y el conjunto de autofunciones forma base ortogonal.§3. ∂t y vn (0) = cn . λ = k2 ut = uxx . t > 0. problemas y ejercicios 197 13. Determinar la solución del problema u|t=0 = sen(π x). u|x =1 = 0. sen(π x)) 1 = wn 2 2 1 0 ∞ n=1 cn cos(kn x) cos(kn x) sen(π x) d x = − 2 . en el espacio {w ∈ C ∞ ([0. + 4n − 3 u|r =1 = 0. 4n2 + 4n − 3 El desarrollo en autofunciones será de la forma u= ∞ n=1 vn (t)wn (x) donde (ahora A = ∂/∂t y Av + λv = 0) ∂vn + k2 n vn = 0. podemos desarrollar la inhomogeneidad sen(π x) en esta base con sen(π x) = con cn = (wn . la solución es u(t. Determinar. 1]. Ecuaciones Diferenciales II . Por ello. u|r =2 = 0. Por ello. mediante el método de separación de variables las soluciones u = u(r . ∂x Bw = λw. z) independientes de θ . Dado el problema ∆u = 0 ∞ n=1 4n2 2 2 2 e−(n+1/2) π t cos((n + 1/2)π x). Se deduce fácilmente que los autovalores son λn = k2 n con kn := (n + 1/2)π y las autofunciones wn := cos(kn x).

198

Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones

[Capítulo 3

Resolución Estamos resolviendo la ecuación de Laplace, por ello las soluciones obtenidas por el método de separación de variables serán combinaciones lineales de u = R(r )Θ(θ)Z(z) donde Z = Aeαz + B e−αz ,

Como no queremos que aparezcan contribuciones dependientes de theta ponemos m = 0 y Θ = 1. Por tanto las soluciones son u = R(r )Z(z) con Z = Aeαz + B e−αz ,  c log r + c , α = 0, 1 2 R= EJ0 (αr ) + F N0 (αr ), α ≠ 0.

Θ = C ei mθ + De− i mθ ,   α = 0, m = 0,  c1 log r + c2 , m m R = c1 r + c2 /r , α = 0, m ≠ 0,    EJm (αr ) + F Nm (αr ), α ≠ 0.

Imponiendo las condiciones de contorno R |r =1 = R |r =2 = 0 vemos que α ≠ 0 y que se debe tener J0 (α)N0 (2α) = J0 (2α)N0 (α). Esta ecuación trascendente determina los posibles valores de α. La solución buscada es u = e±αz (N0 (α)J0 (αr ) − J0 (α)N0 (αr )). 15. Hallar la solución de la forma u(t, x ) = sen(t)w(x ) del siguiente problema de contorno en coordenadas esféricas utt = ∆u, π /2 ≤ r ≤ π ,

u|r =π /2 = cos θ, u|r =π = 0.

Ayuda: Y1,0 =

3 cos θ . 4π

Resolución La ecuación para w es ∆w + w = 0, π /2 ≤ r ≤ π ,

w |r =π /2 = cos θ, w |r =π = 0.

Ecuaciones Diferenciales II

§3.7]

Cuestiones, problemas y ejercicios

199

que es un problema de contorno para la ecuación de Helmholtz con k2 = 1. Para aplicar el método de desarrollo en autofunciones, escribimos ∆ + 1 = A + B, A=r

d r + r 2, dr 1 d d 1 d2 B= sen θ + , sen θ d θ dθ sen2 θ d φ2

y analizamos el problema de autovalores BY = −λY en C ∞ (S 2 ). Recordemos que, en este caso, las autofunciones son los armónicos esféricos {Yl,m } l=0,1,2,... , que forman una base ortonormal, con autovalores λ = −l(l + 1). Sólo tenemos un término inhomogeneo en una condición de contorno, g1 = cos θ , para el que tenemos g1 = 4π Y1,0 (θ, φ). 3
m=−l,...,l

El desarrollo en autofunciones de la solución es w = v(r )Y1,0 , donde Av + λv = 0 y por ello v = c1 j1 (r ) + c2 n1 (r ) donde las funciones esféricas de Bessel de orden 1 son j1 = sen r cos r − , r2 r n1 = − cos r sen r − . r2 r

Las condiciones de contorno r = π /2 y r = π conducen al siguiente sistema para los coeficientes c1 y c2 . 2 π c1 − c2 = π, π 3 π c 1 + c 2 = 0, que implica c1 = y la solución es u= 2 3 π 1 sen(t) cos(θ) 2 ((1 + π r ) sen r + (π − r ) cos r ). 3 r 2 3 π , 3 c2 = − 2π 3 π 3

Ecuaciones Diferenciales II

200

Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones

[Capítulo 3

3.7.3. Ejercicios
1. Una partícula cuántica en una dimensión espacial encerrada en una caja de longitud L es descrita por un problema de contorno del tipo:    i ut = −uxx , t > 0, 0 < x < L; Determinar las soluciones que proporciona el método de separación de variables. 2. Determinar las soluciones que proporciona el método de separación de variables para el problema de contorno:    t · ut = uxx + 2u, t > 0, 0 < x < π ; 3. Determinar las soluciones que proporciona el método de separación de variables para el problema de contorno:    ut = uxx , t > 0, 0 < x < 1; 4. El potencial de velocidades de un fluido estacionario en el interior de una tubería de sección rectangular es descrito por el problema de contorno:   △u = 0, 0 < x < L1 , 0 < y < L2 , −∞ < z < +∞;    Determinar las soluciones proporcionadas por el método de separación de variables. 5. Bajo determinadas condiciones, ciertas componentes del campo electromagnético, en el interior de una guía de ondas de sección rectangular, son descritas por el problema de contorno: utt = c 2 △u, 0 < x < L1 , 0 < y < L2 , −∞ < z < +∞; u|paredes = 0. Determinar las ondas estacionarias del modelo. 6. Determinar los estados estacionarios de una partícula cuántica encerrada en una caja cilíndrica de radio a y altura h. 7. El potencial de velocidades de un fluido estacionario, en el interior de una tubería de sección circular de radio a, es descrito en coordenadas cilíndricas por el problema de contorno:   △u = 0, 0 ≤ r < a, 0 ≤ θ < 2π , −∞ < z < +∞;     ∂u   = 0.  ∂ n pared  ∂u   = 0.  ∂ n paredes   u| x =0 = 0, (ux + αu)|x =1 = 0,   u| x =0 = 0, u|x =π = 0.   u| x =0 = 0, u|x =L = 0.

Ecuaciones Diferenciales II

§3.7]

Cuestiones, problemas y ejercicios

201

Determinar las soluciones proporcionadas por el método de separación de variables. 8. Probar que si Q(x) es una solución de la ecuación de Legendre, (1 − x 2 )Q′′ − 2xQ′ + λQ = 0, entonces la función P (x) = (1 − x 2 )
|m| 2

∂x Q(x), m2 )P = 0. 1 − x2

|m|

siendo m un número entero, satisface la ecuación: (1 − x 2 )P ′′ − 2xP ′ + (λ −

9. Bajo determinadas condiciones, ciertas componentes del campo electromagnético confinado entre dos esferas concéntricas son descritas por el problema de contorno en coordenadas esféricas:  2   utt = c △u, a1 < r < a2 , 0 ≤ θ < π , 0 ≤ φ < 2π Determinar las ondas estacionarias del modelo. 10. Una cuerda infinita sujeta por uno de sus extremos es descrita por el problema de contorno: utt = c 2 uxx , −∞ < x < 0, t > 0; u|x =0 = 0. Determinar las ondas estacionarias del problema e interpretarlas dinámicamente. 11. Bajo determinadas condiciones ciertas componentes de un campo electromagnético confinado en el interior de una caja de forma paralepipédica son descritas por el problema de contorno: utt = c 2 △u, 0 < x < L1 , 0 < y < L2 , 0 < z < L3 ; u|paredes = 0. Determinar las ondas estacionarias del modelo e interpretarlas dinámicamente. 12. Resolver el problema de contorno   ∆u = 0, 0 < x < a , 0 < y < b ,    u|x =0 = 0 , u|x =a = 0 ,     u| = x(a − x) , u| = 0,
y =0 y =b

  u| paredes = 0.

utilizando el método de desarrollo en autofunciones.

13. Resolver el problema de valores iniciales   ut = k uxx , t > 0, 0 < x < l ,    u(0, t) = h1 (t) , u(l, t) = h2 (t) ,     u(x, 0) = 0 , utilizando el método de desarrollo en autofunciones.

Ecuaciones Diferenciales II

u|x =l = 0 . Una cuerda con los extremos fijos sometida a una fuerza exterior satisface el siguiente problema de valores iniciales:  2π x   utt − c 2 uxx = f0 sen . ∂n r =1 t > 0.  ut = ∆u + r    u t=0 = sen r . 0) = 2 sen π x − sen 3π x .        ∂u = 0. Resolver el problema de valores iniciales  sen 2r −t   e . r =R Buscar soluciones independientes de z mediante el método de desarrollo en autofunciones. u t=0 = sen r 2      ∂u   u+ = u r =2 = 0 .   r   u r =R = z .        u(x. 17. ut . Resolver el problema de valores iniciales   u = ∆u . 1 < r < 2 .  u = g(θ) . t) = 0 . 16. l l Determinar su solución empleando el método de desarrollo en autofunciones.   l   u|x =0 = 0 . 0 < x < l . Una partícula cuántica en un pozo infinito en una dimensión espacial obedece el problema de valores iniciales  2    uxx . 0 < x < l . r 18. t =0 = sen l Determinar su solución mediante el método de desarrollo en autofunciones. ∂r r =R 19. t > 0 .202 Métodos de separación de variables y desarrollo en autofunciones [Capítulo 3 14. Resolver el problema de contorno  C    ∆u = . t) = 0 .     πx   u|t=0 = 0 . Considérese el problema de contorno en coordenadas cilíndricas:   ∆u = 0. 15. r > R . u(l. r < R . i ut = −    2m  u(0.   t     1 π r . t > 0. Ecuaciones Diferenciales II . t > 0.

t > 0. (l. mediante el método de desarrollo en autofunciones.    u(x. t) = h1 (t) . 0 < x < l .   ∂x ∂x    u(x. resto paredes Ecuaciones Diferenciales II . t) = h2 (t) . Resolver el problema de contorno interior   ∆u = 0 . 0 < x < l . Resolver el problema de valores iniciales  ut = k uxx . 21. t) . 0 ) =  l   l − x. = −  t   2m      ∂u ∂u (0. ∂x ∂x      l   x.7] Cuestiones.     u| = 0. t > 0. t) = (l.    u|z=h = g(r . 22.  si 0 < x < 2 . t) u(0. Resolver el problema de valores iniciales  2    i u uxx . si 2 < x < l . t) = u(l.      ∂u ∂u (0. problemas y ejercicios 203 20.§3. 0) = 0 . Considérese un cilindro de radio R y altura h situado sobre el plano z = 0. θ) .

A PÉNDICE

A

Resumen de funciones especiales
Dada la ecuación u′′ + p(x)u′ + q(x)u = 0, x0 punto ordinario ≡ p, q analíticas en un entorno de x0 . x0 punto singular ≡ x0 no ordinario. x0 punto singular regular ≡ x0 singular, y (x − x0 )p(x), (x − x0 )2 q(x) analíticas en un entorno de x0 .

Ejemplo 1: oscilador armónico en Mecánica Cuántica.

− u′′ + x 2 u = λu λ n = 2n + 1

(λ = 2E) , 1 ), 2

−∞ < x < ∞ n≥0
2

(En = n +
2 /2

un (x) = Hn (x)e−x H0 (x) = 1

,

Hn (x) = (−1)n ex (un , um ) =
∞ −∞

dn −x 2 e d xn
2

polinomios de Hermite √ π 2n n!

Hn (x)Hm (x)e−x d x = δnm

H2 (x) = 4x 2 − 2 . . .

H1 (x) = 2x

205

206

Resumen de funciones especiales Ejemplo 2: ecuación de Legendre. du d (1 − x 2 ) = λu , dx dx λn = n(n + 1), n ≥ 0 − un (x) = Pn (x) P0 (x) = 1 P1 (x) = x P2 (x) = 2 (3x 2 − 1) . . .
1

[Capítulo A

−1 < x < 1 1 dn (x 2 − 1)n 2n n! dx n
1

Pn (x) =

polinomios de Legendre 2 2n + 1

(un , um ) =

−1

Pn (x)Pm (x)dx = δnm

Ecuaciones Diferenciales II

§A.0] Ejemplo 3: ecuación de Bessel

207

1 d du ν2 x + 2 u = λu , x dx dx x

(ν ≥ 0)

0<x<∞

u(x) = c1 Jν ( λx) + c2 Nν ( λx)  2 π  −3/2  Jν (x) = π x cos x − (2ν + 1) 4 + O x    2 π Nν (x) = π x sen x − (2ν + 1) 4 + O x −3/2      x → ∞    Jν (x) ∼          

(x/2)ν regular en x = 0 (ν entero Γ (ν + 1) = ν !) Γ (ν + 1)  2   ν =0  log x,  π  N (x) ∼ singular en x = 0  ν    Γ (ν)     − , ν ≠0    π (2x)ν    x→0
1

1

0.8

J0

0.8

J0

0.6

0.6

0.4

J1

0.4

J1

0.2

0.2

5

10

15

20

5

10

15

20

-0.2

-0.2

-0.4

-0.4

c 0

2 xJν (x)dx =

1 ′ cν Jν (c) 2

2

,

Jν (c) = 0

Ecuaciones Diferenciales II

.

A PÉNDICE B Soluciones de la ecuación de Helmholtz: ∆u + k2u = 0 • Cartesianas u = Xk1 (x)Yk2 (y)Zk3 (z) Xk1 (x) = a1 eik1 x + b1 e−ik1 x .α (z). Yk2 (y) = a2 eik2 y + b2 e−ik2 y .α (z) = Aei √ k2 −α2 z + B e−i √ k2 −α2 z • Polares u = Rk. m = 0 Rα.m (r ) Jm (x) ∼ Nm (x) ∼ C1 log r + C2 2 πx 2 πx Re m ≥ 0.m (r )Φm (θ)Zk. Zk. Zk3 (z) = a3 eik3 z + b3 e−ik3 z Re ki ≥ 0 • Cilíndricas u = Rα. m ≠ 0 Re α ≥ 0 α≠0 EJm (αr ) + F Nm (αr ) C1 r m + C2 r −m cos x − (2m + 1) π 4 sen x − (2m + 1) 4 π Φm (θ) = C eimθ + De−imθ . • Esféricas 209 cuadro anterior con α = k en todos los lugares .m (r )Φm (θ) . α = 0. α = 0. 2 2 2 k2 1 + k2 + k3 = k .

−1 = 3 sen θ e−iφ 8π 3 sen θ eiφ . 4π 1 d r dr cos r r sen r r cos r nl (r ) − r jl (r ) l=0 cos r sen r − 2 r r sen r cos r − − r r2 Y0.0 = √ Y1. 8π Ecuaciones Diferenciales II .0 = 3 cos θ 4π Y1.l (r )Ylm (θ.1 = − Y1. ϕ) k=0 Rk.210 Soluciones de la ecuación de Helmholtz: ∆u + k2 u = 0 u = Rk.l (r ) A r l + B r −(l+1) 1 d r dr l [Capítulo B k≠0 A jl (kr ) + B nl (kr ) sen r r l jl (x) ∼ nl (x) ∼ 1 x 1 x cos x − (l + 1) 2 π π sen x − (l + 1) 2 l=1 jl (x) = (−r )l nl (x) = −(−r )l 1 .

30 curvas características. 4 condiciones iniciales. 17 funciones de Bessel. 30 periódicas. 134 separación de variables en esféricas. 152 abierto. 127 ecuación de Helmholtz separación de variables en cartesianas. 6 ecuación en derivadas parciales clasificación EDP 2do orden. 5 cambios de coordenadas. 40 lineales. 9 definición. 11 hiperbólica. 141 ecuación de Korteweg–de Vries. 27. 3 mixtas. 24 notación extendida. 8 tubería paralepipédica. 3 Lewy. uniforme y en mehomogénea. 17 derivadas parciales existencia local notación abreviada. 6 ecuación de Legendre adjunta. 17 forma normal. 40 condiciones de contorno mixtas. 9 Dirichlet. 40 Dirichlet. 6 ecuación del calor. 129 separación de variables en cilíndricas. 14 lineal. 53 existencia local. 5 ecuación de Poisson. 8 fluido dominios caja esférica. 143 ecuación de ondas. 2 dominios. 56 parabólica. 4 dia. 143 . 154 método de desarrollo en autofunciones armónicos esféricos. 30 Neumann. 8 tubería cilíndrica. 11 elíptica. 30 condiciones de contorno condiciones de contorno. 16 hipersuperficies características. 139 conexo. 15 lineal convergencia puntual. 5 ecuación de Schrödinger. 25 método de desarrollo en autofunciones. 30 espacios de Hilbert. 11 Neumann. 68 funciones diferenciables. 5 i forma de Kovalevskaya. 132 ecuación de Helmholtz. 12 funciones analíticas.Índice alfabético ecuación de Schrödinger no lineal. 8 frontera normal unitaria. 17 frecuencia. 127 frontera.

65 extensión impar. 52 desigualdad triangular. 57 definición. 127 separación de variables cambios de coordenadas. 67 problema de Cauchy. 76 operadores de frontera. 131 cuña cilíndrica impenetrable. 141 operador diferencial ecuaciones de la Física Matemática. 91 multidimensional. 54 de funciones. 150 caja impenetrable. 134 operador diferencial. 85 simétricos. 99 identidad de Parseval. 89 transformada seno y coseno. 1 conjuntos completos. 59 ecuaciones homogéneas. 52 relación de dispersión. 59 operadores de frontera. 54 coordenadas esféricas. 126 ecuación de Helmholtz cartesianas. 37 esféricas. 58 completa Sturm–Liouville. 171 problemas de contorno en electrostática y mecánica de fluidos. 71 extensión periódica. 83 Bessel. 2 fórmulas de Euler. 100 gaussiana multidimensional. 39 partícula cuántica caja esférica. 63 senos singularidad. 68 convergencia puntual. 78 condicones de contorno periódicas. 59 fórmula de Euler. 62 error y velocidad de convergencia. 62. 87 Schrödinger. 52 ortogonalidad. 78 63 cosenos Legendre. 174 números complejos conjugado y módulo. 66 extensión par. 157. teorema de Carleson. 127 cilíndricas. 93 Ecuaciones Diferenciales II . 84 condiciones de contorno separadas. 123 separable.ii ÍNDICE ALFABÉTICO ecuaciones de evolución. 19. 54 coordenadas polares. 58 teorema de Cauchy–Kovalevskaya. 120 series de Fourier simétrico. 79 regularidad. 25 producto escalar cambios de coordenadas. 96 lorentziana. 129 condiciones periódicas. 93 propiedades. 19 transformada de Fourier funciones radiales. 127 autovalores y autofunciones. cosenos. 129 ondas estacionarias. 2 partes real e imaginaria. 52 norma. 89 series de Fourier en intervalos infinitos. 85 63 series de Fourier de senos y cosenos subespacio propio. 52 desigualdad de Cauchy–Schwarz. 58 espacios producto. 136 polinomios de Legendre. 77 Sturm–Liouville convergencia en media. 174 fórmula de d’Alambert. 66 fenómeno de Gibbs. 55 ortogonalidad bases ortogonales. 121 espectro.

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