You are on page 1of 8

II.

3 Oscilaii amortizate
Considernd c asupra unui corp (oscilator) de mas m acioneaz, n afar de fora elastic, o for de rezisten (de frecare), proporional i de semn contrar cu viteza: dy Fr = b , cu b = const dt Principiul al doilea al mecanicii clasice se scrie n acest caz astfel: d2y dy , m 2 = ky b dt dt relaie care conduce la urmtoarea ecuaie diferenial a micrii: d2y dy 2 + 2 + 0 y=0 . 2 dt dt n aceast ecuaie am utilizat o nou notaie: b , = 2m n care b este constanta de proporionalitate a forei de frecare, iar se numete coeficient de amortizare. n funcie de valoarea raportului dintre pulsaia proprie 0 a oscilatorului i coeficientul de amortizare , din punct de vedere matematic sunt posibile 3 tipuri de soluii. Din punct de vedere fizic, atunci cnd frecarea este mare, oscilatorul are doar o tendin de a se apropia de poziia de echilibru, fr a putea executa vreo oscilaie. Doar n situaia cnd frecarea este mic sistemul va executa oscilaii armonice amortizate. Dac frecarea este mic, deci < 0 , atunci se poate verifica prin calcul direct c soluia ecuaiei difereniale a micrii este de forma: y = Ae t sin ( t + ) . n soluia de mai sus apare o nou pulsaie numit pulsaia oscilaiilor amortizate, determinat de coeficientul de amortizare i definit astfel: k b2 . m 4m 2 Oscilaiile pe care le va executa corpul se numesc oscilaii amortizate. deoarece amplitudinea acestora scade exponenial n timp, dup legea: A(t ) = Ae t ,
2 = 0 2 =

iar oscilatorul, datorit frecrii cu mediul, i micoreaz n mod continuu energia, cednd-o mediului. Pentru a caracteriza ritmul (rata) de scdere n timp a amplitudinii oscilaiilor amortizate se utilizeaz mrimea numit decrementul logaritmic al amortizrii, mrime definit astfel:
y A A sin 0

= ln

y (t ) A(t ) = ln = T y (t + T ) A(t + T )

relaie n care apare perioada oscilaiilor amortizate: T0 2 2 T= = = . 2 2 2 0 1 0 Este evident c oscilatorul amortizat are o perioad de oscilaie T mai mare (oscileaz mai lent, deci cu o frecven mai mic) dect perioada de oscilaie T0 a oscilatorului armonic liber (neamortizat), fapt care se datoreaz pierderii continue de energie datorit amortizrii oscilaiilor.

II. 4 Oscilaii forate (ntreinute). Rezonan


Pentru a compensa pierderile de energie datorit amortizrii oscilaiilor, asupra oscilatorului trebuie acionat cu o for perturbatoare exterioar periodic, for care determin oscilatorul s execute un nou tip de oscilaii numite oscilaii forate. O condiie ca sistemul oscilant (oscilatorul) s intre n regim de oscilaii forate este ca fora exterioar s fie periodic. Din matematic se cunoate c orice funcie periodic poate fi descompus ntr-o serie Fourier de funcii armonice. De aceea, s considerm c fora exterioar este de tip armonic (funciile armonice sunt funcii periodice), avnd expresia: F = F0 sin p t , iar ecuaia diferenial corespunztoare n acest caz se poate obine n mod analog ca i pentru cazurile precedente: F d2y dy 2 + 2 + 0 y = 0 sin p t . 2 dt m dt Din punct de vedere matematic aceasta este o ecuaie diferenial de ordinul doi cu coeficieni constani i neomogen (care are termen liber). Soluia ei general este o sum dintre soluia general a ecuaiei omogene (ecuaia coninut n membrul stng, care este tocmai ecuaia oscilaiilor amortizate) i soluia particular a ecuaiei neomogene (soluie care se ia, de obicei, de forma termenului liber):

y = Ae t sin ( t + ) + A p sin ( p t + p ) .
Se observ c soluia ecuaiei omogene (primul termen), care scade exponenial n timp, caracterizeaz regimul tranzitoriu i, dup un timp teoretic infinit, dar practic finit, ea devine egal cu zero. Dup acest moment soluia va conine doar termenul al doilea, iar micarea va intra ntr-un regim staionar de oscilaii forate, adic nite oscilaii armonice neamortizate, cu amplitudine A p

i pulsaie egal cu pulsaia forei exterioare perturbatoare p . Ecuaia oscilaiilor ntreinute sau a oscilaiilor forate este: y = A p sin ( p t + p ) . Deoarece aceast soluie trebuie s fie valabil n orice moment al regimului staionar, nlocuind aceast expresie n ecuaia diferenial a

oscilaiilor amortizate i alegnd dou momente de timp convenabile, se obine un sistem de dou ecuaii algebrice din care se poate afla att amplitudinea oscilaiilor forate: F0 , Ap = 2 2 2 2 2 m 0 p + 4 p

ct i faza iniial a oscilaiilor forate : 2 p . p = arctg 2 2 0 p Se observ c aceste dou mrimi care caracterizeaz oscilaiile forate depind esenial de pulsaia p a forei perturbatoare periodice exterioare. Dac pulsaia forei exterioare p se apropie de valoarea pulsaiei proprii 0 a oscilatorului, atunci amplitudinea oscilaiilor forate crete foarte mult. Acest fenomen poart numele de fenomen de rezonan, iar oscilaia cu amplitudine maxim a oscilatorului se numete oscilaie de rezonan. Dac nu ar exista frecare, deci dac ar fi = 0 , atunci amplitudinea A p la rezonan ar crete foarte mult. Totui, acest fapt nu se ntmpl n mod practic deoarece, ntotdeauna, frecarea este prezent, chiar dac are valori foarte mici. n anumite cazuri, cnd p se apropie foarte mult de 0 , amplitudinea Ap la rezonan crete att de mult nct poate duce la distrugerea mecanic a materialului din care este confecionat oscilatorul. De aceea, de acest fenomen trebuie s se ine seama la proiectarea podurilor, cldirilor, a dispozitivelor mecanice, electronice i de alt natur unde este posibil s apar fenomenul de rezonan.

Ap

A p , rez

=0
0

rez 0

Pentru a afla valoarea amplitudinii maxime (amplitudinii la rezonan), s reprezentm grafic dependena amplitudinii Ap de pulsaia p a forei exterioare, curb care se numete curb de rezonan. Impunnd condiia de maxim, obinem: dA p F0 , = 0 , rezult: A p ,rez = 2 d p 2 m 0 2 expresie care se realizeaz pentru valoarea pulsaiei de rezonan egal cu:

p = rez = o2 2 2 .
Pentru a compensa pierderile de energie prin frecare, trebuie injectat periodic din exterior energie i aceasta se realizeaz prin aciunea forei periodice exterioare. Puterea instantanee absorbit de oscilatorul care execut oscilaii forate este atunci: dy p dL = F0 p A p sin p t cos( p t + p ) . Pabs (t ) = abs = F p dt dt De regul, n practic ne intereseaz puterea absorbit medie pe o perioad T p , care, dup efectuarea calculelor, va avea expresia:

p F02 Pabs P ( t ) dt = . abs 2 2 m 0 p 2 + 4 2 2 0 p n regim de oscilaii forate, oscilatorul (sistemul oscilant) pierde energie sub form de cldur, datorit aciunii forei de frecare, astfel c puterea instantanee disipat este: 2 dy p dy p dLdis Pdis (t ) = = Fr = 2m dt dt dt n mod analog se calculeaz puterea disipat medie pe o perioad T p :
1 = Tp

Tp

1 2 Pdis (t )dt = m 2 p Ap . Tp 0 Dup efectuarea calculelor se constat c, n regim de oscilaii forate, puterile medii pe o perioad sunt egale ntre ele i proporionale cu ptratul amplitudinii: Pdis =
2 Pabs = Pdis P ( p ) = m 2 p Ap =

Tp

p F02 . 2 2 2 2 m 0 2 + 4 p p

Aceasta nseamn c oscilatorul absoarbe de la fora exterioar exact atta putere ct disip mediului ambiant. Astfel se explic de ce amplitudinea oscilaiilor forate rmne constant.

P( p ) Pmax

Pef

Dependena P = P ( p ) este dat, de asemenea de o curb de rezonan a puterilor. Rezonana puterilor, adic realizarea puterii maxime are loc cnd pulsaia p a forei exterioare este egal cu pulsaia proprie 0 a oscilatorului, indiferent de valoarea coeficientului de amortizare , ceea ce se poate verifica uor prin calcul. Deci: dP 1 F02 2 2 = 0 , Pmax = P( 0 ) = m 0 A p ,max = . d p 4 m Puterea efectiv, adic acea putere care este proporional cu ptratul valorii efective a amplitudinii:

A P 2 2 p , max Pef = m 2 = max p A p ,ef = m p 2 2 Factorul de calitate Q al oscilatorului este raportul dintre pulsaia proprie i lrgimea curbei de rezonan:
Q=

0 0 = = 0 = 0 rez 2 1 2

unde este timpul de relaxare, adic timpul dup care energia oscilatorului amortizat scade de e ori .

BIBLIOGRAFIE Duan POPOV, Ioan DAMIAN, Elemente de Fizic general, Editura Politehnica, Timioara, 2001. O. Aczel, Mecanic fizic. Oscilaii i unde, Ed. Universitii Timioara, 1975.