You are on page 1of 0

5.

DI NAMI CA FLUI DELOR I DEALE



Starea eforturilor unitare
n
p
r
n cazul fluidelor ideale n micare:
n p p
n
r r
= .
= 0
n
p
r
nu are component tangenial, deci
n
p
r
dA.

5.1. Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor perfecte



Fie densitatea: (x, y, z, t), i presiunea: ) , , , ( t z y x p p = la momentul t n centrul de
mas M(x, y, z).
Viteza n M(x, y, z) este: ) , , (
z y x
v v v v
r
,
unde:
) , , , ( t z y x v v
r r
= .
i acceleraia n M(x, y, z) este: ( )
z y x
a a a a a , ,
r r
= ,
unde:
) , , , ( t z y x a a
r r
= .
Legea a doua a dinamicii (Newton):
a m F
ext
r
r
=
. Pentru particula de fluid acesta
devine:
a dm F d
ext
r
r
= , (1)
sau:
0 = a dm F d
ext
r
r
, (2)
unde:
ext
F d
r
=
m
F d
r
+
p
F d
r
, (3)






















Fig. 1
Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale
z
f
z
f
x
M(x,y,z)
dy
(p,)
2
dy
y
p
p

+
2
dx
x
p
p

+
2
dy
y
p
p


0
1
z
1
y
2
dz
z
p
p


dx
2
dx
x
p
p


2
dz
z
p
p

+
x
dz
s=s(t)
f
y

y
1
x
1
0
m
F d
r
= dm f
r
, (4)
dz dy dx dV dm = = , (5)
p
F d
r
= dA p
n
r
. (6)
Expresiile componentelor forelor masice elementare
m
F d
r
:
. dz dy dx f dm f dF
dz dy dx f dm f dF
dz dy dx f dm f dF
z z mz
y y my
x x mx
= =
= =
= =
(7)
Fie p = p(x,y,z) = p(M). Din continuitatea variaiei presiunii dup o anumit direcie

+ = z y
2
dx
x p p , , . (8)
Se dezvolt n serie Taylor i se pstreaz termenii de ordinul nti:
2
dx
x
z y x p
z y x p p

+ =
) , , (
) , , ( . (9)
Creterea presiunii la distana p
2
dx
, n direcia axei Ox, va fi:
.
2 2
) , , (
) , , (
2
) , , (
) , , (
dx
x
p dx
x
z y x p
z y x p
dx
x
z y x p
z y x p p p p
x x

+ = = (10)
Presiunile n centrele feelor vor fi:
2
dx
x
p
p
x
x

+ , respectiv:
2
dx
x
p
p
x
x

.
Dup direcia axei Ox, rezultanta forelor elementare de presiune este:
dF
px
= dz dy dx
x
p
dz dy
2
dx
x
p
p dz dy
2
dx
x
p
p
x x
x
x
x

.(11)
Analog se obin i pentru celelalte axe:
. dz dy dx
z
p
dF
dz dy dx
y
p
dF
dz dy dx
x
p
dF
pz
py
px

=
(12)
Dup direcia axei Ox legea a doua a dinamicii devine:
x
a dm
r
=
mx
F d
r
+
px
F d
r
, (13)
respectiv:
x
a dz dy dx = dz dy dx
x
p
dz dy dx f
x

. (14)
Cum dz dy dx dV dm = = 0 se obine:
x
p
f a
x x

1
(15)
Prin permutri circulare rezult condiia de echilibru dinamic respectiv:









Ec. difereniale scalare ale micrii fluidului ideal:
,
1
1
1
z
p
f a
y
p
f a
(16)
x
p
f a
z z
y y
x x

unde:
t D
v D
a
r
r
= = k a j a i a
z y x
r r r
+ + . (17)
innd seama de expresiile componentelor acceleraiei relaia (16) devine:
t d
z d
z
v
t d
y d
y
v
t d
x d
x
v
t
v
x
p
f
t D
v D
x x x x
x
x

1

t d
z d
z
v
t d
y d
y
v
t d
x d
x
v
t
v
y
p
f
t D
v D
y y y y
y
y

1
(18)
.
1
t d
z d
z
v
t d
y d
y
v
t d
x d
x
v
t
v
z
p
f
t D
v D
z z z z
z
z



Acestea descriu micarea unei particule elementare de fluid ideal i exprim condiia de
echilibru dinamic al acesteia.

Se nmulete prima ecuaie cu i
r
, a II- a cu j
r
, a III a cu k
r
se adun i rezult:






Forma vectorial a ecuaiilor difereniale ale micrii fluidului ideal:
p grad
1
f
t D
v D

=
r
r
, (19)
Pentru lichide ( = cst.) un sistem de 3 ecuaii cu 4 necunoscute: . p v v v
z y x
, , ,
Se adaug ecuaia de continuitate sub forma:
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x
=

. (20)

Pentru gaze ( cst.) un sistem de 3 ecuaii cu 5 necunoscute: , , , , p v v v
z y x
.
Se adaug ecuaia de continuitate sub forma general:
0
z
v
y
v
x
v
t
z
y
x
=

) (
) (
) (
, (21)

precum i ecuaia de stare a gazului: ) , ( T p = , (22)
Pentru fluidul barotrop relaia (22) devine: ) (p = . (23)

















5.3. Ecuaia lui Bernoulli n micarea unidimensional i permanent a
fluidelor ideale de-a lungul unei linii de curent.

Se obine prin integrarea ec. dif. ale micrii fluidului
ideal n cazul particular al m. u. p.

Se pornete de la forma vectorial a acestei ecuaii:
p grad f
t D
v D

1
=
r
r
. (1)
care se proiecteaz dup direcia unic s.
Se obine:
s
p
f
t D
v D
s
s

1
( ) t s v v
s
,
, (2)
unde:
=
Fig. 1
dt
ds
v dt v ds = = Ecuaia lui Bernoulli

Rezult:
s
v
v
t
v
dt
ds
s
v
t
v
Dt
Dv
t D
v D
s

= =
Deoarece micarea este permanent: 0 =

t
v
i deci:
s
v
v
t D
v D
s

= . (3)
Dac forele masice provin dintr-un cmp potenial de fore: U(x, y, z)
gradU f =
r

se obine:
s
U
f
s

= . (4)
Relaiile (3) i (4) se introduc n relaia (2) care devine:
0
1
=

s
v
v
s
p
s
U

, (5)
echivalent cu:
0
2
2
=

+ +

v p
U
s
. (6)
Se integreaz i rezult:












Ecuaia energiei sau ec. lui Bernoulli n cazul m.u.p. i rotaionale a unui fluid ideal de-a
lungul unei linii de curent:

b) Pentru lichide n micare n cmp gravitaional (U . cst gz + = ):
C
2
v p
gz
2
= +

+
. (7)
a) Pentru gaze, la care = (p):
2
v dp
U
2
+

+
= C (8)

5.3.1. Semnificaia termenilor ecuaiei lui Bernoulli

a) C
2
v p
gz
2
= +

+ m




Ecuaia lui Bernoulli sub form de energii: C
2
v m p m
z g m
2
= +

+ . (9)
unde:
z g m = energia de poziie;
2
v m
2
= energia cinetic;

p m
= energie de presiune, justificat prin formula dimensional:
L F
L M
L F M p m
3
2
=



.
2
2
v p
gz e + + =

= C energie specific corespunztoare unitii de mas.



b) C
2
v p
gz
2
= +

+




unde:
Ecuaia lui Bernoulli sub form de presiuni: .
2
2
C
v
z g p = + + , (10)
s
p z p = + = presiunea static, n care: p = presiunea piezometric,
z = presiunea de poziie,
2
v
p
2
d
= = presiunea dinamic.

c) C
2
v p
gz
2
= +

+ : g



unde:
Ecuaia lui Bernoulli sub form de nlimi energetice:
. C
g 2
v p
z
2
= +

+
, (11)
z = nlimea de poziie,

p
= nlimea piezometric, iar

+
p
z = sarcin piezometric H
P
,
g 2
v
2
= nlimea cinetic sau sarcin cinetic H
C
.
H
P
+ H
C
= H sarcin hidrodinamic:
g 2
v p
z H
2
+

+ = .
g
v p
z e
2
2
+ + =

= C energie specific corespunztoare unitii de greutate.


Pentru dou puncte 1 i 2 aflate pe aceeai linie de curent ecuaia energiei se scrie:
pentru punctul 1:
1
2
1 1
1
C
g 2
v p
z = +

+ , (12)
pentru punctul 2:
2
2
2 2
2
C
g 2
v p
z = +

+ . (13)
Deoarece C
1
=C
2
rezult ecuaia energiei sub form de nlimi energetice:
g 2
v p
z
g 2
v p
z
2
2 2
2
2
1 1
1
+

+ = +

+ , (14)

sau ecuaia energiei sub form de energii:
2
v p
z g
2
v p
z g
2
2 2
2
2
1 1
1
+

+ = +

+ , (15)
respectiv ecuaia energiei sub form de presiuni:
2
v
z p
2
v
z p
2
2
2 2
2
1
1 1
+ + = + + . (16)

Forme particulare de scriere a ecuaiei lui Bernoulli:
a) Dac: z
1
= z
2

Ecuaia energiei sub form de nlimi energetice:
g
v p
g
v p
2 2
2
2 2
2
1 1
+ = +

. (17)
Ecuaia energiei sub form de energii:
2 2
2
2 2
2
1 1
v p v p
+ = +

, (18)
Ecuaia energiei sub form de presiuni:
2 2
2
2
2
2
1
1
v
p
v
p + = + . (19)
b) Dac: v
1
=v
2

Ecuaia energiei sub form de nlimi energetice:

2
2
1
1
p
z
p
z + = + , (20)
Ecuaia energiei sub form de energii:

2
2
1
1
p
z g
p
z g + = + , (21)
Ecuaia energiei sub form de presiuni:
2 2 1 1
z p z p + = + . (22)
c) Dac: p
1
=p
2

Ecuaia energiei sub form de nlimi energetice:
g
v
z
g
v
z
2 2
2
2
2
2
1
1
+ = + , (23)
Ecuaia energiei sub form de energii:
2 2
2
2
2
2
1
1
v
z g
v
z g + = + , (24)
Ecuaia energiei sub form de presiuni:
2 2
2
2
2
2
1
1
v
z
v
z + = + . (25)
Observaii:
1.) Pentru micarea permanent a fluidelor ideale compresibile uoare (U 0) i
transformare adiabatic ( C
p
=

) ecuaia energiei devine:


2 1 2 1
2
2
2
2
2
1
1
1
v p v p
+

= +

, (26)
2.) Pentru cureni de seciune finit ecuaia energiei se modific:








Pentru dou seciuni 1 i 2 ale tubului de curent ecuaia energiei se scrie:
g
V p
z
g
V p
z
2 2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1

+ + = + + , (27)
n regim turbulent 1
2 1
= (cazul cel mai des ntlnit).


viteza instantanee: v V i
g 2
v
2

g
V

2
2
unde = coeficientul lui Coriolis.
5.3.2. Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli



















Fig. 2
E E
1
E
2
Plan de referint
Linie piezometric
Linie energetic
P
1
P
P
2
z
1
z
z
2
2
1
v
2
v
1
v
2
g 1 2
v
2
g
2
v
2
g 2 2
p
p
2
p
1
H
1
Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli
5.3.3. Interpretarea energetic a ecuaiei lui Bernoulli

Energia total a unui corp E = E
C
+ E
P
.
Energia cinetic E
C
=
2
2
mv
iar energia potenial E
P
=

+ =

p
z mg H mg
P
.
Rezult energia total: E =

+ +
g
v p
z mg
2
2

.
Energia specific corespunztoare unitii de greutate
mg
E
e = .
2
2
cst
g
v p
z = + + =


n care:
Energia specific potenial:

+
p
z .
Energia specific cinetic
g
v
2
2


Concluzie:
Pentru dou puncte diferite ale firului de lichid
2 1
e e = .


5.3.4. Puterea unui curent de fluid n micarea unidimensional i
permanent

t
Vol e
t
G e
t
E
t
L
P

=

= = =

, (28)
n care:
e =

+
p
z +
g 2
v
2
= H.
i:

t
Vol
Q = t Q Vol =
innd seama de acestea n relaia (27) rezult:




Puterea curentului de fluid: H Q P = . (29)


Cazuri particulare:

+ =
2
2
v p
Q P

= z . a) Dac z
1 2
Q p
p
Q P = =

= z i v b) Dac z
1 2 1
= v .
2
= p c) Dac p
1 2
= p
at
i v
1
= v , respectiv: z Q P =
2
(
2 1
z z Q P = ) , cnd: z > z
1 2.